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Licenciatura em Matemática Transmissão: 23/10/07 (terça-feira)

Álgebra Linear II

Aula 10.3 P3 /Dário Tempo: 20:45 / 21:50 (1h05’)

1.

Unidade 05: Produto interno, operadores lineares e auto-adjuntos.

Tema 11: Produto interno - Processo de ortogonalização de gram-schmidt.
Objetivo: Estudar o método de se obter uma base ortonormal para um espaço ou
subespaço vetorial.

2. Arte
Aplicação
Seja W = {w1 , w2 } o subespaço cuja base são os vetores w1 = ( 3, 6, 0 ) e w2 = (1, 2, 2 ) .

Determine uma base ortogonal {v1 , v2 } para W .

3. Arte
Solução
z

v2

w2

y
p
v1 = w1
x

v1 = w1
Agora vamos obter a projeção p de w2 sobre v1 , que é a componente de w2 em v1 .

Assim a componente w2 ortogonal a v1 é v2 = w2 − p que é um vetor de W pois é

formado por w2 e um múltiplo de v1 .

w2 , w1
v2 = w2 − p = w2 − w1
w1 , w1
w2 , w1 = (1, 2, 2 ) ⋅ ( 3, 6, 0 ) = 15
w1 , w1 = ( 3, 6, 0 ) ⋅ ( 3, 6, 0 ) = 45
15
v2 = (1, 2, 2 ) − ( 3, 6, 0 )
45
v2 = ( 0, 0, 2 )
Assim v1 = (3, 6, 0) e v2 = (0, 0, 2) é uma base ortogonal de W .

Se quisermos uma base ortonormal, baste normalizar v1 e v2

Álgebra Linear II Aula 10.3 Dário

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4. Arte
Ortogonalização
Processo de gram-schmidt
Seja β = {v1 , v2 } uma base de um espaço vetorial. Vamos obter uma base ortogonal e
uma base ortonormal para esse espaço.

5. Arte
Processo de gram-schmidt
v1' = v1
Encontraremos a partir de v2 um novo vetor v2 ' ortogonal a v1' , isto é, v2' , v1' = 0 .

Tomamos v2' = v2 − cv1' , onde c é um número escolhido de modo que v2' , v1' = 0 , isto é,

v2 − cv1' , v1' = 0
v2 , v1' − cv1' , v1' = 0
v2 , v1' − c v1' , v1' = 0
v2 , v1' = c v1' , v1'
v2 , v1'
c=
v1' , v1'

v1' = v1
v2 , v1'
v = v2 −
'
2 ' '
v1'
v ,v
1 1

{v1 ', v2 '} é um base ortogonal

Normalizando:
v1' v2'
u1 = e u 2 =
|| v1' || || v2' ||
Base {u1 , u2 } que é ortonormal.

6. Arte
Aplicação
Seja β = {( 2,1) , (1,1)} 2
uma base do R . Obtenha a partir de β uma base ortonormal em
relação ao produto interno usual.

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7. Arte
Solução
v1 = ( 2,1) e v 2 = (1,1)
v1' = v1 = ( 2,1)
v2' = v2 − cv1'

v2 , v1'
c=
v1' , v1'
v2 , v1' (1,1) , ( 2,1)
( 2,1) = ⎛⎜ − , ⎞⎟
1 2
v = v2 −
'
v1' = (1,1) −
2 '
v ,v
1
'
1 ( 2,1) , ( 2,1) ⎝ 5 5⎠
Normalizando:
v1' ⎛ 2 1 ⎞
u1 = ' = ⎜
|| v1 || ⎝ 5 5 ⎟⎠
,

e
v2' ⎛ 1 2 ⎞
u2 = =⎜
|| v2 || ⎝ 5 5 ⎟⎠
'
,

β ' = {u1 , u2 } é uma base ortonormal.

8. Arte
Processo de gram-schmidt
Generalizaçâo
O procedimento de ortogonalização de dois vetores pode ser generalizado para uma base
β ' = {v1 ,K , vn } .

9. Arte
Processo de gram-schmidt
Procedimento
β ' = {v1 ,K , vn }
v1' = v1
v2' = v2 − cv1'
v2 , v1'
c=
v1' , v1'
v1' é ortogonal a v2'

10. Arte
Processo de gram-schmidt
Procedimento
' ' '
Vamos procurar agora um vetor v3 , ortogonal ao mesmo tempo a v1 e v2 .

Analogamente ao caso anterior v3 = v3 − mv2 − kv1

' ' '

Determinaremos os valores de m e k tais que

v3' , v1' = 0 e v3' , v2' = 0 .
Desenvolvendo estas duas condições, obtemos:

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v3' , v1' = 0
v3 − mv2' − kv1' , v1' = 0
v3 , v1' + − mv2' , v1' + −kv1' , v1' = 0
v3 , v1' − m v2' , v1' − k v1' , v1' = 0
v3 , v1' − m ⋅ 0 − k v1' , v1' = 0
v3 , v1'
k=
v1' , v1'
v3' , v2' = 0
v3 − mv2' − kv1' , v2' = 0
v3 , v2' + − mv2' , v2' + −kv1' , v2' = 0
v3 , v2' − m v2' , v2' − k v1' , v2' = 0
v3 , v2' − m v2' , v2' − k ⋅ 0 = 0
v3 , v2'
m=
v2' , v2'
v3 , v2' v3 , v1'
v = v3 −
'
3 ' '
v −
'
2 ' '
v1'
v ,v
2 2 v ,v
1 1

11. Arte
Processo de gram-schmidt
Procedimento
' '
Procedendo de maneira análoga, obtemos os vetores v4 ,..., vn .

Assim, a partir de uma base β ' = {v1 ,K , vn } de um espaço vetorial V , construímos a

base ortogonal v1 ,..., vn{ ' '

} dada por:
v1' = v1
v2 , v1'
v = v2 −
'
2
v1' , v1' v1'
v3 , v2' v3 , v1'
v = v3 −
'
3 ' '
v −
'
2 ' '
v1'
v ,v
2 2 v ,v
1 1

M
vn , vn' −1 vn , v1'
v = vn −
'
n ' '
v'
n −1 −K − ' '
v1'
v ,v
n −1 n −1 v ,v
1 1

12. Arte
Processo de gram-schmidt
Procedimento
'
Para obter uma base ortonormal, basta normalizarmos os vetores vi . Isto é, tomando

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vi'
ui = , obtemos a base {u1 , u2 ,..., un } de vetores ortonormais.
|| vi' ||

13. Arte
Aplicação
Seja β = {(1,1,1) , ( 0, 2,1) , ( 0, 0,1)} 3
uma base de R . Obtenha a partir de β uma base
ortonormal em relação ao produto usual.

14. Arte
Solução
v1 = (1,1,1) , v2 = ( 0, 2,1) , v3 = ( 0, 0,1) .
v1' = v1 = (1,1,1)
v2 , v1' ( 0, 2,1) , (1,1,1) 3
v = v2 −
'
v1' = ( 0, 2,1) − (1,1,1) = ( 0, 2,1) − (1,1,1) = ( −1,1, 0 ) .
2
v1' , v1' (1,1,1) , (1,1,1) 3
v3 , v2' v3 , v1'
v = v3 −
'
3 ' '
v −
'
2 ' '
v1'
v ,v
2 2 v ,v
1 1

( 0, 0,1) , ( −1,1, 0 ) ( 0, 0,1) , (1,1,1) 1

v3' = ( 0, 0,1) − ( −1,1, 0 ) − (1,1,1) = ( 0, 0,1) − 0 − (1,1,1)
( −1,1, 0 ) , ( −1,1, 0 ) (1,1,1) , (1,1,1) 3
⎛ 1 1 2⎞
v3' = ⎜ − , − , ⎟ v2' = ( −1,1, 0 ) v1' = (1,1,1)
⎝ 3 3 3⎠
Normalizando:
v1' = (1,1,1) ⇒ v1' = 1 2 +12 + 12 = 3

v2' = ( −1,1, 0 ) ⇒ v2' = ( −1) + 12 = 2

2

2 2 2
⎛ 1 1 2⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 2⎞ 6
v = ⎜ − , − , ⎟ ⇒ v3' = ⎜ − ⎟ + ⎜ − ⎟ + ⎜ ⎟ =
'
3
⎝ 3 3 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ 3
v '
⎛ 1 1 1 ⎞
u1 = 1' = ⎜
|| v1 || ⎝ 3 3 3 ⎟⎠
, ,

v2' ⎛ 1 1 ⎞
u2 = ' = ⎜ − , ,0⎟
|| v2 || ⎝ 2 2 ⎠
v '
⎛ 1 1 2 ⎞
u3 = 3' = ⎜ − ,− , ⎟.
|| v3 || ⎝ 6 6 6⎠
Base β = {u1 , u2 , u3 } é ortonormal.
'

Tira Dúvidas Tempo: 21:50 /22:00 (10’)

Álgebra Linear II Aula 10.3 Dário