Fanuc Fresa PDF

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Descripcin del software/ Versin del software desde la 13.70
GE Fanuc Series 21
RESET O N )
G P 7 8 9 ALTER
( E C
X Y Z Q 4 5 6 INSERT
U V W ?
HELP I , J A
K @
R 1 2 3 DELETE
M S T L - .
# = * + 0
SHIFT F D ] H B SP / EOB CAN INPUT

[ &
OFFSET
POS PROG SETTING CUSTOM
PAGE
PAGE MMC
SYSTEM MESSAGE GRAPH
CNC
GE Fanuc Series 21
USB RS232
SKIP DRY -4 +Z +Y 1 60 70 80
RUN 10
40 90
OPT.
1x STOP -X +X 100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -Y -Z +4 10000 2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
Descripcin del software

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Ref. SP 1901 Edition C2003-7
EMCO Maier Ges.m.b.H.
P.O. Box 131
A-5400 Hallein-Taxach/Austria
Phone ++43-(0)62 45-891-0
Fax ++43-(0)62 45-869 65
Internet: www.emco.at
E-Mail: service@emco.co.at
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB P REFACIO
Prefacio
El software EMCO WinNC GE SERIES FANUC 21MB Fresado, es una parte

del concepto de enseanza EMCO basada en PC.
El objetivo de este concepto es aprender a operar y programar el control
original en el PC.
Con EMCO WinNC para el MILL EMCO, las fresadoras de la serie EMCO PC
MILL y EMCO Concept MILL se pueden controlar directamente desde el PC.
Usando un digitalizador o el teclado del control (accesorio) operar el software
ser mucho ms fcil y, por la similitud con el control original, didcticamente
ms efectivo.
Adems de esta descripcin del software, est en preparacin el siguiente
material educativo: Didctico-CD-ROM "Win Tutorial" (Ejemplos, Operacin,
Descripcin d elos comandos).
El contenido de este manual no incluye toda la funcionalidad del control GE

SERIES FANUC 21MB, la mayor importancia fue describir las funciones
principales de forma clara y sencilla para alcanzar la mxima comprensin y
xtio en el aprendizaje.
Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contacte

directamente con
EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.

Department Technical Documentation
A-5400 Hallein, Austria
Reservados todos los derechos; permitidas las copias slo

con autorizacin de EMCO MAIER
EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003
2
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB INDICE
Indice
A: Descripcin de las teclas D: Programacin
Funciones de las teclas .............................................. A1 Estructura del programa ............................................. D1
Teclado de control, lmina para tableta digitalizadora ....... A1 Direcciones utilizadas ................................................. D1
Teclas de entrada de datos ........................................ A2 Estructura del programa ............................................. D1
Teclas de funcin ........................................................ A2 Direcciones utilizadas ................................................. D1
Teclas de control de la mquina ................................ A4 Comandos de functiones G ....................................... D2
Descripcin de las Teclas ............................................ A4 Cuadro de conjunto de funciones M .......................... D3
Teclado del PC ........................................................... A6 Descripcin de los comandos de funciones G .......... D4
G00 Avance rpido ..................................................... D4
G01 Interpolacin lineal .............................................. D4
B: Principios bsicos
G02 Interpolacin circular a derechas ....................... D6
Puntos de referencia de la fresadora EMCO ........... B1
G03 Interpolacin circular a izquierdas ..................... D6
Decalaje de origen ..................................................... B2
G04 Temporizacin..................................................... D7
Sistema de coordenadas ........................................... B2
G7.1 Interpolacin cilndrica ...................................... D8
Sistema de coordenadas en la ................................ B2
G09 Parada exacta ................................................... D10
programacin de valor absoluto .............................. B2
G10 Seleccin de datos ........................................... D10
Sistema de coordenadas en la ................................ B2
G15 Final de interpolacin de coordenadas polaresD11
programacin de valor incremental ......................... B2
G16 Inicio de interpolacin de coordenadas polares
Introduccin del decalaje de origen ........................... B3
D11
Medicin de datos de herramienta ............................ B4
G17-G19 Seleccin de plano ................................... D12
Medicin de datos de herra-mienta por mtodo de
G20 Medidas en pulgadas ....................................... D12
raspado ....................................................................... B5
G21 Medidas en milmetros ..................................... D12
G28 Aproximacin al punto de referencia ............... D13
C: Secuencias operativas Compensacin del radio de herramienta ................ D14
Resumen de modos operativos ................................. C1 G40 Cancelar compensacin del radio de herramienta
Aproximacin al punto de referencia ......................... C2 D14
Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo C3 G41 Compensacin del radio de herramienta a la
Introduccin de programma ....................................... C4 izquierda ................................................................... D14
Llamar un programa ................................................. C4 G42 Compensacin del radio de herramienta a la
Introducir un bloque ................................................. C4 derecha ..................................................................... D14
Programm eingeben ................................................... C4 G43 Compensacin de longitud de herramienta
Aufruf eines Programms .......................................... C4 positiva ...................................................................... D16
Eingabe eines Satzes .............................................. C4 G44 Compensacin de longitud de herramienta
Advertencia .............................................................. C4 negativa .................................................................... D16
Buscar palabra ......................................................... C4 G49 Cancelar compensacin de longitud de
Insertar palabra ........................................................ C4 herramienta ............................................................... D16
Cambiar palabra ....................................................... C4 G50 Cancelar cambio de escala Cancelar efecto
Cancelar palabra ...................................................... C4 espejo ........................................................................ D16
Insertar bloque ......................................................... C4 G51 Factor de escala ............................................... D16
Cancelar bloque ....................................................... C4 G51 Efecto espejo de un contorno .......................... D17
Borrar programa ......................................................... C5 G52 Systema de coordenadas locales ................... D18
Borrar todos los programas ....................................... C5 G53 Sistema de coordenadas de la mquina ......... D18
Entrada/Salida de datos ............................................. C5 G54-G59 Decalajes de origen 1-6 .......................... D18
Configurar la interfaz en serie ................................. C5 G61 Modo de parada exacta .................................. D19
Enviar programa ...................................................... C6 G63 Redondeo automtico de esquinas ................ D19
Introducir programa .................................................. C6 G64 Modo de corte ................................................... D19
Editar decalajes de herramienta .............................. C6 G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas .......... D20
Introducir los decalajes de herramienta .................. C6 Ciclos de taladrado G73 - G89 ................................ D21
Imprimir programas .................................................. C6 G73 Ciclo de taladrado con arranque de virutas .... D22
Ejecucin de programa .............................................. C7 G74 Ciclo de roscado con macho a la izquierda .... D22
Arranque de un programa de piezas ....................... C7 G76 Ciclo de mandrinado fino ................................. D23
Visualizacin durante la ejecucin del programa ... C7 G80 Cancelar ciclo de taladrado ............................. D23
Buscar bloque .......................................................... C7 G81 Ciclo de taladrado ............................................. D23
Influir en el programa ............................................... C7 G82 Ciclo de taladrado con temporizacin ............. D24
Interrumpir el programa ........................................... C7 G83 Taladrado de agujeros con extraccin ............. D24
Ver la versin del software ....................................... C7 G84 Roscado con macho ......................................... D25
Contador de piezas y tiempo de pieza ...................... C8 G85 Ciclo de escariado ............................................ D26
Simulacin grfica ...................................................... C9 G86 Ciclo de taladrado con ...................................... D26
parada del husillo ...................................................... D26
3
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB INDICE
G87 Ciclo de mandrinado trasero ............................ D27 Puesta informatie

G88 Ciclo de taladrado con parada de programa ... D27 ver apndice
G 89 Ciclo de escariado con temporizacion............ D28
G90 Programacin de valor absoluto ...................... D28
G91 Programacin de valor incremental ................. D28
G92 Configuracin del sistema de coordenadas .... D28
G94 Avance en mm/minuto ...................................... D28
G95 Avance en mm/revolucin ................................ D28
G97 Revoluciones por minuto ................................. D28
G98 Retirada al plano inicial .................................... D28
G99 Retirada al plano de retirada ........................... D28
Descripcin de comando de funciones M ............... D29
M00 Parada programada ......................................... D29
M01 Parada programada condicional ...................... D29
M02 Fin del programa principal ............................... D29
M03 Husillo de fresado conectado a la derecha ..... D29
M04 Husillo de fresado conectado a la izquierda ... D29
M05 Husillo de fresado desconectado .................... D29
M06 Cambio de herramienta ................................... D29
M08 Refrigerante conectado .................................... D29
M09 Refrigerante desconectado .............................. D29
M27 Girar aparato divisor......................................... D29
M30 Fin del programa principal ............................... D29
M71 Soplado conectado .......................................... D29
M72 Soplado desconectado .................................... D29
M98 Llamada a subprograma .................................. D30
M99 Fin de subprograma, orden de salto ............... D30
G: Programacin flejible NC
Variables y parmetros de clculo ............................... G1
Clculo con variables ................................................. G1
Estructura de control .................................................. G2
Operadores de relacin .............................................. G2
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de sistema .................................................... H1
Alarmas de mquina .................................................. H3
Alarmas de mquina .................................................. H6
I: Alarmas de control
Alarmas de control .......................................................I1
4
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
A: Descripcin de las teclas

Teclado de control, lmina para tableta digitalizadora
GE Fanuc Series 21
RESET O N )
G P 7 8 9 ALTER
( E C
X Y Z Q? 4 5 6 INSERT
U V W
HELP I , J K R 1 2 3 DELETE
A @
M S T L - 0 .
# = * +
SHIFT F D ]
H B SP / EOB CAN INPUT
[ &
OFFSET
POS PROG SETTING CUSTOM
PAGE
PAGE MMC
CNC
GE Fanuc Series 21
USB RS232
SKIP DRY
RUN
-4 +Z +Y 1 60 70 80
10
40 90
OPT. -X +X
1x STOP
100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -Y -Z +4 10000 2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
Funciones de las teclas

RESET ................. Pulsar esta tecla para cancelar CAN ..................... Borrar entrada.
alarmas, reponer CNC (por ej., INPUT .................. Introducir palabra, recoger datos
para interumpir programa), etc. POS ..................... Visualizar la posicin actual
HELP .................... Men auxiliar PROG .................. Funciones de programa
CURSOR ............. Funcin de bsqueda, salto de OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje
lnea arriba/abajo, llamar pro- de origen, correcciones de
grama herramienta y desgaste, y varia-
PAGE ................... Pgina arriba/abajo bles
ALTER ................. Modificar palabra (cambiar) SYSTEM .............. Configurar y visualizar par-
INSERT ................ Insertar palabra, crear nuevo metros y mostrar los datos de
programa diagnstico
DELETE ............... Borrar (programa, bloque, pala- MESSAGE ........... Visualizar alarmas y mensajes
bra) GRAPH ................ Simulacin de grficos
EOB ..................... fin de bloque (End Of Block).
A1
Teclas de entrada de datos
O N )
G P 7 8 9
( E C
X Y Z Q? 5 6
U V W 4
I , J K R 1 2 3
A @
M S T L - 0 .
# = * +
SHIFT F D ]
H B /
[ & SP
Nota sobre las teclas de entrada de datos

Cada tecla de entrada de datos realiza varias
funciones (nmero, letra(s) de direccin). Mediante
pulsacin repetida de la tecla se cambia
automticamente a la funcin de direccin siguiente.
Teclas de entrada de datos
Teclas de funcin
OFFSET
POS PROG SETTING
Nota sobre las teclas de funcin

En el teclado del PC se introducen estas funciones
de teclas con F12 en la lnea de teclas de software.
Teclas de funcin
A2
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB
A3
Teclas de control de la mquina

Las teclas de la mquina se encuentran en la parte
inferior del teclado de control o de la lmina de la
tableta digitalizadora.
Segn la mquina y los accesorio utilizados, no
todas las funciones estn activadas.
1
10
+ X +Q 100
1000
EDIT
-Z +Z 10000
-Q -X 60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
Seccin de teclado de control de mquina para el teclado de control EMCO
SKIP DRY -4 +Z +Y 1 60 70 80
RUN 10
40 90
OPT.
1x STOP -X +X 100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -Y -Z +4 10000 2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
Seccin de teclado de control de mquina de la serie PC - Turn de EMCO
Descripcin de las Teclas

SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)
DRY RUN (recorrido de prueba de programas)
OPT STOP (parada de programa en M01)
RESET
Ejecucin de bloque individual
Parada de programa / Arranque de programa
-4 +Z +Y
-X +X Movimiento manual de eje

- Y -Z +4
Aproximar punto de referencia en todos los ejes
Parar / arrancar avance
Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%
A4
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000:
Carrera a la derecha: presionar brevemente, carrera a la izquierda:presionar
como minimo l segundo.
Abrir / cerrar puerta
Girar aparato divisor
Abrir / cerrar elemento de amarre
Girar portaherramientas
Refrigeracin (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) on/off
AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2 Interruptor de correccin de avance / avance rpido
0 120
1
10
100
1000
EDIT Interruptor de seleccin modo operacional
10000
(descripcin detallada vase descripcin de la mquina)
PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)
1 Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)
Tecla NC- Start adicional
Tecla de consenso
0
Sin funcin
1
A5
Teclado del PC
Num Fest Rollen

JOG MDA AUTO REPOS REF M Druck Rollen Pause
[
>
F4 F5 F7 F8 F12
>
F1 F2 F3 F6 F11
INC 10 INC 100 INC 1000 INC 10000 INC 1
( ) = ? Num DRY OPT

! " $ % & / ` RUN STOP
1 2 3 4 5 6 7 8 9 ] 0 SKIP SBL <%
^
Q W E R T Z U I O P DELETE ENDE
* 7 +X 9
@ + ~
>%
A S D F G H J K L ' REF
-Z +Z
# ALL
> Y X ; : -
< C V B N M 1 -X 3 NC-
, . _ START
Strg NC-
Strg Alt Alt Gr STOP
Alt Gr RESET
A6
$ $ Strg $ Alt $
=4 =$ = = INC 1 000
4 4 4 4
Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas. Con F12 se activan las teclas de funcin Las funciones de mquina
POS, PROG, OFFSET SETTING, SISTEM , del teclado numrico slo
Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT, se activan si NUM-Lock no
MDI,...) en el teclado de software. MESSAGE y GRAPH en la lnea de teclas de est activado.
software.
La asignacin de las funciones de accesorios est descrita en el
captulo "Funciones de accesorios"
El significado de la combinacin de tecla Ctrl 2 depende del tipo de

mquina:
MILL 50/55: Soplado conectado / desconectado
MILL 100/125/155: Refrigerante conectado / desconectado
TASTENBESCHREIBUNG
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB PRINCIPIOS BSICOS
B: Principios bsicos
Puntos de referencia de la
fresadora EMCO
M = Punto cero de la mquina
Punto de referencia invariable definido por el
fabricante de la mquina.
A partir de este punto se mide toda la mquina.
Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de
coordenadas.
R = Punto de referencia
Posicin en el rea de trabajo de la mquina
exactamente definida por limitadores.
Las posiciones de los carros se indican al control por
la aproximacin de stos al punto "R". Necesario tras
cada fallo de corriente.
N
N = Punto de referencia de asiento de herramienta

M
W
Punto inicial para la medicin de las herramientas.
R "N" est en un punto adecuado del sistema
portaherramientas y lo establece el fabricante de la
mquina.
W = Punto cero de la pieza de trabajo

Punto inicial de la indicacin de medidas del programa
de piezas.
El programador puede establecerlo libremente y
desplazarlo cuantas veces desee dentro de un
Puntos de referencia del rea de trabajo programa de piezas.
B1
Decalaje de origen
En las fresadoras EMCO, el cero de la mquina "M"
est en el borde delantero izquierdo de la mesa de la
mquina. Esta posicin es inadecuada como punto
de partida para el dimensionado. Con el denominado
decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede
desplazarse a un punto adecuado del rea de trabajo
de la mquina.
En el registro de decalajes (COORDINATES
M TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen
W ajustables.
Cuando se define un valor de decalaje de origen en
el registro de decalajes, este valor se tendr en
cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el
punto cero de coordenadas es desplazado de "M"
tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza
de trabajo "W").
El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse
cuantas veces se desee dentro de un programa de
Decalaje de origen desde el punto cero de la mquina piezas.
M hasta el punto cero de la pieza de trabajo W
Sistema de coordenadas
La coordenada X es paralela al borde anterior de la
mesa de la mquina, la coordenada Y es paralela al
borde lateral, y la coordenada Z es vertical a la mesa
de la mquina.
+Z Los valores de la coordenada Z en direccin negativa
describen movimientos del sistema de herramienta
hacia la pieza de trabajo, los valores en direccin
-Z
positiva describen movimientos hacia afuera desde
+Y Inkremental la pieza de trabajo.
+X
Sistema de coordenadas en la
-X programacin de valor absoluto
-Y El origen del sistema de coordenadas est en el
punto cero de la mquina "M" o, tras un decalaje de
origen programado, en el punto cero de la pieza de
+Z trabajo "W".
Todos los puntos finales se describen a partir del
origen del sistema de coordenadas, mediante
indicacin de las respectivas distancias X, Y y Z.
+Y
Sistema de coordenadas en la
-Z +X programacin de valor incremental
El origen del sistema de coordenadas est en el
-X
Absoluto punto de referencia del asiento de herramienta "N" o,
-Y
tras una compensacin de longitud de herramienta,
en la punta de corte.
Las coordenadas absolutas se refieren a una posicin Con la programacin de valor incremental se
fija, las coordadas incrementales se refieren a la describen las trayectorias reales de la herramienta
posicin de herramienta. (de punto a punto).
B2
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x

Introduccin del decalaje de
COORDINATES TRABAJO O0016 N00000
OF 100%
origen
NO. DATOS NO DATOS
00 X 0,000 02 X 0,000 Pulsar la tecla .
(EXT) Y 0,000 (G55) Y 0,000
Z 0,000 Z 0,000
Seleccionar la tecla de software DES TR.
01 X 0,000 03 X 0,000
(G54 ) Y 0,000 (G56) Y 0,000
Se visualiza la pantalla de introduccin de al lado
Z 0,000 Z 0,000
Se pueden introducir los siguientes decalajes:
> _
OS 100% T
00 ..... Decalaje bsico 02 ..... G55
JOG **** *** *** 07:25:05 01 ..... G54 03 ..... G56
F3 F4 F5 F6 F7 El decalaje bsico se activa siempre, los otros
[ COMP. ] [ FIJACN ] [ DES TR ] [ ] [ (OPRA) ] > decalajes se aaden a l.
Mscara de entrada para el decalaje de origen PAGE
Pulsando la tecla se pasa a la pgina
siguiente. Aqu se pueden introducir los decalajes
siguientes:
04 ..... G57 06 ...... G59
05 ..... G58
En X, Y, Z se introduce la distancia desde el
punto cero de la mquina al punto cero de la
pieza de trabajo (signo positivo).
Colocar el cursor en el decalaje deseado con las
teclas y .
Introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la
tecla .
Introducir por orden los valores de decalaje

deseados.
B3
Medicin de datos de herramienta

La finalidad de la medicin de datos de herramienta
es que el software utilice para el posicionamiento la
punta de herramienta o el punto medio de la
herramienta en la superficie frontal y no el punto de
referencia del asiento de herramienta.
Hay que medir cada herramienta que se utiliza para
el mecanizado. Para ello se mide la distancia desde
el punto de referencia de asiento de herramienta "N"
a la punta de la herramienta correspondiente.
Cada una de estas distancias se guarda como
parmetro H en el registro de decalajes (COMP.)
(por ej., herramienta 1 - H1).
N
Puede seleccionarse cualquier nmero de correccin
(mx. 32), pero dicho nmero ha de tenerse en
Z cuenta en la compensacin de longitud de
herramienta en el programa de piezas.
Correccin de longitud Las correcciones de longitud pueden calcularse semi-

automticamente, el radio de corte ha de insertarse
manualmente como parmetro H.
Hay que tener cuidado para no confundir los
parmetros H de longitudes y radios.
Slo es necesario insertar el radio de herramienta si

para la herramienta en cuestin se selecciona una
compensacin del radio herramienta.
En el programa se llama la compensacin de longitud

de herramienta con los comandos G43 (positivo) o
R R G44 (negativo).
Radio de herramienta R Para G17 (plano XY activo):

La medicin de los datos de herramienta (COMP.) se
realiza para:
Z absoluto desde el punto "N"
R radio de herramienta
Para todos los dems planos activos se calcula

siempre el eje vertical al plano. Ms adelante se
describe el caso normal G17.
B4
Medicin de datos de herra-

mienta por mtodo de raspado
Amarrar una pieza de trabajo en el rea de trabajo
de tal forma que pueda alcanzarse el punto de
medicin con el punto de referencia del cabezal y
con todas las herramientas a medir.
El punto de referencia del cabezal de la fresadora
EMCO PC MILL 100/125/155 est en la herramienta
de referencia (amarrar previamente).
Cambiar al modo operativo JOG.
Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de
trabajo y el husillo de la fresadora.
Avanzar con el punto de referencia del cabezal
hasta la pieza de trabajo (con el husillo parado),
reducir el avance al 1%.
Avanzar con husillo (punto de referencia del
cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la
hoja de papel intercalada apenas pueda moverse.
Pulsar las teclas POS y la tecla de software REL

para visualizar en pantalla la posicin relativa.
Pulsar la tecla Z W
. Parpadea la indicacin Z.
Poner valor Z con Z 0 y softkey PREFIJ en 0.

Amarrar la herramienta a medir.
Cambiar al modo operativo MDI.
Conectar el husillo (por ejemplo, I1000 M3 CN-

MARCHA).
Cambiar al modo operativo JOG.
Pulsar la tecla .
Raspar la pieza de trabajo.

En la pantalla aparece directamente la diferencia
de longitud entre el punto de referencia del cabezal
y la punta de herramienta (valor Z relativo).
Con las teclas del CURSOR seleccionar

el parmetro H correspondiente.
Introducir en el parmetro H el valor relativo Z
visualizado y confirmar con la tecla INPUT .
Amarrar la herramienta siguiente y raspar la pieza

de trabajo, etc.
B5
B6
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB SECUENCIAS OPERATIVAS
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos
REF
JOG
Este modo se utiliza para la aproximacin al punto de
Con las teclas de direccin pueden desplazarse
referencia.
manualmente los carros.
Al llegar al punto de referencia, la indicacin de valor
real se coloca sobre el valor de las coordenadas del
punto de referencia. Con ello, el control conoce la I1 ... I1000 1 ... 10000
posicin de la herramienta en la zona de trabajo.
En este modo pueden desplazarse los carros con el
La aproximacin al punto de referencia ha de incremento deseado (1 ... 1000 en m / 10-4 pulgadas),
realizarse en las situaciones siguientes: por medio de las teclas de direccin
Tras conectar la mquina -X + X - Y +Y -Z +Z .
Tras un corte de corriente
Tras la activacin de las alarmas "Aproximar El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe ser
punto de referencia" o "Punto de referencia no mayor que la resolucin de mquina (recorrido mnimo
alcanzado" posible); en caso contrario, no se produce ningn
Si se han producido colisiones, o si los carros se desplazamiento.
agarrotan por sobrecarga.
REPOS
MEM
Posicionar retorno. Aproximar contorno de nuevo en
el modo operacional JOG.
Para la ejecucin de un programa de piezas, el
control llama en este modo operativo uno tras otro a
los bloques y los evala.
Para la evaluacin tiene en cuenta todas las
correcciones activadas mediante el programa. Teach In
Se ejecutan uno tras otro los bloques elaborados de
esta forma.
Creacin de programas en dilogo con la mquina
en el modo operacional MDA.
EDIT
En el modo operativo EDIT se pueden introducir
programas de piezas y transmitir datos.
MDI
En el modo operativo MDI se puede conectar el
husillo y girar la torreta revlver.
El control ejecuta el bloque introducido y borra
despus el buffer de memoria para nuevas entradas.
C1
Aproximacin al punto de
referencia
Mediante la aproximacin al punto de referencia se
sincroniza el control con la mquina.
Cambiar al modo operativo REF.
Pulsar primero las teclas de direccin -Z o
+Z , despus -X o + X y - Y o +Y , para
aproximar el punto de referencia en la respectiva
direccin.
REF
Con la tecla ALL se aproximan automticamente
todos los ejes en la secuencia correcta (teclado
PC).
Peligro de colisin
Tener cuidado con los obstculos de la zona de
trabajo (elementos de amarre, piezas de trabajo
amarradas, etc.).
Tras llegar al punto de referencia, en la pantalla

aparecer la posicin del punto de referencia como
posicin real. Entonces el control ya est sincronizado
con la mquina.
C2

Determinar idioma y directorio de
OF 100% piezas de trabajo
PARAMETRO (GENERAL) O0016 N00000
ROSCADO
CAMINO
=2 Pulsar la tecla SYSTEM .
=
LENGUAJE =SP
PAGE
Pulsar la tecla las veces necesarias hasta
que aparezca en pantalla la mscara de
introduccin PARAMETRO (GENERAL).
> _
OS 100% T
JOG **** *** *** 07:25:05
F3
[ F4 F5 F6 F7 Directorio de piezas de trabajo
[ PARAM [ DIGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ]
En el directorio de piezas de trabajo se guardan los
Parametro General programas CNC creados por el usuario.
El directorio de piezas de trabajo es un subdirectorio
del directorio de programa sealado en la instalacin.
Introducir en el campo de entrada CAMINO el nombre
del directorio de piezas de trabajo con el teclado del
PC (mximo 8 caracteres, sin indicacin de unidad ni
va). Los directorios que no existan se crearn.
Idioma activado
Seleccionar entre los idiomas instalados. El idioma
seleccionado slo se activar volviendo a cargar el
software.
Introducir en la entrada LENGUAJE ladesignacin
del idioma:
DT para Alemn
EN para Ingls
FR para Francs
SP para espaol
C3
Introduccin de programma
Los programas de piezas y subrutinas pueden
introducirse en el modo EDIT.
Llamar un programa
Cambiar al modo EDIT.
Pulsar la tecla
Con la tecla de software DIR se visualizan los
programas existentes
Introducir el nmero de programa O...
Nuevo programa: pulsar la tecla

Programa ya existente: pulsar la tecla BUSQ O
Introducir un bloque
Ejemplo:
Nmero de bloque (no es imprescindible)
1 palabra
2 palabra
... ... ...
EOB - Final de bloque (tambin tecla del PC )
Advertencia
Nota:
Con el parmetro (NO. SECU.) (PARAMETRO
PORTATIL) se puede establecer si la numeracin de
bloques se har de forma automtica (1 = s, 0 = no).
Buscar palabra Insertar bloque

Introducir direccin de la palabra a buscar (por ej.: Poner cursor delante del signo ";" EOB en el bloque
X) y presionar softkey BUSQ. que prcede el bloque insertado e introducir el
Insertar palabra bloque a insertar.
Poner el cursor delante de la palabra que debe
preceder la palabra insertada e introducir la palabra Cancelar bloque
Poner cursor al inicio (delante del nmero de bloque)
(direccin y valor) y pulsar la tecla .
del bloque a cancelar, introducir nmero del bloque
(si no hay nmero de bloque: N0) y presionar tecla
Cambiar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cambiar, .
introducir palabra y presionar tecla .
Cancelar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cancelar y
presionar tecla .
C4
Borrar programa
Modo operativo EDIT
Introducir el nmero de programa (por ej. 022) y
pulsar la tecla .
Borrar todos los programas

Modo operativo EDIT
Introducir nmero de programa (0-9999) y pulsar la
tecla .
Entrada/Salida de datos
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x Pulsar la tecla SYSTEM . En la pantalla aparece
OF 100% (PARAMETRO PORTATIL).
PARAMETRO (PORTATIL) O0016 N00000 Con CANAL I/O se puede seleccionar una interfaz
ESCRITURA PARAM = 1 (0:INHAB 1:HAB)
en serie (1 2) o una unidad (A, B o C).
COMPRO. TV = 0 (0:OFF 1:ON) 1 interfaz en serie COM1
CODIGO PERFO = 1 (0:EIA 1:ISO)
UNIDAD ENTRADA =0 (0:MM 1:PULG) 2 interfaz en serie COM2
CANAL I/O
(NO. SECU.)
=1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT) A unidad de diskette A
=1 (0:OFF 1:ON)
FORMATO CINTA = 0 (0:NO CON 1:F10/11) B unidad de diskette B
PARA SECUENCIA = (NO. PROGRMA)
PARA SECUENCIA = (NO. SECU.) C unidad de disco duro C, directorio de piezas de
trabajo (en configuracin de instalacin o en
> _
OS 100% T
PARAMETRO GENERAL, o directorio
JOG **** *** *** 07:25:05 deseado (adjustes en WinConfig).
F3 F4 F5 F6 F7 P impresora.
[
Seleccin de Entrada / Salida de interfaz Configurar la interfaz en serie
Pulsar la tecla SYSTEM .

OF 100% PAGE
O0016 N00000
Pulsar la tecla PAGE
hasta ver en pantalla
PARAMETRO (RS232C INTERFACE)
(PARAMETRO RS232C INTERFACE).
INTERFACE COM 1 COM 2 DNC
BAUDIOS 9600 9600 9600
PARIDAD E E E
Parmetros:
BITS PARADA 1 1 1 Baudios: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
BITS DATOS 7 7 8
Paridad: E, O, N
PARAM. DE CONTROL 00000001
Bits de stop: 1, 2
Bits de datos: 7, 8
La transmisin de / a la unidad de control original slo
> _
OS 100% T puede hacerse en cdigo ISO.
JOG **** *** *** 07:25:05 Selecciones estndar:
F3
[
F4 F5 F6 F7 7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad.
Parmetros de control:
Configuracin de interfaces en serie Bit 0: 1... La transmisin slo se interrumpir con el
cdigo ETX (Fin de TEXTO)
0... La transmisin se interrumpir con RESET
ADVERTENCIA Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sin
Si usa una tarjeta de ampliacin de interfaz (por ej. mensaje
para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta que 0... Mensaje de error si ya existe un programa
se usa un interrupt separado para cada interfaz (por
ej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, Cdigo de signo ETX: % (25H
COM4 - IRQ10).
C5
Enviar programa Editar decalajes de herramienta

Modo operativo EDIT Modo operativo EDIT
Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (receptor). CANAL I/O, la interfaz (receptor).
OFFSET
Pulsar la tecla PROG . Pulsar las teclas SETTING
Presionar el softkey OPRA Presionar el softkey OPRA

Ampliar lnea a travs F11 Ampliar lnea a travs F11
Presionar softkey PERFOR Presionar softkey PERFOR
Introducir el programa a enviar. Presionar el softkey EJEC
Introducir el nmero de programa si se quiere
enviar un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirn todos Introducir los decalajes de herramienta
los programas con nmero comprendido entre 5
Modo operativo EDIT
y 15 (incluidos).
Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
Si se marca como nmero de programa 0-9999,
CANAL I/O, la interfaz (receptor).
se enviarn todos los programas.
Presionar el softkey EJEC Pulsar las teclas
OFFSET
SETTING .
Presionar el softkey OPRA
Ampliar lnea a travs F11
Introducir programa
Presionar softkey LECTUR
Modo operativo EDIT
Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en Presionar el softkey EJEC
CANAL I/O, la interfaz (emisor).
Pulsar la tecla PROG . Imprimir programas

Presionar el softkey OPRA La impresora (impresora standard en entorno
Ampliar lnea a travs F11 Windows) debe estar conectada y ON LINE.
Presionar softkey LECTUR Modo EDIT
Al guardar desde el diskette o el disco duro se Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
debe indicar el nmero de programa. CANAL I/O, P (impresora).
Indicar el nmero de programa si quiere introducir
un programa (p.ej.: 022). Pulsar la tecla PROG .
Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirn todos Presionar el softkey OPRA
y 15 (incluidos). Ampliar lnea a travs F11
Si se marca como nmero de programa 0-9999, Presionar softkey PERFOR
se transmitirn todos los programas. Introducir el programa a imprimir.
Presionar el softkey EJEC Introducir el nmero de programa si se quiere
imprimir un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se imprimirn todos
y 15 (incluidos).
Si se seala como nmero de programa 0-9999,
se imprimirn todos los programas.
Presionar el softkey EJEC
C6
Ejecucin de programa
Arranque de un programa de piezas Influir en el programa
Antes de arrancar un programa de piezas, la unidad DRY RUN:
de control y la mquina han de estar preparados para
DRY RUN sirve para probar programas. El cabezal
ejecutarlo.
no se conecta y todos los desplazamientos se realizan
Seleccionar el modo EDIT
en marcha rpida.
Pulsar la tecla PROG . Si est activado DRY RUN, se visualiza en la lnea
Introducir el nmero del programa de piezas superior de la pantalla DRY.
deseado (ej.: 079).
SKIP:
Pulsar la tecla .
Con SKIP no se ejecutan los bloques de programa
Cambiar al modo MEM. marcados con "/" (ej., /N0120 G00 X... ) y el programa
contina con el bloque siguiente sin "/".
Pulsar la tecla .
Si se ha activado SKIP, aparece en la lnea superior
de la pantalla SKP.
Visualizacin durante la ejecucin del
programa
Interrumpir el programa
Durante la ejecucin del programa se pueden
visualizar distintos valores. Modo de bloque individual:
tras cada bloque de programa se detiene el programa.
Pulsar la tecla de software PROG (estado bsico).
Durante la ejecucin del programa se visualiza el Se contina el programa con la tecla .
bloque en ejecucin. Si se ha activado modo de bloque individual, aparece
Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante la en la lnea superior de la pantalla SBL.
ejecucin del programa se visualiza el bloque en
ejecucin, las posiciones actuales, los comandos M00:
G y M activados, as como la velocidad, el avance Tras M00 (parada programada) se detiene el
y la herramienta.
Presionar softkey ACTUAL. Durante el curso del programa. Se contina el programa con la tecla .
programa se visualizan los mandos activos G
M01:
Pulsar la tecla . Las posiciones se ven Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en la
aumentadas en la pantalla. lnea superior de la pantalla), M01 est activado
como M00; en caso contrario, M01 no est activado.
Buscar bloque
Con esta funcin se puede pasar al lugar deseado
del programa.
Durante la bsqueda de bloque se realizan los mismos
clculos que en la ejecucin normal de programa,
pero los carros no se desplazan. Ver la versin del software
Modo EDIT Pulsar la tecla

Seleccionar el programa a ejecutar.
Pulsar la tecla SISTEM
Posicionar el cursor con las teclas
Se visualiza el estado de software de EMCO WinNC
sobre el bloque en el que debe empezar la y de los componentes eventualmente conectados
ejecucin. como controlador de eje, PLC, estado de operacin,....
Cambiar al modo MEM

Arrancar el programa con la tecla .
C7

Contador de piezas y tiempo de
OF 100%
PARAMETRO (TEMPORI) O0016 N00000
pieza
TOTAL PIEZA = 10
PIEZA REQUERIDA = 10 Bajo el display de posicin se visualizan el contador
NUMERO PIEZA = 10
de piezas y el tiempo de pieza.
ALIM ON = 0H 0M
TIEMPO OPR = El contador de pieza indica cuantas veces ha
TIEMPO CORTE =
PROPO LIBRE = 0H 0M 0S transcurrido un programa. Con cada M30 (o M02) el
TIEMPO CICLO contador de piezas aumenta en 1.
FECHA =
TIEM =
>_
OS 100% T
TIEMPO CICLO indica todo el tiempo de recorrido de
JOG **** *** *** 07:25:05 las secuencias del programa.
F3 F4 F5 F6 F7
[
TIEMPO CORTE indica el tiempo de recorrido del
Contador de piezas y tiempo de pieza programa actual y se vuelve a colocar en 0 con cada
inicio de programa.
Puesta en 0 del contador de piezas

Presionar el softkey POS
Presionar el softkeyOPRA
seleccionar entre PORT 0 (poner contador de
piezas en 0) o FUNC 0 (poner tiempo de curso
en 0).
Preajuste del contador de piezas

El contador de piezas puede ser preajustado
(PARAMETRO TEMPORI).
Mueva el cursor hacia el valor deseado e introduzca
el valor nuevo.
TOTAL PIEZA:
Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Se
calcula cada recorrido de programa de cada programa
(= suma total de todos los recorridos de programa).
PIEZA REQUERIDA:
Nmero de piezas preajustado. Cuando ste es
alcanzado, el programa se para y se emite el mensaje
7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZAS
ALCANZADO.
En seguida se puede iniciar el programa solamente
cuando se repone a cero el contador de piezas o si
se si introduce un nmero de piezas mayor.
C8
Simulacin grfica
Programas NC pueden ser simulados grficamente.
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x Presione la tecla .

OF 100% En la pantalla aparece al lado la mscara de
GRAFICO CARRERA (PARAM.-1) O0016 N00000
introduccin para la simulacin grfica.
EJES P=
(XY=0, XZ=1, YZ=2
0 El campo de simulacin es un detalle rectangular
ANGULO indicado en el borde derecho superior e izquierdo
ROTAZIONE A= 0
INCLINACION A= 0 inferior.
ESCALA K=
CENTRO O MAX./MIN.
X= 0,000 Y= 0,000 Z= 0,000 Introducciones:
I= 0,000 J= 0,000 K= 0,000
NUM SECU INIC N= 0 EJES P
NUM SECU FIN N= 0
Introducir aqu el nivel di simulacin.
> _
OS 100% T 0 nivel XY
JOG **** *** *** 07:25:05 1 nivel XZ
F3 F4 F5 F6 F7
[
[
[ EJEC ] [ ESCALA ] [ POS ] [ ]
2 nivel YZ
PARAM >
Mscara de introduccin para simulacin grfica MAXIMO/MINIMO

Introducir aqu la esquina derecha, superior
(X, Y, Z) e izquierda, inferior (I, J, K) del rea
de simulacin.
Todas las otras selecciones y los softkeys ESCALA

y POS no estn activos.
Con la tecla se visualiza el softkey 3DVIEW.

Win 3D View es una opcin y no est includo en el
volumen base del software.
x
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO
Con la tecla GRAFIC se vuelve a la mscara de
OF 100% introduccin para la simulacin de grfica.
GRAFICO CARRERA (EJEC) O0016 N00000
X 0,000
Y 0,000
Z 0,000
Y Con la tecla MARCHA inicia la simulacin grfica .
X
Con la tecla PARADA detiene la simulacin.
Con la tecla RESET puede interrumpir la simulacin.
0
OS 100% T Movimientos en marcha rpida se indican de manera

JOG **** *** *** 07:25:05 punteada, movimentos de trabajo como lnea
F3 F4 F5 F6 F7 contnua.
[ AUTOM. ] [ MARCHA ] [ PARADA ] [ RESET ] [ ELIMI ] >
Ventana de simulacin
C9
C 10
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIN
D: Programacin
Estructura del programa
Se utiliza la programacin CN para mquinas
herramienta segn DIN 66025.
El programa CN se compone de una secuencia de
bloques de programa que se guardan en memoria en
la unidad de control.
Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y
comprueba estos bloques segn la secuencia
programada.
Se envan a la mquina herramienta las
correspondientes seales de control.
Un programa de ejecucin consta de:

Nmero de programa
Bloques CN
Palabras
Direcciones, y
Combinaciones de nmeros (si es preciso para las
direcciones de ejes, con signos).
Direcciones utilizadas
C ........... chafln
F ........... avance, paso de rosca
G .......... funcin de trayectoria
H ........... nmero de direccin de correccin en el
registro de decalajes (GEOMT)
I, J, K .... parmetro de arco, factor de escala. K
tambin nmero de repeticiones por ciclo,
ejes de funcin espejo
M .......... funcin de conexin, funcin adicional
N ........... nmero de bloque, de 1 a 9999
O .......... nmero de programa, de 1 a 9999
P ........... temporizacin, llamada de subprograma
Q .......... profundidad de corte o valor de decalaje en
el ciclo
R ........... radio, plano de retroceso en el ciclo
S ........... velocidad del husillo
T ........... llamada de herramienta
X, Y, Z .. datos de posicin (X tambin
temporizacin)
; ............ Sumarios de mandos funciones M
D1
Comandos de functiones G *UXSR &RP 'HVLJQDFLyQ
* 7HPSRUDFLyQ
G00 ....................... Avance rpido
1
* 3DUDGDH[DFWD
G01 .............. Interpolatin lineal * $GMXVWHGHGDWRV
G02 .............. Interpolacin circular a derechas * $GMXVWHGHGDWRVDSDUDU
G03 .............. Interpolacin circular a izquierdas
* $SUR[LPDFDSXQWRGHUHIHUHQFLD
G04 ............. Temporizacin * 6LVWHPDGHFRRUGLQDGDVORFDOHV
G09 ............. Parada exacta * 6LVWHPDGHFRRUGLQDGDVGHPiTXLQD
G10 .............. Adjuste de datos * &RQILJXUDUVLVWHPDGHFRRUGRQDGDV
G11 .............. Adjuste de datos aparar * $YDQFHUiSLGR
G151 ....................... Final de interpol. de coordenadas polares

* ,QWHUSRODWLyQOLQHDO
G16 .............. Comienzo de interpolac. de coord. polares * ,QWHUSRODWLyQFLUFXODUDGHUHFKDV
G171 ....................... Seleccin de plano XY * ,QWHUSRODWLyQFLUFXODUDL]TXLHUGDV
G18 .............. Seleccin de plano ZX * 6HOHFFLyQGHSODQR;<
* 6HOHFFLyQGHSODQR=;
G19 .............. Seleccin de plano YZ
* 6HOHFFLyQGHSODQR<=
G20 .............. Medidas en pulgadas
* 3URJUDPDFLyQDEVROXWD
G21 .............. Medidas en milmetros
* 3URJUDPDFLyQLQFUHPHQWDO
G28 ............. Aproximacin al punto de referencia * $YDQFHHQPPPLQXWR
G401 ....................... Cancelar compensacin de radio de corte
* $YDQFHHQPPUHYROXFLyQ
G41 .............. Compens. de radio de herram. a la izq. * 0HGLGDVHQSXOJDGDV
G42 .............. Compens. de radio de herram. a la dere.
* 0HGLGDVHQPLOLPHWURV
G43 .............. Compensac. de longitud deherram. posit. * &DQFHODUFRPSHQV'HUDGLRGHKHUUDP
G44 .............. Compens. de longitud de herram. negat. * &RPSHQVGHUDGLRGHKHUUDPDL]T
G491 ....................... Cancelar compensacin de longitud de * &RPSHQVGHUDGLRGHKHUUDPDGHU
herramienta * &RPSHQVDFGHORQJLWXGGHKHUUDPSRVLW
G501 ....................... Cancelar factor de escala, efecto espejo * &RPSHQVDFGHORQJLWXGGHKHUUDPQHJDW
G51 .............. Factor de escala, efecto espejo * &DQFHODUFRPSHQVGHORQJLWXGGHKHUUDP
G52 ............. Sistema de coordenadas locales * &LFORGHWDODGUDGRFRQURWXUDGHYLUXWDV
* &LFORGHURVFDGRFRQPDFKRDL]TX
G53 ............. Sistema de coordenadas de mquina
* &LFORGHPDQGULQDGRILQR
G541 ....................... Decalaje de origen 1
* %RUUDUFLFORGHWDODGUDGR
G55 .............. Decalaje de origen 2 * &LFORGHWDODGUDGRFRQURWXUDGHYLUXWDV
G56 .............. Decalaje de origen 3 * &LFORGHWDODGFRQWHPSRUL]DFLyQ
G57 .............. Decalaje de origen 4 * &LFORGHWDODGUDGRFRQH[WUDFFLyQ
G58 .............. Decalaje de origen 5 * &LFORGHURVFDGRFRQPDFKRDL]TX
G59 .............. Decalaje de origen 6 * &LFORGHHVFDULDGR
G61 .............. Modo de parada exacta * &LFORGHWDODGUDGRFRQSDUDGDGHKXVLOOR
G63 .............. Redondeo automtico de esquinas * &LFORGHPDQGULQDGRWUDVHUR
G641 ....................... Modo de corte * &LFORGHWDODUDGRFRQSDUDGDGHSURJUDPD
G68 .............. Giro de sistema de coordenadas con * &LFORGHHVFDULDGRFRQWHPSRUD]DFLyQ
G69 .............. Giro de sistema de coordenadas descon

* 5HWLUDGDDOSODQRLQLFLDO
G73 .............. Ciclo de taladrado con rotura de virutas * 5HWLUDGDDOSODQRGHUHWLUDGD
G74 .............. Ciclo de roscado con macho a izquierdas

* &DQFHODUIDFWRUGHHVFDODHIHFWRHVSHMR
* )DFWRUGHHVFDODHIHFWRHVSRMR
G76 .............. Ciclo de mandrinado fino
* 5HYROXFLRQHVGHOKXVLOORSRUPLQXWR
G801 ....................... Cancelar ciclo de taladrado (G83 a G85)
* 'HFDODMHGHRULJHQ
G81 .............. Ciclo de taladrado * 'HFDODMHGHRULJHQ
G82 .............. Ciclo de taladrado con temporizacin * 'HFDODMHGHRULJHQ
G83 .............. Ciclo de taladrado con extraccin
* 'HFDODMHGHRULJHQ
G84 .............. Ciclo de roscado con macho * 'HFDODMHGHRULJHQ
G85 .............. Ciclo de escariado * 'HFDODMHGHRULJHQ
G86 .............. Ciclo de taladrado con parada de husillo * 0RGRGHSDUDGDH[DFWD
G87 .............. Ciclo de mandrinado trasero * 5HGRQGHRDXWRPiWLFRGHHVTXLQDV
G88 .............. Ciclo de taladr. con parada del programa * 0RGRGHFRUWH
G89 .............. Ciclo de escariado con temporizacin

* JLURGHVLVWHPDGHFRRUGHQDGDVFRQ
G901 ....................... Programacion de valor absoluto * JLURGHVLVWHPDGHFRRUGHQDGDVGHVFRQ
G91 .............. Programacin de valor incremental

* )LQGHLQWHUSRODFGHFRRUGHQSRODUHV
* ,QLFLRGHLQWHUSROGHFRRUGHQSRODUHV
G92 ............. Configuracn del sistema de coorden.
G941 ....................... Avance en mm/minuto
G95 .............. Avance en mm/revolucin
G971 ....................... Revoluciones del husillo por minuto
G981 ....................... Retirada al plano inicial (ciclos de taladr.)
G99 .............. Retirada al plano de retirada
............................... Einschaltzustand
1
................. Nur satzweise wirksam
D2
Cuadro de conjunto de funciones

M
M00 ...... Parada programada
M01 ...... Parada programada condicional
M02 ...... Fin del programa
M03 ...... Husillo ON en sentido del reloj
M04 ...... Husillo ON en sentido opuesto al reloj
M051 .......... Husillo OFF
M06 ...... Cambio herramienta
M07 ...... Lubricacin mnima ON
M08 ...... Refrigerante ON
M091 .......... Refrigerante OFF
M10 ...... Sujetar eje redondo
M11 ...... Desbloquear sujecin eje redondo
M27 ...... Girar aparato divisor
M30 ...... Fin del programa
M71 ...... Soplado ON
M721 .......... Soplado OFF
M98 ...... Llamada subrutina
M99 ...... Fin de subrutina
1
............................... Estado de conexin
D3
Descripcin de los comandos de

funciones G
G00 Avance rpido

Formato
N.... G00 X... Y... Z...
Los carros se desplazan a la velocidad mxima

< hasta el punto final programado (posicin de cambio
de herramienta, punto inicial para el siguiente

arranque de viruta).
Notas
Mientras se ejecuta G00 se suprime el avance de
carro programado F.
La velocidad de avance rpido la define el fabricante
de la mquina.

El interruptor de correccin de avance est activado.
Ejemplo
; G90 absoluto
; N50 G00 X40 Y56
< G91 incremental
N50 G00 X-30 Y-30.5
Indicacin de medidas absolutas e incrementales
< G01 Interpolacin lineal

Formato
6
N... G01 X... Y... Z.... F....
Movimiento recto con velocidad programada de

avance.
Ejemplo
( G90 absoluto
N.. G94

.....
N20 G01 X40 Y20.1 F500
;
; G91 incremental
S ...... Punto inicial N.. G94 F500
< E ...... Punto final .....
N20 G01 X20 Y-25.9
Indicacin de medidas absolutas e incrementales
D4
Chaflanes y radios
Indicando los parmetros C o R se puede insertar un
chafln o un radio entre dos movimientos G00 o G01.
Formato:
N.. G00/G01 X.. Y.. C/R
N.. G00/G01 X.. Y..
< La programacin de chaflanes y radios slo es

posible para los planos activos en cada caso. A
continuacin se describe la programacin de los

planos XY (G17).
&
El movimiento programado en el segundo bloque

debe iniciarse en el punto b de la Figura de al lado.
En caso de programacin incremental, debe
programarse la distancia del punto b.

G

5
Si se est en modo de funcionamiento individual, la

E herramienta se detiene primero en el punto c y
F despus en el punto d.

;
Insertar chaflanes y radios

Las siguientes situaciones son motivo de un aviso de
error:
Si el trayecto de desplazamiento de uno de los dos
bloques G00/G01 es tan pequeo que al insertar
un chafln o un radio no hay ningn punto de
interseccin, se activa el aviso de error n 55.
Si en el segundo bloque no hay programado ningn
comando G00/G01, se activan los avisos de error
n 51 o 52.
D5
G02 Interpolacin circular a

derechas
G03 Interpolacin circular a

izquierdas
Formato
N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F...
o
= N... G02/G03 X... Y... Z... R... F...
X, Y, Z ....... Punto final de arco (absoluto o

incremental)
* I, J, K ......... Parmetros incrementales de arco
* (distancia desde el punto inicial al centro
*
* del arco; I est en relacin con el eje X,
* J en relacin con el eje Y, K con el eje Z).
* R ................ Radio del arco (arco menor que un
*
semicrculo en +R, mayor que un
* semicrculo en -R). Puede introducirse
*
; < en lugar de los parmetros I, J, K.
La herramienta se desplazar al punto final a lo largo

del arco definido con el avance programado en F.
6 Notas
La interpolacin circular slo puede realizarse en el
plano activo.
( Si I, J o K tienen valor 0, el parmetro en cuestin no
5 debe introducirse.
Hay que contemplar el eje de giro de G02, G03
0 siempre perpendicularmente al plano activo.
-
Interpolacin helicoidal
Direcciones de giro de G02 y G03
Normalmente, para un arco slo se definen dos ejes.
Estos dos ejes determinan el plano en el que est
situado el arco.
Si se define un tercer eje vertical (perpendicular), los
movimientos de los carros se acoplan de tal forma
que se avanzar en lnea helicoidal.
La velocidad de avance programada no se mantendr
en la trayectoria real, sino en la trayectoria circular
= (proyeccin). El tercer eje, de trayectoria lineal, se
controlar de tal forma que llegue al punto final al
mismo tiempo que los ejes que se desplazan en
crculo.
Limitaciones
La interpolacin helicoidal slo es posible con
G17 (XY- Ebene).
; < El ngulo de hlice ha de ser inferior a 45.
f Si en las pasadas de bloque las tangentes
espaciales difieren entre s ms de 2, se realizar
en cada caso una parada exacta antes o despus
de la hlice.
Curva helicoidal
D6
G04 Temporizacin
Formato
N... G04 X... [seg]
o
N... G04 P... [mseg]
La herramienta se detiene durante un tiempo definido
por X o P (en la ltima posicin alcanzada) - bordes
agudos - transiciones - limpieza en el fondo de la
ranura, parada exacta.
Notas
Con la direccin P no puede emplearse el punto
decimal
La temporizacin comienza cuando la velocidad
de avance del bloque anterior ha llegado a cero.
t mx. = 2.000 seg, t mn. = 0,1 seg
Resolucin de entrada 100 mseg (0,1 seg)
Ejemplos
N75 G04 X2.5 (temporizacin = 2.5 seg)
N95 G04 P1000
(temporizacin = 1 seg = 1000 mseg)
D7
G7.1 Interpolacin cilndrica

Formato::
& N... G7.1 C...
N... G7.1 C0
G7.1 C... Inicio de la interpolacin cilndrica.

El valor C indica el radio de la pieza
bruta.
G7.1 C0 Fin de la interpolacin cilndrica
Esta funcin hace posible el desarrollo de una

Con todas las herramientas utilizadas para la superficie cilndrica en la programacin.
interpolacin cilndrica se debe programar 0
para la posicin de la cuchilla.
El valor de traslacin del eje de giro C programado
por indicacin de ngulo se transforma en el interno
del control en la distancia de un eje ficticio lineale a
lo largo de la superficie exterior.
As es posible que interpolaciones lineales y circulares
sobre esta superficie se puedan realizar con otro eje.
Con G19 se define el nivel en el cual se prefija el eje

de giro C como eje lineal en paralelo al eje Y.
Advertencias:
El punto de referencia del cilindro se debe introducir En un bloque entre G7.1 C.. y G7.1 C0 no se puede
en modo incremental ya que de lo contrario ste reactivar un programa interrumpido.
sera aproximado por la herramienta! El radio de arco durante la interpolacin circular
En los datos offset se debe asignar a la herramienta (G2 o G3) se debe programar a travs de un
la posicin de la cuchilla 0. Pero se debe introducir mando R y no en grados y/o a travs de las
el radio de la fresa. coordenadas K y J.
En el modo G7.1 no se debe cambiar el sistema de En el programa de geometra entre G7.1 C.. y G7.1
coordenadas. C0 no se debe programar una marcha rpida (G0)
y/o procedimientos de posicionamiento que causan
G7.1 C.. y/o G13.1 C0 se deben programar en el movimientos de marcha rpida (G28) o ciclos de
modo "Compensacin de radio de la cuchilla taladro (G83 hasta G89).
descon." (G40) y no se pueden iniciar o terminar
dentro de "Compensacin de radio de la cuchilla El avance introducido en el modo interpolacin
con." (G41 o G42). cilndrica se entiende como velocidad de traslacin
encima de la superficie de cilindro desarrollada.
G7.1 C.. y G7.1 C0 se deben programar en
bloques separados.
D8
Ejemplo - Interpolacin cilndrica

;
Eje X con prgramacin de dimetro y eje C con
& programacin de ngulo.
O0002 ( interpol. cilndrica )

N15 T0505
N25 M13 sentido de giro para herram.
motorizada

(corresponde a M3)
N30 G97 S2000
N32 M52 acoplar y posicionar husillo
N35 G7.1 C19.1 inicio de interpolacin /
[
5
radio pieza bruta
N37 G94 F200
N40 G0 X45 Z-5
N45 G1 X35 C0 Z-5
N50 G1 Z-15 C22.5
N55 Z-5 C45
N60 Z-15 C67.5

N65 Z-5 C90

N70 Z-15 C112.5
N75 Z-5 C135
N80 Z-15 C157.5
& N85 Z-5 C180
N90 Z-15 C202.5
= N95 Z-5 C225
N100 Z-15 C247.5
N105 Z-5 C270
Fresado con fresa de mango 5mm N110 Z-15 C292.5
N115 Z-5 C315
N120 Z-15 C337.5
N125 Z-5 C360
N130 X45
N135 G7.1 C0 deseleccin de la
interpolacin
N140 M53 fin de la operacin de
eje redondo
N145 G0 X80 Z100 M15
N150 M30
D9
G09 Parada exacta

Formato
N... G09
El bloque se ejecutar slo cuando los carros estn
frenados en reposo.
De esa forma las aristas no se redondearn y se
Parada exacta activa Parada exacta no lograrn transiciones exactas.
activa G09 es activo en el bloque.
G10 Seleccin de datos

Con el mando G10 se puede escribir sobre los datos
de control, se pueden programar parmetros, escribir
datos de herramientas, etc.
En la prctica con G10 se programa frecuentemente
el punto cero de la pieza.
Desplazamiento del punto cero
Formato
N... G10 L2 Pp IP...;
p=0 Desplazamiento externo del punto

cero de la pieza
p=1-6 Desplazamiento normal del punto
cero de la pieza segn el sistema de
coordenadas de la pieza 1-6
IP Desplazamiento del punto cero de la
pieza para los ejes individuales. En la
programacin IP se sustituye por las
letras del eje (X,Y,Z).
Nota:
Por razones de compatibilidad con programas CNC
Compensacin de herramienta
ms antiguos el sistema permite la introduccin de
L1 en lugar de L11.
Formato
N... G10 L11 P...R...;
P Nmero de la compensacin de la herramienta

R Valor de compensacin de la herramienta en el
modo de mando absoluto (G90).
En la programacin del valor incremental (G91) se
aade el valor de compensacin de la herramienta
en el valor existente.
D 10
G15 Final de interpolacin de

coordenadas polares

; G16 Inicio de interpolacin de
<
coordenadas polares

Formato
N... G15/G16
Entre G16 y G15 pueden determinarse puntos con
Definicin de un punto con coordenadas polares coordenadas polares.
La seleccin del plano en el que pueden programarse
las coordenadas polares se realiza con G17-G19.
Con la direccin del primer eje se define el primer eje,
con la direccin del segundo eje se define el ngulo
en relacin al punto cero de la pieza de trabajo (X0,
Y0).
En programacin incremental G91 se puede definir
slo el valor incremental.
Ejemplo
N75 G17 G16
N80 G01 X50 Y30
primer eje: radio X=50
segundo eje: ngulo Y=30
D 11
= G17-G19 Seleccin de plano

*
< Formato
; N... G17/G18/G19
;
Con G17 - G19 se determina el plano en el que puede
= realizarse la interpolacin circular y la interpolacin
< de coordenadas polares; en dicho plano se calcular
la compensacin del radio de herramienta.
; * En el eje perpendicular al plano activo se realizar la
compensacin de longitud de herramienta.
<
=
= G17 plano XY
G18 plano ZX
; G19 plano YZ
<
= *
<
;
;
= <
Planos del rea de trabajo
G20 Medidas en pulgadas

Formato
N... G20
Programando G20 se cambian las siguientes
indicaciones al sistema de medicin en pulgadas:
Avance F [mm/min, pulgadas/min, mm/rev,
pulgadas/rev]
Valores de decalaje (decalaje de origen, geometra
y desgaste) [mm, pulg.]
Desplazamientos [mm, pulg.]
Visualizacin de la posicin actual [mm, pulg.]
Velocidad de corte [m/min, pies/min]
Notas
Para mayor claridad, G20 debe definirse en el
primer bloque del programa.
El ltimo sistema de medicin programado
permanecer activo incluso tras la desconexin/
conexin del interruptor principal.
Para volver al sistema de medicin original, es
preferible utilizar el modo MDI (p.ej. MDI G20 CN-
Marcha)
G21 Medidas en milmetros

Formato
N... G21
Comentario y notas: como para G20
D 12
G28 Aproximacin al punto de

referencia
Formato
N... G28 X... Y... Z...
X, Y, Z: coordenadas de posicin intermedia
El comando G28 se utiliza para la aproximacin a un
punto de referencia a travs de una posicin
intermedia (X, Y, Z).
Primero se produce la retirada a X, Y o Z, despus la
aproximacin al punto de referencia. Ambos
movimientos se realizan con G00.
Se borra el cambio a G92.
D 13
Compensacin del radio de

herramienta
Si se utiliza la compensacin del radio de la
herramienta, el control calcula automticamente una
trayectoria paralela al contorno y as se compensa el
radio de la herramienta.
G40 Cancelar compensacin del

Trayectoria de herramienta con compensacin de radio de herramienta
radio
La compensacin del radio de herramienta se cancela
con G40.
Slo se permite la cancelacin en relacin con una
trayectoria recta (G00, G01).
G40 puede programarse en el mismo bloque con
G00 o G01, o en el bloque anterior.
G40 se define generalmente en el bloque de retirada
al punto de cambio de herramienta.
G41 Compensacin del radio de

herramienta a la izquierda
Si la herramienta (vista en la direccin de avance)
est a la izquierda del contorno a mecanizar, hay
que seleccionar G41.
Para poder calcular un radio, en la seleccin de la
compensacin del radio de herramienta ha de
definirse un parmetro H en el registro de decalajes
(GEOMT) que corresponda al radio de herramienta,
por ej.
Definicin de G41 Compensacin de radio de N... G41 H..
herramienta a la izquierda
Notas
No cambiar directamente entre G41 y G42, cancelar
antes con G40.
Es necesaria la seleccin en relacin con G00 o
G01.
Es imprescindible definir el radio de herramienta,
el parmetro H est activado hasta que sea
cancelado con H0 o se programe otro parmetro
H.
G42 Compensacin del radio de

herramienta a la derecha
Si la herramienta (vista en la direccin de avance)
est a la derecha del contorno a mecanizar, hay que
Definicin de G42 Compensacin de radio de seleccionar G42.
herramienta a la derecha
Notas: ver G41.
D 14
Trayectorias de herramienta en seleccin / cancelacin de compensacin de radio de herramienta
5 * 5
* *
*
Aproximacin y retirada a un punto de esquina desde Aproximacin y retirada desde lateral posterior
delante
Trayectoria programada de herramienta
Trayectoria real de herramienta
*
En arcos la aproximacin se hace siempre a la
tangente del punto inicial/final del arco.
5 La aproximacin y la retirada de contorno deben ser
superiores al radio de corte R; si no, se interrumpe el
5 programa con alarma.
Si los elementos de contorno son inferiores al radio
5 de corte R, se puede daar el contorno. El software
calcula por adelantado 3 bloques para detectar los
* posibles problemas e interrumpir en ese caso el
Aproximacin y retirada a un punto de arista desde programa con una alarma.
detrs
Trayectorias de herramienta en ejecucin de programa con compensacin de radio de herramienta
5
5 5
5
*
*
* *
Trayectorias de herramienta en arista interior Trayectoria de herramienta en ngulo ext.> 90
Trayectoria programada de herramienta

Trayectoria real de herramienta
*
En arcos la aproximacin se hace siempre a la
5 tangente del punto inicial/final del arco.
5 Si los elementos de contorno son inferiores al radio

de corte R, se puede daar el contorno. El software
5 calcula por adelantado 3 bloques para detectar los
*
posibles problemas e interrumpir en ese caso el
Trayectoria de herramienta esquina exterior <90 programa con una alarma.
D 15
G43 Compensacin de longitud

de herramienta positiva
G44 Compensacin de longitud
de herramienta negativa
Formato
N... G43/G44 H...
G43 o G44 llaman a un valor del registro de decalajes

COMP y lo suman o restan como longitud de la
herramienta. Este valor se sumar o restar a todos
los movimientos Z siguientes (con plano XY activo -
G17) del programa.
Ejemplo
N... G43 H05
El valor memorizado en el registro como H05 se
sumar como longitud de la herramienta a todos los
movimientos Z siguientes.
G49 Cancelar compensacin de

longitud de herramienta
Se cancelar la compensacin de longitud de
herramienta positiva (G43) o negativa (G44).
= G50 Cancelar cambio de escala

Cancelar efecto espejo
G51 Factor de escala
Formato
N... G50
N... G51 X... Y... Z... I... J... K...
Con G51 se calculan a escala todos los datos de
; 3% posicin, hasta que se cancele la escala con G50.
= <
Con X, Y y Z se define un punto de referencia PB,
desde el cual se calculan las medidas.
*;<=,-. Con I, J y K se puede definir para cada eje un factor
de escala propio (en 1/1000).
Aumentar un contorno
D 16
Si para los ejes individuales se definen distintos

< factores de escala, se deforman los contornos.
*;<=,-= Los movimientos circulares no pueden deformarse;
en caso contrario se activa la alarma.
3% ;
Deformacin de un contorno: X 1:2, Y,Z 1:1
< < G51 Efecto espejo de un contorno

, Si se indica un factor de escala negativo se refleja un
contorno en torno al punto de referencia PB.
3% ; ; 3% ; Si se indica I-1000, se reflejan lan posiciones X en los

planos Y-Z.
Efecto espejo de los valores X
< <
-
Si se indica J-1000, se reflejan lan posiciones Y en
los planos Z-X.
3% ; 3% ;
<
Efecto espejo de los valores Y
= =
< ; . < ; Si se indica K-1000, se reflejan lan posiciones Z en

los planos X-Y.
; 3% ; 3%
= < = <
Efecto espejo de los valores Z
D 17
G52 Systema de coordenadas

locales
Formato
N... G52 X... Y... Z...
Con G52 se puede cambiar el origen de coordenadas

vlido en un momento dado por los ejes X, Y y Z.
De esta forma se crea un sistema de subcoordenadas
con respecto al sistema de coordenadas existente.
G52 est activado a nivel de bloque, y el decalaje
programado con dicho comando se mantiene hasta
que se llame otro decalaje.
G53 Sistema de coordenadas de

la mquina
Formato
N... G53
El punto cero de la mquina lo determina el fabricante
(fresadoras EMCO: en el borde anterior izquierdo de
la mesa de la mquina).
Algunos pasos de trabajo (cambio de herramienta,
posicin de medicin...) se realizan siempre en el
mismo lugar del rea de trabajo.
Con G53 se desactiva el decalaje de origen para un
bloque de programa y los datos de coordenadas se
refieren al punto cero de la mquina.
G54-G59 Decalajes de origen 1-6

En la superficie de trabajo pueden predeterminarse
seis posiciones como decalajes de origen (p.ej.
puntos en dispositivos de amarre montados en
posicin fija). Estos decalajes de origen se llaman
con G54 - G59.
Vase el captulo B Principios Bsicos - Introduccin
del decalaje de origen.
D 18
G61 Modo de parada exacta

Formato
N... G61
Un bloque slo se ejecuta cuando los carros estn

parados en pausa.
Parada exacta activada Parada exacta no Esto no produce redondeo de esquinas ni transiciones
activada exactas.
G61 est activado hasta que se cancele con G62 o
G64.
G63 Redondeo automtico de

esquinas
G63 es posible solamente con AC95.
Con AC88 es permitido G63, pero es sin funcin.
Durante el taladrado se debe siempre trabajar con la
compensacin longitudinal.
Slo para PC Mill 100/125/155

Formato
N... G33 Z... F...
F ......... Paso de rosca [mm.]

Z ......... Profundidad de rosca
Notas
La limitacin de avance y velocidad de husillo no
estn activadas con G63 (100%)
G63 slo funciona con EMCO PC Mill 100/125/
155, porque en EMCO PC Mill 50/55 no hay
previsto "encoder" en el husillo de fresado.
G64 Modo de corte

Formato
N... G62/G64
Eje X
3 3 G62 y G64 tienen la misma funcin.
Velocidad
Antes de llegar al punto final en direccin X, el eje Y

3 3 se acelera. De esta forma se consigue un movimiento
homogneo en transiciones de contorno.
Transicin de La transicin de contorno no tiene ngulos agudos
Eje Y contorno exactos (parbola, hiprbole).
3 3 El tamao de las transiciones de contorno est
normalmente dentro de la tolerancia de los planos.
Reacciones de velocidad de los carros con G63 y
G64
D 19
G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas
Formato:
N... G68 a... b... R...
<
.
.
N... G69
G68 ........ giro de sistema de coordenadas con.

G69 ........ giro de sistema de coordenadas descon.
/ ......... designa las coordenadas del punto de
giro en el respectivo nivel
,
R ............. indica el ngulo de giro
;
Con esta funcin se pueden por ejemplo cambiar
programas usando un mando de giro.
iro de sistema de coordenadas G68/ G69
El giro se realiza en el respectivo nivel vlido

(G17, G18, o G19) giro de sistema de
coordenadas G68/ G69
Beispiel:
;
N5 G54

N10 G43 T10 H10 M6
N15 S2000 M3 F300

N20 M98 P030100 ;Llamada subrutina

N25 G0 Z50

N30 M30

O0100 (Subrutina 0100)

5 N10 G91 G68 X10 Y10 R22.5

N15 G90 X30 Y10 Z5
= N20 G1 Z-2
N25 X45
Ejemplo giro de sistema de coordenadas N30 G0 Z5
N35 M99
D 20
Ciclos de taladrado G73 - G89

Sistemtica G98/G99
G98 G99
G98 .... Tras llegar a la profundidad de taladrado, la
herramienta retrocede al plano inicial.
Plano inicial G99 .... Tras alcanzar la profundidad de taladrado,
Plano de la herramienta retrocede al plano de retirada,
retirada R definido por el parmetro R.
Si no estn activados G98 o G99, la herramienta
retrocede al plano inicial. Si se programa G99
(retroceso al plano de retirada), hay que definir la
direccin R. Con G98 se puede omitir R!
Reaccin de retirada G98, G99 El parmetro R se evala de forma diferente segn

se trate de programacin de valor absoluto o
incremental:
Programacin de valor absoluto (G90):
R define la altura del plano de retirada por encima del
decalaje de origen real.
Programacin de valor incremental (G91):

R define la posicin del plano de retirada en relacin
a la ltima posicin Z (posicin de partida para el
ciclo de taladrado). Si R tiene valor negativo, el plano
de retirada estar por debajo de la posicin de
partida; si R tiene valor positivo, el plano de retirada
estar por encima de la posicin de partida.
6
D Desarrollo del desplazamiento

5 1.- La herramienta se desplaza desde la posicin de
E
partida (S) con avance rpido hasta el plano (R)
definido por R.
2.- Taladrado especfico del ciclo hasta el nivel
profundo final (E).
( 3.- a) La retirada se hace con G98 hasta el plano
inicial (posicin de partida S), y
b) con G99 hasta el plano de retirada (R).
Desarrollo del desplazamiento G98, G99
Nmero de repeticiones
El parmetro K define el nmero de repeticiones del
ciclo.
< < <
En programacin absoluta (G90) no tiene sentido

esto, ya que taladrara varias veces el mismo agujero.
En programacin incremental (G91), la herramienta
se desplaza cada vez las distancias X e Y. Esta es
una forma sencilla de programar filas de taladros.
; ; ;
Tener en cuenta de que G98 est activado!
Repeticin de ciclos
D 21
G73 (G98)
G73 Ciclo de taladrado con
arranque de virutas
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
Plano inicial F... K...
5 La herramienta penetra en la pieza de trabajo la
distancia Q, retrocede 1 mm. para arrancar las
4
virutas, vuelve a penetrar y as sucesivamente hasta

que alcanza la profundidad final y se retira en avance
rpido.
4
Aplicaciones
Taladros profundos, material con malas propiedades
4
de mecanizacin con arranque de virutas.
Temporizacin P G98(G99) .. Volver al plano inicial (plano de retirada)

X, Y ........... Posicin del agujero
Taladrar con arranque de virutas con retirada al Z ................ Profundidad absoluta (incremental) de
plano inicial taladrado
R [mm] ...... Valor absoluto (incremental en G91)
del plano de retirada
P [mseg] .... Temporizacin en el fondo del agujero
G73 (G99) P1000 = 1 seg.
F ................ Avance
Q [mm] ...... Divisin de corte, avance por corte
K ................ Nmero de repeticiones
5
Plano de retirada
4
4
4
Temporizacin P
Taladrar con arranque de virutas con retirada al

plano de retirada
G74 Ciclo de roscado con macho

a la izquierda
Slo para PC Mill 100/125/155.
Con este ciclo se puede roscar con macho a la
izquierda. El ciclo G74 acta exactamente como
G84 con las direcciones de giro invertidas.
Ver ciclo de roscado con macho G84.
D 22
G76 Ciclo de mandrinado fino

Slo para mquinas con parada orientada de husillo.
Formato
N...G98(G99) G76 X... Y... Z... (R...) F... Q... K...
Plano inicial Este ciclo sirve para escariar con cabezales de

rebajar (de interior).
La herramienta se desplaza en avance rpido hasta
Plano de el plano de retirada, con el avance programado en el
retirada R programa de piezas hasta la profundidad final de
taladrado, el husillo de fresado se detiene orientado,
la herramienta se desplaza con avance horizontal
(Q) desde la superficie con respecto a la direccin de
parada y va en avance rpido hasta el plano de
retirada (G99) o el plano inicial (G98) y se posiciona
4
volviendo la distancia Q hasta la posicin original.
G98(G99) .. Volver al plano inicial (plano de retirada)
Ciclo de taladrado fino X, Y ........... Posicin del agujero
Z ................ Profundidad absoluta (incremental) de
taladrado
F ................ Avance
Q [mm] ...... Distancia de extraccin horizontal
G80 Cancelar ciclo de taladrado

Formato
N... G80
Como los ciclos de taladrado son modales, tienen
que cancelarse con G80 u otro comando G del grupo
1 (G00, G01, ...).
G81 Ciclo de taladrado

Formato
N... G98(G99) G81 X... Y... Z... (R...) F... K...
La herramenta penetra en la pieza de trabajo hasta
la profundidad final a la velocidad de avance y
retrocede en avance rpido.
Aplicaciones
Taladros cortos, material con buenas propiedades
Plano de arranque de virutas.
inicial
Plano de G98(G99) .. Volver al plano inicial (plano de retirada)
retirada R X, Y ........... Posicin del agujero
5 Z ................ Profundidad absoluta (incremental) de
taladrado
G98 G99 del plano de retirada
F ................ Avance
Ciclo de taladrado K ................ Nmero de repeticiones
D 23
G82 (G98)
temporizacin
Formato
Plano inicial N... G98(G99) G82 X... Y... Z... (R...) P... F... K...
La herramienta desciende a la profundidad final a la

velocidad de avance, reposa girando para limpiar el
fondo del agujero y retrocede en avance rpido.
Temporizacin P
Aplicaciones
Ciclo de taladrado con temporizacin y retirada al Taladros cortos, material con buenas propiedades
plano inicial de mecanizado.

G82 (G99) Z ................ Profundidad absoluta (incremental) de
taladrado
P1000 = 1 seg
Plano de F ................ Avance
retirada R K ................ Nmero de repeticiones
Temporizacin P
Ciclo de taladrado con temporizacin y retroceso al

plano de retirada
G83 (G98)
G83 Taladrado de agujeros con
extraccin
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
Plano inicial F... K...
5
La herramienta penetra en la pieza de trabajo la
distancia Q, vuelve al plano inicial (G98) o al plano de
4
retirada (G99) para arrancar las virutas y sacarlas del

taladro, vuelve en avance rpido hasta 1 mm antes
de la profundidad de taladrado anterior, taladra la
4
distancia Q, etc., hasta llegar a la profundidad final,

y vuelve en avance rpido.
4
Aplicacin
Temporizacin P Taladros profundos, material (blando) de larga
mecanizacin
Taladrado de agujeros profundos con retirada al
plano inicial
D 24

G83 (G99)
taladrado
Plano de P [mseg] .... Temporizacin en el fondo del agujero
retirada P1000 = 1 seg.
F ................ Avance
4
Q [mm] ...... Divisin de corte, avance por corte

4
4
Temporizacin P
Taladrado de agujeros profundos con retroceso al

plano de retirada
G84 Roscado con macho

Slo para PC Mill 100/125/155.
Formato
N...G98(G99) G84 X... Y... Z... (R...) F... P... K...
Debe usarse una compensacin de longitud.

La limitacin ("override") de husillo y de avance
se fijarn durante la mecanizacin en el 100%.
)
La herramienta penetra en la pieza de trabajo girando

a la derecha con el avance programado hasta la
profundidad de taladrado Z, se para all
(temporizacin P), conmuta a giro a la izquierda y
retrocede con el avance programado.
5
taladrado
3 R [mm] ...... Valor absoluto (incremental en G91)
F ................ Paso de rosca (avance/revolucin)
Ciclo de roscado con macho (con G99) K ................ Nmero de repeticiones
D 25
G85 (G98)
G85 Ciclo de escariado
Formato
N... G98 (G99) G85 X... Y... Z... (R...) F... K...
Plano
inicial La herramienta desciende a la profundidad final a la
velocidad de avance y retrocede al plano de retirada
con velocidad de avance. El retroceso al plano de
5 retirada con avance rpido depende de G98.

Ciclo de escariado con retirada al plano inicial taladrado
F ................ Avance

G86 (G98)
parada del husillo
Formato
N... G98(G99) G86 X... Y... Z... (R...) F...
Plano
inicial La herramienta penetra hasta la profundidad final a
la velocidad de avance. En el fondo del agujero, el
5 husillo se para y la herramienta retrocede hasta el
Parada punto inicial o el plano de retirada en avance rpido.
de
husillo
Ciclo de taladrado con parada de husillo y retirada al
plano inicial

taladrado

F ................ Avance
D 26
G87 Ciclo de mandrinado trasero

Slo para mquinas con parada orientada de husillo.
Formato
N... G87 X... Y... Z... Q... R... F...
Los taladros existentes pueden ensancharse en un
lado, desde abajo hacia arriba, con el cabezal de
rebajar.
La herramienta se posiciona en X e Y y se detiene
con orientacin.
= Despus avanza horizontalmente la distancia Q
con respecto a la direccin de parada orientada del
husillo. El recorrido Q debe ser superior al dimetro
de herramienta para que no se produzca colisin.
La herramienta avanza hasta la profundidad R (sin
5
arranque de virutas).
Despus avanza horizontalmente la distancia Q de
vuelta a la posicin X, Y (sin arranque de virutas).
La herramienta avanza verticalmente hasta el punto
Z (retirada de material).
4 En Z se detiene el husillo con orientacin, avanza
horizontalmente la distancia Q con respecto a la
Ciclo de taladrado trasero direccin de parada (de vuelta al taladro existente)
y sale del taladro en avance rpido.
La herramienta avanza horizontalmente la distancia
Q hasta la posicin X,Y.
G99 ........... No puede programarse, la retirada se
hace siempre hasta el plano inicial
taladrado
R [mm] ...... Profundidad de taladrado trasero
F ................ Avance

G88
parada de programa
Formato
N... G88 X... Y... Z... (R...) P... F...
Plano
inicial
La herramienta penetra hasta la profundidad final a
5 la velocidad de avance. En el fondo del agujero, el
programa se detiene tras el tiempo de temporizacin.
Parada de La retirada se hace en funcionamiento manual.
programa X, Y ........... Posicin del agujero
Ciclo de taladrado con parada de programa Z ................ Profundidad absoluta (incremental) de
taladrado
P1000 = 1 seg.
F ................ Avance
D 27
G 89 Ciclo de escariado con G94 Avance en mm/minuto

temporizacion Con el comando G94, todos los valores programados
en F (avance) son valores en mm./minuto.
Ver G85 Formato
La herramienta desciende a la profundidad final a la N... G94 F...
velocidad de avance y reposa durante la
temporizacin P. El retroceso al plano de retirada se G95 Avance en mm/revolucin
hace con el avance normal; el retroceso al plano Con el comando G95, todos los valores programados
inicial con avance rpido dependiendo de G98. en F (avance) son valores en mm./revolucin.
Formato
N... G95 F...
G97 Revoluciones por minuto

G90 Programacin de valor
Con el comando G97, todos los valores programados
absoluto en S son valores en revoluciones/minuto.
Formato
Formato
N... G97 S...
N... G90
Notas
Se permite la conmutacin directa bloque a bloque
entre G90 y G91.
G90 (G91) puede programarse tambin con otras
funciones G
(N... G90 G00 X... Y... Z...).
G91 Programacin de valor

incremental
Formato
N... G91
Notas: como para G90.
G92 Configuracin del sistema de G98 Retirada al plano inicial

coordenadas G99 Retirada al plano de retirada
Formato Ver ciclos de taladrado G73 - G89
N... G92 X... Z... (Configurar sistema de
coordenadas)
A veces hay que volver a definir el punto cero de la

pieza de trabajo en un programa de piezas. Esto se
hace con G92.
El decalaje de origen es modal y no se cancela
mediante M30 o RESET. Por tanto, no olvidar reponer,
antes de terminar el programa, el punto cero original,
el que estaba activado al arrancar el programa .
D 28
Descripcin de comando de
funciones M
M00 Parada programada M06 Cambio de herramienta
Este comando produce una parada en la ejecucin Slo para mquinas con torreta revlver.
de un programa de piezas. La herramienta seleccionada previamente con la
El cabezal de fresado, los avances y el refrigerante palabra T gira hacia adentro.
se desconectan. La palabra T describe el nmero de estacin de
La puerta de proteccin contra virutas puede abrirse torreta revlver.
sin que se active la alarma.
La ejecucin del programa puede continuar con "NC- Ejemplo:
N100 T04 M06
MARCHA" . Seguidamente el accionamiento
N110 G43 H4
principal se inserta con todos los valores En el bloque N100 se selecciona la herramienta en
anteriormente activos. la estacin 4 de la torreta revlver (T04) y gira con
M06. En el bloque N110 se calcula la longitud de la
herramienta (introducida en H4) para los
M01 Parada programada desplazamientos siguientes (compensacin de
condicional longitud de herramienta).
M01acta como M00 si se ha activado la funcin
PARADA OPCIONAL (en la lnea superior de la M08 Refrigerante conectado
pantalla aparece OPT). Si no est activada la funcin Slo para EMCO PC Mill 100/125/155.
PARADA OPCIONAL, no se activa M01. La bomba de refrigerantre se conecta.
La ejecucin del programa puede continuar con "NC-
MARCHA" . Seguidamente el accionamiento
M09 Refrigerante desconectado
principal se inserta con todos los valores Slo para EMCO PC Mill 100/125/155.
anteriormente activos. La bomba de refrigerante se desconecta.
M02 Fin del programa principal

M30 acta como M02. M27 Girar aparato divisor
Slo para aparato divisor (accesorio).
El aparato divisor gira un paso (ngulo de paso
M03 Husillo de fresado conectado ajustado mecnicamente).
a la derecha
El husillo se activa siempre que se hayan programado
ciertas revoluciones o una velocidad de corte, la M30 Fin del programa principal
puerta de proteccin contra virutas est cerrada y Con M30 se desconectan todos los motores y el
haya una pieza de trabajo debidamente amarrada. ordenador vuelve al comienzo del programa.
M03 ha de utilizarse para todas las herramientas de
corte a la derecha.
M04 Husillo de fresado conectado

a la izquierda M71 Soplado conectado
Igual que M03. M04 debe emplearse para todas las Slo para dispositivo de soplado (accesorio).
herramientas de corte a la izquierda. El dispositivo de soplado se conecta.
M05 Husillo de fresado M72 Soplado desconectado

desconectado Slo para dispositivo de soplado (accesorio).
Se frena elctricamente el motor principal. El dispositivo de soplado se desconecta.
Al final del programa el husillo de fresado se
desconecta automticamente.
D 29
M98 Llamada a subprograma

Formato
N... M98 P...
P ......... Los primeros cuatro dgitos a partir de la

derecha definen el nmero de subprograma;
los siguientes dgitos definen el nmero de
repeticiones.
Notas
M98 puede programarse tambin en relacin con
instrucciones de desplazamiento (p.ej.. G01 X25
M98 P25001)
Cuando no se especifica el nmero de repeticiones
para M98, el subprograma se ejecuta slo una vez
(M98 P5001)
Cuando no hay programado nmero de
subprograma, se activa una alarma.
Est permitido un nivel de anidamiento doble.
Programa Subprograma
principal
2

1[[[[0

103

M99 Fin de subprograma, orden
103 de salto
2

Formato
N... M99 P...
1[[[[0
M99 en el programa principal:

sin direccin de salto:
salto al comienzo del programa con la direccin de
salto Pxxxx:
Salto al bloque n xxxx
M99 en el subprograma:
sin direccin de salto:
salto al programa de llamada, al bloque que sigue al
bloque de llamada (ver grfico de al lado)
con la direccin de salto Pxxxx:
salto al programa de llamada, al bloque n xxxx
Nota
M99 ha de estar en el ltimo lugar del subprograma.
D 30
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
G: Programacin flejible NC
Variables y parmetros de clculo
1~PHUR
7LSRYDULDEOH )XQFLyQ
YDULDEOH Un programa se puede configurar ms flexible a
travs del uso de variables en lugar de valores fijos.
6LHPSUHFHUR (VWDYDULDEOHWLHQH As se pude reaccionar a seales como por ej.
VLVWHPD VLHPSUHHOYDORUFHUR valores de medida o a travs del uso de variables
YDULDEOH ,QYDULDEOH como valor nominal el mismo programa puede ser
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH usado para geometras diferentes.
9DULDEOHV
SDUDFiOFXORVHQHO Junto con el calclo de variables y saltos de programa
ORFDOHV
SURJUDPD se da la posibilidad de crear un archivo altamente
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH flexible y as ahorrar tiempo de programacin.
9DULDEOHV
SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV Variables locales y globales pueden ser leidas y
SURJUDPD
escritas. Todas las otras variables slo pueden ser
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH
9DULDEOHV leidas.
SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV
SURJUDPD
Variables locales slo pueden ser usadas en aquel
6LVWHPD $OPDFpQDOLPHQWDGRUILQ
macro en que fueron definidas.
YDULDEOH GHEDUUDDOFDQ]DGR
Variables locales pueden ser usadas in cada macro
independientemente de aquel macro en que fueron
6LVWHPD $OPDFpQDOLPHQWDGRU definidas.

YDULDEOH DOLPHQWDGRUKDDYDQ]DGR
$OPDFpQDOLPHQWDGRU
6LVWHPD
SULPHUDSLH]DGHVSXpV
YDULDEOH
GHFDPELRGHEDUUD
6LVWHPD 1~PHURQRPLQDOGH

YDULDEOH SLH]DV
6LVWHPD 1~PHURHIHFWLYRGH

YDULDEOH SLH]DV
Clculo con variables

En las cuatro operaciones fundamentales es vlido
el modo matemtico comn de escribir.
)XQFLyQ (MHPSOR La expresin a la derecha del operador puede
contener constantes y/o variables,combinado por
funciones.

Cada variable puede ser reemplazada por una
expresin de clculo en corchetes o por una
constante.
Ejemplo
#1=#[#2]
Durante el clculo es vlida la limitacin que la

realizacin del clculo se efecta de izquierda a
derecha sin observacin de la regla de clculo punto
antes de la coma.
Ejemplo
G1
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
Estructura de control Operadores de relacin

En programas se puede cambiar la secuencia de Operadores de relacin consisten en dos letras y se
control con instrucciones IF y GOTO. Son posibles usan para comprobar en la comparacin de dos
tres tipos de ramificaciones valores si stos son iguales, o si un valor es superior
o menor que el otro.
- IF[<condicin>] THEN
- IF[<condicin>] GOTO <n>
- GOTO <destino>
2SHUDGRU 6LJQLILFDGR
IF[<Condicin>] THEN (4 ,JXDO
Despus de IF se debe indicar una expresin 1( 'HVLJXDO)
condicional. Si la expresin condicional se realiza *7 6XSHULRUTXH!
una instruccin macro determinada. Se puede *( 6XSHULRUDRLJXDO"
efectuar slo una instruccin macro.
/7 0HQRUTXH
Ejemplo /( 0HQRUTXHRLJXDO"
Con valores iguales de #1 y #2 se asigna a #3 el Las expresiones a comparar pueden ser variables n
valor 5. o constantes. Una variable puede de nuevo ser
reemplazada por una expresin de clculo en
IF [#1 EQ #2] THEN#3=5
corchetes.
Ejemplo
IF[<Bedingung>] GOTO <n>
IF[#12 EQ 1] GOTO10
Despus de IF se debe indicar una expresin
condicional. Si la expresin condicional se aplica
se efecta la ramificacin al nmero de bloque. Ejemplos de programacin macro en resumen:
De no ser as se efecta el siguiente bloque. IF[#1000 EQ 1] GOTO10
Ejemplo IF[#[10]] NE #0] GOTO#[#1]
Si el valor de la variable #1 es mayor de 10, se IF[1 EQ 1] THEN#2 =5
efecta la ramificacin al nmero de bloque N4.
IF[#[#4+#[#2/2]] GT #20] THEN#[#10]] =#1*5+#7
De no ser as, se efecta el siguiente bloque.
IF [#1 GT 10] GOTO 4
GOTO <n>
El mando de salto GOTO puede ser programado
tambin sin condicin. Como destino de salto se
puede usar una variable o constante. Con una
variable se puede de nuevo reemplazar el nmero
por una expresin de clculo en corchetes.
Ejemplo
Salta al nmero de bloque 3
GOTO 3
Ejemplo
Salta alla variable #6
GOTO#6
G2
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB ALARMAS/MENSAJES
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de sistema 0013 Configuracin no vlida para interfaz en
Estas alarmas slo pueden aparecer cuando se ha serie
arrancado WinNC o WinCTS. Causa: La configuracin actual no est permitida
para WinNC.
Configuracin permitida:
0001 Error al crear fichero ... Baudios: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800,
Remedio: Comprobar si existen los directorios que 9600, 19200
se han introducido en los ficheros .INI. Nmero de bits de datos: 7 u 8
Comprobar si es posible el acceso a Nmero de bits de stop: 1 2
escritura en estos directorios. Paridad: ninguna, par o impar
Verificar si hay bastante memoria en el Remedio: Cambiar la configuracin de interfaz en
disco duro. el control de sistema WINDOWS
0002 Error al abrir el fichero ... (Conexiones).
Remedio: Comprobar si existen los directorios que 0014 No existe interfaz en serie ...
se han introducido en los ficheros .INI. Remedio: Seleccionar una interfaz existente.
Comprobar si es posible el acceso a
escritura en estos directorios (nmero de 0015- 0023 (Distintas alarmas)
los ficheros que se pueden abrir al mismo Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a
tiempo). Copiar el fichero correcto en el EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
directorio correspondiente. 0024 Indicacin no vlida de interfaz de
0003 Error al leer el fichero ... conexin para teclado de mquina en
Ver 0002. perfil ...\PROJECT.INI
Causa: La entrada de conexin de teclado de
0004 Error al escribir el fichero ... mquina en el fichero PROJECT.INI no es
Ver 0001 vlida.
0005 Poca memoria RAM ... Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones captulo de Instalacin de Software).
WINDOWS. Volver a arrancar WINDOWS 0025 Indicacin no vlida de interfaz de
0006 Versin de software no compatible ... conexin para la tableta digitalizadora en
Remedio: Actualizar el software visualizado. perfil ...\PROJECT.INI
0007 Versin de licencia no vlida Igual que en 0024
Remedio: Informar a EMCO. 0026 Indicacin no vlida de teclado de
0011 Interfaz en serie ... para tableta Notebook en el perfil ...\PROJECT.INI
digitalizadora ya ocupada Causa: La entrada del teclado Notebook en el
Causa: Interfaz en serie ... ya ocupada por otro fichero PROJECT.INI no es vlida.
aparato. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
Remedio: Quitar el otro aparato y conectar la captulo de Instalacin del Software).
tableta digitalizadora o definir otra interfaz 0027 Error al crear ventana de arranque
en serie para la tableta digitalizadora. Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a
0012 Interfaz en serie ... para teclado de EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
control ya ocupada
Igual que 0011
H1
0028 Indicacin no vlida para representacin 0104 Error al averiguar Workgroup

de ventana en el perfil ...\WINNC.INI... Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar
Causa: La entrada para la representacin de a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
ventana en el fichero PROJECT.INI no es 0105 No se ha encontrado ningn Workgroup
vlida. Remedio: Asignar al ordenador Workgroup para
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver WinCTS; si es necesario, crear el
captulo de Instalacin del Software). Workgroup para WinCTS.
0029 Error al inicializar un temporizador 0106 Entrada no vlida para el nmero de
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones teclas que deben mostrarse en el perfil
WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS. ...\WINNC.INI
0030 Se necesita Windows 3.1 o versin Causa: La entrada KeyFifoSize del fichero
superior WINNC.INI no es vlida.
WinNC necesita WINDOWS 3.1 o versin superior. Remedio: Corregir la cifra del fichero WINNC.INI,
0031-0036 (Distintas alarmas) por ej.: 50 (ver captulo de Instalacin del
Ver 0002 software).
0037 Error de asignacin de memoria 0107 - 0110 (Distintas alarmas)
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar
WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS. a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
0038 Versin de software no autorizada
Informar a EMCO.
0039 Proyecto incompatible con versin de
software
Posible error de versin de software, informar a
EMCO.
0040 Indicacin no vlida de interfaz de
conexin para interfaz DNC en el
perfil...\PROJECT.INI
Causa: Entrada DNC en fichero PROJECT.INI no
vlida.
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
captulo de Instalacin de Software).
0100 No se ha podido crear Mailslot
Causa: Poca memoria RAM, menos de 640 kB.
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones
WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS.
Si no se resuelve el problema, sacar todos
los aparatos (devices) innecesarios y drivers
del fichero CONFIG.SYS o cargarlos en la
zona superior de la memoria.
0101 Para WinCTS se necesita Windows para
Workgroups 3.11 o versin superior
WinCTS necesita WINDOWS para WORKGROUPS
3.11 o superior.
0102 Error en la creacin de la tabla de
asignacin de mapa de bits de teclas
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar
a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
0103 Entrada no vlida para estado ABS en el
perfil ...\PROJECT.INI
Causa: Entrada CTS en fichero PROJECT.INI no
vlida.
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
captulo de Instalacin de Software).
H2
Alarmas de mquina
6000 - 7999 Alarmas de mquina 8110 Falta mensaje init PC-COM
Ver alarmas de mquina Causa: error fatal
8004 ORDxx Motor principal no preparado Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
instalarlo de nuevo, comunicar error a
8005 - 8009 ORDxx Error interno AC
EMCO.
Si se repite, avisar a EMCO
8111 Error de configuracin PC-COM
8010 ORDxx Error de sincronizacin de motor
vase 8110.
principal
Causa: El motor principal no encuentra marca de 8113 Datos invlidos (pccom.hex)
sincronizacin vase 8110.
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8114 Error de programacin PC-COM
8011 - 8013 ORDxx Error interno AC vase 8110.
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8115 Falta acept. paqu.software PC-COM
8014 ORDxx AC: Tiempo de desaceleracin de vase 8110.
eje muy largo 8116 Error aumento velocidad PC-COM
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO vase 8110.
8018 ORDxx Error interno AC 8117 Error fatal datos init (pccom.hex)
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO vase 8110.
8021 ORDxx Error interno AC 8118 Error init fatal AC
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO vase 8110, quiz demasiado poca memoria RAM
8022 ORDxx Error interno AC 8119 Nmero PC Interrupt no posible
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO Causa: El nmero PC-Interrupt no puede ser usado.
8023 ORDxx Valor Z no vlido para hlice Remedio: Determinar nmeros Interrupt libres en
Causa: El valor Z de hlice debe ser inferior a la el control del sistema Windows95
longitud del arco a recorrer (permisos: 5,7,10, 11, 12, 3, 4 e 15) e
Remedio: Corregir programa introducir estos nmeros en el WinConfig.
8101 Error fatal de inicializ. AC 8120 PC Interrupt no autorizable
Causa: error interno vase 8119
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario 8121 Comando invlido a PC-COM
instalarlo de nuevo, comunicar error a Causa: error interno o cable defectuoso.
EMCO. Remedio: controlar cable (atornillar); iniciar otra
8102 Error fatal de inicializ. AC vez software o se necesario instalarlo de
vase 8101. nuevo, comunicar error a EMCO.
8103 Error fatal de inicializ. AC 8122 AC Mailbox interno lleno
vase 8101. Causa: error interno
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
8104 Error fatal de sistema AC
vase 8101.
EMCO.
8105 Error fatal de inicializ. AC
8123 File RECORD no generable
vase 8101.
Causa: error interno
8106 No hay placa PC-COM Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
Causa: placa PC-COM no puede ser seleccionada instalarlo de nuevo, comunicar error a
(quiz no instalada). EMCO.
Remedio: instalar placa, ajustar otra direccin con
8124 File RECORD no puede ser escrito
jumper
8107 Placa PC-COM no responde Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
vase 8106. instalarlo de nuevo, comunicar error a
8108 Error fatal en placa PC-COM EMCO.
vase 8106. 8125 Dem. poca memoria para buffer record
8109 Error fatal en placa PC-COM Causa: demasiado poca memoria RAM, tiempo del
vase 8106. record demasiado grande.
eliminar driver etc. para hacer disponible la
memoria, disminuir tiempo de record.
H3
8126 Interpolador AC trabaja dem. tiempo 8144 Error aumento velocidad ACIF
Causa: quiz rendimiento insuficiente de la vase 8142.
calculadora. 8145 Error fatal datos Init (acif.hex)
Remedio: seleccionar con WinConfig un tiempo vase 8142.
Interrupt ms largo. Pero sto puede causar
8146 Eje requerido repetidamente
una precisin de va peor.
vase 8142.
8127 Demasiado poca memoria en el AC
8147 Estado PC-COM invlido (DPRAM)
Causa: demasiado poca memoria RAM
vase 8142.
Remedio: terminar otros programas en marcha,
iniciar otra vez software, se necesario 8148 Comando PC-COM invlido (KNr)
eliminar driver etc. para hacer disponible la vase 8142.
memoria. 8149 Comando PC-COM invlido (Len)
8128 Mensaje desconoc. recibido en el AC vase 8142.
Causa: error interno 8150 Error fatal ACIF
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario vase 8142.
instalarlo de nuevo, comunicar error a 8151 Error AC Init (falta file RPF)
EMCO. vase 8142.
8129 MSD defectuoso, coordinacin ejes 8152 Error Init AC (RPF formato file)
vase 8128. vase 8142.
8130 Error Init interno AC 8153 Timeout programac. FPGA en el ACIF
vase 8128. vase 8142.
8131 Error Init interno AC 8154 Comando invlido hacia PC-COM
vase 8128. vase 8142.
8132 Eje ocupado por varios canales 8155 Acept. paqu.software FPGA invlido
vase 8128. vase 8142 y/o error hardware en placa ACIF (informar
8133 Demas. memoria de bloque NC AC (IPO) servicio EMCO).
vase 8128. 8156 Bsqueda Sync ms de 1.5 giros
8134 Demasiados centros para crculo vase 8142 y/o error hardware en interruptor de
vase 8128. aproximac. (informar servicio EMCO).
8135 Demasiado pocos centros para crculo 8157 Registracin datos lista
vase 8128. vase 8142.
8136 Rayo del crculo demasiado pequeo 8158 Gama interr.aprox. (ref.) dem.grande
vase 8128. vase 8142 y/o error hardware en interr. de aproximac.
8137 Eje hlice invlido (informar servicio EMCO).
Causa: eje incorrecto para hlice. La combinacin 8159 Funcin no implementada
axial de los ejes circulares y eje linear no Significado: esta funcin no puede ser eseguida en
est correcta. operacin normal.
Remedio: corregir programa. 8160 Supervisin giro eje 3..7
8140 Mquina (ACIF) no responde Causa: eje y/o carro bloquea, la sincronizacin del
Causa: mquina no insercionada o conexionada. eje ha sido perdida
Remedio: insercionar y conexionar mquina. Remedio: viajar al punto de referencia.
8141 Error PC-COM interno 8164 Interrup. fin. software mx eje 3..7
Causa: error interno Causa: eje al final del rea de traslacin
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario Remedio: trasladar eje atrs
instalarlo de nuevo, comunicar error a 8168 Interrup. fin. software mn eje 3..7
EMCO. Causa: eje al final del rea de traslacin
8142 Error de programacin ACIF Remedio: trasladar eje atrs
Causa: error interno 8172 Error comunicacin hacia la mquina
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario Causa: error interno
instalarlo de nuevo, comunicar error a Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
EMCO. instalarlo de nuevo, comunicar error a
8143 Falta acept. paqu.software ACIF EMCO.
vase 8142. Controlar conexin PC-mquina, eliminar
eventuales fuentes de disturbo.
H4
8173 Comando INC dur. programa en marcha 8199 Error interno (estado rosca)
8174 Comando INC no permitido Causa: error interno
8175 Abertura del file MSD no posible
EMCO.
instalarlo de nuevo, comunicar error a 8200 Rosca sin husillo rotante
EMCO. Remedio: insercionar husillo
8176 Abertura del file PLS no posible 8201 Error interno rosca (IPO)
vase 8175. vase 8199.
8177 Lectura del file PLS no posible 8202 Error interno rosca (IPO)
vase 8175. vase 8199.
8178 Escribir sobre file PLS no posible 8203 Error fatal AC (0-Ptr IPO)
vase 8175. vase 8199.
8179 Abertura del file ACS no posible 8204 Error fatal Init: PLC/IPO en marcha
vase 8175. vase 8199.
8180 Lectura del file ACS no posibile 8205 Exceso tiempo de marcha PLC
vase 8175. Causa: potencia calculadora insuficiente
8181 Escribir sobre file ACS no posible 8206 Inicializac. grupos M PLC incorr.
vase 8175. vase 8199.
8182 Cambio paso engranaje no terminado 8207 Datos mquina PLC invlidos
vase 8199.
8183 Paso engranaje demasiado grande
8208 Comando de aplicac. invl. hacia AC
8184 Comando interpolacin invlido
vase 8199.
8185 Modificacin datos MSD prohibida
8211 Avance demasiado grande (rosca)
vase 8175.
Causa: Paso de rosca demasiado grande / falta,
8186 Abertura del file MSD no pos. avance en la rosca alcanza 80% de marcha
vase 8175. rpida
8187 Programa PLC defectuoso Remedio: Corregir programa, paso menor o
vase 8175. velocidad menor en rosca
8188 Com. pasos engranaje defectuoso
vase 8175. 9001 Parmetro desconocido
8189 Coordenacin canal OB-AC defect. Causa: Diagnstico de PLC, introducido parmetro
vase 8175. desconocido
8190 Canal invlido en comando 9002 Nmero de parmetro no permitido
8191 Unidad avance JOG incorrecta Causa: Diagnstico de PLC, introducido parmetro
desconocido
8192 Eje invlido usado
9003 Formato de pantalla no permitido
8193 Errore PLC fatal Diagnstico de PLC
vase 8175.
9004 No existe mdulo de datos
8194 Rosca sin diferencia start-fine Diagnstico de PLC
8195 No hay paso de rosca en eje gua 9005 No existe palabra de datos
Remedio: programar paso de rosca Diagnstico de PLC
8196 Demasiados ejes por rosca 9006 No existe interfaz en serie
Remedio: programar mx. 2 ejes por rosca. Diagnstico de PLC
8197 Va de rosca demasiado corta 9007 Transmisin de datos en funcionamiento
Causa: longitud rosca demasiado corta. Entrada/Salida de datos
En el pasaje de una rosca a otra debe ser
suficiente la longitud de la segunda rosca 9011 No hay ficheros
para tornear una rosca correcta. Entrada/Salida de datos
Remedio: alargar segunda rosca o sustituirla por 9014 Ya existe fichero con ese nombre
pieza recta (G1). Entrada/Salida de datos
8198 Error interno (demasiadas roscas) 9015 Error al abrir un fichero
vase 8175. Entrada/Salida de datos
H5
9016 Error de lectura de fichero 9514 Error de acceso al programa

Entrada/Salida de datos: Error al abrir un fichero Remedio: Verificar fichero en DOS
9017 Error de escritura de fichero 9515 Descripcin de pantalla defectuosa
Entrada/Salida de datos Remedio: Si se repite, avisar a EMCO
9018 Configuracin no permitida de puerto 9540 Error en BFM / No existe BFM
COM Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
Entrada/Salida de datos
9019 Falta calibracin de tableta digitalizadora
Causa: Tableta digitalizadora instalada pero no Alarmas de mquina
calibrada Estas alarmas son activadas por la mquina.
Remedio: Calibrar tableta digitalizadora (fijar Las alarmas son distintas para PC MILL 50/55 y PC
puntos de esquinas), ver Aparatos externos MILL 100/125/155.
de conexin Se sale de las alarmas 6000 - 6999 normalmente con
9020 Entrada no vlida RESET. Las alarmas 7000 - 7999 son mensajes que
Causa: Tableta digitalizadora activada en campo suelen desaparecer cuando se remedia la situacin
no vlido que origina el problema.
9021 Puerto COM ya ocupado
Causa: Ya hay otro aparato conectado en interfaz PC MILL 50/55
9022 Tableta digitalizadora inexistente Las siguientes alarmas valen para PC MILL 50/55.
Remedio:Conectar tableta digitalizadora y comprobar,
verificar si la tableta digitalizadora est 6000: DESCONEXIN DE EMERGENCIA
colocada en la interfaz correcta. Se ha pulsado la tecla de desconexin de emergencia.
Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la
9023 Teclado de control no existente
tecla de desconexin de emergencia
Remedio:Conectar teclado de control, ajustar teclado
de control a RS232 (ver Aparatos de
6001: SUPERACION DE TIEMPO DE CICLO
conexin externa), comprobar conexiones
PLC
de enchufe, verificar si el teclado de control
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
est enchufado en la interfaz correcta.
9024 Error general de comunicacin RS232 6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC
Remedio: Configurar interfaz RS 232, comprobar CARGADO
conexiones de enchufe Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
9500 No queda memoria para el programa
Causa: El PC no tiene suficiente memoria RAM 6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS
libre DE PLC
Remedio: Cerrar otras aplicaciones WINDOWS, Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
quitar posibles programas residentes en
RAM, volver a arrancar PC 6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC
9501 Error al guardar el programa Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
Remedio: Diskette lleno?
6009: ERROR CONEXIN DE SEGURIDAD
9502 Insuficiente memoria al cargar
Interruptor de puerta o proteccin principal defec-
Ver 9500 tuosos. No puede accionarse la mquina.
9508 Men siguiente no hallado Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
9509 No hay memoria para pantalla 6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente,
9510 Fallo de memoria de bsqueda de bloques fusible de 24 V defectuoso. Revisar fusibles y filtros
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO de armarios de distribucin.
9511 Error de proyeccin de bsqueda de
bloques 6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO Ver 6010.
9512 Falta conector de proteccin de software
Remedio: Conectar Dongle 6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO
Ver 6010.
H6
6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO 6042: REBASADO TIEMPO DE TORRETA

Alimentacin, cable o fusible defectuosos. Revisar REVOLVER
fusible. Ver 6041.
6043: REBASADO TIEMPO DE TORRETA
6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD REVOLVER
Esta alarma se activa cuando el nmero de Ver 6041.
revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La
causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte 6044: IMPULSO SINCRONIZADO DE
(avance, velocidad, profundidad). TORRETA REVOLVER DEFECTUOSO
Hardware defectuoso.
6019: REBASADO TIEMPO DE TORNILLO DE Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
BANCO
Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso. 6046: NO HAY IMPULSO SINCRONIZADO DE
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. TORRETA REVOLVER
Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de
6020: TORNILLO DE BANCO AVERIADO EMCO.
Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso.
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6048: REBASADO TIEMPO DE DIVISIN
El aparato divisor se atasca (colisin?), insuficiente
6024: PUERTA DE MQUINA ABIERTA suministro de aire a presin, hardware defectuoso.
La puerta se abre durante un movimiento de la Comprobar colisin y suministro de aire o avisar al
mquina. Se interrumpe un programa CNC en Servicio Tcnico de EMCO.
ejecucin.
6049: REBASADO TIEMPO DE BLOQUEO
6025: TAPA DE ENGRANAJES ABIERTA Ver 6048
La tapa se abre durante un movimiento de la mquina.
Se interrumpe un programa CNC en ejecucin. 6050: AVERIADO APARATO DIVISOR
Cerrar la tapa para continuar. Hardware defectuoso.
6027: INTERRUPTOR DE PUERTA
DEFECTUOSO 7000: PROGRAMADA PALABRA T ERRONEA
El interruptor de puerta automtica de mquina est El programa CNC se detiene.
deformado, defectuoso o mal empalmado. Interrumpir programa CNC con RESET; corregir
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. programa.
6028: REBASADO TIEMPO DE PUERTA 7007: PARAR AVANCE

La puerta automtica se bloquea, suministro En el modo Robtica hay una seal ALTA en la
insuficiente de presin neumtica, interruptor entrada E3.7. La parada de avance est activada
defectuoso. hasta que haya una seal BAJA en la entrada E3.7.
Revisar puerta, suministro de aire a presin e
interruptor, o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 7017: APROXIMAR A PUNTO DE
REFERENCIA
6030: NO HAY PIEZAS AMARRADAS Aproximar a punto de referencia.
No hay piezas de trabajo, contrasoporte de tornillo de
banco desplazado, leva de mando defectuosa, 7040: PUERTA DE MQUINA ABIERTA
hardware defectuoso. No puede conectarse el husillo principal ni puede
Ajustar o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. activarse el arranque de CN.
Algunos accesorios slo pueden manejarse con la
6041: REBASADO TIEMPO DE TORRETA puerta abierta.
REVOLVER Cerrar la puerta de mquina para iniciar un programa
La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible de CNC.
24 V defectuoso, hardware defectuoso. El programa
CNC en ejecucin se detiene. 7043: ALCANZADO NMERO TERICO DE
Comprobar colisin o avisar al Servicio Tcnico de PIEZAS
EMCO. Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de
programa. No puede arrancarse CN. Reposicionar el
contador de piezas para poder seguir.
H7
7050: NO HAY PIEZAS AMARRADAS 6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO

Despus de conectar o tras una alarma, el tornillo de Ver 6010.
banco no est en posicin final delantera ni trasera.
No puede activarse el arranque de CN. 6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO
Mover a mano el tornillo de banco hasta la posicin Ver 6010.
final vlida.
6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO
7051: APARATO DIVISOR NO BLOQUEADO Alimentacin de motor principal defectuosa o muy
El aparato de piezas no est bloqueado tras la caliente, un fusible est defectuoso.
conexin o tras una alarma. No puede activarse el Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se
arranque de CN. desconectan los motores auxiliares, se pierde el
punto de referencia.
Revisar los fusibles o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
PC MILL 100/125/&155
Las siguientes alarmas valen para 6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD
PC MILL 100/125/155. Esta alarma se activa cuando el nmero de
revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La
6000: DESCONEXION DE EMERGENCIA causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte
Se ha pulsado la tecla de desconexin de emergencia. (avance, velocidad, profundidad).
Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la
tecla de desconexin de emergencia 6024: PUERTA DE MQUINA ABIERTA
La puerta se abre durante un movimiento de la
6001: REBASADO TIEMPO DE CICLO PLC mquina. Se interrumpe un programa CNC en
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. ejecucin.
6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC 6041: REBASADO TIEMPO DE GIRO DE

CARGADO TORRETA REVOLVER
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible
defectuoso, hardware defectuoso.
6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS El programa CNC en ejecucin se detiene.
DE PLC Comprobar fusibles o si hay colisin, o avisar al
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. Servicio Tcnico de EMCO.
6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC 6044: CONTROL DE POSICIN DE TAMBOR

Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. DE TORRETA REVOLVER
Error de posicin del motor principal, error de control
6009: ERROR DE CONEXIN DE SEGURIDAD de posicin (interruptor inductivo de proximidad
Error del sistema de motor gradual. defectuoso o desplazado, holgura de tambor), fusible
Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se defectuoso, hardware defectuoso.
desconectan los motores auxiliares, se pierde el El eje Z puede haberse salido del pin cuando la
punto de referencia. mquina estaba desconectada.
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. El programa CNC en ejecucin se detiene.
6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO
Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente,
un fusible est defectuoso.
Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se
desconectan los motores auxiliares, se pierde el
punto de referencia.
Revisar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
H8
6047: TAMBOR DE TORRETA REVOLVER NO 6058: m25/m26 con ContrapuntO fuera

BLOQUEADO Para accionar el elemento de amarre en un programa
El tambor de herramienta ha traspasado la posicin CN con M25 o M26, el contrapunto debe estar en la
de bloqueo, interruptor inductivo de proximidad posicin final trasera.
defectuoso o desplazado, fusible defectuoso,
hardware defectuoso. 6064: puerta automtica no preparada
El programa CNC en ejecucin se detiene. La puerta se bloquea mecnicamente (colisin?),
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. suministro de aire a presin insuficiente, interruptor
Si el tambor de torreta revlver simplemente se ha final defectuoso, fusible defectuoso.
pasado de su posicin (no hay defecto), hay que Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar
hacer lo siguiente: al Servicio Tcnico de EMCO.
Cambiar al modo operativo MANUAL (JOG).
Cambiar de posicin el interruptor de llave 6072: TORNILLO NO PREPARADO
(funcionamiento manual). Intento de poner en marcha el cabezal con un tornillo
Mover el carro Z hacia adelante hasta que abierto o sin pieza sujeta.
desaparezca de pantalla la alarma. Tornillo acuado mecnicamente, suministro de aire
comprimido insuficiente, presostato defectuoso,
6048: plato no preparado fusible defectuoso, equipo defectuoso.
Se ha intentado poner en marcha el husillo con el Compruebe los fusibles o pngase en contacto con
plato abierto o sin pieza de trabajo amarrada. el servicio de EMCO.
El plato se bloquea mecnicamente, el suministro de
aire a presin es insuficiente, fusible defectuoso, 6073: DISPOSITIVO DIVISOR NO PREPARADO
hardware defectuoso. Causa: interruptor de bloqueo defectuoso
Comprobar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de cableado defectuoso
EMCO. fusibles defectuosos
6049: pinzas no preparadas El programa en ejecucin ser abortado.
Ver 6048. Los accionamientos auxiliares sern desconectados.
Solucin: arregle el dispositivo divisor automtico
6050: M25 con cabezal en marcha bloquee el dispositivo divisor
Con M25 el cabezal debe estar parado (tener en
cuenta fase de salida, programar temporizacin si es 6074: TIEMPO DE DIVISOR EXCEDIDO
necesario). Causa: dispositivo divisor acuado mecnicamente
interruptor de bloqueo defectuoso
6055: no hay piezas amarradas cableado defectuosos
Esta alarma se activa cuando, con el cabezal girando, fusibles defectuosos
el elemento de amarre o el contrapunto llegan a la El programa en ejecucin ser abortado.
posicin final. Los accionamientos auxiliares sern desconectados.
La pieza de trabajo ha salido lanzada del elemento de Solucin: arregle el dispositivo divisor automtico.
amarre o es apretada por el contrapunto contra el
elemento de amarre. Controlar ajuste de elemento 6075: M27 EN CABEZAL PRINCIPAL EN
de amarre y fuerza de amarre, cambiar valores de FUNCIONAMIENTO
corte. Causa: Error de programacin en el programa CN.
El programa en ejecucin ser abortado.
6056: contrapunto no preparado Los accionamientos auxiliares sern desconectados.
Se ha intentado poner en marcha el husillo con Solucin: Corrija el programa CN
posicin no definida del contrapunto, mover un eje o
la torreta. 7000: PROGRAMADA PALABRA T
El contrapunto se bloquea mecnicamente INCORRECTA
(colisin?), el suministro de aire a presin es Posicin programada de herramienta superior a 10.
insuficiente, el fusible defectuoso, el interruptor de Se detiene el programa CNC en ejecucin.
solenoide defectuoso. Interrumpir programa con RESET, corregir programa.
Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar
al Servicio Tcnico de EMCO. 7016: CONECTAR MOTORES AUXILIARES
Los motores auxiliares estn desconectados. Pulsar
6057: M20/m21 con cabezal en marcha la tecla AUX ON durante al menos 0,5 seg (con lo que
Con M20/M21 el cabezal debe estar parado (tener en se evita la conexin no intencionada) para conectar
cuenta fase de salida, programar temporizacin, si los motores auxiliares.
es necesario).
H9
7017: APROXIMAR PUNTO DE REFERENCIA 7042: INICIALIZAR LA PUERTA DE MQUINA

Aproximar al punto de referencia. Cada movimiento y el arranque de CN estn
Si el punto de referencia no est activado, se pueden bloqueados.
desplazar manualmente los ejes de avance slo con Abrir y cerrar la puerta para activar los circuitos de
el interruptor de llave en posicin "Funcionamiento seguridad.
manual".
7043: ALCANZADA LA CANTIDAD TERICA
7018: CONMUTAR INTERRUPTOR DE LLAVE DE PIEZAS
Al activar el arranque de CN, el interruptor de llave Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de
estaba en posicin "Funcionamiento manual". programa. No puede activarse el CN. Reposicionar el
No puede activarse el arranque de CN. contador de piezas para poder continuar.
Conmutar el interruptor de llave para ejecutar un
programa CNC. 7052: CONTRAPUNTO en posicin intermedia
El contrapunto no est en una posicin definida.
7020: ACTIVADO FUNCIONAMIENTO Todos los movimientos de eje, el husillo y la torreta
ESPECIAL revlver estn bloqueados.
Funcionamiento especial: la puerta de la mquina Desplazar el contrapunto a la posicin final trasera o
est abierta, los motores auxiliares estn conectados, sujetar una pieza de trabajo con el contrapunto.
el interruptor de llave est en posicin "Funcio-
namiento manual" y la tecla de confirmacin est 7053: CONTRAPUNTO - no hay ninguna pieza
pulsada. sujeta
Los ejes pueden ser desplazados manualmente con El contrapunto se ha desplazado hasta la posicin
la puerta abierta. No se puede girar la torreta revlver final delantera.
con la puerta abierta. Los programas CNC slo Para seguir trabajando hay que llevar primeramente
pueden ejecutarse con el husillo parado (RE- el contrapunto hacia atrs hasta la posicin final
CORRIDO DE PRUEBA) y en modo de funcio- trasera.
namiento individual (INDIVIDUAL).
Por razones de seguridad: el funcionamiento de la 7054: TORNILLO abierto
tecla de confirmacin se interrumpe automticamente Causa: la pieza no est sujeta
al cabo de 40 segundos; despus hay que soltar Cuando conecte el cabezal principal
dicha tecla y pulsarla de nuevo. con M3/M4 se diparar la alarma 6073
(tornillo no preparado).
7021: VA LIBRE DE TORRETA REVLVER Solucin: Sujete
Se ha interrumpido el cambio de herramienta.
No se pueden realizar desplazamientos. 7055: dispositivo divisor no bloqueado
Pulsar la tecla de torreta revlver en posicin RESET- Causa: el dispositivo divisor no est bloqueado
estado de la unidad de control. Cuando conecte el cabezal principal
con M3/M4, se disparar la alarma 6073
7038: MALA LUBRICACION (dispositivo divisor no preparado).
El pulsador est defectuoso o atascado. Solucin: bloquee dispositivo divisor
No puede activarse el arranque de CN. Esta alarma
slo puede pararse desconectando y volviendo a
conectar la mquina.
7039: MALA LUBRICACION

Muy poco lubricante, el pulsador est defectuoso.
No puede activarse el arranque de CN.
Comprobar el lubricante y realizar un ciclo correcto
de lubricacin o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
7040: PUERTA DE MQUINA ABIERTA

No puede conectarse el motor principal y no puede
activarse el arranque CN (excepto en modo de
funcionamiento especial).
Cerrar la puerta para ejecutar un programa CNC.
H 10
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB ALARMAS DE CONTROL
I: Alarmas de control
Alarmas de control 51 Nxxxx Falso valor de chafln/radio
Estas alarmas slo pueden aparecer al manejar o Causa:: Los elementos de contorno entre los que debe
programar las funciones de control o en la ejecucin insertarse el chafln/radio, son muy cortos.
de programas CNC. Remedio: Correccin del programa
52 Nxxxx Trazado de contorno no vlido
1 Error de paridad RS 232 Causa: No se consigue un contorno con los
Causa: Error de paridad de transmisin de datos, parmetros programados.
configuracin incorrecta de RS 232 en Remedio: Correccin del programa
aparato externo 53 Nxxxx Estructura errnea de parmetros
Remedio: Comprobar los cables de datos, ajustar Causa: No se consigue un contorno con los
correctamente la interfaz en serie del parmetros programados, se han indicado
aparato externo. parmetros no vlidos
2 Error de transmisin RS 232 Remedio: Correccin del programa
Causa: Error de transmisin de datos por exceso 56 Nxxxx Valor de ngulo errneo
de signos; soporte de datos defectuoso Causa: Con el ngulo programado no se puede
Remedio: Comprobar los cables de datos, calcular un trazado de contorno, no se
configurar correctamente la interfaz en serie obtiene ningn punto de interseccin.
del aparato externo. Remedio: Correccin del programa
10 Nxxxx Cdigo G no vlido 57 Nxxxx Error en el trazado de contorno
Remedio: Correccin del programa Causa: Programados parmetros no vlidos.
11 ORDxx Falta avance/avance errneo Remedio: Correccin del programa
Causa: Intento de arrancar con avance = 0, tambin 58 Nxxxx No se puede definir contorno
con G95/96, si S = 0 o M5 Causa: Demasiados bloques programados sin
Remedio: Programar avance o velocidad. nueva posicin, fin de programa durante un
21 Nxxxx Arco: seleccionado plano incorrecto trazado de contorno.
Causa: Est activado un plano equivocado (G17, Remedio: Correccin del programa
18, 19) para el arco 59 ORDxx Programa no hallado
Remedio: Correccin del programa Causa: No existe programa CNC, configuracin
30 Nxxxx Decalaje de herramienta muy grande errnea de directorio de programa de piezas
Causa: Nmero de decalaje de herramienta no de trabajo.
vlido Remedio: Corregir seleccin de programa, crear
Remedio: Correccin del programa programa, configurar directorio de
33 Nxxxx SRK/FRK no definible programa de piezas de trabajo.
Causa: Se han programado demasiados bloques 60 Nxxxx No hallado nmero de bloque
sin nuevas posiciones; elemento de contorno Causa: Destino del salto no hallado
no vlido; radio de crculo programado menor Remedio: Correccin del programa
que el radio de herramienta; elemento de 62 Nxxxx Error general de ciclo
contorno demasiado corto Causa: Contador de llamadas de subprograma no
Remedio: Correccin del programa vlido, avance<=0, falta paso de rosca/<=0,
34 Nxxxx Error al seleccionar SRK/FRK falta profundidad de corte/<=0/no vlida,
Error al seleccionar o cancelar compensacin de altura de retroceso demasiado pequea;
radio de herramienta. falta direccin de bloque P/Q; falta indicacin
Remedio: Correccin del programa de repeticin de modelo/no vlida; falta
37 Nxxxx No cambia el plano en SRK/FRK avance para corte siguiente/no vlido; falta
Causa: Cambio de plano no permitido en profundidad de corte/no vlida; rebaje en
compensacin de radio de herramienta. fondo de ciclo <0; falta punto final de ciclo/no
Remedio: Correccin del programa vlido; falta punto final de rosca/no vlido,
41 Nxxxx Violacin de contorno SRK/FRK herramienta demasiado grande.
Causa: Elemento de contorno no vlido; radio de Remedio: Correccin del programa
crculo programado menor que el radio de 63 Nxxxx Llamada de ciclo no vlida
herramienta; elemento de contorno Causa: Falta P/Q, direccin incorrecta.
demasiado corto, violacin de contorno de Remedio: Correccin del programa
crculo completo.
Remedio: Correccin del programa
I1
70 ORDxx Poca memoria 2502 ORDxx Error de sincronizacin AC

Causa: El PC no tiene suficiente memoria de trabajo Ver 2501
libre 2503 ORDxx Error de sincronizacin AC
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones Ver 2501
WINDOWS, sacar programas residentes
2504 ORDxx No hay memoria para intrprete
de la memoria, arrancar de nuevo el PC.
Causa: Insuficiente memoria RAM, imposible
71 Programa no hallado
continuar el programa
Causa: Programa CN no hallado; no seleccionado
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones
an ningn programar al arrancar.
WINDOWS, terminar el programa, quitar
Remedio: Corregir llamada o crear programa;
los programas residentes (de AUTO-
seleccionar programa.
EXEC.BAT y CONFIG. SYS), volver a
73 Ya existe fichero con este nombre
arrancar el PC
Remedio: Elegir otro nombre de fichero
77 Nxxxx Insuficiente RAM para subrutina 2505 ORDxx No hay memoria para intrprete
Causa: Demasiados subprogramas anidados Ver 2504
Remedio: Correccin del programa 2506 ORDxx Poca memoria RAM
83 Nxxxx Arco no en plano activado Ver 2504
Causa: Arco no programado en plano activado 2507 ORDxx No alcanzado el punto de
Remedio: Correccin del programa referencia
142 Nxxxx Factor de escala no vlido Remedio: Aproximacin al punto de referencia
Causa: Programado factor de escala errneo (ej.: 2508 ORDxx Error interno ncleo CN
0) Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO
142 Zona de simulacin errnea 2520 ORDxx Falta participante RS485
Causa: Al arrancar el programa no se han inscrito
Causa: En la simulacin grfica no se ha indicado
todos los participantes RS485 necesarios
zona de simulacin o no era correcta.
o durante el proceso del programa ha fallado
Remedio: Indicar zona de simulacin.
un participante.
315 Control de giro X
(AC) Controlador de eje
Causa: El motor gradual ha perdido pasos
(PLC) Programmable logic control
Remedio: Reducir profundidad de pasada, reducir
(MT) Teclado de control
avance, comprobar el buen desplazamiento
Remedio: Conectar el participante RS485
de los carros, aproximar punto de referencia
(mquina, teclado de control), comprobar
325 Control de giro Y
cables, conectores y terminador. Si se
Ver alarma 315
repite, informar a EMCO.
335 Control de giro Z
Ver alarma 315 2521 ORDxx Error de comunicacin RS485
500 Nxxxx El punto de destino est detrs de la Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite,
limitacin de zona de trabajo informar a EMCO
Causa: Estn fuera de la limitacin de la zona de 2522 ORDxx Error de comunicacin RS485
campo el punto de destino, el punto de Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite,
destino de crculo o arco informar a EMCO
Remedio: Correccin del programa 2523 ORDxx Error inicial de tarjeta PC de
501 Nxxxx Punto de destino fuera del limitador RS485
de software Ver Instalacin del Software, error de instalacin del
Causa: Estn fuera del limitador de software el software
punto de destino, el punto de destino de
2524 ORDxx Error general de RS485
crculo o arco
Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite,
informar a EMCO
510 ORDxx Limitador de software X
Causa: Rebasado limitador de software en X 2525 ORDxx Error de transmisin de RS485
Remedio: Retroceder manualmente Remedio: Comprobar cable y conector de RS485
520 ORDxx Limitador de software Y y terminador; revisar fuentes exteriores de
Ver 510 perturbacin electromagntica
530 ORDxx Limitador de software Z 2526 ORDxx Error de transmisin de RS485
Ver 510 Ver 2525
2501 ORDxx Error de sincronizacin AC
Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO
I2
2527 ORDxx Error interno AC

Remedio: Desconectar/conectar mquina; si se
repite, informar a EMCO
2528 ORDxx Error de sistema operativo PLC
Remedio: Desconectar/conectar mquina; si se
repite, informar a EMCO
2529 ORDxx Error de teclado externo
Remedio: El teclado externo debe conectarse en
conexin de RS232 siempre despus del
PC.
Desconectar/conectar teclado; si se repite,
informar a EMCO
2540 ORDxx Error al guardar datos de configur.
Causa: Disco duro lleno, datos de va errneos, no
se tiene autorizacin para escribir
Remedio: Comprobar capacidad de disco duro; si
se repite el problema, volver a instalar el
software
2545 ORDxx Unidad / Aparato no preparados
Remedio: Insertar diskette, bloquear va
2546 ORDxx Error total de control datos
mquina
Remedio: Si se repite, informar a EMCO
2550 ORDxx Error de simulacin PLC
2551 ORDxx Error de simulacin PLC
2562 ORDxx Error de lectura de fichero de
programa
Causa: Fichero defectuoso, error de diskette o
disco duro
Remedio: Solucionar problena en DOS; posible
reinstalacin del software
2614 ORDxx Error interno de datos de mquina
2650 Nxxxx Error interno de llamada de ciclo
Causa: Llamada de ciclo no vlida si se llama al
ciclo con comando G
Remedio: Corregir el programa
2849 Nxxxx Error interno SRK/FRK
2904 Nxxxx Hlice trayectoria Z muy grande
El paso de hlice no puede ser superior a 45 respecto
a la tangente de crculo.
Remedio: Corregir el programa
I3
I4

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Descripcin del software/ Versin del software desde la 13.70

SHIFT F D ] H B SP / EOB CAN INPUT

Descripcin del software

EMCO Maier Ges.m.b.H.

P.O. Box 131

Fax ++43-(0)62 45-869 65

El software EMCO WinNC GE SERIES FANUC 21MB Fresado, es una parte

El contenido de este manual no incluye toda la funcionalidad del control GE

Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contacte

EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.

Reservados todos los derechos; permitidas las copias slo

G87 Ciclo de mandrinado trasero ............................ D27 Puesta informatie

A: Descripcin de las teclas

Funciones de las teclas

Teclas de entrada de datos

Nota sobre las teclas de entrada de datos

Nota sobre las teclas de funcin

Teclas de control de la mquina

Seccin de teclado de control de mquina para el teclado de control EMCO

Seccin de teclado de control de mquina de la serie PC - Turn de EMCO

Descripcin de las Teclas

DRY RUN (recorrido de prueba de programas)

OPT STOP (parada de programa en M01)

Ejecucin de bloque individual

Parada de programa / Arranque de programa

-X +X Movimiento manual de eje

Aproximar punto de referencia en todos los ejes

Parar / arrancar avance

Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%

Carrera a la derecha: presionar brevemente, carrera a la izquierda:presionar

como minimo l segundo.

Abrir / cerrar puerta

Girar aparato divisor

Abrir / cerrar elemento de amarre

Refrigeracin (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) on/off

AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)

(descripcin detallada vase descripcin de la mquina)

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)

1 Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)

Tecla NC- Start adicional

Num Fest Rollen

INC 10 INC 100 INC 1000 INC 10000 INC 1

( ) = ? Num DRY OPT

El significado de la combinacin de tecla Ctrl 2 depende del tipo de

N = Punto de referencia de asiento de herramienta

W = Punto cero de la pieza de trabajo

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x

Introducir por orden los valores de decalaje

Medicin de datos de herramienta

Correccin de longitud Las correcciones de longitud pueden calcularse semi-

Slo es necesario insertar el radio de herramienta si

En el programa se llama la compensacin de longitud

Radio de herramienta R Para G17 (plano XY activo):

Para todos los dems planos activos se calcula

Medicin de datos de herra-

Pulsar las teclas POS y la tecla de software REL

Poner valor Z con Z 0 y softkey PREFIJ en 0.

Cambiar al modo operativo MDI.

Conectar el husillo (por ejemplo, I1000 M3 CN-

Raspar la pieza de trabajo.

Con las teclas del CURSOR seleccionar

Introducir en el parmetro H el valor relativo Z

Comandos de functiones G *UXSR &RP 'HVLJQDFLyQ

G09 ............. Parada exacta * 6LVWHPDGHFRRUGLQDGDVGHPiTXLQD

G10 .............. Adjuste de datos * &RQILJXUDUVLVWHPDGHFRRUGRQDGDV

G11 .............. Adjuste de datos aparar * $YDQFHUiSLGR

G151 ....................... Final de interpol. de coordenadas polares

G16 .............. Comienzo de interpolac. de coord. polares * ,QWHUSRODWLyQFLUFXODUDGHUHFKDV

G171 ....................... Seleccin de plano XY * ,QWHUSRODWLyQFLUFXODUDL]TXLHUGDV

G18 .............. Seleccin de plano ZX * 6HOHFFLyQGHSODQR;<

G43 .............. Compensac. de longitud deherram. posit. * &DQFHODUFRPSHQV'HUDGLRGHKHUUDP

G44 .............. Compens. de longitud de herram. negat. * &RPSHQVGHUDGLRGHKHUUDPDL]T

G491 ....................... Cancelar compensacin de longitud de * &RPSHQVGHUDGLRGHKHUUDPDGHU

herramienta * &RPSHQVDFGHORQJLWXGGHKHUUDPSRVLW

G501 ....................... Cancelar factor de escala, efecto espejo * &RPSHQVDFGHORQJLWXGGHKHUUDPQHJDW

G51 .............. Factor de escala, efecto espejo * &DQFHODUFRPSHQVGHORQJLWXGGHKHUUDP

G52 ............. Sistema de coordenadas locales * &LFORGHWDODGUDGRFRQURWXUDGHYLUXWDV

G61 .............. Modo de parada exacta * &LFORGHWDODGUDGRFRQSDUDGDGHKXVLOOR

G63 .............. Redondeo automtico de esquinas * &LFORGHPDQGULQDGRWUDVHUR

G641 ....................... Modo de corte * &LFORGHWDODUDGRFRQSDUDGDGHSURJUDPD

G68 .............. Giro de sistema de coordenadas con * &LFORGHHVFDULDGRFRQWHPSRUD]DFLyQ

G69 .............. Giro de sistema de coordenadas descon

G73 .............. Ciclo de taladrado con rotura de virutas * 5HWLUDGDDOSODQRGHUHWLUDGD

G74 .............. Ciclo de roscado con macho a izquierdas

G85 .............. Ciclo de escariado * 'HFDODMHGHRULJHQ

G86 .............. Ciclo de taladrado con parada de husillo * 0RGRGHSDUDGDH[DFWD

G87 .............. Ciclo de mandrinado trasero * 5HGRQGHRDXWRPiWLFRGHHVTXLQDV

G89 .............. Ciclo de escariado con temporizacin

G901 ....................... Programacion de valor absoluto * JLURGHVLVWHPDGHFRRUGHQDGDVGHVFRQ

G91 .............. Programacin de valor incremental

< G01 Interpolacin lineal

< La programacin de chaflanes y radios slo es