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de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Departamento de Tecnologa Electrnica
Sensores. Caractersticas de entrada y salida

SENSORES Y ACONDICIONADORES

TEMA 2
CARACTERSTICAS
DE ENTRADA Y SALIDA

Profesores: Enrique Mandado Prez

Antonio Murillo Roldan
Camilo Quintns Graa

Tema 2 - 1
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

SENSOR IDEAL Y REAL

Sensor ideal

Elemento que suministra una seal exactamente proporcional a la

magnitud medida, con total independencia de su amplitud (grande o
pequea), su forma de variacin (lenta o rpida) y de las condiciones
ambientales (temperatura, humedad, vibracin, etc)
salida
mV Sensibilidad = tg salida
mV
S = 20/10 = 2 mV/Kg

20 20

10 10

5 10 Entrada (Kg) 5 10 Entrada (Kg)

Sensor Ideal Sensor Real Tema 2 - 2
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS DE UN SENSOR REAL (INDUSTRIAL)

ELECTRICAS OPERATIVAS AMBIENTALES

- Temperatura
- Impedancia de entrada
- Alcance o rango - Humedad
- Impedancia de salida - Sensibilidad - Montaje
- Consumo de corriente - Curva de calibracin - Tiempo
- Forma de la seal de - Desplazamiento de cero - Vibracin
entrada - Exactitud
- Resolucin
- Tipo de seal de salida
- Repetibilidad
- Linealidad
- Histresis
- Respuesta dinamica

[MAND 09 Capitulo 7] [PERE 04 Capitulo 1].

Tema 2 - 3
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS

I
Fuente de
Magnitud Elemento Zi Entrada excitacin
transductor y
Sensor
circuito
primario
acondicionador
de seal Carga
Zo Salida

Tierra
Seal de salida

Tema 2 - 4
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

FORMA DE VARIACIN DE LA MAGNITUD DE ENTRADA

Datos estticos

Datos dinmicos

Datos transitorios

Datos aleatorios

Tema 2 - 5
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

FORMA DE VARIACIN DE LA MAGNITUD DE ENTRADA

Datos estticos
Se caracterizan por presentar variaciones lentas y en general estn
asociados con magnitudes cuya evolucin en el tiempo implica un
contenido en armnicos de baja frecuencia (no superior a una decena de
ciclos por segundo).
Permiten la utilizacin de un nico canal para transmitir la informacin
proporcionada por varios sensores.
Un ejemplo es la temperatura de muchos productos

Tema 2 - 6
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

FORMA DE VARIACIN DE LA MAGNITUD DE ENTRADA

Datos estticos

Datos dinmicos

Datos transitorios

Datos aleatorios

Tema 2 - 7
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

FORMA DE VARIACIN DE LA MAGNITUD DE ENTRADA

Datos dinmicos
Suelen ser de naturaleza peridica y se generan durante el
funcionamiento estable y continuo de los sistemas como manifestacin
de su propio funcionamiento peridico (por ejemplo, elementos giratorios
de mquinas, elementos mecnicos en movimiento alternativo, etc.).

Tema 2 - 8
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

FORMA DE VARIACIN DE LA MAGNITUD DE ENTRADA

Datos estticos

Datos dinmicos

Datos transitorios

Datos aleatorios

Tema 2 - 9
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

FORMA DE VARIACIN DE LA MAGNITUD DE ENTRADA

Datos transitorios
Se producen en algunos sistemas como consecuencia de una
perturbacin en forma de escaln. Estn caracterizados por presentar
cambios bruscos que contienen la informacin principal del
comportamiento del sistema.

Tema 2 - 10
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

FORMA DE VARIACIN DE LA MAGNITUD DE ENTRADA

Datos estticos

Datos dinmicos

Datos transitorios

Datos aleatorios

Tema 2 - 11
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

FORMA DE VARIACIN DE LA MAGNITUD DE ENTRADA

Datos aleatorios
Se caracterizan por presentar variaciones no previsibles en sus
parmetros fundamentales (amplitud y frecuencia), por lo que su anlisis
precisa de criterios estadsticos y del estudio de funciones de
probabilidad.

Tema 2 - 12
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

Estn ligadas al tipo de formato utilizado y tienen una gran importancia

porque de ellas depende la compatibilidad entre un sensor industrial y el
sistema acoplado a l.

Dependen del tipo de variable de salida:

En tensin
Salida analgica
En corriente
Salida digital
Sensores
Salida todo-nada

Salida temporal

Tema 2 - 13
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

Sensores de salida analgica por tensin
La impedancia del sensor debe ser mucho menor que la de entrada del
sistema al que se conecta para que sea despreciable la cada de tensin
en los hilos de conexin [MAND 09 pgina 596].

Slo es adecuada para transmitir la informacin cuando la distancia

que los separa es reducida. Si la distancia es elevada se puede
producir la destruccin del sistema electrnico debido a la presencia
de seales espreas de elevada tensin en los hilos de conexin.

Los mrgenes de tensin ms comunes son: 0 a 10 V, 0 a 5 V,
-5 a +5 V, -10 a +10 V.
SENSOR
SISTEMA
Z0 ELECTRNICO

VG VS VR Z1

Tema 2 - 14
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

Sensores de salida analgica por corriente

Este tipo de sensores transmite a los cables una corriente proporcional a

la magnitud a medir. Funcionan como una fuente de corriente. Su circuito
de salida es siempre de 2 hilos [MAND 09 pgina 596].

Para ello la impedancia de salida de este tipo de sensores debe ser muy
elevada (superior a la decena de K) y la de entrada del sistema
electrnico al que se conecta muy pequea (del orden de la decena de
ohmios).

SENSOR SISTEMA
ELECTRNICO
IR IR

IG Z0 Z1

Tema 2 - 15
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

Sensores de salida analgica por corriente

Consideraciones importantes

La transmisin no est influenciada por la variacin de la impedancia de los

cables porque la cada de tensin en ellos no tiene ningn efecto debido a
que la corriente en todos los puntos de un circuito serie es la misma.

Por ser la impedancia de entrada del sistema electrnico mucho menor que
la de salida del sensor, las seales parsitas (ruido) que aparecen en ella
debido a la presencia de interferencias sobre los cables, son de muy
pequea amplitud.

Pueden admitir un cortocircuito permanente a la salida.

Niveles de corriente normalizados: -20 a +20 mA

0 a 20 mA
4 a 20 mA (es la ms utilizada)
Tema 2 - 16
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

Sensores de salida digital [MAND 09 pgina 450]

El parmetro ms importante es la corriente de carga mxima que se
define como la mxima corriente que puede circular, en uno u otro
sentido, a travs del terminal de salida. Dicha corriente depende, en
general, de la tensin de alimentacin y suele recibir la denominacin de
cargabilidad de salida (Fan-out).
Otra caracterstica importante es el nivel de la tensin.

SENSOR DIGITAL SENSOR DIGITAL

+Vcc +Vcc

R
ELEMENTO ELEMENTO
SENSOR Salida SENSOR Salida
Y CIRCUITO Y CIRCUITO
ELECTRNICO ELECTRNICO
ASOCIADO ASOCIADO

0V 0V

SALIDA CON TRANSISTOR NPN SALIDA CON TRANSISTOR NPN

Y RESISTENCIA DE CARGA Y COLECTOR ABIERTO Tema 2 - 17
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

Sensores de salida todo-nada CORRIENTE DE CARGA MXIMA
[MAND 09 pgina 451]
El parmetro ms importante es la corriente de I
carga mxima hacia el exterior (Source SENSOR
TODO-NADA
current) o hacia el interior (Sink current)
I

Se pueden conectar a un procesador digital (salida con semiconductor)
y a otro tipo de cargas (Rel, electrovlvula, etc.)

Segn el tipo de alimentacin pueden ser:

Alimentados en continua
Alimentados en alterna

Segn el numero de terminales los de salida del tipo semiconductor

pueden ser

Dos hilos

Tres hilos

Cuatro hilos

Pueden tener un rl de salida Tema 2 - 18

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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO SEMICONDUCTOR

Sensor de tres hilos alimentado en continua

Tiene tres terminales (1, 2, 3), a travs de los cuales se proporciona la tensin de
alimentacin al sensor (1 y 3) y se le conecta a la carga (2). La corriente IL que
circula a travs del terminal 2 es prcticamente nula o tiene un valor apreciable
segn que el sensor est o no activado respectivamente.

SENSOR TODO-NADA SENSOR TODO-NADA

DE TRES HILOS Marrn [Brown (BN)] DE TRES HILOS Marrn [Brown (BN)]
1 1
IS
+V IO
+V
IL

ELEMENTO CARGA ELEMENTO

SENSOR 2 SENSOR 2 Negro [Black (BK)]
Y CIRCUITO Y CIRCUITO
ELECTRNICO Negro [Black (BK)] ELECTRNICO IL
ASOCIADO ASOCIADO
CARGA
IO IS
3 3
-V -V
Azul [Blue (BU)] Azul [Blue (BU)]
CON TRANSISTOR NPN CON TRANSISTOR PNP
Tema 2 - 19
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO SEMICONDUCTOR

Sensor de tres hilos alimentado en continua

Consideraciones importantes

La corriente IS de alimentacin del sensor no circula por la carga.

Se puede conectar directamente a la entrada de un sistema electrnico
digital de control, como por ejemplo a un autmata programable, un
microcontrolador, etc.

Puede ser normalmente abierto NO (Normally Open) o normalmente
cerrado NC (Normally Close).
NO: Transistor cortado si el nivel de entrada corresponde a nada.
NC: Transistor cortado si el nivel de entrada corresponde a todo.

Tema 2 - 20
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CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO SEMICONDUCTOR

Sensor de tres hilos alimentado en alterna

Se alimenta mediante un puente rectificador y lleva incorporado el

circuito de filtraje y estabilizacin.

SENSOR TODO-NADA
DE TRES HILOS

CARGA

ELEMENTO
SENSOR
Y CIRCUITO
ELECTRNICO DZ
ASOCIADO

Tema 2 - 21
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO SEMICONDUCTOR

Sensor de dos hilos alimentado en continua

Se caracteriza por tener dos terminales, y por tanto debe conectarse en

serie con la carga.
La corriente IL que circula por la carga es en todo momento la misma que
circula por el sensor IS.

SENSOR TODO-NADA
DE DOS HILOS IL
1
IS
CARGA +
Marrn [Brown (BN)]
ELEMENTO
SENSOR
Y CIRCUITO
ELECTRNICO
ASOCIADO

IO
2 Azul [Blue (BU)]
-
Tema 2 - 22
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO SEMICONDUCTOR

Sensor de dos hilos alimentado en continua

Consideraciones importantes

Si la carga es un rel la corriente de alimentacin del sensor es
insuficiente para activarlo.

Si la carga es un equipo electrnico digital, la corriente de alimentacin
del sensor debe ser muy pequea para que dicho equipo no considere
que la salida del sensor est activada.
SENSOR TODO-NADA
DE DOS HILOS
CARGA +V

ELEMENTO
SENSOR
Y CIRCUITO T DZ
ELECTRNICO
ASOCIADO

0V
Tema 2 - 23
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO SEMICONDUCTOR

Sensor de dos hilos alimentado en alterna

SENSOR TODO-NADA
DE DOS HILOS
CARGA

+ -

ELEMENTO
SENSOR
Y CIRCUITO
ELECTRNICO
ASOCIADO
DZ

Tema 2 - 24
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CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO SEMICONDUCTOR
Sensor de cuatro hilos alimentado en continua
Consideraciones importantes

Tienen dos terminales de salida.

Pueden estar realizados con dos transistores NPN, dos transistores
PNP o uno NPN y otro PNP.

SENSOR TODO-NADA
DE CUATRO HILOS
+V

ELEMENTO DZ
SENSOR
Y CIRCUITO
ELECTRNICO
ASOCIADO
DZ

Tema 2 - 25
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO SEMICONDUCTOR

Sensor de cuatro hilos alimentado en continua

SENSOR TODO-NADA SENSOR TODO-NADA

DE CUATRO HILOS DE CUATRO HILOS
+V +V

ELEMENTO DZ
ELEMENTO DZ
SENSOR
Y CIRCUITO SENSOR
ELECTRNICO Y CIRCUITO
ASOCIADO ELECTRNICO
DZ ASOCIADO
DZ

Tema 2 - 26
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO REL

SPST - NO

[MAND 09 pgina 452]

SPST - NC
Su salida es un contacto
libre de potencial SPDT

DPST - NO
SP: Single Pole
DP: Double Pole
ST: Single Through DPST - NC
DT: Double Through
NO: Normally Open
NC: Normally Close
DPDT

Tema 2 - 27
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO REL

SPST - NO
[MAND 09 pgina 452]
SPST - NC

Un solo contacto (SP: Single
Pole) no conmutado (ST: SPDT
Single Through).

NO: Normalmente abierto DPST - NO
(Normally Open)
DPST - NC
- NC: Normalmente cerrado
(Normally Closed).

Un solo contacto (SP: Single

DPDT
Pole) conmutado (DT: Double
Through) que se suele
denominar SPDT.
Tema 2 - 28
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO REL

Circuito tpico +V

Consideraciones importantes SENSOR TODO-NADA

NO

El tiempo de activacin o NC
desactivacin es mayor
(del orden de 30 ms) que el ELEMENTO CO
de los que tienen una SENSOR R M
salida del tipo transistor. Y CIRCUITO
ELECTRNICO
ASOCIADO

Es necesario eliminar
rebotes (Por hardware o
por software) si se conecta
a un procesador.

Permite la conexin de
cargas en continua o en
alterna.

Tema 2 - 29
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) [MAND 09 pgina 452]
Otras caractersticas

Corriente residual
Corriente que circula a travs de la carga cuando el sensor est
desactivado (el transistor de salida no conduce).

Tensin residual
Valor mximo de la tensin que puede haber a la salida del sensor
cuando se encuentra activado (el transistor de salida conduce).

Corriente de carga mnima

Mnima corriente que debe circular por la carga (Ejemplo: Salida con
tiristor).

Consumo del sensor

Especificado mediante la corriente de alimentacin o la potencia en
vatios (continua) o en voltaamperios (alterna).

Tema 2 - 30
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Sensores. Caractersticas de entrada y salida

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE SALIDA

SENSORES DE SALIDA TEMPORAL

Al igual que en los sensores con salida en formato digital, los parmetros
ms importantes son la cargabilidad de salida y la compatibilidad entre
los niveles de tensin y corriente de la salida del sensor y de la entrada
del sistema electrnico conectado a l.

Tema 2 - 31