POGON SA NAPONSKIM INVERTOROM

Slika 2.1. Motor za naizmeninu struju sa tiristorskim naponskim invertorom

i bipolarnim ispravljaem (pogon u etiri kvadranta)

POGON SA STRUJNO REGULISANIM TRANZISTORSKIM INVERTOROM

Slika 2.2. Pogon sa strujno regulisanim tranzistorskim invertorom

2 Regulacija elektromotornih pogona

POGON SA STRUJNIM INVERTOROM

Slika 2.3. Asinhroni motor sa strujnim invertorom

POGON SA CIKLOKONVERTOROM

Slika 2.4. Pogon sa ciklokonvertorom

arranged by Marko Vukovi & Marko Milovanovi

3 Regulacija elektromotornih pogona

ELEKTROMOTORNI POGON SA POLUPROVODNIKOM KASKADOM

Slika 2.5. Poluprovodnika kaskada

VEKTORSKO UPRAVLJANJE

Slika 2.6. Primer realizacije direktnog vektorskog upravljanja

arranged by Marko Vukovi & Marko Milovanovi

4 Regulacija elektromotornih pogona

INDIREKTNO VEKTORSKO UPRAVLJANJE

Slika 2.7. Primer realizacije indirektnog vektroskog upravljanja

Slika 2.8. Blok ema asinhronog motora u Be-transformaciji (rq = 0)

Slika 2.9. Blok ema sistema za vektorsko upravljanje

arranged by Marko Vukovi & Marko Milovanovi

5 Regulacija elektromotornih pogona

Slika 2.10. Kompletna blok-ema vektorski upravljanog asinhronog motora

VEKTORSKO UPRAVLJANJE SINHRONIM MOTORIMA

Slika 2.11. Upravljanje sinhronim motorom sa permanentnim magnetima

REGULACIJA NAIZMENINIH POGONA

Slika 2.12. Uoptena ema regulisanog pogona naizmenine struje

arranged by Marko Vukovi & Marko Milovanovi

6 Regulacija elektromotornih pogona

SAVREMENI NAINI UPRAVLJANJA NAIZMENINIM

ELEKTROMOTORNIM POGONOM

Slika 2.13. U/f-upravljanje bez povratne sprege

U/F UPRAVLJANJE SA KOMPENZACIJOM

Slika 2.14. U/f-upravljanje sa kompenzacijom klizanja

arranged by Marko Vukovi & Marko Milovanovi

7 Regulacija elektromotornih pogona

U/F UPRAVLJANJE SA REGULATOROM STRUJE I BRZINE

Slika 2.15. U/f-upravljanje sa regulatorom struje i brzine

U/F REGULACIJA SA POVRATNOM VEZOM OD BRZINE I

OGRANIENJEM KLIZANJA

Slika 2.16. U/f-regulacija sa povratnom vezom od brzine i ogranienjem klizanja

arranged by Marko Vukovi & Marko Milovanovi

8 Regulacija elektromotornih pogona

REGULACIJA BRZINE, MOMENTA I FLUKSA

Slika 2.17. Pogon sa regulacijom brzine, momenta i fluksa

REGULACIJA SA STRUJNIM INVERTOROM

Slika 2.18. Regulacija sa strujnim invertorom

arranged by Marko Vukovi & Marko Milovanovi

9 Regulacija elektromotornih pogona

REGULACIJA KASKADE

Slika 2.19. Regulacija kaskade

VEKTORSKA REGULACIJA

Slika 2.20. Vektorska regulacija poloaja vratila asinhronog motora

Slika 2.21. Vektorska regulacija brzine vratila asinhronog motora sa regulacijom

momenta i fluksa

arranged by Marko Vukovi & Marko Milovanovi

10 Regulacija elektromotornih pogona

Slika 2.22. Vektorska regulacija poloaja vratila sinhronog motora sa permanentnim

magnetima

arranged by Marko Vukovi & Marko Milovanovi