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Loanterioresunvideodeseguimientoalapublicacinquehice
lasemanapasadaquemuestracmopodemosusarun
nunchuckdeWiiparacontrolardatosparamtricosen
saltamontes.Sinembargo,enestevideo,estamosbuscandoa
revertirelflujodeinformacinyelusodedatosparamtricos
(deslizadoresnumricosensaltamontes)paracontrolardos
servosdiferentes.Enestecaso,uncontroldeslizantecontrola
elservopanning,mientrasquelosotroscontrolesdelaservode
inclinacin.

Enestademo,tenemosqueconfigurardosarchivosdiferentes.
Elprimeroesladefinicindelsaltamontes(escritoporver.
0.6.0019),queenvalainformacinnumricadeslizanteatravs
delpuertoserieatravsdeuncomponenteVB.NET
personalizado.Estecomponentedaformatoalasdosvariables
(eldeslizadordelacacerolayeldeslizadordeinclinacin)en
unacadenaqueestseparadoporunacoma.Estoservircomo
unacomanuestradelimitadorcuandoleemoslosdatosatravs
delpuertoserieenelladodeArduino.Puededescargarel
archivodeorigenSaltamontescontinuacin.

EnelladodeArduino,primerotenemosqueentenderquela
comunicacinenserierecibebytesindividualesdeinformacin
comounacorriente.Estopuedellegarasercomplicadoporque
lamayoradelostiposdedatossonmsde1byte...asque
hayqueentendereltipodedatosyluegoconvertirloenellado
Arduinoparaelformatoquebusca.Enesteejemplo,estamos
leyendounacadenaenlamemoriaintermediayluego
trabajandoatravsdecadaunoindividualdebyteshastallegar
anuestrodelimitador(noseolvidedelacoma).Unavezquese
llegaalacoma,sepasalosdatosquehansidoledosenla
memoriaintermediaenunavariablequecontrolaenltima
instanciaunodelosservos.Hacemosunprocesosimilarparael
segundoconjuntodebytesdespusdelacoma.Elcdigo
fuentedeArduinotambinsepuededescargaracontinuacin.

Unavezms,megustaradarlasgraciasaRobertLeeporsus
explicacionesypuntosdevistasobrecmoconfiguraresta
demo.
FuenteArchivos:
Grasshopper_controlling_PanTilt_Servo.pde(Hagaclicen
'Guardarenlacecomo')EsteeselcdigofuenteArduino
necesariaparaprogramarelmicrocontrolador.Estearchivofue
escritoparaArduinoIDEver.0017.

SaltamontesaPanTiltServo.3dm(Hagaclicen'Guardarenlace
como')EsteeselarchivodeRhinoqueacompaaaladefinicin
delsaltamontes.

Actualizacin:Utilicelanuevabarradeherramientasdela
lucirnagaparafacilitarlacigarraaArduinoconexin.Hagaclic
aquparaobtenermsinformacin.

Nota:Estosdocumentosestneneldominiopblicoyestn
decoradas"talcual".Elautor,AndrewPayne,ofreceninguna
garanta,expresaoimplcita,encuantoalautilidaddelsoftware
yladocumentacinparacualquierpropsito.Estetrabajoes
bajolicenciadeCreativeCommonsReconocimientoCompartir
Igual3.0LicenciadeEstados
Unidos.http://creativecommons.org/licenses/bysa/3.0/us

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