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Torsión mecánica

Barra de sección no circular sometida a torsión, al no ser la sección transversal circular necesariamente
se produce alabeo seccional.

Viga circular bajo torsión

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre
el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él (ver torsión geométrica).
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se
representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la
sección.

2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones, y hace que el
momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsión alabeada y una parte
asociada a la llamada torsión de Saint-Venant. En función de la forma de la sección y la
forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones más simples que el caso general.

Índice
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 1Torsión general: Dominios de torsión

cuando .3Analogía de la membrana de Prandtl o 2. Iω son el módulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta.5Secciones multicelulares de pared delgada  3Torsión alabeada pura o 3. .  Torsión de Saint-Venant dominante.  Torsión alabeada dominante. De acuerdo con Kollbruner y Basler:1  Torsión de Saint-Venant pura. cuando . cuando . cuando . A partir del caso general.1Torsión recta: Teoría de Coulomb o 2. 2Torsión de Saint-Venant pura o 2.  Torsión alabeada pura.1Secciones abiertas de pared delgada  4Torsión mixta  5Tensiones tangenciales máximas  6Véase también  7Enlaces externos  8Referencias o 8.1Bibliografía Torsión general: Dominios de torsión[editar] En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una sección no es constante y no coincide tampoco con la función de alabeo unitario. E son respectivamente el módulo de elasticidad transversal y el módulo elasticidad longitudinal. J.2Torsión no recta: Teoría de Saint-Venant o 2. Podemos clasificar los diversos casos de torsión general dentro de límites donde resulten adecuadas las teorías aproximadas expuestas a continuación.4Secciones cerradas simples de pared delgada o 2.  Torsión alabeada mixta. cuando . y definiendo la esbeltez torsional como: Donde G.

La teoría de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero. El caso de la torsión alabeada mixta sólo puede ser tratado la teoría general de torsión. lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. Secciones tubulares cerradas de pared delgada. Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de Sant-Venant además de un giro relativo de la sección transversal respecto al eje baricéntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la sección transversal. La teoría de torsión de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores . Secciones multicelulares de pared delgada. Torsión de Saint-Venant pura[editar] La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas de gran inercia torsional con cualquier forma de sección. Torsión recta: Teoría de Coulomb[editar] Véase también: Hipótesis de Coulomb Ejemplo de solicitación que produce un momento torsor constante y torsión recta sobre en una barra de sección cilíndrica. esto suele cumplirse en: 1. y por tanto sólo existe giro. 2. Distribución de tensiones sobre una sección circular maciza y una sección circular hueca para pequeñas deformaciones. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma). en esta simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es nulo. 3. . En cambio la torsión de Saint-Venant y la torsión alabeada puras admiten algunas simplifaciones útiles.El cálculo exacto de la torsión en el caso general puede llevarse a cabo mediante métodos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energía de deformación.

Torsión no recta: Teoría de Saint-Venant[editar] Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un pequeño alabeo que requiere una hipótesis cinemática más complicada. siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la sección transversal y siendo ω(y. Para piezas con sección de ese tipo se supone que el eje baricéntrico permanece inalterado y cualquier otra línea paralea al eje se transforma en una espiral que gira alrededor del eje baricéntrico. es decir. Conviene señalar. z) la función de alabeo unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la sección y permiten conocer la forma curvada final que tendrá la sección transversal. : distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está calculando la tensión cortante. Esta ecuación se asienta en la hipótesis cinemática de Coulomb sobre como se deforma una pieza prismática con simetría de revolución. es decir. es una teoría aplicable sólo a elementos sección circular o circular hueca. es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos momentos de área. que la teoría al postular que la derivada del giro es constante es sólo una aproximación útil para piezas de gran inercia torsional. Para representar la deformación se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x. y.La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la fórmula: Donde: : Esfuerzo cortante a la distancia . : Momento torsor total que actúa sobre la sección. : Módulo de torsión. se admite que la deformación viene dada por unos desplazamientos del tipo: El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento: A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de Lamé-Hooke llevan a que el tensor tensión viene dado por: Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relación existente entre la función α y el momento torsor: Donde . debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección. z) viene dado en la hipótesis cinemática de Saint-Venant por: Donde es el giro relativo de la sección (siendo su derivada constante). Calculando las .

maciza). puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsión se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de . En ese caso para una sección simplemente conexa (es decir. Concretamente Prandtl probó en 1903 que la forma que adopta la membrana puede relacionarse con una función de tensiones cuyas derivadas dan las tensiones tangenciales en cada dirección. La tensión tangencial en este caso puede expresarse mediante: Donde: . . perpendicular al contorno exterior de la pieza. como las piezas de pared delgada abierta. es el área encerrada por la línea media de la sección tubular. componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se tiene que: Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introduciéndolas en la ecuación de equilibrio elástico se llega a: Analogía de la membrana de Prandtl[editar] Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribución de las tensiones asociadas a la torsión guarda una analogía mecánica con la deformación de una membrana elástica cuasiplana.2 Dicho de otra manera la pendiente de una membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones tangenciales de torsión de un prisma mecánico cuya sección transversal tenga precisamente la misma forma que la membrana. es decir. es el espesor de la sección tubular en el punto s de la curva del contorno. Mientras que el giro: En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta última ecuación se reduce a: Secciones multicelulares de pared delgada[editar] Torsión alabeada pura[editar] Para piezas de muy escasa inercia torsional. el problema de la torsión puede plantearse en términos de la función de tensiones de Prandtl que viene definida por: Y en términos de estas las tensiones vienen dadas por: Secciones cerradas simples de pared delgada[editar] En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente constantes sobre una línea paralela al espesor de la pieza.

Torsión mixta[editar] En el dominio de torsión de Saint-Venant dominante y de torsión alabeada dominante. bi es el espesor (ancho) de dicho rectángulo y aisu largo. todos ellos definidos para prismas mecánicos. donde no aparecen esfuerzos de membrana. Esta teoría se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta.la sección. Tensiones tangenciales máximas[editar] Para una pieza de sección circular de radio R sometida a un momento torsor MT la tensión tangencial máxima viene dada por: Para un triángulo equilátero y un cuadrado las tensiones máximas debidas a la torisón se dan sobre la mitad de uno de sus lados y vienen dadas por: donde L es lado del triángulo o el cuadrado. En la teoría de torsión alabeada pura se usa la aproximación de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. y por tanto para cual sea válida la analogía de la membrana de Prandtl puede probarse que la tensión tangencial máxima debida a la torsión viene acotada de la manera siguiente:3 . Secciones abiertas de pared delgada[editar] Para un rectángulo muy alargado (b << a) la tensión tangencial máxima y el giro pueden aproximarse por: Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectángulos de dimensiones (dos alas rectangualres alargadas y un alma rectangular alargada) las expresiones anteriores se pueden generalizar a: Donde τi.max es la tensión tangencial máxima sobre el rectángulo i-ésimo. Sin embargo en el dominio central de torsión extrema. Donde las magnitudes geométricas son respectivamente el segundo momento de alabeo y el módulo de torsión y los "esfuerzos" se denominan bimomento y momento de alabeo. pueden emplearse con cierto grado de aproximación la teoría de Sant- Venant y la teoría de torsión alabeada. se cometen errores importantes y es necesario usar la teoría general más complicada. Para una sección general simplemente conexa de gran rigidez torisonal sometida a torsión de Saint-Venant.

negativa si cae fuera). T. Ltd. McGraw- Hill.  Wheeler.F..N. 1998..) 38: 157-185. Torsión in structures. 1969. ISBN 84-481-2046-9. . donde: . 1996. Z. 3. Pte. Análisis de vigas. (1996). ISBN 9810225768. Si además la curvatura es positiva en todo el contorno . McGraw-Hill. ISBN 84-7721-769-6. arcos. an engineering approach. 4.P. pp. y Godier J. K. Volver arriba↑ Wheeler. 163 Bibliografía[editar]  Ortiz Berrocal..  Monleón Cremades. & Basler. «Maximum Principles in Classical Elasticity». p. En Russo. placas y láminas. S. L. es la mínima curvatura del contorno (positiva si el centro de curvatura cae dentro de la sección. Volver arriba↑ Prandtl. S. 758-770 (1903). Springer. entonces Véase también[editar]  Torsión en planta Enlaces externos[editar]  Ecuación de falla de corte de Coulomb. Referencias[editar] 1. 1999. UPV. Volver arriba↑ Kollbruner. R. es un número relacionado con el radio del máximo círculo que se puede inscribir en la sección. Elasticidad. C. L.: "Zur torsion von prismatischen stäben". Mathematical Problems in Elasticity.. L.. 2. 1951. Series on Advances in Mathematics for Applied Sciences (Singapore: World Scientific Publishing Co.  Timoshenko. Theory of elasticity. Ed. Phys.