Oscilaciones acopladas 13.1 Introduccion En el capitulo 4 examinamos el movimiento de un oscilador sometido a una fuerza impulsora externa, limitando el estudio al caso en que dicha fuerza cra periGdica; es decir, el impulsor es también un oscilador arménico, Entonces, consideramos la accién del impulsor sobre el oscilador, pero no incluimos el efecto de realimentacién del oscilador sobre el impulsor. $i bien en muchos casos esta omisiGn carece de importancia, cuando se conectan dos (0 més) osciladores de tal forma que la energia pueda pasar de uno a otro (0 de los unos a los otros) ‘en uno y otro sentido, nos encontraremos entonces ante una situacién més com- plicada que corresponde al caso de oscilaciones acopladas.* Un movimiento de esta clase puede ser sumamente complejo (incluso puede no ser peti6dico), pero, como veremos, siempre es posible describir el movimiento de un sistema oscilante cualquiera en funci6n de las coordenadas normales, que tienen la propiedad de que cada una de ellas oscila con una pulsacién bien definida. Es decir, las coor- denadas normales se construyen de tal forma que no existe acoplamiento entre * La teoria general del movimiento oscilatorio de un sistema de particulas con un nd- mero finito de grados de libertad fue formulada por LAcRANGE eatre los afios 1762 y 1765, aunque el precursor fue Daniel BeeNouLtt (1700-1782)con un trabajo publicado en 1753. 485 i‘sanufeambs eivouaqduies uot upionIos B| 2p seuoy seUNSIP sea (yor—)axo & (eppdxe odwen Jap ssHlorpusdsp se10;385 so] K seIUaxasIp sopnay sopniyidwe sop eojdulo syuaquanvoo spi se anb sowaaa (6-<] SSUO}DeNOa se] UD) IUELaPE SAW “GUE UoID ‘endo ey ua owen “(@--19)609 |gl=(a)¥ and [(2—I)1]4x9 |q|=()* squOsS souepIpod squat fendi “iaap Sq -uapuo opunes ep fefouaieyIp uppens Cun uD uaddIede anb uoiseiBaIUY op Ghueisuoo sop sey jee Uey]nsoN “289/ & ojmppwl ap visuoo e[ajduio> pide wun owoD « = Fa( OW — Fb a+ TaN wen = OF FX = FAGOR — +H) auayqo 28 “plouauodxe unasoo s0%003 [9 opuoudns & souraup) opuedniBy ew [eesscaaree mee caeeeiee 0 = so? 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So] sopor 2p epeatiduos UoIo fnurquios wun yo1oa8 ua vas ewaIs!s [op OWUDLUNTAOM [> OpuEND une ‘o}UaIUAOUE lop ezopejoner wodeusy eun sjnaieuoo ayfunied ours}eIS uN 9p e9[oULLOU sopoul sO} 2p ‘oun epeo ap upiaeaysuap! e'] “exainbjeno opep yewou opout un syuawaruatpudap aitoxe a8 anb safe} sajeiotu: souojarpuo seun asieujuusorap ugspod axdarazs oad ‘ugfop]ioso ap sofeunsoU sopour 9p epeotjdwioa uorstsodiodns wun p19s EWIOISIS 2p onuajurjAow [2 “[e1aUa8 ug “sooMUpp! 498 Uapand sofend so] ap sounSfE ‘sayeULIOU SOP ow! ¥ [e19ua8 ua piqey “(sopejdose sajeuoisuowIpla} sazopelioso ¢/u 0 sapeuo|suaU spouows sozoperjeso u 40d opeuuioy yis0 ‘ojduiafa aod) perioqi| ap sopesd u oas0d auuaisis [2 1g “BUIDISIS Jap Sajpuou sopou so] 3p cun operfoxe ey 98 anb sowauIp smueysunoato seiso ua foduian [9 Woo 9}18A so[euNNOU supetIapI009 Se] 9p BUN OFYS aquaindisqns owausjAow [9 Ua anb euLIOS op aiduajs 2s100Iq8)89 uapond eUIDISIS Jop s9feroruy souoforpuoa se] “seynopzed sey ap sauotossod se} uauyop onb (souejn8 luny901) SeueUIpLo sepeuapiooa se] axua ciuatur|dose ekeY opuENd une ‘sea enpejdooe saucjoe}/9s0 sor168 Oscilaciones acopladas Para que este sistema de ecuaciones tenga una solucién no trivial, debe ser nulo sl determinante de los coeficientes de By y Bx: Ik +2 — Mo® =k =e kb Mor]? 035) Desarrollando este determinante secular, resulta (6+ ya — Mat)? ~ xt (13.6) y, de aqus, K+ Ky, — Mo? = trip donde, al despejer «, tenemos «3. Por consiguiente, el sistema posee dos pulsaciones caracteristicas (0 pulsaciones propias): (13.8) y, con esto, la solucién general del problema seré (0 = Bye + Bye + Bizet + Bie (139) xs() = Bye" + Bye!" + Bie" + Biz Jonde explicitamente se han escrito pulsaciones positivas y negativas, puesto que ios radicales de 13.7 y 13.8 pueden evar uno u otro signo. Las amplitudes que figuran en 13.9 no son todas independientes entre si, somo podemos comprobar fécilmente sustituyendo a y e: en las ecuaciones 13.4. Entonces, resulta para @=0,: By =— para @=02: By Oscilaciones acopladas 469 Como el Gnico subindice que necesitamos ahora en cada B es el que indica la pulsacién propia correspondiente (o sea, el segundo subindice), podemos escribir ‘como sigue la solucién general x= Ble 4 Bre! + Bylo + Bye" 10) cat) = Bie — Brewis Bro 4 sev" (13.10) ‘Ast, pues, hay cuatro constantes arbitraries en la integral general, como se espe- aba, ya que tenemos dos ecuaciones de movimiento diferenciales de segundo orden, ‘Como mencionamos antes, siempre es posible definir un conjunto de coorde- nadas cuya dependencia temporal sea sencilla y que se correspondan con Ia excitacién de los distintos modos de oscilacién del sistema. Examineinos, pues, Ja pareja de coordenadas que definimos ast ean * \ (3.1, o se, = in ™) 13.) a= Hn) ee Lievando estas expresiones de x y x2 a 13.1, resulta Mis + fia) + (+ 282) + #2 =O , (3.3) M(fhy — 2) + (% + 22) — 112 = 0 que pueden resolverse (por suma y resta) dando Mi + (6+ 2x1.) =0 LA mn | (13.14) Mi, + «2 = 0 Las coordenadas 1 y 12 estin ahora desacopladas y, por lo tanto, son independien- tes, Las soluciones son ecpee acre a wae | (13.15) nt) = Chet + Cpe(ren) pup aren to ap woysoudxa 2] alos ua sejjoxresap souiapod ‘T!q9p 2 o1wozue|dooe 19 18 w « red ah to ‘ime aaf * upras t & te squoesind sey ‘g'eT ‘upBog “»°> My ssayopeltos0 soy ap so|janur So] ap BY Uo ug}oeseduIoo us eyonbed so fojuatiueydose ap aqfanus jap ayUeyst6 ¥] opuend ‘Eas Oo ‘11g9P 89 oyuoyuDydode Jo ‘opueno uowinco sepe|dooe souotSeT!2s0 ap saTuesaxoIU syu sotED SO] ap SOUNBLY Tgp omuayureydooy ¢°¢1 (sajjonw ap orpounayut sod sejnonzed ap onuaruejdooe Ja 10d oxo yo te & conpuBets oduies UN ap Uplovoyde vj od ose un ua) uo!ooerenU! oUN sod opronposd upyoesind | 9p oofziguns owuarure|gopsap un sooxede sose> so] ap oun wped uP :soprainsa1 e069 od BjBojeue ve] pIEsooLde sooqIpI® sosi00dsa So] Ue UeWDIZ 0109]9 |? UO opezqreyyurey 10100] 13“ 9p ofeqop acd A eusous sod oyuouvolsguNs UPsINgLTSIP oe saqueisar seanstiajoeIe9 sedolmes|Ad [—w se] K ow TEnBy pros vosio}soyo0s09 lupyoesind eun ‘seduat so u ys t% anb seiouaw seopstioiovres sauoyoesind Z/u K bo eer ot @ or) oma = te 0 _— ue sepejdose seu0!se11980 ‘nb seiokeu seonsyoionavo souojsesind z/u yagey sopejdooe.sojenlt saxopeose dp w zed oowpu un eieg :[e29ue8 ejZar vun so wisy “te anb 20uoW esto X soKEL bun woo ‘seoHs}iajoe1eo sauojoesind se] 2p oWsoruls|gopsep un sourouay atuatL “enon ‘sepejdooe seonupp! secu sa11 op ose Jo vied stasporseIeO souoIoe! “nd sey ueyuasoudas 28 gE-£1 inBy v] UT “eG-! wIN8y o| uD OMIOD ‘owusrUTEydoot Tep o1s0yo [9 suoweoyyuanbsa aszejuasaudas apuaipnd “em upzoqap saqjantt sof ‘sozaxedesay Gunawis | opuen “ejeq spur oisesjnd | yupusy eieWs ep opes® soseus | focod anb opour Je ‘sopedooe ajuauijeou| seiopeyyoso 10d opeutios ‘olaydwo: buiaysis un Ug “[e19Uo8 Fay2pre9 ap UpIsNyoUCD Fun “Pepr|eaL Uo ‘so YOUU e] OOH “puis [p & 1oKeu upfoesjnd v] eos0d onjxgsE Opous Jo anb op oYay 1a soounguistiue & sooqsipUNs SOPOw! 9} yeouy, uproeurquaos eun ‘oBany apsap “7108 BUIASIS [9p [exOUSS SFU! oyUDLUNIAOW TE opeijnsaa so}so oiuotuwonyufonbss usyuasaides 3s Z-€1 wandly v] UA “a2yszt Uupfonlas0 ap opoui [9 £9 aIsp $e uproesind eun uoo & asoj ua sejnoped se] OL “aeposo “mCi anb sowenuoana “(OFX==(O)% & (Ox (OX soutony ys “ase eno 10g “ootaspuutstiun w9rae|}9s0 2p OPO ja 59 9}59 fle uoroEs|nd BUN UOD & asp ap upioisodo up aidurrs upreposo seynoyed se] ‘s2ouoIU "7 ap JO[eA opor wxDs MF "B98 0.'0 = £9 = £98 Baayy souanb o} "= (0)%4k O= (OP anb sourestue ‘=(0)'* sofetoqur sauojorpuce se] sousuodur ‘s9[BuLIOU sepeucp1009 se] JaUIgO wied e10U8 OPO pus un soutaso0a|quso sousysod uoyoo9s Eun sq “wulo|goxd 2189 9p soqouuoW yj Juopiods sey uvs # & We yey *g'Et 20d eopep sof tos to & to sauoyoestnd Sef 2pUOL eto ese} ap wppuepz02u00) (0803 ap_ugyaisodo) ‘CompwIS OPOW. ‘OOLIPWISHUE OPO | [rere a nn correo reer | sepejdooe sau0oe]0sQ oui470 Oscilaciones acopladas fomcsercum| famouse) ‘Modo antisimétrico Modo siméitico {oposicién de fase) (concordancia de fase) Fig, 132 donde las pulsaciones «1 y «: son las dadas por 13.8. Asi, m y 7: som las coordena- das normales de este problema. En una seccién posterior estableceremos un mé- todo general para obtener las coordenadas normales. Si imponemos las condiciones iniciales xs(0)=—x:(0) y ¥(0)= —%(0), em contramos que 7:(0)=0 y #2(0)=0, lo que nos lleva a CF 0.0 sea, n(t)=0 para todo valor de #, Entonces, las particulas oscilardn siempre en oposicién de fase y con una pulsacién wr; éste es el modo de oscilacién antisimétrico, Por otra parte, si hacemos x(0)=x0) y %(0)=#(0), encontramos que n(1)=0, oscilan- do las particulas en fase y con una pulsacién ws; éste es el modo de oscilacién simétrico. En la figura 13-2 se representan esqueméticamente estos resultados. El movimiento més general del sistema serd, desde luego, una combinacién lineal de modos simétricos y antisimétricos. EL hecho de que el modo antisimétrico posea la pulsacién mayor y el simé- trico la menor es, en realidad, una conclusin de carécter general. En un sistema complejo, formado por osciladores linealmente acoplades, el modo que posea el mayor grado de simetria tendré la pulsacién més baja, Cuando la simetria desaparezca, los muelles deberén «trabajar més intensamente» en los modos anti- simétricos, elevandose ta pulsacién, ‘Nétese que si_mantenemos quieto m y dejamos que m: oscil, la pulsacién serd /(e + X13)/M y Ia pulsaci6n dem: seré la misma cuando my se mantenga fijo. Ademés, tos osciladores son idénticos, por lo que sus pulsaciones en ausen- cia de acoplamiento han de ser iguales evidentemente. Asi, pues, el efecto del acoplamiento es separar en dos la pulsacién comtin, haciéndose una de las pulsa- ciones caracteristicas mayor que la correspondiente al movimiento no acoplado Y le otra inferior. Si representamos por v la pulsacién del movimiento no aco- plado, seté o1>e0>u, pudiendo representarse esqueméticamente el efecto del acoplamiento, como en la figura 13-3a. En la figura 13-3b se representan las pul- saciones caracterfsticas para el caso de tres masas idénticas acopladas; nueva- mente tenemos un desdoblamiento de las pulsaciones caracterfsticas, con una mayor y otra menor que a, Esta es una regla general: Para un ndmero parm de osciladores iguales acoplados habré n/2 pulsaciones caracterfsticas mayores que Oscilaciones acopladas art 1x y n/2 pulsaciones caracteristicas menores que a si m es impar, una pulsacién Ceracteristica serd igual a vo y las n—1 pulsaciones caracteristicas restantes se Gistribuirdn simétricamente por encima y por debajo de El lector familiarizado con ef efecto Zeeman en los espectros atSmicos epreciaré 1a analogia con estos tesultados: en cada uno de Jos casos aparece un desdoblamiento simétrico de la pulsacién producido por una interaccién (en un caso por Ja aplicacién de un Pampo magnético y en el otro por el acoplamiento de particulas por intermedio de muelles) 13.3. Acoplamiento débil ‘Algunos de los casos mas interesantes de oscilaciones acopladas ocurren cuando el acoplamiento es débil; 0 sea, cuando 1a constarte del muelle de acoplamiento fs pequefia en comparacién con la de los muelles de los osciladores: xx. Segin 13.8, las pulsaciones o: y ep serén oe [Ee o= fF (13.16) 7M ™ Si el acoplamiento es débil, podemos desarrollar en serie le expresién de 1: fe [trie oe f% frye J MV'*"e = [Eat 03.17) M donde (13.18)or (90'0= ‘operuesaidas ose [0 ua) f-£1 By B| uo ewuotoxdar os anb souojorsnd Seepny sop ap seyyuse) oumpuay [9 £9 aIsg “sopeToso routtad Te wHlanAop F298 ‘decay of -odwan spun upe eusnosuen opuan “es8:0u9 oy por opypao FuaeY 35 Peres 900 ¢7 saDu0rta “Onaz/=} OpuUm) “opundes {e sopelyso youd [ap vsed ioua ef "189 uo} “0100 apsap amtawtyta| eyuoumne #x ap ef anb sesnuosR "ANI Shusp asarsep 1x ap pmoydure ej ‘esed oduion [0 anb epypaur e ‘0180 2p stveseiP eae opps “otdiound ‘anbuny “sidouruay wejzen sopmiyidare sedno soqeplodas Suoiouny wyouaco uo wos (AEF & (OX “OIUe) Of 404 “oduIDG Je woo stuoUeIUe! Ue ve powsuge q K }9m S09 C1 Sopepnuea se “euanbod peppuvo wun So » OHO) (sven) 190 uas(1%2 was) = OF ‘owuourefoqgue “4 core) 1809 $09 (1°70 $09 1) = GX “oquayniisu09 204 coe $= wee wig (Woe Le "4ZE1 woo opsonse ap ‘o1ed eur sepejdooe s3u0}28/!980 ween a) (aie)ea= tm 100 soa] & [10 909 + 10505) 5 Elen 2 + x9) + (oes 2 + veP)1 Z =O gang 95 (x “089 WOE eed) fata a= lan ta sos weyjnson sapmnydae se] “OEE $3 “oysotdxo sej ap (EX & (YE ap SoxeBH so] ¥ SeIPLOTUE soUO!oIpUOD ses> OPLEART” wen o- OF O=@¥ OFM ‘T= upsas euiysis [pp Soqstorur sauoyerpuo se] ‘osods yep anund w souyjos of & q{ e}oueysyp BUN | JOpETDsO Je soutezDIdsoP IS “oPeL She aTuauyiggp Buloyss un eyoduroo 26 anb Uw wLUIOS e] sPUUIEXD eA sOulAPOd e+ 1% aren (c+ e-10= W vere | 10 e ered -aso] ap uposodo uo upise aqUNH|NsOE onaimtaowt Jo & wsosyndult wziony vj onb ueoyjdun soariedou soxojea soyse 's05ey guaiuoa ou (gz'¢1) sepesesua Souoronjos se] anb1od woooiede sopmyjdwe se] ap soaheou soU0feA $07] “[S"C1 SoUOIDEPEE se] UejUDsaxdas a8 GET eany e] Uy sepejdose sau0joe}!950 our478 Oscilaciones acopladas ‘Al hacer igual a cero el determinante de los coeficientes de Bi y Ba, resulta (un-}) -orer? 0 a3) de donde, al despejar », tendremos Jeewe (1338) por Jo que las pulsaciones caracteristicas serén 1 1 O" Fig=we’ "Tice nc om Nuevamente vemos que las pulsaciones caracteristicas se encuentran por encima y por debajo de la pulsacién de las oscilaciones no acopladas, 1/ VIC. "Ademés de acoplarse por induccién mutua, los circuitos eléetricos pueden acoplarse de otras muchas maneras. En la figura 13-7 se ilustran dos posibilide des. de acoplamiento, inductive y capacitive. El acoplamiento resistivo es tam- bbién posible, por ejemplo reemplazando Ly de la figura 13-7a por una resistencia (véase problema 13-14). 15.6 Teoria general de las oscilaciones acopladas _ En las ccesiones anteriores averiguamos que el efecto del acoplamiento en un sistema de dos grados de libertad era producir dos frecuencias caracteristicas @ Fo. 137 Oscilaciones acopladas 479 y dos modos de oscilacién. Ahora, pasamos @ examinat el problema de las osci- Taciones acopladas desde un punto de vista general. Consideremos un sistema conservative que pueda quedar definido en funcién de m coordenadas genera- lizadas qe en un instante t. Si el sistema tiene n grados de libertad, seré k= 1, 2. m. Admitamos que exista: una configuraciér: de equilibrio estable del sis- tema para la cual tas coordenadas generalizadas tengan los valores uo. En esta configuraci6n, las ecuaciones de Lagrange serdn satisfechas por KAT Qn Matos de “Ahora, como todos los términos no nulos de la forma (d/dt\@L/@iix) deben conte” ner por lo menos duo @ x para que los mismos sean mulos en el equilibrio, de las ecuaciones de Lagrange tendremos, por tanto, au |. dace (13.40) any _ ar Aq.lo Ode donde los subindices 0 indican que se toma el valor en el equilibrio de a can- tidad en cuestion, Supondremos que las ecuaciones que ligan las coordenadas generalizadas y las coordenadas rectangulares no contienen expicitamente al tiempo. O sea, que es ee ee a Entonces, la energia cinética seré una funcién de segundo grado y homogénea de las velocidades generalizadas (cfr. 7.32): T PE mdse (13.41) Por consiguiente, en general pu katQoan (13.42) Cn : ° con lo cual, de 15.40, tendremos au jab n (13.43) =0,ppeusqil 9p sopesl 1" 9p oun P oTs}onpat pod esgoud je ‘om wos (oxtats sod a) Mur ap uoimp orousT? WP ‘opuenD “aos sejunsip se] B seperoose seoqguto s0y8zou0 su] aP mans ayduays Bun 105 vON “Jura eyBsoua e “0ys2 UoD “i op Zan wo “td oWHOsD Sowa ayuaumeperaaiqe puop pu Sta ‘puui0} 1 2p gave voxguio ejfioua e ‘Sone soso so| up ent $9 01nd ty=t vaed gti gab vey ap jouohorp so Via ‘aed exo 20d “is 's v1 & 4 BPWUOPIONS ‘anu o1taytt “pydose opuansia pb e yeuowsodoud ours) un PIPUSINNN iputo ej80U0 PL aan encay wand q"u! 1s “oriuafa 40d “Sepeuapsone eeiuys!P 681 9P TE “Tao soy uoydooe 2s eatioy anb 2p weaysaadse anb solguN HT AP souojoeuaplo wee my ‘sey kur sey “L¥°Sh SSpeplONA se] wa ‘ssOMoINT bib! wyxpuawwoo 2 Sp upieaadxo | ua eocarede anb ioqodns siuoweveipoam WE ‘ap ouytugt [2 Fipebid oposd soosmy ap pepwued vy eyzeaayt J ap uosaudhe MX elsoauede anb sends sraoubsverpeuut wapso ap ourw 9 anb oysand ‘7 eued some ‘anb out “shar [p39 uprormxode op Uopio aisg "upjoewxcude eis Uo TW 9p ‘qu st09 J0TBA joa ausjauoo 2¢ oun dusts 2389 onb o] 104 “bw aunIsHe ourmgy {9 oft oa souapod ou (phrE1) [Housed oy8uou9 el 2p oTjorsessP |e ‘ysenit0o sertoig eioye ‘ojnu ¥ OUNI9) oud Jo sous} sououodoud Sou O19 ‘apuop wo | 160 (aren) wtb, aap St n= (op coe tb tb opueyasos ‘ougiynbo 9p uptasod v1 2p 20pepeute Mi SEL aeyjouesep sowspod H{OE°L a8e9A) supeuaps00 se] op souOssUN) 498 uapond ‘onmersqo ou use] “(99 £1 98094) sOoUINI OI9S HOS ‘My sopephuea sey] wowyttea aren a wwlonw b= sxeytuss eaus0y 9p wos sp'et & THEE sepeprendt se tay sepejdooe souo!oe|9S0 -upiojnun 2s onr> ono Wo ‘09 US CE 2P oF 1) seem 0 (9 9m mins ab st senrisod sr Fae ee et ania us soupsod Sopaap tpepaues Uos | OUD 1 OH 'TH O « ‘nb (s¥'E1) opensoulap soulay £ oLquinba

‘| ap sapeprurxo so] wo se8n] Jou) ap BY eUlaIsIs [ap CIUATEAOWK Jo onb oplooiqerse souldyy CayEMy ‘pas 0 feoisiguus yios Hy peppueo ey ‘(senurucs uopio opun ore |e ‘be Ne ‘upfoquyep 20d “opus Gren wiley sseouowuig “sopeuapi009 sey 2p sefootod sepundae sonede ope oso ona 9 "ays Seoqupune Sou Se Seren ee i anbs ony vopundos [sokndns ope =p *B Se sp soonpoud u sree Sat couosep [op sOwuNg? so s0pc) Jineidrop SoWDxpOd ‘SOwoquIEZE “op sovana oy # sees opens mp OSTA [SU ae spamyneot‘pepreiusd 2p epipipd wis ost anb PO} ap (1 PAA SC are Spoppe it ope gins onezesep [op OUL5} Opundos [> “EHS BSIgUaA " spo loo 17. y.*|*bo 4 ren Weelbe HET , aph| 2% 4 o KE awl ee een cb TB) somauoy ‘ong 2p up sag. pam trond i peameed a ern beew nao map afd ova upfonuzopen Fun ser ee eee ean aap sepmspos op runs un Ope) #0 re ea) Oemb touDony wes 0 opanbe 3p SUN! Fe eo eee Shespaatsepouspice9 sob ipo" so02p0d SPP sepejdose s@u0!9e1080 082 Oscilaciones acopladas enadas. Como veremos, cuando ademas An sea di nae i : ademés Aj: sea diagonal de forma que U sea sno woe spe sur de las energias potenciales individuales, cada coorde- ada se comportard de forma sencilla, sufriendo oscilaciones de pulsacién nica bien definida. Por consigint, el problems es determinar un cambio de aoe ue dagoalice a ray 9 An simulténeamente, haciendo que asi el st scribirse en los términos més sencillos posibles. rdena- wy gon las coordenadas normale aed ae Yuando las energias potencial y cinética de un sistema sean de las f ; temas as for specificadas en 13.47, las ecuaciones de movimiento del mismo podrén sre arse de las ecuaciones de Lagrange aL _d ob dq, dt 84, ro, como T s6lo es funcién de las velocidades generalizadas y U i x 6 neralizadas y U s6lo es funcién "hooded geod, I ac de Lagrange pra a ‘essa coor mnada se hard au ,aor_y aa * at ody (13.49) aloulemos las derivadas mediante 13.¢ au un Aas or oF (13.50) mpd) Entonces, las ecuaciones de movimiento quedarén ya, 4) + mp4) (13.51) se es un sistema de m ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden de ‘eficientes constantes. Dado que estamos tratando con un sistema oscilatorio, be esperar que la solucién sea de la forma a= ayer? (13.52) Oscilaciones acopladas 483 donde las aj son amplitudes reales y s¢ ha incluido la fase § para tener ep area las dos constantes arbitrarias (a) y 8) necesarias por ser de segundo cuter cada una de las ectiaciones diferenciales del sistema.* Desde luego, Queda bien entendido que sélo vamos a considerar la parte real de los te. AMindos miembros. La pulsacign w y la fase 8 se determinarén mediante Jas fumtGones de movimiento, Si « ¢3 real, la solucién 13.52 representard un ceirtmmiento oscilatorio, Que es verdaderamente real puede verse mediante TT yasonamicnto siguiente, Suponiendo que » conteng. términos imaginarios, fh la expresion de qj aparecerdn términos de la forma ev! y er. Entoncts, Slando ealculemos la energia total del sistema, Ja suma T+U contendré factores que aumentarén o disminuirén monétonamente con ¢l tiempo, lo ave vile la hipétesis hecha de que estamos tratando con un sistema conservativo Por lo tanto, la pulsaciOn » debe ser una cantidad real ‘Utiisende una solucidn de la forma dada por 15.52, las ecuaciones de movimiento se hacen ——~ Tn — wm); | (13.53) e donde se ha suprimido el factor comin expLi(et—8)].Tenemos, pues, que lea, deben satisfacer un sistema de m ecuaciones dgebraicas lineales y he- Mrogeness. Para que existe una solucién no trivial, debe ser nulo el determi nante de los coeficientes: 14j.— oFmal =0 13.54) Mas explicitamente, se trata de un determinante nxn de la forma My —otm, Ar o%m2 Ais Oy ee et Az3 — oy 0 Mis — ams ay @? my Aan 03 \ onde hemos incluido explicitamente Ia simettia de las An y de las mu «+ Bao es por completo equivalente a nuestro méiodo anterior de escribir A) =B expen (vtese 15) tienda’ B ser complejo, En el cso de 139 prelerimes mostrar les. neta es veto ac preesas en forma de amplitudes reales utilizando expliet) y exp(—fet) en vce de incorporar un factor de fase como en 1352.oust so wor sowtonpacoit soque wos uauango as anb soprinsss $01 fon? ot 404 Ht 7 fet mars uupras seydoud souoyoesind Se] wo apo ° oworpnjos sop ‘ovues 20d “opuais “<'¢1 pense of © fen ayuauBonx9 «9 nb low — roe ono 49 0 sos (epg-¢1) Teyno9s stuBUFULIaIAp Je ‘SeoUOTU, © synsas ‘souojoudo stump sop seis9 ap sours) Sol zeoyruapr pe ‘amb of 20d ey ® retxv Sh ype uf © HAE +BWHL A 59 wuroqsIs [Pp BHPUPD wfBs0U9 CT o eynsaa ‘Fy so] sBIMoqe9 TV “BUIAISIS [9p OALAP owoyueydooe [p eseudxe anb aquoroyooo 2 89 sty w youoyoiodod ouuuip Jo 2puop 9” sepejdooe souosoe]i9s0 wo ext toe Ex(C1O Ik + OI») Be +0 at + t= s0 euissis [pp jeous}od wHrous eT “]-s1 Bn¥y we] w spuodse1s09 U9!D cenjs wy “seljouiesap ap soureqese anb joxsus8 owsseuLi0} [> squelpour sejdord sou ‘rgesind sey opustuargo ‘sope|doon saiope[!2S0 Sop sof 9p OED |e EOYE SOUIEAIOA sopyjdoor saoperisso sop ap seidoid souojsesing 5} ojdunfa © sojeu <20u sepeuopzoo9 seysIp opuvosng sourarenunuos gg] upiooes B] ug “eua|qord |p weoyyfdims onb soqeuniou sepeuopz009 se] wos ou 4b sel ‘ojusWaIUEpIAT “ lupioesind e] xeuot apond anb sazofes w soy @ soiuolpuodsouz09 sojuayunfaout u soj sod oxsanduioo yisa ‘b epeuapicoa e] op OWUDTUIAOW Ja ‘aMuaINd{suOD 40g (essen) (9 = 110910010 % = Gy vm? 9 CU ‘yo ‘squoumjear ‘sourauay jens of 10d ‘09 yj opeoyjuis auon anb of (3)'5 op year ayzed ef o19s s9 ‘oysandns aod ‘enbune (ss'e1) eevee" 6 = (Nb 2 op So10[@A Wi SO} ap ouN wpeD eINd soUO[oNIOs se] 29 [BUH] UpI>eUIquIOD CWOD 'b tied je1aua8 upionjos B s1qus2sa soutapod ‘(1¢'$1) opuszapisuoa soweiss anb [wousiayIp worensd e] & aiqeoyde sa ugIsisodzadns ap ojdiouyd je owoD +4 opdoid 10190 Jap / ayuauoduios e| souaueyuasaidax “ip 10g nidoad upiesjnd ue opepose ojdoud sojsad Jo pies “e “joy “owOISIE [9p oFdoua gojse4 opewel] “|euoIsusuNp- [eHO}9A o}edsa uN Ud ‘w sOTIGA UN oULyaP hn sauodns apand as sajend so] ap oun wped “1p se] ap sayua{oo9 ap sorun{t09 4u ainnsuos soutapod Ye ap souo[BA ui apsix Ty “* 2p sal0]EA soy ap oUN epeD qed "y:°** iy 1%: 1 soyua;s0o so] seuuUD}p ered po'¢] Ua asiImNsns spond eonsjiajaeiea upioens9 v| 9p soayex sof op sun eped ‘opiiys oprigs un ap {ajediouuid seuorooeuip se] ap uo}seutuaiap ej] eed oporu jo ud anb jens Iv (sowazeipmss aiuejape spur anb upiooseuazep ep ouswiguay ja aknitisuoo nb oj ‘Sayenit 438 uapand “» se] ap spur 0 sop anb Ua soseo op) “eUIOISIS JeP soidosd 0 spoysaropixo sauojonsind ueuel] 2 @ seIsq “Yo xoUBlsap sourepod pnb saoyer uw pioesod ‘esua ua ‘onb < ,» ua w opex8 ap sa anb euraisis Jap unjnoas 0 Poysyoi901N9 upjooNoa vpwLUeT] v eMasoidex sqLEULWUIAIAP 1S swpejdose sauctae}10s0 var486 Osellaciones acuplutas 15.7 Ortogonalidad de los vectores propios ___Nos proponemos mostrar ahora que los vectores propios ay forman ww von junto ortonormal, Escribiendo nuevamente la ecuacién 13.53 para lay cvs raiz de la ecuacién secular, tendremos OF E magn =F Ano (ss 'A continuacién, escribamos una ecuacién andloga para la résima air with tuyendo s por re intercambiando j y k: FY maa =F Andi ies donde hemos hecho uso de la simetria de las ma y las Aix. Ahora, multipliqwe mos 13.56 por aj y sumemos sobre j, y asimismo 13.57 por ax, y sumemwn sobre k: FF mn dire =F Ana elas (ys OFF my dr = Antaris En estas ecuaciones 13.58, los segundos miembros son ahora iguales, de forms «que restando Ia primera de ellas de la segunda tendremos (2 — OF) F man diets = 0 (3.99 Examinemos ahora las dos posibilidades de que r y r&s, Para r7s, ol término(ot vatserd, en general, distnto de cero. (Més adelante, examinarenns el caso de raices miltiples, 0 de degeneracién.) Por lo tanto, la suma debe s+ idénticamente mula res C00 mai tee Para r=s, el término(o—o2)es nulo y Ia suma ¢s indeterminada; no obstan esta no puede ser idénticamente nula, Para demostrar esto tiltimo, escribamos Is expresién de la energia cinética del sistema y levemos a ella as expresiones de « ¥ qe dadas por 15.55: Oscilaciones acopladas 487 T=4F mndide =15, mal 0,a,,sen{0,t ~ B fr anon | Fo, a,sen(a,t —B)sen(04t ~ 8) Fmd Oe Entonces, para r=s, la energfa cinética se hard T= $Y cbsen%(a,t ~ 5) F mjndir die (13.61) ‘Advirtamos primero que alsen*(o,t — 5) 20 y, sabiendo también que Ia energia cinética s6lo puede ser nula si todas las Velocidades se anulan idénticamente, resulteré Ymnaedy 20 fe Entonces, Ia suma seré en general positiva, pudiendo anularse Gnicamente en fl caso trivial de que el sistema no se encuentre en movimiento; o sea, de que las velocidades sean idénticamente nulas y T=0. ‘Anteriormente, hicimos notar que cuando en 13.33 se sustituyen las w nieomente se determinan los cocientes de las aj. Hagamos desaparecer ahora aus indeterminacién imponiendo une condicién adicicnal a Tas a. Esta con- dicién sera (13.62) Yracnay = con fo que diremos que Jas aj, estin normalizadas. Si combinamos 13.60 y 15.62, podemos escribir Zmastird = bn (13.63) | estes Los vectores a, definidos de esta forma constituyen ,un conjunto ortoner mal; es decir, son orfogonales de acuerdo con 1a conclusiOn expresade en 15360 y se han normalizado haciendo 1a suma 13.62 igual @ la unidadsue penn euo ap upimeso eum ganjnse arb ecouet op‘ssarsouojypuoe sy ep fouypusdap eee ere ia w9 osgnds ue upeayeuin of sf aus fC» HH or earn aluoopanl > pion m © se opueeiiog HetOn THB oD « (ore) Bainter Ste L ‘aquamnisuoa 10g “(g9'S1) Uo!oeZ|jouZOUCHO ap upyotpuoo ej woo opronoe ap “¥g atuauues|saud s2 sfsojugied yap uns ef pup syafooson') B= (ur &)(wto 3) hie wera b= seaanu owtoD asieiapysuon wapand & ipjovsind eos eun uv 41280 wapand enb eopuppLeD twos “A SF] “UDIOIUYEP 20d used (yee ab (o'en) woe’ = (14 4k peppueo ef exoye soweuyaq vig. sosey sm] opeiodioouy wey as anb soy 8 (Sofapduioa wioye) ,sosanu epease 2p sar0ioe] UOs “9 SopEprUED Se] apuOR ‘anb puny 9p 68h sepejdose seu0!9e]/980 sosuo} 9p WONPUIDIEU Uo!IUYEp Bf E BANIE|OA UOISNDSIP Bf g'ZT UDIsIOS BI UD BEA wren nat" C= (yb sovegiiss> ‘upiaviou wp seayuduas exe en Ree es soouo}ug “uoPeZyeusoU e] ouodns anb pepyesous’ op epipi9d e| sesusd ed (wula{gord Jap sejeioqu! sauoroxpuCD sBl ap prapuadep anb) » aJUE}SUOD nos ap AO}OB] UN sTonpOsNUL souaqap ‘oo[sjy opeaylURls ap aoa1e uoLoaNser wna owoy “enonued eun ap oywaruIeze;dsep [a suaWEHEANIGIe 2099q"S> 219, trod so Ou eK end Oo] od “% se] ap uoreULWAaIap vj Ue pepanfiquie epor 12001 ralesop oypoq soufay “aIDap sa !Zo°¢] oD opuanse ap “'p se] opezifeutio sowry rrouaiuisauios 40d ‘anb sowersesqo ‘2uesqo ON “eldord ugyoesind eos eun ap syuadap sojeno so[ 9p oun eped ‘sajenpraiput soumuig! ap ewns eun Jas aqap 'b eyrruspuo0a ef ap oqusrusaour yep Jexauadl yeaBleruy e] “(GorET) O1stA ey as OWOD sJpuniou sepeuapsocs sey g's} sofeo1 Uos Bfo1oU! op soqedtoutrd soquawour so} onb sensousinp eied gaijin 2 anb oquayuutpaooid owstat [> opuatnsis opeziteas 2si2q yj Mupod wo!seaisowiep e)s9 ‘ooIs}y oquaIuFeUOZEI UR aJURIPOM O}SOIFUELE ap roonsl aény 96 seidosd souotsestnd so] ap [Bor wzoqeimqeu vy onbune ‘ouny[D 1 wZi upi9s08 e| ud epIpaxo sojedioutsd sola so] 9p pepyeuodouo e] ep cusisoWwop e| ap UypeajErIE? wun OU so Ou soKloKT sB:0K99K SOL 3p Pepi, vuxoia ef 3p Upfoesisoutop, e] “pepyeor ug “sajediound sofa so] woo soidoad seins sof 28opupipuodsozios ‘elas0u! ap soqedioutad soyuowou! so z0Us1q0 sons anb e[ B e80jguE Bw[ND9s UoloeNd BUN d)URIpoW URUEMID}P 28 veslonl suo}aasind se] “{Y} & {us} somauiguios> se] ugze1 esn> sod ,'soquss up seoisyy SopmyuBeu upjsejaz ua sued ered seuunjoo X sey ue souodsIp rol 36 Soquie anb eX 408u2} uN ap sayuouoduioD se] 2yuOUYeAs UOS TY k My sspoitne sey amb 2sxearasqo agaq ‘sojen3! ayuoureanpuajeu wos sewa[q sat soy “pewaqy ap sopes8 u ap vurysts un woo opueyeN soweysa exoye anb sis spay f9- opueajes “anb so opa1> o| A opi®sx ewoqsis un ap soqediouud sofa J vrssout op soquawow so, seurmia;9p vied JouDUS ofmydea jo uo soprsaiyo sysuot sof uoo a[gedjed opiooied un wyuasasd iouoque upIorsodxo BL EpOL renesloge sauo}oe/19sO ear430 Oscilaciones acopledas Igualmente, de 13.47, la energia potencial seré UATE Ange = AE (EAnavau)im Por otra parte, la primera de las ecuaciones 13.58 nos da Ain eg = OFS Myo Oa yas yma = OF Sy por lo que la energfa potencial se hace Dolnn d= 4% oP? (3.20) Mediante las expresiones 13.69 y 13.70, resulta la lagrangiana Lath 07m) (3.71) siendo a_d ab in, aio as ecuaciones de Lagrange; 0 sea, i toh como antes. ‘Asi, cuando se expresa Ia configuracién de un sistema en coordenadas nor- males, tanto la energia potencial como la cinética se hacen diagonales simulté- rneamente. Como son las componentes no diagonales de {m} y de {A} las que producen el acoplamiento entre las particulas, es evidente que tomando unas coordenadas que hagan diegonales a ambos tensores, las coordenadas se desaco- plardn, haciéndose el problema completamente separable en los correspondientes Oscilaciones acopladas aot «los movimientos independientes de las coordenadas normales, cada uno de los cuales tendra su frecuencia normal.* Para dejar especificada la transformacién a Tas coordenadas normales (15.66 y 15.67), hemos de calcular las cantidades 6, Escrbamos f, como suma de sus partes real ¢ imaginaria Benth, (13.72) por lo cual add) = Eagle # ide" (43.73) Asimismo, es 4460 = Fi aghi, + ine" 3.74) El valor inicial de q(t) puede obtenerse de la parte real de 13.73 particular zada para ¢ GO) = Lhe de Multiplicando esta cltima por mais y sumando scbre j y k, tenemos Simaanas~ Em, moenen) De acuerdo con Ia condicién de ortonormalidad 13.63, el término del paréntesis oe aespor consiguiente, la suma sobre r nos deja nada més que el término js: (0) (13.75) Andlogamente, para calcular v,, utilizamos Ia parte real de 13.74 particular: zada para t=0, 40) = -Lorreay +B] matematico alemén Karl Weierstrass (1815-1897) demostré en 1858 que ¢! movr niente dana ssoma dindmico puede expresarse siempre en funcign de coordenadas nor rales.:p/tto anb stoop $0 “0 & tip an1u9 2U2|909 ow ek tp & Mp anus uproepo! Bf “I in 72a gun onb sDION yp J2oaiqerse wied o1uDquNIACW ep souo!oENsD se] SepE Nz, (a) a thaw “qquaureBorpuy Wi cy owe © : sououes ‘|=s=4 ered ‘soouorg o ‘ asqos opueuins ‘00s 0 © nonovew < ios ‘jy © sajenBh sojuouodwioo sns sopor opuots ‘jeuoderp s9 {1} owoo ord 2 pepryeuiouo310 9p Uo!1pUCD eT «we coptreynsas A as wg (ey) Wp =o copunynsas © teow — vol Az) tw uptovoyyiduts v1 opuayony K thu K¥e ‘ily ap saxojBA So] opuesminens “035 0 eer sopejdooe sou0tsel!980 @ co(tturger — 1ty) + oC — Y) sowauo) |= A [<4 em “2 eped axed up}oense wun ayuorayns pras “on /"p saqUsto Sof TwuWss}sp sourapod stuaweoqun anb owsandé‘s ap saio|eA so| apoun wped ext Souotsenee sop soutouay,-soidord saio12en so[ op “0 soquauoduioa se] seuyulzar9p ee © sora 20 eS ouayauyaous op souojounaa se] somazezitnif| ‘sefeuLi0U sepeurpioe2 sul & soydor sozoroan sof e104ye sotuo|noqEo K sope|doon saz0pe|9s0 Sop SO] 3p Ost [B SOUIENTOA sopeydooe se1opeyst0 sop 2p sojeutsou sepeuapioos X soydosd soxois9A erst oVdunta « 4 wet) = (0% “(ay'b*0M u {1% 00 =" ‘qeax aued vj ayueyiodusr aquoueoisyy $9 0]9s owtod “Bas (geen) 0= Cb (0) BAO HT pam? =“ prey as LL°¢T onb ewsoy ap “0=(0)' ‘074(0)'5 souraspuas suo -spuoo soyso ug -saiqy] Uofap 95 ‘Q=s 2WUEISUE [9 UD ‘oBany & ogytINbe @P UDI? “od ns ap uvzejdsop 26 sepeuapioo9 sey anb ua janbe so ajuewoduy ose9 Uy “se duo uysas “L sey ap sauorsoudxo svy yesaua8 ua anb eiuapyaa s9 ‘sepedigpioc ap soo1pus 1 soy SOPo} 4qos S2G2A Sop aPUaFXD 2s LL'ET 2P OHOIEUINS [> OW ve goqun ugfoesind wun UOd J]UaUEDIUPLAE « n= M(Qis X10 + 43220) 608 wat ahora sustituimos los va donde hemos escrito x y xm en lugar de 9(0) y qx(0). Si lores de las ay, tendremos We {enw = £10) 608 out [Bowne : ) Por consiguiente, vemos que al tomar las condiciones ini aw=xn=0, entonces xVM 608 cot Heo) ate «9 Oscilaciones acopladas 495 mientras que si tomamos xy=xn—% y Xo=en=0, entonces mao a=xViM cost) Modo? ae ‘Asi,pues, las coordenadas normales n.y7xpueden identificarse con los dos modos de coscilacion diferentes que se muestran en Ja figura 13-2. En el modo 1, las particulas os- filan en oposiciGn de fase (modo antisimétrico) y en el modo 2 oscilan en fase (modo Simétrico), En el modo 2, la distancia entre las particulas es siempre la misma, oscilan- do como si el muelle que las une fuese una varilla inextensible y sin peso; en este modo, les velocidades son iguales. En el modo 1 las velocidades tienen el mismo mé- dulo pero signos contrarios. Para obtener las expresiones de las coordenadas x(t), utilicemos 15.67: wl) = Sau Para el modo 1, tenemos xa sau am 1 ~ “Vi xoV2M cos ot = 0 = xp cos aut = =A) (17a) y los movimientos se encuentran en oposicién de fase, Para el modo 2, resulta dalt) = x0 C08 ost = x00) Co) ‘estando los movimientos en fase, Eate anélisis confirma foe resultados anteriores (see- cién 13.2). 15.9. Un ejemplo de degeneracién: Tres péndulos planos linealmente acoplados Ejemplo 15.9 Supongamos tres péndulos planos iguales suspendidos de un mismo soporte ligers: menterelistico. Al no ser el soporte totalmente rigido, exist cierto acoplamiento entre fos péndulos, pudiendo transmitirse energia entre los mismos. En la figura 15-8 se re- presenta la geometsia del problema.p= ro + toe eye @ © © 0= (D4 D+ MD)? -sowuarapp souoroeyox sop squoureayun sowauargo “u op saiojeA z & J 2p Ses0[8A £) ajqsod ojuaqulaow ap s2uossense ooUyD sej aq we & We aejnoyeo B Bioye sownRoNd ase} we us[}os0 soqnpugd san soy anb ua pour ye piapuodsauio0 019 ‘sopenBt wos se op saruauodaoo sey sepor Owo (opeinuad Gp ov opau! un e ajlatpuodss:z09 oydoid 101098 un ap saqauoduuoo se] 2p olnolz> [2 2 aproeuqunayapur aisixo ou :[esauad efdax eun aAmiisuo> oisg) “8 odoud 201096 FP Saruouoduios se] ap o[notp9 fe U2 wuio{qoxd Kay ou ¢=1 oseo Jo bsed anb ys0 Soua € @ “ peep Lato +t sowouay upjoezyfeuiou ap wofoxpuod vy ap & o epasto= ‘eynsas 9 sauojsense S689 3¢] © = stor — S007 + 80 om ton — e100 — S007 souresuosu9 = sopra §o HS Lupyoonde wf og ‘squswieonpioIe eyassTes yxopan feigoia) ey ‘souauodsip onb 2p sailo}senco S21) se| 9p sop sezapysuca soutosei}sooou ruourborun “eajuatsos So} UeULULIaFep Oj9s oWuaTwsLAOW ap saulo!2ence se] anb orsend ‘an Somenieeqo squaweaonN “to sod opuszedwse ‘op sopepaues se] RIntR sOWaINOTey ‘gsxmnSunsip Uap vend ou ‘s}20p $9 ‘SopououeBap ‘owes of 10d ‘uos souo|sesind seysa w sayuarpuodsosz09 Tayeunou sopow soy 2+] \="0=" :2/gop zIo1 wun opruerge sowy anB 952037590 © sooye2 soj usyjnsa1 2puop 2p t+ 1 ee — 1 =) 59 sa10y98j uo oysanduroosap & or sepejdose sauo19e}!980 (o= Deae= 87 G-D ep sou opeljoxsesop anb ® ‘59 aejnoos stueUrUENeP 13, © f- i? =| wi 1 0 0) @ lo 1 0) =(™) oot syouoeyp pros {uw} aosua yo “S20U0HET uoy of yapunr (y} o1od @ We ~ gtgat— To's f9 +19 + =A fg Hie + it 2 -sowtospuay ‘outs [9 59 sojapupd ap sefored so] op vun epeo exo onoque|dose Jo 1S “soulserueyd anb souo!renco se] uo pepun of © safer <1uuy “Roupeunu piss 7 A pi'] sopepiued sv 9p s3:0T@A so “ansa{ns|suo> sod "uorae!aI228 Sp peprun owes # & sojnpund sol 2p HY BBW] SSEUL ap peprun uso ‘soInpU sot °P TTpnaiBuoy 81 prafuot 2p pepiun ouioo ewoy 9s Jeno j2 wa (sppronpas sopoprun weurell aor akg anb) sapeplun 2p Busts un soworeydopr ‘uptoriou e] seoyydusys esd eer old uw wetw we ret itt sepejdove seu0jog]j9sQ 967498 Oscilaciones acopladas Ahora, Ia condicién de ortogonalided es Dmnaran =O, res pero como min=B, ésta se hace Zaray m0, res ay que nos conduce a una sola ecuacién nueva: august anidss + assess =0 © aD (Las otras dos ecuaciones posibles son idénticas a las 9 y 10 anteriores.) Finalmente, las condiciones de normalizacién nos dan at tah tad =1 © a at babs tats =1 oO ad Resulta, pues, que tenemos un total Gnicamente de cinco ecuaciones (con asteris co, *) para las seis inedgnitas an y gn. Esta indeterminacién en los vectore§ propios correspondientes a una raiz doble es exactamente la misma que encontramos al cons- truir los ejes principales de un sélido rigido con un eje de simetria; los dos ees princi- pales equivalentes pueden situarse segiin direcciones cualesquiera, mientras el triedro Gefinido por los tres ejes sea ortogonal. Por consiguiente, tenemos libertad para tomar arbitrariamente los vectores propios a; y az, en tanto se satisfagan las condiciones de ortogonalidad y normalizacién. En el caso de un sistema sencillo como el que estamos estudiando no es dificil construir estos vectores y no daremos aqu{ regla alguna de eardcter general. ‘Si, arbitrariamente, hacemos au=0, desaparecerd la indeterminacién. Tendremos, entonces, ha, 1,03 2 aaa as) que fécilmente se comprucba que verifican las relaciones con asterisco anteriores. ‘Debemos recordar que el modo no degenerado corresponde a la oscilacién en fase de los tres péndulos: aan a9) Oscilaciones acopladas 499 Vemos ahora que cada uno de los modos degenerados conresponde a una oscilacién en oposicién de fase. Por ejemplo, el vector 2 de 15 representa dos péndulos oscilando juntos con una cierta amplitud, mientras que el otro se encuentra en oposicién de fase y oscila con una amplitud doble. Anélogamente, m de 15 representa un péndulo en oso y los otros dos oscilando en oposicién de fase. Debe advertirse que los dos vectores propios a y a: dados antes son s6lo uno de los conjuntos de todos los infinitos conjun- fos que satisfacen las condiciones del problema. Ahora bien, todos estos vectores pro- pios representan alguna forma de oscilacién en oposicién de fase. (Més detalles acerca de este ejemplo se examinan en los problemas 15-16 y 13-17.) 15-10 La cuerda discret Consideremos ahora un sistema més complicado formado por una cuerda (o un muelle) eléstica sobre la que se hallan situadas, regulatmente espaciadas, un cier- to nimero de partfculas iguales. Los extremos de la cuzrda estén obligados a per- ‘manecer fijos. Sea m la masa de cada una de las n particulas y d la separacién entre as mismas en la posicién de equilibrio. La longitud de Ia cuerda seré entonces L=(n+1)d. En la figura 15-9 se representa la situacién en el equilibrio. ‘Nos proponemos estudiar el caso de las pequefies oscilaciones transversales de las:particulas alrededor de sus posiciones de equilibrio. Consideremos primero los desplazamientos verticales de las masas numeradas j—1, j y i+1, indicadas en la figura 153-10. Si los desplazamientos verticales qi-1, qi. ¥ gis Som pequefios, fa tensiGn + de la cuerda seré muy aproximadamente constante ¢ igual a su valor en el equilibrio, y el trozo de cuerda comprendido entre un par de particulas O-M jd gee Fig. 139 + £1 primer ataque al problema de la cuerda disereta (c reticulo monodimensional) se debe a Newton (Principia, 1687). El trabajo fue continuado por Johann BERNOULLI y st fio Daniel, comenzando en 1727 y culminando en la formulacién por este tiltimo del prin pio de superposicién en 1753, A partir de este momento comienza el tratamiento teérico Se la fisiea de sistemas (en lo que se diferencia de In de particulas),‘ese[9 eno azmnbyeno 2p 0) eyaes® etouoied eyfious spor 9p uszare9 sojenpIaqpul seseus so{ anb ‘vas © tepiona Sr ap eopsp[2 eyfuouo o] 2p aquoureatun opuadap [eousied efBieus | an sououodns over) oe = Cb EE— = FEE — fu Et oT rT apy snnsos “7 ap upjsotdxo 2p etns e} opuryroszes3q 1h 0% weBuowu0s anb eueyBuese] e] ap souIuL39) soqjenbe op oiuoUes!UD sepa a2 gap 7 mapued | 2p onvoUAOW 9p uotoenos e] anb siuapiaa £9 “BIOUY Geen [ae-oe tou] Ea giae eueyfueifoy e| ‘o1ues 0 104 “1 ‘pfBsoua ey 9p upsoudxa wj u9 anb sazoyea souisiu so] axuo o}zea / anb eulIO} op "[-+uc] eisey epuonxe 98 p8'CT op wwuN e anb ssOey sowDped “9="**h oWOD oven out = 1 sseynoyed yo sejBsoua se] ap euNs vy p10s eongulO BBIOU9 © 1u set ap Bun wpes op svar «sed (tb + tog — 02 ‘69 ‘69 = 16) + ib — Foy) POPE r+ eit “he new af FQ 41) swauoHeue souanigo nb e] 8 fend} aiwourejoex eynopzed euulsp/ w] a1qos eprozafo v2s9n ¥ fp upisaidxa wun ep sou Zg'E| anb soutoarssqo “epson P| ap soly sowalx9 so, ap sauojisod so © uapuodsoizoa anb otsand ‘o1a0 audurais uos 1b A %b apuop z cen to- RP E an :gnpzon ap sozon 1 -+u soy sempso ered opezyes oleqes [op aps2oud yrouatod wySiaun wy “o}s9 sou oA ‘afueider] 9p opoigat Jo opezifan 4aqey souryipod sjusuyEn8) “UORAAN grrauipy nj aurypou fge1 ewUaLUAOL ap UOTDeNdD By OpIoNPEp SOuDY Ua!G 1S tos sepejdose souoj9e]!980 Coz-€1 ewajqord ase) ™* BPIIND e] ap eOLISyI> aquysuco e] aoarede p/+ 20128) [9p 1e8ny ua ‘ose for Ua “sozUoIUE SB] & sayenst Suuouupeunoy owoqutao ap sauoF2eno9 weynsst “e>zaND v] 2p OwWALUNACK! 31>9P So ‘sojeurpnytuoy souoioe|os0 UesapisuoD 28 opuend anb eujssnuap 28, sTUet> “Pa -sojpsiaasupd “aqaainBisuoo sod “uos sauo|seLASO se] supron9 v| 10d eplayop Goer v1 e iojnoypuadiod oyuaymjaous 2 syuaueo!uN TeIapysuoD ap soureqooy ‘yuawepeuitxoude ¥j201109 7398 Q8'ET 10d BpEP eziony »] ap vpouss wo[so1dxo oy yen of 10d ‘sejnagued sop 2x1u9 uoysezedes Of F Snouedns sejaueisip ® seuojeoesoquy se] acioaidsop aquued 4/1 odp Jap v1oue) ‘Sip e] od viouoptedap 2p B] wyoUaNsex) oD “eoNFISOz}29]9 ¥9E ez3aN} P| OpuEND Ghe ‘Syumeqo ON -opeot|duo> ayuoureuins euioigoid yo esia0ey opuaypnd ‘spulop se sppoy uoo soouoiua ejrrjdoor 2s SewILL Se] 2p bun EpeD ‘BanpIsOLIoa|9 osony Sejnoyiied ap sefozed so] a11u9 e710n} v] 3S “oydurolo sod “se ‘so1uepuyoo syuowes Dunsa soyuawoye sof © a1 38 woYooesayut e| anb o}essoaU ajuaUTEInyosqe ‘o8=N| speop ‘89 ON “sendhiuod sejopzed onjue syusuetun sen] auary owoyureldooe FP [eno 9 uo ‘Sojuppuyjoo someuija anua uorooeTU] op oydafo un uquIE 82 Biop ‘onuey 20d 21-41 A 1—{ seqnoyised se] 2p suogssod sej op apuodap enoped tyoip 2agos epoisia ezion} w] anb wf ‘oluanuojdeae 2p ose un aque souresiuo> cee ca cuowaiuapiag “ejnoped eum | 9p OWATWTAOUE 2p UPFDENED e] $9 anb (sen (tb + 0-1-1) th ‘asuyquose apand 8's ugfoonoo ey ‘onmey of od fui @ yen8] s0 fy ezson§ vl “wOUMAN op 49q ef uD%eS ? a (oven (1 = 1)2 0-1-0) gree ouiqyanha ap upfojsod ns e stuoweaonu wynoyued eanspy vy @ APAd|| & 2puH Bnb eziany v] ap uoisoidx v[ K aiueBuey ns od asianynsns yapod opnaup 2169 oP uss {g “O}qHINbs ap vous] ef UO ogonbad nus [NBuy un greuLio] exaINbsoyeno Oren 4, ouquinba ap eo sepejdose seuojoej0s0 00s502 Oscilaciones acopladas donde hemos escrito s6lo los términos que contienen gi 0 4j. Aplicando la ecua- cién de Lagrange a la coordenada qj, tenemos my 5 @y-1 — 24) + 4341) =0 (13.87) ‘Asi, pues, obtenemos el mismo resultado que siguiendo el procedimiento de Newton. Para obtener una solucién de las ecuaciones de movimiento, hagamos, como de costumbre, = (13.88) donde a; puede ser complejo. Llevando esta expresién de q(t) a la ecuacién 13.87, encontramos Saat (2-miles-$ guna (13.89) donde j=1,2,.++41, pero como los extremos de la cuerda son fijos debe ser = A445=0. Le igualdad 13.89 representa un sistema de ecuaciones en diferencias lineales de donde pueden despejarse las pulsaciones propias »- haciendo igual a cero el determinante de los coeficientes. En consecuencia, tenemos e] determinante se- cular siguiente: Amz o 0 0 5 a -5 0 0 OO «a3, d@ d oa £ 1 o os ay 0 0 0 donde hemos hecho (03.91) Oscllaciones acopladas 503 te determinante secular constituye un caso particular de 1a expresién comple- mente general 13.54a que resulta cuando el tensor {m} es diagonal y en el tensor {A} s6lo esté implicado acoplamiento entre particulas inmediatamente contiguas. Entonces, la ecuacién 15.90 se compone solamente de elementos dia- gonales y elementos contiguos a la diagonal. Para el caso n= (es decir, una masa suspendida de dos muelles iguales),te- oe on [2 md Podemos adaptar este resultado al caso de movimiento longi 1/d por x; obtenemos entonces la expresiGn conocid: Para el caso n=2, con 1/d sustituido por x, tenemos =s, 0 sea o- Jz ix {que son las mismas pulsaciones que determinamos en la seccién 15.2 para el caso de dos masas acopladas (13.8). Para valores pequefios de n, 1d ecuacién secular es relativamente fécil de re- solver, pero, evidentemente, la resdlucién se haré sumamente complicada para va- lores grandes de m. Fn estos casos. es més sencillo utilizar el método siguiente. Ensayemos una solucién de la forma ay= ae 43.92) donde a es real, El empleo de este procedimiento estaré justificado cuando sea posible determinar un nimero y y una fase 8 tales que 1as condiciones del pro- blema se satisfagan por completo. Llevando esta expresién de aj a 1a ecuacién 15.89 y suprimiendo el factor de fase, resulta ee +(25 w?) —jer=o