Gaalt 1

M ATRIZES , V ETORES E G EOMETRIA
l
A NALTICA
ita
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemtica-ICEx
ig
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/regi
D
ia
p
Imprensa Universitria da UFMG - Belo Horizonte

Julho 2013
l
Matrizes, Vetores e Geometria Analtica
Copyright
c 2017 by Reginaldo J. Santos (2017.4.6)
ita
Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida por qualquer meio sem a prvia autorizao, por
escrito, do autor.
Editor, Coordenador de Reviso, Supervisor de Produo, Capa e Ilustraes:

Reginaldo J. Santos
ig
ISBN 85-7470-014-2
Ficha Catalogrfica
D
Santos, Reginaldo J.
S237m Matrizes, Vetores e Geometria Analtica / Reginaldo J. Santos - Belo
Horizonte: Imprensa Universitria da UFMG, 2017.
ia
1. Geometria Analtica I. Ttulo
CDD: 516.3
p
l
ita
S UMRIO
ig
A PRESENTAO vii
1 M ATRIZES E S ISTEMAS L INEARES 1
D
1.1 Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Operaes com Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Propriedades da lgebra Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3 Aplicao: Cadeias de Markov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Apndice I: Notao de Somatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ia
1.2 Sistemas de Equaes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2.1 Mtodo de Gauss-Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.2.2 Matrizes Equivalentes por Linhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.2.3 Sistemas Lineares Homogneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
p
1.2.4 Matrizes Elementares (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Apndice II: Unicidade da Forma Escalonada Reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2 I NVERSO DE M ATRIZES E D ETERMINANTES 71

2.1 Matriz Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.1.1 Propriedades da Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
iv Sumrio
l
2.1.2 Matrizes Elementares e Inverso (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.1.3 Mtodo para Inverso de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
ita
2.1.4 Aplicao: Interpolao Polinomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.1.5 Aplicao: Criptografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.2 Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.2.1 Propriedades do Determinante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.2.2 Matrizes Elementares e o Determinante (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2.2.3 Matriz Adjunta e Inverso (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
ig
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Apndice III: Demonstrao do Teorema 2.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3 V ETORES NO P LANO E NO E SPAO 138

3.1 Soma de Vetores e Multiplicao por Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
D
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.2 Produtos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.2.1 Norma e Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.2.2 Projeo Ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.2.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.2.4 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
ia
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Apndice IV: Demonstrao do item (e) do Teorema 3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4 R ETAS E P LANOS 212

p
4.1 Equaes de Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

4.1.1 Equaes do Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
4.1.2 Equaes da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
4.2 ngulos e Distncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
4.2.1 ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
4.2.2 Distncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Matrizes, Vetores e Geometria Analtica GoBack GoForward Julho 2013

Sumrio v
l
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
4.3 Posies Relativas de Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
ita
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
5 S EES C NICAS 293

5.1 Cnicas No Degeneradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
5.1.1 Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
5.1.2 Hiprbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
5.1.3 Parbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
ig
5.1.4 Caracterizao das Cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
5.2 Coordenadas Polares e Equaes Paramtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
5.2.1 Cnicas em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
5.2.2 Circunferncia em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
D
5.2.3 Equaes Paramtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
6 S UPERFCIES E C URVAS NO E SPAO 368

6.1 Qudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
6.1.1 Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
ia
6.1.2 Hiperboloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
6.1.3 Paraboloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
6.1.4 Cone Elptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
6.1.5 Cilindro Qudrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
p
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
6.2 Superfcies Cilndricas, Cnicas e de Revoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
6.2.1 Superfcies Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
6.2.2 Superfcies Cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
6.2.3 Superfcies de Revoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
6.3 Coordenadas Cilndricas, Esfricas e Equaes Paramtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Julho 2013 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos

vi Sumrio
l
6.3.1 Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
6.3.2 Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
ita
6.3.3 Equaes Paramtricas de Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
6.3.4 Equaes Paramtricas de Curvas no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
7 M UDANA DE C OORDENADAS 465

7.1 Rotao e Translao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
7.1.1 Rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
ig
7.1.2 Translao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
7.2 Identificao de Cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
7.3 Identificao de Qudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
D
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
R ESPOSTAS DOS E XERCCIOS 522
B IBLIOGRAFIA 665
ia
NDICE A LFABTICO 667
p

l
ita
A PRESENTAO
ig
Esse texto cobre o material para um curso de Geometria Analtica usando Matrizes e Vetores ministrado para
estudantes da rea de Cincias Exatas. O texto pode, mas no necessrio, ser acompanhado um programa
como o M ATLABr , SciLab ou o Maxima.
D
O contedo dividido em sete captulos. O Captulo 1 trata das matrizes e sistemas lineares. Aqui todas as
propriedades da lgebra matricial so demonstradas. A resoluo de sistemas lineares feita usando somente
o mtodo de Gauss-Jordan (transformando a matriz at que ela esteja na forma escalonada reduzida). Este
mtodo requer mais trabalho do que o mtodo de Gauss (transformando a matriz, apenas, at que ela esteja
na forma escalonada). Ele foi o escolhido, por que tambm usado no estudo da inverso de matrizes no
Captulo 2. Neste Captulo tambm estudado o determinante, que definido usando cofatores. As subsees
ia
2.2.2 e 2.2.3 so independentes entre si. As demonstraes dos resultados deste captulo podem ser, a critrio
do leitor, feitas somente para matrizes 3 3.
O Captulo 3 trata de vetores no plano e no espao. Os vetores so definidos de forma geomtrica, assim
como a soma e a multiplicao por escalar. So provadas algumas propriedades geometricamente. Depois so
p
introduzidos sistemas de coordenadas de forma natural sem a necessidade da definio de base. Os produtos
escalar e vetorial so definidos geometricamente. O Captulo 4 trata de retas e planos no espao. So estudados
ngulos, distncias e posies relativas de retas e planos.
O Captulo 5 traz um estudo das sees cnicas. So tambm estudadas as coordenadas polares e para-
metrizaes das cnicas. As superfcies so estudadas no Captulo 6 incluindo a as qudricas, superfcies
M ATLAB r marca registrada de The Mathworks, Inc.
viii Sumrio
l
cilndricas, cnicas e de revoluo. Neste Captulo so tambm estudadas as coordenadas cilndricas, esfri-
cas e parametrizao de superfcies e curvas no espao. O Captulo 7 traz mudana de coordenadas, rotao e
ita
translao. Dada uma equao geral de 2o grau em duas ou trs variveis, neste Captulo, atravs de mudanas
de coordenadas feita a identificao da cnica ou da qudrica correspondente a equao.
Os exerccios esto agrupados em trs classes. Os Exerccios Numricos, que contm exerccios que so
resolvidos fazendo clculos, que podem ser realizados sem a ajuda de um computador ou de uma mquina de
calcular. Os Exerccios Tericos, que contm exerccios que requerem demonstraes. Alguns so simples,
outros so mais complexos. Os mais difceis complementam a teoria e geralmente so acompanhados de suges-
tes. Os Exerccios usando o M ATLABr , que contm exerccios para serem resolvidos usando o M ATLABr
ig
ou outro software. Os comandos necessrios a resoluo destes exerccios so tambm fornecidos juntamente
com uma explicao rpida do uso. Os exerccios numricos so imprescindveis, enquanto a resoluo dos
outros, depende do nvel e dos objetivos pretendidos para o curso.
O M ATLABr um software destinado a fazer clculos com matrizes (M ATLABr = MATrix LABoratory).
D
Os comandos do M ATLABr so muito prximos da forma como escrevemos expresses algbricas, tornando
mais simples o seu uso. Podem ser incorporados s rotinas pr-definidas, pacotes para clculos especficos.
Um pacote chamado gaal com funes que so direcionadas para o estudo de Geometria Analtica e lge-
bra Linear pode ser obtido atravs da internet no endereo http://www.mat.ufmg.br/regi, assim como um
texto com uma introduo ao M ATLABr e instrues de como instalar o pacote gaal. O M ATLABr no um
software gratuito, embora antes a verso estudante vinha grtis ao se comprar o guia do usurio. Atualmente
ia
o SciLab uma alternativa gratuita, mas que no faz clculo simblico. O Maxima um programa de compu-
tao algbrica gratuito. Ambos podem ser usados como ferramenta auxiliar na aprendizagem de Geometria
Analtica e lgebra Linear. Na pgina do autor na web podem ser encontrados pacotes de funes para es-
tes programas alm de links para as pginas do SciLab e do Maxima e vrias pginas interativas que podem
auxiliar na aprendizagem.
p
No fim de cada captulo temos um Teste do Captulo, onde o aluno pode avaliar os seus conhecimentos.
Os Exerccios Numricos e os Exerccios usando o M ATLABr esto resolvidos aps o ltimo captulo utili-
zando o M ATLABr . Desta forma o leitor que no estiver interessado em usar o software pode obter apenas
as respostas dos exerccios, enquanto aquele que tiver algum interesse, pode ficar sabendo como os exerccios
poderiam ser resolvidos fazendo uso do M ATLABr e do pacote gaal.
Gostaria de agradecer aos professores que colaboraram apresentando correes, crticas e sugestes, entre

Apresentao ix
l
eles Joana Darc A. S. da Cruz, Rinaldo Vieira da Silva Junior e Srgio Guilherme de Assis Vasconcelos.
ita
ig
D
ia
p

x Apresentao
Histrico
l
ita
Julho 2013. Algumas correes. O Exerccio 5.1.12 sobre a propriedade refletora da parbola foi alterado.
Maro 2012. Mudana na formatao do texto. Algumas correes. Vrias figuras foram refeitas. Foram acres-
centados o exerccio 5.2.12 sobre a propriedade refletora da elipse e o exerccio 5.2.13 sobre a propriedade
refletora da hiprbole.
ig
Maro 2010. Foram acrescentados dois exerccios e dois itens em um exerccio na Seo 5.2 e dois itens em um
exerccio na Seo 6.3. Foram escritas as respostas dos exerccios das Sees 5.2. e 6.3.
Julho 2009. Algumas correes. Vrias figuras foram refeitas.
Maro 2008 Algumas correes. Foram acrescentados dois exerccios Seo 4.3. As respostas de alguns
D
exerccios foram reescritas.
Maro 2007. Vrias figuras foram refeitas e outras acrescentadas. Foi acrescentado um item ao Teorema 2.13
na pgina 108. Foram reescritos o Exemplo 3.12 e o Corolrio 3.10.
Maro 2006. Os Captulos 1 e 2 foram reescritos. Foi acrescentada uma aplicao s Cadeias de Markov. Foram
acrescentados vrios exerccios aos Captulos 3 e 4. O Captulo 5 foi reescrito. Foram escritas as respostas
ia
dos exerccios das Sees 4.3. e 6.1. Foram acrescentados exerccios numricos s Sees 4.3 e 5.1 e
exerccios tericos s Sees 3.1, 4.2, 5.1 e 7.3.
Julho 2004. Foi acrescentada uma aplicao criptografia (Exemplo 2 na pgina 91). Foi acrescentado um
exerccio na Seo 1.1. Foi includa a demonstrao de que toda matriz equivalente por linhas a uma
p
nica matriz escalonada reduzida. Este resultado era o Teorema 1.4 na pgina 26 que passou para o
Apndice II da Seo 1.2. O Teorema 1.4 agora contm as propriedades da relao ser equivalente por
linhas com a demonstrao. No Captulo 3 foram acrescentados 2 exerccios na seo 3.1, 1 exerccio na
Seo 3.2. No Captulo 4 a Seo 4.1 foi reescrita e foram acrescentados 2 exerccios.
Maro 2002. Criado a partir do texto Geometria Analtica e lgebra Linear para ser usado numa disciplina
de Geometria Analtica.

Apresentao xi
Sugesto de Cronograma
l
ita
Captulo 1 Sees 1.1 e 1.2 8 aulas
ig
D
Captulo 4
Captulo 5
Sees 4.1 e 4.2
Sees 5.1 e 5.2

8 aulas
8 aulas
ia
Captulo 6 Sees 6.1 a 6.3 12 aulas
p
Captulo 7 Sees 7.1 a 7.3 12 aulas
Total 64 aulas

p
ia
D
ig
ita
l
l
ita
1
ig
M ATRIZES E S ISTEMAS L INEARES
1.1 Matrizes D
ia
Uma matriz A, m n (m por n), uma tabela de mn nmeros dispostos em m linhas
e n colunas

a11 a12 . . . a1n
p
a21 a22 . . . a2n

A= . .. .

.. ... .
am1 am2 . . . amn
A i-sima linha de A

ai1 ai2 ... ain ,
2 Matrizes e Sistemas Lineares
l
para i = 1, . . . , m e a j-sima coluna de A
ita

a1j
a2j
,

.
..
amj
para j = 1, . . . , n. Usamos tambm a notao A = ( aij )mn . Dizemos que aij ou [ A]ij
o elemento ou a entrada de posio i, j da matriz A.
ig
Se m = n, dizemos que A uma matriz quadrada de ordem n e os elementos
a11 , a22 , . . . , ann formam a diagonal (principal) de A.
Exemplo 1.1. Considere as seguintes matrizes:
D

1 2 2 1 1 3 0
A= , B= , C= ,
3 4 0 3 2 4 2

1
D= 1 3 2 , E= 4 eF= 3 .
ia
3
As matrizes A e B so 2 2. A matriz C 2 3, D 1 3, E 3 1 e F 1 1.
De acordo com a notao que introduzimos, exemplos de elementos de algumas das
matrizes dadas acima so a12 = 2, c23 = 2, e21 = 4, [ A]22 = 4, [ D ]12 = 3.
p
Uma matriz que s possui uma linha chamada matriz linha, e uma matriz que
s possui uma coluna chamada matriz coluna, No Exemplo 1.1 a matriz D uma
matriz linha e a matriz E uma matriz coluna.
Dizemos que duas matrizes so iguais se elas tm o mesmo tamanho e os elementos
correspondentes so iguais, ou seja, A = ( aij )mn e B = (bij ) pq so iguais se m = p,
n = q e aij = bij para i = 1, . . . , m e j = 1, . . . , n.

1.1 Matrizes 3
l
Vamos definir operaes matriciais anlogas s operaes com nmeros e provar
propriedades que so vlidas para essas operaes. Veremos, mais tarde, que um
ita
sistema de equaes lineares pode ser escrito em termos de uma nica equao ma-
tricial.
Vamos, agora, introduzir as operaes matriciais.
1.1.1 Operaes com Matrizes
ig
Definio 1.1. A soma de duas matrizes de mesmo tamanho A = ( aij )mn e B = (bij )mn definida como
D
sendo a matriz m n
C = A+B
obtida somando-se os elementos correspondentes de A e B, ou seja,
cij = aij + bij ,

ia
para i = 1, . . . , m e j = 1, . . . , n. Escrevemos tambm [ A + B]ij = aij + bij .
p
Exemplo 1.2. Considere as matrizes:

1 2 3 2 1 5
A= , B=
3 4 0 0 3 4

l
Se chamamos de C a soma das duas matrizes A e B, ento

ita
1 + (2) 2 + 1 3 + 5 1 3 2
C = A+B = =
3+0 4 + 3 0 + (4) 3 7 4
ig
Definio 1.2. A multiplicao de uma matriz A = ( aij )mn por um escalar (nmero) definida pela matriz
mn
B = A
obtida multiplicando-se cada elemento da matriz A pelo escalar , ou seja,
D bij = aij ,
para i = 1, . . . , m e j = 1, . . . , n. Escrevemos tambm [A]ij = aij . Dizemos que a matriz B um mltiplo

escalar da matriz A.
ia
p

2 1
Exemplo 1.3. O produto da matriz A = 0 3 pelo escalar 3 dado por
5 4

(3)(2) (3) 1 6 3
3 A = (3) 0 (3) 3 = 0 9 .
(3) 5 (3)(4) 15 12

1.1 Matrizes 5
l
ita
Definio 1.3. O produto de duas matrizes, tais que o nmero de colunas da primeira matriz igual ao
nmero de linhas da segunda, A = ( aij )m p e B = (bij ) pn definido pela matriz m n
C = AB
ig
obtida da seguinte forma:
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + aip b pj , (1.1)
D
para i = 1, . . . , m e j = 1, . . . , n. Escrevemos tambm [ AB]ij = ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + aip b pj .
ia
A equao (1.1) est dizendo que o elemento i, j do produto igual soma dos pro-
dutos dos elementos da i-sima linha de A pelos elementos correspondentes da j-
sima coluna de B.
a11 a12 . . . a1p

p

.. .. b11 b1j b1n
c11 ... c1n . . . . . .

. ... .
.. ..
b21 ... b2j ... b2n

. cij . = ai1 ai2 . . . aip .. .. ..
... ...

. . .

cm1 ... cmn .
. .
.

. . . . . .

. ... . b p1 b pj b pn
am1 am2 ... amp

l
A equao (1.1) pode ser escrita de forma compacta usando a notao de somatrio.
p
ita
[ AB]ij = ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + aip b pj = aik bkj
k =1
p
e dizemos somatrio de k variando de 1 a p de aik bkj . O smbolo significa que
k =1
estamos fazendo uma soma em que o ndice k est variando de k = 1 at k = p.
ig
Algumas propriedades da notao de somatrio esto explicadas no Apndice I na
pgina 28.
Exemplo 1.4. Considere as matrizes:
D

2 1 0
1 2 3
A= , B= 0 3 0 .
3 4 0
5 4 0
Se chamamos de C o produto das duas matrizes A e B, ento

ia

1 (2) + 2 0 + (3) 5 1 1 + 2 3 + (3) (4) 0 17 19 0
C = AB = = .
3 (2) + 4 0 + 0 5 3 1 + 4 3 + 0 (4) 0 6 15 0
p
Observao. No exemplo anterior o produto BA no est definido (por qu?). Entretanto, mesmo quando ele
est definido, BA pode no ser igual AB, ou seja, o produto de matrizes no comutativo, como mostra o
exemplo seguinte.

1.1 Matrizes 7
l

1 2 2 1
Exemplo 1.5. Sejam A = eB= . Ento,
ita
3 4 0 3

2 7 1 0
AB = e BA = .
6 15 9 12
Vamos ver no prximo exemplo como as matrizes podem ser usadas para descrever
ig
quantitativamente um processo de produo.
Exemplo 1.6. Uma indstria produz trs produtos, X, Y e Z, utilizando dois tipos
de insumo, A e B. Para a manufatura de cada kg de X so utilizados 1 grama do
D
insumo A e 2 gramas do insumo B; para cada kg de Y, 1 grama de insumo A e 1
grama de insumo B e, para cada kg de Z, 1 grama de A e 4 gramas de B. Usando
matrizes podemos determinar quantos gramas dos insumos A e B so necessrios
na produo de x kg do produto X, y kg do produto Y e z kg do produto Z.
ia
X Y Z

x kg de X produzidos
gramas de A/kg 1 1 1
= A X= y kg de Y produzidos
gramas de B/kg 2 1 4
z kg de Z produzidos
p

x+y+z gramas de A usados
AX =
2x + y + 4z gramas de B usados

l
Definio 1.4. A transposta de uma matriz A = ( aij )mn definida pela matriz n m
ita
B = At
obtida trocando-se as linhas com as colunas, ou seja,
bij = a ji ,
ig
para i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , m. Escrevemos tambm [ At ]ij = a ji .
Exemplo 1.7. As transpostas das matrizes
A=

1
3
2
4

, B=

2 1
0 3
D

e C=

1
2
3
4
0
2

so
ia

1 2
1 3 2 0
At = , Bt = e Ct = 3 4 .
2 4 1 3
0 2
p
A seguir, mostraremos as propriedades que so vlidas para a lgebra matricial. V-

rias propriedades so semelhantes quelas que so vlidas para os nmeros reais,
mas deve-se tomar cuidado com as diferenas. Uma propriedade importante que
vlida para os nmeros reais, mas no vlida para as matrizes a comutatividade
do produto, como foi mostrado no Exemplo 1.5. Por ser compacta, usaremos a nota-
o de somatrio na demonstrao de vrias propriedades. Algumas propriedades
desta notao esto explicadas no Apndice I na pgina 28.

1.1 Matrizes 9
l
1.1.2 Propriedades da lgebra Matricial
ita
ig
Teorema 1.1. Sejam A, B e C matrizes com tamanhos apropriados, e escalares. So vlidas as seguintes propriedades
para as operaes matriciais:
(a) (comutatividade) A + B = B + A;
(b) (associatividade) A + ( B + C ) = ( A + B) + C;
D
m n, definida por [0 ]ij = 0, para i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n tal que
(c) (elemento neutro) A matriz 0,
A + 0 = A,
para toda matriz A, m n. A matriz 0 chamada matriz nula m n.

ia
(d) (elemento simtrico) Para cada matriz A, existe uma nica matriz A, definida por [ A]ij = aij tal que

A + ( A) = 0.
p
(e) (associatividade) ( A) = () A;
(f) (distributividade) ( + ) A = A + A;
(g) (distributividade) ( A + B) = A + B;
(h) (associatividade) A( BC ) = ( AB)C;

l
(i) (elemento neutro) Para cada inteiro positivo p a matriz, p p,
ita

1 0 ... 0
0 1 ... 0
Ip = . .. ,

.. ..
. .
0 0 ... 1
chamada matriz identidade tal que
ig
A In = Im A = A, para toda matriz A = ( aij )mn .
(j) (distributividade) A( B + C ) = AB + AC e ( B + C ) A = BA + CA;
D
(k) ( AB) = (A) B = A(B);
(l) ( At )t = A;
(m) ( A + B)t = At + Bt ;
(n) (A)t = At ;
ia
(o) ( AB)t = Bt At ;
p
Demonstrao. Para provar as igualdades acima, devemos mostrar que os elemen-

tos da matriz do lado esquerdo so iguais aos elementos correspondentes da matriz
do lado direito. Sero usadas vrias propriedades dos nmeros sem cit-las explici-
tamente.
(a) [ A + B]ij = aij + bij = bij + aij = [ B + A]ij ;

1.1 Matrizes 11
l
(b) [ A + ( B + C )]ij = aij + [ B + C ]ij = aij + (bij + cij ) = ( aij + bij ) + cij = [ A +
B]ij + cij = [( A + B) + C ]ij ;
ita
(c) Seja X uma matriz m n tal que
A+X = A (1.2)
para qualquer matriz A, m n. Comparando os elementos correspondentes,

temos que
aij + xij = aij ,
ig
ou seja, xij = 0, para i = 1 . . . , m e j = 1 . . . , n. Portanto, a nica matriz que
satisfaz (1.2) a matriz em que todos os seus elementos so iguais a zero. De-
notamos a matriz X por 0.
(d) Dada uma matriz A, m n, seja X uma matriz m n, tal que
D
A + X = 0 .
Comparando os elementos correspondentes, temos que
aij + xij = 0 ,
(1.3)
ia
ou seja, xij = aij , para i = 1 . . . , m e j = 1 . . . , n. Portanto, a nica matriz que
satisfaz (1.3) a matriz em que todos os seus elementos so iguais aos simtricos
dos elementos de A. Denotamos a matriz X por A.
(e) [( A)]ij = [ A]ij = ( aij ) = () aij = [() A]ij .
p
(f) [( + ) A]ij = ( + ) aij = (aij ) + ( aij ) = [A]ij + [ A]ij = [A + A]ij .

(g) [( A + B)]ij = [ A + B]ij = ( aij + bij ) = aij + bij = [A]ij + [B]ij
= [A + B]ij .
(h) A demonstrao deste item a mais trabalhosa. Sejam A, B e C matrizes m p,
p q e q n respectivamente. A notao de somatrio aqui pode ser muito til,

l
pelo fato de ser compacta.
p p q p q
ita
[ A( BC )]ij = aik [ BC ]kj = aik ( bkl clj ) = aik (bkl clj ) =
k =1 k =1 l =1 k =1 l =1
p q q p q p
= (aik bkl )clj = (aik bkl )clj = ( aik bkl )clj =
k =1 l =1 l =1 k =1 l =1 k =1
q
= [ AB]il clj = [( AB)C]ij .
ig
l =1
(i) Podemos escrever a matriz identidade em termos do delta de Kronecker que

definido por
1, se i = j
ij =
0, se i 6= j
como [ In ]ij = ij . Assim,
A outra igualdade anloga.

p
[ AIn ]ij =
n
k =1
Dp
n
aik [ In ]kj = aik kj = aij .
k =1
p
ia
(j) [ A ( B + C )] ij = aik [ B + C]kj = aik (bkj + ckj ) = (aik bkj + aik ckj ) =
k =1 k =1 k =1
p p
= aik bkj + aik ckj = [ AB]ij + [ AC]ij = [ AB + AC]ij .
k =1 k =1
p
A outra igualdade inteiramente anloga a anterior e deixamos como exerccio.

p p
(k) [( AB)]ij = aik bkj = (aik )bkj = [(A) B]ij e
k =1 k =1
p p
[( AB)]ij = aik bkj = aik (bkj ) = [ A(B)]ij .
k =1 k =1

1.1 Matrizes 13
(l) [( At )t ]ij = [ At ] ji = aij .
l
(m) [( A + B)t ]ij = [ A + B] ji = a ji + b ji = [ At ]ij + [ Bt ]ij .
ita
(n) [(A)t ]ij = [A] ji = a ji = [ At ]ij = [At ]ij .
p p p
(o) [( AB)t ]ij = [ AB] ji = a jk bki = [ At ]kj [ Bt ]ik = [ Bt ]ik [ At ]kj = [ Bt At ]ij .
k =1 k =1 k =1

ig
A diferena entre duas matrizes de mesmo tamanho A e B definida por
A B = A + ( B),
D
ou seja, a soma da matriz A com a simtrica da matriz B.
Sejam A uma matriz n n e p um inteiro positivo. Definimos a potncia p de A, por
A p = |A .{z
. . A}. E para p = 0, definimos A0 = In .
p vezes
ia
Exemplo 1.8. Vamos verificar se para matrizes A e B, quadradas, vale a igualdade
( A + B)( A B) = A2 B2 . (1.4)
p
Usando a propriedade (i) do teorema anterior obtemos
( A + B)( A B) = ( A + B) A + ( A + B)( B)
= AA + BA AB BB = A2 + BA AB B2
Assim, ( A + B)( A B) = A2 B2 se, e somente se, BA AB = 0, ou seja, se, e

somente se, AB = BA. Como o produto de matrizes no comutativo, a concluso

l
que a igualdade (1.4), no vale para matrizes em geral. Como contra-exemplo basta
tomarmos duas matrizes que no comutem entre si. Sejam
ita

0 0 1 0
A= e B= .
1 1 1 0
Para estas matrizes

1 0 1 0 2 0 0 2 1 0
A+B = , AB = , A =A= , B =B= .
2 1 0 1 1 1 1 0
ig
Assim,
1 0 1 0
( A + B)( A B) = 6= = A2 B2 .
2 1 0 1
1.1.3 Aplicao: Cadeias de Markov
D
Vamos supor que uma populao dividida em trs estados (por exemplo: ricos,
classe mdia e pobres) e que em cada unidade de tempo a probabilidade de mudana
de um estado para outro seja constante no tempo, s dependa dos estados. Este
processo chamado cadeia de Markov.
Seja tij a probabilidade de mudana do estado j para o estado i em uma unidade de
ia
tempo (gerao). Tome cuidado com a ordem dos ndices. A matriz
1 2
3
t11 t12 t13
1
T = t21 t22 t23
2
p
t31 t32 t33

3
chamada matriz de transio. A distribuio da populao inicial entre os trs
estados pode ser descrita pela seguinte matriz:

p1 est no estado 1
P0 = p2 est no estado 2
p3 est no estado 3

1.1 Matrizes 15
l
A matriz P0 caracteriza a distribuio inicial da populao entre os trs estados e
chamada vetor de estado. Aps uma unidade de tempo a populao estar dividida
ita
entre os trs estados da seguinte forma

t11 p1 + t12 p2 + t13 p3 estar no estado 1
P1 = t21 p1 + t22 p2 + t23 p3 estar no estado 2
t31 p1 + t32 p2 + t33 p3 estar no estado 3
Lembre-se que tij a probabilidade de mudana do estado j para o estado i. Assim,
o vetor de estado aps uma unidade de tempo dada pelo produto de matrizes:
ig
P1 = TP0 .
Exemplo 1.9. Vamos considerar a matriz de transio
D

1 2
3
1 1
2 4 0
1
1 1 1 (1.5)
T = 2

2 2 2
0 1 1
3
4 2
e o vetor de estados inicial
ia
1
3 est no estado 1
P0 = 1 est no estado 2 (1.6)
3
1 est no estado 3
3
p
que representa uma populao dividida de forma que 1/3 da populao est em
cada estado.
Aps uma unidade de tempo a matriz de estado ser dada por
1 1 1 1
2 4 0 3 4
P1 = TP0 = 21 1 1 1 = 1

2 2 3 2
1 1 1 1
0 4 2 3 4

l
Como estamos assumindo que em cada unidade de tempo a matriz de transio a
mesma, ento aps k unidades de tempo a populao estar dividida entre os trs
ita
estados segundo a matriz de estado
Pk = TPk1 = T 2 Pk2 = = T k P0
Assim, a matriz T k d a transio entre k unidades de tempo.
ig
D
ia
p

1.1 Matrizes 17
Exerccios Numricos (respostas na pgina 522)
l
1.1.1. Considere as seguintes matrizes
ita

2 0 0 4 6 9 7
A= , B = , C=
6 7 2 8 7 3 2

6 4 0 6 9 9
D= 1 1 4 , E = 1 0 4
6 0 6 6 0 1
ig
Se for possvel calcule:
(a) AB BA,
(b) 2C D,
D
(c) (2D t 3Et )t ,
(d) D2 DE.
1.1.2. Conhecendo-se somente os produtos AB e AC, como podemos calcular A( B + C ), Bt At , C t At e ( ABA)C?
1.1.3. Considere as seguintes matrizes
ia

2 1
3 2 1
A= , B= 2 0
1 2 1
0 3

2 1 1 d1 0 0
p
C= 0 1 1 , D = 0 d2 0
1 0 1 0 0 d3

1 0 0
E1 = 0 , E2 = 1 , E3 = 0
0 0 1
Verifique que:

l
(a) AB diferente de BA.
(b) AEj a j-sima coluna de A, para j = 1, 2, 3 e Eit B a i-sima linha de B, para i = 1, 2, 3 (o caso geral
ita
est no Exerccio 1.1.15 na pgina 22).

2 1 1
(c) CD = [ d1 C1 d2 C2 d3 C3 ], em que C1 = 0 , C2 = 1 e C3 = 1 , so as colunas de C
1 0 1
(o caso geral est no Exerccio 1.1.16 (a) na pgina 23).

d1 C1
ig

(d) DC = d2 C2 , em que C1 = 2 1 1 , C2 = 0 1 1 e C3 = 1 0 1 so as
d3 C3
linhas de C (o caso geral est no Exerccio 1.1.16 (b) na pgina 23).

2 1
(e) Escrevendo B em termos das suas colunas, B = [ B1 B2 ], em que B1 = 2 e B2 = 0 , o
D
0 3
produto AB pode ser escrito como AB = A [ B1 B2 ] = [ AB1 AB2 ] (o caso geral est no Exerccio
1.1.17 (a) na pgina 24).

(f) escrevendo A em termos das suas A1 = 3 2 1 e A2 = 1 2 1 , o produto
linhas,
A1 A1 B
AB pode ser escrito como AB = B= (o caso geral est no Exerccio 1.1.17 (b) na
A2 A2 B
ia
pgina 24).
1.1.4. Sejam

x
1 3 0
A= e X = y .
p
0 4 2
z
Verifique que xA1 + yA2 + zA3 = AX, em que A j a j-sima coluna de A, para j = 1, 2, 3 (o caso geral
est no Exerccio 1.1.18 na pgina 25).
1.1.5. Encontre um valor de x tal que ABt = 0, em que

A = x 4 2 e B= 2 3 5 .

1.1 Matrizes 19
" #
1
l
1 y
1.1.6. Mostre que as matrizes A = , em que y uma nmero real no nulo, verificam a equao
y 1
ita
X 2 = 2X.

0 1
1.1.7. Mostre que se A e B so matrizes que comutam com a matriz M = , ento AB = BA.
1 0
1.1.8. (a) Determine todas as matrizes A, 2 2, diagonais (os elementos que esto fora da diagonal so iguais
a zero) que comutam com toda matriz B, 2 2, ou seja, tais que AB = BA, para toda matriz B, 2 2.
ig
(b) Determine todas as matrizes A, 2 2, que comutam com toda matriz B, 2 2, ou seja, tais que
AB = BA, para toda matriz B, 2 2.
Exerccios usando o M ATLABr
D
Uma vez inicializado o M ATLABr , aparecer na janela de comandos um prompt ou EDU. O prompt
significa que o M ATLABr est esperando um comando. Todo comando deve ser finalizado teclando-se
Enter. Comandos que foram dados anteriormente podem ser obtidos novamente usando as teclas e .
Enquanto se estiver escrevendo um comando, este pode ser corrigido usando as teclas , , Delete e
Backspace. O M ATLABr faz diferena entre letras maisculas e minsculas.
ia
No M ATLABr , pode-se obter ajuda sobre qualquer comando ou funo. O comando
help
(sem o prompt ) mostra uma listagem de todos os pacotes disponveis. Ajuda sobre um pacote especfico
ou sobre um comando ou funo especfica pode ser obtida com o comando
p
help nome,
(sem a vrgula e sem o prompt ) em que nome pode ser o nome de um pacote ou o nome de um comando
ou funo.
Alm dos comandos e funes pr-definidas, escrevemos um pacote chamado gaal com funes es-
pecficas para a aprendizagem de Geometria Analtica e lgebra Linear. Este pacote pode ser obtido
gratuitamente atravs da internet no endereo http://www.mat.ufmg.br/regi, assim como um texto

com uma introduo ao M ATLABr e instrues de como instalar o pacote gaal. Depois deste pacote
l
ser devidamente instalado, o comando help gaal no prompt do M ATLABr d informaes sobre este
ita
pacote.
Mais informaes sobre as capacidades do M ATLABr podem ser obtidas em [4, 17].
Vamos descrever aqui alguns comandos que podem ser usados para a manipulao de matrizes. Outros
comandos sero introduzidos a medida que forem necessrios.
syms x y z diz ao M ATLABr que as variveis x y e z so simblicas.
ig
A=[a11,a12,...,a1n;a21,a22,...; ...,amn] cria uma matriz, m por n, usando os elementos a11,
a12, ..., amn e a armazena numa varivel de nome A. Por exemplo, A=[1,2,3;4,5,6] cria a matriz
1 2 3
A= ;
4 5 6
I=eye(n) cria a matriz identidade n por n e a armazena numa varivel I;
D
O=zeros(n) ou O=zeros(m,n) cria a matriz nula n por n ou m por n, respectivamente, e a armazena
numa varivel O;
A+B a soma de A e B, A-B a diferena A menos B,
A*B o produto de A por B, num*A o produto do escalar num por A,
A. a transposta de A, Ak a potncia A elevado a k.
ia
A(:,j) a coluna j da matriz A, A(i,:) a linha i da matriz A.
diag([d1,...,dn]) cria uma matriz diagonal, cujos elementos da diagonal so iguais aos elementos
da matriz [d1,...,dn], ou seja, so d1,...,dn.
A=sym(A) converte a matriz A numa matriz em que os elementos so armazenados no formato simb-
p
lico. A funo numeric faz o processo inverso.

solve(expr) determina a soluo da equao expr=0. Por exemplo,
solve(x^2-4) determina as solues da equao x2 4 = 0;
Comando do pacote GAAL:
A=randi(n) ou A=randi(m,n) cria uma matriz n por n ou m por n, respectivamente, com elementos
inteiros aleatrios entre 5 e 5.

1.1 Matrizes 21
1.1.9. Use o M ATLABr para calcular alguns membros da seqncia A, A2 , . . . , Ak , . . ., para
l
1 12
1 1

ita
(a) A = ; (b) A = 2 3 .
0 31 0 15
A seqncia parece estar convergindo para alguma matriz? Se estiver, para qual?
1.1.10. Calcule as potncias das matrizes dadas a seguir e encontre experimentalmente (por tentativa!) o menor
inteiro k > 1 tal que (use o comando A=sym(A) depois de armazenar a matriz na varivel A):
ig
(a) Ak = I3 , em que
0 0 1
A = 1 0 0 ;
0 1 0
D
(b) Ak = I4 , em que
0 1 0 0
1 0 0 0
A =
0
;
0 0 1
0 0 1 0
em que
ia
(c) Ak = 0,
0 1 0 0
0 0 1 0
A =
.
0 0 0 1
0 0 0 0
p
1.1.11. Vamos fazer um experimento no M ATLABr para tentar ter uma idia do quo comum encontrar ma-
trizes cujo produto comuta. No prompt do M ATLABr digite a seguinte linha:
c=0; for n=1:1000,A=randi(3);B=randi(3);if(A*B==B*A),c=c+1;end,end,c
(no esquea das vrgulas e pontos e vrgulas!). O que esta linha est mandando o M ATLABr fazer o
seguinte:

l
Criar um contador c e atribuir a ele o valor zero.
Atribuir s variveis A e B, 1000 matrizes 3 3 com entradas inteiras e aleatrias entre 5 e 5.
ita
Se AB=BA, ou seja, A e B comutarem, ento o contador c acrescido de 1.
No final o valor existente na varivel c escrito.
Qual a concluso que voc tira do valor obtido na varivel c?
1.1.12. Faa um experimento semelhante ao anterior, mas para o caso em que cada uma das matrizes diagonal,
isto , os elementos que esto fora da diagonal so iguais a zero. Use a seta para cima para obter
ig
novamente a linha digitada e edite a linha no prompt do M ATLABr de forma a obter algo semelhante
linha:
c=0; for n=1:1000,A=diag(randi(1,3));B=diag(randi(1,3));if( ....
D
1.1.13. Faa um experimento semelhante ao anterior, mas para o caso em que uma das matrizes diagonal. Use
a seta para cima para obter novamente a linha digitada e edite a linha no prompt do M ATLABr de
forma a obter a seguinte linha:
c=0; for n=1:1000,A=diag(randi(1,3));B=randi(3);if(A*B==B*A),c=c+1;A,B,end,end,c
Aqui so impressas as matrizes A e B quando elas comutarem. Qual a concluso que voc tira deste
ia
experimento? Qual a probabilidade de um tal par de matrizes comutarem?
1.1.14. Use o M ATLABr para resolver os Exerccios Numricos.
p
Exerccios Tericos

1 0 0

0

1

0

0 0 ..
1.1.15. Sejam E1 = , E2 = ,. . . , En = matrizes n 1.

.. .. .
. . 0
0 0 1

1.1 Matrizes 23
l
(a) Mostre que se

a11 a12 ... a1n
ita
a21 a22 ... a2n
A=

.. ..
. ... .
am1 am2 ... amn
uma matriz m n, ento AEj igual coluna j da matriz A.
ig
(b) Mostre que se

b11 b12 ... b1m
b21 b22 ... b2m
B= ,

.. ..
. ... .
D
bn1 bn2 ... bnm
uma matriz n m ento Eit B igual linha i da matriz B.
1.1.16. Seja

0 ... 0
ia
1
0 2 ... 0
D=

.. .. ..
. . .
0 ... 0 n
p
uma matriz diagonal n n, isto , os elementos que esto fora da diagonal so iguais a zero. Seja

a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
A= .

.. ..
. ... .
an1 an2 ... ann

l
(a) Mostre que o produto AD obtido da matriz A multiplicando-se cada coluna j por j , ou seja, se

a1j
ita
A = [ A1 A2 . . . An ], em que A j = ... a coluna j de A, ento

anj
AD = [ 1 A1 2 A2 . . . n An ].
que o produto DA obtido da matriz A multiplicando-se cada linha i por i , ou seja, se

(b) Mostre
ig
A1
A2
A = . , em que Ai = [ ai1 . . . ain ] a linha i de A, ento

..
An
D

1 A1
2 A2
DA = .

..
.
n An
ia
1.1.17. Sejam A e B matrizes m p e p n, respectivamente.

b1j
(a) Mostre que a j-sima coluna do produto AB igual ao produto ABj , em que Bj = ... a

p
b pj
j-sima coluna de B, ou seja, se B = [ B1 . . . Bn ], ento
AB = A[ B1 . . . Bn ] = [ AB1 . . . ABn ];
(b) Mostre que a i-sima linha do produto AB igual ao produto Ai B, em que Ai = [ ai1 . . . aip ] a

1.1 Matrizes 25

A1
l
A2
ita
i-sima linha de A, ou seja, se A = , ento

..
.
Am

A1 A1 B
A2 A2 B
AB = B = .

.. ..
. .
ig

Am Am B

x1
..
1.1.18. Seja A uma matriz m n e X = . uma matriz n 1. Prove que
D
xn
n
AX = xj Aj, em que A j a j-sima coluna de A. (Sugesto: Desenvolva o lado direito e che-
j =1
gue ao lado esquerdo.)
1.1.19. para toda matriz X, n 1, ento A = 0.

(a) Mostre que se A uma matriz m n tal que AX = 0,
ia
(Sugesto: use o Exerccio 15 na pgina 22.)
(b) Sejam B e C matrizes m n, tais BX = CX, para todo X, n 1. Mostre que B = C. (Sugesto: use o
item anterior.)
p
1.1.20. Mostre que a matriz identidade In a nica matriz tal que A In = In A = A para qualquer matriz A,
n n. (Sugesto: Seja Jn uma matriz tal que A Jn = Jn A = A. Mostre que Jn = In .)
1.1.21. Se AB = BA e p um inteiro positivo, mostre que ( AB) p = A p B p .
1.1.22. Sejam A, B e C matrizes n n.
(a) ( A + B)2 = A2 + 2AB + B2 ? E se AB = BA? Justifique.

l
(b) ( AB)C = C ( AB)? E se AC = CA e BC = CB? Justifique.
ita
(Sugesto: Veja o Exemplo 1.8 na pgina 13.)
1.1.23. ento A = 0 ou B = 0?
(a) Se A e B so duas matrizes tais que AB = 0, Justifique.
(b) Se AB = 0, ento BA = 0?
Justifique.
ento A = 0?
(c) Se A uma matriz tal que A2 = 0, Justifique.
1.1.24. Dizemos que uma matriz A, n n, simtrica se At = A e anti-simtrica se At = A.
ig
(a) Mostre que se A simtrica, ento aij = a ji , para i, j = 1, . . . n e que se A anti-simtrica, ento
aij = a ji , para i, j = 1, . . . n. Portanto, os elementos da diagonal principal de uma matriz anti-
simtrica so iguais a zero.
D
(b) Mostre que se A e B so simtricas, ento A + B e A so simtricas, para todo escalar .
(c) Mostre que se A e B so simtricas, ento AB simtrica se, e somente se, AB = BA.
(d) Mostre que se A e B so anti-simtricas, ento A + B e A so anti-simtricas, para todo escalar .
(e) Mostre que para toda matriz A, n n, A + At simtrica e A At anti-simtrica.
(f) Mostre que toda matriz quadrada A pode ser escrita como a soma de uma matriz simtrica e uma
ia
anti-simtrica. (Sugesto: Observe o resultado da soma de A + At com A At .)
1.1.25. Para matrizes quadradas A = ( aij )nn definimos o trao de A como sendo a soma dos elementos da
n
diagonal (principal) de A, ou seja, tr( A) = aii .
p
i =1
(a) Mostre que tr( A + B) = tr( A) + tr( B).

(b) Mostre que tr(A) = tr( A).
(c) Mostre que tr( At ) = tr( A).
(d) Mostre que tr( AB) = tr( BA). (Sugesto: Prove inicialmente para matrizes 2 2.)

1.1 Matrizes 27
ento A = 0.
1.1.26. Seja A uma matriz n n. Mostre que se AAt = 0, (Sugesto: use o trao.) E se a matriz A
l
for m n, com m 6= n?
ita
1.1.27. J vimos que o produto de matrizes no comutativo. Entretanto, certos conjuntos de matrizes so
comutativos. Mostre que:
(a) Se D1 e D2 so matrizes diagonais n n, ento D1 D2 = D2 D1 .
(b) Se A uma matriz n n e
B = a0 In + a1 A + a2 A2 + . . . + ak Ak ,
ig
em que a0 , . . . , ak so escalares, ento AB = BA.
D
ia
p

Apndice I: Notao de Somatrio
l
So vlidas algumas propriedades para a notao de somatrio:
ita
(a) O ndice do somatrio uma varivel muda que pode ser substituda por qual-
quer letra:
n n
fi = f j .
i =1 j =1
(b) O somatrio de uma soma pode ser escrito como uma soma de dois somatrios:
ig
n n n
( f i + gi ) = f i + gi .
i =1 i =1 i =1
Pois,
D
n
( f i + g i ) = ( f 1 + g1 ) + . . . + ( f n + g n ) = ( f 1 + . . . + f n ) + ( g1 + . . . + g n ) =
i =1
n n
fi + gi . Aqui foram aplicadas as propriedades associativa e comutativa
i =1 i =1
da soma de nmeros.
ia
(c) Se no termo geral do somatrio aparece um produto, em que um fator no de-
pende do ndice do somatrio, ento este fator pode sair do somatrio:
n n
f i gk = gk fi .
p
i =1 i =1
Pois,
n n
f i gk = f 1 gk + . . . + f n gk = gk ( f 1 + . . . + f n ) = gk fi . Aqui foram apli-
i =1 i =1
cadas as propriedades distributiva e comutativa do produto em relao a soma
de nmeros.

1.2. Sistemas de Equaes Lineares 29
l
(d) Num somatrio duplo, a ordem dos somatrios pode ser trocada:
n m m n
ita
fij = fij .
i =1 j =1 j =1 i =1
Pois,
n m n
fij = ( fi1 + . . . + fim ) = ( f11 + . . . + f1m ) + . . . + ( f n1 + . . . + f nm ) =
i =1 j =1 i =1
m m n
ig
( f 11 + . . . + f n1 ) + . . . + ( f 1m + . . . + f nm ) = ( f1j + . . . + f nj ) = fij . Aqui
j =1 j =1 i =1
foram aplicadas as propriedades comutativa e associativa da soma de nmeros.
D
1.2 Sistemas de Equaes Lineares
Muitos problemas em vrias reas da Cincia recaem na soluo de sistemas lineares.
Vamos ver como a lgebra matricial pode simplificar o estudo dos sistemas lineares.
Uma equao linear em n variveis x1 , x2 , . . . , xn uma equao da forma

ia
a1 x1 + a2 x2 + . . . + a n x n = b ,
em que a1 , a2 , . . . , an e b so constantes reais;
p
Um sistema de equaes lineares ou simplesmente sistema linear um conjunto de

equaes lineares, ou seja, um conjunto de equaes da forma

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 +

... + a2n xn = b2
.. .. .

. . = ..
am1 x1 + am2 x2 + ... + amn xn = bm


l
em que aij e bk so constantes reais, para i, k = 1, . . . , m e j = 1, . . . , n.
ita
Usando o produto de matrizes que definimos na seo anterior, o sistema linear
acima pode ser escrito como uma equao matricial
A X = B,
em que

a11 a12 ... a1n x1 b1
ig
a21 a22 ... a2n x2 b2
A= , X= e B= .

.. .. .. ..
. ... . . .
am1 am2 ... amn xn bm
D

s1
s2
Uma soluo de um sistema linear uma matriz S = tal que as equaes

..
.
sn
do sistema so satisfeitas quando substitumos x1 = s1 , x2 = s2 , . . . , xn = sn . O
ia
conjunto de todas as solues do sistema chamado conjunto soluo ou soluo
geral do sistema. A matriz A chamada matriz do sistema linear.
Exemplo 1.10. O sistema linear de duas equaes e duas incgnitas

p

x + 2y = 1
2x + y = 0
pode ser escrito como
1 2 x 1
= .
2 1 y 0

1.2 Sistemas de Equaes Lineares 31
l
A soluo (geral) do sistema acima x = 1/3 e y = 2/3 (verifique!) ou
ita
31

X= 2 .
3
Uma forma de resolver um sistema linear substituir o sistema inicial por outro que
tenha o mesmo conjunto soluo do primeiro, mas que seja mais fcil de resolver. O
outro sistema obtido depois de aplicar sucessivamente uma srie de operaes, que
ig
no alteram a soluo do sistema, sobre as equaes. As operaes que so usadas
so:
Trocar a posio de duas equaes do sistema;
Multiplicar uma equao por um escalar diferente de zero;
D
Somar a uma equao outra equao multiplicada por um escalar.
Estas operaes so chamadas de operaes elementares. Quando aplicamos ope-
raes elementares sobre as equaes de um sistema linear somente os coeficientes
do sistema so alterados, assim podemos aplicar as operaes sobre a matriz de co-
eficientes do sistema, que chamamos de matriz aumentada, ou seja, a matriz
ia

a11 a12 ... a1n b1
a21 a22 ... a2n b2
[ A | B] = . .. .

..
.. ... . .
am1 am2 ... amn bm
p

l
ita
Definio 1.5. Uma operao elementar sobre as linhas de uma matriz uma das seguintes operaes:
(a) Trocar a posio de duas linhas da matriz;
(b) Multiplicar uma linha da matriz por um escalar diferente de zero;
ig
(c) Somar a uma linha da matriz um mltiplo escalar de outra linha.
D
O prximo teorema garante que ao aplicarmos operaes elementares s equaes
de um sistema o conjunto soluo no alterado.
ia
Teorema 1.2. Se dois sistemas lineares AX = B e CX = D, so tais que a matriz aumentada [C | D] obtida de [ A | B]
aplicando-se uma operao elementar, ento os dois sistemas possuem as mesmas solues.
p
Demonstrao. A demonstrao deste teorema segue-se de duas observaes:

(a) Se X soluo de um sistema, ento X tambm soluo do sistema obtido
aplicando-se uma operao elementar sobre suas equaes (verifique!).

l
(b) Se o sistema CX = D, obtido de AX = B aplicando-se uma operao elemen-
tar s suas equaes (ou equivalentemente s linhas da sua matriz aumentada),
ita
ento o sistema AX = B tambm pode ser obtido de CX = D aplicando-se
uma operao elementar s suas equaes, pois cada operao elementar pos-
sui uma operao elementar inversa do mesmo tipo, que desfaz o que a anterior
fez (verifique!).
Pela observao (b), AX = B e CX = D podem ser obtidos um do outro aplicando-
se uma operao elementar sobre as suas equaes. E pela observao (a), os dois
ig
possuem as mesmas solues.
Dois sistemas que possuem o mesmo conjunto soluo so chamados sistemas equi-
valentes. Portanto, segue-se do Teorema 1.2 que aplicando-se operaes elementares
s equaes de um sistema linear obtemos sistemas equivalentes.
1.2.1
D
Mtodo de Gauss-Jordan
O mtodo que vamos usar para resolver sistemas lineares consiste na aplicao de
operaes elementares s linhas da matriz aumentada do sistema at que obtenha-
ia
mos uma matriz numa forma em que o sistema associado a esta matriz seja de fcil
resoluo.
Vamos procurar obter uma matriz numa forma em que todas as linhas no nulas
possuam como primeiro elemento no nulo (chamado piv) o nmero 1 . Alm
disso, se uma coluna contm um piv, ento todos os seus outros elementos tero
p
que ser iguais a zero. Vamos ver no exemplo seguinte como conseguimos isso. Neste
exemplo veremos como a partir do faturamento e do gasto com insumos podemos
determinar quanto foi produzido de cada produto manufaturado em uma indstria.

Exemplo 1.11. Uma indstria produz trs produtos, X, Y e Z, utilizando dois tipos de
l
insumo, A e B. Para a manufatura de cada kg de X so utilizados 1 grama do insumo
ita
A e 2 gramas do insumo B; para cada kg de Y, 1 grama de insumo A e 1 grama de
insumo B e, para cada kg de Z, 1 grama de A e 4 gramas de B. O preo de venda do
kg de cada um dos produtos X, Y e Z R$ 2,00, R$ 3,00 e R$ 5,00, respectivamente.
Com a venda de toda a produo de X, Y e Z manufaturada com 1 kg de A e 2 kg de
B, essa indstria arrecadou R$ 2500,00. Vamos determinar quantos kg de cada um
dos produtos X, Y e Z foram vendidos.
Como vimos no Exemplo 1.6 na pgina 7, usando matrizes o esquema de produo
ig
pode ser descrito da seguinte forma:
X Y Z
gramas de A/kg 1 1 1 x kg de X produzidos
gramas de B/kg 2 1 4 = A X = y kg de Y produzidos
D
preo/kg 2 3 5 z kg de Z produzidos

x+y+z 1000 gramas de A usados
AX = 2x + y + 4z = 2000 gramas de B usados
2x + 3y + 5z 2500 arrecadao
Assim, precisamos resolver o sistema linear
ia

x + y + z = 1000
2x + y + 4z = 2000
2x + 3y + 5z = 2500

p
cuja matriz aumentada

1 1 1 1000
2 1 4 2000
2 3 5 2500
1a. eliminao:

Vamos procurar para piv da 1a. linha um elemento no nulo da primeira coluna no
l
nula (se for o caso, podemos usar a troca de linhas para traz-lo para a primeira
ita
linha). Como o primeiro elemento da primeira coluna igual 1 ele ser o primeiro
piv. Agora, precisamos zerar os outros elementos da 1a. coluna, que a coluna
do piv, para isto, adicionamos 2a. linha, 2 vezes a 1a. linha e adicionamos 3a.
linha, tambm, 2 vezes a 1a. linha.
1 1 1 1000
a a a
21 . linha + 2 . linha 2 . linha
0 1 2 0

21a. linha + 3a. linha 3a. linha

ig
0 1 3 500
D
ia
p

2a. eliminao:
l
Olhamos para a sub-matriz obtida eliminando-se a 1a. linha. Escolhemos para piv
ita
um elemento diferente de zero na 1a. coluna no nula desta sub-matriz. Vamos esco-
lher o elemento de posio 2,2. Como temos que fazer o piv igual um, vamos
multiplicar a 2a. linha por 1.

1 1 1 1000
12a. linha 2a. linha 0 1 2 0
0 1 3 500
ig
Agora, precisamos zerar os outros elementos da 2a. coluna, que a coluna do piv,
para isto, somamos 1a. linha, 1 vezes a 2a. e somamos 3a. linha, tambm, 1 vezes
a 2a. .

a a a 1 0 3 1000
12 linha + 1 linha 1 linha
. . .
D
0 1 2 0
0 0 5 500
3a. eliminao:
Olhamos para a sub-matriz obtida eliminando-se a 1a. e a 2a. linha. Escolhemos para
piv um elemento diferente de zero na 1a. coluna no nula desta sub-matriz. Temos
ia
de escolher o elemento de posio 3,3 e como temos de fazer o piv igual 1,
vamos multiplicar a 3a. linha por 1/5.

1 0 3 1000
1 a. a.
5 3 linha 3 linha
0 1 2 0
0 0 1 100
p
para isto, somamos 1a. linha, 3 vezes a 3a. e somamos 2a. linha, 2 vezes a 2a. .

1 0 0 700
33a. linha + 1a. linha 1a. linha 0 1 0 200
0 0 1 100

l
Portanto, o sistema dado equivalente ao sistema
ita

x = 700
y = 200
z = 100

que possui soluo geral dada por
ig

x 700
X = y = 200 .
z 100
Portanto, foram vendidos 700 kg do produto X, 200 kg do produto Y e 100 kg do
D
produto Z.
A ltima matriz que obtivemos no exemplo anterior est na forma que chamamos
de escalonada reduzida.
ia
p

l
ita
Definio 1.6. Uma matriz A = ( aij )mn est na forma escalonada reduzida quando satisfaz as seguintes
condies:
(a) Todas as linhas nulas (formadas inteiramente por zeros) ocorrem abaixo das linhas no nulas;
(b) O piv (1o. elemento no nulo de uma linha) de cada linha no nula igual 1;
ig
(c) O piv de cada linha no nula ocorre direita do piv da linha anterior.
(d) Se uma coluna contm um piv, ento todos os seus outros elementos so iguais a zero.
D
Se uma matriz satisfaz as propriedades (a) e (c), mas no necessariamente (b) e (d),
dizemos que ela est na forma escalonada.
ia
Exemplo 1.12. As matrizes

1 0 0 1 3 0 2
0 1 0 e 0 0 1 3
0 0 1 0 0 0 0
p
so escalonadas reduzidas, enquanto

1 1 1 1 3 1 5
0 1 2 e 0 0 5 15
0 0 5 0 0 0 0
so escalonadas, mas no so escalonadas reduzidas.

l
Este mtodo de resoluo de sistemas, que consiste em aplicar operaes elemen-
tares s linhas da matriz aumentada at que a matriz do sistema esteja na forma
ita
escalonada reduzida, conhecido como mtodo de Gauss-Jordan.
Exemplo 1.13. Considere o seguinte sistema

x + 3y + 13z = 9
ig
y + 5z = 2
2y 10z = 8

A sua matriz aumentada

1 3 13 9
D
0 1 5 2
0 2 10 8
1a. eliminao:
Como o piv da 1a. linha igual 1 e os outros elementos da 1a. coluna so iguais a
zero, no h nada o que fazer na 1a. eliminao.
ia

1 3 13 9

0
1 5 2

0 2 10 8
p
2a. eliminao:
Olhamos para submatriz obtida eliminando-se a 1a. linha. Escolhemos para piv um
elemento no nulo da 1a. coluna no nula da submatriz. Escolhemos o elemento de
posio 2,2. Como ele igual 1, precisamos, agora, zerar os outros elementos da
coluna do piv. Para isto somamos 1a. linha, 3 vezes a 2a. e somamos 3a. linha, 2
vezes a 2a. .

l

ita
0 0 0 4
Portanto, o sistema dado equivalente ao sistema

x 2z = 3
y + 5z = 2
ig
0 = 4

que no possui soluo.
Em geral, um sistema linear no tem soluo se, e somente se, a ltima linha no nula
0 ],
D
da forma escalonada reduzida da sua matriz aumentada for da forma [ 0 . . . 0 | bm
0
com bm 6= 0.
Exemplo 1.14. Considere o seguinte sistema

3z 9w = 6
ia

5x + 15y 10z + 40w = 45
x + 3y z + 5w = 7

A sua matriz aumentada

p

0 0 3 9 6
5 15 10 40 45

1 3 1 5 7
1a. eliminao:
Como temos que fazer o piv igual um, escolhemos para piv o elemento de

posio 3,1. Precisamos coloc-lo na primeira linha, para isto, trocamos a 3a. linha
l
com a 1a. .
ita

a a
1 3 1 5 7
1 linha 4 linha
. .
5 15 10 40 45
0 0 3 9 6
para isto, adicionamos 2a. linha, 5 vezes a 1a. .
ig

1 3 1 5 7
0 0
5 15 10

0 0 3 9 6
D
2a. eliminao:
Olhamos para a sub-matriz obtida eliminando-se a 1a. linha. Escolhemos para piv
um elemento diferente de zero na 1a. coluna no nula desta sub-matriz. Escolhemos
o elemento de posio 2,3. Como temos que fazer o piv igual 1, multiplicamos a
2a. linha por 1/5.

1 3 1 5 7
ia
(1/5)2a. linha 2a. linha 0 0 1 3 2
0 0 3 9 6
p
para isto, adicionamos 1a. linha a 2a. e 3a. linha, 3 vezes a 2a. .

1 3 0 2 5
2a. linha + 1a. linha 1a. linha 0 0 1 3 2
0 0 0 0 0
Esta matriz escalonada reduzida. Portanto, o sistema dado equivalente ao sistema

seguinte

l

x + 3y + 2w = 5
ita
z 3w = 2.
A matriz deste sistema possui duas colunas sem pivs. As variveis que no esto
associadas a pivs podem ser consideradas variveis livres, isto , podem assumir
valores arbitrrios. Neste exemplo as variveis y e w no esto associadas a pivs
e podem ser consideradas variveis livres. Sejam w = e y = . As variveis
ig
associadas aos pivs tero os seus valores dependentes das variveis livres, z =
2 + 3, x = 5 2 3. Assim, a soluo geral do sistema

x 5 2 3
y
X= z =
para todos os valores de e reais.
2 + 3
D

w
Em geral, se o sistema linear tiver soluo e a forma escalonada reduzida da matriz

aumentada possuir colunas sem pivs, as variveis que no esto associadas a pivs
podem ser consideradas variveis livres, isto , podem assumir valores arbitrrios.
ia
As variveis associadas aos pivs tero os seus valores dependentes das variveis
livres.
Lembramos que o sistema linear no tem soluo se a ltima linha no nula da forma
escalonada reduzida da matriz aumentada do sistema for da forma [ 0 . . . 0 | bm0 ],
p
0
com bm 6= 0, como no Exemplo 1.13 na pgina 39.
Observao. Para se encontrar a soluo de um sistema linear no necessrio transformar a matriz aumen-
tada do sistema na sua forma escalonada reduzida, mas se a matriz est nesta forma, o sistema associado o

l
mais simples possvel. Um outro mtodo de resolver sistemas lineares consiste em, atravs da aplicao de
operaes elementares matriz aumentada do sistema, se chegar a uma matriz que somente escalonada (isto
ita
, uma matriz que satisfaz as condies (a) e (c), mas no necessariamente (b) e (d) da Definio 1.6). Este
mtodo conhecido como mtodo de Gauss.
O prximo resultado mostra que um sistema linear que tenha mais de uma soluo
no pode ter um nmero finito de solues.
ig
Proposio 1.3. Sejam A uma matriz m n e B uma matriz m 1. Se o sistema linear A X = B possui duas solues
D
distintas X0 6= X1 , ento ele tem infinitas solues.
Demonstrao. Seja
ia
X = (1 ) X0 + X1 , para R.
Vamos mostrar que X soluo do sistema A X = B, para qualquer R. Para

isto vamos mostrar que A X = B.
p
Aplicando as propriedades (i), (j) das operaes matriciais (Teorema 1.1 na pgina 9)
obtemos
A X = A[(1 ) X0 + X1 ] = A(1 ) X0 + AX1 = (1 ) A X0 + A X1
Como X0 e X1 so solues de A X = B, ento A X0 = B e A X1 = B, portanto
A X = (1 ) B + B = [(1 ) + ] B = B,

l
pela propriedade (f) do Teorema 1.1.
Assim, o sistema A X = B tem infinitas solues, pois para todo valor de R, X
ita
soluo e X X0 = ( 0 )( X1 X0 ), ou seja, X 6= X0 , para 6= 0 .
Observe que na demonstrao, para = 0, ento X = X0 , para = 1, ento X = X1 , para = 1/2,
ento X = 12 X0 + 12 X1 , para = 3, ento X = 2X0 + 3X1 e para = 2, ento X = 3X0 2X1 .
No Exemplo 3.4 na pgina 159 temos uma interpretao geomtrica desta demonstrao.
ig
Para resolver sistemas lineares vimos aplicando operaes elementares matriz au-
mentada do sistema linear. Isto pode ser feito com quaisquer matrizes.
1.2.2 Matrizes Equivalentes por Linhas
D
Definio 1.7. Uma matriz A = ( aij )mn equivalente por linhas a uma matriz B = (bij )mn , se B pode ser
ia
obtida de A aplicando-se uma sequencia de operaes elementares sobre as suas linhas.
p
Exemplo 1.15. Observando os Exemplos 1.11, 1.14 e 1.13, vemos que as matrizes

1 1 1 0 0 3 9 1 3 13
2 1 4 , 5 15 10 40 , 0 1 5
2 3 5 1 3 1 5 0 2 10

l
so equivalentes por linhas s matrizes
ita

1 0 0 1 3 0 2 1 0 2
0 1 0 , 0 0 1 3 , 0 1 5 ,
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
respectivamente. Matrizes estas que so escalonadas reduzidas.
Cuidado: elas so equivalentes por linhas, no so iguais!
ig
D
ia
p

l
A relao ser equivalente por linhas satisfaz as seguintes propriedades, cuja veri-
ficao deixamos como exerccio para o leitor:
ita
Toda matriz equivalente por linhas a ela mesma (reflexividade);
Se A equivalente por linhas a B, ento B equivalente por linhas a A (sime-
tria);
Se A equivalente por linhas a B e B equivalente por linhas a C, ento A
equivalente por linhas a C (transitividade).
ig
Toda matriz equivalente por linhas a uma matriz na forma escalonada reduzida e
a demonstrao, que omitiremos, pode ser feita da mesma maneira que fizemos no
caso particular das matrizes aumentadas dos Exemplos 1.11, 1.14 e 1.13. No Teorema
1.10 na pgina 68 mostramos que essa matriz escalonada reduzida a nica matriz
na forma escalonada reduzida equivalente a A.
D
Teorema 1.4. Toda matriz A = ( aij )mn equivalente por linhas a uma nica matriz escalonada reduzida R =
ia
(rij )mn .
p
O prximo resultado ser usado para provar alguns resultados no captulo de inver-
so de matrizes.

l
ita
Proposio 1.5. Seja R uma matriz n n, na forma escalonada reduzida. Se R 6= In , ento R tem uma linha nula.
Demonstrao. Observe que o piv de uma linha i est sempre numa coluna j com
ig
j i. Portanto, ou a ltima linha de R nula ou o piv da linha n est na posio
n, n. Mas, neste caso todas as linhas anteriores so no nulas e os pivs de cada linha
i est na coluna i, ou seja, R = In .
D
1.2.3 Sistemas Lineares Homogneos
Um sistema linear da forma

a11 x1 + a12 x2
+ ... + a1n xn = 0
a21 x1 + a22 x2

+ ... + a2n xn = 0
ia
.. .. . (1.7)

. . = ..
am1 x1 + am2 x2 + ... + amn xn = 0

chamado sistema homogneo. O sistema (1.7) pode ser escrito
como A X = 0.
p
x1 0
x2 0
Todo sistema homogneo admite pelo menos a soluo X = . = . cha-

.. ..
xn 0
mada de soluo trivial. Portanto, todo sistema homogneo tem soluo. Alm
disso ou tem somente a soluo trivial ou tem infinitas solues

l
basta escalonarmos a matriz A do sistema,
ita
Observao. Para resolver um sistema linear homogneo A X = 0,
j que sob a ao de uma operao elementar a coluna de zeros no alterada. Mas, preciso ficar atento
quando se escreve o sistema linear associado matriz resultante das operaes elementares, para se levar em
considerao esta coluna de zeros que no vimos escrevendo.
ig
Teorema 1.6. Se A = ( aij )mn , tal que m < n, ento o sistema homogneo AX = 0 tem soluo diferente da soluo
D
trivial, ou seja, todo sistema homogneo com menos equaes do que incgnitas tem infinitas solues.
Demonstrao. Como o sistema tem menos equaes do que incgnitas (m < n), o
ia
nmero de linhas no nulas r da forma escalonada reduzida da matriz aumentada do
sistema tambm tal que r < n. Assim, temos r pivs e n r variveis (incgnitas)
livres, que podem assumir todos os valores reais. Logo, o sistema admite soluo
no trivial e portanto infinitas solues.
p
O conjunto soluo de um sistema linear homogneo satisfaz duas propriedades

interessantes.

l
ita
Proposio 1.7. Seja A = ( aij )mn .
ento X + Y tambm o .
(a) Se X e Y so solues do sistema homogneo, AX = 0,
ento X tambm o .
(b) Se X soluo do sistema homogneo, AX = 0,
ig
ento
Demonstrao. (a) Se X e Y so solues do sistema homogneo AX = 0,
AX = 0 e AY = 0 e portanto X + Y tambm soluo pois, A( X + Y ) =
AX + AY = 0 + 0 = 0;

A(X ) = AX = 0 = 0.
D ento X tambm o , pois

(b) Se X soluo do sistema homogneo AX = 0,

ia
Estas propriedades no so vlidas para sistemas lineares em geral. Por exemplo,
considere o sistema linear A X = B, em que A = [1] e B = [1]. A soluo deste
sistema X = [1]. Mas, X + X = 2 X = 2, no soluo do sistema.
p
Exemplo 1.16. Vamos retomar a cadeia de Markov do Exemplo 1.9 na pgina 15.
Vamos supor que uma populao dividida em trs estados (por exemplo: ricos,
classe mdia e pobres) e que em cada unidade de tempo a probabilidade de mudana
de um estado para outro seja constante no tempo, s dependa dos estados.

l
Seja tij a probabilidade de mudana do estado j para o estado i em uma unidade de
tempo (gerao). A matriz de transio dada por
ita
1 2
3
t11 t12 t13
1
T = t21 t22 t23
2
t31 t32 t33
3
Vamos considerar a matriz de transio
ig

1 2
3
1 1
2 4 0
1
1 1 1
T = 2

2 2 2

3
D
1 1
0 4 2
Vamos descobrir qual distribuio inicial da populao entre os trs estados perma-
nece inalterada, gerao aps gerao. Ou seja, vamos determinar P tal que
TP = P ou TP = I3 P ou
( T I3 ) P = 0.
ia
Assim, precisamos resolver o sistema linear homogneo
1 1
2x
+ 4y = 0
1 1 1
2x 2y + 2z = 0
p

1 1
4y 2z = 0

cuja matriz aumentada

12 1

4 0 0
1
12 1
0

2 2
1
0 4 12 0

1a. eliminao:
l
21

1 0 0
ita
1
21a. linha 2a. linha 12 1
0

2 2
1
0 4 12 0
1 21

0 0
12 1a. linha + 2a. linha 2a. linha 0 41 1
0

2
1
0 4 21 0
ig
2a. eliminao:
21

1 0 0
42a. linha 2a. linha 0 1 2 0
1
0 4 21 0
D

1 a. a. a. 1 0 1 0
2 2 linha + 1 linha 1 linha 0 1 2 0
41 2a. linha + 3a. linha 3a. linha 0 0 0 0
Portanto, o sistema dado equivalente ao sistema seguinte

x z = 0
ia
y 2z = 0
Seja z = . Ento y = 2 e x = . Assim, a soluo geral do sistema

p1 1
p
X = p2 = 2 , para todo R.
p3 1
Tomando a soluo tal que p1 + p2 + p3 = 1 obtemos que se a populao inicial for
distribuda de forma que p1 = 1/4 da populao esteja no estado 1, p2 = 1/2 da
populao esteja no estado 2 e p3 = 1/4, esteja no estado 3, ento esta distribuio
permanecer constante gerao aps gerao.

1.2.4 Matrizes Elementares (opcional)
l
ita
Definio 1.8. Uma matriz elementar n n uma matriz obtida da matriz identidade In aplicando-se uma, e
ig
somente uma, operao elementar.
D
Vamos denotar por Eij a matriz elementar obtida trocando-se a linha i com a linha
j da matriz In , Ei () a matriz elementar obtida multiplicando-se a linha i da matriz
ia
In pelo escalar 6= 0 e Ei,j () a matriz elementar obtida da matriz In , somando-se
linha j, vezes a linha i.
1 0 0

1 0 0
..
p

0 .
..

1

0 .

0 ... 1

i
1
. .

Ei,j =
. .. .

, Ei () = i

. . .

j

1 ... 0

1
1

..

..

. 0
. 0
0 0 1 0 0 1

l

1 0 0
ita
..

0 .

1 i

e Ei,j () =
.. ..
. .
j

... 1

..
.
ig
0
0 0 1
Exemplo 1.17. As matrizes seguintes so as matrizes elementares 2 2:
D

0 1 0 1 0
E1,2 = E2,1 = , E1 () = , E2 () = , com 6= 0,
1 0 0 1 0

1 0 1
ia
E1,2 () = e E2,1 () = .
1 0 1
p

1 0 0
0 1 0
Sejam E1 = , E2 = ,. . . , En = matrizes m 1.

.. .. ..
. . .
0 0 1

l
As matrizes elementares podem ser escritas em termos das matrizes Ei como
ita
E1t E1t

..
E1t
..
. .
t
Ej ..
Eit

i . i

..

= ... t

Ei,j , Ei i
Ei () = e Ei,j () =

t . t

Et

j . E + E j

i .. j i
ig
. t ..
.. Em

.
Em t t
Em
D
Aplicar uma operao elementar em uma matriz, corresponde a multiplicar a matriz
esquerda por uma matriz elementar, como mostra o resultado a seguir.
ia
Teorema 1.8. Sejam E uma matriz elementar m m e A uma matriz qualquer m n. Ento, EA igual matriz
obtida aplicando-se na matriz A a mesma operao elementar que originou E.
p
Demonstrao. Como a i-sima linha de um produto de matrizes BA igual Bi A,

em que Bi a i-sima linha da matriz B (Exerccio 1.1.17 (b) na pgina 24) e Eit A = Ai ,
em que Ai a linha i da matriz A (Exerccio 15 (b) na pgina 22), ento:

l
E1t
t
E1 A A1

ita
.. .. ..
. . .
t t
Ej Ej A Aj
i i i
= ...
.
Ei,j A = .. A = ...

j Et A j Ai j

Et
i i
. . .
.. .. ..
ig
Emt t A
Em Am
t t
E1 E1 A A1
.. .. ..
. . .
t t

Ei () A = i Ei A = Ei A

i Ai i
=
D
. . .
.. .. ..

Emt t
Em A Am
E1t E1t A A1

.. .. ..
. .
ia
.
Eit Eit A

i

i
Ai i

.. .. ..

Ei,j () A = A= =

t . t . .

j E + E j j
t
E A + Et A

A j + Ai
j i j i
. . ..
p
.. ..

.
t
Em t A
Em Am

Assim, aplicar uma sequencia de operaes elementares em uma matriz, corres-
ponde a multiplicar a matriz esquerda por um produto de matrizes elementares.

l
Exemplo 1.18. Quando usamos o mtodo de Gauss-Jordan para resolver o sistema
ita
do Exemplo 1.11 na pgina 34, aplicamos uma sequencia de operaes elementares
na matriz aumentada do sistema. Isto corresponde a multiplicar a matriz aumentada

1 1 1 1000
[ A | B ] = 2 1 4 2000
2 3 5 2500
ig
esquerda pelas matrizes elementares

1 0 0 1 0 0
E1,2 (2) = 2 1 0 , E1,3 (2) = 0 1 0 ,
0 0 1 2 0 1
D

1 0 0 1 1 0 1 0 0
E2 (1) = 0 1 0 , E2,1 (1) = 0 1 0 , E2,3 (1) = 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 1 1

1 0 0 1 0 3 1 0 0
E3 ( 15 ) = 0 1 0 , E3,1 (3) = 0 1 0 , E3,2 (2) = 0 1 2 ,
ia
0 0 51 0 0 1 0 0 1
ou seja,

1 0 0 700
p
E3,2 (2) E3,1 (3) E3 ( 51 ) E2,3 (1) E2,1 (1) E2 (1) E1,3 (2) E1,2 (2) [ A | B ] = 0 1 0 200 .
0 0 1 100

l
ita
1.2.1. Quais das seguintes matrizes esto na forma escalonada reduzida:

1 0 0 0 3 0 1 0 0 4
A = 0 0 1 0 4 , B= 0 0 1 0 5 ,
0 0 0 1 2 0 0 0 1 2
1 0 0 0 3 0 0 0 0 0
ig
0 0 1 0 0 0 0 1 2 4
C= 0 0 0 1 2 ,
D= .
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1.2.2. Em cada item suponha que a matriz aumentada de um sistema foi transformada usando operaes ele-
D
mentares na matriz escalonada reduzida dada. Resolva o sistema correspondente.

1 0 0 7 8 1 0 0 0 6
(a) 0 1 0 3 2 ; (c) 0 1 0 0 3 ;
0 0 1 1 5 0 0 1 1 2

1 6 0 0 3 2 1 7 0 0 8 3
0 0 1 0 4 7 0 0 1 0 6 5
ia
(b)
0
; (d) .
0 0 1 5 8 0 0 0 1 3 9
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1.2.3. Resolva, usando o mtodo de Gauss-Jordan, os seguintes sistemas:

p

x1 + x2 + 2x3 = 8
(a) x1 2x2 + 3x3 = 1 ;
3x1 7x2 + 4x3 = 10

2x1 + 2x2 + 2x3 = 0
(b) 2x1 + 5x2 + 2x3 = 1 ;
8x1 + x2 + 4x3 = 1



2x2 + 3x3 = 1
l

(c) 3x1 + 6x2 3x3 = 2 .
ita
6x1 + 6x2 + 3x3 = 5

1.2.4. Os sistemas lineares seguintes possuem a mesma matriz A. Resolva-os usando o mtodo de Gauss-
Jordan. Observe que os dois sistemas podem ser resolvidos ao mesmo tempo escalonando a matriz
aumentada [ A | B1 | B2 ].

x1 2x2 + x3 = 1 x1 2x2 + x3 = 2
(a) 2x1 5x2 + x3 = 2 ; (b) 2x1 5x2 + x3 = 1 .
ig
3x1 7x2 + 2x3 = 1 3x1 7x2 + 2x3 = 2

1 0 5
1.2.5. Seja A = 1 1 1 .
0 1 4
D

(a) Encontre a soluo geral do sistema ( A + 4I3 ) X = 0;

(b) Encontre a soluo geral do sistema ( A 2I3 ) X = 0.
1.2.6. Para cada sistema linear dado, encontre todos os valores de a para os quais o sistema no tem soluo,
tem soluo nica e tem infinitas solues:
ia

x + 2y 3z = 4
(a) 3x y + 5z = 2 ;
4x + y + ( a2 14)z = a + 2

x + y + z = 2
p
(b) 2x + 3y + 2z = 5 .
2x + 3y + ( a2 1)z = a + 1

1.2.7. Uma indstria produz trs produtos, X, Y e Z, utilizando dois tipos de insumo, A e B. Para a manufatura
de cada kg de X so utilizados 2 gramas do insumo A e 1 grama do insumo B; para cada kg de Y, 1 grama
de insumo A e 3 gramas de insumo B e, para cada kg de Z, 3 gramas de A e 5 gramas de B. O preo de
venda do kg de cada um dos produtos X, Y e Z R$ 3,00, R$ 2,00 e R$ 4,00, respectivamente. Com a venda

l
de toda a produo de X, Y e Z manufaturada com 1,9 kg de A e 2,4 kg de B, essa indstria arrecadou
R$ 2900,00. Determine quantos kg de cada um dos produtos X, Y e Z foram vendidos. (Sugesto: veja o
ita
Exemplo 1.11 na pgina 34.)
ig
D
ia
p
1.2.8. Determine os coeficientes a, b, c e d da funo polinomial p( x ) = ax3 + bx2 + cx + d, cujo grfico passa
pelos pontos P1 = (0, 10), P2 = (1, 7), P3 = (3, 11) e P4 = (4, 14).

30
l
y
ita
20
ig
10
D x
ia
10
p
20
30
2 1 0 1 2 3 4 5

1.2.9. Determine coeficientes a, b e c da equao do crculo, x2 + y2 + ax + by + c = 0, que passa pelos pontos
l
P1 = (2, 7), P2 = (4, 5) e P3 = (4, 3).
ita
ig
D
ia
p

l
8
ita
6
ig
4
D
2
0
ia
x
2
p
6 4 2 0 2 4 6 8

l
1.2.10. Encontre condies sobre os bi s para que cada um dos sistemas seja consistente (isto , tenha soluo):

x1 2x2 + 5x3 = b1 x1 2x2 x3 = b1
ita

(a) 4x1 5x2 + 8x3 = b2 ; (b) 4x1 + 5x2 + 2x3 = b2 .
3x1 + 3x2 3x3 = b3 4x1 + 7x2 + 4x3 = b3

1.2.11. (Relativo sub-seo 1.2.4) Considere a matriz

0 1 7 8
A= 1 3 3 8 .
ig
2 5 1 8
Encontre matrizes elementares E, F, G e H tais que R = EFGH A uma matriz escalonada reduzida.
(Sugesto: veja o Exemplo 1.18 na pgina 56.)
D
1.2.12. Resolva, usando o mtodo de Gauss-Jordan, os seguintes sistemas:

x1 + 2x2 3x4 + x5 = 2
x1 + 2x2 + x3 3x4 + x5 + 2x6 = 3

(a) ;

x1 + 2x2 3x4 + 2x5 + x6 = 4
3x1 + 6x2 + x3 9x4 + 4x5 + 3x6 = 9

ia

x1 + 3x2 2x3 + 2x5 = 0
2x1 + 6x2 5x3 2x4 + 4x5 3x6 = 1

(b) ;

5x3 + 10x4 + 15x6 = 5
2x1 + 6x2 + 8x4 + 4x5 + 18x6 = 6

p

1 1 1 1
1 3 2 a
1.2.13. Considere a matriz A = 2 2 a 2 a 2 3 a 1 . Determine o conjunto soluo do sistema

3 a+2 3 2a+1
AX = B, em que B = [ 4 3 1 6 ]t , para todos os valores de a.
1.2.14. Resolva os sistemas lineares cujas matrizes aumentadas so:


1 2 3 1 8
l
(a) 1 3 0 1 7 ;

1 2 3 0
ita
1 0 2 1 3 1 1 1 0
(c)
;
1 1 2 0

1 1 3 3 0
(b) 0 2 1 3 3 ; 1 3 3 0
1 0 2 1 1
ig
Comandos do M ATLABr :
A=[A1,...,An] cria uma matriz A formada pelas matrizes, definidas anteriormente, A1, ..., An co-
locadas uma ao lado da outra;
D
expr=subs(expr,x,num) substitui na expresso expr a varivel x por num.
p=poly2sym([an,...,a0],x) armazena na varivel p o polinmio an x n + . . . + a0 .
clf limpa a figura ativa.
Comandos do pacote GAAL:
ia
B=opel(alpha,i,A) ou oe(alpha,i,A)faz a operao elementar
alphalinha i ==> linha i da matriz A e armazena a matriz resultante em B.
B=opel(alpha,i,j,A) ou oe(alpha,i,j,A) faz a operao elementar
alphalinha i + linha j ==> linha j da matriz A e armazena em B.
p
B=opel(A,i,j) ou oe(A,i,j) faz a troca da linha i com a linha j da matriz A e armazena a matriz
resultante em B.
B=escalona(A) calcula passo a passo a forma escalonada reduzida da matriz A e armazena a matriz
resultante na varivel B.
matvand(P,k) obtm a matriz de Vandermonde de ordem k, se P=[x1;...;xn] e a matriz de Vander-
monde generalizada no caso em que P=[x1,y1;...;xn,yn].

l
po([x1,y1;x2,y2;...xk,yk]) desenha os pontos (x1,y1),...,(xk,yk).
plotf1(f,[a,b]) desenha o grfico da funo dada pela expresso simblica f no intervalo [a,b].
ita
plotci(f,[a,b],[c,d]) desenha o grfico da curva dada implicitamente pela expresso f(x,y)=0 na
regio do plano [a,b]x[c,d].
p=poly2sym2([a,b,c,d,e,f],x,y) armazena na varivel p o polinmio em duas variveis ax2 +
bxy + cy2 + dx + ey + f .
eixos desenha os eixos coordenados.
ig
1.2.15. (a) Use o comando P=randi(4,2), para gerar 4 pontos com entradas inteiras e aleatrias entre 5 e 5.
Os pontos esto armazenados nas linhas da matriz P.
(b) Use o M ATLABr para tentar encontrar os coeficientes a, b, c e d da funo polinomial p( x ) =
ax3 + bx2 + cx + d cujo grfico passa pelos pontos dados pelas linhas da matriz P. A matriz
D
A=matvand(P(:,1),3) pode ser til na soluo deste problema, assim como a matriz B=P(:,2).
Se no conseguiu, repita o passo anterior. Por que pode no ser possvel?
(c) Desenhe os pontos e o grfico do polinmio com os comandos
clf, po(P), syms x, p=poly2sym(R(:,5),x), plotf1(p,[-5,5]), em que R forma escalonada re-
duzida da matriz [A,B].
ia
(d) Desenhe os eixos coordenados com o comando eixos.
1.2.16. (a) Use o comando P=randi(5,2), para gerar 5 pontos com entradas inteiras e aleatrias entre 5 e 5.
Os pontos esto armazenados nas linhas da matriz P.
(b) Use o M ATLABr para tentar encontrar os coeficientes a, b, c, d, e e f da cnica, curva de equao
p
ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0, cujo grfico passa pelos pontos cujas coordenadas so dadas
pelas linhas da matriz P. A matriz A=matvand(P,2) pode ser til na soluo deste problema. Se no
conseguiu, repita o passo anterior. Por que pode no ser possvel?
(c) Desenhe os pontos e a cnica com os comandos
clf, po(P), syms x y, p=poly2sym2([-R(:,6);1],x,y), plotci(p,[-5,5],[-5,5]), em que R a
forma escalonada reduzida da matriz A.

l
(d) Desenhe os eixos coordenados com o comando eixos.
1.2.17. Use o M ATLABr e resolva os Exerccios Numricos a partir do Exerccio 1.2.3.
ita
Exerccios Tericos
1.2.18. Mostre que toda operao elementar possui inversa, do mesmo tipo, ou seja, para cada operao elemen-
tar existe uma outra operao elementar do mesmo tipo que desfaz o que a operao anterior fez.
ig
1.2.19. Prove que:
(a) Toda matriz equivalente por linhas a ela mesma (reflexividade);
(b) Se A equivalente por linhas a B, ento B equivalente por linhas a A (simetria);
(c) Se A equivalente por linhas a B e B equivalente por linhas a C, ento A equivalente por linhas
D
a C (transitividade).
1.2.20. (a) Sejam X1 e X2 solues do sistema homogneo A X = 0. Mostre que X1 + X2 soluo, para
quaisquer escalares e . (Sugesto: veja o Exemplo 1.7.)
(b) Sejam X1 e X2 solues do sistema A X = B. Mostre que se X1 + X2 soluo, para quaisquer
(Sugesto: faa = = 0.)
escalares e , ento B = 0.
ia
1.2.21. Sejam A uma matriz m n e B 6= 0 uma matriz m 1.
(a) Mostre que se X1 uma soluo do sistema AX = B e Y1 uma soluo do sistema homogneo
ento X1 + Y1 soluo de AX = B.
associado AX = 0,
p
(b) Seja X0 soluo particular do sistema AX = B. Mostre que toda soluo X do sistema AX = B, pode
ser escrita como X = X0 + Y, em que Y uma soluo do sistema homogneo associado, AX = 0.
Assim, a soluo geral do sistema AX = B a soma de uma soluo particular de AX = B com a
soluo geral do sistema homogneo associado AX = 0. (Sugesto: Escreva X = X0 + ( X X0 ) e
mostre que X X0 soluo do sistema homogneo AX = 0.)

Apndice II: Unicidade da Forma Escalonada Reduzida
l
ita
Proposio 1.9. Sejam A e B matrizes m n equivalentes por linhas. Sejam A1 , . . . , An as colunas 1, . . . , n, respecti-
vamente, da matriz A e B1 , . . . , Bn as colunas 1, . . . , n, respectivamente, da matriz B. Se existem escalares j1 , . . . , jk
tais que
ig
Ak = j1 A j1 + + jk A jk ,
ento
Bk = j1 Bj1 + + jk Bjk ,
D
Demonstrao. Se B equivalente por linhas a A, ento B pode ser obtida de A
aplicando-se uma sequencia de operaes elementares. Aplicar uma operao ele-
mentar a uma matriz corresponde a multiplicar a matriz esquerda por uma matriz
invertvel (Teorema 1.8 na pgina 54). Seja M o produto das matrizes invertveis cor-
respondentes s operaes elementares aplicadas na matriz A para se obter a matriz
ia
B. Ento M invertvel e B = MA.
Sejam j1 , . . . , jk escalares tais que
Ak = j1 A j1 + + jk A jk ,
p
ento multiplicando-se esquerda pela matriz M obtemos

MAk = j1 MA j1 + + jk MA jk .
Como MA j = Bj , para j = 1, . . . , n (Exerccio 1.1.17 (a) na pgina 24), ento
Bk = j1 Bj1 + + jk Bjk .


l
ita
Teorema 1.10. Se R = (rij )mn e S = (sij )mn so matrizes escalonadas reduzidas equivalentes por linhas a uma
matriz A = ( aij )mn , ento R = S.
Demonstrao. Sejam S e R matrizes escalonadas reduzidas equivalentes a A. Se-
ig
jam R1 , . . . , Rn as colunas de R e S1 , . . . , Sn as colunas de S. Seja r o nmero de linhas
no nulas de R. Sejam j1 , . . . , jr as colunas onde ocorrem os pivs das linhas 1, . . . , r,
respectivamente, da matriz R. Pelo Exerccio 19 na pgina 66, R e S so equivalen-
tes por linha, ou seja, existe uma sequencia de operaes elementares que podemos
aplicar em R para chegar a S e uma outra sequencia de operaes elementares que
D
podemos aplicar a S e chegar a R.
Assim, como as colunas 1, . . . , j1 1 de R so nulas o mesmo vale para as colunas
1, . . . , j1 1 de S. Logo o piv da 1a. linha de S ocorre numa coluna maior ou igual
j1 . Trocando-se R por S e usando este argumento chegamos a concluso que R j1 = S j1
e assim R1 = S1 , . . . , R j1 = S j1 .
Vamos supor que R1 = S1 , . . . , R jk = S jk e vamos mostrar que
ia
R jk +1 = S jk +1 , . . . , R jk+1 = S jk+1 , se k < r ou
R jr +1 = S jr +1 , . . . , Rn = Sn , se k = r.
p
Observe que para j = jk + 1, . . . , jk+1 1, se k < r, ou para j = jr + 1, . . . , n, se k = r,

temos que
R j = (r1j , . . . , rkj , 0, . . . , 0) = r1j R j1 + . . . + rkj R jk ,
o que implica pela Proposio 1.9 que
S j = r1j S j1 + . . . + rkj S jk .

l
Mas por hiptese R j1 = S j1 , . . . , R jk = S jk , ento,
ita
S j = r1j R j1 + . . . + rkj R jk = R j ,
para j = jk + 1, . . . , jk+1 1, se k < r ou para j = jr + 1, . . . , n, se k = r.

Logo, se k < r, o piv da (k + 1)-sima linha de S ocorre numa coluna maior ou igual
jk+1 . Trocando-se R por S e usando o argumento anterior chegamos a concluso
que R jk+1 = S jk+1 e assim R1 = S1 , . . . , R jr = S jr . E se k = r, ento R1 = S1 , . . . , Rn =
Sn .
ig
Portanto, R = S.
D
ia
p

Teste do Captulo
l
ita
1. Para o sistema linear dado, encontre todos os valores de a para os quais o sistema no tem soluo, tem
soluo nica e tem infinitas solues:

x + 2y + z = 3
x + y z = 2
x + y + ( a2 5) z = a

ig
2. Se possvel, encontre os valores de x, y e z tais que:

1 2 3 40 16 x 1 0 0
D
2 5 3 13 5 y = 0 1 0
1 0 8 5 2 z 0 0 1
3. Sejam
1 0 cos sen
ia
D= . e P= .
0 1 sen cos
Sabendo-se que A = Pt DP, calcule D2 , PPt e A2 .
4. Responda Verdadeiro ou Falso, justificando:

p
(a) Se A2 = 2A4 , ento ( In + A2 )( In 2A2 ) = In ;

(b) Se A = Pt DP, onde D uma matriz diagonal, ento At = A;
(c) Se D uma matriz diagonal, ento DA = AD, para toda matriz A, n n;
(d) Se B = AAt , ento B = Bt .
(e) Se B e A so tais que A = At e B = Bt , ento C = AB, tal que C t = C.

l
ita
2
ig
I NVERSO DE M ATRIZES E
D ETERMINANTES
2.1 D
Matriz Inversa
ia
Todo nmero real a, no nulo, possui um inverso (multiplicativo), ou seja, existe
um nmero b, tal que a b = b a = 1. Este nmero nico e o denotamos por a1 .
Apesar da lgebra matricial ser semelhante lgebra dos nmeros reais, nem todas
as matrizes A no nulas possuem inversa, ou seja, nem sempre existe uma matriz B
p
tal que A B = B A = In . De incio, para que os produtos AB e BA estejam definidos

e sejam iguais preciso que as matrizes A e B sejam quadradas. Portanto, somente
as matrizes quadradas podem ter inversa, o que j diferencia do caso dos nmeros
reais, pois todo nmero no nulo tem inverso. Mesmo entre as matrizes quadradas,
muitas no possuem inversa, apesar do conjunto das que no tem inversa ser bem
menor do que o conjunto das que tem (Exerccio 2.2.9 na pgina 130).
72 Inverso de Matrizes e Determinantes
l
ita
Definio 2.1. Uma matriz quadrada A = ( aij )nn invertvel ou no singular, se existe uma matriz B =
(bij )nn tal que
A B = B A = In , (2.1)
em que In a matriz identidade. A matriz B chamada de inversa de A. Se A no tem inversa, dizemos que
A no invertvel ou singular.
ig
Exemplo 2.1. Considere as matrizes
A=

2 1
0 3

e
D
B=

1/2 1/6
0 1/3

.
ia
A matriz B a inversa da matriz A, pois A B = B A = I2 .
p
Teorema 2.1. Se uma matriz A = ( aij )nn possui inversa, ento a inversa nica.

2.1 A Inversa de uma Matriz 73
Demonstrao. Suponhamos que B e C sejam inversas de A. Ento, AB = BA =
l
In = AC = CA e assim,
ita
B = B In = B( AC ) = ( BA)C = In C = C .

Denotamos a inversa de A, quando ela existe, por A1 . Devemos chamar ateno

para o fato de que o ndice superior 1, aqui, no significa uma potncia, to pouco
uma diviso. Assim como no caso da transposta, em que At significa a transposta de
ig
A, aqui, A1 significa a inversa de A.
2.1.1 Propriedades da Inversa
Teorema 2.2.
D
(a) Se A invertvel, ento A1 tambm o e
( A 1 ) 1 = A ;
ia
(b) Se A = ( aij )nn e B = (bij )nn so matrizes invertveis, ento AB invertvel e
( AB)1 = B1 A1 ;
p
(c) Se A = ( aij )nn invertvel, ento At tambm invertvel e
( A t ) 1 = ( A 1 ) t .

l
Demonstrao. Se queremos mostrar que uma matriz a inversa de uma outra, te-
ita
mos que mostrar que os produtos das duas matrizes so iguais matriz identidade.
(a) Uma matriz B a inversa de A1 se
A1 B = BA1 = In .
Mas, como A1 a inversa de A, ento
ig
AA1 = A1 A = In .
Como a inversa nica, ento B = A a inversa de A1 , ou seja, ( A1 )1 = A.

(b) Temos que mostrar que a inversa de AB B1 A1 , ou seja, mostrar que os
produtos ( AB)( B1 A1 ) e ( B1 A1 )( AB) so iguais matriz identidade. Mas,
D
pelas propriedades (h) e (i) do Teorema 1.1 na pgina 9:
( AB)( B1 A1 ) = A( BB1 ) A1 = AIn A1 = AA1 = In ,

1 1 1 1 1 1
(B A )( AB) = B (A A) B = B In B = B B = In .
ia
(c) Queremos mostrar que a inversa de At ( A1 )t . Pela propriedade (o) do Teo-
rema 1.1 na pgina 9:
At ( A1 )t = ( A1 A)t = Int = In ,
1 t t 1 t
(A ) A = ( AA ) = Int = In .
p

l
O teorema seguinte, cuja demonstrao ser omitida no momento (Subseo 2.1.2),
garante que basta verificarmos uma das duas igualdades em (2.1) para sabermos se
ita
uma matriz a inversa de outra.
Teorema 2.3. Sejam A e B matrizes n n.
ig
(a) Se BA = In , ento AB = In ;
(b) Se AB = In , ento BA = In ;
D
Assim, para verificar que uma matriz A invertvel, quando temos uma matriz B
que candidata a inversa de A, basta fazer um dos produtos AB ou BA e verificar se
igual In . O prximo exemplo ilustra este fato.
ia
Exemplo 2.2. Seja A = ( aij )nn uma matriz tal que A3 = 0 (A pode no ser a matriz
nula!). Vamos mostrar que a inversa de In A In + A + A2 . Para provar isto,
p
devemos multiplicar a matriz In A, pela matriz que possivelmente seja a inversa

dela, aqui I + A + A2 , e verificar se o produto das duas igual matriz identidade
In .
( In A)( In + A + A2 ) = In ( In + A + A2 ) A( In + A + A2 ) = In + A + A2 A A2 A3 = In .
Aqui foram usadas as propriedades (i) e (j) do Teorema 1.1 na pgina 9.

2.1.2 Matrizes Elementares e Inverso (opcional)
l
As matrizes elementares tm um papel importante no estudo da inverso de matri-
ita
zes e da soluo de sistemas lineares.
Proposio 2.4. Toda matriz elementar invertvel e sua inversa tambm uma matriz elementar. Usando a notao
ig
introduzida na pgina 52, temos:
1
(a) Ei,j = Ej,i = Ei,j ;
(b) Ei ()1 = Ei (1/), para 6= 0;
D
(c) Ei,j ()1 = Ei,j ().
ia
Demonstrao. Seja E uma matriz elementar. Esta matriz obtida de In aplicando-
se uma operao elementar. Seja F a matriz elementar correspondente a operao
que transforma E de volta em In . Agora, pelo Teorema 1.8 na pgina 54, temos que
F E = E F = In . Portanto, F a inversa de E.
p

l
ita
Teorema 2.5. Seja A uma matriz n n. As seguintes afirmaes so equivalentes:
(a) Existe uma matriz B, n n, tal que BA = In .
(b) A matriz A equivalente por linhas matriz identidade In .
ig
(c) A matriz A invertvel.
D
Demonstrao. (a)(b) Se BA = In , ento o sistema A X = 0 tem somente a so-
luo trivial, pois X = In X = BAX = B 0 = 0. Isto implica que a matriz
A equivalente por linhas matriz identidade In , pois caso contrrio a forma
escalonada reduzida de A teria uma linha nula (Proposio 1.5 na pgina 47).
(b)(c) A matriz A ser equivalente por linhas In significa, pelo Teorema 1.8 na
ia
pgina 54, que existem matrizes elementares E1 , . . . , Ek , tais que
Ek . . . E1 A = In (2.2)
( E11 . . . Ek1 ) Ek . . . E1 A = E11 . . . Ek1
p
A = E11 . . . Ek1 . (2.3)
Aqui, usamos o fato de que as matrizes elementares so invertveis (Proposio

2.4). Portanto, A invertvel como o produto de matrizes invertveis.
(c)(a) Claramente.


l
Se A invertvel, ento multiplicando-se ambos os membros de (2.2) direita por
A1 obtemos
ita
Ek . . . E1 In = A1 .
Assim, a mesma sequencia de operaes elementares que transforma a matriz A na
matriz identidade In transforma tambm In em A1 .
A demonstrao do Teorema 2.3 na pgina 75, agora, uma simples consequncia

do Teorema anterior.
ig
Demonstrao do Teorema 2.3. (a) Vamos mostrar que se BA = In , ento A in-
vertvel e B = A1 . Se BA = In , ento pelo Teorema 2.5, A invertvel e
B = BIn = BAA1 = In A1 = A1 . Logo, AB = BA = In .
(b) Se AB = In , ento pelo item anterior B invertvel e B1 = A. Portanto,
BA = AB = In .
D
Segue da demonstrao, do Teorema 2.5 (equao (2.3)) o resultado seguinte.
ia
Teorema 2.6. Uma matriz A invertvel se, e somente se, ela um produto de matrizes elementares.
p

l
Exemplo 2.3. Vamos escrever a matriz A do Exemplo 2.5 na pgina 83 como o pro-
ita
duto de matrizes elementares. Quando encontramos a inversa da matriz A, apli-
camos uma sequencia de operaes elementares em [ A | I3 ] at que encontramos
a matriz [ I3 | A1 ]. Como as operaes so por linha, esta mesma sequencia de
operaes
elementares
transforma A em In . Isto corresponde a multiplicar a matriz
1 1 1
A = 2 1 4 esquerda pelas matrizes elementares
2 3 5
ig

1 0 0 1 0 0
E1,2 (2) = 2 1 0 , E1,3 (2) = 0 1 0 ,
0 0 1 2 0 1
D

1 0 0 1 1 0 1 0 0
E2 (1) = 0 1 0 , E2,1 (1) = 0 1 0 , E2,3 (1) = 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 1 1

1 0 0 1 0 3 1 0 0
E3 ( 15 ) = 0 1 0 ,
ia
E3,1 (3) = 0 1 0 , E3,2 (2) = 0 1 2 ,
1 0 0 1 0 0 1
0 0 5
ou seja,
E3,2 (2) E3,1 (3) E3 ( 15 ) E2,3 (1) E2,1 (1) E2 (1) E1,3 (2) E1,2 (2) A = I3 .
p
Multiplicando esquerda pelas inversas das matrizes elementares correspondentes

obtemos
A = E1,2 (2) E1,3 (2) E2 (1) E2,1 (1) E2,3 (1) E3 (5) E3,1 (3) E3,2 (2).

2.1.3 Mtodo para Inverso de Matrizes
l
O exemplo seguinte mostra, para matrizes 2 2, no somente uma forma de desco-
ita
brir se uma matriz A tem inversa mas tambm, como encontrar a inversa, no caso
em que ela exista. Ou seja, escalonamos a matriz [ A | I2 ] e encontramos a sua forma
escalonada reduzida [ R | S]. Se R = I2 , ento a matriz A invertvel e a inversa
A1 = S. Caso contrrio, a matriz A no invertvel.
ig

a b x y
Exemplo 2.4. Seja A = c d
. Devemos procurar uma matriz B =
z w
tal
que AB = I2 , ou seja,

ax + bz = 1
D

cx + dz = 0

ay + bw = 0
cy + dw = 1

Este sistema pode ser desacoplado em dois sistemas independentes que possuem a
mesma matriz, que a matriz A. Podemos resolv-los simultaneamente. Para isto,
ia
basta escalonarmos a matriz aumentada

a b 1 0
= [ A | I2 ].
c d 0 1
p
Os dois sistemas tm soluo nica se, e somente

se, a forma
escalonada reduzida
1 0 s t
da matriz [ A | I2 ] for da forma [ I2 | S ] = (verifique, observando o
0 1 u v
que acontece se a forma escalonada reduzida da matriz A no for igual I2 ). Neste
caso,x = s, z = u e y = t, w = v, ou seja, a matriz A possuir inversa, A1 = B =
s t
S= .
u v

l
Para os leitores da Subseo 2.1.2 o prximo teorema uma simples consequncia do
Teorema 2.5 na pgina 77. Entretanto a demonstrao que daremos a seguir fornece
ita
um mtodo para encontrar a inversa de uma matriz, se ela existir.
Teorema 2.7. Uma matriz A, n n, invertvel se, e somente se, A equivalente por linhas matriz identidade In .
ig
Demonstrao. Pelo Teorema 2.3 na pgina 75, para verificarmos se uma matriz A,
D
n n, invertvel, basta verificarmos se existe uma matriz B, tal que
A B = In . (2.4)
Vamos denotar as colunas de B por X1 , X2 , . . . , Xn , ou seja, B = [ X1 . . . Xn ], em que

x11 x12 x1n
ia
x21 x22 x2n
X1 = . , X2 = . , . . . , X n = .

.. .. ..
xn1 xn2 xnn
p
e as colunas da matriz identidade In , por E1 , E2 , . . . , En , ou seja, In = [ E1 . . . En ], em

que
1 0 0
0 1 0
E1 = . , E2 = . , . . . , En = . .

.. .. ..
0 0 1

l
Assim, a equao (2.4) pode ser escrita como
ita
A [ X1 . . . Xn ] = [ AX1 . . . AXn ] = [ E1 . . . En ],
pois a j-sima coluna do produto AB igual A vezes a j-sima coluna da matriz B

(Exerccio 17 na pgina 24). Analisando coluna a coluna a equao anterior vemos
que encontrar B equivalente a resolver n sistemas lineares
A X j = Ej para j = 1 . . . , n.
ig
Cada um dos sistemas pode ser resolvido usando o mtodo de Gauss-Jordan. Para
isso, formaramos as matrizes aumentadas [ A | E1 ], [ A | E2 ], . . . , [ A | En ]. Entre-
tanto, como as matrizes dos sistemas so todas iguais A, podemos resolver todos
os sistemas simultaneamente formando a matriz n 2n
D
[ A | E1 E2 . . . En ] = [ A | In ].
Transformando [ A | In ] na sua forma escalonada reduzida, que vamos denotar por

[ R | S ], vamos chegar a duas situaes possveis: ou a matriz R a matriz identi-
dade, ou no .
ia
Se R = In , ento a forma escalonada reduzida da matriz [ A | In ] da
forma [ In | S ]. Se escrevemos a matriz S em termos das suas colunas S =
[ S1 S2 . . . Sn ], ento as solues dos sistemas A X j = Ej so X j = S j e assim
B = S tal que A B = In e pelo Teorema 2.3 na pgina 75 A invertvel.
Se R 6= In , ento a matriz A no equivalente por linhas matriz identidade
p
In . Ento, pela Proposio 1.5 na pgina 47 a matriz R tem uma linha nula. O
que implica que cada um dos sistemas A X j = Ej ou no tem soluo nica ou
no tem soluo. Isto implica que a matriz A no tem inversa, pois as colunas
da (nica) inversa seriam X j , para j = 1, . . . n.

l
Observao. Da demonstrao do Teorema 2.7 obtemos no somente uma forma de descobrir se uma matriz A
tem inversa mas tambm, como encontrar a inversa, no caso em que ela exista. Ou seja, escalonamos a matriz
ita
[ A | In ] e encontramos a sua forma escalonada reduzida [ R | S]. Se R = In , ento a matriz A invertvel e a
inversa A1 = S. Caso contrrio, a matriz A no invertvel. Vejamos os exemplos seguintes.
Exemplo 2.5. Vamos encontrar, se existir, a inversa de
ig

1 1 1
A= 2 1 4
2 3 5
1a. eliminao:
D

1 1 1 1 0 0
21a. linha + 2a. linha 2a. linha 0 1 2 2 1 0
0 1 3 2 0 1
2a. eliminao:
ia

1 1 1 1 0 0
12a. linha 2a. linha 0 1 2 2 1 0
0 1 3 2 0 1
p

0 0 5 4 1 1
3a. eliminao:

l
1 0 3 1 0
1 a.
5 3 linha 3a. linha 0 1 2 2 1 0
ita
0 0 1 45 1
5
1
5
7 2
35

1 0 0 5 5
33a. linha + 1a. linha 1a. linha 2
0 1 0 53 2

23a. linha + 2a. linha 2a. linha 5 5
0 0 1 45 5
1 1
5
ig
Assim, a matriz [ A | I3 ] equivalente por linhas matriz acima, que da forma
[ I3 | S], portanto a matriz A invertvel e a sua inversa a matriz S, ou seja,
7 2 3
5 5 5
A1 = 25 53 2
5 .

D
45 1
5
1
5
Exemplo 2.6. Vamos determinar, se existir, a inversa da matriz

ia

1 2 3
A= 1 1 2 .
0 1 1
Para isso devemos escalonar a matriz aumentada
p

1 2 3 1 0 0
[ A | I3 ] = 1 1 2 0 1 0
0 1 1 0 0 1
1a. eliminao:


l
1 2 3 1 0 0
ita
0 1 1 0 0 1
2a. eliminao:

1 2 3 1 0 0
12a. linha 2a. linha 0 1 1 1 1 0
0 1 1 0 0 1
ig

1 0 1 1 2 0
0 0 0 1 1 1
Assim, a matriz [ A | I3 ] equivalente por linhas matriz acima, que da forma
D
[ R | S], com R 6= I3 . Assim, a matriz A no equivalente por linhas matriz identi-
dade e portanto no invertvel.
Se um sistema linear A X = B tem o nmero de equaes igual ao nmero de

incgnitas, ento o conhecimento da inversa da matriz do sistema A1 , reduz o
problema de resolver o sistema a simplesmente fazer um produto de matrizes, como
ia
est enunciado no prximo teorema.
p
Teorema 2.8. Seja A uma matriz n n.

(a) O sistema associado AX = B tem soluo nica se, e somente se, A invertvel. Neste caso a soluo X = A1 B;
(b) O sistema homogneo A X = 0 tem soluo no trivial se, e somente se, A singular (no invertvel).

l
Demonstrao. (a) Se a matriz A invertvel, ento multiplicando A X = B por
ita
A1 esquerda em ambos os membros obtemos
A 1 ( A X ) = A 1 B
( A 1 A ) X = A 1 B
In X = A 1 B
X = A1 B.
ig
Aqui foram usadas as propriedades (h) e (i) do Teorema 1.1 na pgina 9. Por-
tanto, X = A1 B a nica soluo do sistema A X = B. Por outro lado, se o
sistema A X = B possui soluo nica, ento a forma escalonada reduzida da
matriz aumentada do sistema [ A | B] da forma [ R | S], em que R = In . Pois a
D
matriz A quadrada e caso R fosse diferente da identidade possuiria uma linha
de zeros (Proposio 1.5 na pgina 47) o que levaria a que o sistema A X = B ou
no tivesse soluo ou tivesse infinitas solues. Logo, a matriz A equivalente
por linhas matriz identidade o que pelo Teorema 2.7 na pgina 81 implica que
A invertvel.
ia
(b) Todo sistema homogneo possui pelo menos a soluo trivial. Pelo item ante-
rior, esta ser a nica soluo se, e somente se, A invertvel.
Vamos ver no prximo exemplo que se conhecemos a inversa de uma matriz,

ento a produo de uma indstria em vrios perodos pode ser obtida apenas
p
multiplicando-se a inversa por matrizes colunas que contenham a arrecadao e as

quantidades dos insumos utilizados em cada perodo.
Exemplo 2.7. Uma indstria produz trs produtos, X, Y e Z, utilizando dois tipos de
insumo, A e B. Para a manufatura de cada kg de X so utilizados 1 grama do insumo
A e 2 gramas do insumo B; para cada kg de Y, 1 grama de insumo A e 1 grama de

l
insumo B e, para cada kg de Z, 1 grama de A e 4 gramas de B. O preo de venda do
kg de cada um dos produtos X, Y e Z R$ 2,00, R$ 3,00 e R$ 5,00, respectivamente.
ita
Como vimos no Exemplo 1.6 na pgina 7, usando matrizes o esquema de produo
pode ser descrito da seguinte forma:
X Y Z
gramas de A/kg 1 1 1 x kg de X produzidos
gramas de B/kg 2 1 4 = A X= y kg de Y produzidos
preo/kg 2 3 5 z kg de Z produzidos
ig

x+y+z gramas de A usados
AX = 2x + y + 4z gramas de B usados
2x + 3y + 5z arrecadao
1
A= 2
2 D
No Exemplo 2.5 na pgina 83 determinamos a inversa da matriz

1
1
3
1

4
5
ia
que
7 2
35

5 5 3 7 2
1
A 1 = 2
53 2
= 2 3 2 .

5 5
p
5
45 1
5
1
5
4 1 1
Sabendo-se a inversa da matriz A podemos saber a produo da indstria sempre

que soubermos quanto foi gasto do insumo A, do insumo B e a arrecadao.
(a) Se em um perodo com a venda de toda a produo de X, Y e Z manufaturada

com 1 kg de A e 2 kg de B, essa indstria arrecadou R$ 2500, 00, ento para

l
determinar quantos kg de cada um dos produtos X, Y e Z foram vendidos sim-
plesmente multiplicamos A1 pela matriz
ita

1000 gramas de A usados
B = 2000 gramas de B usados
2500 arrecadao
ou seja,
ig

kg de X produzidos

x
7 23 1000 700
kg de Y produzidos y = X = A 1 B = 1
2 3 2 2000 = 200

5
kg de Z produzidos z 4 1 1 2500 100
D
Portanto, foram produzidos 700 kg do produto X, 200 kg de Y e 100 kg de Z.
(b) Se em outro perodo com a venda de toda a produo de X, Y e Z manufatu-
rada com 1 kg de A e 2, 1 kg de B, essa indstria arrecadou R$ 2900, 00, ento
para determinar quantos kg de cada um dos produtos X, Y e Z foram vendidos
simplesmente multiplicamos A1 pela matriz
ia

1000 gramas de A usados
B = 2100 gramas de B usados
2900 arrecadao
ou seja,
p

kg de X produzidos

x
7 23 1000 500
kg de Y produzidos y = X = A 1 B = 1
2 3 2 2100 = 300

5
kg de Z produzidos z 4 1 1 2900 200
Portanto, foram produzidos 500 kg do produto X, 300 kg de Y e 200 kg de Z.

l
Vamos mostrar a recproca do item (b) do Teorema 2.2 na pgina 73. Este resultado
ser til na demonstrao de que o determinante do produto de matrizes o produto
ita
dos determinantes (Subseo 2.2.2 na pgina 118).
Proposio 2.9. Se A e B so matrizes n n, com AB invertvel, ento A e B so invertveis.
ig
Se B no fosse invertvel, ento
Demonstrao. Considere o sistema ( AB) X = 0.
D
tal que B X = 0 (Teorema 2.8 na pgina 85). Multiplicando-se por
existiria X 6= 0,
A, teramos AB X = 0, o que, novamente pelo Teorema 2.8 na pgina 85, contradiz o
fato de AB ser invertvel. Portanto, B invertvel. Agora, se B e AB so invertveis,
ento A tambm invertvel, pois A = ( AB) B1 , que o produto de duas matrizes
invertveis.
ia
2.1.4 Aplicao: Interpolao Polinomial
Sejam P1 = ( x1 , y1 ), . . . , Pn = ( xn , yn ), com x1 , . . . , xn nmeros distintos. Considere
o problema de encontrar um polinmio de grau n 1
p
p ( x ) = a n 1 x n 1 + a n 2 x n 2 + + a 1 x + a 0 ,
que interpola os dados, no sentido de que p( xi ) = yi , para i = 1, . . . , n.

Por exemplo se os pontos so P1 = (0, 10), P2 = (1, 7), P3 = (3, 11), P4 = (4, 14)
ento o problema consiste em encontrar um polinmio de grau 3 que interpola os
pontos dados (veja o Exerccio 1.2.8 na pgina 59).

30
l
y
ita
20
10
ig
0
x
10
20 D
ia
30
2 1 0 1 2 3 4 5
p
Vamos mostrar que existe, um e somente um, polinmio de grau no mximo igual
n 1, que interpola n pontos, com abscissas distintas. Substituindo os pontos no

l
polinmio p( x ), obtemos um sistema linear AX = B, em que
n 1
x1n2
ita

a n 1 y1 x1 ... x1 1
a n 2 y2 x n 1 x n 2 ... x2 1
2 2
X = . , B = . e A = . .

.. .. .. .. ..
. .
a0 yn xnn1 xnn2 ... xn 1
A matriz A chamada matriz de Vandermonde.
Vamos mostrar que AX = B tem somente uma soluo. Pelo Teorema 2.8 na pgina
ig
85, um sistema de n equaes e n incgnitas AX = B tem soluo nica se, e somente
se, o sistema homogneo associado, AX = 0, tem somente a soluo trivial. X =
[ an1 a0 ] soluo do sistema homogneo se, e somente se, o polinmio de
grau n 1, p( x ) = an1 x n1 + + a0 , se anula em n pontos distintos. O que
implica que o polinmio p( x ) o polinmio com todos os seus coeficientes iguais a
D
zero. Portanto, o sistema homogneo A X = 0 tem somente a soluo trivial. Isto
prova que existe, um e somente um, polinmio de grau no mximo igual n 1,
que interpola n pontos, com abscissas distintas.
Assim, a soluo do sistema linear X = A1 B. Como a matriz A depende apenas
das abscissas dos pontos, tendo calculado a matriz A1 podemos determinar rapi-
damente os polinmios que interpolam vrios conjuntos de pontos, desde que os
ia
pontos de todos os conjuntos tenham as mesmas abscissas dos pontos do conjunto
inicial.
2.1.5 Aplicao: Criptografia

p
Vamos transformar uma mensagem em uma matriz da seguinte forma. Vamos que-
brar a mensagem em pedaos de tamanho 3 e cada pedao ser convertido em uma
matriz coluna usando a Tabela 2.1 de converso entre caracteres e nmeros.
Considere a seguinte mensagem criptografada
1ydobbr,? (2.5)

l
a b c d e f g h i j k l m n
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
ita
o p q r s t u v w x y z
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
A B C D E
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
F G H I J K L M N O P Q R S T
45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59
ig
U V W X Y Z
60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 :
75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89
D
; < = > ? @ ! " # $ % & ( )
90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104
* + , - . / [ \ ] _ { | }
105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117
Tabela 2.1. Tabela de converso de caracteres em nmeros

ia
Quebrando a mensagem criptografada em pedaos de tamanho 3 e convertendo
cada pedao para uma coluna de nmeros usando a Tabela 2.1 obtemos a matriz
p

80 15 18
Y = 25 2 107
4 2 94
Sabendo-se que esta mensagem foi criptografada fazendo o produto da mensagem

l
inicial pela matriz
1 1 0
ita
M= 0 1 1
0 0 1
ento
X = M 1 Y
ser a mensagem inicial convertida para nmeros, ou seja,
ig

1 1 1 80 15 18 59 15 5
X = M 1 Y = 0 1 1 25 2 107 = 21 0 13
0 0 1 4 2 94 4 2 94
Convertendo para texto usando novamente a Tabela 2.1 obtemos que a mensagem
D
que foi criptografada
Tudo bem? (2.6)
ia
p

ita
1
A matriz
2.1.1. Seja A uma matriz 3 3. Suponha que X = 2 soluo do sistema homogneo A X = 0.
3
A singular ou no? Justifique.
2.1.2. Se possvel, encontre as inversas das seguintes matrizes:

1 2 3 1 2 3
ig
(a) 1 1 2 ; (d) 0 2 3 ;
0 1 2 1 2 4

1 2 2 1 2 3
(b) 1 3 1 ; (e) 1 1 2 ;
1 3 2 0 1 1
D

1 1 1 1 1 1 1 1
1 2 1 2 1 3 1 2
(c)
1 1
; (f)
;
2 1 1 2 1 1
1 3 3 2 5 9 1 6
ia

1 1 0
2.1.3. Encontre todos os valores de a para os quais a matriz A = 1 0 0 tem inversa.
1 2 a
2.1.4. Se
p

1 3 2 1 2 5
A = e B = ,
1 3 3 2
encontre ( A B)1 .

2 3 5
2.1.5. Resolva o sistema A X = B, se A1 = eB= .
4 1 3

l
2.1.6. (Relativo Subseo 2.1.2) Encontre matrizes elementares E1 , . . . , Ek tais que A = E1 . . . Ek , para
ita

1 2 3
A = 2 1 2 .
0 1 2
ig
M=[A,B] atribui matriz M a matriz obtida colocando lado a lado as matrizes A e B.
D
A=[A1,...,An] cria uma matriz A formada pelas matrizes, definidas anteriormente, A1, ..., An co-
locadas uma ao lado da outra;
M=A(:,k:l) atribui matriz M a submatriz da matriz A obtida da coluna l coluna k da matriz A.

ia
B=escalona(A) calcula passo a passo a forma escalonada reduzida da matriz A e armazena a matriz
resultante na varivel B.
2.1.7. O pacote GAAL contm alguns arquivos com mensagens criptografadas e uma chave para decifr-las. Use
os comandos a seguir para ler dos arquivos e atribuir s variveis correspondentes, uma mensagem crip-
p
tografada e a uma chave para decifr-la.

menc=lerarq(c:/matlab/toolbox/gaal/menc1.txt)
key=lerarq(c:/matlab/toolbox/gaal/key.txt)
Com estes comandos foram lidos os arquivos menc1.txt e key.txt e atribudos os resultados s variveis
menc e key respectivamente. Para converter a mensagem criptografada e a chave para matrizes numri-
cas use os comandos do pacote gaal:
y=char2num(menc), M=char2num(key)

l
Sabendo-se que a mensagem criptografada (convertida para nmeros), y, foi originalmente obtida
multiplicando-se a matriz M pela mensagem original (convertida para nmeros), x, determine x. Des-
ita
cubra a mensagem usando o comando do pacote gaal, num2char(x), que converte a matriz para texto.
Decifre as mensagens que esto nos arquivos menc2.txt e menc3.txt. Como deve ser a matriz M para
que ela possa ser uma matriz chave na criptografia?
Exerccios Tericos

ig
a b
2.1.8. (a) Mostre que a matriz A = invertvel se, e somente se, ad bc 6= 0 e neste caso a inversa
c d
dada por

1 d b
A 1 = .
ad bc c a
D
(Sugesto: encontre a forma escalonada reduzida da matriz [ A | I2 ], para a 6= 0 e para a = 0.)
(b) Mostre que se ad bc 6= 0, ento o sistema linear

ax + by = g
cx + dy = h
ia
tem como soluo
gd bh ah gc
x= , y=
ad bc ad bc
p
Sugesto para os prximos 4 exerccios: Para verificar que uma matriz B a inversa de uma matriz A,
basta fazer um dos produtos AB ou BA e verificar que igual In .
para k um inteiro positivo, mostre que
2.1.9. Se A uma matriz n n e Ak = 0,
( In A)1 = In + A + A2 + . . . + Ak1 .

2.2. Determinantes 97
l
2.1.10. Seja A uma matriz diagonal, isto , os elementos que esto fora da diagonal so iguais a zero (aij = 0,
para i 6= j). Se aii 6= 0, para i = 1, . . . , n, mostre que A invertvel e a sua inversa tambm uma matriz
ita
diagonal com elementos na diagonal dados por 1/a11 , 1/a22 , . . . , 1/ann .
2.1.11. Sejam A e B matrizes quadradas. Mostre que se A + B e A forem invertveis, ento
( A + B)1 = A1 ( In + BA1 )1 .
2.1.12. Seja Jn a matriz n n, cujas entradas so iguais a 1. Mostre que se n > 1, ento
ig
1
( In Jn )1 = In Jn .
n1
(Sugesto: observe que Jn2 = nJn .)
D
2.1.13. Mostre que se B uma matriz invertvel, ento AB1 = B1 A se, e somente se, AB = BA. (Sugesto:
multiplique a equao AB = BA por B1 .)
2.1.14. Mostre que se A uma matriz invertvel, ento A + B e In + BA1 so ambas invertveis ou ambas no
invertveis. (Sugesto: multiplique A + B por A1 .)
2.1.15. Sejam A e B matrizes n n. Mostre que se B no invertvel, ento AB tambm no o .
ia
2.1.16. Mostre que se A e B so matrizes n n, invertveis, ento A e B so equivalentes por linhas.
2.1.17. Sejam A uma matriz m n e B uma matriz n m, com n < m. Mostre que AB no invertvel. (Sugesto:
Mostre que o sistema ( AB) X = 0 tem soluo no trivial.)
p
2.2 Determinantes
Vamos inicialmente definir o determinante de matrizes 1 1. Para cada matriz A =
[ a] definimos o determinante de A, indicado por det( A), por det( A) = a. Vamos,

l
agora, definir o determinante de matrizes 2 2 e a partir da definir para matrizes
de ordem maior. A cada matriz A, 2 2, associamos um nmero real, denominado
ita
determinante de A, por:

a11 a12
det( A) = det = a11 a22 a12 a21 .
a21 a22
Para definir o determinante de matrizes quadradas maiores, precisamos definir o
que so os menores de uma matriz. Dada uma matriz A = ( aij )nn , o menor do ele-
mento aij , denotado por A ij , a submatriz (n 1) (n 1) de A obtida eliminando-
ig
se a i-sima linha e a j-sima coluna de A, que tem o seguinte aspecto:
j
a11 ... ... a1n

D
.. ..
. .

A ij = a ij i

.. ..
. .

ia

an1 ... ... ann

p
Exemplo 2.8. Para uma matriz A = ( aij )33 ,

a11 a12 a13

a11 a12

A 23 = a21 a22 a23 =

a31 a32
a31 a32 a33


2.2 Determinantes 99
l
Agora, vamos definir os cofatores de uma matriz quadrada A = ( aij )33 . O cofator
do elemento aij , denotado por a ij , definido por
ita
a ij = (1)i+ j det( A ij ),
ou seja, o cofator a ij , do elemento aij igual mais ou menos o determinante do
menor A ij , sendo o mais e o menos determinados pela seguinte disposio:

+ +
+
ig
+ +
Exemplo 2.9. Para uma matriz A = ( aij )33 ,

D
a11 a12 a13

a11 a12

2+3
a 23 = (1) det( A 23 ) = det a21 a22 a23 = det = a31 a12 a11 a32

a31 a32
a31 a32 a33

Vamos, agora, definir o determinante de uma matriz 3 3. Se

ia

a11 a12 a13
A= a ,

21 a22 a23
a31 a32 a33
p
ento, o determinante de A igual soma dos produtos dos elementos da 1a. linha
pelos seus cofatores.
det( A) = a11 a 11 + a12 a 12 + a13 a 13

a22 a23 a21 a23 a21 a22
= a11 det a12 det + a13 det
a32 a33 a31 a33 a31 a32
= a11 ( a22 a33 a32 a23 ) a12 ( a21 a33 a31 a23 ) + a13 ( a21 a32 a31 a22 ).

l
Da mesma forma que definimos o determinante de matrizes 3 3 usando o determi-
ita
nante de matrizes 2 2, podemos definir o determinante de matrizes n n supondo
que sabemos como calcular o determinante de matrizes (n 1) (n 1). Para isso,
vamos estender a definio de cofatores para matrizes quadradas A = ( aij )nn . O
cofator do elemento aij , denotado por a ij , definido por
a ij = (1)i+ j det( A ij ),
ig
ou seja, o cofator a ij , do elemento aij igual mais ou menos o determinante do
menor A ij , sendo o mais e o menos determinados pela seguinte disposio:

+ + ...
+ + ...
D

+ + ...
.. .. .. . .

..
. . . . .
ia
Definio 2.2. Seja A = ( aij )nn . O determinante de A, denotado por det( A), definido por
n
det( A) = a11 a 11 + a12 a 12 + . . . + a1n a 1n = a1j a1j , (2.7)
p
j =1
em que a 1j = (1)1+ j det( A 1j ) o cofator do elemento a1j . A expresso (2.8) chamada desenvolvimento ou
expanso em cofatores do determinante de A em termos da 1a. linha.

l
ita
Exemplo 2.10. Seja
0 0 0 3
ig

A=
1 2 3 4 .

1 3 2 5
2 1 2 0
Desenvolvendo-se o determinante de A em cofatores, obtemos
D

1 2 3
det( A) = 0a 11 + 0a 12 + 0a 13 + (3)(1)1+4 det( B), em que B= .

1 3 2
2 1 2
Mas o det( B) tambm pode ser calculado usando cofatores,

ia
det( B) = 1b 11 + 2b 12 + 3b 13
= 1(1)1+1 det( B 11 ) + 2(1)1+2 det( B 12 ) + 3(1)1+3 det( B 13 )

3 2 1 2 1 3
p
= det 2 det + 3 det

1 2 2 2 2 1
= 8 2 (2) + 3 (7)
= 25
Portanto,
det( A) = 3 det( B) = 75.

l
ita
Exemplo 2.11. Usando a definio de determinante, vamos mostrar que o determi-
nante de uma matriz triangular inferior (isto , os elementos situados acima da dia-
gonal principal so iguais a zero) o produto dos elementos da diagonal principal.
Vamos mostrar inicialmente para matrizes 3 3. Seja

a11 0 0
A= a

ig
21 a22 0
a31 a32 a33

a22 0
det( A) = a11 det = a11 a22 a33 .
D
a32 a33
Vamos supor termos provado que para qualquer matriz (n 1) (n 1) triangular
inferior, o determinante o produto dos elementos da diagonal principal. Ento
vamos provar que isto tambm vale para matrizes n n. Seja

a11 0 . . . . . . 0
ia

..
a21 a22 0 .
A=
.
.. ..
. 0
an1 ... ann
p

a22 0 . . . . . . 0
..
a32 a33 0 .
det( A) = a11 det
.
= a11 a22 . . . ann ,
.. ..
. 0
an2 ... ann

l
pois o determinante acima de uma matriz (n 1) (n 1) triangular inferior. Em
particular, para a matriz identidade, In ,
ita
det( In ) = 1.
2.2.1 Propriedades do Determinante
ig
Vamos provar uma propriedade importante do determinante. Para isso vamos es-
crever a matriz A = ( aij )nn em termos das suas linhas

A1
D
..

.

A k 1

Ak
A= ,

A k +1

.
..

ia

An
em que Ai a linha i da matriz A, ou seja, Ai = [ ai1 ai2 . . . ain ]. Se a linha Ak

escrita na forma Ak = X + Y, em que X = [ x1 . . . xn ], Y = [ y1 . . . yn ] e e
p
so escalares, dizemos que a linha Ak combinao linear de X e Y. Se a linha Ak

combinao linear de X e Y, ento o determinante pode ser decomposto como no
resultado seguinte.

l
Teorema 2.10. Seja A = ( aij )nn escrita em termos das suas linhas, denotadas por Ai , ou seja,
ita
Ai = [ ai1 ai2 . . . ain ]. Se para algum k, a linha Ak = X + Y, em que X = [ x1 . . . xn ],
Y = [ y1 . . . yn ] e e so escalares, ento:

A1 A1 A1
.. .. ..

.

.

.

A k 1 A k 1 A k 1
ig

det X + Y = det

X
+ det Y

.

A k +1 A k +1 A k +1

.. . .
.. ..

.
An An An
D
Aqui, Ak = X + Y = [ x1 + y1 . . . xn + yn ].
ia
p
Demonstrao. Vamos provar aqui somente para k = 1. Para k > 1 demonstrado

no Apndice III na pgina 133. Se A1 = X + Y, em que X = [ x1 . . . xn ], Y =

l
[ y1 . . . yn ] e e so escalares, ento:

ita
X + Y
A2 n
det = (1)1+ j (x j + y j ) det( A 1j )

..
. j =1
An
n n
= x j det( A 1j ) + y j det( A 1j )
ig
j =1 j =1

X Y
A2 A2
= det + det

.. ..
. .
An An
D
Exemplo 2.12. O clculo do determinante da matriz a seguir pode ser feito da se-

ia
guinte forma:

cos t sen t cos t sen t cos t sen t
det = 2 det + 3 det =3
2 cos t 3 sen t 2 sen t + 3 cos t cos t sen t sen t cos t
p
Pela definio de determinante, o determinante deve ser calculado fazendo-se o de-

senvolvimento em cofatores segundo a 1a. linha. O prximo resultado, que no va-
mos provar neste momento (Apndice III na pgina 133), afirma que o determinante
pode ser calculado fazendo-se o desenvolvimento em cofatores segundo qualquer li-
nha ou qualquer coluna.

l
ita
Teorema 2.11. Seja A uma matriz n n. O determinante de A pode ser calculado fazendo-se o desenvolvimento em
cofatores segundo qualquer linha ou qualquer coluna.
n
det( A) = ai1 a i1 + ai2 a i2 + . . . + ain a in = aij a ij , para i = 1, . . . , n, (2.8)
j =1
ig
n
= a1j a 1j + a2j a 2j + . . . + anj a nj = aij a ij , para j = 1, . . . , n, (2.9)
i =1
em que a ij = (1)i+ j det( A ij ) o cofator do elemento aij . A expresso (2.8) chamada desenvolvimento em co-
fatores do determinante de A em termos da i-sima linha e (2.9) chamada desenvolvimento em cofatores do
D
determinante de A em termos da j-sima coluna.
ia
Temos a seguinte consequncia deste resultado.
p
Corolrio 2.12. Seja A uma matriz n n. Se A possui duas linhas iguais, ento det( A) = 0.

Demonstrao. O resultado claramente verdadeiro para matrizes 2 2. Supondo
l
que o resultado seja verdadeiro para matrizes (n 1) (n 1), vamos provar que
ita
ele verdadeiro para matrizes n n. Suponhamos que as linhas k e l sejam iguais,
para k 6= l. Desenvolvendo o determinante de A em termos de uma linha i, com
i 6= k, l, obtemos
n n
det( A) = aij a ij = (1)i+ j aij det( A ij ).
j =1 j =1
ig
Mas, cada A ij uma matriz (n 1) (n 1) com duas linhas iguais. Como estamos
supondo que o resultado seja verdadeiro para estas matrizes, ento det( A ij ) = 0.
Isto implica que det( A) = 0.
D
ia
p

l
No prximo resultado mostramos como varia o determinante de uma matriz quando
aplicamos operaes elementares sobre suas linhas.
ita
ig
(a) Se B obtida de A multiplicando-se uma linha por um escalar , ento
D
det( B) = det( A) ;
(b) Se B resulta de A pela troca da posio de duas linhas k 6= l, ento
det( B) = det( A) ;
ia
(c) Se B obtida de A substituindo a linha l por ela somada a um mltiplo escalar de uma linha k, k 6= l, ento
det( B) = det( A) .
p
Demonstrao. (a) Segue diretamente do Teorema 2.10 na pgina 104.

l
(b) Sejam
ita

A1 A1
.. ..
. .

Ak Al

A = ... e B = ... .

ig
Al Ak

. .
.. ..
An An

A1
..

A1
D
Agora, pelo Teorema 2.10 na pgina 104 e o Corolrio 2.12, temos que

..

A1

..

A1
..

A1
..

ia

.

.

.

.
.

Ak + Al Ak Ak Al Al

0 = det
.. .. ..
= det . + det . + det
.. + det ..
.
.
.

Ak + Al Ak Al Ak Al

.. . . .. ...
p
.. ..

. .
An An An An An
= 0 + det( A) + det( B) + 0.
Portanto, det( A) = det( B).

l
(c) Novamente, pelo Teorema 2.10 na pgina 104, temos que
ita

A1 A1 A1 A1
.. .. .. ..

.

.

.

.

Ak

Ak

Ak

Ak
det
.. .. ..
= det . + det . = det
.. .
. .
ig

Al + Ak Al Ak Al

.. .
..
.
..
..
. .
An An An An
D
ia
Exemplo 2.13. Vamos calcular o determinante da matriz
p

0 1 5
A= 3 6 9
2 6 1
usando operaes elementares para transform-la numa matriz triangular superior

l
e aplicando o Teorema 2.13.

3 6 9
ita
det( A) = det 0 1 5 1a. linha 2a. linha
2 6 1
1 2 3
= 3 det 0 1 5 1/31a. linha 1a. linha
2 6 1
1 2 3
ig
= 3 det 0 1 5 21a. linha+3a. linha 3a. linha
0 10 5
1 2 3
= 3 det 0 1 5 102a. linha+3a. linha 3a. linha
0 0 55
= (3)(55) = 165
D
Quando multiplicamos uma linha de uma matriz por um escalar o determinante
da nova matriz igual multiplicado pelo determinante da matriz antiga. Mas o
que estamos calculando aqui o determinante da matriz antiga, por isso ele igual
1/ multiplicado pelo determinante da matriz nova.
ia
Para se calcular o determinante de uma matriz n n pela expanso em cofatores, pre-
cisamos fazer n produtos e calcular n determinantes de matrizes (n 1) (n 1),
que por sua vez vai precisar de n 1 produtos e assim por diante. Portanto, ao todo
p
so necessrios da ordem de n! produtos. Para se calcular o determinante de uma

matriz 20 20, necessrio se realizar 20! 1018 produtos. Os computadores pes-
soais realizam da ordem de 108 produtos por segundo. Portanto, um computador
pessoal precisaria de cerca de 1010 segundos ou 103 anos para calcular o determi-
nante de uma matriz 20 20 usando a expanso em cofatores. Entretanto usando o
mtodo apresentado no exemplo anterior para o clculo do determinante, necess-
rio apenas da ordem de n3 produtos. Ou seja, para calcular o determinante de uma

l
matriz 20 20 usando o mtodo apresentado no exemplo anterior um computador
pessoal gasta muito menos de um segundo.
ita
A seguir estabelecemos duas propriedades do determinante que sero demonstradas
somente na Subseo 2.2.2 na pgina 118.
ig
(a) Os determinantes de A e de sua transposta At so iguais,
det( A) = det( At ) ;
D
(b) O determinante do produto de A por B igual ao produto dos seus determinantes,
det( AB) = det( A) det( B) .

ia
p

l
ita
Observao. Como o determinante de uma matriz igual ao determinante da sua transposta (Teorema 2.14
(b)), segue-se que todas as propriedades que se referem a linhas so vlidas com relao s colunas.
Exemplo 2.14. Seja A = ( aij )nn . Vamos mostrar que se A invertvel, ento
ig
1
det( A1 ) = .
det( A)
Como A A1 = In , aplicando-se o determinante a ambos os membros desta igual-
D
dade e usando o Teorema 2.14, obtemos
det( A) det( A1 ) = det( In ).
Mas, det( In ) = 1 (Exemplo 2.11 na pgina 102, a matriz identidade tambm trian-
1
gular inferior!). Logo, det( A1 ) =
ia
.
det( A)
Exemplo 2.15. Se uma matriz quadrada tal que A2 = A1 , ento vamos mostrar
p
que det( A) = 1. Aplicando-se o determinante a ambos os membros da igualdade

acima, e usando novamente o Teorema 2.14 e o resultado do exemplo anterior, obte-
mos
1
(det( A))2 = .
det( A)
Logo, (det( A))3 = 1. Portanto, det( A) = 1.

l
O resultado seguinte caracteriza em termos do determinante as matrizes invertveis
e os sistemas lineares homogneos que possuem soluo no trivial.
ita
Teorema 2.15. Seja A uma matriz n n.
ig
(a) A matriz A invertvel se, e somente se, det( A) 6= 0.
(b) O sistema homogneo AX = 0 tem soluo no trivial se, e somente se, det( A) = 0.
D
Demonstrao. (a) Seja R a forma escalonada reduzida da matriz A.
A demonstrao deste item segue-se de trs observaes:
Pelo Teorema 2.13 na pgina 108, det( A) 6= 0 se, e somente se, det( R) 6= 0.
ia
Pela Proposio 1.5 da pgina 47, ou R = In ou a matriz R tem uma linha
nula. Assim, det( A) 6= 0 se, e somente se, R = In .
Pelo Teorema 2.7 na pgina 81, R = In se, e somente se, A invertvel.
(b) Pelo Teorema 2.8 na pgina 85, o sistema homogneo AX = 0 tem soluo no
p
trivial se, e somente se, a matriz A no invertvel. E pelo item anterior, a

matriz A no invertvel se, e somente se, det( A) = 0.


Exemplo 2.16. Considere a matriz
l
ita

2 2 2
A= 0 2 0 .
0 1 3

x
(a) Determinar os valores de R tais que existe X = y 6= 0 que satisfaz
z
ig
AX = X.
(b) Para
cada um dos valores de encontrados no item anterior determinar todos
x
X = y 6= 0 tais que AX = X.
z
Soluo:
AX = X
D
(a) Como a matriz identidade I3 o elemento neutro do produto, ento
AX = I3 X.
ia
Subtraindo-se I3 X obtemos
AX I3 X = 0
( A I3 ) X = 0.
se, e somente
Agora, este sistema homogneo tem soluo no trivial (X 6= 0)
p
se,
det( A I3 ) = 0.
Mas
2 2 2
det 0 2 0 = ( 2)2 ( 3) = 0
0 1 3

l
se, e somentese, = 2 ou = 3. Assim, somente para = 2 e = 3 existem
x
ita
vetores X = y 6= 0 tais que AX = X.
z
(b) Para = 2:

0 2 2 x 0
2y + 2z = 0
( A 2I3 ) X = 0 0 0 0 y = 0

y + z = 0
0 1 1 z 0
ig

x
que tem soluo o conjunto dos X = y = , para todos os valores
z
de , R.
D
Para = 3:

1 2 2 x 0 x + 2y + 2z = 0
( A 3I3 ) X = 0 0 1 0 y = 0 y = 0
0 1 0 z 0 y = 0

x 2
ia
que tem soluo o conjunto dos X = y = 0 , para todos os valores
z
de R.
p

a b
Exemplo 2.17. A matriz A = c d invertvel se, e somente se, det( A) = ad
bc 6= 0. Neste caso a inversa de A dada por

1 d b
A 1 = ,
det( A) c a

l
como pode ser verificado multiplicando-se a candidata a inversa pela matriz A.
Observe que este exemplo fornece uma regra para se encontrar a inversa de uma
ita
matriz 2 2: troca-se a posio dos elementos da diagonal principal, troca-se o sinal
dos outros elementos e divide-se todos os elementos pelo determinante de A.
Exemplo 2.18. Considere o sistema linear de 2 equaes e 2 incgnitas
ig

ax + by = g
cx + dy = h
A matriz deste sistema

a b
A= .
D
c d
Se det( A) 6= 0, ento a soluo do sistema

g b
det
1 d b g 1 dg bh 1 h d
X = A 1 B =

= =
det( A) c a h det( A) cg + ah det( A) a g
ia

det
c h
ou seja,

g b a g
det det
h d c h
p
x= , y=
a b a b
det det
c d c d
esta a chamada Regra de Cramer para sistemas de 2 equaes e 2 incgnitas.A
Regra de Cramer para sistemas de n equaes e n incgnitas ser apresentada na
Subseo 2.2.3.

2.2.2 Matrizes Elementares e o Determinante (opcional)
l
Relembramos que uma matriz elementar uma matriz que se obtm aplicando-se
ita
uma operao elementar na matriz identidade. Assim, aplicando-se o Teorema 2.13
na pgina 108 obtemos o resultado seguinte.
ig
Proposio 2.16. (a) Se Ei,j a matriz elementar obtida trocando-se as linhas i e j da matriz identidade, ento
det( Ei,j ) = 1.
(b) Se Ei () a matriz elementar obtida da matriz identidade, multiplicando-se a linha i por , ento
D det( Ei ()) = .
(c) Se Ei,j () a matriz elementar obtida da matriz identidade, somando-se linha j, vezes a linha i, ento
det( Ei,j ()) = 1.

ia
p

l
Lembramos tambm que uma matriz invertvel se, e somente se, ela o produto
de matrizes elementares (Teorema 2.6 na pgina 78). Alm disso, o resultado da
ita
aplicao de uma operao elementar em uma matriz o mesmo que multiplicar a
matriz esquerda pela matriz elementar correspondente.
Usando matrizes elementares podemos provar o Teorema 2.14 na pgina 112.
Demonstrao do Teorema 2.14.
(a) Queremos provar que det( AB) = det( A) det( B). Vamos dividir a demonstrao
ig
deste item em trs casos:
Caso 1: Se A = E uma matriz elementar. Este caso segue-se diretamente da propo-
sio anterior e do Teorema 2.13 na pgina 108.
Caso 2: Se A invertvel, ento pelo Teorema 2.6 na pgina 78 ela o produto de
D
matrizes elementares, A = E1 . . . Ek . Aplicando-se o caso anterior sucessivas vezes,
obtemos
det( AB) = det( E1 ) . . . det( Ek ) det( B) = det( E1 . . . Ek ) det( B) = det( A) det( B).
Caso 3: Se A singular, pela Proposio 2.9 na pgina 89, AB tambm singular.

ia
Logo,
det( AB) = 0 = 0 det( B) = det( A) det( B).
(b) Queremos provar que det( A) = det( At ). Vamos dividir a demonstrao deste
p
item em dois casos.
Caso 1: Se A uma matriz invertvel, pelo Teorema 2.6 na pgina 78 ela o produto
de matrizes elementares, A = E1 . . . Ek . fcil ver que se E uma matriz elementar,
ento det( E) = det( Et ) (verifique!). Assim,
det( At ) = det( Ekt ) . . . det( E1t ) = det( Ek ) . . . det( E1 ) = det( E1 . . . Ek ) = det( A).

Caso 2: Se A no invertvel, ento At tambm no o , pois caso contrrio, pelo
l
Teorema 2.2 na pgina 73, tambm A = ( At )t seria invertvel. Assim, neste caso,
ita
det( At ) = 0 = det( A).
2.2.3 Matriz Adjunta e Inverso (opcional)

Vamos definir a adjunta de uma matriz quadrada e em seguida enunciar e provar um
ig
teorema sobre a adjunta que permite provar vrios resultados sobre matrizes, entre
eles um que fornece uma frmula para a inversa de uma matriz e tambm a regra de
Cramer. Tanto a adjunta quanto os resultados que vem a seguir so de importncia
terica.
D
Definio 2.3. Seja A uma matriz n n. Definimos a matriz adjunta (clssica) de A, denotada por adj( A),
como a transposta da matriz formada pelos cofatores de A, ou seja,
ia
t
a 11 a 12 ... a 1n a 11 a 21 ... a n1
a 21 a 22 ... a 2n a 12 a 22 ... a n2
adj( A) = = ,

.. .. .. ..
. ... . . ... .
a n1 a n2 ... a nn a 1n a 2n ... a nn
p
em que, a ij = (1)i+ j det( A ij ) o cofator do elemento aij , para i, j = 1, . . . , n.

l
Exemplo 2.19. Seja
ita

1 2 3
B= 0 3 2 .
0 0 2
Vamos calcular a adjunta de B.

b11 = (1)1+1 det 3 2
= 6, b 12 = (1)1+2 det
0 2
= 0,
ig
0 2
0 2
b13 = (1)1+3 det 0 3 = 0, b 21 = (1)2+1 det
2 3
= 4,
0 0 0 2
1 3 1 2
b 22 = (1)2+2 det = 2, b 23 = (1)2+3 det = 0,
0 2 0 0
D

b31 = (1)3+1 det 2 3 = 5, b 32 = (1)3+2 det
1 3
= 2,
3 2 0 2
1 2
b 33 = (1)3+3 det = 3,
0 3
Assim, a adjunta de B
ia
t
6 0 0 6 4 5
adj( B) = 4 2 0 = 0 2 2
5 2 3 0 0 3
p
Na definio do determinante so multiplicados os elementos de uma linha pelos

cofatores da mesma linha. O teorema seguinte diz o que acontece se somamos os
produtos dos elementos de uma linha com os cofatores de outra linha ou se somamos
os produtos dos elementos de uma coluna com os cofatores de outra coluna.

l
ita
Lema 2.17. Se A uma matriz n n, ento
ak1 a i1 + ak2 a i2 + . . . + akn a in = 0 se k 6= i; (2.10)
a1k a 1j + a2k a 2j + . . . + ank a nj = 0 se k 6= j; (2.11)
em que, a ij = (1)i+ j det( A ij ) o cofator do elemento aij , para i, j = 1, . . . , n.
ig
Demonstrao. Para demonstrar a equao (2.10), definimos a matriz A como
sendo a matriz obtida de A substituindo a i-sima linha de A por sua k-sima linha,
D
ou seja,

A1 A1
.. ..
. .

Ai Ak
i i
A = ... e A = ... .

ia
Ak k Ak k

. .
.. ..
An An
p
Assim, Apossui duas linhas iguais e pelo Corolrio 2.12 na pgina 106, det( A ) =
0. Mas, o determinante de A desenvolvido segundo a sua i-sima linha exata-
mente a equao (2.10).
A demonstrao de (2.11) feita de forma anloga, mas usando o item (d) do Teo-
rema 2.13, ou seja, que det( A) = det( At ).

l
ita
Teorema 2.18. Se A uma matriz n n, ento
A(adj( A)) = (adj( A)) A = det( A) In
ig
Demonstrao. O produto da matriz A pela matriz adjunta de A dada por
D

a11 a12 ... a1n
.. .. a 11 a j1 a n1
... ...

. ... .
a 12 ... a j2 ... a n2

ai1 ai2 . . . ain

.. ... .. ... ..
. . .

.. ..
... ...

. ... . a 1n a jp a nn
ia
an1 an2 . . . anp
O elemento de posio i, j de A adj( A)
n
p
( A adj( A))ij = aik a jk = ai1 a j1 + ai2 a j2 + . . . ain a jn .

k =1
Pelo Lema 2.17, equao (2.10) e do Teorema 2.11 na pgina 106 segue-se que

det( A) se i = j
( A adj( A))ij =
0 se i 6= j.

l
Assim,

det( A) 0 ... 0
ita
0 det( A) ... 0
A adj( A) = = det( A) In .

.. ..
. ... .
0 0 ... det( A)
Analogamente, usando Lema 2.17, equao (2.11), se prova que
adj( A) A = det( A) In .
ig
Exemplo 2.20. Vamos mostrar que se uma matriz A singular, ento adj( A) tambm
singular. Vamos separar em dois casos.
D
(a) Se A = 0, ento adj( A) tambm a matriz nula, que singular.
(b) Se A 6= 0, ento pelo Teorema 2.18 na pgina 123, adj( A) A = 0. Mas, ento,
se adj( A) fosse invertvel, ento A seria igual matriz nula (por que?), que
estamos assumindo no ser este o caso. Portanto, adj( A) tem que ser singular.
ia
Corolrio 2.19. Seja A uma matriz n n. Se det( A) 6= 0, ento
p
1
A 1 = adj( A) ;
det( A)

l
Demonstrao. Se det( A) 6= 0, ento definindo B = adj( A), pelo Teo-
det( A)
ita
rema 2.18 temos que
1 1 1
A B = A( adj( A)) = ( A adj( A)) = det( A) In = In .
det( A) det( A) det( A)
Aqui, usamos a propriedade (j) do Teorema 1.1 na pgina 9. Portanto, A invertvel

e B a inversa de A.
ig
Exemplo 2.21. No Exemplo 2.17 na pgina 116 mostramos como obter rapidamente
a inversa de ma matriz 2 2. Usando o Corolrio 2.19 podemos tambm obter a
D
inversa de uma matriz 2 2,
a b
A= ,
c d

1 1 d b
A 1 = adj( A) = , se det( A) 6= 0
det( A) det( A) c a
ia
Ou seja, a inversa de uma matriz 2 2 facilmente obtida trocando-se a posio
dos elementos da diagonal principal, trocando-se o sinal dos outros elementos e
dividindo-se todos os elementos pelo determinante de A.
p
Exemplo 2.22. Vamos calcular a inversa da matriz

1 2 3
B= 0 3 2 .
0 0 2

l
A sua adjunta foi calculada no Exemplo 2.19 na pgina 121. Assim,
23 5

6 4 5 1
ita
1 1 6
B 1 = adj( B) = 0 2 2 = 0 1
3
1
3
.
det( B) 6 0 0 3 0 0 12
ig
Corolrio 2.20 (Regra de Cramer). Se o sistema linear AX = B tal que a matriz A n n e invertvel, ento a
soluo do sistema dada por
det( A1 ) det( A2 ) det( An )

x1 = , x2 = , . . . , xn = ,
D
det( A) det( A) det( A)
em que A j a matriz que se obtem de A substituindo-se a sua j-sima coluna por B, para j = 1, . . . , n.
ia
Demonstrao. Como A invertvel, pelo Corolrio 2.19
1
X = A 1 B = adj( A) B.
det( A)
A entrada x j dada por
p
1 det( A j )
xj = ( a 1j b1 + . . . + a nj bn ) = ,
det( A) det( A)
em que A j a matriz que se obtem de A substituindo-se a sua j-sima coluna por
B, para j = 1, . . . , n e det( A j ) foi calculado fazendo o desenvolvimento em cofatores
em relao a j-sima coluna de A j .

l
Se a matriz A no invertvel, ento a regra de Cramer no pode ser aplicada. Pode
ocorrer que det( A) = det( A j ) = 0, para j = 1, . . . , n e o sistema no tenha soluo
ita
(verifique!). A regra de Cramer tem um valor terico, por fornecer uma frmula para
a soluo de um sistema linear, quando a matriz do sistema quadrada e invertvel.
ig
D
ia
p

l
2.2.1. Se det( A) = 3, encontre
ita
(a) det( A2 ); (b) det( A3 ); (c) det( A1 ); (d) det( At );
2.2.2. Se A e B so matrizes n n tais que det( A) = 2 e det( B) = 3, calcule det( At B1 ).
2.2.3. Seja A = ( aij )33 tal que det( A) = 3. Calcule o determinante das matrizes a seguir:

a11 a12 a13 + a12 a11 + a12 a11 a12 a13
ig
(a) a21 a22 a23 + a22 (b) a21 + a22 a21 a22 a23
a31 a32 a33 + a32 a31 + a32 a31 a32 a33
2.2.4. Calcule o determinante das matrizes a seguir:
D
rt
tert

e cos t sen t
(a) (b)
rert (1 + rt)ert cos t sen t sen t + cos t
2.2.5. Calcule o determinante de cada uma das matrizes seguintes usando operaes elementares para
transform-las em matrizes triangulares superiores.

1 2 3 1 2 1 3 1
ia
5 9 6 3 1 0 1 1
(a)
1
(b) .
2 6 2 0 2 1 0
2 8 6 1 0 1 2 3
2.2.6. Determine todos os valores de para os quais det( A In ) = 0, em que

p

0 1 2 1 0 0
(a) A = 0 0 3 (b) A = 1 3 0

0 0 0

3 2 2
2 2 3 2 2 3
(c) A = 0 3 2 (d) A = 1 2 1
0 1 2 2 2 1


x1
l
2.2.7. Determine os valores de R tais que existe X = ... 6= 0 que satisfaz AX = X.

ita
xn

2 0 0 2 3 0
(a) A = 3 1 0 ; (b) A = 0 1 0 ;
0 4 3 0 0 2
1 2 3 4 2 2 3 4
0 1 3 2 0 2 3 2
ig
(c) A =
0
; (d) A = .
0 3 3 0 0 1 1
0 0 0 2 0 0 0 1
2.2.8. Para as matrizes do exerccio anterior, e os valores de encontrados, encontre a soluo geral do sistema
AX = X, ou equivalentemente, do sistema homogneo ( A In ) X = 0.
D
ia
p

l
ita
det(A) calcula o determinante da matriz A.
detopelp(A) calcula o determinante de A aplicando operaes elementares at que a matriz esteja na
forma triangular superior.
ig
2.2.9. Vamos fazer um experimento no M ATLABr para tentar ter uma idia do quo comum encontrar ma-
trizes invertveis. No prompt do M ATLABr digite a seguinte linha:
c=0; for n=1:1000,A=randi(2);if(det(A)=0),c=c+1;end,end,c
(no esquea das vrgulas e pontos e vrgulas!). O que esta linha est mandando o M ATLABr fazer o
D
seguinte:
Criar um contador c e atribuir a ele o valor zero.
Atribuir varivel A, 1000 matrizes 2 2 com entradas inteiras aleatrias entre 5 e 5.
Se det(A) 6= 0, ento o contador c acrescido de 1.
ia
No final o valor existente na varivel c escrito.
2.2.10. Resolva, com o M ATLABr , os Exerccios Numricos a partir do Exerccio 4.
p
Exerccios Tericos
2.2.11. Mostre que se det( AB) = 0, ento ou A singular ou B singular.
2.2.12. O determinante de AB igual ao determinante de BA? Justifique.
2.2.13. Mostre que se A uma matriz no singular tal que A2 = A, ento det( A) = 1.

para algum k inteiro positivo, ento A singular.

2.2.14. Mostre que se Ak = 0,
l
2.2.15. Mostre que se At = A1 , ento det( A) = 1;
ita
2.2.16. Mostre que se um escalar e A uma matriz n n, ento det(A) = n det( A).
2.2.17. Mostre que A, n n, invertvel se, e somente se, At A invertvel.
2.2.18. Sejam A e P matrizes n n, sendo P invertvel. Mostre que det( P1 AP) = det( A).
2.2.19. Mostre que se uma matriz A = ( aij )nn triangular superior, (isto , os elementos situados abaixo da
ig
diagonal so iguais a zero) ento det( A) = a11 a22 . . . ann .

a b
2.2.20. (a) Mostre que se A = , ento det( A) = 0 se, e somente se, uma linha mltiplo escalar da
c d
outra. E se A for uma matriz n n?
D
(b) Mostre que se uma linha Ai de uma matriz A = ( aij )nn , tal que Ai = Ak + Al , para e
escalares e i 6= k, l, ento det( A) = 0.
(c) Mostre que se uma linha Ai de uma matriz A = ( aij )nn , tal que Ai = k Ak , para 1 , . . . , k
k 6 =i
escalares, ento det( A) = 0.
2.2.21. Mostre que o determinante de Vandermonde dado por
ia
1 x1 x12 . . . x1n1

1 x 2 x 2 . . . x n 1
( x i x j ).
2 2
Vn = det . =

.. .. ..
. . i> j
p
1 xn xn2 ... xnn1

A expresso direita significa o produto de todos os termos xi x j tais que i > j e i, j = 1, . . . , n.
(Sugesto: Mostre primeiro que V3 = ( x3 x2 )( x2 x1 )( x3 x1 ). Suponha que o resultado verdadeiro
para matrizes de Vandermonde de ordem n 1, mostre que o resultado verdadeiro para matrizes de
Vandermonde de ordem n. Faa as seguintes operaes nas colunas da matriz, x1 Ci1 + Ci Ci , para
i = n, . . . , 2. Obtenha Vn = ( xn x1 ) . . . ( x2 x1 )Vn1 .)

l
2.2.22. Sejam A, B e D matrizes p p, p (n p) e (n p) (n p), respectivamente. Mostre que
ita

A B
det = det( A) det( D ).
0 D
(Sugesto: O resultado claramente verdadeiro para n = 2. Suponha que o resultado seja verdadeiro
para matrizes de ordem n 1. Desenvolva o determinante da matriz em termos da 1a. coluna, escreva
o resultado em termos de determinantes de ordem n 1 e mostre que o resultado verdadeiro para
matrizes de ordem n.)
ig
2.2.23. D um exemplo de sistema linear de 3 equaes e 3 incgnitas, AX = B, em que det( A) = det( A1 ) =
det( A2 ) = det( A3 ) = 0 e o sistema no tenha soluo, em que A j a matriz que se obtem de A
substituindo-se a sua j-sima coluna por B, para j = 1, . . . , n.
D
ia
p

Apndice III: Demonstrao do Teorema 2.11 na pgina 106
l
ita
Demonstrao do Teorema 2.10 na pgina 104 para k > 1. Deixamos como exerccio
para o leitor a verificao de que para matrizes 2 2 o resultado verdadeiro.
Supondo que o resultado seja verdadeiro para matrizes (n 1) (n 1), vamos
provar para matrizes n n. Sejam

A1 A1 A1
.. .. ..
. . .
ig

A k 1 A k 1 A k 1

A= X + Y , B = X e C = Y .

A k +1 A k +1 A k +1

.. . .
.. ..

.
D
An An An
Suponha que k = 2, . . . , n. As matrizes A 1j , B 1j e C 1j s diferem na (k 1)-sima
linha (lembre-se que a primeira linha retirada!). Alm disso, a (k 1)-sima linha
de A 1j igual vezes a linha correspondente de B 1j mais vezes a linha cor-
respondente de C 1j (esta a relao que vale para a k-sima linha de A). Como
estamos supondo o resultado verdadeiro para matrizes (n 1) (n 1), ento
ia
det( A 1j ) = det( B 1j ) + det(C 1j ). Assim,
n
det( A) = (1)1+ j a1j det( A 1j )
j =1
p
n
(1)1+ j a1j det( B 1j ) + det(C 1j )

=
j =1
n n
= (1)1+ j b1j det( B 1j ) + (1)1+ j c1j det(C 1j )
j =1 j =1
= det( B) + det(C ),

l
pois a1j = b1j = c1j , para j = 1, . . . , n.
ita
Lema 2.21. Sejam E1 = [ 1 0 . . . 0 ], E2 = [ 0 1 0 . . . 0 ], . . . , En = [ 0 . . . 0 1 ]. Se A uma matriz n n, cuja i-sima
linha igual Ek , para algum k (1 k n), ento
ig
det( A) = (1)i+k det( A ik ).
D
Demonstrao. fcil ver que para matrizes 2 2 o lema verdadeiro. Suponha
que ele seja verdadeiro para matrizes (n 1) (n 1) e vamos provar que ele
verdadeiro para matrizes n n. Podemos supor que 1 < i n.
ia
Seja Bj a matriz (n 2) (n 2) obtida de A eliminando-se as linhas 1 e i e as
colunas j e k, para 1 j n.
Para j < k, a matriz A 1j uma matriz (n 1) (n 1) cuja (i 1)-sima linha igual
Ek1 . Para j > k, a matriz A 1j uma matriz (n 1) (n 1) cuja (i 1)-sima
linha igual Ek . Como estamos supondo o lema verdadeiro para estas matrizes
p
e como pelo Teorema 2.10 na pgina 104 se uma matriz tem uma linha nula o seu
determinante igual zero, ento det( A 1k ) = 0, segue-se que
(1)(i1)+(k1) det( Bj )

se j < k,
det( A 1j ) = 0 se j = k, (2.12)
(1)(i1)+k det( Bj ) se j > k.


l
Usando (2.12), obtemos
n
ita
det( A) = (1)1+ j a1j det( A ij )
j =1
n n
= (1)1+ j a1j (1)(i1)+(k1) det( Bj ) + (1)1+ j a1j (1)(i1)+k det( Bj )
j<k j>k
ig
Por outro lado, temos que
" #
n n
(1) i +k
det( A ik ) = (1)i+k (1) 1+ j
a1j det( Bj ) + (1) 1+( j1)
a1j det( Bj )
j<k j>k
D
simples a verificao de que as duas expresses acima so iguais.
Demonstrao do Teorema 2.11 na pgina 106.

Pelo Teorema 2.14 na pgina 112 basta provarmos o resultado para o desenvolvi-
ia
mento em termos das linhas de A. Sejam E1 = [1 0 . . . 0], E2 = [0 1 0 . . . 0], . . . , En =
[0 . . . 0 1]. Observe que a linha i de A pode ser escrita como Ai = nj=1 aij Ej . Seja Bj
a matriz obtida de A substituindo-se a linha i por Ej . Pelo Teorema 2.10 na pgina
104 e o Lema 2.21 segue-se que
p
n n
det( A) = aij det( Bj ) = (1)i+ j aij det( A ij ).
j =1 j =1

Teste do Captulo
l
ita
1. Calcule o determinante da matriz seguinte usando operaes elementares para transform-la em uma
matriz triangular superior.
1 3 9 7
2 3 2 5

0 3 4 1
ig
4 6 9 1
2. Se possvel, encontre a inversa da seguinte matriz:
D

1 0 0 2
0 1 0 0

0 0 1 0
2 0 0 2
ia
3. Encontre todos os valores de para os quais a matriz A I4 tem inversa, onde
p

2 0 0 0
2 0 0 0
A= 1 2

1 0
3 2 1 2
4. Responda Verdadeiro ou Falso, justificando:

(a) Se A2 = 2A4 , ento ( I + A2 )1 = I 2A2 ;
l
(b) Se At = A2 e A no singular, ento determinante de A -1;
ita
(c) Se B = AAt A1 , ento det( A) = det( B).
(d) det( A + B) = det A + det B
ig
D
ia
p

l
ita
3
ig
V ETORES NO P LANO E NO E SPAO
D
Muitas grandezas fsicas, como velocidade, fora, deslocamento e impulso, para se-
rem completamente identificadas, precisam, alm da magnitude, da direo e do
sentido. Estas grandezas so chamadas grandezas vetoriais ou simplesmente veto-
res.
ia
Geometricamente, vetores so representados por segmentos (de retas) orientados
(segmentos de retas com um sentido de percurso) no plano ou no espao. A ponta
da seta do segmento orientado chamada ponto final ou extremidade e o outro
ponto extremo chamado de ponto inicial ou origem do segmento orientado.
p
Segmentos orientados com mesma direo, mesmo sentido e mesmo comprimento

representam o mesmo vetor. A direo, o sentido e o comprimento do vetor so
definidos como sendo a direo, o sentido e o comprimento de qualquer um dos
segmentos orientados que o representam.
Este fato anlogo ao que ocorre com os nmeros racionais e as fraes. Duas fra-
es representam o mesmo nmero racional se o numerador e o denominador de
cada uma delas estiverem na mesma proporo. Por exemplo, as fraes 1/2, 2/4
139
l
ita
ig
D
ia
p
Figura 3.1. Segmentos orientados representando o mesmo vetor

140 Vetores no Plano e no Espao
l
e 3/6 representam o mesmo nmero racional. A definio de igualdade de vetores
tambm anloga a igualdade de nmeros racionais. Dois nmeros racionais a/b e
ita
c/d so iguais, quando ad = bc. Dizemos que dois vetores so iguais se eles possuem
o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido.
Na Figura 3.1 temos 4 segmentos orientados, com origens em pontos diferentes, que
representam o mesmo vetor, ou seja, so considerados como vetores iguais, pois
possuem a mesma direo, mesmo sentido e o mesmo comprimento.
Se o ponto inicial de um representante de um vetor V A e o ponto

final B, ento escrevemos
ig
V = AB

q
AB
*B

q
A
3.1
D
Soma de Vetores e Multiplicao por Escalar
A soma, V + W, de dois vetores V e W determinada da seguinte forma:
tome um segmento orientado que representa V;
ia
tome um segmento orientado que representa W, com origem na extremidade
de V;
o vetor V + W representado pelo segmento orientado que vai da origem de V
at a extremidade de W.
p

3.1 Soma de Vetores e Multiplicao por Escalar 141
l
ita
ig
W
W
V U
W +U
W
D
+
V
W
V
+
+
V V
W
V +U
W)
(V + U)
(W +
W V+
ia
Figura 3.2. V + W = W + V Figura 3.3. V + (W + U ) = (V + W ) + U
p

l
Da Figura 3.2, deduzimos que a soma de vetores comutativa, ou seja,
ita
V + W = W + V, (3.1)
para quaisquer vetores V e W. Observamos tambm que a soma V + W est na

diagonal do paralelogramo determinado por V e W, quando esto representados
com a mesma origem.
Da Figura 3.3, deduzimos que a soma de vetores associativa, ou seja,
V + (W + U ) = (V + W ) + U, (3.2)
ig
para quaisquer vetores V, W e U.
O vetor que tem a sua origem coincidindo com a sua extremidade chamado vetor
Segue ento, que
nulo e denotado por 0.
D
V + 0 = 0 + V = V, (3.3)
para todo vetor V.

Para qualquer vetor V, o simtrico de V, denotado por V, o vetor que tem mesmo
comprimento, mesma direo e sentido contrrio ao de V. Segue ento, que

V + (V ) = 0. (3.4)
ia
Definimos a diferena W menos V, por
W V = W + (V ).
p
Segue desta definio, de (3.1), (3.2), (3.4) e de (3.3) que
W + (V W ) = (V W ) + W = V + (W + W ) = V + 0 = V.
Assim, a diferena V W um vetor que somado a W d V, portanto ele vai da

extremidade de W at a extremidade de V, desde que V e W estejam representados
por segmentos orientados com a mesma origem.

l
ita
ig
V W
D
V V V W
W W W
ia
Figura 3.4. A diferena V W
p

l
A multiplicao de um vetor V por um escalar , V, determinada pelo vetor que
possui as seguintes caractersticas:
ita

(a) o vetor nulo, se = 0 ou V = 0,
(b) caso contrrio,
i. tem comprimento || vezes o comprimento de V,
ii. a direo a mesma de V (neste caso, dizemos que eles so paralelos),
iii. tem o mesmo sentido de V, se > 0 e
ig
tem o sentido contrrio ao de V, se < 0.
As propriedades da multiplicao por escalar sero apresentadas mais a frente. Se
W = V, dizemos que W um mltiplo escalar de V. fcil ver que dois vetores
no nulos so paralelos (ou colineares) se, e somente se, um um mltiplo escalar
do outro.
D
ia
p

l
ita
ig
V
3V
2V
D 1
2V
ia
Figura 3.5. Multiplicao de vetor por escalar
p

l
As operaes com vetores podem ser definidas utilizando um sistema de coordena-
das retangulares ou cartesianas. Em primeiro lugar, vamos considerar os vetores no
ita
plano.
Seja V um vetor no plano. Definimos as componentes de V como sendo as coorde-
nadas (v1 , v2 ) do ponto final do representante de V que tem ponto inicial na origem.
Vamos identificar o vetor com as suas componentes e vamos escrever simplesmente
V = ( v1 , v2 ).
ig
D
ia
p

l
ita
y y
ig
V = ( v1 , v2 ) P = ( x, y)
v2 y
D

OP
v1 O x
O x x
ia
Figura 3.6. As componentes do vetor V no Figura 3.7. As coordenadas de P so iguais as

plano componentes de OP
p

l
Assim, as coordenadas de um ponto P so iguais as componentes do vetor OP, que
vai da origem do sistema de coordenadas ao ponto P. Em particular, o vetor nulo,
ita
0 = (0, 0). Em termos das componentes, podemos realizar facilmente as operaes:
soma de vetores e multiplicao de vetor por escalar.
Como ilustrado na Figura 3.8, a soma de dois vetores V = (v1 , v2 ) e W =

(w1 , w2 ) dada por
V + W = ( v 1 + w1 , v 2 + w2 ) ;
ig
Como ilustrado na Figura 3.9, a multiplicao de um vetor V = (v1 , v2 ) por um
escalar dada por
V = ( v1 , v2 ).
D
ia
p

l
ita
y
ig
y
V +W v2
v2+w2 V
V
v2
v2
D
V
w2
W
x
v1 v1
v1 w1 v 1 + w1 x
ia
Figura 3.9. A multiplicao de vetor por escalar
Figura 3.8. A soma de dois vetores no plano
no plano
p

l
Definimos as componentes de um vetor no espao de forma anloga a que fizemos
com vetores no plano. Vamos inicialmente introduzir um sistema de coordenadas
ita
retangulares no espao. Para isto, escolhemos um ponto como origem O e como ei-
xos coordenados, trs retas orientadas (com sentido de percurso definido), passando
pela origem, perpendiculares entre si, sendo uma delas vertical orientada para cima.
Estes sero os eixos x, y e z. O eixo z o eixo vertical. Os eixos x e y so horizontais
e satisfazem a seguinte propriedade. Suponha que giramos o eixo x pelo menor n-
gulo at que coincida com o eixo y. Se os dedos da mo direita apontam na direo
do semieixo x positivo de forma que o semieixo y positivo esteja do lado da palma
ig
da mo, ento o polegar aponta no sentido do semieixo z positivo. Cada par de ei-
xos determina um plano chamado de plano coordenado. Portanto, os trs planos
coordenados so: xy, yz e xz.
A cada ponto P no espao associamos um terno de nmeros ( x, y, z), chamado de
coordenadas do ponto P como segue.
D
Trace uma reta paralela ao eixo z, passando por P;
A interseo da reta paralela ao eixo z, passando por P, com o plano xy o
ponto P0 . As coordenadas de P0 , ( x, y), no sistema de coordenadas xy so as
duas primeiras coordenadas de P.
A terceira coordenada igual ao comprimento do segmento PP0 , se P estiver
ia
acima do plano xy e ao comprimento do segmento PP0 com o sinal negativo, se
P estiver abaixo do plano xy.
p

l
ita
z z
ig
z
D
P = ( x, y, z) P = ( x, y, z)
x y x y
ia
x P0 y x y
Figura 3.10. As coordenadas de um ponto no espao
p

l
As coordenadas de um ponto P so determinadas tambm da maneira dada a seguir.
Passe trs planos por P paralelos aos planos coordenados.
ita
A interseo do plano paralelo ao plano xy, passando por P, com o eixo z de-
termina a coordenada z.
A interseo do plano paralelo ao plano xz, passando por P, com o eixo y de-
termina a coordenada y
A interseo do plano paralelo ao plano yz, passando por P, com o eixo x de-
ig
termina a coordenada x.
Agora, estamos prontos para utilizarmos um sistema de coordenadas cartesianas
tambm nas operaes de vetores no espao. Seja V um vetor no espao. Como no
caso de vetores do plano, definimos as componentes de V como sendo as coordena-
das (v1 , v2 , v3 ) do ponto final do representante de V que tem ponto inicial na origem.
D
Tambm vamos identificar o vetor com as suas componentes e vamos escrever sim-
plesmente
V = ( v1 , v2 , v3 ).
ia
p

l
ita
z z
ig
v3 z
V = ( v1 , v2 , v3 ) P = ( x, y, z)
D

OP
v1 v2 x y
O
x y x y
ia
Figura 3.11. As componentes de um vetor no Figura 3.12. As coordenadas de P so iguais as

espao componentes de OP
p

l
Assim, as coordenadas de um ponto P so iguais as componentes do vetor OP que
vai da origem do sistema de coordenadas ao ponto P. Em particular, o vetor nulo,
ita
0 = (0, 0, 0). Assim como fizemos para vetores no plano, para vetores no espao
a soma de vetores e a multiplicao de vetor por escalar podem ser realizadas em
termos das componentes.
Se V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ), ento a adio de V com W dada por
ig
V + W = ( v 1 + w1 , v 2 + w2 , v 3 + w3 ) ;
Se V = (v1 , v2 , v3 ) e um escalar, ento a multiplicao de V por dada por
D
V = ( v1 , v2 , v3 ).
ia
Exemplo 3.1. Se V = (1, 2, 3), W = (2, 4, 1), ento
V + W = (1 + 2, 2 + 4, 3 + (1)) = (3, 2, 2), 3V = (3 1, 3 (2), 3 3) = (3, 6, 9).
p

l
ita
z
ig
V Q
D
P
O
ia
x y

Figura 3.13. V = PQ=OQ OP
p

l
Quando um vetor V est representado por um segmento orientado com ponto ini-
cial fora da origem (Figura 3.13), digamos em P = ( x1 , y1 , z1 ), e ponto final em
ita
Q = ( x2 , y2 , z2 ), ento as componentes do vetor V so dadas por

V = PQ=OQ OP= ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ).
Portanto, as componentes de V so obtidas subtraindo-se as coordenadas do ponto

Q (extremidade) das do ponto P (origem). O mesmo se aplica a vetores no plano.
ig
Exemplo 3.2. As componentes do vetor V que tem um representante com ponto
inicial P = (5/2, 1, 2) e ponto final Q = (0, 5/2, 5/2) so dadas por
D

V = PQ= (0 5/2, 5/2 1, 5/2 2) = (5/2, 3/2, 1/2).
Observao. O vetor livre, ele no tem posio fixa, ao contrrio do ponto e do segmento orientado. Por
ia
exemplo, o vetor V = (5/2, 3/2, 1/2), no exemplo acima, estava representado por um segmento orientado
com a origem no ponto P = (5/2, 1, 2). Mas, poderia ser representado por um segmento orientado cujo ponto
inicial poderia estar em qualquer outro ponto.
p
Um vetor no espao V = (v1 , v2 , v3 ) pode tambm ser escrito na notao matricial

como uma matriz linha ou como uma matriz coluna:

v1
V = v2 ou V = v1 v2 v3 .
v3

l
Estas notaes podem ser justificadas pelo fato de que as operaes matriciais
ita

v1 w1 v 1 + w1 v1 v1
V + W = v2 + w2 = v2 + w2 , V = v2 = v2
v3 w3 v 3 + w3 v3 v3
ou

V +W = v1 v2 v3+ w1 w2 w3 = v 1 + w1 v 2 + w2 v 3 + w3 ,
ig

V = v1 v2 v3 = v1 v2 v3
produzem os mesmos resultados que as operaes vetoriais
V + W = ( v 1 , v 2 , v 3 ) + ( w1 , w2 , w3 ) = ( v 1 + w1 , v 2 + w2 , v 3 + w3 ) ,
D
V = (v1 , v2 , v3 ) = (v1 , v2 , v3 ).
O mesmo vale, naturalmente, para vetores no plano.
No teorema seguinte enunciamos as propriedades mais importantes da soma de ve-

tores e multiplicao de vetores por escalar.
ia
p

l
ita
Teorema 3.1. Sejam U, V e W vetores e e escalares. So vlidas as seguintes propriedades:
(a) U + V = V + U; (e) ( U ) = ()U;
(b) (U + V ) + W = U + (V + W ); (f) (U + V ) = U + V;
ig
(c) U + 0 = U; (g) ( + )U = U + U;

(d) U + (U ) = 0; (h) 1U = U.
1.1 na pgina 9). D

Demonstrao. Segue diretamente das propriedades da lgebra matricial (Teorema

ia
p
Exemplo 3.3. Seja um tringulo ABC e sejam M e N os pontos mdios de AC e BC,

respectivamente. Vamos provar que MN paralelo a AB e tem comprimento igual
metade do comprimento de AB.
Devemos provar que
1
MN = AB .
2

l
C
ita
M N
A B
ig
Agora, a partir da figura acima temos que

MN = MC + CN .
D
Como M ponto mdio de AC e N ponto mdio de BC, ento
1 1
MC = AC e CN = CB .
2 2
Logo,
1 1 1 1
ia
MN = AC + CB= ( AC + CB) = AB .
2 2 2 2
Exemplo 3.4. Dados quatro pontos A, B, C e X tais que AX = AB, vamos escre-

ver CX como combinao linear de CA e CB, isto , como uma soma de mltiplos

escalares de CA e CB.

Como AX = AB, ento os vetores AX e AB so paralelos e portanto o ponto X s
pode estar na reta definida por A e B. Vamos desenh-lo entre A e B, mas isto no
representar nenhuma restrio, como veremos a seguir.

l
O vetor que vai de C para X, pode ser escrito como uma soma de um vetor que vai
de C para A com um vetor que vai de A para X,
ita

CX =CA + AX .
ig
X
D

Agora, por hiptese AX = AB, o que implica que CX =CA + AB.

Mas, AB=CB CA, portanto CX =CA +(CB CA). Logo,

CX = (1 ) CA + CB .
ia
Observe que:

Se = 0, ento CX =CA.

p
Se = 1, ento CX =CB.

1
Se = 1/2, ento CX = 2 CA + 21 CB.

2
Se = 1/3, ento CX = 3 CA + 31 CB.
Se 0 1, ento X pertence ao segmento AB, enquanto que se < 0 ou
> 1, ento X pertence a um dos prolongamentos do segmento AB.

l
ita
Exemplo 3.5. Vamos mostrar, usando vetores, que o ponto mdio de um segmento
que une os pontos A = ( x1 , y1 , z1 ) e B = ( x2 , y2 , z2 )

x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
M= , , .
2 2 2

1
ig
O ponto M o ponto mdio de AB se, e somente se, AM = 2 AB. Ento, aplicando

o exemplo anterior (com o ponto C sendo a origem O), OM = 12 OA + 12 OB. Como
as coordenadas de um ponto so iguais as componentes do vetor que vai da origem

at aquele ponto, segue-se que OM = 21 ( x1 , y1 , z1 ) + 12 ( x2 , y2 , z2 ) e
D

x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
M= , , .
2 2 2
ia
p

ita
3.1.1. Determine o ponto C tal que AC = 2 AB sendo A = (0, 2) e B = (1, 0).
3.1.2. Uma reta no plano tem equao y = 2x + 1. Determine um vetor paralelo a esta reta.
3.1.3. Determine uma equao para a reta no plano que paralela ao vetor V = (2, 3) e passa pelo ponto
P0 = (1, 2).
3.1.4. Determine o vetor X, tal que 3X 2V = 15( X U ).
ig

6X 2Y = U
3.1.5. Determine os vetores X e Y tais que
3X + Y = U+V
3.1.6. Determine as coordenadas da extremidade do segmento orientado que representa o vetor V = (3, 0, 3),
D
sabendo-se que sua origem est no ponto P = (2, 3, 5).
3.1.7. Quais so as coordenadas do ponto P0 , simtrico do ponto P = (1, 0, 3) em relao ao ponto M =

(1, 2, 1)? (Sugesto: o ponto P0 tal que o vetor MP0 = MP)
3.1.8. Verifique se os pontos dados a seguir so colineares, isto , pertencem a uma mesma reta:
ia
(a) A = (5, 1, 3), B = (0, 3, 4) e C = (0, 3, 5);
(b) A = (1, 1, 3), B = (4, 2, 3) e C = (14, 4, 15);
3.1.9. Dados os pontos A = (1, 2, 3), B = (5, 2, 1) e C = (4, 0, 1). Determine o ponto D tal que A, B, C
e D sejam vrtices consecutivos de um paralelogramo.
p
3.1.10. Verifique se o vetor U combinao linear (soma de mltiplos escalares) de V e W:

(a) V = (9, 12, 6), W = (1, 7, 1) e U = (4, 6, 2);
(b) V = (5, 4, 3), W = (2, 1, 1) e U = (3, 4, 1);
3.1.11. Verifique se um paralelogramo o quadriltero de vrtices (no necessariamente consecutivos)

l
(a) A = (4, 1, 1), B = (9, 4, 2), C = (4, 3, 4) e D = (4, 21, 14)
(b) A = (4, 1, 1), B = (9, 4, 2), C = (4, 3, 4) e D = (9, 0, 5)
ita
3.1.12. Quais dos seguintes vetores so paralelos U = (6, 4, 2), V = (9, 6, 3), W = (15, 10, 5).
ig
V=[v1,v2,v3] cria um vetor V, usando as componentes numricas v1, v2, v3. Por exemplo
V=[1,2,3] cria o vetor V = (1, 2, 3);
V+W a soma de V e W; V-W a diferena V menos W; num*V o produto do vetor V pelo escalar num;
subs(expr,x,num) substitui x por num na expresso expr;
D
solve(expr) determina a soluo da equao expr=0;
Comandos grficos do pacote GAAL:

desvet(P,V) desenha o vetor V com origem no ponto P e desvet(V) desenha o vetor V com origem
no ponto O = (0, 0, 0).
ia
po([P1;P2;...;Pn]) desenha os pontos P1, P2, ..., Pn.
lineseg(P1,P2,cor) desenha o segmento de reta P1P2. tex(P,texto) coloca o texto no
ponto P.
axiss reescala os eixos com a mesma escala. eixos desenha os eixos coordenados.
p
box desenha uma caixa em volta da figura. rota faz uma rotao em torno do eixo z.
zoom3(fator) amplifica a regio pelo fator.
3.1.13. Coloque em duas variveis V e W dois vetores do plano ou do espao a seu critrio
(a) Use a funo ilsvw(V,W) para visualizar a soma dos dois vetores.

l
(b) Coloque em uma varivel a um nmero e use a funo ilav(a,V) para visualizar a multiplicao
do vetor V pelo escalar a.
ita
3.1.14. Use o M ATLABr para resolver os Exerccios Numricos a partir do Exerccio 1.3.
Exerccios Tericos
ig
3.1.15. Demonstre que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um trapzio paralelo

s bases, e sua medida a mdia aritmtica das medidas das bases. (Sugesto: mostre que MN = 21 ( AB

+ DC ) e depois conclua que MN um mltiplo escalar de AB. Revise o Exemplo 3.3 na pgina 158)
D D C
ia
M N
p
A B
3.1.16. Demonstre que as diagonais de um paralelogramo se cortam ao meio. (Sugesto: Sejam M e N os pontos

ento conclua que M = N.)
mdios das duas diagonais do paralelogramo. Mostre que o vetor MN = 0,

l
D C
ita
M N
A B
ig
3.1.17. Considere o tringulo ABC e sejam M o ponto mdio de BC, N o ponto mdio de AC e P o ponto mdio
de AB. Mostre que as medianas (os segmentos AM, BN e CP) se cortam num mesmo ponto que divide

2
as medianas na proporo 2/3 e 1/3. (Sugesto: Sejam G, H e I os pontos definidos por AG = 3 AM,
D

2 2 GI = 0,
conclua que G = H = I.)
BH = 3 BN e CI = 3 CP. Mostre que GH = 0,
C
ia
N
H G M
I
A
P B
p
3.1.18. Sejam A, B e C pontos quaisquer com A 6= B. Prove que:

(a) Um ponto X pertence a reta determinada por A e B ( AX = AB) se, e somente se,

CX = CA + CB, com + = 1.

l
(b) Um ponto X pertence ao interior do segmento AB ( AX = AB, com 0 < < 1) se, e somente se,
ita

CX = CA + CB, com > 0, > 0 e + = 1.

(c) Um ponto X um ponto interior ao tringulo ABC ( A0 X = A0 B0 , com 0 < < 1, em que A0 um
ponto interior ao segmento AC e B0 interior ao segmento CB) se, e somente se,

CX = CA + CB, com > 0, > 0 e + < 1.
ig
B
D A
ia
ento = 0 ou V = 0.
3.1.19. Mostre que se V = 0,
3.1.20. Se U = V, ento U = V ? E se 6= 0 ?
p
3.1.21. Se V = V, ento = ? E se V 6= 0 ?

3.2. Produtos de Vetores 167
3.2 Produtos de Vetores
l
ita
3.2.1 Norma e Produto Escalar
J vimos que o comprimento de um vetor V definido como sendo o comprimento
de qualquer um dos segmentos orientados que o representam. O comprimento do
vetor V tambm chamado de norma de V e denotado(a) por ||V ||. Segue do
Teorema de Pitgoras que a norma de um vetor pode ser calculada usando as suas
componentes, por
ig
q
||V || = v21 + v22 ,
no caso em que V = (v1 , v2 ) um vetor no plano, e por
D
q
||V || = v21 + v22 + v23 ,
no caso em que V = (v1 , v2 , v3 ) um vetor no espao (verifique usando as Figuras

3.14 e 3.15).
ia
p

l
ita
ig
y z
V = ( v1 , v2 , v3 )
V = ( v1 , v2 )
D
||
| |V
| v2 | | v3 |
|v 1 |
| v1 | x |v2 |
x y
ia
Figura 3.14. A norma de um vetor V no plano Figura 3.15. A norma de um vetor V no espao
p

3.2 Produtos de Vetores 169
l
Um vetor de norma igual 1 chamado vetor unitrio.
ita
A distncia entre dois pontos P = ( x1 , y1 , z1 ) e Q = ( x2 , y2 , z2 ) igual norma do

vetor PQ (Figura 3.13 na pgina 155). Como PQ=OQ OP= ( x2 x1 , y2 y1 , z2
z1 ), ento a distncia de P a Q dada por
p
dist( P, Q) = || PQ || = ( x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 + ( z2 z1 )2 .
ig
Analogamente, a distncia entre dois pontos P = ( x1 , y1 ) e Q = ( x2 , y2 ) no plano

igual norma do vetor PQ, que dada por
p
dist( P, Q) = || PQ || = ( x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 .
Exemplo 3.6. A norma do vetor V = (1, 2, 3)

q D
ia
||V || = 12 + (2)2 + 32 = 14.
A distncia entre os pontos P = (2, 3, 1) e Q = (1, 4, 5)

q
dist( P, Q) = || PQ || = ||(1 2, 4 (3), 5 1)|| = ||(3, 7, 4)|| = (3)2 + 72 + 42 = 74.
p
Se V = (v1 , v2 , v3 ) e um escalar, ento da definio da multiplicao de vetor por

escalar e da norma de um vetor segue-se que
q q
||V || = ||(v1 , v2 , v3 )|| = (v1 )2 + (v2 )2 + (v3 )2 = 2 (v21 + v22 + v23 ),

l
ou seja,
||V || = || ||V ||. (3.5)
ita
Dado um vetor V no nulo, o vetor

1
U= V.
||V ||
ig
um vetor unitrio na direo de V, pois por (3.5), temos que

1
||U || =
||V || = 1.
||V ||
U=

1
||V ||

V=

1
14

D
Exemplo 3.7. Um vetor unitrio na direo do vetor V = (1, 2, 3) o vetor
1
14
2
14
3
(1, 2, 3) = ( , , ).
14
ia
O ngulo entre dois vetores no nulos, V e W, definido pelo ngulo determinado
por V e W que satisfaz 0 , quando eles esto representados com a mesma
p
origem (Figura 3.16).

Quando o ngulo entre dois vetores V e W reto ( = 90o), ou um deles o vetor
nulo, dizemos que os vetores V e W so ortogonais ou perpendiculares entre si.

l
ita
ig
V
D
W
ia
Figura 3.16. ngulo entre dois vetores, agudo ( esquerda) e obtuso ( direita)
p

l
Vamos definir, agora, um produto entre dois vetores, cujo resultado um escalar.
Por isso ele chamado produto escalar. Este produto tem aplicao, por exemplo,
ita
em Fsica: o trabalho realizado por uma fora o produto escalar do vetor fora pelo
vetor deslocamento, quando a fora aplicada constante.
ig
Definio 3.1. O produto escalar ou interno de dois vetores V e W definido por

0, se V ou W o vetor nulo,
V W =
||V || ||W || cos , caso contrrio,
D
em que o ngulo entre eles.
ia
p

l
Quando os vetores so dados em termos das suas componentes no sabemos direta-
mente o ngulo entre eles. Por isso, precisamos de uma forma de calcular o produto
ita
escalar que no necessite do ngulo entre os vetores.
ig
D
ia
p

l
ita
ig
V
V V W
V W
D
W
Figura 3.17. Tringulo formado por representantes de V, W e V W. esquerda o ngulo entre V e W agudo
ia
e direita obtuso.
p

l
Se V e W so dois vetores no nulos e o ngulo entre eles, ento pela lei dos
cossenos,
ita
||V W ||2 = ||V ||2 + ||W ||2 2||V || ||W || cos .
Assim,
1
V W = ||V || ||W || cos = ||V ||2 + ||W ||2 ||V W ||2 . (3.6)
2
J temos ento uma frmula para calcular o produto escalar que no depende dire-
tamente do ngulo entre eles. Substituindo-se as coordenadas dos vetores em (3.6)
ig
obtemos uma expresso mais simples para o clculo do produto interno.
Por exemplo, se V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ) so vetores no espao, ento
substituindo-se ||V ||2 = v21 + v22 + v23 , ||W ||2 = w12 + w22 + w32 e ||V W ||2 = (v1
w1 )2 + (v2 w2 )2 + (v3 w3 )2 em (3.6) os termos v2i e wi2 so cancelados e obtemos
V W = v 1 w1 + v 2 w2 + v 3 w3 .
D
Teorema 3.2. O produto escalar ou interno, V W, entre dois vetores dado por
ia
V W = v 1 w1 + v 2 w2 ,
se V = (v1 , v2 ) e W = (w1 , w2 ) so vetores no plano e por

p
V W = v 1 w1 + v 2 w2 + v 3 w3 ,
se V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ) so vetores no espao.

l
ita
Exemplo 3.8. Sejam V = (0, 1, 0) e W = (2, 2, 3). O produto escalar de V por W
dado por
V W = v 1 w1 + v 2 w2 + v 3 w3 = 0 2 + 1 2 + 0 3 = 2 .
Podemos usar o Teorema 3.2 para determinar o ngulo entre dois vetores no nulos,
V e W. O cosseno do ngulo entre V e W , ento, dado por
ig
V W
cos = .
||V || ||W ||
Se V e W so vetores no nulos e o ngulo entre eles, ento
D
(a) agudo (0 < 90o ) se, e somente se, V W > 0,
(b) reto ( = 90o ) se, e somente se, V W = 0 e
(c) obtuso (90o < 180o ) se, e somente se, V W < 0.
ia
Exemplo 3.9. Vamos determinar o ngulo entre uma diagonal de um cubo e uma de
suas arestas. Sejam V1 = (1, 0, 0), V2 = (0, 1, 0) e V3 = (0, 0, 1) (Figura 3.18). Uma
diagonal do cubo representada pelo vetor D dado por
p
D = V1 + V2 + V3 = (1, 1, 1) .
Ento o ngulo entre D e V1 satisfaz
D V1 1.1 + 0.1 + 0.1 1

cos = = =
|| D ||||V1 || 2 2 2 2 2 2
( 1 + 1 + 1 )( 1 + 0 + 0 ) 3

l
ou seja,
1
= arccos( ) 54o .
ita
3
ig
D
ia
p

l
ita
z
ig
(0, 0, 1)
D
(1, 1, 1)
(1, 0, 0)
x (0, 1, 0)
ia
y
Figura 3.18. ngulo entre a diagonal de um cubo e uma de suas arestas
p

l
ita
Teorema 3.3. Sejam U, V e W vetores e um escalar. So vlidas as seguintes propriedades:
(a) (comutatividade) U V = V U ;
(b) (distributividade) U (V + W ) = U V + U W;
(c) (associatividade) (U V ) = (U ) V = U (V );
ig

(d) V V = ||V ||2 0, para todo V e V V = 0 se, e somente se, V = 0.
D
Demonstrao. Sejam U = (u1 , u2 , u3 ), V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ).
(a) U V = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 = v1 u1 + v2 u2 + v3 u3 = V U;
(b) U (V + W ) = (u1 , u2 , u3 ) (v1 + w1 , v2 + w2 , v3 + w3 ) = u1 (v1 + w1 ) + u2 (v2 +
w2 ) + u 3 ( v 3 + w3 ) = ( u 1 v 1 + u 1 w1 ) + ( u 2 v 2 + u 2 w2 ) + ( u 3 v 3 + u 3 w3 ) = ( u 1 v 1 +
u2 v2 + u3 v3 ) + (u1 w1 + u2 w2 + u3 w3 ) = U V + U W;
ia
(c) (U V ) = (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 ) = (u1 )v1 + (u2 )v2 + (u3 )v3 = (U ) V;
(d) V V = ||V ||2 uma soma de quadrados, por isso sempre maior ou igual
zero e zero se, e somente se, todas as parcelas so iguais a zero.
p
3.2.2 Projeo Ortogonal

Dados dois vetores V e W a projeo ortogonal de V sobre W denotada por
projW V
o vetor que paralelo a W tal que V projW V seja ortogonal a W (Figura 3.19).

l
ita
ig
V
V projW V
V projW V
V
projW V W
D projW V W
ia
Figura 3.19. Projeo ortogonal do vetor V sobre o vetor W
p

l
ita
Proposio 3.4. Seja W um vetor no nulo. Ento, a projeo ortogonal de um vetor V em W dada por
V W

projW V = W.
||W ||2
ig
Demonstrao. Sejam V1 = projW V e V2 = V projW V. Como V1 paralelo a W,
ento
D
V1 = W. (3.7)
Assim,
V2 = V W .
Multiplicando-se escalarmente V2 por W e usando o Teorema 3.3 (d) obtemos
ia
V2 W = (V W ) W = V W ||W ||2 . (3.8)
Mas, V2 ortogonal a W, ento V2 W = 0. Portanto, de (3.8) obtemos
V W
p
= .
||W ||2
Substituindo este valor de na equao (3.7) segue-se o resultado.

Exemplo 3.10. Sejam V = (2, 1, 3) e W = (4, 1, 2). Vamos encontrar dois vetores
l
V1 e V2 tais que V = V1 + V2 , V1 paralelo a W e V2 perpendicular a W (Figura 3.19).
ita
Temos que
V W = 2 4 + (1)(1) + 3 2 = 15
||W ||2 = 42 + (1)2 + 22 = 21 .
V W)

15 20 5 10
V1 = projW V = 2
W = (4, 1, 2) = ( , , )
||W || 21 7 7 7
ig
20 5 10 6 2 11
V2 = V V1 = (2, 1, 3) ( , , ) = ( , , ) .
7 7 7 7 7 7
3.2.3 Produto Vetorial
D
Vamos, agora, definir um produto entre dois vetores, cujo resultado um vetor. Por
isso, ele chamado produto vetorial. Este produto tem aplicao, por exemplo, em
Fsica: a fora exercida sobre uma partcula com carga unitria mergulhada num
campo magntico uniforme o produto vetorial do vetor velocidade da partcula
pelo vetor campo magntico.
ia
p

l
ita
W
ig
h = ||W || sen
||
D
| |W

V
ia
||V ||
Figura 3.20. rea de um paralelogramo determinado por dois vetores

p

l
ita
Definio 3.2. Sejam V e W dois vetores no espao. Definimos o produto vetorial, V W, como sendo o vetor
com as seguintes caractersticas:
(a) Tem comprimento dado numericamente por
||V W || = ||V || ||W || sen ,
ig
ou seja, a norma de V W numericamente igual rea do paralelogramo determinado por V e W.
(b) Tem direo perpendicular a V e a W.
(c) Tem o sentido dado pela regra da mo direita (Figura 3.21): Se o ngulo entre V e W , giramos o
D
vetor V de um ngulo at que coincida com W e acompanhamos este movimento com os dedos da mo
direita, ento o polegar vai apontar no sentido de V W.
ia
p

l
ita
VxW
ig
V

D
W
V
W
ia
WxV
Figura 3.21. Regra da mo direita

p

l
Da forma como definimos o produto vetorial difcil o seu clculo, mas as proprie-
dades que apresentaremos a seguir possibilitaro obter uma frmula para o produto
ita
vetorial em termos das componentes dos vetores.
Teorema 3.5. Sejam U, V e W vetores no espao e um escalar. So vlidas as seguintes propriedades:
ig
(a) V W = (W V ) (anti-comutatividade).
(b) V W = 0 se, e somente se, V = W ou W = V.
(c) (V W ) V = (V W ) W = 0.
D
(d) (V W ) = (V ) W = V (W ).
(e) V (W + U ) = V W + V U e (V + W ) U = V U + W U (Distributividade em relao a soma de
vetores).
ia
Demonstrao. (a) Pela definio do produto vetorial V W e W V tm o
mesmo comprimento e a mesma direo. Alm disso trocando-se V por W
troca-se o sentido de V W (Figura 3.21).
p
(b) ||V W || = 0 se, e somente se, um deles o vetor nulo ou sen = 0, em que
o ngulo entre V e W, ou seja, V e W so paralelos. Assim, V W = 0 se, e
somente se, V = W ou W = V.
(c) Segue-se imediatamente da definio do produto vetorial.
(d) Segue-se facilmente da definio do produto vetorial, por isso deixamos como
exerccio para o leitor.

l
(e) Este item ser demonstrado no Apndice IV na pgina 209.

ita
Os vetores cannicos
~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0) e ~k = (0, 0, 1)
so vetores unitrios (de norma igual um) paralelos aos eixos coordenados. Todo
vetor
ig
V = ( v1 , v2 , v3 )
pode ser escrito como uma soma de mltiplos escalares de~i,~j e~k (combinao linear),
pois
V = ( v1 , v2 , v3 ) = (v1 , 0, 0) + (0, v2 , 0) + (0, 0, v3 ) =
D
= v1 (1, 0, 0) + v2 (0, 1, 0) + v3 (0, 0, 1) =
= v1~i + v2 ~j + v3 ~k. (3.9)
ia
p

l
ita
z z
ig
D
v3~k
~k
V = ( v1 , v2 , v3 )
~i ~j
v1~i v2~j
ia
x y x y
Figura 3.22. Vetores ~i, ~j e ~k Figura 3.23. V = v1~i + v2~j + v3~k

p

l
Da definio de produto vetorial podemos obter facilmente as seguintes relaes:
ita
~i ~i = 0, ~j ~j = 0,
~k ~k = 0,
~i ~j = ~k, ~j ~k = ~i, ~k ~i = ~j,
~j ~i = ~k, ~k ~j = ~i, ~i ~k = ~j.
Agora, estamos prontos para obter uma frmula que d o produto vetorial de dois
ig
vetores em termos das suas componentes.
por D
Teorema 3.6. Sejam V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ) vetores no espao. Ento o produto vetorial V W dado

ia
v2 v3 v1 v3 v1 v2
V W = det , det , det . (3.10)
w2 w3 w1 w3 w1 w2
p
Demonstrao. De (3.9) segue-se que podemos escrever
V = v1~i + v2 ~j + v3 ~k e W = w1~i + w2 ~j + w3 ~k.

l
Assim, pela distributividade do produto vetorial em relao a soma, temos que
ita
V W = (v1~i + v2 ~j + v3 ~k) (w1~i + w2 ~j + w3 ~k)
= v1 w1 (~i ~i ) + v1 w2 (~i ~j) + v1 w3 (~i ~k) +
+ v2 w1 (~j ~i ) + v2 w2 (~j ~j) + v2 w3 (~j ~k) +
+ v3 w1 (~k ~i ) + v3 w2 (~k ~j) + v3 w3 (~k ~k)
= (v2 w3 v3 w2 )~i + (v3 w1 v1 w3 )~j + (v1 w2 v2 w1 )~k
ig

v2 v3 ~ v1 v3 ~ v1 v2 ~
= det i det j + det k
w2 w3 w1 w3 w1 w2

v2 v3 v1 v3 v1 v2
= det , det , det .
w2 w3 w1 w3 w1 w2
D

ia
p

l
Para obter as componentes do produto vetorial V W procedemos como segue:
Escreva a matriz:
ita

V v1 v2 v3
= ;
W w1 w2 w3
Para calcular a primeira componente de V W, elimine a primeira coluna da
matriz acima e calcule o determinante da sub-matriz resultante. A segunda
componente obtida, eliminando-se a segunda coluna e calculando-se o deter-
minante da sub-matriz resultante com o sinal trocado. A terceira obtida como
ig
a primeira, mas eliminando-se a terceira coluna.
Exemplo 3.11. Sejam V = ~i + 2~j 2~k e W = 3~i + ~k. Vamos determinar o produto
D
vetorial V W. Como
V 1 2 2
= ,
W 3 0 1
ento

2 2 1 2 1 2
V W = det , det , det = (2, 7, 6) .
ia
0 1 3 1 3 0
Usando os vetores ~i,~j e ~k o produto vetorial V W, pode ser escrito em termos do

determinante
p
~i ~j ~k

v2 v3 ~i det v1 v3 ~j + det v1 v2 ~k .
V W = det v1 v2 v3 = det
w2 w3 w1 w3 w1 w2
w1 w2 w3

l
ita
ig
D
Q
R
ia
p
Figura 3.24. rea do tringulo PQR

l
Exemplo 3.12. Vamos calcular a rea do tringulo PQR em que (Figura 3.24)
ita
P = (3, 2, 0), Q = (0, 4, 3) e R = (1, 0, 2).
Sejam

V = RP= (3 1, 2 0, 0 2) = (2, 2, 2)

W = RQ= (0 1, 4 0, 3 2) = (1, 4, 1) .
ig
Ento,
V W = (10, 0, 10) = 10(1, 0, 1).
A rea do tringulo PQR a metade da rea do paralelogramo com lados determi-
nados por V e W. Assim,

D
1
rea = ||V W || = 5 2.
2
3.2.4 Produto Misto

O produto (V W ) U chamado produto misto de U, V e W. O resultado abaixo
ia
mostra como calcular o produto misto usando as componentes dos vetores.
Teorema 3.7. Sejam U = u1~i + u2~j + u3~k, V = v1~i + v2~j + v3~k e W = w1~i + w2~j + w3~k. Ento,
p

v1 v2 v3
(V W ) U = det w1 w2 w3 .
u1 u2 u3

l
Demonstrao. Segue do Teorema 3.2 na pgina 175, do Teorema 3.6 na pgina 189
ita
e da definio de determinante de uma matriz que

v2 v3 v1 v3 v1 v2
(V W ) U = (u1 , u2 , u3 ) det , det , det
w2 w3 w1 w3 w1 w2

v2 v3 v1 v3 v1 v2
= u1 det u2 det + u3 det
w2 w3 w1 w3 w1 w2
ig

v1 v2 v3
= det w1 w2 w3 .
u1 u2 u3
D
Exemplo 3.13. O produto misto dos vetores U = 2~i ~j + 3~k, V = ~i + 4~j + ~k e
W = 5~i + ~j 2~k
ia

v1 v2 v3 1 4 1
(V W ) U = det w1 w2 w3 = det 5 1 2 = 84.
u1 u2 u3 2 1 3
p

l
ita
ig
V W
D
h = ||U || | cos |
W

ia
V
Figura 3.25. Volume do paraleleppedo determinado por V, W e U

p

l
ita
Teorema 3.8. Dados trs vetores no espao, U, V e W,
|(V W ) U |
numericamente igual ao volume do paraleleppedo determinado por U, V e W.
ig
Demonstrao. O volume do paraleleppedo determinado por U, V e W igual ao
produto da rea da base pela altura, ou seja, pela definio do produto vetorial, o
D
volume dado por
Volume = ||V W || h .
Mas, como vemos na Figura 3.25 a altura h = ||U ||| cos |, o que implica que
Volume = ||V W || ||U ||| cos | = |(V W ) U | .

ia

Exemplo 3.14. Sejam V = 4~i, W = 2~i + 5~j e U = 3~i + 3~j + 4~k. O volume do para-
p
leleppedo com um vrtice na origem e arestas determinadas por U, V e W dado

por
4 0 0
volume = |(V W ) U | = | det 2 5 0 | = |80| = 80 .
3 3 4

l
ita
ig
U
D V W
ia
Figura 3.26. Paraleleppedo determinado por U, V e W do Exemplo 3.14
p

l
Segue imediatamente do Teorema 3.7 e do Teorema 3.8 um critrio para saber se trs
vetores so paralelos a um mesmo plano.
ita
Corolrio 3.9. Sejam U = u1~i + u2~j + u3~k, V = v1~i + v2~j + v3~k e W = w1~i + w2~j + w3~k. Estes vetores so
ig
coplanares (isto , so paralelos a um mesmo plano) se, e somente se,

v1 v2 v3
(V W ) U = det w1 w2 w3 = 0 .
u1 u2 u3
D
ia
Exemplo 3.15. Vamos verificar que os pontos P = (0, 1, 1), Q = (1, 0, 2),
R = (1, 2, 0) e S = (2, 2, 2) so coplanares, isto , pertencem a um mesmo
plano. Com estes pontos podemos construir os vetores
p

PQ= (1 0, 0 1, 2 1) = (1, 1, 1),

PR= (1 0, 2 1, 0 1) = (1, 3, 1) e

PS = (2 0, 2 1, 2 1) = (2, 1, 3)

l
Os pontos P, Q, R e S pertencem a um mesmo plano se, e somente se, os vetores PQ,

PR e PS so coplanares. E isto acontece se, e somente se, o produto misto deles
ita
igual zero.

1 3 1
( PR PS ) PQ= det 2 1 3 = 0.
1 1 1
Assim, P, Q, R e S so coplanares.
ig
O resultado a seguir ser usado no prximo captulo para deduzir as equaes para-
mtricas do plano.
D
Corolrio 3.10. Sejam U, V e W vetores coplanares no nulos no espao.
ia
(a) Ento a equao vetorial
xU + yV + zW = 0
tem soluo no trivial, em que x, y e z so escalares.
(b) Ento um dos vetores U, V ou W combinao linear (soma de mltiplos escalares) dos outros dois.
p
(c) Se V e W so no paralelos, ento U combinao linear de V e W.

Demonstrao. (a) Seja A a matriz cujas colunas so U, V e W escritos como veto-
l
res colunas. A equao xU + yV + zW = 0 equivalente ao sistema AX = 0.

ita
Se U, V e W so coplanares, ento
det( A) = det( At ) = (U V ) W = 0.
Logo a equao xU + yV + zW = 0 tem soluo no trivial.

(b) Pelo item anterior a equao xU + yV + zW = 0 possui soluo no trivial. Mas,
se isto acontece, ento um dos escalares x ou y ou z pode ser diferente de zero.
ig
Se x 6= 0, ento U = (y/x )V + (z/x )W, ou seja, o vetor U combinao
linear de V e W. De forma semelhante, se y 6= 0, ento V combinao linear
de U e W e se z 6= 0, ento W combinao linear de U e V.
(c) Como U, V e W so coplanares, ento a equao xU + yV + zW = 0 possui
soluo no trivial com x 6= 0. Pois, caso contrrio yV + zW = 0 com y ou z
D
no simultaneamente nulos o que implicaria que V e W seriam paralelos (por
que?). Logo U = (y/x )V + (z/x )W.

ia
Exemplo 3.16. Considere os vetores

U = PQ= (1, 1, 1),
p

V = PR= (1, 3, 1) e

W = PS = (2, 1, 3)
do Exemplo 3.15 na pgina 198. A equao
xU + yV + zW = 0

l
equivalente ao sistema
ita

x + y 2z = 0
x 3y + z = 0
x y 3z = 0

Escalonando a matriz do sistema obtemos

1 1 2 1 1 2 1 1 2
ig
1 3 1 0 2 1 0 2 1
1 1 3 0 2 1 0 0 0
A ltima matriz corresponde ao sistema

x + y 2z = 0
D
2y z = 0
Assim,
5
U V + W = 0.
2 2
Logo
ia
5 1
W = U + V.
2 2
Verifique que realmente vale esta relao entre os vetores U, V e W.
p

l
3.2.1. Determine a equao da reta no plano que perpendicular ao vetor N = (2, 3) e passa pelo ponto
ita
P0 = (1, 1).

3.2.2. Seja O = (0, 0, 0). Qual o lugar geomtrico dos pontos P = ( x, y, z) tais que || OP ||2 = 4? Qual figura
representada pela equao x2 + y2 = 4?
3.2.3. Sejam V = ~i + 2~j 3~k e W = 2~i + ~j 2~k. Determine vetores unitrios paralelos aos vetores
ig
(a) V + W; (b) V W; (c) 2V 3W.
3.2.4. Determine o valor de x para o qual os vetores V = x~i + 3~j + 4~k e W = 3~i + ~j + 2~k so perpendiculares.
3.2.5. Demonstre que no existe x tal que os vetores V = x~i + 2~j + 4~k e W = x~i 2~j + 3~k so perpendiculares.
D
3.2.6. Ache o ngulo entre os seguintes pares de vetores:
(a) 2~i + ~j e ~j ~k; (b) ~i + ~j +~k e 2~j 2~k; (c) 3~i + 3~j e 2~i + ~j 2~k.
3.2.7. Decomponha W = ~i 3~j + 2~k como a soma de dois vetores W1 e W2 , com W1 paralelo ao vetor ~j + 3~k e
W2 ortogonal a este ltimo. (Sugesto: revise o Exemplo 3.10 na pgina 182)
ia
3.2.8. Ache o vetor unitrio da bissetriz do ngulo entre os vetores V = 2~i + 2~j +~k e W = 6~i + 2~j 3~k. (Suges-
to: observe que a soma de dois vetores est na direo da bissetriz se, e somente se, os dois tiverem o
mesmo comprimento. Portanto, tome mltiplos escalares de V e W de forma que eles tenham o mesmo
comprimento e tome o vetor unitrio na direo da soma deles.)
p
3.2.9. Verifique se os seguintes pontos pertencem a um mesmo plano:

(a) A = (2, 2, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 3, 0) e D = (2, 3, 2);
(b) A = (2, 0, 2), B = (3, 2, 0), C = (0, 2, 1) e D = (10, 2, 1);
3.2.10. Calcule o volume do paraleleppedo que tem um dos vrtices no ponto A = (2, 1, 6) e os trs vrtices
adjacentes nos pontos B = (4, 1, 3), C = (1, 3, 2) e D = (1, 2, 1).

l
3.2.11. Calcule a rea do paralelogramo em que trs vrtices consecutivos so A = (1, 0, 1), B = (2, 1, 3) e
C = (3, 2, 4).
ita
3.2.12. Calcule a rea do tringulo com vrtices A = (1, 2, 1), B = (3, 0, 4) e C = (5, 1, 3).

3.2.13. Ache X tal que X (~i +~k) = 2(~i + ~j ~k ) e || X || = 6.

3.2.14. Sabe-se que o vetor X ortogonal a ~i + ~j e a ~i +~k, tem norma 3 e sendo o ngulo entre X e ~j, tem-se
cos > 0. Ache X.
ig
3.2.15. Mostre que A = (3, 0, 2), B = (4, 3, 0) e C = (8, 1, 1) so vrtices de um tringulo retngulo. Em qual
dos vrtices est o ngulo reto?
3.2.16. Considere dois vetores V e W tais que ||V || = 5, ||W || = 2 e o ngulo entre V e W 60 . Determine,
como combinao linear de V e W (xV + yW):
D
(a) Um vetor X tal que X V = 20 e X W = 5
(b) Um vetor X tal que X V = 0 e X W = 12.

ia
V=[1,2,3] cria o vetor V = (1, 2, 3);
subs(expr,x,num) substitui x por num na expresso expr;
p
Comandos numricos do pacote GAAL:

V=randi(1,3) cria um vetor aleatrio com componentes inteiras;
no(V) calcula a norma do vetor V.

l
pe(V,W) calcula o produto escalar do vetor V pelo vetor W.
pv(V,W) calcula o produto vetorial do vetor V pelo vetor W.
ita
desvet(P,V) desenha o vetor V com origem no ponto P e desvet(V) desenha o vetor V com origem
no ponto O = (0, 0, 0).
po([P1;P2;...;Pn]) desenha os pontos P1, P2, ..., Pn.
ig
lineseg(P1,P2,cor) desenha o segmento de reta P1P2.
eixos desenha os eixos coordenados.
box desenha uma caixa em volta da figura.
axiss reescala os eixos com a mesma escala.
D
rota faz uma rotao em torno do eixo z.
zoom3(fator) amplifica a regio pelo fator.
tex(P,texto) coloca o texto no ponto P.
ia
3.2.17. Digite no prompt
demog21,
(sem a vrgula!). Esta funo demonstra as funes grficas para vetores.
p
3.2.18. Coloque em duas variveis V e W dois vetores bi-dimensionais ou tri-dimensionais a seu critrio.
(a) Use a funo ilvijk(V) para visualizar o vetor V como uma soma de mltiplos escalares (combina-
o linear) dos vetores ~i, ~j e ~k.
(b) Use a funo ilpv(V,W) para visualizar o produto vetorial V W.
(c) Use a funo ilproj(W,V) para visualizar a projeo de V em W.

3.2.19. Use o M ATLABr para resolver os Exerccios Numricos
l
ita
Exerccios Tericos
3.2.20. Mostre que em um tringulo issceles a mediana relativa base perpendicular base.
3.2.21. Mostre que o ngulo inscrito em uma semicircunferncia reto.
ig
Sugesto para os prximos 2 exerccios: Considere o paralelogramo ABCD. Seja U = AB e V = AD.
Observe que as diagonais do paralelogramo so U + V e U V.
3.2.22. Mostre que se as diagonais de um paralelogramo so perpendiculares ento ele um losango.
D
3.2.23. Mostre que se as diagonais de um paralelogramo tm o mesmo comprimento ento ele um retngulo.
ento W = U?
3.2.24. Se V W = V U e V 6= 0,
3.2.25. Mostre que se V ortogonal a W1 e W2 , ento V ortogonal a 1 W1 + 2 W2 .
3.2.26. Demonstre que as diagonais de um losango so perpendiculares. (Sugesto: mostre que

ia
AC BD = 0, usando o fato de que AB= DC e || AB || = || BC ||.)
3.2.27. Sejam V um vetor no nulo no espao e , e os ngulos que V forma com os vetores ~i,~j e ~k, respecti-
vamente. Demonstre que
cos2 + cos2 + cos2 = 1 .
p
V ~i V ~j V ~k
(Sugesto: cos = , cos = e cos = )
||V ||||~i || ||V ||||~j|| ||V ||||~k||
3.2.28. Demonstre que, se V e W so vetores quaisquer, ento:

1
(a) V W = ||V + W ||2 ||V W ||2 ;
4

1
l

(b) ||V ||2 + ||W ||2 = ||V + W ||2 + ||V W ||2 .
2
ita
(Sugesto: desenvolva os segundos membros das igualdades acima observando que
||V + W ||2 = (V + W ) (V + W ) e ||V W ||2 = (V W ) (V W ))
3.2.29. Demonstre que se V e W so vetores quaisquer, ento:
(a) |V W | ||V || ||W ||;

(b) ||V + W || ||V || + ||W ||;
ig
(Sugesto: mostre que ||V + W ||2 = (V + W ) (V + W ) (||V || + ||W ||)2 , usando o item anterior)

(c) ||V || ||W || ||V W ||.

(Sugesto: defina U = V W e aplique o item anterior a U e W)
D
3.2.30. O produto vetorial associativo? Justifique a sua resposta. (Sugesto: experimente com os vetores ~i, ~j, ~k)
ento W = U?
3.2.31. Se V W = V U e V 6= 0,
3.2.32. Demonstre que se V e W so vetores quaisquer no espao, ento

ia
||V W || ||V || ||W ||.
3.2.33. Se U, V e W so vetores no espao, prove que |U (V W )| ||U || ||V || ||W ||. (Sugesto: use o Teorema
3.2 na pgina 175 e o exerccio anterior)
3.2.34. Mostre que U (V W ) = V (W U ) = W (U V ). (Sugesto: use as propriedades do determinante)

p
3.2.35. Mostre que
(a) (U1 + U2 ) (V W ) = U1 (V W ) + U2 (V W );
(b) U [(V1 + V2 ) W ] = U (V1 W ) + U (V2 W );
(c) U [V (W1 + W2 )] = U (V W1 ) + U (V W2).

l
(d) U (V W ) = U [(V + U + W ) W ].
(Sugesto: use as propriedades dos produtos escalar e vetorial)
ita
3.2.36. Prove a identidade de Lagrange
||V W ||2 = ||V ||2 ||W ||2 (V W )2 .
3.2.37. Mostre que a rea do tringulo com vrtices ( xi , yi ), para i = 1, 2, 3 igual | det( A)|/2, em que

x1 y1 1
ig
A = x2 y2 1 .
x3 y3 1
(Sugesto: Marque os pontos P1 = ( x1 , y1 , 1), P2 = ( x2 , y2 , 1), P3 = ( x3 , y3 , 1) e P10 = ( x1 , y1 , 0). O volume

do paraleleppedo determinado por P1 , P2 , P3 e P10 dado por | P1 P10 P1 P2 P1 P3 |. Mas, a altura
D
deste paraleleppedo igual 1. Assim, o seu volume igual rea da base que o paralelogramo

determinado por P1 , P2 e P3 . Observe que OP10 , P1 P2 e P1 P3 so paralelos ao plano xy.)
3.2.38. Sejam U1 , U2 e U3 trs vetores unitrios mutuamente ortogonais. Se A = [ U1 U2 U3 ] uma matriz
3 3 cujas colunas so os vetores U1 , U2 e U3 , ento A invertvel e A1 = At . (Sugesto: mostre que
At A = I3 .)
ia
3.2.39. Sejam U = (u1 , u2 , u3 ), V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ). Prove a frmula seguinte para o produto
vetorial duplo
U (V W ) = (U W )V (U V )W,
p
seguindo os seguintes passos:

(a) Prove que
U (~i ~j) = (U ~j)~i (U ~i )~j
U (~j ~k) = (U ~k)~j (U ~j)~k
U (~k ~i ) = (U ~i )~k (U ~k)~i

l
(b) Prove usando o item anterior e as propriedades do produto vetorial que
ita
U (V ~i ) = (U ~i )V (U V )~i
U (V ~j) = (U ~j)V (U V )~j
U (V ~k) = (U ~k)V (U V )~k
(c) Prove agora o caso geral usando o item anterior e as propriedades do produto vetorial.
ig
3.2.40. (a) Prove que
[ A ( B C )] + [ B (C A)] + [C ( A B)] = 0
(Sugesto: use o exerccio anterior).
ento
(b) Mostre que se ( A C ) B = 0,
D
A ( B C ) = ( A B) C,
ou seja, o produto vetorial , neste caso, associativo.

ia
p

Apndice IV: Demonstrao do item (e) do Teorema 3.5 na pgina 186
l
Vamos dividir a demonstrao da distributividade do produto vetorial em relao a soma
ita
V (W + U ) = V W + V U e (V + W ) U = V U + W U
da seguinte forma:
(a) (V W ) U > 0 se, e somente se, V, W e U satisfazem a regra da mo direita, isto , se o ngulo entre
V e W , giramos o vetor V de um ngulo at que coincida com W e acompanhamos este movimento
com os dedos da mo direita, ento o polegar vai apontar no sentido de U.
ig
(b) (V W ) U = V (W U ), ou seja, pode-se trocar os sinais e em (V W ) U.
(c) V (W + U ) = V W + V U e (V + W ) U = V U + W U.
D
Provemos, agora, os trs tens acima.
(a) Como vemos na Figura 3.25 na pgina 195 V, W e U satisfazem a regra da mo direita se, e somente
se, 0 < < /2, ou seja, cos > 0, em que o ngulo entre V W e U. Como, (V W ) U =
||V W ||||U || cos , ento V, W e U satisfazem a regra da mo direita se, e somente se, (V W ) U > 0.
(b) Como o produto escalar comutativo, pelo Teorema 3.8 na pgina 196,
ia
|(V W ) U | = |V (W U )|.
Agora, pelo item (a), temos que

(V W ) U e V (W U )
p
tm o mesmo sinal, pois V, W e U satisfazem a regra da mo direita se, e somente se, W, U e V tambm
satisfazem.
(c) Vamos provar a primeira igualdade e deixamos como exerccio para o leitor a demonstrao da segunda.
Vamos mostrar que o vetor Y = V (W + U ) V W V U o vetor nulo. Para isso, vamos mostrar
que para qualquer vetor X no espao X Y = 0.

l
Pela distributividade do produto escalar, Teorema 3.3 item (b) na pgina 179, temos que
ita
X Y = X V (W + U ) X ( V W ) X ( V U ) .
Pelo item (b), temos que
XY = ( X V ) (W + U ) ( X V ) W ( X V ) U
= ( X V ) (W + U ) ( X V ) (W + U ) = 0
ig
Assim, X Y = 0, para todo vetor X, em particular para X = Y, temos que Y Y = ||Y ||2 = 0. Portanto,
ou seja, V (W + U ) = V W + V U.
Y = 0,
D
ia
p

Teste do Captulo
l
ita
1. Mostre que os pontos A = (4, 0, 1), B = (5, 1, 3), C = (3, 2, 5), D = (2, 1, 3) so vrtices de um paralelo-
gramo. Calcule a sua rea.
ig
2. Dado o tringulo de vrtices A = (0, 1, 1), B = (2, 0, 1) e C = (1, 2, 0), determine a medida da altura
relativa ao lado BC.
D
3. Sejam U e V vetores no espao, com V 6= 0.
(a) Determine o nmero , tal que U V seja ortogonal a V.
(b) Mostre que (U + V ) (U V ) = 2V U.
ia
4. Determine x para que A = ( x, 1, 2), B = (2, 2, 3), C = (5, 1, 1) e D = (3, 2, 2) sejam coplanares.
p

l
ita
4
R ETAS E P LANOS
ig
4.1
4.1.1
D
Equaes de Retas e Planos
Equaes do Plano
Equao Geral
ia
No plano a equao geral de uma reta ax + by + c = 0. No espao um plano o
conjunto dos pontos P = ( x, y, z) que satisfazem a equao
ax + by + cz + d = 0, para a, b, c, d R,
p
que chamada equao geral do plano. Existe uma analogia entre uma reta no
plano e um plano no espao. No plano, a equao de uma reta determinada se
forem dados sua inclinao e um de seus pontos. No espao, a inclinao de um
plano caracterizada por um vetor perpendicular a ele, chamado vetor normal ao
plano e a equao de um plano determinada se so dados um vetor normal e um
de seus pontos.
4.1 Equaes de Retas e Planos 213
l
ita
ig
N = ( a, b, c)
D
P0 = ( x0 , y0 , z0 )
P = ( x, y, z)
ia
Figura 4.1. Plano perpendicular a N = ( a, b, c) e que passa por P0 = ( x0 , y0 , z0 )
p

214 Retas e Planos
l
ita
Proposio 4.1. A equao geral de um plano que passa por um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e tem vetor normal N =
( a, b, c)
ax + by + cz + d = 0 , (4.1)
em que d = ( ax0 + by0 + cz0 ).
ig
Demonstrao. Um ponto P = ( x, y, z) pertence ao plano se, e somente se, o vetor
P0 P for perpendicular ao vetor N, ou seja,
D

N P0 P= 0 . (4.2)

Como, P0 P= ( x x0 , y y0 , z z0 ), a equao (4.2) pode ser reescrita como
a( x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0,
ia
ou seja,
ax + by + cz ( ax0 + by0 + cz0 ) = 0 .

p

l
ita
z
ig
z z
dc
x
da
y x
D db
y x y
ia
Figura 4.2. Planos ax + d = 0, by + d = 0 e cz + d = 0
p

216 Retas e Planos
l
ita
ig
z z z
dc dc
x
db
y
x
D
da
y
x
da db
y
ia
Figura 4.3. Planos by + cz + d = 0, ax + cz + d = 0 e ax + by + d = 0
p

l
ita
ig
z z z

y
ax = 0
0
+ 0,
+ ,
=
cz
by =
cz
=
D
0

y 0, = 0
ax = 0 x = + cz
+ ,
cz by

=
0

0
z = by =
y=
ax +
a x 0,
+b
z=
y y y
0,
x x x

ia 0
Figura 4.4. Planos ax + by + cz = 0

p

218 Retas e Planos
l
ita
z
ig
z
dc

y
x
by = 0
+c ,
D
z=
0
da db
y =0
,
x
z=0
y
ax +b
x
ia

Figura 4.5. Planos ax + by + cz = 0 e ax + by + cz + d = 0

p

l
Exemplo 4.1. Vamos encontrar a equao do plano que passa pelo ponto
ita
P0 = (1, 2, 2) e perpendicular ao vetor N = (2, 1, 2). Da Proposio 4.1,
a equao do plano da forma
ax + by + cz + d = 0 ,
em que os coeficientes de x, y e z so as componentes do vetor normal, ou seja, a = 2,

b = 1 e c = 2. Assim, a equao de da forma
ig
2x y + 2z + d = 0 .
Para determinar o coeficiente d, ao invs de usarmos a Proposio 4.1, vamos usar o

fato de que P0 = (1, 2, 2) pertence a . Mas, o ponto P0 pertence a se, e somente
D
se, as suas coordenadas satisfazem a equao de , ou seja,
2 1 1 (2) + 2 (2) + d = 0 .
Logo, d = 2 + 2 4 = 0. Substituindo-se d = 0 na equao anterior do plano

obtemos que a equao do plano
ia
2x y + 2z = 0 .
p

220 Retas e Planos
l
ita
z
ig
2
D2
4
ia
y
x
Figura 4.6. Plano 2x y + 2z = 0

p

l
No plano, a equao de uma reta determinada se forem dados dois pontos da reta.
Analogamente, no espao, a equao de um plano determinada se so dados trs
ita
pontos P1 , P2 e P3 no colineares (isto , no pertencentes a uma mesma reta). Com

os trs pontos podemos formar os vetores P1 P2 e P1 P3 (Figura 4.7).
ig
D
ia
p

222 Retas e Planos
l
ita
ig

N = P1 P2 P1 P3
P3 = ( x3 , y3 , z3 )
P1 = ( x1 , y1 , z1 )
D P2 = ( x2 , y2 , z2 )
P = ( x, y, z)
ia
Figura 4.7. Plano que passa por trs pontos
p

l
ita
z
ig
D
1/4
1/2
1/2
ia
y
x
Figura 4.8. Plano 2x + 2y + 4z 1 = 0

p

224 Retas e Planos
l
Exemplo 4.2. Vamos encontrar a equao do plano que passa pelos pontos
ita
P1 = ( 21 , 0, 0), P2 = (0, 12 , 0) e P3 = (0, 21 , 12 ). Com os trs pontos podemos for-

mar os vetores P1 P2 e P1 P3 . O vetor
1 1 1 1 1 1 1 1
N = P1 P2 P1 P3 = ( , , 0) ( , , ) = ( , , )
2 2 2 2 2 4 4 2
um vetor normal ao plano. Assim, a equao do plano da forma
ig
1 1 1
x + y + z + d = 0,
4 4 2
em que os coeficientes de x, y e z so as componentes do vetor N. Para determinar
o coeficiente d, vamos usar o fato de que o ponto P1 = ( 21 , 0, 0) pertence ao plano
D
. Mas, o ponto P1 pertence a se, e somente se, as suas coordenadas satisfazem a
equao de , ou seja,
1 1 1 1
+ 0+ 0+ d = 0.
4 2 4 2
1
Logo, d = 8 . Finalmente, uma equao do plano
1 1 1 1
ia
x+ y+ z = 0
4 4 2 8
ou multiplicando por 8, obtemos
2x + 2y + 4z 1 = 0.
p
Alternativamente, podemos encontrar a equao do plano da seguinte forma. Como

vimos anteriormente (Corolrio 3.9 na pgina 198), trs vetores, P1 P P1 P2 e P1 P3 , so
coplanares se, e somente se, o produto misto entre eles zero. Assim, um ponto
P = ( x, y, z) pertence a se, e somente se,

P1 P ( P1 P2 P1 P3 ) = 0 .

l
Mas,
1
ita
P1 P = ( x , y, z)
2
1 1
P1 P2 = ( , , 0)
2 2
1 1 1
P1 P3 = ( , , ).
2 2 2
Ento,
ig
x 12

y z
1 1 1 1
det 12 1
2 0 = (x ) + y + z
4 2 4 2
12 12 1
2
e assim a equao do plano dada por
D
1 1 1 1
x + y + z = 0.
4 4 2 8
ou multiplicando por 8,
2x + 2y + 4z 1 = 0
ia
A equao do plano tambm determinada se ao invs de serem dados trs pontos,
forem dados um ponto P1 do plano e dois vetores paralelos ao plano, V = (v1 , v2 , v3 )
e W = (w1 , w2 , w3 ), desde que eles sejam no paralelos. Ou ainda se forem dados
dois pontos P1 e P2 do plano e um vetor paralelo ao plano V = (v1 , v2 , v3 ), j que
p

neste caso podemos formar o vetor W = P1 P2 = (w1 , w2 , w3 ) que tambm paralelo
ao plano.
Nestes casos temos novamente pelo menos duas maneiras de encontrarmos a equa-
o do plano. Uma delas observando que o vetor N = V W um vetor normal ao
plano. Desta forma temos um ponto do plano e um vetor normal ao plano. A outra

observando que temos trs vetores paralelos ao plano: P1 P= ( x x1 , y y1 , z z1 ),

226 Retas e Planos
l
V e W. Como vimos anteriormente (Corolrio 3.9 na pgina 198), os trs vetores so
coplanares se, e somente se, o produto misto entre eles zero, ou seja,
ita

x x1 y y1 z z1
P1 P (V W ) = det v1 v2 v3 = 0 . (4.3)
w1 w2 w3
Assim, um ponto P = ( x, y, z) pertence a um plano que passa pelo ponto P1 =
( x1 , y1 , z1 ) e paralelo aos vetores V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ) (no paralelos)
ig
se, e somente se, a equao (4.3) verdadeira.
Observao. No faz sentido dizer que um vetor pertence a um plano. Pois, por um lado, um plano um
conjunto de pontos e por outro, os vetores so livres, podem ser colocados em qualquer ponto. O correto
D
dizer que um vetor paralelo a um plano.
Equaes Paramtricas
ia
Alm da equao geral do plano podemos tambm caracterizar os pontos de um
plano da seguinte forma. Considere um plano , um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 )
pertencente a e dois vetores V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ) no colinea-
res, paralelos a . Um ponto P = ( x, y, z) pertence a se, e somente se, o vetor

P0 P= ( x x0 , y y0 , z z0 ) uma combinao linear de V e W (Corolrio 3.10 na
p
pgina 199), ou seja, se existem escalares t e s tais que

P0 P= tV + sW. (4.4)
Escrevendo em termos de componentes (4.4) pode ser escrito como
( x x0 , y y0 , z z0 ) = (tv1 + sw1 , tv2 + sw2 , tv3 + sw3 ).

l
Logo um ponto P = ( x, y, z) pertence a se, e somente se, satisfaz as equaes
ita

x = x 0 + v 1 t + w1 s
y = y 0 + v 2 t + w2 s para t, s R.
z = z 0 + v 3 t + w3 s

Estas equaes so chamadas equaes paramtricas do plano.
ig
Exemplo 4.3. Podemos obter equaes paramtricas do plano do Exemplo 4.2 na
pgina 224 usando o fato de que ele passa pelo ponto P1 = (1/2, 0, 0) e paralelo

aos vetores P1 P2 = (1/2, 1/2, 0), P1 P3 = (1/2, 1/2, 1/2). Assim,
1 1 1

x = 2 2t 2s
D

y = 12 t 12 s para t, s R.

1
z = 2s

ia
Exemplo 4.4. Para encontrarmos as equaes paramtricas do plano do Exemplo 4.1
na pgina 219 podemos resolver a equao geral do plano 2x + 2y + 4z 1 = 0.
Podemos proceder como no caso de sistemas lineares e considerar as variveis y e z
livres: z = t e y = s. Assim, x = 12 2 t s e portanto
p
x = 12 2 t s

y = s para t, s R.
z = t

so equaes paramtricas do plano. Destas equaes obtemos que os vetores

V1 = (2, 0, 1) e V2 = (1, 1, 0) so paralelos ao plano.

228 Retas e Planos
l
ita
ig
z z
r r

OP
P = ( x, y, z)
D

P0 P
V = ( a, b, c)
P0 = ( x0 , y0 , z0 ) OP0 V
x y x y
ia
Figura 4.9. Reta paralela ao vetor V = ( a, b, c)
p

4.1.2 Equaes da Reta
l
ita
Equaes Paramtricas
Vamos supor que uma reta r seja paralela a um vetor V = ( a, b, c) no nulo e que
passe por um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ). Um ponto P = ( x, y, z) pertence a reta r se, e

somente se, o vetor P0 P paralelo ao vetor V, isto , se o vetor P0 P um mltiplo
escalar de V, ou seja,

ig
P0 P= t V . (4.5)
Em termos de componentes, a equao (4.5) pode ser escrita como
( x x0 , y y0 , z z0 ) = (ta, tb, tc).
D
Logo, x x0 = t a, y y0 = t b e z z0 = t c.
Ou seja, a reta r pode ser descrita como sendo o conjunto dos pontos P = ( x, y, z)
tais que

x = x0 + t a
y = y0 + t b, para t R. (4.6)
ia
z = z0 + t c

As equaes (4.6), chamadas equaes paramtricas da reta, so de uma reta r que

passa por um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e paralela ao vetor V = ( a, b, c), chamado
vetor diretor da reta r.
p
O parmetro t nas equaes (4.6) pode ser interpretado como o instante de tempo,
se o ponto P = ( x, y, z) descreve o movimento de uma partcula em movimento
retilneo uniforme com vetor velocidade V = ( a, b, c). Observe que para t = 1, P =
( x, y, z) = ( x0 + a, y0 + b, z0 + c), para t = 2, P = ( x, y, z) = ( x0 + 2a, y0 + 2b, z0 + 2c)
e assim por diante.

230 Retas e Planos
l
As equaes (4.6), podem ser reescritas como
ita
( x, y, z) = ( x0 + at, y0 + bt, z0 + ct),
que chamada equao vetorial da reta r.
ig
D
ia
p

l
ita
z
ig
z0
a D y0
ia
x y
p
Figura 4.10. Reta ( x, y, z) = ( x0 + at, y0 , z0 )

232 Retas e Planos
l
ita
z
ig
z0
x0
D b
ia
x y
p
Figura 4.11. Reta ( x, y, z) = ( x0 , y0 + bt, z0 )

l
ita
z
ig
c
x0
D y0
ia
x y
p
Figura 4.12. Reta ( x, y, z) = ( x0 , y0 , z0 + ct)

234 Retas e Planos
l
ita
z
ig
z0
D
ia
x y
p
Figura 4.13. Reta ( x, y, z) = ( x0 + at, y0 + bt, z0 )

l
ita
z
ig
x0
D
ia
x y
p
Figura 4.14. Reta ( x, y, z) = ( x0 , y0 + bt, z0 + ct)

236 Retas e Planos
l
ita
z
ig
D y0
ia
x y
p
Figura 4.15. Reta ( x, y, z) = ( x0 + at, y0 , z0 + ct)

l
ita
z
ig
D
c
b
a
ia
x y
p
Figura 4.16. Reta ( x, y, z) = ( at, bt, ct)

238 Retas e Planos
l
ita
z
ig
D
ia
x y
p
Figura 4.17. Reta ( x, y, z)=( x0+at, y0+bt, z0+ct)

l
ita
Observao. No faz sentido dizer que o vetor est contido na reta. Por um lado, a reta um conjunto de
pontos e por outro um vetor no tem posio fixa.
Exemplo 4.5. A reta que passa por P0 = (3, 3/2, 4) e paralela ao vetor V =
ig
(6, 1, 4) tem equaes paramtricas

x = 3 6 t
r: y = 23 + t para t R
z = 4 + 4t

D
Podemos encontrar a interseo da reta r com os planos coordenados xy, yz e xz. A
equao do plano xy z = 0, do plano yz x = 0 e do plano xz y = 0. Substituindo
z = 0 nas equaes de r, obtemos t = 1, x = 3 e y = 1/2, ou seja,
o ponto de interseo de r com o plano xy
1
ia
( x, y, z) = (3, , 0).
2
De forma anloga obtemos

o ponto de interseo de r com o plano yz
p
( x, y, z) = (0, 1, 2),
o ponto de interseo de r com o plano xz
( x, y, z) = (6, 0, 2).

240 Retas e Planos
l
ita
ig
z
D
1/2
1
x y
ia
Figura 4.18. Reta que passa pelo ponto P0 = (3, 3/2, 4) paralela ao vetor V = (6, 1, 4)
p

Equaes na Forma Simtrica
l
ita
Se todas componentes do vetor diretor da reta r so no nulos, podemos resolver
cada equao em (4.6) para t e igualar os resultados obtendo o que chamamos de
equaes na forma simtrica de r:
x x0 y y0 z z0
= = .
a b c
ig
No Exemplo 4.5 as equaes de r na forma simtrica so:
x+3 y 3/2 z4
= = .
6 1 4
D
Exemplo 4.6. Vamos encontrar as equaes paramtricas da reta r que passa pelos
pontos P1 = (3, 0, 2) e P2 = (0, 3, 3). O vetor

P1 P2 = (0 3, 3 0, 3 2) = (3, 3, 1)
ia
paralelo a r e o ponto P1 = (3, 0, 2) pertence a r. Portanto, as equaes paramtricas
de r so
x = 33t
y = 3t para t R.
p
z = 2+t

Exemplo 4.7. Vamos encontrar as equaes paramtricas da reta r, interseo dos

planos
1 : 2x + y + 4z 4 = 0
2 : 2x y + 2z = 0.

242 Retas e Planos
l
Vetores normais destes planos so
ita
N1 = (2, 1, 4) e N2 = (2, 1, 2) .
A reta r est contida em ambos os planos, portanto perpendicular a ambos os veto-

res normais. Assim, a reta r paralela ao produto vetorial N1 N2 (Teorema 3.5 (c)
na pgina 186).

1 4 2 4 2 1
N1 N2 = det , det , det = (6, 4, 4) .
ig
1 2 2 2 2 1
Assim, V = N1 N2 = (6, 4, 4) um vetor diretor de r. Agora, precisamos encon-

trar um ponto da reta r. Este ponto uma soluo particular do sistema

2x + y + 4z 4 = 0
D
(4.7)
2x y + 2z =0
Para encontrar uma soluo particular do sistema, atribumos um valor a uma das
incgnitas (neste exemplo podemos fazer x = 0) e resolvemos o sistema obtido, que
de duas equaes e duas incgnitas
ia

y + 4z 4 = 0
y + 2z =0
Obtemos ento, y = 4/3 e z = 2/3, ou seja, o ponto P0 = (0, 4/3, 2/3) um ponto
da reta r, pois uma soluo particular do sistema (4.7). Assim, as equaes para-
p
mtricas de r so
x = 6t
y = 4/3 + 4t para todo t R. (4.8)
z = 2/3 4t

Alternativamente, podemos encontrar as equaes paramtricas de r determinando

a soluo geral do sistema (4.7). Para isto devemos escalonar a matriz do sistema

l
(4.7):
2 1 4 4
ita
2 1 2 0
Precisamos zerar o outro elemento da 1a. coluna, que a coluna do piv, para isto,
adicionamos 2a. linha, menos a 1a. linha.
2 1 4 4
-1a. linha + 2a. linha 2a. linha
0 2 2 4
ig
Agora, j podemos obter facilmente a soluo geral do sistema dado, j que ele
equivalente ao sistema

2x + y + 4z = 4
2y 2z = 4
y = 2 t D
A varivel z uma varivel livre. Podemos dar a ela um valor arbitrrio, digamos t,
para t R qualquer. Assim, a soluo geral do sistema dado
x = 1 32 t
para todo t R. (4.9)
ia
z = t

Estas equaes so diferentes das equaes (4.8), mas representam a mesma reta,
pois os vetores diretores obtidos das duas equaes so paralelos e o ponto P0 =
(1, 2, 0) satisfaz tambm as equaes (4.9). Poderamos dizer tambm que (4.8) e
p
(4.9) representam retas coincidentes.
O prximo exemplo mostra como encontrar a equao da reta que perpendicular a

duas retas.

244 Retas e Planos
Exemplo 4.8. Achar as equaes da reta r3 que intercepta as retas
l

x = 1 + 2t
ita
r1 : y = 1 + t, para todo t R
z = 0

e
y4
r2 : x 2 = e z=3
2
e perpendicular a ambas.
ig
Um ponto qualquer da reta r1 descrito por Pr1 = (1 + 2t, 1 + t, 0) e um ponto
qualquer da reta r2 da forma Pr2 = (2 + s, 4 + 2s, 3). Aqui necessrio o uso de um

parmetro diferente para a reta r2 . O vetor Pr1 Pr2 = (3 + s 2t, 3 + 2s t, 3) liga
um ponto qualquer de r1 a um ponto qualquer de r2 . Vamos determinar t e s tais

D
que o vetor Pr1 Pr2 seja perpendicular ao vetor diretor V1 = (2, 1, 0) de r1 e ao vetor
diretor V2 = (1, 2, 0) de r2 , ou seja, temos que resolver o sistema
(
Pr1 Pr2 V1 = 9 + 4s 5t = 0

Pr1 Pr2 V2 = 9 + 5s 4t = 0
A soluo deste sistema t = 1, s = 1. Logo Pr1 = (1, 2, 0), Pr2 = (1, 2, 3) e
ia

V3 = Pr1 Pr2 = (0, 0, 3). Assim, as equaes paramtricas da reta procurada so

x = 1
r3 : y = 2, para todo t R.
z = 3t

p
Esta soluo usou o fato de que as retas so reversas, isto , elas no so paralelas,
mas tambm no se interceptam. Como seria a soluo se elas se interceptassem?
Por exemplo se a reta r2 fosse dada por
y4
r2 : x 2 = e z=0?
2

l
4.1.1. Faa um esboo dos seguintes planos:
ita
(a) 2x + 3y + 5z 1 = 0 (e) 3x + 2y 1 = 0
(b) x 2y + 4z = 0 (f) 5y 2 = 0
(c) 3y + 2z 1 = 0 (g) 3z 2 = 0
(d) 2x + 3z 1 = 0 (h) 2x 1 = 0
4.1.2. Faa um esboo das retas dadas a seguir:
ig
3 1
(a) ( x, y, z) = (3 + 3t, t, 4 2t) (e) ( x, y, z) = (2 + 2t, 3 + t, 3)
2 2
3 (f) ( x, y, z) = (1, 2, 2 + 2t)
(b) ( x, y, z) = (2t, t, t)
2 (g) ( x, y, z) = (1, 2 + 2t, 3)
(c) ( x, y, z) = (1 + t, 2, 3 + 2t) (h) ( x, y, z) = (2 + 2t, 2, 3)
D
(d) ( x, y, z) = (1, 2 + 2t, 52 + 32 t)
4.1.3. Ache a equao do plano paralelo ao plano 2x y + 5z 3 = 0 e que passa por P = (1, 2, 1).
4.1.4. Encontre a equao do plano que passa pelo ponto P = (2, 1, 0) e perpendicular aos planos x + 2y
3z + 2 = 0 e 2x y + 4z 1 = 0.
ia
4.1.5. Encontrar a equao do plano que passa pelos pontos P = (1, 0, 0) e Q = (1, 0, 1) e perpendicular ao
plano y = z.
4.1.6. Determine a interseo da reta que passa pela origem e tem vetor diretor V = ~i + 2~j + ~k com o plano
2x + y + z = 5.
p
4.1.7. Verifique se as retas r : ( x, y, z) = (9t, 1 + 6t, 2 + 3t) e s : ( x, y, z) = (1 + 2t, 3 + t, 1) se interceptam e

em caso afirmativo determine a interseo. (Sugesto: a questo se as trajetrias se cortam e no se as
partculas se chocam, ou seja, elas no precisam estar num ponto no mesmo instante.)
4.1.8. Dadas as retas
x2 y
r: = =z e s : x2 = y = z,
2 2

246 Retas e Planos
l
obtenha uma equao geral para o plano determinado por r e s.
4.1.9. Sejam P = (4, 1, 1) e r : ( x, y, z) = (2 + t, 4 t, 1 + 2t).
ita
(a) Mostre que P 6 r;
(b) Obtenha uma equao geral do plano determinado por r e P.
4.1.10. Dados os planos 1 : x y + z + 1 = 0 e 2 : x + y z 1 = 0, determine o plano que contm 1 2
e ortogonal ao vetor (1, 1, 1).
ig
4.1.11. Quais dos seguintes pares de planos se cortam segundo uma reta?
(a) x + 2y 3z 4 = 0 e x 4y + 2z + 1 = 0;
(b) 2x y + 4z + 3 = 0 e 4x 2y + 8z = 0;
(c) x y = 0 e x + z = 0.
1 = 0.
D
4.1.12. Encontre as equaes da reta que passa pelo ponto Q = (1, 2, 1) e perpendicular ao plano x y + 2z
4.1.13. Ache equaes da reta que passa pelo ponto P = (1, 0, 1) e paralela aos planos 2x + 3y + z + 1 = 0 e
x y + z = 0.
ia
4.1.14. Seja r a reta determinada pela interseo dos planos x + y z = 0 e 2x y + 3z 1 = 0. Ache a equao
do plano que passa por A = (1, 0, 1) e contm a reta r.
4.1.15. Sejam r e s retas reversas passando por A = (0, 1, 0) e B = (1, 1, 0) e por C = (3, 1, 4) e D =
(1, 2, 7), respectivamente. Obtenha uma equao da reta concorrente com r e s e paralela ao vetor
p
V = (1, 5, 1).
4.1.16. (a) Mostre que os planos 2x y + z = 0 e x + 2y z = 1 se interceptam segundo uma reta r;
(b) Ache equaes da reta que passa pelo ponto A = (1, 0, 1) e intercepta a reta r ortogonalmente.
4.1.17. Considere as retas ( x, y, z) = t(1, 2, 3) e ( x, y, z) = (0, 1, 2) + s(2, 4, 6). Encontre a equao geral do
plano que contm estas duas retas.

l
4.1.18. Determine as equaes paramtricas da reta interseo dos planos:
ita
(a) x + 2y 3z 4 = 0 e x 4y + 2z + 1 = 0;
(b) x y = 0 e x + z = 0.
4.1.19. Considere o plano : 2x + 2y z = 0.
(a) Determine as retas r, interseo do plano com o plano yz, s, interseo do plano com o plano xz
ig
e t, interseo do plano com o plano z = 2. Desenhe um esboo do plano mostrando as retas r,
s e t.
(b) Determine o volume do tetraedro determinado pelo plano , os planos coordenados xz e yz e o
plano z = 2. (Sugesto: este volume igual a 1/6 do volume do paraleleppedo determinado por

D
OA, OB e OC, em que O = (0, 0, 0), A o ponto interseo do eixo z com o plano z = 2, B a
interseo das retas r e t e C a interseo das retas s e t.)
(c) Determine a rea da face do tetraedro contida no plano .
(d) Determine a altura do tetraedro relativa a face contida no plano . (Sugesto: a reta ortogonal ao
plano que passa pelo ponto A intercepta o plano num ponto P de forma que a altura procurada

ia
igual || AP ||)
4.1.20. Achar as equaes da reta que intercepta as retas r1 e r2 e perpendicular a ambas.
(a)
p

x = 1+t
r1 : y = 2 + 3t, para t R
z = 4t

e
y1 z+2
r2 : x + 1 = = .
2 3

248 Retas e Planos
l
(b)
x = 1 + t
ita
r1 : y = 2 + 3t, para t R
z = 4t

e
y4 z3
r2 : x = = .
2 3
ig
D
V=[1,2,3] cria o vetor V = (1, 2, 3);
V+W a soma de V e W; V-W a diferena V menos W; num*V o produto do vetor V pelo escalar num;
subs(expr,x,num,) substitui x por num na expresso expr;
ia
Comandos numricos do pacote GAAL:
no(V) calcula a norma do vetor V.
pe(V,W) calcula o produto escalar do vetor V pelo vetor W.
p
pv(V,W) calcula o produto vetorial do vetor V pelo vetor W.

subst(expr,[x,y,z],[a,b,c]) substitui na expresso expr as variveis x,y,z por a,b,c, respectiva-
mente.

lin(P,V) desenha a reta que passa por P com direo V.

l
lin(P1,V1,P2,V2) desenha retas que passam por P1, P2, direes V1, V2.
plan(P,N) desenha o plano que passa por P com normal N.
ita
plan(P1,N1,P2,N2) desenha planos que passam por P1, P2, normais N1, N2.
plan(P1,N1,P2,N2,P3,N3) desenha planos que passam por P1, P2 e P3 com normais N1, N2 e N3.
poplan(P1,P2,N2) desenha ponto P1 e plano passando por P2 com normal N2.
poline(P1,P2,V2) desenha ponto P2 e reta passando por P2 com direo V2.
lineplan(P1,V1,P2,N2) desenha reta passando por P1 com direo V1 e plano passando por P2 com
ig
normal N2.
axiss reescala os eixos com a mesma escala.
rota faz uma rotao em torno do eixo z.
D
4.1.21. Digite no prompt demog22, (sem a vrgula!). Esta funo demonstra as funes grficas para visualizao
de retas e planos.
Exerccio Terico
ia
4.1.23. Seja ax + by + cz + d = 0 a equao de um plano com abcd 6= 0.
(a) Determine a interseo de com os eixos;
(b) Se P1 = ( p1 , 0, 0), P2 = (0, p2 , 0) e P3 = (0, 0, p3 ) so as intersees de com os eixos, a equao de
p
pode ser posta sob a forma

x y z
+ + = 1.
p1 p2 p3

250 Retas e Planos
l
4.2 ngulos e Distncias
ita
4.2.1 ngulos
ngulo entre Retas

Com duas retas no espao pode ocorrer um dos seguintes casos:
ig
(a) As retas se interceptam em um ponto, ou seja, so concorrentes;
(b) As retas so paralelas (ou coincidentes);
(c) As retas so reversas, isto , no so paralelas mas tambm no se interceptam.
D
Se as retas se interceptam, ento elas determinam quatro ngulos, dois a dois opostos
pelo vrtice. O ngulo entre elas definido como sendo o menor destes ngulos.
Se as retas r1 e r2 so reversas, ento por um ponto P de r1 passa um reta r20 que

paralela a r2 . O ngulo entre r1 e r2 definido como sendo o ngulo entre r1 e r20
(Figura 4.24).
ia
Se as retas so paralelas o ngulo entre elas igual zero.
Em qualquer dos casos, se V1 e V2 so vetores paralelos a r1 e r2 respectivamente,
ento o cosseno do ngulo entre elas
p
cos(r1 , r2 ) = | cos | ,
em que o ngulo entre V1 e V2 .
Lembrando que da definio de produto escalar (Definio 3.1 na pgina 172), pode-
mos encontrar o cosseno do ngulo entre dois vetores, ou seja,
V1 V2
cos = .
||V1 || ||V2 ||

4.2 ngulos e Distncias 251
l
Isto prova o resultado seguinte.
ita
ig
D
ia
p

252 Retas e Planos
l
ita
Proposio 4.2. Sejam duas retas

x = x1 + t a1 x = x2 + t a2
r1 : y = y1 + t b1 r2 : y = y2 + t b2 para todo t R.
z = z1 + t c1 z = z2 + t c2

ig
O cosseno do ngulo entre r1 e r2
|V1 V2 |
cos(r1 , r2 ) = | cos | = ,
||V1 || ||V2 ||
em que V1 = ( a1 , b1 , c1 ) e V2 = ( a2 , b2 , c2 ).
Exemplo 4.9. Encontrar o ngulo entre a reta D

ia

x + y z + 1 = 0
r1 :
2x y + z = 0
e a reta
x = 2t
p
r2 : y = 1t para todo t R.
z = 2+3t

Vamos encontrar vetores paralelos a estas retas. A reta r1 dada como a interseo
de dois planos, portanto o produto vetorial dos vetores normais dos dois planos
paralelo a r1 .
N1 = (1, 1, 1),

l
N2 = (2, 1, 1),

1 1 1 1 1 1
ita
V1 = N1 N2 = det , det , det = (0, 3, 3)
1 1 2 1 2 1
paralelo a r1 e V2 = (2, 1, 3) paralelo a r2 . Assim,
|V1 V2 | |0 2 + (3)(1) + (3) 3|
cos(r1 , r2 ) = = p
||V1 || ||V2 ||
p
0 + (3)2 + (3)2 22 + (1)2 + 32
2
| 6| 1
= = .
ig
18 14 7
Portanto, o ngulo entre r1 e r2
1
arccos ( ) 67o .
7
ngulo entre Planos
D
Sejam 1 e 2 dois planos com vetores normais N1 = ( a1 , b1 , c1 ) e N2 = ( a2 , b2 , c2 ),
respectivamente. O ngulo entre 1 e 2 definido como o ngulo entre duas retas
ia
perpendiculares a eles. Como toda reta perpendicular a 1 tem N1 como vetor di-
retor e toda reta perpendicular a 2 tem N2 como vetor diretor, ento o cosseno do
ngulo entre eles dado por
cos(1 , 2 ) = | cos | ,
p
em que o ngulo entre os vetores normais N1 e N2 de 1 e 2 , respectivamente

(Figura 4.25).
| N1 N2 |
Portanto, o cosseno do ngulo entre 1 e 2 cos(1 , 2 ) = . O que
|| N1 || || N2 ||
prova o resultado seguinte.

254 Retas e Planos
l
ita
Proposio 4.3. Sejam dois planos
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0,
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0.
ig
O cosseno do ngulo entre 1 e 2
| N1 N2 |
cos(1 , 2 ) = ,
|| N1 || || N2 ||
em que N1 = ( a1 , b1 , c1 ) e N2 = ( a2 , b2 , c2 ) so os vetores normais de 1 e 2 , respectivamente.
D
ia
p

l
ita
z
ig
3
2
P2
D
P1
3 3
r
x y
ia
Figura 4.19. Reta que passa pelos pontos P1 = (3, 0, 2) e P2 = (0, 3, 3)
p

256 Retas e Planos
l
z
ita
ig
D 1
ia
2
4
p
y
x
Figura 4.20. 1 : 2x + y + 4z 4 = 0

l
z
ita
ig
5/2
5/2
D
ia
5
y
x
p
Figura 4.21. 2 : 2x y + 2z = 0

258 Retas e Planos
l
z
ita
ig
5/2
5/2 2
D 1
ia
4
5
y
x
p
Figura 4.22. 1 , 2 e 1 2

l
z z z
ita
3 3
3/2 1 3/22
3 3 3 3 3
6 6
x y x y x y
ig
Figura 4.23. Retas r1 , r2 e r3 do Exemplo 4.8
D r2
r20
ia
V2
p
x P V1 y
r1
Figura 4.24. O ngulo entre duas retas reversas r1 e r2

260 Retas e Planos
l
ita
N1
N2
ig

D
2

1
ia
Figura 4.25. ngulo entre dois planos
p

l
Dois planos 1 e 2 ou so paralelos ou se cortam segundo um reta. Eles so parale-
los se, e somente se, os vetores normais de 1 e 2 , so paralelos, ou seja, um vetor
ita
um mltiplo escalar do outro. Assim, e 2 so paralelos se, e somente se, o ngulo
entre eles igual zero.
Exemplo 4.10. Determinar o ngulo entre os planos cujas equaes so

1 : x+y+z = 0,
ig
2 : x y z = 0.
Os vetores normais a estes planos so os vetores cujas componentes so os coeficien-
tes de x, y e z nas equaes dos planos, ou seja,
N1 = (1, 1, 1) e N2 = (1, 1, 1) .
Assim, o cosseno do ngulo entre 1 e 2
cos(1 , 2 ) =
Portanto, o ngulo entre eles D

| N1 N2 |
|| N1 || || N2 ||
1 1
= = .
3 3 3
ia
1
arccos ( ) 70o .
3
p
4.2.2 Distncias
Distncia de Um Ponto a Um Plano
Sejam P0 = ( x0 , y0 , z0 ) um ponto qualquer e : ax + by + cz + d = 0 um plano. A
distncia de P0 a definida como sendo a distncia de P0 at o ponto de mais
prximo de P0 .

262 Retas e Planos
l
Dado um ponto P1 = ( x1 , y1 , z1 ) de , podemos decompor o vetor P1 P0 em duas
parcelas, uma na direo do vetor normal de , N = ( a, b, c) e outra perpendicular
ita

a ele. A componente na direo do vetor N a projeo ortogonal de P1 P0 em N.
Como vemos na Figura 4.26, a distncia de P0 a igual norma da projeo, ou
seja,

dist( P0 , ) = ||proj N P1 P0 || .
Mas, pela Proposio 3.4 na pgina 181, temos que
ig

P1 P0 N | P1 P0 N |
||proj N P1 P0 || =

2
N =
.
|| N || || N ||
D
O que prova o resultado seguinte.
ia
p

l
ita
P0 = ( x0 , y0 , z0 )
ig
dist( P0 , )
proj N P1 P0
N = ( a, b, c)

D P1 = ( x1 , y1 , z1 )
ia
Figura 4.26. Distncia de um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) a um plano
p

264 Retas e Planos
l
ita
Proposio 4.4. Sejam P0 = ( x0 , y0 , z0 ) um ponto qualquer e : ax + by + cz + d = 0 um plano. A distncia de P0
a dada por

| P P N|
dist( P0 , ) = ||proj N P1 P0 || = 1 0 ,
|| N ||
ig
em que N = ( a, b, c) e P1 = ( x1 , y1 , z1 ) um ponto de (isto , um ponto que satisfaz a equao de ).
D
ia
p

l
Exemplo 4.11. Calcular a distncia entre o ponto P0 = (1, 2, 3) ao plano
ita
: x 2y + z 1 = 0.
Fazendo z = 0 e y = 0 na equao de , obtemos x = 1. Assim, o ponto P1 = (1, 0, 0)
pertence a .

P1 P0 = (1 1, 2 0, 3 0) = (0, 2, 3)
e
ig
N = (1, 2, 1) .
Assim,

| P P N| |0 1 + 2(2) + 3 1| | 1| 1
dist( P0 , ) = ||proj N P1 P0 || = 1 0 = p = = .
D
|| N || 2 2
1 + (2) + 1 2 6 6
Distncia de Um Ponto a Uma Reta

Sejam P0 = ( x0 , y0 , z0 ) um ponto qualquer e r uma reta. A distncia de P0 a r
ia
definida como a distncia de P0 ao ponto de r mais prximo de P0 .

Dado um ponto qualquer P1 = ( x1 , y1 , z1 ) de r podemos decompor o vetor P1 P0 em
duas parcelas, uma na direo do vetor diretor V de r e outra perpendicular a ele.

A componente na direo do vetor V a projeo ortogonal de P1 P0 em V. Como
p
vemos na Figura 4.27,

(dist( P0 , r ))2 + ||projV P1 P0 ||2 = || P1 P0 ||2 ,
ou seja,

(dist( P0 , r ))2 = || P1 P0 ||2 ||projV P1 P0 ||2 . (4.10)

266 Retas e Planos
l
ita
P0 = ( x0 , y0 , z0 )
ig
D
dist( P0 , r )

r P1 = ( x1 , y1 , z1 ) projV P1 P0 V = ( a, b, c)
ia
Figura 4.27. Distncia de um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) a uma reta r
p

l
Mas, pela Proposio 3.4 na pgina 181, temos que
2
ita
( P1 P0 V )2

P P0 V
2
1
||projV P1 P0 || =

2
V =
.
||V || ||V ||2
Substituindo esta expresso em (4.10) e usando a definio do produto escalar na

pgina 172 e da norma do produto vetorial na pgina 184 obtemos

( P1 P0 V )2 || P1 P0 ||2 ||V ||2 ( P1 P0 V )2
ig
(dist( P0 , r ))2 = || P1 P0 ||2 2
=
||V || ||V ||2

|| P1 P0 ||2 ||V ||2 || P1 P0 ||2 ||V ||2 cos2
=
||V ||2

D
|| P1 P0 ||2 ||V ||2 sen2 || P1 P0 V ||2
= = .
||V ||2 ||V ||2
Isto prova o resultado seguinte.
ia
Proposio 4.5. Sejam P0 = ( x0 , y0 , z0 ) um ponto qualquer e

x = x1 + t a
r : y = y1 + t b para todo t R
p
z = z1 + t c

uma reta. A distncia de P0 a r dada por

|| P1 P0 V ||
dist( P0 , r ) = .
||V ||

268 Retas e Planos
l
em que V = ( a, b, c) um vetor diretor e P1 = ( x1 , y1 , z1 ) um ponto da reta r.
ita
Exemplo 4.12. Calcular a distncia do ponto P0 = (1, 1, 2) reta
ig

x = 1+2t
r : y = t para todo t R.
z = 23t

D
Um vetor diretor da reta r V = (2, 1, 3) e um ponto de r P1 = (1, 0, 2). Assim,

P1 P0 = (1 1, 1 0, 2 2) = (0, 1, 0) ,

P1 P0 V = (3, 0, 2) ,
ia

|| P1 P0 V || = 13 e ||V || = 14 .
Portanto,
r
|| P1 P0 V || 13
dist( P0 , r ) = = .
p
||V || 14
Distncia entre Dois Planos

l
ita
2
P2
ig
dist(1 , 2 )
proj N1 P1 P2

N1
1
D
ia
P1
p
Figura 4.28. Distncia entre dois planos

270 Retas e Planos
l
Sejam dois planos 1 e 2 quaisquer. A distncia entre 1 e 2 definida como a
menor distncia entre dois pontos, um de 1 e outro de 2 .
ita
Se os seus vetores normais no so paralelos, ento os planos so concorrentes e
neste caso a distncia entre eles igual zero. Se os seus vetores normais so pa-
ralelos, ento os planos so paralelos (ou coincidentes) e a distncia entre 1 e 2
igual distncia entre um ponto de um deles, por exemplo P2 de 2 , e o ponto de
1 , mais prximo de P2 (Figura 4.28). Mas, esta distncia igual distncia de P2 a
1 . Vamos ver isto em um exemplo.
ig
Exemplo 4.13. Os planos 1 : x + 2y 2z 3 = 0 e 2 : 2x + 4y 4z 7 = 0
so paralelos, pois os seus vetores normais N1 = (1, 2, 2) e N2 = (2, 4, 4) so
paralelos (um mltiplo escalar do outro). Vamos encontrar a distncia entre eles.
D
Vamos encontrar dois pontos quaisquer de cada um deles. Fazendo z = 0 e y = 0
em ambas as equaes obtemos x1 = 3 e x2 = 7/2. Assim, P1 = (3, 0, 0) pertence a
1 e P2 = (7/2, 0, 0) pertence a 2 . Portanto, pela Proposio 4.4 temos que

| P P N |
dist(1 , 2 ) = dist(1 , P2 ) = || = 1 2 1
||proj N1 P1 P2
|| N1 ||
ia
|(7/2 3, 0 0, 0 0) (1, 2, 2)| |(1/2) 1 + 0 2 + 0(2)| 1
= p = = .
12 + 22 + (2)2 9 6
p
Distncia entre Duas Retas

Sejam r1 e r2 duas retas quaisquer. A distncia entre r1 e r2 definida como a menor
distncia entre dois pontos, um de r1 e outro de r2 .

l
ita
P2
ig
r2
dist(r1 , r2 )
r1 D
projV P1 P2
1
V1
ia
P1
Figura 4.29. Distncia entre duas retas paralelas
p

272 Retas e Planos
l
Para calcular a distncia entre duas retas, vamos dividir em dois casos:
(a) Se os vetores diretores so paralelos, ento as retas r1 e r2 so paralelas (ou
ita
coincidentes). Neste caso, a distncia entre elas igual distncia entre um
ponto de r2 e a reta r1 , ou vice-versa, entre um ponto de r1 e a reta r2 (Figura
4.29). Assim, pela Proposio 4.5 na pgina 267, temos que

|| P1 P2 V2 ||
dist(r1 , r2 ) = dist( P1 , r2 ) = , (4.11)
||V2 ||
ig
em que P1 e P2 so pontos de r1 e r2 e V1 e V2 so vetores diretores de r1 e r2 ,
respectivamente.
D
ia
p

l
ita
ig
r2
V2
P2
dist(r1 , r2 )
V1 V2
r1
D P1
V1
ia
Figura 4.30. Distncia entre duas retas reversas
p

274 Retas e Planos
l
(b) Se os vetores diretores no so paralelos, ento elas so reversas ou concorren-
tes. Os dois casos podem ser resolvidos da mesma forma. Estas retas definem
ita
dois planos paralelos (que podem ser coincidentes, no caso em que elas so con-
correntes). Um o plano que contm r1 e paralelo a r2 , vamos cham-lo de
1 . O outro, contm r2 e paralelo a r1 , 2 . O vetor N = V1 V2 , normal (ou
perpendicular) a ambos os planos, em que V1 e V2 so os vetores diretores de r1
e r2 respectivamente. Assim, a distncia entre as retas igual distncia entre
estes dois planos (Figura 4.30), ou seja,
ig

| P1 P2 N | | P P (V1 V2 )|
dist(r1 , r2 ) = dist(1 , 2 ) = dist(1 , P2 ) = = 1 2
|| N || ||V1 V2 ||
(4.12)
em que P1 e P2 so pontos de r1 e r2 e V1 e V2 so vetores diretores de r1 e
D
r2 , respectivamente. Observe que se as retas so concorrentes a distncia entre

elas zero, pois os vetores P1 P2 , V1 e V2 so coplanares e P1 P2 (V1 V2 ) = 0
(Corolrio 3.9 na pgina 198).
Exemplo 4.14. Vamos determinar a distncia entre as retas

ia
x1 y+1 z2
r1 : = = .
4 2 6
e
x = 1+2t
p
r2 : y = t para todo t R.
z = 23t

As retas so paralelas, pois seus vetores diretores V1 = (4, 2, 6) e V2 = (2, 1, 3)

(Exemplo 4.5 na pgina 239) so paralelos (um um mltiplo escalar do outro, ou
ainda as componentes correspondentes so proporcionais). Alm disso, o ponto
P1 = (1, 1, 2) pertence reta r1 . Como dissemos acima, a distncia de r1 a r2

l
igual distncia entre um ponto de r2 e a reta r1 (Figura 4.29). Assim, pela Proposi-
o 4.5 na pgina 267, temos que
ita
r
|| P1 P2 V2 || 13
dist(r1 , r2 ) = dist( P1 , r2 ) = = .
||V2 || 14
As contas so as mesmas do Exemplo 4.12 na pgina 268.
ig
Exemplo 4.15. Determinar a distncia entre as retas
D
x+1 y1
r1 : = = z.
3 2
e
x = t
r2 : y = 2t para qualquer t R.
z = 1t

ia
As retas r1 e r2 so paralelas aos vetores V1 = (3, 2, 1) e V2 = (1, 2, 1) e passam pelos
pontos P1 = (1, 1, 0) e P2 = (0, 0, 1), respectivamente. As retas no so paralelas,
pois seus vetores diretores no so paralelos (observe que a 1a. componente de V1 3
vezes a 1a. componente de V2 , mas as 2a. s componentes so iguais). Logo,
p

P1 P2 = (0 (1), 0 1, 1 0) = (1, 1, 1) .
Um vetor perpendicular a ambas as retas
N = V1 V2 = (4, 4, 4) .

276 Retas e Planos
l
Este vetor normal aos planos 1 (que contm r1 e paralelo a r2 ) e 2 (que contm
r2 e paralelo a r1 ) (veja a Figura 4.30). Assim,
ita

| P1 P2 N |
dist(r1 , r2 ) = dist(1 , 2 ) = dist(1 , P2 ) =
|| N ||
|1(4) + (1) 4 + 1 4| | 4| 1
= p = = .
2
(4) + 4 + 42 2 4 3 3
ig
D
ia
p

l
4.2.1. Considere os vetores V = ~i + 3~j + 2~k, W = 2~i ~j + ~k e U = ~i 2~j. Seja um plano paralelo aos vetores
ita
W e U e r uma reta perpendicular ao plano . Ache a projeo ortogonal do vetor V sobre a reta r, ou
seja, a projeo ortogonal de V sobre o vetor diretor da reta r.
4.2.2. Encontrar o ngulo entre o plano 2x y + z = 0 e o plano que passa pelo ponto P = (1, 2, 3) e perpen-
dicular ao vetor ~i 2~j +~k.
4.2.3. Seja 1 o plano que passa pelos pontos A = (1, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (1, 1, 0) e 2 o plano que passa
ig
pelos pontos P = (0, 0, 1) e Q = (0, 0, 0) e paralelo ao vetor ~i + ~j. Ache o ngulo entre 1 e 2 .
4.2.4. Ache uma reta que passa pelo ponto (1, 2, 3) e que forma ngulos de 45o e 60o com os eixos x e y
respectivamente.
D
4.2.5. Obtenha os vrtices B e C do tringulo equiltero ABC, sendo A = (1, 1, 0) e sabendo que o lado BC est

contido na reta r : ( x, y, z) = t (0, 1, 1). (Sugesto: Determine os pontos Pr da reta r tais que Pr A faz
ngulo de 60o e 120o com o vetor diretor da reta r)
4.2.6. Seja o plano que passa pela origem e perpendicular reta que une os pontos A = (1, 0, 0) e B =
(0, 1, 0). Encontre a distncia do ponto C = (1, 0, 1) ao plano .
ia
4.2.7. Seja r1 a reta que passa pelos pontos A = (1, 0, 0) e B = (0, 2, 0), e r2 a reta
y3 z4
x2 = = .
2 3
(a) Encontre as equaes da reta perpendicular s retas r1 e r2 ;
p
(b) Calcule a distncia entre r1 e r2 .

4.2.8. Dados A = (0, 2, 1), r : X = (0, 2, 2) + t (1,
1, 2), ache os pontos de r que distam 3 de A. A distncia
do ponto A reta r maior, menor ou igual 3? Por que?
4.2.9. Dada a reta r : X = (1, 0, 0) + t (1, 1, 1) e os pontos A = (1, 1, 1) e B = (0, 0, 1), ache o ponto de r
equidistante de A e B.

278 Retas e Planos
l
4.2.10. Encontre a equao do lugar geomtrico dos pontos equidistantes de A = (1, 1, 2) e B = (4, 3, 1). Este
plano passa pelo ponto mdio de AB? Ele perpendicular ao segmento AB?
ita

4.2.11. Ache as equaes dos planos em R3 ortogonais ao vetor (2, 2, 2), que distam 3 do ponto (1, 1, 1).
4.2.12. Obtenha uma equao geral do plano , que contm a reta

x 2y + 2z = 0
r :
3x 5y + 7z = 0
ig
e forma com o plano 1 : x + z = 0 um ngulo de 60o .
4.2.13. (a) Verifique que a reta r : ( x, y, z) = (1, 0, 1) + t(1, 1, 0) paralela ao plano
: x + y + z = 0.
D
(b) Calcule a distncia de r a .
(c) Existem retas contidas no plano , que so reversas reta r e distam 2 desta?
4.2.14. (a) Determine a equao do plano 1 que passa por A = (10/3, 1, 1), B = (1, 9/2, 1) e C =
(1, 1, 5/6).
(b) Determine a equao do plano 2 que passa por D = (1, 4, 1), E = (3/2, 1, 10) e paralelo ao
ia
eixo z.
(c) Escreva equaes paramtricas para a reta r interseo dos planos 1 e 2 .
(d) Faa um esboo dos planos 1 , 2 e da reta r no primeiro octante.
(e) Qual o ngulo entre os planos 1 e 2 ?
p

(f) Qual o ponto P de 1 que est mais prximo da origem? (Sugesto: este ponto tal que OP
ortogonal ao plano 1 .)
(g) Qual a rea do tringulo ABC?

l
ita
Exerccios Tericos
4.2.16. Prove que o lugar geomtrico dos pontos do espao que equidistam de dois pontos distintos A =
( x1 , y1 , z1 ) e B = ( x2 , y2 , z2 ) um plano que passa pelo ponto mdio do segmento AB e perpendicular
a ele. Esse plano chamado plano mediador do segmento AB.
4.2.17. Mostre que a distncia de um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) a um plano : ax + by + cz + d = 0
ig
| ax0 + by0 + cz0 + d|
dist( P0 , ) = .
a2 + b2 + c2
4.2.18. Mostre que a distncia entre dois planos paralelos 1 : ax + by + cz + d1 = 0 e 2 : ax + by + cz + d2 = 0
D

| d2 d1 |
dist(1 , 2 ) = .
a2 + b2 + c2
4.2.19. Mostre que a distncia entre duas retas no paralelas r1 : ( x, y, z) = ( x1 + ta1 , y1 + tb1 , z1 + tc1 ) e
r2 : ( x, y, z) = ( x2 + ta2 , y2 + tb2 , z2 + tc2 )
ia

x2 x1 y2 y1 z2 z1
det
a1 b1 c1

a2 b2 c2
s 2 2 2
p
b1 c1 a1 c1 a1 b1
det + det + det
b2 c2 a2 c2 a2 b2

280 Retas e Planos
l
ita
r
ig
r
D
ia
Figura 4.31. Reta e plano concorrentes Figura 4.32. Reta e plano paralelos
p

l
4.2.20. O ngulo entre uma reta r que tem vetor diretor V = ( ar , br , cr ) e um plano que tem vetor normal
N = ( a , b , c ) definido pelo complementar do ngulo entre uma reta perpendicular ao plano e a
ita
reta r. Mostre que
|N V|
sen(r, ) = .
|| N ||||V ||
4.2.21. A distncia entre uma reta r que passa por um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e tem vetor diretor V = ( ar , br , cr )
e um plano : a x + b y + c z + d = 0 definida como a menor distncia entre dois pontos um de
r e outro de . Se o vetor diretor da reta r, V = ( ar , br , cr ), no ortogonal ao vetor normal do plano
ig
, N = ( a , b , c ), ento a reta e o plano so concorrentes e a distncia entre eles igual zero, caso
contrrio a distncia igual distncia de uma ponto da reta r ao plano . Mostre que
| a x 0 + b y 0 + c z 0 + d |

p , se V N = 0
a2 + b 2 + c2

D
dist(r, ) =

0, caso contrrio

ia
p

282 Retas e Planos
4.3 Posies Relativas de Retas e Planos
l
ita
Posies Relativas de Duas Retas

Consideremos duas retas quaisquer r1 : OP=OP1 +tV1 e r2 : OP=OP2 +tV2 . Para
estudar a posio relativa destas retas, vamos dividir em dois casos:
(a) Se os vetores diretores so paralelos, ento as retas so paralelas ou coinciden-
tes (Figura 4.29 na pgina 271). Alm de paralelas, elas so coincidentes se, e
ig
somente se, um ponto de uma reta pertence a outra reta. Portanto, se, e somente

se, P1 P2 paralelo a V1 (e a V2 , pois V1 e V2 so paralelos).
(b) Se os vetores diretores no so paralelos, ento as retas so reversas ou concor-
rentes (Figura 4.30 na pgina 273).
D

i. Se os vetores P1 P2 , V1 e V2 so coplanares, ou seja, se P1 P2 (V1 V2 ) = 0
(Corolrio 3.9 na pgina 198), ento as retas so concorrentes.

ii. Se os vetores P1 P2 , V1 e V2 no so coplanares, ou seja, se P1 P2 (V1 V2 ) 6=
0 (Corolrio 3.9 na pgina 198), ento as retas so reversas.
ia
Posies Relativas de Dois Planos
p

4.3 Posies Relativas de Retas e Planos 283
l
ita
ig
1 1
D 2
ia
Figura 4.33. Dois planos que se interceptam Figura 4.34. Dois planos paralelos
p

284 Retas e Planos
l
Sejam dois planos 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
quaisquer.
ita
(a) Se os seus vetores normais N1 = ( a1 , b1 , c1 ) e N2 = ( a2 , b2 , c2 ) no so parale-
los, ento os planos so concorrentes (Figura 4.33).
(b) Se os seus vetores normais so paralelos, ou seja, se N2 = N1 , ento os planos
so paralelos distintos (Figura 4.34) ou coincidentes. Alm de paralelos, eles so
coincidentes se, e somente se, todo ponto que satisfaz a equao de 1 , satisfaz
tambm a equao de 2 .
ig
Assim,
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = a1 x + b1 y + c1 z + d2 = ( a1 x + b1 y + c1 z) + d2 =
(d1 ) + d2 = 0. Portanto, d2 = d1 e as equaes de 1 e 2 so proporcionais.
Reciprocamente, se as equaes de 1 e 2 so proporcionais, ento claramente
os dois planos so coincidentes. Portanto, dois planos so coincidentes se, e
D
somente se, alm dos vetores normais serem paralelos, as suas equaes so
proporcionais.
ia
p

l
ita
r
ig
r
D
ia
Figura 4.35. Reta e plano concorrentes Figura 4.36. Reta e plano paralelos
p

286 Retas e Planos
Posies Relativas de Reta e Plano
ita
Sejam a reta r : ( x, y, z) =OP=OP0 +tV e o plano : ax + by + cz + d = 0.
(a) Se o vetor diretor da reta r, V, e o vetor normal do plano , N = ( a, b, c), so
ortogonais (V N = 0), ento a reta e o plano so paralelos.
Se alm dos vetores V e N serem ortogonais, um ponto qualquer da reta per-
tence ao plano, por exemplo, se P0 pertence a (P0 satisfaz a equao de ),
ento a reta est contida no plano.
ig
(b) Se o vetor diretor da reta r, V, e o vetor normal do plano , N = ( a, b, c), no
so ortogonais (V N 6= 0), ento a reta concorrente ao plano.
Posies Relativas de Trs Planos
D
ia
p

l
ita
1
ig
2
D
ia
3
p
Figura 4.37. Trs planos que se interceptam segundo um ponto

288 Retas e Planos
l
Consideremos trs planos 1 , 2 , e 3 dados pelas equaes:
ita

1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1
: a2 x + b2 y + c2 z = d2 (4.13)
2
3 : a3 x + b3 y + c3 z = d3
Os vetores Ni = ( ai , bi , ci ) so normais aos planos i , para i = 1, 2, 3. Os trs vetores

so coplanares ou no so coplanares.
(a) Se os vetores N1 , N2 e N3 no so coplanares, ento vamos mostrar que os pla-
ig
nos se interceptam dois a dois segundo retas que se interceptam em um ponto.
As retas r = 1 2 e s = 1 3 esto no plano 1 . Vamos mostrar que

elas so concorrentes. Sejam A e B dois pontos distintos da reta r. O vetor AB

perpendicular a N1 e a N2 . Se as retas r e s fossem paralelas, ento AB se-
D

ria perpendicular tambm a N3 , ou seja, AB seria perpendicular a trs vetores

no coplanares o que implicaria que AB= ~0. Os vetores N1 , N2 e N3 no so
coplanares se, e somente se,
det( A) 6= 0,
ia

a1 b1 c1
em que A = a2 b2 c2 . Neste caso o sistema tem soluo nica (Figura
a3 b3 c3
4.37).
(b) Se os trs vetores normais so coplanares, ento pode ocorrer uma das seguintes
p
situaes:
i. Os vetores normais so paralelos, ou seja, N1 = N2 , N1 = N3 e N2 =
N3 . Neste caso, os planos so paralelos.
Se alm disso, exatamente duas das equaes so proporcionais, ento exa-
tamente dois planos so coincidentes e o sistema no tem soluo. Se as
trs equaes so proporcionais, ento os trs planos so coincidentes e o

l
ita
1 1
ig
2
2
3 3
Figura 4.38. Trs planos paralelos Figura 4.39. Planos interceptando-se 2 a 2
3
D 1
ia
1
2
2
p
Figura 4.40. Trs planos, sendo 2 paralelos Figura 4.41. Reta interseo de 3 planos

290 Retas e Planos
l
sistema tem infinitas solues. Se no ocorre nenhuma destas situaes, os
planos so paralelos e distintos e o sistema no tem soluo (Figura 4.38).
ita
ii. Exatamente dois vetores normais so paralelos, ou seja, vale uma, e so-
mente uma, equao entre: N1 = N2 , N1 = N3 , N2 = N3 . Neste caso,
exatamente dois planos so paralelos.
Se alm de exatamente dois vetores normais serem paralelos, as equaes
correspondentes forem proporcionais, ento dois planos so coincidentes e
o terceiro corta os dois segundo uma reta. Neste caso o sistema tem infinitas
solues. Se isto no acontece, ento os planos paralelos so distintos e o
ig
sistema no tem soluo (Figura 4.40).
iii. Os vetores normais so coplanares e quaisquer dois vetores normais no
so paralelos, ou seja, det( A) = 0 e quaisquer dois vetores normais no
so mltiplos escalares. Neste caso, quaisquer dois planos se interceptam
D
segundo retas que so paralelas. Com estas condies podem ocorrer dois
casos: os trs planos se interceptem segundo uma reta, (Figura 4.41) ou os
planos se interceptem, dois a dois, segundo retas distintas (Figura 4.39).
No primeiro caso, o sistema (4.13) tem infinitas solues. No segundo caso,
o sistema no tem soluo.
ia
p

l
4.3.1. (a) Determine as equaes da reta r que a interseo dos planos:
ita
1 : x 2y + 2z = 0
2 : 3x 5y + 7z = 0.
(b) Qual a posio relativa da reta r e do plano y + z = 0.
4.3.2. Determine a posio relativa das retas r e s
ig
r : ( x, y, z) = (1, 1, 1) + (2, 2, 1), R
s : ( x, y, z) = t(1, 1, 0), t R.
4.3.3. Sejam r1 : ( x, y, z) = (1, 0, 2) + (2t, t, 3t) e r2 : ( x, y, z) = (0, 1, 1) + (t, mt, 2mt) duas retas.
(a) Determine m para que as retas sejam coplanares (no sejam reversas).
D
(b) Para o valor de m encontrado, determine a posio relativa entre r1 e r2 .
(c) Determine a equao do plano determinado por r1 e r2 .
4.3.4. Sejam a reta r : ( x, y, z) = (1, 1, 1) + (2t, mt, t) e o plano : 2x y 2z = 0. Determine o valor de m para
que a reta seja paralela ao plano. Para o valor de m encontrado a reta est contida no plano?
ia
4.3.5. D a posio relativa dos seguintes ternos de planos:
(a) 2x + y + z = 1, x + 3y + z = 2, x + y + 4z = 3.
(b) x 2y + z = 0, 2x 4y + 2z = 1, x + y = 0.
(c) 2x y + z = 3, 3x 2y z = 1, 2x y + 3z = 7.
p
(d) 3x + 2y z = 8, 2x 5y + 2z = 3, x y + z = 1.
(e) 2x y + 3z = 2, 3x + y + 2z = 4, 4x 2y + 6z = 3.
(f) 4x + 2y 4z = 6, 3x + y + 2z = 2, 2x y + 2z = 3.
(g) 6x 3y + 9z = 3, 4x 2y + 6z = 5, 2x y + 3z = 2.
(h) x 2y + 3z = 2, 3x + y 2z = 1, 5x 3y + 4z = 4.

292 Retas e Planos
Teste do Captulo
l
ita
1. Ache os pontos do plano : y = x que equidistam dos pontos A = (1, 1, 0) e B = (0, 1, 1).
ig
2. Quais so as coordenadas do ponto P0 , simtrico do ponto P = (1, 0, 0) em relao reta r : ( x, y, z) =
t(1, 1, 1)?
3.
D
(a) Encontre a equao do plano que passa pelos pontos A = (0, 0, 1), B = (0, 1, 0) e C = (1, 0, 1).
(b) Encontre a distncia da origem ao plano .
ia
4. (a) Mostre que os planos x y = 0 e y z = 1 se interceptam segundo uma reta r.
(b) Ache a equao do plano que passa pelo ponto A = (1, 0, 1) e perpendicular reta r.
p

l
ita
5
ig
S EES C NICAS
zem a equao
D
Uma cnica no plano definida como o conjunto dos pontos P = ( x, y) que satisfa-
ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0,

ia
em que a, b, c, d, e e f so nmeros reais, com a, b e c no simultaneamente nulos.
Vamos estudar a elipse, a hiprbole e a parbola, que so chamadas cnicas no de-
generadas. As outras que incluem um nico ponto e um par de retas so chamadas
cnicas degeneradas. Como veremos adiante as cnicas no degeneradas podem
ser obtidas da interseo de um cone circular com um plano.
p
Vamos definir as cnicas como conjunto de pontos que satisfazem certas proprieda-
des e determinar as equaes na forma mais simples possvel.
5.1 Cnicas No Degeneradas

294 Sees Cnicas
5.1.1 Elipse
l
ita
ig
D
ia
p

5.1 Cnicas No Degeneradas 295
l
ita
ig
P
F1
D F2
ia
Figura 5.1. Elipse que o conjunto dos pontos P tais que dist( P, F1 ) + dist( P, F2 ) = 2a
p

296 Sees Cnicas
l
ita
Definio 5.1. A elipse o conjunto dos pontos P no plano tais que a soma das distncias de P a dois pontos
fixos F1 e F2 (focos) constante, ou seja, se dist( F1 , F2 ) = 2c, ento a elipse o conjunto dos pontos P tais que
dist( P, F1 ) + dist( P, F2 ) = 2a, em que a > c.
ig
D
ia
p

l
A elipse pode ser desenhada se fixarmos as extremidades de um barbante de com-
primento 2a nos focos e esticarmos o barbante com uma caneta. Movimentando-se a
ita
caneta, mantendo o barbante esticado, a elipse ser traada (Figura 5.1).
ig
Proposio 5.1. (a) A equao da elipse cujos focos so F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0)
x2 y2
2
+ 2 = 1, (5.1)
a b
D
(b) A equao da elipse cujos focos so F1 = (0, c) e F2 = (0, c)
x2 y2
+ = 1. (5.2)
b2 a2

Em ambos os casos b = a2 c2 .
ia
p

298 Sees Cnicas
l
ita
y y
A2
ig
F2
B2
a
c
b a
A1 A2 B1 B2
D
F1 c F2 x b x
B1
A1 = ( a, 0) A2 = ( a, 0) A1 = (0, a) F1 A2 = (0, a)
ia
B1 = (b, 0) B2 = (b, 0) B1 = (b, 0) B2 = (b, 0)
F1 = (c, 0) F2 = (c, 0) F1 = (0, c) A1 F2 = (0, c)
Figura 5.2. Elipse com focos nos pontos Figura 5.3. Elipse com focos nos pontos
F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0) F1 = (0, c) e F2 = (0, c)
p

Demonstrao. Vamos provar a primeira parte e deixamos para o leitor, como exer-
l
ccio, a demonstrao da segunda parte. A elipse o conjunto dos pontos P = ( x, y)
ita
tais que
dist( P, F1 ) + dist( P, F2 ) = 2a,
ou seja,

|| F1 P || + || F1 P || = 2a,
que neste caso
ig
q q
( x + c )2 + y2 + ( x c)2 + y2 = 2a
ou q q
( x + c)2 + y2 = 2a ( x c )2 + y2 .
D
Elevando ao quadrado e simplificando, temos
q
a ( x c)2 + y2 = a2 cx .
Elevando novamente ao quadrado e simplificando, temos

ia
( a2 c2 ) x 2 + a2 y2 = a2 ( a2 c2 )

Como a > c, ento a2 c2 > 0. Assim, podemos definir b = a2 c2 e dividir e
equao acima por a2 b2 = a2 ( a2 c2 ), obtendo (5.1).
p
Nas Figuras 5.2 e 5.3, os pontos A1 e A2 so chamados vrtices da elipse. Os seg-

mentos A1 A2 e B1 B2 so chamados eixos da elipse.
c
A excentricidade da elipse o nmero e = . Como, c < a, a excentricidade de uma
a
elipse um nmero real no negativo menor que 1. Observe que se F1 = F2 , ento a
elipse reduz-se ao crculo de raio a. Alm disso, como c = 0, ento e = 0. Assim, um
crculo uma elipse de excentricidade nula.

300 Sees Cnicas
l
ita
ig
D
ia
p
Figura 5.4. Elipse obtida seccionando-se um cone com um plano

l
A elipse a curva que se obtm seccionando-se um cone com um plano que no
passa pelo vrtice, no paralelo a uma reta geratriz (reta que gira em torno do
ita
eixo do cone de forma a ger-lo) e que corta apenas uma das folhas da superfcie (a
demonstrao deste fato est no Exerccio 7.3.11 na pgina 518).
A elipse tem a propriedade de refletir os raios vindos de um dos focos na direo do
outro foco (a demonstrao deste fato est no Exerccio 5.2.12 na pgina 360). Este
fato usado na construo de espelhos para dentistas e para escaneres.
Os planetas possuem rbitas elpticas em torno do Sol, assim como os satlites em
torno dos planetas. A excentricidade da rbita da Terra em torno do Sol 0,017. Da
ig
Lua em volta da Terra 0,055. Netuno o planeta, cuja rbita, tem a menor excentri-
cidade do sistema solar, que 0,005. Mercrio tem a rbita de maior, e 0,206. Triton,
que a maior lua de Netuno o corpo, cuja rbita tem a menor excentricidade do
sistema solar, que de 0,00002. O cometa Halley tem uma rbita elptica em torno do
sol com excentricidade 0,967. O coliseu de Roma tem a base elptica com eixo maior
D
igual 94 metros e eixo menor igual 78 metros.
ia
p

302 Sees Cnicas
5.1.2 Hiprbole
l
ita
ig
D
ia
p

l
ita
ig
P
D
F1 F2
ia
Figura 5.5. Hiprbole que o conjunto dos pontos P = ( x, y) tais que | dist( P, F1 ) dist( P, F2 )| = 2a
p

304 Sees Cnicas
l
ita
Definio 5.2. A hiprbole o conjunto dos pontos P no plano tais que o mdulo da diferena entre as dis-
tncias de P a dois pontos fixos F1 e F2 (focos) constante, ou seja, se dist( F1 , F2 ) = 2c, ento a hiprbole o
conjunto dos pontos P tais que
| dist( P, F1 ) dist( P, F2 )| = 2a,
em que a < c.
ig
D
Podemos desenhar uma parte de um ramo da hiprbole da seguinte forma. Fixamos
uma extremidade de uma rgua em um dos focos, fixamos uma extremidade de um
barbante (de comprimento igual ao comprimento da rgua menos 2a) na outra ponta
da rgua e a outra extremidade do barbante no outro foco. Esticamos o barbante com
uma caneta de forma que ela fique encostada na rgua. Girando-se a rgua em torno
do foco no qual ela foi fixada, mantendo o barbante esticado com a caneta encostada
ia
na rgua, uma parte de um ramo da hiprbole ser traada (Figura 5.5).
p

l
ita
y y
y= ba x y= bx
a
ig
y = ba x F2 y = ba x
A2 b
c a
b c
A1 A2
D
a
F1 F2 x x
A1
F1
ia
A1 = ( a, 0) A2 = ( a, 0) A1 = (0, a) A2 = (0, a)
F1 = (c, 0) F2 = (c, 0) F1 = (0, c) F2 = (0, c)
Figura 5.6. Hiprbole com focos nos pontos Figura 5.7. Hiprbole com focos nos pontos
F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0) F1 = (0, c) e F2 = (0, c)
p

306 Sees Cnicas
l
ita
Proposio 5.2. (a) A equao da hiprbole cujos focos so F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0)
x2 y2
=1 (5.3)
a2 b2
e das assntotas (retas para onde a curva se aproxima, quando x ) so
ig
b
y = x,
a
(b) A equao da hiprbole cujos focos so F1 = (0, c) e F2 = (0, c)
D
y2 x2
=1 (5.4)
a2 b2
e das assntotas so
a
x = y.
b

ia
Em ambos os casos b = c2 a2 .
p
Demonstrao. Vamos provar a primeira parte e deixamos para o leitor, como exer-
ccio, a demonstrao da segunda parte. A hiprbole o conjunto dos pontos
P = ( x, y) tais que
dist( P, F1 ) dist( P, F2 ) = 2a,
ou seja,

|| F1 P || || F2 P || = 2a,

l
que neste caso q q
( x + c )2 + y2 ( x c)2 + y2 = 2a
ita
ou q q
( x + c)2 + y2 = 2a + ( x c )2 + y2 .
Elevando ao quadrado e simplificando, temos
q
a ( x c)2 + y2 = a2 cx .
ig
Elevando novamente ao quadrado e simplificando, temos
( a2 c2 ) x 2 + a2 y2 = a2 ( a2 c2 )

D
Como a < c, ento c2 a2 > 0. Assim, podemos definir b = c2 a2 e dividir e
equao acima por a2 b2 = a2 ( a2 c2 ), obtendo (5.3).

Se a equao (5.3) resolvida em y obtemos y = ba x2 a2 que, para x > 0, pode
ser escrita como r
b a2
y = x 1 2.
a x
ia
Para x > 0 muito grande, o radical no segundo membro prximo de 1 e a equao
se aproxima de
b
y = x.
a
p
O mesmo ocorre para x < 0 muito grande em mdulo (verifique!).

Nas Figuras 5.6 e 5.7, os pontos A1 e A2 so chamados vrtices da hiprbole. A

c
excentricidade da hiprbole o nmero e = . Como, c > a, a excentricidade de
a
uma hiprbole um nmero real maior que 1.

308 Sees Cnicas
l
A hiprbole a curva que se obtm seccionando-se um cone com um plano que no
passa pelo vrtice, no paralelo a uma reta geratriz e que corta as duas folhas da
ita
superfcie (a demonstrao deste fato est no Exerccio 7.3.11 na pgina 518).
A hiprbole tem a propriedade de refletir os raios vindos na direo de um dos focos
na direo do outro foco (a demonstrao deste fato est no Exerccio 5.2.13 na pgina
364). Este fato usado na construo de espelhos para telescpios e para mquinas
fotogrficas.
O cometa C/1980 E1 tinha um perodo orbital aproximado de 7,1 milhes de anos
antes da passagem pelo perilio em 1982, mas um encontro com Jpiter tornou a sua
ig
rbita a mais excntrica observada at agora (1,057) de todos os cometas. esperado
que este cometa no volte mais ao sistema solar.
D
ia
p

l
ita
ig
D
ia
p
Figura 5.8. Hiprbole obtida seccionando-se um cone com um plano

310 Sees Cnicas
5.1.3 Parbola
l
ita
ig
D
ia
p

l
ita
ig
D F
P
ia
Figura 5.9. Parbola que o conjunto dos pontos P = ( x, y) tais que dist( P, F ) = dist( P, r )
p

312 Sees Cnicas
l
ita
Definio 5.3. Uma parbola o conjunto dos pontos P no plano equidistantes de uma reta r (diretriz) e de
um ponto F (foco), no pertencente a r, ou seja, a parbola o conjunto dos pontos P tais que
dist( P, F ) = dist( P, r ).
ig
Podemos desenhar uma parte de uma parbola da seguinte forma. Colocamos um
esquadro com um lado cateto encostado na reta diretriz, fixamos uma extremidade
D
de um barbante (de comprimento igual ao lado cateto do esquadro perpendicular
reta diretriz) no foco, a outra extremidade na ponta do esquadro oposta ao lado que
est encostado na reta diretriz. Esticamos o barbante com a caneta de forma que ela
fique encostada no lado do esquadro perpendicular reta diretriz. Deslizando-se o
esquadro na direo da reta diretriz mantendo o lado encostado nela uma parte da
parbola traada (Figura 5.9).
ia
p

l
ita
y y
ig
r : x = p
P0 F
D
x
F = (0, p)
P0 = (0, 0) x
r : y = p
ia
F = ( p, 0)
P0 = (0, 0)
Figura 5.10. Parbola com foco no ponto F = ( p, 0) e Figura 5.11. Parbola com foco no ponto F = (0, p) e
p>0 p>0
p

314 Sees Cnicas
l
ita
y y
r : y = p
r : x = p
ig
P0
x
F
F P0
D
x
ia
F = ( p, 0) F = (0, p)
P0 = (0, 0) P0 = (0, 0)
Figura 5.12. Parbola com foco no ponto F = ( p, 0) e Figura 5.13. Parbola com foco no ponto F = (0, p) e
p<0 p<0
p

l
ita
Proposio 5.3. (a) A equao da parbola com foco F = ( p, 0) e reta diretriz r : x = p
y2 = 4px . (5.5)
(b) A equao de uma parbola com foco F = (0, p) e reta diretriz r : y = p
ig
x2 = 4py . (5.6)
D
Demonstrao. Vamos provar a primeira parte e deixamos para o leitor, como exerc-
cio, a demonstrao da segunda parte. A parbola o conjunto dos pontos P = ( x, y)
tais que
dist( P, F ) = dist( P, r ) ,
que neste caso
ia
q
( x p )2 + y2 = | x + p | ,
Elevando ao quadrado e simplificando, obtemos (5.5).
p
Nas Figuras 5.10, 5.11, 5.12 e 5.13, o ponto P0 o ponto da parbola mais prximo
da reta diretriz e chamado de vrtice da parbola. A parbola a curva que se
obtm seccionando-se um cone por um plano paralelo a uma reta geratriz do cone
conforme a Figura 5.14 (a demonstrao deste fato est no Exerccio 7.3.11 na pgina
518).
A parbola tem a propriedade de refletir os raios vindos do foco na direo do seu
eixo (a demonstrao deste fato est no Exerccio 5.2.12 na pgina 324). Este fato

316 Sees Cnicas
l
usado na construo de faris e lanternas. Tambm, naturalmente, reflete na direo
do foco os raios que incidem paralelos ao eixo de simetria, fato usado na construo
ita
de antenas receptoras.
ig
D
ia
p

l
ita
ig
D
ia
p
Figura 5.14. Parbola obtida seccionando-se um cone com um plano

318 Sees Cnicas
5.1.4 Caracterizao das Cnicas
l
Vamos mostrar a seguir que todas as cnicas no degeneradas, com exceo da cir-
ita
cunferncia, podem ser descritas de uma mesma maneira.
ig
Proposio 5.4. Seja s uma reta fixa (diretriz) e F um ponto fixo (foco) no pertencente a s. O conjunto dos pontos do
plano P = ( x, y) tais que
dist( P, F ) = e dist( P, s), (5.7)
em que e > 0 uma constante fixa, uma cnica.
D
(a) Se e = 1, ento a cnica uma parbola.
(b) Se 0 < e < 1, ento a cnica uma elipse.
(c) Se e > 1, ento a cnica uma hiprbole.
Reciprocamente, toda cnica que no seja uma circunferncia pode ser descrita por uma equao da forma (5.7).
ia
p
Demonstrao. Se e = 1, a equao (5.7) a prpria definio da parbola. Vamos

considerar o caso em que e > 0, com e 6= 1. Seja d = dist( F, s). Sem perda de
generalidade podemos tomar o foco como sendo o ponto F = ( p, 0) e a diretriz
p 2
como sendo a reta vertical s : x = 2 , em que p = 1de e2
se a reta s estiver direita do
e
2
foco F (Figuras 5.15 e 5.16) e p = e2de1 se a reta s estiver esquerda do foco F (Figuras
5.17 e 5.18).

l
Assim, o conjunto dos pontos P = ( x, y) tais que
ita
dist( P, F ) = e dist( P, s) ,
pode ser descrito como sendo o conjunto dos pontos P = ( x, y) tais que
p
q
( x p)2 + y2 = e x 2 ,

e
Elevando ao quadrado e simplificando, obtemos
ig

2 2 2 2 1
(1 e ) x + y = p 1
e2
que pode ainda ser escrito como
x2
p2
e2
+
y2
D
p2 (1 e2 )
e2
= 1. (5.8)
Se 0 < e < 1, esta a equao de uma elipse. Se e > 1, a equao de uma hiprbole.
Para mostrar a recproca, considere uma elipse ou hiprbole com excentricidade e >
ia
0 e um dos focos em F = ( p, 0). fcil verificar que (5.8) a equao desta cnica e
p
portanto (5.7) tambm o , com a reta diretriz sendo s : x = 2 .
e
p

320 Sees Cnicas
l
ita
y y
ig s:x= 2
p
e
s:x= 2
p
e
D
F
( p, 0) x ( p, 0) x
ia
Figura 5.15. Elipse, um de seus focos e a reta diretriz Figura 5.16. Hiprbole, um de seus focos e a reta dire-
direita triz direita
p

l
ita
y y
ig
s:x= 2
e2
p
p
e
s:x=
F F
D
( p, 0) x ( p, 0) x
ia
Figura 5.17. Elipse, um de seus focos e a reta diretriz Figura 5.18. Hiprbole, um de seus focos e a reta dire-
esquerda triz esquerda
p

322 Sees Cnicas
l
ita
5.1.1. Reduzir cada uma das equaes de forma a identificar a cnica que ela representa e faa um esboo do
seu grfico:
(a) 4x2 + 2y2 = 1
(c) x2 9y2 = 9
(b) x2 + y = 0
5.1.2. Escreva as equaes das seguintes elipses:
ig
(a) Os focos so F1 = (1, 2) e F2 = (3, 2) e satisfaz dist( P, F1 ) + dist( P, F2 ) = 6;
(b) Os focos so F1 = (1, 1) e F2 = (1, 1) e satisfaz dist( P, F1 ) + dist( P, F2 ) = 4;
5.1.3. Escreva as equaes das seguintes hiprboles:
D
(a) Os focos so F1 = (3, 1) e F2 = (3, 4) e satisfaz | dist( P, F1 ) dist( P, F2 )| = 3;
(b) Os focos so F1 = (1, 1) e F2 = (1, 1) e satisfaz | dist( P, F1 ) dist( P, F2 )| = 2;
5.1.4. Escreva as equaes das seguintes parbolas:

ia
(a) O foco F = (0, 2) e diretriz y = 2;
(b) O foco F = (0, 0) e diretriz x + y = 2;
5.1.5. Determinar a equao e identificar a trajetria de um ponto que se move de maneira que sua distncia
p
ao ponto F = (6, 0) sempre igual duas vezes sua distncia a reta 2x 3 = 0.
5.1.6. Determinar a equao e identificar a trajetria de um ponto que se move de maneira que sua distncia
ao eixo y sempre igual duas vezes sua distncia ao ponto F = (3, 2).
Exerccios Tericos
l
5.1.7. Mostre que a equao da elipse com focos nos pontos F1 = ( x0 c, y0 ) e F2 = ( x0 + c, y0 ) e satisfaz
ita
dist( P, F1 ) + dist( P, F2 ) = 2a, em que a > c

( x x0 )2 ( y y0 )2
+ = 1,
a2 b2

em que b = a2 c2 .
ig
5.1.8. Mostre que a equao da hiprbole com focos nos pontos F1 = ( x0 c, y0 ) e F2 = ( x0 + c, y0 ) e satisfaz
| dist( P, F1 ) dist( P, F2 )| = 2a, em que a < c

( x x0 )2 ( y y0 )2
= 1,
D
a2 b2

em que b = c2 a2 .
5.1.9. Mostre que a equao da parbola com foco no ponto F = ( x0 + p, y0 ) e reta diretriz r : x = x0 p
(y y0 )2 = 4p( x x0 ).
ia
5.1.10. Seja uma elipse ou hiprbole com focos em F1 = ( p, 0) e F2 = ( p, 0).
(a) Mostre que
x2 y2
+ =1
p
p2 p2 (1 e2 )
e2 e2
a equao desta cnica, em que e a excentricidade.
p
(b) Definindo a reta r : x = 2 , Mostre que esta cnica pode ser descrita pelo conjunto de pontos
e
P = ( x, y) tais que
dist( P, F ) = e dist( P, r ).

324 Sees Cnicas
l
5.1.11. (a) Verifique que com o procedimento abaixo realmente desenhamos uma parte de um ramo de uma
hiprbole. Fixamos uma extremidade de uma rgua em um dos focos, fixamos uma extremidade de
ita
um barbante (de comprimento igual ao comprimento da rgua menos 2a) na outra ponta da rgua e
a outra extremidade do barbante no outro foco. Esticamos o barbante com uma caneta de forma que
ela fique encostada na rgua. Girando-se a rgua em torno do foco no qual ela foi fixada, mantendo
o barbante esticado com a caneta encostada na rgua, uma parte de um ramo da hiprbole ser
traada (Figura 5.5 na pgina 303).
(b) Verifique que com o procedimento abaixo realmente desenhamos uma parte de um ramo de uma
ig
parbola. Colocamos um esquadro com um lado cateto encostado na reta diretriz, fixamos uma ex-
tremidade de um barbante (de comprimento igual ao lado cateto do esquadro perpendicular reta
diretriz) no foco, a outra extremidade na ponta do esquadro oposta ao lado que est encostado na
reta diretriz. Esticamos o barbante com a caneta de forma que ela fique encostada no lado do esqua-
dro perpendicular reta diretriz. Deslizando-se o esquadro na direo da reta diretriz mantendo o
D
lado encostado nela uma parte da parbola traada (Figura 5.9 na pgina 311).
5.1.12. Mostre que um espelho parablico reflete na mesma direo do seu eixo de simetria os raios que incidem
vindos do foco, seguindo os seguintes passos:
(a) Considere a parbola y2 = 4px. Use o fato de que a inclinao da reta tangente parabola no ponto
y2 dy 2p
P = ( 4p0 , y0 ) tan() = dx = y0 . Mostre que a reta tangente parabola no ponto P intercepta o eixo
ia
x no ponto Q = ( x0 , 0).
(b) Mostre que d( Q, F ) = d( F, P), em que F = ( p, 0). Logo o tringulo QFP issceles e assim, o ngulo
de incidncia do raio que incide em P vindo do foco, 2 , igual ao ngulo de reflexo do raio que
parte de P na mesma direo do eixo de simetria, 1 . Portanto, o raio que vem de F e se reflete em
p
P necessariamente segue paralelo ao eixo de simetria da parbola (veja a Figura 5.19).

l
ita
y
ig
P 1
y0
D
Q F x0 x
ia
Figura 5.19. Espelho parablico refletindo na direo do seu eixo de simetria os raios vindos do foco.
p

326 Sees Cnicas
l
ita
ig
D
ia
Figura 5.20. Espelho parablico refletindo, na direo Figura 5.21. Espelho parablico refletindo na direo
do foco, os raios que incidem paralelos ao seu eixo do seu eixo os raios originrios do foco
p

5.2. Coordenadas Polares e Equaes Paramtricas 327
5.2 Coordenadas Polares e Equaes Paramtricas
l
ita
At agora vimos usando o chamado sistema de coordenadas cartesianas, em que
um ponto do plano localizado em relao a duas retas fixas perpendiculares entre
si. Vamos definir um outro sistema de coordenadas chamado de sistema de coorde-
nadas polares em que um ponto do plano localizado em relao a um ponto e a
uma reta que passa por esse ponto.
Escolhemos um ponto O (usualmente a origem do sistema cartesiano), chamado
polo e uma reta orientada passando pelo polo chamada eixo polar (usualmente to-
ig
mamos o prprio eixo x do sistema cartesiano). No sistema de coordenadas polares
um ponto no plano localizado dando-se a distncia do ponto ao polo, r = dist( P, O)

e o ngulo, , entre os vetores OP e um vetor na direo e sentido do eixo polar, com
a mesma conveno da trigonometria, ou seja, ele positivo se medido no sentido
D
anti-horrio a partir do eixo polar e negativo se medido no sentido horrio a partir
do eixo polar. As coordenadas polares de um ponto P do plano so escritas na forma
(r, ).
Segue facilmente as relaes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas po-
lares.
ia
Proposio 5.5. Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares coincidem com a origem e o eixo x
do sistema de coordenadas cartesianas, respectivamente. Ento a transformao entre os sistemas de coordenadas polares
p
e o de coordenadas cartesianas podem ser realizadas pelas equaes
x = r cos e y = r sen
q
r = x 2 + y2 ,

328 Sees Cnicas
l
x y
cos = p e sen = p , se x2 + y2 6= 0.
ita
x 2 + y2 x 2 + y2
Estendemos as coordenadas polares para o caso no qual r negativo da seguinte
ig
forma:
para r < 0, (r, ) = (|r |, + ).
Assim, (r, ) e (r, ) esto na mesma reta que passa pelo polo, distncia |r | do
polo, mas em lados opostos em relao ao polo.
cia cuja equao em coordenadas retangulares
D
Exemplo 5.1. Vamos determinar a equao em coordenadas polares da circunfern-
( x 1)2 + ( y 1)2 = 2
ia
ou simplificando
x2 + y2 2x 2y = 0.
Substituindo-se x por r cos e y por r sen obtemos
p
r2 2r cos 2r sen = 0.
Dividindo-se por r ficamos com
r 2 cos 2 sen = 0.

5.2 Coordenadas Polares e Equaes Paramtricas 329
l
ita
y
ig
P
y
x x
ia
Figura 5.22. Ponto P do plano em coordenadas polares (r, ) e cartesianas ( x, y)
p

330 Sees Cnicas
l
ita
y
ig
(|r |, )
D

x
(r, ) = (|r |, + )
ia
Figura 5.23. Para r < 0, (r, ) = (|r |, + )
p

l
ita
2.5
y
ig
2
1.5
D
1
0.5
0
x
ia
0.5
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Figura 5.24. Circunferncia com equao em coordenadas polares r 2 cos 2 sen = 0

p

332 Sees Cnicas
l
ita
y
1
ig
0.8
0.6
0.4
0.2
D
0
x
0.2
0.4
0.6
0.8
ia
1
1 0.5 0 0.5
1
Figura 5.25. Parbola com equao em coordenadas polares r =
1 cos
p

l
Exemplo 5.2. Vamos determinar a equao em coordenadas retangulares do lugar
ita
geomtrico cuja equao em coordenadas polares
1
r= .
1 cos
p x
Substituindo-se r por x2 + y2 e cos por p obtemos
x2 + y2
ig
1
q
x 2 + y2 = x
1
x 2 + y2
D
ou simplificando
q
x2 + y2 x = 1.
Somando-se x a ambos os membros obtemos

q
x2 + y2 = 1 + x.
ia
Elevando-se ao quadrado obtemos
x 2 + y2 = (1 + x )2 .
p
Simplificando-se obtemos ainda
y2 = 1 + 2x = 2( x + 1/2),
que uma parbola com foco na origem F = (0, 0) e reta diretriz x = 1 (verifique!).

334 Sees Cnicas
5.2.1 Cnicas em Coordenadas Polares
l
A equao polar de uma cnica, que no uma circunferncia, assume uma forma
ita
simples quando um foco F est no polo e a reta diretriz s paralela ou perpendicular
ao eixo polar. Seja d = dist( F, s). Para deduzir a equao polar das cnicas vamos
usar a caracterizao dada na Proposio 5.4 na pgina 318, ou seja, que uma cnica
o lugar geomtrico dos pontos P que satisfazem
dist( P, F ) = e dist( P, s)
ig
Como o foco F est no polo, temos que dist( P, F ) = r, em que (r, ) so as coordena-
das polares de P.
(a) Se a reta diretriz, s, perpendicular ao eixo polar.
D
(i) Se a reta s est direita do polo, obtemos que dist( P, s) = d r cos . Assim,
a equao da cnica fica sendo
r = e(d r cos ).
Isolando r obtemos
ia
de
r= .
1 + e cos
(ii) Se a reta s est esquerda do polo, obtemos que dist( P, s) = d + r cos .
Assim, a equao da cnica fica sendo
p
r = e(d + r cos ).
Isolando r obtemos
de
r= .
1 e cos
(b) Se a reta diretriz, s, paralela ao eixo polar.

l
(i) Se a reta s est acima do polo, obtemos que dist( P, s) = d r sen . Assim,
ita
r = e(d r sen ).
Isolando r obtemos
de
r= .
1 + e sen
(ii) Se a reta s est abaixo do polo, obtemos que dist( P, s) = d + r sen . Assim,
ig
r = e(d + r sen ).
Isolando r obtemos
de
r= .
D
1 e sen
Isto prova o seguinte resultado
ia
Proposio 5.6. Considere uma cnica com excentricidade e > 0 (que no uma circunferncia), que tem um foco F no
polo e a reta diretriz s paralela ou perpendicular ou eixo polar, com d = dist(s, F ).
(a) Se a reta diretriz correspondente a F perpendicular ao eixo polar e est direita do polo, ento a equao polar da
cnica
p
de
r=
1 + e cos
e se est esquerda do polo, ento a equao polar da cnica
de
r=
1 e cos

336 Sees Cnicas
l
(b) Se a reta diretriz correspondente a F paralela ao eixo polar e est acima do polo, ento a equao polar da cnica
ita
de
r=
1 + e sen
e se est abaixo do polo, ento a equao polar da cnica
de
r=
1 e sen
ig
D
ia
p

l
ita
y y
s s P
ig
P
r
=
|r |
r

x x
ia
Figura 5.26. Parte de uma cnica com foco no polo e Figura 5.27. Hiprbole com foco no polo e reta diretriz
reta diretriz perpendicular ao eixo polar direita perpendicular ao eixo polar direita
p

338 Sees Cnicas
l
ita
y y
s s
ig
P
D

x x
r
=
|r |
P
ia
reta diretriz perpendicular ao eixo polar esquerda perpendicular ao eixo polar esquerda
p

l
ita
y y
ig
s
r
=
D
|r |
P
r

x s
x
ia
reta diretriz paralela ao eixo polar acima paralela ao eixo polar acima
p

340 Sees Cnicas
l
ita
y y
ig

x
r
=
r
x
|r |
D
P
P
s
ia
reta diretriz paralela ao eixo polar abaixo paralela ao eixo polar abaixo
p

l
Exemplo 5.3. Vamos identificar a cnica cuja equao em coordenadas polares
ita
4
r= .
2 + cos
Dividindo-se o numerador e o denominador do segundo membro da equao por 2
obtemos
2
r= ,
ig
1
1 + 2 cos
que a equao em coordenadas polares de uma elipse com excentricidade igual
1/2, um dos focos no polo, reta diretriz x = 4 (coordenadas cartesianas) ou
r cos = 4 (coordenadas polares). Fazendo = 0 e = na equao polar da
elipse encontramos r = 4/3 e r = 2, respectivamente. (4/3, 0) e (2, ) so coordena-
D
das polares de vrtices da elipse.
5.2.2 Circunferncia em Coordenadas Polares

A forma mais simples da equao de uma circunferncia em coordenadas polares
ia
ocorre quando seu centro est no polo. Neste caso a equao simplesmente r =
a, em que a o raio da circunferncia. Alm deste caso, a equao polar de uma
circunferncia assume uma forma simples quando ela passa pelo polo e o seu centro
est no eixo polar ou na reta perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo.
p
(a) Se o centro est no eixo polar.

(a) Se o raio igual a e o centro em coordenadas polares C = ( a, 0). Se P
um ponto qualquer da circunferncia, ento

a2 = || CP ||2 = || OP OC ||2 = || OP ||2 + || OC ||2 2 OP OC
= r2 + a2 2ra cos .

342 Sees Cnicas
l
Assim,
r2 = 2ra cos
ita
ou
r (r 2a cos ) = 0
Logo a equao em coordenadas polares da circunferncia
r = 2a cos .
ig
(b) Se o raio igual a e o centro em coordenadas polares C = ( a, ). Se P

D
= r2 + a2 2ra cos( ).
Assim,
r2 = 2ra cos
ou
r (r + 2a cos ) = 0
ia
r = 2a cos .
p
(b) Se o centro est na reta perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo.
(a) Se o raio igual a e o centro em coordenadas polares C = ( a, /2). Se P

= r2 + a2 2ra cos(/2 ).

l
Assim,
r2 = 2ra sen
ita
ou
r (r 2a sen ) = 0
r = 2a sen .
ig
(b) Se o raio igual a e o centro em coordenadas polares C = ( a, /2). Se
P um ponto qualquer da circunferncia, ento

= r2 + a2 2ra cos(/2 ).
Assim,
ou
D r2 = 2ra sen
r (r + 2a sen ) = 0
ia
r = 2a sen .
p
Proposio 5.7. Considere uma circunferncia de raio a que passa pelo polo cujo centro est no eixo polar ou na reta
perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo.

344 Sees Cnicas
l
(a) Se o centro est no eixo polar e direita do polo, ento a equao polar da circunferncia dada por
ita
r = 2a cos
e se o centro est esquerda do polo, ento a equao polar da circunferncia dada por
r = 2a cos .
ig
(b) Se o centro est na reta perpendicular ao eixo polar que passa pelo polo e acima do polo, ento a equao polar
dada por
r = 2a sen ,
e se est abaixo do polo, ento a equao polar da circunferncia dada por
D
r = 2a sen .
ia
Exemplo 5.4. Uma circunferncia cuja equao em coordenadas polares
r = 3 cos
passa pelo polo, tem raio igual 3/2 e as coordenadas polares do seu centro so
p
(3/2, ).
5.2.3 Equaes Paramtricas

Seja
F ( x, y) = 0 (5.9)

l
a equao de uma curva plana C em coordenadas retangulares. Sejam x e y funes
de uma terceira varivel t em um subconjunto, I , do conjunto dos nmeros reais, R,
ita
ou seja,
x = f (t) e y = g(t), para todo t I . (5.10)
Se para qualquer valor da varivel t no conjunto I , os valores de x e y determinados
pelas equaes (5.10) satisfazem (5.9), ento as equaes (5.10) so chamadas equa-
es paramtricas da curva C e a varivel independente t chamada parmetro.
Dizemos tambm que as equaes (5.10) formam uma representao paramtrica
ig
da curva C . A representao paramtrica de curvas tem um papel importante no
traado de curvas pelo computador.
Exemplo 5.5. Seja a um nmero real positivo fixo. A circunferncia de equao
D
x 2 + y2 = a2 (5.11)
pode ser representada parametricamente pelas equaes
x = a cos t e y = a sen t, para todo t [0, 2 ). (5.12)
Pois elevando ao quadrado cada uma das equaes (5.12) e somando os resultados
ia
obtemos
x2 + y2 = a2 cos2 t + a2 sen2 t = a2 .
A circunferncia definida por (5.11) pode tambm ser representada parametrica-
mente por
p
p
x = t e y = a2 t2 , para todo t [ a, a]. (5.13)
ou por p
x=t e y= a2 t2 , para todo t [ a, a]. (5.14)
Apenas que com (5.13) obtemos somente a parte de cima da circunferncia e com
(5.14) obtemos somente a parte de baixo.

346 Sees Cnicas
l
Exemplo 5.6. A elipse de equao
ita
x2 y2
+ =1 (5.15)
a2 b2
x = a cos t e y = b sen t, para todo t [0, 2 ). (5.16)
ig
Pois elevando-se ao quadrado e dividindo-se por a2 a primeira equao em (5.16),
elevando-se ao quadrado e dividindo-se por b2 a segunda equao em (5.16) e
somando-se os resultados obtemos
x2 y2
+ 2 = cos2 t + sen2 t = 1.
D
a 2 b
Exemplo 5.7. A hiprbole de equao

ia
x2 y2
=1 (5.17)
a2 b2
p
x = a sec t e y = b tan t, para todo t [0, 2 ), t 6= /2, 3/2. (5.18)

subtraindo-se os resultados obtemos
x2 y2
= sec2 t tan2 t = 1.
a2 b2

l
Vamos apresentar uma outra representao paramtrica da hiprbole. Para isso va-
mos definir duas funes
ita
et + et et et
f 1 (t) = e f 2 (t) = . (5.19)
2 2
A hiprbole definida por (5.17) pode, tambm, ser representada parametricamente
por
x = a f 1 (t) e y = b f 2 (t), para todo t R. (5.20)
ig
subtraindo-se os resultados obtemos
x 2 y2 1 2t 1
2 = ( f 1 (t))2 ( f 2 (t))2 = e + 2 + e2t e2t 2 + e2t = 1. (5.21)
D
a 2 b 4 4
As funes f 1 (t) e f 2 (t) definidas por (5.19) recebem o nome de cosseno hiperblico
e seno hiperblico, respectivamente e so denotadas por cosh t e senh t. De (5.21)
segue-se a seguinte relao fundamental entre o cosseno e o seno hiperblicos
cosh2 t senh2 t = 1. (5.22)

ia
e a representao paramtrica (5.20) pode ser escrita como
x = a cosh t e y = b senh t, para todo t R. (5.23)

p
Tambm
x = a cosh t e y = b senh t, para todo t R. (5.24)
uma representao paramtrica da hiprbole (5.17). Apenas que com (5.23) obte-
mos somente o ramo direito da hiprbole e com (5.24), somente o ramo esquerdo.

348 Sees Cnicas
Exemplo 5.8. Vamos mostrar que a parametrizao de uma curva em relao a qual
l
sabemos sua equao em coordenadas polares r = f ( ) pode ser feita da seguinte
ita
forma
x = f (t) cos t e y = f (t) sen t. (5.25)
A equao da curva em coordenadas cartesianas
p
px2 + y2 = f ( ( x, y)), se f ( ( x, y)) 0
x2 + y2 = f ( ( x, y)), se f ( ( x, y)) < 0.
ig
ou q
x2 + y2 = | f ( ( x, y))|. (5.26)
Para a parametrizao (5.25) temos que
D
q q
x2 + y2 | f ( ( x, y))| = ( f (t))2 cos2 t + ( f (t))2 sen2 t | f (t)| = 0.
O que mostra que (5.25) uma parametrizao para (5.26) e portanto para r = f ( ).
Por exemplo,
e cos t e sen t
x= e y=
ia
1 + e cos t 1 + e cos t
uma parametrizao de uma cnica com excentricidade e > 0, reta diretriz locali-
zada direita a uma distncia igual 1 e um dos focos na origem.
p

l
ita
y y
P
P
ig
r r
D
C x C x
ia
Figura 5.34. Circunferncia que passa pelo polo com Figura 5.35. Circunferncia que passa pelo polo com
centro no eixo polar direita centro no eixo polar esquerda
p

350 Sees Cnicas
l
ita
y y

ig
P
D
C
C
r

ia
x
Figura 5.36. Circunferncia que passa pelo polo com Figura 5.37. Circunferncia que passa pelo polo com
centro acima do polo na reta perpendicular ao eixo centro abaixo do polo na reta perpendicular ao eixo
p
polar que passa pelo polo polar que passa pelo polo

l
ita
y
ig
(cos t, sen t)
D
t
x
ia
Figura 5.38. Circunferncia parametrizada
p

352 Sees Cnicas
l
ita
y
ig
( a cos t, a sen t)
(b cos t, b sen t)
D
t ( a cos t, b sen t)
x
ia
Figura 5.39. Elipse parametrizada
p

l
ita
y
ig
(0, 1)
D (0, 1/2)
ia
x
p
Figura 5.40. Cosseno hiperblico

354 Sees Cnicas
l
ita
y
ig
(0, 1/2)
D (0, 1/2)
x
ia
p
Figura 5.41. Seno hiperblico

l
ita
y y
ig
( a cos t, a sen t)
( a cosh t, b senh t)
(b, b tan t) ( a sec t, b tan t)
( a cosh t, b senh t)
D
t
x x
ia
Figura 5.42. Hiprbole parametrizada usando secante Figura 5.43. Hiprbole parametrizada usando as fun-
e tangente es hiperblicas
p

356 Sees Cnicas
l
ita
y y
e cos t , e sen t )
( 1+ e cos t 1+e cos t
ig
e cos t , e sen t )
( 1+ e cos t 1+e cos t
( e cos t0 0
, e sen t 0 )
1+e cos t0 1+e cos t
t t0
t
D
x x
ia
Figura 5.44. Elipse com foco na origem parametrizada Figura 5.45. Hiprbole com foco na origem parametri-
usando a sua frmula em coordenadas polares zada usando a sua frmula em coordenadas polares
p

l
ita
5.2.1. Transformar a equao em coordenadas retangulares em uma equao em coordenadas polares:
(a) x2 + y2 = 4 (c) x2 + y2 2y = 0
(b) x2 y2 = 4 (d) x2 4y 4 = 0
5.2.2. Transformar a equao em coordenadas polares em uma equao em coordenadas retangulares:
ig
2 3
(a) r = (d) r =
1 3 cos 2 + sen
(b) r = 4 sen (e) r = tan
(c) r = 9 cos (f) r ( a cos + b sen ) c = 0
(a) r =
5
2 2 cos D
5.2.3. Identificar a cnica cuja equao em coordenadas polares dada. Determine a excentricidade, a equao
da diretriz, a distncia da diretriz ao foco e as coordenadas polares de dois vrtices:
(c) r =
3
2 + 4 cos
ia
6 4
(b) r = (d) r =
3 + sen 2 3 cos
5.2.4. Determine o raio e e as coordenadas polares do centro da circunferncia cuja equao em coordenadas
p
polares dada:
3
(a) r = 4 cos (c) r = 2 cos
(b) r = 3 sen (d) r = 34 sen
5.2.5. Descreva as regies a seguir usando coordenadas polares:

358 Sees Cnicas
l
y
y
5
ita
5 4
4 2 x2+y2 = 18
1
3 x
x2+y2 = 25 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-1
2
-2
ig
1 -3
x -4
-5
1 2 3 4 5
(a) (b)
D
y y
3 y = x/2
5
2
4
1 (x-2)2+y2 = 4
x
3 y=x
ia
1 2 3 4 5 6
2
-1
1 x2+y2 = 4 y = x/2 -2
x
p
-3
1 2 3 4 5
(c) (d)

Exerccios Tericos
l
ita
5.2.6. A equao da trajetria de uma partcula lanada do ponto P0 = (0, 0), com velocidade v0 , fazendo um
ngulo com o eixo x e sujeita apenas a ao da acelerao da gravidade g dada por
g
y = (tan ) x x2 .
2v20 cos2
g 2
Mostre que x = (v0 cos ) t e y = (v0 sen ) t t so equaes paramtricas da trajetria da partcula.
ig
2
5.2.7. Se o centro de uma circunferncia que passa pelo polo ( a, ), mostre que sua equao em coordenadas
polares r = 2a cos( ).
D
de
5.2.8. Se a cnica de equao r = representa uma parbola, determine as coordenadas polares do
1 e cos
seu vrtice e a equao em coordenadas polares da reta diretriz.
de
5.2.9. Se a cnica de equao r = representa uma elipse, mostre que o comprimento do seu eixo
1 + e cos
2de
ia
menor .
1 e2
5.2.10. Mostre que a equao em coordenadas polares de uma elipse com um dos focos no polo, que tem eixo
maior igual 2a e excentricidade e
p
a (1 e2 )
r= .
1 e cos
5.2.11. Considere uma cnica com excentricidade e > 0 (que no uma circunferncia), que tem um foco F no
2
polo e a reta diretriz s paralela ou perpendicular ou eixo polar, com d = dist(s, F ). Seja p = 1de
e2
, se a
de2
reta s estiver direita do foco F e p = e2 1
, se a reta s estiver esquerda do foco F.

360 Sees Cnicas
l
(a) Se a reta diretriz correspondente a F perpendicular ao eixo polar e est direita ou esquerda do
polo, ento a equao cartesiana da cnica
ita
( x + p )2 y2
p2
+ p2 (1 e2 )
=1
e2 e2
(b) Se a reta diretriz correspondente a F paralela ao eixo polar e est acima ou abaixo do polo, ento
a equao cartesiana da cnica
x2 ( y + p )2
ig
2 2 +
p (1 e )2 =1 p
e2 e2
5.2.12. Mostre que um espelho elptico, reflete na direo de um foco, os raios que incidem na elipse vindo do
outro foco, seguindo os seguintes passos:
D
x2 y2
(a) Considere a elipse + = 1. Usando o fato de que um ponto da elipse pode ser escrito na
a2 b2
forma P = ( a cos t, b sen t), para t [0, 2 ) e que a inclinao da reta tangente elipse neste ponto
dy b cos t
= , mostre que a equao da reta tangente elipse em P
dx a sen t
ia
b cos t
y = b sen t ( x a cos t), para t 6= 0, ,
a sen t
e que a equao da reta que passa por F2 e paralela ao raio que passa por F1 depois de ser refletido
em P
b sen t
p
y= ( x c ).
c + a cos t
(b) Mostre que a interseo da reta tangente elipse que passa por P e a reta que passa por F2 e
paralela ao raio que passa por F1 depois de ser refletido em P o ponto
a(c sen2 t + a cos t + c) b sen t( a c cos t)

P1 = ,
a + c cos t a + c cos t

l
(c) Mostre que dist( P, F2 ) = dist( P1 , F2 ) = a c cos t. Logo o tringulo PF2 P1 issceles e assim o
ngulo de reflexo do raio que passa por F1 depois de ser refletido em P, 1 , e o ngulo de incidncia
ita
do raio que se reflete em P vindo de F2 , 2 , so iguais. Portanto, o raio que vem de F2 e se reflete em
P necessariamente passa por F1 (veja a Figura 5.46).
ig
D
ia
p

362 Sees Cnicas
l
ita
y
ig
P = ( a cos(t), b sen(t))
1
2
1 P1
D
F1 = (c, 0) F2 = (c, 0) x
ia
Figura 5.46. Elipse refletindo, na direo de um foco, os raios que incidem na elipse vindo do outro foco
p

l
ita
ig
D
ia
Figura 5.47. Espelho elptico refletindo, na direo de um foco, os raios que incidem vindo do outro foco
p

364 Sees Cnicas
l
5.2.13. Mostre que um espelho hiperblico, reflete na direo de um foco, os raios que incidem na hiprbole na
direo do outro foco, seguindo os seguintes passos:
ita
x 2 y2
(a) Considere a hiprbole 2 = 1. Usando o fato de que um ponto do ramo esquerdo da hiprbole
a2 b
pode ser escrito na forma P = ( a sec t, b tan t), para t (/2, /2) e que a inclinao da reta
dy b
tangente hiprbole neste ponto = , mostre que a equao da reta tangente hiprbole
dx a sen t
em P
b
ig
y = b tan t ( x + a sec t), para t 6= 0,
a sen t
e que a equao da reta que passa por F2 e paralela ao raio que incide na direo de F1 e se reflete
em P
b tan t
y= ( x c ).
D
c a sec t
(b) Mostre que a interseo da reta tangente hiprbole que passa por P e a reta que passa por F2 e
paralela ao raio que incide na direo de F1 e se reflete em P o ponto
a(2c cos2 t a cos t c) b sen t( a cos t + c)

P1 = ,
cos t( a cos t c) cos t( a cos t c)
ia
(c) Mostre que dist( P, F2 ) = dist( P1 , F2 ) = a + c sec t. Logo o tringulo PF2 P1 issceles e assim o
ngulo de incidncia do raio que incide na direo de F1 e se reflete em P, 1 , e o ngulo de reflexo
do raio que se reflete em P na direo de F2 , 2 , so iguais. Portanto, o raio que incide na direo de
F1 e se reflete em P necessariamente passa por F2 (veja as Figuras 5.48 e 5.49)
p

l
ita
y
ig
1
P = ( a sec t, b tan t)
2
F2 = (c, 0)
D
F1 = (c, 0)
x
P1
ia
Figura 5.48. Hiprbole refletindo, na direo de um foco, os raios que incidem na hiprbole na direo do outro
foco
p

366 Sees Cnicas
l
ita
y
ig
2 1
P = ( a sec t, b tan t)
1 2 F2 = (c, 0)
D
F1 = (c, 0)
x
P1
ia
Figura 5.49. Hiprbole refletindo, na direo de um foco, os raios que incidem na hiprbole na direo do outro
foco
p

l
ita
ig
D
ia
Figura 5.50. Espelho maior parablico refletindo na direo do foco, em seguida os raios so refletidos por um
espelho hiperblico na direo do outro foco da hiprbole
p

l
ita
6
ig
S UPERFCIES E C URVAS NO E SPAO
6.1 Qudricas
D
Nesta seo estudaremos as superfcies que podem ser representadas pelas equaes
ia
quadrticas nas variveis x, y e z, ou seja, da forma
ax2 + by2 + cz2 + dxy + exz + f yz + gx + hy + iz + j = 0,
em que a, b, c, d, e, f , g, h, i, j R, com a, b, c, d, e, f no simultaneamente nulos. Va-

p
mos nos limitar neste captulo ao estudo de casos especiais da equao acima.
6.1.1 Elipsoide
Um elipsoide um conjunto de pontos que em algum sistema de coordenadas satis-
faz a equao
6.1 Qudricas 369
l
z
ita
ig
x D y
ia
p
x2 y2 z2
Figura 6.1. Elipsoide de equao a2
+ b2
+ c2
=1

370 Superfcies e Curvas no Espao
l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.2. Elipsoide e intersees com os planos z = k

6.1 Qudricas 371
l
x2 y2 z2
+ + = 1, (6.1)
ita
a2 b2 c2
em que a, b e c so nmeros reais positivos.
Observe que se o ponto ( x, y, z) satisfaz (6.1), ento o ponto simtrico em relao ao
plano xy, ( x, y, z), tambm satisfaz, por isso dizemos que o elipsoide (6.1) sim-
trico em relao ao plano xy. Tambm ( x, y, z) satisfaz (6.1), por isso dizemos que o
elipsoide (6.1) simtrico em relao ao plano xz. O mesmo acontece com ( x, y, z),
por isso dizemos que o elipsoide (6.1) simtrico em relao ao plano yz. Se o ponto
ig
( x, y, z) satisfaz (6.1), ento o ponto simtrico em relao ao eixo z, ( x, y, z), tam-
bm satisfaz, por isso dizemos que o elipsoide (6.1) simtrico em relao ao eixo
z. O mesmo acontece com ( x, y, z), por isso dizemos que o elipsoide (6.1) si-
mtrico em relao ao eixo y. O mesmo acontece com ( x, y, z), por isso dizemos
que o elipsoide (6.1) simtrico em relao ao eixo x. Finalmente se o ponto ( x, y, z)
D
satisfaz (6.1), ento o ponto simtrico em relao origem, ( x, y, z), tambm
satisfaz, por isso dizemos que o elipsoide (6.1) simtrico em relao origem.
Se |k| < c, o plano z = k intercepta o elipsoide (6.1) segundo a elipse
x2 y2
+ = 1, z = k.
ia
k2 k2
a2 1 c2
b2 1 c2
Observe que os eixos da elipse diminuem medida que |k| aumenta.

As intersees do elipsoide (6.1) com o plano x = k, para |k | < a e com o plano
y = k, para |k| < b, so tambm elipses. Se a = b = c, o elipsoide uma esfera de
p
raio r = a = b = c.

l
ita
z
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.3. Elipsoide e intersees com os planos y = k

6.1 Qudricas 373
l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.4. Elipsoide e intersees com os planos x = k

6.1.2 Hiperboloide
l
ita
Hiperboloide de Uma Folha
Um hiperboloide de uma folha um conjunto de pontos que em algum sistema de
coordenadas satisfaz a equao
x2 y2 z2
+ = 1, (6.2)
a2 b2 c2
ig
Observe que o hiperboloide de uma folha (6.2) simtrico em relao aos planos
coordenados, aos eixos coordenados e origem. Pois, se ( x, y, z) satisfaz (6.2), ento
( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z) e ( x, y, z)
tambm satisfazem.
D
O plano z = k intercepta o hiperboloide de uma folha (6.2) segundo a elipse
x2 y2
2
+ = 1, z = k.
k k2
a2 1 + c2
b2 1 + c2
Observe que os eixos da elipse aumentam medida que |k | cresce.

ia
O plano y = k intercepta o hiperboloide de uma folha (6.2) segundo uma curva cuja
equao
x2 z2 k2
= 1 , y = k.
a2 c2 b2
p
Se |k/b| 6= 1, ento a interseo uma hiprbole e se |k/b| = 1, ento a interseo

um par de retas concorrentes.
Consideraes semelhantes so vlidas para a interseo do hiperboloide de uma
folha (6.2) com o plano x = k.
As equaes
x2 y2 z2
+ =1
a2 b2 c2

6.1 Qudricas 375
l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
x2 y2 z2
Figura 6.5. Hiperboloide de uma folha de equao a2
+ b2
c2
=1

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.6. Hiperboloide de uma folha e intersees com os planos z = k

6.1 Qudricas 377
l
e
x2 y2 z2
+ + =1
ita
a2 b2 c2
tambm representam hiperboloides de uma folha.
Hiperboloide de Duas Folhas
Um hiperboloide de duas folhas um conjunto de pontos que em algum sistema
de coordenadas satisfaz a equao
ig
x2 y2 z2
2
2 + 2 = 1, (6.3)
a b c
Observe que o hiperboloide de duas folhas (6.3) simtrico em relao aos planos
coordenados, aos eixos coordenados e origem. Pois, se ( x, y, z) satisfaz (6.3), ento
D
( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z) e ( x, y, z)
tambm satisfazem.
O plano z = k, para |k| > c, intercepta o hiperboloide de duas folhas (6.3) segundo a
elipse
x2 y2
2 + 2 = 1, z = k.
ia
a2 kc2 1 b2 kc2 1
O plano y = k intercepta o hiperboloide de duas folhas (6.3) segundo a hiprbole
x2 z2
+ = 1, y = k.
p
2

k k2
a2 1 + b2
c2 1 + b2
A interseo do hiperboloide de duas folhas (6.3) com o plano x = k tambm uma

hiprbole.
As equaes
x2 y2 z2
=1
a2 b2 c2

l
ita
z
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.7. Hiperboloide de uma folha e intersees com os planos y = k

6.1 Qudricas 379
l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.8. Hiperboloide de uma folha e intersees com os planos x = k

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.9. Hiperboloide de duas folhas

6.1 Qudricas 381
l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.10. Hiperboloide de duas folhas e intersees com os planos z = k

l
e
x2 y2 z2
+ =1
ita
a2 b2 c2
tambm representam hiperboloides de duas folhas.
ig
D
ia
p

6.1 Qudricas 383
l
ita
z
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.11. Hiperboloide de duas folhas e intersees com os planos y = k

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.12. Hiperboloide de duas folhas e intersees com os planos x = k

6.1 Qudricas 385
6.1.3 Paraboloide
l
ita
Paraboloide Elptico
Um paraboloide elptico um conjunto de pontos que em algum sistema de coor-
denadas satisfaz a equao
x2 y2
cz = 2
+ 2, (6.4)
a b
ig
em que a, b e c so nmeros reais, sendo a e b positivos.
O paraboloide elptico (6.4) simtrico em relao aos planos xz e yz. Pois, se ( x, y, z)
satisfaz (6.4), ento ( x, y, z) e ( x, y, z) tambm satisfazem. Ele tambm simtrico
em relao ao eixo z, pois se ( x, y, z) satisfaz (6.4), ento ( x, y, z) tambm satisfaz.
A interseo do paraboloide elptico (6.4) com o plano z = k, para k tal que ck > 0,
D
a elipse
x2 y2
2
+ = 1, z = k.
cka ckb2
A interseo do paraboloide elptico (6.4) com plano x = k a parbola
ia
k2 y2
z= 2
+ 2, x = k.
ca cb
A interseo do paraboloide elptico (6.4) com plano y = k tambm uma parbola.
As equaes
p
y2 z2
ax = 2 + 2
b c
e
x2 z2
by = 2 + 2
a c
tambm representam paraboloides elpticos.

l
z
ita
ig
D
ia
p
x y
x2 y2
Figura 6.13. Paraboloide elptico de equao cz = a2
+ b2
, para c > 0

6.1 Qudricas 387
l
z
ita
ig
D
ia
x y
p
Figura 6.14. Paraboloide elptico e intersees com os planos z = k

l
ita
z
ig
D
ia
p
x y
Figura 6.15. Paraboloide elptico e intersees com os planos y = k

6.1 Qudricas 389
l
z
ita
ig
D
ia
x y
p
Figura 6.16. Paraboloide elptico e intersees com os planos x = k

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
x2 y2
Figura 6.17. Paraboloide hiperblico de equao cz = a2
b2
, para c < 0

6.1 Qudricas 391
l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.18. Paraboloide hiperblico e intersees com os planos z = k

Paraboloide Hiperblico
l
Um paraboloide hiperblico um conjunto de pontos que em algum sistema de
ita
coordenadas satisfaz a equao
x2 y2
cz = 2
2, (6.5)
a b
em que a, b e c so nmeros reais, sendo a e b positivos.
O paraboloide hiperblico (6.5) simtrico em relao aos planos xz e yz. Pois, se
ig
( x, y, z) satisfaz (6.5), ento ( x, y, z) e ( x, y, z) tambm satisfazem. Ele tambm
simtrico em relao ao eixo z, pois se ( x, y, z) satisfaz (6.5), ento ( x, y, z) tam-
bm satisfaz.
A interseo do plano z = k com o paraboloide hiperblico (6.5) dada por
D
x2 y2
2
2 = k, z = k,
ca cb
que representa uma hiprbole, se k 6= 0 e um par de retas, se k = 0.
A interseo do paraboloide hiperblico (6.5) com plano y = k a parbola
x2 k2
z= 2, y=k
ia
ca 2 cb
que tem concavidade para cima se c > 0 e concavidade para baixo se c < 0.
A interseo do paraboloide hiperblico com plano x = k a parbola
y2 k2
p
z= + , x=k
cb2 ca2
que tem concavidade para baixo se c > 0 e concavidade para cima se c < 0. O
paraboloide hiperblico tambm chamado sela.
As equaes
y2 z2
ax = 2 2
b c

6.1 Qudricas 393
l
e
x2 z2
by =
ita
a2 c2
tambm representam paraboloides hiperblicos.
ig
D
ia
p

l
ita
z
ig
x D y
ia
p
Figura 6.19. Paraboloide hiperblico e intersees com os planos y = k

6.1 Qudricas 395
l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.20. Paraboloide hiperblico e intersees com os planos x = k

6.1.4 Cone Elptico
l
Um cone elptico um conjunto de pontos que satisfaz a equao
ita
x2 y2
z2 = + , (6.6)
a2 b2
em que a e b so nmeros reais positivos, em algum sistema de coordenadas. Se
a = b, o cone chamado cone circular.
Observe que o cone elptico (6.6) simtrico em relao aos planos coordenados,
ig
aos eixos coordenados e origem. Pois, se ( x, y, z) satisfaz (6.6), ento ( x, y, z),
( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z) e ( x, y, z) tambm sa-
tisfazem.
A interseo do cone elptico (6.6) com o plano z = k, para k 6= 0, a elipse
D
x2 y2
+ = 1, z = k.
a2 k 2 b2 k 2
Observe que os eixos da elipse crescem medida que |k | aumenta.
Os planos xz e yz cortam o cone elptico (6.6) segundo as retas
ia
x = az, y = 0 e y = bz, x = 0,
respectivamente.
A interseo do cone elptico (6.6) com o plano y = k, para k 6= 0, a hiprbole
p
z2 x2
= 1, y = k.
k2 /b2 a2 k2 /b2
A interseo do cone elptico (6.6) com o plano x = k, para k 6= 0, a hiprbole
z2 y2
= 1, x = k.
k2 /a2 b2 k2 /a2

6.1 Qudricas 397
l
z
ita
ig
x D
ia
y
p
x2 y2
Figura 6.21. Cone elptico de equao z2 = a2
+ b2

l
z
ita
ig
x D y
ia
p
Figura 6.22. Cone elptico e intersees com os planos z = k

6.1 Qudricas 399
l
As equaes
y2 z2 x2 z2
x2 = + 2 e y2 = + 2
ita
b 2 c a 2 c
tambm representam cones elpticos.
6.1.5 Cilindro Qudrico
Um cilindro qudrico um conjunto de pontos do espao, que em algum sistema
de coordenadas satisfaz a equao
ig
f ( x, y) = 0 (6.7)
em que f ( x, y) = 0 a equao de uma cnica no plano xy.
D
ia
p

l
ita
z
ig
D
ia
x
y
p
Figura 6.23. Cone elptico e intersees com os planos y = k

6.1 Qudricas 401
l
z
ita
ig
x D y
ia
p
Figura 6.24. Cone elptico e intersees com os planos x = k

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
x2 y2
Figura 6.25. Cilindro elptico de equao a2
+ b2
=1

6.1 Qudricas 403
l
ita
z
ig
x
D y
ia
p
x2 y2
Figura 6.26. Cilindro hiperblico de equao a2
b2
=1

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
y2 x2
Figura 6.27. Cilindro hiperblico de equao a2
b2
=1

6.1 Qudricas 405
l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.28. Cilindro parablico de equao y2 = 4px, p > 0

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.29. Cilindro parablico de equao x2 = 4py, p > 0

6.1 Qudricas 407
l
Chamamos o cilindro qudrico de cilindro elptico, se a cnica de equao f ( x, y) =
0 uma elipse. Por exemplo, a equao x2 + 2y2 = 1 representa uma elipse no plano,
ita
enquanto representa um cilindro elptico no espao. Chamamos o cilindro qudrico
de cilindro hiperblico, se a cnica de equao f ( x, y) = 0 uma hiprbole. Por
exemplo, a equao x2 2y2 = 1 representa uma hiprbole no plano, enquanto
representa um cilindro hiperblico no espao. Chamamos o cilindro qudrico de
cilindro parablico, se a cnica de equao f ( x, y) = 0 uma parbola. Por exem-
plo, a equao x2 = 4y representa uma parbola no plano, enquanto representa um
cilindro parablico no espao.
ig
A interseo do plano z = k com o cilindro a cnica que o originou, chamada
diretriz do cilindro:
f ( x, y) = 0, z = k.
Se a equao f ( x, k) = 0 tem m solues (m = 0, 1 ou 2), ento o plano y = k
D
intercepta a superfcie segundo m retas
f ( x, y) = 0, y = k.
Consideraes semelhantes so vlidas para a interseo com o plano x = k.

As equaes
g( x, z) = 0 e h(y, z) = 0
ia
tambm representam cilindros qudricos desde que g( x, z) = 0 e h(y, z) = 0 sejam
equaes de cnicas nos planos xz e yz, respectivamente.
p

l
6.1.1. Reduzir cada uma das equaes de forma a identificar a qudrica que ela representa e faa um esboo do
ita
seu grfico:
(a) 4x2 2y2 + z2 = 1 (c) x2 9y2 = 9
(b) x2 + y + z2 = 0 (d) 4x2 9y2 36z = 0
6.1.2. Obtenha a equao do lugar geomtrico dos pontos equidistantes do plano : x = 2 e do ponto P =
(2, 0, 0). Que conjunto este?
ig
6.1.3. Obtenha uma equao do lugar geomtrico dos pontos que eqidistam das retas
r : ( x, y, z) = (0, 1, 0) + t(1, 0, 0) e s : ( x, y, z) = (0, 1, 0) + t(0, 0, 1).
Que lugar geomtrico este?
D
6.1.4. Determine a equao do lugar geomtrico dos pontos P = ( x, y, z) tais que a soma das distncias de P
aos dois pontos (2, 0, 0) e (2, 0, 0) igual 6. Que lugar geomtrico este?
6.1.5. Determine a equao do lugar geomtrico dos pontos P = ( x, y, z) tais que o mdulo da diferena entre
as as distncias de P = ( x, y, z) aos dois pontos (2, 0, 0) e (2, 0, 0) igual 3. Que lugar geomtrico
ia
este?
p

6.2. Superfcies Cilndricas, Cnicas e de Revoluo 409
6.2 Superfcies Cilndricas, Cnicas e de Revoluo
l
ita
6.2.1 Superfcies Cilndricas
Uma superfcie cilndrica uma superfcie que pode ser obtida quando uma reta,
chamada geratriz, se move paralelamente passando por uma curva fixa, chamada
diretriz.
Suponhamos que a curva diretriz da superfcie cilndrica S esteja no plano xy e tenha
equao neste plano dada por
ig
f ( x, y) = 0 (6.8)
e que as retas geratrizes sejam paralelas a um vetor que no paralelo ao plano xy,
digamos V = ( a, b, 1). Seja P = ( x, y, z) um ponto qualquer sobre S e P0 = ( x 0 , y0 , 0)
um ponto do plano xy que est na reta geratriz que passa por P. O ponto ( x, y, z)
D

pertence a S se, e somente se, o vetor P0 P paralelo a V e P0 um ponto da curva
diretriz, ou seja,

P0 P= V e f ( x 0 , y0 ) = 0,
que equivalente a
ia
( x x 0 , y y0 , z) = ( a, b, 1) e f ( x 0 , y0 ) = 0.
Destas equaes obtemos que = z, x 0 = x az e y0 = y bz. Assim, a equao da

superfcie cilndrica S que tem curva diretriz no plano xy com equao (6.8) e retas
geratrizes paralelas ao vetor V = ( a, b, 1)
p
f ( x az, y bz) = 0.
Resultados anlogos so obtidos se a curva diretriz est situada nos planos coorde-
nados yz e xz.

l
ita
Proposio 6.1. Considere uma superfcie cilndrica.
(a) Se a sua curva diretriz est no plano xy com equao neste plano dada por
f ( x, y) = 0
ig
e as retas geratrizes so paralelas ao vetor V = ( a, b, 1), ento a sua equao
f ( x az, y bz) = 0.
(b) Se a sua curva diretriz est no plano yz com equao neste plano dada por
D
f (y, z) = 0
e as retas geratrizes so paralelas ao vetor V = (1, b, c), ento a sua equao
f (y bx, z cx ) = 0.
ia
(c) Se a sua curva diretriz est no plano xz com equao neste plano dada por
f ( x, z) = 0
p
e as retas geratrizes so paralelas ao vetor V = ( a, 1, c), ento a sua equao
f ( x ay, z cy) = 0.

6.2 Superfcies Cilndricas, Cnicas e de Revoluo 411
l
Exemplo 6.1. Vamos determinar a equao da superfcie cilndrica que tem como
ita
curva diretriz no plano xy a parbola de equao x2 4y = 0 e retas diretrizes pa-
ralelas ao vetor W = (1, 2, 3). Para obtermos um vetor que tem a 3a componente
igual 1 multiplicamos o vetor W por 1/3 obtendo o vetor V = (1/3, 2/3, 1) que
tambm paralelo s retas geratrizes. A equao da superfcie ento
( x z/3)2 4(y + 2z/3) = 0.
ig
Consideremos o problema inverso, ou seja, uma superfcie de equao
F ( x, y, z) = 0
D
uma superfcie cilndrica se puder ser escrita na forma
f ( x az, y bz) = 0 ou f (y bx, z cx ) = 0 ou f ( x ay, z cy) = 0.

ia
Exemplo 6.2. Vamos mostrar que a superfcie de equao
3x2 + 3y2 + 2xz + 4yz + z2 = 27
uma superfcie cilndrica. Fazendo z = 0 obtemos a curva candidata a diretriz no

p
plano xy
3x2 + 3y2 = 27
Agora, substituindo-se x por x z e y por y z na equao da candidata a curva
diretriz obtemos
3( x z)2 + 3(y z)2 = 3x2 + 3y2 + 6xz 6yz + (32 + 32 )z2 = 27.

l
Comparando-se com a equao da superfcie obtemos que
ita
= 1/3 e = 2/3
Portanto, a superfcie cilndrica com retas geratrizes paralelas ao vetor V =

(1/3, 2/3, 1) e com curva diretriz 3x2 + 3y2 = 27.
ig
D
ia
p

6.2.2 Superfcies Cnicas
l
Uma superfcie cnica uma superfcie que pode ser obtida quando uma reta se
ita
move de maneira que sempre passa por uma curva fixa, chamada diretriz, e por um
ponto fixo, chamado vrtice, no situado no plano da geratriz.
Suponhamos que a curva diretriz da superfcie cnica S esteja no plano z = c e tenha
equao neste plano dada por
f ( x, y) = 0 (6.9)
e que o vrtice esteja na origem O = (0, 0, 0). Seja P = ( x, y, z) uma ponto qualquer
ig
de S e P0 = ( x 0 , y0 , c) o ponto da curva diretriz situado na reta que une P origem.

O ponto P pertence a S se, e somente se, o vetor OP paralelo a OP0 e P0 um ponto
da curva diretriz, ou seja,

D

OP= OP0 e f ( x 0 , y0 ) = 0,
que equivalente a
( x, y, z) = ( x 0 , y0 , c) e f ( x 0 , y0 ) = 0.
ia
Destas equaes obtemos que = z/c, x 0 = cx/z e y0 = cy/z. Assim, a equao da
superfcie cnica S que tem curva diretriz no plano z = c com equao (6.9) e vrtice
na origem
cx cy
f ( , ) = 0.
z z
p
Resultados anlogos so obtidos se a curva diretriz est situada nos planos y = b e

x = a.

l
ita
Proposio 6.2. Considere uma superfcie cnica.
(a) Se a sua curva diretriz est no plano z = c com equao neste plano dada por
f ( x, y) = 0
e o vrtice est na origem, ento a sua equao
ig
cx cy
f( , ) = 0.
z z
(b) Se a sua curva diretriz est no plano x = a com equao neste plano dada por
D
f (y, z) = 0

ay az
f( , ) = 0.
x x
ia
(c) Se a sua curva diretriz est no plano y = b com equao neste plano dada por
f ( x, z) = 0
p
bx bz
f( , ) = 0.
y y

l
ita
Exemplo 6.3. Considere a parbola situada no plano z = 1 de equao
x2 = 2y.
A equao da superfcie cnica cuja curva diretriz esta parbola e com vrtice na
origem O = (0, 0, 0) obtida trocando-se x por x/z e y por y/z na equao acima.
Ou seja,
( x/z)2 = 2(y/z).
ig
ou
x2 = 2yz.
D
F ( x, y, z) = 0
uma superfcie cnica com vrtice na origem O = (0, 0, 0) se sempre que um ponto
P = ( x, y, z) 6= (0, 0, 0) pertence a ela, ento a reta que passa pela origem e por P est
contida na superfcie. Ou seja, se um ponto P = ( x, y, z) 6= (0, 0, 0) satisfaz a equao
da superfcie, ento o ponto P0 = (x, y, z) tambm satisfaz, para todo R.
ia
Exemplo 6.4. A superfcie de equao
4x2 y2 + 4z2 = 0,
p
uma superfcie cnica com vrtice na origem O = (0, 0, 0), pois se ( x, y, z) satisfaz a
equao acima, ento tambm (x, y, z), para todo R. Fazendo z = 1 obtemos
a curva diretriz no plano z = 1 de equao
4x2 y2 + 4 = 0,
que uma hiprbole.

l
ita
ig
D
ia
p

6.2.3 Superfcies de Revoluo
l
Uma superfcie de revoluo uma superfcie que pode ser obtida pela rotao de
ita
uma curva plana, chamada geratriz, em torno de uma reta fixa, chamada eixo (de
revoluo), no plano da referida curva. Cada ponto em cima da geratriz descreve
uma circunferncia em torno do eixo. Esta circunferncia chamada paralelo da
superfcie e cada posio da curva geratriz chamada seo meridiana.
Se o eixo de revoluo o eixo z e uma curva geratriz que est situada no plano yz
tem equao neste plano dada por
ig
f (y, z) = 0, (6.10)
entopo paralelo que tem altura igual z uma circunferncia de raio dado por
r = x2 + y2 . Por outro lado, um dos pares (r, z) ou (r, z) satisfaz a equao
(6.10), pois o paralelo intercepta o plano yz nos pontos P0 = (0, r, z) e P00 = (0, r, z).
D
Assim, o ponto P = ( x, y, z) satisfaz a equao
q q
f ( x2 + y2 , z) = 0 ou f ( x2 + y2 , z) = 0. (6.11)
Se uma curva geratriz que est situada no plano xz tem equao neste plano dada
ia
por
f ( x, z) = 0, (6.12)
entopo paralelo que tem altura igual z uma circunferncia de raio dado por
r = x2 + y2 . Por outro lado, um dos pares (r, z) ou (r, z) satisfaz a equao
p
(6.12), pois o paralelo intercepta o plano xz nos pontos (r, 0, z) e (r, 0, z). Assim, o
ponto ( x, y, z) satisfaz a equao
q q
f ( x + y , z) = 0 ou f ( x2 + y2 , z) = 0.
2 2 (6.13)
Resultados anlogos so obtidos quando o eixo de revoluo o eixo x e o eixo y.

l
ita
Proposio 6.3. Considere uma superfcie de revoluo.
(a) Se o seu eixo de revoluo o eixo x e a curva geratriz est situada no plano xz com equao neste plano dada por
f ( x, z) = 0, ento a equao da superfcie
q
f ( x, y2 + z2 ) = 0.
ig
Se a curva geratriz est situada no plano xy com equao neste plano dada por f ( x, y) = 0, ento a equao da
superfcie q
f ( x, y2 + z2 ) = 0.
(b) Se o seu eixo de revoluo o eixo y e a curva geratriz est situada no plano yz com equao neste plano dada por
D
f (y, z) = 0, ento a equao da superfcie
p
f (y, x2 + z2 ) = 0.
Se a curva geratriz est situada no plano xy com equao neste plano dada por f ( x, y) = 0, ento a equao da
superfcie p
f ( x2 + z2 , y) = 0.
ia
(c) Se o seu eixo de revoluo o eixo z e a curva geratriz est situada no plano yz com equao neste plano dada por
f (y, z) = 0, ento a equao da superfcie
q
f ( x2 + y2 , z) = 0.
p
Se a curva geratriz est situada no plano xz com equao neste plano dada por f ( x, z) = 0, ento a equao da
superfcie q
f ( x2 + y2 , z) = 0.

l
ita
Exemplo 6.5. (a) Considere a elipse situada no plano xz de equao neste plano
dada por
x2 z2
+ = 1.
a2 b2
ig
A equao da superfcie de revoluo gerada
p pela rotao desta elipse em torno
do eixo z obtida trocando-se x por x + y2 na equao acima. Ou seja,
2
x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 = 1,
a a b
D
que a equao de um elipsoide.
(b) Considere a hiprbole situada no plano xz de equao neste plano dada por
x2 z2
= 1.
a2 b2
ia
A equao da superfcie de revoluo geradappela rotao desta hiprbole em
torno do eixo z obtida trocando-se x por x2 + y2 na equao acima. Ou
seja,
x2 y2 z2
p
+ = 1,
a2 a2 b2
que a equao de um hiperboloide de uma folha.
(c) Considere a hiprbole situada no plano xy de equao neste plano dada por
y2 x2
= 1.
a2 b2

l
A equao da superfcie de revoluo gerada pela rotao desta hiprbole em
torno do eixo y obtida trocando-se x por x2 + z2 na equao acima. Ou
ita
seja,
y2 x2 z2
= 1,
a2 b2 b2
que a equao de um hiperboloide de duas folhas.
(d) Considere a parbola situada no plano xz de equao neste plano dada por
x2
ig
z=
a2
A equao da superfcie de revoluo geradappela rotao desta parbola em
torno do eixo z obtida trocando-se x por x2 + y2 na equao acima. Ou
seja,
D
x2 y2
z = 2 + 2,
a a
que a equao de um paraboloide elptico.
(e) Considere a reta situada no plano xz de equao neste plano dada por
x
z= .
ia
a
A equao da superfcie de revoluo pgerada pela rotao desta reta em torno
do eixo z obtida trocando-se x por x2 + y2 na equao acima. Ou seja,
p
x 2 + y2
p
z=
a
que equivalente equao
x2 y2
z2 = + ,
a2 a2
que a equao de um cone circular.

l
ita
F ( x, y, z) = 0
uma superfcie de revoluo em torno de um dos eixos coordenados se as interces-

ses da superfcie com planos perpendiculares ao referido eixo so circunferncias
com centros no referido eixo.
ig
Exemplo 6.6. A superfcie de equao
x2 + y2 = (cos(z) 3/2)2
de uma superfcie de revoluo, pois fazendo z = k obtemos a equao de uma

circunferncia neste plano
D
x2 + y2 = (cos(k ) 3/2)2
Exemplo 6.7. (a) Um elipsoide que tem dois dos seus parmetros iguais um elip-
ia
soide de revoluo. Por exemplo,
x2 y2 z2
+ + = 1,
a2 a2 c2
p
x2 y2 z2
+ + = 1,
a2 b2 b2
x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 = 1,
a b a
so equaes de elipsoides de revoluo. O primeiro, em torno do eixo z, o
segundo, em torno do eixo x e o terceiro, em torno do eixo y.

l
(b) O hiperboloide de uma folha que tem os parmetros iguais associados aos ter-
mos de sinal positivo um hiperboloide uma folha de revoluo. Por exemplo,
ita
x2 y2 z2
+ = 1,
a2 a2 c2
x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 = 1,
a b b
x2 y2 z2
ig
+ = 1,
a2 b2 a2
so equaes de hiperboloides de uma folha de revoluo. O primeiro, em torno
do eixo z, o segundo, em torno do eixo x e o terceiro, em torno do eixo y.
(c) O hiperboloide de duas folhas que tem os parmetros iguais associados aos ter-
D
mos de sinal negativo um hiperboloide duas folhas de revoluo. Por exem-
plo,
x2 y2 z2
2 2 + 2 = 1,
a a c
x2 y2 z2
= 1,
ia
a2 b2 b2
x2 y2 z2
2

+ 2 2 = 1,
a b a
so equaes de hiperboloides de duas folhas de revoluo. O primeiro, em
p
torno do eixo z, o segundo, em torno do eixo x e o terceiro, em torno do eixo y.

(d) O cone circular de equao
x2 y2
z2 =
2
+ 2,
a a
x
pode ser obtido pela rotao da reta situada no plano xz de equao z = a em
torno do eixo z.

Exerccios Numricos
l
6.2.1. Dadas as equaes da curva diretriz e um vetor paralelo s retas geratrizes determine a equao da
ita
superfcie cilndrica
(a) y2 = 4x, z = 0 e V = (1, 1, 1) (c) x2 y2 = 1, z = 0 e V = (0, 2, 1)
(b) x2 + z2 = 1, y = 0 e V = (2, 1, 1) (d) 4x2 + z2 + 4z = 0, y = 0 e V = (4, 1, 0)
6.2.2. Mostre que cada uma das equaes representa uma superfcie cilndrica e determine a equao da curva
diretriz e um vetor paralelo s retas geratrizes
ig
(a) x2 + y2 + 2z2 + 2xz 2yz = 1 (c) 17x2 + 2y2 + z2 8xy 6xz 2 = 0
(b) x2 + y + 5z2 + 2xz + 4yz 4 = 0 (d) xz + 2yz 1 = 0
6.2.3. Dadas as equaes da curva diretriz determine a equao da superfcie cnica que tem vrtice na origem
O = (0, 0, 0).
D
(a) x2 + y2 = 4 e z = 2 (c) y = x2 e z = 2
(b) xz = 1 e y = 1 (d) x2 4z2 = 4 e y = 3
6.2.4. Mostre que cada uma das equaes representa uma superfcie cnica com vrtice na origem O = (0, 0, 0)
e determine a equao de uma curva diretriz
(a) x2 2y2 + 4z2 = 0 (c) 8y4 yz3 = 0
ia
(b) 4z3 x2 y = 0 (d) xy + xz + yz = 0
6.2.5. Determine a equao da superfcie de revoluo gerada pela rotao da curva dada em torno do eixo
especificado.
p
(a) 9x2 + 4y2 = 36 e z = 0 em torno do eixo y (c) yz = 1 e x = 0 em torno do eixo z

2 2
(b) x 2z + 4z = 6 e y = 0 em torno do eixo x (d) z = e x e y = 0 em torno do eixo z
6.2.6. Mostre que cada uma das equaes representa uma superfcie de revoluo e determine o seu eixo de
revoluo e a equao de uma curva geratriz
(a) x2 + y2 z3 = 0 (c) y6 x2 z2 = 0
(b) x2 + z2 = 4 (d) x2 y2 + x2 z2 = 1

Exerccios Tericos
l
ita
6.2.7. Mostre que conjunto dos pontos do espao que satisfazem uma equao da forma
f ( x, y) = 0 ou f ( x, z) = 0 ou f (y, z) = 0
representa uma superfcie cilndrica que tem retas geratrizes paralelas ao eixo cuja varivel no aparece
na equao. Equao esta que tambm a equao da curva diretriz no plano coordenado correspon-
dente s variveis que aparecem na equao.
ig
6.2.8. Mostre que a equao de uma superfcie cnica com vrtice num ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e curva diretriz
situada no plano z = c com equao f ( x, y) = 0
c z0 c z0

f x0 + ( x x0 ), y0 + (y y0 ) = 0.
z z0 z z0
D
ia
p

6.3. Coordenadas Cilndricas, Esfricas e Equaes Paramtricas 425
6.3 Coordenadas Cilndricas, Esfricas e Equaes Pa-
l
ramtricas
ita
6.3.1 Coordenadas Cilndricas
At agora vimos usando o chamado sistema de coordenadas cartesianas, em que
um ponto no espao localizado em relao a trs retas fixas perpendiculares entre
si. Vamos definir um outro sistema de coordenadas chamado de sistema de coorde-
ig
nadas cilndricas em que um ponto do espao localizado em relao a duas retas
(usualmente o eixo z e o eixo x do sistema cartesiano) e um ponto (usualmente a
origem O do sistema cartesiano).
No sistema de coordenadas cilndricas um ponto no espao localizado da seguinte
forma. Passa-se por P uma reta paralela ao eixo z. Seja P0 o ponto em que esta reta
D
intercepta o plano xy. Sejam (r, ) as coordenadas polares de P0 no plano xy. As
coordenadas cilndricas do ponto P so as coordenadas polares de P0 juntamente
com a terceira coordenada retangular, z, de P e so escritas na forma (r, , z).
Segue facilmente as relaes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas ci-
lndricas.
ia
Proposio 6.4. Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares no plano xy coincidem com a
origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas no plano xy, respectivamente. Ento a transformao entre os
p
sistemas de coordenadas cilndricas e o de coordenadas cartesianas podem ser realizadas pelas equaes
x = r cos e y = r sen
q
r = x 2 + y2 ,

l
x y
cos = p e sen = p , se x2 + y2 6= 0
ita
x 2 + y2 x 2 + y2
ig
D
ia
p

6.3 Coordenadas Cilndricas, Esfricas e Equaes Paramtricas 427
l
Exemplo 6.8. Vamos determinar a equao em coordenadas cilndricas do parabo-
ita
loide elptico de equao
x2 + y2 = a2 z.
Substituindo x por r cos e y por sen obtemos
r2 = a2 z.
ig
Exemplo 6.9. Vamos determinar a equao em coordenadas cilndricas do parabo-
loide hiperblico de equao
y2 x2 = a2 z.
Substituindo x por r cos e y por r sen obtemos
D
r2 cos 2 = a2 z.
Exemplo 6.10. Vamos determinar a equao em coordenadas cartesianas da super-

fcie cuja equao em coordenadas cilndricas
ia
r = a sen .
Multiplicando-se ambos os membros da equao por r obtemos
r2 = ar sen .
p
Como r2 = x2 + y2 e r sen = y, ento obtemos

x2 + y2 = ay,
que a equao de um cilindro gerado pela circunferncia no plano xy de equao
em coordenadas polares r = a sen , ou seja, uma circunferncia com raio a/2 e
centro no ponto cujas coordenadas cartesianas so (0, a/2).

6.3.2 Coordenadas Esfricas
l
Vamos definir um outro sistema de coordenadas chamado de sistema de coorde-
ita
nadas esfricas em que um ponto do espao localizado em relao a duas retas
(usualmente o eixo z e o eixo x do sistema cartesiano) e um ponto (usualmente a
origem O do sistema cartesiano).
No sistema de coordenadas esfricas um ponto no espao localizado da seguinte
forma. Passa-se por P uma reta paralela ao eixo z. Seja P0 o ponto em que esta reta
intercepta o plano xy. Seja a segunda coordenada polar de P0 no plano xy. As
ig
coordenadas esfricas do ponto P so a distncia de P origem, r = dist( P, O), o

ngulo, , entre os vetores OP e ~k = (0, 0, 1) e a segunda coordenada polar de P0 , .
As coordenadas esfricas de um ponto P so escritas na forma (r, , ).
Segue facilmente as relaes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas esf-
ricas.
D
Proposio 6.5. Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares no plano xy coincidem com a
origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas no plano xy, respectivamente. Ento a transformao entre os
ia
sistemas de coordenadas esfricas e o de coordenadas cartesianas podem ser realizadas pelas equaes
x = r sen cos ,
y = r sen sen e z = r cos
p
p
x 2 + y2
q
2 2 2

r = x + y + z , tan = , se z 6= 0, = , se z = 0,
z 2
x y
cos = p e sen = p , se x + y2 6= 0.
2
x 2 + y2 x 2 + y2

l
ita
Exemplo 6.11. Vamos determinar a equao em coordenadas esfricas do parabo-
loide elptico de equao
x2 + y2 = a2 z.
Substituindo x por r sen cos , y por r sen sen e z por r cos e dividindo por r
ig
obtemos
r sen2 = a2 cos .
D
Exemplo 6.12. Vamos determinar a equao em coordenadas esfricas do parabo-
loide hiperblico de equao
x2 y2 = a2 z.
Substituindo x por r sen cos , y por r sen sen e z por r cos e dividindo por r
obtemos
ia
r sen2 cos 2 = a2 cos .
Exemplo 6.13. Vamos determinar a equao em coordenadas cartesianas da super-

p
fcie cuja equao em coordenadas esfricas
r sen = a.
Elevando-se ao quadrado a equao acima obtemos
r2 sen2 = a2 .

Substituindo-se sen2 por 1 cos2 obtemos
l
ita
r2 r2 cos2 = a2 .
Como r2 = x2 + y2 + z2 e r cos = z, ento obtemos
x 2 + y2 = a2 ,
que a equao de um cilindro circular.
ig
D
ia
p

l
ita
z
ig
V P
D P0
y
ia
Figura 6.30. Superfcie cilndrica
p

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.31. Superfcie cilndrica com diretrizes paralelas ao vetor W = (1, 2, 3) e curva geratriz x2 4y = 0,
z=0

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.32. Superfcie cilndrica de equao 3x2 + 3y2 + 2xz + 4yz + z2 = 27

l
ita
z
ig
D
P
P0
ia
x
y
Figura 6.33. Superfcie cnica

p

l
z
ita
ig
D y
ia
x
p
Figura 6.34. Superfcie cnica cuja curva diretriz x2 2y = 0, z = 1.

l
z
ita
ig
D
ia
y
x
p
Figura 6.35. Superfcie cnica de equao 4x2 y2 + 4z2 = 0.

l
ita
z
ig
D P P0
ia
x
y
Figura 6.36. Superfcie de revoluo em torno do eixo z

p

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.37. Elipsoide de revoluo em torno do eixo z

l
z
ita
ig
x D y
ia
p
Figura 6.38. Hiperboloide de uma folha de revoluo em torno do eixo z

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.39. Hiperboloide de duas folhas de revoluo em torno do eixo y

l
z
ita
ig
D
ia
p
x y
Figura 6.40. Paraboloide elptico de revoluo em torno do eixo z

l
z
ita
ig
x D y
ia
p
Figura 6.41. Cone elptico de revoluo em torno do eixo z

l
z
ita
ig
x D y
ia
p
Figura 6.42. Superfcie de revoluo em torno do eixo z de equao x2 + y2 = (cos(z) 3/2)2

l
ita
z
ig
z
D z
ia
y
x r
P0 y
p
x
Figura 6.43. Coordenadas cilndricas e cartesianas de um ponto P no espao

l
z
ita
ig
D
ia
p
x y
Figura 6.44. Paraboloide elptico de equao em coordenadas cilndricas r2 = a2 z

l
ita
z
ig
D y
ia
x
p
Figura 6.45. Paraboloide hiperblico de equao em coordenadas cilndricas r2 cos 2 = a2 z

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.46. Cilindro circular de equao em coordenadas cilndricas r = a sen

l
ita
z
ig
z
D

r
ia
y
x

P0 y
p
x
Figura 6.47. Coordenadas esfricas e cartesianas de um ponto P no espao

l
z
ita
ig
D
ia
p
x y
Figura 6.48. Paraboloide elptico de equao em coordenadas esfricas r sen2 = a2 cos

l
ita
z
ig
D y
ia
x
p
Figura 6.49. Paraboloide hiperblico de equao em coordenadas esfricas r sen2 cos 2 = a2 cos

l
z
ita
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.50. Cilindro circular de equao em coordenadas esfricas r sen = a

6.3.3 Equaes Paramtricas de Superfcies
l
Seja
ita
F ( x, y, z) = 0 (6.14)
a equao de uma superfcie S em coordenadas retangulares. Sejam x, y e z funes
de um par de variveis (s, t) numa regio, R, do plano, ou seja,
x = f (s, t), y = g(s, t) e z = h(s, t), para todo (s, t) R. (6.15)
ig
Se para quaisquer (s, t) R, os valores de x, y e z determinados pelas equaes
(6.15) satisfazem (6.14), ento as equaes (6.15) so chamadas equaes param-
tricas da superfcie S e as variveis independentes s e t so chamadas parmetros.
Dizemos tambm que as equaes (6.15) formam uma representao paramtrica da
superfcie S .
D
Exemplo 6.14. Seja a um nmero real positivo fixo. A esfera de equao
x 2 + y2 + z2 = a2

(6.16)
ia
x = a sen s cos t, y = a sen s sen t e z = a cos s (6.17)
para todo s [0, ] e para todo t [0, 2 ]. Pois elevando ao quadrado cada uma das
equaes (6.17) e somando os resultados obtemos
p
x 2 + y2 + z2 = a2 sen2 s cos2 t + a2 sen2 s sen2 t + a2 cos2 s

= a2 sen2 s(cos2 t + sen2 t) + a2 cos2 s = a2 .
A esfera definida por (6.16) pode tambm ser representada parametricamente por
p
x = s, y = t e z = a2 s2 t2 , (6.18)

l
z
ita
ig
D
ia
x y
p
Figura 6.51. Esfera de equao x2 + y2 + z2 = a2

l
para todo par (s, t) pertencente ao crculo de raio a. Ou ainda por
ita
p
x = s, y = t e z = a2 s2 t2 , (6.19)
para todo par (s, t) pertencente ao crculo de raio a. Apenas que com (6.18) obtemos
somente a parte de cima da esfera e com (6.19) obtemos somente a parte de baixo.
Exemplo 6.15. O elipsoide de equao
ig
x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 =1 (6.20)
a b c
x = a sen s cos t,
D
y = b sen s sen t e z = c cos s
para todo s [0, ] e para todo t [0, 2 ]. Pois elevando ao quadrado e divi-
dindo por a2 a primeira equao em (6.21), elevando ao quadrado e dividindo por
(6.21)
b2 a segunda equao em (6.21), elevando ao quadrado e dividindo por b2 a terceira

ia
equao em (6.21) e somando os resultados obtemos
x2 y2 z2
+ + = sen2 s cos2 t + sen2 s sen2 t + cos2 s
a2 b2 c2
= sen2 s(cos2 t + sen2 t) + cos2 s = 1.
p
Exemplo 6.16. O hiperboloide de uma folha de equao

x2 y2 z2
+ =1 (6.22)
a2 b2 c2

l
ita
z
ig
x D y
ia
p
Figura 6.52. Elipsoide

l
ita
z
ig
x
D y
ia
p
Figura 6.53. Hiperboloide de uma folha

l
pode ser representado parametricamente pelas equaes
ita
x = a sec s cos t, y = b sec s sen t e z = c tan s, (6.23)
para todo s [0, 2 ], s 6= /2, 3/2 e para todo t [0, 2 ]. Pois elevando ao
quadrado e dividindo por a2 a primeira equao em (6.23), elevando ao quadrado e
dividindo por b2 a segunda equao em (6.23), somando os resultados e subtraindo
do quadrado da terceira equao em (6.23) dividida por c2 obtemos
x2 y2 z2
ig
+ = sec2 s cos2 t + sec2 s sen2 t tan2 s
a2 b2 c2
= sec2 s (cos2 t + sen2 t) tan2 s = 1.
Usando as funes hiperblicas, o hiperboloide de uma folha definido por (6.22)
D
pode, tambm, ser representado parametricamente, por
x = a cosh s cos t, y = b cosh s sen t e z = c senh s, (6.24)
para todo s R e para todo t [0, 2 ]. Pois elevando ao quadrado e dividindo

por a2 a primeira equao em (6.24), elevando ao quadrado e dividindo por b2 a
segunda equao em (6.24), somando os resultados e subtraindo do quadrado da
ia
terceira equao em (6.24) dividida por c2 obtemos
x2 y2 z2
2
+ 2 2 = cosh2 s cos2 t + cosh2 s sen2 t senh2 s
a b c
= cosh2 s (cos2 t + sen2 t) senh2 s = 1.
p
Exemplo 6.17. O paraboloide elptico de equao

x2 y2
z= + (6.25)
a2 b2

l
z
ita
ig
D
ia
p
x y
Figura 6.54. Paraboloide elptico

l
pode ser representado parametricamente pelas equaes
z = s2 ,
ita
x = as cos t, y = bs sen t e (6.26)
para todo s [0, +) e para todo t [0, 2 ]. Pois elevando ao quadrado e dividindo
por a2 a primeira equao em (6.26), elevando ao quadrado e dividindo por b2 a
segunda equao em (6.26), somando os resultados e subtraindo da terceira equao
em (6.26) obtemos
x2 y2
ig
+ z = s2 cos2 t + s2 sen2 t s2
a2 b2
= s2 (cos2 t + sen2 t) s2 = 0.
D
6.3.4 Equaes Paramtricas de Curvas no Espao
J estudamos a representao paramtrica de uma curva no plano. Este conceito
pode ser estendido a curvas no espao. Sejam x, y e z funes de uma varivel t em
um subconjunto, I , do conjunto dos nmeros reais, R, ou seja,
para todo t I .
ia
x = f ( t ), y = g(t) e z = h ( t ), (6.27)
Quando t assume todos os valores em I , o ponto P(t) = ( f (t), g(t), g(t)) =

f (t)~i + g(t)~j + h(t)~k descreve uma curva C no espao. As equaes (6.27) so chama-
das equaes paramtricas de C . A representao paramtrica de curvas no espao
p
tambm tem um papel importante no traado de curvas pelo computador. J vimos

um exemplo de representao paramtrica de curvas no espao quando estudamos
a reta no espao.
Exemplo 6.18. Considere a curva parametrizada por

x = a cos t, y = b sen t e z = c t, para todo t R.

l
Vamos eliminar t nas duas primeiras equaes. Para isso elevamos ao quadrado as
duas primeiras equaes, dividimos a primeira por a2 , a segunda por b2 e somamos
ita
obtendo
x2 y2
+ = 1.
a2 a2
Portanto, a curva est contida em um cilindro elptico. Esta curva chamada hlice.
Exemplo 6.19. Vamos determinar uma parametrizao para

a curva obtida da inter-
ig
seo do cone de equao x2 + y2 = z2 com o plano y + z = 2. Uma parametrizao
para o cone
x = s cos t, y = s sen t e z = s.
Vamos usar a equao do plano para eliminar s na parametrizao do cone.
D
Substituindo-se a parametrizao do cone na equao do plano obtemos

s sen t + s = 2.
Assim,
2
s= .
sen t + 1
ia
Portanto,
2 cos t 2 sen t 2
x= , y= e z=
sen t + 1 sen t + 1 sen t + 1
para t (/2, 3/2) uma parametrizao para a curva.
p

l
ita
z
ig
D
ia
x y
Figura 6.55. Hlice
p

l
z
ita
ig
D y
ia
x
p

Figura 6.56. Curva obtida pelo corte do cone x2 + y2 = z2 pelo plano y z = 2

l
6.3.1. Encontre uma equao em coordenadas cilndricas da superfcie cuja equao em coordenadas cartesia-
ita
nas dada
(a) x2 + y2 + 4z2 = 16 (c) x2 y2 = 3z2
(b) x2 y2 = 9 (d) x2 + y2 = z2
6.3.2. Encontre uma equao em coordenadas esfricas da superfcie cuja equao em coordenadas cartesianas
dada
(a) x2 + y2 + z2 = 9z (c) x2 + y2 = 9
ig
2 2
(b) x + y = z 2 (d) x2 + y2 = 2z
6.3.3. Encontre uma equao em coordenadas cartesianas da superfcie cuja equao em coordenadas cilndri-
cas dada
(a) r = 4 (c) r2 cos 2 = z3
D
(b) r = 3 cos (d) z2 sen = r3
6.3.4. Encontre uma equao em coordenadas cartesianas da superfcie cuja equao em coordenadas esfricas
dada
(a) = /4 (c) r = 2 tan
(b) r = 9 sec (d) r = 6 sen sen + 3 cos
ia
6.3.5. Determine representaes paramtricas para as seguintes superfcies:
x2 y2 z2
(a) 2 + 2 2 = 1 (d) f ( x, y) = 0
a b c x y
x2 y2 (e) f ( , ) = 0
(b) z = 2 + 2 z z
p
a b
p
(f) f ( x2 + y2 , z) = 0
x 2 y 2
(c) z2 = 2 + 2 (g) f ( x az, y bz) = 0.
a b
6.3.6. Mostre que a cbica retorcida
x = t, y = t2 e z = t3
est contida no cilindro de equao y = x2 .

l
6.3.7. Mostre que a hlice cnica
x = t cos t, y = t sen t e z=t
ita
est contida no cone de equao z2 = x2 + y2 .
6.3.8. Determine uma parametrizao para a curva obtida da interseo do cilindro de equao x2 + y2 = 1
com o plano y + z = 2
ig
D
ia
p

l
ita
7
ig
M UDANA DE C OORDENADAS
7.1
D
Rotao e Translao
Se as coordenadas de um ponto P no espao so ( x, y, z), ento as componentes do

ia
vetor OP tambm so ( x, y, z) e ento podemos escrever

OP = ( x, y, z) = ( x, 0, 0) + (0, y, 0) + (0, 0, z)
= x (1, 0, 0) + y(0, y, 0) + z(0, 0, 1) = x~i + y~j + z~k,
p
em que ~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0) e ~k = (0, 0, 1). Ou seja, as coordenadas de um ponto

P so iguais aos escalares que aparecem ao escrevermos OP como uma combinao
linear dos vetores cannicos. Assim, o ponto O = (0, 0, 0) e os vetores ~i, ~j e ~k de-
terminam um sistema de coordenadas ortogonal, {O,~i,~j,~k}. Para resolver alguns
problemas geomtricos necessrio usarmos um segundo sistema de coordenadas
466 Mudana de coordenadas
ortogonal determinado por uma origem O0 e por vetores U1 , U2 e U
l
3 unitrios e
mutuamente ortogonais. Por exemplo, se O0 = (2, 3/2, 3/2), U1 = ( 3/2, 1/2, 0),

ita
U2 = (1/2, 3/2, 0) e U3 = (0, 0, 1) = ~k, ento {O0 , U1 , U2 , U3 } determina um
novo sistema de coordenadas: aquele com origem no ponto O0 , cujos eixos x 0 , y0 e z0
so retas que passam por O0 orientadas com os sentidos e direes de U1 , U2 e U3 ,
respectivamente.
As coordenadas de um ponto P no sistema de coordenadas {O0 , U1 , U2 , U3 } defi-

nido como sendo os escalares que aparecem ao escrevermos O0 P como combinao
ig
linear dos vetores U1 , U2 e U3 , ou seja, se

O0 P= x 0 U1 + y0 U2 + z0 U3 ,
ento as coordenadas de P no sistema {O0 , U1 , U2 , U3 } so dadas por
D
0
x
[ P]{O0 ,U1 ,U2 ,U3 } = y0 .
z0

Vamos considerar inicialmente o caso em que O = O0 . Assim, se OP= ( x, y, z), ento

x 0 U1 + y0 U2 + z0 U3 =OP pode ser escrito como
ia
0
x x
[ U1 U2 U3 ] y0 = y
z0 z
p
Multiplicando-se esquerda pela transposta da matriz Q = [ U1 U2 U3 ], obtemos

t 0 t
U1 x U1 x
U t [ U1 U2 U3 ] y0 = U t y
2 2
U3t z0 U3t z
Em geral, um sistema de coordenadas (no necessariamente ortogonal) definido por um ponto O0 e trs vetores V , V e V no
1 2 3
coplanares (no necessariamente ortogonais e unitrios) (veja o Exerccio 7.1.6 na pgina 475).

7.1. Rotao e Translao 467
l
Mas, como U1 , U2 e U3 so unitrios e mutuamente ortogonais, ento
ita
U1t
t
U1t U2 U1t U3

U1 U1 U1 U1 U1 U2 U1 U3
Qt Q = U2t [ U1 U2 U3 ] = U2t U1 U2t U2 U2t U3 = U2 U1 U2 U2 U2 U3 = I3
U3t U3t U1 U3t U2 U3t U3 U3 U1 U3 U2 U3 U3
Assim, a matriz Q = [ U1 U2 U3 ] invertvel e Q1 = Qt . Desta forma as coorde-

nadas de um ponto P no espao em relao ao sistema {O, U1 , U2 , U3 } esto bem
definidas, ou seja, x 0 , y0 e z0 esto unicamente determinados e so dados por
ig
0
x x
[ P]{O,U1 ,U2 ,U3 } = y0 = Qt y = Qt [ P]{O,~i,~j,~k} .
z0 z
D
Tambm no plano temos o mesmo tipo de situao que tratada de forma inteira-
mente anloga. As coordenadas de um ponto P no plano em relao a um sistema de
coordenadas {O0 , U1 , U2 }, em que U1 e U2 so vetores unitrios e ortogonais, defi-

nido como sendo os escalares que aparecem ao escrevermos O0 P como combinao
linear de U1 e U2 , ou seja, se
ia

O0 P= x 0 U1 + y0 U2 ,
ento as coordenadas de P no sistema {O0 , U1 , U2 } so dadas por
0
x
p
[ P]{O0 ,U1 ,U2 } = .

y0
Vamos considerar, tambm no plano, inicialmente o caso em que O = O0 . Assim, se

OP= ( x, y), ento x 0 U1 + y0 U2 =OP pode ser escrito como
0
x x
[ U1 U2 ] =
y0 y

l
Multiplicando-se esquerda pela transposta da matriz Q = [ U1 U2 ], obtemos
ita
U1t x0 U1t

x
[ U1 U2 ] = .
U2t y0 U2t y
Novamente, como U1 e U2 so unitrios e mutuamente ortogonais, ento
U1t U1t U1 U1t U2

t U1 U1 U1 U2
QQ= [ U1 U2 ] = = = I2
U2t U2t U1 U2t U2 U2 U1 U2 U2
ig
Assim, a matriz Q = [ U1 U2 ] invertvel e Q1 = Qt . Desta forma as coordenadas
de um ponto P no plano em relao a um sistema de coordenadas {O, U1 , U2 } esto
bem definidas, ou seja, x 0 e y0 esto unicamente determinados e so dados por
D
x0

t x
[ P]{O,U1 ,U2 } = =Q = Qt [ P]{O,E1 ,E2 } ,
y0 y
em que E1 = (1, 0) e E2 = (0, 1). Observe que, tanto no caso do plano quanto no caso
do espao, a matriz Q satisfaz, Q1 = Qt . Uma matriz que satisfaz esta propriedade
chamada matriz ortogonal.
ia
Exemplo7.1. Considere o sistema de coordenadas no plano em que O0 = O e
U1 = ( 3/2, 1/2) e U2 = (1/2, 3/2). Se P = (2, 4), vamos determinar as
p
coordenadas de P em relao ao novo sistema de coordenadas. Para isto temos que

encontrar x 0 e y0 tais que

x 0 U1 + y0 U2 =O0 P=OP,
ou
x 0 ( 3/2, 1/2) + y0 (1/2, 3/2) = (2, 4)

l
A equao acima equivalente ao sistema linear

( 3/2) x 0 (1/2)y0 = 2
ita
(1/2) x 0 + ( 3/2)y0 = 4
ou
x0

3/2 1/2
2
=
1/2 3/2 y0 4
ou ainda,
ig
x0

2
Q =
y0 4
em que Q = [ U1 U2 ] com U1 e U2 escritos como matrizes colunas. Como

3/2 1/2 3/2 1/2
D
Qt Q = = I2 ,
1/2 3/2 1/2 3/2
ento as coordenadas de P em relao ao novo sistema de coordenadas so dadas

por
t
t 2 U1 2 3/2 1/2 2 + 3
2
ia
[ P]{O,U1 ,U2} = Q = = = .
4 U2t 4 1/2 3/2 4 2 31
Exemplo 7.2. Considere o mesmo sistema de coordenadas do exemplo anterior, mas

p
agora seja P = ( x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordena-

das de P em relao ao novo sistema de coordenadas. Para isto temos que encontrar
x 0 e y0 tais que

x 0 U1 + y0 U2 =O0 P=OP,
ou
x 0 ( 3/2, 1/2) + y0 (1/2, 3/2) = ( x, y)

A equao acima equivalente ao sistema linear nas variveis x 0 e y0
l

ita
0
3/2 1/2 x x
= ,
1/2 3/2 y0 y
ou
x0

x
Q =
y0 y
em que Q = [ U1 U2 ] com U1 e U2 escritos como matrizes colunas. Como Qt Q = I2 ,
ig
ento as coordenadas de P em relao ao novo sistema de coordenadas so dadas
por
t
t x U1 x 3/2 1/2 x ( 3 x+ y)/2
[ P]{O,U1 ,U2} = Q = = = .
y U2t y 1/2 3/2 y ( x + 3 y)/2
D
Exemplo 7.3. Vamos agora considerar um problema inverso queles apresentados
nos exemplos anteriores. Suponha que sejam vlidas as seguintes equaes
ia
x = 1 x 0 + 2 y0
(
5 5 ,
y = 2 x 0 1 y0
5 5
ou equivalentemente
1 2
p
" #
x0

x 5 5
=
y 2 1 y0
5 5
x0

entre as coordenadas de um ponto P em relao a um sistema de coordenadas
y0
x
{O, U1 , U2 } e as coordenadas de P, , em relao ao sistema de coordenadas
y

l
original {O, E1 = (1, 0), E2 = (0, 1)}. Queremos determinar quais so os vetores U1
e U2 .
ita

1 0
Os vetores U1 e U2 da nova base possuem coordenadas e , respecti-
0 1
vamente, em relao ao novo sistema de coordenadas, {O, U1 , U2 }. Pois, U1 =
1 U1 + 0 U2 e U2 = 0 U1 + 1 U2 . Queremos saber quais as coordenadas destes ve-
tores em relao ao sistema de coordenadas original, {O, E1 = (1, 0), E2 = (0, 1)}.
Logo,
ig
" 1
2

# " 1 #
5 5 1 5
U1 = =
2 1 0 2
5 5 5
" 1 2
# " 2 #

5 5 0 5
U2 = =
2
1 1 1
D
5 5 5
1 2
" #
Ou seja, U1 e U2 so as colunas da matriz Q = 5 5 .
2 1
5 5
ia
7.1.1 Rotao
Suponha que o novo sistema de coordenadas {O, U1 , U2 } seja obtido do sistema ori-
ginal {O, E1 = (1, 0), E2 = (0, 1)} por uma rotao de um ngulo . Observando a
Figura 7.4, obtemos
p
U1 = (cos , sen )
U2 = ( sen , cos )
seja P = ( x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordenadas de
P em relao ao novo sistema de coordenadas. Para isto temos que encontrar x 0 e y0
tais que

x 0 U1 + y0 U2 =OP .

l
A equao acima equivalente ao sistema linear
ita
(cos ) x 0 (sen )y0 = x

(7.1)
(sen ) x 0 + (cos )y0 = y
ou
R X = P,

cos sen x
em que R = eP= . A soluo dada por
sen cos y
ig
x0

cos sen x
= R 1
P = Rt P = .
y0 sen cos y
O sistema de coordenadas que aparece nos dois primeiros exemplos desta seo po-
D
dem ser obtidos por uma rotao de um ngulo = /6 em relao ao sistema
original.
A matriz R chamada matriz de rotao.
ia
7.1.2 Translao
Vamos considerar, agora, o caso em que O0 6= O, ou seja, em que ocorre uma trans-
lao dos eixos coordenados.
Observando a Figura 7.5, obtemos
p

O0 P=OP OO0 . (7.2)

Assim, se OO0 = (h, k ), ento

O0 P= ( x 0 , y0 ) = ( x, y) (h, k) = ( x h, y k)

l
Logo, as coordenadas de P em relao ao novo sistema so dadas por
ita
0
x xh
[ P]{O0 ,E1 ,E2 } = = . (7.3)
y0 yk
O eixo x0 tem equao y0 = 0, ou seja, y = k e o eixo y0 , x 0 = 0, ou seja, x = h.
ig
D
ia
p

l
7.1.1. Encontre as coordenadas do ponto P com relao ao sistema de coordenadas S , nos seguintes casos:
ita

(a) S = {O, (1/ 2, 1/ 2), (1/ 2, 1/ 2)} e P = (1, 3);

(b) S = {O, (1/ 2, 1/ 2, 0), (0, 0, 1), (1/ 2, 1/ 2, 0)} e P = (2, 1, 2);
7.1.2. Encontre o ponto P, se as coordenadas de P em relao ao sistema de coordenadas S , [ P]S , so:
ig

2
(a) [ P]S = , em que S = {O, (1/ 2, 1/ 2), (1/ 2, 1/ 2)}.
1

1
(b) [ P]S = 1 , em que S = {O, (0, 1/ 2, 1/ 2), (1, 0, 0), (0, 1/ 2, 1/ 2)};
D
2

x
7.1.3. Sejam [ P]R = y as coordenadas de um ponto P em relao ao sistema de coordenadas R =
z
0
x
ia
{O,~i,~j,~k} e [ P]S = y0 , em relao ao sistema de coordenadas S = {O, U1 , U2 , U3 }. Suponha que
z0
temos a seguinte relao:
0
x 1 0 0 x
p

y = 0
1/2 3/2 y0 .
z 0 3/2 1/2 z0
Quais so os vetores U1 , U2 e U3 ?

3
7.1.4. Determine qual a rotao do plano em que as coordenadas do ponto P = ( 3, 1) so .
1

Exerccios Tericos
l
ita
7.1.5. Mostre que R1 R2 = R1 +2 .
7.1.6. Definimos coordenadas de pontos no espao em relao a um sistema de coordenadas por um ponto O0
e trs vetores no coplanares V1 , V2 e V3 da mesma forma como fizemos quando os vetores so unitrios
e mutuamente ortogonais. As coordenadas de um ponto P no sistema de coordenadas {O0 , V1 , V2 , V3 }

definido como sendo os escalares que aparecem ao escrevermos O0 P como combinao linear dos vetores
V1 , V2 e V3 , ou seja, se
ig

O0 P= x 0 V1 + y0 V2 + z0 V3 ,
ento as coordenadas de P no sistema {O0 , V1 , V2 , V3 } so dadas por
0
x
D
[ P]{O0 ,V1 ,V2 ,V3 } = y0 .
z0

Assim, se O0 P= ( x, y, z), ento x 0 V1 + y0 V2 + z0 V3 =O0 P pode ser escrito como
0
x x
ia
[ V1 V2 V3 ] y0 = y
z0 z
(a) Mostre que a matriz Q = [ V1 V2 V3 ] invertvel.

(b) Mostre que as coordenadas de um ponto P no espao em relao ao sistema {O0 , V1 , V2 , V3 } esto
p
bem definidas, ou seja, x 0 , y0 e z0 esto unicamente determinados e so dados por

0
x x
[ P]{O0 ,V1 ,V2 ,V3 } = y0 = Q1 y = Q1 [ P]{O0 ,~i,~j,~k} .
z0 z

7.2 Identificao de Cnicas
l
ita
Vamos determinar um ngulo tal que uma rotao de elimina o termo xy na
equao
ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0 (7.4)
transformando-a em
a0 x 02 + c0 y02 + d0 x 0 + e0 y0 + f 0 = 0. (7.5)
ig
Ou seja, fazendo a mudana de coordenadas em (7.4) dada por
0
x cos sen x
= (7.6)
y sen cos y0
para um ngulo adequado, obtemos a equao (7.5).
D
A equao (7.4) pode ser escrita na forma
X t AX + K X + f = 0, (7.7)

a b/2 x
em que A = ,K= d e eX= . Fazendo a mudana de co-
b/2 c y 0
ia
0 0 x
ordenadas dada por (7.6) (ou seja, X = R X , em que X = ) em (7.7) obtemos
y0
a equao
X 0t BX 0 + K 0 X 0 + f = 0,
a0 b0 /2

p
= Rt AR e K 0 = d0 e0 = KR . Agora, como a

em que B = 0
b /2 c0
inversa de R Rt , ento a matriz identidade I2 = Rt R e da podemos deduzir que
det( B I2 ) = det( Rt AR I2 ) = det( Rt AR Rt R )

= det( Rt ( A I2 ) R ) = det( Rt ) det( A I2 ) det( R )
= det( A I2 ).

7.2 Identificao de Cnicas 477
Assim, escolhido de forma que b0 = 0, obtemos que
l
0
ita
a 0
det( A I2 ) = det( B I2 ) = det = ( a0 )( c0 ).
0 c0
Logo, os coeficientes a0 e c0 so as razes da equao de 2o grau

a b/2
p() = det( A I2 ) = det =0 (7.8)
b/2 c
ig
Vamos, agora, determinar o ngulo . Observe que a matriz R tal que
B = Rt AR .
Multiplicando-se esquerda pela matriz R , obtemos
D
R B = AR .
Por um lado,

cos sen cos sen
AR = A = A A ,
sen cos sen cos
ia
por outro lado
a0

cos sen 0 0 cos 0 sen
R B = = a c
sen cos 0 c0 sen cos
p
Como
RB = AR , ento segue-se das das duas ltimas equaes acima que U1 =
cos
tal que
sen
AU1 = a0 U1
Deixamos como exerccio a verificao de que sempre existe um ngulo tal que a mudana de coordenadas dada por X = R X 0

tal que b0 = 0

l
Mas, esta equao pode ser escrita como
AU1 = a0 I2 U1
ita
ou
( A a0 I2 )U1 = 0.

Logo, U1 uma soluo de norma igual 1 do sistema linear
( A a0 I2 ) X = 0
ig

sen
e U2 = obtido de U1 trocando-se as componentes de posio e depois
cos
a
o sinal da 1 componente.
Portanto, com a mudana de coordenadas dada por X = R X 0 , em que R =
D
[ U1 U2 ], a equao (7.4) se transforma em (7.5). Os vetores U1 e U2 do a dire-
o e o sentido dos novos eixos x e y.
Vamos resumir no prximo resultado o que acabamos de provar.
ia
p

l
ita
Teorema 7.1. Considere a equao
ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0, (7.9)
com a, b, c, d, e, f R, sendo a, b e c no simultaneamente nulos. Ento por uma rotao do sistema de coordenadas, ou
seja, por um mudana de coordenadas da forma
X = R X 0 ,
ig
0
0 x x cos sen
em que X = ,X = e R = a equao (7.9) pode sempre ser transformada em
y0 y sen cos
a 0 x 02 + c 0 y 02 + d 0 x 0 + e 0 y 0 + f = 0 ,
D
em que a0 , c0 so razes de
a b/2
p() = det .
b/2 c

cos
Mais ainda, U1 = uma soluo de norma igual 1 do sistema linear
sen
ia
a a0

b/2 x 0
= .
b/2 c a0 y 0
p
Exemplo 7.4. Vamos eliminar o termo xy na equao

5x2 4xy + 8y2 36 = 0 (7.10)

l
atravs de uma rotao. Esta equao pode ser escrita da forma
X t AX 36 = 0,
ita

5 2
em que A = . Pelo que vimos, a0 e c0 so as razes da equao
2 8

5 2
p() = det( A I2 ) = det = 2 13 + 36 = 0.
2 8
Assim, podemos tomar a0 = 4 e c0 = 9. Para determinarmos os vetores U1 e U2 e por
ig
conseguinte o ngulo temos que resolver o sistema linear
( A 4I2 ) X = 0
ou
D
1 2 x 0
=
2 4 y 0
que tem soluo geral
W1 = {(2, ) | R}

Como ||(2, )|| = 1 se, e somente se, = 1/ 5, ento podemos tomar os vetores

ia
U1 = (cos , sen ) = (2/ 5, 1/ 5)

U2 = ( sen , cos ) = (1/ 5, 2/ 5)
para caracterizar os novos
eixos. Portanto, a mudana de coordenadas dada pela
rotao de = arccos(2/ 5) aplicada na equao (7.10) fornece a equao
p
4x 02 + 9y02 = 36,
que a equao de uma elipse.
Para fazer o esboo do grfico, em primeiro lugar temos traar os eixos x0 e y0 . O
eixo x0 passa pela origem, paralelo e possui o mesmo sentido do vetor U1 e o eixo
y0 passa pela origem, paralelo e possui o mesmo sentido que U2 (Figura 7.6).

l
Exemplo 7.5. Considere a cnica cuja equao dada por
ita
20 80
5x2 4xy + 8y2 + x y + 4 = 0. (7.11)
5 5
Vamos eliminar o termo xy atravs de uma rotao. Os coeficientes a, b e c so os
mesmos do exemplo anterior. Pelo exemplo anterior, a0 = 4 e c0 = 9 e os vetores U1
e U2 que do a direo e o sentido dos novos eixos so dados por
ig

U1 = (cos , sen ) = (2/ 5, 1/ 5)

U2 = ( sen , cos ) = (1/ 5, 2/ 5)
O coeficiente f 0 = f e os coeficientes d0 e e0 so dados por
D 2 1
" #
h i
0
0 0 20 80 5 5
= KR = d e R =

K = d e = 8 36 .
5 5 1 2
5 5

Portanto, a mudana de coordenadas dada pela rotao de = arccos(2/ 5) apli-
cada na equao (7.11) fornece a equao
ia
4x 02 + 9y02 8x 0 36y0 + 4 = 0.
Ou ainda,
4( x 02 2x 0 ) + 9(y02 4y0 ) + 4 = 0
p
Completando os quadrados, obtemos
4[( x 02 2x 0 + 1) 1] + 9[(y02 4y0 + 4) 4] + 4 = 0
ou
4( x 0 1)2 + 9(y0 2)2 36 = 0.

l
Fazendo mais uma mudana de variveis
x 00 = x0 1 e (7.12)
ita
00
y = y0 2 (7.13)
obtemos
4x 002 + 9y002 36 = 0
ou
x 002 y002
+ =1
ig
9 4
que a equao de uma elipse cujo esboo mostrado na Figura 7.7. Para fazer o
esboo do grfico, em primeiro lugar temos que traar os eixos x00 e y00 , que por sua
vez so translaes dos eixos x0 e y0 . O eixo x0 tem a direo e o sentido do vetor
U1 . O eixo y0 tem a direo e o sentido do vetor U2 . O eixo x00 tem equao y00 = 0.
D
Usando a equao (7.12) obtemos y0 = 2. O eixo y00 tem equao x 00 = 0. Usando a
equao (7.13) obtemos x 0 = 1.
Deixamos como exerccio para o leitor a demonstrao do seguinte resultado que

classifica o conjunto soluo de todas as equaes de segundo grau em duas vari-
veis.
ia
Teorema 7.2. Seja C o conjunto dos pontos do plano que satisfazem a equao
p
ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0,
com a, b, c, d, e, f R, sendo a, b e c no simultaneamente nulos. Sejam a0 e c0 razes de

a b/2
p() = det .
b/2 c

l
(a) O produto a0 c0 = ac b2 /4.
ita
(b) Se a0 c0 > 0, ento C uma elipse, um ponto ou o conjunto vazio.
(c) Se a0 c0 < 0, ento C uma hiprbole, ou um par de retas concorrentes.
(d) Se a0 c0 = 0, ento C uma parbola, um par de retas paralelas, uma reta ou o conjunto vazio.
ig
D
ia
p

l
ita
z
z
ig
z
x~k
D
U3
P = ( x, y, z)
O0 U2
U1 y
x~i y~j x
x y
ia
x y
Figura 7.2. Dois sistemas de coordenadas orto-
Figura 7.1. OP= x~i + y~j + z~k
gonais {O,~i,~j,~k } e {O0 , U1 , U2 , U3 }
p

l
ita
y
ig
y
P
y
x
D0
y
U2
E2
U1
E1 x
0
x
x
ia
Figura 7.3. Coordenadas de um ponto P em dois sistemas
p

l
ita
y y
ig
E2
x
U2
U1
cos
D
cos
sen

sen E1 x
ia
Figura 7.4. Rotao de um ngulo
p

l
ita
y
ig
P
y0
y
D x
ia
x0
O0
O
x x
p
Figura 7.5. Coordenadas de um ponto P em dois sistemas (translao)

l
ita
4
y
y
ig
3
2
x
1
U2 U1
D
0
x
3
ia
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4
Figura 7.6. Elipse do Exemplo 7.4

p

l
ita
7
y
ig
6
y"
4
x"
y
D
3
2
x
1
U2 U1
0
ia
x
1
4 3 2 1 0 1 2 3 4
Figura 7.7. Elipse do Exemplo 7.5

p

l
x2 y2 y2 x2
ita
2
+ 2 = 1, a > b Elipse 2
+ 2 = 1, a > b
a by a by
(0, a)
(b, 0)
( a, 0) ( a, 0) (b, 0) (b, 0)
ig
x x
(b, 0)
(0, a)
x2
2
y2
2 =1
a y b
D Hiprbole
y2
2
x2
2 =1
a y b
y
x
b
=
a
=

y
b
x
=
ia
a
a
x
=
a
y
b
x
(0, a)
( a,0) ( a, 0)
x x
(0, a)
p

l
ita
y2 = 4px, p > 0 Parbola x2 = 4py, p > 0
y y
r : x = p
ig
x
r : y = p
y2 = 4px, p < 0
y
D x2 = 4py, p < 0
r : y = p
y
r : x = p
x
ia
x
p
Figura 7.8. Cnicas no degeneradas com equaes na forma padro

l
ita
Identifique a cnica, ache a equao no ltimo sistema de coordenadas utilizado e faa um esboo do grfico.
7.2.1. 9x2 4xy + 6y2 = 30;
7.2.2. 3x2 8xy 12y2 + 81 = 0;
7.2.3. 2x2 4xy y2 = 24;
ig
7.2.4. 21x2 + 6xy + 13y2 132 = 0;
7.2.5. 4x2 20xy + 25y2 15x 6y = 0;

7.2.6. 9x2 + y2 + 6xy 10 10x + 10 10y + 90 = 0;
D

7.2.7. 5x2 + 5y2 6xy 30 2x + 18 2y + 82 = 0;

7.2.8. 5x2 + 12xy 12 13x = 36;

7.2.9. 6x2 + 9y2 4xy 4 5x 18 5y = 5;

ia
7.2.10. x2 y2 + 2 3xy + 6x = 0;

7.2.11. 8x2 + 8y2 16xy + 33 2x 31 2y + 70 = 0;
p

subst(expr,[x;y],[a;b]) substitui na expresso expr as variveis x,y por a,b, respectivamente.
x2 y2
elipse(a,b) desenha a elipse a2
+ b2
= 1.

x 02 y 02
l
elipse(a,b,[U1 U2]) desenha a elipse a2
+ b2
= 1, em que x 0 e y0 so as coordenadas em relao
base ortonormal U1 e U2.
ita
002 y002
elipse(a,b,[U1 U2],X0) desenha a elipse xa2 + b2 = 1, em que x 00 e y00 so as coordenadas em
relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e U2 e pelo ponto X0.
x2 y2
hiperbx(a,b) desenha a hiprbole a2
b2
= 1.
x 02 y 02
hiperbx(a,b,[U1 U2]) desenha a hiprbole a2
b2
= 1, em que x 0 e y0 so as coordenadas em
relao base ortonormal U1 e U2.
ig
002 y002
hiperbx(a,b,[U1 U2],X0) desenha a hiprbole xa2 b2 = 1, em que x 00 e y00 so as coordenadas em
y2 x2
hiperby(a,b) desenha a hiprbole a2
b2
= 1.
D
y 02 x 02
hiperby(a,b,[U1 U2]) desenha a hiprbole a2
b2
= 1, em que x 0 e y0 so as coordenadas em
relao base ortonormal U1 e U2.
y002 002
hiperby(a,b,[U1 U2],X0) desenha a hiprbole a2 xb2 = 1, em que x 00 e y00 so as coordenadas em
parabx(p) desenha a parbola y2 = 4px.
ia
parabx(p,[U1 U2]) desenha a parbola y02 = 4px 0 , em que x 0 e y0 so as coordenadas em relao
parabx(p,[U1 U2],X0) desenha a parbola y002 = 4px 00 , em que x 00 e y00 so as coordenadas em relao
ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e U2 e por X0.
p
paraby(p) desenha a parbola x2 = 4py.

paraby(p,[U1 U2]) desenha a parbola x 02 = 4py0 , em que x 0 e y0 so as coordenadas em relao
paraby(p,[U1 U2],X0) desenha a parbola x 002 = 4py00 , em que x 00 e y00 so as coordenadas em relao
ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e U2 e por X0.

l
ita
Exerccios Tericos

a b/2
7.2.13. Considere o polinmio p() = det( A I2 ), em que A = .
b/2 c
(a) Mostre que p() tem somente razes reais.
(b) Mostre que se b 6= 0, ento as razes so distintas, ou seja, a0 6= c0 .
ig
(c) Sejam a0 e c0 razes distintas de p(). Mostre que se X1 soluo de ( A a0 I2 ) X = 0 e X2 soluo
de ( A c0 I2 ) X = 0,
ento X1 e X2 so ortogonais. (Sugesto: Mostre que a0 X1 X2 = c0 X1 X2 )
(d) Mostre que se X = ( x, y) ortogonal a V = (v1 , v2 ) com || X || = ||V ||, ento X = (v2 , v1 ) ou
X = ( v2 , v1 ).
0
a 0
D
t
(e) Mostre que sempre existe um ngulo tal que R AR = e portanto tal que a mudana
0 c0
de coordenadas dada por X = QX 0 transforma (7.4) em (7.5 na pgina 476.
7.2.14. Seja C o conjunto dos pontos do plano que satisfazem a equao
ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0,
ia
com a, b, c, d, e, f R, sendo a, b e c no simultaneamente nulos. Sejam a0 e c0 razes de

a b/2
p() = det .
b/2 c

a b/2
p
(a) Mostre que a0 c0 = ac b2 /4 = p(0) = det .

b/2 c
(b) Mostre que se a0 c0 > 0, ento C uma elipse, um ponto ou o conjunto vazio.
(c) Mostre que se a0 c0 < 0, ento C uma hiprbole, ou um par de retas concorrentes.
(d) Mostre que se a0 c0 = 0, ento C uma parbola, um par de retas paralelas, uma reta ou o conjunto
vazio.

7.3. Identificao de Qudricas 495
7.3 Identificao de Qudricas
l
ita
Vamos determinar uma mudana de coordenadas que elimina os termos xy, xz e yz
na equao
ax2 + by2 + cz2 + dxy + exz + f yz + gx + hy + iz + j = 0, (7.14)
transformando-a em
ig
a0 x 02 + b0 y02 + c0 z02 + g0 x 0 + h0 y0 + i0 z + j = 0. (7.15)
Ou seja, fazendo uma mudana de coordenadas em (7.14) dada por

0
x x
D
y = Q y0 , (7.16)
z z0
em que Q = [ U1 U2 U3 ], para vetores U1 , U2 e U3 unitrios e ortogonais, escolhidos

adequadamente, obtemos a equao (7.15).
A equao (7.14) pode ser escrita na forma
ia
X t AX + K X + j = 0, (7.17)

a d/2 e/2 x
em que A = d/2 b f /2 , K = g h i e X = y . Fazendo a
p
e/2 f /2 c z 0
x
mudana de coordenadas dada por (7.16) (ou seja, X = QX 0 , em que X 0 = y0 )
z0
em (7.17) obtemos a equao
X 0t BX 0 + K 0 X 0 + j = 0,

a0 d0 /2 e0 /2

l
em que B = d0 /2 b0 f 0 /2 = Qt AQ e K 0 = g0 h0 i0 = KQ. Agora,

ita
e0 /2 f 0 /2 c0
como a inversa de Q Qt , ento a matriz identidade I2 = Qt Q e da podemos dedu-
zir que
det( B I3 ) = det( Qt AQ I3 ) = det( Qt AQ Qt Q)

= det( Qt ( A I3 ) Q) = det( Qt ) det( A I3 ) det( Q)
= det( A I3 ).
ig
Assim, escolhida a matriz Q de forma que
d0 = e0 = f 0 = 0,

D
obtemos que
a0

0 0
det( A I3 ) = det( B I3 ) = det 0 b0 0
0 0 c0
= ( a0 )( b0 )( c0 ).
ia
Logo, os coeficientes a0 , b0 e c0 so as razes da equao de 2o grau

a d/2 e/2
p() = det( A I3 ) = det d/2 b f /2 = 0 (7.18)
e/2 f /2 c
p
Vamos, agora, determinar a matriz Q. Observe que a matriz Q tal que
B = Qt AQ.
Pode-se mostrar que sempre existe uma matriz Q tal que a mudana de coordenadas dada por X 0 = QX tal que d0 = e0 = f 0 = 0.
Deixamos como exerccio a prova da existncia de uma tal matriz Q no caso em que p() = det( A I3 ) tem trs razes reais distintas. A
demonstrao do caso geral pode ser encontrada por exemplo em [21].

7.3 Identificao de Qudricas 497
l
Multiplicando-se esquerda pela matriz Q, obtemos
ita
QB = AQ.
Por um lado,
AQ = A [ U1 U2 U3 ] = [ AU1 AU2 AU3 ] ,
por outro lado
a0

0 0
ig
b0 0 = a0 U1 b0 U2 c0 U3

QB = [ U1 U2 U3 ] 0
0 0 c0
Assim, U1 , U2 e U3 satisfazem as equaes
AU1 = a0 U1 , AU2 = b0 U2 e AU3 = c0 U3 .
ou
D
A 1a equao pode ser escrita como
AU1 = a0 I3 U1
( A a0 I3 )U1 = 0.

ia
Logo, U1 uma soluo de norma igual 1 do sistema linear
( A a0 I3 ) X = 0.

Analogamente, U2 uma soluo de norma igual 1 do sistema linear

p
( A b0 I3 ) X = 0,

que seja ortogonal a U1 . Anlogo tambm o caso do terceiro vetor U3 . Mas como j
temos dois vetores ortogonais U1 e U2 , ento U3 pode ser tomado igual ao produto
vetorial de U1 por U2 ,
U3 = U1 U2 .

Portanto, com a mudana de coordenadas dada por X = QX 0 , para Q =
l
[ U1 U2 U3 ], a equao (7.14) se transforma na equao (7.15). Os vetores U1 , U2 e
ita
U3 do a direo e o sentido dos novos eixos x, y e z.
Vamos resumir no prximo resultado o que acabamos de provar.
ig
D
ia
p

l
ita
Teorema 7.3. Considere a equao
ax2 + by2 + cz2 + dxy + exz + f yz + gx + hy + iz + j = 0, (7.19)
com a, b, c, d, e, f , g, h, i, j R, sendo a, b, c, d, e e f no simultaneamente nulos. Ento por uma mudana de coordenadas
tal que
X = QX 0 ,
ig
0
x x
em que X 0 = y0 , X = y e Q = U1 U2 U3 a equao (7.19) pode sempre ser transformada em

z0 z
a0 x 02 + b0 y02 + c0 z02 + g0 x 0 + h0 y0 + i0 z + j = 0,
D
em que a0 , b0 , c0 so razes de
a d/2 e/2
p() = det d/2 b f /2 .
e/2 f /2 c
Mais ainda, U1 uma soluo de norma igual 1 do sistema linear
ia
a a0 d/2

e/2 x 0
d/2 b a0 f /2 y = 0 ,
e/2 f /2 c a0 z 0
U2 uma soluo de norma igual 1 do sistema linear
p
a b0 d/2

e/2 x 0
d/2 b b0 f /2 y = 0
e/2 f /2 c b0 z 0
e
U3 = U1 U2 .

l
ita
Exemplo 7.6. Considere a qudrica de equao
x2 = 2yz (7.20)
Esta equao pode ser escrita como
ig
X t AX = 0,
em que
1 0 0
D
A= 0 0 1 .
0 1 0
As razes de

1 0 0
p() = det( A I3 ) = det 0 1 = (1 )2 (1 ) = (1 )(2 1)
ia
0 1
so a0 = b0 = 1 e c0 = 1.
A forma escalonada reduzida de
p

0 0 0 0 1 1
A I3 = 0 1 1 0 0 0 .
0 1 1 0 0 0
Portanto, a soluo geral de ( A I3 ) X = 0
W1 = {( , , ) | , R},

l
z
ita
y'
ig
D y
ia
x=x'
p
z'
Figura 7.9. Cone circular do Exemplo 7.6

l
Agora, (, , ) = (1, 0, 0) + (0, 1, 1). Assim, toda soluo do sistema combi-
nao linear de V1 = (1, 0, 0) e V2 = (0, 1, 1).
ita
Como a0 = b0 teremos que encontrar dois vetores U1 e U2 unitrios e ortogonais que
Os vetores V1 e V2 j so ortogonais e assim podemos
so soluo de ( A I3 ) X = 0.
tomar

1
U1 = V1 = V1 = (1, 0, 0)
||V1 ||

1

ig
U2 = V2 = (0, 1/ 2, 1/ 2)
||V2 ||

U3 = U1 U2 = 0, 1/ 2, 1/ 2 .
D
[ U1 U2 U3 ], a equao (7.20) se transforma em
x 02 + y02 z02 = 0,
ou
x 02 + y 02 = z 02 ,
ia
que a equao de um cone circular no novo sistema de coordenadas.
p
Exemplo 7.7. Considere a qudrica de equao

7x2 + 10y2 + 7z2 4xy + 2xz 4yz 6 = 0. (7.21)
Esta equao pode ser escrita como
X t AX 6 = 0,

l
em que

7 2 1
ita
A = 2 10 2 .
1 2 7
As razes de

7 2 1
p() = det( A I3 ) = det 2 10 2
ig
1 2 7
= (7 )2 (10 ) + 8 (10 ) 8(7 )
= (10 )[(7 )2 1] 8(6 )
= (10 )(6 )(8 ) 8(6 ) = (6 )2 (12 )
D
so a0 = b0 = 6 e c0 = 12.
A forma escalonada reduzida de

1 2 1 1 2 1
A 6I3 = 2 4 2 0 0 0 .
1 2 1 0 0 0
ia
Portanto, a soluo geral de ( A 6I3 ) X = 0
W1 = {( + 2, , ) | , R} ,
p
Agora, ( + 2, , ) = (1, 0, 1) + (2, 1, 0). Assim, toda soluo do sistema

combinao linear de V1 = (1, 0, 1) e V2 = (2, 1, 0).
Como a0 = b0 teremos que encontrar dois vetores U1 e U2 unitrios e ortogonais que
O vetor
so soluo de ( A 6I3 ) X = 0.
W2 = V2 projV1 V2 = (1, 1, 1)

l
ortogonal a V1 e assim podemos tomar

ita

1
U1 = V1 = (1/ 2, 0, 1/ 2)
||V1 ||

1

U2 = W2 = 1/ 3, 1/ 3, 1/ 3
||W2 ||

U3 = U1 U2 = (1/ 6, 2/ 6, 1/ 6).
ig
[ U1 U2 U3 ], a equao (7.21) se transforma em
z 02
6x 02 + 6y02 + 12z02 = 6 ou x 02 + y 02 + = 1,
1/2
D
que a equao de um elipsoide de revoluo no novo sistema de coordenadas.
Deixamos como exerccio para o leitor a demonstrao do seguinte resultado que

classifica o conjunto soluo de todas as equaes de segundo grau em trs variveis.
ia
p

l
z
ita
x'
ig
y'
x
D
ia
y
p
z'
Figura 7.10. Elipsoide de revoluo do Exemplo 7.7

l
ita
z
ig
U1
D
U2
x
ia
U3
y
p
Figura 7.11. Novo sistema de coordenadas do Exemplo 7.7

l
ita
Teorema 7.4. Seja S o conjunto dos pontos do espao que satisfazem a equao
com a, b, c, d, e, f , g, h, i, j R, sendo a, b, c, d, e e f no simultaneamente nulos. Sejam a0 , b0 e c0 razes de
ig

a d/2 e/2
p() = det d/2 b f /2 .
e/2 f /2 c
(a) Se a0 , b0 e c0 tiverem mesmo sinal, ento S um elipsoide, um ponto ou o conjunto vazio.
ou um cone elptico.
D
(b) Se a0 , b0 e c0 forem no nulos e no tiverem mesmo sinal, ento S uma hiperboloide de uma folha, de duas folhas,
(c) Se apenas um entre a0 , b0 e c0 for nulo, ento S um paraboloide elptico, hiperblico, um cilindro elptico, hiperb-
lico, dois planos concorrentes, uma reta ou o conjunto vazio.
ia
(d) Se exatamente dois entre a0 , b0 e c0 forem nulos, ento S um cilindro parablico, um par de planos paralelos ou um
plano.
p

l
ita
Elipsoide
x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 z c2
ig
x y
Hiperboloide de Uma Folha

x2
a 2
y2 z2
+ 2 2 =1
b cz
D Hiperboloide de Duas Folhas

x2 y2 z2
2 2 + 2 =1
a bz c
ia
p
x y
x y

l
ita
Paraboloide Elptico Paraboloide Hiperblico
x2 y2 x2 y2
cz = 2 + 2 , c > 0 cz = 2 2 , c < 0
a zb a z b
ig
y
x
D
x y
Cone Elptico
x2 y2
z2 = 2 + 2
a z b
ia
p
x
y
Figura 7.12. Algumas Qudricas no degeneradas com equaes na forma padro

l
ita
Identifique a qudrica, ache a equao no ltimo sistema de coordenadas utilizado e faa um esboo do grfico.
7.3.1. 2x2 + 30y2 + 23z2 + 72xz + 150 = 0;
7.3.2. 144x2 + 100y2 + 81z2 216xz 540x 720z = 0;
7.3.3. 2xy + z = 0;
ig
7.3.4. 2xy + 2xz + 2yz 6x 6y 4z = 9;
7.3.5. 7x2 + 7y2 + 10z2 2xy 4xz + 4yz 12x + 12y + 60z = 24;

mente.
D
subst(expr,[x;y;z],[a;b;c]) substitui na expresso expr as variveis x,y,z por a,b,c, respectiva-
x2 y2 z2
ia
elipso(a,b,c) desenha o elipsoide a2
+ b2
+ c2
= 1.
x 02 y 02 z 02
elipso(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o elipsoide a2
+ b2
+ c2
= 1, em que x 0 e y0 so as coordenadas
em relao base ortonormal U1 e U2.
002 y002 002
elipso(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o elipsoide xa2 + b2 + zc2 = 1, em que x 00 e y00 so as coor-
p
denadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e U2 e pelo ponto
X0.
2 y2 z2
hiperbo1x(a,b,c) desenha o hiperboloide de uma folha xa2 + b2
+ c2
= 1.
02 y 02 z 02
hiperbo1x(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperboloide de uma folha xa2 + b2
+ c2
= 1, em que x 0
e y0 so as coordenadas em relao base ortonormal U1 e U2.

002 y002 002
l
hiperbo1x(a,b,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperboloide de uma folha xa2 + b2 + zc2 = 1, em que
x 00 e y00 so as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1
ita
e U2 e pelo ponto X0.
x2 y2 z2
hiperbo1y(a,b,c) desenha o hiperboloide de uma folha a2
b2
+ c2
= 1.
x 02 y 02 z 02
hiperbo1y(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperboloide de uma folha a2
b2
+ c2
= 1, em que x 0 e
y0 so as coordenadas em relao base ortonormal U1 e U2.
ig
002 y002 002
hiperbo1y(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperboloide de uma folha xa2 b2 + zc2 = 1, em que
x 00 e y00 so as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1
x2 y2 z2
hiperbo1z(a,b,c) desenha o hiperboloide de uma folha a2
+ b2
c2
= 1.
D
x 02 y 02 z 02
hiperbo1z(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperboloide de uma folha a2
+ b2
c2
= 1, em que x 0 e
y0 so as coordenadas em relao base ortonormal U1,U2 e U3.
002 y002 002
hiperbo1z(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperboloide de uma folha xa2 + b2 zc2 = 1, em que
x 00 e y00 so as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal
ia
U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
x2 y2 z2
hiperbo2x(a,b,c) desenha o hiperboloide de duas folhas a2
b2
c2
= 1.
x 02 y 02 z 02
hiperbo2x(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperboloide de duas folhas a2
b2
c2
= 1, em que x 0
p
e y0 so as coordenadas em relao base ortonormal U1,U2 e U3.

002 y002 002
hiperbo2x(a,b,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperboloide de duas folhas xa2 b2 zc2 = 1, em que
x 00 e y00 so as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal
2 y2 z2
hiperbo2y(a,b,c) desenha o hiperboloide de duas folhas xa2 + b2
c2
= 1.

02 y 02 z 02
l
hiperbo2y(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperboloide de duas folhas xa2 + b2
c2
= 1, em que
x 0 e y0 so as coordenadas em relao base ortonormal U1,U2 e U3.
ita
002 y002 002
hiperbo2y(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperboloide de duas folhas xa2 + b2 zc2 = 1, em
que x 00 e y00 so as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal
2 y2 z2
hiperbo2z(a,b,c) desenha o hiperboloide de duas folhas xa2 b2
+ c2
= 1.
ig
02 y 02 z 02
hiperbo2z(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperboloide de duas folhas xa2 b2
+ c2
= 1, em que
x 0 e y0 so as coordenadas em relao base ortonormal U1,U2 e U3.
002 y002 002
hiperbo2z(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperboloide de duas folhas xa2 b2 + zc2 = 1, em
que x 00 e y00 so as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal
D
y2 z2
parabo1x(a,b,c) desenha o paraboloide elptico ax = b2
+ c2
.
y 02 z 02
parabo1x(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o paraboloide elptico ax 0 = b2
+ c2
, em que x 0 e y0 so as
coordenadas em relao base ortonormal U1 e U2.
ia
y002 002
parabo1x(a,b,[U1 U2 U3],X0) desenha o paraboloide elptico ax 00 = b2 + zc2 , em que x 00 e y00 so
as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e U2 e pelo
ponto X0.
x2 z2
parabo1y(a,b,c) desenha o paraboloide elptico by = + = 1.
p
a2 c2
x 02 z 02
parabo1y(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o paraboloide elptico by0 = a2
+ c2
= 1, em que x 0 e y0 so
as coordenadas em relao base ortonormal U1,U2 e U3.
002 002
parabo1y(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o paraboloide elptico by00 = xa2 + zc2 = 1, em que x 00 e
y00 so as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1,U2 e
U3 e pelo ponto X0.

x2 y2
l
parabo1z(a,b,c) desenha o paraboloide elptico cz = a2
+ b2
.
x 02 y 02
ita
parabo1z(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o paraboloide elptico cz0 = a2
+ b2
, em que x 0 e y0 so as
coordenadas em relao base ortonormal U1,U2 e U3.
002 y002
parabo1z(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o paraboloide elptico cz00 = xa2 + b2 , em que x 00 e y00 so
as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1,U2 e U3 e
pelo ponto X0.
y2 z2
parabo2x(a,b,c) desenha o paraboloide hiperblico ax = = 1.
ig
b2 c2
y 02 z 02
parabo2x(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o paraboloide hiperblico ax 0 = b2
c2
= 1, em que x 0 e y0
so as coordenadas em relao base ortonormal U1,U2 e U3.
y002 002
parabo2x(a,b,[U1 U2 U3],X0) desenha o paraboloide hiperblico ax 00 = b2 zc2 = 1, em que x 00 e
D
y00 so as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1,U2 e
U3 e pelo ponto X0.
x2 z2
parabo2y(a,b,c) desenha o paraboloide hiperblico by = a2
c2
= 1.
x 02 z 02
parabo2y(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o paraboloide hiperblico by0 = a2
c2
= 1, em que x 0 e y0
so as coordenadas em relao base ortonormal U1,U2 e U3.
ia
002 002
parabo2y(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o paraboloide hiperblico by00 = xa2 zc2 = 1, em que x 00
e y00 so as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1,U2
x2 y2
parabo2z(a,b,c) desenha o paraboloide hiperblico cz = .
p
a2 b2
x 02 y 02
parabo2z(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o paraboloide hiperblico cz0 = a2
b2
, em que x 0 e y0 so
as coordenadas em relao base ortonormal U1,U2 e U3.
002 y002
parabo2z(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o paraboloide hiperblico cz00 = xa2 b2 , em que x 00 e y00
so as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1,U2 e U3
e pelo ponto X0.

7.3.6. Use o M ATLABr para resolver os Exerccios Numricos.
l
ita
Exerccios Tericos
7.3.7. Considere o polinmio p() = det( A I3 ), em que

a d/2 e/2
A = d/2 b f /2 .
e/2 f /2 c
ig
(a) Sejam e razes reais distintas de p(). Mostre que se X1 soluo de ( A I2 ) X = 0 e X2
ento X1 e X2 so ortogonais. (Sugesto: Mostre que X1 X2 =
soluo de ( A I2 ) X = 0,
X1 X2 )
D
(b) Mostre que se p() tem razes reais distintas, ento sempre existe uma matriz Q tal que
0
a 0 0
Qt AQ = 0 b0 0
0 0 c0
e portanto tal que a mudana de coordenadas dada por X = QX 0 transforma (7.14) em (7.15 na
ia
pgina 495.
7.3.8. Mostre que a superfcie cnica cuja geratriz uma parbola y2 = 4px em um plano z = k um cone
elptico.
p
7.3.9. Mostre que a interseo de um plano by + cz + d = 0, em que b2 + c2 = 1, com o cone x2 + y2 = z2 uma

cnica que pode ser uma elipse, uma hiprbole ou uma parbola. (Sugesto: mude para um sistema de
coordenadas {O, U1 , U2 , U3 } tal que U1 = ~i = (1, 0, 0), U2 = (0, b, c) e U3 = (0, c, b))
7.3.10. Seja S o conjunto dos pontos do espao que satisfazem a equao

l
z
ita
ig
D y
ia
x
p
Figura 7.13. Elipse obtida seccionando-se o cone x2 + y2 = z2 com um plano by + cz + d = 0

l
z
ita
ig
D y
ia
x
p
Figura 7.14. Hiprbole obtida seccionando-se o cone x2 + y2 = z2 com um plano by + cz + d = 0

l
z
ita
ig
D y
ia
x
p
Figura 7.15. Parbola obtida seccionando-se o cone x2 + y2 = z2 com um plano by + cz + d = 0

com a, b, c, d, e, f , g, h, i, j R, sendo a, b, c, d, e e f no simultaneamente nulos. Sejam a0 , b0 e c0 razes de
l
ita

a d/2 e/2
p() = det d/2 b f /2 .
e/2 f /2 c
Mostre que
(a) Se a0 , b0 e c0 tiverem mesmo sinal, ento S um elipsoide, um ponto ou o conjunto vazio.
ig
(b) Se a0 , b0 e c0 forem no nulos e no tiverem mesmo sinal, ento S uma hiperboloide de uma folha,
de duas folhas, ou um cone elptico.
(c) Se apenas um entre a0 , b0 e c0 for nulo, ento S um paraboloide elptico, hiperblico, um cilindro
elptico, hiperblico, dois planos concorrentes, uma reta ou o conjunto vazio.
D
(d) Se exatamente dois entre a0 , b0 e c0 forem nulos, ento S um cilindro parablico, um par de planos
paralelos ou um plano.
7.3.11. Mostre que a interseo de um cone circular com plano que no passa pelo seu vrtice uma cnica
seguindo os seguintes passos:
(a) Considere dois sistemas de coordenadas R = {O,~i,~j,~k } e S = {O,~i, U2 , U3 }, em que U2 =

ia
(0, cos , sen ) e U3 = (0, sen , cos ), ou seja, o sistema S obtido do sistema R por uma ro-
tao do ngulo em torno do eixo x. Mostre que vlida a seguinte relao entre as coordenadas,
( x 0 , y0 , z0 ), em relao ao sistema S e ( x, y, z), em relao ao sistema R
0
p
x 1 0 0 x x
y0 = 0 cos sen y = (cos )y + (sen )z .
z0 0 sen cos z (sen )y + (cos )z
(b) Mostre que o cone circular de equao

2 2 2
x 0 + y0 = z0

l
no sistema S tem equao
ita
x2 + (cos 2 )y2 + (2 sen 2 )yz (cos 2 )z2 = 0
no sistema R.
(c) Mostre que a interseo do cone com o plano z = 1 a cnica no plano de equao
x2 + (cos 2 )y2 + (2 sen 2 )y = cos 2
ig
(d) Mostre que se = 4 , ento a cnica a parbola no plano de equao
x2 2y = 0.
(e) Mostre que se 6= 4 , ento a cnica no plano tem equao
que uma elipse se | | <

4
D x2
sec 2
+
(y + tan 2 )2
e uma hiprbole se
sec2 2

4
= 1,
< | |
2.
ia
p

l
ita
z
z
ig
y
U3
U3 U2
D
U2 y
U1 U1
x= x=
ia
Figura 7.16. Elipse interseo do cone circular com Figura 7.17. Parbola interseo do cone circular com
um plano um plano
p

l
ita
y=
ig
z
x=
D
ia
Figura 7.18. Hiprbole interseo do cone circular com um plano
p

l
ita
R ESPOSTAS DOS E XERCCIOS
ig
1.1. Matrizes (pgina 17)
1.1.1. >> A=[2,0;6,7]; B=[0,4;2,-8]; C=[-6,9,-7;7,-3,-2];

>> D=[-6,4,0;1,1,4;-6,0,6]; E=[6,9,-9;-1,0,-4;-6,0,-1];
D
>> A*B-B*A
-24 -20
58 24
>> 2*C-D
??? Error using ==> - Matrix dimensions must agree.
>> 2*D-3*E
ia
-30 -19 27
5 2 20
6 0 15
>> D*(D-E)
p
80 34 -22
-10 -4 45
72 30 -12
No item (c) foram usadas as propriedades (l) e (n) do Teorema 1.1 na pgina 9 e no item (d) foi usada a
propriedade (i).
1.1.2. A( B + C ) = AB + AC, Bt At = ( AB)t , C t At = ( AC )t , ( ABA)C = ( AB)( AC ).
Captulo 1. Matrizes e Sistemas Lineares 523
l
1.1.3. (a) >> A=[-3,2,1;1,2,-1];B=[2,-1;2,0;0,3];
>> C=[-2,1,-1;0,1,1;-1,0,1];
ita
>> syms d1 d2 d3
>> D=diag([d1,d2,d3]);
>> E1=[1;0;0];E2=[0;1;0];E3=[0;0;1];
>> B*A
-7 2 3
-6 4 2
3 6 -3
ig
>> A*B
-2 6
6 -4
(b) >> [A*E1-A(:,1),A*E2-A(:,2),A*E3-A(:,3)]
D
0 0 0
0 0 0
>> E1.*B-B(1,:)
0 0
>> E2.*B-B(2,:)
0 0
ia
>> E3.*B-B(3,:)
0 0
(c) >> C1=C(:,1);C2=C(:,2);C3=C(:,3);
>> C*D-[d1*C1,d2*C2,d3*C3]
[ 0, 0, 0]
p
[ 0, 0, 0]
[ 0, 0, 0]
(d) >> C1=C(1,:);C2=C(2,:);C3=C(3,:);
>> D*C-[d1*C1;d2*C2;d3*C3]
[ 0, 0, 0]
[ 0, 0, 0]

524 Respostas dos Exerccios
l
[ 0, 0, 0]
(e) >> B1=B(:,1);B2=B(:,2);
ita
>> A*B-A*[B1,B2]
0 0
0 0
(f) >> A1=A(1,:);A2=A(2,:);
>> A*B-[A1;A2]*B
0 0
ig
0 0
1.1.4. >> syms x y z
>> A=[1,-3,0;0,4,-2]; X=[x;y;z];
>> A*X
D
[ x-3*y]
[ 4*y-2*z]
>> x*A(:,1)+y*A(:,2)+z*A(:,3)
[ x-3*y]
[ 4*y-2*z]
1.1.5. >> syms x
ia
>> A=[x,4,-2]; B=[2,-3,5];
>> solve(A*B.)
11
1.1.6. >> syms y
p
>> A=[1,1/y;y,1];
>> A^2-2*A
[ 0, 0]
[ 0, 0]
1.1.7. >> syms x y z w
>> X=[x,y;z,w]; M=[0,1;-1,0];

l
>> X*M-M*X
[ -y-z, x-w]
ita
[ x-w, z+y]
>> syms a b c d
>> A=[x,y;-y,x]; B=[a,b;-b,a];
>> A*B-B*A
[ 0, 0]
[ 0, 0]
ig

x 0 a b
1.1.8. (a) Sejam A = eB= .
0 y c d
>> syms x y z w
>> syms a b c d
>> A=[x,0;0,y];B=[a,b;c,d];
D
>> A*B
[ x*a, x*b]
[ y*c, y*d]
>> B*A
[ x*a, b*y]
[ c*x, y*d]
ia
Como yb = xb, para todo b, em particular para b = 1, obtemos que y = x. Assim, a matriz A que
alm de ser diagonal tem os elementos da diagonal iguais.

x y a b
(b) Sejam A = eB= .
z w c d
p
>> A=[x,y;z,w];B=[a,b;c,d];
>> A*B
[ x*a+y*c, x*b+y*d]
[ z*a+w*c, z*b+w*d]
>> B*A
[ x*a+z*b, a*y+b*w]

l
[ c*x+d*z, y*c+w*d]
Comparando os elementos de posio 1,1 obtemos que cy = bz, para todos os valores de b e c. Em
ita
particular para b = 0 e c = 1, obtemos que y = 0 e para b = 1 e c = 0, obtemos que z = 0. Ou
seja, a matriz A tem que ser diagonal. Assim, pelo item anterior temos que a matriz A tem que ser
diagonal com os elementos da diagonal iguais.
1.1.9. (a) >> A=[1,1/2;0,1/3]
A =
1.0000 0.5000
ig
0 0.3333
>> A^2,A^3,A^4,A^5
ans =
1.0000 0.6667
0 0.1111
D
ans =
1.0000 0.7222
0 0.0370
ans =
1.0000 0.7407
0 0.0123
ia
ans =
1.0000 0.7469
0 0.0041
>> A^6,A^7,A^8,A^9
p
ans =
1.0000 0.7490
0 0.0014
ans =
1.0000 0.7497
0 0.0005
ans =

l
1.0000 0.7499
0 0.0002
ita
ans =
1.0000 0.7500
0 0.0001

1 0.75
A seqncia parece estar convergindo para a matriz .
0 0
(b) >> A=[1/2,1/3;0,-1/5]
ig
A =
0.5000 0.3333
0 -0.2000
>> A^2,A^3,A^4,A^5
ans =
D
0.2500 0.1000
0 0.0400
ans =
0.1250 0.0633
0 -0.0080
ans =
ia
0.0625 0.0290
0 0.0016
ans =
0.0312 0.0150
p
0 -0.0003
>> A^6,A^7,A^8,A^9
ans =
0.0156 0.0074
0 0.0001
ans =
0.0078 0.0037

l
0 0.0000
ans =
ita
0.0039 0.0019
0 0.0000
ans =
0.0020 0.0009
0 0.0000
0 0
A seqncia parece estar convergindo para a matriz nula .
0 0
ig
1.1.10. (a) >> A=[0,0,1;1,0,0;0,1,0];
>> A=sym(A)
[ 0, 0, 1]
[ 1, 0, 0]
D
[ 0, 1, 0]
>> A^2
[ 0, 1, 0]
[ 0, 0, 1]
[ 1, 0, 0]
>> A^3
ia
[ 1, 0, 0]
[ 0, 1, 0]
[ 0, 0, 1]
Para k = 3, Ak = I3 .
p
(b) >> A=[0,1,0,0;-1,0,0,0;0,0,0,1;...

0,0,1,0];
>> A=sym(A)
[ 0, 1, 0, 0]
[ -1, 0, 0, 0]
[ 0, 0, 0, 1]
[ 0, 0, 1, 0]

l
>> A^2
[ -1, 0, 0, 0]
ita
[ 0, -1, 0, 0]
[ 0, 0, 1, 0]
[ 0, 0, 0, 1]
>> A^3
[ 0, -1, 0, 0]
[ 1, 0, 0, 0]
[ 0, 0, 0, 1]
ig
[ 0, 0, 1, 0]
>> A^4
[ 1, 0, 0, 0]
[ 0, 1, 0, 0]
[ 0, 0, 1, 0]
D
[ 0, 0, 0, 1]
Para k = 4, Ak = I4 .
(c) >> A=[0,1,0,0;0,0,1,0;0,0,0,1;0,0,0,0];
>> A=sym(A)
[ 0, 1, 0, 0]
ia
[ 0, 0, 1, 0]
[ 0, 0, 0, 1]
[ 0, 0, 0, 0]
>> A^2
p
[ 0, 0, 1, 0]
[ 0, 0, 0, 1]
[ 0, 0, 0, 0]
[ 0, 0, 0, 0]
>> A^3
[ 0, 0, 0, 1]
[ 0, 0, 0, 0]

l
[ 0, 0, 0, 0]
[ 0, 0, 0, 0]
ita
>> A^4
[ 0, 0, 0, 0]
[ 0, 0, 0, 0]
[ 0, 0, 0, 0]
[ 0, 0, 0, 0]

Para k = 4, Ak = 0.
ig
1.1.11. Conclumos que muito raro encontrar matrizes cujo produto comute.
1.1.12. Conclumos que matrizes diagonais em geral comutam. Pode-se mostrar que elas sempre comutam
(Exerccio 27 na pgina 27).
D
1.1.13. Se a matriz A for diagonal, ento o produto comuta, se os elementos da diagonal de A so iguais. (ver
Exerccio 16 na pgina 23). A probabilidade de um tal par de matrizes comute aproximadamente igual
probabilidade de que a primeira matriz tenha os elementos da sua diagonal iguais, ou seja, 11/113 =
1/112 1%.
1.2. Sistemas Lineares (pgina 57)

ia
1.2.1. As matrizes que esto na forma reduzida escalonada so A e C.

x 8 + 7
y 2 3
1.2.2. (a) X = z = 5 , R.

p
w

x1 2 3 + 6
x2

(b) X = x3 =
7 4 , , R.

x4 8 5
x5


x 6
l
y 3
z = 2 , R.
(c) X =
ita

w

x1 3 + 8 7
x2

(d) X = x
3
= 5 6 , , R.

x4 9 3
ig
x5
1.2.3. (a) >> A=[1,1,2,8;-1,-2,3,1;3,-7,4,10];

>> escalona(A)
eliminao 1:
1*linha 1 + linha 2 ==> linha 2
D
-3*linha 1 + linha 3 ==> linha 3
[ 1, 1, 2, 8]
[ 0, -1, 5, 9]
[ 0, -10, -2, -14]
eliminao 2:
-1*linha 2 ==> linha 2
ia
[ 1, 1, 2, 8]
[ 0, 1, -5, -9]
[ 0, -10, -2, -14]
p

[ 1, 0, 7, 17]
[ 0, 1, -5, -9]
[ 0, 0, -52, -104]
eliminao 3:
-1/52*linha 3 ==> linha 3
[ 1, 0, 7, 17]

l
[ 0, 1, -5, -9]
[ 0, 0, 1, 2]
ita
[ 1, 0, 0, 3]
[ 0, 1, 0, 1]
[ 0, 0, 1, 2]

x1 3
ig
X = x2 = 1 .
x3 2
(b) >> A=[2,2,2,0;-2,5,2,1;8,1,4,-1];

>> escalona(A)
eliminao 1:
D
1/2*linha 1 ==> linha 1
[ 1, 1, 1, 0]
[ -2, 5, 2, 1]
[ 8, 1, 4, -1]
ia
[ 1, 1, 1, 0]
[ 0, 7, 4, 1]
[ 0, -7, -4, -1]
eliminao 2:
p

[ 1, 1, 1, 0]
[ 0, 1, 4/7, 1/7]
[ 0, -7, -4, -1]
[ 1, 0, 3/7, -1/7]

l
[ 0, 1, 4/7, 1/7]
[ 0, 0, 0, 0]
ita
1 3
x1 7 7
X = x2 = 17 47 , R.
x3
(c) >> A=[0,-2,3,1;3,6,-3,-2;6,6,3,5]
>> escalona(A)
eliminao 1:
ig
linha 2 <==> linha 1
[ 3, 6, -3, -2]
[ 0, -2, 3, 1]
[ 6, 6, 3, 5]
D
[ 1, 2, -1, -2/3]
[ 0, -2, 3, 1]
[ 6, 6, 3, 5]
[ 1, 2, -1, -2/3]
[ 0, -2, 3, 1]
ia
[ 0, -6, 9, 9]
eliminao 2:
[ 1, 2, -1, -2/3]
p
[ 0, 1, -3/2, -1/2]
[ 0, -6, 9, 9]
[ 1, 0, 2, 1/3]
[ 0, 1, -3/2, -1/2]
[ 0, 0, 0, 6]

l
O sistema no tem soluo!
ita
1.2.4. >> A=[1,-2,1;2,-5,1;3,-7,2];
>> B1=[1;-2;-1];B2=[2;-1;2];
>> escalona([A,B1,B2])
eliminao 1:
[ 1, -2, 1, 1, 2]
ig
[ 0, -1, -1, -4, -5]
[ 0, -1, -1, -4, -4]
eliminao 2:
[ 1, -2, 1, 1, 2]
D
[ 0, 1, 1, 4, 5]
[ 0, -1, -1, -4, -4]
[ 1, 0, 3, 9, 12]
[ 0, 1, 1, 4, 5]
ia
[ 0, 0, 0, 0, 1]

x1 9 3
(a) X = x2 = 4 , R.
x3
p

(b) O sistema no tem soluo!
1.2.5. (a) >> A=[1,0,5;1,1,1;0,1,-4];

>> B=A+4*eye(3);
>> escalona([B,zeros(3,1)])
eliminao 1:

l
[ 1, 5, 1, 0]
ita
[ 5, 0, 5, 0]
[ 0, 1, 0, 0]
(-5)*linha 1 + linha 2 ==> linha 2
[ 1, 5, 1, 0]
[ 0, -25, 0, 0]
[ 0, 1, 0, 0]
eliminao 2:
ig
[ 1, 5, 1, 0]
[ 0, 1, 0, 0]
[ 0, -25, 0, 0]
D
(25)*linha 2 + linha 3 ==> linha 3
[ 1, 0, 1, 0]
[ 0, 1, 0, 0]
[ 0, 0, 0, 0]

x
ia
X = y = 0 , R.
z
(b) >> B=A-2*eye(3);

>> escalona([B,zeros(3,1)])
p
eliminao 1:
(-1)*linha 1 ==> linha 1
[ 1, 0, -5, 0]
[ 1, -1, 1, 0]
[ 0, 1, -6, 0]
[ 1, 0, -5, 0]

l
[ 0, -1, 6, 0]
[ 0, 1, -6, 0]
ita
eliminao 2:
[ 1, 0, -5, 0]
[ 0, 1, -6, 0]
[ 0, 1, -6, 0]
[ 1, 0, -5, 0]
ig
[ 0, 1, -6, 0]
[ 0, 0, 0, 0]

x 5
X = y = 6 , R.
z
1.2.6. (a) >> syms a

>> A=[1,2,-3,4;3,-1,5,2;4,1,a^2-14,a+2];
>> escalona(A)
eliminao 1:
ia
[ 1, 2, -3, 4]
[ 0, -7, 14, -10]
[ 0, -7, a^2-2, a-14]
p
eliminao 2:
[ 1, 2, -3, 4]
[ 0, 1, -2, 10/7]
[ 0, -7, a^2-2, a-14]


1 0 1 8/7
l
0 1 2 10/7
ita
0 0 a2 16 a4
i. Se a2 16 = 0 e a 4 = 0, ento o sistema tem infinitas solues. Neste caso, a = 4;
ii. Se a2 16 = 0 e a 4 6= 0, ento o sistema no tem soluo. Neste caso, a = 4;
iii. Se a2 16 6= 0, ento o sistema tem soluo nica. Neste caso, a 6= 4;
(b) >> A=[1,1,1,2;2,3,2,5;2,3,a^2-1,a+1];
ig
>> escalona(A)
eliminao 1:
[ 1, 1, 1, 2]
D
[ 0, 1, 0, 1]
[ 0, 1, a^2-3, a-3]
eliminao 2:
-1*linha
2 + linha 3 ==> linha 3
1 0 1 1
ia
0 1 0 1
0 0 a2 3 a 4
i. Se a2 3 = 0 e a 4 = 0, ento o sistema tem infinitas solues. Este caso no pode ocorrer;

ii. Se a2 3 = 0 e a 4 6= 0, ento o sistema no tem soluo. Neste caso, a = 3;

p
iii. Se a2 3 6= 0, ento o sistema tem soluo nica. Neste caso, a 6= 3;
1.2.7.
X Y Z
gramas de A/kg 2 1 3
gramas de B/kg 1 3 5
preo/kg 3 2 4


x kg de X 1900 gramas de A
l
y kg de Y 2400 gramas de B
ita
z kg de Z 2900 arrecadao

2 1 3 x 1900
1 3 5 y = 2400
3 2 4 z 2900
>> A=[2,1,3,1900;1,3,5,2400;3,2,4,2900];
ig
>> escalona(A)
eliminao 1:
[ 1, 3, 5, 2400]
[ 2, 1, 3, 1900]
D
[ 3, 2, 4, 2900]
[ 1, 3, 5, 2400]
[ 0, -5, -7, -2900]
[ 0, -7, -11, -4300]
ia
eliminao 2:
(-1/5)*linha 2 ==> linha 2
[ 1, 3, 5, 2400]
[ 0, 1, 7/5, 580]
p
[ 0, -7, -11, -4300]

[ 1, 0, 4/5, 660]
[ 0, 1, 7/5, 580]
[ 0, 0, -6/5, -240]
eliminao 3:

l
(-5/6)*linha 3 ==> linha 3
[ 1, 0, 4/5, 660]
ita
[ 0, 1, 7/5, 580]
[ 0, 0, 1, 200]
(-4/5)*linha 3 + linha 1 ==> linha 1
[ 1, 0, 0, 500]
[ 0, 1, 0, 300]
[ 0, 0, 1, 200]
ig
Foram vendidos 500 kg do produto X, 300 kg do produto Y e 200 kg do produto Z.
1.2.8. Substituindo
os pontos na funo obtemos:
d = 10
D

a + b + c + d = 7

.

27a + 9b + 3c + d = 11
64a + 16b + 4c + d = 14

Substituindo d = 10 nas outras equaes e escalonando a matriz aumentada do sistema correspondente:
>> escalona([1,1,1,-3;27,9,3,-21;64,16,4,-24])
ia
eliminao 1:
[ 1, 1, 1, -3]
p
[ 0, -18, -24, 60]

[ 0, -48, -60, 168]
eliminao 2:
[ 1, 1, 1, -3]
[ 0, 1, 4/3, -10/3]
[ 0, -48, -60, 168]

l
ita
[ 1, 0, -1/3, 1/3]
[ 0, 1, 4/3, -10/3]
[ 0, 0, 4, 8]
eliminao 3:
[ 1, 0, -1/3, 1/3]
[ 0, 1, 4/3, -10/3]
ig
[ 0, 0, 1, 2]
1/3*linha 3 + linha 1 ==> linha 1
-4/3*linha 3 + linha 2 ==> linha 2
[ 1, 0, 0, 1]
[ 0, 1, 0, -6]
D
[ 0, 0, 1, 2]
Assim, os coeficientes so a = 1, b = 6, c = 2 e d = 10 e o polinmio p( x ) = x3 6x2 + 2x + 10.

1.2.9. Substituindo os pontos na equao do crculo obtemos:
2a + 7b + c = [(2)2 + 72 ] = 53

ia
4a + 5b + c = [(4)2 + 52 ] = 41 .
4a 3b + c = [42 + 32 ] = 25

>> A=[-2,7,1,-53;-4,5,1,-41;4,-3,1,-25];
p
>> escalona(A)
eliminao 1:
[ 1, -7/2, -1/2, 53/2]
[ -4, 5, 1, -41]
[ 4, -3, 1, -25]

l
[ 1, -7/2, -1/2, 53/2]
ita
[ 0, -9, -1, 65]
[ 0, 11, 3, -131]
eliminao 2:
[ 1, -7/2, -1/2, 53/2]
[ 0, 1, 1/9, -65/9]
[ 0, 11, 3, -131]
ig
[ 1, 0, -1/9, 11/9]
[ 0, 1, 1/9, -65/9]
[ 0, 0, 16/9, -464/9]
D
eliminao 3:
[ 1, 0, -1/9, 11/9]
[ 0, 1, 1/9, -65/9]
[ 0, 0, 1, -29]
ia
-1/9*linha 3 + linha 2 ==> linha 2
[ 1, 0, 0, -2]
[ 0, 1, 0, -4]
[ 0, 0, 1, -29]
p
Os coeficientes so a = 2, b = 4 e c = 29 e a equao do crculo x2 + y2 2x 4y 29 = 0.
1.2.10. (a) >> syms b1 b2 b3

>> A=[1,-2,5,b1;4,-5,8,b2;-3,3,-3,b3];
>> escalona(A)
eliminao 1:

l
ita
[ 1, -2, 5, b1]
[ 0, 3, -12, b2-4*b1]
[ 0, -3, 12, b3+3*b1]
eliminao 2:
[ 1, -2, 5, b1]
[ 0, 1, -4, 1/3*b2-4/3*b1]
ig
[ 0, -3, 12, b3+3*b1]
[ 1, 0, -3, -5/3*b1+2/3*b2]
[ 0, 1, -4, 1/3*b2-4/3*b1]
D
[ 0, 0, 0, b3-b1+b2]
O sistema consistente se, e somente se, b3 b1 + b2 = 0.
(b) >> syms b1 b2 b3
>> A=[1,-2,-1,b1;-4,5,2,b2;-4,7,4,b3];
>> escalona(A)
ia
eliminao 1:
[ 1, -2, -1, b1]
p
[ 0, -3, -2, b2+4*b1]

[ 0, -1, 0, b3+4*b1]
eliminao 2:
[ 1, -2, -1, b1]
[ 0, -1, 0, b3+4*b1]
[ 0, -3, -2, b2+4*b1]

l
[ 1, -2, -1, b1]
ita
[ 0, 1, 0, -b3-4*b1]
[ 0, -3, -2, b2+4*b1]
[ 1, 0, -1, -7*b1-2*b3]
[ 0, 1, 0, -b3-4*b1]
[ 0, 0, -2, b2-8*b1-3*b3]
ig
O sistema consistente para todos os valores reais de b1 , b2 e b3 .
1.2.11. >> A=[0,1,7,8;1,3,3,8;-2,-5,1,-8];

>> escalona(A)
eliminao 1:
D
[ 1, 3, 3, 8]
[ 0, 1, 7, 8]
[ -2, -5, 1, -8]
[ 1, 3, 3, 8]
ia
[ 0, 1, 7, 8]
[ 0, 1, 7, 8]
eliminao 2:
p

[ 1, 0, -18, -16]
[ 0, 1, 7, 8]
[ 0, 0, 0, 0]
>> I=eye(3);E=oe(-1,2,3,I),...
F=oe(-3,2,1,I),G=oe(2,1,3,I),H=oe(I,1,2)
E =[ 1, 0, 0]F =[ 1, -3, 0]

l
[ 0, 1, 0] [ 0, 1, 0]
[ 0, -1, 1] [ 0, 0, 1]
ita
G =[ 1, 0, 0]H =[ 0, 1, 0]
[ 0, 1, 0] [ 1, 0, 0]
[ 2, 0, 1] [ 0, 0, 1]
>> E*F*G*H*A
[ 1, 0, -18, -16]
[ 0, 1, 7, 8]
[ 0, 0, 0, 0]
ig
1.2.12. (a) >> A=[1,2,0,-3,1,0,2;1,2,1,-3,1,2,3;...
1,2,0,-3,2,1,4;3,6,1,-9,4,3,9]
>> escalona(A)
D
[ 1, 2, 0, -3, 0, -1, 0]
[ 0, 0, 1, 0, 0, 2, 1]
[ 0, 0, 0, 0, 1, 1, 2]
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]

x1 + 2x2 3x4 x6 = 0
x3 + 2x6 = 1
ia
x5 + x6 = 2

X = [ + 3 2 1 2 2 ]t ,
, , R
p
(b) >> A=[1,3,-2,0,2,0,0;2,6,-5,-2,4,-3,-1;...

0,0,5,10,0,15,5;2,6,0,8,4,18,6]
>> escalona(A)
[ 1, 3, 0, 4, 2, 0, 0]
[ 0, 0, 1, 2, 0, 0, 0]
[ 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1/3]
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]


x1 + 3x2 + 4x4 + 2x5 =0
l
x3 + 2x4 =0
ita
x6 = 31

X = [2 4 3 2 1/3]t ,
, , R
1.2.13. >> syms a, B=[4,3,1,6];
>> A=[1,1,1,1;1,3,-2,a;
2,2*a-2,-a-2,3*a-1;3,a+2,-3,2*a+1]
ig
>> escalona([A,B])
[ 1, 0, 0, 0, (4*a-11)/(a-5)]
[ 0, 1, 0, 0, -4/(a-5)]
[ 0, 0, 1, 0, -4/(a-5)]
[ 0, 0, 0, 1, -1/(a-5)]
D
>> solve(-3/2*a+5/4+1/4*a^2,a)
ans = [ 1][ 5]
Se a 6= 1 e a 6= 5, ento X = [ 4aa
5
11 4 4 1 t
a 5 a 5 a 5 ] .
>> C=subs(A,a,1)
>> escalona([C,B])
ia
[ 1, 0, 0, 1, 2]
[ 0, 1, 0, 0, 1]
[ 0, 0, 1, 0, 1]
[ 0, 0, 0, 0, 0]
p
Se a = 1, ento X = [2 , 1, 1, ]t R.
>> D=subs(A,a,5)
>> escalona([D,B])
[ 1, 0, 5/2, -1, 0]
[ 0, 1, -3/2, 2, 0]

l
[ 0, 0, 0, 0, 1]
[ 0, 0, 0, 0, 0]
ita
Se a = 5, ento o sistema no tem soluo.
1.2.14. (a) >> A=[1,2,3,1,8;1,3,0,1,7;1,0,2,1,3];
>> escalona(A)
[ 1, 0, 0, 1, 1]
[ 0, 1, 0, 0, 2]
ig
[ 0, 0, 1, 0, 1]
{(1 , 2, 1, ) | R}
(b) >> A=[1,1,3,-3,0;0,2,1,-3,3;1,0,2,-1,-1];
>> escalona(A)
D
[ 1, 0, 0, 1, 1]
[ 0, 1, 0, -1, 2]
[ 0, 0, 1, -1, -1]
{(1 , 2 + , 1 + , ) | R}
(c) >> A=[1,2,3,0;1,1,1,0;1,1,2,0;1,3,3,0];
>> escalona(A)
ia
[ 1, 0, 0, 0]
[ 0, 1, 0, 0]
[ 0, 0, 1, 0]
[ 0, 0, 0, 0]
p
{(0, 0, 0)}
1.2.15. >> P=randi(4,2)

P = 5 4
-3 3
1 0
0 -5

l
>> A=matvand(P(:,1),3),B=P(:,2)
A =125 25 5 1
ita
-27 9 -3 1
1 1 1 1
0 0 0 1
B = 4
3
0
-5
ig
>> R=escalona([A,B])
R = [ 1, 0, 0, 0, -163/480]
[ 0, 1, 0, 0, 99/80]
[ 0, 0, 1, 0, 1969/480]
[ 0, 0, 0, 1, -5]
>> p=poly2sym(R(:,5),x)
D
p = -163/480*x^3+99/80*x^2+1969/480*x-5
>> clf,po(P),syms x,plotf1(p,[-5,5])
>> eixos
ia
p
Pode no ser possvel encontrar o polinmio, se mais de um ponto tiver a mesma abscissa xi .

50
l
y
ita
40
30
ig
20
10
0 D
ia
x
10
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
p
Observao. A sua resposta pode ser diferente da que est aqui.

1.2.16. >> P=randi(5,2)
P = 3 2
-1 -3
1 -1

l
3 4
4 4
ita
>> A=matvand(P,2)
A = 9 6 4 3 2 1
1 3 9 -1 -3 1
1 -1 1 1 -1 1
9 12 16 3 4 1
16 16 16 4 4 1
>> R=escalona([A,zeros(5,1)])
ig
R = [1, 0, 0, 0, 0, -35/8, 0]
[0, 1, 0, 0, 0, 45/8, 0]
[0, 0, 1, 0, 0, -2, 0]
[0, 0, 0, 1, 0, 65/8, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, -39/8, 0]
>> p=poly2sym2([-R(:,6);1],x,y)
>> clf,po(P),syms x y,
>> plotci(p,[-5,5],[-5,5])
>> eixos
D
p =35/8*x^2-45/8*x*y-65/8*x+1+2*y^2+39/8*y
ia
p

l
y
ita
4
ig
2
D
0
x
1
ia
2
3
2 1 0 1 2 3 4 5
p
Observao. A sua resposta pode ser diferente da que est aqui.
1.2.17. (a) A inversa da operao elementar de trocar duas linhas ela mesma.
(b) A inversa da operao elementar de multiplicar uma linha por um escalar, 6= 0, a operao de
multiplicar a mesma linha pelo escalar 1/.

l
(c) A inversa de somar linha k, vezes a linha l, somar linha k, vezes a linha l.
ita
1.2.18. (a) Basta multiplicar qualquer linha da matriz pelo escalar 1.
(b) Pelo exerccio anterior cada operao elementar, e, tem uma operao elementar inversa, e1 , do
mesmo tipo que desfaz o que a operao e fez. Se aplicando as operaes elementares e1 , . . . , ek na
matriz A chegamos na matriz B, ento aplicando-se as operaes elementares ek1 , . . . , e11 na matriz
B chegamos na matriz A.
(c) Se aplicando as operaes elementares e1 , . . . , ek na matriz A chegamos na matriz B e aplicando as
ig
operaes elementares ek+1 , . . . , el na matriz B chegamos na matriz C, ento aplicando-se as opera-
es elementares e1 , . . . , el na matriz A chegamos na matriz C.
D
ia
p

l
2.1. Matriz Inversa (pgina 94)
ita
2.1.1. A matriz singular, pois o sistema homogneo tem soluo no trivial (Teorema 2.8 na pgina 85).
2.1.2. (a) >> A=[1,2,3;1,1,2;0,1,2];
>> B=[A,eye(3)];
>> escalona(B)
[1, 0, 0, 0, 1,-1]
[0, 1, 0, 2,-2,-1]
ig
[0, 0, 1,-1, 1, 1]
(b) [1, 0, 0, 3, 2,-4]
[0, 1, 0,-1, 0, 1]
[0, 0, 1, 0,-1, 1]
(c) [1, 0, 0, 0, 7/3,-1/3,-1/3,-2/3]
D
[0, 1, 0, 0, 4/9,-1/9,-4/9, 1/9]
[0, 0, 1, 0,-1/9,-2/9, 1/9, 2/9]
[0, 0, 0, 1,-5/3, 2/3, 2/3, 1/3]
(d) [1, 0, 0, 1, -1, 0]
[0, 1, 0,3/2,1/2,-3/2]
ia
[0, 0, 1, -1, 0, 1]
(e) [ 1 0 1 1 0 -2 ]
[ 0 1 1 0 0 1 ]
[ 0 0 0 -1 1 1 ]
p
Continua ? (s/n) n
(f) [1, 0, 0,1/4, 5/4,-3/4, 1/2, 0]
[0, 1, 0,1/2,-1/2, 1/2, 0, 0]
[0, 0, 1,1/4, 1/4, 1/4,-1/2, 0]
[0, 0, 0, 0, -2, -1, -2, 1]

Captulo 2. Inverso de Matrizes e Determinantes 553
l
Continua ? (s/n) n
ita
2.1.3. >> syms a
>> A=[1,1,0;1,0,0;1,2,a];
>> escalona(A)

1 0 0
0 1 0
ig
0 0 a
Continua ? (s/n) n
Para valores de a diferentes de zero a matriz A tem inversa.
D
2.1.4. >> invA=[3,2;1,3]; invB=[2,5;3,-2];
>> invAB=invB*invA
invAB = 11 19
7 0
2.1.5. >> invA=[2,3;4,1]; B=[5;3];

ia
>> X=invA*B
X = 19
23
p
2.2. Determinantes (pgina 128)
2.2.1. det( A2 ) = 9; det( A3 ) = 27; det( A1 ) = 1/3; det( At ) = 3.
2.2.2. det( At B1 ) = det( A)/ det( B) = 2/3.


a11 a13 + a12
a12
l
2.2.3. (a) det a21 a23 + a22 =
a22
ita
a31 a33 + a32
a32

a11 a12
a13
det a21 a22
a23 +
a31 a32
a33
a11 a12
a12
det a21 a22
a22 = det( A) + 0 = 3
a31 a32
a32
ig

a11 + a12 a11 a12 a13
(b) det a21 + a22 a21 a22 a23 =
a31 + a32 a31 a32 a33

a11 a11 a13
D
det a21 a21 a23 +
a31 a31 a33

a11 a12 a13
det a21 a22 a23 +
a31 a32 a33
ia
a12 a11 a13
det a22 a21 a23 +
a32 a31 a33
a12 a12 a13
det a22 a22 a23 = 2 det( A) = 6
p
a32 a32 a33
ert tert

2.2.4. (a) det =
rert (1 + rt)ert
1 t
e2rt det = e2rt
r (1 + rt)


cos t sen t cos t sen t
l
(b) det = det +
cos t sen t sen t + cos t cos t sen t
ita

cos t sen t
det =
sen t cos t
2.2.5. (a) >> A=[1,-2,3,1;5,-9,6,3;-1,2,-6,-2;2,8,6,1];

>> detopelp(A)
[ 1, -2, 3, 1]
[ 5, -9, 6, 3]
ig
[ -1, 2, -6, -2]
[ 2, 8, 6, 1]
eliminao 1:
D
[ 1, -2, 3, 1]
[ 0, 1, -9, -2]
[ 0, 0, -3, -1]
[ 0, 12, 0, -1]
eliminao 2:
ia
[ 1, -2, 3, 1]
[ 0, 1, -9, -2]
[ 0, 0, -3, -1]
p
[ 0, 0, 108, 23]
eliminao 3:
[ 1, -2, 3, 1]
[ 0, 1, -9, -2]
[ 0, 0, 1, 1/3]
[ 0, 0, 108, 23]

l
det(A) = -3*det(A)
ita
[ 1, -2, 3, 1]
[ 0, 1, -9, -2]
[ 0, 0, 1, 1/3]
[ 0, 0, 0, -13]
ans = 39
(b) >> A=[2,1,3,1;1,0,1,1;0,2,1,0;0,1,2,3];
ig
>> detopelp(A)
[ 2, 1, 3, 1]
[ 1, 0, 1, 1]
[ 0, 2, 1, 0]
[ 0, 1, 2, 3]
D
eliminao 1:
[ 1, 0, 1, 1]
[ 2, 1, 3, 1]
[ 0, 2, 1, 0]
[ 0, 1, 2, 3]
ia
det(A) = (-1)*det(A)
[ 1, 0, 1, 1]
[ 0, 1, 1, -1]
p
[ 0, 2, 1, 0]
[ 0, 1, 2, 3]
eliminao 2:
[ 1, 0, 1, 1]
[ 0, 1, 1, -1]

l
[ 0, 0, -1, 2]
[ 0, 0, 1, 4]
ita
eliminao 3:
[ 1, 0, 1, 1]
[ 0, 1, 1, -1]
[ 0, 0, 1, -2]
[ 0, 0, 1, 4]
det(A) = (-1)*(-1)*det(A)
ig
[ 1, 0, 1, 1]
[ 0, 1, 1, -1]
[ 0, 0, 1, -2]
[ 0, 0, 0, 6]
D
ans = 6
2.2.6. (a) >> A=[0,1,2;0,0,3;0,0,0];
>> p=det(A-x*eye(3))
p =-x^3
>> solve(p)
ia
[0][0][0]
(b) p =(1-x)*(3-x)*(-2-x) [ 1][ 3][-2]
(c) p =(2-x)*(4-5*x+x^2) [2][4][1]
(d) p =-8-2*x+5*x^2-x^3 [ 2][ 4][-1]
p
2.2.7. (a) >> A=[2,0,0;3,-1,0;0,4,3];

>> B=A-x*eye(3);
>> p=det(B)
p =(2-x)*(-1-x)*(3-x)
>> solve(p)
[ 2][-1][ 3]

l
(b) p =(2-x)^2*(1-x) [2][2][1]
(c) p =(1-x)*(2-x)*(-1-x)*(3-x) [ 1][ 2][-1][ 3]
ita
(d) p =(2-x)^2*(1-x)^2 [2][2][1][1]
2.2.8. (a) >> Bm1=subs(B,x,-1);

>> escalona(Bm1)
[1, 0, 0]
[0, 1, 1]
ig
[0, 0, 0]

0
W1 = { | R}.

D
>> B2=subs(B,x,2);
>> escalona(B2)
[1, 0, 1/4]
[0, 1, 1/4]
[0, 0, 0]

ia
W2 = { | R}.
4
>> B3=subs(B,x,3);
>> escalona(B3)
p
[1, 0, 0]
[0, 1, 0]
[0, 0, 0]

0
W3 = { 0 | R}.


l
(b) [1, 3, 0]
[0, 0, 1]
ita
[0, 0, 0]

3
W1 = { | R}.
0
[0, 1, 0]
[0, 0, 0]
ig
[0, 0, 0]

W2 = { 0 | , R}.

D
(c) [1, 1, 0, 0]
[0, 0, 1, 0]
[0, 0, 0, 1]
[0, 0, 0, 0]
t
W1 = { 0 0 | R}.
ia
[0, 1, 0, 0]
[0, 0, 1, 0]
[0, 0, 0, 1]
[0, 0, 0, 0]
t
p

W1 = { 0 0 0 | R}.
[1, 0, 0, 29/3]
[0, 1, 0, 7/3]
[0, 0, 1, 3]
[0, 0, 0, 0]
t
W2 = { 29 7 9 3 | R}.

l
[1,0, -9/4, 0]
[0,1, -3/4, 0]
ita
[0,0, 0, 1]
[0,0, 0, 0]
t
W3 = { 9 3 4 0 | R}.
(d) [1, 0, -3, 0]
[0, 1, 3, 0]
[0, 0, 0, 1]
ig
[0, 0, 0, 0]
t
W1 = { 3 3 0 | R}.
[0, 1, 0, 0]
[0, 0, 1, 0]
D
[0, 0, 0, 1]
[0, 0, 0, 0]
t
W2 = { 0 0 0 | R}.
2.2.9. Conclumos que muito raro encontrar matrizes invertveis.

ia
p

Captulo 3. Vetores no Plano e no Espao 561
l
3.1. Soma de Vetores e Multiplicao por Escalar (pgina 162)
ita
3.1.1. >> OA=[0,-2];OB=[1,0];
>> AB=OB-OA
AB = 1 2
>> AC=2*AB
AC = 2 4
>> OC=OA+AC
ig
OC = 2 2
C = (2, 2).

3.1.2. Os pontos P1 = (0, 1) e P2 = (1, 3) so pontos da reta. Assim, o vetor V = P1 P2 = (1, 2) paralelo a reta.
D
v2 3
3.1.3. A inclinao da reta a = v1 = 2 . Assim, uma equao da reta tem a forma y = 23 x + b. Substituindo-se
x = 1 e y = 2 obtemos b = 12 . Uma equao para a reta y = 32 x + 12 .
3.1.4. A equao 3X 2V = 15( X U ) equivalente a 3X 2V = 15X 15U. Somando-se 15X + 2V
1
obtemos 15X + 3X = 2V 15U ou 12X = 2V 15U multiplicando-se por 12 obtemos X = 45 U
1
6 V.
ia
3.1.5. Multiplicando-se a segunda equao por 2 e somando-se a primeira, obtemos 12X = 3U + 2V ou X =
1 1 3 1
4 U + 6 V. Substituindo-se X na primeira equao obtemos, 2 U + V 2Y = U ou 2Y = 2 U + V ou
Y = 14 U + 12 V.
p
3.1.6. >> OP=[ 2, 3, -5]; V=[ 3, 0, -3];

>> OQ=OP+V
OQ = 5 3 -8
Q = (5, 3, 8).
3.1.7. >> OP=[1,0,3]; OM=[1,2,-1];

>> MP=OP-OM; OPlinha=OM-MP

l
OPlinha = 1 4 -5
P0 = (1, 4, 5).
ita
3.1.8. (a) >> OA=[5,1,-3];OB=[0,3,4];OC=[0,3,-5];
>> AB=OB-OA, AC=OC-OA,
AB = -5 2 7
AC = -5 2 -2
Os pontos no so colineares, pois AC 6= AB.
(b) >> OA=[-1,1,3];OB=[4,2,-3];OC=[14,4,-15];
ig
>> AB=OB-OA, AC=OC-OA,
AB = 5 1 -6
AC = 15 3 -18
Os pontos so colineares, pois AC = 3 AB.
D
3.1.9. >> OA=[1,-2,-3];OB=[-5,2,-1];OC=[4,0,-1];
>> DC=OB-OA, OD=OC-DC
DC = -6 4 2
OD = 10 -4 -3
O ponto D = (10, 4, 3).

9x y = 4
ia

3.1.10. (a) A equao xV + yW = U equivalente ao sistema 12x + 7y = 6 , cuja matriz aumen-
6x + y = 2

tada a matriz que tem colunas V, W e U.
>> V=[9,-12,-6];W=[-1,7,1];U=[-4,-6,2];
p
>> escalona([V;W;U])
[ 1, 0, -2/3]
[ 0, 1, -2]
[ 0, 0, 0]
Assim, U = 2/3V 2W.
(b) >> V=[5,4,-3];W=[2,1,1];U=[-3,-4,1];

l
>> escalona([V;W;U])
[ 1, 0, -5/3]
ita
[ 0, 1, 8/3]
[ 0, 0, -20/3]
Assim, U no combinao linear de V e W.

3.1.11. Para ser um paralelogramo um dos vetores AB, AC e AD tem que ser igual soma dos outros dois.
(a) >> OA=[4,-1,1];OB=[9,-4,2];
ig
>> OC=[4,3,4];OD=[4,-21,-14];
>> AC=OC-OA
AC = 0 4 3
>> AB=OB-OA
AB = 5 -3 1
D
>> AD=OD-OA
AD = 0 -20 -15
No um paralelogramo.
(b) Somente o vrtice D diferente.
>> OD=[9,0,5];
>> AD=OD-OA
ia
AD = 5 1 4
um paralelogramo de vrtices consecutivos A, B, D e C.
3.1.12. Resolvendo a equao vetorial U = xV obtemos que
p
2 2
U = (6, 4, 2) = (9, 6, 3) = V.
3 3
Fazendo o mesmo para U = xW obtemos que no existe soluo, logo somente os vetores U e V so
paralelos.
3.2. Produtos de Vetores (pgina 202)

l
3.2.1. Um ponto P = ( x, y) pertence a reta se, e somente se,

ita
P0 P N = 0.
ou seja, se, e somente se,

( x + 1, y 1) (2, 3) = 0
ou
2x + 3y 1 = 0
ig
3.2.2. Uma esfera de raio igual 2. Se for no espao um cilindro de raio igual 2, se for no plano uma
circunferncia de raio igual 2.
3.2.3. >> V=[1,2,-3]; W=[2,1,-2];
D
>> Va=(V+W)/no(V+W), Vb=(V-W)/no(V-W),...
>> Vc=(2*V-3*W)/no(2*V-3*W)
h i
3 3 5
Va = 43 43 43 ,
h i
Vb = 13 13 13 ,
h i
Vc = 417 117 0
ia
3.2.4. >> syms x
>> V=[x,3,4];W=[3,1,2];
>> solve(pe(V,W))
p
-11/3
Para x = 11/3, V e W so perpendiculares.
3.2.5. >> V=[x,2,4];W=[x,-2,3];

>> pe(V,W)
x^2+8
A equao x2 + 8 no tem soluo real.

l
3.2.6. >> Va=[2,1,0];Wa=[0,1,-1];Vb=[1,1,1];
>> Wb=[0,-2,-2];Vc=[3,3,0];Wc=[2,1,-2];
ita
>> cosVaWa=pe(Va,Wa)/(no(Va)*no(Wa)),...
>> cosVbWb=pe(Vb,Wb)/(no(Vb)*no(Wb)),...

>> cosVcWc=pe(Vc,Wc)/(no(Vc)*no(Wc))
1

cosVaWa= 10 5 2, cosVbWb= 31 3 2, cosVcWc= 21 2. O ngulo entre Va e Wa arccos( 10/10) entre

Vb e Wb arccos( 6/3) e entre Vc e Wc arccos( 2/2) = /4.
3.2.7. >> W=[-1,-3,2]; V=[0,1,3];
ig
>> W1=(pe(W,V)/pe(V,V))*V, W2=W-W1
W1 = 0 3/10 9/10
W2 = -1 -33/10 11/10
3.2.8. >> V=[2,2,1]; W=[6,2,-3];
D
>> X=V/no(V)+W/no(W), U=X/no(X)
X=[32/21, 20/21, -2/21]
16 10
1

U = 357 17 21 357 17 21 357 17 21
3.2.9. >> A=[2,2,1];B=[3,1,2];C=[2,3,0];D=[2,3,2];
>> M=[B-A;C-A;D-A], detM=det(M)
ia
M = 1 -1 1
0 1 -1
0 1 1 detM=2
>> A=[2,0,2];B=[3,2,0];C=[0,2,1];D=[10,-2,1];
p
M = 1 2 -2
-2 2 -1
8 -2 -1 detM=0
No item (a) os pontos no so coplanares e no item (b) eles so coplanares.
3.2.10. >> A=[2,1,6];B=[4,1,3];C=[1,3,2];D=[1,2,1];


l
M = 2 0 -3
-1 2 -4
ita
-1 1 -5 detM=-15
O volume do paraleleppedo 15 unidades de vol.
3.2.11. >> A=[1,0,1];B=[2,1,3];C=[3,2,4];

>> V=pv(A-B,C-B), norma=no(V)
AD = 1 -1 0
norma= 2
ig
A rea do paralelogramo 2 unidades de rea.
3.2.12. >> A=[1,2,1];B=[3,0,4];C=[5,1,3];

>> V=pv(B-A,C-A), norma=no(V)
AD = -1 8 6
D
norma= 101
A rea do tringulo 101/2 unidades de rea.
3.2.13. >> syms x y z

>> X=[x,y,z]; V=[1,0,1]; W=[2,2,-2];
>> expr1=pv(X,V)-W, expr2=pe(X,X)-6
ia
expr1 = [ y-2, z-x-2, -y+2]
expr2 = x^2+y^2+z^2-6
>> S=solve(expr1(1),expr1(2),expr1(3),expr2)
S = x: [2x1 sym] y: [2x1 sym] z: [2x1 sym]
>> S.x, S.y, S.z
p
ans =[ -1][ -1] ans =[ 2][ 2] ans =[ 1][ 1]

Logo, X = (1, 2, 1).
3.2.14. >> X=[x,y,z]; V=[1,1,0]; W=[-1,0,1]; U=[0,1,0];

>> expr1=pe(X,V), expr2=pe(X,W),...
>> expr3=pe(X,X)-3, expr4=pe(X,U)
expr1=x+y,expr2=z-x,expr3=x^2+y^2+z^2-3,expr4=y

l
>> solve(expr1,expr2,expr3)
S = x: [2x1 sym] y: [2x1 sym] z: [2x1 sym]
ita
>> S.x, S.y, S.z
ans =[ -1][ 1] ans =[ 1][ -1] ans =[ -1][ 1]
Como y tem que ser maior que zero, X = (1, 1, 1).
3.2.15. >> A=[3,0,2];B=[4,3,0];C=[8,1,-1];

>> pe(B-A,C-A), pe(A-B,C-B), pe(A-C,B-C)
ig
14,0,21
Portanto, o ngulo reto est no vrtice B.
3.2.16.
D
3.2.17.
3.2.18.
3.2.19.
ia

3.2.20. Seja AB a base do tringulo isosceles e M o seu ponto mdio. Vamos mostrar que CM AB= 0.
1
p
CM AB = (CA + CB) AB
2
1
= (CA + CB) (CB CA)
2
1
= (CA CB || CA ||2 +
2

+ || CB ||2 CB CA) = 0

l
3.2.21. Seja AB o lado situado no dimetro da circunferncia e O seu centro. Vamos mostrar que CA CB= 0.
ita

CA CB = (CO + OA) (CO + OB)

= || CO ||2 + CO OB +

+ OA CO || OB ||2 = 0
3.2.22. Se as diagonais so perpendiculares, ento (U + V ) (U V ) = 0. Mas,
ig
(U + V ) (U V ) = ||U ||2 ||V ||2 .
Ento, os lados adjacentes tm o mesmo comprimento e como ele um paralelogramos todos os lados
tm o mesmo comprimento.
D
3.2.23. Vamos mostrar que U V = 0.
||U + V ||2 = ||U ||2 + 2U V + ||V ||2
||U V ||2 = ||U ||2 2U V + ||V ||2

ia
Assim, ||U + V || = ||U V || implica que U V = 0.
p

Captulo 4. Retas e Planos 569
l
4.1. Equaes de Retas e Planos (pgina 245)
ita
4.1.1.
ig
D
1/5
1/2 1/3
(a)
ia
p
(b)

l
ita
1/2
1/3
ig
(c)
D
1/3
1/2
(d)
ia
p
1/3 1/2
(e)

l
ita
2/5
ig
(f)
2/3
D
(g)
ia
p
1/2
(h)
4.1.2.

l
ita
V = (1, 3/2, 3)
x y
ig
(a)
D
(b)
V = (1, 3/2, 3)
y
ia
x
z
p
V = (1, 0, 2)
(c) x y

l
ita
V = (0, 2, 1)
ig
(d) x
D
(e)
V = (2, 1, 0)
y
ia
x
z
p
V = (0, 0, 2)
y
(f) x

l
ita
V = (0, 2, 0)
ig
(g) x
z
D
(h) x
V = (2, 0, 0)
y
ia
4.1.3. Como o novo plano paralelo ao plano 2x y + 5z 3 = 0, ento o vetor N = (2, 1, 5) tambm
vetor normal do plano procurado. Assim, a equao dele 2x y + 5z + d = 0. Para determinar d
substitumos o ponto P = (1, 2, 1) na equao do plano:
p
>> syms x y z d
>> expr=2*x-y+5*z+d
expr = 2*x-y+5*z+d
>> subst(expr,[x,y,z],[1,-2,1])
ans = 9+d
Assim, a equao do plano 2x y + 5z 9 = 0.

l
4.1.4. Os vetores normais dos outros planos, N1 = (1, 2, 3) e N2 = (2, 1, 4), so paralelos a ao plano procu-
rado . Assim, o produto vetorial N1 N2 um vetor normal a .
ita
>> N1=[1,2,-3];N2=[2,-1,4];
>> N=pv(N1,N2)
N = 5 -10 -5
Assim, a equao de 5x 10y 5z + d = 0. Para determinar d substitumos o ponto P = (2, 1, 0) na
ig
equao do plano:
>> expr=5*x-10*y-5*z+d
expr = 5*x-10*y-5*z+d
>> subst(expr,[x,y,z],[2,1,0])
D
ans = d
Assim, a equao do plano 5x 10y 5z = 0.
4.1.5. Como o plano procurado passa pelos pontos P = (1, 0, 0) e Q = (1, 0, 1) e perpendicular ao plano

y z = 0, ento os vetores PQ= (0, 0, 1) e o vetor normal do plano y z = 0, N1 = (0, 1, 1) so
ia

paralelos ao plano procurado . Assim, o produto vetorial PQ N1 um vetor normal a .
>> PQ=[0,0,1];N1=[0,1,-1];
>> N=pv(PQ,N1)
p
N = -1 0 0
Assim, a equao de x + d = 0. Para determinar d substitumos o ponto P = (1, 0, 0) na equao

do plano, obtendo que a equao de x + 1 = 0.
4.1.6. A equao da reta ( x, y, z) = (t, 2t, t). Substituindo-se o ponto da reta na equao do plano obtemos o
valor de t

l
>> V=[1,2,1];
>> syms t
ita
>> t=solve(2*t+2*t+t-5)
t = 1
Substituindo-se este valor de t nas equaes paramtricas da reta obtemos o ponto P = (1, 2, 1).
4.1.7. Um ponto da reta r da forma Pr = (9t, 1 + 6t, 2 + 3t) e um ponto da reta s da forma Ps = (1 + 2s, 3 +
s, 1). As retas se cortam se existem t e s tais que Pr = Ps , ou seja, se o sistema seguinte tem soluo
ig

9t = 1 + 2s
1 + 6t = 3 + s
2 + 3t = 1

D
>> escalona([9,-2,1;6,-1,2;3,0,3])
[ 9, -2, 1]
[ 6, -1, 2]
[ 3, 0, 3]
eliminao 1:
(1/9)*linha 1 ==> linha 1
ia
[ 1, -2/9, 1/9]
[ 6, -1, 2]
[ 3, 0, 3]
p

[ 1, -2/9, 1/9]
[ 0, 1/3, 4/3]
[ 0, 2/3, 8/3]
eliminao 2:
(3)*linha 2 ==> linha 2
[ 1, -2/9, 1/9]

l
[ 0, 1, 4]
[ 0, 2/3, 8/3]
ita
(2/9)*linha 2 + linha 1 ==> linha 1
[ 1, 0, 1]
[ 0, 1, 4]
[ 0, 0, 0]
A soluo do sistema t = 1 e s = 4. Substituindo-se ou t = 1 na equao da reta r ou s = 4 na equao
ig
da reta s obtemos o ponto da interseo P = (9, 7, 1).
4.1.8. Os vetores diretores das retas, V1 = (2, 2, 1) e V2 = (1, 1, 1), so paralelos ao plano procurado . Assim,
o produto vetorial V1 V2 um vetor normal a .
D
>> V1=[2,2,1]; V2=[1,1,1]; P1=[2,0,0];
>> N=pv(V1,V2)
N = 1 -1 0
Assim, a equao de x y + d = 0. Para determinar d substitumos o ponto P1 = (2, 2, 1) da reta r na

equao do plano:
ia
>> expr=x-y+d
expr =x-y+d
>> subst(expr,[x,y,z],P1)
ans =2+d
p
Assim, a equao do plano x y 2 = 0.

4.1.9. (a) Substituindo-se o ponto P = (4, 1, 1) nas equaes da reta r obtemos valores diferentes de t:
>> solve(4=2+t), solve(1=4-t),...
>> solve(-1=1+2*t)
ans = 2 ans = 3 ans = -1

l
Logo no existe um valor de t tal que P = (2 + t, 4 t, 1 + 2t).

ita
(b) O ponto Q = (2, 4, 1) um ponto do plano procurado. Assim, paralelo aos vetores PQ=

(2, 3, 2) e o vetor diretor da reta r, V = (1, 1, 2). Logo, o produto vetorial PQ V um vetor
normal ao plano :
>> P=[4,1,-1]; Q=[2,4,1]; V=[1,-1,2];

>> PQ=Q-P
PQ = [-2, 3, 2]
ig
>> N=pv(PQ,V)
N = 8 6 -1
expr = 8*x-39+6*y-z
Substituindo-se o ponto P ou o ponto Q na equao de obtemos que a equao do plano
D
8x + 6y z 39 = 0.
4.1.10. O vetor N = (1, 1, 1) normal ao plano. A equao do plano ento x + y z + d = 0. Fazendo

z = 0 nas equaes dos planos 1 e 2 e resolvendo o sistema resultante, obtemos x = 0 e y = 1.
Portanto, o ponto P = (0, 1, 0) pertence a 1 e a 2 . Substituindo-se o ponto P = (0, 1, 0) na equao do
plano x + y z + d = 0 obtemos que a equao procurada x y + z + 1 = 0.
ia
4.1.11. (a) >> N1=[1,2,-3]; N2=[1,-4,2]; V=pv(N1,N2)
V = -8 -5 -6
Os planos se interceptam segundo uma reta cujo vetor diretor V = (8, 5, 6).
p
(b) >> N1=[2,-1,4]; N2=[4,-2,8]; V=pv(N1,N2)

V = 0 0 0
Os planos so paralelos.
(c) >> N1=[1,-1,0]; N2=[1,0,1]; V=pv(N1,N2)
V = -1 -1 1
Os planos se interceptam segundo uma reta cujo vetor diretor V = (1, 1, 1).

l
4.1.12. O vetor normal ao plano um vetor diretor da reta procurada. Assim, as equaes paramtricas de r so
( x, y, z) = (1 + t, 2 t, 1 + 2t).
ita
4.1.13. O vetor diretor da reta procurada ortogonal ao mesmo tempo aos vetores normais dos dois planos,
portanto o produto vetorial deles um vetor diretor da reta procurada.
>> pv([2,3,1],[1,-1,1])
4 -1 -5
ig
( x, y, z) = (1 + 4t, t, 1 5t).
4.1.14. >> escalona([1,1,-1,0;2,-1,3,1])
1 0 2/3 1/3
0 1 -5/3 -1/3
D
A reta interseo dos planos ( x, y, z) = (1/3 2/3t, 1/3 + 5/3t, t). O vetor diretor V = (2/3, 5/3, 1)
desta reta paralelo ao plano procurado. O ponto P = (1/3, 1/3, 0) um ponto da reta e tambm

portanto um ponto do plano procurado . O vetor AP tambm um vetor paralelo a . Assim, o produto

vetorial AP V um vetor normal a .
ia
>> A=[1,0,-1]; P=[1/3,-1/3,0];
>> V=[-2/3,5/3,1];
>> AP=P-A
AP = [-2/3, -1/3, 1]
>> N=pv(AP,V)
p
N = [ -2, 0, -4/3]
Substituindo-se o ponto A ou o ponto P na equao 2x 4/3z + d = 0 obtemos a equao do plano

6x + 4z 2 = 0.
4.1.15. >> syms t s
>> A=[0,1,0];B=[1,1,0];C=[-3,1,-4];D=[-1,2,-7];

l
>> BA=B-A, CD=D-C,
BA = 1 0 0
ita
CD = 2 1 -3
Pr = (t, 1, 0) um ponto qualquer da reta r e Ps = (3 + 2s, 1 + s, 4 3s) um ponto qualquer da reta

s. Precisamos encontrar pontos Pr e Ps tais que Ps Pr = V, ou seja, precisamos encontrar t e s tais que
(t 2s + 3, s, 3s + 4) = (, 5, ).
>> escalona([1,-2,-1,-3;0,-1,5,0;0,3,1,-4])
ig
[ 1, -2, -1, -3]
[ 0, -1, 5, 0]
[ 0, 3, 1, -4]
eliminao 2:
D
[ 1, -2, -1, -3]
[ 0, 1, -5, 0]
[ 0, 3, 1, -4]
[ 1, 0, -11, -3]
ia
[ 0, 1, -5, 0]
[ 0, 0, 16, -4]
eliminao 3:
(1/16)*linha 3 ==> linha 3
p
[ 1, 0, -11, -3]
[ 0, 1, -5, 0]
[ 0, 0, 1, -1/4]
[ 1, 0, 0, -23/4]
[ 0, 1, 0, -5/4]

l
[ 0, 0, 1, -1/4]
Pr0 = [-23/4, 1, 0]
ita
Ps0 = [-11/2, -1/4, -1/4]
V = [1/4, -5/4, -1/4]
Encontramos que t = 23/4, s = 5/4 e = 1/4. Substituindo-se ou t = 23/4 em Pr = (t, 1, 0)

obtemos que a equao da reta ( x, y, z) = (23/4 + t, 1 5t, t).
4.1.16. (a) >> N1=[2,-1,1]; N2=[1,2,-1]; V=pv(N1,N2)
ig
V = -1 3 5
Os planos se interceptam segundo uma reta que tem vetor diretor V = (1, 3, 5).
(b) >> escalona([2,-1,1,0;1,2,-1,1])
[ 2, -1, 1, 0]
D
[ 1, 2, -1, 1]
eliminao 1:
[ 1, 2, -1, 1]
[ 2, -1, 1, 0]
ia
[ 1, 2, -1, 1]
[ 0, -5, 3, -2]
eliminao 2:
(-1/5)*linha 2 ==> linha 2
[ 1, 2, -1, 1]
p
[ 0, 1, -3/5, 2/5]
[ 1, 0, 1/5, 1/5]
[ 0, 1, -3/5, 2/5]
Um ponto qualquer da reta r Pr = (1/5 t, 2/5 + 3t, 5t). Vamos determinar o valor de t tal que

APr seja perpendicular ao vetor diretor da reta r.

l
>> syms t
>> Pr=[1/5-t,2/5+3*t,5*t];A=[1,0,1];
ita
>> APr=Pr-A
APr = [ -4/5-t, 2/5+3*t, 5*t-1]
>> expr=pe(APr,[-1,3,5])
expr = -3+35*t
>> t=solve(expr)
t = 3/35
ig

Substituindo-se t = 3/35 em APr = (4/5 t, 2/5 + 3t, 5t 1), obtemos o vetor diretor da reta
procurada e assim a equao da reta ( x, y, z) = (1 (31/35)t, (23/35)t, 1 (4/7)t).
4.1.17. >> V1=[1,2,-3]; P1=[0,0,0];
D
>> V2=[2,4,-6]; P2=[0,1,2];
>> pv(V1,V2)
ans = 0 0 0
>> syms x y z; X=[x,y,z];
>> M=[X-P1;V1;P2-P1], expr=det(M)
M =[ x, y, z]
ia
[ 1, 2, -3]
[ 0, 1, 2] expr = 7*x-2*y+z
Como o produto vetorial de V1 e V2 (os dois vetores diretores das retas) igual ao vetor nulo, ento as

retas so paralelas. Neste caso, os vetores V1 e P1 P2 so no colineares e paralelos ao plano procurado.
p
Assim, 7x 2y + z = 0 a equao do plano.
4.1.18. (a) >> N1=[1,2,-3]; N2=[1,-4,2]; V=pv(N1,N2)

V = -8 -5 -6
Os planos se interceptam segundo uma reta cujo vetor diretor V = (8, 5, 6). Fazendo y = 0
nas equaes obtemos um sistema de duas equaes e duas incgnitas cuja soluo x = 1, z = 1.

l
Assim, P0 = (1, 0, 1) um ponto da reta e as equaes paramtricas da reta so
ita

x = 1 8t
y = 5t, para t R
z = 1 6t

(b) >> N1=[1,-1,0]; N2=[1,0,1]; V=pv(N1,N2)

V = -1 -1 1
Os planos se interceptam segundo uma reta cujo vetor diretor V = (1, 1, 1). Claramente P0 =
ig
(0, 0, 0) um ponto da reta e as equaes paramtricas da reta so

x = t
y = t, para t R
z = t
4.1.19. (a)
r : ( x, y, z) = t(0, 1, 2)
s : ( x, y, z) = t(1, 0, 2)
ia
t : ( x, y, z) = (0, 1, 2) + s(1, 1, 0)
z
p
x y

l
(b) A = (0, 0, 2), B = (0, 1, 2) e C = (1, 0, 2).

0 0 2
ita
vol = 61 | OA (OB OC )| = | det 0 1 2 | = 2
6 = 31 .
1 0 2

(c) area = 12 || OB OC || = 12 ||(2, 2, 1)|| = 3
2
(d)
| 2| 2
h = dist(, A) = = .
ig
3 3
4.1.20. (a) Um ponto qualquer da reta r1 descrito por Pr1 = (1 + t, 2 + 3t, 4t) e um ponto qualquer da reta
r2 da forma Pr2 = (1 + s, 1 + 2s, 2 + 3s). Aqui necessrio o uso de um parmetro diferente
para a reta r2 . O vetor
D

Pr1 Pr2 = (s t, 1 + 2s 3t, 2 + 3s 4t)
liga um ponto qualquer de r1 a um ponto qualquer de r2 . Vamos determinar t e s tais que o vetor

Pr1 Pr2 seja perpendicular ao vetor diretor V1 = (1, 3, 4) de r1 e ao vetor diretor V2 = (1, 2, 3) de r2 ,
ou seja, temos que resolver o sistema
ia
(
Pr1 Pr2 V1 = 11 + 19s 26t = 0

Pr1 Pr2 V2 = 8 + 14s 19t = 0
A soluo deste sistema t = 2/3, s = 1/3. Logo Pr1 = (5/3, 0, 8/3), Pr2 = (4/3, 1/3, 3),
p

Pr1 Pr2 = (1/3, 1/3, 1/3) e V3 = (1, 1, 1) um vetor diretor da reta procurada. Assim as equaes
paramtricas da reta procurada so

x = 5/3 + t
r3 : y = t, para t R.
z = 8/3 t


l
(b) Um ponto qualquer da reta r1 descrito por Pr1 = (1 + t, 2 + 3t, 4t) e um ponto qualquer da reta
r2 da forma Pr2 = (s, 4 + 2s, 3 + 3s). Aqui necessrio o uso de um parmetro diferente para a reta
ita
r2 . O vetor

Pr1 Pr2 = (1 + s t, 2 + 2s 3t, 3 + 3s 4t)
liga um ponto qualquer de r1 a um ponto qualquer de r2 . Vamos determinar t e s tais que o vetor

Pr1 Pr2 seja perpendicular ao vetor diretor V1 = (1, 3, 4) de r1 e ao vetor diretor V2 = (1, 2, 3) de r2 ,
ou seja, temos que resolver o sistema
ig
(
Pr1 Pr2 V1 = 19 + 19s 26t = 0

Pr1 Pr2 V2 = 14 + 14s 19t = 0

A soluo deste sistema t = 0, s = 1. Logo Pr1 = (1, 2, 0), Pr2 = (1, 2, 0) e Pr1 Pr2 = (0, 0, 0).
D

Neste caso o vetor Pr1 Pr2 no pode ser o vetor diretor da reta procurada. Vamos tomar como vetor
diretor da reta procurada o vetor V3 = V1 V2 = (1, 1, 1).
Assim as equaes paramtricas da reta procurada so

x = 1 + t
ia
r3 : y = 2 + t, para t R.
z = t

4.2. ngulos e Distncias (pgina 277)

p
4.2.1. >> V=[1,3,2];W=[2,-1,1];U=[1,-2,0];

>> N=pv(W,U), projecao=(pe(V,N)/pe(N,N))*N
N = 2 1 -3 projecao = -1/7 -1/14 3/14
4.2.2. >> N1=[2,-1,1]; N2=[1,-2,1];
>> costh=pe(N1,N2)/(no(N1)*no(N2))
costh = 5/6

l
>> acos(5/6)*180/pi
ans = 33.5573
ita
O ngulo arccos(5/6) 33, 5o .
4.2.3. >> A=[1,1,1];B=[1,0,1];C=[1,1,0];
>> P=[0,0,1];Q=[0,0,0];V=[1,1,0];
>> N1=pv(B-A,C-A), N2=pv(Q-P,V),...
>> costh=pe(N1,N2)/(no(N1)*no(N2))
N1 = 1 0 0, N2 = 1 -1 0,
ig
costh = 1/2*2^(1/2)

O ngulo arccos( 2/2) = 45o .
4.2.4. O vetor diretor da reta procurada V = ( a, b, c) faz ngulo de 45o com o vetor ~i e 60o com o vetor ~j.
Podemos fixar arbitrariamente a norma do vetor V. Por exemplo, podemos tomar o vetor V com norma
D
igual 2.
V = ( a, b, c)
||V || = a2 + b2 + c2 = 4
2

ia
|V ~i 2
= cos 45 = , | a| = 1
||V || 2
|V ~j 1
= cos 60 = , |b| = 1
||V || 2
p
Substituindo-se estes valores em a2 + b2 + c2 = 4:
2 + 1 + c2 = 4, |c| = 1
Assim, existem aparentemente, oito retas que passam pelo ponto P =(1, 2, 3) e fazem ngulo de 45o
com o eixo x e 60o com o eixo y. Elas so ( x, y, z) = (1, 2, 3) + t( 2, 1, 1). Na verdade existem

l
quatro retas (distintas), pois um vetor diretor e o seu simtrico determinam a mesma reta. Elas so
( x, y, z) = (1, 2, 3) + t( 2, 1, 1).
ita
o
Existem, aparentemente, oito retas que passam pelo ponto P =
o
(1, 2, 3) e fazem ngulo de 45 com o
eixo x e 60 com o eixo y. Elas so ( x, y, z) = (1, 2, 3) + t( 2/2, 1/2, 1/2). Na verdade existem
quatro retas (distintas), pois um vetor diretor e o seu simtrico determinam a mesma reta. Elas so
( x, y, z) = (1, 2, 3) + t( 2/2, 1/2, 1/2).
4.2.5. >> syms t, A=[1,1,0]; V=[0,1,-1]; Pr=[0,t,-t];
ig
>> PrA=A-Pr, expr1=pe(PrA,V)
PrA = [1, 1-t, t] expr1 = 1-2*t
expr2 = 2*(1-t+t^2)^(1/2)
>> expr2=no(PrA)*no(V)
>> solve((expr1/expr2)^2-1/4)
D
[0][1]
>> B=subs(Pr,t,0), C=subs(Pr,t,1)
B = [0, 0, 0] C = [0, 1, -1]
4.2.6. >> A=[1,0,0]; B=[0,1,0]; C=[1,0,1]; O=[0,0,0];
>> N=B-A
-1 2 0
ia
>> dist=abs(pe(N,C-O))/no(N)
dist =1/2^(1/2)

A distncia igual 1/ 2.
4.2.7. (a) >> syms t s
p
>> A=[1,0,0]; B=[0,2,0]; V2=[1,2,3]; P2=[2,3,4];

>> Pr1=A+t*(B-A), Pr2=P2+s*V2
Pr1 = [1-t, 2*t, 0] Pr2 = [2+s, 3+2*s, 4+3*s]
Pr2 = (1 t, 2t, 0) um ponto qualquer da reta r1 e Pr2 = (2 + s, 3 + 2s, 4 + 3s) um ponto qualquer

da reta r2 . Devemos determinar t e s tais que o vetor Pr1 Pr2 seja perpendicular aos vetores diretores
de r1 e de r2 .

l
>> Pr1Pr2=Pr2-Pr1
Pr1Pr2 = [1+s+t, 3+2*s-2*t, 4+3*s]
ita
>> expr1=pe(Pr1Pr2,B-A), expr2=pe(Pr1Pr2,V2)
expr1 = 5+3*s-5*t expr2 = 19+14*s-3*t
>> S=solve(5+3*s-5*t,19+14*s-3*t)
>> S.t, S.s
t = 13/61, s = -80/61
>> Pr10=subs(Pr1,t,13/61),
Pr10 = [48/61, 26/61, 0]
ig
>> Pr20=subs(Pr2,s,-80/61)
Pr20 = [42/61, 23/61, 4/61]
>> V=Pr20-Pr10, expr=Pr10+t*V
V = [-6/61, -3/61, 4/61]
expr = [48/61-6/61*t, 26/61-3/61*t, 4/61*t]
D
A equao da reta ( x, y, z) = (48/61 (6/61)t, 26/61 (3/61)t, (4/61)t).

(b) A distncia entre r1 e r2 igual norma do vetor Pr1 Pr2 = (6/61, 3/61, 4/61) que igual 1/ 61.
4.2.8. >> A=[0,2,1]; Pr=[t,2-t,-2+2*t];

>> APr=Pr-A, dist=no(APr)
ia
APr = [t, -t, -3+2*t]
dist = 3^(1/2)*(2*t^2+3-4*t)^(1/2)
>> solve(dist^2-3)
[1][1]
>> P=subs(Pr,t,1)
p
P = [1, 1, 0]
A distncia de A at a reta r igual 3.
4.2.9. >> syms t

>> A=[1,1,1]; B=[0,0,1]; Pr=[1+t,t,t];
>> APr=Pr-A, BPr=Pr-B
APr = [t, -1+t, -1+t] BPr = [1+t, t, -1+t]

l
>> dist1q=pe(APr,APr), dist2q=pe(BPr,BPr)
dist1q = 3*t^2+2-4*t dist2q = 2+3*t^2
ita
>> solve(dist1q-dist2q)
t=0
>> subs(Pr,t,0)
[1, 0, 0]
O ponto P = (1, 0, 0) equidistante de A e B.
4.2.10. >> A=[1,-1,2]; B=[4,3,1]; X=[x,y,z];
ig
>> AX=X-A, BX=X-B,
AX = [x-1, y+1, z-2] BX = [x-4, y-3, z-1]
>> dist1q=pe(AX,AX), dist2q=pe(BX,BX)
dist1q = x^2-2*x+6+y^2+2*y+z^2-4*z
dist2q = x^2-8*x+26+y^2-6*y+z^2-2*z
D
>> expr=dist1q-dist2q
expr = 6*x-20+8*y-2*z
A equao do lugar geomtrico 6x + 8y 2z 20 = 0. Este plano passa pelo ponto mdio de AB, pois

o ponto mdio de AB M =OM = 1/2(OA + OB) (Exerccio 1.18 na pgina 165) satisfaz a equao do

plano. O plano perpendicular ao segmento AB, pois N = (6, 8, 2) paralelo a AB= (3, 4, 1).
ia
4.2.11. >> syms x y z d
>> expr1=2*x+2*y+2*z+d;
>> P1=[0,0,-d/2]; N=[2,2,2]; P=[1,1,1];
>> expr2=abs(pe(P-P1,N))/no(N)

p
expr2 = 1/6 |6 + d| 3
>> solve(expr2-sqrt(3),d)
ans = [ 0][ -12]
Os planos 2x + 2y + 2z = 0 e 2x + 2y + 2z 12 = 0 satisfazem as condies do exerccio.
4.2.12. >> N2=[1,-2,2];N3=[3,-5,7];

l
>> V=pv(N2,N3)
V = -4 -1 1
ita
N = ( a, b, c), N1 = (1, 0, 1)

| N N1 | | a+c| 1

|| N |||| N1 ||
= cos(/3) a2 + b2 + c2
= 2
|| N ||2 = 2 a2 + b2 + c2 = 2

NV = 0 4a b + c = 0

Da 1a. equao (usando a 2a. equao) segue que
ig
| a + c| = 1 c = 1 a.
Da 3a. equao
b = c 4a = 1 5a,
D
Substituindo-se os valores de b e c encontrados na 2a. equao:
a2 + (1 5a)2 + (1 a)2 = 2,
27a2 = 12a, a = 0 ou a = 4/9.

N = (0, 1, 1) ou N = (4/9, 11/9, 5/9)
ia
Os planos y + z = 0 e 4x 11y + 5z = 0 satisfazem as condies do exerccio
4.2.13. (a) N Vr = (1, 1, 1) (1, 1, 0) = 0
(b) Tomando P = (0, 0, 0) e Pr = (1, 0, 1):
p

| Pr P N | |(1, 0, 1) (1, 1, 1)| 2
d(r, ) = = =
|| N || 3 3
(c) No. Pois se s uma reta reversa r contida em , ento
2
d(r, s) = d(r, ) = < 2.
3

l
4.2.14. (a) AB= (7/3, 7/2, 0)
ita

AC = (7/3, 2, 11/6)

AB AC = (77/12, 77/18, 77/6)

N1 = (36/77) AB AC = (3, 2, 6)
ig
A equao do plano 3x + 2y + 6z 6 = 0

(b) DE= (5/2, 5, 11)
D

DE ~k = (5, 5/2, 0)

N2 = (2/5) DE ~k = (2, 1, 0)
A equao do plano 2x + y 2 = 0
ia

3 2 6 6 1 2/3 2 2 1 2/3 2 2 1 2/3 2 2
(c)
2 1 0 2 2 1 0 2 0 1/3 4 2 0 1 12 6
p

1 0 6 2
0 1 12 6
As equaes paramtricas da reta so ( x, y, z) = (2 + 6t, 6 12t, t).
(d)

l
ita
ig
y
x
|N N | 8
(e) cos(1 , 2 ) = || N 1|||| N2 || =
1 2 7 5
D

1 OA
(f) OP= proj N1 OA= N || N1 ||2 1
6
N = 49 (3, 2, 6)

77 539
(g) area = || AB AC ||/2 = ||(77/12, 77/18, 77/6)||/2 = 72 ||(3, 2, 6)|| = 72
4.3. Posies Relativas de Retas e Planos (pgina 291)

ia
4.3.1. (a) >> A=[1,-2,2,0;3,-5,7,0];
>> oe(-3,1,2,A)
1 -2 2 0
0 1 1 0
p
A reta ( x, y, z) = (4t, t, t).

(b) >> V=[-4,-1,1]; N=[0,1,1];
>> pe(V,N)
ans = 0
Como o vetor diretor da reta ortogonal ao vetor normal ao plano e o ponto O = (0, 0, 0) pertence
aos dois, ento a reta est contida no plano

l
4.3.2. >> P1=[1,1,1];V1=[2,2,1];
>> P2=[0,0,0];V2=[1,1,0];
ita
>> det([P1-P2;V1;V2])
ans = 0
As retas so concorrentes.
4.3.3. (a) >> syms m,P1=[1,0,2];V1=[2,1,3];

>> P2=[0,1,-1];V2=[1,m,2*m];
>> expr=det([V1;V2;P2-P1])
ig
expr = -9*m+6
>> solve(expr)
ans = 2/3
Para m = 2/3 as retas so coplanares.
D
(b) Para m = 2/3, os vetores diretores V1 = (2, 1, 3) e V2 = (1, 2/3, 4/3) no so paralelos, pois um no
mltiplo escalar do outro. Portanto, as retas so concorrentes.
(c) >> syms x y z; P=[x,y,z];
>> V2=subs(V2,m,2/3)
V2 = [ 1, 2/3, 4/3]
>> N=pv(V1,V2)
ia
N= [ -2/3, 1/3, 1/3]
Tomando como vetor normal 3N = (2, 1, 1) a equao do plano 2x y z + d = 0. Para
determinar d substitumos o ponto P1 = (1, 0, 2) na equao do plano:
>> subst(2*x-y-z+d,[x,y,z],[1,0,2])
p
>> ans= d
Assim, a equao do plano 2x y z = 0.
4.3.4. Precisamos determinar m para que os vetores W = (2, m, 1), V1 = (1, 2, 0) e V2 = (1, 0, 1) sejam L.D.
>> syms m

l
>> W=[2,m,1];N=[2,-1,-2];
>> expr=pe(W,N)
ita
expr = 2-m
Para m = 2 a reta paralela ao plano. A reta no est contida no plano, pois o ponto da reta P0 = (1, 1, 1)
no satisfaz a equao do plano.
4.3.5. (a) >> N1=[2,1,1];N2=[1,3,1];N3=[1,1,4];

>> det([N1;N2;N3])
ig
ans = 17
Os trs planos se interceptam num nico ponto.
(b) >> N1=[1,-2,1];N2=[2,-4,2];N3=[1,1,0];
>> det([N1;N2;N3])
D
ans = 0
Como N2 = 2N1 , N3 no paralelo a eles e as equaes dos dois primeiros planos no so propor-
cionais, o primeiro e o segundo plano so paralelos distintos e o terceiro corta os dois primeiros.
(c) >> N1=[2,-1,1];N2=[3,-2,-1];N3=[2,-1,3];
>> det([N1;N2;N3])
ans = -2
ia
(d) >> N1=[3,2,-1];N2=[2,-5,2];N3=[1,-1,1];
>> det([N1;N2;N3])
ans = -12
p

(e) >> N1=[2,-1,3];N2=[3,1,2];N3=[4,-2,6];
>> det([N1;N2;N3])
ans = 0
Como N3 = 2N1 , N2 no paralelo a eles e as equaes do primeiro e do terceiro planos no so
proporcionais, o primeiro e o terceiro plano so paralelos distintos e o segundo corta os outros.

l
(f) >> N1=[-4,2,-4];N2=[3,1,2];N3=[2,-1,2];
>> det([N1;N2;N3])
ita
ans = 0
Como N1 = 2N3 , N2 no paralelo a eles e as equaes do primeiro e do terceiro planos so
proporcionais, o primeiro e o terceiro plano so coincidentes e o segundo corta os outros.
(g) >> N1=[6,-3,9];N2=[4,-2,6];N3=[2,-1,3];
>> det([N1;N2;N3])
ans = 0
ig
Como N1 = 3N3 , N2 = 2N3 e quaisquer duas equaes no so proporcionais, os trs planos so
paralelos distintos.
(h) >> N1=[1,-2,3];N2=[3,1,-2];N3=[5,-3,4];
>> det([N1;N2;N3])
ans = 0
D
Os vetores normais so coplanares, mas quaisquer dois vetores no so paralelos.
>> escalona([1,-2,3,2;3,1,-2,1;5,-3,4,4])
ans =
[ 1, 0, -1/7, 0]
[ 0, 1, -11/7, 0]
ia
[ 0, 0, 0, 1]
Como o sistema no tem soluo os planos se interceptam dois a dois segundo retas distintas.
p

l
5.1. Cnicas no Degeneradas (pgina 322)
ita
2
x y2
5.1.1. (a) 4x2 + 2y2 = 1 pode ser reescrita como 1/4 + 1/2 = 1, que a equao de uma elipse com focos em

(0, c), em que c = 1/4 + 1/2 = 3/2.
ig
D
ia
p

Captulo 5. Sees Cnicas 597
l
ita
1 y
0.8
0.6
ig
0.4
0.2
D
0
x
0.2
0.4
ia
0.6
0.8
p
1
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

(b) x2 + y = 0 pode ser reescrita como y = x2 , que a equao de uma parbola com foco em
l
(0, 1/4) e reta diretriz y = 1/4.
ita
x2 y2
(c) Dividindo x2 9y2 = 9 por 9 obtemos = 1, que a equao de uma hiprbole com focos
9 1
em (c, 0), em que c = 9 + 1 = 10.
ig
D
ia
p

l
ita
y
0.6
0.4
ig
0.2
0
x
D
0.2
0.4
0.6
ia
0.8
1
p
1.2
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

l
ita
6
y
ig
2
D
0
x
2
ia
4
p
6
6 4 2 0 2 4 6

p p
( x + 1)2 + ( y 2)2 + ( x 3)2 + ( y 2)2 = 6
l
5.1.2. (a)
q q
ita
( x + 1)2 + ( y 2)2 = 6 ( x 3)2 + ( y 2)2 .
q
2x + 11 = 3 ( x + 1)2 + (y 2)2 .
Elevando novamente ao quadrado e simplificando, obtemos
ig
5x2 + 9y2 10x 36y 4 = 0.
p p
(b) ( x + 1)2 + ( y + 1)2 + ( x 1)2 + ( y 1)2 = 4
q q
( x + 1)2 + ( y + 1)2 = 4 ( x 1)2 + ( y 1)2 .
D
q
4 ( x + y ) = 2 ( x 1)2 + ( y 1)2 .
3x2 + 3y2 2xy 16 = 0.
ia
p p
5.1.3. (a) ( x 3)2 + ( y + 1)2 ( x 3)2 + ( y 4)2 = 3
q q
( x 3)2 + ( y + 1)2 = 3 + ( x 3)2 + ( y 4)2 .
p

q
5y 12 = 3 ( x 3)2 + (y 4)2 .
16y2 9x2 + 54x 48y 81 = 0.

p p
( x + 1)2 + ( y + 1)2 ( x 1)2 + ( y 1)2 = 2
l
(b)
ita
q q
( x + 1)2 + ( y + 1)2 = 2 + ( x 1)2 + ( y 1)2 .

q
( x + y ) 1 = ( x 1)2 + ( y 1)2 .
ig
2xy 1 = 0.
p
5.1.4. (a) x2 + (y 2)2 = |y + 2|. Elevando ao quadrado e simplificando obtemos
D
x2 8y = 0
| x + y 2|
q
(b) ( x 0)2 + ( y 0)2 = . Elevando ao quadrado e simplificando obtemos
2
x2 2xy + y2 + 4x + 4y 4 = 0.
ia
5.1.5.
dist( P, F ) = 2 dist( P, r )

3
q
( x 6)2 + y2 = 2 x
p
2
Elevando-se ao quadrado
3 2

( x 6)2 + y2 = 4 x
2
Simplificando-se
3x2 y2 = 27

l
ou
x2 y2
=1
ita
9 27
que uma hiprbole.
5.1.6.
dist( P, r ) = 2 dist( P, F )
q
| x | = 2 ( x 3)2 + ( y 2)2
ig
Elevando-se ao quadrado e simplificando-se
3x2 24x + 36 + 4(y 2)2 = 0
Completando-se o quadrado
D
3[( x 4)2 4] + 4(y 2)2 = 0
3( x 4)4 + 4(y 2)2 = 12
( x 4)2 ( y 2)2
+ =1
4 3
ia
que uma elipse.
5.2. Coordenadas Polares e Equaes Paramtricas (pgina 357)
5.2.1. (a) r = 2
p
(b) r2 cos 2 = 4
(c) r = 2 sen
(d) r2 cos2 4r sen 4 = 0
5.2.2. (a) 16( x + 3/4)2 2y2 = 1 que uma hiprbole com excentricidade e = 3 e focos em (6/4, 0) e (0, 0)
(b) x2 + (y 2)2 = 4 que uma circunferncia com raio a = 2 e centro em (0, 2)

(c) ( x 9/2)2 + y2 = 81/4 que uma circunferncia com raio a = 9/2 e centro em (9/2, 0)
l
(d) x2 /4 + (y 1)2 /3 = 1 que uma elipse com excentricidade e = 1/2 e focos em (0, 0) e (0, 2)
ita
(e) x2 ( x2 + y2 ) = y2
(f) ax + by + c = 0
5.2.3. (a) Parbola com e = 1, d = 5/2, V = (5/4, )
(b) Elipse com e = 1/3, d = 6, V1 = (3/2, /2) V2 = (3, /2)
ig
(c) Hiprbole com e = 2, d = 3/4, V1 = (1/2, 0) V2 = (3/2, )
(d) Hiprbole com e = 3/2, d = 4/3, V1 = (4, 0) V2 = (4/5, )
5.2.4. (a) a = 2, C = (2, 0)
(b) a = 3/2, C = (3/2, /2)
D
(c) a = 3/4, C = (3/4, 0)
(d) a = 2/3, C = (2/3, /2)

0 < arctan(4/3), 0r5
5.2.5. (a) 4
arctan(4/3) /2, 0 r sen

ia

0 < /4, 0 r 3 2
(b)
/4 , 0 r 2 sen 3cos
4
(c) arctan(1/2) /4, 4r cos
(d) arctan(1/2) /2, 0 r 4cos
p

Captulo 6. Superfcies e Curvas no Espao 605
l
6.1. Qudricas (pgina 408)
ita
6.1.1. (a) 4x2 2y2 + z2 = 1 pode ser reescrita como
x2 y2
+ z2 = 1,
1/4 1/2
que um hiperbolide de uma folha.
ig
D
ia
p

l
ita
z
ig
x D y
ia
p

(b) x2 + y + z2 = 0 pode ser reescrita como
l
ita
y = ( x2 + z2 ),
que a equao de um paraboloide elptico.
ig
D
ia
p

l
ita
z
ig
D
ia
p
x y

(c) Dividindo x2 9y2 = 9 por 9, obtemos
l
ita
x2 y2
= 1,
9 1
que a equao de um cilindro qudrico.
ig
D
ia
p

l
ita
z
ig
x
D y
ia
p

(d) Dividindo 4x2 9y2 36z = 0 por 36 obtemos
l
ita
x2 y2
z= ,
9 4
que a equao de paraboloide hiperblico.
ig
D
ia
p

l
ita
z
ig
x D y
ia
p

l
6.1.2. dist( X, ) = dist( X, P)
q
| x 2| = ( x + 2)2 + y2 + z2
ita
( x 2)2 = ( x + 2)2 + y2 + z2
8x = y2 + z2
Paraboloide elptico
ig
6.1.3. dist( X, r ) = dist( X, s)
q q
z2 + ( y + 1)2 = ( y 1)2 + x 2
z2 + ( y + 1)2 = ( y 1)2 + x 2
D
z2 x2 = 4y
Paraboloide hiperblico.
6.1.4. dist( P, (2, 0, 0)) + dist( P, (2, 0, 0)) = 6

ia
q q
( x 2)2 + y2 + z2 + ( x + 2)2 + y2 + z2 = 6
q q
( x 2)2 + y2 + z2 = 6 ( x + 2)2 + y2 + z2
p
q
9 + 2x = 3 ( x + 2)2 + y2 + z2
81 + 36x + 4x2 = 9[( x + 2)2 + y2 + z2 ]
45 = 5x2 + 9y2 + 9z2

Elipside

l
6.1.5. | dist( P, (2, 0, 0)) dist( P, (2, 0, 0))| = 3
ita
q q
( x 2)2 + y2 + z2 ( x + 2)2 + y2 + z2 = 3
q q
( x 2)2 + y2 + z2 = 3 + ( x + 2)2 + y2 + z2
q
( x 2)2 + y2 + z2 = 9 6 ( x + 2)2 + y2 + z2 + ( x + 2)2 + y2 + z2
ig
q
9 8x = 6 ( x + 2)2 + y2 + z2
63 = 28x2 + 36y2 + 36z2

Hiperbolide de duas folhas
D
6.2. Superfcies Cilndricas, Cnicas e de Revoluo
6.3. Coordenadas Cilndricas, Esfricas e Equaes Paramtricas (pgina 463)
6.3.1. (a) r2 + 4z2 = 16

(b) r2 cos 2 = 9
ia
(c) r2 cos 2 = 3z2
(d) r2 = z2
6.3.2. (a) r2 = 9r cos
p
(b) = /4 e = 3/4
(c) r2 sen = 9
(d) r sen2 = 2 cos
6.3.3. (a) x2 + y2 = 16
(b) x2 + y2 = 9x

(c) x2 y2 = z3
l
(d) z2 y = ( x2 + y2 )4
ita
6.3.4. (a) z2 = x2 + y2 , z > 0
(b) z = 9
(c) x2 ( x2 + y2 + z2 ) = 4y2
(d) x2 + y2 + z2 = 6y + 3z
ig
6.3.5. (a) x = a tan s cos t, y = b sec s, z = c tan s sen t
(b) x = as tan t, y = bs sec t, z = s2
(c) x = as cos t, y = bs sen t, z=s
(d) x = x (t), y = y ( t ), z = s, onde x = x (t), y = y(t) uma parametrizao da curva f ( x, y) = 0
D
(e) x = sx (t), y = sy(t), z = s, onde x = x (t), y = y(t) uma parametrizao da curva f ( x, y) =
0
(f) x = x (t) cos s, y = x (t) sen s, z = z(t), onde x = x (t), z = z(t) uma parametrizao da
curva f ( x, z) = 0
(g) x = x (t) + as, y = y(t) + bs, z = s, onde x = x (t), y = y(t) uma parametrizao da curva
f ( x, y) = 0
ia
6.3.6. y = t2 = x2
6.3.7. x2 + y2 = t2 cos2 t + t2 sen2 t = t2 = z2
p
6.3.8. Uma parametrizao para o cilindro
x = cos t, y = sen t e z = s.
Vamos usar a equao do plano para eliminar s na parametrizao do cilindro. Substituindo-se a para-
metrizao do cilindro na equao do plano obtemos
sen t + s = 2.

l
Assim,
s = 2 sen t.
ita
Portanto,
x = cos t, y = sen t, z = 2 sen t
para t [0, 2 ] uma parametrizao para a curva.
ig
D
ia
p

Captulo 7. Mudana de Coordenadas 617
l
7.1. Rotao e Translao (pgina 474)
ita
7.1.1. (a) >> v1=sym([1/sqrt(2),-1/sqrt(2)]);
>> v2=sym([1/sqrt(2),1/sqrt(2)]);
>> p=[1,3];
>> A=[v1;v2;p].
>> escalona(A)
[1, 0, -2^(1/2)]
[0, 1, 2*2^(1/2)]
ig
Assim, as coordenadas de P em relao ao sistema S so:

2
2 2
D
(b) >> v1=sym([1/sqrt(2),-1/sqrt(2),0]);
>> v2=sym([0,0,1]);
>> v3=sym([1/sqrt(2),1/sqrt(2),0]);
>> p=[2,-1,2]; A=[v1;v2;v3;p].;
>> escalona(A)
[ 1, 0, 0, 3/2*2^(1/2)]
ia
[ 0, 1, 0, 2]
[ 0, 0, 1, 1/2*2^(1/2)]
Assim, as coordenadas de P em relao ao sistema S so:

3 2/2
p
2

2/2
7.1.2. (a) >> v1=sym([-1/sqrt(2),1/sqrt(2)]);

>> v2=sym([1/sqrt(2),1/sqrt(2)]);
>> v=2*v1+v2

2/2 3 2/2

l
(b) >> v1=sym([0,1/sqrt(2),-1/sqrt(2)]);
>> v2=sym([1,0,0]);
ita
>> v3=sym([0,1/sqrt(2),1/sqrt(2)]);
>> v=-v1+v2+2*v3
v = 3 1 3

1 2/2 3 2/2
7.1.3. As coordenadas de U1 , U2 e U3 em relao ao sistema S = {O, U1 , U2 , U3 } so dadas por

1 0 0 1 0 0 1 1
ig
1/2 3/2
0 , 1 e 0 , respectivamente. Assim, U1 = 0 0 = 0 , U2 =
0 0 1 0 3/2 1/2 0 0

1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0
1/2 3/2 1 = 1/2 e U3 = 0
1/2 3/2 0 = 3/2
D
0 3/2 1/2 0 3/2 0 3/2 1/2 1 1/2
7.1.4. >> p=sym([sqrt(3),1]).; pr=sym([sqrt(3),-1]).;

>> A=[cos(th),-sin(th);sin(th),cos(th)];
>> expr=A*pr-p
expr = [ cos(th)*3^(1/2)+sin(th)-3^(1/2)]
[ sin(th)*3^(1/2)-cos(th)-1]
ia
>> solve(expr(1,1),expr(2,1),th)
ans = 1/3*pi
A rotao de /3.
p

l
7.2. Identificao de Cnicas (pgina 492)
ita
(a) >> a=sym(9);b=sym(-4);c=sym(6);
>> A=[a,b/2;b/2,c];
>> syms x
p = 50-15*x+x^2
>> solve(p)
ans = [ 5][ 10]
ig
>> a1=5;c1=10;
>> escalona(A-5*eye(2))
[ 4, -2]
[ -2, 1]
ans =
D
[ 1, -1/2]
[ 0, 0]
A soluo geral de ( A 5I2 ) X = 0
W1 = {(, 2) | R}

ia
||(,2)|| = 1 se, esomente
Como se, = 1/ 5, ento podemos tomar os vetores U1 =
(1/ 5, 2/ 5) e U2 = (2/ 5, 1/ 5) para caracterizar os novos eixos.
>> P=sym([1/sqrt(5),-2/sqrt(5);...
2/sqrt(5),1/sqrt(5)])
p

5/5 2 5/5
P=
2 5/5 5/5
>> syms x1 y1
>> expr=a1*x1^2+c1*y1^2-30
5 x1 2 + 10 y1 2 30

l
>> expr=expr/30
x1 2 /6 + y1 2 /3 1
ita
>> elipse(sqrt(6),sqrt(3),P)
ig
D
ia
p

l
ita
4
y
x
ig
2
y
1
D x
ia
1
2
p
3
4 3 2 1 0 1 2 3

l
(b) >> a=sym(3);b=sym(-8);c=sym(-12);
>> A=[a,b/2;b/2,c];
ita
p = -52+9*x+x^2
>> solve(p)
ans = [ -13][ 4]
>> a1=-13;c1=4;
>> escalona(A+13*eye(2))
[ 16, -4]
ig
[ -4, 1]
ans =
[ 1, -1/4]
[ 0, 0]
A soluo geral de ( A + 13I2 ) X = 0
||(,
Como
D
4)|| = 1 se, e somente

W1 = {(, 4) | R}

se, = 1/ 17, ento podemos tomar os vetores U1 =
>> P=sym([1/sqrt(17),-4/sqrt(17);...
ia
4/sqrt(17),1/sqrt(17)])

P= 17/17 4 17/17
4 17/17 17/17
>> expr=a1*x1^2+c1*y1^2+81
p
13 x1 2 + 4 y1 2 + 81
>> expr=expr/81
13 2
81 x1 +
4
81 y1 2 + 1
>> hiperbx(9/sqrt(13),9/2,P)

l
ita
8
y
ig
4 x
2 y
D
0
x
2
ia
4
6
p
8
8 6 4 2 0 2 4 6 8

l
(c) >> a=sym(2);b=sym(-4);c=sym(-1);
>> A=[a,b/2;b/2,c];
ita
p = -6-x+x^2
>> solve(p)
ans = [ -2][ 3]
>> a1=-2;c1=3;
[ 4, -2]
ig
[ -2, 1]
ans =
[ 1, -1/2]
[ 0, 0]
Como
D
||(,2)|| = 1 se, esomente
W1 = {(, 2) | R}

>> P=sym([1/sqrt(5),-2/sqrt(5);...
ia
2/sqrt(5),1/sqrt(5)])

P= 5/5 2 5/5
2 5/5 1 5/5
>> expr=a1*x1^2+c1*y1^2+24
p
2 x1 2 + 3 y1 2 + 24
>> expr=expr/24
x1 2 /12 + y1 2 /8 + 1
>> hiperbx(sqrt(12),sqrt(8),P)

l
ita
8
y
ig
4
2 y
D
0
x
2
ia
4
6
p
8
8 6 4 2 0 2 4 6 8

l
(d) >> a=sym(21);b=sym(6);c=sym(13);
>> A=[a,b/2;b/2,c];
ita
p = 264-34*x+x^2
>> solve(p)
ans = [ 12][ 22]
>> a1=12;c1=22;
[ 9, 3]
ig
[ 3, 1]
ans =
[ 1, 1/3]
[ 0, 0]
||(,
Como
D
W1 = {(, 3) | R}
3)|| = 1 se, e somente

>> P=sym([1/sqrt(10),3/sqrt(10);...
ia
-3/sqrt(10),1/sqrt(10)])

10/10 3 10/10
P=
3 10/10 10/10
>> expr=a1*x1^2+c1*y1^2-132
p
12 x1 2 + 22 y1 2 132
>> expr=expr/132
x1 2 /11 + y1 2 /6 1
>> elipse(sqrt(11),sqrt(6),P)

l
ita
4
y
ig
y
1
D
x
1
2
ia
3
4
p
5
4 3 2 1 0 1 x2 3 4 5

l
(e) >> a=sym(4);b=sym(-20);c=sym(25);
>> A=[a,b/2;b/2,c];
ita
p = -29*x+x^2
>> solve(p)
ans = [ 0][ 29]
>> a1=0;c1=29;
>> escalona(A)
[ 4, -10]
ig
[ -10, 25]
ans =
[ 1, -5/2]
[ 0, 0]
A soluo geral de AX = 0
D
W1 = {(5, 2) | R}

Como
||( 5,
2 )|| = 1 se, e somente
>> P=sym([2/sqrt(29),2/sqrt(29);...
ia
-2/sqrt(29),5/sqrt(29)])
5 2

29 29 29 29
P= 2 5
29 29 29 29
>> e=-15;f=-6;
p
>> [e,f]*P
ans = [ -3*29^(1/2), 0]
>> e1=ans(1,1);f1=ans(1,2);
>> expr=a1*x1^2+c1*y1^2+e1*x1+f1*y1

29 y1 2 3 29x1
>> expr=expr/29

3

y1 2
l
29 29x1
>> parabx(3/(4*sqrt(29)),P)
ita
ig
D
ia
p

l
ita
2 y y
1.5
ig
1 x
0.5
D
0
x
0.5
ia
1
1.5
p
2
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

l
(f) >> a=sym(9);b=sym(6);c=sym(1);
>> A=[a,b/2;b/2,c];
ita
p = -10*x+x^2
>> solve(p)
ans = [ 0][ 10]
>> a1=0;c1=10;
>> escalona(A)
[ 9, 3]
ig
[ 3, 1]
ans =
[ 1, 1/3]
[ 0, 0]
D
W1 = {(, 3) | R}

||(,
Como 3)|| = 1 se, e somente
>> P=sym([1/sqrt(10),3/sqrt(10);...
ia
-3/sqrt(10),1/sqrt(10)])

10/10 3 10/10
P=
3 10/10 10/10
p
>> e=-10*sqrt(10);f=10*sqrt(10);
>> [e,f]*P
ans = [ -40, -20]
>> e1=ans(1,1);f1=ans(1,2);
>> expr=a1*x1^2+c1*y1^2+e1*x1+f1*y1+90
10 y1 2 20 y1 40 x1 + 90

l
>> syms x2 y2
>> expr=subst(expr,y1,y2+1)
ita
10 y2 2 + 80 40 x1
>> expr=subst(expr,x1,x2+2)
10 y2 2 40 x2
>> expr=expr/10
ig
y2 2 4 x2
>> paraby(1,P,[2;1])
D
ia
p

l
ita
4
y
2 y
ig
y"
0
x
D
ia
6
x
x"
8
p
10
6 4 2 0 2 4 6 8

l
(g) >> a=sym(5);b=sym(-6);c=sym(5);
>> A=[a,b/2;b/2,c];
ita
p = 16-10*x+x^2
>> solve(p)
ans = [ 2][ 8]
>> a1=2;c1=8;
[ 3, -3]
ig
[ -3, 3]
ans =
[ 1, -1]
[ 0, 0]
||(,)|| = 1 se, e
Como
D
W1 = {(, ) | R}

somente
ia
>> P=sym([1/sqrt(2),-1/sqrt(2);...
1/sqrt(2),1/sqrt(2)])

2/2 2/2
P=
2/2 2/2
p
>> e=-30*sqrt(2);f=18*sqrt(2);
>> [e,f]*P
ans = [-12, 48 ]
>> e1=-12;f1=48;
>> expr=a1*x1^2+c1*y1^2+e1*x1+f1*y1+82
2 x1 2 + 8 y1 2 12 x1 + 48 y1 + 82

l
>> X0=[3;-3];
>> expr=subst(expr,X1,X2+X0)
ita
2 x2 2 8 + 8 y2 2
>> expr=expr/8
x2 2 /4 1 + y2 2
>> elipse(2,1,P,X0)
ig
D
ia
p

l
ita
5
y
4
ig
x x"
2
y y"
1
D
0
x
1
2
ia
3
4
p
5
2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

l
(h) >> a=sym(5);b=sym(12);c=sym(0);
>> A=[a,b/2;b/2,c];
ita
p = -5*x+x^2-36
>> solve(p)
ans = [ -4][ 9]
>> a1=-4;c1=9;
[ 9, 6]
ig
[ 6, 4]
ans =
[ 1, 2/3]
[ 0, 0]
||(2,
Como 3)|| = 1 se, e
D
W1 = {(2, 3) | R}

somente
ia
>> P=sym([2/sqrt(13),3/sqrt(13);...
-3/sqrt(13),2/sqrt(10)])

2/ 13 3/13
P=
3/ 13 2/ 13
p
>> e=-12*sqrt(13);f=0;
>> [e,f]*P
ans = [ -24, -36]
>> e1=-24;f1=-36;
>> expr=a1*x1^2+c1*y1^2+e1*x1+f1*y1-36
4 x1 2 + 9 y1 2 24 x1 36 y1 36

l
>> X0=[-3;2];
ita
4 x2 2 36 + 9 y2 2
>> expr=expr/36
x2 2 /9 1 + y2 2 /4
>> hiperby(2,3,P,X0)
ig
D
ia
p

l
ita
10
y
ig
6
y"
D y
ia
0
x" x
2
p
4 x
6 4 2 0 2 4 6

l
(i) >> a=sym(6);b=sym(-4);c=sym(9);
>> A=[a,b/2;b/2,c];
ita
p = 50-15*x+x^2
>> solve(p)
ans = [ 5][ 10]
>> a1=5;c1=10;
[ 1, -2]
ig
[ -2, 4]
ans =
[ 1, -2]
[ 0, 0]
||(2,
Como
D
W1 = {(2, ) | R}

)|| = 1 se, esomente
ia
>> P=sym([2/sqrt(5),-1/sqrt(5);...
1/sqrt(5),2/sqrt(5)])

2/5 1/ 5
P=
1/ 5 2/ 5
p
>> e=-4*sqrt(5);f=-18*sqrt(5);
>> [e,f]*P
ans = [ -26, -32]
>> e1=-26;f1=-32;
>> expr=a1*x1^2+c1*y1^2+e1*x1+f1*y1-5
5 x1 2 + 10 y1 2 26 x1 32 y1 5

l
>> X0=[26/10;32/20];
ita
322
5 x2 2 5 + 10 y2 2
>> expr=expr*5/322
25 25
322 x2 2 1 + 161 y2 2
>> elipse(sqrt(322)/5,sqrt(161)/5,P,X0)
ig
D
ia
p

l
ita
y
7
y"
6
x"
ig
5
4
y
D
x
2
1
ia
0
x
1
p
2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

l
(j) >> a=sym(1);b=sym(2*sqrt(3));c=sym(-1);
>> A=[a,b/2;b/2,c];
ita
p = -4+x^2
>> solve(p)
ans = [ 2][ -2]
>> a1=2;c1=-2;
[ -1, 3^(1/2)]
ig
[ 3^(1/2), -3]
ans =
[ 1, -3^(1/2)]
[ 0, 0]
Como

D
W1 = {( 3, ) | R}
||( 3, )|| = 1 se,e somente se, = 1/2, ento podemos tomar os vetores U1 =
( 3/2, 1/2) e U2 = (1/2, 3/2) para caracterizar os novos eixos.
ia
>> P=sym([sqrt(3)/2,-1/2;...
1/2,sqrt(3)/2])

3/2 1/2
P=
1/2 3/2
p
>> costh=sqrt((cos2th+1)/2)
costh = 1/2*3^(1/2)
>> senth=sqrt(1-costh^2)
senth = 1/2
>> e=6;f=0;
>> [e,f]*P

l
ans = [ 3*3^(1/2), -3]
>> e1=3*sqrt(3);f1=-3;
ita
>> expr=a1*x1^2+c1*y1^2+e1*x1+f1*y1

2 x1 2 2 y1 2 + 3 3x1 3 y1
>> X0=[-3*3^(1/2)/4;-3/4];
2 x2 2 9/4 2 y2 2
ig
>> expr=expr*4/9
8 8
9 x2 2 1 9 y2 2
>> hiperbx(3/sqrt(8),3/sqrt(8),P,X0)
D
ia
p

l
ita
2
y
y
1
x
ig
y"
0
x
x"
D
1
2
ia
3
p
4
4 3 2 1 0 1 2

l
(k) >> a=sym(8);b=sym(-16);c=sym(8);
>> A=[a,b/2;b/2,c];
ita
p = -16*x+x^2
>> solve(p)
ans = [ 0][ 16]
>> a1=0;c1=16;
>> escalona(A)
[ 8, -8]
ig
[ -8, 8]
ans =
[ 1, -1]
[ 0, 0]
D
W1 = {(, ) | R}

||(,)|| = 1 se, e
Como se, = 1/ 2, ento podemos tomar os vetores U1 =
somente
>> P=sym([1/sqrt(2),-1/sqrt(2);...
ia
1/sqrt(2),1/sqrt(2)])

2/2 2/2
P=
2/2 2/2
>> e=33*sqrt(2);f=-31*sqrt(2);
p
>> [e,f]*P
ans = [ 2, -64 ]
>> e1=2;f1=-64;
>> expr=a1*x1^2+c1*y1^2+e1*x1+f1*y1+70
16 y1 2 + 2 x1 64 y1 + 70
>> expr=subst(expr,y1,y2+2)

16 y2 2 + 6 + 2 x1
l
>> expr=subst(expr,x1,x2-3)
ita
16 y2 2 + 2 x2
>> expr=expr/16
y2 2 + x2 /8
>> parabx(-1/32,P,[-3;2])
ig
D
ia
p

l
ita
y
4
x" x
2
y
ig
y"
0
x
D
2
4
ia
6
p
10 8 6 4 2 0 2 4

l
7.3. Identificao de Qudricas (pgina 510)
ita
7.3.1. >> a=2;b=30;c=23;d=0;e=72;f=0;
>> A=sym([a,d/2,e/2;d/2,b,f/2;e/2,f/2,c])
>> syms x
>> solve(det(A-x*eye(3)))
ans = [ -25][ 30][ 50]
>> a1=-25;b1=30;c1=50;
ig
>> escalona(A-a1*eye(3))
[ 27, 0, 36]
[ 0, 55, 0]
[ 36, 0, 48]
ans =
D
[ 1, 0, 4/3]
[ 0, 1, 0]
[ 0, 0, 0]
A soluo geral de ( A a1 I3 ) X = 0
W1 = {(4, 0, 3) | R}
ia
Como ||(4, 0, 3)|| = 1 se, e somente se, = 1/5, ento podemos tomar U1 = (4/5, 0, 3/5).
>> escalona(A-b1*eye(3))
p
[ -28, 0, 36]
[ 0, 0, 0]
[ 36, 0, -7]
ans =
[ 1, 0, 0]
[ 0, 0, 1]
[ 0, 0, 0]

A soluo geral de ( A b1 I3 ) X = 0
l
ita
W2 = {(0, , 0) | R}
Como ||(0, , 0)|| = 1 se, e somente se, = 1, ento podemos tomar U2 = (0, 1, 0).
>> U1=[-4/5,0,3/5];
>> U2=[0,1,0];
>> P=sym([U1,U2,pv(U1,U2)])
ig

4/5 0 3/5
P= 0 1 0
3/5 0 4/5
D
>> syms x1 y1 z1
>> expr=a1*x1^2+b1*y1^2+c1*z1^2+150
25 x1 2 + 30 y1 2 + 50 z1 2 + 150
>> expr=-expr/150
ia
1/6 x1 2 1/5 y1 2 1/3 z1 2 1
>> hiperbo2x(sqrt(6),sqrt(5),sqrt(3),P)
p

l
ita
z
ig
x
D y=y
ia
x
z
p

l
7.3.2. >> a=144;b=100;c=81;d=0;e=-216;f=0;
>> A=sym([a,d/2,e/2;d/2,b,f/2;e/2,f/2,c])
ita
ans = [ 0][ 100][ 225]
>> a1=0;b1=100;c1=225;
[ 144, 0, -108]
[ 0, 100, 0]
[ -108, 0, 81]
ig
ans =
[ 1, 0, -3/4]
[ 0, 1, 0]
[ 0, 0, 0]
D
W1 = {(3, 0, 4) | R}
Como ||(3, 0, 4)|| = 1 se, e somente se, = 1/5, ento podemos tomar U1 = (3/5, 0, 4/5).
ia
[ 44, 0, -108]
[ 0, 0, 0]
[ -108, 0, -19]
ans =
[ 1, 0, 0]
p
[ 0, 0, 1]
[ 0, 0, 0]
W2 = {(0, , 0) | R}
Como ||(0, , 0)|| = 1 se, e somente se, = 1, ento podemos tomar U2 = (0, 1, 0).

l
>> U1=[3/5,0,4/5];;
>> U2=[0,1,0];
ita
>> P=sym([U1,U2,pv(U1,U2)])

3/5 0 4/5
P= 0 1 0
4/5 0 3/5
EDU K=[-540,0,-720];
ig
EDU K*P
ans = [ -900, 0, 0]
>> expr=a1*x1^2+b1*y1^2+c1*z1^2-900*x1
100 y1 2 + 225 z1 2 900 x1
>> expr=expr/900
1/9 y1 2 + 1/4 z1 2 x1
D
ia
>> parabo1x(1,3,2,P)
p

l
ita
z
ig
z
D
ia
x
p
y=y

l
7.3.3. >> a=0;b=0;c=0;d=2;e=0;f=0;
>> A=sym([a,d/2,e/2;d/2,b,f/2;e/2,f/2,c])
ita
ans = [ 0][ 1][ -1]
>> a1=0;b1=1;c1=-1;
[ 0, 1, 0]
[ 1, 0, 0]
[ 0, 0, 0]
ig
ans =
[ 1, 0, 0]
[ 0, 1, 0]
[ 0, 0, 0]
D
W1 = {(0, 0, ) | R}
Como ||(0, 0, )|| = 1 se, e somente se, = 1, ento podemos tomar U1 = (0, 0, 1).
ia
[ -1, 1, 0]
[ 1, -1, 0]
[ 0, 0, -1]
ans =
[ 1, -1, 0]
p
[ 0, 0, 1]
[ 0, 0, 0]
W2 = {(, , 0) | R}

Como ||(, , 0)|| = 1 se, e somente se, = 1/ 2, ento podemos tomar U2 = (1/ 2, 1/ 2, 0).

l
>> U1=[0,0,1];
>> U2=[1/sqrt(2),1/sqrt(2),0];
ita
>> P=sym([U1,U2,pv(U1,U2)])

0 2/2 2/2
P= 0 2/2 2/2
1 0 0
ig
>> K=[0,0,1];
>> K*P
ans = [ 1, 0, 0]
>> expr=a1*x1^2+b1*y1^2+c1*z1^2+x1
y1 2 z1 2 + x1
D
>> hiperbo2x(sqrt(6),sqrt(5),sqrt(3),P)
ia
p

l
ita
x=z
ig
x
D
y y
z
ia
p

l
7.3.4. >> a=0;b=0;c=0;d=2;e=2;f=2;
>> A=sym([a,d/2,e/2;d/2,b,f/2;e/2,f/2,c])
ita
ans = [ 2][ -1][ -1]
>> a1=-1;b1=-1;c1=2;
[ 1, 1, 1]
[ 1, 1, 1]
[ 1, 1, 1]
ig
ans =
[ 1, 1, 1]
[ 0, 0, 0]
[ 0, 0, 0]
D
W1 = {( , , ) | , R}
( , , ) = (1, 1, 0) + (1, 0, 1)
Assim, toda soluo de ( A a1 I3 ) X = 0 combinao linear de V1 = (1, 1, 0) e V2 = (1, 0, 1). Sejam
ia
W1 = V1 e W2 = V2 projW1 V2 . Podemos tomar U1 = W1 /||W1 || e U2 = W2 /||W2 ||.
>> V1=[-1,1,0];V2=[-1,0,1];
>> W1=V1,W2=V2-proj(W1,V2)
p
W1 =[ -1, 1, 0]
W2 =[ -1/2, -1/2, 1]
>> U1=W1/no(W1),U2=W2/no(W2)

U1 = 2/2 2/2 0

U2 = 1/ 6 1/ 6 6/3

l
>> P=sym([U1,U2,pv(U1,U2)])

ita

2/2 1/6 1/3
P= 2/2 1/ 6 1/3
0 6/3 1/ 3
>> K=[-6,-6,-4];
>> K1=K*P
ig

K1 = [0, 2 2/ 3, 16 3]
>> g1=K1(1);h1=K1(2);i1=K1(3);
>> expr=a1*x1^2+b1*y1^2+c1*z1^2+g1*x1+h1*y1+i1*z1-9
D

x1 2 y1 2 + 2 z1 2 + 2/3 6y1 16/3 3z1 9
>> syms x2 y2 z2
>> X1=[x1;y1;z1]; X2=[x2;y2;z2];
>> X0=[g1/(2*a1);h1/(2*b1);i1/(2*c1)]
ia

0
6/3

4/ 3
p
>> expr=subst(expr,X1,X2-X0)
x2 2 y2 2 + 2 z2 2 + 1
>> hiperbo1z(1,1,1/sqrt(2),P,X0)

l
ita
y z
ig
z
y
x
D
y
x
z
x
ia
p

l
7.3.5. >> a=7;b=7;c=10;d=-2;e=-4;f=4;
>> A=sym([a,d/2,e/2;d/2,b,f/2;e/2,f/2,c])
ita
ans = [ 12][ 6][ 6]
>> a1=6;b1=6;c1=12;
[ 1, -1, -2]
[ -1, 1, 2]
[ -2, 2, 4]
ig
ans =
[ 1, -1, -2]
[ 0, 0, 0]
[ 0, 0, 0]
D
W1 = {(2 + , , ) | , R}
(2 + , , ) = (2, 0, 1) + (1, 1, 0)
Assim, toda soluo de ( A a1 I3 ) X = 0 combinao linear de V1 = (2, 0, 1) e V2 = (1, 1, 0). Sejam
ia
W1 = V1 e W2 = V2 projW1 V2 . Podemos tomar U1 = W1 /||W1 || e U2 = W2 /||W2 ||.
>> V1=[2,0,1];V2=[1,1,0];
>> W1=V1,W2=V2-proj(W1,V2)
p
W1 =[2,0,1]
W2 =[ 1/5, 1, -2/5]
>> U1=W1/no(W1),U2=W2/no(W2)

U1 = 2/ 5 0 1/ 5

U2 = 1/ 30 5/ 6 6/(3 5)

l
>> P=sym([U1,U2,pv(U1,U2)])

ita

2/ 5 1/
30 1/ 6
P= 0 5/ 6 1/6
1/ 5 6/(3 5) 1/ 6
>> K=[-12,12,60];
>> K1=K*P

ig
K1 = [36/ 5, 12 6/ 5, 24 6]
>> g1=K1(1);h1=K1(2);i1=K1(3);
>> expr=a1*x1^2+b1*y1^2+c1*z1^2+g1*x1+h1*y1+i1*z1-24

D
6 x1 2 + 6 y1 2 + 12 z1 2 + 36
5 5x1 12
5 6 5y1 + 24 6z1 24
>> X0=[g1/(2*a1);h1/(2*b1);i1/(2*c1)]

3/5 5
1/5 6 5

ia
6
>> expr=subst(expr,X1,X2-X0)
6 x2 2 + 6 y2 2 + 12 z2 2 114
p
>> expr=expr/114
1/19 x2 2 + 1/19 y2 2 + 2/19 z2 2 1
>> elipso(sqrt(19),sqrt(19),sqrt(19/2),P,X0)

l
ita
z
z
ig
x
D
x
ia
x
y y
p

l
ita
ig
D
ia
p

l
ita
B IBLIOGRAFIA
ig
[1] Howard Anton e Chris Rorres: lgebra Linear com Aplicaes. Bookman, So Paulo, 8a. edio, 2001.
[2] Paulo Boulos e Ivan de C. e Oliveira: Introduo Geometria Analtica no Espao. Makron Books, So Paulo,
1997.
[3]
[4]
3a. edio, 2005.
D
Paulo Boulos e Ivan de C. e Oliveira: Geometria Analtica - um tratamento vetorial. Makron Books, So Paulo,
Frederico F. C., filho: Introduo ao MATLAB. Departamento de Cincia da Computao - UFMG, Belo
Horizonte, Fevereiro de 2000.
ia
[5] Alsio de Caroli, Carlos A. Callioli e Miguel O. Feitosa: Matrizes, Vetores, Geometria Analtica. Nobel, So
Paulo, 1976.
[6] Emlia Giraldes, Vitor H. Fernandes e Maria P. M Smith: Curso de lgebra Linear e Geometria Analtica. Mc
p
Graw Hill, Lisboa, 1995.
[7] Stanley I. Grossman: Elementary Linear Algebra. Saunders College Publishing, New York, 5a. edio, 1994.
[8] David R. Hill e David E. Zitarelli: Linear Algebra Labs with MATLAB. Macmillan Publishing Company,
New York, 1994.
[9] dson Duro Jdice: Elementos de lgebra Vetorial. Sistema Pitgoras de Ensino, Belo Horizonte, 1976.
666 Bibliografia
l
[10] Bernard Kolman e David R. Hill: Introduo lgebra Linear com Aplicaes. LTC, Rio de Janeiro, 8a. edio,
2008.
ita
[11] David C. Lay: lgebra Linear e suas Aplicaes. Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro,
2a. edio, 1999.
[12] Charles H. Lehmann: Geometria Analtica. Editora Globo, Porto Alegre, 1974.
[13] Louis Leithold: Clculo com geometria analtica, Vol. 2. Ed. Harbra Ltda., So Paulo, 3a. edio, 1994.
[14] Steven J. Leon: lgebra Linear com Aplicaes. Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro,
ig
5a. edio, 1998.
[15] Elon L. Lima: Coordenadas no Espao. SBM, Rio de Janeiro, 1993.
[16] Elon L. Lima: Geometria Analtica e lgebra Linear. IMPA, Rio de Janeiro, 2008.
D
[17] Mathworks Inc.: Student Edition of MATLAB Version 5 for Windows. Prentice Hall, Upper Saddle River,
New Jersey, 1997.
[18] Ben Noble e James W. Daniel: Applied Linear Algebra. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey,
3a. edio, 1988.
[19] Gensio L. dos Reis e Valdir V. da Silva: Geometria Analtica. LTC, So Paulo, 2a. edio, 1996.
ia
[20] Nathan M. dos Santos: Vetores e Matrizes. Thomson, So Paulo, 4a. edio, 2007.
[21] Reginaldo J. Santos: Introduo lgebra Linear. Imprensa Universitria da UFMG, Belo Horizonte, 2012.
[22] Alfredo Steinbruch e Paulo Winterle: Geometria Analtica. Makron Books, So Paulo, 2a. edio, 1987.
p
[23] James Stewart: Clculo, Vol. 2. Pioneira, So Paulo, 4a. edio, 2001.
[24] Israel Vainsencher: Notas de Geometria Analtica Elementar. Departamento de Matemtica-UFPe, Recife,
2001.
[25] Paulo Winterle: Vetores e Geometria Analtica. Makron Books, So Paulo, 2a. edio, 2000.

l
ita
NDICE A LFABTICO
ig
Adjunta de uma matriz, 120 Cofator de um elemento, 99, 100
ngulo Combinao linear, 159, 199
entre planos, 253 Cone circular, 396
entre reta e plano, 281 Cone elptico, 396
D
entre retas, 250 Cnicas, 293
entre vetores, 170 (no) degeneradas, 293
Assntota, 306 Cnicas em coordenadas polares, 334
axiss, 163, 204 Coordenadas cilndricas, 425
Coordenadas esfricas, 428
box, 163, 204 Coordenadas polares, 327
ia
Cosseno hiperblico, 347
Cadeia de Markov, 14 Curva diretriz, 409
Caracterizao das cnicas, 318 Curva geratriz, 417
Cilindro
p
elptico, 399 desvet, 163, 204

hiperblico, 399 det, 130
parablico, 399 Determinante, 98
qudrico, 399 de Vandermonde, 131
Crculo, 299 desenvolvimento em cofatores do, 100, 106
Circunferncia em coordenadas polares, 341 expanso em cofatores do, 100
clf, 64 propriedades do, 103
668 ndice Alfabtico
l
detopelp, 130 paramtricas de curvas no espao, 459
diag, 20 paramtricas de superfcies, 452
ita
Diretriz, 407 paramtricas do plano, 226
diretriz, 409 quadrticas, 368
Distncia vetorial da reta, 229
de um ponto a um plano, 261 Escalar, 4
de um ponto a uma reta, 265 escalona, 64
de uma reta a um plano, 281 Esfera, 371
entre dois planos, 268 Excentricidade
ig
entre dois pontos, 169 da elipse, 299
entre duas retas, 270 da hiprbole, 307
eye, 20
Eixo(s)
da elipse, 299 Foco(s)
D
de revoluo, 417 da cnica, 318
polar, 327 da elipse, 296
eixos, 65, 163, 204 da Hiprbole, 304
Elipse, 294 da parbola, 312
excentricidade da, 299 Funes hiperblicas, 347
elipse, 492
ia
elipso, 510 Geratriz, 409, 417
Elipsoide, 368 Grandezas vetoriais, 138
Equao (equaes)
da reta, 229 Hlice, 460
p
geral do plano, 212 hiperbo1x, 510

linear, 29 hiperbo1y, 511
na forma simtrica da reta, 241 hiperbo1z, 511
paramtricas, 344 hiperbo2x, 511
paramtricas da curva, 345 hiperbo2y, 511
paramtricas da reta, 229 hiperbo2z, 512
paramtricas da superfcie, 452 Hiprbole, 302

ndice Alfabtico 669
l
Hiperboloide de duas folhas, 377 equivalente por linhas, 44
Hiperboloide de uma folha, 374 identidade, 10
ita
hiperbx, 493 iguais, 2
hiperby, 493 inversa de, 72
invertvel, 72
Identidade de Lagrange, 207 linha, 2, 156
Interpolao polinomial, 89 linha de, 1
mltiplo escalar de, 4
lin, 248 multiplicao por escalar, 4
ig
lineplan, 249 no invertvel, 72
lineseg, 163, 204 nula, 9
ortogonal, 468
Matriz (matrizes), 1 potncia, 13
escalonada, 38 produto de, 5
D
escalonada reduzida, 37 propriedades de, 9
adjunta (clssica), 120 quadrada, 2
anti-simtrica, 26 simtrica, 26
aumentada, 31 singular, 72
coluna, 2, 156 soma de, 3
coluna de, 1 trao de, 26
ia
de rotao, 472 transposta de, 7
de transio, 14 triangular inferior, 102
de Vandermonde, 91 triangular superior, 131
determinante de, 98 matvand, 64
p
diagonal, 22, 97 Menor de um elemento, 98

diagonal (principal) de, 2 Mtodo de Gauss, 43
diferena entre, 13 Mtodo de Gauss-Jordan, 39
do sistema linear, 30 Mudana de coordenadas, 465
elementar, 52 Mltiplo escalar, 4, 144
elemento de, 2
entrada de, 2 no, 203

670 ndice Alfabtico
l
Norma de um vetor, 167 plotf1, 65
Notao de somatrio, 5, 8, 28 po, 163, 204
ita
numeric, 20 poline, 249
Polo, 327
oe, 64 poly2sym, 64
opel, 64 poly2sym2, 65
Operao elementar, 31 Pontos
colineares, 162
parabo1x, 512 coplanares, 198
ig
parabo1y, 512 poplan, 249
parabo1z, 512 Posies relativas
parabo2x, 513 de dois planos, 282
parabo2y, 513 de duas retas, 282
parabo2z, 513 de plano e reta, 286
D
Parbola, 310 de trs planos, 286
Paraboloide elptico, 385 Produto
Paraboloide hiperblico, 392 escalar ou interno, 172
parabx, 493 propriedades do, 179
paraby, 493 misto, 193
Paralelo, 417 vetorial, 182
ia
pe, 203 propriedades do, 186
Piv, 33 vetorial duplo, 207
plan, 249 Produto vetorial duplo, 207
Plano (planos), 212 Projeo ortogonal, 179
p
vetor normal do, 212 pv, 204

concorrentes, 284
equao geral do, 212 randi, 20
equaes paramtricas do, 226 Regra da mo direita, 184
mediador, 279 Regra de Cramer, 117, 126
paralelos, 284 Representao paramtrica
plotci, 65 da curva, 345

ndice Alfabtico 671
l
da superfcie, 452 retangulares no espao, 150
Reta (retas), 229 Sistema de equaes lineares, 29
ita
concorrentes, 250, 282 Sistema homogneo, 47
diretriz da cnica, 318 soluo trivial de, 47
diretriz da parbola, 312 Sistema(s) linear(es), 29
equao vetorial da, 229 conjunto soluo de, 30
equaes na forma simtrica da, 241 consistente, 63
equaes paramtricas da, 229 equivalentes, 33
geratriz do cone, 301 homogneo, 47
ig
paralelas, 250, 282 soluo (geral) de, 30
reversas, 250, 282 Soluo
vetor diretor da, 229 geral de sistema linear, 30
Reta geratriz, 409 trivial de sistema homogneo, 47
rota, 163, 204 solve, 20
D
Rotao, 471 subs, 64
subst, 248, 492, 510
Seo meridiana, 417 Superfcies
Seo cnica, 293 de revoluo, 417
Segmento (de reta) orientado, 138 cilndricas, 409
Sela, 392 cnicas, 413
ia
Seno hiperblico, 347 quadrcas, 368
Simetria sym, 20
em relao origem, 371 syms, 20
em relao aos eixos coordenados, 371
p
em relao aos planos coordenados, 371 tex, 163, 204

Sistema de coordenadas, 466 Translao, 472
cartesianas, 146, 327, 425
cilndricas, 425 Variveis livres, 42
esfricas, 428 Vrtice(s)
polares, 327 da elipse, 299
retangulares, 146 da hiprbole, 307

672 ndice Alfabtico
l
da parbola, 315
Vetor (vetores), 2, 138
ita
ngulo entre, 170
cannicos, 187
colineares, 144
componentes de, 146, 150, 152, 156
comprimento de, 167
coplanares, 198
de estado, 15
ig
diferena de, 142
multiplicao por escalar, 144, 148, 154
mltiplo escalar, 144
norma de, 167
normal ao plano, 212
D
nulo, 142
ortogonais, 170
paralelos, 144
produto escalar ou interno de, 172
produto misto de, 193
produto vetorial de, 182
ia
simtrico, 142
soma de, 140, 148, 154
unitrio, 169
p
zeros, 20
zoom3, 163, 204

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M ATRIZES , V ETORES E G EOMETRIA

Imprensa Universitria da UFMG - Belo Horizonte

Editor, Coordenador de Reviso, Supervisor de Produo, Capa e Ilustraes:

1 M ATRIZES E S ISTEMAS L INEARES 1

1.2.4 Matrizes Elementares (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2 I NVERSO DE M ATRIZES E D ETERMINANTES 71

3 V ETORES NO P LANO E NO E SPAO 138

4 R ETAS E P LANOS 212

4.1 Equaes de Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

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5 S EES C NICAS 293

6 S UPERFCIES E C URVAS NO E SPAO 368

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7 M UDANA DE C OORDENADAS 465

R ESPOSTAS DOS E XERCCIOS 522

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Captulo 3 Sees 3.1 e 3.2 8 aulas

Sees 5.1 e 5.2

Captulo 7 Sees 7.1 a 7.3 12 aulas

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a21 a22 . . . a2n

Exemplo 1.1. Considere as seguintes matrizes:

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1.1.1 Operaes com Matrizes

cij = aij + bij ,

Exemplo 1.2. Considere as matrizes:

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para i = 1, . . . , m e j = 1, . . . , n. Escrevemos tambm [A]ij = aij . Dizemos que a matriz B um mltiplo

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cij = ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + aip b pj , (1.1)

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Exemplo 1.4. Considere as matrizes:

Se chamamos de C o produto das duas matrizes A e B, ento

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obtida trocando-se as linhas com as colunas, ou seja,

Exemplo 1.7. As transpostas das matrizes

A seguir, mostraremos as propriedades que so vlidas para a lgebra matricial. V-

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para toda matriz A, m n. A matriz 0 chamada matriz nula m n.

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chamada matriz identidade tal que

(j) (distributividade) A( B + C ) = AB + AC e ( B + C ) A = BA + CA;

Demonstrao. Para provar as igualdades acima, devemos mostrar que os elemen-

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para qualquer matriz A, m n. Comparando os elementos correspondentes,

Comparando os elementos correspondentes, temos que

(f) [( + ) A]ij = ( + ) aij = (aij ) + ( aij ) = [A]ij + [ A]ij = [A + A]ij .

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(i) Podemos escrever a matriz identidade em termos do delta de Kronecker que

A outra igualdade anloga.

A outra igualdade inteiramente anloga a anterior e deixamos como exerccio.

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(l) [( At )t ]ij = [ At ] ji = aij .

Usando a propriedade (i) do teorema anterior obtemos

Assim, ( A + B)( A B) = A2 B2 se, e somente se, BA AB = 0, ou seja, se, e

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1.1.3 Aplicao: Cadeias de Markov

t31 t32 t33

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