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MPS estacin de clasificacin (versin C)

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La estacin de clasificacin
Manejo y control
Monitorizacin de las entradas y salidas del PLC
Componentes
Documentacin tcnica

La estacin de clasificacin

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Conforme a la norma VDI 2860, la clasificacin es una subcategora de la funcin de manipulacin Modificacin de la cantidad. La cinta
puede bifurcarse para clasificar las piezas a manipular. En funcin de la pieza se conectan diferentes derivadores. Las piezas a manipular
deben transportarse individualmente para que no interfieran en las operaciones de conmutacin de los derivadores.
En la estacin de clasificacin, las piezas a manipular virtuales se clasifican por material y por color. Los cilindros neumticos montados se
clasifican por color y dimetro de vstago.

La funcin de la estacin de clasificacin consiste en:

Clasificar piezas a manipular por sus caractersticas.

Vase tambin la descripcin de la secuencia.

Funcin
Descripcin de la secuencia
Diagrama de funciones del modelo de proceso

Funcin

La estacin de clasificacin clasifica las piezas a manipular en tres rampas. Las piezas a manipular insertadas al inicio de la cinta se
detectan con un sensor de reflexin directa.
Los sensores situados antes del tope detectan las caractersticas de la pieza (negra, roja, metlica). La clasificacin se efecta con
derivadores, movidos con cilindros de carrera corta con un mecanismo de desvo, y las piezas a manipular se conducen a las rampas
correspondientes.
Un sensor de reflexin directa controla el nivel de llenado de las rampas.

Descripcin de la secuencia

A continuacin se muestra una secuencia tpica de la estacin de procesamiento. La secuencia tiene lugar en el programa de ejemplo.

Condicin previa para el inicio

Al inicio de la cinta no debe haber ninguna pieza a manipular.

Posicin inicial
Tope extendido.
Derivador 1 retrado.
Derivador 2 retrado.
Motor de la cinta desconectado.

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Secuencia
1. Pieza a manipular detectada.
2. Motor de la cinta conectado.
3. Identificacin del color/material.
Detectada una pieza a manipular negra, colocacin en la rampa del final de la cinta.
4. Retraer el tope.
5. Pieza a manipular expulsada.
6. Paso sin funcin.

Detectada una pieza a manipular metlica, colocacin en la rampa de la mitad de la cinta.

7. Avanzar el derivador 2.
8. Retraer el tope.
9. Pieza a manipular expulsada.
10.Paso sin funcin.

Detectada una pieza a manipular roja, colocacin en la rampa del inicio de la cinta.
11.Avanzar el derivador 1.
12.Retraer el tope.
13.Pieza a manipular expulsada.
14.Paso sin funcin.
15.Motor de la cinta desconectado.
16.Extender el tope.
17.Retraer el derivador 1.
18.Retraer el derivador 2.

Diagrama de funciones del modelo de proceso

El ejemplo siguiente de diagrama de funciones del modelo de proceso de clasificacin coincide con el programa suministrado del PLC
interno.
El diagrama de funciones (GRAFCET) est disponible como descarga PDF.
El GRAFCET describe una secuencia posible del modelo de proceso.

Manejo y control

La estacin de clasificacin puede manejarse manualmente mediante los procesos de la ventana de accionamiento manual o controlarse
automticamente mediante el PLC interno con la consola de control MPS.

Consola de control del modelo de proceso de clasificacin

Uno de los ciclos posibles de secuencia con el accionamiento manual

Consola de control del modelo de proceso de clasificacin

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La estacin se maneja con la consola de control.

La simulacin y el programa de PLC deben haberse iniciado.
Ejecute el reset. El pulsador de reset encendido solicita el reset. ste se efecta accionando el pulsador.
Inicie la secuencia de la estacin de clasificacin. El pulsador de reset encendido en verde solicita el inicio. ste se efecta accionando el
pulsador.
Coloque una pieza a manipular en la cinta.
El programa de PLC puede detenerse en cualquier momento. Para ello, accione el pulsador de paro (pulsador rojo derecho).

Notas
La secuencia puede interrumpirse en cualquier momento accionando el pulsador de paro rojo.
Un programa detenido puede reanudarse en cualquier momento accionando el pulsador de reset y, a continuacin, el pulsador de inicio.
El indicador LED del pulsador de reset debe encenderse al iniciarse la simulacin. El programa S7 suministrado no se inicia hasta ese
momento.

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Para insertar una pieza a manipular, se disponen tres piezas (roja, negra, metlica) sobre la placa ranurada. Haciendo clic sobre una de
ellas (mantngase pulsada hasta que desaparezca) se coloca la pieza del color correspondiente sobre la cinta. Esta funcin slo puede
utilizarse cuando la simulacin est activa.

Uno de los ciclos posibles de secuencia con el accionamiento manual

Punto inicial: Men: Simulation > Reset Workcell

1. Iniciar la simulacin

Colocar la pieza roja a manipular La pieza a manipular roja est

2.
sobre la cinta (botn rojo) sobre la cinta

Aplicar la seal
3. K1 Conveyor motor on Motor de la cinta conectado
1

Aplicar la seal
4. 3M1 Retract stopper Retraer el tope
1

Aplicar la seal
5. 1M1 Extend branch 1 Avanzar el derivador 1
1

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Aplicar la seal
6. 1M1 Extend branch 1 Retraer el derivador 1
0

Place black workpiece onto conveyor Aplicar la seal La pieza a manipular negra est
7.
(black pushbutton) 0 sobre la cinta

Aplicar la seal
8. 2M1 Extend branch 2 Avanzar el derivador 2
1

Aplicar la seal
9. 2M1 Extend branch 2 Retraer el derivador 2
0

Aplicar la seal
10. K1 Conveyor motor on Motor de la cinta desconectado
0

Para restablecer la conexin con el PLC, seleccione la entrada "Restore I/O Connections" de la ventana de accionamiento manual del men de
contexto.

Monitorizacin de las entradas y salidas del PLC

La ventana de entradas y salidas muestra las entradas y salidas del PLC.

Las denominaciones de las entradas y salidas se basan en las designaciones de la tabla de smbolos.

Asignacin de entradas y salidas PLC a los componentes de proceso

Tabla de smbolos

Asignacin de entradas y salidas PLC a los componentes de proceso

Consola de control:

Actuador Salida Funcin de la seal 1 en la entrada del actuador:

P1 A1.0 Avisador luminoso de inicio encendido

P2 A1.1 Avisador luminoso de reset

P3 A1.2 Avisador luminoso (asignacin individual, vase abajo)

P4 A1.3 Avisador luminoso (asignacin individual, vase abajo)

La salida del sensor presenta una seal 1 en los casos

Sensor Entrada
siguientes:

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S1 E1.0 Pulsador de inicio

S2 E1.1 Pulsador de paro (contacto normalmente cerrado)

S3 E1.2 Selector automtico-manual

S4 E1.3 Pulsador de reset

Em_Stop E1.5 Parada de emergencia desbloqueada

Estacin de clasificacin:

Actuador Salida Funcin de la seal 1 en la entrada del actuador:

K1 A0.0 Motor de la cinta conectado

1M1 A0.1 Avanzar el derivador 1

2M1 A0.2 Avanzar el derivador 2

3M1 A0.3 Retraer el tope

IP_N_FO A0.7 Estacin ocupada

P3 A1.2 Avisador luminoso Rampa llena

Sensor Entrada La salida del sensor presenta una seal 1 en los casos siguientes:

Part_AV E0.0 Pieza a manipular disponible

B2 E0.1 Pieza a manipular metlica

B3 E0.2 Pieza a manipular no negra

B4 E0.3 Rampa llena

1B1 E0.4 Derivador 1 retrado

1B2 E0.5 Derivador 1 en posicin avanzada

2B1 E0.6 Derivador 2 retrado

2B2 E0.7 Derivador 2 en posicin avanzada

IP_FI - (No est disponible)

Tabla de smbolos

La tabla de smbolos completa se encuentra aqu.

La asignacin de E/S del PLC se encuentra aqu.

Componentes

La estacin de clasificacin se compone de:

Mdulo de cinta clasificadora.
Mdulo de rampa.
Placa perfilada.
Carro.
Consola de control.
Placa PLC (sin representacin grfica en el modelo).

Mdulo de rampa

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Modo de funcionamiento
El mdulo de rampa sirve para transportar o almacenar las piezas a manipular. Este mdulo es de uso universal gracias a permitir el ajuste
de la inclinacin y de la altura.

Mdulo de cinta clasificadora

Modo de funcionamiento
El mdulo de cinta clasificadora sirve para transportar las piezas a manipular. Con los cilindros de carrera corta incorporados pueden
conectarse dos derivadores de material. Ello permite clasificar las piezas a manipular en funcin de sus caractersticas o de su tipo. La cinta
clasificadora se impulsa con un motorreductor DC.

Documentacin tcnica

Ciclo de funcionamiento
Esquema elctrico
Esquema neumtico
Asignacin de E/S del PLC
Solucin modelo para controles externos SIMATIC S7 o S7 PLCSIM

Solucin modelo para un PLC S7 externo o PLCSim con un programa S7

generado en lenguaje de pasos secuenciales (GRAPH)

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Cuadro general
Programa secuencial S7 (cadena)
Tabla de smbolos
Lista de instrucciones de S7

Nota:
En la solucin modelo, la estructura secuencial se ha generado en STEP7 GRAPH.
Si utiliza la solucin modelo o desea generar programas STEP7 propios, necesitar STEP7 Basis (KOP, FUP, AWL) y STEP7 GRAPH.
Como control para sus programas STEP7 necesitar un PLC SIMATIC S7-300 o S7 PLCSIM.
En CIROS Mechatronics se incluye un control S7 interno. Este control puede clasificar con programas KOP, FUP y AWL generados en
STEP7.

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