AUTMATA PROGRAMABLE

Los autmatas programables aparecieron en los estados unidos de amrica en los

aos 1969 1970 y, ms particularmente, en el sector de la industria del
automvil. Su fecha de creacin coincide, por lo tanto, con el comienzo de la era
del microprocesador y con la generalizacin de la lgica cableada modular.

QU ES UN AUTMATA PROGRAMABLE?

Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable diseado

para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable
para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para
implantar unas soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencia,
temporizacin, recuento y funciones aritmticas con el fin de controlar mediante
entradas y salidas, digitales y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.
(Definicin IEC 61131)

(AP) AUTMATA PROGRAMABLE

(PLC) PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

EL OBJETIVO DE UN PLC

Gobernar un proceso sin que el operador tenga que intervenir sobre sus
elementos de salida, solo sobre las magnitudes de consigna.

TIPOS DE TOPOLOGAS:

Lazo abierto: el PLC no recibe informacin sobre el comportamiento del

proceso.
Lazo cerrado: existe una realimentacin al PLC de la respuesta que da el
proceso.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SEALES QUE INTERVIENEN.

Sistemas de control analgicos: seales de tipo continuo (de 0 a 10 v, 4 a
20 mA, etc.) proporcionales a (presin,
 Sistemas de control digitales: seales binarias, del tipo todo o nada, solo
representan estos dos estados.
Sistemas hbridos analgicos-digitales: este grupo los conformara los
autmatas programables.

SU ESTRUCTURA EXTERNA

ESTRUCTURA COMPACTA:
todos los elementos estn en un solo bloque, son ideales para cuando el
nmero de entradas y salidas son pocos, no varan y son conocidos a priori.
Su carcasa normalmente es estanca y se pueden usar en ambientes industriales
hostiles.
ESTRUCTURA SEMIMODULAR
Se caracteriza por separar las e/s del resto del autmata de manera que
estas estaran en un mdulo independiente de los dems componentes que
estaran en un mdulo compacto.
ESTRUCTURA MODULAR:
Su caracterstica principal es que tiene un mdulo para cada uno de los diferentes
elementos que componen el autmata. Muy usado en Europa.

SU ESTRUCTURA INTERNA

FUENTE DE ALIMENTACIN.
Fuente de alimentacin: suministra la energa a la CPU y dems tarjetas segn la
configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.
UNIDAD CPU
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, en
otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador.
Su misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa
de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a
gran velocidad.
MEMORIA DE PROGRAMA
ROM (Read Only Memory): Memoria solo de lectura, no se puede escribir en ellas,
es donde el fabricante graba las instrucciones y el usuario no tiene acceso a ella.
MEMORIA DE DATOS
RAM (RANDOM Access Memory): Memoria de lectura-escritura, los realiza de
forma elctrica, su informacin desaparece si no tiene alimentacin elctrica.

INTERFACE DE ENTRADA

Filtran, adaptan y codifican de forma comprensible para la CPU, las seales

procedentes de los elementos de entrada.

INTERFACE DE SALIDA

Son las encargadas de decodificar, y amplificar las seales generadas durante la

ejecucin del programa antes de enviarlas a los elementos de salida.

SISTEMA DE ENTRADAS/SALIDAS

Las E/S DISCRETAS se caracterizan por presentar dos estados

diferenciados: presencia o ausencia de tensin rel abierto o cerrado.
las E/S ANALGICAS tienen como funcin la conversin de una
magnitud analgica (tensin o corriente) equivalente a una magnitud
fsica (temperatura, presin, grado de acidez, etc.) en una expresin
binaria de 11, 12 o ms bits, dependiendo de la precisin deseada. esto se
realiza mediante conversores analgico-digitales (ADC'S).
Las E/S NUMRICAS permiten la adquisicin o generacin de informacin
a nivel numrico, en cdigos BCD, GRAY u otros. la informacin numrica
puede ser entrada mediante dispositivos electrnicos digitales
apropiados. por su parte, las salidas numricas suministran informacin
para ser utilizada en dispositivos visualizadores (de 7 segmentos) u otros
equipos digitales.
Las E/S ESPECIALES se utilizan en procesos en los que con las anteriores
e/s vistas son poco efectivas, bien porque es necesario un gran nmero de
elementos adicionales, bien porque el programa necesita de muchas
instrucciones. entre las ms importantes estn:
entradas para el control de temperaturas.
salidas para el control de motores paso a paso (PAP).
entradas y salidas para procesos de regulacin de alta precisin.
salidas ASCII para la comunicacin con perifricos inteligentes.
 CONEXIONES DE ENTRADA

La eficaz puesta en funcionamiento de un autmata programable pasa

necesariamente por una correcta conexin de los captadores en las entradas y los
actuadores en las salidas.

CAPTADORES SIN TENSIN

Los captadores sin tensin que se pueden conectar a un autmata pueden ser de
varios tipos y, entre otros.
Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera
Contactos de rel

CAPTADORES CON TENSION

Al elegir en el mercado los captadores detectores de humo, que necesitan ser

alimentados, lo haremos de tal forma que su tensin de trabajo coincida con
la tensin de entrada al autmata.
Detectores de proximidad
Detectores de humo, fuego
Clula fotoelctrica

CONEXIONES DE SALIDA Y ACTUADORES

En los contactos de salida del autmata se conectan las cargas o actuadores, bien
directamente o bien a travs de otros elementos de mando (drivers). Las salidas
se suelen distribuir en varios grupos independientes de 1, 2, 4, 5, etc. contactos;
de tal forma que se pueden utilizar varias tensiones segn las necesidades de las
cargas.
Actuadores son todos los elementos conectados a las salidas y que actan sobre
el proceso para transmitirle la accin de control.
SOFTWARE.
Cuando el autmata se sita en ciclo de ejecucin, se lleva a cabo una ejecucin
cclica, esto es que la CPU realiza el barrido del programa contenido en la
memoria de usuario, desde la direccin o nmero de lnea 0000 hasta la
ltima posible, volviendo a empezar nuevamente, efectuando lo que se
denomina ciclo SCAN o ciclo de SCANNING.

ELECCIN DE AUTMATA PROGRAMABLE

El momento cuando el usuario decide utilizar un autmata programable, tiene que

definir cul? entre la gama disponible, se adaptara mejor para resolver, con las
mejores condiciones tcnicas y econmicas, el problema propuesto. Los criterios a
considerar en este punto son los siguientes:
Entradas salidas.
Comunicacin hombre mquina.
Comunicacin con otros autmatas u ordenadores (jerarquizacin).

ENTRADAS SALIDAS
Se caracterizan por la naturaleza y el nmero de seales a tratar.
El nmero de seales procedentes del exterior permite definir el de entradas
salidas a prever en el autmata.
COMUNICACIN HOMBRE MQUINA
La comunicacin o dilogo hombre mquina se efecta en el momento de la
programacin y durante el servicio. Su importancia permite definir las
caractersticas del autmata con el fin de que se adapten al control de los
perifricos deseados.
PROGRAMACION
El programador utiliza una consola de programacin que generalmente es
independiente del autmata y elige, entre los lenguajes disponibles, aqul que le
es ms familiar en combinacin con las posibilidades ofrecidas por el autmata
SERVICIO
La comunicacin se efecta en los dos sentidos: hombre mquina e
inversamente (mquina hombre), sobre todo para los informes y presentacin de
resultados, a veces con la ayuda de una unidad de dilogo y prueba solidaria con
el autmata.
El operador puede introducir datos mediante:
Bits: Pulsadores, conmutadores
Nmeros: Ruedas codificadoras, teclados
La informacin proporcionada al usuario puede proceder de:
o Lmparas de sealizacin.
o Visualizadores numricos.
o Pantallas luminosas semigrficas o grficas.
o Listados de impresora.
El autmata ser elegido, por lo tanto, en funcin del tipo de comunicacin
necesario.
Estructura en serie: cada autmata est enlazado con sus vecinos. la
transferencia de informacin puede establecerse simultneamente en las
dos direcciones.
Estructura en paralelo: el enlace entre todos los autmatas se establece por
medio de un bus. las transferencias de informacin entre dos autmatas se
realizan de una en una.
Estructura jerarquizada: todos los autmatas son esclavos de uno
maestro que gobierna todas las transferencias. se consideran dos casos
en los procesos de dilogo:

En cualquiera de los casos, el enlace entre los diferentes equipos requiere el

empleo de mdulos especficos opcionales incorporados en el autmata, lo que
implica que ste pudiera estar equipado con ellos.

FICHA RESUMEN DE UN AUTMATA

La ficha resumen de un autmata programable debera considerar los puntos

siguientes:
Ficha de identidad: Fabricante, importador, referencia, fecha de
comercializacin, descripcin.
Tipo de memoria: Capacidad, modularidad, tecnologa.
Naturaleza del procesador y eventual intercambiabilidad.
Alimentacin y proteccin frente a cortes de tensin.
Condiciones de entorno: Temperatura, humedad, presentacin.
Entradas/salidas lgicas: Nmero, modalidad, tipo de conexin, tipo y
valores de tensin y corriente.
Entradas/salidas especiales: Analgicas, enlace serie, conexiones
perifricas estndar, acoplamiento con otros autmatas u ordenadores,
teletransmisin.
Tipo de ciclo y exploracin de la memoria.
Tipo de lenguaje base: Esquema de contactos, diagrama lgico, flujo
grama, GRAFCET
Instrucciones especiales: Saltos, subprogramas, indexacin, programas
paralelos, rels maestros
Extensiones numricas: Tratamiento de palabras, modo de
direccionamiento, lenguaje simblico, biblioteca de programas, regulacin,
filtraje
Contadores: Nmero, capacidad, tipo, pre asignacin dinmica, acceso a su
contenido, encadenable.
Temporizaciones: Nmero, lmites de tiempo, cadencia, programable
dinmicamente.
 Consola de programacin: Autonoma de programacin, necesidad de
funcionamiento en lnea, tipo de cambio de programa, nivel de leguaje
(intrprete o compilador), programacin con editor.
Consola de puesta a punto o caja de pruebas: Prueba y verificacin en
lnea, puesta a punto en modalidad paso a paso, simulacin.
Perifricos estandarizados.
Aspectos econmicos: Precio, requerimientos de formacin, nmero de
aparatos instalados con referencia.