Cálculo (Univ Del País Vasco)

CAPITULO I.
GEOMETRIA DEL
ESPACIO EUCLIDEO
SECCIONES
1. Vectores. Operaciones con vectores.
2. Rectas y planos en R3 .
3. Curvas y superficies en R3 .
4. Nociones de topologa metrica.
1
1. VECTORES. OPERACIONES CON VECTORES.
En este curso se estudian las funciones f : Rn Rm , es decir, funciones

definidas sobre el espacio eucldeo de dimension n
Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi R, 1 i n},
y con imagen en el espacio analogo de dimension m, Rm .

Como la representacion grafica de estas funciones debe hacerse en el espacio
Rn+m , debemos recordar en primer lugar los resultados fundamentales de la
geometra del espacio eucldeo real Rn .
Como es usual, estableceremos la equivalencia entre los puntos P = (x1 , . . . , xn )

de Rn y los vectores libres

v = OP que unen el origen con el punto P .
Las operaciones basicas que se definen en el espacio Rn son las siguien-
tes:
Suma de vectores. Dados
v = (x1 , . . . , xn ),

w = (y1 , . . . , yn ) Rn ,

v +

w = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ).
Multiplicacion por un escalar. Dados a R,

v = (x1 , . . . , xn ) Rn ,
a

v = (ax1 , . . . , axn ).
Producto escalar de vectores. Dados dos vectores

v = (x1 , . . . , xn ),

n
w = (y1 , . . . , yn ) R ,

v

w = (x1 y1 , . . . , xn yn ).
Con estas operaciones, Rn tiene estructura de espacio vectorial (de ah que

los elementos de Rn reciban el nombre de vectores, a diferencia de los ele-
mentos de R que llamaremos escalares).
Todo vector de Rn puede descomponerse de forma unica como combinacion
lineal de los vectores

= (1, 0, . . . , 0),
u 1

= (0, 1, . . . , 0),
u 2
... ......

un = (0, 0, . . . , 1),
los cuales corresponden a las direcciones de los ejes de coordenadas rectangu-
lares. Estos vectores forman lo que llamamos la base canonica de Rn .
El producto escalar verifica las siguientes propiedades basicas:
2
i)
v
v > 0 si
v 6= 0;
ii)
v
v = 0 si
v = 0;
iii)

v

w = w
v;
iv) a(
v

w ) = (a
v)

w =

v (a

w );
v)
u (
v +

w ) = (

u

v ) + (

u
w ).
Llamamos norma de un vector
v = (x1 , . . . , xn ) Rn al numero real posi-
tivo q
k

vk=
v
v = x21 + + x2n .

Si
v = OP , la norma de
v representa la distancia del punto P al origen
de coordenadas.
De forma analoga, se define la distancia entre dos puntos P y Q como

d(P, Q) = kOQ OP k.
Las siguientes propiedades son resultados importantes.

Desigualdad triangular: k
v +
w k k
v k + k

w k,

v ,

w Rn .
Desigualdad de Cauchy-Schwarz: |
v
w | k
v k k
w k,
v ,
w
n
R .
Teorema de Pitagoras:

v

w = 0 k

v +w k2 = k
v k2 + k
w k2 .
Definimos el angulo entre dos vectores

v ,w Rn como el numero [0, ]
tal que

v
w
cos = .
k v k k

wk
Esta definicion proporciona otra formula para el producto escalar de dos
vectores:

v

w = k
v k k

w k cos .
En el caso de que = /2, los vectores

v y
w son perpendiculares u ortogonales.
De la definicion deducimos que, en este caso,

v
w = 0.
En el caso particular de R3 se define tambien el producto vectorial de dos
vectores

v = (x1 , x2 , x3 ) y

w = (y1 , y2 , y3 ) como el siguiente vector:

i j k

v
w = (x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 ) = x1 x2 x3 ,
y y y
1 2 3

donde denotamos, como es usual, i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1)
a los vectores unitarios de la base canonica.
3
Destacaremos las siguientes propiedades basicas del producto vectorial:
1)

v
v = 0, v R3 .
2)
v
w =
w
v ,
v ,

w R3 .
3) (
u +
v )
w = (u
w ) + (

v
w ),

u,

v ,

w R3 , , R.
4)
v (

v
w) =

w (

v
w ) = 0,
v ,

w R3 .
Esto quiere decir que v w es ortogonal a ambos vectores v yw.
5) k

v w k = k
v k k

w k sen , donde es el angulo entre

v y
w.
Esto indica que la norma de
v w mide el area del paralelogramo

que determinan los vectores v y w (ver problema 1.6).
Tambien en el espacio tridimensional definimos el producto mixto de tres
vectores

u = (x1 , x2 , x3 ),

v = (y1 , y2 , y3 ),

w = (z1 , z2 , z3 ) como el numero
real dado por

x1 x2 x3
[

u,v ,w] =
u (
v
w ) = y1 y2 y3 .
z 1 z2 z3
El producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas

son los vectores

u,

v y

w (ver problema 1.7).
PROBLEMA 1.1
(a) Calcular la distancia entre los puntos P = (4, 2, 5) y Q =

(1, 4, 1).
(b) Escribir la ecuacion de la esfera de radio r y centro C = (a, b, c).
Solucion
(a) Por definicion,

p
d(P, Q) = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 .
En este caso,
p
d(P, Q) = (4 1)2 + (2 4)2 + (5 + 1)2 = 7.
4
(b) Como la esfera es el conjunto de puntos cuya distancia al centro es igual
al radio, su ecuacion es
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2 .
PROBLEMA 1.2
Dados dos vectores

u,

v en R3 , describir:
(a) El conjunto de puntos en el interior del paralelogramo definido
por

u y v.
(b) Los puntos del interior del triangulo de vertices el origen y los
extremos de
u yv.
(c) Los puntos en el interior del angulo definido por
u y
v.
Solucion
(a) Un punto arbitrario de dicho paralelogramo se obtiene como la suma de

dos multiplos de

u y
v , con constantes comprendidas entre cero y uno, es
decir

u +
v : 0 < < 1, 0 < < 1.
(b) Los puntos del tercer lado del triangulo se obtienen mediante la suma
u + (

v
u ), donde 0 1. Los puntos del interior del triangulo seran
pues de la forma
[
u + (
v
u )] : 0 < < 1,
0 < < 1.
5
(c) En este caso, el conjunto no es acotado. Basta una combinacion lineal
de
u y
v con coeficientes positivos, es decir

u +

v : > 0, > 0.
PROBLEMA 1.3
Sean A = (1, 1, 1), B = (0, 1, 1) y C = (2, 1, 1) tres vectores y D =

xA + yB + zC , donde x, y, z R.
(a) Determinar las componentes de D.
(b) Encontrar todos los valores de x, y, z que hagan D = 0.
(c) Demostrar que ninguna eleccion de x, y, z tiene como solucion
D = (1, 2, 3).
Solucion
(a) Realizando las operaciones indicadas se obtiene que
D = (x + 2z, x + y + z, x + y + z).
(b) Los valores que hacen D = 0 se obtienen resolviendo el sistema
x + 2z = 0,
x + y + z = 0.
La solucion es el conjunto
{(2, 1, 1) : R}.
6
(c) Es evidente que el sistema
x + 2z = 1
x+y+z = 2
x+y+z = 3
no tiene solucion (las dos ultimas ecuaciones son incompatibles).
PROBLEMA 1.4
Hallar los valores de x para los que el angulo entre los vectores

u = (x, 1, 1) y

v = (1, x, 1) sea /3.
Solucion
A partir de la formula

u
v
cos(

u,

v)= ,
k u k k
vk
obtenemos la ecuacion
1 2x + 1
= = x2 + 2 = 4x + 2 = x2 4x = 0,
2 x2 + 2 x2 + 2
lo que da los posibles valores x = 0 y x = 4.
PROBLEMA 1.5

Dados los vectores

u =3 i j 2k,
v = i +2j 3k.
(a) hallar el angulo entre ellos.
(b) Calcular la proyeccion de u sobre

v.
(c) Si se definen los cosenos directores de un vector como los cose-
nos de los angulos que el vector forma con los vectores coordenados

i , j , k , calcular los cosenos directores de

u y
v.
Solucion
7

u
v
(a) El angulo entre dos vectores se obtiene por la formula cos = ;
k u k k
vk
en nuestro caso,

u

v = 3 2 + 6 = 7,

kuk = 9 + 1 + 4 = 14,

k

vk = 1 + 4 + 9 = 14.
Por tanto, cos = 1/2 = = /3.
(b) Sea

z dicha proyeccion; entonces

z tiene la direccion de

v y modulo

14
k

z k = k

u k cos = .
2
El vector unitario en la direccion de

v es

v 1

w = = (1, 2, 3).
k
vk 14
Entonces

1 1
z = 14 (1, 2, 3)
2 14
= (1/2, 1, 3/2).
(c) De la figura adjunta se deduce facilmente que

u i 3
cos =
= ;
kuk 14

u j 1
cos = = ;
k
uk 14

u k 2
cos =
= .
kuk 14
8
Analogamente, los cosenos directores del vector

v son
1 2 3
cos 0 = , cos 0 = , cos 0 = .
14 14 14
PROBLEMA 1.6
Hallar el area del triangulo de vertices A(0, 1, 0), B(1, 1, 2) y C(2, 1, 1).
Solucion
Tomando como base del triangulo el segmento AB, el area viene expresada
por la formula
1 1
S= kABk h = kABk kACk sen(AB, AC),
2 2
lo que tambien se puede expresar como
1
S= kAB ACk.
2
9

i j k
Como AB AC = 1 0 2 = (0, 3, 0), el area buscada es S = 3/2.
2 0 1
PROBLEMA 1.7
Hallar el volumen del tetraedro generado por los vectores

u =

i 3j + k, v =2j k, w = i + j 2k.
Solucion
Si la base del tetraedro es el triangulo generado por los vectores

u y
v , como

la altura es h = k w k cos , el volumen del tetraedro tiene la formula
1 1 1 1
S h = k
u
v k k

w k cos = [
u,
v ,

V = w ].
3 3 2 6
Aplicando esta formula general, obtenemos en nuestro caso,

1 3 1
1 0 2 1 = 1 .

V =
6 1 1 2 3

PROBLEMA 1.8
Hallar todos los vectores de longitud 4 que sean perpendiculares a

u = (2, 1, 3) y a

v = (3, 2, 1).
Solucion
10
Todos los vectores perpendiculares a

u y
v tienen la direccion del vector
u v ; concretamente:

i j k

u
v = 2 1 3 = (5, 11, 7).
3 2 1

Como k u v k = 25 + 121 + 49 = 195, los vectores de longitud 4 con
la direccion indicada son
4 4
OA = (5, 11, 7) y OB = (5, 11, 7).
195 195
PROBLEMA 1.9
Si A = (2, 1, 1) y B = (3, 4, 4), hallar un punto C tal que A, B, C

sean los vertices de un triangulo rectangulo.
Solucion
Sean (x, y, z) las coordenadas del punto C. Distinguiremos los siguientes

casos:

i) El triangulo es rectangulo en A. Entonces ACAB, es decir AC AB = 0.
Esto proporciona la ecuacion
(x 2, y + 1, z 1) (1, 3, 5) = 0
= x 2 3(y + 1) 5(z 1) = 0
= x 3y 5z = 0,
la cual es, evidentemente, la ecuacion del plano que pasa por A y es perpen-

dicular al vector AB.
11
ii) El triangulo es rectangulo en B. Analogamente al caso anterior, se debe

verificar la ecuacion AB BC = 0, es decir:
(1, 3, 5) (x 3, y + 4, z + 4) = 0
= x 3 3(y + 4) 5(z + 4) = 0
= x 3y 5z = 35,
plano paralelo al anterior y que pasa por B.

iii) El triangulo es rectangulo en C. En este caso, de la ecuacion AC BC = 0
tenemos:
(x 2, y + 1, z 1) (x 3, y + 4, z + 4) = 0
= x2 + y 2 + z 2 5x + 5y + 3z + 6 = 0
5 2 5 2 3 2 35
= x + y+ + z+ = ,
2 2 2 4
que corresponde a la ecuacion de una esfera de diametro la longitud del

segmento AB y centro el punto medio de dicho segmento.
12
PROBLEMA 1.10
Tres vertices de un paralelogramo son los puntos A = (1, 0, 1), B =

(1, 1, 1), C = (2, 1, 2).
(a) Hallar todos los puntos D que pueden ser el cuarto vertice del
paralelogramo.
(b) Calcular el area del triangulo ABC.
Solucion
(a) Debemos tener en cuenta las tres posibilidades siguientes:

i) D es el vertice opuesto a A.
Observando la grafica, es evidente que

D = B + BD = B + AC
= (1, 1, 1) + (1, 1, 1) = (0, 0, 2).
13
ii) D es el vertice opuesto a B.
Analogamente al caso anterior, tenemos:

D = A + AD = A + BC
= (1, 0, 1) + (3, 2, 1) = (4, 2, 2).
iii) D es el vertice opuesto a C.

Nuevamente, tenemos la formula

D = A + AD = A + CB
= (1, 0, 1) + (3, 2, 1) = (2, 2, 0).
(b) Aplicando la formula obtenida en el problema 1.6, el area del triangulo

es
1 1 6
S = kAB ACk = k(1, 2, 1)k = .
2 2 2
14
2. RECTAS Y PLANOS EN R3 .
A partir del concepto de vector se pueden definir los planos y las rectas y
representarlos mediante ecuaciones.
Rectas en R3 . Dados un punto P y un vector v 6= 0, definimos la recta

que pasa por P y tiene la direccion de v como el conjunto
{P +

v : R}.
El vector

v recibe el nombre de vector director (o vector direccional) de la recta.
Decimos que dos rectas son paralelas si sus vectores direccionales son para-
lelos. A diferencia de lo que sucede en R2 , dos rectas que no son paralelas
no necesariamente se cortan en algun punto.
Una misma recta puede definirse utilizando puntos distintos a P o vectores
paralelos a

v , lo que produce distintas parametrizaciones de la recta.
Tambien puede definirse una recta mediante dos puntos distintos P y Q, ya

que el vector

v = OQ OP es un vector direccional de la recta.
Planos en R3 . Dados un punto P y dos vectores no paralelos
v y w,

definimos el plano que pasa por P y esta generado por v y w como el
conjunto
{P +

v +

w : , R}.
Distintas parametrizaciones de un mismo plano se obtienen utilizando un

punto distinto a P o dos vectores v 0 y w0 tales que

{

v +

w : , R} = { v 0 + w0 : , R}
(es decir, el subespacio generado por

v y

w coincide con el generado por
0
0
v y w ).
Otra forma de definir un plano es mediante un punto P del mismo y un
vector
u perpendicular al mismo, pues todo punto Q del plano verifica la
condicion

PQ
u = 0.
Un tercer metodo es dar tres puntos del plano P1 , P2 , P3 no alineados, pues

los vectores P1 P2 y P1 P3 generan dicho plano. Un punto generico P del
plano verifica la ecuacion

[P1 P , P1 P2 , P1 P3 ] = 0.
15
PROBLEMA 1.11
Dados dos vectores

u,

v en R3 , describir:
(a) La recta perpendicular a ambos vectores que pase por el ori-
gen.
(b) El plano generado por ambos vectores que pase por el origen.
Solucion
(a) Un vector director de la recta se obtiene con el producto vectorial de

u y
v . As pues, la recta tiene por ecuacion
P (t) = t (

u

v ) : t R.
(b) El mismo vector

u v es normal al plano buscado. Por tanto, la
ecuacion de dicho plano es
(x, y, z) (

u

v ) = 0.
PROBLEMA 1.12
Una recta pasa por el punto P = (3, 1, 1) y es paralela al vector

v = (1, 2, 3). Determinar si los siguientes puntos pertenecen a la
recta:
(a) (0, 0, 0) (b) (2, 1, 4) (c) (4, 3, 2).
Solucion
La ecuacion de la recta es
r(t) = (3, 1, 1) + t(1, 2, 3) = (3 + t, 1 2t, 1 + 3t).
16
(a) Para saber si el punto (0, 0, 0) pertenece a la recta, debemos resolver el
sistema
0 = 3 + t
0= 1 2t
0= 1 + 3t.
De la primera ecuacion se deduce que t = 3, pero este valor ya no satis-
face la segunda ecuacion. Esto quiere decir que el punto no pertenece
a la recta.
(b) El sistema que debemos resolver ahora es
2 = 3 + t
1 = 1 2t
4= 1 + 3t.
Para verificar la primera ecuacion debe ser t = 5, valor que tampo-

co satisface las siguientes. Por tanto, la recta tampoco pasa por este
punto.
(c) Tenemos ahora el sistema de ecuaciones
4 = 3 + t
3= 1 2t
2 = 1 + 3t.
En este caso, el valor t = 1 satisface las tres ecuaciones, lo que

significa que el punto pertenece a la recta.
PROBLEMA 1.13
Encontrar la ecuacion de la recta que verifica las siguientes con-

diciones:

(a) Pasa por (3, 1, 0) y tiene la direccion de la recta r0 (t) = ( i

j )+tk.
(b) Pasa por los puntos P (0, 1, 1) y Q(0, 1, 0).
(c) Pasa por P (3, 1, 2) y corta perpendicularmente a la recta
r0 (t) = (1 + t, 2 + t, 1 + t).
Solucion
17

(a) Como la recta r0 (t) tiene la direccion del vector k = (0, 0, 1), la ecua-
cion de la recta pedida es

r(t) = (3, 1, 0) + t k = (3, 1, t), t R,
o bien x = 3, y = 1, z = t (t R).

(b) Como la recta tiene la direccion del vector P Q = (0, 0, 1), su ecuacion
es
r(t) = (0, 1, 1) + t(0, 0, 1) = (0, 1, t), t R,
o bien x = 0, y = 1, z = t (t R).
(c) Llamamos (a, b, c) al vector director de la recta buscada. Como el vector

director de la recta r0 (t) es (1, 1, 1), las rectas seran perpendiculares
cuando el producto escalar de ambos vectores sea nulo, es decir
a + b + c = 0.
Como la recta pasa por (3, 1, 2), su ecuacion sera
r(s) = (3, 1, 2) + s(a, b, c) = (3 + as, 1 + bs, 2 + cs).
18
El enunciado exige ademas que ambas rectas se corten; esto quiere
decir que el sistema de ecuaciones
1 + t = 3 + as
2 + t = 1 + bs
1 + t = 2 + cs
tiene solucion (y unica). Sumando las tres ecuaciones y teniendo en
cuenta que a + b + c = 0, resulta:
4 + 3t = 2 + (a + b + c)s = t = 2.
Con este valor del parametro t obtenemos el punto de interseccion

Q = (1, 0, 1); de este modo, el vector director de la recta es

P Q = (2, 1, 3)
y la ecuacion se puede escribir como
r(s) = (3, 1, 2) + s(2, 1, 3) = (3 2s, 1 s, 2 + 3s), s R
o bien
x = 3 2s, y = 1 s, z = 2 + 3s (s R).
PROBLEMA 1.14
Entre los ocho puntos siguientes, determinar todos los subconjun-

tos de tres o mas puntos que estan en lnea recta:
A = (2, 1, 1), B = (6, 1, 1), C = (6, 5, 1), D = (2, 3, 1),

E = (1, 1, 1), F = (4, 4, 1), G = (13, 9, 1), H = (14, 6, 1).
19
Solucion
Debemos calcular todos los vectores que determinan dichos puntos y averi-
guar que pares de tales vectores son paralelos. As pues,

AB = (4, 2, 0) AC = (8, 4, 0) AD = (4, 2, 0)

AE = (1, 0, 0) AF = (6, 3, 0) AG = (15, 8, 0)

AH = (12, 7, 0).

Como AC = 2AB, AD = AB y AF = (3/2)AB, deducimos que los
puntos A, B, C, D y F estan alineados.
Por otra parte, tenemos:

BE = (5, 2, 0) BG = (19, 10, 0) BH = (8, 5, 0).
Al no ser paralelos estos vectores, los puntos B, E, G no estan alineados,
as como tampoco lo estan los puntos B, E, H.
Analogamente, como

DE = (3, 2, 0) DG = (11, 6, 0) DH = (16, 9, 0),
no hay ninguna relacion de paralelismo entre estos vectores.
Si partimos ahora del punto C,

CE = (7, 4, 0) CG = (7, 4, 0) CH = (20, 11, 0).

Como CE = CG, deducimos que los puntos C, E y G estan alinea-
dos.
Por otra parte, como

EF = (5, 3, 0) EH = (13, 7, 0),
los puntos E, F y H no estan alineados.

Por ultimo, al ser

F H = (18, 10, 0) GH = (27, 15, 0),
los puntos F, G y H s estan contenidos en la misma recta (basta observar

que F H = (2/3)GH).
En definitiva, la situacion relativa de los puntos es la que se refleja en el
esquema adjunto y los conjuntos siguientes
{A, B, C, D, F }, {C, E, G}, {F, G, H}
20
estan alineados (observar que todos los puntos estan contenidos en el plano
z = 1).
PROBLEMA 1.15
Determinar si los siguientes puntos estan alineados:

(a) P (2, 1, 1), Q(4, 1, 1), R(3, 1, 1).
(b) P (2, 1, 1), Q(2, 3, 1), R(5, 1, 1).
Solucion

Los puntos estaran alineados si y solo si los vectores P Q y P R son parale-
los.

(a) En este caso P Q = (2, 0, 2) y P R = (1, 2, 0); como no son para-
lelos (sus componentes no son proporcionales), los puntos no estan
alineados.

(b) Tampoco estos puntos estan alineados, pues los vectores P Q = (4, 2, 0)

y P R = (3, 2, 0) no son paralelos.
21
PROBLEMA 1.16
Hallar los puntos de interseccion y el angulo que forman las rectas

r1 y r2 siguientes:

(a) r1 (t) = i + t j , r2 (t) = j + t( i + j ).
(b) r1 (t) = (3 + t, 1 t, 5 + 2t), r2 (t) = (1, 4 + t, 2 + t).
Solucion
(a) Para que las rectas se corten, deben existir dos valores s y t para los
cuales el sistema de ecuaciones r1 (t) = r2 (s), es decir
(1, t, 0) = (s, s + 1, 0)
sea compatible. Es evidente que la unica solucion del sistema es s = 1
y t = 2, lo que proporciona el punto de interseccion P = (1, 2, 0).
El angulo entre las rectas es el formado por sus vectores directores

v1 = (0, 1, 0) y

v2 = (1, 1, 0):

v1
v2 1
cos = = = = /4.
kv1 k k

v2 k 2
(b) Escribimos las ecuaciones de las rectas como r1 (t) = (3 + t, 1 t, 5 + 2t),

r2 (s) = (1, 4 + s, 2 + s). El sistema de ecuaciones r1 (t) = r2 (s) tiene
solucion unica t = 2, s = 1, lo que, al sustituir en r1 , da el punto
de interseccion de las rectas, P (1, 3, 1).
Por otra parte, como los vectores directores son
v1 = (1, 1, 2) y

v = (0, 1, 1), el angulo entre las rectas es
2

v1
v2 1 1
cos =

= = .
k v1 k k v2 k 6 2 2 3
PROBLEMA 1.17
Hallar la distancia entre las rectas

r1 : x 1 = y/2 = z,
r2 : x = y = z.
22
Solucion
Debemos determinar la menor distancia entre dos puntos de las rectas.
Escribimos las ecuaciones de las rectas en forma parametrica; para ello ha-
cemos t = x 1 = y/2 = z en r1 y t = x = y = z en r2 . Resulta as:
r1 (t) = (1 + t, 2t, t) = (1, 0, 0) + t(1, 2, 1),

r2 (t) = (t, t, t) = (0, 0, 0) + t(1, 1, 1).
De esta forma, los vectores directores de las rectas son

v1 = (1, 2, 1) y

v2 = (1, 1, 1)
y un vector perpendicular a ambos es

i j k

n =

v1

v2 = 1 2 1 = (1, 0, 1).
1 1 1
La distancia entre las rectas es igual a la distancia entre la recta r1 y el plano

paralelo a r1 que contiene a r2 . Como los puntos P = (1, 0, 0) y Q = (0, 0, 0)
pertenecen a r1 y r2 , respectivamente, la distancia entre las rectas sera la

proyeccion del vector P Q sobre
n (ver figura). As pues,

PQ |P Q
n| | 1| 2
d(r1 , r2 ) = P

n
= kP Qk cos =
= = .
knk 2 2
23
PROBLEMA 1.18
Sea X(t) = P + tA un punto arbitrario de la recta que pasa por

P = (1, 2, 3) y tiene vector director A = (1, 2, 2) y sea Q = (3, 3, 1).
Para calcular la distancia de Q a la recta, se puede proceder como
sigue:
(a) Calcular la distancia entre Q y X(t).
(b) Encontrar el mnimo de dicha distancia (y comprobar que es
unico).
(c) Determinar el punto de la recta que hace mnima dicha dis-
tancia.
Solucion
(a) Teniendo en cuenta los valores de P y A, escribimos
X(t) = (1, 2, 3) + t(1, 2, 2) = (1 + t, 2 2t, 3 + 2t).
Aplicando la formula de distancia entre dos puntos, tenemos

p p
d(Q, X) = (2 t)2 + (1 + 2t)2 + (2 2t)2 = 9t2 + 8t + 9.
(b) El mnimo de la distancia se encuentra calculando el valor de t que

hace mnima la funcion (de una variable) y = 9t2 + 8t + 9. Aplicando
resultados conocidos para funciones de una variable, resulta
y 0 = 18t + 8; y 0 = 0 t = 4/9;
y 00 = 18 > 0.
p la distancia es t = 4/9.
El unico valor que hace mnima La distancia
mnima es, por tanto, d = 9 (16/81) (32/9) + 9 = 65/3.
(c) Sustituyendo t = 4/9 en X(t) obtenemos el punto de la recta que se

encuentra a la distancia mnima de Q. As pues,
X(4/9) = (5/9, 26/9, 19/9).
24
PROBLEMA 1.19
Determinar las ecuaciones de los planos que verifican:

(a) Pasa por P = (1, 1, 1) y es perpendicular al vector
0

v = (1, 1, 1).
(b) Pasa por A(1, 2, 1), B(0, 1, 0) y C(1, 1, 4).
(c) Pasa por P (2, 1, 3) y contiene a la recta interseccion de los
planos
3x + y z = 2, 2x + y + 4z = 1.
(d) Contiene a la recta (1, 1, 2) + t(3, 2, 4) y es perpendicular a

2x + y 3z + 4 = 0.
Solucion
(a) Si P = (x, y, z) es un punto generico del plano, el vector

P0 P = (x 1, y 1, z 1)
esta contenido en el plano. Como el vector

v es perpendicular al

mismo, entonces P0 P v = 0. As pues,
(x 1) + (y 1) (z 1) = 0 o bien x + y z + 1 = 0.

(b) En este caso, los vectores AB = (1, 1, 1) y BC = (1, 0, 4) estan
contenidos en el plano. Por tanto, el vector

i j k
AB BC = 1 1 1 = (4, 3, 1),
1 0 4
es normal al plano. Repitiendo el argumento del apartado (a) sabiendo

que el plano contiene al punto B, obtenemos la ecuacion del plano como
4x + 3(y 1) + z = 0 o bien 4x + 3y + z = 3.
(c) El punto Q = (1, 1, 0) pertenece a la recta interseccion de los pla-

nos dados (basta para ello hacer z = 0 y resolver el sistema de dos

ecuaciones que resulta). Por lo tanto, el vector P Q = (1, 2, 3)
esta contenido en el plano que buscamos.
25
Por otra parte, los vectores

v1 = (3, 1, 1) y

v2 = (2, 1, 4) son normales
a los planos que determinan la recta dada. Entonces, un vector que
lleva la direccion de dicha recta es

i j k

v = v1 v2 = 3 1 1 = (5, 14, 1).

2 1 4

Como los vectores P Q y v son paralelos al plano que buscamos, un
vector normal a dicho plano es

i j k
PQ v = 1 2 3 = (44, 14, 24).
5 14 1
La ecuacion del plano es, en definitiva,
44(x 1) 14(y + 1) + 24z = 0 o bien 22x + 7y 12z = 15.
(d) El vector director de la recta,

v = (3, 2, 4), y el vector normal al plano,

w = (2, 1, 3), son paralelos al plano buscado. Por tanto, el vector

i j k

v

w = 3 2 4 = (10, 17, 1)
2 1 3
es perpendicular al plano buscado. Como sabemos ademas que dicho

plano pasa por el punto (1, 1, 2), su ecuacion sera
10(x + 1) + 17(y 1) (z 2) = 0 o bien 10x + 17y z = 25.
PROBLEMA 1.20
Hallar dos puntos distintos en la interseccion de los siguientes

planos:
1 : Pasa por (1, 1, 1) y esta generado por (2, 1, 3) y (1, 0, 2);
2 : Pasa por (2, 3, 1) y esta generado por (1, 2, 3) y (3, 2, 1).
Solucion
26
Calculamos en primer lugar los vectores directores de ambos planos. Estos
son:

i j k

=
u 1 2 1 3 = (2, 7, 1);
1 0 2

i j k

=
u 2 1 2 3 = (4, 8, 4).

3 2 1
De aqu deducimos las ecuaciones de los planos:
1 : 2(x 1) 7(y 1) (z 1) = 0,
2 : 4(x 2) + 8(y 3) 4(z 1) = 0.
Para determinar la recta interseccion de ambos planos, resolvemos el sistema

que estos determinan, llamando previamente t = z1. Obtenemos as:
9t 10 t 17
x= ; y= + .
11 11 11 11
La recta interseccion de los planos tiene por ecuacion
11x 10
= 11y 17 = z 1 = t,
9
y basta dar valores a t R para obtener distintos puntos en la interseccion de
los planos. Por ejemplo, para t = 0 tenemos el punto P = (10/11, 17/11, 1)
y, para t = 1, el punto Q = (19/11, 18/11, 2).
PROBLEMA 1.21
Encontrar la interseccion de
(a) la recta que pasa por el punto (1, 1, 1) y es paralela al vector
(2, 1, 3) y el plano que pasa por (1, 1, 2) y esta generado por
(2, 1, 3) y (0, 1, 1).
(b) la recta (2, 2, 1) + t(1, 1, 1) y el plano 2x 3y + z 2 = 0.
Solucion
27
(a) La ecuacion de la recta es
(x, y, z) = (1, 1, 1) + t(2, 1, 3) = (1 + 2t, 1 t, 1 + 3t).
Para determinar la ecuacion del plano, calculamos un vector normal al

mismo mediante el producto vectorial de los vectores que lo generan.
As pues,

i j k
2 1 3 = (2, 2, 2).

0 1 1
La ecuacion del plano es entonces
2(x 1) 2(y 1) + 2(z + 2) = 0 x y + z = 4.
Sustituimos los valores de un punto (x, y, z) de la recta en la ecuacion

del plano:
(1 + 2t) (1 t) + 1 + 3t = 4 = 2t = 3 = t = 3/2,
lo que proporciona el punto de interseccion P = (2, 5/2, 7/2).

(b) Un punto arbitrario de la recta tiene por coordenadas
(x, y, z) = (2 + t, 2 + t, 1 + t);
sustituyendo en la ecuacion del plano, obtenemos:
2(2 + t) 3(2 + t) + (1 + t) 2 = 0 = 7 = 0,
lo que no proporciona ningun valor del parametro t. Esto implica que

la recta y el plano son paralelos (no se cortan).
PROBLEMA 1.22
Determinar si la recta que pasa por (1, 1, 1) y es paralela al vector

u = (2, 1, 3) es paralela a los siguientes planos:
(a) x + 2y + 3z = 3.
(b) Pasa por P (1, 1, 2), Q(3, 5, 2) y R(2, 4, 1).
Solucion
28
(a) Como el vector director del plano es

v = (1, 2, 3) y el producto escalar
es

u v = 2 2 + 9 6= 0,
deducimos que la recta y el plano no son paralelos.
(b) Calcularemos un vector director del plano mediante el producto vecto-

rial de los vectores P Q = (2, 4, 4) y P R = (1, 3, 1). Tenemos as:

i j k

v = P Q P R = 2 4 4 = (8, 2, 2).
1 3 1
A continuacion procedemos como en el apartado (a). Como

u

v = 16 2 + 6 6= 0,
la recta tampoco es paralela a este plano.
PROBLEMA 1.23
Hallar el angulo que forman los planos siguientes:
5(x 1) 3(y + 2) + 2z = 0
x + 3(y 1) + 2(z + 4) = 0.
Solucion
El angulo entre los planos coincide con el que forman sus vectores directores.
En nuestro caso, estos son u = (5, 3, 2) y
v = (1, 3, 2). Entonces:

u
v
cos(
u,
v)= = 0.
kuk kvk
Esto implica que los planos son perpendiculares.
PROBLEMA 1.24
Hallar la distancia del punto P (2, 1, 1) al plano de ecuacion x

2y + 2z + 5 = 0.
29
Solucion
La recta r(t) = (2, 1, 1)+t(1, 2, 2) pasa por el punto P y es perpendicular

al plano (pues su vector director

u = (1, 2, 2) coincide con el vector normal
al plano). Calculamos a continuacion el punto de interseccion de esta recta
con el plano dado:

x=2+t
y = 1 2t = 2 + t 2(1 2t) + 2(1 + 2t) + 5 = 0 = t = 1/3.
z = 1 + 2t

Este valor de t da el punto de interseccion Q = (5/3, 5/3, 5/3). La distancia

entre P y Q es precisamente la distancia entre el punto P y el plano:
p
d(P, Q) = (2 5/3)2 + (1 5/3)2 + (1 + 5/3)2 = 1.
PROBLEMA 1.25
Determinar si los vectores siguientes estan contenidos en un mis-

mo plano:

u = (0, 1, 1),

v = (3, 1, 2),
w = (3, 2, 3).
Solucion
Los vectores estaran contenidos en un mismo plano si su producto mixto es

nulo. En efecto,

0 1 1
[

u,
v ,

w ] = 3 1 2 = 0.
3 2 3
30
PROBLEMA 1.26
Un punto se desplaza en el espacio de modo que en el instante t

su posicion viene dada por el vector

X(t) = (1 t) i + (2 3t) j + (2t 1) k .
(a) Demostrar que el punto se mueve a lo largo de una recta, que

llamaremos L.
(b) En que instante el punto toca el plano 2x+3y+2z+1 = 0?
(c) Hallar la ecuacion cartesiana del plano paralelo al del apartado
(b) y que contenga el punto X(3).
(d) Hallar la ecuacion cartesiana del plano perpendicular a L que
contenga el punto X(2).
Solucion
(a) Si reescribimos el vector posicion como
X(t) = (1 t, 2 3t, 2t 1) = (1, 2, 1) + t(1, 3, 2),
comprobamos que, en efecto, se trata de una recta que, en el instante

t = 0, pasa por el punto (1, 2, 1) y tiene como vector posicion

u =
(1, 3, 2).
(b) Sustituimos las coordenadas del punto (1 t, 2 3t, 2t 1) en el plano
y obtenemos:
2(1 t) + 3(2 3t) + 2(2t 1) + 1 = 0 = t = 1.
(c) Haciendo t = 3 en la ecuacion de la recta, obtenemos el punto X(3) =

(2, 7, 5). Como un vector normal al plano es (2, 3, 2), la ecuacion es
2(x + 2) + 3(y + 7) + 2(z 5) = 0 2x + 3y + 2z = 15.
(d) Si el plano es perpendicular a L, un vector normal a dicho plano es el

vector director de la recta,

u = (1, 3, 2). Como ademas contiene al
punto X(2) = (1, 4, 3), su ecuacion es
(x + 1) 3(y + 4) + 2(z 3) = 0 x 3y + 2z = 19.
31
32
3. CURVAS Y SUPERFICIES EN R3 .
Una ecuacion en tres variables F (x, y, z) = 0 representa geometricamente

una superficie en el espacio eucldeo tridimensional R3 , mientras que una
F (x, y, z) = 0
curva se obtiene como interseccion de dos superficies,
G(x, y, z) = 0.
La ecuacion general de primer grado (o ecuacion lineal)
Ax + By + Cz + D = 0,
es la mas sencilla de las ecuaciones en tres variables y representa un plano

que corta a los ejes de coordenadas en los puntos (D/A, 0, 0), (0, D/B, 0),
(0, 0, D/C) (siempre que los coeficientes A, B y C sean no nulos).
Del mismo modo, el sistema formado por dos ecuaciones de primer grado
representa la recta interseccion de los dos planos definidos por dichas ecua-
ciones.
Otras superficies que utilizaremos frecuentemente en lo sucesivo son las
cuadricas cuya expresion general, en su forma canonica, corresponde a un
ecuacion de segundo grado en las variables x, y y z:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + F z + G = 0.
Como regla general, las cuadricas se obtienen de las conicas haciendo gi-
rar estas alrededor de un eje y dilatando convenientemente uno de los ejes.
La excepcion es el paraboloide hiperbolico (tambien llamado silla de mon-
tar).
La tabla de las paginas siguientes muestra una relacion detallada de los
distintos tipos de superficies cuadricas:
33
NOMBRE ECUACION GRAFICA
x2 y 2 z 2
Elipsoide + 2 + 2 =1
a2 b c
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2 b c
Hiperboloide x2 y 2 z 2
de una hoja 2 + 2 =1
a2 b c
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2 b c
Hiperboloide x2 y 2 z 2
de dos hojas + 2 2 =1
a2 b c
x2 y 2 z 2
2 2 =1
a2 b c
34
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =0
a2 b c
x2 y 2 z 2
Cono 2 + 2 =0
a2 b c
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =0
a2 b c
x2 y 2 z
2
+ 2 =
a b c
Paraboloide x2 z 2 y
elptico + 2 =
a2 c b
y2 z2 x
2
+ 2 =
b c a
x2 y 2 z
2
2 =
a b c
Paraboloide x2 z 2 y
hiperbolico 2 =
a2 c b
y2 z2 x
2
2 =
b c a
35
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
Cilindro x2 z 2
elptico + 2 =1
a2 c
y2 z2
+ 2 =1
b2 c
x2 y 2
2 =k
a2 b
Cilindro x2 z 2
hiperbolico 2 =k
a2 c
y2 z2
2 =k
b2 c
x2 = py
x2 = pz
Cilindro y 2 = px
parabolico y 2 = pz
z 2 = px
z 2 = py
36
PROBLEMA 1.27
Clasificar y dibujar la grafica de las siguientes superficies:

(a) 4x2 + y 2 = 16
(b) x + 2z = 4
(c) z 2 = y 2 + 4
(d) x2 + y 2 2x = 0
Solucion
A pesar de que todas las ecuaciones solo involucran dos coordenadas, al

tratarse de superficies (y no de curvas), debe entenderse que la tercera coor-
denada existe (aunque no este presente). Esto quiere decir que todas las
superficies son cilindros, pues basta dibujar la curva correspondiente a la
ecuacion en dos variables de que se trate y prolongarla paralelamente a lo
largo de la tercera coordenada.
(a) En el plano XY la curva corresponde a una elipse de ecuacion canonica
x2 y2
+ = 1,
4 16
de modo que esta centrada en el origen y los semiejes miden 2 y 4
unidades, respectivamente. As pues, la superficie es un cilindro elptico
y su grafica es la siguiente:
37
(b) En el plano y = 0 la ecuacion corresponde a una recta, lo que indica
que la figura es la de un plano paralelo al eje Y .
(c) Escribiendo la ecuacion en forma canonica como
z2 y2
= 1,
4 4
observamos que, para cualquier valor de x, tenemos una hiperbola

de eje real el eje Z y eje imaginario el eje Y . La ecuacion entonces
representa un cilindro hiperbolico como el de la figura.
(d) Completando cuadrados, escribimos la ecuacion de forma equivalente

como:
(x 1)2 + y 2 = 1,
la cual representa, para cada valor de z, una circunferencia de centro

el punto (1, 0, z). As pues, la superficie que representa es la de un
cilindro circular cuyo eje es la recta x = 1, y = 0.
38
PROBLEMA 1.28
Realizar el mismo ejercicio anterior con las siguientes superfi-

cies:
x y2 z2
(a) = +
4 4 9
y2 z2 x2
(b) + =1+
9 4 16
y 2 x2
(c) z =
4 9
(d) y 2 = x2 + z 2
Solucion
(a) Esta ecuacion corresponde a un paraboloide elptico (observemos que

las secciones perpendiculares a los ejes Y y Z son parabolas y las secciones
perpendiculares al eje X son elipses). Su grafica es la siguiente:
39
(b) En este caso tenemos un hiperboloide de una hoja, en donde los cor-
tes con planos paralelos a x = 0 son elipses, mientras que los cortes con
planos paralelos a y = 0 y z = 0 son hiperbolas. Su grafica tiene la forma
siguiente:
(c) Como las secciones perpendiculares al eje Z son hiperbolas y las secciones
perpendiculares a los ejes X e Y son parabolas, tenemos un paraboloide
hiperbolico y su grafica es la siguiente:
(d) Esta ecuacion corresponde a un cono circular (a diferencia del parabo-

loide elptico del apartado (a), las secciones perpendiculares a los ejes X y
40
Z son rectas, no parabolas). Su grafica tiene la siguiente forma:
41
4. NOCIONES DE TOPOLOGIA METRICA.
En la seccion 1 se ha definido la nocion de producto escalar de vectores en

Rn , la cual permita a su vez definir la norma de un vector y la distancia entre
dos puntos. Ahora bien, esta forma de definir distancia entre dos puntos no
es la unica posible. En general, se dice que una aplicacion d : Rn Rn es
distancia (o metrica) cuando verifica los cuatro axiomas siguientes:
(1) d(

x,

y ) > 0

x 6=

y.
(2) d(

x,

y ) = 0

x =

y.
(3) d(

x,

y ) = d(

y ,

x ).
(4) d(

x,

z ) d(

x,

y ) + d(

y ,

z ).
El par (Rn , d) recibe el nombre de espacio metrico.
Un ejemplo trivial de distancia en Rn es la aplicacion definida por
d(
x,y)=0 si

x =
y,

d( x , y ) = 1 si

x 6= y .
Analogamente, toda aplicacion k k : Rn R que verifique los siguientes

axiomas:
(i) k

x k 0;
(ii) k

x k = 0

x = 0;
(iii) k

x k = || k

x k;
(iv) k

x +

y k k

x k + k

y k (desigualdad triangular);
recibe el nombre de norma, y el par (Rn , kk) se llama espacio normado.
Dada una norma arbitraria k k en Rn , la aplicacion d(
x,y ) = k

x
y k es una distancia. Recprocamente, dada una distancia d (con ciertas

propiedades que no vamos a especificar aqu), la aplicacion k

x k = d(

x , O)
es una norma.
Ejemplos de normas en Rn son las siguientes aplicaciones:
k(x1 , . . . , xn )kp = (|x1 |p + + |xn |p )1/p , p [1, );

k(x1 , . . . , xn )k = max{|x1 |, . . . , |xn |}
(en el problema 1.29 se demuestra esta propiedad para algunos casos).
42
Se puede probar (ver problema 2.28) que dos normas cualesquiera k k1 y
k k2 definidas en Rn son equivalentes, es decir
a, b > 0 : ak

v k1 k

v k2 bk

v k1 .
Nociones topologicas en un espacio metrico (Rn , d).

Sean

a Rn , r > 0; se llama bola abierta de centro
a y radio r al
conjunto
B(
a , r) = Br (

a ) = {

v Rn : d(
v ,

a ) < r}.
Analogamente se definen las correspondientes bolas cerradas
B(

a , r) = {

v Rn : d(

v ,

a ) r}
y las esferas
S(

a , r) = {

v Rn : d(

v ,

a ) = r}.
Un sencillo argumento geometrico muestra que
B(

a , r) =

a + r B(O, 1).
La bola de centro el origen y radio 1 es la llamada bola unitaria del

espacio metrico.
Dado un subconjunto A Rn , se dice que a A es punto interior de A

si existe r > 0 tal que B( a , r) A. Se llama interior de A al conjunto
int A = {

a A:

a es punto interior de A}.
Si int A = A, A se dice abierto. Por ejemplo, las bolas abiertas son

siempre conjuntos abiertos.
Dado a Rn , se llama entorno de a a cualquier subconjunto S Rn

tal que existe r > 0 con B( a , r) S.
Dado un subconjunto A Rn , un vector x Rn es punto exterior de A
si
r > 0, B(
x , r) Ac
(lo que equivale a decir que B(
x , r) A = ).
Denotaremos por ext A al conjunto de los puntos exteriores de A.
Analogamente, un vector

x Rn es punto frontera de A si
r > 0, B(

x , r) A 6= y B(

x , r) Ac 6= .
El conjunto de los puntos frontera de A lo denotaremos por fr A.
43
Un vector

x A es punto aislado de A si
r > 0, B(

x , r) {

x } A = .
Dado un subconjunto A Rn , un vector

x Rn es punto de adherencia
de A si
r > 0, B(
x , r) A 6= .
El conjunto
A = {

x Rn :

x es punto de adherencia de A}
se llama clausura de A. Un conjunto A se dice cerrado cuando A = A.

Las bolas cerradas son los primeros ejemplos de conjuntos cerrados.
Tambien los rectangulos [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] son cerrados en R2 .
De la definicion se deduce facilmente que un conjunto es cerrado si y
solo si su complementario es abierto.
Dado un subconjunto A Rn , un vector
x Rn es punto de acumulacion
de A si
r > 0, B(
x , r) {

x } A 6= .
Es facil probar a partir de la definicion que los conjuntos finitos no
tienen puntos de acumulacion.
El conjunto
A0 = {

x Rn :

x es punto de acumulacion de A}
recibe el nombre de conjunto derivado de A. Se puede probar tambien

que un conjunto A es cerrado si y solo si A0 A.
Un conjunto A Rn es acotado si
r > 0 : A B(O, r).
El teorema de Bolzano-Weierstrass establece que, si A es un con-

junto infinito y acotado, entonces A0 6= .
Un conjunto es compacto si de todo recubrimiento por abiertos se puede
extraer un sub-recubrimiento finito.
Una importante caracterizacion de los conjuntos compactos es la si-
guiente:
Teorema (Heine-Borel). Dado A Rn , A es compacto si y solo si A
es cerrado y acotado.
44
Un conjunto A Rn es no conexo si existen dos conjuntos X, Y abiertos
tales que
X A 6= , Y A 6= , (X A) (Y A) = , (X A) (Y A) = A.
En caso contrario, decimos que A es conexo.
Un resultado que da una caracterizacion geometrica de los conjuntos

conexos es el siguiente.
Teorema. Un conjunto A es conexo si y solo si todo par de puntos de

A pueden unirse por una poligonal contenida en A.
Por ejemplo, todos los intervalos de R son conjuntos conexos. En ge-

neral, las bolas B(

a , r) son conjuntos conexos en Rn .
PROBLEMA 1.29
Probar que las siguientes aplicaciones son normas en Rn :

(a) k(x1 , . . . , xn )k1 = |x1 | + + |xn |.
(b) k(x1 , . . . , xn )k = max{|xi | : 1 i n}.
Representar graficamente sus respectivas bolas unitarias.
Solucion
(a) Debemos comprobar los axiomas de norma enunciados en el resumen

teorico:
i) Es evidente que k(x1 , . . . , xn )k1 0.
ii) k(x1 , . . . , xn )k1 = 0 = |x1 | + + |xn | = 0 = |x1 | = =

|xn | = 0 (pues se trata de una suma de numeros no negativos).
Esto implica que (x1 , . . . , xn ) = (0, . . . , 0).
iii) Es inmediato tambien que
k(x1 , . . . , xn )k1 = k(x1 , . . . , xn )k1 = |x1 | + + |xn |

= || (|x1 | + + |xn |) = || k(x1 , . . . , xn )k1 .
45
iv) Teniendo en cuenta la desigualdad triangular en R,
k(x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn )k1 = k(x1 + y1 , . . . , xn + yn )k1

= |x1 + y1 | + + |xn + yn |
|x1 | + |y1 | + + |xn | + |yn |
= k(x1 , . . . , xn )k1 + k(y1 , . . . , yn )k1 .
(b) Al igual que en el apartado anterior, los tres primeros axiomas son
triviales. Para comprobar la desigualdad triangular, basta observar
que
max{|xi + yi | : 1 i n} max{|xi | + |yi | : 1 i n}

max{|xi | : 1 i n} + max{|yi | : 1 i n}.
En la grafica adjunta se representa por una lnea continua la frontera

de la bola unitaria para la norma k k1 y por una lnea discontinua la
de la bola unitaria para la norma k k , ambas en el caso de R2 .
En efecto, la bola unitaria en la norma kk1 es el conjunto |x|+|y| < 1,

es decir, el limitado por las rectas x + y = 1, x + y = 1, x y = 1
e y x = 1. Por otra parte, la bola unitaria en la norma k k es
el conjunto max{|x|, |y|} < 1, el cual coincide con el conjunto |x| <
1, |y| < 1.
PROBLEMA 1.30
Dibujar las regiones siguientes e indicar si son conjuntos abiertos

o cerrados:
(a) A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}.
(b) B = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 < 2}.
(c) C = {(x, y) R2 : x2 y 2 < 0}.
46
Solucion
(a) El conjunto es cerrado pues su complementario es la bola unidad abier-

ta. Su interior es el conjunto
int(A) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 > 1}.
(b) Este conjunto no es abierto (pues los puntos de la circunferencia x2 +

y 2 = 1 pertenecen al conjunto y no son interiores a el) ni cerrado (pues
los puntos de la circunferencia x2 + y 2 = 2 son puntos de la frontera
pero no pertenecen al conjunto).
(c) Para dibujar la region, debemos resolver la inecuacion x2 y 2 < 0:

y > x, y > x
2 2
x y < 0 (x y)(x + y) < 0 o
y < x, y < x.

La primera parte representa la region que esta por encima de las rectas
y = x, y = x y la segunda parte corresponde a la region que esta por
debajo de ambas rectas. Observemos que el origen no pertenece a la
region dada as como tampoco las rectas que la delimitan. El conjunto
es abierto pues todos sus puntos son interiores (ningun punto de la
frontera pertenece al conjunto).
47
PROBLEMA 1.31
Se consideran los siguientes conjuntos:

(a) A = {(x, y) R2 : 1 < x < 1, 1 < y < 1}.
(b) B = {(x, y) R2 : 0 x 1}.
(c) C = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4} {(3, 0)}.
(d) D = {(x, y) R2 : 0 x 1} {(x, y) R2 : x > 1, y = 0}.
Determinar si son o no abiertos, conexos, acotados y compactos.
Calcular el interior, frontera y exterior de cada conjunto, as como
su clausura y su conjunto derivado.
Solucion
(a) Es evidente que el conjunto es abierto y conexo (observar la grafica

adjunta).
Tambien es acotado (todo el conjunto esta contenido en la bola cen-
trada en el origen y radio 2) pero no es compacto al no ser cerrado.
48
Los conjuntos asociados son:
int A = A;
fr A = {(x, y) R2 : 1 x 1, y {1, 1}}
{(x, y) R2 : x {1, 1}, 1 y 1};
A = {(x, y) R2 : 1 x 1, 1 y 1};
ext A = R2 \ A;
A0 = A.
(b) Este conjunto es cerrado y conexo, pero no esta acotado ni, en conse-
cuencia, es compacto.
Es facil verificar que:
int B = {(x, y) R2 : 0 < x < 1};

fr B = {(0, y) : y R} {(1, y) : y R};
ext B = {(x, y) R2 : x > 1} {(x, y) R2 : x < 0};
B = B = B0.
(c) El conjunto no es conexo pues el punto (3, 0) y la corona circular son dos
subconjuntos disjuntos cuya union es todo el conjunto C. Tampoco es
abierto pues, por ejemplo, el punto (3, 0) no es interior. Ahora bien,
el conjunto es cerrado (union de dos cerrados) y acotado (la bola de
centro el origen y radio cuatro contiene al conjunto), por tanto es
compacto.
49
int C = {(x, y) R2 : 1 < x2 + y 2 < 4};
fr C = {(x, y) R2 : 1 = x2 + y 2 } {(x, y) R2 : 4 = x2 + y 2 } {(3, 0)};
ext C = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1} {(x, y) R2 : x2 + y 2 > 4} \ {(3, 0)};
C = C;
C 0 = C \ {(3, 0)}.
(d) El conjunto es cerrado pues es union de dos conjuntos cerrados. En

efecto, como el punto (1, 0) pertenece al conjunto, podemos escribir D
como union de los conjuntos cerrados {(x, y) : 0 x 1} y {(x, y) :
x 1, y = 0}. Es conexo pues no se puede escribir como union de
conjuntos abiertos disjuntos; no es compacto pues no esta acotado
(contiene los puntos (a, 0) con a arbitrariamente grande).

int D = {(x, y) R2 : 0 < x < 1};
fr D = {(0, y) : y R} {(1, y) : y R} {(x, 0) : x > 1};
ext D = R2 \ D;
D = D0 = D.
50
5. PROBLEMAS PROPUESTOS.
1.- Sea P = (x, y, z) un punto de R3 . Determinar las coordenadas del

punto simetrico a P ,
(a) respecto al plano XY .
(b) respecto al plano Y Z .
(c) respecto al eje Z .
(d) respecto al origen.
2.- Hallar la ecuacion de la recta que pasa por los puntos (1, 0, 3) y
(2, 1, 4).
3.- Hallar los puntos de interseccion de las rectas r1 y r2 y el angulo

que forman:
r1 : pasa por (1, 1, 1) y es paralela al vector (1, 2, 3);
r2 : pasa por (2, 1, 0) y es paralela al vector (3, 8, 13).
4.- Determinar las ecuaciones de los planos que verifican:

(a) Pasa por (1, 2, 1) y esta generado por los vectores (0, 1, 0) y (1, 1, 4).
(b) Pasa por (2, 3, 1) y es paralelo al plano que pasa por el origen y
esta generado por los vectores (2, 0, 2) y (1, 1, 1).
(c) Pasa por (3, 2, 1) y (1, 1, 2) y es paralelo a la recta (1, 1, 0) +
t(3, 2, 2).
(d) Pasa por los puntos (2, 0, 3), (1, 0, 1,5), (4, 0, 2).
5.- Encontrar los puntos de interseccion de la recta (1, 1, 2) + t(2, 3, 1)

y el plano 5x 3y z 6 = 0.
6.- Averiguar si la recta que pasa por (1, 0, 1) y es paralela al vector
u = (1, 3, 2) es paralela al plano que pasa por (1, 1, 2) y esta ge-

nerado por (2, 1, 3) y (3/4, 1, 1).
7.- Completar la siguiente tabla relativa a los planos que se indi-

can.
51
corte con X corte con Y corte con Z ecuacion
3x 2y + z = 2
x + z = 1
z =xy
y=x
(1, 0, 0) (0, 3, 0) (0, 0, 3)
no existe (0, 1, 0) (0, 0, 1)
no existe (0, 1, 0) no existe
no existe no existe (0, 0, 2)
8.- Completar la tabla relativa a las siguientes esferas y cilindros:
centro o eje radio ecuacion

(x 2)2 + (y 1)2 + (z 3)2 = 6
(x + 1)2 + (y 1)2 + z 2 = 1
x2 + y 2 + 3x 2y + z 2 = 4
(1, 1, 1) 2
(1, 2, 0) 1/2
x2 + z 2 = 1
x2 + y 2 + 3x 2y = 2
eje paralelo a OX
1
pasa por (0, 1, 3)
eje paralelo a OY
3
pasa por (1, 0, 1)
eje paralelo a OZ
4
pasa por (2, 0, 0)
9.- Clasificar y dibujar la grafica de las siguientes superficies:

(a) z = x2 .
(b) y 2 + z 2 = 4.
(c) 4x2 3y 2 + 2z 2 = 0.
x2 y2 z2
(d) + + = 1.
9 12 9
52
10.- Dibujar las regiones siguientes e indicar si son conjuntos abiertos
o cerrados:
(a) A = {(x, y) R2 : |x| 1, |y| 1}.
(b) B = {(x, y) R2 : y > x2 , |x| < 2}.
(c) C = {(x, y) R2 : xy < 1}.
(d) D = {(x, y) R2 : x 6= 0, y 6= 0}.
(e) E = {(x, y) R2 : x 0, y 0, x + y < 1}.
11.- Se consideran los siguientes conjuntos:

(a) A = {(x, y) R2 : x 6= 0, y 6= 0}.
(b) B = {(x, y) R2 : y = 2x + 5}.
(c) C = {(x, y) R2 : 0 x 1, y = x}.
(d) D = {(x, y) R2 : x > 1, y 2}.
i) Determinar si son abiertos y conexos.
ii) Calcular el interior, frontera y exterior de cada conjunto, as como
su clausura y su conjunto derivado.
iii) Determinar si son acotados y compactos.
12.- Contestar verdadero o falso a las siguientes proposiciones:

(a)
a b = a c = b = c.

(b)

a b k
a + b k = k
a b k.

(c) Si [
a , b ,c ] = 0, entonces a = b o a = c o b = c.

(d) (
a b) c = a (b c ).

(e) Si
a , b 6= 0 , la ecuacion a
x = b tiene solucion unica.

(f) Tres vectores a , b ,
c estan en el mismo plano que pasa por el

origen si y solo si existen , , no todos nulos tales que
a + b +

c = 0.

(g) El vector v = k
a k b + k b ka biseca el angulo entre

a y b.
53
CAPITULO II.
CONTINUIDAD DE
FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
SECCIONES
1. Dominios y curvas de nivel.

2. Calculo de lmites.
3. Continuidad.
55
1. DOMINIOS Y CURVAS DE NIVEL.
Muchos problemas geometricos y fsicos conducen a funciones de varias va-

riables. Por ejemplo, el area de un rectangulo viene dado por la funcion
f (x, y) = xy, donde x es la base e y la altura, la distancia de un punto
del
p espacio P = (x, y, z) al origen corresponde a la funcion f (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2 , etc. De ah que sea necesario extender los conceptos y la
teora de funciones reales de variable real a funciones vectoriales de varias
variables.
En general, una funcion vectorial de m variables f : Rm Rn definida
por f (x1 , . . . , xm ) = (y1 , . . . , yn ) se escribira como un vector (f1 , . . . , fn ) de
funciones fi : Rm R definidas por fi (x1 , . . . , xm ) = yi (i = 1, . . . , n).
Destacaremos los casos particulares siguientes:
Si n = 1, tenemos una funcion real de m variables (que llamaremos campo escalar).
Si m = 1, tenemos una funcion vectorial de una variable (o campo vectorial).
Ejemplos inmediatos de ambos casos son las rectas f : R R3 en el espacio
tridimensional, definidas por f (t) = (x0 , y0 , z0 ) + t(a, b, c), y los planos, que
son funciones f : R2 R definidas por f (x, y) = ax + by + c.
Los conceptos basicos relativos a propiedades globales de estas funciones son
los siguientes:
Dominio de f :
D(f ) = {

x = (x1 , . . . , xm ) Rm : f (

x ) Rn }.
Rango o imagen de f :
R(f ) = {

y = (y1 , . . . , yn ) Rn :

x = (x1 , . . . , xm ) D(f ), f (

x) =

y }.
Decimos que una funcion esta acotada cuando su imagen es un con-

junto acotado.
Grafica de f :
G(f ) = {(x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) Rm+n : (y1 , . . . , yn ) = f (x1 , . . . , xm )}.
En el caso particular de funciones f : R2 R, es importante destacar el

concepto de curvas de nivel, que son los conjuntos de la forma
Ck = {(x, y) D(f ) : f (x, y) = k},
para valores k R, pues representan el conjunto de puntos del dominio cuya

imagen toma el valor constante k. Como en este caso la grafica de la funcion
56
es una superficie, las curvas de nivel corresponden a los conjuntos de puntos
que estan a la misma altura de dicha superficie; permiten ver las variaciones
de altitud en un dominio dado y en algunos casos hacerse una idea de la
propia superficie.
Se definen analogamente las superficies de nivel en el caso de funciones f :
R3 R como los conjuntos
Sk = {(x, y, z) D(f ) : f (x, y, z) = k}, k R.
PROBLEMA 2.1
Describir los conjuntos de nivel f (x1 , . . . , xn ) = k , para los valores

de k indicados, de las siguientes funciones:
(a) f (x, y) = x2 + y 2 , k = 0, 1, 2, 3.
p
(b) f (x, y) = x2 + y 2 , k = 0, 1, 2, 3.
(c) f (x, y, z) = x2 + y 2 , k = 0, 1, 2.
(d) f (x, y) = x2 y 2 , k = 2, 1, 0, 1, 2.
(e) f (x, y) = exy , k = e2 , e1 , 1, e, e2 .

(f) f (x, y) = cos(x + y), k = 1, 0, 1/2, 2/2, 1.
Solucion
(a) La ecuacion 2 2
x +y = k representa una circunferencia de centro el origen
y radio k. Las curvas de nivel indicadas son entonces las siguientes
(para k = 0, la curva de nivel se reduce al punto (0, 0)):
Con esta informacion podemos deducir que la grafica tiene la siguiente

forma (se trata de un paraboloide de revolucion):
57
p
(b) Las ecuaciones x2 + y 2 = k tambien representan circunferencias de
centro el origen, pero de radio k, lo que hace que el crecimiento de
dicho radio con respecto a k sea lineal. Las curvas de nivel son:
mientras que la superficie es ahora la de un cono:
(c) Como la funcion es ahora de tres variables, las ecuaciones x2 + y 2 = k

son las superficies de nivel
de la funcion y representan cilindros cuyo
eje es el eje Z y el radio k (para k = 0 degenera en una recta).
58
(El cilindro exterior no esta completo para mayor claridad en la ilus-
tracion.)
Observar que la grafica de la funcion es ahora una region del espacio

R4 y, por tanto, no es posible su representacion grafica en un plano.
(d) En este caso, las curvas x2 y 2 = k representan hiperbolas, cuyo eje

real es el eje X si k > 0 y es el eje Y cuando k < 0 (en el caso
k = 0 degenera en las rectas x = y y x = y). La grafica es la de un
paraboloide hiperbolico y su forma es la siguiente:
(e) Las ecuaciones exy = k o, en forma equivalente, xy = ln k, tambien

representan hiperbolas pero en este caso sus asntotas son los ejes de
coordenadas (salvo el caso k = 1 que degenera en las rectas x = 0 e
y = 0). Las curvas de nivel y la grafica de la funcion son de la forma
que indican las figuras:
59
(f) Observamos que, en este caso, cada curva de nivel cos(x + y) = k
produce un numero infinito de rectas x + y = arc cos k + 2n, para
cualquier n Z. Esto quiere decir que la superficie es periodica (es
decir, si x0 = x + , y 0 = y + , entonces cos(x + y) = cos(x0 + y 0 )).
No representamos las curvas de nivel pues no dan informacion sobre
la grafica de la superficie pero s ilustramos la forma de la propia
superficie:
60
PROBLEMA 2.2
Dibujar algunas curvas de nivel de las funciones que se indican y

deducir la grafica de las mismas:
(a) f (x, y) = 3x + 2y + 1.
(b) f (x, y) = (100 x2 y 2 )1/2 .
(c) f (x, y) = |y|.
(p
x2 + y 2 si x 0,
(d) f (x, y) =
|y| si x < 0.
Solucion
(a) Las curvas de nivel f (x, y) = k son las rectas paralelas 3x + 2y = k 1,

lo que corresponde a un plano de la forma indicada en la figura.
(b) Si k < 10, las curvas de nivel f (x, y) = k son circunferencias centradas
61

en el origen y radio 100 k 2 . La superficie es la esfera centrada en
el origen y radio 10.
(c) Cada curva de nivel f (x, y) = k es el par de rectas y = k, y = k, lo

que da lugar a la superficie que se indica en la grafica.
(d) En este caso, la curva de nivel f (x, y) = k esta compuesta por el par
de semirrectas y = k, y = k, para x < 0, y la semicircunferencia
x2 + y 2 = k 2 , para x 0. Queda por tanto una superficie de la forma
indicada en la figura.
62
PROBLEMA 2.3
Hallar los dominios de las siguientes funciones:

p
(a) f (x, y) = 1 x2 y 2 .
p
(b) f (x, y) = x2 4 + 4 y 2 .

(c) f (x, y) = y sen x.
(d) f (x, y, z) = ln(x/yz).
Solucion
(a) El dominio sera el conjunto {(x, y) R2 : 1 x2 y 2 0} (debido a la

existencia de una raz cuadrada). Esto es equivalente a la desigualdad
x2 + y 2 1, de modo que
D(f ) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1},
que es precisamente la bola unidad.
(b) Para que existan ambas races cuadradas, debe verificarse simultanea-
mente que
x2 4 0 y 4 y 2 0,
sistema que, al resolver, da como solucion |x| 2, |y| 2. Entonces
D(f ) = {(x, y) R2 : |x| 2, |y| 2},
cuya grafica es la de la figura adjunta:
63
(c) En este caso, los puntos del dominio deben verificar la inecuacion
y sen x 0, la cual se descompone en las dos siguientes:
y0 , sen x 0
y0 , sen x 0,
es decir, para los valores de x donde sen x 0, estan en el dominio los

puntos del semiplano superior y, para los valores de x donde sen x 0,
estan en el dominio los puntos del semiplano inferior. La grafica es la
siguiente:
(d) Para que un punto (x, y, z) este en el dominio, debe verificarse que
x/(yz) > 0, lo que equivale al siguiente conjunto de desigualdades:
x > 0 , y > 0, z > 0

x > 0 , y < 0, z < 0;
x < 0 , y > 0, z < 0;
x < 0 , y < 0, z > 0.
Este sistema esta formado por los octantes primero, tercero, sexto y
octavo de la superficie R3 .
64
PROBLEMA 2.4
Sea f : R2 R2 la funcion definida por f (x, y) = (2x, y + 1). Si

llamamos A = [0, 1] [0, 1] y B = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}, calcular
f (A), f (B), f 1 (A) y f 1 (B).
Solucion
(a) Para calcular f (A), tomemos un punto (x, y) A. Entonces

0x1 0 2x 2
= = f (x, y) [0, 2] [1, 2],
0y1 1y+12
de modo que f (A) = [0, 2] [1, 2].
Analogamente, si (x, y) B y llamamos (u, v) = f (x, y), entonces

u = 2x, v = y+1 = u/2 = x, v1 = y = (u/2)2 +(v1)2 = x2 +y 2 .
u2
As pues, si x2 +y 2 1, + (v 1)2 1, que corresponde a la region
4
limitada por la elipse de la figura.
65
f (B)
(b) Calculemos a continuacion las imagenes inversas de los conjuntos A y

B. Por definicion, dado cualquier conjunto G,
f 1 (G) = {(x, y) R2 : f (x, y) G}.
En particular, f 1 (A) = {(x, y) R2 : (2x, y + 1) A}. Resulta as:
0 2x 1 = 0 x 1/2
0 y + 1 1 = 1 y 0
de modo que f 1 (A) = [0, 1/2] [1, 0].
f 1 (A)
Analogamente, el conjunto de puntos que verifican (2x, y + 1) B

debe cumplir la relacion 4x2 + (y + 1)2 1, y la imagen inversa de B
es la region limitada por la elipse de la figura.
66
f 1 (B)
67
2. CALCULO DE LIMITES.
Consideremos una funcion arbitraria f : Rm Rn con dominio D(f ) = D.

Sean S D,
Rm ,
x0
y 0 Rn .
Diremos que lm f (x) = y (en palabras, el lmite de f en
0
a lo largo de
x 0
xx0
xS
S es igual a

y0 ), cuando
> 0, > 0 : f (x) B(y0 , ), x (B(x0 , ) \ {x0 }) S.
Equivalentes a este enunciado son los siguientes:

> 0, > 0 : f (B(x0 , ) \ {x0 }) S B(y0 , );
> 0, > 0 : 0 < kx x0 k < , x S = kf (x) y0 k < .

Esta definicion es una simple extension de la definicion usual de lmite de
una funcion real donde se sustituye la distancia en R (dada por el valor
absoluto) por la distancia en cada uno de los espacios metricos Rm y Rn
(dada por la correspondiente norma eucldea).
Observemos que la definicion no tiene sentido si x0 6 S 0 pues, en este caso,
(B(x0 , )\{x0 })S = y cualquier punto puede ser el lmite de una funcion
en x0 . En el caso de que S = D, y no haya lugar a confusion, escribiremos
simplemente lm f (x).
xx0
Enunciamos a continuacion las siguientes propiedades basicas del lmite.

Teorema 1. Si existe lm f (x), este lmite es unico.
xx0
xS
Teorema 2. Sea T S D. Entonces
lm f (x) = y0 = lm f (x) = y0
xx0 xx0
xS xT
(ver problemas 2.6 y 2.8).

Teorema 3 (Operaciones algebraicas con el lmite.) Dadas dos funciones
f : D1 Rm Rn y g : D2 Rm Rn , y un conjunto S D1 D2 , si
lm f (x) = y1 y lm g(x) = y2 , entonces:
xx0 xx0
xS xS
(a) lm (f + g)(x) = y1 + y2 .
xx0
xS
(b) lm (f )(x) = y1 .
xx0
xS
68
(c) lm f (x) g(x) = y1 y2 .
xx0
xS

(d) lm kf (x)k = lm f (x) .
xx0 xx0
xS
m n
Proposicion 4. Si descomponemos la funcion f : D R R en sus
componentes f (x) = f1 (x), . . . , fn (x) , donde cada fi : D R (1 i n),
entonces
lm f (x) = (a1 , . . . , an ) lm fi (x) = ai , 1 i n.

xx0 xx0
xS xS
Proposicion 5. Dada una funcion f : R2 R, si existe lm f (x, y) =

(x,y)(x0 ,y0 )
L, y existen tambien los lmites de una variable lm f (x, y) y lm f (x, y),
xx0 yy0
entonces existen y son iguales los llamados lmites iterados

lm lm f (x, y) = lm lm f (x, y) = L.
yy0 xx0 xx0 yy0
[Esta propiedad esta demostrada en el problema 2.7]. De esta propiedad se

deduce en particular que, si existen los lmites iterados pero son distintos,
entonces no existe el lmite de la funcion.
Resultados similares se pueden obtener para funciones de mas de dos varia-
bles.
PROBLEMA 2.5
Utilizando la definicion de lmite, demostrar que

lm (3x 2y) = 14.
(x,y)(4,1)
Solucion
Se trata de probar que, dado cualquier > 0, se puede encontrar > 0 tal
que

|3x 2y 14| < cuando d (x, y), (4, 1) < .
69
Para ello obtenemos de la condicion la siguiente cadena de desigualda-
des:
p
d (x, y), (4, 1) < = (x 4)2 + (y + 1)2 <
= (x 4)2 < 2 , (y + 1)2 < 2
= |x 4| < , |y + 1| < .
Como
|3x 2y 14| = |3(x 4) 2(y + 1)| 3|x 4| + 2|y + 1|,
de lo anterior deducimos que
|3x 2y 14| < 3 + 2 = 5.

Basta pues elegir = /5 para que |3x2y14| < cuando d (x, y), (4, 1) <
.
PROBLEMA 2.6
Sea f : D Rm Rn , x0 Rm , y0 Rn , T S D. Probar que

lm f (x) = y0 = lm f (x) = y0 .
xx0 xx0
xS xT
Solucion
La hipotesis del problema se traduce, segun la definicion, en la condicion

siguiente:
lm f (x) = y0 > 0, > 0 : f S B (x0 , ) B(y0 , )

xx0
xS
(donde B (x0 , ) representa la bola de centro x0 y radio excluyendo el

propio punto x0 ).
Ahora bien, como T S, entonces T B (x0 , ) S B (x0 , ) con lo
que
f T B (x0 , ) f S B (x0 , ) B(y0 , ).

Luego,
> 0, > 0 : f T B (x0 , ) B(y0 , ),

es decir lm f (x) = y0 .
xx0
xT
70
En la practica este resultado es importante puesto que, si elegimos adecuada-
mente un subconjunto T S (para el que sea facil el calculo del lmite), una
condicion necesaria para que lm f (x) = y0 es que lm f (x) = y0 .
xx0 xx0
xS xT
El recproco no es cierto, como se comprueba en el problema 2.14.
PROBLEMA 2.7
Se considera la funcion z = f (x, y). Supongamos que existen

lm f (x, y) = L, lm f (x, y) y lm f (x, y). Probar que existe
(x,y)(x0 ,y0 ) xx0 yy0

lm lm f (x, y) = lm lm f (x, y) = L.
yy0 xx0 xx0 yy0
Solucion
Probaremos aqu que, si lm f (x, y) = L y lm f (x, y) = G(y),

(x,y)(x0 ,y0 ) xx0
entonces lm G(y) = L (el otro caso se comprueba de forma analoga).
yy0
Sea para ello > 0 arbitrario. Por hipotesis, existe 1 > 0 tal que
p
|f (x, y) L| < /2 si |x x0 |2 + |y y0 |2 < 1 .
En particular,

|f (x, y) L| < /2 si |x x0 | < 1 2/2 y |y y0 | < 1 2/2.
La segunda hipotesis indica que tambien existe 2 > 0 tal que
|f (x, y) G(y)| < /2 si |x x0 | < 2 .

Eligiendo ahora = mn{1 2/2, 2 }, las dos desigualdades anteriores se
verifican simultaneamente y resulta:
|G(y)L| = |G(y)f (x, y)+f (x, y)L| |G(y)f (x, y)|+|f (x, y)L| <
si |y y0 | < , lo que prueba que lm G(y) = L.

yy0
Este resultado nos muestra que para la existencia e igualdad de los lmites
iterados no es suficiente la existencia del lmite de la funcion: hace falta
tambien la existencia de los lmites de funciones de una variable. Observemos
ademas que el recproco no es cierto (ver problema 2.12).
71
PROBLEMA 2.8
x2 + y 2
Calcular lm .
(x,y)(0,0) |x| + |y|
Solucion
En este ejercicio, el dominio de la funcion es S = R2 \{(0, 0)} y consideramos

el subconjunto T = {(x, mx) : x R \ {0}}. Tenemos entonces
x2 + y 2 x2 + (mx)2 (1 + m2 )x2
lm = lm = lm = 0.
(x,y)(0,0) |x| + |y| (x,mx)(0,0) |x| + |mx| x0 (1 + |m|)|x|
(x,y)T
De acuerdo con el resultado del problema 2.6, si existiera el lmite pedido,

este debe ser cero. Debemos probar pues que
p x2 + y 2
> 0, > 0 : 0 < x2 + y 2 < = < .
|x| + |y|
p p
En efecto, como |x| x2 + y 2 < , |y| x2 + y 2 < y
x2 + y 2 x2 + y 2 + 2|x| |y| (|x| + |y|)2
= = |x| + |y| < 2,
|x| + |y| |x| + |y| |x| + |y|
x2 + y 2
basta elegir = /2 para que < .
|x| + |y|
Sera comun en este tipo de problemas utilizar trayectorias del tipo y = mx.
As, si el lmite es el mismo para todas ellas, el resultado es un candidato a
ser el lmite de la funcion, pero si dicho lmite vara con cada trayectoria, la
funcion no tiene lmite.
PROBLEMA 2.9
exy 1
Hallar lm .
(x,y)(0,0) sen x ln(1 + y)
72
Solucion
Haciendo u = x y, podemos escribir

u u2 x2 y 2
exy = eu = 1 + + + = 1 + xy + + ...,
1! 2! 2
con lo que tenemos la equivalencia entre infinitesimos exy 1 xy.
Teniendo en cuenta las equivalencias ya conocidas para funciones de una
variable
sen x x, ln(1 + y) y,
obtenemos directamente que
exy 1 xy
lm = lm = 1.
(x,y)(0,0) sen x ln(1 + y) (x,y)(0,0) xy
PROBLEMA 2.10
x+y1
Calcular L = lm .
(x,y)(0,1) x 1y
Solucion

Multiplicando numerador y denominador por x + 1 y, tenemos:

(x + y 1)( x + 1 y) p
L= lm = lm ( x + 1 y) = 0.
(x,y)(0,1) x1+y (x,y)(0,1)
PROBLEMA 2.11
2xy
Calcular lm .
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Solucion
Si tendemos hacia el origen segun la recta y = mx, obtenemos:

2xy 2mx2 2m
lm 2 2
= lm 2 2 2
= .
(x,y)(0,0) x + y x0 x + m x 1 + m2
y=mx
73
Como indica el resultado, este vara segun los distintos valores de m, lo que
indica que la funcion dada carece de lmite en el origen. Sin embargo, es facil
comprobar que los lmites iterados son ambos iguales a cero, lo que muestra
de nuevo que la existencia e igualdad de los lmites iterados no es condicion
suficiente para la existencia de lmite.
En la grafica de las curvas de nivel se observa que estas tienden a cortarse

en el origen, lo que intuitivamente significa que el lmite en este punto no
existe.
PROBLEMA 2.12
(
sen(1/y) si y 6= 0
Probar que f (x, y) = tiene lmite cero cuando
0 si y = 0
(x, y) (0, 0) pero los lmites iterados son distintos. Por que es
posible esta situacion?
Solucion
Como lm x sen(1/y) no existe, tampoco existe el lmite iterado

y0

lm lm x sen(1/y) .
x0 y0
Por otra parte, como lm x sen(1/y) = 0, tambien

x0

lm lm x sen(1/y) = 0.
y0 x0
Una de las condiciones necesarias para que el lmite de la funcion coincida

con los lmites iterados es que ambos existan. Como dicha condicion no
74
se cumple, no se puede aplicar la propiedad. Sin embargo, en este caso el
lmite existe y vale cero, pues dado cualquier > 0, basta elegir = para
que
k(x, y)k < = |x| < , |y| <
= |x sen(1/y)| |x| <
= |f (x, y) 0| < .
PROBLEMA 2.13
Hallar los siguientes lmites o justificar su existencia:

x2 y 2
(a) lm .
(x,y)(0,0) x2 + y 2
sen(xy)
(b) lm .
(x,y)(0,2) x
1
(c) lm (x2 + y 2 ) sen .
(x,y)(0,0) xy
x|y|
(d) lm p .
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Solucion
(a) Calculemos en primer lugar los lmites iterados:

x2 y 2
lm lm 2 = lm (1) = 1;
y0 x0 x + y 2 y0
x2 y 2
lm lm = lm 1 = 1.
x0 y0 x2 + y 2 x0
75
Deducimos de este resultado que no existe el lmite propuesto.
Las graficas siguientes muestran diferentes curvas de nivel de la funcion
(las cuales tienden a cortarse en el origen) y la forma de la superficie,
donde se puede comprobar intuitivamente que el lmite buscado no
existe.
(b) Comprobemos nuevamente la existencia de los lmites iterados:

sen(xy)
lm lm = lm y = 2;
y2 x0 x y2
sen(xy) sen(2x)
lm lm = lm = 2.
x0 y2 x x0 x
Para comprobar que, efectivamente, el lmite de la funcion es 2, apli-
camos el teorema de la funcion intermedia. Como
sen(xy)
y cos(xy) y si x > 0,
x
sen(xy)
y y cos(xy) si x < 0,
x
y las dos funciones de los extremos tienen lmite 2 cuando (x, y)
(0, 2), resulta que la funcion propuesta tambien tiene lmite 2.
(c) Al igual que en el apartado anterior, debido a que

1
(x + y ) (x + y ) sen x2 + y 2 ,
2 2
2 2

xy
76
y como el lmite de ambos extremos es cero, la funcion propuesta tiene
lmite cero en el origen. Observemos sin embargo que no existen los
lmites iterados.
(d) Calculamos en primer lugar los lmites iterados:
x|y|
lm lm p = lm 0 = 0;
y0 x0 x2 + y 2 y0
x|y|
lm lm p = lm 0 = 0.
x0 y0 x2 + y 2 x0
Para demostrar que, efectivamente, el lmite es cero, utilizamos la si-

guiente desigualdad:
(|x| |y|)2 0 = x2 + y 2 2|xy| 0 = 2|xy| x2 + y 2

p
|xy| x2 + y 2
= p
x2 + y 2 2
p p
x2 + y 2 x|y| x2 + y 2
= p .
2 x2 + y 2 2
Nuevamente, los lmites de las funciones en los extremos son iguales a
cero, por lo que el lmite de la funcion propuesta tambien es cero.
PROBLEMA 2.14
(
0 si y 0 o y x2
Hallar lm f (x, y) si f (x, y) = .
(x,y)(0,0) 1 si 0 < y < x2
Solucion
En la grafica siguiente se describen los valores de la funcion en cada region

del plano.
77
Observemos que, en cualquier entorno del origen, todas las rectas y = mx
estan contenidas en la region {(x, y) : y 0 o y x2 }. En esta region
la funcion toma el valor cero, lo que significa que, a lo largo de cualquier
trayectoria del tipo y = mx el lmite de la funcion es cero:
lm f (x, y) = 0.
(x,y)(0,0)
y=mx
Sin embargo, todos los puntos de la parabola y = x2 /2, salvo el origen, estan
contenidos en la region {(x, y) : 0 < y < x2 }, donde la funcion toma el valor
1. Esto significa que
lm f (x, y) = 1.
(x,y)(0,0)
y=x2 /2
Como hemos encontrado dos trayectorias para las cuales el lmite es distinto,
deducimos que dicho lmite no existe.
78
3. CONTINUIDAD.
Decimos que una funcion f : Rm Rn con dominio D es continua en un punto
D cuando
x0
> 0, > 0 : f (x) B(f (x0 ), ), x B(x0 , ) D,
condicion equivalente a cualquiera de las siguientes:

> 0, > 0 : f B(x0 , ) D B f (x0 ), ;
> 0, > 0 : kx x0 k < , x D = kf (x) f (x0 )k < .

Si x0 D0 , lo anterior implica que lm f (x) = f (x0 ).
xx0
xD
Enunciamos algunas propiedades y caracterizaciones de las funciones conti-

nuas.
Teorema 1 (Caracterizacion por sucesiones.) Sea f : D Rm Rn y
D. Entonces f es continua en
x si y solo si
x
0 0
{xn }n1 D, xn x0 = f (xn ) f (x0 ),
es decir lm f (xn ) = f ( lm xn ).
n n
Teorema 2 (Continuidad de la funcion compuesta.) Sean f : Rm Rn ,

g : Rn Rp funciones arbitrarias. Si f es continua en
y g es continua
x0

en f (x0 ), entonces g f es continua en x0 .
Teorema 3 (Continuidad de las operaciones algebraicas.) Sean f : Rm Rn
y g : Rm Rn funciones continuas en
. Entonces f + g, f , f g y kf k
x0

son continuas en x0 .
Teorema 4. Si fk : Rm R (1 k n) son las componentes de f :
Rm Rn , entonces f es continua en
si y solo si cada f es continua en
x0 k
x0 .
Este resultado permite simplificar el estudio de la continuidad de una funcion
al de la continuidad de n funciones reales.
Definimos tambien el concepto de continuidad global: decimos que una fun-
cion f : Rm Rn es continua en un conjunto A Rm cuando lo es en todos
los puntos del conjunto.
Son importantes en este contexto las siguientes propiedades.
Teorema 5. Una funcion f : Rm Rn es continua en Rm si y solo si
f 1 (B) es abierto, para cualquier abierto B Rn .
79
Corolario 6. Una funcion f : Rm Rn es continua si y solo si f 1 (F ) es
cerrado, para cualquier cerrado F Rn .
Teorema 7. Sea M Rm un compacto y f : Rm Rn continua en M .
Entonces f (M ) es compacto.
Corolario 8. Sea f : Rm R continua en un compacto M Rm . Entonces
f alcanza los valores maximo y mnimo, es decir
x1 , x2 M : f (x1 ) f (x) f (x2 ), x M.
Este es el llamado teorema de Weierstrass, que asegura la existencia de

extremos para una funcion real.
Teorema 9. Sea f : Rm Rn inyectiva. Si D Rm es compacto y f
continua en D, entonces f 1 es continua en f (D).
Teorema 10. Sea f : Rm Rn una funcion continua en M Rm . Si M
es conexo, f (M ) es tambien conexo.
Un concepto mas preciso corresponde al de continuidad uniforme. Decimos
que una funcion f : Rm Rn es uniformemente continua en A Rm
cuando
> 0, > 0 : ka bk < = kf (a) f (b)k < , a, b A.
Es evidente que toda funcion uniformemente continua es continua. Una es-

pecie de recproco es el siguiente resultado.
Teorema 11. Sea f : Rm Rn continua y A Rm un conjunto compacto.
Entonces f es uniformemente continua en A.
PROBLEMA 2.15
Estudiar la continuidad de la funcion

(
1
2 2 si x2 + y 2 =
6 1
f (x, y) = 1x y 2 2
0 si x + y = 1.
Solucion
La funcion es continua en los puntos que no pertenecen a la circunferencia

unidad S = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}. Sin embargo, no lo es en los puntos
80
de S pues, si a2 + b2 = 1:
lm f (x, y) = .
(x,y)(a,b)
PROBLEMA 2.16

( 2
sen (xy)
|x|+|y| si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
Solucion
Basta estudiar la continuidad de la funcion en el origen. Ahora bien, debido

a las desigualdades
sen2 (x y) |x y|2 |x|2 + |y|2 + 2|x| |y|

0 |x| + |y|,
|x| + |y| |x| + |y| |x| + |y|
es evidente que lm f (x, y) = 0 = f (0, 0).

(x,y)(0,0)
81
PROBLEMA 2.17
Determinar los puntos de discontinuidad de la funcion

x2 + 2xy + y 2
f (x, y) = .
x2 y 2
Solucion
Debido a que D(f ) = {(x, y) R2 : x + y 6= 0, x y 6= 0}, la funcion

es obviamente discontinua en todos los puntos de las rectas y = x, y =
x.
Ahora bien, como
(x + y)2 x+y
f (x, y) = = si x + y 6= 0,
(x + y)(x y) xy
entonces lm f (x, y) (para x0 6= 0) no existe.

(x,y)(x0 ,x0 )
Sin embargo, lm f (x, y) = 0 (para x0 6= 0), por lo que la disconti-

(x,y)(x0 ,x0 )
nuidad es evitable en los puntos de la recta x + y = 0.
Por ultimo, en el origen tampoco existe el lmite de la funcion.
En efecto,
x+y (1 + m)x (1 + m)
lm = lm = ,
x0 xy x0 (1 m)x (1 m)
y=mx
resultado que, evidentemente, vara segun el valor de m.
82
PROBLEMA 2.18

(
x+sen(x+y)
x+y si x + y 6= 0
f (x, y) =
0 si x + y = 0.
Solucion
Escribimos la funcion como

x sen(x + y)
f (x, y) = + si x + y 6= 0.
x+y x+y
Distinguimos el origen del resto de los puntos de la recta x + y = 0.

sen(x + y)
i) En el origen, lm = 1 pero
(x,y)(0,0) x+y
x
lm lm = lm 1 = 1,
x0 y0 x + y x0
x
lm lm = lm 0 = 0,
y0 x0 x + y y0
de modo que no existe el lmite.

ii) En el resto de los puntos de la recta x + y = 0 es x 6= 0; por tanto,
x
lm = .
(x,y)(x0 ,x0 ) x + y
En definitiva, la funcion es discontinua en todos los puntos de la recta

x + y = 0.
PROBLEMA 2.19

( 2 2
x y
4 4 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x +y
0 si (x, y) = (0, 0).
83
Solucion
Necesitamos estudiar unicamente la continuidad de la funcion en el origen.

Es facil comprobar que los lmites iterados son ambos iguales a cero. Sin
embargo, si calculamos el lmite a lo largo de una recta arbitraria y = mx,
tenemos:
m2 x4 m2
lm f (x, y) = lm f (x, mx) = lm = .
(x,y)(0,0) x0 x0 x4 (1
+m ) 4 1 + m4
y=mx
Como este lmite depende del valor de m, deducimos que no existe el lmite
de la funcion y, en consecuencia, no es continua en el origen.
PROBLEMA 2.20

( 2
y
si x 6= 0, x + y 6= 0
f (x, y) = x(x+y)
0 en el resto.
Solucion
i) En los puntos (x0 , y0 ) tales que x0 6= 0 y x0 + y0 6= 0, la funcion es

evidentemente continua.
ii) En los puntos (x0 , y0 ), donde x0 = 0 o x0 + y0 = 0 (distintos del origen),
la funcion no es continua pues no existe el lmite (el denominador se
anula pero el numerador no).
84
iii) En el origen la funcion tampoco es continua pues
m2
lm f (x, y) = ,
x0 1+m
y=mx
resultado que depende del valor de m.
PROBLEMA 2.21

( 3 3
x +y
2 2 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x +y
0 si (x, y) = (0, 0).
Solucion
Veamos que la funcion es continua en el origen (en el resto ya lo es por su

propia definicion).
Utilizando la desigualdad
3
x + y3 3 y3

x

+
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
3 3
x y p p
2 + 2 = |x| + |y| x2 + y 2 + x2 + y 2 ,
x y
elegido cualquier > 0, basta hacer = /2 para que
3
x + y3

p
2 2
x + y < = 2 2 = .
x + y2
85
PROBLEMA 2.22

( 2 2
x +y
2 si x2 + y =
6 0
f (x, y) = x +y 2
0 si x + y = 0.
Solucion
En los puntos que no pertenecen a la parabola x2 + y = 0, la funcion es

evidentemente continua. Para estudiar la continuidad en los puntos de la
parabola, distinguiremos dos casos:
i) En el origen la funcion no es continua pues:
x2 + y 2
lm lm = 1,
x0 y0 x2 + y
x2 + y 2
lm lm 2 = 0.
y0 x0 x + y
ii) Fuera del origen la funcion tampoco es continua pues, si (x0 , y0 ) 6=

(0, 0),
lm f (x, y) = .
(x,y)(x0 ,y0 )
x20 +y0 =0
PROBLEMA 2.23

(
x si |x| |y|
f (x, y) =
y si x| > |y|.
Solucion
La funcion es continua en todos los puntos (x, y) tales que |x| =

6 |y|. Debemos
estudiar si lo es en los puntos de las rectas y = x e y = x.
86
i) Recta y = x: lm f (x, y) = x0 (a un lado de la recta y = x
(x,y)(x0 ,x0 )
la funcion toma el valor y y al otro lado de dicha recta el valor que
toma la funcion es x, y ambos tienden a x0 ). De aqu se deduce que la
funcion es continua.
ii) Recta y = x: En cualquier entorno del punto (x0 , x0 ) la funcion toma
los valores x e y; por tanto, tiene dos posibles lmites, x0 y x0 . Esto
quiere decir que no es continua (salvo en el origen).
En la figura adjunta se ilustran los valores de la funcion en las diferentes
regiones del plano donde se observa el comportamiento de la funcion en las
proximidades de los puntos de las rectas y = x e y = x.
PROBLEMA 2.24
Que valor debemos asignar a f (0, 0) para que la funcion

p
1 cos x2 + y 2
f (x, y) = sea continua en (0, 0)?
x2 + y 2
Solucion
87
Debemos calcular el lmite de la funcion
p en el origen. Multiplicando nume-
rador y denominador por 1 + cos x2 + y 2 , resulta:
p p
1 cos x2 + y 2 sen2 x2 + y 2 1 1
lm 2 2
= lm p p = .
(x,y)(0,0) x +y (x,y)(0,0) ( x2 + y 2 )2 1 + cos x2 + y 2 2
p
sen x2 + y 2
[Observemos que lm p = 1 lo cual se deduce del teorema
(x,y)(0,0) x2 + y 2 p
p
2 2
sen x2 + y 2
de la funcion intermedia aplicado a la desigualdad cos x + y p 1.]
x2 + y 2
Basta pues definir f (0, 0) = 1/2 y la funcion sera continua en el origen.
PROBLEMA 2.25

(
2xy+z2
si x + y z =
6 1
f (x, y, z) = x+yz1
0 si x + y z = 1.
Solucion
Debemos estudiar la continuidad de la funcion en los puntos del plano x +

y z = 1 (en el resto la funcion es obviamente continua). Distinguiremos
dos casos:
i) Si x0 6= 1, entonces
3(x0 1)
lm f (x, y, z) = = .
(x,y,z)(x0 ,y0 ,z0 ) 0
x0 +y0 z0 =1
ii) Si x0 = 1, debe ser y0 = z0 . Veamos que existen dos lmites iterados

diferentes:

2x y + z 2 2x y + y0 2
lm lm lm = lm lm
x1 yy0 zy0 x + y z 1 x1 yy0 x + y y0 1
2x 2
= lm = 2;
x1 x 1

2x y + z 2 y + z
lm lm lm = lm lm
yy0 zy0 x1 x + y z 1 yy0 zy0 y z
y + y0
= lm = 1.
yy0 y y0
88
En consecuencia, la funcion tampoco es continua en estos puntos.
PROBLEMA 2.26
Sea f : Rm Rn una contraccion, es decir (0, 1) tal que
kf (x) f (y)k kx yk, x, y Rm .
(a) Probar que f es uniformemente continua.

(b) Probar que existe un unico punto p Rm tal que f (p) = p (dicho
punto se llama punto fijo de f ).
Solucion
(a) Basta tomar, dado cualquier > 0, = / y comprobar directamente

la definicion de continuidad uniforme.
(b) Sea x Rm arbitrario; definimos la sucesion
p0 = x, p1 = f (x), . . . , pn = f (pn1 ).
Veamos que dicha sucesion es de Cauchy. Para ello, sean n, m N con

m > n:
kpn pn+1 k kpn1 pn k n kp0 p1 k

m1
X m1
X
= kpn pm k kpk pk+1 k kp0 p1 k k
k=n k=n

X n
< kp0 p1 k k = kp0 p1 k ,
1
k=n
expresion que tiende a cero cuando n , debido a que < 1.

Como en Rm toda sucesion de Cauchy es convergente, existe p =
lm pn . Resulta ademas, debido a la continuidad de f , que
n
f (p) = f ( lm pn ) = lm f (pn ) = lm pn+1 = p.

n n n
Veamos por ultimo que solo puede haber un punto fijo:

Si existieran p, p0 Rm tales que f (p) = p, f (p0 ) = p0 , entonces
kp p0 k = kf (p) f (p0 )k kp p0 k = kp p0 k = 0 = p = p0 .
89
PROBLEMA 2.27
Probar que la aplicacion k k : Rn R es uniformemente continua.
Solucion
Debemos probar que, para cualesquier par de puntos

x,
y Rn , se cum-
ple:
> 0, > 0 : k

x
y k < = k

x k k

y k < .
Para ello, probaremos en primer lugar que k

x k k

y k k

x

y k.
En efecto, como
k
x k = k
x
y +
y k k
x
y k + k
y k = k
x k k
y k k
x
y k,

k y k = k y x + x k k y x k + k x k = k y k k x k k y x k
= kx
y k kx k k
y k,

x
y k k
x k k

y k k

x

deducimos que k y k, lo que equivale
precisamente a k y k k
x k k

x
y k.
Utilizando esta desigualdad, basta tomar en la definicion de continuidad

= porque si k

x
y k < , entonces

k
x k k

y k k

x

y k < = ,
lo que prueba la continuidad uniforme de la funcion.
PROBLEMA 2.28
Probar que toda aplicacion lineal f : Rn Rm es continua.
90
Solucion
Veamos en primer lugar que M > 0 tal que kf ( x )k M k x k, x

n
R .
n

xi

X
n
En efecto, si { e1 , . . . , en } es la base canonica de R y x = (x1 , . . . , xn ) = ei ,
i=1
entonces
Xn n

kf (
xi
xi f (

X
x )k = f ei = ei )

i=1 i=1
n n
|xi | kf (
kf (

X X
ei )k max |xi | ei )k.
1in
i=1 i=1
Teniendo en cuenta que max |xi | k

x k, deducimos que
1in
n
kf (

x )k k
kf (

X
xk ei )k,
i=1
n
kf (

P
lo que prueba la desigualdad deseada si llamamos M = ei )k.
i=1
Para probar la continuidad de f , sea > 0 arbitrario. Si hacemos = /M ,

de la desigualdad k

x
y k < deducimos:
kf (

x ) f (

y )k = kf (

x

y )k M k

x

y k < M = .
Deducimos as que la funcion es incluso uniformemente continua.
PROBLEMA 2.29
Probar que todas las normas sobre Rn son equivalentes.
Solucion
Probaremos que la norma eucldea k k2 es equivalente a cualquier otra.

Por la transitividad de la relacion de equivalencia, esto basta para que dos
normas arbitrarias sean equivalentes entre s.
Para ello consideramos la aplicacion identidad f : (Rn , k k2 ) (Rn , k k),
con k k arbitraria.
91
Por ser f lineal y de acuerdo al resultado probado en el problema anterior,
existe M > 0 tal que
k

x k M kx k2 .
Tambien se probo en el ejercicio anterior que f es continua. Como ademas la
aplicacion kk : (Rn , kk) R es continua, la composicion kf k es continua. El
conjunto B = { x Rn : k
x k2 = 1} es cerrado y acotado, luego compacto.
Como toda aplicacion continua sobre un compacto alcanza el valor mnimo,
existe una constante m = mn{k xk:
x B}.
Sea
x Rn un elemento no nulo; entonces x /k

x k B, luego k
2
x k/k

xk
2
m, es decir
k

x k m k

x k2
(si

x = 0 esta desigualdad es obviamente cierta).
En definitiva, existen dos constantes m, M > 0 tales que
m k

x k2 k

x k M k

x k2 ,
es decir ambas normas son equivalentes.
92
1.- Dibujar algunas curvas de nivel de las funciones que se indican y

esbozar las graficas de las mismas, en caso de ser posible.
(a) f (x, y) = x/y .
(b) f (x, y) = x2 + xy .

(c) f (x, y) = y/ x.
(
2xy
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0),
(d) f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
(e) f (x, y, z) = 4x2 + y 2 + 9z 2 .

(f) f (x, y, z) = sen(x2 + y 2 + z 2 ).
2.- Hallar y representar los dominios de las funciones siguientes:

1
(a) f (x, y) = .
x2
+ y2
p
(b) f (x, y) = 1 + 1 (x y)2 .
(c) f (x, y) = ln(x2 + y).
p
(d) f (x, y) = cos(x2 + y 2 ).
x2 y 2
3.- Sea f (x, y) = . Probar que los lmites iterados en
x2 y 2 + (x y)2
(0, 0) son iguales pero que no existe el lmite.
xy
4.- Probar que no existe lm .
(x,y)(0,0) x + y
5.- Hallar los siguientes lmites o justificar su existencia:

sen(x2 + y 2 )
(a) lm .
(x,y)(0,0) x2 + y 2
(x y)2
(b) lm .
(x,y)(0,0) x2 + y 2
cos(xy) 1
(c) lm .
(x,y)(0,0) x
93
x
6.- Calcular el lmite de la funcion f (x, y) = en los puntos
x2
+ y2 + a
(0, 0) y (1, 1), segun los valores del parametro a.
7.- Estudiar la continuidad de

p
(a) f (x, y) = ln x2 + y 2 .
1
(b) f (x, y) = cos .
xy
(c) f (x, y) = arc tg(y/x).
x
(d) f (x, y) = p .
x + y2
2
(p
1 x2 y 2 si x2 + y 2 1,
(e) f (x, y) =
0 si x2 + y 2 > 1.
8.- Estudiar la continuidad de las siguientes funciones en los puntos

indicados:
(
x+y
x 2 +y si x2 + y 6= 0
(a) f (x, y) = en el punto (1, 1).
1/2 si (x, y) = (1, 1)
(
(x + y) sen(1/x) si x 6= 0
(b) f (x, y) = en (0, 0).
0 si x = 0
( 3 3
x y
xy si x 6= y
(c) f (x, y) = en la recta x = y .
x+y si x = y
( 2
x y
2 2 si (x, y) 6= (0, 0)
(d) f (x, y) = x +y en (0, 0).
0 si (x, y) = (0, 0)

1 cos xy
9.- Dada la funcion f (x, y) = , para x 6= 0, es posible defi-
x
nir f (0, y) para que f sea continua?
x1
10.- Definir, caso de ser posible, f (1, 0) en la funcion f (x, y) = p ,
x2 2x + y 2 + 1
para que sea continua en dicho punto.
(
sen(x+y2)
x+y2 si x + y 6= 2,
11.- Estudiar la continuidad de la funcion f (x, y) =
1 si x + y = 2,
en los puntos de la recta x + y = 2.
94
12.- Estudiar la continuidad de las funciones
(
sen x
si y 6 Z
(a) f (x, y) = sen y
1 si y Z.
( 2
x +y
2 si x2 6= y
(b) f (x, y) = x y
1 si x2 = y.
13.- Existe algun valor de apara el que la funcion

( 3 2 2
5x +x +y
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
a si (x, y) = (0, 0)
es continua en R2 ?
14.- Dadas las funciones f (x, y) = x2 y 2 , g(x, y) = x + y , estudiar la

continuidad de las funciones f /g y g/f .
x2 + y 2 1
15.- Sea f (x, y) = 2 . Determinar los valores de que ha-
x + x + 1
gan
(a) f continua en R2 .
(b) f continua en (0, 0).
95
CAPITULO III.
CALCULO DIFERENCIAL
DE FUNCIONES DE
VARIAS VARIABLES
SECCIONES
1. Derivadas parciales. Derivadas direccionales.

2. Diferenciabilidad.
3. Plano tangente.
4. Derivacion de funciones compuestas.
5. Derivadas de orden superior.
6. Formula de Taylor.
97
1. DERIVADAS PARCIALES. DERIVADAS DIRECCIONALES
Sea f : D Rm Rn . La nocion de derivada esta relacionada con la

variacion f (

x +

u ) f (

x ), para valores de

u arbitrariamente pequenos,
donde ahora u indica la direccion en la que se mueve el punto

x.
Observemos que, a diferencia de las funciones de una variable, ahora no tiene

f (

x +
u ) f (

x)
sentido la expresion
, pues el denominador es un vector.
u
Debemos pues modificar adecuadamente la definicion de derivada.
Definicion. Si
x int D y u Rm es un vector unitario arbitrario,
sea h R suficientemente pequeno para que el segmento [ x, x + h
u]
este contenido en D. Llamamos derivada direccional de f en el punto x
segun la direccion del vector

u a
f (

x + h

u ) f (

x)
f 0 (

x,
u ) = lm .
h0 h
f (

x + h
u ) f (

x)
[El cociente representa el promedio de variacion de f
h
por unidad de distancia segun la direccion del vector
u .]
Observemos que, si m = 1, solo hay dos vectores unitarios, (1, 0) y (0, 1), que
son las dos unicas direcciones posibles en R. Si m = 2, todas las direcciones
(o vectores unitarios) pueden escribirse como (cos , sen ), para cada
[0, 2).
Otras notaciones usuales para la derivada direccional son
f 0 (

x,

u ) = D~u f (

x ) = f~u0 (

x ).
En el caso particular de que = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) sea el k-esimo vector

u k

unitario coordenado, f 0 ( x , uk ) recibe el nombre de derivada parcial k-esima
de f en
x , o derivada parcial respecto a la k-esima coordenada xk , y la no-
tacion que utilizaremos es

Dk f (

x ) = fk0 (

x) = f (

x ), 1 k m.
xk
En este caso, la definicion equivale a la definicion de derivada de una funcion
de una variable, pues basta suponer constantes el resto de las mismas.
98
Para los casos mas comunes de funciones de dos o tres variables u = f (x, y, z)
utilizaremos la notacion mas difundida
f f f
Dx f = fx0 = , Dy f = fy0 = , Dz f = fz0 = .
x y z
Enunciamos algunas propiedades que se deducen de las definiciones anterio-

res.
(1) Si

v =
u , entonces f 0 (

x,

v ) = f 0 (

x,

u ).
A lo largo de direcciones opuestas, las derivadas direccionales toman
valores opuestos.
(2) Si descomponemos la funcion en sus componentes f = (f1 , . . . , fn ),
entonces
f 0 (

x,

u ) fj0 (

x,

u ), j = 1, . . . , n.
En este caso,
f 0 (

x,

u ) = f10 (

x,

u ), . . . , fn0 (

x,

u) .
En particular, las derivadas parciales se obtienen como
Dk f (
x ) = Dk f1 (

x ), . . . , Dk fn (

x ) , 1 k m.
(3) Si F (t) = f (

x + t
u ), entonces F 0 (0) = f 0 (

x,

u ).
En general, F 0 (t) = f 0 (

x + t

u,
u ).

(4) Si f (

x ) = a

x + b , f 0 (

x,
u ) = a
u ,

x,
u.
(De este modo se extiende la formula de la derivada de f (x) = ax + b.)
(5) Si f (

x ) = k

x k2 , entonces f 0 (

x,

u ) = 2

x
u.
(Esta formula generaliza la formula de la derivada de f (x) = x2 .)
99
En algunos de los problemas que siguen mostramos ciertos hechos relevantes,
como por ejemplo:
Puede haber funciones para las que existen ambas derivadas parciales
pero no existe ninguna otra derivada direccional (problema 3.5).
La existencia de derivadas direccionales en cualquier direccion no es con-
dicion suficiente para la continuidad de una funcion (problema 3.7).
PROBLEMA 3.1
Calcular las derivadas parciales de primer orden de las siguientes

funciones:
(a) f (x, y) = x arc sen(x y).
cos 2tu
(b) f (t, u) = .
t2 + u 2
xyz
(c) f (x, y, z) = 2 .
x + y2 + z2
Z xy
2
(d) f (x, y) = et dt (x > 0, y > 0).
0
Solucion
Para calcular las derivadas parciales de una funcion, basta aplicar las reglas
usuales de derivacion de funciones de una variable, manteniendo constantes
el resto de las variables.
f x
(a) = arc sen(x y) + p ,
x 1 (x y)2
f x
=p .
y 1 (x y)2
f 2u(t2 + u2 ) sen 2tu 2t cos 2tu
(b) = ,
t (t2 + u2 )2
f 2t(t2 + u2 ) sen 2tu 2u cos 2tu
= .
u (t2 + u2 )2
f yz(x2 + y 2 + z 2 )
(c) = ,
x (x2 + y 2 + z 2 )2
100
f xz(x2 y 2 + z 2 )
= ,
y (x2 + y 2 + z 2 )2
f xy(x2 + y 2 z 2 )
= .
z (x2 + y 2 + z 2 )2
(d) Recordando el teorema fundamental del calculo integral,
f y
= exy ,
x 2 xy
f x
= exy .
y 2 xy
PROBLEMA 3.2
p
Siendo f (x, y) = ln x2 y + arc tg(x2 y), comprobar que se verifica la
f f
igualdad x (x, y) 2y (x, y) = 0.
x y
Solucion
Para abreviar los calculos,

llamamos z = f (x, y) y t = x2 y + arc tg(x2 y). De
este modo, z = ln t = (1/2) ln t y

z 1 2xy xy 1
= 2xy + = 1+ ;
x 2t 1 + x4 y 2 t 1 + x4 y 2
x2 x2

z 1 2 1
= x + = 1+ .
y 2t 1 + x4 y 2 2t 1 + x4 y 2
Multiplicando por x la primera igualdad y por 2y la segunda, se obtiene

inmediatamente la igualdad propuesta.
PROBLEMA 3.3
Encontrar una funcion z = f (x, y) que verifique la identidad

z x
= 2 .
x x + y2
Solucion
101
Integrando respecto a x, resulta:
Z
z 1
f (x, y) = dx = ln(x2 + y 2 ) + g(y),
x 2
donde ahora la constante de integracion es una funcion que depende de y
(cualquiera de ellas tiene derivada parcial nula respecto a x).
PROBLEMA 3.4
Hallar una funcion u = f (x, y, z) tal que (fx0 , fy0 , fz0 ) = F , donde

F (x, y, z) = yz(2x + y + z) i +xz(x + 2y + z) j +xy(x + y + 2z) k .
Solucion
Por hipotesis,
f
= yz(2x + y + z), (1)
x
f
= xz(x + 2y + z), (2)
y
f
= xy(x + y + 2z). (3)
z
Integrando respecto a x la primera igualdad, resulta:
f (x, y, z) = x2 yz + xy 2 z + xyz 2 + g(y, z). (4)
Derivamos este resultado respecto a y y lo igualamos con (2):

f g
= x2 z + 2xyz + xz 2 + = xz(x + 2y + z).
y y
Esto implica que Dy g = 0; por tanto, g solo depende de z, g(y, z) = h(z).
Sustituyendo esta expresion en (4) y derivando con respecto a z, obtene-
mos:
f
= x2 y + xy 2 + 2xyz + h0 (z).
z
Al igualar este resultado con (3), se deduce que h0 (z) = 0, o bien h(z) = C.
En definitiva:
f (x, y, z) = x2 yz + xy 2 z + xyz 2 + C.
102
PROBLEMA 3.5
Hallar las derivadas direccionales de la funcion

(
x+y si x = 0 o y = 0,
f (x, y) =
1 en el resto,
en el origen.
Solucion
Por definicion,

f f (0, 0) + h(1, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lm
x h0 h
f (h, 0) f (0, 0) h0
= lm = lm = 1;
h0 h h0 h
f f (0, k) f (0, 0) k0
(0, 0) = lm = lm = 1.
y k0 k k0 k
Sin embargo, para cualquier otra direccion u = (a, b) (a 6= 0, b 6= 0), la

f (h u ) f ( O ) 1
derivada direccional no existe pues = que no tiene lmite
h h
cuando h 0.
PROBLEMA 3.6
Dada la funcion
(
2xy
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) =
1 si (x, y) = (0, 0),
calcular las derivadas direccionales de f en el origen.
Solucion
Elegimos una direccion arbitraria mediante el vector unitario

v = (cos , sen ).
Entonces, si t 6= 0:
2t2 cos sen
(t) = f (t

v ) = f (t cos , t sen ) = = sen 2.
t2 (cos2 + sen2 )
103
Como (0) = 1, la funcion sera continua si sen 2 = 1, es decir = /4
o = 5/4. En estos casos, 0 (0) = 0. En el resto de valores de , es
discontinua en 0 con lo que 0 (0) no existe.

v
Otra forma: Si

v = (h, k) es un vector unitario,
f (th, tk) f (0, 0)

D~v f (0, 0) = lm
t0 t
2t2 hk
t2 (h2 +k2 )
1 2hk 1
= lm = lm
t0 t t0 t
(observemos que h2 + k 2 = 1).
El lmite anterior no existe cuando el numerador es distinto de cero y es cero

cuando el numerador se anula. Tenemos por tanto,

- Si h = k = 1/ 2, entonces D~v f (0, 0) = 0.

- Si h = k = 1/ 2, entonces D~v f (0, 0) = 0.
- En el resto de direcciones no existe D~v f (0, 0).
104
PROBLEMA 3.7
Hallar las derivadas direccionales de la funcion

( 2
yx
2 4 si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = y +x
0 si (x, y) = (0, 0),
en el origen.
Solucion
Sea

u = (cos , sen ) un vector unitario arbitrario. Definimos
t sen cos2
F (t) = f (t

u)= .
sen2 + t2 cos4
Entonces

F (t) F (0)
f 0( O ,
u ) = F 0 (0) = lm
t0 t (
2
sen cos cos cotg si sen 6= 0,
= lm =
t0 sen2 + t2 cos4 0 si sen = 0.

As pues, existe f 0 ( O ,
u ) para cualquier direccion

u . En particular, son
nulas ambas derivadas parciales en el origen. Sin embargo, la funcion no es
continua en el origen pues, aunque los lmites iterados en el origen son nulos,
si nos aproximamos a lo largo de la parabola y = x2 , tenemos
x4 1
lm f (x, x2 ) = lm 4
= 6= 0.
x0 x0 2x 2
En la grafica de la superficie se observa que, a lo largo de la parabola y = x2 ,

la funcion es constante pero toma el valor 1/2, mientras que, a lo largo de
los ejes de coordenadas, toma el valor cero.
105
PROBLEMA 3.8
(
xy+1 si xy 0
Sea f (x, y) =
yx1 si xy < 0.
(a) Estudiar la continuidad de f .
(b) Calcular las derivadas direccionales de f en el origen.
Solucion
(a) Fuera de los ejes x = 0, y = 0, la funcion es evidentemente continua.

- Veamos si es continua en un punto (0, y0 ) del eje x = 0:
(
y0 + 1 (por un lado del eje)
lm f (x, y) =
(x,y)(0,y0 ) y0 1 (por el otro lado del eje).
Esto indica que la funcion es continua si y0 + 1 = y0 1, es

decir si y0 = 1, y discontinua en los demas puntos del eje Y .
- Estudiemos ahora la continuidad en un punto (x0 , 0) del eje y = 0:
(
x0 + 1 (por un lado del eje)
lm f (x, y) =
(x,y)(x0 ,0) x0 1 (por el otro lado del eje).
Si x0 + 1 = x0 1, es decir x0 = 1, la funcion es continua; en

el resto de los puntos del eje X, es discontinua.
106
En definitiva, la funcion es continua en
{(x, y) R2 : x 6= 0, y 6= 0} {(0, 1), (1, 0)}.
(b) Por definicion de derivadas parciales,
f f (h, 0) f (0, 0) h+11

(0, 0) = lm = lm = 1;
x h0 h h0 h
f f (0, k) f (0, 0) k + 1 1
(0, 0) = lm = lm = 1.
y k0 k k0 k
Esto indica que existen ambas derivadas parciales en el origen.

Para calcular el resto de derivadas direccionales, sea

v = (cos , sen )
un vector unitario arbitrario, con cos 6= 0 y sen 6= 0. Entonces:
i) Si sen cos > 0,
f (t cos , t sen ) f (0, 0)

D~v f (0, 0) = lm
t0 t
t cos t sen + 1 1
= lm = cos sen .
t0 t
ii) Si sen cos < 0,
f (t cos , t sen ) f (0, 0)

D~v f (0, 0) = lm
t0 t
t sen t cos 1 1
= lm = .
t0 t
Deducimos de lo anterior que, si el vector

v apunta en la direccion
del segundo o cuarto cuadrantes, la derivada direccional no existe.
107
PROBLEMA 3.9
x2 +y 2
(
si x + y 6= 0
Sea f : R2 R definida por f (x, y) = x+y Se
0 si x + y = 0.
pide:
(a) Calcular las derivadas parciales D1 f (0, 0) y D2 f (0, 0).
(b) Calcular la derivada de la funcion en el punto (0, 0) segun la
direccion del vector

v = (a, b).
Solucion
(a) Aplicando la definicion de derivadas parciales, tenemos:
f (h, 0) f (0, 0) h
D1 f (0, 0) = lm = lm = 1,
h0 h h0 h
f (0, k) f (0, 0) k
D2 f (0, 0) = lm = lm = 1.
k0 k k0 k
(b) Teniendo en cuenta que

v es un vector unitario, es decir a2 + b2 = 1,
( a2 +b2 1
f (ta, tb) f (0, 0) a+b = a+b si a + b 6= 0,
D~v f (0, 0) = lm =
t0 t lm 0t =0 si a + b = 0.
t0
108
2. DIFERENCIABILIDAD.
Debido a la existencia de funciones que poseen derivadas direccionales en

un punto para cualquier direccion pero no son continuas en dicho punto, el
concepto de derivada direccional no es el adecuado para generalizar el de
derivada de funciones de una variable.
Es sabido que, si f : R R es derivable en x = c, la funcion
(
f (c+h)f (c)
h f 0 (c) si h 6= 0,
Ec (h) =
0 si h = 0,
verifica lm Ec (h) = 0. Ademas

h0
f (c + h) = f (c) + hf 0 (c) + hEc (h)
(formula de Taylor de primer orden), de modo que hEc (h) representa el error
cometido al aproximar f (c + h) f (c) por hf 0 (c). Esta misma formula de-
muestra tambien que dicho error hEc (h) es un infinitesimo de orden superior
a h cuando h 0, es decir lm hEc (h)/h = 0.
h0
Por otra parte, como funcion de h, la expresion Tc (h) = h f 0 (c) es una

funcion lineal.
Teniendo presente lo anterior, se puede dar una definicion de derivada que
extiende a la definicion analoga para funciones de R en R.
Definicion. Dada una funcion f : D Rm Rn y un punto x int D,

decimos que f es diferenciable en x si existe una aplicacion lineal T : Rm
x
Rn tal que
f (
x +v ) = f (
x ) + Tx (

v ) + k

v k Ex (

v ),
donde lm Ex (

v ) = 0 o, lo que equivale a
~v ~0
f (

x +

v ) f (

x ) Tx (

v)
lm
= 0.
~v ~0 kvk
La funcion lineal Tx (

v ) recibe el nombre de derivada total o diferencial total
de f en x , y se denota comunmente por df~x (

v ).
Las primeras propiedades de la diferencial son las siguientes:
(1) Si una funcion es diferenciable en un punto, su diferencial total es
unica.
(2) Si f es diferenciable en

x , entonces f es continua en

x.
109

x , existen las derivadas direccionales de f en

x para cualquier direccion
v (kv k = 1) y ademas
f~v0 (

x ) = df~x (

v ).
(4) Si descomponemos la funcion f : Rm Rn en sus componentes f =

(f1 , . . . , fn ), entonces f es diferenciable si y solo si fk es diferenciable,
para todo k {1, . . . , n}.
x y v = (v , . . . , v ) es un vector arbitrario
1 m
de Rm , entonces
m
df~x (
Dk f (

X
v)= x ) vk .
k=1
En el caso particular de campos escalares, es decir funciones f : Rm
R, un pequeno abuso de notacion (cuando no hay lugar a confusion)
permite expresar la diferencial de forma similar a la notacion utiliza-
da para funciones de una variable. Para ello, indicamos una direccion
arbitraria mediante el vector

v = (dx1 , . . . , dxn ) y escribimos la dife-
rencial como
f f
df (x1 , . . . , xn ) = dx1 + + dxn
x1 xn
sin hacer mencion explcita de la dependencia de la diferencial con
respecto a

v.
(6) Si llamamos vector gradiente de una funcion f : Rm R en un punto

x a

f (x ) = D1 f (

x ), . . . , Dm (

x) ,
de lo anterior se deduce la formula de Taylor de primer orden

f (

x +

v ) = f (

x ) + f (
x)
v + k

v k Ex (

v ) con lm Ex (

v ) = 0,
~v ~0
para funciones f : Rm R.
(7) Por otra parte, si f : Rm R, como

df~x (

v ) = f (x)

v = kf (x)k k

v k cos ,

donde es el angulo entre f (x) y
v , su valor es maximo cuando

f (x) tiene la misma direccion y sentido que
v (pues cos = 1) y
su valor es mnimo cuando tiene sentido contrario (ahora cos = 1).

En el primer caso, su valor es df~x (

v ) = kf (x)k k
v k.

Ademas, si f (x) 6= 0, el vector gradiente apunta en la direccion de
mayor crecimiento de f .
110
(8) (Condicion suficiente de diferenciabilidad.) Sea f : Rm R una
funcion tal que existen las derivadas parciales Dk f (1 k m) y son
continuas en una bola de centro x . Entonces f es diferenciable en

x.
El recproco es falso: en el problema 3.19 encontramos un ejemplo de
una funcion diferenciable pero donde no son continuas las derivadas
parciales.
(9) (Forma matricial de la derivada.) Debido a que la diferencial de
una funcion es una aplicacion lineal, puede definirse mediante su re-
presentacion matricial con respecto a las bases canonicas de Rm y
Rn , respectivamente. Se define as la matriz jacobiana de una funcion
f : Rm Rn en un punto x0 a

D1 f1 (x0 ) . . . Dm f1 (x0 )
Jf (x0 ) = Df (x0 ) =
.. ..
. .
D1 fn (x0 ) . . . Dm fn (x0 )
donde fk (1 k n) es la k-esima funcion componente de f y Dj fk
(1 j m) la j-esima derivada parcial de fk .

La fila k-esima de dicha matriz es D1 fk (x0 ), . . . , Dm fk (x0 ) y coincide
precisamente con el vector gradiente de fk en x0 .
(10) (Teorema del valor medio.) Un resultado interesante, que extiende
en cierto modo al correspondiente para funciones de una variable, es
el teorema del valor medio.
Sea f : Rm Rn una funcion diferenciable en un abierto D Rm .
Sean x, y D dos puntos tales que el segmento que los une [x, y]
esta contenido en D. Entonces
0

a Rn , z [x, y] :

a f (y) f (x) =
a f (
z , y x).
En el caso particular de que n = 1, se puede tomar a = 1 y el teorema
toma la forma conocida

f (
x ) = f 0 (
y ) f (

z , y x) = f (z) (y x).
Si n 6= 1, lo anterior puede no ser cierto, como se comprueba con la
funcion f (t) = (cos t, sen t); en este caso, f (2) f (0) = (0, 0), pero,
para cualquier t [0, 2],
f 0 (t, 2) = 2( sen t, cos t),
que es un vector de longitud 2 y, por tanto, no nulo.
Como corolario del teorema del valor medio, se puede demostrar tam-
bien que, si f : Rm Rn es una funcion diferenciable en , donde
es un abierto y conexo de Rm (o bien convexo), y df (z) = 0, z ,
entonces f es constante.
111
(11) (Derivacion bajo el signo integral.) Si una funcion de dos varia-
bles viene definida mediante una integral, para calcular sus derivadas
aplicamos el siguiente resultado:
Sea f : R2 R una funcion continua en un conjunto compacto D R2
f
tal que es tambien continua en D.
x
(a) Si definimos
Z b
F (x) = f (x, y) dy,
a
entonces F es derivable y
Z b
f
F 0 (x) = (x, y) dy.
a x
(b) Si h1 , h2 : R R son dos funciones derivables, entonces

Z h2 (x)
F (x) = f (x, y) dy
h1 (x)
es tambien derivable y
Z h2 (x)
0
0 0 f
F (x) = f x, h2 (x) h2 (x)f x, h1 (x) h1 (x)+ (x, y) dy.
h1 (x) x
PROBLEMA 3.10
Para las siguientes funciones, hallar la derivada direccional en el

punto P y segun la direccion que se indica:
(a) f (x, y, z) = x2 y + xzey xyez ,
P = (2, 3, 0),
v = (1/3, 2/3, 1/3).
(b) f (x, y, z) = (x/y)z , P = (1, 1, 1),

v = (2, 1, 1).
Solucion

Aplicaremos en ambos casos la formula f~v0 (
x ) = f (x)

v /k

v k.

(a) f (x, y, z) = (2xy + zey yez , x2 + xzey xez , xey xyez );
112

f (2, 3, 0) = (15, 6, 2e3 + 6); k p
v k = 2/3;
1 1 2 1 21 2e3
f~v0 (2, 3, 0) = p (15, 6, 2e3 + 6) , , = .
2/3 3 3 3 6

z z1 xz z1 z
(b) f (x, y, z) = (x/y) , 2 (x/y) , (x/y) ln(x/y) ;
y y

f (1, 1, 1) = (1, 1, 0); k
v k = 6;
1 1
f~v0 (1, 1, 1) = (1, 1, 0) (2, 1, 1) = .
6 6
PROBLEMA 3.11
Estudiar la diferenciabilidad en el origen de la funcion

f : R2 R definida por
(
x sen(4 arc tg y/x) si x 6= 0
f (x, y) =
0 si x = 0.
Solucion
Comprobemos en primer lugar que la funcion es continua en el origen. Toma-

mos para ello > 0 arbitrario y elegimos = . Si un punto
p (x, y) pertenece
a la bola centrada en el origen y de radio , es decir x2 + y 2 < , enton-
ces p
|x sen(4 arc tg y/x)| |x| x2 + y 2 < = .
Calculamos a continuacion las derivadas parciales en el origen:

f h sen(4 arc tg 0)
(0, 0) = lm = 0,
x h0 h
f 0
(0, 0) = lm = 0.
y k0 k
Para que la funcion sea diferenciable debe ser cero el lmite

f (x, y) f (0, 0) x f (0, 0) y f (0, 0)

x y
lm

p
(x,y)(0,0) x2 + y 2

x sen(4 arc tg y/x)
= lm .

p
(x,y)(0,0) 2
x +y 2
113
Ahora bien, si nos acercamos al origen mediante rectas arbitrarias y = mx,
el lmite anterior queda de la forma:

x
lm sen(4 arc tg m) 6= 0.
x0 |x| 1 + m2
Deducimos pues que la funcion no es diferenciable en el origen.
En la grafica de las curvas de nivel de la funcion, la region mas oscura

representa los valores menores de la funcion y la region mas clara representa
los valores mayores de la funcion. Se puede observar as la variacion de la
funcion en un entorno del origen.
PROBLEMA 3.12
Sea
xy 2 z
(
x3 +y 6 +z 3
si (x, y, z) 6= (0, 0, 0)
f (x, y, z) =
0 si (x, y, z) = (0, 0, 0).
Demostrar que existen las derivadas parciales fx0 , fy0 , fz0 en (0, 0, 0),
pero que f no es diferenciable en (0, 0, 0).
Solucion
Las derivadas parciales en el origen valen:

f f (h, 0, 0) f (0, 0, 0) 0
(0, 0, 0) = lm = lm = 0,
x h0 h h0 h
f f (0, k, 0) f (0, 0, 0) 0
(0, 0, 0) = lm = lm = 0,
y k0 k k0 k
f f (0, 0, j) f (0, 0, 0) 0
(0, 0, 0) = lm = lm = 0.
z j0 j j0 j
114
Una condicion necesaria para que la funcion sea diferenciable es que sea
continua. Veamos que no lo es en el origen.
Observamos en primer lugar que los lmites iterados toman todos el valor
cero; sin embargo, si calculamos el lmite de la funcion a lo largo de la curva
x = y 2 = z, resulta:
xxx 1
lm f (x, x, x) = lm = ,
x0 x0 x3 + x3 + x3 3
distinto de cero.
Deducimos de lo anterior que la funcion no es diferenciable en el origen.
Con este problema y el anterior, hemos comprobado que la existencia de
derivadas parciales no es condicion suficiente para la diferenciabilidad de
una funcion.
PROBLEMA 3.13
Calcular las derivadas parciales en el punto (0, 0) y estudiar la

diferenciabilidad de la funcion
( 2 2
x +y
2 4 si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = x +y
1 si (x, y) = (0, 0).
Solucion
i) La funcion no es continua en el origen porque, si calculamos el lmite a

lo largo de las rectas y = mx, obtenemos:
1 + m2
lm f (x, mx) = lm = 1 + m2 ,
x0 x0 1 + m4 x2
el cual depende de la pendiente m. Concluimos entonces que la funcion

no es diferenciable en el origen.
ii) Las derivadas parciales en el origen son, por definicion,
f f (h, 0) f (0, 0) 11
(0, 0) = lm = lm = 0,
x h0 h h0 h
f f (0, k) f (0, 0) 1/k 2 1
(0, 0) = lm = lm = .
y k0 k k0 k
115
PROBLEMA 3.14
Estudiar la diferenciabilidad de la funcion

(
(sen(xz), zexy , 1/z) si z 6= 0,
f (x, y, z) =
(0, 0, 0) si z = 0.
Solucion
Descomponemos la funcion en sus componentes y estudiamos la diferencia-

bilidad de cada una de ellas.
(
sen(xz) si z 6= 0
Por una parte, las funciones f1 (x, y, z) =
0 si z = 0
(
zexy si z 6= 0
y f2 (x, y, z) = son evidentemente diferenciables en los pun-
0 si z = 0
tos donde z 6= 0.
(
1/z si z 6= 0
Ahora bien, la funcion f3 (x, y, z) = no es diferenciable en
0 si z = 0
z = 0 (pues ni siquiera es continua).
Deducimos entonces que la funcion dada es diferenciable en todo R3 excepto

en los puntos del plano z = 0.
116
PROBLEMA 3.15
Estudiar la diferenciabilidad y la continuidad de las derivadas par-

ciales en el origen de la funcion

xy si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 +y 2
0 si (x, y) = (0, 0).
Solucion
i) Debido a la acotacion

xy |xy| p
= |y| x2 + y 2 ,

p
x2 + y 2 |x|
deducimos que la funcion es continua p en el origen (basta hacer =

para que |f (x, y) f (0, 0)| < , si x2 + y 2 < ).
ii) Veamos que existen las derivadas parciales en el origen:
f f (h, 0) f (0, 0) 00
(0, 0) = lm = lm = 0,
x h0 h h0 h
f f (0, k) f (0, 0) 00
(0, 0) = lm = lm = 0.
y k0 k k0 k
iii) A continuacion, probaremos que f no es diferenciable en el origen:
f (a, b) f (0, 0) aD1 f (0, 0) bD2 f (0, 0) ab

lm = lm .
(a,b)(0,0) 2
a +b 2 (a,b)(0,0) a + b2
2
Este lmite no existe pues el resultado vara segun las distintas rectas
b = ma.
117
Vemos con este problema que la existencia de derivadas parciales anadida
a la continuidad de una funcion tampoco es condicion suficiente de diferen-
ciabilidad.
PROBLEMA 3.16
Sea n un numero natural y f : R2 R la funcion definida por

(x + y)n sen 1 6 (0, 0)
si (x, y) =
f (x, y) = x2 +y 2
0 si (x, y) = (0, 0).
Como hay que elegir n para que

(a) f sea continua en todo R2 ?
(b) f sea diferenciable en todo R2 ?
Solucion
(a) Teniendo en cuenta la acotacion

1
sen p 1, (x, y) 6= (0, 0),

2
x +y 2
y que lm (x + y)n = 0 si y solo si n > 0, deducimos que

(x,y)(0,0)
lm f (x, y) = 0 = f (0, 0) n > 0.

(x,y)(0,0)
Por tanto, para cualquier n N, la funcion es continua en R2 .

(b) Es evidente que la funcion es diferenciable en todo R2 salvo quizas en
el origen.
Para que f sea diferenciable en el origen, es necesario que existan
ambas derivadas parciales. Ahora bien,
hn sen(1/|h|)
D1 f (0, 0) = lm = lm hn1 sen(1/|h|) = 0
h0 h h0
siempre que n 1 > 0 pero no existe cuando n = 1. Analogamente,

D2 f (0, 0) = 0 si n > 1. Debemos, pues, suponer por el momento que
n 2.
118
Por otra parte, para que f sea diferenciable, debe ser
f (h, k) f (0, 0) hD1 f (0, 0) kD2 f (0, 0)
0= lm .
(h,k)(0,0) h2 + k 2
En nuestra situacion,
(h + k)n sen[(h2 + k 2 )1/2 ]
0 = lm
(h,k)(0,0) h2 + k 2
(h + k)n (h + k)2
0 = lm 0 = lm (h + k)n2 .
(h,k)(0,0) 2
h +k 2 (h,k)(0,0) 2
h +k 2
Como n 2 0, f sera diferenciable si se anula el lmite del cociente

(h + k)2
.
h2 + k 2
Ahora bien, si tenemos en cuenta las siguientes acotaciones:
(h + k)2 h2 + k 2 2hk p h2 + k 2 p
0 = + h2 + k 2 + = 2 h2 + k 2 ,
h2 + k 2 h2 + k 2 h2 + k 2 h2 + k 2
(h + k)2
deducimos que, en efecto, lm = 0. Por tanto, f es di-
(h,k)(0,0) h2 + k 2
ferenciable si n 2.
PROBLEMA 3.17
x3 y 3
(
xy si x 6= y
Se considera la funcion f (x, y) =
x+y si x = y.
(a) Estudiar la continuidad de f en los puntos de la recta x = y .
(b) Calcular las derivadas parciales de f en el origen.
(c) Es f diferenciable en el origen?
Solucion
(a) Veamos si f es continua en los puntos de la forma (a, a). En primer

lugar es evidente que f (a, a) = 2a. Ademas
x3 y 3 x3 a3

lm lm = lm = lm (x2 + ax + a2 ) = 3a2 .
xa ya x y xa x a xa
De aqu se concluye que la funcion es discontinua en el punto (a, a)

cuando 2a 6= 3a2 , es decir cuando a 6= 0 y a 6= 2/3. En los puntos (0, 0)
y (2/3, 2/3) es continua (basta calcular los lmites).
119
(b) Por definicion, las derivadas parciales son:
f f (h, 0) f (0, 0) h2 0
(0, 0) = lm = lm = 0;
x h0 h h0 h
f f (0, k) f (0, 0) k2 0
(0, 0) = lm = lm = 0.
y k0 k k0 k
(c) Para ver si f es diferenciable, debemos calcular el siguiente lmite:
f (h, k) f (0, 0) hfx0 (0, 0) kfy0 (0, 0)

L= lm .
(h,k)(0,0) h2 + k 2
Distinguiremos dos casos:
- Si h 6= k,
h3 k3
h2 + hk + k 2
L = lm hk = lm
(h,k)(0,0) h2 + k 2 (h,k)(0,0) h2 + k 2
p hk
= lm h2 + k 2 + lm
(h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k 2
k
= lm p = 0,
(h,k)(0,0) 1 + (k/h)2
pues el denominador es mayor que 1.
- Si h = k,
h+k 2h
L= lm = lm = 2.
(h,k)(0,0) h2 + k 2 h0 2h2
Deducimos por tanto que el lmite L no existe y, en consecuencia, f

no es diferenciable en el origen.
PROBLEMA 3.18
Estudiar la continuidad y diferenciabilidad de la funcion

(
y 2 + x2 sen(1/x) si x 6= 0,
f (x, y) =
y si x = 0.
120
Solucion
(a) En el conjunto {(x, y) : x 6= 0} la funcion es evidentemente continua.

Estudiemos la continuidad en un punto (0, y0 ). Como
y 2 + x2 sen(1/x) = y02 ,

lm
(x,y)(0,y0 )
f (0, y0 ) = y0 ,
la funcion sera continua en (0, y0 ) cuando y0 = y02 , es decir cuando
y0 = 0 o y0 = 1. En los puntos (0, y0 ), con y0 6= 0 e y0 6= 1, la funcion
es discontinua.
(b) En el conjunto {(x, y) R2 : x 6= 0} la funcion es diferenciable (observar
que, en este conjunto, la funcion es suma de dos funciones de una
variable, ambas derivables).
Como la funcion no es continua en los puntos (0, y0 ), con y0 6= 0,
y0 6= 1, tampoco es diferenciable en dichos puntos. Estudiemos por
separado la diferenciabilidad de la funcion en los puntos (0, 0) y (0, 1).
- En (0, 0): Como
f (h, 0) f (0, 0) h2 sen(1/h)
D1 f (0, 0) = lm = lm = 0,
h0 h h0 h
f (0, k) f (0, 0) k
D2 f (0, 0) = lm = lm = 1,
k0 k k0 k
entonces
f (h, k) f (0, 0) hD1 f (0, 0) kD2 f (0, 0)
lm
(h,k)(0,0) h2 + k 2
2 2
k + h sen(1/h) k
= lm
(h,k)(0,0) h2 + k 2
k2 k h2 sen(1/h)
= lm + lm .
(h,k)(0,0) h2 + k 2 (h,k)(0,0) h2 + k 2
El primer lmite no existe (como se puede comprobar calculando
el lmite a lo largo de cualquier trayectoria de la forma k = mh)
y el segundo lmite es cero. Se deduce por tanto que el lmite
anterior no existe, de modo que la funcion no es diferenciable en
el origen.
- En (0, 1): Como
f (h, 1) f (0, 1) h2 sen(1/h)
D1 f (0, 1) = lm = lm = 0,
h0 h h0 h
f (0, 1 + k) f (0, 1) 1+k1
D2 f (0, 1) = lm = lm = 1,
k0 k k0 k
121
entonces
f (h, 1 + k) f (0, 1) hD1 f (0, 1) kD2 f (0, 1)
lm
(h,k)(0,0) h2 + k 2
2 2
(1 + k) + h sen(1/h) (1 + k)
= lm
(h,k)(0,0) h2 + k 2
k(1 + k) h2 sen(1/h)
= lm + lm .
(h,k)(0,0) h2 + k 2 (h,k)(0,0) h2 + k 2
Al igual que en el caso anterior, dicho lmite no existe, por lo que
la funcion tampoco es diferenciable en el punto (0, 1).
PROBLEMA 3.19
Se considera la funcion
(
1
(x2 + y 2 ) sen x2 +y 2 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
(a) Estudiar su continuidad en el origen.

(b) Calcular la derivada direccional de f en el origen segun la di-
reccion del vector unitario

v = (a, b). Deducir de ah las derivadas
parciales de f en el origen.
(c) Es fx0 continua en (0, 0)?
(d) Es f diferenciable en el origen?
Solucion
(a) Como sen(x2 +y 2 )1 es una funcion acotada si (x, y) 6= (0, 0) y x2 +y 2

0 cuando (x, y) (0, 0), entonces
lm f (x, y) = 0 = f (0, 0),
(x,y)(0,0)
de modo que f es continua en el origen.

(b) Aplicando la definicion,
f (ha, hb) f (0, 0) h2 (a2 + b2 ) sen h2 (a21+b2 )

D~v f (0, 0) = lm = lm = 0.
h0 h h0 h
La derivada en el origen es cero en cualquier direccion. En particular,
las derivadas parciales son tambien cero.
122
(c) Aplicando las reglas usuales de derivacion, obtenemos:
f 1 1 2x
(x, y) = 2x sen 2 2
+ (x2 + y 2 ) cos 2 2
x x +y x + y (x + y 2 )2
2
1 2x 1
= 2x sen 2 2
2 2
cos 2 .
x +y x +y x + y2
Entonces

f 1 2x 1
lm (x, y) = lm 2x sen 2 cos 2 .
(x,y)(0,0) x (x,y)(0,0) x + y 2 x2 + y 2 x + y2
Como lm 2x = 0 y sen[1/(x2 + y 2 )] esta acotada, el primer
(x,y)(0,0)
sumando tiene lmite cero.

2x
Ahora bien, como lm lm = , el segundo sumando no
x0 y0 x + y 2
2
tiene lmite.
En definitiva, la derivada parcial de f respecto a x no es continua en
el origen.
(d) Teniendo en cuenta que las derivadas parciales en el origen son ambas
nulas, para que la funcion sea diferenciable, debe anularse el lmite
f (x, y) f (0, 0)
L= lm p .
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Ahora bien, como
p 1
L= lm x2 + y 2 sen ,
(x,y)(0,0) x2 + y2
y la funcion trigonometrica esta acotada, es evidente que dicho lmite
es cero.
Observemos que este problema proporciona un contraejemplo al recproco
de la condicion suficiente de diferenciabilidad (propiedad (8) del resumen
teorico): una funcion puede ser diferenciable en un punto donde alguna de
las derivadas parciales no es continua.
PROBLEMA 3.20
Sea f : Rn R una funcion diferenciable en un punto P y supon-

gamos que kf (P )k 6= 0. Probar que existe un vector unitario

v
n
de R y uno solo tal que

D~v f (P ) = kf (P )k,
y que este es el vector unitario para el cual D~v f (P ) alcanza su

maximo.
123
Solucion
Como

D~v f (P ) = f (P )
v = kf (P )k cos ,
el maximo se alcanza cuando cos = 1, es decir cuando v tiene la direccion

de f (P ) y su valor es precisamente

D~v f (P ) = kf (P )k.
PROBLEMA 3.21
Hallar la derivada de la funcion f (x, y, z) = x2 3yz 5 en el punto

M (1, 2, 1) en la direccion en que esta derivada sea maxima.
Solucion
En primer lugar, calculamos el vector gradiente:

f (x, y, z) = (2x, 3z, 3y) = f (M ) = (2, 3, 6).
Por tanto, tal como se deduce del problema anterior,

kf (M )k = 4 + 9 + 36 = 7
es el valor de la derivada en la direccion donde esta es maxima.
PROBLEMA 3.22
Determinar los valores de los parametros a, b y c para que la de-

rivada direccional de la funcion
f (x, y, z) = ax2 z + byz 3 + cx2 y 2
alcance el valor maximo de 25 en el punto P = (1, 1, 2) segun una

direccion paralela al eje OX .
Solucion
El vector unitario en la direccion donde la derivada direccional es maxima

es

v = (1, 0, 0). Por hipotesis, 25 = D~v f (P ).
124
Calculamos en primer lugar el gradiente de la funcion en el punto P :

f (x, y, z) = (2axz + 2cxy 2 , bz 3 + 2cx2 y, ax2 + 3byz 2 ),

f (P ) = (4a + 2c, 8b + 2c, a + 12b).

Aplicamos ahora las condiciones f (P )

v y 25 = f (P )
v , y obtenemos
el sistema de ecuaciones
8b + 2c = 0
a + 12b = 0
4a + 2c = 25.
La solucion de este sistema esta dada por los valores a = 75/14, b = 25/56
y c = 25/14.
PROBLEMA 3.23
p
En que direccion la derivada de z = 25 x2 y 2 en el punto
(1, 2) es mnima y cual es su valor?
Solucion
El gradiente de la funcion es:

!
x y 1 2
z = p ,p = z(1, 2) = , .
25 x2 y 2 25 x2 y 2 20 20

La derivada es maxima en la direccion de un vector paralelo a z(1, 2), por
ejemplo
v = (1, 2), y sera mnima en la direccion del vector opuesto
v = (1, 2). Su valor es

0 p
z~ v (1, 2) = kz(1, 2)k = 5/20 = 1/2.
125
En la grafica se muestra la curva de nivel z = f (1, 2) y el campo de gradientes
(los valores del vector gradiente en cada uno de los puntos). En el punto
(1, 2), el gradiente es paralelo al vector (1, 2) pero de sentido contrario.
PROBLEMA 3.24
x2 y 2
En que direccion es nula la derivada de f (x, y) = en el
x2 + y 2
punto (1, 1)?
Solucion
El gradiente de la funcion dada es:
4xy 2 4x2 y

f (x, y) = , = f (1, 1) = (1, 1).
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Si

v = (cos , sen ), entonces
f~v0 (1, 1) = (1, 1) (cos , sen ) = cos sen
y sera f~v0 (1, 1) = 0 cuando cos = sen , es decir cuando = /4 o =

5/4. Enconsecuencia,
en la direccion de los vectores

v1 = ( 2/2, 2/2) y
v2 = ( 2/2, 2/2) la derivada direccional se anula.
En la grafica adjunta se ilustra el campo de gradientes sobre una represen-

tacion de las curvas de nivel. En el punto (1, 1), los vectores

v1 y

v2 son
perpendiculares al gradiente.
126
PROBLEMA 3.25
p
Hallar la derivada de la funcion u = 1/ x2 + y 2 + z 2 en la di-
reccion
p de su gradiente (expresar la respuesta en funcion de r =
x2 + y 2 + z 2 ).
Solucion

Como u = (x/r3 , y/r3 , z/r3 ), si llamamos

v al vector unitario en la
direccion del gradiente, entonces
1 1
u~v0 (x, y, z) = kuk = r2 /r6 =
p
= 2.
x2 + y 2 + z 2 r
PROBLEMA 3.26
Dada la funcion f (x, y, z) = ln(x2 + y 2 ) + ez y los puntos P (0, 1, 0),

P 0 (4, 2, 3), hallar D~v f (P ), donde
(a)
v es un vector unitario en la direccion P P 0 .
(b)

v es un vector unitario tal que D~v f (P ) es un maximo.
Solucion
El gradiente de la funcion en el punto P es:

2x 2y z
f (x, y, z) = 2 2
, 2 2
, e = f (P ) = (0, 2, 1).
x +y x +y
(a) El vector unitario en la direccion P P 0 es:

PP0 (4, 1, 3) 1
v = = = (4, 1, 3).
kP P 0 k 16 + 1 + 9 26
La derivada direccional se calcula entonces como sigue:
1 5
D~v f (P ) = f (P )
v = (0, 2, 1) (4, 1, 3) = .
26 26
127
(b) Si D~v f (P ) es maxima, entonces

D~v f (P ) = kf (P )k = 4 + 1 = 5

f (P ) 1
y v = = (0, 2, 1).
kf (P )k 5
PROBLEMA 3.27
Sea f una funcion real definida en Rn por f (

x ) = k

x k4 .
(a) Calcular f 0 (

x ).
~v
0
(b) Si n = 2, hallar todos los (x, y) para los que f(x,y) (2, 3) = 6.
Solucion
Por definicion, f (

x ) = k x k4 = (
x

x )2 = (x21 + + x2n )2 . Entonces

f ( x ) = (4x1 k
x k2 , . . . , 4xn k
x k2 ).

(a) Si

v = (v , . . . , v ), como f 0 (
1 n ~v

x ) = f (x) v , resulta
n
f~v0 (

x ) = 4k
xi vi = 4k

x k2 (

x

X
x k2 v ).
i=1
(b) Aplicando el resultado anterior, sera

0
(2, 3) = 4k(2, 3)k2 (2, 3) (x, y) = 4 13 (2x + 3y) = 6

f(x,y)
si y solo si 2x + 3y = 3/26.
PROBLEMA 3.28
Una funcion diferenciable tiene en el punto P = (1, 2) las derivadas

direccionales 2 en direccion al punto P1 = (2, 2) y 2 en direccion al
punto P2 = (1, 1), respectivamente. Determinar el vector gradiente
en P y calcular la derivada direccional en direccion al punto Q =
(4, 6).
Solucion

Llamaremos

v1 = P P1 = (1, 0),

v2 = P P2 = (0, 1) y

v = PQ =
(3, 4).
128

Si llamamos f (1, 2) = (a, b), tenemos:

2 = fv0~1 (1, 2) = f (1, 2)

v1 = a,

2 = f 0 (1, 2) = f (1, 2)
v~2

v = b. 2

De aqu deducimos que f (1, 2) = (2, 2) y

v 1 14
f~v0 (1, 2) = f (1, 2)
= (2, 2) (3, 4) = .
kvk 5 5
PROBLEMA 3.29
Sea f : R2 R una funcion continua en un compacto D R2 tal

f
que tambien es continua en D. Si definimos
x Z x
F (x) = f (x, y) dy , probar que
0
Z x
f
F 0 (x) = f (x, x) + (x, y) dy.
0 x
Solucion
Elegimos arbitrariamente un punto x0 . Entonces

Z x0 Z x
F (x) = f (x, y) dy + f (x, y) dy,
0 x0
de donde,
Z x0 Z x Z x0
F (x) F (x0 ) = f (x, y) dy +f (x, y) dy f (x0 , y) dy
0 x0 0
Z x0 Z x
= [f (x, y) f (x0 , y)] dy + f (x, y) dy.
0 x0
Aplicando el teorema del valor medio, resulta

Z x0 Z x
F (x) F (x0 ) f (x, y) f (x0 , y) 1
= dy + f (x, y) dy
x x0 0 x x0 x x0 x0
Z x0

= f (t1 , y) dy + f (x, t2 ),
0 x
donde t1 y t2 son dos valores comprendidos entre x0 y x.
129
Basta calcular el lmite cuando x tiende a x0 para obtener:
x0
F (x) F (x0 )
Z
0
F (x0 ) = lm = f (x0 , y) dy + f (x0 , x0 ).
xx0 x x0 0 x
PROBLEMA 3.30
Z x+1
sen(xy)
Dada la funcion F (x) = dy , hallar F 0 (x).
x1 y
Solucion
De acuerdo al resultado enunciado en (11) del resumen teorico, como la

funcion sen(xy)/y es continua, la derivada de F viene dada por la formu-
la:
Z x+1
0 sen(x2 + x) sen(x2 x)
F (x) = + cos(xy) dy
x+1 x1 x1
sen(x2 + x) sen(x2 x) sen(x2 + x) sen(x2 x)
= + .
x+1 x1 x x
PROBLEMA 3.31
Sea f una funcion continua y definimos

Z t
h(t) = sen(t z)f (z) dz.
0
Comprobar que se verifica

h00 (t) + h(t) = f (t)
h(0) = h0 (0) = 0.
Solucion
De acuerdo con el resultado general probado en el problema 3.29, tene-
130
mos:
Z t Z t
0
h (t) = sen(t t)f (t) + sen(t z)f (z) dz = cos(t z)f (z) dz;
0 t 0
Z t

h00 (t) = cos(t t)f (t) + cos(t z)f (z) dz
0 t
Z t
= f (t) sen(t z)f (z) dz = f (t) h(t),
0
como queramos probar. Las condiciones iniciales h(0) = h0 (0) = 0 son

evidentes.
131
3. PLANO TANGENTE.
En esta seccion se da la interpretacion geometrica de la diferencial, para lo

cual consideraremos el caso particular de funciones f : R2 R.
Si f es diferenciable en un punto (x0 , y0 ) y llamamos z0 = f (x0 , y0 ), sabemos
que
z z0 = D1 f (x0 , y0 ) (x x0 ) + D2 f (x0 , y0 ) (y y0 ) + E(x x0 , y y0 ),
donde E es un infinitesimo de orden superior a k(x x0 , y y0 )k.

El plano de ecuacion
z z0 = D1 f (x0 , y0 ) (x x0 ) + D2 f (x0 , y0 ) (y y0 )
contiene a las rectas tangentes a las curvas que son la interseccion de la

superficie con los planos x = x0 e y = y0 (pues el producto escalar de su
vector tangente (D1 f (x0 , y0 ), D2 f (x0 , y0 ), 1) por los vectores directores de
dichas tangentes, (0, 1, D2 f (x0 , y0 )) y (1, 0, D1 f (x0 , y0 )), es nulo).
Dicho plano contiene ademas a la tangente en el punto (x0 , y0 , z0 ) a cual-

quier curva de la superficie que pase por (x0 , y0 , z0 ). Por esta razon, el pla-
no citado recibe el nombre de plano tangente a la superficie en el punto
(x0 , y0 , z0 ). La recta perpendicular a dicho plano por el punto (x0 , y0 , z0 )
se llama recta normal a la superficie. La ecuacion de la recta normal es,
pues,
x x0 y y0 z z0
= = .
D1 f (x0 , y0 ) D2 f (x0 , y0 ) 1
En general, si una superficie S R3 es la superficie de nivel de una funcion

f : R3 R, es decir S tiene por ecuacion f (x, y, z) = k, la ecuacion del
plano tangente a dicha superficie en un punto (x0 , y0 , z0 ) es

f (x0 , y0 , z0 ) (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0,
132
lo que significa que el vector gradiente es perpendicular al plano tangente a
dicha superficie.
PROBLEMA 3.32
Hallar la ecuacion del plano tangente a la superficie dada en el

punto indicado:
(a) z = x2 + 4y 2 , P = (2, 1, 8).
(b) x = e2yz , P = (1, 1, 2).
Solucion
(a) Las derivadas parciales de la funcion son

z z
= 2x, = 8y,
x y
de modo que, al sustituirlas en el punto dado, nos da el vector normal
al plano tangente

v = (4, 8, 1). La ecuacion de dicho plano es, por
tanto,
z 8 = 4(x 2) 8(y + 1) o bien 4x 8y z = 8.
(b) En este caso derivamos x con respecto a las variables y y z:

x x x x
= 2e2yz , = e2yz = (P ) = 2, (P ) = 1.
y z y z
Un vector normal al plano tangente es ahora
v = (1, 2, 1) y la
ecuacion de este plano es
(x 1) = 2(y 1) (z 2), es decir x 2y + z = 1.
133
PROBLEMA 3.33
Probar que las superficies
3x2 + 2y 2 2z = 1, x2 + y 2 + z 2 4y 2z + 2 = 0
son perpendiculares en el punto (1, 1, 2).
Solucion
Para que dos superficies sean perpendiculares, basta que lo sean los vectores
directores de sus planos tangentes. Si llamamos f1 (x, y, z) = 3x2 +2y 2 2z1
y f2 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 4y 2z + 2, sus respectivos gradientes son

f1 (x, y, z) = (6x, 4y, 2) , f2 (x, y, z) = (2x, 2y 4, 2z 2).
Por tanto,

f1 (1, 1, 2) = (6, 4, 2) , f2 (1, 1, 2) = (2, 2, 2).
El producto escalar de estos vectores es 0, lo que significa que son perpen-

diculares.
134
PROBLEMA 3.34
Hallar una constante C para que, en todo punto de la interseccion

de las esferas
(x C)2 + y 2 + z 2 = 3; x2 + (y 1)2 + z 2 = 1,
los planos tangentes correspondientes sean perpendiculares.
Solucion
Llamamos (x0 , y0 , z0 ) a un punto de interseccion de ambas esferas. El plano

tangente a cada una de las esferas tiene vector normal el gradiente de la
funcion de tres variables que tiene por superficie de nivel dicha esfera. Estos
vectores son, respectivamente:

v = (2(x0 C), 2y0 , 2z0 ) ,

w = (2x0 , 2(y0 1), 2z0 ).
Para que sean perpendiculares los planos tangentes, el producto escalar de

estos vectores debe ser nulo. Construimos pues el sistema de ecuaciones (te-
niendo en cuenta que ambas superficies pasan por el punto (x0 , y0 , z0 )):
4x0 (x0 C) + 4y0 (y0 1) + 4z02 = 0

(x0 C)2 + y02 + z02 = 3
x20 + (y0 1)2 + z02 = 1.

Eliminando variables, obtenemos las dos posibles soluciones C = 3.
PROBLEMA 3.35
Encontrar la ecuacion del plano que pasa por (2, 1, 2) y es paralelo

al plano tangente a la superficie x2 +y 2 +z 2 = 12 en (2, 2, 2).
Solucion
Si definimos la funcion f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 12, entonces el vector

v =
f (x0 , y0 , z0 ) = (2x0 , 2y0 , 2z0 ) es normal al plano tangente a la superficie
135
por un punto arbitrario (x0 , y0 , z0 ); en el punto dado, dicho vector es

v =
(4, 4, 4).
De este modo, el plano que pasa por el punto (2, 1, 2) y es paralelo al plano
anterior tiene por ecuacion
4(x 2) 4(y 1) + 4(z + 2) = 0 o bien x y + z = 1.
PROBLEMA 3.36
Encontrar la ecuacion de la recta tangente a la curva de intersec-

cion del plano 6x + 3y + 2z = 5 con el cono z 2 = 4x2 + 9y 2 por el
punto (2, 1, 5).
Solucion
6x 3y + 5 p
Construimos las funciones f (x, y) = y g(x, y) = 4x2 + 9y 2
2
que representan al plano y al cono, respectivamente (observar el signo de
la raz debido a la posicion del punto de interseccion de las superficies).
Las derivadas parciales de ambas funciones en el punto dado son:
fx0 (x, y) = 3 , fy0 (x, y) = 3/2;
4x 9y
gx0 (x, y) = , gy0 (x, y) = = gx0 (2, 1) = 8/5, gy0 (2, 1) = 9/5.
g(x, y) g(x, y)
De aqu deducimos que los vectores 1

v = (3, 3/2, 1) y
2

v = (8/5, 9/5, 1)
son perpendiculares al plano y al cono, respectivamente. Un vector tangente
a la curva interseccion de ambos es

i j k 3 7

v =
v1
v2 = 3 3/2 1 = , , 3 .
8/5 9/5 1 10 5
En definitiva, la recta tangente a la curva citada tiene por ecuacion

3t 7t
r(t) = 2 , 1 , 5 + 3t .
10 5
PROBLEMA 3.37
Demostrar que la suma de los cuadrados de las intersecciones con

los ejes coordenados de todo plano tangente a la superficie x2/3 +
y 2/3 + z 2/3 = a2/3 es constante.
136
Solucion
Podemos considerar la superficie dada como una superficie de nivel de la

funcion g(x, y, z) = x2/3 + y 2/3 + z 2/3 . El gradiente de dicha funcion en un
punto (x0 , y0 , z0 ) de la superficie es
2 1/3 1/3 1/3
g(x0 , y0 , z0 ) = (x0 , y0 , z0 ).
3
Como dicho vector es perpendicular a la superficie, la ecuacion del plano
tangente a la superficie en el punto citado es
1/3 1/3 1/3
x0 (x x0 ) + y0 (y y0 ) + z0 (z z0 ) = 0,
2/3 2/3 2/3
donde x0 +y0 +z0 = a2/3 (pues el punto pertenece a la superficie).
Los puntos de interseccion de este plano con los ejes coordenados son
1/3 1/3 1/3
(x0 a2/3 , 0, 0), (0, y0 a2/3 , 0), (0, 0, z0 a2/3 ).
La suma de los cuadrados de dichas intersecciones vale:

2/3 2/3 2/3
x2 + y 2 + z 2 = a4/3 (x0 + y0 + z0 ) = a2 ,
resultado que no depende del punto de tangencia.
PROBLEMA 3.38
Probar que toda recta normal al cono x2 = 2y 2 + 2z 2 corta al eje

X.
Solucion
Calculamos en primer lugar el vector gradiente de la funcion de tres variables

f (x, y, z) = x2 2y 2 2z 2 :

f (x, y, z) = (2x, 4y, 4z).

El vector f (x0 , y0 , z0 ) es el vector director de la recta normal al cono en
un punto (x0 , y0 , z0 ). La ecuacion de la recta se escribe entonces como
x x0 y y0 z z0
= = .
2x0 4y0 4z0
137
Para que dicha recta corte al eje X, debe ser compatible el sistema
xx0 y0
2x0 = 4y0
xx0 z0
2x0 = 4z0
que resulta de hacer y = 0 y z = 0.

En efecto, ambas ecuaciones dan la misma solucion x = 3x0 /2, lo que prueba
que la recta corta al eje X en el punto (3x0 /2, 0, 0).
En la grafica se muestran algunas rectas normales al cono en puntos de la

circunferencia x20 = 2y 2 + 2z 2 , x = x0 y se observa que todas ellas cortan al
eje X en el punto (3x0 /2, 0, 0).
138
4. DERIVACION DE FUNCIONES COMPUESTAS.
Las reglas de derivacion para la suma, resta, producto y cociente de funciones

de una variable se extienden sin hipotesis adicionales al caso de funciones
de varias variables.
El siguiente resultado general especifica las condiciones para la diferenciabi-
lidad de una funcion compuesta.
Regla de la cadena. Sean g : Rm Rn diferenciable en int
x 0

y f : D Rn Rp diferenciable en y0 = g(x0 ) int D. Entonces f g es
diferenciable en
y
x 0
d(f g)(
) = df (
x0

y0 ) dg(
).
x0
Como la matriz asociada a la composicion de aplicaciones lineales es el pro-

ducto de las matrices asociadas a cada una de las funciones, de la formula an-
terior deducimos la llamada forma matricial de la regla de la cadena:
) = Df
D(f g)(
x

g(x0 ) Dg().
x
0 0
Desarrollando el producto de estas matrices, podemos expresar el elemento

de la fila j-esima y columna i-esima de la matriz D(f g) como:
n

Di (f g)j (
) = Dk fj g(x0 ) Di gk (
), 1 i m, 1 j p,
X
x0 x0
k=1
es decir,

fj g(x0 ) gk (
)
n
(f g)j

X x0
(x0 ) = , 1 i m, 1 j p.
xi yk xi
k=1
Escribimos a continuacion algunos casos particulares.

Caso de una sola variable dependiente.
(a) p = 1, m > 1:
Si z = f (y1 , . . . , yn ) es una funcion diferenciable de los argumentos
y1 , . . . , yn , que son a su vez funciones diferenciables de las m variables
independientes x1 , . . . , xm ,
yi = gi (x1 , . . . , xm ), 1 i n,
las derivadas parciales de la funcion compuesta se calculan con la
formula:
n
(f g)
) =
X f gi ), 1 k m.
(x0 g(x0 ) (x0
xk yi xk
i=1
139
Veamos un ejemplo concreto bastante comun:
Si z es una funcion compuesta de varias variables independientes, por
ejemplo z = f (u, v), donde u = (x, y), v = (x, y) (x e y son varia-
bles independientes), y son funciones diferenciables, las derivadas
parciales de z con respecto a x e y se expresan as:
z z u z v
= +
x u x v x
z z u z v
= + .
y u y v y
(b) p = 1, m = 1: Si z = f (y1 , . . . , yn ) es una funcion diferenciable de

los argumentos y1 , . . . , yn , que son a su vez funciones diferenciables de
una variable independiente x,
yi = gi (x), 1 i n,
la derivada de la funcion compuesta se puede calcular por la formula:
n
X f 0
(f g)0 (x0 ) = g(x0 ) gi (x0 ) = f g(x0 ) Dg(x0 ).
yi
i=1
En el caso particular de que x coincida con uno de los argumentos,

por ejemplo con yk , la derivada total de la funcion f con respecto a x
sera:
n
dz f X f dyi
= + .
dx x yi dx
i=1
i6=k
PROBLEMA 3.39
z z
Calcular , , si z = f (u, v), u = exy , v = x2 y 2 .
x y
Solucion
Basta aplicar directamente la regla de derivacion de una funcion compues-

ta:
z z u z v z z
= + = yexy + 2x
x u x v x u v
z z u z v z z
= + = xexy 2y.
y u y v y u v
140
PROBLEMA 3.40
w
Sea w = f (u, v) con u(x, y, z) = x/y , v(x, y, z) = y/z . Calcular ,
x
w w
, .
y z
Solucion
Procedemos de forma completamente analoga al problema anterior:
w f u f v f 1
= + =
x u x v x u y
w f u f v f x f 1
= + = +
y u y v y u y 2 v z
w f u f v f y
= + = .
z u z v z v z 2
PROBLEMA 3.41
Dadas las funciones f (x, y) = x1/3 y 1/3 , g(x) = (x, x), estudiar la
diferenciabilidad de la funcion compuesta f g .
Solucion
Por definicion,
(f g)(x) = f (x, x) = x2/3 ,
la cual es una funcion de una variable que sabemos no es diferenciable en el
origen. Observemos sin embargo que existen las derivadas parciales de f en
el origen,
f (h, 0) f (0, 0)
fx0 (0, 0) = lm = 0,
h0 h
f (0, k) f (0, 0)
fy0 (0, 0) = lm = 0,
k0 k
y que la funcion g es derivable en x = 0.
141
Este ejemplo prueba que la existencia de derivadas parciales no es condicion
suficiente para que sea valida la regla de la cadena.
PROBLEMA 3.42
Siendo z = ln(x/y) arc sen(y/x), x = e2t + 1, y = e2t + 1, hallar la

derivada dz/dt.
Solucion
Las derivadas parciales de z son, respectivamente,
z 1/y y/x2 1 y
= p = + p ;
x x/y 1 y 2 /x2 x x x2 y 2
z x/y 2 1/x 1 1
= p = p .
y x/y 1 y 2 /x2 y x2 y 2
Por la regla de derivacion de la funcion compuesta tenemos que
dz z dx z dy
= +
dt x dt y dt
" # " #
2t 1 y 2t 1 1
= 2e + p + 2e +p .
x x x2 y 2 y x2 y 2
142
PROBLEMA 3.43
d(f h)
Calcular en los siguientes casos:
du
(a) f (x, y) = exy cos(xy 2 ), h(u) = (cos u, sen u).
(b) f (x, y, z) = xz + yz + xy , h(u) = (eu , cos u, sen u), cuando u = 1.
Solucion
(a) Por la formula de la derivada de la funcion compuesta, tenemos:

d(f h)
= Df (x, y) h0 (u)
du
yexy cos(xy 2 ) y 2 exy sen(xy 2 ), xexy cos(xy 2 ) 2xyexy sen(xy 2 )

=

sen u

cos u
= yexy cos(xy 2 ) sen u + y 2 exy sen(xy 2 ) sen u
+xexy cos(xy 2 ) cos u 2xyexy sen(xy 2 ) cos u
= (x2 y 2 )exy cos(xy 2 ) + y(y 2 2x2 )exy sen(xy 2 )
(observemos que x = cos u, y = sen u).
(b) Cuando u = 1, h(1) = (x(1), y(1), z(1)) = (e, cos 1, sen 1). Por tanto,
eu

d(f h)
= Df (x, y, z) h0 (u) = (z + y, z + x, x + y) sen u
du
cos u
u
= (z + y)e (z + x) sen u + (x + y) cos u.
d(f h)
= (1) = e (sen 1 + cos 1) (e + sen 1) sen 1 + (e + cos 1) cos 1
du
= 2e cos 1 + cos 2.
PROBLEMA 3.44
Se consideran las funciones
f (t) = (t, t2 , et ) y g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
Calcular las derivadas de las funciones compuestas f g y g f .
143
Solucion
(a) Como gf es una funcion real de una variable real, si llamamos x(t) = t,
y(t) = t2 , z(t) = et , su derivada es
g 0 g g
(gf )0 (t) = x (t)+ y 0 (t)+ z 0 (t) = 2x+4yt+2zet = 2t+4t3 +2e2t .
x y z
(b) En este caso, tenemos f g : R3 R3 . Por tanto, si llamamos f1 (t) = t,

f2 (t) = t2 y f3 (t) = et a las componentes de la funcion f , su matriz
jacobiana se obtiene con el siguiente producto:
0
f1 (t)
D(f g)(x, y, z) = f20 (t) Dx g Dy g Dz g

f30 (t)

1 2x 2y 2z
= 2t 2x 2y 2z = 4xt 4yt 4zt ,
et 2xet 2yet 2zet
donde t = x2 + y 2 + z 2 .
PROBLEMA 3.45
Sean f y g las siguientes funciones:
ex+2y , sen(y + 2x) ,

f (x, y) =
g(u, v, w) = (u + 2v 2 + 3w3 , 2v u2 ).
Calcular D(f g)(1, 1, 1).
Solucion
Calculamos por separado las derivadas de ambas funciones:

ex+2y 2ex+2y 4v 9w2

1
Df (x, y) = , Dg(u, v, w) = .
2 cos(y + 2x) cos(y + 2x) 2u 2 0
Teniendo en cuenta que g(1, 1, 1) = (6, 3), si aplicamos la regla de la
cadena, obtenemos:
D(f g)(1, 1, 1) = Df (6, 3) Dg(1, 1, 1)

1 2 1 4 9
=
2 cos 9 cos 9 2 2 0

3 0 9
= .
0 6 cos 9 18 cos 9
144
PROBLEMA 3.46
Demostrar que la funcion z = (x2 + y 2 ) satisface la ecuacion

z z
y x = 0.
x y
Solucion
Si llamamos t = x2 +y 2 , la funcion depende de x e y a traves del argumento

intermedio t, por lo cual
z dz t
= = 0 (x2 + y 2 ) 2x
x dt x
z dz t
= = 0 (x2 + y 2 ) 2y,
y dt y
de donde efectivamente
z z
y x = y0 (x2 + y 2 ) 2x x0 (x2 + y 2 ) 2y = 0.
x y
PROBLEMA 3.47
Si u(x, y, z) = xn (y/x , z/x ), donde es una funcion diferen-

ciable, comprobar que
u u u
x + y + z = n u.
x y z
Solucion
Utilizaremos las variables auxiliares v = y/x , w = z/x . Por la regla de la

cadena y la formula de la derivada del producto,

u v w
= nxn1 (v, w) + xn +
x v x w x

= nxn1 (v, w) yxn1 zxn1 ,
v w
u v w
= xn + = xn ,
y v y w y v

u v w
= xn + = xn .
z v z w z w
145
Con estos datos, basta sustituir en la expresion que se indica en el enunciado
para obtener la igualdad propuesta.
PROBLEMA 3.48
f (x y) z z
Si z = , probar que z + y +y = 0.
y x y
Solucion
Si llamamos u = x y, las derivadas parciales de z son:
z 1 0 u 1
= f (u) = f 0 (x y);
x y x y
z 0
y f (u) (u/y) f (u) yf 0 (x y) f (x y)
= = .
y y2 y2
z z f (x y) z
De aqu deducimos que + = 2
= , lo que equivale a la
x y y y
igualdad buscada.
PROBLEMA 3.49
x + y
Dada la funcion u(x, y) = xyf , siendo f arbitraria, demos-
xy
u u
trar que x2 y2 = (x y) u.
x y
Solucion
Aplicamos la regla de la cadena para calcular las derivadas parciales. Si

x+y
utilizamos la variable auxiliar z = , obtenemos:
xy
u z xy y(x + y)
= yf (z) + xyf 0 (z) = yf (z) + xyf 0 (z) ,
x x x2 y 2
u z xy x(x + y)
= xf (z) + xyf 0 (z) = xf (z) + xyf 0 (z) .
y y x2 y 2
146
Por tanto,
u u
x2 y2 = x2 yf (z) xy 2 f (z) xyf 0 (z) + xyf 0 (z)
x y
= (x y) xy f (z) = (x y) u.
PROBLEMA 3.50
Sea = f (u, v, w) una funcion diferenciable, con
u3 = x3 + y 3 + z 3 , v 2 = x2 + y 2 + z 2 , w = x + y + z.
Demostrar que
f f f f f f
x +y +z =u +v +w .
x y z u v w
Solucion
Calculamos las derivadas parciales de f aplicando la regla de la cadena.

Teniendo en cuenta que
p p
u = 3 x3 + y 3 + z 3 , v = x2 + y 2 + z 2 , w = x + y + z,
obtenemos
u 3x2 u 3y 2 u 3z 2
= p , = p , = p ,
x 3 3 (x3 + y 3 + z 3 )2 y 3 3 (x3 + y 3 + z 3 )2 z 3 3 (x3 + y 3 + z 3 )2
v 2x v 2y v 2z
= p , = p , = p ,
x 2 x2 + y 2 + z 2 y 2 x2 + y 2 + z 2 z 2 x2 + y 2 + z 2
w w w
= 1, = 1, = 1.
x y z
Resulta as:
f f u f v f w f 3x2 f 2x f
= + + = 2+ +
x u x v x w x u 3u v 2v w
f f u f v f w f 3y 2 f 2y f
= + + = + +
y u y v y w y u 3u2 v 2v w
f f u f v f w f 3z 2 f 2z f
= + + = 2+ + .
z u z v z w z u 3u v 2v w
147
f f f
Basta ahora sustituir este resultado en la expresion x +y +z y
x y z
f f f
obtener directamente u +v +w .
u v w
PROBLEMA 3.51
Una funcion z = f (x1 , . . . , xn ) se dice homogenea de grado p si
f (x1 , . . . , xn ) = p f (x1 , . . . , xn ),
para todo punto (x1 , . . . , xn ) D y todo > 0 tales que (x1 , . . . , xn )

D. Probar el teorema de Euler sobre funciones homogeneas:
Una funcion z = f (x1 , . . . , xn ) es homogenea de grado p si y solo si
z z z
x1 + x2 + + xn = pz.
x1 x2 xn
Solucion
Por simplicidad en la notacion supondremos n = 2. Probaremos en primer

z z
lugar que x +y = pf (x, y), si f es homogenea de grado p.
x y
Si llamamos u = x, v = y, por ser f homogenea podemos escribir
f (x, y) = f (u, v) = p f (x, y).
Si derivamos f (u, v) respecto a , obtenemos:
f u f v
pp1 f (x, y) = +
u v
f f
= pp1 f (x, y) = x (u, v) + y (u, v).
u v
En particular, haciendo = 1, resulta u = x, v = y y obtenemos la formula
deseada.
Recprocamente, si xfx0 (x, y) + yfy0 (x, y) = pf (x, y), definimos
f (x, y)
() = , > 0.
p
Entonces,
p [xfx0 (x, y) + yfy0 (x, y)] pp1 f (x, y)
0 () =
2p
0 0
xfx (x, y) + yfy (x, y) pf (x, y)
= .
p+1
148
Si llamamos x0 = x, y 0 = y, entonces la hipotesis se puede escribir co-
mo
pf (x0 , y 0 ) = x0 D1 f (x0 , y 0 ) + y 0 D2 f (x0 , y 0 ),
o bien
pf (x, y) = xD1 f (x, y) + yD2 f (x, y).
Esto significa que 0 () = 0, y es una funcion constante. Entonces, > 0,
() = (1) y, debido a que (1) = f (x, y), deducimos que f es homogenea
de grado p.
PROBLEMA 3.52
Ver si la funcion
p
y 4 arc sen 1 x2 /y 2
f (x, y) = p p
x x2 + y 2 y x2 y 2
es homogenea y hallar su grado en caso afirmativo.
Solucion
Si suponemos > 0, entonces

p
4 y 4 arc sen 1 2 x2 /2 y 2
f (x, y) = p p
x 2 (x2 + y 2 ) y 2 (x2 y 2 )
p
4 y 4 arc sen 1 x2 /y 2
= p p = 2 f (x, y).
2 2 2
(x x + y y x y ) 2 2
Esto significa que la funcion es homogenea de grado 2.
PROBLEMA 3.53
2x + y
Comprobar que f (x, y) = cos verifica la identidad
2x y
f f
x (x, y) + y (x, y) = 0.
x y
Solucion
149
Puesto que
f (x, y) = f (x, y) = 0 f (x, y),
la funcion es homogenea de grado cero. La identidad buscada se deduce pues
del teorema de Euler.
PROBLEMA 3.54
Dada la funcion
x5 + y 5 x + y y/x
z= arc tg e ,
x+y xy
z z
hallar x +y .
x y
Solucion
Si llamamos f (x, y) = z entonces

5 (x5 + y 5 ) (x + y) y/x
f (x, y) = arc tg e = 4 f (x, y),
(x + y) (x y)
lo que quiere decir que f es homogenea de grado 4. Por tanto,
z z
x +y = 4z.
x y
PROBLEMA 3.55
h xy i
Si la funcion w = f es diferenciable, comprobar que
x2 + y 2
w w
x +y = 0.
x y
Solucion
xy
Si llamamos u = , entonces:
x2 + y2
w u y(x2 + y 2 ) 2x2 y y 3 x2 y
= f 0 (u) = f 0 (u) = f 0
(u) ,
x x (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
w u x(x2 + y 2 ) 2xy 2 x3 xy 2
= f 0 (u) = f 0 (u) = f 0
(u) .
y y (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
150
Basta multiplicar la primera igualdad por x y la segunda por y para obtener
la identidad propuesta.
Otro metodo consiste en observar que la funcion dada es homogenea de
grado cero, por lo que basta aplicar el teorema de Euler demostrado en el
problema 3.49.
PROBLEMA 3.56
Si f (x, y) es una funcion homogenea de grado p, probar que la fun-

cion F (x, y) = f (f (x, y), f (x, y)) es homogenea de grado p2 .
Solucion
Aplicando repetidamente la hipotesis f (x, y) = p f (x, y), obtenemos:
F (x, y) = f (p f (x, y), p f (x, y)) = p f (p1 f (x, y), p1 f (x, y))
= 2p f (p2 f (x, y), p2 f (x, y)) = . . .
2
= pp f (f (x, y), f (x, y)) = p F (x, y),
lo que demuestra que F es homogenea de grado p2 .

Otro metodo posible sera utilizar el teorema de Euler, lo cual proponemos
como ejercicio.
PROBLEMA 3.57
Se considera la superficie dada por las ecuaciones

F (u, v) = 0
S: u= xy
v = x2 + z 2 .

Hallar un vector normal a S en el punto P (1, 1, 3), sabiendo que
D1 F (1, 2) = 1, D2 F (1, 2) = 2.
Solucion

G(x, y, z) = F (xy, x2 + z 2 ) (composicion de F con
Si definimos la funcion
la funcion (u, v) = (xy, x2 + z 2 )), la superficie dada es la superficie de nivel
151
cero de la funcion G. Por tanto, un vector normal a la superficie en el punto
P es el gradiente de G,
v = D1 G(P ), D2 G(P ), D3 G(P ) . Aplicamos pues
la regla de la cadena:
F F x
D1 G(x, y, z) = y+ ,
u v x + z2
2
F F
D2 G(x, y, z) = x+ 0,
u v
F F z
D3 G(x, y, z) = 0+ .
u v x + z2
2

Sustituyendo en el punto P (1, 1, 3), obtenemos:
F F 1
D1 G(1, 1, 3) = (1, 2) 1 + (1, 2) = 2,
u v 2
F
D2 G(1, 1, 3) = (1, 2) 1 = 1,
u
F 3
D3 G(1, 1, 3) = (1, 2) = 3.
v 2

Un vector normal a la superficie es entonces
v = (2, 1, 3).
PROBLEMA 3.58
Si una superficie tiene por ecuacion z = xf (x/y), con f diferencia-

ble, demostrar que todos los planos tangentes tienen un punto en
comun.
Solucion
x x2
Debido a que z = f (x/y) + f 0 (x/y), 2 f 0 (x/y) , la ecuacion del pla-
y y
no tangente en un punto arbitrario (x0 , y0 , z0 ) de la superficie (es decir,
donde z0 = x0 f (x0 /y0 )), es la siguiente:
x2
x
0 x0 x0 0 x0 x
0
z x0 f = f + f (x x0 ) 20 f 0 (y y0 )
y0 y0 y0 y0 y0 y0

x0 x0 0 x0
x x2 x
0 0
= f + f x x0 f 0 f0
y0 y0 y0 y0 y0 y0
x2 x
0 x2 x
0
20 f 0 y + 0 f0
y0 y0 y0 y0
x2

x0 x0 0 x0 x
0
= z = f + f x 20 f 0 y,
y0 y0 y0 y0 y0
152
lo que significa que todos los planos tangentes pasan por el origen.
153
5. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR.
Dada f : Rm R, cada una de las derivadas parciales es, a su vez, una

funcion Dk f : Rm R, (k = 1, . . . , m), definida en algun subconjunto de
Rm . Estas funciones se llaman derivadas parciales de primer orden de f . A
su vez, para cada una de ellas se pueden definir las correspondientes deriva-
das parciales, que llamaremos derivadas parciales de segundo orden de f , y
para las que usaremos indistintamente cualquiera de las siguientes notacio-
nes:
2f
Di (Dk f ) = Dki f = = fki , 1 i m, 1 k m.
xk xi
En el caso particular de i = k, utilizamos la notacion analoga
2f
(Dk )2 f = Dkk f = = fkk , (k = 1, . . . , m).
x2k
El proceso de derivacion puede repetirse de forma sucesiva y de este modo

definir las derivadas parciales de orden p de f como
pf
xi1 . . . xip
para cualquier permutacion de los ndices i1 , . . . , ip {1, . . . , m}.

Un problema interesante es averiguar bajo que condiciones existen y son
iguales las derivadas cruzadas (aquellas en donde solo se cambia el orden
de la permutacion). La respuesta la proporciona el siguiente teorema de
Schwarz.
Teorema (Igualdad de las derivadas parciales cruzadas.) Sea f : D Rm
R, donde D es un conjunto abierto. Si existen las derivadas parciales de
primer orden f /xk , k {1, . . . , m}, en alguna bola B(
, r) D y
x 0
2
f 2f
existe y es continua en
, entonces existe tambien
x0 y
xi xj xj xi
2f 2
) = f ( ).
(x0 x0
xj xi xi xj
Diremos que una funcion es de clase C (p) en un conjunto D Rm , deno-

tado como f C (p) (D), cuando existen y son continuas todas las derivadas
parciales de orden p de f en D. En particular, C (0) es la clase de funcio-
nes continuas y C () representa la clase de funciones con derivadas conti-
nuas de cualquier orden. As por ejemplo, como ya indicamos en la seccion
2, una funcion de clase C (1) es diferenciable. Es facil tambien probar que
C (p) (D) C (p1) (D), p > 0.
154
Del teorema anterior, es evidente que, si f C (2) (D), entonces tambien se
verifica la igualdad de las derivadas parciales cruzadas.
Analogamente, se prueba que, si f C (k) (D), son iguales todas las derivadas
cruzadas de orden k, es decir
kf kf
= ,
xi1 . . . xik xip(1) . . . xip(k)
donde {i1 , . . . , ik } {1, . . . , m} y {p(1), . . . , p(k)} es cualquier permutacion

de {i1 , . . . , ik }.
PROBLEMA 3.59
k
Dada la funcion f (x1 , . . . , xn ) = p 2 (k R), hallar
(x1 + + x2n )n2
el valor de
2f 2f
2 ( x ) + + 2
(
x ), con
x = (x1 , . . . , xn ).
x1 xn
Solucion
Para cualquier i {1, . . . , n}, las derivadas parciales de primer orden son:
n2
Pn n2
2 2 1
f k i=1 xi 2xi xi
(
x) = 2
= k(n 2) P n/2 .
2 n2
Pn
xi n

2
i=1 xi i=1 xi
Derivando nuevamente, obtenemos:
2 n/2 2 (n/2)1 2x
Pn Pn
2f i=1 xi xi (n/2) i=1 xi
(
i
x ) = k(n 2) Pn n
x2i 2
i=1 xi
#n/2
n 2 1
" Pn
1 nx2i

i=1 xi
X
= k(n 2) x2i Pn 2 n

i=1 i=1 xi
Pn
x2 nx2

= k(n 2) Pi=1 i (n/2)+1i
n 2
i=1 xi
k(n 2) 2
x1 + + (1 n)x2i + + x2n .

= P (n/2)+1
n 2

i=1 xi
155
La suma pedida vale entonces
k(n 2)
(1 n)(x21 + + x2n ) + (n 1)(x21 + + x2n ) = 0.

S = P (n/2)+1
n 2

i=1 xi
PROBLEMA 3.60
Dada la funcion u = u(r, s) de clase C (2) , si x = 2r s, y = r + 2s,

2u
averiguar el valor de en funcion de las derivadas con respecto
yx
a r y s.
Solucion
2x + y 2y x
Despejando r y s en funcion de x e y, tenemos que r = ,s= ,
5 5
luego r/x = 2/5, s/x = 1/5, r/y = 1/5, s/y = 2/5. Por tan-
to,
u u r u s 1 u 2 u
u1 = = + = + ,
y r y s y 5 r 5 s
2
u u1 u1 r u1 s
= = +
yx x r x s x
1 2u 2 2u 1 2u 2 2u

2 1
= + + +
5 r2 5 sr 5 5 rs 5 s2 5
2 2 2

1 u u u
= 2 2 +3 2 2 ,
25 r rs s
2u 2u
pues, debido a que u C (2) , = .
rs sr
2u 2u
Dejamos como ejercicio comprobar que = .
yx xy
PROBLEMA 3.61
2 /4y
Dada f (x, y) = y n ex , hallar n para que se verifique

f 1 2 f
= 2 x .
y x x x
156
Solucion
Calculamos las derivadas parciales de la funcion:

f xy n1 x2 /4y
= e
x 2
f 2
x2
= y n1 ex /4y n + .
y 4y
Como ademas
2f
n1
xy n1 x 1 x2

y x2 /4y n1 x2 /4y
= + e =y e + ,
x2 2 2 2y 2 4y
deducimos que
2f

f f
x2 = 2x + x2
x x x x2
1 x2

2 n1 x2 /4y 2 n1 x2 /4y
= x y e +x y e +
2 4y
3 x2

2 n1 x2 /4y
= x y e + .
2 4y
En definitiva, como
3 x2

1 f 2 /4y

2
x = y n1 ex + ,
x2 x x 2 4y
basta hacer n = 3/2 para obtener la igualdad propuesta.
PROBLEMA 3.62
Dada la funcion u(x, y) = f (x y) + g(x y), donde f y g son fun-

2u 2u
ciones reales diferenciables, comprobar la ecuacion 2 = 0.
x2 y
Solucion
Por las reglas de derivacion de funciones compuestas, tenemos:

u 2u
= f 0 (x y) + g 0 (x y) = = f 00 (x y) + g 00 (x y)
x x2
u 2u
= f 0 (x y) g 0 (x y) = = f 00 (x y) + g 00 (x y).
y y 2
157
Es evidente pues la igualdad propuesta.
PROBLEMA 3.63
(
y 2 sen(x/y) si y 6= 0 2f
Dada la funcion f (x, y) = , calcular (0, 0)
0 si y = 0 xy
2f
y (0, 0). A que se debe el resultado?
yx
Solucion
Las derivadas parciales de primer orden se calculan como sigue:
f f (h, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lm =0
x h0 h
f f (0, k) f (0, 0)
(0, 0) = lm =0
y k0 k
f
(x, y) = y 2 cos(x/y) (1/y) = y cos(x/y) si y 6= 0
x
f
(x, y) = 2y sen(x/y) + y 2 cos(x/y) (x/y 2 )
y
= 2y sen(x/y) x cos(x/y) si y 6= 0
f f (x, k) f (x, 0) 2
k sen(x/k)
(x, 0) = lm = lm = 0.
y k0 k k0 k
Con los resultados anteriores, calculamos las derivadas parciales de segundo

orden:
f f
2f f x (0, k) x (0, 0) k cos 0 0
(0, 0) = (0, 0) = lm = lm =1
xy y x k0 k k0 k
f f
2f f

y (h, 0) y (0, 0) 00
(0, 0) = (0, 0) = lm = lm = 0.
yx x y h0 h h0 k
Las derivadas de segundo orden cruzadas no son iguales en este problema

2f
debido a que la funcion no es continua en el origen (dejamos como
xy
ejercicio la comprobacion de esta afirmacion).
158
PROBLEMA 3.64
Sea f (x, y) = ex sen(xy), donde x = g(s, t), y = h(s, t). Si llamamos

2k
k a la funcion compuesta k(s, t) = f g(s, t), h(s, t) , calcular .
st
Solucion
Aplicando la regla de la cadena,
k g h x g h
= D1 f +D2 f = e sen(xy)+yex cos(xy) +xex cos(xy) .
s s s s s
Denotaremos por comodidad F1 (x, y) = D1 f (x, y) = ex sen(xy)+yex cos(xy)

y F2 (x, y) = D2 f (x, y) = xex cos(xy). Si derivamos con respecto a t el
resultado anterior, obtenemos:
2k 2g

F1 g F1 h g
= + + F1 (x, y)
st x t y t s st
2h

F2 g F2 h h
+ + + F2 (x, y)
x t y t s st
g g
= e sen(xy) + 2yex cos(xy) y 2 ex sen(xy)
x

t s
h g
+ [xex cos(xy) + ex cos(xy) xyex sen(xy)]
t s
g h
+ [ex cos(xy) + xex cos(xy) xyex sen(xy)]
t s
h h
x2 ex sen(xy)
t s
2g 2h
+ ex sen(xy) + yex cos(xy) + xex cos(xy)

.
st st
PROBLEMA 3.65
Sea f una funcion homogenea de grado p. Probar que

2f 2f 2
2 f
x2 + 2xy + y = p(p 1)f.
x2 xy y 2
159
Solucion
A partir de la formula de Euler
xD1 f + yD2 f = pf,
calculamos las derivadas parciales y obtenemos:
xD11 f + D1 f + yD21 f = pD1 f

xD12 f + D2 f + yD22 f = pD2 f.
Multiplicamos la primera igualdad por x y la segunda por y, y sumamos

ambas expresiones. Se obtiene as:
x2 D11 f + xD1 f + 2xyD12 f + yD2 f + y 2 D22 f = pxD1 f + pyD2 f

2 2
= x D11 f + 2xyD12 f + y D22 f = x(p 1)D1 f + y(p 1)D2 f
= (p 1) p f,
despues de aplicar nuevamente la formula de Euler.
PROBLEMA 3.66
Sean f, g : R R dos funcionescon derivadas segundas continuas.

Definimos F (x, y) = f x + g(y) . Verificar si es cierta la igualdad
D1 F D12 F = D2 F D11 F.
Solucion
Definimos la variable auxiliar u = x + g(y). Por las reglas de derivacion de

la funcion compuesta, tenemos:
u u
D1 F = f 0 (u) = f 0 (u), D2 F = f 0 (u) = f 0 (u) g 0 (y);
x y
u u
D11 F = f 00 (u) = f 00 (u), D12 F = f 00 (u) = f 00 (u) g 0 (y).
x y
De lo anterior se deduce que la igualdad propuesta es cierta.
160
PROBLEMA 3.67
Si f y g son funciones reales de una variable real que tienen deri-

vadas de orden 2 continuas, se define
y(x, t) = f (x + at) + g(x at).
Probar que y verifica la ecuacion de la cuerda vibrante

2y 2
2 y
= a .
t2 x2
Solucion
Utilizando las variables auxiliares u = x + at, v = x at, podemos escribir

y = f (u) + g(v). Las derivadas parciales valen entonces
y y u y v
= + = af 0 (u) ag 0 (v);
t u t v t
y y u y v
= + = f 0 (u) + g 0 (v).
x u x v x
Derivando por segunda vez, si denotamos por y1 = y/t e y2 = y/x, se
tiene:
2y y1 y1 u y1 v
= = + = a2 f 00 (u) + a2 g 00 (v);
t2 t u t v t
2y y2 y2 u y2 v
= = + = f 00 (u) + g 00 (v).
x2 x u x v x
Del resultado anterior se deduce de forma inmediata la ecuacion propues-
ta.
PROBLEMA 3.68
Dada la funcion
x2 y 2
(
xy x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0),
estudiar la continuidad, existencia de derivadas parciales de pri-

mer orden y diferenciabilidad de la misma. Comprobar ademas que
D12 f (0, 0) 6= D21 f (0, 0).
161
Solucion
(a) Teniendo en cuenta que (x2 + y 2 ) 2xy x2 + y 2 , deducimos que
x2 y 2 x2 y 2 |x2 | + |y 2 |

0 xy 2
.
x + y2 2 2
Debido a que el lmite de las funciones en ambos extremos de la desi-

gualdad es cero cuando (x, y) (0, 0), tambien debe ser cero el lmite
de f (x, y). Esto prueba la continuidad de f en R2 .
(b) Por definicion,
f f (h, 0) f (0, 0) 00
(0, 0) = lm = lm = 0,
x h0 h h0 h
f f (0, k) f (0, 0) 00
(0, 0) = lm = lm = 0.
y k0 k k0 k
Esto prueba que existen ambas derivadas parciales de primer orden.
(c) Para que la funcion sea diferenciable en el origen, debe anularse el lmite
|f (x, y) f (0, 0) x fx0 (0, 0) y fy0 (0, 0)|

L = lm p
(x,y)(0,0) x2 + y 2

x2 y2
xy x2 +y2 |xy(x2 y 2 )|
= lm p = lm .
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,y)(0,0) (x2 + y 2 )3/2
Aplicaremos la acotacion ya utilizada en el apartado (a) |xy| x2 + y 2

y las siguientes desigualdades:
|xy(x2 y 2 )| |x2 y 2 | x2 + y 2 p
0 = x2 + y 2 .
(x2 + y 2 )3/2 (x2 + y 2 )1/2 (x2 + y 2 )1/2
p
Como lm x2 + y 2 = 0, entonces L = 0 y la funcion es diferen-
(x,y)(0,0)
ciable.
(d) Las derivadas de primer orden en un punto distinto del origen son:
(3x2 y y 3 )(x2 + y 2 ) 2x(x3 y xy 3 )

D1 f (x, y) = = D1 f (0, k) = k;
(x2 + y 2 )2
(x 3xy )(x2 + y 2 ) 2y(x3 y xy 3 )
3 2
D2 f (x, y) = = D2 f (h, 0) = h.
(x2 + y 2 )2
162
Aplicamos ahora la definicion para calcular las derivadas de segundo
orden en el origen. Recordando ademas el resultado del apartado (b),
resulta:
D1 f (0, k) D1 f (0, 0) k
D12 f (0, 0) = lm = lm = 1,
k0 k k0 k
D2 f (h, 0) D2 f (0, 0) h
D21 f (0, 0) = lm = lm = 1,
h0 h h0 h
y se deduce que, efectivamente, D12 f (0, 0) 6= D21 f (0, 0).

Como sabemos, esto es debido a que alguna de las derivadas cruzadas
de segundo orden no es continua en el origen.
PROBLEMA 3.69
Sea F : R2 R2 definida por F (x, y) = f (x, y), g(x, y) , donde

(
y 2 sen(x/y) si y 6= 0
f (x, y) =
0 si y = 0,
y g es diferenciable en el origen. Supongamos ademas que g(0, 0) =

0, D~u g(0, 0) = 1 y D~v g(0, 0) = 0, siendo

u y

v los vectores (1, 1) y
(1, 1), respectivamente. Se pide:

(a) Calcular g(0, 0).
(b) Estudiar la diferenciabilidad de F en (0, 0).
(c) Calcular dF (0, 0).
(d) Probar que D12 f (0, 0) 6= D21 f (0, 0).
Solucion
(a) Por definicion,

u 1 g g
D~u g(0, 0) = g(0, 0) = (0, 0) + (0, 0) = 1,
k
uk 2 x y

v 1 g g
D~v g(0, 0) = g(0, 0)
= (0, 0) + (0, 0) = 0.
kvk 2 x y
Al resolver el sistema, se obtiene la solucion
g g 2 2
g(0, 0) = (0, 0), (0, 0) = , .
x y 2 2
163
(b) La funcion F es diferenciable en el origen si y solo si lo son las fun-
ciones f y g. Esta ultima lo es por hipotesis y comprobaremos que f
tiene derivadas parciales de primer orden continuas en (0, 0). Utilizan-
do la definicion de derivada parcial y las reglas usuales de derivacion,
obtenemos:
f
(x, y) = y cos(x/y) si y 6= 0
x
f f (x + h, 0) f (x, 0)
(x, 0) = lm = 0;
x h0 h
f
(x, y) = 2y sen(x/y) x cos(x/y) si y 6= 0
y
f f (x, k) f (x, 0)
(x, 0) = lm = lm k sen(x/k) = 0.
y k0 k k0
f f
Es facil comprobar que, tanto como , son continuas en el origen.
x y
(c) Por definicion, dF (0, 0) = (df (0, 0), dg(0, 0)). Utilizando los resultados
de los apartados (a) y (b), obtenemos:
f f
df (0, 0) = (0, 0) dx + (0, 0) dy = 0,
x y
g g
dg(0, 0) = (0, 0) dx + (0, 0) dy = ( 2/2) (dx + dy).
x y
(d) Por definicion,
D1 f (0, k) D1 f (0, 0) k0
D12 f (0, 0) = lm = lm = 1,
k0 k k0 k
D2 f (h, 0) D2 f (0, 0) 00
D21 f (0, 0) = lm = lm = 0,
h0 h h0 h
lo que prueba el enunciado.
164
6. FORMULA DE TAYLOR.
Sea f : Rm R una funcion diferenciable en un punto

. Por definicion de
x0
diferenciabilidad, podemos escribir
f (

x ) = f (
) + Df (
x0
) (
x0

x
) + R (
x0

1 x , x0 ),
R1 (

x,
)
x 0

donde lm
xx0 k

x k = 0 y, si llamamos x x0 = (h1 , . . . , hm ), podemos
x0
escribir
m
f
Df (
) (

x
) = ) h .
X
x0 x0 (x0 i
xi
i=1
La formula
m
f
f (

x ) = f (
) + ) h + R (

X
x0 (x0 i 1 x , x0 ),
xi
i=1
recibe el nombre de formula de Taylor de primer orden de la funcion f en

el punto .
x0
Una extension de esta formula puede obtenerse mediante derivadas de or-

den superior. En particular, si f : Rm R es una funcion de clase C (2)
en un punto (lo que significa que existen y son continuas las deriva-
x0
das parciales de segundo orden de la funcion en dicho punto), entonces la
formula de Taylor de segundo orden de la funcion f en el punto es la
x0
siguiente:
m m X
m
f ) h + 1 2f
f (

x ) = f (
) + ) h h + R (

X X
x0 (x0 i (x0 i j 2 x , x0 ),
xi 2 xi xj
i=1 i=1 j=1
R2 (

x,)
x 0

con lm
xx0 k

x k2 = 0 y x x0 = (h1 , . . . , hm ).
x0
Una formula explcita para el error puede obtenerse en el caso de que la

funcion sea de clase C (3) en un entorno del punto
; en concreto,
x0
m m m
) = 1 3f
R2 (

x, (

XXX
x0 c ) h i hj hk ,
3! xi xj xk
i=1 j=1 k=1
donde c es algun punto contenido en el segmento que une

con
x0

x.
Si definimos la matriz hessiana de f en el punto
como
x 0
2f

Hf (
) =
x0 ,
xi xj i,j=1,...,m
165
la formula de Taylor de segundo orden se puede escribir como
f (
)+
x ) = f (
x

f (x0 )(
)+ 1 (
x
x
x
)Hf (
x )(
x x
)T +R (
x
0 0 0 0 0 2 x , x0 ),
2
donde denotamos por ( x
)T a la matriz columna formada por las com-
x0
ponentes del vector

x .
x 0
PROBLEMA 3.70
Escribir el desarrollo de Taylor de segundo orden de las funcio-

nes:
(a) f (x, y) = x2 + 2xy + 3y 2 6x 2y 4 en el punto (2, 1).
2 y 2
(b) f (x, y) = ex cos(x + y) en el punto (0, 0).
(c) f (x, y) = xy en el punto (1, 1).
(d) f (x, y) = ex+y en el punto (0, 0).
Solucion
Calcularemos en todos los casos el vector gradiente y la matriz hessiana en

el punto correspondiente.
(a) Si f (x, y) = x2 + 2xy + 3y 2 6x 2y 4, entonces f (2, 1) = 1.
Ademas,

D1 f (x, y) = 2x + 2y 6
= f (2, 1) = (0, 0);
D2 f (x, y) = 2x + 6y 2

D11 f (x, y) = 2, D12 f (x, y) = 2, 2 2
= Hf (2, 1) = .
D21 f (x, y) = 2, D22 f (x, y) = 6 2 6
As pues,
f (x, y) = f (2, 1) + (0, 0) (x + 2, y 1)

1 2 2 x+2
+ (x + 2, y 1) + R2 (x, y)
2 2 6 y1
= 1 (x + 2)2 + 2(x + 2)(y 1) + 3(y 1)2 + R2 (x, y).
Observemos en este caso que R2 (x, y) = 0, es decir el polinomio de

Taylor de segundo orden coincide con la funcion al ser esta ya un
polinomio de segundo grado.
166
2 y 2
(b) Como f (x, y) = ex cos(x + y), entonces f (0, 0) = 1. Por otra
parte,
2 2 )
D1 f (x, y) = ex y 2x cos(x + y) sen(x + y)
x 2 y 2 = f (0, 0) = (0, 0).
D2 f (x, y) = e 2y cos(x + y) sen(x + y)

3 1
Como ademas Hf (0, 0) = , la formula de Taylor nos da la
1 3
igualdad

1 3 1 x
f (x, y) = f (0, 0) + (x, y) + R2 (x, y)
2 1 3 y
3 3
= 1 x2 xy y 2 + R2 (x, y).
2 2
En la grafica se observa el grado de aproximacion en un entorno del
origen de la superficie que representa la funcion (por encima) y la
grafica del polinomio de segundo grado que representa el polinomio de
Taylor de segundo orden (por debajo).
(c) De f (x, y) = xy , deducimos que f (1, 1) = 1. Ademas,
D1 f (x, y) = yxy1

= f (1, 1) = (1, 0);
D2 f (x, y) = xy ln x
D11 f (x, y) = y(y 1)xy2

0 1

y1
D12 f (x, y) = x (1 + y ln x) = Hf (1, 1) = .
y1 y 2 1 0
D21 f (x, y) = x (1 + y ln x) D22 f (x, y) = x (ln x)

Sustituyendo en la formula de Taylor, obtenemos:
f (x, y) = f (1, 1) + (1, 0) (x 1, y 1)

1 0 1 x1
+ (x 1, y 1) + R2 (x, y)
2 1 0 y1
= 1 y + xy + R2 (x, y).
167
(d) Como f (x, y) = ex+y , f (0, 0) = 1. Por otra parte,

f (x, y) = ex+y , ex+y = f (0, 0) = (1, 1);
x+y x+y
e e 1 1
Hf (x, y) = x+y x+y = Hf (0, 0) = .
e e 1 1
Obtenemos entonces que

1 1 1 x
f (x, y) = f (0, 0) + (1, 1) (x, y) + (x, y) + R2 (x, y)
2 1 1 y
(x + y)2
= 1 + (x + y) + + R2 (x, y).
2
PROBLEMA 3.71
Sea la funcion
2
f (x, y) = eax+y + b sen(x2 + y 2 ).
Determinar los valores de a y b para que el plano tangente a la

superficie z = f (x, y) en el origen sea horizontal y el polinomio de
Taylor de segundo orden centrado en el origen tome el valor 6 en
el punto (1, 2).
Solucion
Para que el plano tangente sea horizontal, deben anularse las dos derivadas
parciales de primer orden. As pues, como
f 2
= aeax+y + 2bx cos(x2 + y 2 )
x
f 2
= 2yeax+y + 2by cos(x2 + y 2 ),
y
deducimos que
f f
(0, 0) = a y (0, 0) = 0.
x y
Basta hacer a = 0 para que ambas derivadas parciales se anulen.
Sustituyendo en la funcion, resulta
2
f (x, y) = ey + b sen(x2 + y 2 ).
168
Para escribir el polinomio de Taylor, calculemos las derivadas parciales de
segundo orden:
2f
= 2b cos(x2 + y 2 ) 4bx2 sen(x2 + y 2 ),
x2
2f
= 4bxy sen(x2 + y 2 ),
xy
2f 2
= (2 + 4y 2 )ey + 2b cos(x2 + y 2 ) 4by 2 sen(x2 + y 2 ).
y 2
Sustituyendo en el punto (0, 0), obtenemos la matriz hessiana

2b 0
Hf (0, 0) = .
0 2 + 2b
El polinomio de Taylor en el origen tiene la forma

1 x
P2 f (x, y) = f (0, 0) + (x, y) Hf (0, 0) = 1 + bx2 + (1 + b)y 2 .
2 y
Teniendo en cuenta el enunciado del problema, hacemos 6 = P2 f (1, 2). Re-

sulta as:
6 = 1 + b + 4(1 + b) = b = 1/5.
169
1.- Calcular las derivadas parciales de primer orden de las siguientes

funciones:
p
(a) f (x, y) = x2 + y 2 .
2
(b) f (x, y) = x(y ) .

(c) f (x, y) = ln sen(y/x) .
(d) f (x, y, z) = exyz sen(xy) cos(2xz).
2.- Comprobar las siguientes igualdades para las funciones que se in-
dican:
z z
(a) x +y = 0 si z = ln(y/x).
x y
u u u xy
(b) + + = 1 si u = x + .
x y z yz
x2 + y 2
(c) x zx0 + y zy0 = z si z = .
x+y
3.- Dada la funcion

(
x/y si y 6= 0
f (x, y) =
0 si y = 0,
calcular sus derivadas direccionales en el origen y comprobar que f

no es continua en el origen.
4.- Calcular las derivadas direccionales de la funcion

(
0 si xy = 0
f (x, y) =
1 si xy 6= 0
en el origen.
5.- Estudiar la continuidad y la existencia de derivadas direccionales

de la funcion ( 2
xy
2 4 si x 6= 0,
f (x, y) = x +y
0 si x = 0,
en el origen.
170
6.- Se define una funcion f : R2 R por
( 2 2
x +y
2 2 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x y
0 si (x, y) = (0, 0).
(a) El dominio de la funcion es abierto o cerrado?

(b) Determinar si f es continua o no en el origen.

(c) Calcular f 0 ( O ,
y ), donde O = (0, 0),

y = (a, b) es un vector uni-
tario cualquiera, y deducir las derivadas parciales en el origen.
7.- Calcular las derivadas parciales en(el punto (0, 0) y estudiar la dife-
xy
2 2 si (x, y) 6= (0, 0),
renciabilidad de la funcion f (x, y) = x +y
0 si (x, y) = (0, 0).
1
8.- Sea f (x, y) = (x2 + y 2 ) sen , si (x, y) 6= (0, 0) y f (0, 0) = 0.
x2 +y 2
Probar que f es diferenciable y, sin embargo, fx0 no es continua en
(0, 0).
9.- Estudiar la continuidad, existencia de derivadas parciales de pri-

mer orden y diferenciabilidad de la funcion

x|y| si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 +y 2
0 si (x, y) = (0, 0)
en el punto (0, 0).
10.- Estudiar la continuidad y diferenciabilidad de la funcion

x3
(
x2 +(y+1)2
si (x, y) 6= (0, 1)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 1).
11.- Sea f (x, y) = x2 3x + |ay|, con a R.

(a) Para que valores de a es f continua en (1, 0)?
(b) Para que valores de a es f diferenciable en (1, 0)?
12.- Dada la funcion f : R2 R definida por

xa y b
(
x 4 +x2 y 2 +y 4 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0),
171
siendo a y b numeros reales positivos, se pide:
(a) Hallar las condiciones para que f (x, y) sea continua en el punto
(0, 0).
(b) Si a = 3, b = 2, es f diferenciable en (0, 0)?
13.- Estudiar la diferenciabilidad de la funcion

(
ex+y , sen(x y), x2 sen(1/x)

si x 6= 0
f (x, y) =
(ey , sen y, 0) si x = 0.
14.- Sea f : R2 R una funcion con las siguientes caractersti-

cas:
i) f es diferenciable en (x0 , y0 ).
ii) df(x0 ,y0 ) (3, 2) = 5.
iii) Dx f (x0 , y0 ) = Dy f (x0 , y0 ).
Calcular Dx f (x0 , y0 ).
15.- Sabiendo que la derivada direccional de la funcion z = f (x, y)

en el punto (1, 2) en la direccion hacia el punto (2, 3) es 2 2 y en la
direccion hacia (1, 0) es 3, cuanto vale en direccion al origen?
16.- Hallar la derivada direccional de la funcion que se indica en el

punto dado y segun la direccion del vector (cos , sen ). Hallar tambien
el valor de para que la derivada sea maxima en ese punto.
(a) f (x, y) = arc tg(x/y), P = (3, 4).
(b) f (x, y) = ex sen y , P = (0, /6).
(c) f (x, y) = sen(xy), P = (2, /4).
17.- Hallar la direccion en la que la derivada direccional de la fun-

cion
1
z = ey sen x + e3y sen(3x)
3
en el origen alcanza el valor maximo.
18.- En que direccion se debe mover un punto que parte de (1, 1, 16)
para que la funcion f (x, y) = (x + y 2)2 + (3x y 6)2 disminuya del
modo mas rapido posible?
172
19.- Hallar la derivada direccional de la funcion
f (x, y, z) = x cos y + y cos z + z cos x

en el punto P = (2, 1, 0) segun la direccion del vector P P 0 , donde
P 0 = (1, 4, 2). Ademas hallar el valor de dicha derivada en P segun
la direccion del vector

v , donde
v es un vector unitario tal que D~v f
es un maximo.
20.- La temperatura T de una placa de metal en un punto (x, y) es

inversamente proporcional a la distancia al origen. Si suponemos que
en el punto P (3, 4) la temperatura es 100 C , calcular la razon de cam-

bio de T en P en la direccion del vector i + j . En que direccion
aumenta mas rapidamente T en P ? En que direccion se anula la tasa
de variacion?
Z y2
2y
21.- Hallar F 0 (y) sabiendo que F (y) = ex dx.
y
Z b Z b
dx 1 b dx
22.- Sabiendo que 2 2
= arc tg , calcular .
0 a +x a a 0 (a2 + x2 )2
23.- Hallar el vector gradiente de la funcion f en el punto dado:

(a) f (x, y) = ln(x + y 1) + e2xy , P = (0, 2).
(b) f (x, y, z) = xzexy + yzexz + xyeyz , P = (1, 2, 1).
24.- Hallar la ecuacion del plano tangente a la superficie dada en el

punto indicado:
(a) f (x, y) = xy , (2, 1, 2).
ex
(b) f (x, y) = , P = (1, 1, e/2).
x2 + y 2
25.- Representar la grafica de la superficie z = ln(x2 + y 2 ) y el plano

tangente en el punto (2, 0, ln 4).
26.- Trazar los planos tangentes a la superficie x2 + 2y 2 + 3z 2 = 21 que

son paralelos al plano x + 4y + 6z = 0.
27.- Hallar los puntos de la superficie x2 +2xyy 2 +3z 2 2x+2y6z2 =

0 donde el plano tangente es paralelo al plano Y Z .
173
28.- Probar que todo plano tangente al cono z 2 = x2 + y 2 pasa por el
origen.
29.- Sean f, g : R2 R funciones de clase C (1) (R2 ) tales que f (1, 1) = 2,

g(1, 1) = 3, fx0 (x, y) = gx0 (x, y) = 2xy . Calcular Fx0 (1, 1) si F (x, y) = ef (x,y)+g(x,y) .
x2 y
30.- Dadas las funciones f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0,
x2 + y 2
y g(x) = (x, x), estudiar la diferenciabilidad de la funcion compuesta
(f g)(0).
du
31.- Calcular si:
dt

(a) u = ln sen(x/ y) , x = 3t2 , y = t2 + 1.
(b) u = xyz , x = t2 + 1, y = ln t, z = tg t.
(c) u = ln(x/y) + xy , x = tg t, y = 1/ sen t.
h
32.- Escribir la formula de para las siguientes funciones:
x

(a) h(x, y) = f x, u(x, y) .

(b) h(x) = f x, u(x), v(x) .

(c) h(x, y, z) = f u(x, y, z), v(x, y), w(x) .
33.- Sea z(x, y) = x f (2y/x) + xy g(3x y, x2 y 2 ), con f C (1) (R)

y g C (1) (R2 ). Suponiendo que f (2) = 2, f 0 (2) = 1, g(2, 0) = 0,
z z
g10 (2, 0) = 1 y g20 (2, 0) = 1, calcular (1, 1) y (1, 1).
x y
34.- Dadas las funciones f (r, s, t) = (r + s + t, r 2s + 3t, 2r + s t)

y g(x, y, z) = x + 2yz , calcular las derivadas parciales de la funcion
compuesta g f .
z z y2
35.- Demostrar que x2 xy + y 2 = 0 si z = + (xy), siendo
x y 3x
una funcion derivable.
2 2
36.- Sea z = ey (yex /2y ), donde es una funcion derivable. Com-
probar que (x2 y 2 )zx0 + xyzy0 = xyz.
174
37.- Sean f : R2 R y F (r, ) = f (r cos , r sen ). Probar que
1
kf (r cos , r sen )k2 = [D1 F (r, )]2 + 2 [D2 F (r, )]2 .
r
38.- Si z = f (x, y) es diferenciable y homogenea de grado p, probar que

fx0 y fy0 son homogeneas de grado p 1.
39.- Sea z(x, y) = xf (x/y)+yg(y/x), para x, y 6= 0, donde f, g C (1) (R).

Probar que x zx0 + y zy0 = z .
1
40.- Sea f C (1) (R2 ) y se define g(x, y) = . Suponiendo que
f (x y, y)
f (1, 3) = 1, f10 (1, 3) = 2, f20 (1, 3) = 3, calcular, caso de ser
posible, dg(2, 3).
41.- Dada la funcion f (x, y, z) = zexy + x2 yz 3 , comprobar que fxyz =

fzyx .
42.- Sea f (x, y) = arc tg(y/x), x = x(t), y = y(t). Calcular f 0 (t), f 00 (t).
43.- Dada la ecuacion
[F (x) + G(y)]2 ez(x,y) = 2F 0 (x)G0 (y),
comprobar que D21 z 6= 0.
44.- La sustitucion u = x + y , v = xy 2 transforma la funcion f (u, v) en

2F
la funcion F (x, y). Expresar en funcion de las derivadas parciales
xy
de f .
2w 2w
45.- Si w(x, y) = f (x+y)+g(xy), comprobar que = = f 00 (u) + g 00 (v),
x2 y 2
donde u = x + y , v = x y .
2u 2u
46.- Comprobar en cada uno de los casos la ecuacion + 2 = 0:
x2 y
(a) u(x, y) = ex sen y .
(b) u(x, y) = ln(x2 + y 2 ).
175
2w 2
2 w
47.- Si w = sen(x + ct) + cos(2x + 2ct), comprobar que = c .
t2 x2
48.- Escribir el desarrollo de Taylor de segundo orden para las si-

guientes funciones:
(a) f (x, y) = ex cos y en el punto (0, 0).
(b) f (x, y) = sen(x + 2y) en el punto (0, /2).
(c) f (x, y) = cos(x y) en el punto (/2, 0).
2 +y 2 +xy
(d) f (x, y) = ex en el punto (0, 0).
49.- Contestar verdadero o falso justificando la respuesta:

(a) Si f es diferenciable, posee derivadas parciales de primer orden
continuas.
(b) Si f es continua, posee derivadas parciales de primer orden.
(c) Sea f : Rm R. Si f~v0 (

x ) = 0, para todo

x Br (

a ) y para todo

vector unitario v , entonces f es constante en B ( a ).r

(d) (f g) = f g + g f .
(e) Para cualquier funcion f con derivadas parciales segundas se ve-
2f 2f
rifica = .
xy yx
176
CAPITULO IV.
APLICACIONES DEL
CALCULO
DIFERENCIAL
SECCIONES
1. Teorema de la funcion implcita.

2. Teorema de la funcion inversa.
3. Cambio de variables.
4. Maximos y mnimos de funciones.
5. Extremos condicionados. Multiplicadores de Lagrange.
177
1. TEOREMA DE LA FUNCION IMPLICITA.
Nos planteamos en esta seccion el siguiente problema:

Bajo que condiciones una ecuacion del tipo F (
x,

z ) = 0, con

x Rm ,
n

z R , tiene alguna solucion z = g( x )?
Si dicha solucion existe y es unica localmente, decimos que F define implcitamente
az en funcion de x.
Un caso particular de este problema es el de la solucion de un sistema li-
neal
Xn
aij zj = xi , 1 i n,
j=1
el cual tiene solucion unica cuando la matriz de los coeficientes tiene de-
terminante no nulo y, en este caso, la solucion viene dada por la regla de
Cramer.
Si denotamos por z = (z , . . . , z ) y
1 n

x = (x , . . . , x ) y definimos las
1 n
funciones
n
fi (

x,

X
z)= aij zj xi , 1 i n,
j=1
la matriz (aij )1i,jn es precisamente la matriz jacobiana de la funcion

F = (f1 , . . . , fn ) con respecto a las variables (z1 , . . . , zn ) y, de lo anterior,
deducimos que det JF 6= 0 es una condicion suficiente para que el sistema
defina de forma implcita a
z como funcion de
x . Esta condicion tambien
sera esencial en el caso general.
Veamos otro ejemplo sencillo: la ecuacion x2 +y 2 +z 2 = 1 representa la esfera
centrada en el origen y radio unidad.p Al despejar z en la ecuacion,
p obtenemos
dos posibles soluciones, z = + 1 x2 y 2 y z = 1 x2 y 2 , que
representan la semiesfera superior y la semiesfera inferior, respectivamente,
y definen dos funciones diferenciables, pero unicamente si x2 + y 2 < 1.
Esto significa que, en un entorno del punto (x0 , y0 , z0 ) perteneciente a la
esfera, si z0 6= 0, la ecuacion inicial define implcitamente una unica funcion
z = z(x, y) diferenciable pero, si z0 = 0, la ecuacion no tiene solucion unica
de la forma z = z(x, y).
Enunciamos a continuacion el resultado general que proporciona las condi-
ciones suficientes para la existencia de una funcion definida en forma im-
plcita.
Teorema de la funcion implcita. Sean F = (f1 , . . . , fn ) : Rm+n Rn
una funcion de clase C (1) en un abierto D Rm+n y (
,
x
0 z0 ) D un punto
tal que
178
i) F (
,
x
0 z0 ) = 0, y
f1 /z1 . . . f1 /zn
(f1 , . . . , fn ) ,
(f1 , . . . , fn ) ..

ii) (x0 z0 ) 6= 0, donde = ,

(z1 , . . . , zn ) (z1 , . . . , zn ) .
fn /z1 . . . fn /zn
entonces existe un entorno abierto U Rm de , un entorno abierto V

x 0
n

R de z y una unica funcion g : U V tales que:
0
a) g C (1) (U ),
b) g(
) =
x 0

z , 0
c) F

x , g(

x ) = 0,

x U.
Veamos en los distintos casos como se calculan las derivadas de una funcion
definida en forma implcita.
1.1. Caso de una variable independiente.
Si una ecuacion f (x, y) = 0, donde f es una funcion diferenciable de las
variables x e y, determina a y como funcion de x, la derivada de esta funcion
dada en forma implcita, siempre que fy0 (x, y) 6= 0, puede hallarse por la
formula:
dy f 0 (x, y)
= x0 .
dx fy (x, y)
(Las derivadas de orden superior pueden hallarse por derivacion sucesiva de
la formula anterior.)
Ejemplo 1. En la formula (x2 + y 2 )3 3(x2 + y 2 ) + 1 = 0, tenemos:
fx0 (x, y) = 3(x2 + y 2 )2 2x 3(2x) = 6x[(x2 + y 2 )2 1]

fy0 (x, y) = 3(x2 + y 2 )2 2y 3(2y) = 6y[(x2 + y 2 )2 1].
de donde dy/dx = x/y.

Para hallar la segunda derivada, derivamos con respecto a x la primera
derivada que hemos encontrado, teniendo en cuenta al hacerlo que y es
funcion de x:
d2 y y 2 + x2

d x y x(dy/dx) y x(x/y)
= = = = .
dx2 dx y y2 y2 y3
1.2. Caso de varias variables independientes.

Analogamente, si la ecuacion F (x1 , . . . , xn , z) = 0, donde F es una funcion
diferenciable de las variables x1 , . . . , xn y z, determina en forma implcita
a z como funcion de las variables independientes x1 , . . . , xn , en los puntos
179
donde Fz0 (x1 , . . . , xn , z) 6= 0, las derivadas parciales de esta funcion dada en
forma implcita pueden hallarse por las formulas:
z F 0 (x1 , . . . , xn , z) z F 0 (x1 , . . . , xn , z)
= x01 ,..., = x0n .
x1 Fz (x1 , . . . , xn , z) xn Fz (x1 , . . . , xn , z)
Ejemplo 2. La ecuacion x2 2y 2 +3z 2 yz +y = 0 representa una superficie

en el espacio R3 . Si suponemos que dicha ecuacion define a z como funcion
de x e y, z = f (x, y), sus derivadas parciales se calculan como sigue:
Fx0 (x, y, z) = 2x, Fy0 (x, y, z) = 4y z + 1, Fz0 (x, y, z) = 6z y,
de modo que
z 2x z 1 4y z
= , = ,
x 6z y y 6z y
en los puntos donde 6z y 6= 0.
1.3. Sistemas de funciones implcitas.

F (x, y, u, v) = 0
Si el sistema de dos ecuaciones determina u y v como
G(x, y, u, v) = 0
funciones diferenciables
de las variables x e y y el determinante de la matriz
F F

jacobiana u v es no nulo, entonces las derivadas parciales de u =
G G
u v
u(x, y), v = v(x, y) se obtienen por las formulas
(F,G) (F,G)
u (x,v) v (u,x)
= (F,G) , = (F,G)
x x
(u,v) (u,v)
(F,G) (F,G)
u (y,v) v (u,y)
= (F,G) , = (F,G) .
y y
(u,v) (u,v)
(F, G) F F

(Utilizamos en estos casos la notacion u
= G v
G , y de forma si-
(u, v) u v
milar con el resto de variables.)

u+v =x+y
Ejemplo 3. Sabiendo que las ecuaciones determinan u y
xu + yv = 1
v como funciones de x e y, si definimos las funciones
F (x, y, u, v) = u + v x y
G(x, y, u, v) = xu + yv 1,
180

(F, G) 1 1
las formulas anteriores dan los siguientes resultados: = = y x,
(u, v) x y

(F, G) 1 1 (F, G) 1 1
= = u + x, = = y u,
(u, x) x u (x, v) u y

(F, G) 1 1 (F, G) 1 1
= = y v, = = v + x.
(y, v) v y (u, y) x v
Por tanto,
u y+u v u+x
= ; = ;
x yx x yx
u y+v v v+x
= ; = .
y yx x yx
En la practica, en vez de utilizar las formulas anteriores, podemos resolver
directamente el sistema formado por las derivadas parciales de las ecuaciones
dadas, teniendo en cuenta que u y v son funciones de x e y.
As pues, al derivar respecto a x, obtenemos:
u v
+ = 1
x x
u v
u+x +y = 0,
x x
de donde
u u+y v u+x
= , = .
x x + y x xy
Analogamente se procedera resolviendo el sistema formado por las derivadas
parciales respecto a y.
1.4. Funciones dadas en forma parametrica.

Si la funcion diferenciable z de las variables x e y se expresa mediante sus
ecuaciones parametricas
x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v)

x x

(x, y) u v 6= 0, la diferencial de esta funcion se deduce del sistema
y = y y
(u, v) u v
de ecuaciones
x x
dx = du + dv,
u v
y y
dy = du + dv,
u v
z z
dz = du + dv.
u v
181
Conociendo la diferencial dz = pdx + qdy, hallamos las derivadas parciales
z z
=py = q.
x y
Ejemplo 4. Si la funcion z de los argumentos x e y viene dada por las
z
ecuaciones x = u + v, y = u2 + v 2 , z = u3 + v 3 , (u 6= v), hallar ,
x
z
.
y
Primer metodo. Por diferenciacion, hallamos tres ecuaciones que relacionan
entre s las cinco variables:
dx = du + dv,
dy = 2udu + 2vdv,
dz = 3u2 du + 3v 2 dv.
De las primeras dos ecuaciones despejamos du y dv:
2vdx dy dy 2udx
du = , dv = .
2(v u) 2(v u)
Sustituyendo en la tercera ecuacion estas expresiones, resulta:
2vdx dy dy 2udx 3
dz = 3u2 + 3v 2 = 3uv dx + (u + v) dy,
2(v u) 2(v u) 2
z z 3
de donde = 3uv, = (u + v).
x y 2
Segundo metodo. Calculamos las derivadas parciales respecto a x e y en
las tres ecuaciones que definen z, teniendo en cuenta que u = u(x, y), v =
v(x, y). Tenemos as:
(
1 = u v
x + x 0 = u v
y + y
()
0 = 2u u
x + 2v
v
x 1 = 2u u
y + 2v
v
y
z
x = 3u2 u 2 v
x + 3v x
() z
y = 3u2 u 2 v
y + 3v y .
Al resolver los dos sistemas de (), obtenemos
u v v u
= , = ,
x vu x uv
u 1 v 1
= , = .
y 2(u v) y 2(v u)
182
Sustituyendo estas expresiones en la formula (), resulta:
z v u
= 3u2 + 3v 2 = 3uv
x vu uv
z 1 1 3(u + v)
= 3u2 + 3v 2 = .
y 2(u v) 2(v u) 2

Tercer metodo. Definimos la funcion h(u, v) = f x(u, v), y(u, v) z(u, v),
donde z = f (x, y) es la funcion determinada por las ecuaciones parametricas.
Entonces h(u, v) = 0 en los puntos donde esta definida dicha funcion y:
h x y z
= 0 = D1 f + D2 f ,
u u u u
h x y z
= 0 = D1 f + D2 f .
v v v v
Resulta as un sistema de dos ecuaciones que se resuelve aplicando la regla
de Cramer.
PROBLEMA 4.1
Sea h : R2 R la funcion definida por
h(x, y) = x2 + y 3 + xy + x3 + ay,
siendo a un parametro real.

(a) Para que valores de a la ecuacion h(x, y) = 0 define y como
funcion implcita de x de clase C () , en un entorno de (0, 0)?
(b) Define la anterior ecuacion a x como funcion implcita diferen-
ciable de y en un entorno de (0, 0) para algun valor de a?
Solucion
(a) Averiguemos si se cumplen las hipotesis del teorema de la funcion im-

plcita.
i) h(0, 0) = 0, evidentemente.
ii) Como h es una funcion polinomica, existen
D1 h(x, y) = 2x + y + 3x2 ,
D2 h(x, y) = 3y 2 + x + a
y son continuas en todo R2 . En particular lo seran en (0, 0).
183
iii) D2 h(0, 0) = a.
Por tanto, si a 6= 0, h(x, y) = 0 define a y como funcion implcita de
clase C () en un entorno de (0, 0).
(b) Veamos ahora que la ecuacion no define a x como funcion implcita

diferenciable de y en un entorno de (0, 0). Es claro que se verifican i)
y ii) pero no iii) porque D1 h(0, 0) = 0 independientemente del valor
de a.
PROBLEMA 4.2
Sea f C (1) (R2 ) una funcion homogenea de grado 2 y tal que

f (0, 1) = 4. Existe algun valor de k para el cual la ecuacion
f (x, y)k = 0 define a y como funcion implcita de x en un entorno
de (0, 1)?
Solucion
Por hipotesis, f (tx, ty) = t2 f (x, y), t > 0. En particular,

f (0, t) = t2 f (0, 1) = 4t2 , t > 0.
Debemos estudiar si la funcion G(x, y) = f (x, y) k verifica las condiciones
del teorema de la funcion implcita en el punto (0, 1).
i) En primer lugar, para que G(0, 1) = 0, debe ser k = 4.
ii) Debido a las hipotesis del problema, es claro que G C (1) (R2 ).
G f
iii) Por definicion, = . Ademas,
y y
f f (0, 1 + k) f (0, 1) 4(1 + k)2 4
(0, 1) = lm = lm = 8.
y k0 k k0 k
G
Deducimos entonces que (0, 1) 6= 0.
y
184
En conclusion, si k = 4, la ecuacion dada define a y como funcion implcita
de x en un entorno del punto (0, 1).
PROBLEMA 4.3

y/x x+y
Se considera la funcion u(x, y) = e g , siendo
xy
g : R R una funcion de clase C (1) .
u u
(a) Demostrar que x +y = 0.
x y
(b) Si g(3) = 0, g 0 (3) = 1, demostrar que u(x, y) = 0 define implci-
tamente una funcion y = (x) en un entorno del punto (1, 1/2).
Calcular 0 (1).
Solucion
x+y
(a) Escribiremos por comodidad z(x, y) = , de modo que la funcion
xy
dada se escribe como u(x, y) = ey/x g z(x, y) .
z 2y
=
x (x y)2
z 2x
= ,
y (x y)2
resulta:
u y y/x y/x 0
z
= e g z(x, y) + e g z(x, y)
x x2 x
h y 2y i
= ey/x g(z) 2 + g 0 (z) ;
x (x y)2
u 1 y/x z
g z(x, y) + ey/x g 0 z(x, y)

= e
y x y
h 1 2x i
= ey/x g(z) + g 0 (z) .
x (x y)2
Un simple calculo algebraico da como resultado
u u h y 0 2xy i y/x h y 0 2xy i
x +y = ey/x g(z) +g (z) +e g(z) +g (z) ,
x y x (x y)2 x (x y)2
cuyo valor es cero.
Observemos que la funcion es homogenea de grado cero, de modo que
bastara aplicar el teorema de Euler para probar el resultado pedido.
185
(b) Veamos que se verifican las condiciones del teorema de la funcion im-
plcita:
u(1, 1/2) = e1/2 g(3) = 0,

u h 2 i
(1, 1/2) = e1/2 g(3) + g 0 (3) = 8e1/2 6= 0.
y (1 1/2)2
u
Ademas es continua en un entorno de (1, 1/2), por serlo g y g 0 .
y
As pues, existe y = (x) en un entorno de (1, 1/2). Ademas
u
(1, 1/2)1
0 (1) = u
x
= .
y (1, 1/2)
2
PROBLEMA 4.4
g(x, y)
Se define la funcion f (x, y) = , donde g C (1) (R2 ) es una
x+y
funcion homogenea de grado 1.
(a) Probar que f es homogenea y determinar su grado.
(b) Sabiendo que el punto (1, 1) pertenece a la curva de nivel cero
de g y que gy0 (1, 1) 6= 0, probar que la ecuacion f (x, y) = 0 define
implcitamente una funcion y = (x) en un entorno del punto
(1, 1) y calcular 0 (1).
Solucion
(a) Por hipotesis g(tx, ty) = t g(x, y), de donde
g(tx, ty)
f (tx, ty) = = f (x, y),
tx + ty
lo que indica que f es homogenea de grado cero.

(b) Veamos si se verifican las hipotesis del teorema de la funcion implcita:
i) En un entorno U del punto (1, 1) es x + y 6= 0, lo que, anadido a
la hipotesis g C (1) (R2 ), permite concluir que f C (1) (U ).
g(1, 1)
ii) Como g(1, 1) = 0, entonces f (1, 1) = = 0.
2
186
(x + y) gy0 (x, y) g(x, y)
iii) Como fy0 (x, y) = , entonces
(x + y)2
2gy0 (1, 1)
fy0 (1, 1) = 6= 0.
4
Lo anterior asegura la existencia de una funcion y = (x) definida en
f 0 (1, 1)
un entorno del punto (1, 1). Ademas, 0 (1) = x0 . Ahora bien,
fy (1, 1)
como
(x + y) gx0 (x, y) g(x, y) 0 (x + y) gy0 (x, y) g(x, y)
fx0 (x, y) = , fy (x, y) = ,
(x + y)2 (x + y)2
resulta
gx0 (1, 1)
0 (1) = .
gy0 (1, 1)
Al ser g una funcion homogenea de grado 1, por el teorema de Euler
sabemos que
gx0 (1, 1) + gy0 (1, 1) = g(1, 1) = 0
(debido a que el punto (1, 1) esta en la curva de nivel cero de g).
Sustituyendo este resultado, obtenemos en definitiva que 0 (1) = 1.
PROBLEMA 4.5
Sea F (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 1. La ecuacion F (x, y, z) = 0 deter-

mina a z como funcion implcita de x e y en un entorno del punto
(1, 1, 1)? Y en un entorno de (1, 1, 1)? Cual es la expresion ex-
plcita de dichas funciones?
Solucion
Es inmediata la comprobacion de las condiciones

F
F C (1) (R3 ), F (1, 1, 1) = 0, (1, 1, 1) = 2 6= 0,
z
F
F (1, 1, 1) = 0, (1, 1, 1) = 2 6= 0.
z
Lo anterior asegura la existencia de sendas funciones diferenciables z =
z1 (x, y) y z = z2 (x, y) definidas en entornos de los puntos (1, 1, 1) y (1, 1, 1),
respectivamente.
Al despejar z en la ecuacion F (x, y, z) = 0 obtenemos las expresiones ex-
plcitas:
p p
z1 (x, y) = + x2 + y 2 1 y z2 (x, y) = x2 + y 2 1,
187
que representan las dos ramas del hiperboloide de una hoja definido por la
ecuacion original.
PROBLEMA 4.6
Calcular las derivadas parciales de la funcion z = f (x, y) definida

implcitamente por la ecuacion
y 2 + xz + z 2 ez c = 0.
Solucion
Construimos la funcion
F (x, y, z) = y 2 + xz + z 2 ez c.
En los puntos donde Fz0 6= 0, es decir x + 2z ez 6= 0, las derivadas parciales

son las siguientes:
z Fx0 z z Fy0 2y
= 0 = , = 0 = .
x Fz x + 2z ez y Fz x + 2z ez
PROBLEMA 4.7
Se considera la funcion u = u(x, y) definida implcitamente por

u u
la ecuacion u = F (x + u, yu). Calcular , en funcion de las
x y
derivadas parciales de F .
Solucion
Teniendo en cuenta que u es funcion de x e y, si aplicamos la regla de

la cadena, obtenemos (la notacion F10 , F20 representa, como es usual, las
derivadas de F con respecto a sus dos variables v = x + u, w = yu):
u u u u F10
= F10 1 + + F20 y = =
x x x x 1 F10 yF20
u u u u F20 F
= F10 + F20 y +u = =
y y y y 1 F10 yF20
188
PROBLEMA 4.8

Siendo u = f (x z)u, (y t)u, (z t)u , demostrar que
u u u u
+ + + = 0.
x y z t
Solucion
Hacemos x1 = (x z)u, x2 = (y t)u, x3 = (z t)u, de modo que u =

f (x1 , x2 , x3 ). Las derivadas parciales son entonces
u u x1 u x2 u x3
= + +
x x1 x x2 x x3 x
= [u + (x z) u0x ] D1 f + (y t) u0x D2 f + (z t) u0x D3 f
u u D1 f
= = ;
x 1 (x z) D1 f (y t) D2 f (z t) D3 f
u u x1 u x2 u x3
= + +
y x1 y x2 y x3 y
= (x z) u0y D1 f + [u + (y t) u0y ] D2 f + (z t) u0y D3 f
u u D2 f
= = ;
y 1 (x z) D1 f (y t) D2 f (z t) D3 f
u u x1 u x2 u x3
= + +
z x1 z x2 z x3 z
= [u + (x z) u0z ] D1 f + (y t) u0z D2 f + [u + (z t) u0z ] D3 f
u u D1 f + u D3 f
= = ;
z 1 (x z) D1 f (y t) D2 f (z t) D3 f
u u x1 u x2 u x3
= + +
t x1 t x2 t x3 t
= (x z) u0t D1 f + [u + (y t) u0t ] D2 f + [u + (z t) u0t ] D3 f
u u D2 f u D3 f
= = .
t 1 (x z) D1 f (y t) D2 f (z t) D3 f
Sumando termino a termino, es evidente la identidad deseada.
PROBLEMA 4.9
1
Dada la funcion z = sen x + 1 , hallar dz .
sen y + sen x+...
189
Solucion

1 z
z = sen x + = sen x +
sen y + 1/z 1 + z sen y
y sabiendo que dz = zx0 dx + zy0 dy, calcularemos en la expresion anterior las

derivadas parciales:
zx0 (1 + z sen y) z zx0 sen y zx0

zx0 = cos x + = cos x +
(1 + z sen y)2 (1 + z sen y)2
cos x (1 + z sen y)2
= zx0 = ;
(1 + z sen y)2 1
zy0 (1 + z sen y) z (zy0 sen y + z cos y) zy0 z 2 cos y
zy0 = =
(1 + z sen y)2 (1 + z sen y)2
2
z cos y
= zy0 = .
(1 + z sen y)2 1
cos x (1 + z sen y)2 dx z 2 cos y dy

En definitiva, dz = .
(1 + z sen y)2 1
PROBLEMA 4.10
Sea f : R2 R una funcion diferenciable. Supongamos que la

ecuacion f (y/x, z/x) = 0 define a z implcitamente como funcion
de x e y . Probar que
z z
x +y = z.
x y
Solucion
A fin de aplicar la regla de la cadena, utilizaremos las variables auxiliares

u = y/x, v = z/x. De este modo, por la derivada de la funcion implcita,
tenemos:
z f /x f 0 (y/x2 ) + fv0 (z/x2 ) yfu0 + zfv0
= = u = ;
x f /z fu0 0 + fv0 (1/x) xfv0
z f /y f 0 (1/x) + fv0 0 fu0
= = u0 = .
y f /z fu 0 + fv0 (1/x) fv0
190
Entonces
z z yf 0 + zf 0 yf 0
x +y = u 0 v 0u = z.
x y fv fv
PROBLEMA 4.11
La ecuacion F (x + y + z, x2 + y 2 + z 2 ) = 0 define a z como funcion

implcita diferenciable de x e y en un cierto abierto U R2 . Si
llamamos z = f (x, y) a dicha funcion, calcular df (x, y) en funcion
de D1 F y D2 F .
Solucion
Por hipotesis, podemos expresar la ecuacion dada como

F x + y + f (x, y), x2 + y 2 + f 2 (x, y) = 0, (x, y) U.

Derivando respecto a las variables x e y, y si llamamos por comodidad

P = x + y + f (x, y), x2 + y 2 + f 2 (x, y) ,

resulta:
f f
D1 F (P ) [1 + (x, y)] + D2 F (P ) [2x + 2f (x, y) (x, y)] = 0
x x
f f
D1 F (P ) [1 + (x, y)] + D2 F (P ) [2y + 2f (x, y) (x, y)] = 0.
y y
Por tanto,
f D1 F (P ) + 2xD2 F (P )
(x, y) =
x D1 F (P ) + 2f (x, y)D2 F (P )
f D1 F (P ) + 2yD2 F (P )
(x, y) = .
y D1 F (P ) + 2f (x, y)D2 F (P )
PROBLEMA 4.12
Sea
la zfuncion z = z(x, y) dada implcitamente por la ecuacion
z
F x + ,y + = 0, donde F es una funcion diferenciable. Com-
y x
probar que
z z
x +y = z xy.
x y
191
Solucion
z z
Llamamos u = x + , v = y + . Aplicando las formulas de derivacion de
y x
las funciones implcitas:
z F/x
=
x F/z
D1 F (u, v) (u/x) + D2 F (u, v) (v/x)
=
D1 F (u, v) (u/z) + D2 F (u, v) (u/z)
D1 F (u, v) (z/x2 ) D2 F (u, v)
= ,
(1/y) D1 F (u, v) + (1/x) D2 F (u, v)
z F/y
=
y F/z
D1 F (u, v) (u/y) + D2 F (u, v) (v/y)
=
D1 F (u, v) (u/z) + D2 F (u, v) (v/z)
(z/y 2 ) D1 F (u, v) + D2 F (u, v)
= .
(1/y) D1 F (u, v) + (1/x) D2 F (u, v)
De lo anterior, se deduce que
z z xD1 F (u, v) (z/x)D2 F (u, v) (z/y)D1 F (u, v) + yD2 F (u, v)
x +y =
x y (1/y) D1 F (u, v) + (1/x) D2 F (u, v)
[xD1 F (u, v) + yD2 F (u, v)]
= z = z xy.
(1/y) D1 F (u, v) + (1/x) D2 F (u, v)
PROBLEMA 4.13
Determinar condiciones suficientes para que la ecuacion

xy
f , x2 + y 2 = 0
z
defina a z como funcion implcita de x e y en un entorno del punto
(1, 1, 2). Para dicha funcion, calcular
z z
y x
x y
en el punto (1, 1, 2).
Solucion
192
xy
(a) Definimos F : R3 R por F (x, y, z) = f , x2 + y 2 , es decir F es
z
la composicion de f con la funcion (u, v) : R3 R2 definida por
xy
(u, v)(x, y, z) = , x2 + y 2 .
z
Para que F (x, y, z) = 0 defina a z como funcion implcita de x e y

en un entorno del punto (1, 1, 2), deben cumplirse las tres condiciones
siguientes:
i) F (1, 1, 2) = 0, lo que por definicion equivale a f (1/2, 2) = 0.
ii) F C (1) en un entorno del punto (1, 1, 2).
Como la funcion (u, v) es de clase C (1) en un entorno del punto

(1, 1, 2) (donde z 6= 0), dicha condicion equivale a que f C (1)
en un entorno del punto (1/2, 2).
F
iii) (1, 1, 2) 6= 0.
z
Por la regla de la cadena,
F
(1, 1, 2) = fu0 (1/2, 2) u0z (1, 1, 2) + fv0 (1/2, 2) vz0 (1, 1, 2)
z
1 0
= f (1/2, 2),
4 u
de modo que esta condicion equivale a fu0 (1/2, 2) 6= 0.
(b) Las condiciones anteriores aseguran la existencia de una funcion z =

z(x, y) en un entorno del punto (1, 1, 2). Tenemos entonces
z z F/x F/y
y x = y x
x y F/z F/z
y F/x + x F/y
=
F/z
y[fu u0x + fv0 vx0 ] + x[fu0 u0y + fv0 vy0 ]
0
=
F/z
2 2
(x y ) fu0
= .
z (F/z)
Sustituyendo en el punto (1, 1, 2), obtenemos el valor cero.
193
PROBLEMA 4.14
Se considera la ecuacion
x2 + y 2 + z 2 = (ax + by + cz), a, b, c R, (c 6= 0),
donde : R R es una funcion de clase C (1) tal que (0) = 0,

0 (0) = 1.
(a) Probar que dicha ecuacion define a z como funcion implcita
diferenciable de x e y en un entorno de (0, 0, 0).
(b) Si llamamos z = f (x, y) a dicha funcion implcita, probar que en
el entorno del origen donde esta definida se verifica
(cy bz)Dx f (x, y) + (az cx)Dy f (x, y) = bx ay.
(c) Si se supone que tiene derivada segunda continua, calcular

Dx f (0, 0), Dy f (0, 0), Dxx f (0, 0), Dyy f (0, 0).
Solucion
(a) Sea G : R2 R R la funcion definida por
G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 (ax + by + cz);
comprobemos que se verifican las hipotesis del teorema de la funcion

implcita en un entorno de (0, 0, 0):
i) G(0, 0, 0) = 0 pues G(0, 0, 0) = (0) = 0.
ii) G C (1) porque es suma de la funcion polinomica (x, y, z) 7
x2 + y 2 + z 2 , de clase C () , y la composicion de , de clase C (1)
por hipotesis, con la funcion lineal (x, y, z) 7 ax + by + cz, de
clase C () .
G
iii) (0, 0, 0) 6= 0. En efecto,
z
Dz G(x, y, z) = 2zc 0 (ax+by+cz) = Dz G(0, 0, 0) = c 0 (0) = c,
el cual es distinto de cero, por hipotesis.

Del teorema de la funcion implcita se deduce entonces que existe un
entorno abierto U de (0, 0), otro entorno abierto V de 0 y una funcion
194
f : U V de clase C (1) tal que para cada (x, y) U , existe un unico
z = f (x, y) V que verifica G x, y, f (x, y) = 0, es decir
{(x, y, z) U V : G(x, y, z) = 0} = {(x, y, z) U V : z = f (x, y)}.
En particular f (0, 0) = 0.

(b) Por el apartado (a) sabemos que G x, y, f (x, y) = 0, (x, y) U , es
decir
x2 + y 2 + [f (x, y)]2 ax + by + cf (x, y) = 0.

Derivando esta ecuacion con respecto a x e y, tenemos:
2x + 2f (x, y)Dx f (x, y) 0 ax + by + cf (x, y) [a + cDx f (x, y)] = 0,

2y + 2f (x, y)Dy f (x, y) 0 ax + by + cf (x, y) [b + cDy f (x, y)] = 0.

()
En el teorema de la funcion implcita se pueden elegir U y V tales que
(x, y, z) U V, Dz G(x, y, z) = 2z c 0 (ax + by + cz) 6= 0;
en particular para los puntos en los que z = f (x, y) se tendra
2f (x, y) c 0 ax + by + cf (x, y) 6= 0,

y por tanto
a 0 ax + by + cf (x, y) 2x

Dx f (x, y) =
2f (x, y) c 0 ax + by + cf (x, y)
b 0 ax + by + cf (x, y) 2y

Dy f (x, y) = . ()
2f (x, y) c 0 ax + by + cf (x, y)
En los puntos en que z = f (x, y) se tiene entonces
(cy bz)Dx f (x, y) + (az cx)Dy f (x, y)

c(ay bx) 0 (ax + by + cz) + 2z(bx ay)
=
2z c 0 (ax + by + cz)
= bx ay.
(c) Si tiene derivada segunda continua, entonces G es de clase C (2) y,

por tanto, f es de clase C (2) . Sustituyendo (x, y) por (0, 0) en las
expresiones () y teniendo en cuenta que f (0, 0) = 0, resulta
Dx f (0, 0) = a/c, Dy f (0, 0) = b/c. ( )
195
Si derivamos en () la primera ecuacion respecto de x y la segunda
respecto de y, tenemos:
2 + 2[Dx f (x, y)]2 + 2f (x, y)Dxx f (x, y)

00 ax + by + cf (x, y) [a + cDx f (x, y)]2

cDxx f (x, y) 0 ax + by + cf (x, y) = 0,

2 + 2[Dy f (x, y)]2 + 2f (x, y)Dyy f (x, y)

00 ax + by + cf (x, y) [b + cDy f (x, y)]2

cDyy f (x, y) 0 ax + by + cf (x, y) = 0.

Sustituyendo en (0, 0) y teniendo en cuenta los resultados de ( ),

resulta:
2
) ( 2 2
2 + 2a2
c2
cDxx f (0, 0) = 0 Dxx f (0, 0) = 2 a c+c3
= 2 2 .
2 + 2b
c2
cDyy f (0, 0) = 0 Dyy f (0, 0) = 2 b c+c
3
PROBLEMA 4.15

x cos y + y cos z + z cos x =
Probar que el sistema define im-
x2 + y 2 + z 2 xy = 2
plcitamente una funcion f : U R2 , f (x) = f1 (x), f2 (x) , en un

entorno del punto (0, 0, ). Calcular f10 (0), f20 (0), f100 (0), f200 (0).
Solucion
Sea F : R3 R2 definida por
F (x, y, z) = (F1 , F2 )(x, y, z) = (x cos y+y cos z+z cos x, x2 +y 2 +z 2 xy 2 ).
Se prueba facilmente que:

i) F es de clase C (1) en (0, 0, ).
ii) F (0, 0, ) = 0.

Dy F1 (0, 0, ) Dz F1 (0, 0, ) 1 1
iii) = 6= 0.
Dy F2 (0, 0, ) Dz F2 (0, 0, ) 0 2
Luego F cumple las hipotesis del teorema de la funcion implcita. Derivando
respecto a x en las dos ecuaciones, teniendo en cuenta que y = f1 (x), z =
f2 (x), y sustituyendo el resultado en el punto (0, 0, ) se llega a
1 f10 (0) + f20 (0) = 0

= f10 (0) = 1, f20 (0) = 0.
2f20 (0) = 0
196
Al calcular las derivadas de segundo orden respecto a x, resulta analoga-
mente:
f100 (0) + f200 (0) = 0 1 + 2

1
00 = f100 (0) = , f200 (0) = .
1 + f2 (0) = 0
PROBLEMA 4.16
2x = v 2 u2

Suponiendo que el sistema de ecuaciones permite
y = uv
u u v
definir las funciones u = u(x, y), v = v(x, y), calcular , , ,
x y x
v
.
y
Solucion
Derivamos con respecto a x ambas ecuaciones y aplicamos la regla de Cra-

mer. Tenemos as:

2v 2

u 0
0 = 2u 2

u =

x

u +v
2v 2u

2 = 2v vx0 2u u0x

u v

0 0 =
0 = u vx + v ux
2 2u

0 v

0 = 2v 2.

vx =

u +v
2u

2v

u v

Si procedemos de forma analoga derivando respecto a y, resulta:

2v 0

0

u 1
= 2v 2

u =

y

u +v
2v 2u

0 = 2v vy0 2u u0y

u v

0 0 =
1 = u vy + v uy
0 2u

1 v

0

= 2u 2 .
vy = u +v
2u

2v

u v

Observacion. Tambien podramos haber despejado u y v en funcion de x

e y del sistema original y derivar las expresiones explcitas obtenidas. En
197
la siguiente seccion se especifican las condiciones para la validez de este
procedimiento.
PROBLEMA 4.17
Sea f : R5 R2 la funcion definida por
f (x, y, z, u, v) = (u + v + x2 y 2 + z 2 , u2 + v 2 + u 2xyz).
Probar que f (x, y, z, u, v) = 0 define una funcion implcita dife-

renciable (u, v) = h1 (x, y, z), h2 (x, y, z) en un entorno del punto
(0, 0, 0, 1/2, 1/2). Calcular dh(0, 0, 0).
Solucion
Sean f1 (x, y, z, u, v) = u+v+x2 y 2 +z 2 y f2 (x, y, z, u, v) = u2 +v 2 +u2xyz

las componentes de f . Debido a que
i) f es de clase C (1) en (0, 0, 0, 1/2, 1/2),
ii) f (0, 0, 0, 1/2, 1/2) = 0,

Du f1 (0, 0, 0, 1/2, 1/2) Dv f1 (0, 0, 0, 1/2, 1/2) 1 1
iii)
= =6 0,
Du f2 (0, 0, 0, 1/2, 1/2) Dv f2 (0, 0, 0, 1/2, 1/2) 0 1
f cumple las condiciones del teorema de la funcion implcita, de modo que,
para todo (x, y, z) en un cierto entorno abierto de (0, 0, 0), se verifica:
h1 (x, y, z) + h2 (x, y, z) + x2 y 2 + z 2 = 0,
h21 (x, y, z) + h22 (x, y, z) + h1 (x, y, z) 2xyz = 0.
Derivando el sistema respecto a x y sustituyendo el resultado en el punto

(0, 0, 0) (y teniendo en cuenta tambien que h1 (0, 0, 0) = 1/2 y h2 (0, 0, 0) =
1/2), se obtiene:
D1 h1 (0, 0, 0) + D1 h2 (0, 0, 0) = 0,
D1 h1 (0, 0, 0) + D1 h2 (0, 0, 0) + D1 h1 (0, 0, 0) = 0,
de donde D1 h1 (0, 0, 0) = 0, D1 h2 (0, 0, 0) = 0.

Derivando el mismo sistema respecto a y y a z, se obtiene analogamen-
te:
D2 h1 (0, 0, 0) = 0, D2 h2 (0, 0, 0) = 0, D3 h1 (0, 0, 0) = 0, D3 h2 (0, 0, 0) = 0.
198
Por tanto, dh(0, 0, 0) es la aplicacion lineal de R3 en R2 definida por la
matriz
0 0
0 0 .
0 0
PROBLEMA 4.18
x2 + y 2 + u2 + v 2 = 4

Dado el sistema de ecuaciones ,
xyuv = 1
hallar:
(a) Las expresiones de du, dv .
z z
(b) El valor de x y , siendo z = (u + v)2 .
x y
Solucion
(a) Definimos las funciones
F (x, y) = x2 + y 2 + u(x, y)2 + v(x, y)2

G(x, y) = xyu(x, y)v(x, y).
De las ecuaciones dadas F (x, y) = 4, G(x, y) = 1, obtenemos:
F
0= = 2x + 2u u0x + 2v vx0
x
G
0= = yuv + xyv u0x + xyu vx0 .
x
Basta pues resolver este sistema de ecuaciones para obtener:

2x 2v

yuv xyu u(v 2 x2 )
u0x = =
x(u2 v 2 )

2u 2v

xyv xyu

2u 2x

xyv yuv v(x2 u2 )
vx0 = = .
x(u2 v 2 )

2u 2v

xyv xyu
199
Procedemos de forma analoga con las derivadas parciales respecto a y.
Del sistema
F
0= = 2y + 2u u0y + 2v vy0
y
G
0= = xuv + xyv u0y + xyu vy0 ,
y
se deduce que la solucion es
u(v 2 y 2 )
u0y =
y(u2 v 2 )
v(y 2 u2 )
vy0 = .
y(u2 v 2 )
De lo anterior deducimos facilmente que
u(v 2 x2 ) u(v 2 y 2 )
du = u0x dx + u0y dy = dx + dy
x(u2 v 2 ) y(u2 v 2 )
v(x2 u2 ) v(y 2 u2 )
dv = vx0 dx + vy0 dy = dx + dy.
x(u2 v 2 ) y(u2 v 2 )
(b) Aplicando las reglas de derivacion de la funcion compuesta, tenemos:
2(uv + x2 )
zx0 = 2(u + v) (u0x + vx0 ) =
x
2(uv + y2)
zy0 = 2(u + v) (u0y + vy0 ) = .
y
De este resultado se deduce que x zx0 y zy0 = 2(y 2 x2 ).
PROBLEMA 4.19
2
2x + 3y 2 z 2 = 25
Dada la curva C : , hallar un vector unitario
x2 + y 2 = z 2

tangente a C en el punto P ( 7, 3, 4).
Solucion
Si representamos la curva por sus ecuaciones parametricas en la siguiente

forma:
x = x(z), y = y(z),
200
un vector tangente a la misma en un punto P = (x0 , y0 , z0 ) es

v(P ) = (x0 (z0 ), y 0 (z0 ), 1).
Para aplicar lo anterior a la curva dada, podemos definir las funciones
f (z) = 2[x(z)]2 + 3[y(z)]2 z 2 25,
g(z) = [x(z)]2 + [y(z)]2 z 2 .
Ahora bien, como, en los puntos de la curva, f (z) = g(z) = 0, entonces
0 = f 0 (z) = 4x(z) x0 (z) + 6y(z) y 0 (z) 2z,
0 = g 0 (z) = 2x(z) x0 (z) + 2y(z) y 0 (z) 2z.
Si resolvemos el sistema anterior mediante la regla de Cramer, obtene-
mos:

2z 6y(z)

2z 2y(z) 2z
x0 (z) = = ,
4x(z) 6y(z)
x(z)
2x(z) 2y(z)

4x(z) 2z

2x(z) 2z z
0
y (z) = = .
4x(z) 6y(z)
y(z)
2x(z) 2y(z)

De este modo, un vector tangente a la curva en el punto P = ( 7, 3, 4)
es
v(P ) = (8/ 7, 4/3, 1).
p
Basta dividir el vector por kv(P )k = 751/63 para obtener el vector unita-
rio buscado.
Las graficas ilustran la forma de la curva interseccion del hiperboloide de

una hoja con el cono, as como el vector tangente en el punto dado.
201
2. TEOREMA DE LA FUNCION INVERSA.
Es conocido que, en una variable, si g es una funcion derivable en un intervalo

(a, b) y g 0 (x) 6= 0, x (a, b), entonces g es una funcion estrictamente
monotona y existe la inversa g 1 : g(a, b) R, la cual es derivable en g(a, b)
y su derivada viene dada por
1
(g 1 )0 (y0 ) = , con y0 = g(x0 ).
g 0 (x0 )
En el caso general, dado un sistema
y1 = f1 (x1 , . . . , xn )
..
.
yn = fn (x1 , . . . , xn ),
se trata de encontrar las condiciones suficientes para que x1 , . . . , xn se pue-

dan expresar en funcion de y1 , . . . , yn , sin tener que resolver explcitamente
el sistema.
La existencia de solucion se deduce del teorema de la funcion implcita apli-
cado a las funciones
F1 (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn ) = y1 f1 (x1 , . . . , xn )
..
.
Fn (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn ) = yn fn (x1 , . . . , xn ).
Como ya enunciamos en la seccion anterior, la solucion existe si el deter-

(F1 , . . . , Fn )
minante de la matriz jacobiana es no nulo, es decir 6= 0, lo
(x1 , . . . , xn )
(f1 , . . . , fn )
que equivale a 6= 0. Este hecho corresponde al teorema de la
(x1 , . . . , xn )
funcion inversa.
Teorema. Sea f : Rn Rn una funcion de clase C (1) en un abierto D Rn .
Si
D y det Jf (
x0
) 6= 0, entonces existen
x0

i) un entorno U de x , 0
ii) un entorno V de f (
),
x0
iii) una unica funcion g : V U de clase C (1) en V ,

tales que g f (
x) =

x , x V.
Dicha funcion es, por definicion, la inversa local de f .
202
Para calcular la derivada de g, basta tener en cuenta que
Jf (

x ) Jg(

y ) = In , con

y = f (

x ),
de modo que
n
(
1 si i = j
Dk gi (

y ) Dj fk (

X
x) =
k=1
0 6 j
si i =
(sistema de n2 ecuaciones cuyas incognitas corresponden a los elementos de
la matriz jacobiana de g).
PROBLEMA 4.20
Determinar en cada caso si la funcion g satisface las hipotesis del

teorema de la funcion inversa. Encontrar g(D). En el caso de ser
g inyectiva, encontrar g 1 explcitamente.

(a) g( t ) = t + Rn fijo, D = Rn .
x ,x
0 0
(b) g(x, y) = (x2 y 2 , xy), D = R2 \ {(0, 0)}.

(c) g(x, y) = ln(xy), (x2 + y 2 )1 , D = {(x, y) : 0 < y < x}.

Solucion

(a) Como el jacobiano Jg(t) = In y det In 6= 0, t Rn , deducimos
que g(Rn ) = Rn y la funcion es biyectiva. Ademas es evidente que
g 1 (

s)= s .
x 0

(1) 2 2x 2y
(b) En este caso, es evidente que g C (R ); ademas, Jg(x, y) =
y x
2 2
y det Jg(x, y) = 2x +2y 6= 0 pues (x, y) 6= (0, 0). Por tanto, g verifica
las hipotesis del teorema de la funcion inversa. Como
g R2 \ {(0, 0)} = R2 \ {(0, 0)},

existe la inversa g 1 localmente en un entorno de cualquier punto

distinto del origen. Sin embargo, la inversa no es unica globalmente
debido a que g no es inyectiva (observemos que g(x, y) = g(x, y)).
Para obtener una expresion explcita de g 1 , debemos resolver el sis-
tema u = x2 y 2 , v = xy. Tenemos as:

2 = u+ u2 +4v 2
2 2 = (x2 + y 2 )2

u + 4v x
u = x2 y 2

2
u = x2 y 2 y 2 = u+ u2 +4v 2
v = xy sign(x y) =2 sign v.
sign(x y) = sign v

203
Distinguiremos dos casos:
- Si x 0, entonces sign v = sign y, con lo que la solucion del sistema

es
s s
u+ u2 + 4v 2 u + u2 + 4v 2
g 1 (u, v) = , (sign v) .
2 2
- Si x < 0, entonces sign v = sign y; por tanto,
s s
u+ u2 + 4v 2 u + u2 + 4v 2
g 1 (u, v) = , (sign v) .
2 2
La grafica adjunta ilustra la imagen de la aplicacion g, segun los dife-

rentes dominios:
(c) Si llamamos u = ln(xy), v = (x2 + y 2 )1 , entonces:
! !
u u
x y 1/x 1/y
Jg(x, y) = v v = 2x 2y ,
x y (x2 +y 2 )2 (x2 +y 2 )2
de donde
2x2 2y 2
det Jg(x, y) = 6= 0 pues 0 < y < x.
xy(x2 + y 2 )2
Como ademas la funcion es de clase C (1) en D, se verifican las hipotesis

del teorema de la funcion inversa. Veamos que incluso la inversa es
global, es decir la funcion es inyectiva en D.
204
En efecto, si g(x1 , y1 ) = g(x2 , y2 ), entonces

ln(x1 y1 ) = ln(x2 y2 ) x1 y1 = x2 y2
=
(x21 + y12 )1 = (x22 + y22 )1 x21 + y12 = x22 + y22
(x1 y1 )2 = (x2 y2 )2

=
(x1 + y1 )2 = (x2 + y2 )2

x1 y1 = x2 y2
=
x1 + y1 = x2 + y2

x1 = x2
=
y1 = y 2 .
Obtendremos a continuacion una formula explcita de g 1 , para lo cual

resolvemos el sistema u = ln(xy), v = (x2 + y 2 )1 :
1
eu = xy v + 2eu = (x + y)2

1 =
v =x +y 2 2 v 1 2eu = (x y)2
h i
x = 1 v 1 + 2eu + v 1 2eu
2h
= i
y = 1 1 u
v + 2e v 2e .1 u
2
Por ultimo, g(D) = {(u, v) R2 : 0 < v < eu /2}.
PROBLEMA 4.21
Sea g : R R definida por

(
x/2 + x2 sen(1/x) si x 6= 0
g(x) = .
0 si x = 0
Estudiar si es localmente invertible en un entorno de 0.
Solucion
205
Veamos si se cumplen las hipotesis del teorema de la funcion inversa para
x = 0. Debe ser para ello g 0 continua. Como

0 g(h) g(0) 1 1 1
g (0) = lm = lm + h sen = ,
h0 h h0 2 h 2
tenemos (
1/2 + 2x sen(1/x) cos(1/x) si x 6= 0
g 0 (x) =
1/2 si x = 0
que no es continua en x = 0 porque no existe lm cos(1/x).
x0
De lo anterior se deduce que no se cumplen las hipotesis del teorema de

la funcion inversa. Ahora bien, dichas condiciones son suficientes pero no
necesarias por lo que pueden existir funciones que, sin cumplirlas, admitan
inversa en un entorno del punto. En nuestro caso debemos estudiar directa-
mente la funcion. Para ello recordamos que, para que una funcion g : R R
sea invertible en cualquier intervalo, debe ser estrictamente monotona (cre-
ciente o decreciente).
1
Debido a la forma de g 0 (x) en puntos xn = , con n N, es
n
(
0 3/2 si n es impar
g (xn ) = 1/2 cos(n) =
1/2 si n es par.
De aqu se deduce que, en todo entorno de cero, existen puntos donde la

derivada de g es positiva y puntos donde es negativa, es decir, puntos donde
la funcion es estrictamente creciente y puntos donde es estrictamente decre-
ciente. Como g no es monotona en ningun intervalo abierto que contenga al
cero, no es invertible en ninguno de estos intervalos.
PROBLEMA 4.22
Sea f : R2 R2 la funcion definida por f (x, y) = (x+2y, xy).

(a) Averiguar si satisface las hipotesis del teorema de la funcion
inversa.
(b) Hallar Im f .
(c) Comprobar que f tiene inversa global, hallando f 1 .
Solucion
206
(a) Para ver si cumple las hipotesis del teorema de la funcion inversa,
debemos verificar en primer lugar que las derivadas parciales Dj fi ,
i, j = 1, 2, son continuas, siendo f1 (x, y) = x + 2y y f2 (x, y) = x y
las componentes de f ; esto es evidente porque
D1 f1 (x, y) = 1, D2 f1 (x, y) = 2,
D1 f2 (x, y) = 1, D2 f2 (x, y) = 1.

1 2
Ademas la matriz derivada es Jf (x, y) = cuyo determinante
1 1
es no nulo (x, y) R2 .
De lo anterior se deduce pues que cada punto (x, y) R2 posee un
entorno abierto en el cual existe f 1 .
(b) Por definicion,
Im f = {(u, v) R2 : u = x + 2y, v = x y, x, y R}.

u = x + 2y x = (u + 2v)/3
Debido a que el sistema , tiene solucion ,
v =xy y = (u v)/3
(u, v R2 , deducimos que Im f = R2 .
(c) Del resultado anterior se deduce tambien que u y v estan unvocamente
determinados; por tanto, f es inyectiva y f 1 : R2 R2 definida por
u + 2v u v
f 1 (u, v) = , .
3 3
PROBLEMA 4.23
Se considera la funcion f : R2 R2 definida por
f (u, v) = (eu + ev , eu ev ).
Probar que f es localmente invertible en un entorno de cada punto

(u, v) R2 . Mostrar que tambien f es globalmente invertible calcu-
lando su funcion inversa. Comprobar que las matrices derivadas
de f y de f 1 en puntos correspondientes son inversas.
Solucion
Veamos que se cumplen las condiciones del teorema de la funcion inver-

sa:
207
i) Escribimos f = (f1 , f2 ), donde f1 (u, v) = eu + ev y f2 (u, v) = eu ev ;
sera f C (1) (R2 ) si Di f1 , Di f2 (i = 1, 2) son continuas, lo cual es
evidente pues
D1 f1 (u, v) = eu ; D2 f1 (u, v) = ev ;
D1 f2 (u, v) = eu ; D2 f2 (u, v) = ev .
u
ev

e
ii) det Jf (u, v) = u = 2eu ev 6= 0, (u, v) R2 .
e ev
El teorema citado asegura entonces que existe un abierto U R2 que con-
tiene al punto (u, v) y un abierto V R2 que contiene al punto f (u, v) de
modo que f |U : U V posee una inversa f 1 : V U que es diferenciable
en V y tal que df 1 (x, y) = [df (u, v)]1 , donde (u, v) = f 1 (x, y).
En general el teorema de la funcion inversa no asegura la existencia de una
funcion inversa global f 1 : f (R2 ) R2 ; en este caso s va a existir como
se prueba al calcular explcitamente dicha inversa. Para ello calculamos en
primer lugar f (R2 ). Por definicion,
f (R2 ) = {(x, y) : u, v R, (x, y) = (eu + ev , eu ev )}.
Pero
x = eu + ev x + y = 2eu u = ln x+y

= = 2 .
y = eu ev x y = 2ev v = ln xy
2
Observamos que para la existencia de u y v deben ser x + y > 0 y x y > 0
lo que sugiere que f (R2 ) = {(x, y) : x + y > 0, x y > 0}. En efecto,
(u, v) R2 , 2eu = (eu + ev ) + (eu ev ) > 0,
2ev = (eu + ev ) (eu ev ) > 0.
Observamos ademas que la funcion f : R2 f (R2 ) es inyectiva pues, como

hemos visto, el sistema x = eu + ev , y = eu ev tiene solucion unica. En
definitiva, existe una inversa global f 1 : f (R2 ) R2 definida por
x+y x y
f 1 (x, y) = ln , ln
2 2
208
cuya matriz derivada en el punto (x, y) es

1 1/(x + y) 1/(x + y)
df (x, y) =
1/(x y) 1/(x y)
y la matriz derivada de f en el punto correspondiente es
u
ev

e (x + y)/2 (x y)/2
df (u, v) = u = .
e ev (x + y)/2 (x y)/2
PROBLEMA 4.24
Probar que la funcion f : R2 R2 definida por f (x, y) = (ex cos y, ex sen y)

es localmente invertible en un entorno de cada punto, pero no lo
es globalmente. Si
A = {(x, y) : 0 < y < 2},
probar que f |A es inyectiva y hallar f 1 .
Solucion
Comprobemos que se cumplen las hipotesis del teorema de la funcion inver-

sa:
i) f C (1) (R2 ) pues, si llamamos f1 (x, y) = ex cos y y f2 (x, y) = ex sen y a
las componentes de f , las derivadas parciales
D1 f1 (x, y) = ex cos y, D2 f1 (x, y) = ex sen y,
D1 f2 (x, y) = ex sen y, D2 f2 (x, y) = ex cos y,
son todas continuas.
x
e cos y ex sen y

ii) det Jf (x, y) = x
= e2x > 0, (x, y) R2 .
e sen y ex cos y
Por el teorema de la funcion inversa, f es invertible localmente; sin embar-
go no lo es globalmente porque no es inyectiva (observemos que f (x, y) =
f (x, y + 2)).
209
Veamos ahora que, si restringimos la funcion al dominio A, s sera inyectiva.
Sean pues (x, y), (x0 , y 0 ) A. Entonces:
0
ex cos y = ex cos y 0

f (x, y) = f (x0 , y 0 ) = 0
ex sen y = ex sen y 0
0
e2x cos2 y = e2x cos2 y 0

= 0
e2x sen2 y = e2x sen2 y 0
0
= e2x [cos2 y + sen2 y] = e2x [cos2 y 0 + sen2 y 0 ]
0
= e2x = e2x = x = x0 .
De aqu se deduce que cos y = cos y 0 y sen y = sen y 0 , de donde y 0 = y + 2k,

pero como 0 < y, y 0 < 2, resulta y = y 0 .
Para hallar f 1 , despejamos x e y en el sistema u = ex cos y, v = ex sen y.
Como v/u = tg y y u2 + v 2 = e2x , resulta que
ln(u2 + v 2 ) v
f 1 (u, v) = , arc tg , (u, v) 6= (0, 0).
2 u
PROBLEMA 4.25
Sea g(r, ) = (r cos , r sen ). Probar que g es localmente invertible

en cada punto distinto de (0, ). Obtener una inversa en el dominio
A = {(x, y) R2 : x > 0, y > 0}.
Solucion
Para que exista una inversa local, deben cumplirse las siguientes condicio-
nes:
i) g C (1) (R2 ) lo cual es evidente pues, si denotamos por g1 (r, ) = r cos
y g2 (r, ) = r sen , entonces
D1 g1 (r, ) = cos , D2 g1 (r, ) = r sen ,

D1 g2 (r, ) = sen , D2 g2 (r, ) = r cos ,
que son continuas en todo R2 .

cos r sen
ii) det Jg(r, ) = = r, que es distinto de cero en todo pun-
sen r cos
to distinto de (0, ), R.
210
El teorema de la funcion inversa asegura pues que g es localmente invertible
en dichos puntos. Es claro que g no es inyectiva (debido a la periodicidad
de la funcion) y que
g R2 \ {(0, ) : R} = R2 \ {(0, 0)}.

Si B = {(r, ) R2 : r > 0, 0 < < /2}, resulta que B es abierto y g es

una biyeccion de B sobre A.
Entonces g 1 : A B (que existe por ser g biyectiva) coincide localmente

con una funcion de clase C (1) (cuya existencia asegura el teorema de la
funcion inversa) y por tanto ella misma es de clase C (1) .
Si (x, y) A, existe un unico (r, ) B tal que g(r, ) = (r cos , r sen ) =
(x, y). Por tanto, de x2 p
+ y 2 = r2 , y/x = tg se deduce que la unica solucion
de este sistema es r = x2 + y 2 , = arc tg(y/x). En definitiva,
p
g 1 (x, y) =

x2 + y 2 , arc tg(y/x) , (x, y) A.
Observamos que, si llamamos
Bk = {(r, ) : r > 0, 2k < < 2k + /2},
la funcion g es tambienpuna biyeccion de Bk en A, pero ahora la funcion

inversa es g 1 (x, y) = x2 + y 2 , 2k + arc tg(y/x) .
PROBLEMA 4.26
Dada la funcion f (x, y) = (x2 x 2, 3y), (x, y) R2 , estudiar las

hipotesis del teorema de la funcion inversa, calcular f (R2 ), ver si
f es inyectiva y encontrar f 1 explcitamente.
Solucion
211
- Es claro que f verifica las hipotesis del teorema de la funcion inversa por-
que, si llamamos f1 (x, y) = x2 x2 y f2 (x, y) = 3y a las componentes
de f , entonces:
D1 f1 (x, y) = 2x 1, D2 f1 (x, y) = 0,
D1 f2 (x, y) = 0, D2 f2 (x, y) = 3,
que son evidentemente continuas. Ademas,

2x 1 0
Jg(x, y) = y det Jf (x, y) = 3(2x 1),
0 3
el cual es distinto de cero cuando x 6= 1/2, lo que indica que existe

f 1 en un entorno de cada punto (x, y) R2 tal que x 6= 1/2.
- Como el sistema de ecuaciones u = x2 x2, v = 3y tiene solucion cuando
el discriminante de la ecuacion de segundo grado x2 x (2 + u) = 0
es no negativo, es decir cuando 9 + 4u 0, la imagen de la funcion
sera
Im f = {(u, v) R2 : u = x2 x 2, v = 3y, x, y R}
n 9o
= (u, v) R2 : u .
4

19 + 4u
- Al resolver el sistema anterior, obtenemos que x = , y = v/3,
2
de lo que se deduce en particular que, excepto cuando u = 9/4, el
valor de x no esta unvocamente determinado, es decir existen

1 + 9 + 4u 1 9 + 4u
x1 = , x2 = ,
2 2
de modo que x1 6= x2 y f (x1 , y) = f (x2 , y); as pues f no es inyectiva.
Ahora bien, si llamamos D1 = {(x, y) R2 : 2x > 1}, entonces
f (D1 ) = {(u, v) R2 : 4u + 9 > 0}, f |D1 es inyectiva y

1 1 + 9 + 4u v 9
f (u, v) = , , u>
2 3 4
212
y, si llamamos D2 = {(x, y) R2 : 2x < 1}, entonces
f (D2 ) = {(u, v) R2 : 4u + 9 > 0},
f |D2 es inyectiva y

1 1 9 + 4u v 9
f (u, v) = , , u>
2 3 4
(resultados que se obtienen al resolver el sistema u = x2 x 2,

v = 3y).
PROBLEMA 4.27
z z
Hallar y en el punto u = 1, v = 1, si x = u+ln v , y = v ln u,
x y
z = 2u + v .
Solucion
Por la regla de la cadena,
z u v
= 2 + ,
x x x
z u v
= 2 + ,
y y y
donde (u, v) = F (x, y) es la funcion inversa de (x, y) = (u + ln v, v ln u).

Para comprobar que existe dicha funcion inversa en un entorno del punto
(u, v) = (1, 1), calculamos el jacobiano

(x, y) 1 1/v (x, y) 1 1
= 2 6= 0.
= = (1, 1) =

(u, v) 1/u 1 (u, v) 1 1
213
Como la funcion dada es de clase C (1) , existe una inversa local (u, v) =
F (x, y).
Para calcular las derivadas parciales de esta funcion inversa, derivamos la
funcion dada con respecto a x y resolvemos el sistema resultante:

1 1/v

u

0 1
1

u 1
= = = x u=1,v=1 = 2

x 1
1+ uv

1 1/v

1 = u 1 v

1/u 1
x + v x

=
0 = u1 u v
x + x
1

1

1/u 0

v = = 1/u1 = v 1

x u=1,v=1 = 2

x 1+ uv
1 1/v

1/u 1

Analogamente se procede con las derivadas respecto a y:

0 1/v

1 1
1/v

= 1
u u
y = = 1+ 1 = y

2
)

1 1/v uv u=1,v=1
u 1 v
0 = y + v y 1/u

1
v =

1 u
1 = u y + y
1

0

1/u 1

v = 1 v 1

= = y u=1,v=1 = 2

y 1
1+ uv

1 1/v

1/u 1

Sustituyendo estos resultados en las derivadas de z, obtenemos en definiti-

va
z 3 z 1
= , = .
x u=1,v=1 2 y u=1,v=1 2

PROBLEMA 4.28
Sea f : R3 R3 la funcion definida por
f (x, y, z) = ex , sen(x + y), ez .

(a) Probar que f es localmente invertible en (0, 0, 0).

(b) Probar que existen puntos en R3 donde no se cumplen las hipotesis
del teorema de la funcion inversa.
Solucion
214
(a) Debemos probar que f C (1) y que det Jf (0, 0, 0) 6= 0. Para ello
calculamos las derivadas parciales de primer orden. Tenemos as:
fx0 (x, y, z) = ex , cos(x + y), 0 ,

fy0 (x, y, z) = 0, cos(x + y), 0 ,

fz0 (x, y, z) = (0, 0, ez ),
cuyas componentes son evidentemente continuas en todo punto de R3 .

Por otra parte,

1 0 0

det Jf (0, 0, 0) = 1 1 0 = 1 6= 0.
0 0 1
Queda comprobado as que se cumplen las hipotesis del teorema de la

funcion inversa en el origen.
(b) Como hemos visto antes, en cualquier punto (x0 , y0 , z0 ) R3 , f C (1) ;
sin embargo no siempre el jacobiano es distinto de cero, pues
ex0

0 0
det Jf (x0 , y0 , z0 ) = cos(x0 + y0 ) cos(x0 + y0 ) 0 = ex0 +z0 cos(x0 +y0 ),

0 0 ez0
y
(2n 1)
det Jf (x0 , y0 , z0 ) = 0 x0 + y0 = , n Z.
2
Por tanto, en estos puntos no se cumplen las hipotesis del teorema y
no podemos asegurar la existencia de la funcion inversa en un entorno
de ellos.
PROBLEMA 4.29
Sea g : R3 R3 definida por
g(x, y, z) = (e2y + e2z , e2x e2z , x y).
(a) Probar que g es diferenciable en todo R3 y posee funcion inversa

diferenciable en un entorno de cada punto.
(b) Probar que g es globalmente invertible.
Solucion
215
(a) Una condicion suficiente para que g sea diferenciable en R3 es que g
sea de clase C (1) en todo R3 , lo cual, por definicion, equivale a la
continuidad de D1 gi , D2 gi , D3 gi , i = 1, 2, 3, siendo g1 (x, y, z) = e2y +
e2z , g2 (x, y, z) = e2x e2z y g3 (x, y, z) = x y.
Ahora bien, las derivadas parciales de gi (i = 1, 2, 3) son
D1 g1 (x, y, z) = 0 D2 g1 (x, y, z) = 2e2y D3 g1 (x, y, z) = 2e2z

D1 g2 (x, y, z) = 2e2x D2 g2 (x, y, z) = 0 D3 g2 (x, y, z) = 2e2z
D1 g3 (x, y, z) = 1 D2 g3 (x, y, z) = 1 D3 g3 (x, y, z) = 0,
las cuales son evidentemente continuas en cualquier punto de R3 .
Por otra parte, para cualquier punto (x, y, z) R3 es det Jg(x, y, z) 6= 0

pues
2y 2e2z

0
2x 2e
2e2z = 4 e2(x+z) + e2(y+z) 6= 0

det Jg(x, y, z) = 2e 0
1 1 0
ya que la funcion exponencial no se anula en ningun punto.
Como g cumple las hipotesis del teorema de la funcion inversa, posee

inversa en un entorno de cada punto de R3 .
(b) Para que g sea invertible globalmente, debe ser inyectiva. Veamos
que, en efecto, si g(x1 , y1 , z1 ) = g(x2 , y2 , z2 ), entonces (x1 , y1 , z1 ) =
(x2 , y2 , z2 ).
De las ecuaciones
x1 y1 = x2 y2
2y1
e + e2z1 = e2y2 + e2z2
e2x1 e2z1 = e2x2 e2z2 ,
al sumar las dos ultimas tenemos que e2y1 + e2x1 = e2y2 + e2x2 , de
donde
e2y1 (1 + e2x1 2y1 ) = e2y2 (1 + e2x2 2y2 ).
Como x1 y1 = x2 y2 , la ultima ecuacion queda ahora como e2y1 =

e2y2 , de donde y1 = y2 , lo que, al sustituir en las otras ecuaciones, da
tambien que x1 = x2 y z1 = z2 , como queramos comprobar.
216
PROBLEMA 4.30
xz 3 + y 2 u3 = 1

(a) Probar que el sistema define a las variables x,
2xy 3 + u2 z = 0
y como funciones implcitas diferenciables de z, u en un entorno
del punto P (x0 , y0 , z0 , u0 ) = (0, 1, 0, 1).
(b) Sean x = h(z, u), y = g(z, u) las funciones implcitas definidas en
el apartado (a). Demostrar que la funcion

F (z, u) = h(z, u), g(z, u) admite funcion inversa diferenciable en
un entorno del punto (0, 1).
Solucion
(a) Sea G : R2 R2 R2 la funcion definida por
G(x, y, z, u) = (xz 3 + y 2 u3 1, 2xy 3 + u2 z)
y comprobemos que verifica las hipotesis del teorema de la funcion

implcita.
i) G(0, 1, 0, 1) = (0, 0) lo que se obtiene por simple sustitucion.
ii) G C (1) . En efecto, las dos componentes de G,
G1 (x, y, z, u) = xz 3 + y 2 u3 1 y G2 (x, y, z, u) = 2xy 3 + u2 z
son polinomios y admiten derivadas parciales continuas de todos

los ordenes en cualquier punto de R4 .
(G1 , G2 ) Dx G1 (P ) Dy G1 (P ) 0

2
iii) (P ) = = = 4 6= 0.
(x, y) Dx G2 (P ) Dy G2 (P ) 2 0
Por tanto, existe un entorno abierto U de (0, 1) y otro entorno abier-
to V de (0, 1) as como una funcion
F : U V de clase C (1) tal
que, si F (z, u) = h(z, u), g(z, u) , se tiene G h(z, u), g(z, u), z, u =
(0, 0), (z, u) U . En otras palabras,
{(x, y, z, u) V U : G(x, y, z, u) = (0, 0)}

= {(x, y, z, u) V U : x = h(z, u), y = g(z, u)}.
En particular, h(0, 1) = 0, g(0, 1) = 1. Observemos que, por ser G de

clase C () , la funcion implcita F es tambien de clase C () .

(b) Sea F (z, u) = h(z, u), g(z, u) . Hemos de probar que F verifica las
hipotesis del teorema de la funcion inversa en (0, 1).
217
i) F es de clase C (1) , tal como hemos concluido por el teorema de la
funcion implcita.
0
hz (0, 1) h0u (0, 1)

ii) Ademas, debe ser 0 6= 0. Para comprobar esto,
gz (0, 1) gu0 (0, 1)

utilizamos la identidad G h(z, u), g(z, u), z, u = 0, (z, u) U ,
es decir
h(z, u) z 3 + [g(z, u)]2 u3 1 = 0,

2h(z, u) [g(z, u)]3 + u2 z = 0. ()
Derivando este sistema respecto a z, tenemos:
z 3 h0z (z, u) + 3z 2 h(z, u) + 2u3 g(z, u) gz0 (z, u) = 0,

2[g(z, u)]3 h0z (z, u) + 6h(z, u) [g(z, u)]2 gz0 (z, u) + u2 = 0.
Sustituyendo en el punto (z0 , u0 ) = (0, 1) y teniendo en cuenta

que h(0, 1) = 0, g(0, 1) = 1, resulta que
2gz0 (0, 1) = 0, 2h0z (0, 1)+1 = 0 = gz0 (0, 1) = 0, h0z (0, 1) = 1/2.
Derivando ahora () respecto a u:
z 3 h0u (z, u) + 2u3 g(z, u) gu0 (z, u) + 3u2 [g(z, u)]2 = 0,

2h0u (z, u) [g(z, u)]3 + 6h(z, u) [g(z, u)]2 gu0 (z, u) + 2uz = 0.
Nuevamente al sustituir en (z0 , u0 ) = (0, 1), obtenemos:
2gu0 (0, 1)+3 = 0, 2h0u (0, 1) = 0 = gu0 (0, 1) = 3/2, h0u (0, 1) = 0.
Por tanto,
0
hz (0, 1) h0u (0, 1) 1/2

0 3
=
g 0 (0, 1) g 0 (0, 1) 0
6 0.
= =
z u 3/2 4
Como se cumplen las hipotesis del teorema de la funcion inversa, existe

un conjunto abierto V que contiene a (0, 1) y un conjunto abierto W
que contiene a la imagen F (0, 1) = (0, 1) tal que F : V W tiene una
inversa continua F 1 : W V que es diferenciable y satisface
d(F 1 )(x, y) = [dF (F 1 (x, y))]1 , (x, y) W.
218
PROBLEMA 4.31
Si u, v son funciones de las variables x, y definidas por las ecua-

ciones
eu cos v x = 0
eu sen v y = 0,

probar que el angulo formado por u y v es constante.
Solucion

Para calcular u y v, debemos determinar la funcion inversa de
x = eu cos v
y = eu sen v,
la cual existe localmente porque x(u, v) e y(u, v) son funciones infinitamente

derivables y
(x, y) eu cos v eu sen v

= = e2u 6= 0.
(u, v) eu sen v eu cos v
Si derivamos las expresiones que definen a u y v con respecto a x, obtene-
mos:
eu cos v u0x eu sen v vx0 = 1

eu sen v u0x + eu cos v vx0 = 0.
Al resolver este sistema, llegamos a la solucion u0x = eu cos v, vx0 = eu sen v.

Procedemos analogamente con las derivadas respecto a y. Obtenemos el
sistema
eu cos v u0y eu sen v vy0 = 0

eu sen v u0y + eu cos v vy0 = 1,
y la correspondiente solucion u0y = eu sen v, vy0 = eu cos v.

En definitiva, u = (eu cos v, eu sen v) y v = (eu sen v, eu cos v).

Como u v = 0, deducimos que ambos vectores son perpendiculares en
todos los puntos.
219
3. CAMBIO DE VARIABLES
Como aplicacion al calculo de derivadas de funciones compuestas vamos a

estudiar la forma en que se transforman las ecuaciones diferenciales cuando
se realiza un cambio de variable (supondremos en todos los casos la igualdad
de las derivadas parciales de segundo orden cruzadas). Destaquemos que la
eleccion adecuada de un cambio de variable permite simplificar una ecuacion
diferencial y obtener muy facilmente sus soluciones (ver por ejemplo los
problemas 4.31 y 4.44). Ademas introducimos el estudio de las ecuaciones
en derivadas parciales, de gran interes en las aplicaciones.
PRIMER CASO: En la ecuacion

dn y

dy
G x, y, , . . . , n = 0
dx dx
cambia una sola variable.
1.1. Cambia la variable independiente mediante la ecuacion x =

x(t).
ESQUEMA DE DEPENDENCIAS
yxt
dy dy dx dy y0
Como = , entonces = t0 .
dt dx dt dx xt
Si derivamos nuevamente respecto a t, resulta:
d2 y dx

d dy d dy dx
= = 2
dt dx dx dx dt dx dt
00 0 00
yt xt xt yt 0
= ,
(x0t )2
de donde
d2 y d dy dt yt00 x0t x00t yt0
= = .
dx2 dt dt dx (x0t )3
Las derivadas sucesivas se obtienen de manera analoga.
1.2. Cambia la variable independiente mediante la ecuacion t =
t(x).
xtyx
220
dy dy dt
Por la regla de la cadena se obtiene directamente que = = yt0 t0x
dx dt dx
y
d2 y

d dy dt
=
dx2 dx dt dx
d 0
= (y ) t0x + yt0 t00x = yt00 (t0x )2 + yt0 t00x .
dx t
1.3. Cambia solo la funcion mediante la ecuacion y = y(z).
xyzx
dy dy dz
yx0 = = = yz0 zx0 ,
dx dz dx
d dy d 0 0 d 0
yx00 = = (y z ) = yz0 zx00 + (y ) zx0
dx dx dx z x dx z
d
= yz0 zx00 + (yz0 ) zx0 zx0 = yz0 zx00 + yz00 (zx0 )2 .
dz
SEGUNDO CASO: En la ecuacion

dn y

dy
G x, y, , . . . , n = 0
dx dx
cambian la funcion y variable antiguas por una funcion y variable nuevas

mediante las relaciones x = x(u, v), y = y(u, v). El esquema de dependencias
es el siguiente:
Las relaciones entre las derivadas de primer orden se obtienen de la siguiente

forma:

Si y = f (x) y v = g(u), entonces y(u, v) = f x(u, v) = f x u, g(u) , de
donde

0 0 dv 0
0 0 dv
yu (u, v) + yv (u, v) = f x u, g(u) xu (u, v) + xv (u, v) .
du du
221
As pues, la derivada se obtiene como:
dy y 0 + yv0 (dv/du)
= f 0 (x) = u0 .
dx xu + x0v (dv/du)
TERCER CASO: Transformar la ecuacion en derivadas parciales

z z 2 z 2 z

F x, y, z, , , , ,... = 0
x y x2 xy
por la ecuacion
z z 2 z 2 z

F u, v, z, , , , ,... =0
u v u2 uv
mediante el cambio x = x(u, v), y = y(u, v). El esquema de dependencias es
el siguiente:
Las relaciones entre las derivadas de primer orden se obtienen al resolver el

sistema:
z z x z y
= +
u x u y u
z z x z y
= + .
v x v y v
En el caso de que la transformacion venga dada por las ecuaciones u =
u(x, y), v = v(x, y), se resuelve el sistema analogo
z z u z v
= +
x u x v x
z z u z v
= + .
y u y v y
CASO GENERAL: Cambiar las variables independientes x e y por u y v

y la funcion z por w, mediante las relaciones

x = f (u, v, w) u = F (x, y, z)
y = g(u, v, w) o bien v = G(x, y, z)
z = h(u, v, w) w = H(x, y, z).

222
Debemos tener en cuenta los siguientes esquemas de dependencias
o bien
Derivando las veces que sea necesario y resolviendo los sistemas resultantes,
se podran conocer las derivadas parciales de z con respecto a x e y en
funcion de las correspondientes derivadas parciales de w con respecto a u y
v.
Sin embargo el caso mas sencillo no exige la resolucion de ningun sistema de
ecuaciones; este caso corresponde a las relaciones de la forma z = (u, v, w),
u = f (x, y), v = g(x, y) para el cual el esquema de dependencias es
De este modo, al derivar resulta:
z z u z v z w
= + +
x u x v x w x
pero como
w w u w v
= + ,
x u x v x
entonces

z z u z v z w u w v
= + + + .
x u x v x w u x v x
223
Analogamente,

z z u z v z w u w v
= + + + .
y u y v y w u y v y
PROBLEMA 4.32
d2 y dy 1
Resolver la ecuacion diferencial x 2
+ + = 0.
dx dx x
Solucion
Si hacemos el cambio de variable x = et (o bien t = ln x), las derivadas

sucesivas son:
dy dy 1
= ,
dx dt x
d2 y d2 y 1 1 dy 1
= + .
dx2 dt2 x x dt x2
Al sustituirlas en la ecuacion, esta queda de la forma
d2 y
= 1
dt2
cuya solucion general, obtenida por integracion directa, es
t2 (ln x)2
y= +C t+D = + C ln x + D.
2 2
PROBLEMA 4.33
Transformar la ecuacion
d2 y dy a2
x2 + 2x + y =0
dx2 dx x2
poniendo x = 1/t.
Solucion
224
Como estamos en el caso 1.1, debemos expresar las derivadas de y respecto
a x en funcion de las derivadas de y respecto a t. Tenemos as:
dy yt0
= = t2 yt0 ,
dx x0t

d dy
d2 y dt dx
= = (t2 ) (2tyt0 t2 yt00 ) = 2t3 yt0 + t4 yt00 .
dx2 x0t
Al sustituir en la ecuacion dada obtenemos:
d2 y

1 3 dy 1 2 dy
t 2 +t 2 +2 t + a2 t2 y = 0
t2 dt dt t dt
d2 y
o bien + a2 y = 0.
dt2
PROBLEMA 4.34
En la ecuacion diferencial
d2 y dy
(x2 1) +x my = 0,
dx2 dx
cambiar la variable independiente x por la nueva variable indepen-
diente v siendo la ecuacion que las relaciona x = cos v .
Solucion
Al igual que los ejercicios anteriores,

dy yv0 1
= = y0 ,
dx x0v sen v v
d2 y x0v yv00 x00v yv0 1 cos v
= = yv00 y0 ,
dx2 0
(xv ) 3 2
sen v sen3 v v
valores que llevados a la ecuacion diferencial dada la transforma en yv00 +my =
0.
PROBLEMA 4.35
Dada la ecuacion diferencial
d2 y 2x dy y
2
+ + = 0,
dx 1 + x dx (1 + x2 )2
2
hacer el cambio de variable x = tg t.
225
Solucion
Nuevamente estamos en el caso 1.1, por lo que:

dy yt0
= = cos2 t yt0 ,
dx x0t
d2 y x0t yt00 x00t yt0 1
cos2 t
yt00 yt0 2 sen t
cos3 t
= =
dx2 (x0t )3 1/ cos6 t
= cos4 t yt00 2 sen t cos3 t yt0 .
Hecho el cambio queda
2 tg t y
cos4 t yt00 2 sen t cos3 t yt0 + 2 cos2 t yt0 + = 0
1 + tg t (1 + tg2 t)2
lo que, al simplificar, da la ecuacion
cos4 t (yt00 + y) = 0.
PROBLEMA 4.36
d3 y 3 d2 y dy
3
(x + m) + 3 2
(x + m)2 + (x + m) + y = 0,
dx dx dx
cambiar la variable independiente por v , definida mediante la re-
lacion x + m = ev .
Solucion
Al igual que en los casos anteriores tenemos:

dy yv0
= = ev yv0 ,
dx x0v
d2 y x0v yv00 x00v yv0
= = e2v (yv00 yv0 ).
dx2 (x0v )3
Ademas, si derivamos nuevamente respecto a x,
d3 y (x0v )3 [x00v (1/x0v ) yv00 +x0v yv000 (1/x0v )x000 0 0 00 00 0
v (1/xv ) yv xv yv (1/xv )]
=
dx3 (x0v )6
3(x0v )2 x00v (1/x0v ) (x0v yv00 x00v yv0 )

(x0v )6
(xv yv yv xv )xv 3(xv yv00 yv0 x00v )x00v
0 000 0 000 0 0
= = e3v (yv000 3yv00 + 2yv0 ),
(x0v )5
226
y al sustituir en la ecuacion original resulta yv000 + y = 0.
PROBLEMA 4.37
d3 y 2
2 d y dy
En la ecuacion x3 3
+ 3x 2
+ x(a + 1) y = 0,
dx dx dx
sustituir la variable x por t segun la relacion t = ln x.
Solucion
Aplicaremos las formulas
dy dy/dt y0
= = tt ,
dx dx/dt e
d2 y xt yt yt0 x00t
0 00 yt00 yt0
= = ,
dx2 (x0t )3 e2t
d3 y x0t (x0t yt000 yt0 x000 00 0 00 0 00
t ) 3xt (xt yt yt xt ) yt000 yt0 3(yt00 yt0 )
= = .
dx3 (x0t )5 e3t
d3 y dy
Al sustituir y simplificar la expresion resulta la nueva ecuacion 3
+ a y = 0.
dt dt
PROBLEMA 4.38
d3 y 2
2d y dy
x3 3
+ 3x 2
+x y = 0,
dx dx dx
efectuar el cambio de variable t = ln x.
Solucion
Segun el esquema de dependencias
x t y x,
derivando con respecto a x obtenemos las formulas utilizadas en el problema

anterior. Teniendo en cuenta que x = et , dichas formulas quedan de la
227
siguiente forma:
dy yt0
=
dx et
d2 y yt00 yt0
=
dx2 e2t
d3 y yt 3yt00 + 2yt0
000
= .
dx3 e3t
Al sustituir en la ecuacion diferencial dada, nos queda la ecuacion transfor-
mada
yt000 yt = 0.
Observacion. El metodo utilizado en este problema se aplica en general
para pasar de una ecuacion con coeficientes variables en otra con coeficientes
constantes.
PROBLEMA 4.39
3
d2 y

dy
+ (ey x) = 0,
dx2 dx
intercambiar la funcion con la variable independiente.
Solucion
1
Sabiendo que dy/dx = , derivando respecto a y tenemos:
dx/dy
d2 x/dy 2

d dy
= .
dy dx (dx/dy)2
Por otra parte, por la regla de derivacion de una funcion compuesta,
d2 y dx

d dy d dy dx
= = 2 .
dy dx dx dx dy dx dy
Agrupando las dos formulas, obtenemos:
d2 y d2 x/dy 2
= .
dx2 (dx/dy)3
d2 x
Llevado este resultado a la ecuacion diferencial da la nueva expresion + x = ey .
dy 2
228
PROBLEMA 4.40

3
d2 y

dy dy
x y = 0,
dx2 dx dx
intercambiar las variables x e y .
Solucion
Si aplicamos las formulas obtenidas en el problema anterior

dy 1
= ,
dx dx/dy
d2 y d2 x/dy 2
= ,
dx2 (dx/dy)3
resulta
d2 x/dy 2 1 1
3
x y = 0,
(dx/dy) dx/dy (dx/dy)3
o bien,
2
d2 x

dx
+x + y = 0.
dy 2 dy
PROBLEMA 4.41
dy x+y
Transformar la ecuacion = en coordenadas polares, defi-
dx xy
nidas por las ecuaciones x = cos , y = sen , escribiendo en
funcion de .
Solucion
La situacion es la descrita en el segundo caso del resumen teorico, donde

tenemos el siguiente esquema de dependencias
229
Utilizamos por lo tanto la formula
dy y0 + y0 (d/d) cos + sen (d/d)

= 0 = .
dx x + x0 (d/d) sen + cos (d/d)
d
Al sustituir en la ecuacion y simplificar, obtenemos la nueva ecuacion = .
d
PROBLEMA 4.42
Hallar la expresion en coordenadas polares del radio de curvatura

de una curva y = y(x) dado en coordenadas cartesianas
3/2
1 + (dy/dx)2

R= .
d2 y/dx2
Solucion
Teniendo en cuenta (comparar con el problema anterior) que
dx x 0 x
= () + = cos 0 () sen (),
d
dy y 0 y
= () + = sen 0 () + cos (),
d
d2 x
= cos 00 () 2 sen 0 () cos (),
d2
d2 y
= sen 00 () + 2 cos 0 () sen (),
d2
obtenemos:
dy dy/d cos () + sen 0 ()
= = ,
dx dx/d sen () + cos 0 ()

d dy dx d2 y dy d2 x
d2 y d dx d d2 d d2 [()]2 + 2[0 ()]2 () 00 ()
= = = ,
dx2 dx/d dx 3 [cos 0 () sen ()]3

d
que sustituidos en la formula cartesiana del radio de curvatura da como

resultado su expresion polar
3/2
[()]2 + [0 ()]2

R= .
[()]2 + 2[0 ()]2 () 00 ()
230
PROBLEMA 4.43
Transformar en coordenadas polares la ecuacion diferencial

y 2 [x + y y 0 (x)]2 (x2 + y 2 ) [x y 0 (x) y]2 = 0.
Solucion
Al sustituir en la ecuacion los valores x = cos , y = sen y la deriva-

da
(dy/d) cos + 0 sen
y 0 (x) = = ,
(dx/d) sen + 0 cos
resulta
cos + 0 sen 2

2 2
sen cos + sen
sen + 0 cos
2
cos + 0 sen

2
cos sen = 0.
sen + 0 cos
Simplificando esta expresion se obtiene en definitiva que [0 ]2 sen2 2 = 0,

0 1
o bien = .
sen
PROBLEMA 4.44
Transformar la ecuacion x y y 00 (x) x [y 0 (x)]2 + y 3 = 0 mediante

el cambio y = ew , x = et , con w = w(t).
Solucion
A partir de las formulas
dy dy/dt ew wt0
= = = ewt wt0 ,
dx dx/dt et
d2 y 2
d2 y dx
dt dy
dt2
d x
dt dt2
=
dx2 (dx/dt)3
et [ew (wt0 )2 + ew wt00 ] ew wt0 et ew+t [wt00 + (wt0 )2 wt0 ]
= = ,
e3t e3t
231
obtenemos, al sustituir, la nueva expresion
e2wt [wt00 + (wt0 )2 wt0 ] e2wt (wt0 )2 + e3w = 0
o bien
d2 w dw
+ ew+t = 0.
dt2 dt
PROBLEMA 4.45
2u 2
2 u
Transformar la ecuacion de ondas = a (a 6= 0), en otra
t2 x2
cuyas variables independientes sean , , donde = x at, =
x + at.
Solucion
Aplicando la formula de derivacion de funciones compuestas, tenemos el

sistema

u u u u u
= (a) + a=a +
t
u u u u u
= 1+ 1= + .
x
Volviendo a derivar estas mismas formulas, tenemos:
2u

u u
2
= +
t t t t t
2 2
2
2u

u u u
= a (a) + a a
2 2
2
2u 2u

2 u
= a 2 + ;
2 2
2u

u u
2
= +
x x x x x
2 2
2
2u

u u u
= + 1+ + 1
2 2
2u 2u 2u
= + 2 + .
2 2
2u
Al sustituir en la ecuacion dada tenemos la nueva ecuacion = 0.

232
Observemos que, expresada de esta forma, la solucion de la ecuacion se
obtiene por integracion directa.
PROBLEMA 4.46
2z 2z
Dada la ecuacion en derivadas parciales 2
+ 2 = 0, hacer el
p x y
2
cambio de variable r = x + y .2
Solucion
A partir del esquema de dependencias siguiente
las derivadas sucesivas se obtienen del siguiente modo:
z dz r dz x
= = p ,
x dr x dr x + y2
2
z dz r dz y
= = p ,
y dr y dr x2 + y 2
2
2z dz 2 r d2 z dz 2 r

dz r r
= + 2 = 2 +
x2 x dr x dr x dr x dr x2
d2 z x2 dz y2
= + ,
dr2 x2 + y 2 dr (x2 + y 2 )3/2
2
2z r dz 2 r d2 z dz 2 r

dz r
= + 2 = 2 +
y 2 y dr y dr y dr y dr y 2
d2 z y2 dz x2
= + .
dr2 x2 + y 2 dr (x2 + y 2 )3/2
Al sustituir los resultados en la ecuacion original resulta
d2 z 1 dz
+ = 0.
dr2 r dr
233
PROBLEMA 4.47
Si w = w(x, y), cambiar a polares la expresion

2w 2w
A= + .
x2 y 2
Solucion
Las ecuaciones del cambio de variable son x = r cos , y = r sen . Si en este

sistema suponemos r y como funciones de x e y, sus derivadas se calculan
mediante los metodos expuestos en la seccion de funciones implcitas. Se
obtienen as los siguientes resultados:
r
= cos ,
x
sen
= ,
x r
r
= sen ,
y
cos
= .
y r
Aplicamos ahora la regla de la cadena para calcular las derivadas de w:
w w r w w sen w
= + = cos
x r x x r r
w w r w w cos w
= + = sen + .
y r y y r r
w w
Si llamamos ahora w1 = y w2 = , entonces
x y
2w w1 w1 r w1
2
= = + ,
x x r x x
2w w2 w2 r w2
2
= = + .
y y r y y
Si sustituimos en las formulas anteriores los valores siguientes
w1 2 w sen w sen 2 w
= cos + 2 ,
r r2 r r r
w1 w 2w cos w sen 2 w
= sen + cos ,
r r r r 2
w2 2 w cos w cos 2 w
= sen 2 + ,
r r2 r r r
w2 w 2w sen w cos 2 w
= cos + sen + ,
r r r r 2
234
resulta
2w 2 w sen cos w sen cos 2 w

= cos2 +
x2 r2 r2 r r
sen2 w sen cos 2 w
+
r r r r
sen cos w sen2 2 w
+ +
r2 r2 2
2w w sen cos w sen cos 2 w
2
= sen2 +
y 2 r2 r2 r r
2
cos w sen cos w 2
+ +
r r r r
sen cos w cos2 2 w
+ .
r2 r2 2
En definitiva, la ecuacion original toma la forma
2w 2w 2 w 1 w 1 2w
A= + = + + .
x2 y 2 r2 r r r2 2
PROBLEMA 4.48
En la ecuacion
2z 2z
= 0,
x2 y 2
cambiar las variables independientes x e y por u y v relacionadas
por las formulas x + y = u, x y = v .
Solucion
Teniendo en cuenta el esquema de dependencias
235
al calcular las derivadas parciales, obtenemos:
z z u z v z z
= + = +
x u x v x u v
z z u z v z z
= + = ,
y u y v y u v
2z
2
2z 2z 2z

z u v
= + + +
x2 u2 uv x uv v 2 x
2z 2z 2z
= + 2 +
u2 uv v 2
2z 2 2z 2z 2z

z u v
= +
y 2 u2 uv y uv v 2 y
2z 2z 2z
= 2 + .
u2 uv v 2
2z
La ecuacion original se transforma ahora en = 0, la cual se puede
uv
resolver por integracion directa.
PROBLEMA 4.49
En la expresion A = zxx zyy , sustituir las variables (x, y) por (, )

siendo las ecuaciones del cambio
e+ = x + y, e = x y.
Solucion
Despejamos en primer lugar y en funcion de las variables x e y. Obte-

nemos as:
1 1 x + y
= ln(x2 y 2 ) , = ln .
2 2 xy
Utilizando los valores
x y y x
= 2 2
, = 2 2
, = 2 2
, = 2 ,
x x y y x y x x y y x y2
calculamos las derivadas parciales de z respecto a las variables x e y apli-
236
cando la regla de la cadena:
z z z x z y z
= + = 2 2
2 2
,
x x x x y x y
z z z y z x z
= + = 2 2
+ 2 2
;
y y y x y x y
2z x2 y 2 z x 2 z 2 z
= + +
x2 (x2 y 2 )2 x2 y 2 2 x x
2xy z y 2 z 2 z
+ 2 +
(x y 2 )2 x2 y 2 x 2 x
(x2 + y 2 ) z 2xy z
= +
(x2 y 2 )2 (x2 y 2 )2
x2 2z 2xy 2z y2 2z
+ 2 + ,
(x y 2 )2 2 (x2 y 2 )2 (x2 y 2 )2 2
2z x2 y 2 z y 2 z 2 z
= +
y 2 (x2 y 2 )2 x2 y 2 2 y y
2xy z x 2 z 2 z
+ 2 + +
(x y 2 )2 x2 y 2 y 2 y
(x2 + y 2 ) z 2xy z
= 2 2 2
+ 2 2 2

(x y ) (x y )
y 2 2z 2xy 2z x2 2z
+ 2 + .
(x y 2 )2 2 (x2 y 2 )2 (x2 y 2 )2 2
Sustituyendo el resultado en la expresion original, obtenemos en definiti-
va 2z
1 2z 2
2z 2z
A= 2 = e .
x y2 2 2 2 2
PROBLEMA 4.50

z z
x +y = 0,
x y
expresarla en funcion de z y sus derivadas respecto a y , siendo
2 = x2 + y 2 , tg = y/x.
Solucion
Teniendo en cuenta el esquema de dependencias
237
podemos escribir las derivadas parciales como:
z z z z x z y
= + = +
x x x 2
z z y z x
= + .
y 2
Multiplicando la primera ecuacion por x, la segunda por y y sumando:
z z z z
x +y = = 0 = = 0.
x y
Esto indica que z es independiente de ; as z = () = F (y/x), que es

una funcion homogenea de grado cero (resultado previsible pues la ecuacion
original es la ecuacion diferencial que caracteriza -segun el teorema de Euler-
a la funcion homogenea de grado cero).
PROBLEMA 4.51
Cambiar las variables independientes en la ecuacion diferencial
2z z z
+ xy 2 + y(1 y 2 ) + x2 y 2 z = 0
x2 x y
mediante las relaciones u = xy , v = 1/y .
Solucion
El esquema de dependencias en este caso es el siguiente:
238
Las derivadas parciales se obtienen de la siguiente manera:
z z u z v z
= + =y
x u x v x u
z z u z v z 1 z
= + =x 2
y u y v y u y v
2z
2 2
2
z u z v 2 z
= y + = y .
x2 u2 x uv x u2
Sustituyendo en la ecuacion, resulta:
2z z z
+ uv 2 + v(1 v 2 ) + u2 v 2 z = 0.
u2 u v
PROBLEMA 4.52
2z 2z p z 2z z
2
2 1 y 2+ + 2
(1 y 2 ) y = 0,
x xy x y y
efectuar el cambio definido por las relaciones x = t+sen v , y = cos t.
Solucion
A partir del esquema de dependencias
las derivadas tienen la forma

z z x z y z z
= + = sen t
t x t y t x y
z z x z y z
= + = cos v
v x v y v x
2z 2 z x 2 z y
2
z x 2 z y

z
= + cos t sen t + 2
t2 x2 t xy t y yx t y t
2
z 2
z 2
z z
= 2
2 sen t + sen2 t 2 cos t .
x xy y y
239
Sumando ahora la tercera igualdad con el resultado de multiplicar la segunda
igualdad por 1/ cos v, se obtiene:
2z 1 z 2z 2z z 2 2z z
2
+ = 2
2 sen t + + sen t 2
cos t = 0,
t cos v v x xy x y y
p
pues 1 y 2 = sen t. En definitiva, la ecuacion transformada es
2z 1 z
+ = 0.
t2 cos v v
PROBLEMA 4.53
Pasar a coordenadas cilndricas la ecuacion

2z z z
= 0.
xy x y
Solucion
Las coordenadas cilndricas de un punto sepobtienen mediante las relaciones

x = r cos , y = r sen , z = z, o bien r = x2 + y 2 , = arc tg(y/x), z = z.
Con estas relaciones y el esquema de dependencias siguiente
calculamos las derivadas parciales:

z z r z x z y z
= + = 2
x r x x r r r
z z r z y z x z
= + = +
y r y y r r r2
2z
2
2 z z 2 r

z z r r
= = + +
xy y x r2 y r y x r xy
2
2 z z 2

z r
+ + + .
r y 2 y x xy
Sustituyendo en estas expresiones los valores
r x r y y x 2r xy 2 y 2 x2
= , = , = 2, = 2, = 3 , = ,
x r y r x r y r xy r xy r4
240
queda la ecuacion
2 !
2z 2z

1 z 1 z z
sen 2 + cos 2
2 r2 r r r r
2 !
1 sen 2 2 z z
2 2

2 r
1 sen 2 z cos 2 z
= 0.
2 r r r2
PROBLEMA 4.54
Hallar la transformada de la ecuacion
2z 2z 2z
+ + 2 = 0,
x2 y 2 xy
mediante el cambio de variables u = x, v = y , w = z (x + y).
Solucion
A partir del esquema de dependencias
se deduce que
w x w y w z w u w v
+ + = + ,
x x y x z x u x v x
w x w y w z w u w v
+ + = + .
x y y y z y u y v y
Sustituyendo en estas relaciones los valores
w w w
= 1, = 1, = 1,
x y z
u u v v
= 1, = 0, = 0, = 1,
x y x y
241
obtenemos
z w
1 = ,
x u
z w
1 = .
y v
Derivando la primera igualdad respecto a x e y y la segunda igualdad res-
pecto a y, se obtiene despues de sustituir que:
2z 2w

w w u
= = = ;
x2 x u u u x u2
2z 2w

w w v
= = = ;
xy y u v u y uv
2z 2w

w w v
= = = ;
y 2 y v v v y v 2
de modo que la ecuacion original queda invariable.
PROBLEMA 4.55
Transformar la ecuacion diferencial

2 2
1 z 1 z
+ 2 cos4 z = 0,
sen2 x x cos2 y y
mediante el cambio de variable dado por las relaciones u = cos x

sen y , v = cos x + sen y , t = tg z , siendo v la nueva variable depen-
diente y u y t las variables independientes.
Solucion
Utilizaremos en este problema un metodo indirecto diferente a los anteriores.

Teniendo en cuenta que v depende de u y de t, podemos escribir
v v
() dv = p du + q dt, siendo p = , q= .
u t
A partir de las relaciones dadas en el enunciado, calculamos las derivadas
de primer orden:
dv = vx0 dx + vy0 dy = sen x dx + cos y dy

du = u0x dx + u0y dy = sen x dx cos y dy
dt = t0z dz = sec2 z dz.
242
Sustituyendo estos valores en (),
sen x dx + cos y dy = p( sen x dx cos y dy) + q sec2 z dz

p1 p+1
= dz = sen x cos2 z dx + cos y cos2 z dy.
q q
z z
Como, a su vez, dz = dx + dy, resulta
x y
z p1 z p+1
= sen x cos2 z , = cos y cos2 z.
x q y q
Sustituimos los valores obtenidos en la ecuacion diferencial dada y obtene-

mos
p1 2 p+1 2

4 4
cos z + cos z 2 cos4 z = 0.
q q
Despues de simplificar, queda la nueva ecuacion p2 q 2 + 1 = 0, o bien

2 2
v v
+ 1 = 0.
u t
PROBLEMA 4.56
Tomando u, v por nuevas variables independientes y w = w(u, v)

por nueva funcion, transformar la ecuacion en derivadas parcia-
les
2z z
2
=0
x y
w 2
siendo u = x/y , v = 1/y , z = ex /4y .
y
Solucion
Del enunciado deducimos el siguiente esquema de dependencias:
243
w 2
Calculamos las derivadas parciales de z a partir de la formula z = ex /4y ,
y
y teniendo en cuenta que w = w(x, y):

z 1 w u w v 2 1 2x x2 /4y
= + ex /4y + w e
x y u x v x y 4y
1 2
h w w x i
= ex /4y
y y u 2
2
z w 2 ex /4y w u w v w x2 2
= ex /4y + + + 2 ex /4y
y 2y y y u y v y y 4y
1 2
h w x w 1 w w x2 i
= ex /4y + +
y y 2 y u y v 4y
2z 1 2x x2 /4y h w wx i
= e
x2 y y 4y u 2
1 h 2
w u w x w u i
2
+ ex /4y
y y u2 x 2 2 u x
1 2
h x w wx2 1 2w w x w i
= ex /4y + + .
y y 2y u 4y y u2 2 2y u
Sustituyendo estos resultados en la ecuacion original, obtenemos
1 2 w 1 w
= 0,
y u2 y v
es decir, la ecuacion queda invariante.
PROBLEMA 4.57
Hallar los valores

de a, b, c, d para los cuales, bajo la transformacion
u = ax + by
, donde ad bc 6= 0, la ecuacion
v = cx + dy
2f 2f 2f
+ 2 + =0
x2 xy y 2
quede
2f
(a) = 0.
u2
2f
(b) = 0.
uv
244
Solucion
Calculamos las derivadas parciales de f respecto a x e y, utilizando las

variables auxiliares u y v:
f f u f v f f
= + =a +c
x u x v x u v
f f u f v f f
= + =b +d
y u y v y u v
2f 2f u 2 f v 2 f u 2 f v
= a + + c +
x2 u2 x uv x vu x v 2 x
2f 2f 2 f
2
= a2 + 2ac + c
u2 uv v 2
2f 2 f u 2
f v 2 f u 2 f v
= a + + c + 2
xy u2 y uv y vu y v y
2
f 2
f 2
f
= ab 2
+ (ad + bc) + cd 2
u uv v
2f 2 f u 2 f v 2 f u 2 f v
= b + +d + 2
y 2 u2 y uv y vu y v y
2f 2f 2f
= b2 + 2bd + d2 2 .
u2 uv v
Sustituyendo en la ecuacion, obtenemos la ecuacion transformada:
2f 2f 2
2 f
(a + b)2 + 2(a + b)(c + d) + (c + d) = 0.
u2 uv v 2
Por tanto, cuando c + d = 0 y a + b 6= 0, la ecuacion resultante tiene la forma
2f 2f
= 0, pero ninguna eleccion de a, b, c, d lleva a la ecuacion = 0.
u2 uv
245
4. MAXIMOS Y MINIMOS DE FUNCIONES.
Los conceptos de maximo y mnimo de una funcion de varias variables son

completamente analogos a los correspondientes de funciones de una variable
y tienen tambien su origen en consideraciones geometricas.
Definicion. Dada una funcion f : Rn R, con dominio D Rn , decimos
que
(a) f tiene un maximo absoluto (o global) en un punto
D si
x 0
f (
) f (
x0

x ),

x D;
(b) f tiene un mnimo absoluto (o global) en un punto

D si
x0
f (
) f (
x0

x ),

x D.
Los puntos donde una funcion toma indistintamente un valor maximo o

mnimo reciben el nombre generico de extremos.
En el captulo II enunciamos el teorema de Weierstrass que proporciona
condiciones suficientes para la existencia de extremos absolutos (pagina 84,
corolario 8).
A continuacion, daremos la version local de estos conceptos.
Definicion. Dada una funcion f : Rn R, con dominio D Rn , decimos
que
(a) f tiene un maximo relativo (o local) en un punto D si existe una
x 0
bola B(x , r) centrada en x tal que f (x ) f ( x ),

0

0

0

x B(
, r)D;
x
0
(b) f tiene un mnimo relativo (o local) en un punto

D si existe una
x 0
bola B(
, r) centrada en
x0
tal que f (
x 0
) f (
x0

x ),

x B(
, r)D.
x0
En el caso de funciones de dos variables, la interpretacion geometrica de

estas nociones es evidente.
Estos conceptos estan relacionados con el de punto estacionario.
Definicion. Si una funcion f : Rn R es diferenciable en un punto y
x 0
f (x0 ) = 0, se dice que

es un punto estacionario o punto crtico de la
x0
funcion.
La relacion citada viene dada por la siguiente condicion necesaria de exis-
tencia de extremos.
Teorema (criterio de las derivadas primeras). Sea D un abierto de Rn y
f una funcion de clase C (1) en D. Si f tiene un extremo relativo (maximo
246
o mnimo) en un punto
D, entonces
x0
es un punto estacionario de
x0
f.
En el caso particular de funciones de dos variables, lo anterior quiere decir
que el plano tangente a una funcion diferenciable en un maximo o un mnimo
es necesariamente horizontal. Dicho plano queda por encima de la superficie
en un entorno del punto donde la funcion tiene un maximo y queda por
debajo de la superficie en un entorno del punto donde la funcion tiene un
mnimo.
Debemos observar que dicha condicion no es suficiente. Por ejemplo, si consi-

deramos la funcion f (x, y) = x y, entonces f (x, y) = (y, x) y el gradiente
se anula solo en el origen. Sin embargo, es evidente que en dicho punto
no puede haber un maximo ni un mnimo de la funcion, pues en cualquier
entorno del origen la funcion toma valores positivos y negativos.
La determinacion de condiciones suficientes para la existencia de extremos
relativos se basa en el estudio del signo del termino de segundo orden en
el polinomio de Taylor asociado a la funcion. Para formular dichas condi-
ciones debemos recordar algunos conceptos relativos a la teora de formas
cuadraticas.
Definicion. Dada una matriz simetrica A = (aij )ni,j=1 , (es decir con aij =
aji , i, j), se define la forma cuadratica asociada a A como la funcion Q :
Rn R definida por
n n

XX

Q( h ) = h A h T = aij hi hj , h = (h1 , . . . , hn ).
i=1 j=1
Decimos que una forma cuadratica Q es

i) definida positiva si Q( h ) > 0, h 6= 0,

ii) definida negativa si Q( h ) < 0, h 6= 0.
Una caracterizacion de esta definicion la da el siguiente criterio de Sylves-
ter:
Proposicion. Si A = (aij )ni,j=1 es una matriz simetrica y denotamos por

a11 a1k
..
Ak = . (k = 1, . . . , n),

a1k . . . akk
a los menores principales de A, entonces:

(a) La forma cuadratica asociada a A es definida positiva si y solo det Ak >
0, k = 1, . . . , n.
247
(b) La forma cuadratica asociada a A es definida negativa si y solo si
(1)k det Ak > 0, k = 1, . . . , n
(es decir, los signos de los determinantes de los menores principales

se van alternando empezando con a11 = det A1 < 0).
Con estos hechos, las condiciones suficientes para la existencia de extre-
mos relativos de una funcion de varias variables se pueden enunciar como
sigue:
Teorema (criterio de las derivadas segundas). Sea f : Rn R una funcion
de clase C (2) en un abierto D Rn y
D un punto estacionario de f .
x0
Si definimos la forma cuadratica
n n

1 X X 2f 1 )
T
Qx0 ( h ) = (x0 )hi hj = h Hf (
x0 h ,
2 xi xj 2
i=1 j=1
entonces:
(a) f tiene un mnimo local en
si Q es definida positiva.
x0 x0
(b) f tiene un maximo local en

si Q es definida negativa.
x 0 x0
El recproco de este teorema no es cierto: por ejemplo, el origen es un punto

estacionario de las funciones f (x, y) = x3 + y 3 y g(x, y) = x4 + y 4 ; en ambas
funciones, la forma cuadratica asociada a la matriz hessiana en el origen es
degenerada (es decir Q(h1 , h2 ) = 0, (h1 , h2 ) R2 ); ahora bien, en el origen
g tiene un mnimo pero f no tiene maximo ni mnimo.
Sin embargo, el teorema anterior sera cierto con una pequena modificacion
basada en los siguientes conceptos:
Definicion. Una forma cuadratica Q es

(a) semidefinida positiva cuando Q( h ) 0, h Rn , y es

(b) semidefinida negativa cuando Q( h ) 0, h Rn
(esto quiere decir que la forma cuadratica puede anularse tambien para
valores no nulos).
Teorema. Sea f : Rn R una funcion de clase C (2) en un abierto D Rn
y x0 D un punto estacionario de f . Si llamamos nuevamente

1

Qx0 ( h ) = h Hf (x0 ) h T ,
2
entonces
(a) si f tiene un mnimo local en x0 , entonces Q es semidefinida positiva;
248
(b) si f tiene un maximo local en x0 , entonces Q es semidefinida negativa.
De lo anterior se deduce que, si Q es indefinida (no es semidefinida positiva
ni semidefinida negativa) y x0 es un punto estacionario, entonces no corres-
ponde a un maximo ni a un mnimo local. Estos puntos reciben el nombre
de puntos de ensilladura de la funcion.
Terminaremos esta introduccion teorica con la aplicacion de los resultados
anteriores al caso mas comun de funciones de dos variables.
Teorema. Sea f : R2 R una funcion de clase C (2) en un abierto D R2
y (x0 , y0 ) D un punto estacionario de f . Si llamamos
= det Hf (x0 , y0 ) y a11 = D11 f (x0 , y0 ),
entonces
(a) f tiene un mnimo local en (x0 , y0 ) si a11 > 0 y > 0;
(b) f tiene un maximo local en (x0 , y0 ) si a11 < 0 y > 0;
(c) f tiene un punto de ensilladura en (x0 , y0 ) si < 0.
En el caso de que = 0, debe compararse, a partir de la definicion, el valor
de la funcion en (x0 , y0 ) con el que toma en puntos de algun entorno de
(x0 , y0 ). Veremos algunos casos en los problemas que siguen.
PROBLEMA 4.58
Estudiar los extremos relativos de las funciones:

(a) f (x, y) = x3 + y 3 3xy .
(b) f (x, y) = ln(x2 + y 2 + 1).
(c) f (x, y) = x sen y .
Solucion
(a) En primer lugar, igualamos a cero las derivadas parciales de primer

orden:

f (x, y) = (3x2 3y, 3y 2 3x),

x = 1, y = 1
f (x, y) = 0 x2 = y, y 2 = x o
x = 0, y = 0.

249
Para cada uno de los puntos estacionarios P1 = (0, 0) y P2 = (1, 1),
calcularemos la matriz hessiana:

6x 3 0 3 6 3
Hf (x, y) = ; Hf (0, 0) = , Hf (1, 1) = .
3 6y 3 0 3 6
En el punto P1 , det Hf (0, 0) = 9 < 0, lo que significa que se trata

de un punto de ensilladura.
En el punto P2 , det Hf (1, 1) = 27 > 0; como, ademas, a11 = 6 > 0, en
el punto (1, 1) la funcion alcanza un mnimo local.
En las figuras siguientes se muestra la grafica de la superficie y una
representacion de algunas de sus curvas de nivel. En esta se observa
que en las proximidades del punto de silla (0, 0) hay zonas mas oscuras
(que corresponden a valores menores de la funcion) y zonas mas claras
(que corresponden a valores mayores de la funcion), mientras que en
las proximidades del punto (1, 1) donde la funcion tiene el mnimo el
sombreado es cada vez mas claro.
(b) Determinamos en primer lugar los puntos estacionarios:
2x 2y
f (x, y) = , ,
x2 + y 2 + 1 x2 + y 2 + 1

f (x, y) = 0 x = y = 0.
Calculamos a continuacion el hessiano de la funcion en el punto (0, 0):
2x2 +2y 2 +2 4xy

!
(x2 +y 2 +1)2 (x2 +y 2 +1)2
Hf (x, y) = 4xy 2x 2y 2 +2
2
(x2 +y 2 +1)2 (x2 +y 2 +1)2

2 0
Hf (0, 0) = .
0 2
250
Como det Hf (0, 0) = 4 > 0 y a11 = 2 > 0, la funcion alcanza un
mnimo local en el origen.
La figura adjunta muestra que dicho mnimo es tambien global:
(c) Calculemos los puntos estacionarios:

f (x, y) = (sen y, x cos y),

sen y = 0
f (x, y) = 0 x = 0, y = k (k Z).
x = 0 o cos y = 0
Para todos ellos, el hessiano toma la forma siguiente:
(1)k

0 cos y 0
Hf (x, y) = = Hf (0, k) = .
cos y x sen y (1)k 0
Como det Hf (0, k) = 1 < 0, todos los puntos estacionarios corres-

ponden a puntos de ensilladura de la funcion (la funcion no tiene maxi-
mos ni mnimos).
251
PROBLEMA 4.59
Determinar los extremos relativos de la funcion

f (x, y) = (x + 1)(y 2).
Solucion
Debido a que

f (x, y) = (y 2, x + 1),

al resolver el sistema f (x, y) = 0, se obtiene el unico punto estacionario
(1, 2).
El hessiano de la funcion es

fxx fxy 0 1
Hf (x, y) = = .
fyx fyy 1 0
Como det Hf (1, 2) = 1 < 0, la funcion tiene un punto de ensilladura en
(1, 2).
Observemos que, en un entorno del punto (1, 2), el signo de la funcion no
es constante.
PROBLEMA 4.60
Determinar los maximos y mnimos de la funcion f (x, y) = (x

y + 1)2 .
252
Solucion
Para encontrar los puntos estacionarios calculamos las derivadas parciales

de primer orden:

f (x, y) = 2(x y + 1), 2(x y + 1) ,

f (x, y) = 0 y = x + 1.
Ahora bien, si (x0 , y0 ) es un punto arbitrario de la recta y = x + 1, enton-
ces
f (x0 , y0 ) = 0 f (x, y), (x, y) R2 ,
lo que significa que todos los puntos de dicha recta corresponden a mnimos
absolutos de la funcion.
Observamos la grafica adjunta donde se ilustra lo obtenido analticamen-
te:
PROBLEMA 4.61
Determinar los maximos y mnimos de la funcion f (x, y) = 3x2 +

12xy + 9y 2 + y 3 .
Solucion
Calculamos en primer lugar las derivadas parciales de primer y segundo

ordenes:

f (x, y) = (6x + 12y, 12x + 18y + 3y 2 ),

6 12
Hf (x, y) = .
12 18 + 6y
253

Al resolver el sistema f (x, y) = 0, obtenemos los puntos estacionarios
P1 (0, 0) y P2 (4, 2).

6 12
Para P1 el hessiano es Hf (0, 0) = cuyo determinante es 36 < 0
12 18
lo que indica que en P1 la funcion tiene un punto de ensilladura.

6 12
Para P2 el hessiano vale Hf (4, 2) = , con determinante 36 > 0
12 30
y con fxx (4, 2) = 6 > 0 lo que indica que el punto P2 corresponde a un
mnimo relativo.
PROBLEMA 4.62
Determinar los maximos y mnimos de la funcion f (x, y) = xy 2 +x2 .
Solucion
El sistema
y 2 + 2x = 0

f (x, y) = 0
2xy = 0
tiene la unica solucion (0, 0) y, como

2 2y
Hf (x, y) = ,
2y 2x

2 0
tendremos Hf (0, 0) = cuyo determinante es cero.
0 0
Para comprobar si hay maximo o mnimo, observamos que la ecuacion
f (x, y) = 0 se puede escribir como x(y 2 + x) = 0, que representa el eje
254
OY y la parabola y 2 = x. Estas curvas dividen el plano en tres regiones
que hacen a la funcion alternativamente positiva y negativa, como se indica
en la figura.
En la figura se observa que cualquier entorno (crculo) alrededor del origen

contiene puntos en los que la funcion toma valores positivos y negativos; de
lo que se deduce que el origen es un punto de ensilladura.
(La figura muestra la parte de la superficie que queda por encima del plano
XY ; se representa rayada la region donde la funcion toma valores negati-
vos.)
Observacion. La funcion tiene un mnimo en el origen al acercarnos segun

las rectas que pasan por el (salvo el eje OY ); esto es, que sobre cada una
de estas puede tomarse un entorno del origen contenido completamente en
la region en que f (x, y) > 0. En efecto, consideremos la recta y = x y
definamos (x) = f (x, x) = 2 x3 +x2 . Como 0 (x) = 32 x2 +2x y 00 (x) =
62 x + 2, para x = 0 es 0 (0) = 0 y 00 (0) = 2 > 0 para cualquier valor del
parametro . Como hemos visto, esto no asegura que este punto corresponda
a un mnimo de la funcion.
255
PROBLEMA 4.63
Determinar los maximos y mnimos de la funcion f (x, y) = (3

x)(3 y)(x + y 3).
Solucion
Calculamos las derivadas de primer orden:

f (x, y) = (3 y)(6 2x y), (3 x)(6 x 2y) ,

y = 3 o y = 6 2x
f (x, y) = 0
x = 3 o x = 6 2y.
Al resolver el sistema resultante, obtenemos los puntos estacionarios
P1 (3, 3), P2 (0, 3), P3 (3, 0), P4 (2, 2).
Veamos ahora si se trata de maximos o mnimos:

2y 6 2x + 2y 9
Hf (x, y) = .
2x + 2y 9 2x 6

0 3
i) Hf (3, 3) = , det Hf (3, 3) = 9 < 0;
3 0

0 3
ii) Hf (0, 3) = , det Hf (0, 3) = 9 < 0;
3 6

6 3
iii) Hf (3, 0) = , det Hf (3, 0) = 9 < 0;
3 0

2 1
iv) Hf (2, 2) = , det Hf (2, 2) = 3 > 0, a11 = 2 < 0.
1 2
De lo anterior deducimos que f tiene un maximo relativo en el punto P4 (2, 2)
y los puntos P1 (3, 3), P2 (0, 3), P3 (3, 0) corresponden a puntos de ensilladura
de la funcion.
256
PROBLEMA 4.64
Determinar los maximos y mnimos de la funcion f (x, y) = (y

x2 )(y 3x2 ).
Solucion
Con las derivadas de primer orden calculamos los puntos estacionarios:

f (x, y) = (4x(2y 3x2 ), 2y 4x2 ),
x = 0 o 2y = 3x2

x=0
f (x, y) = 0
2y = 4x2 y = 0.
Tenemos un unico punto estacionario. En dicho punto el valor de la funcion
es f (0, 0) = 0. Sin embargo, debido a la forma de la misma, en cualquier
entorno del origen, la funcion toma valores positivos y negativos. En efecto,
si y > 3x2 o y < x2 , f (x, y) > 0; pero si x2 < y < 3x2 , f (x, y) < 0.
y = 3x2 y = x2
f (x, y) > 0
f (x, y) > 0
Esto indica que el origen es un punto de ensilladura de la funcion.
257
PROBLEMA 4.65
Determinar los maximos y mnimos de la funcion f (x, y) = 4x2 +

4xy 2 + 4y 4 .
Solucion
Calculamos en primer lugar los puntos estacionarios, que son aquellos que
anulan las derivadas parciales de primer orden.
8x + 4y 2 = 0

f (x, y) = 0 x = y = 0.
8xy + 16y 3 = 0
El unico punto estacionario es pues P (0, 0). Calcularemos ahora el hessiano

de la funcion:

8 8y 8 0
Hf (x, y) = = Hf (0, 0) = .
8y 8x + 48y 2 0 0
Como det Hf (0, 0) = 0, se trata de un caso dudoso. Observando que f (0, 0) =

0 y que podemos expresar la funcion como f (x, y) = (y 2 + 2x)2 + 3y 4 0,
deducimos que el punto corresponde a un mnimo absoluto.
258
PROBLEMA 4.66
Dada f (x, y) = x2 y 2 (1 x y), hallar sus extremos relativos.
Solucion
Los puntos estacionarios se obtienen como solucion del sistema

2
2y x(1 x y) + x2 y 2 (1) = 0

f (x, y) = 0
2x2 y(1 x y) + x2 y 2 (1) = 0
2
xy (3x + 2 2y) = 0

x2 y(3y + 2 2x) = 0.
Si x = 0, basta tomar y = para cualquier R, y, si y = 0, cualquier

x = , con R es solucion. Ahora bien, si x 6= 0 6= y, el sistema resultante
tiene la unica solucion x = 2/5, y = 2/5.
Estudiamos a continuacion el hessiano de la funcion en los puntos estacio-
narios. Como
2
2y 6xy 2 2y 3 4yx 6yx2 2xy 2

Hf (x, y) = ,
4xy 6x2 y 6xy 2 2x2 2x3 6x2 y
entonces

24/125 16/125 64
Hf (2/5, 2/5) = y det Hf (2/5, 2/5) = > 0.
16/125 24/125 3125
Como ademas Dxx f (2/5, 2/5) < 0, el punto (2/5, 2/5) corresponde a un
maximo relativo.
259
Por otra parte,
22 23 0

0 0
Hf (0, ) = , Hf (, 0) =
0 0 0 22 23
cuyo determinante es siempre cero; por tanto, debemos estudiar el signo de

la funcion en entornos de dichos puntos.
La figura siguiente muestra el signo de la funcion en las distintas regio-

nes.
Tomando distintos entornos en cada punto, resultan los siguientes casos:
- En todos los puntos de la forma (0, ), con < 1, y (, 0), con < 1,
la funcion tiene un mnimo local (observemos que en dichos puntos la
funcion se anula pero en cualquier punto de sus respectivos entornos
la funcion es positiva).
- En todos los puntos de la forma (0, ), con > 1, y (, 0), con >
1, la funcion tiene un maximo local (pues, de forma analoga al caso
anterior, se observa que la funcion es negativa en puntos pertenecientes
a entornos de dichos puntos).
- En los puntos (0, 1) y (1, 0), la funcion tiene puntos de ensilladura (pode-
mos encontrar puntos en sus entornos donde la funcion toma valores
de signo variable).
PROBLEMA 4.67
Determinar los maximos y mnimos de la funcion f (x, y) = 6x2 y 3

x3 y 3 x2 y 4 .
Solucion
260
Buscamos en primer lugar los puntos estacionarios. El sistema
xy 3 (12 3x 2y) = 0

f (x, y) = 0
x2 y 2 (18 3x 4y) = 0
tiene como soluciones los puntos (2, 3), (0, ) ( R) y (, 0) ( R). Las
derivadas parciales de segundo orden son:
2y 3 (6 3x y) xy 2 (36 9x 8y)

Hf (x, y) =
xy 2 (36 9x 8y) 6x2 y(6 x 2y)
y el hessiano en los distintos puntos estacionarios es:

162 108
Hf (2, 3) = ;
108 144
3
2 (6 ) 0
Hf (0, ) = , R;
0 0

0 0
Hf (, 0) = , R.
0 0
En primer lugar, como det Hf (2, 3) = 11664 > 0 y el coeficiente principal

es negativo, el punto (2, 3) corresponde a un maximo relativo.
Por otra parte, como det Hf (0, ) = 0 y det Hf (, 0) = 0, todos estos puntos
son casos dudosos. En todos ellos razonaremos de la siguiente manera:
Si expresamos el valor de la funcion en forma de producto
f (x, y) = x2 y 3 (6 x y)
y dibujamos las rectas x = 0, y = 0 y 6 x y = 0, para cuyos puntos se

anula la funcion, habremos dividido el plano en regiones, que alternativa-
mente hacen a la funcion f positiva y negativa, salvo en el paso de la recta
x = 0 que, por ser doble, no produce cambios de signo a f . En la figura
adjunta se muestran los distintos signos de la funcion en cada una de estas
regiones:
261
Teniendo en cuenta que la funcion se anula en todos los puntos (0, ), ( R)
y (, 0), ( R), de la figura se deduce lo siguiente:
- Los puntos (0, ) corresponden a maximos relativos cuando > 6 o < 0
y mnimos relativos cuando 0 < < 6.
- En los puntos (, 0) ( R), as como en el punto (0, 6), no hay maximos
ni mnimos (por haber puntos de los entornos que dan diferente signo
a la funcion).
PROBLEMA 4.68
Estudiar los extremos relativos de la funcion
f (x, y) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F,
expresando la respuesta en funcion de las constantes A, B , C , D,

E y F.
Solucion
Calculamos en primer lugar los puntos estacionarios:

2Ax + 2By + 2D = 0 Ax + By = D
f (x, y) = 0
2Bx + 2Cy + 2E = 0 Bx + Cy = E.

A B
Denotaremos por = = AC B 2 . De este modo, si 6= 0, el
B C
sistema anterior tiene la unica solucion

D B A D

E C BE DC B E BD AE
x= = 2
, y= = .
AC B AC B 2
Calculando las derivadas parciales de segundo orden, tenemos

2A 2B
Hf (x, y) =
2B 2C
cuyo determinante es 4. Resulta entonces que

- Si > 0 y A > 0, tenemos un mnimo relativo.
- Si > 0 y A < 0, tenemos un maximo relativo.
- Si < 0, tenemos un punto de ensilladura.
262
En el caso de que = 0, debemos estudiar en primer lugar la existencia de
puntos estacionarios. Sabemos lo siguiente:

El sistema f (x, y) = 0 tendra solucion si el rango de la matriz de los
coeficientes es igual al rango de la matriz ampliada, es decir

A B A B D
rang = rang .
B C B C E

A B
Si rang = 1, entonces R : A = B, B = C. Ademas
B C

A B D
A 6= 0 6= B. En este caso habra solucion si rang = 1 para lo
B C E
cual debe ser D = E.
La solucion del sistema son los puntos de la recta Ax + By + D = 0 (o Bx +
Cy + E = 0). En este caso f es un plano pues
f (x, y) = x(Ax + By + D) + y(Bx + Cy + E) + Dx + Ey + F = Dx + Ey + F
y no tiene maximos ni mnimos.

A B
Por ultimo, si rang = 0, A = B = C = 0 y habra solucion cuando
B C
D = E = 0, con lo que la funcion es constante f (x, y) = F .
PROBLEMA 4.69
Determinar los maximos y mnimos

p de la funcion
f (x, y) = x2 + y 2 2x + 5.
Solucion
p
Llamando z = x2 + y 2 2x + 5, tenemos
z 2x 2 x 1 z 2y y
= p = ; = p = ;
x 2 2
2 x + y 2x + 5 z y 2 2
2 x + y 2x + 5 z
2z z (x 1)zx0 z 2 (x 1)2 y2 + 4
= = = ;
x2 z2 z3 z3
2z (x 1)zy0 (x 1)y
= 2
= ;
xy z z3
2z z yzy0 z2 y2 x2 2x + 5
= = = .
y 2 z2 z3 z3
263
Los puntos estacionarios se obtienen resolviendo el sistema zx0 = zy0 = 0;
resulta entonces que P (1, 0) es el unico punto estacionario.
El hessiano de la funcion en dicho punto es

1/2 0
Hf (1, 0) = .
0 1/2
Como su determinante es positivo y zxx (1, 0) = 1/2 > 0, el punto P corres-

ponde a un mnimo relativo.
Observacion. En la grafica se observa que el mnimo es precisamente el

vertice del hiperboloide.
PROBLEMA 4.70
Determinar los maximos y mnimos de la funcion

1
f (x, y) = exp .
x2 + 2 + cos2 y 2 cos y
Solucion
Si llamamos g(x, y) = x2 + 2 + cos2 y 2 cos y, entonces es evidente que

f alcanza un maximo (resp. mnimo) en los puntos donde g alcanza un
mnimo (resp. maximo), y recprocamente. Estudiemos pues los extremos de
la funcion g.

g(x, y) = (2x, 2 cos y sen y + 2 sen y),

x=0
g(x, y) = 0 x = 0, y = k (k Z).
sen y = 0 o cos y = 1
264
Por otra parte,

2 0
Hg(x, y) = ,
0 2 cos 2y + 2 cos y

2 0
Hg(0, k) = .
0 2 + 2(1)k
De este modo, det Hg(0, k) = 4 + 4(1)k , lo que significa que, cuando

k es impar, det Hg(0, k) = 8 < 0, y nos encontramos con puntos de
ensilladura.
Ahora bien, cuando k es par, se anula el determinante de la matriz hessiana
de modo que el criterio de la segunda derivada no es aplicable. En este caso,
como g(0, k) = 1 y
g(x, y) = x2 + 1 + (cos y 1)2 1, (x, y) R2 ,
deducimos que, en dichos puntos, la funcion g tiene mnimos (globales), es

decir, la funcion f alcanza el maximo.
PROBLEMA 4.71
2
Se considera la funcion f (x, y) = eax+y + b sen(x2 + y 2 ).
(a) Determinar los valores de a y b para que la funcion tenga un
punto estacionario en (0, 0) y el polinomio de Taylor de segundo
orden centrado en el origen tome el valor 6 en el punto (1, 2).
(b) Con los valores de a y b obtenidos, deducir si la funcion alcanza
un maximo o un mnimo en el punto (0, 0).
Solucion
265
(a) Si el origen debe ser un punto estacionario de la funcion, deben anularse
las derivadas de primer orden. Como
2
fx0 (x, y) = aeax+y + 2bx cos(x2 + y 2 )
2
fy0 (x, y) = 2yeax+y + 2by cos(x2 + y 2 ),
entonces fx0 (0, 0) = 0 a = 0 pero fy0 (0, 0) = 0, a, b.
Hacemos pues a = 0 y calculamos la matriz hessiana de la funcion:
Dxx f (x, y) = 2b cos(x2 + y 2 ) 4bx2 sen(x2 + y 2 )

Dxy f (x, y) = 4bxy sen(x2 + y 2 )
2
Dyy f (x, y) = (2 + 4y 2 )ey + 2b cos(x2 + y 2 ) 4by 2 sen(x2 + y 2 )

2b 0
= Hf (0, 0) = .
0 2 + 2b
Con estos datos, escribimos el polinomio de Taylor de segundo orden
alrededor del origen:
1
p2 (x, y) = f (0, 0) + (x, y) f (0, 0) + (x, y) Hf (0, 0) (x, y)T
2
= 1 + bx2 + (1 + b)y 2 .
Como, por hipotesis, p2 (1, 2) = 6, deducimos que
6 = 1 + b + 4(1 + b) = b = 1/5.
(b) Con los valores obtenidos, la funcion tiene la siguiente expresion:

2 1
f (x, y) = ey + sen(x2 + y 2 )
5
y, por construccion, el origen es un punto estacionario de f .

2/5 0
Ademas, Hf (0, 0) = , la cual es definida positiva. Por
0 12/5
tanto, la funcion tiene un mnimo en el origen.
PROBLEMA 4.72
Encontrar los valores extremos de la funcion f (x, y) = x2 + y 2 en

cada una de las siguientes regiones:
(a) A = {(x, y) R2 : x2 y > 2}.
(b) B = {(x, y) R2 : x2 y 2}.
Solucion
266
(a) El conjunto A es abierto lo que indica que, caso de existir valores maxi-
mos o mnimos, estos deben encontrarse entre los puntos estacionarios
de la funcion. Resolvemos por tanto el sistema:

f (x, y) = (0, 0) (2x, 2y) = (0, 0) (x, y) = (0, 0).
Como este punto no pertenece a la region dada, la funcion no tiene

maximos ni mnimos en A.
(b) En este caso, el conjunto B es cerrado, aunque no acotado, lo que

tampoco garantiza la existencia de maximos y mnimos de la funcion.
Como en el interior de B no hay puntos estacionarios (int B = A), caso
de existir valores extremos, deben corresponder a puntos de la frontera
de B. Para determinarlos, aplicamos en la funcion la relacion x2 y = 2,
2
lo que produce la funcion de una variable g(y) = + y 2 , y 6= 0.
y
Sus valores extremos se calculan por el procedimiento usual:
2
g 0 (y) = + 2y
y2
g 0 (y) = 0 y = 1
4
g 00 (y) = + 2 = g 00 (1) > 0.
y3

Concluimos entonces que, en los puntos ( 2, 1) y ( 2, 1) de la frontera de
B se alcanza el mnimo de f mientras que el maximo de f no se alcanza en
B.
267
PROBLEMA 4.73
Encontrar los maximos y mnimos de las siguientes funciones en

las regiones indicadas:
(a) f (x, y) = (x2 + y 2 )4 en x2 + y 2 1.
(b) f (x, y) = sen x + cos y en [0, 2] [0, 2].
(c) f (x, y) = sen x + sen y + sen(x + y) en [0, /2] [0, /2].
Solucion
(a) Como la region es cerrada y acotada y la funcion es continua, segun el

teorema de Weierstrass, deben alcanzarse los valores maximo y mni-
mo. Dichos valores se encuentran, o bien en algun punto de la frontera
de la region, o bien en algun punto del interior. Debido a que la funcion
es diferenciable, si alguno de estos valores se encuentra en el interior
de la region, debe corresponder a un punto estacionario de la funcion
(debido a la condicion necesaria para la existencia de extremos). Bus-
caremos en primer lugar dichos valores entre los puntos estacionarios:

f (x, y) = 8x(x2 + y 2 )3 , 8y(x2 + y 2 )3 ,

f (x, y) = 0 (x, y) = (0, 0).
Como 0 = f (0, 0) f (x, y), (x, y) R2 , la funcion tiene un mnimo
absoluto en el origen.
Al no haber mas puntos estacionarios en el interior de la region dada,
el maximo debe alcanzarse en un punto de la frontera. Ahora bien,
como (
= 1 si x2 + y 2 = 1
f (x, y)
< 1 si x2 + y 2 < 1,
el maximo se alcanza en todos los puntos de la frontera.
268
(b) Nuevamente, la continuidad de la funcion en una region cerrada y aco-
tada garantiza la existencia de maximo y mnimo absolutos. Si alguno
de ellos esta en el interior de la region, debe corresponder a un punto
estacionario. Calculemos pues dichos puntos:

f (x, y) = (cos x, sen y),

cos x = 0 (2m + 1)
f (x, y) = 0 (x, y) = , n , m, n Z.
sen y = 0 2
En el interior del cuadrado [0, 2] [0, 2] solo hay dos puntos esta-
cionarios, (/2, ) y (3/2, ). Aplicaremos el criterio de las derivadas
segundas para cada uno de estos puntos:

sen x 0
Hf (x, y) =
0 cos y

1 0 1 0
Hf (/2, ) = ; Hf (3/2, ) = .
0 1 0 1
Como det Hf (/2, ) = 1 < 0, la funcion tiene un punto de ensi-
lladura en (/2, ). Por otra parte, como det Hf (3/2, ) = 1 > 0 y
a11 = 1 > 0, la funcion tiene un mnimo local en (3/2, ).
Para el comportamiento de la funcion en la frontera, dividimos esta
en cuatro segmentos:
i) Si x = 0, 0 y 2, la funcion queda de la forma g1 (x) = cos y.
Esta funcion, como es bien sabido, alcanza su maximo en los
puntos A = (0, 0) y B = (0, ) y su mnimo en el punto M =
(0, ).
ii) Si y = 0, 0 x 2, la funcion es ahora g2 (x) = 1 + sen x. Esta
funcion tiene el maximo en el punto P = (/2, 0) y el mnimo en
el punto Q = (3/2, 0).
iii) Si x = 2, 0 y 2, la funcion es g3 (y) = cos y. Nuevamente,
el maximo se alcanza en los puntos C = (2, 0) y D = (2, 2) y
el mnimo en el punto N = (2, ).
iv) Si y = 2, 0 x 2, la funcion es g4 (x) = 1 + sen x, cuyo maxi-
mo se alcanza en R = (/2, 2) y el mnimo en S = (3/2, 2).
Para determinar los extremos absolutos de la funcion basta ahora
comparar los valores de la funcion en todos los puntos obtenidos
hasta ahora. As pues, como
f (A) = f (B) = f (C) = f (D) = 1, f (P ) = f (R) = 2,
el maximo absoluto de la funcion se alcanza en los puntos P =
(/2, 0) y R = (/2, 2).
269
Por otra parte, como
f (Q) = f (S) = f (M ) = 0, f (N ) = 1, f (3/2, ) = 2,
deducimos que el mnimo absoluto se encuentra en el punto (3/2, ).

En la figura siguiente mostramos la superficie desde dos puntos
de vista diferentes donde se observa graficamente el resultado
obtenido analticamente.
(c) Procederemos de forma analoga a los dos casos anteriores. En primer

lugar determinamos los puntos estacionarios:

f (x, y) = cos x + cos(x + y), cos y + cos(x + y) ,

cos x + cos(x + y) = 0
f (x, y) = 0 .
cos y + cos(x + y) = 0
El unico punto estacionario en el interior del cuadrado [0, /2][0, /2]

es M = (/3, /3). En dicho punto, el hessiano es:

sen x sen(x + y) sen(x + y)
Hf (x, y) =
sen(x + y) sen x sen(x + y)

3 3/2 .
= Hf (/3, /3) =
3/2 3
Como det Hf (/3, /3) = 9/4 > 0 y a11 < 0, deducimos que el punto
corresponde a un maximo local de la funcion.
Para estudiar los posibles extremos relativos en la frontera del cuadra-
do, distinguimos los siguientes casos:
i) Si x = 0, 0 y /2, la funcion queda de la forma g1 (y) = 2 sen y.
Tiene un mnimo en A = (0, 0) y un maximo en D = (0, /2).
ii) Si x = /2, 0 y /2, la funcion es ahora g2 (y) = 1 + sen y +
cos y. Como
g20 (y) = 0 cos y = sen y y = /4
270
y
g200 (/4) = 2 < 0,
la funcion tiene un maximo en el punto P = (/2, /4). Por tanto,
en los extremos del intervalo B = (/2, 0) y C = (/2, /2) tiene
mnimos relativos.
iii) Si y = 0, 0 x /2, la funcion es g3 (x) = 2 sen x. Analogamente
al apartado i), el maximo se alcanza en B = (/2, 0) y el mnimo
en A = (0, 0).
iv) Si y = /2, 0 x /2, la funcion es g4 (x) = 1 + sen x + cos x,
cuyo maximo se alcanza en Q = (/4, /2) y el mnimo en D =
(0, /2) y C = (/2, /2).
Dando valores a la funcion en los puntos obtenidos del estudio anterior,
deducimos que el maximo absoluto de la funcion se alcanza en el punto
M = (/3, /3) y vale f (M ) = 3 3/2 y el mnimo absoluto se alcanza
en el origen y vale f (A) = 0.
PROBLEMA 4.74
Hallar los extremos absolutos (maximos y mnimos) de la funcion

f (x, y) = x2 + y 2 + xy en el crculo cerrado x2 + y 2 1.
Solucion
En primer lugar vamos a determinar los posibles extremos en el interior de

la region dada. Para ello debemos calcular los puntos estacionarios.

Dx f (x, y) = 0 2x + y = 0
x = 0, y = 0.
Dy f (x, y) = 0 2y + x = 0
271

2 1
Como Hf (0, 0) = , det Hf (0, 0) = 3 > 0 y a11 = 2 > 0, el punto
1 2
(0, 0) corresponde a un mnimo local.
Para determinar los extremos en la frontera, sustituimos y 2 = 1 x2 en la

ecuacion de la funcion. Obtenemos as dos funciones de una variable
p
f1 (x) = 1 + x 1 x2 , x [1, 1], y 0,
p
f2 (x) = 1 x 1 x2 , x [1, 1], y < 0
(que corresponden a las restricciones de f en las semicircuferencias superior

e inferior, respectivamente).
Igualando a cero las derivadas de primer orden, resulta:
p x2
f10 (x) = 0 = 1 x2 = 0 = 1 2x2 = 0 = x = 2/2,
1 x2
p x2
f20 (x) = 0 = 1 x2 + = 0 = 1 2x2 = 0 = x = 2/2.
1 x2
Los puntos crticos en la frontera son entonces

( 2/2, 2/2), ( 2/2, 2/2),

( 2/2, 2/2), ( 2/2, 2),
(1, 0), (1, 0)
(Los puntos (1, 0) y (1, 0) tambien son puntos crticos pues en ellos no
existe la derivada de f1 ).
El valor de la funcion en los puntos crticos es el siguiente:

f ( 2/2, 2/2) = f ( 2/2, 2) = 3/2,

f ( 2/2, 2/2) = f ( 2/2, 2/2) = 1/2,
f (1, 0) = f (1, 0) = 1.
Debido a que f (0, 0) = 0, lo anterior permite deducir que el maximo es

f ( 2/2, 2/2) = f ( 2/2, 2/2) = 3/2
y el mnimo es f (0, 0) = 0.
272
PROBLEMA 4.75
Hallar los maximos absolutos de la funcion
f (x, y) = x3 + 3x 6xy + 3y 2
en la porcion del plano Q limitada por OX + , OY + , x = 2, y = 2.
Solucion
Como Q es cerrado y acotado, es compacto; la continuidad de f garantiza la

existencia de un maximo y un mnimo absolutos en dicha region. Los puntos
estacionarios de la funcion son
2 2
D1 f (x, y) = 0 3x + 3 6y = 0 3x 6x + 3 = 0

D2 f (x, y) = 0 6x + 6y = 0 x = y.
La unica solucion es el punto (1, 1), interior al cuadrado Q. El hessiano en
dicho punto es:
6 6
Hf (1, 1) =
6 6
cuyo determinante es cero. Calculamos entonces la diferencia f (x, y)f (1, 1)
en puntos(x, y) proximos a (1, 1). Si hacemos en particular x = 1 + h, y =
1 + h, obtenemos que
f (1 + h, 1 + h) f (1, 1) = (1 + h)3 3(1 + h) 6(1 + h)2 + 3(1 + h)2 1 = h3
que puede tomar valores positivos y negativos en un entorno del cero. De

aqu se deduce que la funcion presenta un punto de ensilladura en (1, 1).
273
Como el maximo no se alcanza en el interior, debe ser un punto de la fron-
tera de Q. Si restringimos la funcion a cada segmento que la limita, tene-
mos:
i) Si y = 0, x [0, 2], entonces 1 (x) = f (x, 0) = x3 + 3x.
Como 01 (x) = 3x2 + 3 > 0, no tiene extremos relativos en el intervalo

x (0, 2). En particular f (0, 0) = 0 y f (2, 0) = 14.
ii) Si x = 0, y [0, 2], entonces 2 (y) = f (0, y) = 3y 2 , que tampoco tiene

extremos relativos en el intervalo abierto y (0, 2). Tiene un mnimo
en el origen, f (0, 0) = 0 y un maximo en el punto (0, 2), f (0, 2) = 12.
iii) Si x = 2, y [0, 2], 3 (y) = f (2, y) = 14 12y + 3y 2 .
Su derivada es 03 (y) = 12 + 6y, que se anula en y = 2. El valor de

la funcion es f (2, 2) = 2.
iv) Si y = 2, x [0, 2], 4 (x) = f (x, 2) = x3 9x + 12.
0

La derivada es ahora 3x2 9, que se anula en x =
4 (x) = 3 y donde
la funcion vale f ( 3, 2) = 6 3 + 12 > 0.
Comparando todos los valores obtenidos, resulta que el maximo se alcanza

en el punto (2, 0) y el mnimo en el origen.
274
PROBLEMA 4.76
Se consideran las regiones
A = {(x, y) R2 : x 0},
B = {(x, y) R2 : y 0},
C = {(x, y) R2 : y x 2},
y la funcion de dos variables f (x, y) = exy (x2 2y 2 ).

Calcular los extremos de f en las regiones A B C y
A B C.
Solucion
Representando graficamente las regiones se observa que A B C = R2 y

A B C es el triangulo cerrado de vertices (0, 0), (0, 2) y (2, 0).
Determinamos en primer lugar los puntos estacionarios de la funcion:
f
= 0 exy (2x + x2 2y 2 ) = 0 2x + x2 2y 2 = 0
x
f
= 0 exy (4y x2 + 2y 2 ) = 0 4y x2 + 2y 2 = 0.
y
Al resolver el sistema se obtienen las soluciones (0, 0) y (4, 2).

(a) En A B C ambos son puntos interiores. Calcularemos el hessiano
en dichos puntos:
2f
= exy (2 + 2x + 2x + x2 2y 2 ),
x2
2f
= exy (4y 2x x2 + 2y 2 ),
xy
2f
= exy (4 + 4y + 4y + x2 2y 2 ).
y 2
Como
2 0
Hf (0, 0) = , det Hf (0, 0) = 8 < 0,
0 4
de modo que (0, 0) es punto de ensilladura.
275
Analogamente, como
6e2 8e2

Hf (4, 2) = ,
8e2 12e2
det Hf (4, 2) = 8e4 > 0 y a11 = 6e2 < 0,
deducimos que P = (4, 2) corresponde a un maximo.
(b) En A B C los puntos estacionarios no estan en el interior, de modo

que los extremos deben estar en la frontera. Escribimos para ello la
restriccion de la funcion en cada uno de los segmentos que forman el
triangulo:
i) Si x = 0, g1 (y) = f (x, y)|x=0 = 2y 2 ey , 0 y 2.
Como g10 (y) = y (4 + 2y)ey , entonces
g10 (y) = 0 y = 0, y = 2,
lo que da lugar a los puntos estacionarios (0, 0) y (0, 2).
ii) Si y = 0, g2 (x) = f (x, y)|y=0 = x2 ex , 2 x 0.
En este caso, g20 (x) = x(2 + x)ex y
g20 (x) = 0 x = 0, x = 2,
dando lugar a los puntos (0, 0) y (2, 0).
iii) Si y = x + 2, g3 (x) = f (x, y)|y=x+2 = e2 (x2 8x 8), 2
x 0.
Ahora g30 (x) = e2 (2x 8), que no se anula en ningun punto
del segmento.
En definitiva, los posibles extremos corresponden a los puntos (0, 0),
(0, 2) y (2, 0). Al evaluar la funcion en dichos puntos, se obtiene
f (0, 0) = 0, f (0, 2) = 8e2 , f (2, 0) = 4e2 .
Por tanto, el mnimo absoluto se alcanza en (0, 2) y el maximo absoluto
se alcanza en (2, 0).
276
PROBLEMA 4.77
Sea f (x, y) = (x2 +y 2 )e3x+y . Calcular los valores maximo y mnimo

de f en las siguientes regiones:
A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}
B = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}
C = {(x, y) R2 : 3x y 0}
D = {(x, y) R2 : x 0, |y| x}.
Solucion
Clasificaremos en primer lugar los puntos estacionarios de la funcion:

f (x, y) = (2x 3x2 3y 2 )e3x+y , (2y + x2 + y 2 )e3x+y

f (x, y) = (0, 0) x = 0, y = 0 o x = 3/5, y = 1/5.
Es evidente que f (0, 0) = 0 f (x, y), (x, y) R2 , lo que significa que la

funcion tiene un mnimo absoluto en el origen. Como el origen esta contenido
en las cuatro regiones dadas, solo necesitamos determinar el maximo de la
funcion en cada region.
Por otra parte, si aplicamos el criterio de las derivadas de segundo orden,

deducimos que la funcion tiene un punto de ensilladura en (3/5, 1/5).
277
(a) Como el conjunto A es abierto, los valores extremos de f deben encon-
trarse en su interior y, por tanto, deben corresponder a puntos esta-
cionarios. Del analisis anterior se deduce que no se alcanza el maximo
de la funcion en el conjunto A.
(b) En este caso, como el conjunto B es compacto y la funcion continua,

necesariamente se alcanza el maximo de la funcion y este debe encon-
trarse en la frontera del conjunto.
Si parametrizamos la frontera de B como x = cos t, y = sen t,

t , y definimos la funcion
(t) = f (cos t, sen t) = e3 cos t+sen t , t ,
entonces el punto (x0 , y0 ) B donde f alcance el maximo sera de la

forma (cos t0 , sen t0 ), siendo t0 el punto donde alcance el maximo
en [, ]. Como es una funcion de una variable, calcularemos su
maximo por los metodos usuales:
0 (t) = (3 sen t + cos t)e3 cos t+sen t

0 (t) = 0 tg t = 1/3 t = arc tg(1/3) o t = + arc tg(1/3).
Denotamos los puntos crticos por t1 = arc tg(1/3) y t2 = +

arc tg(1/3), y estudiamos el signo de la derivada 0 en los distin-
tos intervalos que estos puntos determinan:
(, t1 ) (t1 , t2 ) (t2 , )
0 (t) <0 >0 <0
Deducimos entonces que el maximo de se alcanza en el punto t2

, lo
que significa que el maximo de f se alcanza en el punto (3/ 10, 1/ 10).
278
(c) Como el conjunto C no es compacto, no es necesario que la funcion
tenga un maximo en dicho conjunto. Ahora bien, caso de tenerlo, debe
ser un punto de la frontera (recordemos que en el interior solo pueden
ser puntos estacionarios). Basta hacer entonces la sustitucion y = 3x
y la funcion queda de la forma f (x) = 10x2 , x R, la cual no tiene
maximo (se trata de una parabola de vertice el origen).
(d) El conjunto D tampoco es compacto. Debemos comprobar nuevamente

si la funcion tiene su valor maximo en la frontera de D. Dicha frontera
se divide en las dos semirrectas y = x, y = x, ambas con x 0.
En la primera de ellas, la funcion se escribe como f1 (x) = 2x2 e2x y, por

los procedimientos usuales, se comprueba que tiene un maximo en el punto
x = 1.
Analogamente, en la semirrecta y = x, (x 0), la funcion se expresa como

f2 (x) = 2x2 e4x , y tiene un maximo en x = 1/2.
Comparando los valores de la funcion en ambos puntos, se deduce que el

maximo de la funcion dada en la frontera de D se alcanza en el punto
(1, 1).
279
PROBLEMA 4.78
Hacer maximo el volumen de un solido rectangular que tiene tres

caras sobre los planos coordenados y un vertice en el plano x/a +
y/b + z/c = 1 (a, b, c > 0).
Solucion
Si llamamos P = (x, y, z) al punto de interseccion del prisma con el plano,

el volumen puede expresarse mediante la formula siguiente:
x y
V =xyz =cxy 1 ,
a b
en la region 0 < x < a, 0 < y < b.
El problema se reduce entonces a determinar el maximo de la funcion

x y
f (x, y) = c x y 1 .
a b

Para calcular los puntos estacionarios, resolvemos la ecuacion f (x, y) =
0:
2x y x 2y
f (x, y) = cy 1 , cx 1 ,
a b
y
a b
y = 0 o 2xa + b =1
f (x, y) = 0
x = 0 o xa + 2y
b = 1.
El sistema anterior tiene como solucion los puntos (0, 0), (a, 0), (0, b) y
(a/3, b/3), de los cuales solo este ultimo puede dar volumen maximo.
280
En efecto, como
2cy 2x 2y
a c 1 a b
Hf (x, y) = 2y 2cx
c 1 2x
a b b
2bc c

= Hf (a/3, b/3) = 3a 3
c 2ac ,
3 3b
2bc
donde det Hf (a/3, b/3) = c2 /3 > 0 y a11 = < 0, lo que efectivamente
3a
indica que, en dicho punto, se alcanza el maximo de la funcion.
PROBLEMA 4.79
Inscribir en el segmento de paraboloide elptico
z x2 y 2
= 2 + 2 , z = c,
c a b
un paraleleppedo de volumen maximo.
Solucion
Si denotamos por P = (x, y, z) el punto en el primer octante de interseccion

del paraboloide con el paraleleppedo, podemos escribir el volumen de dicho
paraleleppedo con la formula siguiente:
x2 y 2
V = 2x 2y (c z) = 4cxy 1 2 2 , x, y, z > 0.
a b
As pues, el problema se reduce al de encontrar el maximo de la funcion
V = f (x, y), con x, y > 0.
Calculamos las derivadas parciales de primer orden para determinar los pun-
tos estacionarios:
x2 y 2 8c 2 x2 y 2

8c 2
f (x, y) = x y + 4cy 1 2 2 , 2 xy + 4cx 1 2 2 .
a2 a b b a b

Al resolver el sistema f (x, y) = 0, obtenemos los puntos estacionarios
(0, 0), (a, 0), (a/2, b/2), (a/2, b/2), (a/2, b/2), (a/2, b/2), (a, 0), (a, 0),
(0, b) y (0, b) de los cuales solo el punto (a/2, b/2) es admisible.
281
Para comprobar que este punto corresponde al maximo de la funcion, utili-
zamos el criterio de la segunda derivada:

24cxy 3x2 3y 2
a 2 4c 1 a 2 b2
Hf (x, y) = 3y 2

3x2 24cxy
4c 1 a2 b2 b2

6bc/a 2c
= Hf (a/2, b/2) = .
2c 6ac/b
Como det Hf (a/2, b/2) = 32c2 > 0 y a11 = 6bc/a < 0, el maximo de la
funcion se alcanza efectivamente en dicho punto.
PROBLEMA 4.80
Hallar la distancia entre las rectas en R3 de ecuaciones

x 1 = y/2 = z y x = y = z .
Solucion
Un punto arbitrario de la primera recta tiene por coordenadas P = (x, 2x

2, x 1) y uno de la segunda recta se puede escribir como Q = (x0 , x0 , x0 ).
La distancia entre ellos es
p
d(P, Q) = (x x0 )2 + (2x 2 x0 )2 + (x 1 x0 )2 .
Ahora bien, si d(P, Q) es mnima, tambien su cuadrado sera mnimo. Pode-
mos pues reducir el problema al de minimizar la funcion
f (x, x0 ) = (x x0 )2 + (2x 2 x0 )2 + (x 1 x0 )2 .
Como
z
= 2(x x0 ) + 2(2x 2 x0 ) 2 + 2(x 1 x0 ),
x
z
= 2(x x0 ) 2(2x 2 x0 ) 2(x 1 x0 ),
x0
282
los puntos estacionarios se obtienen del sistema
x x0 + 4x 4 2x0 + x 1 x0 = 0
x x0 + 2x 2 x0 + x 1 x0 = 0,
lo que da como solucion x = 3/2, x0 = 1. Al ser el unico punto estacionario,

debe corresponder a un mnimo p (se trata de dos
rectas que se cruzan), y
dicha distancia mnima vale d = 1/4 + 1/4 = 2/2.
[Comparar el metodo expuesto en este problema con el desarrollado en el
captulo I, problema 1.17.]
283
5. EXTREMOS CONDICIONADOS. MULTIPLICADORES DE
LAGRANGE.
Cierto tipo de problemas de extremos consiste en encontrar los valores maxi-

mo y mnimo de una funcion cuyas variables estan sometidas a ciertas con-
diciones de dependencia; estos reciben el nombre de problemas de maximos
y mnimos condicionados.
Por ejemplo, en el caso de una funcion de dos variables z = f (x, y), si estas
estan relacionadas por la condicion y = g(x), los extremos condicionados de
f son precisamente
los maximos y mnimos de la funcion de una variable
z = f x, g(x) . Geometricamente, el problema consiste en encontrar los
valores extremos de la curva en R3 que es la interseccion de las superficies
z = f (x, y), y = g(x).
El planteamiento general de estos problemas es el siguiente:
Problema. Encontrar el valor maximo (o mnimo) de una funcion f : Rn
R, en un dominio M definido del siguiente modo:
M = {

x Rn : F i (

x ) = 0, 1 i m}.
El conjunto de funciones F i : Rn R (1 i m) constituye lo que llama-

remos restricciones de las variables. Denotaremos por f |M a la restriccion
de f al conjunto M .
Estableceremos a continuacion las nociones basicas que permiten enunciar
condiciones necesarias y suficientes para la existencia de maximos y mnimos
condicionados.
Definicion. Dado un entero positivo r < n, decimos que un subconjunto
M de Rn es una variedad r-dimensional (o r-variedad) de clase C (q) cuando
x M , existe U Rn abierto que contiene a x y existe una funcion

nr (q)
F : U R , con F C (U ), tal que
i) rang JF (

x ) = n r,
x U, y

ii) M U = {

x U : F (

x ) = 0 }.
Es facil, a partir de la definicion, demostrar el siguiente resultado.
Proposicion. Sean D un abierto de Rn y F : D Rnr una funcion
de clase C (q) en D. Entonces el conjunto M = {
x Rn : F (

x) =

(q)
0 , rang JF ( x ) = n r} es una r-variedad de clase C .
Por ejemplo, si F : Rn R es una funcion de clase C (1) , cualquier conjunto
de nivel Kc = {
x Rn : F (
x ) = c} no vaco y que no contenga puntos
estacionarios de F es una (n 1)-variedad.
284
Con estos conceptos se prueba la siguiente condicion necesaria de existencia
de extremos condicionados.
Teorema de los multiplicadores de Lagrange. Sean M una r-variedad
de Rn de clase C (1) y f : D R una funcion definida en un abierto D Rn ,
con f C (1) (D) y M D. Si f |M tiene un extremo relativo en , entonces
x0

existen constantes 1 , . . . , m R (m = n r) tales que x0 es un punto
estacionario de la funcion
g = f + 1 F 1 + + m F m ,
donde F 1 , . . . , F m son las componentes de la funcion F asociada a la varie-

dad M .
Este resultado indica que, en un problema de busqueda de extremos con-
dicionados, los unicos posibles puntos de extremo local se encuentran entre
las soluciones del sistema
g
xi ( x ) = 0, 1 i n
F j (
x ) = 0, 1 j m
de m + n ecuaciones con las m + n incognitas x1 , . . . , xn , 1 , . . . , m .

Esto sugiere tambien considerar la funcion de m + n variables
m
X
g(x1 , . . . , xn , 1 , . . . , m ) = f (x1 , . . . , xn ) + j F j (x1 , . . . , xn )
j=1
y calcular los puntos estacionarios de g en M Rm , los cuales seran los unicos

g
posibles valores donde f tenga un extremo relativo (observar que = F j ).
j
Se reduce as el problema de extremos condicionados a un problema de
extremos ordinarios.
Las condiciones suficientes para la existencia de extremos pueden determi-
narse de la siguiente forma:
Teorema. Se considera la funcion g = f + 1 F 1 + + m F m .
(a) Si en un punto la funcion alcanza un maximo relativo, entonces la
x 0
n Xn
Dij g(
)h h ,
X
forma cuadratica correspondiente a g, Qx0 (h) = x0 i j
i=1 j=1
es semidefinida negativa en un entorno reducido de
.
x0

(b) Si Qx0 (h) > 0 en algun entorno reducido de x0 , entonces la funcion
alcanza un mnimo relativo en
.
x 0
En la mayora de los ejemplos practicos, para determinar si un punto es-

tacionario corresponde a un maximo o un mnimo, utilizaremos metodos
285
indirectos, sugeridos por cada situacion particular. En los problemas que
siguen iremos mostrando algunos de los metodos posibles.
PROBLEMA 4.81
Sea f : R2 R la funcion definida por f (x, y) = xy y M = {(x, y) :

x2 +y 2 = 2a2 }, (a > 0). Determinar los maximos, mnimos y puntos
de ensilladura de f |M .
Solucion
Observemos en primer lugar que M es una variedad 1-dimensional. Para

ello, dado cualquier (x, y) M , habra que probar que existen
i) un abierto U R2 que contiene a (x, y) y
ii) una funcion F : U R, F C (1) (U )
tales que rang JF (x, y) = 1 y M U = {(x, y) U : F (x, y) = 0}.
En efecto, sea F (x, y) = x2 + y 2 2a2 . Por ser un polinomio, F C () (U ).
Ademas JF (x, y) = (2x, 2y); entonces rang JF (x, y) = 1 si (x, y) 6= (0, 0).
Esto sugiere considerar el abierto U = R2 \ {(0, 0)} y la funcion F arriba
definida, pues M U = {(x, y) U : F (x, y) = 0}.
Podemos pues aplicar el teorema de los multiplicadores de Lagrange, que
asegura que los extremos de f en encuentran entre los puntos estacionarios
de la funcion g = f + F . Calcularemos los puntos estacionarios de g:
Dx g(x, y, ) = 0 y + 2x = 0
Dy g(x, y, ) = 0 x + 2y = 0
D g(x, y, ) = 0 x2 + y 2 2a2 = 0.
Si = 0, entonces x = y = 0, de donde 0 = 2a2 , lo que es absurdo pues

a > 0.
Si 6= 0, entonces
= y/2x = x/2y = 2y 2 + 2x2 = 0 = x2 y 2 = 0.
Como, ademas x2 + y 2 = 2a2 , las soluciones del sistema dan los puntos
estacionarios (a, a), (a, a), (a, a) y (a, a).
Observamos que el conjunto M es compacto: es cerrado por ser la imagen
inversa de un cerrado por una aplicacion continua, F 1 ({0}) = M , y acotado
286
porque M esta contenido en cualquier bola de centro el origen y radio mayor
que a 2. Como ademas f |M es continua, entonces f |M alcanza su maximo
y mnimo absolutos.
Debido a que f (a, a) = f (a, a) = a2 y f (a, a) = f (a, a) = a2 ,
los puntos (a, a) y (a, a) corresponden al maximo absoluto y (a, a) y
(a, a) al mnimo absoluto.
PROBLEMA 4.82
Sea f : R2 R la funcion definida por f (x, y) = x3 + y 3 y M =

{(x, y) : x2 y 2 = 1}. Determinar los extremos relativos de f |M .
Solucion
Observamos en primer lugar que M es una variedad pues existen un abierto

U = R2 \{(0, 0)} y una funcion F : U R, definida por F (x, y) = x2 y 2 1,
tales que F C () (U ), rang JF (x, y) = 1 (pues JF (x, y) = (2x, 2y))
y
M U = {(x, y) U : F (x, y) = 0}.
Podemos pues aplicar el teorema de los multiplicadores de Lagrange y con-
siderar la funcion g(x, y) = x3 + y 3 + (x2 y 2 1).
Calculamos los puntos estacionarios de g:
Dx g(x, y) = 0 3x2 + 2x = 0 x(3x + 2) = 0

Dy g(x, y) = 0 3y 2 2y = 0 y(3x + 2) = 0
F (x, y) = 0 x2 y 2 = 1.
287
Para resolver el sistema distinguiremos los siguientes casos:
- Si x 6= 0, y = 0, entonces 3x + 2 = 0, de donde x = 2/3; pero como
x2 y 2 = 1 x2 = 1 = x = 1 y tenemos los puntos (1, 0) y (1, 0).
- Si x = 0, y 6= 0, entonces y 2 = 1 que es imposible.
- Si x = y = 0, entonces 0 = 1, tambien imposible.
Luego los puntos estacionarios son los dos citados P1 = (1, 0) y P2 = (1, 0).
Como el conjunto M no es compacto (no es acotado), no podemos asegurar la
existencia de extremos. Lo unico que sabemos es que si f |M tiene extremos,
se han de encontrar entre dichos puntos estacionarios. Aplicaremos el criterio
de la segunda derivada a la funcion f donde suponemos que la restriccion
M permite definir la variable x como funcion implcita de la variable y (lo
cual es valido segun el teorema de la funcion implcita en cada uno de los
puntos estacionarios P1 y P2 ).
y
De la ecuacion x2 y 2 = 1, deducimos que x0 (y) = . Por lo tanto,
x
f 0 (y) = 3x2 x0 (y) + 3y 2 = 3xy + 3y 2

3y 2
f 00 (y) = 3x + 3x0 (y) y + 6y = 3x + + 6y.
x
Sustituyendo en los puntos estacionarios, resulta
f 00 (P1 ) = 3 > 0 y f 00 (P2 ) = 3 < 0
de modo que la funcion alcanza un mnimo relativo en el punto P1 = (1, 0)

y un maximo relativo en el punto P2 = (1, 0).
En la figura se observa que el maximo relativo de la funcion es menor que

el mnimo relativo y que la funcion no tiene maximo ni mnimo absolutos.
288
PROBLEMA 4.83
Determinar los maximos y mnimos de la funcion z = x2 + y 2 bajo

la condicion 13x2 10xy + 13y 2 72 = 0.
Solucion
La condicion 13x2 10xy + 13y 2 72 = 0 permite suponer que la va-

riable y puede expresarse como funcion implcita de x, como consecuen-
cia del teorema de la funcion implcita. En efecto, la funcion F (x, y) =
13x2 10xy + 13y 2 72 es de clase C (1) en R2 y
F 13y
= 10x + 26y 6= 0 si x 6= .
y 5
Sabemos ademas que, bajo esas condiciones,
F/x 13x 5y
y 0 (x) = = .
F/y 5x 13y
Lo anterior permite expresar la funcion z = x2 + y 2 como funcion de una

variable. Tenemos entonces al derivar que:
10x2 10y 2 13y

z 0 (x) = 2x + 2y y 0 (x) = si x 6= .
5x 13y 5
Para obtener los puntos crticos, hacemos z 0 (x) = 0 y resulta x = y (con

la condicion 5x 13y 6= 0 la cual efectivamente se cumple). Al sustituir en
la ecuacion que liga ambas variables, obtenemos los cuatro puntos

2, 2 , 2, 2 , 3 2/2, 3 2/2 , 3 2/2, 3 2/2 ,
que son los unicos en donde puede haber maximos o mnimos locales.
Para determinarlos, calculamos la derivada segunda
20x 20y y 0 (x) (5x 13y) (10x2 10y 2 ) 5 13y 0 (x)

00
z (x) =
(5x 13y)2
la cual, al sustituirla en los puntos crticos, da los siguientes resultados:

punto (3 2/2, 3 2/2) (3 2/2, 3 2/2) ( 2, 2) ( 2, 2)
y 0 (x) 1 1 1 1
z 00 (x) 5 5 20/9 20/9
289

Esto quiere decir que, en los puntos (3 2/2, 3 2/2)y (3 2/2, 3
2/2),
la funcion alcanza el maximo y, en los puntos ( 2, 2) y ( 2, 2), tiene
un mnimo relativo.
En la figura adjunta se da una interpretacion geometrica del resultado ob-

tenido. La funcion dada representa el cuadrado de la distancia al origen de
un punto de la elipse. Como la elipse esta centrada en el origen, los pun-
tos que estan mas alejados y mas proximos al origen son los vertices de la
elipse.
PROBLEMA 4.84
Sea f (x, y) = xm + y m (m N). Estudiar los extremos de esta

funcion si las variables estan ligadas por la condicion x + y = 2.
Solucion
Debido a que M = {(x, y) R2 : x + y = 2} es claramente una variedad 1-

dimensional, podemos aplicar el metodo de los multiplicadores de Lagrange.
Consideraremos entonces la funcion
g(x, y, ) = f (x, y) + (x + y 2)
y distinguiremos dos casos:
i) Si m = 1, entonces f (x, y) = x + y = 2 es una funcion constante, de

modo que coinciden sus valores maximo y mnimo.
290
ii) Si m 2,
gx0 (x, y, ) = 0 mxm1 + = 0,

gy0 (x, y, ) = 0 my m1 + = 0,
g0 (x, y, ) = 0 x + y 2 = 0.
De aqu se deduce que xm1 = y m1 , de modo que, si m 1 es par,

x = y. Ahora bien, al ser x + y = 2, la unica solucion es el punto
(1, 1). En este caso = m.
Por otra parte, si m 1 es impar, entonces x = y y se obtiene nueva-
mente la solucion x = 1, y = 1, = m.
Como la variedad M no es compacta (por no ser acotada), emplea-
remos el criterio de la segunda derivada para determinar el compor-
tamiento de la funcion en el punto estacionario (1, 1). La forma cua-
dratica asociada a la matriz hessiana de la funcion g en el punto (1, 1)
es
Q(h, k) = gxx (1, 1)h2 + 2gxy (1, 1)hk + gyy (1, 1)k 2 = m(m 1)[h2 + k 2 ].
Como Q(h, k) > 0, (h, k) 6= (0, 0), deducimos que la forma cuadratica
es definida positiva y la funcion alcanza un mnimo en el punto (1, 1).
291
PROBLEMA 4.85
Sea f (x, y, z) = x y + 2z . Encontrar los maximos y mnimos de f

en el elipsoide M = {(x, y, z) : x2 + y 2 + 2z 2 = 2}.
Solucion
Llamamos F (x, y, z) = 2 (x2 + y 2 + 2z 2 ) y g = f + F . Igualando a cero

las derivadas parciales de g, obtenemos el sistema de ecuaciones
1 2x = 0,
1 2y = 0,
2 4z = 0,
2 (x + y + 2z 2 ) = 0.
2 2

se obtienen las soluciones = 2/2, x = 2/2, y =
Dedicho sistema
2/2, z = 2/2. Puesto que f es continua y M es un conjunto compacto,
f alcanza los valores maximo y mnimo en M , los
cualesdebenser algunode
los puntos
estacionarios.
Ahora bien,
como f ( 2/2, 2/2, 2/2) = 2 2
y f ( 2/2, 2/2, 2/2) = 2 2, estos valores son respectivamente el
maximo y el mnimo de la funcion.
292
PROBLEMA 4.86
Hallar los extremos de la funcion f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sujeta a

la condicion
x2 /a2 + y 2 /b2 + z 2 /c2 = 1,
siendo a, b y c constantes no nulas y distintas.
Solucion
Veamos en primer lugar que el conjunto
M = {(x, y, z) R3 : x2 /a2 + y 2 /b2 + z 2 /c2 = 1}
es una variedad.
Para ello, definimos el abierto U = R3 \ {(0, 0, 0)} y la funcion F : U R
definida por F (x, y, z) = x2 /a2 + y 2 /b2 + z 2 /c2 1.
Es claro que F C () (U ) (por tratarse de un polinomio). Ademas,

2x 2y 2z
JF (x, y, z) = , ,
a2 b2 c2
y rang JF (x, y, z) = 1 si (x, y, z) U .

Podemos pues aplicar el teorema de los multiplicadores de Lagrange y ase-
gurar que los extremos de f se encuentran entre los puntos estacionarios de
la funcion g = f + F .
Para encontrar estos puntos, debemos resolver el sistema

2x 1 + 2 = 0
a

2y 1 + 2 = 0
b

2z 1 + 2 = 0
c
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
a2 b c
para el cual obtenemos el siguiente conjunto de soluciones:
i) Si x = a, entonces y = z = 0, = a2 ;
ii) Si y = b, entonces x = z = 0, = b2 ;
293
iii) Si z = c, entonces x = y = 0, = c2 .
Como el conjunto M es compacto (pues se trata de un elipsoide de semiejes
a, b y c) y la funcion f es continua, el teorema de Weierstrass asegura que se
alcanzan los valores maximo y mnimo. Para determinarlos, debemos com-
parar los valores de la funcion en los puntos estacionarios obtenidos.
Ahora bien, debido a que
f (a, 0, 0) = a2 , f (0, b, 0) = b2 , f (0, 0, c) = c2 ,
el maximo de la funcion vale max{a2 , b2 , c2 } y el mnimo es mn{a2 , b2 , c2 }.

Observacion. La funcion dada representa el cuadrado de la distancia de un
punto (x, y, z) al origen y la restriccion representa un elipsoide de semiejes
a, b y c y centrado en el origen. Es evidente entonces que las distancias
maxima y mnima de un punto del elipsoide al origen son las obtenidas
analticamente.
PROBLEMA 4.87
Calcular los maximos y mnimos de la funcion
u(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
sometida a las restricciones x y = 2z y x + y + z = 1.
Solucion
Utilizaremos el metodo de los multiplicadores de Lagrange, para lo cual

consideramos el conjunto
M = {(x, y, z) R3 : x y 2z = 0, x + y + z 1 = 0}.
Se comprueba facilmente que M es una 2-variedad, pues basta definir la

funcion F : R3 R2 por
F (x, y, z) = (x y 2z, x + y + z 1)
y comprobar que F C () (R3 ), rang JF (x, y, z) = 2, (x, y, z) R3 y

M = {(x, y, z) R3 : F (x, y, z) = 0}.
Si definimos la funcion
g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + (x y 2z) + (x + y + z 1),
294
sabemos que, si la funcion u tiene algun extremo relativo, este debe ser
solucion del sistema
2x + + = 0,
2y + = 0,
2z 2 + = 0,
x y 2z = 0,
x + y + z 1 = 0.
La unica solucion de este sistema es el punto (4/7, 2/7, 1/7).

Debido a que las restricciones que forman el conjunto M definen a x e y
como funciones implcitas de z, podemos considerar a u como funcion de la
unica variable z,
u(z) = [x(z)]2 + [y(z)]2 + z 2 .
Si derivamos la funcion implcita x y 2z = 0, x + y + z 1 = 0 respecto
a z, obtenemos:
x0 (z) y 0 (z) 2 = 0

1 3
0 0 = x0 (z) = , y 0 (z) = .
x (z) + y (z) + 1 = 0 2 2
Con estos valores, aplicamos el criterio de la derivada segunda a la funcion

u para comprobar si el punto estacionario (4/7, 2/7, 1/7) corresponde a un
maximo o un mnimo. Resulta entonces:
u0 (z) = 2x(z) x0 (z) + 2y(z) y 0 (z) + 2z = x(z) 3y(z) + 2z

u00 (z) = x0 (z) 3y 0 (z) + 2 = 7 = u00 (1/7) = 7 > 0,
lo que significa que la funcion u alcanza su valor mnimo en el punto (4/7, 2/7, 1/7).
Podemos interpretar geometricamente el problema observando que la fun-
cion u representa la distancia de un punto al origen y las restricciones M
representan los puntos de la recta interseccion de los planos dados. As pues,
se trata de encontrar los puntos de una recta cuya distancia al origen sea
maxima (los cuales logicamente no existen) y mnima. Esta interpretacion
concuerda con el resultado analtico obtenido.
PROBLEMA 4.88
Determinar los extremos relativos de la funcion f (x, y, z) = xa y b z c

(a, b, c > 0) bajo la condicion x + y + z = 1.
Solucion
295
Debido a la forma exponencial de la funcion, deben ser x, y, z > 0, y, al ser
el logaritmo una funcion creciente, los extremos relativos de f coinciden con
los extremos relativos de g(x, y, z) = a ln x + b ln y + c ln z.
Es facil comprobar que se verifica el teorema de los multiplicadores de La-
grange, de modo que, para determinar los puntos estacionarios, debemos
resolver el sistema
a/x + = 0
b/y + = 0
c/z + = 0
x + y + z = 1.

a b c
Este sistema tiene como unica solucion el punto , , ,
a+b+c a+b+c a+b+c
con = (a + b + c).
Aplicaremos el criterio de la segunda derivada para determinar la carac-
terstica del punto estacionario obtenido. Para ello consideramos la funcion
en terminos de las variables x e y haciendo la sustitucion z = 1 x y. De
este modo,
a c b c
g(x, y) = ,
x z y z
a/x2 c/z 2 c/z 2

Hg(x, y) = .
c/z 2 b/y 2 c/z 2
a b
Como det Hg , > 0 y a11 < 0, deducimos que el punto
a+b+c a+b+c
corresponde a un maximo.
PROBLEMA 4.89
Sean a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 R constantes tales que b1 b3 b22 > 0. Ha-

a1 x2 + 2a2 xy
llar el valor maximo, si existe, de la funcion f (x, y) =
b1 x2 + 2b2 xy
Solucion
Observemos que f es una funcion homogenea de grado cero, es decir f (tx, ty) =
t0 f (x, y); esto quiere decir que f toma un valor constante en cualquier rec-
ta de la forma y = mx, f (x, mx) = f (1, m), x. El problema planteado
296
sera pues equivalente a determinar la direccion de la recta y = mx en la
cual la funcion dada alcanza el valor maximo.
Ahora bien, si suponemos que b1 > 0, entonces b1 x2 + 2b2 xy + b3 y 2 = 1
corresponde a la ecuacion de una elipse (pues b1 b3 b22 > 0) que rodea al
origen; esto permite deducir que la direccion deseada vendra unvocamente
determinada por un punto de dicha elipse. En resumen, el problema se reduce
a calcular el maximo de la funcion f (x, y) = a1 x2 + 2a2 xy + a3 y 2 cuyas
variables estan sujetas a la condicion b1 x2 + 2b2 xy + b3 y 2 = 1.
Construimos para ello la funcion
g(x, y) = a1 x2 + 2a2 xy + a3 y 2 + (b1 x2 + 2b2 xy + b3 y 2 1)

= (a1 + b1 )x2 + 2(a2 + b2 )xy + (a3 + b3 )y 2 .
Al igualar a cero las derivadas parciales de primer orden, se obtiene el sistema

de ecuaciones siguiente:
gx0 (x, y) = 2(a1 + b1 )x + 2(a2 + b2 )y = 0

gy0 (x, y) = 2(a2 + b2 )x + 2(a3 + b3 )y = 0
b1 x2 + 2b2 xy + b3 y 2 = 1.
Si el determinante
a + b1 a2 + b2
D = 1
a2 + b2 a3 + b3
fuera distinto de cero, tendramos la unica solucion x = 0, y = 0 que no
esta sobre la elipse. Deducimos pues que D = 0, es decir
(a1 + b1 )(a3 + b3 ) (a2 + b2 )2 = 0.
Esta ecuacion nos da dos valores reales de , que denotaremos por 1 y 2 .

Cada uno de ellos proporciona un punto estacionario de la funcion g. En
ambos puntos se verifica que:
g(x, y) = a1 x2 + 2a2 xy + a3 y 2 + (b1 x2 + 2b2 xy + b3 y 2 1)

= [(a1 + b1 )x + (a2 + b2 )y]x + [(a2 + b2 )x + (a3 + b3 )y]y
= 0 + 0 = .
Como la elipse es un conjunto compacto y la funcion f es continua, se alcan-

zan los valores maximo y mnimo. Deducimos entonces que max f (x, y) =
max{1 , 2 } y mn f (x, y) = mn{1 , 2 }.
Si b1 < 0, se debe considerar analogamente la funcion
ge(x, y) = a1 x2 + 2a2 xy + a3 y 2 + (b1 x2 + 2b2 xy + b3 y 2 + 1)
297
y, razonando de forma completamente analoga, obtenemos que max f (x, y) =
max{1 , 2 } con 1 y 2 soluciones de D = 0.
PROBLEMA 4.90
Se considera la funcion f (x, y) = 4x2 + y 2 4x 3y . Hallar los

extremos relativos de dicha funcion y los extremos absolutos en el
conjunto K = {(x, y) R2 : y 0, 4x2 + y 2 4}.
Solucion
Es evidente que K es compacto (pues es cerrado y acotado) y f es continua

sobre K; por lo tanto f alcanza los valores maximo y mnimo absolutos.
Dichos valores pueden estar en el interior de K o en su frontera; en el primer
caso deben corresponder con algun punto estacionario que debe ser maximo
o mnimo relativo.
Vamos a calcular en primer lugar dichos puntos estacionarios:
fx0 (x, y) = 8x 4 = 0 x = 1/2

fy0 (x, y) = 2y 3 = 0 y = 3/2.
As pues el unico punto estacionario es (1/2, 3/2), el cual efectivamente

esta en el interior de K pues 3/2 > 0 y 4 (1/2)2 + (3/2)2 < 4.
El valor de la funcion en dicho punto es f (1/2, 3/2) = 13/4. Observemos
que
1 2 3 2 13
f (x, y) = 4 x + y ,
2 2 4
de modo que, geometricamente, el punto representa el vertice del paraboloide
de ecuacion z = f (x, y).
298
Supongamos ahora que el maximo o mnimo esta en la frontera de K que se
puede descomponer como M1 M2 , donde
M1 = {(x, y) R2 : 4x2 + y 2 = 4, y > 0}

M2 = {(x, y) R2 : y = 0, 1 x 1}.
Consideramos la variedad M1 y la funcion
g(x, y, ) = 4x2 + y 2 4x 3y + (4x2 + y 2 4).
Tenemos entonces
gx0 (x, y, ) = 0 8x 4 + 8x = 0,
gy0 (x, y, ) = 0 2y 3 + 2y = 0,
g0 (x, y, ) = 0 4x2 + y 2 4 = 0.
1 3
As pues, si 6= 1, entonces x = ,y = , pero de 4x2 +y 2 =
2(1 + ) 2(1 + )
4 se deduce que

1 9/4 2 13
+ = 4 13 = 16(1 + ) = 1.
(1 + )2 (1 + )2 4

Como y > 0, debe ser > 1 con lo que = 1 + 13/4, x = 2/ 13,
y = 6/ 13.

El punto obtenido
es P = (2/ 13, 6/ 13)
y el valor de la funcion en dicho
punto es f (2/ 13, 6/ 13) = (4 13 26)/ 13.
299
Consideramos por ultimo la funcion f restringida a la variedad M2 , es decir
f (x) = 4x2 4x definida en el segmento 1 x 1. Tenemos enton-
ces
f 0 (x) = 0 8x 4 = 0 x = 1/2.
Obtenemos as el punto estacionario (1/2, 0) y los extremos del segmento

(1, 0) y (1, 0).
Comparando los valores de la funcion en los puntos hallados, resulta:

f (1/2, 3/2) = 13/4, f (2/ 13, 6/ 13) = (4 13 26)/ 13,
f (1/2, 0) = 1, f (1, 0) = 8, f (1, 0) = 0,
de lo que se deduce que
max{f (x, y) : (x, y) K} = f (1, 0) = 8

mn{f (x, y) : (x, y) K} = f (1/2, 3/2) = 13/4.
300
PROBLEMA 4.91
Hallar el maximo de la funcion f : Rn R definida por
f (x1 , . . . , xn ) = (x1 xn )2 ,
con x21 + + x2n = 1, y demostrar que, si ai > 0, i = 1, . . . , n,

a1 + + an
entonces (a1 . . . an )1/n .
n
Solucion

Basta considerar la funcion F : Rn \ { 0 } R dada por F (

x ) = k

x k2 1

2 2
para comprobar que el conjunto M = { x : x1 + +xn = 1} es una variedad
(n 1)-dimensional. Esto permite aplicar el teorema de los multiplicadores
de Lagrange. Como ademas M es compacto, pues se trata de la esfera uni-
dad de Rn , y f es continua, podemos asegurar que f |M alcanza su maximo
absoluto.
Estudiemos los puntos estacionarios de la funcion
g(x1 , . . . , xn ) = (x1 xn )2 + (x21 + + x2n 1) :
1
Di g(

x ) = 0 2(x1 xn )2 + 2xi = 0, i = 1, . . . , n
xi
x21 + + x2n = 1.
[Hemos supuesto que xi 6= 0, (i) pues, si algun xi es cero, la funcion se anula

en dicho punto pero, por definicion es siempre mayor o igual a cero. Esto
significa que el punto en cuestion corresponde a un mnimo absoluto.]
Para resolver el sistema, distinguimos los siguientes casos:
- Si = 0 = (x1 xn )2 = 0 = j : xj = 0 lo que contradice nuestra
anterior suposicion.
- Si 6= 0 = x2i = x2j , i, j = nx21 = 1 = x21 = 1/n. En este caso
f (

x ) = (1/n) (1/n) = nn .
Deducimos entonces que la funcion f |M alcanza el maximo absoluto en cada

uno de los puntos (1/ n, . . . , 1/ n).
Hemos probado as que f(x ) = (x1 xn )2 1/nn ,
x M . Haciendo
ai
en particular xi = , i = 1, . . . , n, tenemos x21 + + x2n = 1
a1 + + an
301
y
!2
a1 an 1
pP pP n.
ai ai n
Operando en esta desigualdad se obtiene la desigualdad propuesta
a1 + . . . an
n
a1 . . . an .
n
PROBLEMA 4.92
Descomponer un numero positivo a en tres sumandos no nega-

tivos de modo que sea mnima la suma de sus cubos.
Solucion
Sean x, y y z los tres sumandos en que descomponemos el numero a. De-

bemos hacer mnima la cantidad = x3 + y 3 + z 3 , sujeta a la condicion
x + y + z = a, con x 0, y 0, z 0.
Resolveremos el problema de dos maneras:
A) Como z = a x y, sustituyendo en , obtenemos la funcion de dos
variables
f (x, y) = x3 + y 3 + (a x y)3 .
Buscamos en primer lugar sus puntos estacionarios resolviendo el sis-
tema:
f
= 3x2 3(a x y)2 = 0,
x
f
= 3y 2 3(a x y)2 = 0.
y
Las unicas soluciones que cumplen las condiciones x 0, y 0 son
los puntos (a/3, a/3) y (a, a). Este ultimo no es valido pues da el valor
z = a < 0.
Las derivadas de segundo orden son
2f 2f 2f
= 6x+6(axy), = 6(axy), = 6y +6(axy),
x2 xy y 2
y el hessiano en el punto (a/3, a/3) es

4a 2a
Hf (a/3, a/3) = .
2a 4a
302
Como det Hf (a/3, a/3) = 12a2 > 0 y a11 = 4a > 0, deducimos que
el punto corresponde a un mnimo. Sustituyendo en el valor de z =
a x y = a/3, se deduce que la descomposicion optima es aquella
cuyas componentes son iguales.
B) Metodo de los multiplicadores de Lagrange.
Es evidente que la restriccion x + y + z = a verifica las condiciones
del teorema de los multiplicadores de Lagrange. Construimos pues la
funcion auxiliar
g(x, y, z) = x3 + y 3 + z 3 + (x + y + z a)
y resolvemos el sistema que se forma igualando a cero sus derivadas

parciales de primer orden:
3x2 + = 0
3y 2 + = 0
3z 2 + = 0
x + y + z = a.
Obtenemos la solucion x = y = z = a/3, = a2 /3.

Como se ve, la solucion coincide con la obtenida antes y, para com-
probar que la funcion tiene un mnimo en dicho punto, basta aplicar
el criterio de las derivadas de segundo orden.
PROBLEMA 4.93
Hallar los puntos de la curva 5(x2 + y 2 ) 10y 6xy + 6x 3 = 0

cuya distancia al punto P (0, 1) sea maxima o mnima.
Solucion
En vez de maximizar o minimizar la distancia, lo haremos con el cuadrado

de la distancia, es decir consideramos la funcion
z(x, y) = d(P, M )2 = x2 + (y 1)2 ,
donde M (x, y) es un punto arbitrario de la curva dada. Como la funcion z

es continua y definida en un compacto (pues la curva dada es una elipse),
alcanzara sus valores maximo y mnimo.
303
Aplicaremos el metodo de los multiplicadores de Lagrange, para lo cual
construimos la funcion auxiliar
g(x, y) = x2 + (y 1)2 + [5(x2 + y 2 ) 10y 6xy + 6x 3]
y resolvemos el sistema
g
= 0 2x + (10x 6y + 6) = 0
x
g
= 0 2(y 1) + (10y 10 6x) = 0
y
5(x2 + y 2 ) 10y 6xy + 6x 3 = 0.
Este sistema tiene las siguientes soluciones:

x = 2, y = 1 2, = 1/2

x = 2, y = 1 + 2, = 1/2

x = 2/2, y = 1 2/2, = 1/8

x = 2/2, y = 1 + 2/2, = 1/8.
Al sustituir los puntos en la formulade la distancia,

deducimos
que esta es
maxima en los puntos
de la
curva ( 2, 1 2)y ( 2, 1+ 2), y es mnima
en los puntos ( 2/2, 1 2/2) y ( 2/2, 1 + 2/2).
Observamos del resultado obtenido y la grafica adjunta que el punto (0, 1) es

precisamente el centro de la elipse, de modo que los puntos que maximizan
y minimizan la distancia son precisamente los vertices.
PROBLEMA 4.94
Utilizando los multiplicadores de Lagrange, determinar el rectangu-

lo de area maxima y permetro constante 2k .
304
Solucion
Llamando x e y a los lados del rectangulo, su area es S = xy y su permetro

2k = 2x + 2y. Si aplicamos el metodo de los multiplicadores de Lagrange,
debemos estudiar la funcion g(x, y) = xy + (x + y k). El sistema que se
obtiene haciendo nulas las primeras derivadas parciales es el siguiente:
y+ = 0
x+ = 0
x + y k = 0,
que da la solucion x = y = k/2, = k/2. Para ver si el punto (k/2, k/2)

corresponde a un maximo o un mnimo, comparamos el valor de g en di-
cho punto con el valor de g en cualquier otro punto (x, y) que verifique la
condicion x + y = k:
k2 k2 k 2

k k 2
g , g (x, k x) = x(k x) = x kx + = x 0.
2 2 4 4 2
Esto implica que la funcion alcanza un maximo en el punto (k/2, k/2) y el
rectangulo de area maxima es precisamente el cuadrado.
PROBLEMA 4.95
De todos los ortoedros (paraleleppedos rectangulares rectos) de

igual volumen, obtener el de superficie total mnima.
Solucion
Supongamos que el origen de coordenadas es un vertice del ortoedro y el

punto P (x, y, z), con x, y, z > 0, es el vertice opuesto (ver figura).
305
Llamamos k al volumen del ortoedro k = xyz, de modo que el problema
puede plantearse como el de minimizar la funcion S = 2(xy + xz + yz) cuyas
variables estan sujetas a la restriccion xyz = k. Utilizamos nuevamente el
metodo de los multiplicadores de Lagrange con la funcion
g(x, y, z) = 2(xy + xz + yz) + (xyz k).
Al resolver el sistema
2(y + z) + yz = 0,
2(x + z) + xz = 0,
2(x + y) + xy = 0,
xyz k = 0,

obtenemos la solucion x = y = z = 3 k (basta observar la simetra de este
sistema de ecuaciones).
Como el conjunto M = {(x, y, z) R3 : x > 0, y > 0, z > 0} no es compac-
to, no esta garantizada la existencia de maximo ni mnimo de la funcion.
As pues, si despejamos el valor de z en la formula del volumen, z = k/(xy),
y lo sustituimos en la funcion a minimizar, podemos aplicar el criterio de
las derivadas de segundo orden a la funcion de dos variables

k k
f (x, y) = 2 xy + + .
y x
Obtenemos as el hessiano
4k/x3

2 3 3 4 2
Hf (x, y) = = Hf ( k, k) = .
2 4k/y 3 2 4

Como det Hf ( 3 k, 3 k) = 12 y a11 = 4 > 0, el ortoedrode superficie mnima
es precisamente el cubo de dimensiones x = y = z = 3 k.
PROBLEMA 4.96
Sea la curva interseccion del cono z 2 = x2 + y 2 con el plano

z = 1 + x + y . Encontrar los puntos de que estan mas cerca y mas
lejos del origen.
Solucion
El problema equivale a maximizar o minimizar el cuadrado de la distancia de

un punto de la curva al origen. As pues, debemos determinar los maximos y
306
mnimos de la funcion u = x2 +y 2 +z 2 sujeta a las restricciones z 2 x2 y 2 =
0, z x y 1 = 0.
En primer lugar debemos comprobar que el conjunto
M = {(x, y, z) : z 2 x2 y 2 = 0, z x y 1 = 0}
es una 2-variedad. Para ello, basta definir el abierto U = R3 \ {(x, y, z) : y 6=

z} y la funcion F : U R2 por
F (x, y, z) = (z 2 x2 y 2 , z x y 1)
para los que se cumplen las condiciones que definen una variedad.
Sabemos que una condicion necesaria para la existencia de extremos es que
tenga solucion el sistema
2x = 2x
2y = 2y
2z = 2z +
z = x+y+1
z 2 = x2 + y 2 .
Al resolver este sistema, debemos distinguir dos casos:

i) Si x = y, se obtienen los puntos estacionarios
2 + 2 2 + 2 2 2 2 2
P1 = , , 1+ 2 , P2 = , , 1 2 .
2 2 2 2
ii) Si x 6= y, debe ser = 1 y = 0, lo que no da lugar a ningun punto

estacionario.
Tenemos por tanto dos puntos estacionarios; como la curva es cerrada
pero no acotada, no podemos asegurar que se alcancen los valores maximo
y mnimo. Para determinar las caractersticas de los puntos estacionarios,
supondremos que las ecuaciones que definen la curva permiten expresar
las variables y y z como funciones implcitas de x (se deja como ejercicio
la comprobacion de las hipotesis del teorema de la funcion implcita). Esto
permite suponer u como funcion de la unica variable x y poder aplicar el
criterio de la derivada segunda.
Tenemos as:
u0 (x) = 2x + 2y y 0 + 2z z 0
u00 (x) = 2 + 2(y 0 )2 + 2y y 00 + 2(z 0 )2 + 2z z 00 .
307
Al derivar con respecto a x en las ecuaciones z 2 x2 y 2 = 0 y zxy1 = 0,
obtenemos:
( )
2z z 0 2x 2y y 0 = 0 y 0 = zx

yz
=
z0 1 y0 = 0 z 0 = yx
yz .
(z 0 1)(y z) (z x)(y 0 z 0 )
y 00 =
(y z)2
(y 0 1)(y z) (y x)(y 0 z 0 )
z 00 = .
(y z)2
Aplicando estos resultados en los puntos estacionarios obtenidos y susti-

tuyendolos en la derivada segunda de u, resulta:

u00 (P1 ) = 16 8 2 > 0, u00 (P2 ) = 16 + 8 2 > 0,
lo que significa que ambos puntos corresponden a mnimos relativos de la

funcion. Para determinar el mnimo absoluto, basta calcular el valor de la
funcion en dichos puntos. Como

u(P1 ) = 6 4 2, u(P2 ) = 6 + 4 2,
2 + 2 2 + 2
concluimos que la distancia mnima se alcanza en el punto P1 = , , 1 + 2
2 2
y no hay ningun punto de la curva cuya distancia al origen sea maxima (lo
que era de esperar al saber que la curva no esta acotada).
308
PROBLEMA 4.97
En un campo de fuerzas, la componente segun el eje X de la re-

sultante aplicada a un cuerpo situado en (x, y) es
F (x, y) = x2 + 36x + 2 (x 2y)2 ,
donde x e y son las coordenadas del punto. Si un cuerpo se ha

de mover sobre la recta x + y = 1, calcular el punto en que la
componente de la fuerza sea mnima, dentro del crculo x2 +y 2 3.
Solucion
Consideramos la funcion
g(x, y) = x2 + 36x + 2 (x 2y)2 + (x + y 1),
y resolvemos el sistema que se obtiene al anular las derivadas de primer

orden, unidas a la condicion de ligadura x + y = 1:
2x + 36 2(x 2y) + = 0,
4(x 2y) + = 0,
x + y 1 = 0.
La unica solucion del sistema es el punto x = 3, y = 2 y corresponde al

valor = 28.
Como el conjunto M = {(x, y) R2 : x+y 1 = 0, x2 +y 2 3} es compacto
(se trata del segmento AB de la figura) y la funcion F es continua, alcanza
el valor mnimo. El punto estacionario (3, 2) no pertenece al segmento AB,
de modo que el mnimo solo puede alcanzarse en alguno de los extremos A
o B.
309
Dichos puntos tienen coordenadas
! !
1 5 1+ 5 1+ 5 1 5
A= , , B= , .
2 2 2 2

Como F (A) = 20 5 + 10 y F (B) = 20 5 + 10, deducimos que!el valor

1 5 1+ 5
mnimo de la fuerza se alcanza en el punto A = , .
2 2
310
PROBLEMAS PROPUESTOS.
1.- La funcion z = h(x) se obtiene eliminando la variable y entre las

z = f (x, y)
ecuaciones . Expresar h0 (x) en funcion de las derivadas
0 = g(x, y)
de f y g .
2.- Dada la funcion f (x, y) = exy + x + y , comprobar que la ecuacion

f (x, y) = 0 define implcitamente una funcion y = g(x) en un entorno
de (0, 1). Calcular g 0 (0).
3.- Para que valores de a la ecuacion (x a)(x y) = 0 define im-

plcitamente una funcion y = g(x) en un entorno de (2, 2)?
4.- Cerca de que puntos, la superficie
x3 + 3y 2 + 8xz 2 3yz 3 = 1
se puede representar como funcion implcita diferenciable z = f (x, y)?
5.- Sabiendo que la ecuacion xy + z + 3xz 5 = 4 representa de forma

implcita una funcion z = g(x, y) en un entorno del punto (1, 0, 1),
g g
calcular (1, 0) y (1, 0).
x y
x y z
6.- Sea f (x, y, z) = 0. Probar que = 1, bajo suposiciones
y z x
adecuadas.
7.- Estudiar si la ecuacion
x2 + xy + y 2 + z 2 + z = 5
define a z como funcion implcita de x e y en un entorno del punto

z 2z
P = (1, 1, 1). En caso afirmativo, hallar (P ) y (P ).
x xy
2g
8.- Si F (x, y, z) = 0 define la funcion z = g(x, y), calcular .
x2
311
9.- La ecuacion sen(x + y) + sen(y + z) = 1 define z = f (x, y). Calcular
2f
en funcion de x, y , z.
xy
2z
10.- Calcular si z = z(x, y) viene definida implcitamente por la
yx
ecuacion x + 2y + z + ex+y+z = 0.
11.- Dada la funcion f (x, y, z) = (x3 + y 3 + 3x2 y 3z, x y + z 3 + 1)

y el punto P = (1, 1, 1), probar que f (x, y, z) = 0 define una funcion
g(x) = g1 (x), g2 (x) en un entorno de P y calcular g 0 (x).
12.- Se considera la funcion f (x, y, z, u, v) = (4x + yv eu , y 2z + 3v

u cos v) y el punto P = (1, 3, 0, 0, 1).
Probar que f (x, y, z, u, v) = (0, 0) permite definir una funcion g(x, y, z) =
g g g
g1 (x, y, z), g2 (x, y, z) en un entorno de P y calcular , , .
x y z
13.- Las ecuaciones x = u + v , y = uv 2 definen implcitamente v como

v v(x, y)
funcion de x e y , eliminando la variable u. Probar que = ,
x 3v(x, y) 2x
v
y encontrar una formula analoga para .
y
14.- Las ecuaciones x+y = uv , xy = uv , definen x e y como funciones

implcitas de u y v , por ejemplo, x = X(u, v), y = Y (u, v). Probar que
X xv 1 X Y
= , si x 6= y , y hallar formulas similares para , ,
u xy v u
Y
.
v
15.- Las ecuaciones
x2 y cos(uv) + z 2 = 0
x2 + y 2 sen(uv) + 2z 2 = 2
xy sen u cos v + z = 0
x x
definen x, y , z como funciones de u, v . Calcular , en el punto
u v
x = 1, y = 1, u = /2, v = 0, z = 0.
16.- Calcular la recta tangente a la curva definida en forma implcita

por la ecuacion x3 + y 3 2xy + x y 2 = 0 en el punto (1, 0).
312
17.- Hallar el plano tangente a la superficie
z = g(x, y) definida im-
y + x2 + z2
plcitamente por la ecuacion 3ex = 0 en el punto P =
y x2 + z 2
(0, 2, 1).
18.- Sea f : R2 R la funcion definida por f (x, y) = y cos x. Probar que

f (x, y) = 0 define una funcion implcita diferenciable y = h(x) en un
entorno de (0, 0). Hallar h0 (0). Posee h funcion inversa diferenciable
en un entorno del origen?
19.- Sea g : R2 R2 la funcion definida por
g(x, y) = (ch x cos y, sh x sen y).
Probar que g posee inversa diferenciable en un entorno de cada punto

de R2 distinto del origen. Posee g una unica inversa?
d2 y 2 dy
20.- Cambiar en la ecuacion diferencial (x + m2 ) + x = 0 la
dx2 dx
variable independiente por v , definida mediante la relacion x = m sh v .
2y
2 !
2 2 d dy dy
21.- Transformar la ecuacion (x + y ) 2 + 2 1 + yx =0
dx dx dx
mediante el cambio x = cos , y = sen , siendo = ().
2z 2z 2
2 z
22.- Sea V = x2 2xy + y . Escribir esta ecuacion con
y 2 xy x2
respecto a las nuevas variables (u, v), definidas por x = aeu cos v , y =
aeu sen v .
2
2z 2z 2z

23.- Escribir en coordenadas cilndricas la expresion H = .
xy x2 y 2
z z
24.- Transformar la ecuacion x2 + y2 = z 2 , tomando como nue-
x y
vas variables independientes u = x, v = 1/y1/x y como nueva funcion
w = 1/z 1/x.
2z 2z
25.- En la expresion H = , hacer el cambio x = u ch t, y =
x2 y 2
u sh t.
313
26.- Tomando u y v por nuevas variables independientes, transformar
la ecuacion
2z 2z 1 z
y = , y > 0,
x2 y 2 2 y

si u = x 2 y , v = x + 2 y .
27.- Tomando u y v por nuevas variables independientes y w = w(u, v)

por una nueva funcion, transformar la ecuacion
2 2
2z 2z

z z
z 2 +z 2 + + = 0,
x y x y
siendo u = x2 y 2 , v = x2 + y 2 , w = z 2 .
z z 3 z z
28.- Transformar la ecuacion xyz z x y = , hacien-
x y x y
do el cambio de variables x2 = u, y 2 = v , z 2 = w.
1 z 2 1 z 2
29.- En la ecuacion en derivadas paricales + = ez ,
x2 x y 2 y
hacer el cambio u = x2 + y 2 , v = x2 y 2 , w = 2ez .
30.-
Existen a, b reales y distintos tales que el cambio de variables
u = y + ax
transforme la ecuacion
v = y + bx
2f 2f 2f
4 2
+5 + 2 =0
x xy y
2f
en = 0?
uv
31.- Calcular los extremos relativos de las siguientes funciones:

(a) f (x, y) = xy 2 (3 x y).
1 8
(b) f (x, y) = xy + + .
x y
32.- Hallar y clasificar los extremos relativos de las siguientes funcio-

nes:
2 y 2 x
(a) f (x, y) = ex .
x2 y 2
(b) f (x, y) = xye .
314
2 y 2
(c) f (x, y) = (x2 + 3y 2 )ex .
33.- Hallar y clasificar los puntos estacionarios de las funciones

(a) f (x, y) = xy ln(x2 + y 2 ).
(b) f (x, y) = x2 2y 3 ln(x2 + y 2 ).
34.- Hallar los extremos de f en las regiones dadas:

(a) f (x, y) = x2 + y 2 , M = {(x, y) R2 : y 2}.
(b) f (x, y) = x2 + y 2 , M = {(x, y) R2 : y 2 + x2 }.
(c) f (x, y) = xy , M = {(x, y) R2 : 1 x 1, 1 y 1}.
35.- Hallar los maximos y mnimos de la funcion f (x, y) = x2 + y 2 bajo

la condicion y + x2 = 1.
36.- Encontrar el maximo valor de u = xy 2 z 3 si x, y, z son numeros

reales positivos tales que x + y + z = 12.
37.- Hallar los valores extremos de la funcion f (x, y, z) = x 2y + 2z

en la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
38.- Encontrar los valores extremos de la funcion f (x, y) = (x y)n

bajo la restriccion x2 + y 2 = 1.
39.- Hallar los puntos de la interseccion del plano x + y + z = 0 con

la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 tales que el producto de sus coordenadas sea
maximo o mnimo.
40.- Hallar el punto del plano 2x y + 2z = 3 mas proximo al ori-

gen.
41.- Hallar el punto de la superficie z = xy 1 que este mas proximo

al origen de coordenadas.
42.- Hallar los puntos de la curva interseccion de las superficies x2

xy + y 2 z 2 = 1, x2 + y 2 = 1, mas proximos al origen.
43.- Hallar las dimensiones que maximicen el volumen de una caja

rectangular sin tapa de area 16 m2 .
315
44.- Hallar los ejes de la elipse 5x2 + 8xy + 5y 2 = 9, sabiendo que
esta centrada en el origen.
45.- Calcular la distancia al origen de la recta de ecuacion

2x + 2y + z + 9 = 0
2x y 2z 18 = 0.
46.- Hallar los puntos de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 que estan mas cerca

y mas lejos, respectivamente, del punto M (2, 3, 4).
47.- Hallar los puntos de la curva dada por la interseccion de las

superficies x2 + y 2 = 4 y 6x + 3y + 2z = 6, que esten mas proximos y
mas alejados del origen.
48.- Hallar el volumen del mayor paraleleppedo rectangular inscrito

en el elipsoide de semiejes a, b y c.
49.- Sea C la parte de arco de curva interseccion del paraboloide 2z =

16 x2 y 2 con el plano x + y = 4 que se encuentra en el primer
octante. Hallar los puntos de C mas cercanos y mas lejanos al origen.
Calcular las distancias mnima y maxima de C al origen.
50.- Un espejo rectangular OABC , de lados a y c, se ha partido por

una de sus esquinas, digamos O, de manera que el trozo OM N es un
triangulo rectangulo, de base m y altura n. Aprovechando el fragmento
M ABCN M , encontrar un punto P , sobre M N , de tal manera que el
nuevo espejo rectangular P LBH tenga area maxima.
51.- (a) Estudiar los extremos de la funcion f (x, y, z) = ln x+ln y+3 ln z

sobre la porcion de esfera x2 + y 2 + z 2 = 5r2 en la que x > 0, y > 0,
z > 0.
(b) Utilizar el apartado anterior para demostrar que, si a, b, c R+ ,
entonces
a+b+c 5

abc3 27 .
5
52.- (a) Maximizar la funcion f (x, y, z) = a ln x + b ln y + c ln z , donde

a, b, c son constantes positivas, sujetas a la condicion xk + y k + z k = 1,
con x, y, z 0 y k > 0.
316
(b) A partir del resultado de (a), deducir la siguiente desigualdad para
cualesquiera seis numeros reales positivos a, b, c, u, v, w:
u a v b w c a+b+c
u+v+w
.
a b c a+b+c
53.- (a) Hallar los extremos de la funcion f (x, y) = x3 +3xy 2 15x12y

cuando (x, y) R2 .
(b) Desarrollar la funcion anterior en serie de Taylor de segundo
orden alrededor del punto (1, 1).
54.- Probar que xyz + sen(z 6) 2(x + y + x2 y 2 ) = 0 define a z como

funcion implcita de x e y , z = f (x, y), en un entorno del punto (1, 1, 6).
Es (1, 1) punto extremo de f (x, y)?
55.- Sea la funcion f (x, y, z) = x2 + y 3 + xz + xy + az .

(a) Para que valores de a la funcion f (x, y, z) = 0 define a z como
funcion implcita de x e y (z = h(x, y)) en un entorno del origen?
(b) Para que valores de a la funcion z = h(x, y) tiene un extremo en
el punto (0, 0)?
56.- (a) Calcular los extremos de la funcion f (x, y) = 2x4 + y 4 2x2

2y 2 .
(b) Si consideramos la ecuacion f (x, y) = 0, es posible qexpresar x

1+ 3

como funcion implcita de y en un entorno del punto P = 2 ,1 ?
En caso afirmativo, calcular la derivada de dicha funcion.
57.- Se considera la funcion f (x, y) = (2 + xy)(x + 2y).

(a) Determinar los extremos relativos de f .
(b) Comprobar si alguna de las siguientes identidades es cierta:
f f
i) x (x, y) + y (x, y) = 4 f (x, y).
x y
2f 2
2 f 2f 2f
ii) x2 (x, y) + y (x, y) + (x, y) + (x, y) = 2 f (x, y).
x2 y 2 xy yx
3f 3f
iii) y (x, y) x (x, y) = 0.
x3 y 3
317
58.- Se considera la funcion f (x, y) = x4 + y 4 4xy .
(a) Determinar los extremos relativos de f .
(b) Comprobar si alguna de las siguientes identidades es cierta:
f f
i) x (x, y) + y (x, y) = 4 f (x, y).
x y
2f 2
2 f 2f
ii) x2 (x, y) + y (x, y) + 12 (x, y) = 12 f (x, y).
x2 y 2 xy
3f 3f
iii) y (x, y) x (x, y) = 0.
x3 y 3
318
CAPTULO V.
INTEGRAL MULTIPLE
SECCIONES
1. Integrales dobles sobre rectangulos.
2. Integrales dobles sobre regiones generales.
3. Cambio de variables en la integral doble.
4. Integrales triples.
5. Ejercicios propuestos.
1
1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTANGULOS.
As como la integral simple resuelve el problema del calculo de areas de

regiones planas, la integral doble es la herramienta natural para el calcu-
lo de volumenes en el espacio tridimensional. En estas notas se introduce
el concepto de integral multiple, el cual incluye los casos anteriores en un
contexto general. De este modo, las aplicaciones no se limitan al calculo
de areas y volumenes sino que se extienden a otros problemas fsicos y ge-
ometricos.
5.1. Integral sobre regiones elementales.
5.1.1. Definiciones previas.
Todo conjunto de la forma I = [a1 , b1 ] [an , bn ] Rn recibe el nombre

de intervalo n-dimensional o n-intervalo.
Una particion de I se define al dividir cada intervalo [ai , bi ] mediante los
puntos {xi0 , . . . , ximi } y formar las celdas n-dimensionales Jk = [x1j1 , x1j1 +1 ]
[xnjn , xnjn +1 ], 0 ji mi 1 (i = 1, . . . , n). De este modo, una particion
de un n-intervalo I es unTconjunto T P = {J1 , . . . , JN }, formado por celdas
n-dimensionales, tal que Ji Jk = (i 6= k), y J1 JN = I.
Dada una funcion f : I R acotada, si definimos la medida n-dimensional
de una celda como el producto de las longitudes de sus aristas, llamaremos
suma inferior de f con respecto a la particion P a
X
L(f, P ) = nf{f (x) : x Jk } m(Jk ).
Jk P
Analogamente, la suma superior de f respecto a P es

X
U (f, P ) = sup{f (x) : x Jk } m(Jk ).
Jk P
5.1.2. Propiedades.
i) L(f, P ) U (f, P ), para toda particion P de I.

ii) Si P 0 es un refinamiento de P (es decir, cada celda de P 0 esta contenida en
alguna celda de P ), entonces L(f, P ) L(f, P 0 ) y U (f, P 0 ) U (f, P ).
iii) Si P 0 y P 00 son dos particiones arbitrarias de I, L(f, P 0 ) U (f, P 00 ).
iv) sup{L(f, P ) : P particion de I} nf{U (f, P ) : P particion de I}.
2
5.1.3. Definicion.
Se define la integral superior de f sobre I a

Z
f = nf{U (f, P ) : P particion de I}.
I
Del mismo modo, se define la integral inferior de f sobre I a

Z
f = sup{L(f, P ) : P particion de I}.
I
R R
Diremos que la funcion f es integrable sobre I cuando I f = f y
I
dicho
R valor comun se llama integral de f sobre I, que denotaremos por
ZIZf . En el caso particular n = 2 utilizaremos frecuentemente
Z Z Zla notacion
f (x, y) dxdy y, si n = 3, utilizaremos la notacion analoga f (x, y, z) dxdydz.
I I
5.1.4. Teorema.
Sea f : I Rn R acotada. Son equivalentes:

i) f es integrable en I.
ii) (Condicion de Riemann.) Para todo > 0, existe P particion de I tal
que U (f, P ) L(f, P ) < .
iii) (Condicion de Darboux.) Existe una constante L con la siguiente propiedad:

XN
> 0, > 0 : f (xi )m(Ji ) L < ,

i=1
donde P = {J1 , . . . , JN } es una particion de I cuyas aristas tienen

longitud menor que y xi Ji (i = 1, . . . , N ).
Demostracion. Supongamos en primer lugar que f es integrable

R y veamos
que se cumple la condicion de Riemann. Llamemos L = I f . Por definicion
de nfimo, dado > 0, existe una particion P0 tal que U (f, P0 ) < L + /2.
Analogamente, existe una particion P00 tal que L(f, P00 ) > L /2. Si lla-
mamos P = P0 P00 , entonces
L /2 < L(f, P00 ) < L(f, P ) U (f, P ) < U (f, P0 ) < L + /2.
Por tanto, U (f, P ) L(f, P ) < .
3
Supongamos ahora que se cumple la condicion de Riemann y veamos que f
es integrable en I.
R R R R
Como L(f, P ) f I f U (f, P ), entonces I f f < , > 0,
R IR I
con lo cual I f = f .
I
Probemos ahora la equivalencia entre i) y iii). Supongamos en primer lugar

que se cumple la condicion de Darboux. As pues, dado > 0, elegimos > 0
tal que
X N
f (xi )m(Ji ) L < /2.

i=1
Elegimos tambien xi Ji de modo que

|f (xi ) sup{f (x) : x Ji }| < .
m(Ji ) 2N
Entonces

N
X X N
|U (f, P ) L| U (f, P ) f (xi )m(Ji ) + f (xi )m(Ji ) L

i=1 i=1
N
X m(Ji )
< + = .
m(Ji ) 2N 2
i=1
Analogamente se prueba para las sumas inferiores.
Para probar el recproco, necesitamos el siguiente resultado.

Lema. Dada una particion P de I y cualquier > 0, existe > 0 tal que
para cada particion P 0 en celdas de aristas con longitud menor que , la
suma de las medidas de las celdas de P 0 que no estan totalmente contenidas
en alguna celda de P es menor que .
Demostracion. Para demostrarlo, separaremos dos casos:

n = 1: Si P = {x0 , x1 , . . . , xN }, basta elegir = /N porque los intervalos
de P 0 que no esten contenidos en algun intervalo [xk1 , xk ] deben incluir
algun xk , k = 1, . . . , N 1; por tanto, la suma de sus longitudes es menor
que N (numero de intervalos multiplicado por la longitud de cada uno).
n > 1: Si P = {J1 , . . . , JN }, llamamos T a la longitud total de las aristas
situadas entre dos celdas cualesquiera de P y elegimos = /T .
Sea J 0 P 0 una celda no contenida en ningun Jk . Esto indica que corta a
dos celdas adyacentes de P . Por tanto, su n-medida es menor o igual que
P A, donde A es la medida de las caras comunes a dichas celdas. Entonces
0
J 0 P 0 ,J 0 6Jk m(J ) T = .
4
Terminemos ahora la demostracion del teorema suponiendo que f es inte-
grable en I. Por ser f acotada, existe M tal que |f (x)| M , x I.
Por ser f integrable, existen dos particiones P1 , P2 tales que:
L L(f, P1 ) < /2
U (f, P2 ) L < /2
(donde L es la integral y > 0 arbitrario).

Si P es un refinamiento de P1 y P2 , entonces
U (f, P ) /2 < L < L(f, P ) + /2.
Por el lema anterior, existe > 0 tal que si P 0 es una particion de I cuyas
aristas tienen longitud menor que , entonces
X
m(J 0 ) < .
2M
J 0 P 0 ,J 0 6Jk ,Jk P
Sea P 0 = {S1 , . . . , SN } una particion de aristas con longitud menor que

donde cada S1 , . . . , Sk esta contenido en alguna celda de P y Sk+1 , . . . , SN
no lo estan. Si xj Sj , entonces:
N k N
X X X
f (xj )m(Sj ) = f (xj )m(Sj ) + f (xj )m(Sj ) U (f, P ) + M < L + .
2M
j=1 j=1 j=k+1
N k N
X X X
f (xj )m(Sj ) = f (xj )m(Sj ) f (xj )m(Sj ) L(f, P ) M > L .
2M
j=1 j=1 j=k+1
Por tanto,
N
X

f (xj )m(Sj ) L < ,
j=1
lo que corresponde a la condicion de Darboux.
Ejemplos. Estudiar la integrabilidad y calcular la integral (en caso de exi-

stir) de las siguientes funciones en las regiones indicadas:
a) f (x, y) = [x] + [y], (x, y) [1, 1] [1, 1].
b) f (x, y) = [x + y], (x, y) [1, 1] [1, 1].
5
c) f (x, y) = sen(x + y), (x, y) [0, /2] [0, /2].
d) f (x, y) = x3 + 3x2 y + y 3 , (x, y) [0, 1] [0, 1].
p
e) f (x, y) = |y x2 |, (x, y) [1, 1] [0, 2].
5.2. Extension del concepto de integral a regiones

acotadas.
Sea A Rn un conjunto acotado tal que A I, donde I es un n-intervalo,

y f : A R una funcion acotada. Decimos que f es integrable en A
cuando (
f (x) si x A
g(x) =
0 si x I \ A
es integrable en I.
Esto sugiere que el tipo de regiones para las que una funcion es integrable
no puede tener frontera muy complicada. Por tanto, necesitamos las sigu-
ientes definiciones.
5.2.1. Definicion.
Un conjunto acotado A Rn tiene contenido (segun Jordan) si la funcion

constante f (x) = 1 Res integrable en A. En este caso, el contenido de A se
define como c(A) = A 1.
Por definicion de integral, un conjunto A tiene contenido cero si y solo
si
N
X
> 0, {J1 , . . . , JN } n-intervalos que cubren a A : m(Ji ) < .
i=1
Diremos entonces que un conjunto acotado A Rn es un dominio de Jor-

dan si su frontera tiene contenido cero.
Ejemplo. La grafica de una funcion y = f (x) continua en [a, b] tiene con-

tenido cero en R2 .
En efecto, dado > 0, como f es uniformemente continua en [a, b], existe
> 0 tal que |f (x) f (y)| < si |x y| < .
6
Sea {x0 , x1 , . . . , xN } una particion de [a, b] con xj = a+jh (j = 0, 1, . . . , N ),
donde h = (b a)/N y elegimos N suficientemente grande para que h < .
Si llamamos
Rj = {(x, y) : xj1 x xj , |y f (xj )| < },
entonces (x, f (x)) Rj cuando xj1 x xj , es decir la grafica de f

esta contenida en N
S
j=1 Rj . Como el area de Rj es igual a 2(xj xj1 ),
entonces la suma de las areas de todos los rectangulos es igual a 2(b a).
De forma similar se puede probar que la grafica de cualquier funcion continua

z = f (x, y) sobre un rectangulo [a, b][c, d] tiene contenido cero en R3 .
5.2.2. Definicion.
Un conjunto A Rn , no necesariamente acotado, tiene medida nula

(segun Lebesgue) cuando
X
> 0, {Jm }mN n-intervalos que cubren a A : m(Jm ) < .
mN
Ejemplo. Para ver queh R tiene medida ceroi en R2 , para cada > 0, basta

elegir Jn = [n, n] n+1
, n+1
. De este modo, m(Jn ) = /2n
2n 2 2n 2
y nN /2n = .
P
5.2.3. Propiedades.
Si A tiene contenido nulo, entonces tiene medida nula.

Si A tiene medida nula y B A, entonces B tiene medida nula.
Si {Am }mN tienen medida nula en Rn , entonces mN Am tiene me-
dida nula en Rn .
[Por ejemplo, la sucesion {xm }mN , con xm Rn , tiene medida nula.]
Pexiste para cada i N un recubrimiento {Bi1 , Bi2 , . . . } de Ai

En efecto,
tal que jN c(Bij ) < /2i . Entonces {B11 , B12 , . . . , Bm1 , Bm2 , . . . }
recubre a mN Am y
XX
c(Bij ) < .
iN jN
Todo subconjunto de Rm tiene n-medida cero si m < n.
7
5.2.4. Proposicion.
Si A Rn es acotado, f : A R es acotada e integrable, Rf (x) = 0 x

A \ F , donde F es un conjunto de contenido cero, entonces A f = 0.
Demostracion. Como f es acotada, existe M > 0 tal que |f (x)| S

M , x
A. Por otra parte, como F tiene contenido cero, dado > 0, F N j=1 Rj ,
PN
con j=1 m(Rj ) < /M .
Llamamos R a un n-rectangulo que contiene a A y extendemos f a R de la
manera usual. Sea P una particion de R tal que Rj P , j. Entonces,
L(f, P ) U (f, P ) ,
R
con lo que Af = 0.
5.2.5. Teorema de Lebesgue.
Sea A Rn un conjunto acotado y f : A R acotada. Si A I, donde I

es un n-intervalo, entonces f es integrable en A si y solo si el conjunto de
discontinuidades de f en I tiene medida nula.
Demostracion. Definimos la oscilacion de una funcion f en un punto x0 I

como
(f, x0 ) = lm sup{|f (x) f (y)| : x, y B(x0 , h) I}.

h0+
Antes de proceder a la demostracion veamos un par de resultados previos.
Lema 1. (f, x0 ) = 0 f es continua en x0 .

Para probarlo, basta observar que f es continua en x0 si y solo si > 0 ex-
iste B(x0 , h) tal que sup{|f (x) f (x0 )| : x B(x0 , h)} < lo cual equivale
a su vez a que (f, x0 ) = 0.
Lema 2. El conjunto Dr = {x I : (f, x) 1/r} es compacto.

En primer lugar, Dr es acotado por estar contenido en el n-intervalo I. Para
ver que es cerrado, sea y un punto de acumulacion de Dr y supongamos que
y 6 Dr . As pues, (f, y) < 1/r y, por definicion de oscilacion, existe una
bola B(y, h) tal que
sup{|f (u) f (v)| : u, v B(y, h) I} < 1/r.
8
Por tanto, B(y, h) Dr = , lo que contradice el hecho de ser punto de
acumulacion.
Vayamos ahora con la demostracion del teorema. Supongamos en primer

lugar que el conjunto D de discontinuidades de f en I tiene medida cero.
Como D = rN Dr , tambien cada Dr tiene medida cero. Al ser compacto,
solo un numero finito de n-intervalos recubren a Dr . Tenemos as que
N
[ N
X
Dr Ji , m(Ji ) < 1/r.
i=1 i=1
Consideremos ahora una particion de I suficientemente fina para que este for-
mada por C1 C2 , donde C1 este formado por las n-celdas contenidas en
algun Ji y C2 por las n-celdas disjuntas con Dr .
De este modo, si J C2 , (f, x) < 1/r, x J. Por tanto, existe h > 0
tal que Mh (f ) mh (f ) < 1/r, donde Mh (f ) = sup{f (y) : y B(x, h)} y
mh (f ) = nf{f (y) : y B(x, h)}. Como J es compacto, una coleccion finita
de {B(x, h) : x J}, digamos {U1 , . . . , Um }, recubre a J.
Dividimos J en celdas de modo que cada una de ellas este en alguno de
{U1 , . . . , Um }. La particion resultante verifica

X X
U (f, P ) L(f, P ) + (MJ (f ) mJ (f )) m(J)
JC1 JC2
X
2K m(J) + m(I)/r < 2K/r + m(I)/r <
JC1
(donde hemos supuesto que |f (x)| K, x I).

Probemos ahora el recproco, para lo cual supongamos que f es integrable.
Escribimos nuevamente D = rN Dr , con Dr = {x I : (f, x) 1/r}.
Por hipotesis, existe una particion P de I tal que
X
U (f, P ) L(f, P ) = (MJ (f ) mJ (f )) m(J) < .
JP
Hacemos Dr = J1 T
J2 , con J1 = {x Dr : x fr J, para algun J P } y
J2 = {x Dr : x J, para algun J P }. Es claro que J1 tiene medida
nula.
Sea C el conjunto de las celdas de P que tienen un elemento de Dr en su
interior. Si J C, entonces MJ (f ) mJ (f ) 1/r y
1X X X
m(J) (MJ (f )mJ (f ))m(J) (MJ (f )mJ (f ))m(J) < .
r
JC JC JP
9
5.2.6. Consecuencias del teorema de Lebesgue.
Un conjunto acotado A tiene contenido (segun Jordan), es decir la

funcion constante 1 es integrable si y solo si la frontera de A tiene
medida nula.
Sea A Rn un conjunto acotado que tiene contenido y f : A R
una funcion acotada con una cantidad finita o numerable de puntos
de discontinuidad. Entonces f es integrable.
Teorema. a) Si A n
R R es acotado y tiene medida nula y f : A R es
integrable, entonces A f = 0.
R
b) Si f : A R es integrable, f (x) 0, x y A f = 0, entonces el conjunto
{x A : f (x) 6= 0} tiene medida nula.
Demostracion. a) Supongamos que A es un conjunto de medida nula y sea

S un n-intervalo que contiene a A. Extendemos f a S haciendo f (x) = 0, si
x S \ A.
Sean P = {S1 , S2 , . . . , SN } una particion de S y M una constante tales que
|f (x)| M, x A. Entonces
N
X N
X
L(f, P ) = mi (f ) m(Si ) M mi (A ) m(Si ).
i=1 i=1
Si mi (A ) 6= 0 para algun i, entonces Si A lo que es absurdo pues m(A) =

0 pero m(Si ) 6= 0.
En definitiva, L(f, P ) 0.
Analogamente,
N
X N
X
U (f, P ) = Mi (f ) m(Si ) = mi (f ) m(Si ) = L(f, P ) 0.
i=1 i=1
R
Como f es integrable y L(f, P ) 0 U (f, P ), entonces Af = 0.
b) Sea Ar = {x A : f (x) > 1/r} y veamos que tiene contenido nulo.
Sea S un rectangulo que contiene a A y P una particion de S tal que
U (f, P ) < /r (f se extiende a S de la forma usual). Si {S1 , . . . , Sk } P
tienen interseccion no nula con Ar ,
k
X k
X
m(Si ) r Mi (f ) m(Si ) r U (f, P ) <
i=1 i=1
lo que indica que Ar tiene contenido nulo.

Como A = rN Ar , A tiene medida nula.
10
Ejemplos.
1) f (x) = sen(1/x) es integrable en [1, 1].
(
x2 + sen(1/y) si y 6= 0
2) f (x, y) = es integrable en B(0, 1).
x2 si y = 0
5.3. Propiedades de la integral.
Sean A, B Rn acotados, f, g : A R integrables, k R.

R R R
i) f + g es integrable y A (f + g) = A f + A g.
R R
ii) kf es integrable y A (kf ) = k A f .
R R
iii) |f | es integrable y A f A |f |.
R R
iv) Si f g, entonces A f A g.
R
v) Si A tiene contenido y |f | M , entonces A f M c(A).
vi) Si f es continua, A tiene
R contenido y es compacto y conexo, entonces
existe x0 A tal que A f = f (x0 ) c(A).
vii) Sea f : A B R. Si A B tiene medida nula yR f |AB , fR|A , f |BR son
integrables, entonces f es integrable en A B y AB f = A f + B f .
5.3.1. Teorema del valor medio.
Sea K Rn un dominio de Jordan compacto y conexo y sea f : K R

una funcion continua. Si g : K R es acotada, g(x) 0, x K y es
continua excepto en un conjunto de contenido cero, entonces existe z K
tal que Z Z
f g = f (z) g.
K K
Demostracion. Sean u, v K tales que f (u) f (x) f (v), x K. Como

g es no negativa,
f (u) g(x) f (x) g(x) f (v) g(x), x K,
de donde Z Z Z
f (u) g f g f (v) g.
K K K
R R
Si K g = 0, entonces K f g = 0 y el teorema es cierto para cualquier
z K.
11
R
Si K g > 0, entonces R
K f g
f (u) R f (v).
Kg
Por el teorema Rdel valor intermedio para funciones continuas, existe z K
f g
tal que f (z) = KR .
Kg
5.4. Integrales impropias.
Sea f : A Rn R acotada y no negativa, con A no acotado. Extendemos

f a todo Rn de la manera usual. Decimos que f es integrable R en A cuando
n
f es integrable en todo n-intervalo [a, a] y existe lma [a,a]n f .
Nota. Al ser f no negativa, podemos expandir la region de integracion
simetricamente.
Ra Por ejemplo,
R la funcion f (x)R 0= x cambia
R de signo y resulta
que a xdx = 0 con lo que f = 0 pero f y 0 f no existen.
5.4.1. Teorema.
Si f 0, esta acotada y es integrable en cada [a, a]n , entonces f es inte-

grable si y solo si dada cualquier sucesion {Bk }kN de conjuntos acotados
con contenido tales que Bk Bk+1 R y existe k tal que C Bk , para todo
n-cubo C, entonces existe lmk Bk f .
5.4.2. Definicion.
a) Sea f 0 no acotada definida en A Rn no acotado. Para cada M > 0,

se define (
f (x) si f (x) M
fM (x) = .
0 si f (x) > M
R
Si existe lmM A fM , decimos que f es integrable en A.
b) Si f : A R es arbitraria, sean
( (
+ f (x) si f (x) 0 f (x) si f (x) 0
f (x) = , f (x) = .
0 si f (x) < 0 0 si f (x) > 0
+ +
As,
R R f + Rf y f es integrable en A si lo son f y f y definimos
f =
Af = Af Af .
12
|f |R= f + + f , si f es integrable, tambien lo es |f | y ++
R R
RComo A |f | = Af

Af Af .

Recprocamente, si |f | es integrable y f es integrable en cada cubo, entonces

f es integrable.
5.5. Teorema de Fubini.
Una herramienta fundamental para abordar el problema del calculo de inte-

grales multiples se obtiene a partir del teorema de Fubini. Veremos que, en
situaciones favorables, el calculo de una integral n-dimensional se reduce al
calculo de n integrales simples, llamadas integrales iteradas.
A lo largo de esta seccion, representaremos todo punto de Rn como un
par (x, y), donde x Rk , y Rnk . Analogamente, todo n-intervalo lo
escribiremos como I = I1 I2 , con I1 Rk , I2 Rnk .
5.5.1. Teorema.
Sean I Rn un n-intervalo y f : I R una funcion acotada e integrable en

I.
a) Supongamos que, para cada xR I1 , la funcion fx (y) = f (x, y) es inte-
grable en I2 . Si llamamos g(x) = I2 fx (y)dy, entonces g es integrable en I1
y Z Z Z Z
f= g(x)dx = f (x, y)dy dx.
I I1 I1 I2
b) Si, para cadaR y I2 , la funcion fy (x) = f (x, y) es integrable en I1 ,

entonces g(y) = I1 fy (x)dx es integrable en I2 y
Z Z Z Z
f= g(y)dy = f (x, y)dx dy.
I I2 I2 I1
Demostracion. Por simplicidad en la notacion, haremos la demostracion del

apartado a) para el caso n = 2 (el apartado b) es completamente analogo).
Si llamamos I = [a, b] [c, d], como f es acotada en I, entonces g es acotada
en [a, b]. Ademas,
Z d
|g(x)| |f (x, y)|dy (d c) sup |f (x, y)|.
c (x,y)I
13
Por ser f integrable, dado > 0, existe una particion P = {Rij , 1 i
m, 1 j n} de I, con Rij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ], tal que U (f, P )
L(f, P ) < .
Si llamamos
Mij = sup f (x, y) , mij = nf f (x, y),

(x,y)Rij (x,y)Rij
Ni = sup g(x) , ni = nf g(x),

x[xi1 ,xi ] x[xi1 ,xi ]
entonces, fijado x [xi1 , xi ]:

Z yj
mij (yj yj1 ) f (x, y)dy Mij (yj yj1 ).
yj1
Sumando para todos los valores de j,

n
X n
X
mij (yj yj1 ) g(x) Mij (yj yj1 ).
j=1 j=1
Por tanto,
n
X n
X
mij (yj yj1 ) ni Ni Mij (yj yj1 ).
j=1 j=1
Multiplicamos miembro a miembro por (xi xi1 ) y sumamos sobre i:

m X
X n m
X m
X
mij (xi xi1 )(yj yj1 ) ni (xi xi1 ) Mi (xi xi1 )
i=1 j=1 i=1 i=1
Xm X n
Mij (xi xi1 )(yj yj1 ).
i=1 j=1
Esto quiere decir que
L(f, P ) L(g, Px ) U (g, Px ) U (f, P ).
Deducimos as que U (g, Px ) L(g, Px ) < , es decir g es integrable en [a, b].

Ademas,
Z Z b Z
f = sup L(f, P ) g(x)dx nf U (f, P ) = f,
I a I
lo que demuestra el teorema.
14
Corolario 1. Si f : I R es continua, entonces
Z Z Z Z Z
f= f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy.
I I1 I2 I2 I1
Corolario 2. Sean f1 , f2 : [a, b] R continuas, con f1 (x) f2 (x), x

[a, b], D = {(x, y) R2 : a x b, f1 (x) y f2 (x)} y f : D R
continua. Entonces
Z Z b Z f2 (x) !
f= f (x, y)dy dx.
D a f1 (x)
Demostracion. Extendemos f a I = [a, b][c, d], donde c f1 (x) f2 (x)

d, definiendo f (x, y) = 0 si (x, y) I \ D. De este modo, el conjunto de
discontinuidades de f esta formado por los puntos (x, f1 (x)) y (x, f2 (x))
(x [a, b]), que tiene medida nula. Lo mismo ocurre con las funciones fx y
fy , por lo que todas son integrables. Basta por tanto aplicar el teorema de
Fubini para obtener el resultado.
Observaciones.
(1) Un resultado analogo se obtiene para regiones de la forma D = {(x, y)
R2 : g1 (y) x g2 (y), c y d}, con g1 , g2 : [c, d] R continuas, tales
que g1 (y) g2 (y), y [c, d]. En este caso, la integral se calcula como
!
Z Z d
Z g2 (y)
f= f (x, y) dx dy.
D c g1 (y)
En algunos casos, la region de integracion se puede escribir de dos formas

diferentes, por ejemplo:
D = {(x, y) R2 : a x b, f1 (x) y f2 (x)}
= {(x, y) R2 : g1 (y) x g2 (y), c y d}.
Entonces se puede calcular la integral doble de una funcion continua en D
de dos formas diferentes. En la practica ha de elegirse la que simplifique los
calculos.
(2) Si f : [a, b] [c, d] R es discontinua en un segmento {(x, y) : a x

Rb
b, y = y0 }, entonces a fy0 (x)dx no existe; sin embargo, existe la integral
RbRd
doble a c f (x, y)dxdy.
Esto sugiere que se extienda el teorema de Fubini para tener en cuenta las
integrales superior e inferior.
15
5.5.2. Teorema.
Sea f acotada en I = [a, b] [c, d]. Entonces

Z Z b Z d ! Z b Z d ! Z
i) f fx (y)dy dx fx (y)dy dx f.
I a c a c I
b
! !
Z Z b Z d Z Z d Z
ii) f fx (y)dy dx fx (y)dy dx f.
I a c a c I
b d b
! !
Z Z d Z Z Z Z
iii) f fy (x)dx dy fy (x)dx dy f.
I c a c a I
d
! !
Z Z d Z b Z Z b Z
iv) f fy (x)dx dy fy (x)dx dy f.
I c a c a I
R
v) Si existe I f , entonces las desigualdades anteriores son igualdades.
Ejercicios.
(
1 si x Q
(1) Sea f : [0, 1][0, 1] R definida por f (x, y) = Probar:
2y si x 6 Q.
Rt
a) Existe 0 f (x, y)dy para todo t [0, 1] y
R 1 R t
2,
R 1 R t
0 f (x, y)dy dx = t 0 0 f (x, y)dy dx = t.
0
R 1 R 1
Deducir que existe 0 0 f (x, y)dy dx.
R1R1
b) Existe 0 0 f (x, y)dx dy.
c) La funcion f no es integrable en el cuadrado [0, 1] [0, 1].

(2) Sea A = {(i/p, j/p) R2 : p es primo, 1 i, j p 1}. Es facil
probar que cada recta horizontal o vertical corta a A como maximo en
un numero finito de puntos. Sin embargo, A no tiene contenido cero
porque es denso en Q = [0, 1] [0, 1]. De hecho A es un conjunto sin
contenido (su frontera no tiene contenido cero).
(
1 si (x, y) A
Si definimos f : Q R por f (x, y) = entonces f
0 si x Q \ A,
no es integrable en Q (la integralinferior vale
cero y la integral superior
R1 R1 R 1 R 1
vale 1). Sin embargo, existen 0 0 f (x, y)dy dx = 0 0 f (x, y)dx dy,
pues fx y fy tienen un numero finito de discontinuidades.
(3) Sea f : Q = [0, 1] [0, 1] R la funcion definida por
16
(
0 si x o y son irracionales
f (x, y) =
1/n si y es racional, x = m/n con m y n primos entre s y n > 0.
R R 1 R 1 R1
Entonces Q f = 0 0 f (x, y)dx dy = 0 pero 0 f (x, y)dy no existe
si x es racional.
Z a Z (a2 x2 )1/2 !
2 2 1/2
(4) Calcular dx (a y ) dy .
0 0
Z 2 Z ln x p
(5) Calcular dx (x 1) 1 + e2y dy .
1 0
PROBLEMA 5.1
ZZ
Calcular f en los siguientes casos:
R
1
(a) f (x, y) = , R = [3, 4] [1, 2].
(x + y)2
x2
(b) f (x, y) = , R = [0, 1] [0, 1].
1 + y2
(c) f (x, y) = yexy , R = [0, 1] [0, 1].
(d) f (x, y) = | cos(x + y)|, R = [0, ] [0, ].
Solucion
(a) Como la funcion es simetrica respecto a sus variables, es indiferente el

orden de las integrales iteradas. Podemos poner entonces:
2
Z 4 Z 2 Z 4
1 dx
ZZ
1
f (x, y) dxdy = dx 2
dy =
R 0 1 (x + y) 3 x + y
1
Z 4 4
1 1 |x + 1| 25
= + dx = ln = ln .
3 x+2 x+1 |x + 2| 24
3
(b) En este caso las variables se pueden separar, de modo que la integral
17
se convierte en producto de integrales simples:
ZZ Z 1 Z 1
1
f (x, y) dxdy = x2 dx 2
dy
R 0 0 1+y
1 1
x3
= arc tg y = .

3 12
0 0
(c) Las integrales son inmediatas si integramos en primer lugar respecto a

la variable x:
ZZ Z 1 Z 1 Z 1 1
xy xy
f (x, y) dxdy = dy ye dx = (e ) dy
R 0 0 0 0
Z 1 1
= (ey 1) dy = (ey y) = e 2.

0 0
(d) Para poder integrar la funcion valor absoluto, debemos dividir la region
de integracion como se indica en la figura.

B

2
C
Si (x, y) A D, entonces cos(x + y) 0 y, si (x, y) B C, entonces

cos(x + y) 0. Resulta entonces:
ZZ Z /2 Z /2x Z /2 Z
f = dx cos(x + y) dy dx cos(x + y) dy
R 0 0 0 /2x
Z Z 3/2x Z Z
dx cos(x + y) dy + dx cos(x + y) dy
/2 0 /2 3/2x
Z /2 Z /2
= (sen(/2) sen x) dx (sen(x + ) sen(/2)) dx
0 0
Z Z
(sen(3/2) sen x) dx + (sen(x + ) sen(3/2)) dx
/2 /2
/2
= (2x + cos x + cos(x + )) + (2x cos x cos(x + )) = 2.

0 /2
18
PROBLEMA 5.2
Si f es continua en R = [a, b] [c, d], y se define

Z x Z y
F (x, y) = du f (u, v)dv,
a c
2F 2F
probar que = = f (x, y), para a < x < b, c < y < d.
xy yx
Solucion
Llamamos G(x, y) a una funcion tal que

G
(x, y) = f (x, y).
y
De este modo, por el teorema fundamental del calculo integral,
F
(x, y) = G(x, y) G(x, c).
x
Derivando respecto a la segunda variable,
2F G G
= (x, y) (x, c) = f (x, y).
xy y y
Por otra parte, si intercambiamos el orden de integracion podemos escribir
Z y Z x Z y
F (x, y) = dv f (u, v) du = (H(x, v) H(a, v)) dy,
c a c
H
si H es una funcion tal que (x, y) = f (x, y).
x
Procediendo ahora de forma analoga al caso anterior, obtenemos:
F
(x, y) = H(x, y) H(a, y),
y
y, si derivamos respecto a la primera variable,
2F H
= (x, y) = f (x, y).
yx x
19
PROBLEMA 5.3
Sea f (x, y) = esen(x+y) y D = [, ] [, ]. Probar que

ZZ
1 1
2 f (x, y)dxdy e.
e 4 D
Solucion
Calculamos en primer lugar los maximos y mnimos de la funcion

f (x, y) = esen(x+y)
en el cuadrado D = [, ] [, ].
Para ello resolvemos el sistema
f

= cos(x + y) esen(x+y) = 0
(2k + 1)
x = cos(x + y) = 0 = x + y = .
f 2
= cos(x + y) esen(x+y) = 0

y
Los unicos puntos estacionarios de la funcion en el cuadrado D son los

correspondientes a las rectas x + y = /2 y x + y = 3/2. Como los valores
de la funcion en dichos puntos son e y 1/e, respectivamente, deducimos
que
max{f (x, y) : (x, y) D} = e, mn{f (x, y) : (x, y) D} = 1/e.
De la desigualdad 1/e f (x, y) e, concluimos que
ZZ ZZ ZZ
1
dxdy f (x, y) dxdy e dxdy
D e D D
4 2
ZZ
= f (x, y) dxdy 4e 2 .
e D
PROBLEMA 5.4
Z 1 Z 2p
Hallar I = dx |y x2 | dy .
1 0
20
Solucion
Dividamos el cuadrado [1, 1] [0, 2] en dos regiones (ver figura) separadas

por la parabola y = x2 .
2
+ +
+ +
- -
-1 1
La integral buscada se descompone as en:

Z 1 Z x2 p Z 1 Z 2p
I= dx 2
x y dy + dx y x2 dy = I1 + I2 .
1 0 1 x2
Calculamos por separado ambas integrales:

Z x2 p 2
(x y)3/2 x
Z 1 Z 1 2 Z 1
2
2x3
I1 = dx x y dy = dx = dx = 0.
1 0 1 3/2
0 1 3
(y x2 )3/2 2
Z 1 Z 1 p
rI2 = dx = (2/3) (2 x2 )3 dx
1 3/2
x2 1
2 /4 2
Z
= (sustitucion x = 2 cos t) = (1 cos 2t) dt = .
3 /4 3
2
El valor de la integral es entonces I = .
3
PROBLEMA 5.5
Calcular el volumen del solido limitado por la funcion z = cos(xy)

y el plano z = 0, encerrada en el cuadrado [0, ] [0, ].
Solucion
21
En la figura se muestra la grafica de la funcion donde observamos que toma
valores positivos y negativos.
z
En efecto, si (x, y) [0, ] [0, ],

cos(x y) > 0 < x y < x < y < x + .
2 2 2 2
Por tanto, debemos descomponemos el cuadrado S en las regiones A, B, C

y D, como se ilustra en la figura adjunta, y calcular la integral como suma
de integrales en cada una de dichas regiones.
As pues:
22
ZZ
V = | cos(x y)| dxdy
Z ZS ZZ
= cos(x y) dxdy + cos(x y) dxdy
A B
ZZ ZZ
+ cos(x y) dxdy cos(x y) dxdy
C D
Z /2 Z Z /2 Z x+/2
= dx cos(x y) dy + dx cos(x y) dy
0 x+/2 0 0
Z Z Z Z x/2
+ dx cos(x y) dy dx cos(x y) dy
/2 x/2 /2 0
Z /2
Z /2

= sen(x ) sen(/2) dx sen(/2) sen x dx
0 0
Z Z

sen(x ) sen(/2) dx + sen(/2) sen x dx = 2.
/2 /2
23
2. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES.

Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi R, 1 i n},
PROBLEMA 5.6
ZZ
En la integral doble f (x, y) dxdy , colocar los lmites de inte-
D
gracion en ambos ordenes, para los siguientes recintos:
i) trapecio de vertices (0, 0), (1, 0), (1, 2) y (0, 1).
ii) segmento parabolico y = x2 , y = 1.
iii) crculo x2 + y 2 1.
iv) crculo x2 + y 2 y .
Solucion
Si dibujamos las graficas y despejamos cada una de las variables con respecto
a la otra, tenemos:
Z 1 Z x+1 Z 1 Z 1 Z 2 Z 1
i) I = dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx.
0 0 0 0 1 y1

Z 1 Z 1 Z 1 Z y
ii) I = dx f (x, y) dy = dy
f (x, y) dx.
1 x2 0 y
Z 1 Z
1x2 Z 1 Z 1y2
iii) I = dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx.
1 1x2 1 1y 2
Z 1/2 Z
(1+ 14x2 )/2 Z 1 Z yy2
iv) I = dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx.
1/2 (1 14x2 )/2 0 yy 2
24
PROBLEMA 5.7
Cambiar el orden de integracion en las integrales siguientes:

Z 3 Z 25x2
a) dx f (x, y) dy.
0 4x/3
Z 2 Z 2x
b) dx f (x, y) dy.
x2
6 4
1

Z 2 Z 2xx2
c) dx f (x, y) dy.
1 2x
Z e Z ln x
d) dx f (x, y) dy.
1 0

Z 2a Z 2ax
e) dx f (x, y) dy, a > 0.
0 2axx2
Z 2 Z x3 Z 8 Z 8
f) dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy.
1 x 2 x
Solucion
a) La region de integracion, indicada en la figura, es la que verifica el sis-

tema p
0 x 3, 4x/3 y 25 x2 .
Como el punto (3, 4) es la interseccion entre la circunferencia y la recta, la

nueva integral se escribira como
25
Z 3 Z
25x2 Z 4 Z 3y/4 Z 5 Z 25y2
dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx+ dy f (x, y) dx.
0 4x/3 0 0 4 0
b) Se trata de la region comprendida entre la parabola y = x2 /4 1 y la

recta y = 2 x.
-6 2
Al invertir el orden de integracion, la integral se descompone as:

Z 0 Z 2 y+1 Z 8 Z 2y
I= dy
f (x, y) dx + dy
f (x, y) dx.
1 2 y+1 0 2 y+1
c) La region de integracion es el segmento de circunferencia (x 1)2 + y 2 = 1

limitado por la recta x + y = 2. La integral se puede escribir como:

Z 1 Z 1+ 1y 2
I= dy f (x, y) dx.
0 2y
d) Para invertir el orden de integracion, basta despejar x en la ecuacion

y = ln x. Tenemos as:
Z 1 Z e
I= dy f (x, y) dx.
0 ey
e) Si observamos la region de integracion, al cambiar el orden de integracion

debemos descomponer la integral en tres sumandos:
26
2a
a 2a

Z a Z a a2 y 2 Z a Z 2a Z 2a Z 2a
I= dy f dx + f dx + dy f dx.
0 y 2 /2a 0 a+ a2 y 2 a y 2 /2a
f) La suma de las dos integrales dadas origina la region dada por la figu-
ra.
8
1
1 2 8
Al cambiar el orden de integracion, queda sencillamente:
Z 8 Z y
I= dy f (x, y) dx.
1 y 1/3
27
PROBLEMA 5.8
Calcular las siguientes integrales:

Z 2 Z 3x+1
(a) dx xy dy.
1 2x
Z 1 Z |x|
(b) dx ex+y dy.
1 2|x|
Z 1 Z 1x2 p
(c) dx 1 x2 y 2 dy.
0 0
Z 1 Z 1
(d) dy (x + y)2 dx.
1 |y|
3
Z 8 Z y
2
(e) dy ex dx.
0 y/4
Solucion
(a) Basta resolver directamente las integrales iteradas para obtener:
3x+1
2 3x+1 2 Z 2
xy 2 x(3x + 1)2 x(2x)2
Z Z Z
dx xy dy = dx = dx
2 2 2

1 2x 1 1
2x
2 2
5x3 + 6x2 + x
4
x2
Z
5x 3 137
= dx = +x + = .
1 2 8 4 8
1
(b) Calculamos primero la integral respecto a la variable y:
|x|
Z 1 Z |x| Z 1 Z 1
dx ex+y dy = ex+y dx = (ex+|x| ex2|x| ) dx.

1 2|x| 1 1
2|x|
Ahora descomponemos la integral simple en suma de dos integrales para
28
sustituir el valor absoluto:
Z 1 Z 0 Z 1
(e x+|x|
e x2|x|
) dx = (1 e ) dx +3x
(e2x ex ) dx
1 1 0
0 1
1 1 2x
= x e3x + e + ex

3 2
1 0
5 1 1
= + e3 + e2 + e1 .
6 3 2
(c) Integramos primero

respecto a y para lo cual hacemos el cambio de
variable sen t = y/ 1 x2 . De este modo:

Z 1 Z 1x2 p Z 1 Z /2 p
dx 1 x2 y 2 dy = dx ( 1 x2 )2 cos2 t dt
0 0 0 0
Z 1 /2
t sen 2t
= (1 x2 ) + dx

0 2 4
0
Z 1 1
x3

2
= (1 x ) dx = x = .
4 0 4 3 6
0
(d) El dominio de integracion es la region ilustrada en la figura.
1
x=y
x=-y
-1
Integramos primero respecto a y y despues descomponemos el intervalo
29
[1, 1] en dos subintervalos para calcular la integral respecto a x:
1 1
x3
Z
I = + x2 y + xy 2 dy

1 3
|y|
1
|y|3
Z
1 2 3 2
= +y+y y |y| y dy
1 3 3
Z 0 Z 1
y3 7y 3

1 2 1 2
= +y+y + dy + +y+y dy
1 3 3 0 3 3
0 1
y y2 y3 y 4 y y 2 y 3 7y 4

2
= + + + + + + = .
3 2 3 12 3 2 3 12 3
1 0
(e) La region de integracion es la que se ilustra en la figura adjunta.

8
y=4x
y=x3
Intercambiando el orden de integracion se obtiene
Z 2 Z 4x Z 2
2 2 2
I = dx ex dy = (4xex x3 ex ) dx
0 x3 0
2 x2 2 2 2
e4 5
Z
x2 2
= 2e 0 ex 0 + xex dx = .
2 0 2 2
(Aplicar el metodo de integracion por partes en la segunda integral.)
30
PROBLEMA 5.9
ZZ
Calcular f (x, y) dxdy en los siguientes casos:
D
i) f (x, y) = xy 2 , D el recinto limitado por y 2 = 2px y x = p/2 (p > 0).

ii) f (x, y) = x2 + y 2 , D el paralelogramo limitado por y = x, y = x + a,
y = a, y = 3a.
iii) f (x, y) = x + y , D esta limitado por y 2 = 2x, x + y = 4, x + y = 12.
Solucion
i) Escribimos la integral doble en forma de integrales iteradas y resulta:

p/2 2px p/2
y 3 2px 1 p/2 p5
Z Z Z Z
2
I= dx
xy dy = x dx = 2x(2px)3/2 dx = .
0 2px 0 3 2px 3 0 21
ii) Si observamos el paralelogramo de la figura, observamos que es mas con-

veniente realizar primero la integral respecto a x.
3a
2a
a 2a 3a
As,
Z 3a Z y Z 3a 3
2 2 x y
I= dy (x + y ) dx = + y2x dy = = 14a4 .

a ya a 3 ya
iii) Teniendo en cuenta la forma de la region de integracion, si integramos

primero respecto a y, la integral se descompone en dos sumandos.
31
4
2
2 8 12 18
-4
-6
As pues,

Z 8 Z 2x Z 18 Z 12x
I = dx (x + y) dy + dx (x + y) dy
2 4x 8 2x
Z 8
(4 x)2
= 2 x3/2 3x + x2 dx
2 2
(12 x)2
Z 18 8156
+ 11x x2 + + 2 x3/2 dx = .
8 2 15
Otra posibilidad sera restar la integral sobre la region comprendida entre

la parabola y la recta x + y = 12 y la integral sobre la region comprendida
entre la parabola y la recta x + y = 4.
PROBLEMA 5.10
ZZ
Calcular f (x, y) dxdy en los siguientes casos:
D
i) f (x, y) = y , D = {(x, y : 0 2x/ y sen x}.

ii) f (x, y) = x2 + y 2 , D recinto limitado por y = x2 , x = 2, y = 1.
iii) f (x, y) = x2 y , D es el primer cuadrante del crculo x2 + y 2 4.
iv) f (x, y) = y , D = {(x, y) : y > 0, x2 + y 2 a2 , y 2 2ax, x 0}.
Solucion
i) Los puntos de interseccion de las curvas y = sen x, y = 2x/ son (0, 0) y

(/2, 1).
32
La integral se calcula entonces de forma directa:
/2 sen x /2
sen2 x (2x/)2
Z Z Z

I= dx y dy = dx = .
0 2x/ 0 2 24
ii) La figura adjunta muestra la region dada.
Para calcular la integral podemos seguir dos metodos:
1) Integrando como region de tipo 1.
Z 2 Z x2
I = dx (x2 + y 2 ) dy
1 1
Z 2
x2 Z 2
2 3 1006
(x4 + x6 /3 x2 1/3) dx =

= (x y + y /3) dx = .
1 1 1 105
2) Integrando como region de tipo 2.

Z 4 Z 2
I = dy
(x2 + y 2 ) dx
1 y
Z 4
2 Z 4
3 2 1006
(8/3 + 2y 2 y 3/2 /3 y 5/2 ) dy =

= (x /3 + xy ) dy =
.
105
1 y 1
iii) A partir de la figura adjunta obtenemos los lmites de integracion.
33
2
De este modo, la integral se expresa como:
Z 2 Z
4x2 Z 2
4x2
x2 dx x2 y 2 /2

I = y dy = dx
0 0 0 0
2
1 4 3 1 5 2 32
Z
1 2 4
= (4x x )dx = x x = .
2 0 2 3 5 0 15

iv) La interseccion de x2 + y 2 = a2 con y 2 = 2ax da x = a( 2 1), y el
recinto S es el indicado en la figura.
Teniendo en cuenta la figura, la integral se escribe como

a2 x2
a( 21) a( 21)
a3
Z Z Z
1
I= dx y dy = (a2 x2 2ax) dx = (4 25).
0 2ax 2 0 6
34
PROBLEMA 5.11
Z 1 Z 1 Z x
t2 2
Si llamamos A = e dt e I = 2 dx ey dy , probar que
0 0 0
I = 2A + e1 1.
Solucion
La region de integracion es el triangulo de la figura.
1 1
Hx,xL
y Hy,yL H1,
Hx,0L 1 1
Intercambiando el orden de integracion en I, tenemos:

Z 1 Z 1 Z 1 1
2 2
I = 2 dy ey dx = 2 (ey x)y dy
0 y 0
Z 1 Z 1 Z 1
y 2 2 y 2 2
= 2 ye ) dy = 2
(e ey dy + 2yey dy
0 0 0
y 2 1 1 0

= 2A + e 0
= 2A + e e .
PROBLEMA 5.12
Z b Z b Z b 2
Probar que 2 dx f (x)f (y) dy = f (x) dx .
a x a
35
Solucion
Por una parte,
Z b 2 Z b Z b Z bZ b
I= f (x) dx = f (x) dx f (x) dx = f (x)f (y) dxdy.
a a a a a
b b
S1
y
S2
a a
a x b a b
Descomponiendo el cuadrado en dos triangulos como indica la figura, resul-

ta:
ZZ ZZ
I = f (x)f (y) dxdy + f (x)f (y) dxdy
S1 S2
Z b Z b Z b Z b Z b Z b
= dx f (x)f (y) dy + dy f (x)f (y) dx = 2 dx f (x)f (y) dy,
a x a y a x
pues en el segundo sumando se pueden intercambiar las letras x e y.
PROBLEMA 5.13
Hallar el area limitada por el lazo de y 2 = x2 (2 x).
Solucion
36
Observando la figura se obtiene directamente:

2 x 2x 2
Z Z Z
A = 2 dx x 2 x dx = (sustitucion 2 x = z 2 )
dy = 2
0 0 0
Z 0
2 4 32 2
= 4 (2z z ) dz = .
2 15
PROBLEMA 5.14
Hallar el volumen de la region limitada por los planos z = x + y ,

z = 6, x = 0, y = 0, z = 0.
Solucion
La region dada es el tetraedro de la figura.

z
37
Si observamos que, cuando x vara entre 0 y 6, y vara entre 0 y z x, con
z = 6, el volumen buscado es:
6 6x 6 6
y 2 6x (6 x)2
Z Z Z Z
V = dx [6(x+y)] dy = (6x)y dx = dx = 36.
0 0 0 2 0 0 2
PROBLEMA 5.15
Hallar el volumen del solido limitado por el paraboloide x2 +4y 2 = z ,

el plano z = 0 y los cilindros y 2 = x, x2 = y .
Solucion
La proyeccion de la figura sobre el plano z = 0 es la region limitada por las

parabolas y 2 = x, x2 = y. As pues, cuando x vara entre 0 y 1, y vara entre

x2 y x.
x
El volumen queda ahora

Z 1 Z x Z 1
2 2 4 4 3
V = dx (x + 4y ) dy = (x5/2 + x3/2 x4 x6 )dx = .
0 x2 0 3 3 7
38
PROBLEMA 5.16
Hallar el volumen de la porcion del cilindro 4x2 + y 2 = a2 compren-

dida entre los planos z = 0 y z = my .
Solucion
En primer lugar, observamos que el solido es simetrico respecto a la recta y =

z = 0. Por otra parte, la base del solido es la elipse 4x2 +y 2 = a2 , de modo
que, cuando x vara entre a/2 y a/2, y vara entre 0 y a2 4x2 .
y
x
Teniendo en cuenta lo anterior, el volumen queda:

a/2 a2 4x2 a/2
2ma3
Z Z Z
V =2 dx my dy = m (a2 4x2 ) dx = .
a/2 0 a/2 3
39
3. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE.
En este apartado vamos a generalizar la formula

Z g(b) Z b
f (x) dx = f (g(t)) g 0 (t) dt
g(a) a
al caso de funciones de n variables. Como la region de integracion ya no

sera un simple intervalo, necesitamos estudiar como se transforman regiones
en Rn mediante cambios de variable.
En primer lugar, observaremos que las imagenes de conjuntos con contenido
bajo funciones de clase C (1) tienen tamano comparable a los de los conjuntos
originales.
Lema 1. Sea un abierto en Rn y : Rn una funcion de clase C (1)

en . Sea A un conjunto acotado, con A . Entonces existen un abierto
acotado 1 , con A 1 1 , y una constante M > 0 tales que, si
p
A pj=1 Ij , donde Ij son n-cubos cerrados de 1 con
X
c(Ij ) , entonces
j=1
m
X
(A) m
k=1 Jk , donde Jk son n-cubos cerrados y c(Jk ) M .
k=1
Demostracion. Definimos en primer lugar

(
1 si = Rn
= 1 Como A es compacto, >
2 nf{ka xk : a A, x 6 } si 6= Rn .
0.
Sea ahora 1 = {y Rn : ky ak < , para algun a A}. As, 1 es abierto
y acotado. Ademas A 1 y 1 .
Como C (1) () y 1 es compacto, existe M0 = sup{kD(x)k : x
1 } < .
Si A pj=1 Ij , entonces k(x) (y)k M0 kx yk, x, y Ij .
S

Si las aristas de Ij miden 2rj y x es el centro de Ij , y Ij , kxyk nrj ,

de donde k(x) (y)k n M0 rj , es decir S (Ij ) P esta contenido en un
n-cubo de lado 2M0 rj . Por lo tanto, (A) Jk , con c(Jk ) M .
Como consecuencia inmediata tenemos el siguiente resultado.
40
Corolario 1. Sea un abierto en Rn y : Rn una funcion de clase
C (1) en . Sea A un conjunto acotado, con A . Si A tiene contenido
cero, entonces (A) tiene contenido cero.
Tambien podemos concluir facilmente que la imagen de un conjunto acotado

de dimension menor a la del espacio tiene contenido cero.
Corolario 2. Sea un abierto en Rr (r < n) y : Rn una funcion

de clase C (1) en . Si A es un conjunto acotado, con A , entonces (A)
tiene contenido cero.
Demostracion. Si llamamos 0 = Rnr , entonces 0 es abierto en Rn .

Si definimos : 0 Rn por (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xr ), entonces
C (1) (0 ).
Sea ahora A0 = A {0, . . . , 0}. Entonces A0 0 y A0 tiene contenido cero
en Rn . Entonces (A) = (A0 ) tiene contenido cero en Rn .
Con este resultado sabemos que, si A es un conjunto con contenido y

C (1) (), con A , entonces (fr(A)) tiene contenido cero. Queremos
tambien que fr((A)) tenga contenido cero y estudiaremos a continuacion
cuando ocurre.
Lema 2. Sea un abierto en Rn y : Rn una funcion de claseTC (1)

en . Si A es un conjunto con contenido, A y J (x) 6= 0, x (A),
entonces (A) tiene contenido.
Demostracion. Como A es compacto y es continua, entonces ( A) es

compacto, con lo que (A) es acotado.
Si probamos que fr (A) (fr(A)) y que (fr(A)) tiene contenido cero,
tendremos que fr (A) tiene contenido cero, lo que significa que (A) tiene
contenido.
T
Por una parte, como ( A) es compacto,T fr((A)) ( A) = ( (A)fr(A)).
As pues, si y fr((A)), existe x (A) fr(A) tal que y = (x).
Si estuviera x en el interior de A, porT hipotesis J (x) 6= 0, con lo que
y = (x) sera un punto interior de ( (A)) y tambien un punto interior
de (A), lo que contradice la suposicion dada.
Obtenemos as que fr((A)) (fr(A)).
Por otra parte, como A tiene contenido, fr(A) es cerrado y tiene con-
tenido cero, de donde (fr(A)) tiene contenido cero.
41
Corolario. Sea un abierto en Rn y : Rn una funcion inyectiva
T y
de clase C (1) en . Si A tiene contenido, A y J (x) 6= 0, x (A),
entonces fr((A)) = (fr(A)).
Demostracion. Basta probar que (fr(A)) fr((A)). Para ello, sea x

fr(A). Existen dos sucesiones (xn ) A, (yn ) \ A que convergen a x.
Como es continua, las sucesiones ((xn )) y ((yn )) convergen a (x).
Como es inyectiva, (yn ) 6 (A), de modo que (x) fr((A)).
Transformaciones lineales.
Veremos a continuacion que conjuntos con contenido se transforman me-

diante aplicaciones lineales en conjuntos con contenido, y dicho contenido
es un multiplo del original. Ademas este multiplo es el valor absoluto del
determinante de la aplicacion.
Teorema. Sea L : Rn Rn una transformacion lineal. Si A Rn es un

conjunto con contenido, entonces c(L(A)) = | det L| c(A).
Demostracion. Si L es singular, det L = 0 y la imagen R(L) 6= Rn . Esto

indica que R(L) es la imagen de alguna aplicacion L0 : Rk Rn , con k < n.
Por tanto, c(L(A)) = 0.
Si L no es singular, det L 6= 0. Como A tiene contenido, L(A) tiene contenido.
Para cada conjunto con contenido, definimos la aplicacion (A) = c(L(A)).
Dicha aplicacion tiene las siguientes propiedades elementales:
i) (A) 0, A.
ii) (A B) = (A) + (B) si A B = .
iii) (x + A) = (A), x Rn .
iv) Si A B, entonces (A) (B).
Si llamamos K0 = [0, 1)n al n-cubo unidad y mL = (K0 ), las propiedades
anteriores permiten probar que (A) = mL c(A), para todo conjunto aco-
tado A Rn .
Por otra parte, si M es otra aplicacion lineal no singular, entonces
mLM c(A) = c((LM )(A)) = c(L(M (A))) = mL c(M (A)) = mL mM c(A).
Teniendo en cuenta que toda aplicacion lineal no singular es composicion

(mas o menos iterada) de dos tipos especiales:
a) L1 (x1 , . . . xi , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xi , . . . , xn ),
42
b) L2 (x1 , . . . xi , . . . , xj , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xi + xj , . . . , xj , . . . , xn ),
basta probar que mL = | det L| en estos casos para que la propiedad sea
cierta en el caso general.
a) Si > 0, L1 (K0 ) = [0, 1) [0, ) [0, 1), de donde =
c(L1 (K0 )) = mL1 c(K0 ) = mL1 .
Si < 0, L1 (K0 ) = [0, 1) (, 0] [0, 1), de donde =
c(L1 (K0 )) = mL1 c(K0 ) = mL1 .
De cualquier manera, || = mL1 = | det L1 |.
b) Sean 1 = {(x1 , . . . , xn ) K0 : xi < xj } y 2 = {(x1 , . . . , xn ) K0 :
xi xj }. De este modo, 1 2 = y K0 = 1 2 . Ademas
L2 (K0 ) = 2 {(0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) + 1 }.
Por tanto, c(L2 (K0 )) = c(2 ) + c({(0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) + 1 }) =
c(2 ) + c(1 ) = c(K0 ), de donde mL2 = 1 = | det L2 |.
Transformaciones no lineales.
Lema. Sea K Rn un n-cubo cerrado con centro el origen. Sea un abierto

que contiene a K. Sea : Rn una funcion inyectiva y de clase C (1)
en . Supongamos que J (x) 6= 0, x K y k(x) xk kxk, x K,

donde 0 < < 1/ n. Entonces
c((K))
(1 n)n (1 + n)n .
c(K)
Demostracion. Como K tiene contenido, (K) tiene contenido. Ademas

((K)) = (K).

Si los lados de K tienen longitud 2r y x K, entonces r kxk r n.

Por hipotesis, deducimos que k(x) xk kxk r n. Por tanto,
el conjunto (K) no intersecta un cubo abierto Ci de centro O y lados de

longitud 2(1 n) r.
T
Si llamamos A = (K), B = ext (K), A y B son abiertos, disjuntos, no
vacos con A B = Rn \ ((K)).
Como Ci es conexo, Ci A o Ci B. Pero O Ci A, de donde Ci A
(K).
Analogamente se prueba que, si C0 es el cubo cerrado de centro el origen y

lados 2(1 + n)r, entonces (K) C0 .
43
Teorema. Sea Rn abierto, : Rn , C(1)(), inyectiva,
J (x) 6= 0, x . Si A tiene contenido y A , dado (0, 1), existe
> 0 tal que, si K es un n-cubo cerrado de centro x A y lados de longitud
menor que 2, entonces
c((K))
|J (x)| (1 )n |J (x)| (1 + )n .
c(K)
Demostracion. En primer lugar, construimos y 1 como en el lema 1.

Como det D(x) = J (x) 6= 0, x , entonces existe Lx = (D(x))1 y
ademas det Lx = 1/J (x), x .
Como los elementos de la matriz Lx son funciones continuas, por la com-
pacidad de 1 , existe M > 0 tal que kLx k M , x 1 .
Sea (0, 1). Por la continuidad uniforme de D en 1 , existe (0, /2)
tal que,

kx1 x2 k = kD(x1 ) D(x2 )k .
M n
Dado x A, si kzk , es claro que x 1 , x + z 1 . Ademas,

k(x+z)(x)D(x)(z)k kzk sup kD(x+tz)D(x)k kzk.
0t1 M n
Si definimos (z) = Lx ((x + z) (x)), de esta desigualdad se deduce:
kzk
k(z)zk = kLx ((x+z)(x)Lx D(x)(z)k kLx k kzk ,
M n n
si kzk .
Aplicamos el lema anterior con = n . Entonces, si K1 es un cubo cerrado
con centro O y contenido en la bola abierta de radio , entonces
c((K1 ))
(1 )n (1 + )n .
c(K1 )
Por la definicion de , si K = x + K1 , K es un cubo cerrado de centro x y

c(K) = c(K1 ). Ademas
1
c((K1 )) = | det Lx | c((x + K1 ) (x)) = c((K)).
|J (x)|

Si los lados de K tienen arista menor que 2 ( = / n), el teorema se
cumple.
44
Teorema del cambio de variable.
Sea Rn abierto, : Rn , C (1) (), inyectiva, J (x) 6= 0,

x . Si A tiene contenido, A y f : (A) R es acotada y continua,
entonces Z Z
f = (f ) |J |.
(A) A
Demostracion. Debido a la continuidad de los integrandos, ambas integrales

f + |f | f |f |
existen. Si hacemos f = f + f , con f + = ,f = , por
2 2
la linealidad de la integral, basta hacer la demostracion para funciones no
negativas.
Definimos 1 como en el lema 1 y definimos tambien
M = sup{kD (x)k : x 1 }
Mf = sup{f (y) : y (A)}
MJ = sup{|J (x)| : x A}
Sea (0, 1), I un n-intervalo que contiene a A y {Ki : i = 1, . . . , M } una

particion de I en cuadrados con aristas de longitud menor que 2, con
definido como en el teorema del jacobiano.
Sean {K1 , . . . , Km } los cuadrados completamente contenidos en A, {Km+1 , . . . , Kp }
los que tienen puntos dentro y fuera de A y {Kp+1 , . . . , KM } los contenidos
en el complementario de A.
Como A tiene contenido, se pueden elegir de modo que
m
X p
X
c(A) c(Ki ) + , c(Ki ) < .
i=1 i=m+1
Sea B = K1 Km ; como c(A \ B) = c(A) c(B) < , tenemos:

Z Z Z

(f )|J | (f )|J | = (f )|J | Mf MJ c(A\B) < Mf MJ .

A B A\B
Por el lema 1, c((A \ B)) K , de donde

Z Z Z

f f = f Mf K .

(A) (B) (A\B)
45
Si xi es el centro de Ki (i = 1, . . . , m), por el teorema del jacobiano,
c((Ki ))
|J (xi )| (1 )n |J (xi )| (1 + )n .
c(Ki )
Como 0 < < 1, 1 2n (1 n ) y (1 + n ) 1 + 2n . Por tanto,
|c((Ki )) |J (xi ) c(Ki )| c(Ki ) MJ 2n .
Por la continuidad de las funciones sobre el compacto B, podemos suponer

que, dado cualquier yi Ki ,
Z
Xm
(f )|J | (f )(yi )|J (xi )| c(Ki ) < c(B).

B
i=1
Como es inyectiva, dos conjuntos de la familia {(Ki ) : i = 1, . . . , m} se

intersectan en (Ki Kj ) que tiene contenido cero pues c(Ki Kj ) = 0.
Como (Ki ) tiene contenido, f es integrable en (Ki ). Entonces
Z m Z
X
f= f.
(B) i=1 (Ki )
Como f es acotada y continua en (Ki ), existe pi (Ki ) tal que

Z
f = f (pi ) c((Ki )), i = 1, . . . , m.
(Ki )
Por ser inyectiva, existe un unico yi Ki tal que (yi ) = pi . Entonces

Z m
X
f= (f )(yi ) c((Ki )).
(B) i=1
Al ser (f )(yi ) 0, resulta

m
X m
X
(f )(yi ) c((Ki )) (f )(yi ) |J (xi )| c(Ki )
i=1 i=1
m
X
MJ 2n (f )(yi ) c(Ki )
i=1
m
X
M J M f 2n c(Ki ) MJ Mf 2n c(A).
i=1
Combinando las ultimas desigualdades, obtenemos:

Z Z

f (f )|J | c(A)(1 + MJ Mf 2n ).

(B) B
46
En definitiva,
Z Z

f (f )|J | Mf K +c(A)(1+MJ Mf 2n )+Mf MJ = .

(A) A
Ejemplos.
ZZ ZZ
1) f (x, y) dxdy = f (r cos , r sen )r drd.
A A0
ZZZ ZZZ
2) f (x, y, z) dxdydz = f (r cos , r sen , z)r drddz.
A A0
ZZZ ZZZ
3) f (x, y, z) dxdydz = f ( cos sen , sen sen , cos )2 sen ddd.
A A0
ZZ ZZ
1
4) f (x + 2y, 2x 3y) dxdy = f (u, v)r dudv, g(x, y) = (x +
A g(A) 7
2y, 2x 3y).
Ejercicio.
ZZ
2 +y 2 )
(a) Probar que e(x dxdy = .
2
R
Z
2
(b) Probar que ex dx = .

Z
2
(c) Probar que ekxk dx = n/2 .
n
R
Z Z
2 2
(d) Calcular etx dx y x2 etx dx (t > 0).

PROBLEMA 5.17
Sea D = [0, 1] [0, 1] y se define T : R2 R2 como T (u, v) =

(u2 + 4u, v). Encontrar D = T (D ). Es T inyectiva?
Solucion
47
Cada una de las componentes x = u2 + 4u, y = v, es funcion de una sola
variable. Para ver que T es inyectiva, basta comprobar que lo son cada una
de las componentes.
Ahora bien, la funcion y = v es la identidad, que es evidentemente inyectiva.
Ademas, si 0 v 1, entonces 0 y 1.
Por otra parte, la funcion x = u2 + 4u = u(u 4) corresponde a una
parabola de vertice el punto (2, 4) y que corta al eje u en los puntos (0, 0) y
(4, 0). Como el dominio esta restringido al intervalo u [0, 1], la funcion es
inyectiva y la imagen del intervalo [0, 1] es el intervalo x [0, 3].
En la figura siguiente se ilustra el comportamiento de
y la funcion T .
v 1
D
1 x
T 3
D*
1 u
PROBLEMA 5.18
Sea D el paralelogramo limitado por las rectas y = 3x 4, y = 3x,

y = x/2, y = x/2 + 2. Sea D = [0, 1] [0, 1]. Encontrar T : R2 R2
tal que T (D ) = D.
Solucion
En la figura se muestran los paralelogramos D y D (donde A = (4/5, 12/5), B =

(12/5, 16/5), C = (8/5, 4/5)):
v
y
B 1
A T
D
D*
1 u
C
x
48
Como la aplicacion buscada transforma un paralelogramo en otro, debe ser
una transformacion lineal, del tipo
u = ax + by + m
v = cx + dy + n.
Debido a que ambos paralelogramos pasan por el origen, podemos hacer

T (0, 0) = (0, 0), de modo que m = n = 0.
Teniendo en cuenta que los vertices de un paralelogramo se aplican en los
vertices del otro, podemos establecer las relaciones:

8a/5 + 4b/5 = 1
T (8/5, 4/5) = (1, 0) =
8c/5 + 4d/5 = 0

12a/5 + 16b/5 = 1
T (12/5, 16/5) = (1, 1) =
12c/5 + 16d/5 = 1
Resolviendo el sistema resultante, se obtienen los valores a = 3/4, b = 1/4,

c = 1/4 y d = 1/2. La transformacion buscada tiene por ecuaciones
3x y x + 2y
u= , v= .
4 4
PROBLEMA 5.19
Una region R del plano XY esta limitada por las rectas x + y = 6,

x y = 2 e y = 0.
a) Determinar la region R del plano U V en que se aplica R por la
transformacion x = u + v , y = u v .
(x, y)
b) Calcular el jacobiano de la transformacion .
(u, v)
c) Comparar el resultado de b) con la relacion entre las areas de R
y R .
Solucion
La grafica siguiente muestra las regiones R y R :
49
v
R*
1 T

1 3 u x=u+v
y =uv y
2
R
2 6 x
a) La region R sombreada en la parte derecha de la figura es un triangulo

limitado por las rectas dadas. Mediante la transformacion dada, la
recta x + y = 6 se transforma en (u + v) + (u v) = 6, es decir
la recta u = 3. Analogamente, la recta x y = 2 se transforma en
(u + v) (u v) = 2 o bien la recta v = 1. De la misma manera el eje
y = 0 se convierte en la recta u = v. La region transformada R es el
triangulo de la izquierda en el plano U V .
b) Calculando las derivadas parciales obtenemos directamente
x x

(x, y) u v
1 1
= 2.
= y y =

(u, v) u v
1 1
c) El area de la region triangular R es 4, en tanto que la de la region R es

2. Luego la relacion entre ambas es 4/2 = 2 que coincide con el valor
absoluto del jacobiano. Como el jacobiano es constante (lo que ocurre
con las transformaciones lineales), las areas de cualesquiera regiones R
del plano XY son el doble de las areas de las regiones correspondientes
transformadas R del plano U V .
50
PROBLEMA 5.20
Una region R del plano XY esta limitada por las curvas
x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = b2 , x = 0, y = 0,
con 0 < a < b, en el primer cuadrante.

a) Determinar la region R0 en la cual se transforma R por la trans-
formacion x = u cos v , y = r sen v .
b) Estudiar lo que ocurre si a = 0.
(x, y)
c) Calcular .
(u, v)
y
Solucion
v R
p
T x
2 a b
R
x = u cos v
u y = u sen v
a b
a) La region R es la indicada en la figura. Por la transformacion dada,

las circunferencias x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = b2 se convierten en las
rectas u = a, u = b, respectivamente. Asimismo, el segmento x = 0
comprendido entre a y b se convierte en v = /2, con a u b
y el segmento y = 0, a x b se transforma en v = 0, a u b. En
definitiva, la region R0 buscada es el rectangulo mostrado en la figura.
Se poda haber razonado tambien diciendo que, por ser u la distancia
desde el origen del plano XY y v el angulo medido a partir del eje
positivo de abscisas, es claro que la region que se busca estara dada
por a u b, 0 v /2, como se indica en la figura.
b) Si a = 0, la region R se convierte en un cuadrante de un region circular
de radio b y R0 sigue siendo un rectangulo. La razon para esto es que
el punto x = 0, y = 0 se aplica en u = 0, v = indeterminada y la
transformacion no es biunvoca en este punto, llamado por esta razon
punto singular.
51
c) Sustituyendo las derivadas parciales en la matriz obtenemos:

(x, y) cos v u sen v
= = u(cos2 v + sen2 v) = u.
(u, v) sen v u cos v
PROBLEMA 5.21
Sea T (u, v)Z=Z u, v(1 + u) y D = [0, 1] [1, 2]. Encontrar D = T (D )

y calcular xy dxdy .
D
Solucion
Busquemos las imagenes de los segmentos que forman la frontera de D :

x=u
v=1 y =1+x
= y = 1 + u =
0u1 0x1
0x1

x=1
u=1 x=1
= y = 2v =
1v2 2y4
1v2

x=u
v=2 y = 2 + 2x
= y = 2(1 + u) =
0u1 0x1
0x1

x=0
u=0 x=0
= y=v =
1v2 1y2
1v2

Con esta informacion, la transformacion T corresponde a la figura sigu-

iente:
52
v y
4
2
T
D* 2 D
x=u
1 y = v(1 + u) 1
1 x
1 u
Para calcular la integral propuesta, podemos aplicar dos metodos:
a) Directamente:
1 2x+2 1
(2x + 2)2 (x + 1)2
ZZ Z Z Z
17
xy dxdy = x dx y dy = x dx = .
D 0 x+1 0 2 2 8
b) Con la formula del cambio de variables:

x, y 1 0
Como J = = 1 + u, entonces
u, v v 1 + u
Z 1 Z 2 Z 1 Z 2
2 2 3 17
I= du uv(1 + u) dv = (u + 2u + u ) du v dv = .
0 1 0 1 8
PROBLEMA 5.22
Z 1 Z x2
Expresar dx xy dy como una integral sobre el triangulo D =
0 0
{(u, v) : 0 u 1, 0 v u} y calcular la integral de las dos
formas.
Solucion
Podemos calcular la integral directamente, aplicando el teorema de Fubi-

ni: Z 1 Z x2 Z 1
x4 x6 1 1
x dx y dy = x dx = = .
0 0 0 2 12 0 12
53

Otro metodo consiste en hacer el cambio de variables T (u, v) = ( u, v) que
transforma el triangulo D en la region D, indicada en la figura.
v y
1 T
1

x= u
y=v
D* D
1 u x
1
1/2u 0

x, y 1
=
Como el jacobiano de la transformacion es J =
,
u, v 0 1 2 u
por la formula del cambio de variable, tenemos:
1 u 1 1
v 2 u u2
Z Z Z Z
1 1
I= du u v du = du = du = .
0 0 2 u 0 4 0 0 4 12
PROBLEMA 5.23
ZZ
Cambiar a coordenadas polares la integral f (x, y) dxdy en los
D
siguientes casos:
i) D es el crculo: x2 + y 2 ax, a > 0.
ii) D es el recinto del primer cuadrante limitado por las curvas: x +
y = 1 y x2 + y 2 = 1.
iii) D es el cuadrado [0, 1] [0, 1].
iv) D es el recinto del primer cuadrante limitado por la curva (x2 +
y 2 )2 = a2 (x2 y 2 ).
v) D = {(x, y) : 0 x 1, x2 y x}.
Solucion
54
i) Si escribimos la ecuacion de la circunferencia en coordenadas polares (ha-
ciendo el cambio x = u cos v, y = u sen v), obtenemos u2 = au cos v, es decir
u = 0 o u = a cos v.
u
v
a
De la grafica adjunta deducimos que, en coordenadas polares, la region veri-

fica las condiciones /2 v /2, 0 u a cos v. As pues, la integral se
escribe (teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion) como:
Z /2 Z a cos v
I= dv u f (u cos v, u sen v) du.
/2 0
ii) La circunferencia x2 + y 2 = 1 se escribe en coordenadas polares como

1
u = 1, mientras que la recta x + y = 1 tiene por ecuacion u = .
cos v + sen v
En el primer cuadrante, el angulo v esta comprendido entre 0 y /2.
Con estos datos, la integral se escribe como:

Z /2 Z 1
1
0 cos v+sen v
iii) En este caso debemos dividir la region en dos triangulos: el primero de

ellos limitado por las rectas x = y, x = 1 e y = 0, lo que en coordenadas
polares corresponde a 0 v /4, 0 u 1/ cos v; el segundo triangulo
55
esta limitado por las rectas x = y, y = 1 y x = 0, y su expresion en
coordenadas polares esta dada por /4 v /2, 0 u 1/ sen v.
y=1
1
x=1
v
1
La integral doble se escribe entonces como:

Z /4 Z 1 Z /2 Z 1
cos v sen v
I= dv uf (u cos v, u sen v) du+ dv uf (u cos v, u sen v) du.
0 0 /4 0
iv) La curva dada es la lemniscata de la figura que, en coordenadas polares,

se expresa por la ecuacion u2 = a2 cos 2v.
u
v
a
En el primer cuadrante, la region esta comprendida entre los valores 0

v /4, as que la integral se expresa como:
Z /4 Z acos 2v
0 0
v) La ecuacion de la parabola y = x2 se expresa en coordenadas polares por

u sen v = u2 cos2 v, o bien u = sen v/ cos2 v.
v
1
56
La region de integracion esta comprendida entre los valores v = 0 y v = /4
(correspondiente a la recta y = x). As pues, la integral se expresa as:
Z /4 Z sen v/ cos2 v
0 0
PROBLEMA 5.24
ZZ
Sea D el crculo unidad. Expresar (1 + x2 + y 2 )3/2 dxdy como
D
una integral sobre el rectangulo [0, 1] [0, 2] y calcularla.
Solucion
Si aplicamos el cambio a coordenadas polares, dado por las ecuaciones x =

u cos v, y = u sen v (ver figura),
y teniendo en cuenta que el jacobiano de
x, y
la transformacion es J = u, la integral se puede calcular del modo
u, v
siguiente:
ZZ ZZ
2 2 3/2
(1 + x + y ) dxdy = u (1 + u2 )3/2 dudv
D D
Z 2 Z 1
= dv u (1 + u2 )3/2 du
0 0

(1 + u2 )5/2 1 8 2
= = .
5/2 0 5
y
v
2p 1
T

x = u cos v D
D* y = u sen v -1 1 x
1 u
57
PROBLEMA 5.25
Dibujar la region de integracion y resolver la siguiente integral:

Z 1 Z x Z 2 Z x Z 4x2
dx xy dy + dx xy dy + xy dy.
1/ 2 1x2 1 0 0
Solucion
La region de integracion es la union de las regiones correspondientes a cada

sumando. De este modo la grafica corresponde a un sector de corona cir-
cular comprendido entre las circunferencias x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 4, y el
angulo comprendido entre 0 y /4. Esto sugiere calcular la integral pasando
a coordenadas polares, de modo que su valor es:
Z /4 Z 2 Z /4 Z 2
15
I= d 2 sen cos d = sen d(sen ) 3 d = .
0 1 0 1 16
PROBLEMA 5.26
Calcular el volumen del solido limitado por el paraboloide z = x2 +

y 2 y el plano z = x.
Solucion
58
z
El paraboloide y el plano se cortan en una curva cuya proyeccion sobre el

plano XY es la circunferencia 2 2
Z Z x + y = x. As pues, el volumen se escribe
mediante la integral doble [x (x2 + y 2 )] dxdy, donde R es el crculo
R
x2 + y 2 x.
Si escribimos laregion
R en coordenadas polares, x = r cos , y = r sen ,
x, y
sabiendo que J = r, la integral se escribe como:
r,
ZZ Z /2 Z cos
V = [x (x2 + y 2 )] dxdy = (r cos r2 )r dr d
R /2 0
/2
cos3 cos4
Z

= cos d = .
/2 3 4 32
PROBLEMA 5.27
Si S es la region del primer cuadrante limitada por las curvas

xy = 1, xy = 2, y = x, y = 4x, probar que
ZZ Z 2
f (x y) dxdy = ln 2 f (u) du.
S 1
Solucion
La frontera de la region S sugiere realizar p

el cambio u = y/x, v = yx, cuya

inversa es la transformacion T (u, v) = ( v/u, uv), la cual tiene como
dominio la region S de la figura adjunta.
59
v
2 y
S*
1
S
u T
1 4
p
x = v/u

y = uv
x
El jacobiano de esta transformacion es

1 3/2 1/2 1 1/2 v 1/2

x, y u v 2 u
1
J = 12 1/2 1/2 1

1/2 v 1/2 = .
u, v 2 u v 2 u 2u
Por la formula del cambio de variable, la integral dada se puede escribir

como:
ZZ Z 4 Z 2 4 Z 2 Z 2
1 1
f (xy) dxdy = du f (v) dv = ln u f (v) dv = ln 2 f (v) dv.

S 1 1 2u 2 1 1 1
PROBLEMA 5.28
ZZ p
Calcular x2 + y 2 dxdy siendo R la region del plano XY lim-
R
itada por x2 + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 9.
Solucion
La presencia de x2 + y 2 sugiere el empleo de coordenadas polares (r, ), con

x = r cos , y = r sen . Mediante esta transformacion la corona circular R
se transforma en el rectangulo R0 como se indica en la figura.
60
v
2p y
R
R T
2 3 x
x = u cos v
y = u sen v
2 3 u
(x, y)
Debido a que = r, se tiene:
(r, )
ZZ p ZZ Z 2 Z 3
A = x2 + y 2 dxdy = r r drd = d r2 dr
R R0 0 2
Z 2 3 38
= r3 /3 d = .

0 2 3
Tambien se podan haber obtenido los lmites de integracion para R0 obser-

vando la region R pues, para fijo, r vara desde r = 2 hasta r = 3 dentro
del sector destacado en la figura. Integrando entonces con respecto a desde
= 0 hasta = 2 se obtiene la suma de todos los sectores citados.
PROBLEMA 5.29
Dados A = (x, y) R2 : x Z Z 0, y 0, x y 1, x2 + y 2 4 y f (x, y) =

1/2
x2 + y 2 , calcular I = f (x, y) dxdy.
A
Solucion
61
2
-2 1 2
-1
-2
Si escribimos la integral en coordenadas cartesianas, debemos descomponer

la region en dos partes. Por tanto (vista como region de tipo II),
Z 1 Z 4y2 Z 0 Z 4y2
2 1/2
1/2
x2 + y x2 + y 2

I= dy dx + dy dx.
2 0 1 1+y
Si escribimos la integral en coordenadas polares, los extremos de integracion

para la variable r son r cos r sen = 1 (pues corresponde a la recta
x y = 1) y r = 2 (pues corresponde a la circunferencia x2 + y 2 = 4).
Por otra parte, los extremos de integracion de la variable son /2 y

0 (pues la region esta contenida en el cuarto cuadrante) o bien 3/2 y
2.
As pues, el planteamiento correcto de la integral es
Z 0 Z 2 Z 2 Z 2
I= d dr = d dr
/2 (cossen)1 3/2 (cossen)1
(el jacobiano se simplifica con el valor de la funcion).
62
PROBLEMA 5.30
2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz , donde
RRR
Sea I = V (x
p 1p
V = {(x, y, z) R3 | x 0, y 0, 4 x2 y 2 z 4 x2 y 2 }.
2
Decir razonadamente si cada una de las siguientes igualdades es
cierta:
Z 2 Z 2 Z 1 4x2 y2
2
(a) I = dx dy (x2 + y 2 + z 2 ) dz
0 0 4x2 y 2

Z 1 Z
2
Z
2
Z 2 Z
2
Z
4 3 2
(b) I = dr d 4r (4 sen +cos sen ) d + dr d r4 sen d.

0 0 0 0 0 2
Solucion
El solido es la region limitada superiormente por el elipsoide x2 +y 2 +4z 2 = 4

e inferiormente por la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4, y contenida en el primer octante.
Ambas superficies se cortan a lo largo de la circunferencia x2 + y 2 = 4
contenida en el plano XY .
z
63
La respuesta del apartado (a) no es correcta pues, si los lmites de integracion
de las variables x e y son constantes, la region sera un rectangulo y no la
circunferencia x2 + y 2 = 4.
Para comprobar si la respuesta del apartado (b) es correcta, debemos de-
scomponer la integral en dos sumandos: el primero correspondiente a z 0
y el segundo a z 0.
Para la cara superior, hacemos el cambio de variables x = 2r cos sen ,
y = 2r sen sen , z = r cos , donde 0 r 1, 0 /2, 0 /2,
y cuyo jacobiano es J = 4r2 sen .
Al sustituir estos valores en la integral propuesta, se obtiene
Z 1 Z /2 Z /2
dr d 4r4 (4 sen3 + cos2 sen ) d
0 0 0
el primer sumando de la respuesta.

Para la cara inferior, hacemos el cambio de variables a esfericas x = r cos sen ,
y = r sen sen , z = r cos , donde 0 r 2, 0 /2, /2 ,
y cuyo jacobiano es J = r2 sen .
Al sustituir estos nuevos valores en la integral propuesta se obtiene
Z 2 Z /2 Z
dr d r4 sen d
0 0 /2
el segundo sumando de la respuesta.
PROBLEMA 5.31
Calcular el volumen del solido W definido por:
W = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 a2 , x2 + y 2 ax, z 0},
donde a > 0.
Solucion
El
p solido es la region limitada por el plano z = 0 y la semiesfera z =
a2 x2 y 2 y la region de integracion R es el crculo x2 + y 2 ax, que
tiene centro en el punto (a, 0) y radio a.
64
RR p
As pues, el volumen se escribe mediante la integral doble R a2 x2 y 2 dxdy.
Si escribimos la region R en coordenadas polares x = r cos, y = r sen , y
tenemos en cuenta la simetra de W , sabiendo que J x,y r, = r, la integral
se escribe como:
ZZ p Z /2 Z a cos p
V = a2 x2 y 2 dxdy = 2 r a2 r2 dr d
R 0 0
/2
(3 4)a3
Z
2
= (a3 sen3 a3 )d = .
3 0 9
PROBLEMA 5.32
Solucion
PROBLEMA 5.33
x3
ZZ
Calcular dxdy sobre la region D del primer cuad-
p
x2 + y 2
D
rante limitada por x2 + y 2 = 9.
Solucion

x = cos (x, y)
Pasando la integral a coordenadas polares , como J = ,
y = sen (, )
la integral queda:
3 /2 3
x3
ZZ Z Z Z
3 3 2 27
p dxdy = d cos d = 3 d = .
D x2 + y 2 0 0 3 0 2
65
PROBLEMA 5.34
Calcular las siguientes integrales:

ZZ p
i) sen x2 + y 2 dxdy.
2 x2 +y 2 4 2
ZZ
ii) |xy| dxdy , donde D es un crculo de radio a y con centro en el
D
origen de coordenadas.
Solucion
i) Si escribimos la integral en coordenadas polares, queda de la forma:

Z 2 Z 2
I= dv u sen u du = 6 2 .
0
Z
[Mediante integracion por partes se obtiene que u sen u du = sen u
u cos u.]
ii) Escribimos tambien la integral en coordenadas polares, y resulta:
Z 2 Z a
1 2
Z a
a4
Z
2
I= dv u|u sen v cos v| du = | sen 2v| dv u3 du = .
0 0 2 0 0 2
PROBLEMA 5.35
xy
ZZ
Calcular cos dxdy , donde R es el triangulo de vertices
R x+y
(0, 0), (1, 0) y (0, 1).
Solucion
Hacemos el cambio de variable u = x y, v = x + y. Esto convierte el

triangulo dado en el plano XY en el triangulo de vertices (1, 1), (0, 0),
(1, 1) en el plano U V .
66
y v
1 1
1 x -1 1 u

x,y
Como J u,v = 12 , la integral queda ahora:
1 v
xy
ZZ ZZ Z Z
u 1 1 u sen 1
cos dxdy = cos dudv = dv cos du = .
R x +y R v 2 0 v 2 v 2
PROBLEMA 5.36
Calcular el area de la region R = {(x, y) : 2x x2 + y 2 , x2 + y 2

x
4x, y x, y} y la masa del cuerpo con densidad (x, y) =
3
y
y contenido en dicha region.
x2 + y 2
Solucion
1 2 3 4
-1
-2
Transformamos la region dada en coordenadas polares:

x = r cos
y = r sen .
67
Si escribimos las curvas frontera de R en coordenadas polares, obtenemos
los lmites de la region:
/6 /4, 2 cos r 4 cos .

x, y
Como J = r, las integrales quedan:
r,
/4 4 cos /4

12 cos2
ZZ Z Z Z
6 + 3 3 + 5
Area = dxdy = r dr d = d = .
R /6 2 cos /6 2 4
ZZ Z /4 Z 4 cos Z /4
r sen 1
Masa = (x, y) dxdy = r dr d = 2 sen cos d = .
R /6 2 cos r2 /6 4
PROBLEMA 5.37
Solucion
PROBLEMA 5.38
Solucion
PROBLEMA 5.39
Transformar la siguiente integral doble a coordenadas polares y

resolverla: Z 2 Z x 3
dx x dy.
0 x
68
Solucion
Calculemos en primer lugar la imagen de cada uno de los lados del triangulo
dado mediante la transformacion x = u cos v, y = u sen v:
y = x, 0 x 2 = sen v = cos v, 0 u cos v 2

= v = /4, 0 u 2 2;

y = x 3, 0 x 2 = sen v = 3 cos v, 0 u cos v 2
= v = /3, 0 u 4;

x = 2, 2 y 2 3 = u cos v = 2, 2 u sen v 2 3
y v /3.
= u = 2 sec v, /4
La representacion grafica de la transformacion anterior es la siguiente:

v T
D
D*
u x
2
La integral propuesta se resuelve entonces como sigue:

Z /3 Z 2 sec v Z /3
cos v 8 /3 8
2 3
I= dv u cos v du = 8 sec v dv = tg v = ( 31).

/4 0 /4 3 3 /4 3
Se deja como ejercicio comprobar que el mismo resultado se obtiene calcu-

lando directamente la integral propuesta.
PROBLEMA 5.40
ZZ
Hallar (x2 + y 2 ) dxdy , donde R es la region del plano XY limi-
R
tada por las hiperbolas x2 y 2 = 1, x2 y 2 = 9, xy = 2, xy = 4 en
el primer cuadrante.
Solucion
69
y
v
8
R
R*
T
4 x
Aplicando
1 9 u u = x2 y 2 , v = 2xy, la region R del plano
la transformacion
XY de la derecha de la figura se transforma en la region R0 del plano U V
representada en la izquierda de la figura. Vamos a comprobar que dicha
transformacion es regular.

Debido a que (x2 + y 2 )2 = (x2 y 2 )2 + (2xy)

2 , es decir x2 + y 2 = u2 + v 2 ,
2 2 2 u+ u2 +v 2
y como x y = u, resulta que x = 2 . Al ser x > 0, tenemos que
q q
2 2 u2 +v 2 u
x = u+ u2 +v . Analogamente, tenemos tambien que y = 2 , lo
que prueba que la transformacion es inyectiva.
Trivialmente, la transformacion es de clase C 1 y ademas

ux uy 2x 2y
JT (u, v) = = = 4(x2 + y 2 ) 6= 0
vx vy 2y 2x
si (x, y) 6= (0, 0).

Hecha esta comprobacion la integral vale entonces
ZZ ZZ
2 2 2 2 (x, y)

(x + y ) dxdy = (x(u, v) + y(u, v) ) dudv
R R0 (u, v)
1 9
ZZ p Z Z 8
2 2
dudv
= u +v = du dv = 8.
R0 4 u2 + v 2 4 1 4
Nota. Las coordenadas curvilneas (u, v) definidas de la forma anterior son

las llamadas coordenadas hiperbolicas.
PROBLEMA 5.41
x2 y 2
ZZ
Calcular I = 1 2 2 dxdy extendida al dominio D in-
D a b
x2 y 2
terior a la elipse 2 + 2 = 1.
a b
70
Solucion

x/a = cos
Haremos el cambio de variable , con lo que
y/b = sen

(x, y) a cos a sen
= = ab.
(, ) b sen b cos
En las nuevas coordenadas, la elipse se escribe como = 1. As pues,

ZZ Z 1 Z 2
2 3 ab
I= (1 )ab dd = ab ( ) d d = .
D 0 0 2
PROBLEMA 5.42
Z
2
Hallar N = ex dx.
0
Solucion
Z Z
x2 2
Como e dx = ey dy, entonces
0 0
Z Z Z Z
x2 y 2 2 +y 2 )
N = 2
e dx e dy = e(x dxdy.
0 0 0 0
Pasando a coordenadas polares, x2 + y 2 = 2 , dxdy = dd, el primer

cuadrante (x, y) (0, )(0, ) se transforma en la region (, ) (0, )
(0, /2). La integral queda entonces:
/2 /2
1 /2
Z Z Z Z
2 2 1 2 a
N = d e d = lm e d = d = .
0 0 0 a 2 0 2 0 4

En definitiva, N = /2.
71
PROBLEMA 5.43
Hallar el area de la region limitada por:

a) Las curvas y 2 = 2px, y 2 = 2qx, x2 = 2ry, x2 = 2sy , 0 < p < q ,
0 < r < s.
2
b) La curva x2 + y 2 = a x3 3xy 2 , a > 0.

p p p p
c) Las curvas x/a + y/b = 1, x/a + y/b = 2, x/a = y/b, 4x/a =
y/b, a, b > 0.
Solucion
a) La forma de las ecuaciones que limitan la region sugiere realizar el cambio

y2 x2
de variables u = ,v= . De este modo, la region de integracion es ahora
2x 2y
D = {(u, v) : p u q, r v s}. Como
u, v y 2 /2x2
y/x 3
J = = ,
x, y x/y x2 /2y 2 4
x, y 4
entonces J = . El area buscada viene dada por la formula

u, v 3
Z q Z s
4 4
A= du dv = (s r) (q p).
p r 3 3
b) Debido a la simetra de la region (ver figura), bastara multiplicar por 6

el area de la parte comprendida en el primer cuadrante.
72
En coordenadas polares, la curva dada tiene por ecuacion
u = a cos v(cos2 v 3 sen2 v),
de modo que el area buscada se calcula por la integral doble

Z /6 Z a cos v(cos2 v3 sen2 v)
A = 6 dv u du
0 0
/6
a2
Z
= 3a2 cos2 v(cos2 v 3 sen2 v)2 dv = .
0 4
c) Realizaremos la transformacion de coordenadas siguiente:

p
y/b p p
u= p , v = x/a + y/b
x/a
(dicha transformacion es biyectiva porque la region esta contenida en el
primer cuadrante).
Con esta transformacion los nuevos lmites de la region son 1 u 2, 1
av 2 bu2 v 2
v 2. Como la inversa de la transformacion es x = , y = ,
(u + 1)2 (u + 1)2
entonces x, y 4abuv 3
J = ,
u, v (u + 1)4
y el area se calcula mediante la integral doble
Z 2 Z 2
4abuv 3 65ab
A= du 4
dv = .
1 1 (u + 1) 108
PROBLEMA 5.44
Hallar el area de la region del plano XY encerrada por la lemnis-

cata r2 = a2 cos 2.
Solucion
La curva esta dada directamente en coordenadas polares (r, ). Dando difer-

entes valores a y hallando los correspondientes valores de r se obtiene la
grafica de la figura.
73
El area buscada (teniendo en cuenta la simetra) se puede calcular as:

/4 a cos 2 /4
r2 a
Z Z Z
cos 2
A = 4 d r dr = 4 d
2 0

0 0 0
Z /4 /4
= 2 a2 cos 2 d = a2 sen 2 = a2 .

0 0
PROBLEMA 5.45
Calcular el area del recinto situado en el primer cuadrante limitado

por las curvas y 3 = ax2 , y 3 = bx2 (a > b > 0), xy 2 = c, xy 2 = d
(c > d > 0).
Solucion
Vamos a efectuar un cambio de variable que transforme la region dada en

un rectangulo. Para ello hacemos u = y 3 /x2 y v = xyy
2.
v
D
c T

D*
d
u x
b a
De este modo,
ZZ
(x, y)
A= (u, v) dudv.

R
74
Ahora bien, de las ecuaciones u = y 3 /x2 , v = xy 2 , resulta:
x2 = y 3 /u, x2 = v 2 /y 4 = y 3 /u = v 2 /y 4 , x2 = v 2 /y 4
= y = u1/7 v 2/7 , x = v/y 2 = u2/7 v 3/7 .
Por lo tanto,
(x, y) 27 u9/7 v 3/7 3 2/7 4/7

7u v 1
= 1 6/7 2/7
2 1/7 5/7 = u8/7 v 2/7 .
(u, v) 7u v 7 u v 7
El area pedida se calcula entonces como

! !
a c
u1/7 a v 5/7 c
Z Z
8/7 1 2/7 1
A = u du v dv =
7 7 1/7 b 5/7 d

b d
7
= (a1/7 b1/7 ) (c5/7 d5/7 ).
5
PROBLEMA 5.46
Hallar el area de la region exterior a la circunferencia = 2a e

interior a la circunferencia = 4a cos .
Solucion
Los puntos de interseccion de ambas circunferencias son aquellos en que

cos = 1/2, es decir = /3.
Teniendo en cuenta la simetra de la region, el area viene dada por

Z /3 Z 4a cos Z /3

2 2 2 + 3 3 2
A=2 d d = [(4a cos ) (2a) ] d = a .
0 2a 0 3
75
PROBLEMA 5.47
Hallar el area exterior a la circunferencia = 2 e interior a la

cardioide = 2(1 + cos ).
Solucion
Dada la simetra, el area pedida es igual al doble del area barrida al variar
desde = 0 hasta = /2. As pues,
/2 2(1+cos ) /2
2 2(1+cos )
Z Z Z
A = 2 d d = 2 d
0 2 0 2 2
Z /2
/2
2

= 4 (2 cos + cos )d = 4(2 sen + /2 + sen(2)/4) = + 8.
0 0
PROBLEMA 5.48
Hallar el area interior a la circunferencia = 4 sen y exterior a

la lemniscata 2 = 8 cos 2.
Solucion
76
El area pedida es igual al doble de la correspondiente en el primer cuadrante
limitada por las dos curvas y la recta = /2.
Los puntos de interseccion de ambas curvas se encuentran en la recta =

/6, que se obtiene al resolver la ecuacion
16 sen2 = 8 cos 2.
Observamos que el arco AO de la lemniscata se genera al variar desde

= /6 hasta = /4, mientras que el arco AB de la circunferencia lo
hace al variar desde = /6 hasta = /2. Si descomponemos la figura
en dos partes, una por debajo y otra por encima de la recta = /4, el area
queda de la forma:
Z /4 Z 4 sen Z /2 Z 4 sen
A = 2 d d + 2 d d
/6 2 2 cos 2 /4 0
Z /4 Z /2
8
= (16 sen2 8 cos 2) d + 16 sen2 d = + 4 3 4.
/6 /4 3
Otro metodo de resolucion consiste en efectuar la diferencia

Z /2 Z 4 sen Z /4 Z 8 cos 2
A=2 d d d d.
/6 0 /6 0
PROBLEMA 5.49
Hallar el volumen de la region comun a los cilindros x2 + y 2 = a2 ,

x2 + z 2 = a2 .
Solucion
77
En la figura adjunta se muestran los dos cilindros y la parte de la region
correspondiente al primer octante.
y
x
y
x
De modo que el volumen sera

a a2 x2 a
16a3
Z Z p Z
V =8 dx a2 x2 dy =8 (a2 x2 ) dx = .
0 0 0 3
PROBLEMA 5.50
Hallar el volumen del solido limitado por el cilindro x2 + y 2 = 4 y

los planos y + z = 4, z = 0.
Solucion
La proyeccion del cilindro sobre el plano z = 0 es la circunferencia x2 + y 2 =

4, de modo que el volumen viene dado por la formula
Z 2 Z 4y2
V = dy (4 y) dx.
2 4y 2
78
z
y
x
Nuevamente escribimos la integral en coordenadas polares. Resulta:
Z 2 Z 2
V = dv u(4 u sen v) du
0 0
2 Z 2
u3
Z
2
2 8
= (2u sen v) dv = (8 sen v) dv = 16.

0 3 0 0 3
PROBLEMA 5.51
Calcular el volumen de la seccion situada en el primer octante del

solido limitado por los planos z = 0 y z = x + y + 2 y el cilindro
x2 + y 2 = 16.
Solucion
La base del solido es la region R del plano comprendida en el primer cuad-

rante y limitado por la circunferencia de ecuacion x2 + y 2 = 16. El plano
z = x + y + 2 limita dicho solido en su parte superior.
79
z
As pues, el volumen vendra dado por:

ZZ Z 4 Z 16x2
V = z(x, y) dxdy = dx (x + y + 2) dy
R 0 0
4
x2
Z p p
= (x 16 x2 + 8 + 2 16 x2 ) dx.
0 2

Para evitar resolver la integral de la funcion irracional 16 x2 , podemos
escribir la integral doble en coordenadas polares. As,
Z 2 Z 4
V = dv u(u cos v + u sen v + 2) du
0 0
2
u3
Z 4 64 2 128
= (cos v + sen v) + u2 dv = (sen v cos v) + 16v = + 8.

0 3 0 3 0 3
PROBLEMA 5.52
Calcular el volumen del solido limitado superiormente por la esfera

x2 + y 2 + z 2 = 5 e inferiormente por el paraboloide x2 + y 2 = 4z .
Solucion
80
Calculamos en primer lugar los puntos de interseccion de la esfera con el
paraboloide. Tenemos:
x2 + y 2 + z 2 = 5
2
z + 4z 5 = 0 z=1
= = 2
x2 + y 2 = 4z x2 + y 2 = 4z x + y2 = 4
Tenemos pues la situacion de la figura adjunta.
y
x
El volumen pedido se halla mediante la formula
x2 + y 2
Z Z p
V = 5 x2 y 2 dxdy,
D 4
donde D es el crculo x2 + y 2 < 4, que se obtiene como proyeccion del solido

en el plano XY .
Para resolver la integral, la transformamos a coordenadas polares; en este
caso, D = {(, ) : 0 < < 2, 0 < 2}. Entonces:
Z 2 Z 2 p Z 2 p
2
2 2
3 2(5 5 4)
V = d 5 d = 2 5 d = .
0 0 4 0 4 3
PROBLEMA 5.53
Hallar el volumen limitado por el paraboloide x2 + y 2 = 4z , el cilin-

dro x2 + y 2 = 8y y el plano z = 0.
Solucion
El volumen pedido se obtiene integrando la funcion z = (x2 + y 2 )/4 en el

interior del crculo x2 + y 2 = 8y.
81
z
En coordenadas cilndricas, x = cos , y = sen , z = z, y el volumen se

obtiene al integrar z = 2 /4 en el crculo = 8 sen . Por tanto,
ZZ Z Z 8 sen Z Z 8 sen
1
V = z dA = d z(, ) d = d 3 d = 96.
R 0 0 4 0 0
PROBLEMA 5.54
Hallar el volumen que se elimina cuando a una esfera de radio 2a

se le practica un orificio circular de radio a de forma que el eje
del orificio sea un diametro de la esfera.
Solucion
En la primera figura se muestra, desplazada verticalmente, la region que se

extrae de la esfera y en la segunda figura la propia region sin la esfera.
82
z
z
x y
y
x
De la figura se deduce que el volumen pedido es ocho veces el correspondiente

al del primer octante limitado (en coordenadas cilndricas) por el cilindro
2 =pa2 , la esfera 2 + z 2 = 4a2 y el plano z = 0. Esto se obtiene integrando
z = 4a2 2 en un cuadrante del crculo = a, es decir:
Z /2 Z a p
4
V =8 d 4a2 2 d = (8 3 3)a3 .
0 0 3
PROBLEMA 5.55
Calcular los volumenes de los cuerpos limitados por las siguientes

superficies:
i) az = a2 x2 y 2 , z = a x y , x = 0, y = 0, z = 0 (a > 0).
ii) z = x2 + y 2 , x2 + y 2 = x, x2 + y 2 = 2x, z = 0.
Solucion
i) El solido consiste en la region del primer octante limitada por el paraboloide

az = a2 x2 y 2 y el plano z = axy. En la figura de la derecha se muestra
una vista lateral del solido limitado exclusivamente al primer octante.
z
z
a
x
y
x y a
83
Observemos que la region de integracion, el cuadrante del crculo con centro
el origen y radio a, debe dividirse en dos regiones R1 y R2 , pues en R1 el
solido esta limitado por el paraboloide y el plano z = a x y, y en R2 el
solido esta limitado por el paraboloide y el plano z = 0.
a
R2
R1
De este modo, el volumen se expresa por la integral:

ZZ h 2
a x2 y 2 a2 x2 y 2
i ZZ
V = (a x y) dxdy + dxdy
R1 a R2 a
a2 x2 y 2
ZZ ZZ
= dxdy (a x y) dxdy.
R1 R2 a R1
Para resolver la primera integral hacemos el cambio a coordenadas polares

mientras que la segunda integral la resolvemos directamente (como region
de tipo I):
Z /2 Z a Z a Z ax
a2 u2 a3 a3
V = dv u du dx (a x y) dy = .
0 0 a 0 0 8 6
ii) El solido es la figura comprendida entre el plano z = 0 y el paraboloide

z = x2 + y 2 y cuya base es region R exterior a la circunferencia x2 + y 2 = x
e interior a la circunferencia x2 + y 2 = 2x.
y
x
De este modo, ZZ
V = (x2 + y 2 ) dxdy,
R
84
que escribimos en coordenadas polares para simplificar la region de inte-
gracion, que se ilustra en la figura.
1 2
-1
As pues,
Z /2 Z 2 cos v Z /2
1 45
V = dv u3 du = 15 cos4 v dv = .
/2 cos v 4 /2 32
85
4. INTEGRALES TRIPLES.

Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi R, 1 i n},
PROBLEMA 5.56
Z 1Z xZ y
Dada la integral f (x, y, z) dzdydx, dibujar la
0 0 0
region de integracion y escribir la integral de todas las
formas posibles.
Solucion
Teniendo en cuenta la grafica adjunta, si D1 , D2 y D3 son las proyecciones

sobre los tres planos coordenados, las diferentes formas de escribir la integral
son las siguientes:
86
ZZ Z y Z 1 Z x Z y Z 1 Z 1 Z y
dxdy f dz = dx dy f dz = dy dx f dz,
D1 0 0 0 0 0 y 0
ZZ Z x Z 1 Z 1 Z x Z 1 Z x Z x
dxdz f dy = dz dx f dy = dx dz f dy,
D2 z 0 z z 0 0 z
ZZ Z 1 Z 1 Z y Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
dydz f dx = dy dz f dx = dz dy f dx.
D3 y 0 0 y 0 z y
PROBLEMA 5.57
Calcular las siguientes integrales triples:

ZZZ
i) (x2 + y 2 ) dxdydz, donde V esta limitado por las superficies
V
x2 + y 2 = 2z , z = 2.
ZZZ
ii) (1+z 2 ) dxdydz , siendo W la region limitada por 2az = x2 +y 2 ,
W
x2 + y 2 z 2 = a2 , z = 0.
Solucion
i) La region de integracion es el interior del paraboloide limitado por el plano

z = 2.
z
y
x
Como la proyeccion de dicha region sobre el plano z = 0 es el crculo C :

x2 + y 2 4, la integral triple se puede descomponer entonces como
ZZ Z 2
I= dxdy (x2 + y 2 ) dz.
C (x2 +y 2 )/2
Al escribir la integral en coordenadas cilndricas, se obtiene:

Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
2 16
I= dv u du u dz = 2 u3 (2 u2 /2) du = .
0 0 u2 /2 0 3
87
ii) La interseccion del paraboloide 2az = x2 + y 2 con el hiperboloide x2 +
y 2 z 2 = a2 da la circunferencia x2 + y 2 = 2a2 situada en el plano z = a.
Esto indica que ambas superficies son tangentes a lo largo de dicha cir-
cunferencia; por ello deducimos que la region de integracion esta limitada
superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano z = 0 y lateral-
mente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la region
de integracion).
z z
y y
x x
Debemos descomponer la integral en dos sumandos pues, si (x, y) esta en el

crculo de centro el origen y radio a, entonces z esta comprendido entre el
plano z = 0 y el paraboloide 2az= x2 + y 2 y, si (x, y) esta entre el crculo
anterior y el crculo de radio a 2, entonces z esta comprendido entre el
hiperboloide x2 + y 2 z 2 = a2 y el paraboloide anterior.
La formula que se obtiene es pues
ZZ Z x2 +y 2
2a
I = dxdy (1 + z 2 ) dz
x2 +y 2 a2 0
ZZ Z x2 +y 2
2a
+ dxdy (1 + z 2 ) dz.
a2 x2 +y 2 2a2 x2 +y 2 a2
Para resolver las integrales, las escribimos en coordenadas cilndricas. As,

Z 2 Z a Z u2 /2a Z 2 Z a 2 Z u2 /2a
2
I = dv u du (1 + z ) dz + dv u du (1 + z 2 ) dz
0 0 0 0 a u2 a2
= = (10 + a2 )a /30. 3
[Todas las integrales a resolver son casi inmediatas.]
88
PROBLEMA 5.58
ZZZ
Calcular (1 + x + y + z)3 dxdydz , donde S es el
S
tetraedro limitado por los tres planos coordenados y el
plano de ecuacion x + y + z = 1.
Solucion
Si llamamos D a la proyeccion de la region de integracion sobre el plano

XY , podemos escribir la integral como
Z Z Z 1xy
I= (1 + x + y + z)3 dz dxdy.
D 0
Como, a su vez, D es el triangulo de vertices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral
se descompone en las siguientes integrales iteradas:
Z 1 Z 1x Z 1xy
I = dx dy (1 + x + y + z)3 dz
0 0 0
y (1 + x + y)2 i
Z 1 Z 1x h
= dx + dy
0 0 8 2
Z 1h
x1 1 1 i 1 5
= + dx = ln 2 .
0 8 4 2(1 + x) 2 16
PROBLEMA 5.59
Calcular los volumenes de los cuerpos limitados por las

siguientes superficies:
i) a2 = x2 + z 2 , x + y = a, x y = a.
ii) z = x2 + y 2 , xy = a2 , xy = 2a2 , y = x/2, y = 2x, z = 0.
r r r
x y z
iii) + + = 1, x, y, z 0.
a b c
x2 y 2 z 2 x2 y 2 z2
iv) + + = 1, + = , (z > 0).
a2 b2 c2 a2 b2 c2
89
Solucion
i) La region a considerar es el interior del cilindro a2 = x2 + z 2 cortado por

los cuatro planos x + y = a, x + y = a, x y = a, x y = a.
y
x
Como la proyeccion del solido sobre el plano XY es el cuadrado R limitado

por las rectas x + y = a, x + y = a, x y = a, x y = a, el volumen se
calcula por la formula

Z Z a2 x2 Z p
V = dxdy dz = 2 a2 x2 dxdy
R a2 x2 R
Z 0 Z x+a p Z a Z x+a p
= 2 dx a2 x2 dy + 2 dx a2 x2 dy = 2a3 8a3 /3.
a xa 0 xa
[Para calcular las integrales se puede hacer alguna sustitucion trigonometri-

ca.]
ii) El solido consiste en la region limitada entre el plano XY y el paraboloide

z = x2 + y 2 y cuya proyeccion sobre el plano XY es la region R limitada
por las curvas xy = a2 , xy = 2a2 , y = x/2, y = 2x (en realidad la region es
union de dos regiones, una de ellas en el primer cuadrante y otra en el tercer
cuadrante; como las regiones tienen la misma area y la funcion z = x2 + y 2
es simetrica, bastara multiplicar por dos el resultado obtenido al considerar
unicamente la parte del primer cuadrante).
90
z
Podemos pues escribir el volumen como:

ZZ Z x2 +y2 ZZ
V =2 dxdy dz = (x2 + y 2 ) dxdy.
R 0 R
Para calcular la integral doble sobre la region R, realizamos el cambio de
variables dado por las ecuaciones xy = u, x/y = v.
x, y 1
Este cambio hace que J = y que la nueva region de integracion

u, v 2v
sea R0 = {(u, v) : a2 u 2a2 , 1/2 v 2}. El volumen se calcula
entonces como
Z 2a2 Z 2
u 1 9a4
V =2 du uv + dv = .
a2 1/2 v 2v 2
iii) El solido esta ahora comprendido entre la funcion dada y los planos
coordenados.
z
Su proyeccion sobre el plano XY es la region R del primer

r cuadrante
r limitada
x y
por los ejes coordenados y la astroide de ecuacion + = 1, de modo
a b
que el volumen es sencillamente
Z Z Z c(1x/ay/b)2
V = dz
R 0

Z a Z b((1 x/a)2 p p abc
= dx c(1 x/a y/b)2 dy = .
0 0 90
91
[Todas las integrales son inmediatas.]
x2
iv) Ahora el solido es la region limitada superiormente por el elipsoide +
a2
y2 z2 x2 y2 z2
+ = 1 e inferiormente por el cono + = , por encima del
b2 c2 a2 b2 c2
x2
plano XY . Como la interseccion de ambas superficies es la elipse 2 +
a
y2
= 1/2, situada en el plano z = c/ 2, el volumen se expresa mediante la
b2
integral
ZZ Z 2 2 2 2 c 1x /a y /b
V = dxdy dz,
R c x2 /a2 +y 2 /b2
x2 y 2
donde R es la region limitada por la citada elipse + 2 = 1/2.
a2 b

Para calcular
dicha integral hacemos el cambio de variables x = (a/ 2)u cos v,
y = (a/ 2)u sen v, cuyo jacobiano vale J = abu/2. Con estos datos,
Z 2 Z 1 p abu 5 1
V = dv (c 1 u2 /2 c/2) du = ab.
0 0 2 12 3 2
PROBLEMA 5.60
Encontrar el volumen de la region acotada por las su-

perficies z = x2 + y 2 , z = 10 x2 2y 2 .
Solucion
En la figura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan
la region, y en el lado derecho se ilustra la curva interseccion y su proyeccion
sobre el plano XY .
92
z
z
x
Como la proyeccion de dicha curva interseccion es la elipse de ecuacion
y
x2 + y 2 = 10 x2 2y 2 2x2 + 3y 2 = 10,
x el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas, es
para calcular
decir hacemos la transformacion
p
xp 2/10 = u cos v,
y 3/10 = u sen v,

cos v u sen v
2/10 2/10 10u
cuyo jacobiano es J = sen v u cos v = . El volumen se calcula en-

3/10 6
3/10
tonces por la formula
ZZ
V = [10 x2 2y 2 (x2 + y 2 )] dxdy
R
Z 1 Z 2
200 1
Z
10u 2 50
= du (10 10u ) dv = (u u3 ) du = .
0 0 6 6 0 6
PROBLEMA 5.61
Calcular el volumen del solido
S = {(x, y, z) R3 : x2 +y 2 +z 2 1, z 2 3(x2 +y 2 ), z 0}.
93
Solucion
z
Como la interseccion de las dos superficies es la curva

x + y 2 = 1/4, z = 3/2,
el volumen, en coordenadas cartesianas, se escribe como:
Z 1/2 Z 1/4x2 Z 1x2 y2
V = dx dy dz.
1/2 1/4x2 3(x2 y 2 )
En coordenadas cilndricas (x = cos , y = sen , z = z), el volumen se

escribe como
Z 1/2 Z 2 Z 12
V = d d dz.
0 0 3
En coordenadas esfericas (x = cos sen , y = sen sen , z
= cos ),
para calcular los extremos del angulo
sustituimos = 1, z = 3/2 en la
expresion de z. Resulta entonces que 3/2 = cos , de donde = /6.
El volumen se expresa mediante la integral
Z 2 Z /6 Z 1
V = d d 2 sen d,
0 0 0
o bien (debido a las simetras de la figura)
Z /2 Z /6 Z 1
V =4 d d 2 sen d.
0 0 0
PROBLEMA 5.62
ZZZ
2 +y 2 )
Calcular ze(x dxdydz, donde V esta limitado
V
por el cono 2(x2 + y 2 ) = z 2 y el hiperboloide de dos hojas
x2 + y 2 = z 2 1.
94
Solucion
Si resolvemos el sistema formado por ambas ecuaciones, obtenemossu inter-

seccion, que consiste en las circunferencias x2 + y 2 = 1, con z = 2.
Escribimos la integral en coordenadas cilndricas

x = u cos v p
y = u sen v 0 u 1, 0 v 2, u 2 z u2 + 1
z=z

con lo que resulta (teniendo en cuenta la simetra de la figura):

Z 2 Z 1 Z u2 +1 Z 1 2 u2 +1
u2 u2 z
I=2 dv udu ze dz = 4 ue du = = .

0 0 u 2 0 2 u 2 e
PROBLEMA 5.63
Calcular el volumen del casquete esferico limitado por
x2 + y 2 + z 2 = a2
x2 + y 2 + z 2 = b2
x2 + y 2 = z 2 ,
con z 0, siendo 0 < a < b.
Solucion
y
x
Si escribimos el volumen en coordenadas esfericas, de acuerdo a la figura

tenemos:
x = r cos sen arb
y = r sen sen donde 0 /4.
z = r cos 0 2
95
Recordando que el jacobiano de la transformacion es J = r2 sen , el volu-
men se escribe ahora de la siguiente forma:
b /4 2
r3 b
Z Z Z /4
2
V = dr d r sen d = cos 2

3 a

a 0 0 0
!
b3 a3 2
= 1 2 = (2 2)(b3 a3 ).
3 2 3
PROBLEMA 5.64
(a) Describir las superficies r = constante, = con-

stante, z = constante, en el sistema de coordenadas
cilndricas.
(b) Idem para las superficies r = constante, = con-
stante, = constante, en coordenadas esfericas.
Solucion
a) De las ecuaciones que definen las coordenadas cilndricas:
x = r cos , y = r sen , z = z,
al hacer r = k, obtenemos
x2 + y 2 = k 2 ,
lo que corresponde a un cilindro con eje de simetra el eje Z y radio k.
Si hacemos = k, basta dividir las dos primeras coordenadas para obten-
er
y
= tg k,
x
lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos
valores de k dan los diferentes angulos con respecto al plano y = 0).
Si hacemos z = k, esta misma ecuacion representa un plano horizontal de
altura k.
b) Las coordenadas esfericas de un punto se obtienen mediante las ecua-
ciones
x = cos sen , y = sen sen , z = cos .
96
Si hacemos = k, obtenemos
x2 + y 2 + z 2 = k 2 ,
es decir la esfera centrada en el origen con radio k.

Si hacemos = k, al igual que con las coordenadas cilndricas,
y
= tg ,
x
que representa tambien un plano vertical.
Si, por ultimo, escribimos = k, resulta:
x2 + y 2 = 2 sen2 x2 + y 2

2 2 2 = = tg2 ,
z = cos z2
que representa un cono de vertice el origen.
PROBLEMA 5.65
Calcular el momento de inercia de un solido en forma

de cono circular recto con densidad constante respecto
a su eje.
Solucion
Supongamos que el cono de altura h y radio en la base r tiene vertice en el

origen y eje vertical. Entonces su ecuacion es
h2 2
z2 = (x + y 2 ).
r2
Si la densidad en cada punto del solido es k, el momento de inercia respecto
al eje Z viene dada por la formula:
ZZZ
Iz = k(x2 + y 2 ) dV.
S
Para resolver la integral, escribimos el solido en coordenadas cilndricas,

x = u cos v, y = u sen v. La ecuacion del cono se escribe entonces como
z = hu/r y la integral pedida
Z 2 Z r Z h Z r
3 uh khr4
Iz = dv du k u dz = 2k u3 h du = .
0 0 hu/r 0 r 10
97
Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformacion a
coordenadas esfericas, x = cos sen , y = sen sen , z = cos . De
este modo la ecuacion del plano z = h se escribe como = h/ cos , y la
integral es ahora
Z 2 Z arc tg(r/h) Z h/ cos
Iz = d d k 2 sen2 2 sen d
0 0 0
arc tg(r/h)
h5
Z
= 2k sen3 d
0 5 cos5
5 arc tg(r/h)
2kh5 r4
Z
2kh
= tg3 sec2 d = 4.
5 0 5 4h
PROBLEMA 5.66
Calcular el momento de inercia alrededor del eje Z del

solido de densidad constante limitado por el elipsoide
36x2 + 9y 2 + 4z 2 = 36.
Solucion
Por definicion, ZZZ

Mz = (x2 + y 2 ) dxdydz,

pues x2 + y2 es el cuadrado de la distancia de un punto del solido al eje

Z.
Si escribimos la ecuacion del elipsoide como
: x2 + y 2 /4 + z 2 /9 = 1,
el cambio a coordenadas esfericas viene dado por:

x = r cos sen
y = 2r sen sen , 0 r 1, 0 2, 0 .
z = 3r cos

Como x, y, z
J = 6r2 sen ,
r
98
la integral se escribe como
Z 1 Z 2 Z
Mz = dr d (r2 cos2 sen2 +4r2 sen2 sen2 )6r2 sen d = 8.
0 0 0
PROBLEMA 5.67
ZZZ
1
Hallar dxdydz .
R3 [1 + (x2 + y2 + z 2 )3/2 ]3/2
Solucion
Si realizamos la transformacion a coordenadas esfericas, x = cos sen ,

y = sen sen , z = cos , como el valor absoluto del jacobiano de la
transformacion es J = 2 sen , la integral se escribe como:
2
2 sen
Z Z Z
I= d d d.
0 0 0 (1 + 3 )3/2
Para resolver la integral, como las variables estan separadas, basta multi-
plicar las tres integrales simples. Tenemos as:
2
2
Z Z Z
I = d d sen d
0 (1 + 3 )3/2 0 0
Z
4 4 b 8
= 32 (1 + 3 )3/2 d = lm 2(1 + 3 )1/2 = .

3 0 3 b 0 3
PROBLEMA 5.68
ZZZ
Calcular (y 2 + z 2 ) dxdydz , siendo R un cono recto
R
de revolucion de altura h, base situada en el plano XY
y de radio a y eje en el eje Z .
Solucion
99
z
h
a
y
a
x
La figura adjunta muestra el cono descrito, el cual tiene por ecuacion a2 (h

z)2 = h2 (x2 + y 2 ). Pasando la integral a coordenadas cilndricas, x = u cos v,
y = u sen v, z = z, tenemos:
a 2 h(au)/a
a4 h h3 a2
Z Z Z
I= du dv u(u2 sen2 v + z 2 )dz = = + .
0 0 0 20 30
100
5. EJERCICIOS PROPUESTOS.
ZZ
1.- Determinar los lmites de integracion de la integral doble f (x, y) dxdy
S
para las regiones siguientes:
i) S es el triangulo de vertices (0, 0), (2, 1), (2, 1).
ii) S esta limitado por las dosrectas x = 2
, x = 2 y por las dos
ramas de la hiperbola y = 1 + x , y = 1 + x2 .
2
iii) S es el anillo 1 x2 + y 2 4.
ZZ Z 1 Z 2y
Resp.: i) f (x, y) dxdy = dy f (x, y) dx.
S 0 2y
ii) Observando la figura se obtiene inmediatamente que

ZZ Z 2 Z 1+x2
f (x, y) dxdy = dx f (x, y) dy.
S 2 1+x2
1
=-2 x=2
-2 2
-1
ZZ Z 2 Z 2
iii) f (x, y) dxdy = du u f (u cos v, u sen v) dv.
S 1 0
Z x Z t Z x
2.- Probar que dt F (u) du = (x u)F (u) du.
0 0 0
Resp.: Al invertir el orden de integracion, resulta
Z x Z t Z x Z x Z x
dt F (u) du = du F (u) dt = (x u)F (u) du.
0 0 0 u 0
3.- Sea R la mayor de las dos regiones limitadas por la circunferencia

x2 + y 2 =Z Z25 y la recta x = 3. Escribir los lmites de integracion de la
integral f correspondientes a ambos ordenes de integracion.
R
101
Z 3 Z
25x2 Z 4 Z 25y2
Resp.: I = dx f (x, y) dy =dy f (x, y) dx
5 25x2 25y 2 5
Z 4 Z 3 Z 5 Z 25y2
+ dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx.
4 25y 2 4 25y 2
4.- Cambiar el orden de integracion en las siguientes integrales dobles.

Z 9/4 Z cos x
a) dx f (x, y) dy .
3/2 sen x

Z 1 Z x2/3 Z 2 Z 1 4xx2 3
b) dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy .
0 0 1 0

Z 0 Z 2+arc sen y Z 2/2 Z 2+arc sen y
Resp.: a) I = dy f dx + dy f dx
1 3/2 0 2arc cos y
Z 1 Z 2+arc cos y
+ dy f dx.
2/2 2arc cos y

Z 1 Z 2 1(y1)2
b) I = dy f (x, y) dx.
0 y 3/2
5.- Dibujar la region de integracion e invertir el orden de integracion

en los siguientes casos:
Z 1 Z 3x
(a) dx f (x, y) dy.
0 2x
Z 1 Z x2
(b) dx f (x, y) dy.
0 x3
Z 1 Z 1y
(c) dy f (x, y) dx.
0 1y 2
Z Z sen x
(d) dx f (x, y) dy.
0 0
Z 2 Z y/2 Z 3 Z 1
Resp.: (a) dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx.
0 y/3 2 y/3

3y
Z 1 Z
(b) dy
f (x, y) dx.
0 y

Z 0 Z 1x2 Z 1 Z 1x
(c) dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy.
1 0 0 0
102
Z 1 Z arc sen y
(d) dy f (x, y) dx.
0 arc sen y
6.- Siendo el dominio D elZ Ztriangulo definido por las rectas x = 0,

y = 0, x + y = 2, hallar I = (x 2y) dxdy.
D
Resp.: I = 4/3.
7.- Calcular
Z a Z a2 y2
(a) dy (x2 + y 2 ) dx (a > 0).
0 0

Z 2a Z 2axx2
(b) dx dy .
0 0
Resp.: (a) a4 /8; (b) a2 /2.
8.- Calcular las siguientes integrales y dibujar la region de integracion:

ZZ
i) |x| dxdy.
|x|+|y|1
Z 4 Z 2
2
ii) dy ex dx.
0 y/2
2 1
x2
Z Z
iii) dx dy.
1 1/x y2
Z 1 Z 1
iv) dx (x + y) dy .
0 x
Z 0 Z 2(1x2 )1/2
v) dx x dy.
1 0
Resp.: i) 2/3; ii) e4 1; iii) 17/12; iv) 1/2; v) 2/3.
9.- Dada la siguiente integral

Z 1 Z y Z 2 Z 2y
2 2 2 2
I= (x + y ) dx dy + (x + y ) dx dy
0 0 1 0
(a) Dibujar la region de integracion.

(b) Expresar la integral invirtiendo el orden de integracion.
(c) Resolver la integral.
103
Z 1 Z 2x
Resp.: I = dx (x2 + y 2 ) dy = 4/3.
0 x
y4
Z 4 Z
2
10.- Dada la siguiente integral dy
dx:
0 4y
a) Dibujar la region de integracion.

b) Invertir el orden de integracion.
c) Resolver la integral.
Z 0 Z 4x2
Resp.: I = dx dy = 4/3.
2 2x+4
11.- Contestar verdadero o falso a los siguientes planteamientos, jus-

tificando su respuesta:
a) Sea z = f (x, y) una funcion definida en el crculo R de centro el
Z Z a, y que verifica f (x, y) = f (x, y), (x, y) R.
origen y radio
Entonces f (x, y) dxdy = 0.
R
ZZ Z 1
b) Si S = {(x, y) : |x|+|y| 1}, entonces f (x+y) dxdy = f (u) du.
S 1
Resp.: a) Verdadero (hacer el cambio de variables u = x, v = y).

b) Verdadero (hacer el cambio de variables u = x + y, v = x y).
ZZ
12.- Calcular x dxdy , siendo D la region limitada por las parabolas
D
x + y 2 = 0, x + y2 = 2y y x + y 2 = 2 2y .
(u + v)2 u+v
Sugerencia: Hacer el cambio de variables x = u ,y= .
4 2
Resp.: 1/48.
ZZ
13.- Calcular f en los siguientes casos:
D
(a) f (x, y) = x3 y , D limitada por el eje Y y la parabola x = 4y 2 + 3.

(b)) f (x, y) = y , D = {(x, y) : 0 2x/ y sen x}.
(c) f (x, y) = xy , D esta limitado por el eje X y la semicircunferencia
superior (x 2)2 + y 2 = 1.
104
p
(d) f (x, y) = xy y 2 , D es el triangulo de vertices (0, 0), (1, 1) y
(10, 1).
1
(e) f (x, y) = , D es el crculo tangente a los ejes coordenados
2a x
de radio a y situado en el primer cuadrante.
(f) f (x, y) = 1 + xy , D = {(x, y) : 1 x2 + y 2 2, y 0}.

(g) f (x, y) = y 2 x, D = {(x, y) : x > 0, y > x2 , y < 10 x2 }.
Z 3/2 Z 4y2 +3
Resp.: (a) dy x3 y dx = 0.
3/2 0
Z /2 Z sen x

(b) dx y dy = .
0 2x/ 24
Z 3 Z 1(x2)2
4
(c) dx xy dy = .
1 0 3
Z 1 Z 10y p
(d) dy xy y 2 dx = 6.
0 y

Z 2a Z a+ a2 (xa)2
1 8a 2a
(e) dx dy = .
0 a a2 (xa)2 2a x 3

Z Z 2
(f) dv u(1 + u2 sen v cos v) du = /2.
0 1

Z 5 Z 10x2 78800 3/4
(g) dx y 2 x dy = 5 .
0 x2 693
ZZ
14.- Calcular x2 y 2 dxdy siendo R la zona limitada por xy = 1,
R
xy = 2, y = x e y = 4x.
Resp.: Se hace el cambio de variables xy = u, y/x = v, de modo que
x, y 1
J = . As:
u, v 2v
Z 4 Z 2
1 7 ln 4
I= dv u2 du = .
1 1 2v 6
15.- Sea D = {(x, y) R2 : (x) y (x), a x b}, donde es

una funcion continua, no negativa en el intervalo [a, b]. Si z = f (x, y)
Z Z en D tal que f (x, y) = f (x, y), para todo (x, y) D,
es una funcion
probar que f (x, y) dxdy = 0.
D
105
Resp.: Descomponemos la integral en dos sumandos y hacemos el cambio
de variables u = x, v = y en el primero. As:
ZZ Z b Z 0 Z b Z (x)
f (x, y) dxdy = dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy
D a (x) a 0
Z b Z (u) Z b Z (x)
= du f (u, v) dv + dx f (x, y) dy
a 0 a 0
Z b Z (u) Z b Z (x)
= du f (u, v) dv+ dx f (x, y) dy = 0.
a 0 a 0
16.- Si D es la semicorona circular situada por encima del eje

Z Z de ab-
2 2 2 2 2 2 y
scisas y determinada por x +y = 5 y x +y = 3 , hallar I = p dxdy .
D x2 + y 2
Z 5 Z
Resp.: I = rdr sen d = 16.
3 0
ZZ
17.- Pasar a polares la integral f (x, y) dxdy en los siguientes ca-
D
sos:
i) D es el crculo: x2 + y 2 a2 .
ii) D es el anillo circular: a2 x2 + y 2 b2 .
iii) D es el recinto limitado por la circunferencia: (x a)2 + y 2 a2 .
x2 y 2
iv) D es el recinto limitado por la elipse: + 2 = 1.
a2 b
v) D es el triangulo del primer cuadrante limitado por los ejes coor-
denados y la recta x + y = 1.
vi) D es el segmento parabolico a x a, x2 /a y a.

vii) D = {(x, y) : 0 x 2, x y x 3}.
Z 2 Z a
Resp.: i) I = dv u f (u cos v, u sen v) du.
0 0
Z 2 Z b
ii) I = dv u f (u cos v, u sen v) du.
0 a
Z Z 2a cos v
iii) I = dv u f (u cos v, u sen v) du.
0
Z 2 Z 1
iv) I = dv abu f (au cos v, bu sen v) du.
0 0
106
1
Z /2 Z
cos v+sen v
v) I = dv u f (u cos v, u sen v) du.
0 0
Z /4 Z a sen v/ cos2 v Z 3/4 Z a/ sen v
vi) I = dv u f du + dv u f du
0 0 /4 0
Z Z a sen v/ cos2 v
+ dv u f du.
3/4 0
Z /3 Z 2/ cos v
vii) I = dv u f (u cos v, u sen v) du.
/4 0
ZZ
18.- Hallar I = dxdy , siendo D la elipse x2 /16 + y 2 /9 = 1.
D
Resp.: 12.
19.- Calcular las siguientes integrales:

ZZ p
i) x2 + y 2 dxdy.
x2 +y 2 a2
ZZ
y
ii) p dxdy , siendo D la semicorona circular situada por
D x2
+ y2
encima del eje de abscisas y determinada por x2 + y 2 = 52 y
x2 + y 2 = 32 .
Resp.: i) 2a3 /3; ii) 16.
ZZ
20.- Calcular (x4 + 2x2 y 2 + y 4 ) dxdy , donde D es el sector circular
D
contenido en el primer cuadrante del crculo de centro (0, 0) y radio
2.
Z 2 Z 4x2
16
Resp.: I = dx (x4 + 2x2 y 2 + y 4 ) dy = .
0 0 3
21.- Hallar el area de la region limitada por:

x2 y 2 x y
a) La curva 2
+ 2 = + con los parametros positivos.
a b h k
b) Las curvas y = axp , y = bxp , y = cxq , y = dxq , 0 < p < q, 0 < a < b,
0 < c < d.
a2 b2
Resp.: a) ab + .
4h2 4k 2
107
b) (Hacer el cambio de variables u=y/xp , v = y/xq
);
qp 1+q 1+q 1p 1p
A= b qp a qp d qp c qp .
(1 + q)(1 p)
22.- Calcular ZZ
| cos(x + y)| dxdy,
D
siendo D = [/2, /2] [/2, /2].
Resp.:
23.- Calcular el volumen de la region limitada por el cono 9(x2 + y 2 )

4(6 z)2 = 0, en 0 z 3, por la esfera x2 + y 2 + (z 3)2 = 4, en z 3,
por el plano z = 0 y por el paraboloide x2 + y 2 = 4 z .
Resp.:
24.- Hallar el area interior a = sen y exterior a = 1 cos .

Resp.: A = (4 )/4.
25.- Calcular el volumen de las siguientes figuras:

(a) Region interior a la superficie z = x2 +y 2 comprendida entre z = 0
y z = 10.
(b) Piramide limitada por los tres planos coordenados y el plano x +
2y + 3z = 6.
(c) Elipsoide con semiejes a, b, c.
Resp.: (a) 50; (b) 6; (c) 4abc/3.
26.- Calcular el volumen del solido limitado por el hiperboloide 4(x2 +

y 2 ) = 1 + 4z 2 , el paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 0.
108
Resp.:
27.- Sea I el valor de la integral de f (x, y) = x + y en R = {(x, y) R2 :

x + y 4, x 2, y 0}. Cual (o cuales) de las siguientes afirmaciones
es cierta?
Z 2 Z 4y
i) I = dy f (x, y) dx.
0 2
Z 4 Z 4x
ii) I = dx f (x, y) dy.
2 0
4
Z /2 Z
sen +cos 1
iii) I = d dr.
0 2/ cos sen + cos
Z 4 Z
1
iv) I = dv 2v du, con u = x, v = x + y .
2 v
Resp.:
28.- Hallar el volumen limitado por x = 0, y = 0, el paraboloide z =

x2 + y 2 + 10, su plano tangente en el punto (1, 1, 12) y el plano x + 2y =
7.
Z 7 Z 7x Z x2 +y2 +10
2 6125
Resp.: V = dx dy dz = .
0 0 2x+2y+8 96
29.- Calcular el volumen de la region limitada por la funcion z =

cos(x y) y el plano z = 0 encerrada en el cuadrado [0, ] [0, ].
ZZ
Resp.: V = | cos(x y)| dxdy = 2.
(x,y)[0,][0,]
30.- Calcular el volumen comprendido entre la superficie z = x2 +3y 2 +

2, los planos coordenados y el plano 2x + y = 2.
Z 1 Z 22x Z x2 +3y2 +2
Resp.: V = dx dy dz = 25/6.
0 0 0
31.- Calcular el volumen comprendido entre las superficies z = x2 + y 2 ,

x = y 2 y los planos x = 4, z = 0.
Z 2 Z 4 Z x2 +y2
8576
Resp.: V = dy dx dz = .
2 y2 0 105
32.- Calcular los volumenes de los cuerpos limitados por las siguientes
superficies:
109
i) x2 + y 2 az = 0, (x2 + y 2 )2 = a2 (x2 y 2 ), z = 0.
ii) z = x2 + y 2 , y = x2 , y = 1, z = 0.
iii) z = 0, x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = z 2 .
iv) x2 + y 2 + z 2 1, z 1/2.
Z /4 Z acos 2v 3
u a3
Resp.: i) V = 4 dv du = .
0 0 a 8
Z 1 Z 1 Z x2 +y2
88
ii) V = dx dy dz = .
1 x 2 0 105
ZZ Z x2 +y2
2
iii) V = dxdy dz = .
2 2
x +y 1 0 3
ZZ Z 2 2 1x y
5
iv) V = dxdy dz = .
x2 +y 2 3/4 12 24
2 2
p Encontrar el volumen de la region limitada por z 6 x y ; z
33.-
x2 + y 2 .
ZZ Z 6x2 y2 Z 2 Z 2 Z 6u2
32
Resp.: dxdy dz = dv du u dz = .
x2 +y 2 4 x2 +y 2 3 0 0 u
34.- Calcular el volumen del solido limitado por los cilindros x2 + y 2

4x + 3 = 0, x2 + y 2 = 2x, y los planos z = 0, z = 2.
Z 2 Z 3/2 Z 1(x2)2 3
Resp.: 4 dz dx dy = 8 .
0 1 0 6 8
35.- Calcular el volumen de la porcion del cilindro z 2 +y 2 = 6y , situado

dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 36.
Z Z
6 2 Z
9(y3) 2 2 36y z
Resp.: V = dy dz dx = 144 192.
0 9(y3)2 36y 2 z 2
36.- Encontrar el volumen del cuerpo limitado por los planos coorde-
nados, el plano 2x + 3y 12 = 0 y el cilindro z = y 2 /2.
Z 4 Z (123y)/2 Z y2 /2
Resp.: V = dy dx dz = 16.
0 0 0
110
RRR
37.- Calcular V x dxdydz , siendo V el solido limitado por el cilindro
parabolico z = 4 y 2 , el paraboloide elptico z = x2 + 3y 2 y el plano
x = 0.
Resp.:
38.- Hallar el volumen del solido limitado por el hiperboloide 4(x2 +

y 2 ) = 1 + 4z 2 , el paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 0.
Resp.:
39.- Hallar el volumen encerrado por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y el

hiperboloide 5x2 + 5y 2 3z 2 = 3.
Resp.:
40.- Calcular el volumen de la interseccion entre la esfera x2 +y 2 +z 2 =

a2 y el cilindro x2 + y 2 = ay , con a > 0.
Z Z a sen v p 2a3
Resp.: V = 2 dv u a2 u2 du = (3 4).
0 0 9
41.- Calcular las siguientes integrales triples:

ZZZ
i) xyz dxdydz , donde V es el recinto limitado por las superficies
V
x2 + y 2 + z 2 = 1, x = 0, y = 0, z = 0.
ZZZ p
ii) x2 + y 2 dxdydz , donde V es el recinto limitado por x2 +y 2 =
V
z 2 , z = 1.
ZZZ 2
y2 z2

x
iii) + 2 + 2 dxdydz, donde V esta limitado por la su-
V a2 b c
x2 y 2 z 2
perficie 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
Z /2 Z /2 Z 1
1
Resp.: i) I = d d r5 sen3 cos sen cos dr = .
0 0 0 48
Z 1 Z 2 Z 1

ii) I = du dv u2 dz = .
0 0 u 6
Z Z 2 Z 1
4abc
iii) I = d d abcr4 sen dr = .
0 0 0 5
42.- Hallar el volumen del solido W limitado por el cilindro parabolico

z = 4 y 2 y el paraboloide elptico z = x2 + 3y 2 .
111
Resp.:
43.- Hallar el volumen del cuerpo limitado por z = ln(x + 2), z =

ln(6 x), x = 0, y = 0 y x + y = 2.
Resp.:
44.- Hallar el volumen de la region interior del cilindropx2 +y 2 = 4 lim-

itada por el paraboloide z = 16 + x2 + y 2 y el cono z = x2 + y 2 .
Resp.:
45.- Dada la siguiente integral

Z 1 Z y Z 2 Z 2y
2 2 2 2
I= (x + y ) dx dy + (x + y ) dx dy :
0 0 1 0
(a) Dibujar la region de integracion.

(b) Expresar la integral invirtiendo el orden de integracion.
(c) Resolver la integral.
Resp.:
46.- (a) Demostrar que toda sucesion convergente en Rn es un con-

junto de contenido cero.
(b) Demostrar que toda funcion real acotada es integrable sobre un
subconjunto de contenido cero.
(c) Demostrar que, si f es real y continua en un n-intervalo cerrado
I Rn salvo quizas en un conjunto de contenido cero, entonces es
integrable.
Resp.:
ZZZ
47.- Calcular (1 + x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz siendo la esfera unidad.

Resp.:
48.- Calcular el volumen del cuerpo mas pequeno limitado por las
superficies:
y = x2 + z 2 y x2 + y 2 + z 2 = 2.
112
Resp.:
49.- Calcular el volumen del cuerpo limitado por 2az = x2 + y 2 , x2 + y 2 z 2 = a2 , z = 0.
Resp.:
50.- Hallar el volumen del cuerpo limitado por las superficies: z =

ln(x + 2) , z = ln(6 x), x = 0, y = 0, x + y = 2.
Resp.:
51.- Calcular el volumen del cuerpo limitado por x2 +y 2 = az , x2 +y 2 =

z2
y x2 + y 2 + (z a/2)2 = a2 /4.
Resp.:
52.- Calcular el volumen del cuerpo interseccion de las regiones: x2 +

y 2 + z 2 1, x2 + y 2 z 2 , x2 + y 2 1/4.
Resp.:
53.- a) Sea
2z,
si z > 0;
f (x, y, z) = 3 4z, si z < 0;

2
tg (xy 2 ), si z = 0.
Comprobar que es integrable y calcular la integral sobre la bola de radio

unidad x2 + y 2 + z 2 1.
b) Hallar el volumen del cuerpo limitado por z = x2 + y 2 , z = 2x2 + 2y 2 ,
y = x, y = 2x, x = 0, x = 1.
Resp.:
ZZ
54.- Cual de las siguientes opciones corresponde a la integral x2 dxdy
D
sobre D = {(x, y) : x2 + y 2 2x}?
Z 2 Z 2uu2
(a) du u2 dv .
0 0
Z /2 Z 2 cos v
(b) dv 2u3 cos2 v du .
0 0
113
Z Z 2 cos v
(c) dv u3 cos2 v du .
0
Resp.: En coordenadas polares, D = {(r, ) : /2 /2, 0 r

2 cos }.
Por tanto,
ZZ Z /2 Z 2 cos Z /2 Z 2 cos
2 2 2
x dxdy = d rr cos dr = 2 d r3 cos2 dr
D /2 0 0 0
de modo que la respuesta correcta es (b).
55.- Hallar el volumen del cuerpo A = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2

a2 , x2 + y 2 z 2 + 1}, siendo a > 1.
Resp.:
56.- Demostrar que toda funcion acotada es integrable ZZZRiemann sobre

todo conjunto de contenido cero. Calcular la integral f (x, y, z) dxdydz
D
1
si z > 0
siendo f (x, y, z) = 1/2 si z < 0 y D : x2 + y 2 + z 2 1.

2
tg (xy 2 ) si z = 0,
Resp.:
ZZZ
57.- Estudiar si existe y en su caso calcular f (x, y, z) dxdydz ,
D
2z
si z > 0
siendo f (x, y, z) = 3 4z si z < 0 y D : x2 +y 2 +z 2 1.

ln(1 + x2 y 2 ) si z = 0,

Resp.:
58.- Determinar las coordenadas del centro de gravedad de la region

solida S limitada por las superficies y = x, y = 2 x, z = 0, x + z =
6.
Z 6 Z 2x Z 6x
48 6
Resp.: v(S) = dx dy dz = ;
0 x 0 5

x = 18/7, y = 15 6/16, z = 12/7.
114
59.- Sea f una funcion continua en una region
S = {(x, y, z) R3 : a x b, 1 (x) y 2 (x), 1 (x, y) z 2 (x, y)}.

ZZZ
Probar que existe un punto P S tal que f (x, y, z) dV = f (P )
S
vol(S) (teorema del valor medio para integrales).
115

Cálculo (Univ Del País Vasco)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cálculo (Univ Del País Vasco)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CAPITULO I.

En este curso se estudian las funciones f : Rn Rm , es decir, funciones

y con imagen en el espacio analogo de dimension m, Rm .

 Multiplicacion por un escalar. Dados a R,

 Producto escalar de vectores. Dados dos vectores

Con estas operaciones, Rn tiene estructura de espacio vectorial (de ah que

Las siguientes propiedades son resultados importantes.

En el caso de que = /2, los vectores

El producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas

(a) Calcular la distancia entre los puntos P = (4, 2, 5) y Q =

(a) Por definicion,

Dados dos vectores

(a) Un punto arbitrario de dicho paralelogramo se obtiene como la suma de

Sean A = (1, 1, 1), B = (0, 1, 1) y C = (2, 1, 1) tres vectores y D =

(a) Realizando las operaciones indicadas se obtiene que

(b) Los valores que hacen D = 0 se obtienen resolviendo el sistema

no tiene solucion (las dos ultimas ecuaciones son incompatibles).

Por tanto, cos = 1/2 = = /3.

El vector unitario en la direccion de

(c) De la figura adjunta se deduce facilmente que

Hallar el volumen del tetraedro generado por los vectores

Si la base del tetraedro es el triangulo generado por los vectores

Hallar todos los vectores de longitud 4 que sean perpendiculares a

Si A = (2, 1, 1) y B = (3, 4, 4), hallar un punto C tal que A, B, C

Sean (x, y, z) las coordenadas del punto C. Distinguiremos los siguientes

plano paralelo al anterior y que pasa por B.

que corresponde a la ecuacion de una esfera de diametro la longitud del

Tres vertices de un paralelogramo son los puntos A = (1, 0, 1), B =

(a) Debemos tener en cuenta las tres posibilidades siguientes:

iii) D es el vertice opuesto a C.

(b) Aplicando la formula obtenida en el problema 1.6, el area del triangulo

Distintas parametrizaciones de un mismo plano se obtienen utilizando un

(es decir, el subespacio generado por

Un tercer metodo es dar tres puntos del plano P1 , P2 , P3 no alineados, pues

Dados dos vectores

(a) Un vector director de la recta se obtiene con el producto vectorial de

(b) El mismo vector

Una recta pasa por el punto P = (3, 1, 1) y es paralela al vector

r(t) = (3, 1, 1) + t(1, 2, 3) = (3 + t, 1 2t, 1 + 3t).

Para verificar la primera ecuacion debe ser t = 5, valor que tampo-

En este caso, el valor t = 1 satisface las tres ecuaciones, lo que

Encontrar la ecuacion de la recta que verifica las siguientes con-

(c) Llamamos (a, b, c) al vector director de la recta buscada. Como el vector

Como la recta pasa por (3, 1, 2), su ecuacion sera

r(s) = (3, 1, 2) + s(a, b, c) = (3 + as, 1 + bs, 2 + cs).

Con este valor del parametro t obte- nemos el punto de interseccion

Entre los ocho puntos siguientes, determinar todos los subconjun-

A = (2, 1, 1), B = (6, 1, 1), C = (6, 5, 1), D = (2, 3, 1),

los puntos E, F y H no estan alineados.

los puntos F, G y H s estan contenidos en la misma recta (basta observar

{A, B, C, D, F }, {C, E, G}, {F, G, H}

Determinar si los siguientes puntos estan alineados:

Hallar los puntos de interseccion y el angulo que forman las rectas

(b) Escribimos las ecuaciones de las rectas como r1 (t) = (3 + t, 1 t, 5 + 2t),

Hallar la distancia entre las rectas

Debemos determinar la menor distancia entre dos puntos de las rectas.

r1 (t) = (1 + t, 2t, t) = (1, 0, 0) + t(1, 2, 1),

De esta forma, los vectores directores de las rectas son

y un vector perpendicular a ambos es

La distancia entre las rectas es igual a la distancia entre la recta r1 y el plano

Sea X(t) = P + tA un punto arbitrario de la recta que pasa por

(a) Teniendo en cuenta los valores de P y A, escribimos

X(t) = (1, 2, 3) + t(1, 2, 2) = (1 + t, 2 2t, 3 + 2t).

Multiplicacion por un escalar. Dados a R,

Producto escalar de vectores. Dados dos vectores

Dado un subconjunto A Rn , un vector