Autor: Oc.

Virginia Seplveda 1
Fsica I - Fac. Ciencias Naturales - Sede Trelew

Unidad 7: Equilibrio de los cuerpos rgidos

Condiciones de equilibrio de los cuerpos rgidos. Centro de gravedad. Estabilidad
y equilibrio de cuerpos rgidos en un campo gravitacional.
Palancas: ventaja mecnica. Palancas en el cuerpo. Las mandbulas de los
animales.

Qu utilidad tiene estudiar el equilibrio esttico de un objeto extenso? La

descripcin de su movimiento es simple: permanece en reposo.
El anlisis de situaciones donde hay equilibrio esttico, nos da informacin sobre
las fuerzas que actan sobre el objeto en cuestin y este conocimiento nos
permite seleccionar adecuadamente los materiales y componentes de una
determinada estructura.
Para una partcula en reposo con respecto a un sistema de referencia inercial,

decamos que su aceleracin a 0 y por la 2 ley de Newton, la fuerza neta que

acta sobre la partcula F 0

Cuando hablamos de cuerpos extensos, para que se encuentren en equilibrio

esttico, todos los puntos del objeto deben estar en reposo y permanecer en ese
estado, con respecto a un sistema de referencia inercial.
Estudiaremos objetos extensos, rgidos e indeformables en circunstancias
normales.
Recordemos que: "Un cuerpo rgido es aquel en el que la distancia entre dos
puntos cualesquiera permanece constante."
Este modelo de cuerpo rgido es una idealizacin, ya que todos los objetos
materiales presentan alguna deformacin como respuesta a las fuerzas externas.
Al analizar el movimiento del centro de masa de un objeto, vimos que est
determinado por fuerzas externas

Fext M aCM

Si la aceleracin aCM 0 entonces Fext 0 y el objeto se encuentra en
equilibrio traslacional. Pero an cuando el centro de masa de un objeto se
encuentre en reposo, el objeto no tiene por qu estar necesariamente en equilibrio
esttico. Puede haber un cambio en su orientacin espacial, por rotacin
alrededor de su centro de masa estacionario. Por ejemplo, una polea fija que gira.
Un objeto que no gira, se encuentra en equilibrio rotacional.
Un cuerpo rgido en equilibrio esttico, no se traslada ni gira. Tiene equilibrio
traslacional y equilibrio rotacional.

Momento de fuerza respecto a un eje

El valor del momento de fuerza, es el producto de la fuerza por la distancia

perpendicular desde el eje a la lnea de accin de la fuerza:

r F r sen F

r se denomina brazo de momento de la fuerza.

Unidad del momento de una fuerza en el SI: N m (NO Joule!)

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Condiciones para el equilibrio esttico

F ext 0

ext 0

De inters para estudiantes de Ciencias Naturales

Msculos que mueven y sostienen la cabeza

Diagrama de fuerzas para la columna vertebral de una persona inclinada con la espalda horizontal

Las mandbulas de los animales

Muchas estructuras anatmicas han evolucionado hasta su estado actual, las
funciones mecnicas de los huesos, msculos y articulaciones determinan en
gran parte sus formas y dimensiones, tal es el caso de la mandbula inferior de
los mamferos.
Para algunos animales, morder con fuerza resulta ventajoso. La fuerza del
mordisco depende del mdulo, direccin y punto de aplicacin de las fuerzas
ejercidas por los msculos que cierran la mandbula. Adems, los huesos de la
articulacin de la mandbula superior con la inferior deben ser lo suficientemente
resistentes a fin de evitar fracturas y dislocaciones. Los restos fsiles permiten
saber que los mamferos han evolucionado a partir de reptiles mamiferoides.
Mientras esto suceda, los msculos implantados en la mandbula inferior iban
creciendo progresivamente, y los huesos de la articulacin inferior iban
disminuyendo de tamao. Esto puede explicarse en trminos de los cambios de
direccin y del punto de aplicacin de las fuerzas musculares.
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En la figura se pueden ver las diferencias bsicas existentes entre la mandbula

inferior de un reptil primitivo y el tpico aspecto de un mamfero actual. El primero
es una simple barra con unos msculos que empujan hacia arriba, implantados en
un punto cercano a la articulacin. La mandbula de los mamferos tiene una gran
protuberancia: la apfisis coronoides. Implantado en ella, se encuentra el msculo
temporal que empuja hacia atrs y hacia arriba (fuerza T). El masetero y el
pterygoides, empujan hacia adelante y hacia arriba (fuerza M).

(a) Mandbula de un reptil primitivo. M es la fuerza debida al msculo. B es la fuerza de reaccin

que presenta el objeto que est siendo mordido y R es la fuerza debida a la articulacin de la
mandbula en J. (b) Mandbula de mamfero. Las fuerzas musculares son T y M. La fuerza R
debida a la articulacin de la mandbula puede ser nula si las lneas de accin de las tres fuerzas
T, B y M se cortan de la manera que se muestra.

Un reptil primitivo que muerde la comida situada entre los dientes posteriores, con
una fuerza dirigida hacia arriba B, experimenta una reaccin igual pero opuesta
B sobre su mandbula. Como la fuerza muscular se aplica cerca de la articulacin,
se puede alcanzar el equilibrio esttico slo si la fuerza R ejercida sobre la
articulacin es grande y dirigida hacia abajo. Calculando los momentos con
respecto al punto O, el momento neto resulta ser cero si:
x
xB B xR R 0 o sea R B B
xR
Como la fuerza neta sobre la mandbula debe ser cero, M B R 0
Y la fuerza muscular requerida es
x
M B R B1 B
xR
Por ejemplo, si xB = 2xR y B =1N, entonces R = 2N y M = 3N. As, la fuerza B
sobre la comida es menor que las fuerzas M y R ejercidas por el msculo y la
articulacin, respectivamente. Queda claro que la solidez de la articulacin es un
factor que limita la fuerza con que puede morder el reptil y el margen de seguridad
del msculo.
En la mandbula de los mamferos, la fuerza M se aplica a partir de la articulacin
y otra fuerza muscular, T, se halla tambin presente. Se puede apreciar en la
siguiente figura:

Fuerzas sobre la mandbula de un

mamfero cuando la articulacin no
proporciona ninguna fuerza.
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Si las lneas de accin de T, M y B se cortan en un punto, sus momentos con

respecto a este punto son cero. Por consiguiente, la segunda condicin de
equilibrio, 0 requiere que tambin la lnea de accin de R pase por este punto.
Adems, cuando las fuerzas tambin satisfacen T+M+B=0, la articulacin no debe
proporcionar ninguna fuerza R, que de todos modos ser mucho menor que la
correspondiente en el reptil. As, la articulacin no necesita una estructura tan
grande y por lo tanto no limita el tamao del msculo que puede tener el animal.
La comparacin de mandbulas de mamferos con mandbulas primitivas, se
puede hacer tambin entre mandbulas de distintos mamferos. Los carnvoros
utilizan sus poderosos incisivos para desgarrar y transportar sus presas, mientras
que los herbvoros muelen su comida lentamente entre los molares.
El peso del msculo temporal de un carnvoro oscila entre la mitad y los dos
tercios del peso total de los msculos que cierran las mandbulas. Sin embargo,
en los herbvoros, este msculo slo pesa una dcima parte del total.

Centro de gravedad

Cmo justificamos que el punto efectivo de aplicacin del peso de un objeto es

la posicin de su centro de masa?
Un objeto extenso est compuesto por gran nmero de pequeas partes. El peso
total es la suma de los pesos de cada una de sus partes. Para un objeto de
tamao medio cercano a la superficie de la tierra, el peso de cada una de sus
partes est dirigido hacia abajo.

Wt mi g mi g M g

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin

de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo.

Equilibrio y estabilidad

Un objeto est en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba

y dentro de su base original de apoyo.
Cuando ste es el caso, si el objeto se desplaza ligeramente de la posicin de
equilibrio, siempre habr un torque de restauracin. No obstante, cuando el centro
de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauracin pasa sobre
el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin
de equilibrio.
Un objeto en equilibrio
esttico sin perturbaciones,
no sufre aceleracin de
traslacin o de rotacin,
porque la suma de todas las
fuerzas o la suma de todos
los momentos que actan
sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son
posibles tres resultados: (1) equilibrio inestable, cuando un desplazamiento hace
descender el CG y no regresa a su posicin anterior. Al separar el cuerpo de su
posicin de equilibrio la pierde definitivamente; (2) equilibrio estable, si el objeto
regresa a su posicin original; es necesario hacer un trabajo para elevar el CG. Al
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separar el cuerpo de su posicin de equilibrio, la recupera por s mismo; o bien (3)

equilibrio neutro o indiferente, cuando un desplazamiento no eleva ni hace
descender el CG y el objeto permanece en su nueva posicin. Cualquier posicin
que adquiera el cuerpo, sigue conservando el equilibrio.
En base al anlisis anterior, podemos establecer:

Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente, ms estables y menos propensos a volcar o caerse. Esta relacin
es evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que
tienen neumticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. Tambin la
posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas
capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos
de sus pies o el suelo con las palmas de sus manos, con ms facilidad que los
varones, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo; en general, los
varones tienen centros de gravedad ms altos (hombros ms anchos) que las
mujeres (pelvis grande), de modo que es ms fcil que el centro de gravedad de
un varn quede fuera de su base de apoyo cuando se flexiona hacia el frente.

De inters para estudiantes de Ciencias Naturales

La Filogentica se ocupa del estudio de las relaciones evolutivas de una especie

o grupo, basado en caracteres homlogos compartidos de grupos de organismos,
que tienen un antepasado comn. Esto permite una clasificacin que refleja la
historia evolutiva.
El siguiente esquema muestra
una representacin de la
evolucin filogentica de la
altura del centro de gravedad de
un grupo de organismos por
encima de su superficie de
sustentacin.

La siguiente figura muestra un

caballo andando (visto desde
arriba). El crculo representa la
pata que no toca el suelo. El
centro de gravedad queda
siempre dentro del tringulo
formado por las tres patas que
se apoyan en el suelo.
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La siguiente secuencia muestra un nio de 14 meses levantndose. Le cuesta

desarrollar el control neuromuscular necesario para mantenerse en esta postura
inestable. Foto: Cromer, 2002 (pg. 54)

La posicin del hombre sobre sus dos piernas ha evolucionado desde sus
orgenes cuadrpedos en el ltimo milln de aos. Esto ha supuesto muchos
cambios en la anatoma humana por las muchas dificultades fsicas asociadas
con la posicin de no mamfero. Adems de la espina dorsal terminada en punta,
los msculos extensores de la espalda, piernas y caderas, se alargan para
mantener el tronco erguido, y la rodilla tiene una particular caracterstica de
bloquear la pierna cuando est completamente extendida.

rea de apoyo definida por la posicin de los pies en un ser

humano.
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Los pjaros han sido bpedos desde hace ms de

cien millones de aos; estn mejor adaptados a este
tipo de apoyo que el hombre. El centro de gravedad
de la cabeza, alas y cuerpo est debajo de las
caderas. As, un pjaro pende de sus caderas de un
modo muy estable, mientras que un hombre est en
equilibrio muy precario sobre las suyas.

Organizador avanzado para resolver problemas

1- Dibujar un esquema mostrando el cuerpo rgido en equilibrio esttico.

2- Construir el diagrama de fuerzas con todas las fuerzas externas aplicadas

sobre el cuerpo rgido, e indicar sus mdulos, direcciones y puntos de aplicacin.
Algunos de estos datos, como por ejemplo la direccin de una fuerza o su punto
de aplicacin, pueden ser desconocidos.

3- Elegir un sistema de ejes de coordenadas que permita descomponer las

fuerzas. Generalmente una orientacin adecuada de los ejes de coordenadas
facilita la resolucin del problema.

4- Elegir un eje con respecto al cual se calculen los momentos de fuerza.

Generalmente resulta til que este eje pase por la interseccin de las lneas de
accin de dos o ms fuerzas, pues en ese caso los brazos de momento de esas
fuerzas son iguales a cero.

5- Aplicar las condiciones de equilibrio esttico.

6- Despejar las incgnitas (tres como mximo), que aparecen en estas

ecuaciones.