Interfaz PS/2 (recepcin de teclado) en Spartan 3

Esta prctica tiene como objetivo realizar una interface ps32 con el teclado y la
tarjeta spartan. En este caso nos basamos en el demo de la tarjeta spartan que p
ublica en los display el cdigo del teclado segn la tecla que se est presionando.
Para comenzar este proyecto se tena que investigar acerca del puerto PS2 y de lo
necesario para leer datos hacia la Spartan. Dentro de lo que investigamos observ
amos que s enva un byte y se tiene que sincronizar el reloj de la Spartan con el
reloj que manda el puerto PS2.
Las variables que se tienen para este programa son:
entity keyboardVhdl is
Port ( CLK, RST, KD, KC: in std_logic;
an: out std_logic_vector (3 downto 0);
sseg: out std_logic_vector (6 downto 0));
end keyboardVhdl;
La variable an se refiere a los nodos de los siete segmentos para habilitar o no
los mismos., las variables de in; indican el reloj, la entrada del puerto PS2 y
el reloj del mismo puerto y finalmente sseg, es la asignacin de los siete segment
os del display.
Despues de la declaracin de las variables se tienen las variables temporales.
architecture Behavioral of keyboardVhdl is
signal clkDiv : std_logic_vector (12 downto 0);
signal sclk, pclk : std_logic;
signal KDI, KCI : std_logic;
signal DFF1, DFF2 : std_logic;
signal shiftRegSig1: std_logic_vector(10 downto 0);
signal shiftRegSig2: std_logic_vector(10 downto 1);
signal MUXOUT: std_logic_vector (3 downto 0);
signal WaitReg: std_logic_vector (7 downto 0);
begin
Se tiene que divider el reloj principal (Spartan) en una frecuencia menor para e
so est el siguiente process.
--Divide the master clock down to a lower frequency--
CLKDivider: Process (CLK)
begin
if (CLK = '1' and CLK'Event) then
clkDiv <= clkDiv +1;
end if;
end Process;
sclk <= clkDiv(12);
pclk <= clkDiv(3);
Despus se tiene que indicar el valor de las variables temporales que vienen del P
uerto PS2, para eso se tiene el siguiente process.
Process (pclk, RST, KC, KD)
begin
if(RST = '1') then
DFF1 <= '0'; DFF2 <= '0'; KDI <= '0'; KCI <= '0';
else
if (pclk = '1' and pclk'Event) then
DFF1 <= KD; KDI <= DFF1; DFF2 <= KC; KCI <= DFF2;
end if;
end if;
end process;
Despus se tiene que indicar el registro del cdigo que manda el teclado, al observa
r el cdigo que enva el teclado se trata de 2 nmeros en Hexadecimal, es por eso que
se requiere dos ShiftRegister.
Process(KDI, KCI, RST) --DFF2 carries KD and DFF4, and DFF4 carries KC
begin
if (RST = '1') then
ShiftRegSig1 <= "00000000000";
ShiftRegSig2 <= "0000000000";
else
if (KCI = '0' and KCI'Event) then
ShiftRegSig1(10 downto 0) <= KDI & ShiftRegSig1(10 downto 1);
ShiftRegSig2(10 downto 1) <= ShiftRegSig1(0) & ShiftRegSig2(10 downto 2);
end if;
end if;
end process;
--Wait Register
process(ShiftRegSig1, ShiftRegSig2, RST, KCI)
begin
if(RST = '1')then
WaitReg <= "00000000";
else
if(KCI'event and KCI = '1' and ShiftRegSig2(8 downto 1) = "11110000")then
WaitReg <= ShiftRegSig1(8 downto 1);
end if;
end if;
end Process;
--Multiplexer
MUXOUT <= WaitReg(7 downto 4) when sclk = '1' else
WaitReg(3 downto 0);
El comando Wait es para poder proyectar los dos nmeros en los display de 7 segmen
tos, se cuenta con un reloj que viaja a una frecuencia muy rpida para que los 2 nm
eros puedan ser observados ntidamente.
Finalmente se tiene que indicar el valor de sseg que se desplegara por el MUXOUT
, se realiza mediante un case.
--Seven Segment Decoder--
sseg <= "1000000" when MUXOUT = "0000" else
"1111001" when MUXOUT = "0001" else
"0100100" when MUXOUT = "0010" else
"0110000" when MUXOUT = "0011" else
"0011001" when MUXOUT = "0100" else
"0010010" when MUXOUT = "0101" else
"0000010" when MUXOUT = "0110" else
"1111000" when MUXOUT = "0111" else
"0000000" when MUXOUT = "1000" else
"0010000" when MUXOUT = "1001" else
"0001000" when MUXOUT = "1010" else
"0000011" when MUXOUT = "1011" else
"1000110" when MUXOUT = "1100" else
"0100001" when MUXOUT = "1101" else
"0000110" when MUXOUT = "1110" else
"0001110" when MUXOUT = "1111" else
"1111111";
Por ltimo se tiene que indicar como los nodos sern encendidos o apagados para poder
visualizar el nmero en hexadecimal.
--Anode Driver--
an(3) <= '1'; an(2) <= '1'; --disable first two seven-segment decoders.
an(1 downto 0) <= "10" when sclk = '1' else "01";
end Behavioral;