Tm tt cng trnh sinh vin nghin cu khoa hc nm hc 2016 - 2017

M TI

NGHIN CU THIT K XE T HNH VN CHUYN HNG HA

Sinh vin: Nng Quc Huy Vt l k thut K57

Gio vin hng dn: TS. Lng Hu Bc
Vin Vt l K thut

Nn khoa hc k thut Vit nam ang trn pht trin mnh, nht l lnh vc t ng
ha. Nhng nghin cu ng dng cc cng ngh t ng trong sn xut ang c quan tm
trong cc cng ty hin nay. Xe t hnh (AGV) c nghin cu v pht trin mnh cc
nc pht trin, tuy nhin Vit nam nhng nghin cu v xe t hnh ng dng vo thc
t cn cha nhiu. Cc doanh nghip trong nc phi nhp khu xe AGV vi gi kh cao
phc v cho cng vic sn xut. Trong cc cng ty sn xut, cng vic vn chuyn hng ha
l mt vic ht sc nng nhc, s dng nhiu nhn cng v tai nn c th xy ra bt c lc
no m cng nhn khng lng trc c. Nm bt c tnh hnh nn chng ti
nghin cu thit k v iu khin xe AGV vn chuyn hng ha trong nh xng c lu
lng vn chuyn ln, vn chuyn xa hoc cc nh xng t ng khng s dng nhiu cng
nhn. Ni dung ch yu ca ti l xy dng mt h thng iu khin trung tm thu thp
thng tin t module u vo, x l v a ra tn hiu iu khin n cc module u ra sao
cho xe vn hnh ch hng ng cung ng mong mun, m bo an ton trn ng i.
Ngoi ra t thit k mch cu H, y l module quan trng, nh hng trc tip n vic iu
chnh cng sut ng c khi ng dng ti vo thc t. B iu khin trung tm s dng
module arduino mega 2560 gip n gin ha qu trnh lp t v kt ni, m bo tc x
l v n nh cho xe AGV. Ngoi ra vic s dng arduino gip qu trnh lp rp, truyn tn
hiu gia cc module vi nhau nhanh v hiu qu hn bao gi ht v cc module ph tr a
dng v n nh, th vin h tr y . Xe AGV ang cp ti c ch to di dng m
hnh hot ng th nghim thnh cng, trong tng lai s ty theo yu cu c th m tnh
ton, iu chnh li cc thng s cng sut cho ph hp.

T kha: Xe t hnh, AGV, vn chuyn, hng ha.

SINH VIN GIO VIN HNG DN

NNG QUC HUY TS. LNG HU BC