irg. N.

STERE

_________'

M A N U A L PENTRU LICEE DE SPECIALITATE,

A N U L III l COLI DE MAITRI

EDITURA D ID A C T IC l P E D A G O G IC
BUCURETI
 Manualul a fost elaborat n anul 1969 pe baza programei colare
aprobate de Ministerul E ducaiei i nvmntului cu nr. 88831/1967

Redactor : ing. Popa Maria

Tehnoredactor Daniel Achile

Coperta : Wegemann V.
 PARTEA N TI
GENERALITI A S l K w 0 8 DE MIM

Corelaia dintre satisfacerea nevoilor m ateriale cresencle ale

societii (m surate prin creterea nivelului de trai) i dezvol
tarea ca n titii de energie util eliberat" determin dezvol
tarea im petuoas a construciei de maini i aparate.
Sursele de energie natural sn t epuizabile (depozitele de
com bustibil fosil) sau inepuizabile (resursele hidraulice, mareele
i vnturile, energia atom ic i energia solar care poate fi
transform at direct n electricitate). E liberarea energiei din
formele sale naturale inepuizabile necesit noi eforturi tiin i
fice i tehnico-industriale pentru a fi transform at n energie
m ecanic util. Din aceste eforturi vor rezulta nu numai perfec
ionarea mainilor i a aparatelor construite pe principii cunos
cu te, ci i crearea unor tipuri noi de maini i mecanisme.
Creaie tehnic a omului, m ain a este realizat dintr-un an
sam blu de elem ente m ecanice (org an e) nlnuite cinem atic cu
m icri determ inate, n scopul producerii lucrului mecanic util,
sau al transform rii energiei dintr-o form n alta.
 C APITO LU L

NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1. NSUIRI ALE O R G A N ELO R DE MAINI:

Organele de maini sn t piese (eventual ansam bluri de piese) care n forme'

sau cu funciuni similare intr n compunerea organic a oricror m aini,
agregate, mecanisme i dispozitive.
Fiecare organ de main are rol funcional bine determ inat, poate fi ana
lizat, proiectat i execu tat n mod independent.
Perform anele funcionale i tehnice ale oricrei maini depind de doi
factori :
concepia proiectantului care elaboreaz schcm a de principiu a viitoarei
maini ;
nsuirile calitative ale fiecrui elem ent component.
Primul factor poate fi asigurat printr-o tem einic pregtire teoretic i
p ractic de specialitate a proiectantului. 1 doilea factor demonstreaz c
sigurana n exploatarea mainii este liotrt de ansamblul calitii fiecrui
organ com ponent. P entru aceasta, organele de maini trebuie s satisfac
urm toarele condiii de baz :
s corespund scopului funcional pentru care se construiesc ;
s fie simple, economice i s prezinte siguran n exploatare, adic
s reziste solicitrilor la care sn t supuse ;
s asigure o durat suficient de funcionare n raport cu calitatea
m aterialului i a tehnologiei de execuie.
Rezistena propriu-zis, rigiditatea, rezistena la uzare, rezistena la tem pe
ratu r caracterizeaz m aterialele organelor de maini de a-i menine o anu
m it capacitate de a rezista i de a funciona n diferite condiii.

5
 In terschim babilitatea definete nsuirea pieselor dintr-o mulime de a putea
fi schim bate cu oricare dintre piesele altei mulimi, prin respectarea condi-'
iilor funcionale ale sistemului tehnic din care face parte.
Condiia de interschim babilitate permite nlocuirea rapid a pieselor uzate,
deci restabilirea perform anelor iniiale ale organului de main nlocuit.
De exemplu, rulmentul uzat dintr-un lagr poate fi nlocuit prin orice rul
ment nou, de acelai tip i dimensiune nominal, fr a fi supus unor prelu
crri suplimentare.

1.2. CLASIFICAREA O R G A N ELO R DE M A IN I

Marea diversitate de forme i dimensiuni permite gruparea organelor de

maini dup o serie de criterii, dintre care mai im portante snt cele construc
tive i cele funcionale.
Constructiv, organele de maini se grupeaz n : organe sim ple (pene, nituri,
uruburi, arcuri, osii i arbori, roi etc.) i n organe com plexe (lagre, rulm eni,
am breiaje, robinete etc.). Organele complexe reprezint un ansamblu de piese
elem entare, care numai n to ta lita tea lor pot ndeplini un rol funcional unic.
D u p rolul fu n cional, organele de maini se grupeaz astfel :
organe pasive (nituri, tifturi, pene, arcuri, uruburi etc.) care nu con
tribuie n mod direct la transm iterea, la realizarea sau la transform area
micrii ;
organe active (uruburi, roi, arbori, rulm eni, cabluri, biele, pistoane,
manivele etc.) care, n funcionare, au rolul de transm itere sau transform are
a micrii.

1.3. FORJE l SOLSCITRI CCER2STE

O R G A N ELO R DE MAINI

Forele care solicit organele de maini pot fi grupate n fore exterioare

(presiunea unui fluid, fora elastic a unui arc, greutatea proprie i fore de
inerie) i fore interioare (forele de frecare din lagre i din ghidajele ma
inilor).
Dimensionarea unei piese se poate face numai dup ce se cunosc sau se
determin toate forele care acioneaz asupra sa n perioada funcionrii
de regim a mainii.
n scopul proiectrii unui organ de main sn t cunoscute sau determ inate
n prealabil forele exterioare cu efect m otor (de exemplu, presiunea gazelor
din cilindrul motorului de automobil) i cele cu efect rezistent, datorite pro
cesului tehnologic pentru care se construiete maina, cum ar fi, de exemplu,
rezistena m aterialului supus prelucrrii printr-o main de gurit.
 Pentru simplificarea calculelor, uneori nu se ia n consideraie efectul for
elor de inerie i nici cel datorit greutii proprii. Aceast simplificare se
face n mod frecvent n diferite cazuri ju stificate.
Dup caracterul variaiei n tim p, forele pot fi grupate n statice i di
nam ice.
Starea de solicitare mecanic a corpurilor solide deformabile, deci a orga
nelor de maini ca piese reale, este determ inat de caracterul forelor care
o produc.
Solicitrile statice ale organelor de maini sn t determ inate prin aplicarea
lent a forelor de solicitare de la valoarea zero pn la valoarea final (ma
xim ) la care rm n constante.
n construcia de maini, solicitrile riguros statice ale pieselor se ntlnesc
foarte rar. Totui sn t numeroase cazurile n care, n mod convenional,
piesele sn t considerate ca fiind solicitate static ; de aceea pot fi calculate
i dimensionate prin metode simple.
S olicitrile variabile sn t solicitri dinamice, determ inate de v ariaia peri
odic a mrimii sau a direciei forei lor de solicitare, ceea ce determin vari
aia periodic a eforturilor unitare ntre o lim it superioar amax i una infe
rioar amin. Principalele organe de maini sn t supuse la solicitri variabile
i calculate prin metodele corespunztoare acestor cazuri. De exemplu, pis
tonul motorului de tracto r mpreun cu piesele cu care este asam blat snt
solicitate variabil, deoarece, prin destindere, presiunea gazelor arse variaz
de la o valoare m axim pn ia una minim. A ceast variaie se repet cu
fiecare ciclu al micrii motorului. Solicitrile dinamice propriu-zise presu.-
pun aplicarea brusc, prin oc, a forelor exterioare.
A ciunea forelor exterioare ntr-o seciune oarecare a unei piese d e te r
min tipurile ele eforturi unitare, respectiv solicitrile simple indicate n.
tabela 1.1.

. . T a b e la .
Tipurile (le solicitare i eforturile unitare corespunztoare

E fortu l unitar
F o ra sau m om entul de solicitare Simbal :Denumirea solicitrii (simbol.)

F o r a normal N ntindcre-compresiune o t, d c
F o r tangenial (tietoare) T Forfecare sau tiere xf
Moment de rsucire Mt Rsucire sau torsiune '
Moment de ncovoiere Mi ncovoiere Oi
%

Solicitrile compuse sn t provocate de prezena sim ultan a dou sau mai

multe solicitri simple n aceeai seciune a piesei.
Solicitrile simple ca i cele compuse pot fi statice sau dinamice. n tabela 1.2
sn t prezentate tipurile de solicitri, relaiile lor caracteristice i relaiile em
pirice ntre eforturile unitare. Principalele cicluri de variaie a eforturilor
unitare sn t reprezentate schem atic n tabela 1.3. M ajoritatea organelor de
maini sn t solicitate n urm toarele cazuri ; cazul I, ciclu de solicitare constant
sau aproxim ativ constant : cazul I I , ciclu pulsant n u l ; cazul I I I , ciclu alter
nant sim etric.
 T a b e la 1.2
Tipuri de solicitri, relaiile caracteristice ntre eforturile unitare i domeniile de aplicare

S o /ic / fo r i/e R e/o fio de c o i c u i O o m e n /u i o p /ic o rn '

T ra ci/ j n e , com presiune

II
tf4
6"ir /y /r e

F o rfe ca re

II
S ia iic e , sim ple
ncovoiere

^ i'
( cr sau 77)

II
W * * d 3 * 0,1 d 3
JZ j
Mf Torsiune
* * V ^ j g J 3 * t> ,2 d 3

T ra c ii/re ( compres/unei
i'tot = % = ~V * ^ s i ncovoiere

Compuse
P en/ru in c avo ie re
(a - y z )
tk /! - / < r l * 4 r 2 * <r f / io rs ia n e p
Mr 71S20
*e c t P - p u ie re o in CP
n = fa ro it a in ro iim in

R e /o fii e m p iric e in/-re ePoria r / ie a n ii o re <r, z

<r * (0 ,6 5 -0 , 76J<rr
<ro i - ( f J - l . 2 k o l
ao ^ 3 crffr (s= s in v /re p rin con io d )
S io iic e sim p le ?d ( t s e - / > , t s jr c O e lu ri o b i n u iie

cr Tc r ~ ( o ; / ^ . t h r ( o ie i ca rb o n )
zr t 7t 0,85 <rr
Zr p = (0, 7 -0 ,ff) (rr
To t = ( ~ 0e7) a t

ar 50 k g fltfP
t>
II

&
K

cr_; ~ 0 6 <T 50<crr < 70 kgp/m mZ

V a ria b ile <rf = (0 ,6 -0 ,6 ) cr

- f =(0,22 -0 ,2 5 ) cr
0 ie iu n o b i n u i ie
<rH - t.5 < r,
( o ie i c a rb o n )
<ro i = I.S 4 .T ,

8
 T ci b e l a 1.3'
Cicluri de solicitare ale organelor de maini

Ci c ! t
C o n s ta n t Ha r i o 6 i /
fu /s o n ! p , / / A /te rn a n / A lte rn a n t
C vocislalic oa reca re Fu/son/ c u / oarecare s/m e iric

^mox ') >%

Cazul de oarecare I _r
s o lie i h r e

S'im b oiu I
e fo rtu lu iu n i- r-i > -
;
to r de rupere

A s i m e tr i o
o te lu lu i 0<R < 1 -1< R <0 R = -1
4>
o
Ci
<
Amptitud/neo.
<rv * 0 o,.
rr ^max ~/7?/'
/ *
_ Omox +P/nin >0 =0
Z
;
C/
c-
<iofie/iar/ *~
s/m pie
c = ^L_ = ?L (T-O; z i O
(Tn
C=
z v
Coeficientul ( tensiune U m il (c riiic )
de sigurana C
(T0 tensiune adm isibi/d tr io ; z j o
(7^ tensiune e fe c iiv a Sofic i lo r/ c-JL
compuse
 1.4. CAPACSTATEA DE REZISTENTA

C apacitatea de rezisten, sau capacitatea portant a unei piese este carac

terizat prin posibilitatea de a rezista la solicitri exterioare sau de a tran s
m ite micarea i puterea mecanic. E a depinde de urmtorii factori prin
cipali :
caracteristicile fizico-m ecanice ale m aterialu lu i;
forma constructiv i tehnologia de fabricaie ;
caracterul solicitrii sau al ciclului de solicitare.
n scopul utilizrii mai economice a m aterialelor din care se construiesc
organele de maini, caracteristicile fizico-m ecanice ale acestora pot fi m bu
ntite prin aplicarea unor tratam ente term ice, term o-chim ice sau de supra
fa specifice (clire, cianurare, ecruisare, cromare dur etc.).
In acelai scop trebuie determ inat forma optim a piesei capabile s asi
gure o solicitare c t mai uniform n toate seciunile sale. E ste tiu t c, v ari
aiile brute ale seciunilor determ in concentrarea eforturilor unitare, ceea
ce poate reduce considerabil capacitatea de rezisten a piesei respective
(fig. 1.1). Concentratorii devin foarte periculoi n cazul pieselor din oel
aliat supuse la solicitri variabile. n cazul pieselor construite din cupru sau
din alte m ateriale cu proprieti plastice accentuate, efectul de concentrare
nu este periculos. ,
Rezistene admisibile pentru organe de maini. Calculele de dim ensionare
a^e organelor de maini au n vedere eficiena economic (economia de m a
terial i manoper) i garantarea siguranei n funcionare.
Rezistena admisibil sau se obine raportnd efortul u nitar (de
rupere a r, de curgere a c, de elasticitate c e) la coeficientul de siguran cores
punztor (Cr, Cc, Ce), astfel :
or oc Or
(1.1)
a= <Sa=-
Ci C6

E fortu rile unitare lim it ,, a c sn t in

Fig. 1.1. Reducerca capacitii de rezis
te n datorit efectului de c resttu r
a pies fr concentrator ; b pies;
cu concentrator.
dicate n standarde, n kgf/mm2 sau n
kgf/cm2, fiind determ inate n laboratoa
rele uzinelor productoare ale m ateriale
lor respective. Valorile coeficienilor de
siguran sn t deduse din p ra c tic ; Cr
= 3 . . . 5 ; Cc = 2 . . . 3 ; Ce = 1 ,5 ...2 ,5 .
n cazurile pieselor cu concentratori,
(fig. 1.1) i ale solicitrilor variabile,
(fig. 1.2), coeficientul de siguran are
valori mai mari ( C = 3 . . . 6 ) , deoarece
trebuie lu at n consideraie efectul de
cresttur prin valorile coeficientului de
concentrare a eforturilor unitare /^ sau

10
 ale cror valori mai uzuale sn t date n tabele (v. tab. 8.1) sau n dia
grame prin coeficientul de rugozitate a suprafeei (v. tab . 8.3) i prin
coeficientul dimensional (v. tab . 8.2). Influena acestor factori asupra deter
minrii rezistenei admisibile poate fi luat n consideraie prin coeficientul
global astfel :
/
K = ( 1 .2)

iar rezistena admisibil devine :

<*c Oc_
(1.3)
CcK a r
CKa Cfijccs

n cazul pieselor supuse la solicitri variabile, rezistena admisibil se

determ in n funcie de rezistena lim it la oboseal, care are valori specifice
fiecrui caz de solicitare (v. an exa 1).
Experienele sistem atice au dovedit c, din cauza fenomenului de oboseal,
piesele supuse la solicitri variabile rezist mai puin dect cele solicitate
static. De exemplu, o epruvet de oel care se rupe prin solicitare static
cnd valoarea efortului unitar devine ,= 4 8 kgf/mm2, prin solicitare varia
bil, dup un ciclu alternant sim etric, se rupe la ^ = 2 ,7 kgf/mm2, deci capa-
citatea de rezisten scade la 5 7 % .
Prin d iag ram a lui W olh er (fig. 1.2), se arat c exist o valoare m axim
a efortului unitar, num it rezisten la oboseal, la care nu se mai produce
ruperea m aterialului solicitat variabil printr-un numr foarte mare de cicluri
de baz A ^^pentru oeluri N b = IO6 . . . I O 7 cicluri).
Capacitatea de rezisten minim o au organele de maini supuse cazuluii
I I I de solicitare ciclul alternant sim etric. C apacitatea portant a pieselor
este mai mare cnd acestea sn t solicitate 111 cazul II ciclul pulsant nuL
n cazul I de solicitare static,
elementele mainilor i ale insta
laiilor au cea mai mare capaci
tate de rezisten.
Indicaii concrete privind deter
minarea rezistenei admisibile (,
) sn t date la capitolele respec
tive, corespunztor organelor de
maini analizate.
Valorile eforturilor unitare ale
epruvetelor ( _ 15 1) se gsesc 111
tabele (anexa 1) sau n standarde,
deci nu se calculeaz.
Pentru a se ajunge de la rezis
ten a la oboseal lim it a epru
vetelor solicitate dup un ciclu

11
altern at sim etric ( _ 5 _ 1) la rezistena la oboseal a pieselor solicitate n
condiiile epruvetelor ( _ ; _ 15), se aplic relaiile :

GIV = 1 ; respectiv _ 17, = l- , (1.4)

iar rezistenele admisibile ( , _ ) utilizate n relaiile pentru dimensio

narea pieselor se obin din rapoartele :

respectiv (1 .5 )

Din relaia (1.5) rezult

respectiv ( 1 .6 )

Aceste relaii (indicate i n tabela 1.3) se aplic n cazul solicitrilor simple,

produse de fore variabile ciclice care determin numai eforturi unitare nor
male sau numai eforturi unitare tangeniale .
n cazul solicitrilor compuse, coeficientul de siguran la oboseal se deter
min cu relaia general (tabela 1.3) :

(1.7)

Coeficienii de siguran pariali Cg i C se determin separat aplicndu-se

relaiile (1.6), ca i cnd piesele ar fi solicitate numai de fore sau momente
care produc eforturi unitare , respectiv .

1.5. EXECUIA O R G A N ELO R DE M A IN I

Principalele faze ale procedeelor tehnologice de execuie a organelor de

maini sn t : turnarea, forjarea, lam inarea, m binarea (prin sudare, lipire,
nituire, ncleiere, chituire), asam blarea cu elemente specifice (pene, tifturi,
uruburi, arcuri etc.). Prin aceste operaii de baz ale execuiei se realizeaz
piese sem ifabricate. Piesele sem ifabricate (lam inate, turnate, forjate etc.)
se supun operaiilor de prelucrare mecanic (frezare, rabotare, strunjire, le
fuire) sau nem ccanic (acoperiri galvanice, tratam ente term ice etc.) prin care
se obin piese finite. Sub forma finit, organele de maini pot fi folosite direct
n procesul de m ontaj al mainii.
Piesele individuale, unicate, se execut cu o productivitate sczut, deci
cu o eficien economic mai redus.
n serie lim itat, execuia pieselor este mai avantajoas, cu o producti
v itate sporit. E xecu ia unui foarte mare numr de piese se poate realiza
cu o productivitate maxim, folosindu-se maini i agregate autom ate.

12
 PARTEA A D O U A
MBtNRI SI ASAMBLRI MECANICE
f

m b in a r e a este rezultatul legturii rigide a dou sau mai

multe elemente solide separate, prin care se obine o nou pies
rigid, mai com plex, fr posibilitatea deplasrii relative
dintre elem entele componente.
m binarea poate fi direct, cnd elementele componente se
leag ntre ele n mod direct, de exemplu, sudarea prin presiune
sau prin forjare, deformarea plastic prin presare (m andrinarea,
crestarea, m bucarea etc. v. i fig. 4.13) i indirect cnd se
folosesc elem ente interm ediare de legtur (nituri, agrafe etc.)
sau cnd se folosesc m ateriale de adaos (electrozi, lipituri
m etalice, adezivi, cleiuri, chituri etc.).
Elem entele componente ale m binrii nu pot fi separate
<{dup m binare) dect prin distrugerea lor to tal sau parial.
 CAPITOLUL

MBINRI PRIN NITUIRE

2.1. GENERALITI

n figura 2.1 a este reprezentat m binarea elementelor 1 2 prin in ter

mediul niturilor tubulare 3. Elem entele componente 1 2 pot fi separate
numai prin distrugerea niturilor. n cazul m binrii din figura 2.1, b sepa
rarea nu este posibil d ect prin distrugerea tuturor elementelor com ponente.
N ituirea reprezint operaia tehnologic de gurire a elementelor m binrii,
de montare a niturilor i de form are a capului de nchidere (fig. 2.2). N ituirea
se folosete cnd m binarea se realizeaz mai dificil prin alte metode. De
exem plu, n cazul nveliului fuselajului aeronavelor, nituirea s-a dovedit

Nit re Fuio i

Fig . 2.1. m binare cu nituri speciale :

a nituire de rezisten ; b nituire de etanare prin refulare.

cea mai av antajoas metod de m binare. De asemenea, n cazul elementelor

din m ateriale greu sudabile sau nesudabile, nituirea poate fi singura metod
raional din punct de vedere calitativ i economic.

15


Fig. 2 .2 . P r in c i p a le l e fa z e te h n o lo g ic e a le n itu irii :

a nituire m an u al ; 1 strn g erea p ieselor ; 2 refu larea tijei ; 3, 4 fo rm a re a capului
de n ch id ere ; b nitu ire m ecan ic prin m an d rin are ; c n ituire cu exploziv.

Preul de cost ridicat prin consumul sporit de m ateriale i manoper, redu

cerea rezistenei prin micorarea seciunii elementelor, etaarea redus i
productivitatea sczut determin ngustarea domeniilor de aplicare a nitu-
irilor de rezisten i de etanare.
N iturile sn t organe de maini utilizate pentru realizarea m binrilor indi
recte, form ate dintr-o tij cilindric sau tubular, cu un cap iniial (tabela 2.1).
Al doilea cap se formeaz la m ontare (v. fig. 2.2. i fig. 2.3). Form a geome
tric a capetelor i dimensiunile niturilor sn t standardizate.

16 ' . . > ...

 T a b e l a '2.1
Cele mai uzuale forme constructive de nituri

F o rm a nilului Simbol STAS

D enum irea nitului (exemplu,) Observaii

cu cap semirotund 6 x 1 0 S T A S 797-67 d = 6 mm

/= 10 m

cu cap bom bat 12 x 30 S T A S 1987-67 r f =12 mm

/= 30 mm

cu cap seminecat 1 6 x 8 0 ST A S 802-67 d = 16 mm

1= 80 111111

cu cap seminecat 8 x 2 2 S T A S 1257-67 r f = 8 mm

mic 1 = 2 2 mm

cu cap nccat 1 0 x 4 0 S T A S 3165-67 d = 10 mm

/= 40 mm

cu cap tronconic 24 x 100 S T A S 801-67 tf= 2 4 mm

Z = l0 0 m m

cu cap cilindric 20x80

tubular

cu cap original necat i cap de nchidere prin

material exploziv.
Material explosiv

2 O rgane de m aini anul I1T. 17

 Capul de nchidere poate li realizat m an u al (fig. 2.2, a) m ecanic (fig. 2.2, b)
sau cu exploziv (fig. 2.2, c). n figura 2.2 sn t reprezentate i sculele specifice'
nituirii.
Materialele cele mai utilizate pentru executarea niturilor s n t : oelul carbon
obinuit OL 34, OL 37 ; alam a Am 63 ; cupru Cu 5, aluminiul Al 99,5 i di
ferite m ateriale plastice.
Nituirile cu nituri de oel avnd dimensiuni reduse (d < 16 mm) i cele cu
nituri din aliaje m etalice neferoase se pot executa manual sau m ecanic
la rece. n cazul utilizrii unor nituri de oel avnd Z> 2 0 mm, nituirea se
execut la cald (prin nclzirea nitului nainte de formarea capului de n
chidere).
N ituirea la rece a unor piese de dimensiuni mari poate produce zgomot
duntor. n astfel de cazuri se urmrete nlocuirea m binrii cu nituri
prin alt tip de m binare, de exemplu, prin sudare.
C lasificarea niturilor. Dup destinaia lor, niturile i nituirile se pot grupa n :
nituri i nituiri de rezisten destinate prelurii i transm iterii anu
m itor fore care au tendina de separare a elementelor m binate (v. fig. 2.3) ;
nituri i nituiri de etanare destinate obiectelor de reinere a fluidelor ;
nituri i nituiri de rezisten etanare (v. fig. 2.4) destinate vaselor
i recipientelor n care se depoziteaz m aterialele fluide cu presiune ridicat.
Constructiv, mbinrile nituite se pot realiza :
prin suprapunere (fig. 2.3 i fig. 2.5) cu o singur seciune de forfecare
a nitului ;
cap la cap cu o eclis (fig. 2.7) cu o seciune de forfecare ;
cap la cap cu dou eclise i cu n seciuni de forfecare a nitului (fig. 2.6
n = 2 ).

2.2. CALCULUL MBiNRILOR PRIN NSTUIRE

Direcia forei de exploatare Q acioneaz perpendicular pe axa tije i nitu

rilor (fig. 2.3 fig. 2.7). D atorit presiunii create prin capul de nchidere,
apar i eforturi elastice de compresiune.
D atorit im perfeciunii formelor cilindrice ale gurilor i tijei, ntre dia
metrul tije i nitului d i diametrul gurii rij (fig. 2.3) exist o diferen, deter
m inat i de necesitatea introducerii cu uurin a nitului din oel nclzit
la 750 900C n gaura coaxial a pieselor supuse m binrii sau pentru intro
ducerea cu uurin a nitului rece. Pentru nituri avnd d < 10 mm se ia
d x= d + 0 ,5 mm, iar n celelalte cazuri d xd - 1-1 mm.
N otaii. n docum entaia tehnic, un nit cu cap semirotund avnd = 16 mm
i lungimea 1 = 50 mm se indic astfel : N it 16 50 ST A S 797-67.
Numeroase asam blri prin nituire practicate n construcia de aparate nu
sn t supuse unor solicitri mari, deci nu se dimensioneaz pe criterii de rezis
ten . Astfel, n cazul aparatelor electrice, nituirile au scopul asigurrii con
tactu lu i ntre anumite elemente care nchid un circuit electric, deci nu sn t
supuse unor solicitri mecanice sensibile. Notndu-se cu grosimea unui
elem ent asam blat, lungimea tijei nitului este l = + 1 ,5 d. Lungimea 1,5 c? este
necesar form rii capului de nchidere al nitului (fig. 2.3).

18
 l~ I S i- 1,5d D - t.7~ 2 d e = (/.5 -2 )d
lf = c/ d ^ d+{OS.J)mm e, =(2-2.5)d
l2 = t,5 d h <=(OxL M 5 )d i =(2,5...3)d

I ig. 2.3 . I le m e n td e geometrice Fig. 2.1 . Elementele geometrice

ale unei nituiri de rezisten. ale unei n'tuiri de rezisten
etanare.

n tim pul nituirii, tija capului de nchidere al nitului este presat sau
lovit pn cnd se produce refularea materialului i umplerea gurii. Ca
urmare, elementele supuse m binrii se preseaz astfel net, datorit forelor
de frecare F f, se lim iteaz lunecarea dintre table. Aceast condiie trebuie
respectat la nituirile de etanare sau de rezisten-etanare.
Elemente de calci:!. Notndu-se cu N fora axial de contracie datorit
rcirii sau refulrii, cu coeficientul de frecare dintre elementele asam blrii,
iar prin Q fora de exploatare, fora de alunecare F f (fig. 2.5), (F / < Q ), este
dat de relaia F /= \ j N (N se determin experim ental numai la nituiri de
rezisten-etanare).
n cazul nituirii cap la cap cu dou eclise (fig. 2.6) 2 F r [j N < Q .
Nituirea se execut foarte atent, astfel n et s nu apar o for de
strngere N prea mare, ceea ce poate determ ina fisuri n zona de sub capetele
niturilor.
n figura 2.5 este reprezentat schem atic o mbinare de rezisten prin
suprapunere cu un singur rnd de nituri. Fora Q se repartizeaz pe cele Z
nituri, deci fiecare nit este solicitat de fora Q1 = Q/Z. Nitul de diametru d
fiind supus la forfecare se poate scrie egalitatea :

(2.1)

Prin cele Z nituri de diametru d se transm ite ntreaga for Q de la ele

mentul 1 la elementul 2 deci Q = Z Q V adic :
Q _ 4Q
' _ Qi nd'haf
n cazul m binrilor cu un numr n de secini de forfecare a nitului ul
tim a relaie ia forma general (2.2) :

!/ 4Q - r * -1 (2 .2 )
|Z - n n d > ra f lnltUril

19
 Nitul dimensionat cu relaia (2.1) trebuie s reziste to t a tt de sigur i Ia
presiunea de strivire gs, care apare pe suprafaa de contact A s =^Bd dintre
n it i tabla de grosime , dup cum este indicat prin sgei i se poate urmri
pe figurile 2.5 i 2.6. Deci :
i Q^A s <js = $ d Gs (23)
Din egalarea acestei relaii cu sarcina Q1 din relaia (2.1), rezult diametrul
nitului capabil s reziste deopotriv la solicitarea de forfecare i la cea de
strivire, deci :

- d2rf = S d gs,

respectiv

n cazul elementelor din oel obinuit m binate cu nituri to t din oel obi
nuit, raportul rezistenelor are valoarea 5/ / ^ 1 ,4 . . .1,7. Substituindu-se
aceast valoare n relaia diametrului (2.4) se obine mrimea diametrului
cfe S ( l , 4 . . .1,7), iar practic se ia ^2.
A stfel dimensionat, nitul asigur rezistena la forfecare i la strivire.
Pentru determ inarea diametrului nitului, uneori se aplic relaia dedus
din practic (aproxim ativ) n funcie de grosimea (n cm) a elementelor
m binate :

d = \/b ( 0 , 2 . . . 0,7)| [cm] (2.5)

n raport cu diametrul nitului se determin lungimea e de la axa nitului

a marginea tabelei (fig. 2.4). Suprapunerea tabelelor este lim itat de tendina

Fig. 2.5. Solicitarea elementelor nituirii Fig. 2.6. Nituirea cap la cap cu dou
cu o singur seciune de forfecare. clise suprapuse.

20
forfecrii marginii tablei, n direcia forei Q, prin apsarea tijei nitului.
A stfel apar dou seciuni de forfecare a tablei A ft = 2 b ^ e - j , a cror rezis
te n egaleaz fora exterioar Qv
Considerndu-se m binarea cu un singur nit (Z = 1) i o singur seciune
de forfecare (n = 1) rezult Q = QX (fig. 2.5) :

Q ^ 2 S e - jv ,. (2.6)

Pstrndu-se condiia egalei rezistene a nitului de diametru d la forfecare

xf (relaia 2.1) la strivire, 5 (relaia 2.3) i la forfecarea marginii tablei xft
-(relaia 2.6), rezult lungimea de suprapunere a tablelor Z=2e. n acest scop
se scrie egalitatea relaiei (2.6) cu relaia (2.3) i se obine :

2 (e respect i v:

(2.7)

n cazul elem entelor de oel, raportul a s/ y t ^ 1 ,7 . . .1,8. Cu aceast valoare

rezult mrimea practic obinuit a distanei e ^ l , 5 d.
inndu-se seama de geometria niturilor standardizate i a sculelor utili
zate pentru realizarea nituirii, din relaii geometrice simple se deduce dis
ta n a dintre axele gurilor niturilor num it pas t la valoarea /= 2,6 d, iar
practic se adopt Z= (2,5 . . .3) d. Mrimile distanelor e i t sn t standardizate.
Alte elemente constructive sn t indicate n figura 2.4.
Coeficientul de utilizare a seciunii pieselor asam blate, num it i coeficient
de calitate a m binrii , este definit de raportul dintre seciunea slbit de
guri i cea plin, pe lungimea unui pas. n funcie de tipul asamblrii =
= 0 , 6 7 . . . 0 , 8 7 avnd expresia gen eral:

<p = f c i i 2 _ * = i . (2.8)
T St t

Rezistenele adm isibile ale niturilor i pieselor de oel n funcie de calitatea

m aterialului i tehnologia asam blrii se determin cu relaii rezultate din
ncercri practice, astfel :
pentru guri poan sonate, ^ ( 0 , 6 7 . . .0,7) xa , iar a s~ l , 7 a a t ;
la guri poan son ate i alezate, = (0 ,8 . . .0,9) ; 8= 2 aa t.

Ixemplu de calcul

S sc dimensioneze principalele elemente ale m binrii prin nituirea de rezisten a

dou table (platbandc) din oel OL 37, dispuse cap la cap, legate printr-o cclis dc aceeai
grosime 8 = 1 0 mm ca i p l a t b a n d e le cum rezult din figura 2.7 fiind solicitate ele
fora g = 10 t f
R ezolvare. Tablele sau platbandele fiind din oel obinuit OL 37, se pot mbina prin
nituri de rezisten din acelai material OL 37, avnd ,= 3 7 kgf/mm2= 3 700 kgf/cm2.

21
 Aplicnciu-sc relaia (2.5) rezult mrimea orientativ a diametrului nitului d ;

0 , 2 5 = 2 , 2 4 0 , 2 5 ^ 2 c m = 2 0 mm.

Acelai diametru r e z u l t i din relaia rf~ 2 S = 2 x 1 0 mm.

Deoarece niturile au caracteristicile
geometrice normalizate i se execut
separat de ctre fabrici specializate,
pentru mbinarea menionat, din
ST A S 797-67 se alege nitul cu diame
trul i cu lungimea c t mai apropiate
de cele rezultate din calcul, adic nituri
avnd d = 22 mm. Diametrul gurilor
tablelor este tZ^cZ-f-l m m = 2 2 - | - l = 2 3
mm.
Lungimea total a tijei nitului
este l :

I = 2 8 + 1 , 5 d = 2 X 1 0 + 1 , 5 - 2 2 = 5 3 mm.

Numrul total al niturilorZ necesare

nituirii cu o singur seciune de forfe
care ( n = 1) se determin cu relaia
(2.2) n care se admite un coeficient de
siguran C = 3 , 5 , i rezistena admi
sibil / 0,7 = 0,7 *-r/C= 0,7 3 700: >
3 , 5 = 7 4 0 kgf/cm2.
Fig. 2.7. Nituire cap la cap cu o eclis supra
pus. Deci :

4Q 4 -10 000
Z= 3,6 nituri.
7zd2Taf 3 , 1 4 -2 , 2 2 -740
de unde rezult necesitatea utilizrii a 4 nituri.
Deoarece esle satisfcut condiia d = 28 dedus din relaia(2.4), nu mai este obliga
torie verificarea la presiunea de contact. Cu relaia (2.7) se determin distana e (v. fig. 2.7) ;

eil,5 d = 1 ,5 x 2 2 = 3 3 , iar pasul t ^ 3 d 3 x 2 2 = 66 mm.

Cele patru nituri pot fi dispuse pe un rnd sau pe dou rnduri. Aplicndu-se soluia
din figur, limea b a tablelor trebuie s satisfac a t t considerentele geom etrice:
b = l + 2 e = 6 6 + 2 x 3 3 = 132 mm.
ct i condiiile de rezisten ale platbandei cu seciunea A j,= 8(b 2 d) solicitaL de fora Q.
Considerndu-se =,/ 11 kgf/mm2, lim ea necesar asigurrii rezistenei e ste :

Q 10 000
+ 44=135 mm.

n acest caz, rezistena la traciune hotrte lim ea platbandelor i a ecliselor b =

= 135 mm, deoarece pe considerente geometrice este suficient o j i m e de 132 mm.
 C AP iTO LU L

MBINRI PRIN LIPIRE

3.1. MATERIALE, TEH N O LO G IE

Prin lipire se pot realiza organe de maini, dar mai ales elemente construc
tive pentru to t felul de aparate, folosindu-se piese separate, din acelai m a te
rial sau din m ateriale diferite, totdeauna ns cu m aterial de adaos, de obicei
avnd compoziia diferit de a m aterialului de baz.
Lipirea se bazeaz pe forele de coeziune interm olecular ntre m aterialul
de adaos (lipitu r) i piesele supuse m binrii. Principalul avantaj l con
stituie sim plitatea procesului tehnologic i tem peratura sczut de execuie
care poate ajunge pn la tem peratura mediului am biant.
Domeniul de utilizare cuprinde a tt execuia unor asam blri noi n con
stru cia de maini, mai ales n industria electrotehnic, c t i repararea dife
ritelor organe de maini (obiecte din oel, cupru, alam, plumb, zinc, cabluri
i conducte, piese i aparate electrice, elementele circuitelor electrice etc.).
L ip itu r se num ete com poziia interpus ntre piesele de m binat i se no
teaz prescurtat L . Lipiturile au tem peratura de topire mai mic dect cea
a elem entelor supuse asam blrii.
Dei lipiturile sn t mai puin rezistente dect sudurile i prin faptul c lipi
rea se produce pe o suprafa de lipit, m binarea poate asigura totui o capa
citate de rezisten egal cu rezistena seciunii elem entelor m binate.
Dup natura lipiturii se cunosc lipituri m etalice i lipituri nem etalice.

3.1.1. LIPITURI METALICE

j.
Dup gradul rezistenei mecanice i term ice se cunosc lipituri m etalice moi
i lipituri m etalice tari.

23
 Lipiturile metaliec moi au o rezisten , < 5 . . . 7 kgf/mm2 i o rezisten -
term ic sub 400CC. Ca lipituri, n mod obinuit se folosesc aliaje pe baz de :
cositor, plumb, zinc, argint, platin etc. Standardele n vigoare (STA S 9 6-66
cuprind urm toarele mrci de aliaje pentru lipii : Lp 20 Sb ; Lp 30 ; Lp 3 0 Sb
Lp 37 ; Lp 40 ; Lp 40 Sb ; Lp 5 0 ; Lp 60 ; Lp 65 ; Lp 90. De exem plu,prin L p 30
se noteaz lipitura avnd 30% Sn, iar restul Pb.
Lipiturile metalice tari bruzurile au o rezisten mecanic i term ic
mai ridicat dect a celor moi (15 16 kgf/mm2 i tem peratura de topire
peste 500C). Lipiturile tari cele mai uzuale se realizeaz cu ala m de lipit
(ST A S 204-49) : Am 42 Lp ; Am 47 Lp ; Am 51 Lp ; Am S^Lp ; AmSn Lp
(v. tab. 3.1). Pentru lipirea elem entelor din font se folosete compoziia
m onel (68% N i-)-2 8 % C u -}-M n + S i+ F e ).
Suprafeele supuse lipirii se cur pn la lustruire m etalic, prin deca-
pare cu acid azotic sau, cnd sn t curite de oxizi i im puriti, se degre-
seaz prin alte m ijloace.
Pe scar larg se practic lipirea manual utilizndu-se ciocane de lipit
executate din cupru (un bun acum ulator term ic), ca cele din figura 3.1.
Un procedeu modern este lipirea n cuptoare electrice sau n cuptoare redu-
ctoare (pentru reducerea oxizilor). A cest procedeu se aplic n general pie- '
selor cu dimensiuni relativ mici. n acest scop piesele care urmeaz s se
mbine se leag cu srm pentru a se pstra contactul zonelor supuse lipirii.

Fig. 3.1. Lipirea manual

24
 Cteva tipuri i forme uzuale de m binri prin lipire sn t reprezentate n
figura 3.2.
Pentru m buntirea procesului de depunere a lipiturii se folosesc sub
sta n e auxiliare num ite fluxu ri. Fluxurile sn t m ateriale pstoase, granuloase

Fig. 3.2. Forme uzuale de mbinri prin lipire:

a prin su p rap u n ere ; b cap la cap ; e n pan ; d cap la cap cu adaos ; e i
I _ prin su p rap u n ere i r sfrn g e re ; c/ elem entele g eo m etrice ale unei m b in ri de
rezisten ; 1 zona lipirii.

sub form de pudr, utilizate pentru dizolvarea oxizilor de pe suprafaa

supus lipirii i pentru m buntirea depunerii omogene a lipiturii pe supra
feele respective.

3.1.2. LIPITURI NEMETALICE

Pentru realizarea m binrilor cu lipituri nem etalice, industria chimic

modern a creat n ultimul timp numeroase compoziii chimice, numite
adezivi. Cu ajutorul adezivilor, industria constructoare de maini i aparate
a creat cele mai noi tipuri de m binri. Lipirea cu adezivi se face la rece sau
la cald, cu sau fr presiune ca n cazul lipiturilor metalice moi, deci este
foarte simpl.
Adezivii perm it m binarea elementelor, din diferite materiale : lemn,
hrtie, cauciuc, m ateriale plastice, sticl, metale, esturi etc.
Cleiurile formeaz o alt categorie de lipituri. E le se folosesc pentru ncleiat
(lipit) piese din lemn, esturi, hrtie. Tem peratura de regim nu trece de
60oC, iar rezistena la traciune nu depete 200 300 kgf/cm2.
Cliiturile se utilizeaz n special pentru realizarea m binrii elem entelor
m etalice cu elemente nem etalice, de exemplu, porelan cu metal (sigurane
fuzibile), sticl cu m etale (lmpi electrice) etc. Aceste lipituri au o rezisten
.satisfctoare pn la 130C.
R in ile epoxidice se folosesc n special la m binrile metalice din construc
ia de maini i aparate. Cteva sortim ente sn t indicate i n tabela 3.1.
Inconvenientul principal al acestor tipuri de m binare l constituie sensibi-
litatea la tem peratur.

25
 T 'a b' e l a 3.V
Sortim ente de lipituri uzuale m etalice tari i nemetaliee-

T em pera
Denumirea i simbol R ezistena la rupere o tu ra de U tilizri
topire C

Alam 42 pentru lipit, n Sudarea alamelbr cu mi

820
gruni A m 42 L nimum 60 % Cu

Alam 47 i 51 pentru lipit, Sudarea aliajelor cu mi

n gruni A m 4 7 L p : nimum 65 % Cu ; bron
840
A m 51 L p
850 zuri de Cu i lame de
oel

Alam cu siliciu pentru li Lipituri la oeluri i la

900 fonte
pit A m Si Lp

Alam cu staniu pentru- li Sudarea bronzurilor i a

pit A m Sn Lp 900 lipiturilor la oeluri i
la fonte
/

E lastomer fenolic A or = 240 ltgf/cm2 Lipirea compoziiilor de

aluminiu
E poxid A 0r = 135 kgf/cm2
Fenolic B = 280 kgf / c m 2
Piese de oel
Alchid A = 84 kgf/cm2
Epoxid D = 620 kgf/cm2 Diverse aliaje

3.2. ELEMENTE! DE CALCUL

Considerndu-se m binarea din fig. 3.2, g la care elementele sn t supuse-

la traciune, iar lipitura dintre suprafee este supus la forfecare se va res
pecta condiia ca rezistena piesei cu seciunea s fie egal cu a lipiturii,
pe suprafaa blLp, astfel :

$baa t Ilp 'b *

; t
*Lp o
taLp

n aceste relaii c at reprezint rezistena admisibil a materialului tablei

iar TaLp pe cea a lipiturii.
Pentru verificare se alege un coeficient de siguran C = 2 4.
R ezistena la rupere a rtLp 15 16 kgf/mm2, iar xrf Lp= ( 0 ,7 0,8) c rt i p .
Cnd din calcule rezult o suprapunere IjjP < 6 mm, pentru siguran se ia
6) mm. Lipiturile m etalice mai utilizate pe scar larg n industria
electrotehnic i electronic nu se calculeaz ntruct nu sn t solicitate me
canic (de exemplu, la legturile circuitelor electrice).

26
 C AP ITO LU L

M BINRI PRIN SUDARE

4. 1 . defnm . p r o c e d e e t e h n o i o g s c e .
FORME CONSTRUCTIVE

4.1.1. DEFINIII

Sudarea definete m binarea care rezult prin aplicarea unui procedeu de

. sudare.
Sudarea reprezint operaia tehnologic de m binare a pieselor m etalice,
utiliznd nclzirea local, presiunea, sau presiunea i nclzirea local.
m b in ri directe mai obinuite se realizeaz prin nclzire local i presiune.
m b in ri indirecte se obin prin nclzire local, folosindu-se totdeauna un
metal de adaos sim ilar cu metalul pieselor de m binat.
Bazndu-se pe forele de coeziune interm olecular, sudarea reprezint un
progres al tehnologiei moderne.
n industria constructoare de maini, sudarea i lrgete continuu dome
niul de aplicare, fiind folosit n special pentru m binarea m aterialelor m eta
lice, la piese separate sau la aceeai pies ca n cazul sudrii dup genera
toare a unui cilindru form at prin rularea unei plci de tabl.
Cordonul de su du r sau custura se formeaz prin topirea m aterialului de
adaos i parial a celui de baz, n baia de su dur ce se formeaz prin procesul
de sudare. Se numete m aterial de baz cel din care sn t executate elementele
>ce urmeaz s se m bine.

27
 S udabilitaiea unui m aterial definete capacitatea acestuia de a se suda
n bune condiii, fr defecte (fisuri, pori, incluziuni etc.), printr-un procedeu
tehnologic uzual.
Dup sudabilitate care este determ inat de compoziia chimic a m ateri
alului de baz i a celui de adaos, de tehnologia de pregtire a pieselor n
vederea sudrii i de procedeul tehnologic de sudare, metalele i aliajele se
grupeaz a s tf e l: p erfect sudabile, satisfctor sudabile, limitat sudabile, ru
sudabile. De exemplu, grupa oelurilor carbon obinuite este perfect suda-
bil prin orice procedeu. Grupa oelurilor pentru arcuri este dificil sudabil..
A v an taje i dom enii de ap licare ale sudrii. n raport cu construciile ni
tuite, forjate, sau turnate asam blrile sudate prezint numeroase av an taje,
ca : economie de manoper i de m ateriale n medie pn la 2 0 % , deci iefti
nirea i uurarea construciilor ; posibilitatea executrii unor piese cu forme
complexe i dimensiuni mari ; folosirea integral a capacitii de rezisten
a seciunii pieselor m binate ; posibilitatea creterii productivitii muncii
prin autom atizarea sau sem iautom atizarea operaiei de sudare (v. fig. 4.2)
eliminarea zgomotului duntor produs prin nituire, uurarea muncii, sigu
ran mai mare la etaneitate ca i la rezisten a m binrilor din piese
mici etc.
E ficien a economic, de m aterial i manoper apare deosebit de suges
tiv, comparndu-se m binarea sudat (fig. 4.1, b) cu cea nituit (fig. 4,1. a).
Trebuie m enionat ns c prin sudare, dei se obin totdeauna construcii i
mai uoare, uneori acestea nu sn t mai ieftine. Pentru executarea sudurii
unor piese cu forme com plicate sn t necesare dispozitive speciale de poziionare.
D etectarea defectelor de execuie n special lipsa de omogenitate este
mai dificil dect n cazul nituirii, necesitnd aparatur special i calificare
nalt. Un alt dezavantaj l constituie sensibilitatea sporit la solicitri vari
abile sau prin oc i necesitatea detensionrii pieselor sudate.

Fig. 4.1. Tipuri de mbinri :

a prin nituire ; b prin sudur.

28
 n ultim ii ani, n industria noastr s-au introdus numeroase procedee
moderne de sudare i de control al calitii sudurilor. Aplicarea sudrii auto
mate i sem iautom ate sub stra t de flux (fondant) a cp tat o larg extindere
n ntreprinderile constructoare de maini ca : Uzinele 23 August" i V ulcan"
din Bucureti Uzina de utilaj greu" din Brila Independena" din Sibiu,
antierele navale" din Galai etc. n figura 4.2 este reprezentat schema
de principiu a unei instalaii de sudur autom at construit la Uzinele
V ulcan" din Bucureti.
Ca urmare, domeniul de
utilizare a asam blrilor su
date a sporit considerabil
n anii industrializrii socia
liste a patriei noastre. n
aceti ani au fost realizate,
prin sudare, lucrri rem ar
cabile n toate domeniile
construciei de maini. Sn t
recunoscute, apreciate i pre
ferate peste hotare utila
jele rom neti destinate in
dustriei chimice i petro
chimice, cum sn t coloa
nele de rafinrii (fig. 4.3),
instalaiile de foraj (turlele
moderne), rezervoarele sfe
rice (v. fig. 4.12), stlpii
reelelor electrice de nalt F iS 42 Schema instalaiei pentru sudarea au tom at :
tp n c in n p m v p lp m n ritim p 1 virol (m anta cilindric) supus sudrii ; 2 ro l
LLii& iLuie, u d v c ie m ciiiu m e , a n tre n a re a virolei (cru cio r) ; 3 m o to r electric
locom otivele si vagoanele CU reCluetor > 4 c a P (tracto r) de su d at in terio r ;
, , &. ' 5 tr a c to r de su d at e x te rio r ; 6 ro l cu r o ta -
moderne, podurile i ier- ie liber,
mele m etalice, utilajele pen
tru industria construciilor pentru m ecanizarea agriculturii etc. Fr sudur
nu ar fi posibil construcia unor astfel de u tilaje industriale moderne. Din
ce n ce mai mult se extinde sudura n construcia i reparaia organelor de
maini, ca : roi dinate, roi de transm isii, discuri, cuplaje, carcase, arbori,
flane, tuburi, biele, manivele etc. (v. i fig. 4.12).

4.1.2. PROCEDEE TEHNOLOGICE DE SUDARE

Se cunosc dou metode diferite de execuie a m binrilor sudate :

sudarea direct prin presiune ;
sudare prin topire.
S u darea direct prin presiune se produce fr adaos de metal cu sau fr
nclzire local. Cnd se folosete nclzirea local, zonele respective se aduc
la tem peratura de sudare, apoi se preseaz pn cnd se produce ntreptrun
derea molecular.
Sudarea prin presiune n puncte sau linii ntrerupte se aplic n special
mbinrii tablelor subiri, care nu necesit etaneitate, sau rezisten spo-

29
 4.3. Coloane de distilare la rafinria de petrol de la Brazi

Punc/e de sudur

V e d e re g e n e ra l i s c h e m a m a in ii de s u d a t e le c tr ic n p u n c te p rin
F i " . 4.
n c lz ir e e le c tr ic lo c a l i p re s iu n e :
elem ente supuse sud rii ; 2 - electrozi cu su p ort ; 3 - n treru p to r ; 4 - dispozitiv
de reglare a curentu lu i ; 5 c a rc a s a m etalica a m ainii.

.30
rit,\sau pieselor cu dimensiuni reduse. n figura 4.4 este reprezentat vederea
general i schema mainii de sudat cu nclzire electric i presiune n
puncte. n figura 4.5 este reprezentat schem atic procedeul de sudare nen
trerupt al mainii electrice prin nclzire i presiune.
S u d area prin topire se realizeaz uneori fr adaos de m etal, n care scop
a tt zonele supuse m binrii ct i m aterialul de adaos se nclzesc pn la
topire. Cele mai obinuite procedee de sudare prin topire snt : sudarea cu

O b
Fig. . 5 . Principiul sudrii electrice prin presiune :
a cap la cap ; b ntre role ; 1 elemente de sudat ; 2 role de presiune.

flacr, de gaze (oxiacetilenic) care dezvolt o tem peratur Z<3 000C (fig. 4.6)
i sudarea cu arc electric (electric) la care sursa term ic este arcul electric.
Sudarea cu arc electric este n prezent cel mai rspndit procedeu. Schem a
de principiu a sudrii cu arc electric este artat n figura 4.7. Prim ul elec
trod este form at prin legarea direct a unui conductor la una din piese. Al
doilea electrod se formeaz chiar din m etalul de adaos printr-o vergea de
oel avnd aceeai compoziie ca i piesele. L a primul contact al piesei de
sudat cu electrodul se produce un scurtcircuit care dezvolt o tem peratur
pn la 3 500C. Prin ndeprtarea electrodului la o mic distan se formeaz

Fig. . 6 . Principiul sudrii manuale cu gaze :

T elem entele sudrii ; 2 sirm de adaos ; 3 suilai.

31
i se menine arcul electric, deoarece curentul continu s treac prin stratul
de aer ionizat. Prin deplasarea capului electrodului n zona de sudat se pro
duce umplerea spaiului care dup rcire formeaz cordonul de sudur sau
custura.

4.1.3. FORME CONSTRUCTIVE

Dup poziia reciproc a ele

mentelor componente se pot rea
liza urmtoarele tipuri de m
binri prin sudur : cap la c a p ,
de coli, de col bilateral sau
n T, cu m arginea r sfrn t (de
col exterioar), fron tal, late
ra l (fig. 4.8, a).
Forma rosturilor Cele mai
obinuite forme ale rosturilor
P/ese c/e m binat c/e top/re
(gote /omza/e conc/i/c/ibz/ej sn t n funcie de grosimea ele
mentelor mbinrii : I V
Fig. 4.7. Sch em a de principiu a sudrii cu ar^
electric.
Pentru asigurarea unui cordon de '
sudur omogen, form a rostului se execut ct mai uniform i cu suprafee
curate (v. STA S 6662-66).
P oziia form rii cordonului de sudur, mai avantajoas din punctul de
vedere al calitii i rezistenei, este cea orizontal (fig. 4.8, j ) . n celelalte
cazuri reprezentate n figura 4.8, k, l, m, capacitatea de rezisten a cordonu-
ui de sudur este mai redus.

4.2. ELEMENTE DE CALCUL

Cu toate c s-au stabilit reguli i forme precise pentru executarea m bin

rilor prin sudur, nu s-a putut determina o metod precis de calcul. P rinci
pala dificultate o constituie stabilirea corect a rezistenelor admisibile n
seciunea sudurii. n general, eforturile unitare n seciunea cordonului de
sudur sn t mai reduse dect eforturile unitare din seciunile elementelor.
A ceast diferen apare deoarece, prin procesul sudrii, amestecul m ateria
lului de baz cu cel de adaos devine mai dur i mai casant.

4.2.1. CALCULUL MBINRILOR CU SUDUR CAP LA CAP

Sudura cap la cap poate fi solicitat la traciune ^, de sarcini axiale cen-

trice Q Q (fig. 4.9, a). Cnd sn t cunoscute : sarcina exterioar Q, seciunea
portant a cordonului de sudur A s = a b s i cea a piesei A2) ^bv, dimensiu
nile a i bp se stabilesc pe considerente tehnologice i constructive. De obicei,
prin calcule se determin lungimea bs a cordonului de sudur sau se verific
efortul unitar la traciune n seciunea sudurii *5.

32
 Fig'. 4.8. Principalele tipuri constructive de m binri sudate :
a...f poziia re cip ro c a elem en telor ; g fo rm a rostu lu i (cordonului) de su d u r
h sud ur continu ; i sud ur d iscon tin u ; j . . . m poziia fo rm rii cordonului.

Fig . 4.9. Sudarea electric cap la cap :

a cu cordon drept i b cu cordon nclinat.

3 O rgane de m aini anul III. 33

 Pentru ca m binarea s reziste la fel n seciunea cordonului de sudur ca
n cea mai redus seciune a pieselor A p , calculele pronesc de la respectarea
condiiei din care se determin capacitatea portant a mbinrii :

Q = bpa ip = a b sa ts (4 !)
Alegnd una din dimensiunile sau bp respectiv a sau bs i efortul unitar a
materialului piesei a tp din tabele, rezult cealalt dimensiune. n tre rezis
ten a sudurii 5 i a piesei exist urm toarea coresponden : la traciune.
<ya ts ~ (Q 0,9): ; la compresiune aacs ( 0 , 7 . . )0
Raportul rezistenelor <8= 8/ definete coeficientul de calitate al sudurii:
(tab. 4.1).

Tabela 4 . 11

.9
Coeficientul (le calitate a sudurii <ps = -----

Sudura Sol ici tarea <Ps

compresiune 1,00
cap la cap ncovoiere 0,85
ntindere 0,80
forfecare sau torsiune 0.65

de col orice solicitare 0,65

D atorit arsurilor de la capetele cordonului de sudur, lim ea real de

calcul a sudurii este mai mic dect. ren a tablelor bp , astfel bs = bp 2.
Alegndu-se m aterialul,deci i lim ea bp a elementelor, din relaia (4 .1 )
se pot determ ina grosimile 8, respectiv a :

= - , pentru piese ; a . - , pentru sudur. (4 .2 )

bpGatj) bsc ats
Deseori este cunoscut seciunea AP = a - b s a elementelor mbinrii cap Ia
cap. n acest caz se aplic calculul de verificare, to t pe baza relaiei (4,1) :

Gts --------- ^ [kgf/mm2]. (4.3)

a bs

Cnd aceast inegalitate nu este satisfcut, deoarece grosimea sudurii

= sau depete prin grosimea pieselor, pentru asigurare a corespondenei
dintre capacitile de rezisten se m rete lungimea cordonului de sudur
bs. prin sudur nclinat cu unghiul a (fig. 4.9, b) pn cnd inegalitatea (4 .2 )
este satisfcut. Astfel se realizeaz bs ~>bP.

34
 4.2.2. CALCULUL SUDURILOR LATERALE

Sudurile laterale sau bilaterale sn t to t suduri de col efectuate pe muchiile

unei singure table i pe planul celeilalte, dup cum se poate urmri pe fi
gura 4.10.
m binrile cu suduri bilaterale pot fi solicitate n trei cazuri distincte :

Fig. 4.1 0. m binare prin suprapunere eu suduri bilaterale.

a) Cnd asupra platbandelor 1 acioneaz numai fora axial P, seciunea

sudurii este supus la forfecare, iar platbanda este solicitat la ntindere.
n acest caz, dimensionarea raional a asam blrii are n vedere asigurarea
.aceleiai capaciti de rezisten a seciunii sudurii /ls i a seciunii plat-
bandei Ap =<$b, adic :
P = A s'vSf = A PGtp. [kgf] (4-4)
Seciunea minim a cordonului de sudur supus la forfecare este B B - l s
(fig. 4.10, b). L atu ra B B corespunde bisectoarei unghiului drept form at pe
profilul seciunii cordonului de sudur, adic B B a = 8 sin 45^0,7 ;
A s = a l sp = 0 ,7 Slsp
Substituindu-se valorile seciunilor A s i Av n relaia (4.4) se obine :
0,7 ^ I g p ^ f s .(4.5)
de unde rezult lungimea ls necesar cordonului de sudur, respectiv lungi-
1
mea ~ lsp de suprapunere a tablelor :

I __ b Gtp
Ls p mm]. (4.6)
0,7 /

inndu-se seama c t/s = 0 ,7 6 a tp i corectndu-se aceast valoare cu coe

ficientul de calitate al sudurii <ps = 0 ,6 5 se obine x/s = 0 ,6 5 0,75 = 0,5 ,
.apoi nlocuindu-se aceast mrime n relaia (4.6) se obine :

/5 P = ----- f-_2,86 K (4.7)

0,7 < ( . d a

35
 Lungimea de suprapunere a tablelor 1 este ls p :

b) Cazul cnd asupra platbandei acioneaz numai fora normal Q la dis

tan a d cunoscut (fig. 4.10, a). Aceast for produce momentul ncovoietor
M i= Q d . Acest moment solicit platbanda 1 la ncovoiere, iar sudura la for
fecare, ca n primul caz. Lungim ea cordonului de sudur Isq este determ inat
de valoarea forelor rezistente Qv care se pot determina din echivalena
ecuaiei de echilibru a momentelor, adic M (Q )M (Q 1). n raport cu
axa piesei aceast ecuaie are expresia :

2 Q i^ = Q d ;

[kgf]
O

Lungimea cordonului de sudur Isq se determ in n funcie de fora Qx

astfel :
d L
Q ,= 0 T = T w s :

0 ,7 /80 / - 2 = 2 4 ;

Qd
IsQ 2 (4.8)
0 , / 8b ~afs

liQ _ Qd
2 2 0 ,7 S brafs

c) Cazul n care solicitarea se datoreaz aciunii simultane a forelor P

i Q ; lungimea total a cordonului de sudur /s =/sp+?sQ5 a d ic :

[mm], (4.9)

iar lungimea minim de suprapunere a tablelor ls/2 are valoarea :

Qd
$ b 2Taf S)

Q d = M {, sau cnd n locul forei Q este dat momentul ncovoietor M i relaia

ia forma :

= 1,43& (1 H- [mm]. (4.10)

{ 8b *T a/sJ

36
 Exemplu de calcul

S se dimensioneze mbinarea prin suprapunere a dou table din oel OL 37 cu grosi

mea 8 = 1 0 mm solicitate de fora P = 15 tf, i a r M i= Q d = 1 000 kgf*cm , ca n figura 4.10.
R ezolvare. Se determin mai Snti lim ea b a platbandei 1 supus la solicitri compuse
ji ;, net efortul unitar total din seciunea platbandei este :

GtpGp~\- GQ<Cs*atp >

_ P . Mi 6M i, 3 700 37 _
; g q = = ------ ; <ya i v = -------- = ------ 9 , o kgf/mmz.
Sb W Sb2 C4

nlocuindu-se aceste valori n relaia a t p de mai sus se obine :

= 9 ,5
8b 8 b2

de unde rezult limea b

9,52 P b 6 M j = 0

p - y p + 4 x 9 , 5 8 x 0 / , k 9 0 mm
2 x 9,58

Considerindu-se , = 0,733= 0 , 7 950i651 kgf/cm2, iar /,75, = 0 , 7 5 x 651 =

= 488 kgf/cm2, lungimea minim de suprapunere ls/2 se determin cu relaia (4 .1 0 ) :

L _ M 3 (, + _ ! _ ) _ 1 ,4 3 X 90 ( i + _ 132 mm.
2 l 84* W l 10x90-4,88)]

4.2.3. SOLICITRI ASIMETRICE

n cazul m binrii unui profil cornier L cu o plac^de baz (fig. 4.11),

pentru solicitarea uniform a seciunii profilului i evitarea solicitrilor supli
m entare direcia forei P trece prin centrul de greutate G al profilului L.
Astfel m binarea este solicitat asim etric. Ca urmare, lungimile cordoanelor
de sudur sn t diferite lis=/=l2s"
Urmrindu-se datele numerice indicate pe figura 4.11, lungimile cordoa
nelor de sudur se determ in n funcie de valorile forelor i P 2 dup
cum urmeaz :

p i + p 2 = p = 4 500 kgf2

Scriindu-se condiia de echilibru printr-o ecuaie de momente n raport cu

direcia forei P 2, apoi cu direcia forei P x se obin mrimile P v P 2, a s t f e l:

P i(h + h )= P l2 l

37
 1 = * - = 4 5 0 0 = 3 240 kef ;
b 50

P 2 = -P = - 4 500 = 1 2G0 kgf.

b 50

Cu ajutorul valorilor P v P 2 se determin lungimile corespunztoare ale

cordoanelor de sudur. n acest scop sedetermin mai nti Tft/t<}= 0 ,6 5 c at =
= 0 ,6 5 ! 4 = 9 kgf/mm2 ;
3 240
100 mm ;
0, /a/s 0,7 x 5 x 9

Pn 1 2(50
ks = ; 44 mm ;
0 ,7 8 (;4 0,7 X 5 x 9

/ -j-l^s 144 m m . (4.11)

P - 4500 k g p
b = l - t * ~ 50m/n
1/ - 14 mm
h =36 mm
& - 5 /r>m
-22 kqF/mm*
c (st )
<?{ kgf/mm '

Fig. 4.11. mbinarea unor profiluri diferite solicitate excentric.

4.2.4. SUDAREA FLANELOR

l A BUTUCILOR ROILOR DE TRANSMISIE

n cazul flanelor se pot aplica dou cordoane de sudur, unul interior

i altul exterior pe diam etrul exterior d al arborelui (fig. 4.12). Pentru un
calcul aproxim ativ se consider cordoanele de sudur solicitate numai la
forfecare datorit momentului de torsiune M t, necesar a fi transm is. n
funcie de puterea P , de diametrul d \ de tu raia n a arborelui se deter
min fora Q :
2M 2-71 620 -P
d ~ d -n

nlim ea cordonului de sudur a se determ in din relaia solicitrilor la

forfecare :
Q Q
s f = 7 = 7 7 O afs ;
As 2

38
 2 X 7 1 G20 P
a =
2 ,a/s 2 2 /3

[mm]. (4.12)

Grosimea srmei de adaos a electrozilor utilizai este aproxim ativ egal

cu grosimea necesar a cordonului de sudur i se determin n funcie de
mrimea a, astfel :

a ~ 0,7 ; deci 8 = .
0,7

Aceast grosime se folosete cnd se poate realiza cordonul de sudur

dintr-o singur trecere. D ac aceast grosime este prea mic, sub cea admis
pentru sudarea unor piese masive, se practic un cordon de sudur din mai
multe straturi. D im potriv, n cazul pieselor slab solicitate se practic o
sudur discontinu pe o lungime (1/4 . . . 1/3)/, astfel net s rezulte o gro
sime admis de normele tehnologice.
In figura 4.12 mai sn t reprezentate diferite organe de maini i alte
elemente obinute prin mbinri sudate.

A'eporo rea fusuri/or

R o ii c/in io fe

Rezervoare sferice
presiune

Fig. 4.12. Organe de maini i alle elemente obinute prin mbinri sudate.

39
 D intre numeroii factori de care depinde calitatea sudurii pieselor se men- .
ioneaz ;
respectarea procesului tehnologic indicat prin docum entaia tehnic ;
m eninerea unei compoziii chimice asemntoare n tre m aterialul de
baz i m aterialul de adaos ;

mbinare p rin presare

i Adeziv <

Lrgire in lo ca

Cusafura /o maina c/e

cusui cu fir c/e s-irm o

F!iu/re
F sfrn g e

Pnn urechi nc/oiie

Fig. 4.13. Diferite elemente i tipuri de asamblri nedemontabile folosite n construcia

de maini i aparate moderne.

calitatea lucrrilor pregtitoare n vederea sudrii curirea i exe

cutarea uniform a anurilor n care se formeaz baia de sudur pozi
ionarea favorabil a pieselor.
Alte tipuri de m binri sau asam blri nedem ontabile snt ilustrate n
figura 4.13.
 C AP ITO LU L

ASAMBLRI ARBORE-BUTUC

In construcia de maini, asam blarea este definit printr-un sistem de

legtur ntre dou elemente, uor m ontabile i demontabile, prin care se
pot transm ite n ntregime forele de solicitare. Asigurarea asam blrii-deza-
sam blrii repetate, l'r deteriorarea pieselor componente, este posibil prin
utilizarea unor elemente specifice, numite organe de asam blare. Cele mai
utilizate organe de asam blare sn t : penele longitudinale i cele inelare ;
bolurile i tifturile ; inelele ondulate ; elementele profilate sau cele cane-
late ; piesele filetate etc.

5.1. A SAM BLRI CU PENE l CU TIFTUR9

P en ele sn t organe de maini folosite ca elem ente intermediare de legtur

ntre dou piese cu axa geometric longitudinal comun (fig. 5.1, a, b).
Penele sn t foarte m ult folosite a tt n construcia asam blrilor fixe ct
i n cea a asam blrilor mobile-ghidate, care necesit m ontri-dem ontri
repetate. De obicei, prin pene se realizeaz legtura dintre arbori i alezaje
sau butuci, folosindu-se ca m ijloc de preluare i de transm itere a forelor
i a m icrii. P o t fi utilizate i pentru realizarea asam blrilor demontabile
din elem ente rigide, statice.
Cu aceste elemente se pot realiza asam blri simple, relativ precise, cu
gabarit redus, ieftine i cu m ontare-dem ontare rapid. D intre principalele
dezavantaje ale asam blrilor cu pene se m enioneaz : introducerea unor
concentratori de tensiune periculoi a tt n arbore ct i n butuc, datorit
variaiei brute a seciunii n zona de m ontaj, deformarea pieselor asam blate

41
prin baterea penei nclinate. Aceste dezavantaje le limiteaz domeniul de
aplicare n construcia unor maini moderne, de mare putere i turaie.
C lasificarea p en elor are la baz dou criterii deosebite :
poziia penei n raport cu clementele asam blate, care, m parte penele
n transversale i longitudinale (fig. 5.1) ;
rolul fu n cion al care grupeaz penele n : organe de fix a re sau solidari
zare a elementelor asam blate, de reglare sau de ghidare.
Penele i tifturile longitudinale se monteaz cu axa longitudinal paralel
cu axa comun a pieselor m pnate (asam blate) (fig. 5.1, c i).
Penele i tifturile transversale se asambleaz cu axa longitudinal per
pendicular pe axa comun a pieselor (fig. 5.1, a , b).
Principalele forme geometrice ale penelor sn t indicate n figura 5.1.

42
 Materiale i indicaii tehnologice de baz. Cele mai folosite m ateriale n
executarea penelor i tifturilor sn t oelurile superioare, avnd = 5 0 . . . 7 0
kgf/mm2, n stare lam inat sau forjat, cum sn t : OL 50 ; OL 60 ; OL 70 ;
OLC 45. tiftu rile de siguran se execut si din oteluri mai puin rezistente,
ca : OL 32, OL 34, OL 37, OL 42.
n tim pul funcionrii, penele sn t solicitate la presiunea de con tact dintre
arbore i butuc, la forfecare n zona de separaie arbore-butuc sau concom i
ten t la ambele solicitri.
Tehnologia modern a nceput s utilizeze m ateriale plastice (policlorura
de vinii) pentru executarea penelor. A cest m aterial se poate turna direct n
canalul de pan p racticat n zona m pnrii.
Penele i tifturile transversale se construiesc cu o conicitate sub un unghi
o t < ( 4 ...5 ) sau cu o nclinare 1 : 5 0 . . .1 : 100. Aceast nclinare este nece
sar pentru a asigura m pnarea sau blocarea elementelor supuse asam blrii
cu pan, sau cu til't fr alte msuri constructive suplimentare.

5.2. A SAM BLRI CU PENE l CU TIFTURI TRANSVERSALE

Asam blrile cu pene transversale (fig. 5.1, a) se utilizeaz la m ontarea

unor piese cilindrice i n alte cazuri. m binrile cu aceste tipuri de pene pot
fi uor i rapid dem ontate de repetate ori. E x ecu ia acestui tip de pan i
a canalelor n care se monteaz este mai costisitoare, ceea ce le face mai
puin utilizabile d ect tifturile transversale.

Fig. 5 .2 . Diverse forme constructive de tifturi.

43
 Asam blrile cu tifturi transversale pot ndeplini aceeai funcie ca i.
penele transversale, dar cu aceeai form constructiv, pot fi utilizate i
pentru asam blri longitudinale (fig. 5.2, i, j) . Uncie tifturi au o asemenea
form constructiv n et montarea i dem ontarea lor repetat nu este posibil
(fig. 5.2, b, d, g).

5.2.1. AUTOFRNAREA PENELOR l A TIFTURILOR CONICE

Penele transversale i tifturile conice se monteaz prin batere cu ciocanul

sau prin presare. Capetele lor snt racordate pentru a nu se strivi n zona
activ. Dup batere, n perioada de serviciu a pieselor asam blate, penele
sau tifturile trebuie s nu se demonteze de la sine, adic, trebuie s rm n
autofrtn ate. Condiia de autoblocare poate fi asigurat construind pene i
tiftu ri cu o pant foarte mic (1 : 50 1 : 100).
Pentru asam blarea penei transversale cu o singur fa nclinat cu un
ghiul a, este necesar o for de batere P 0 (fig. 5.3, a).
D atorit existenei forei P 0 pe suprafaa de contact dintre tij i pan
apar presiuni locale a cror rezultant este fora Q, i fora de frecare F
(fig. 5.3, b). Echilibrul se stabilete prin rezultantele N /2 i F 212, din zona
de con tact a manonului cu pana.
U nghiul de frecare <p este determ inat de rezultanta R 1 a vectorilor forelor
Q -{-F1= R 1 i direcia forei normale Q :
Fi f '2
tg Q = q '> respectiv tg = (5.1)

Fig. 5.3. Forele n perioada mpnrii cu p tne transversale.

44
 n tre forele de frecare i forele normale corespunztoare exist relaiile
de legtur prin coeficientul de frecare :
F 1= ^ Q ,respectiv F '2 =\j .N 2 (5.2)
nlocuindu-se aceste valori (5.2) n relaiile precedente (5.1) se stabilete
legtura mrimilor i astfel :

tg <d = (5.3)

N2 F J?2
Forele i ~ pot fi nlocuite prin rezultanta ~ (fig. 5.3, c). Se formeaz

astfel triunghiurile identice A B C . Unghiul din C are valoarea + , ceea ce

se poate dovedi ducnd prin C direcia nn normal pe suprafaa penei. R ezult
c B C i nn sn t perpendiculare pe laturile unghiului a, iar nn i AC sn t
paralele cu laturile corespunztoare ale unghiului de frecare co (fig. 5.3, c),
deci < B C A = + .
C ondiia de echilibru se exprim prin suma proieciilor forelor pe direcia
orizontal. P entru sim plificare, forele ~ R 2 se descompun n componentele

orizontale ~ F 2 i n cele verticale ~ Qx indicate n poziia c din figura 5.3.

Astfel, condiia de echilibru devine :

P 0 = F t + 1 ~ = F 1+ F 1, (5.4)

n care forele F x i F 2 se nlocuiesc prin expresiile

Fi=Q(g.; (5 .5 )

2 Fz= \ Q tg(;+<o) ; (lefi F 2 = Q tgia + ). (5.6)

Se obine astfel relaia care exprim fora axial de mpnare :

^o = Q[t g(a + (c>) + t g G)] IW - (5 7)

Dem ontarea se face prin schim barea sensului forei de batere P 0-> Po.
Ca urmare i forele de frecare i unghiurile de frecare i schimb sensul.
R elaia (5.7) devine :

^ = Q [ t g ( '+ p ) - t g <p]
Autol'ixarea este asigurat cnd se respect condiia P'Q-^iO, adic
tg ( ) tg < 0 . (5.8)

Unghiurile a i fiind foarte mici se adm ite aproxim area tg Din

aceast aproxim aie rezult : -^O, deci :
^2 . (5-9)

45
 Se tie c tg , deci . Substituind aceast valoare n relaia (5.9),
se obine condiia de autoirnare (5.10) exprim at n funcie de geometria
penei prin unghiul i de m aterialele asam blate prin coeficientul de frecare .

<2 (5.10)

Deci, cunoscndu-se valoarea

Fig. 5.4. P ana de reglare a unui lagr.
coeficientului de frecare dintre
m aterialele asam blate i pan se
determin cu uurin nclinarea
penei sau a tiftului pentru asi
gurarea autofixrii.
Aceast condiie este satisf
cut cu sigurana necesar con
struind pene cu o fa nclinat

cu panta tg a = ~ : . Pentru penele cu dou fee nclinate, panta este

O

t g = 50 *
n cazul penelor de reglare (fig. 5.4), dimpotriv, nu trebuie s se produc
autoblocarea, deci > 2 . P ractic se ia = 2 + ( 4 . . .6).

5.2.2. ASAMBLRI CU TIFTURI TRANSVERSALE

tifturile transversale pot avea o seciune de forfecare (fig. 5.2, i), dou
seciuni de forfecare (poziia punctat din figura 5.2, j ) sau mai multe sec
iuni de forfecare.

n primul caz = ^ /, deci diametrul mediu dm e s te :

____
/ *P
din
' JITdf

n cazul cnd exist dou seciuni de forfecare 2 dnP /x af, relaia devine

n acest caz s-a considerat asam blarea cu un singur tift transversal.

F o ra P poate fi exprim at n funcie de momentul M t sau de puterea N
2M j 2 x 71 620 AT
necesare a fi transm ise : P = ~ ~ ------- ;---------
d dn

46 *
 A stfel dc tifturi, cu forma cilindric de diametru ds, se pot folosi i ca
elem ente de sigu ran . Lim itndu-se momentul necesar a fi transm is prin
intermediul tiftului, de exemplu la M t 4 500 kgf-cm , i notndu-se cu
d m diam etrul tiftului, ds = d m se determ in n funcie de diametrul d al
arborelui pe baza rezistenei de ru pere prin fo r fe c a r e xrf astfel :

2P 1 2 /g 4
dx =
/ j " / rf

[mm]. (5.13)
"Kdxyf

Exemplu dc calcul
S se determine diametrul d s al unui tift de siguran cu seciunea cilindric, construit
din OL 32,Tr/=24 kgf/mma, montat ntre un arbore i un butuc cu diametrul cZ=40 mm
(ca n poziia punctat din figura 5.2, j sau figura 5.1 b) pentru a limita transmiterea
momentului de torsiune la valoarea M t = 1 0 000 ikgf. cm. Aplicndu-se relaia (5.13)
sc o bin e ;

4Mt _ 4 - 1 0 000 ;1,26 cm = 1 2 , 5 mm.

d ,=
n d x rf 4 2 400

5.3. ASAMBLRI CU PENE SAU CU TIFTURI LONGITUDINALE

Penele i tifturile longitudinale sn t cele mai utilizate n construcia de

maini i aparate. Aceste elem ente se monteaz n zona m pnrii astfel
n et n tim pul funcionrii axa lor longitudinal rm ne paralel cu axa
comun a pieselor asam blate (fig. 1.5, c i ; fig. 5.5, a).
Domeniul de utilizare este foarte variat. Se utilizeaz n construcia de
maini i aparate, la fixarea oricrui tip de butuc pe arbori, la fixarea roilor,
volanilor, tam burelor de frn, cuplajelor etc.

5.3.1. PENE NALTE

Pene longitudinale de strngere -i

de fixare sau pene nalte se nu
mesc cele cu fa a superioar n
clinat cu unghiul a, astfel n et
t g a = l/100, ceea ce satisface con
diia autofrnrii (fig. 5.5, a). Aceste
pene se m onteaz cu partea dreapt
pe arbore. Canalul din butuc are
forma nclinat la fel ca pana.
Fig. 5 .5 . Asamblri cu pene longitudinale :
Fixarea are loc prin baterea for
a elementele asamblrii cu o pan longitu
a t a penei n locaul din ele- dinal nclinat.

47
 t'and Butuc

Roate

Demontare

Fig. 5.5. Asamblri cu pene longitudinale :

b posibiliti de strngere cu pan nalt (nclinat) ;
c forele n asamblarea prin mpnare radial.

48
mentele supuse asam blrii, avnd eiect rapid de mpnare. Cnd lungimea
penei l este egal cu lungimea canalului, m pnarea se produce prin presarea
butucului (fig. 5.5, b).
Transm iterea efortului de la arbore la butuc, deci la roat se poate face
n urm toarele variante.
a) Prin contactul rapid (r) dintre feele neparalele ale penei cu arborele
i butuc con tact realizat prin baterea penei (fig. 5.5, a), sau prin baterea
roii (fig. 5.5, b). n acest caz, asam blarea este supus la strivirea zonelor
de contact arbore-pan, respectiv pan-butuc.
Lungimea activ pentru o astfel de pan se calculeaz pe baza condiiei
de echilibru dintre momentul de torsiune M tx necesar a fi transm is i momen
tul rezistent M n corespunztor (fig. 5.5, c) :
M t1= M rv
Urmrindu-se forele ce se dezvolt n asam blarea supus funcionrii de
regim (fig. 5.5), se poate scrie expresia momentului rezistent n raport cu
centrul de rotaie 0 al arborelui :

= ) * /+ 5 2 + (? : ) 2 + <2 2 -j-Q 6 ( ? ( 6)

nlocuindu-e n aceast relaie coeficientul de frecare 0 ,1 6 (pentru oel

pe oel sau pe font), factorii din paranteza relaiei de mai sus capt urm
toarea valoare :
6<-(- b 6-0 ,1 6 4 + b
6 6
deci :
1

Avndu-se n vedere distribuia triunghiular a presiunilor de contact

6 kgf/cm2 dintre pan-butuc i asigurarea rezistenei mpotriva strivirii,
fora Q poate fi nlocuit prin urm toarea expresie :

Q 2 Gas

iar relaia pentru determ inarea momentului capabil M tx devine :

M t l = ~ a as( b + d ) [ltgf-cm ]

Dup alegerea m aterialelor, deci a presiunii de contact 5, pe baza

diam etrului arborelui d din tabele (STA S 1008-59) rezult lim ea penei ,nl
im ea h i adncim ea canalului dc pan t. Cunoscndu-se valoarea momentului
M t necesar a fi transm is se poate determina lungimea corespunztoare a
penei :

\2Mti
[cm]. (5.14)
(b-f- (1) b Oa

4 O rgane i e m aini anul . 49

Fig. 5.6. Execuia corect i incorect a canalelor de pan i poziia reciproc a pieselor asamblate
 O asemenea m binare cu pan poate transm ite pn la 33% din capacitatea
de transm itere M t a seciunii arborelui de diametru d.
b) Prin strngere cu contact lateral, figura 5.5, b prin care se poate tran s
mite pn la 85% din capacitatea de transm itere a seciunii arborelui cu
diametrul d. O astfel de pan va avea lungimea de mrime :
2 M tz
(5.15)

Lungimea penei determ inat cu relaia (5.14) sau (5.15) se ia cu mrimea

im ediat superioar indicat n standard.
c) Cnd este necesar transm iterea to tal a capacitii arborelui se con
struiesc m binri cu pan nclinat cu efect radial i cu efect lateral de mp-
nare (fig. 5.5, b).
Aceste asam blri au capacitatea de transm itere M tp egal i chiar mai
mare dect capacitatea M t a seciunii arborilor de diametru d, adic :

(5.16)

cras= 3 5 0 . . .1 500 kgf/cm2 n cazul butucilor din oel, respectiv 5= 2 2 0 . . .

. . .900 kgf/cm2 n cazul butucilor din font. Valorile m axime corespund
cazului I de solicitare (static), cele medii cazului I I (solicitare pulsant),
iar valorile minime corespund cazului I I I de solicitare (alternant-sim etric).
D ac lungimea butucului l este lim itat pe considerente constructive,
se pot construi asam blri cu dou pene decalate cu un unghi de 120.
Canalele de pan au dimensiunile standardizate. E le se execut prin fre-
zarea arborelui i prin mortezarea (rabotarea) butucului. n figura 5.6 sn t
indicate execuia corect i cea incorect a canalelor de pan, precum i
m ontajul corespunztor acestor cazuri.

5.3.2. PENE PLATE (fig. 5.7, a) l PENE CONCAVE (fig. 5.7, b)

Astfel de pene transm it efortul numai pe feele radiale i se calculeaz

cu relaia (5.14) dup cum s-a a r ta t la m binarea cu pene nclinate. Au
avantaju l evitrii canalelor de pan din arbore.

Fig. 5.7. Asamblori cu pene longitudinale:

a cu pan plat ; b cu pan concav.

51;
 5.3.3. TIFTURI LONGITUDINALE

Ca i penele longitudinale, tifturile pot fi nclinate (fig. 5.2, c, e, g, i, j ),

cilindrice (fig. 5.2, a, f, h, k) sau pot avea diferite alte forme. Cnd sn t m on
tate longitudinal ca n figura 5.2, /, se calculeaz la strivire pe seciunea
i dm(dm fiind diam etrul mediu) :
P
1= [mm].
dw

5.3.4. PENE PARALELE

Penele paralele (fig. 5.8) au feele opuse paralele. E fortu l sc transm ite
numai pe feele laterale fr efect de mpnare.
Uneori se fixeaz pe arbore cu ajutorul uruburilor (fig. 5.8). Se calculeaz
cu relaia (5.15), deci la fel ca penele nclinate cnd transm it efortul numai
pe feele laterale. Cnd este necesar o mai mare capacitate de transm itere
se folosesc dou sau trei pene, m ontate pe arbore n acelai plan i decalate
cu 120.
Cnd este necesar o lungime a penei mai mic dect cea standardizat,
se face verificarea la forfecare pe seciunea l-b , n zona de separaie dintre,
arbore i butuc, astfel net s se respecte condiia / ^ ;
P 2 Mt
xf = lb = ibd [kS'f/cm2L (5-17)

Factorii : M t, l, b, d au aceeai sem nificaie ca n cazul penelor nclinate.

~

r sau f * 45

Con o /
dc

^ o n d p o ro /e/ TSun/6 d e ftxa rc

Fig. 5.8. Asamblare cu pan longitudinal paralel.

52
 5.3.5 . PENE DISC

Penele disc se folosesc la m binri cu arbori avnd diametrul < 4 0 mm

i se monteaz dup cum se indic n figura 5.9. Lungimea l se determ in
pentru a rezista la strivire pe suprafaa lateral l / i la forfecare n seci
unea l b :
p P
respectiv xf = ~ < x a f . (5.18)
Exem plu rle calcul

Aplicndu-se direct relaiile ( .15) i (5.17), se poate determina lungimea i rezistena l

forfecare a unei pene paralele, ca in figura 5.8. fiind date : lungimea butucului /= 60 mm
diametrul arborelui rf= 50 mm, turaia n = 1 0 0 rot/min, puterea necesar a fi transmis,
J V = 20 CP, materialul penei OL 50 (0= 2 700 lcgf/cm2 ; ,/=3 800 kgf/cm2).
R ezolvare
Relaia (5.15) scris sub forma l2= I esLe :

2Mt
/= --------------------------; [cm]
[+(-{-d)]Z>*f >.
Din S T A S 1004-59 sau din tabela 5.1, la diametrul d = 50 mm corespunde o pan para-
J e l cu seciunea >/= 1 6 x 1 0 mm si t = h/2= 5 mm.
, N
Considerindu-se = 0,12 ; a ns=G</C=2 700/1,7 1 600 kgf/cm2 ; M i= 71620 =
n

20
= 71 6 2 0 ----- = 1 4 321 lcgf - cm se obine lungimea penei :
100

2 x 14 324
/ = ---------------------------------------------------- 4 c m = 40 mm.
( 5 + 0 ,12(1,6-f- 5)]1,6 0 , 5 x 1 600

L a aceast lungime sc adaug = 1 6 mm pentru rotunjirea capetelor (fig. 5.8). Dec

lungimea real va fi de 56 111111.
Rezult c este suficient o singur pan pentru a transmite ntreaga putere prin l u n
g im e a butucului roii cu / = 6 0 mm.

Fig. 5.9. Asamblare cu pan disc.

 D i m e n s i u n i standardizate pentru penele paralele : extras

Dimensiunile Adineimea canalelor

D iam etrul nominale ale R aza fie
arborelui penelor E x e cu ia I E x e c u ia Ii rotu njire r j
m ax. ('canal;
b h t I c t h | c
5 7 2 2 1,1 1,0 1,0

7 10 2 3 2,0 1,1 1,2

10 14 5 4 2,5 1,6 1,8

14 18 5 5 3,0 2,1 2,3 3,2 1,9 2 0,2

18 24 6 G 3,5 2,6 2,9 3,8 2,3 2,6

24 30 8 7 4,0 3,1 3.5 4,5 2,6 3,0

0,3
30 36 10 8 4,5 3,6 4.2 5,2 2,9 3,5

36 42 12 8 4,5 3,6 4,4 5,2 2,9 3,7

42 48 14 9 5,0 4,1 5,0 5,8 3,3 4,2

18 55 16 10 5,0 5,1 6.2 6,5 3,6 4,7

0,5
55 65 18 11 5,5 5,6 6,8 7,1 4,0 5.2

65 75 20 12 6 6,1 7.4 7,8 4,3 5,6

75 90 24 14 7 7,2 8,7 9,0 5,2 6,7

90 105 28 16 8 8,2 10,0 10,3 5,9 7,7

0,8
105 120 32 18 19 9,2 11.2 11,5 6,7 8,7

120 140 36 20 10 10,2 12,3 12,8 7,4 9,5

140 170 40 22 11 11,2 13,4 13,5 8,7 10,9

170 200 45 25 13 12,2 14,6 15,3 9,9 12,3

200 230 50 28 14 42,2 16,7 17,0 11,2 13,7
1,2
230 260 55 30 15 15,2 17,9 18,3 11,9 14,6
260 290 60 32 16 16,2 19,1 19,6 12,6 15,5
290 330 70 36 28 18,2 21,8 22,0 14,2 17,8
330 3 8 l 80 40 20 20,2 24,3 24,6 15,6 19,7
380 440 90 45 23 22,2 26,6 27,5 17,7 22,1
2,0
440 500 100 50 25 25,2 30,1 30,4 19,8 24,7
500 560 110 55 28 27,2 32,5 33,0 22,2 27,5
560 630 120 60 30 30,2 35,8 34.6 25,6 31,2

O bervaie. Se alege execuia I sau I I innd seama de condiia unei egale rezistene

54
 Tabela 5. 1

din STAS 1004 i 1005 din 1939 notaii conform figurii 5-5

lungimea penelor.
sau r ("pan; L

0,25 6 8 10 12 14 16 18 20
6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28

8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36
10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45

0,4 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56

18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70

22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90

28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110

36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140

45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180
50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 ISO 200
0,6
56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220
63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250
70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280

80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 315

1,0 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 315 355

100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 315 355 400

110 125 140 160 180 200 220 250 [280 315 355 400 450

125 140 160 180 200 220 250 280 315 355 400 450 500

140 160 180 200 220 250 280 315 355 400 450 500 *

1,6 160 180 200 220 250 280 315 355 400 450 500

180 200 220 250 280 315 355 400 450 500

200 220 250 280 315 355 400 450 500 r

220 250 280 315 355 400 450 500 - '

250 280 315 355 400 450 500

2,5
280 315 355 400 450 500

315 355 400 450 500

a mbinrii cu pan, n funcie de materialul bucei (butucului)

55
 Verificarea la forfecare /= 0 , 6 c r= 1 6 0 0 x 0 , 6 = 9 6 0 kgf/cm 2 ;
> P |2M t 28 68
" / = = = ;8 9 k g f / c m 2 < rTc n /.
l-b l ' b d 4 x l,6 x 5 7
Rezult c pana este bine dimensionat, deoarece aj.

5.4. ASAM BLRI PRIN CANELURI

Asam blarea prin caneluri este alctu it prin m ontarea direct a unui arb ore
canelat i a unui butuc canelat (fig. 5.10), fr elemente intermediare.
Spre deosebire de asamblrile cu pene longitudinale, cele cu arbori i butuci
. canelai prezint urm toarele a v a n ta je : asigur o centrare mai precis a
pieselor asam blate fr deformarea prin ovalizare a butucului ; transm it

Fig. 5.10. Piese eanelate :

profilu ri ean elate ; b cu ce n tra re la te ra l ; c cu c e n tra re e x te rio a r ;
d cu c e n tra re in te rio a r ; e, f e x e c u ia can elu rilor la arbori.

56
eforturi mai mari la aceeai dimensiune a arborelui ; presiunea de contact
i concentrarea tensiunilor sn t mai reduse. E x ecu ia canelurilor este ns
mai costisitoare.
B utu cii cu care se m bin au profilul identic n interior, dar sn t execu tai
prin broare sau prin mortezare pe o suprafa cilindric interioar, n timp
ce arborii canelai se execut prin frezare (fig. 5.10, e, f).
Arborii canelai se folosesc pentru transm iterea unor momente de rsu
cire mari i cnd este necesar deplasarea axial relativ dintre piesele asam
blate chiar n funcionarea de regim.
Dup cum se poate urmri n figur, numrul canelurilor i al plinurilor
(penelor) este acelai, fcnd corp comun cu arborele. Se construiesc arbori
cu un numr z de : 4, 6, 8, 10, 16, 20 canei uri, uniform repartizate pentru
a realiza cu butucul canelat profiluri transversale conjugate.
Profilul canelurilor poate fi dreptunghiular, evolventic, trapezoidal, rotund
sau triunghiular (zim at).
Dup caracterul centrrii se deosebesc asam blri cu centrare lateral (fig.
5.10, b), cu centrare exterioar (fig. 5.10, c) sau cu centrare in terioar (fig.
5.10, d).
Arborele (butucul) canelat de serie uoar cu diametrul interior cZ= 3 6 mm
i diametrul exterior D = 40 mm, cu 8 caneluri se noteaz a stfe l:
\ ei <
Arborele canelat 8 3 6 40 STAS 1768-68 . !.>-
- v-v.-
^
Indicaii de calcul.

Calculul de rezisten al canelurilor dreptunghiulare este indicat n

STA S 1767-67. Prin calculele de dimensionare se determin lungimea cane-
ia t L sau numrul de caneluri z, n funcie de solicitarea principal care
este strivirea a s. Solicitarea la forfecare se neglijeaz. Lungimea canelat L
se determin din condiia asigurrii transm iterii unui moment de to^ iu n e M t
cerut:
M t = K '% 'L. aas (5.19)
n funcie de tehnologia adoptat se aplic un coeficient de corelaie K = 0,7
pentru arbori frezai cu capul clivizor (fig. 5.10, e), iar n cazul frezrii prin
rulare K = 0,8 (fig. 5.10, f) . Acest coeficient de reducere a suprafeei purt-
toare ine seama de im posibilitatea contactului perfect pe to at suprafaa
celor 2 caneluri dintre arbore i butuc.
Lungim ea portan t necesar butucului va fi :

Mt
(5.20)

Raportul < 1,5 n cazul cnd deplasarea butucului pe arbore se face nu-
L
mai la mersul n gol ( seria u o a r ); ~ = 1 , 5 . . . 2 , 5 pentru solicitri diferite
ele cele uoare (seria m ijlocie sau seria grea).
 Pentru diferite regimuri de funcionare n STA S 1767-56, se indic valori
uzuale ale presiunii de contact a as n kgf/mm2.
Diam etrul interior al arborelui cl (fig. 5.10) se determin ca n cazul arbo
rilor drepi. n funcie de diametrul interior d i de numrul de canelu ri
ales z, din STA S rezult nlim ea purttoare h (fig. 5.10, b).

5.5. ASAM BLRI CU INELE C O NICE

A sam blrile fix e cu in ele conice (fig. 5.11) sau cu pene inelare pot transm ite
eforturi prin frecarea dintre suprafeele de strngere datorit forelor elastice.
Sub aciunea unei fore axiale P a se realizeaz o deformaie elastic radial
a perechilor de inele, deci o strngere radial Q, ntre arbore-inelul in terior-
inelul exterior-butuc cu care se solidarizeaz.
Ca rezultat al tehnologiei moderne de m binare, inelele conice ofer mul
tiple avantaje, dar mresc dimensiunea radial.
Capacitatea de transm itere depinde de fora radial Q determ inat de
fora axial P a . Nu necesit canale n elementele asam blate, iar strngerea
lor nu produce ovalizarea arborilor.
\

5.6. A SA M BL R I CU INELE ONDULATE

Principalul avantaj al acestor elem ente l constituie faptul c nu necesit

prelucrri precise ale pieselor de m binat i nici nu slbesc seciunea aces
tora ca n cazul penelor ; de asemenea se monteaz i demonteaz uor, iar
strngerea se datorete forelor elastice ca n cazul unor arcuri (fig. 5.12).
Inelele se obin din band de oel prin ondulare cu psuri p egale. M ontarea
se face prin presare. Transm iterea eforturilor se asigur prin frecarea dintre
suprafeele de contact, datorit forelor elastice normale N indicate pe figur.

5.7. ASAM BLRI CU S52 RI ELASTICE

Asam blrile cu brri elastice asigur strngerea cu ajutorul uruburilor

de asam blare. Cteva l'orme constructive mai des utilizate sn t indicate in
figura 5.13.
Fiind utilizate n asam blarea elem entelor de in stalaii, deseori nu com port
calcule de dimensionare. n astfel de cazuri, dimensiunile lor se stabilesc
n funcie de mrimea elementelor asam blate.

58
 Arbore
Roata
Je
trapeioida/e

Fig. 5 .1 1 . A sam blare cu inele conice (pene in e la re ):

a cu o pereche de inele ; b cu dou perechi de inele.

F ig . 5.1 2 . A sam blare cu inel ondulat.

urub
Brofort

Arbore z/m /o/ \ Arbore

Fig. 5.13. T ip u ri constructive de asam blri prin strngere cu b r ri elastice.
 5.8. ASAM BLRI PRIN STRNGERE ELASTIC

Asamblrile prin strngere elastic (numite i s e r a je ) se bazeaz pe strn

gerea provocat de deformaiile elastice ale elem entelor componente m ontate
prin contact forat. Asamblarea se poate face la rece, formnd a ju sla je presate,-
sau la cald, prin contracie sau dilataie term ic, formnd asam blri frelale.
A cest tip de asam blare se aplic elementelor a cror montare demontare ;
se face rar, cum snt : roile de rulare pe osiile vagoanelor sau ale locom oti
velor (fig. 5.14, a), roile dinate pe arborii lor, discurile de cuplare pe arborii
respectivi etc.
Butucul cilindric de diametru iniial d^ se numete pies cuprinztoare,
iar arborele de diametru iniial da, pies cuprins. Iniial diametrele pieselor
asam blate sn t diferite da > d b (l'ig. 5.14, b). Dup asam blare da = d ,= d ,
realizndu-se astfel strngerea S :
S = d a d b = & d [-m]. (5.21)

Asamblri presate. Tehnologia modern folosete to t mai mult asam blrile

elastice obinute prin presare cu ajutorul preselor sau prin lovituri de ciocan
n cazul pieselor mici.
Presarea se poate face la cald (in cazul pieselor de oel /<600C) sau la rece
(tem peratura obinuit). Prin ungerea suprafeelor de contact se micoreaz
fora axial necesar presrii i se evit deteriorarea suprafeelor respective..
E lem en te de calcul. F o ra axial P sau momentul dc rsucire M t n ecesar
a fi transm ise ntm pin rezistena forelor de frecare determ inate de strn
gerea pe suprafaa de contact d /.

B andaj cuprinztor

B uh e cupr/nzo'far in in fer/or
s i cupr/ns 7n exterior

in i f i a / dn

b
Fig. 5.14. A sam blare prin strngere :
a a sam b larea ro ilo r pe osiile de vagon ; b prin cipalele elem ente ale asam b lrii elastice
c a sam b larea unui a rb o re tu b u lar cu o b u c.

60
 Notndu-se coeficientul de frecare cu , iar presiunea de contact cu p, la
lim it se poate scrie :

'Tid 'p (5.22)

l L
*< Tzd-l'p = d 2 p , (5.23)

Din aceste expresii se deduce valoarea presiunii specifice pe suprafaa de

strngere necesar transm iterii forei axiale P , sau a momentului de rsu
cire M t, i anume :
P _ 2M t
P> [respectiv p> ~ (5.24)

Strngerea efectiv S necesar realizrii presiunii de con tact p ntre piese

metalice cu coeficientul lui Poisson = 0 ,3 s-a stab ilit pe baza Teoriei elasli-
ciitii sub forma :

(Ky K 2\
S = 1 0 p d ( j + j } (5.25)

n ipoteza piesei cuprinztoare i a celei cuprinse din acelai m aterial, de

exemplu din oel, modulul de elasticitate longitudinal E 1= E 2 = E = 2,1 4
kgf/mm2, iar relaia (5.25) devine :

K l+ I<2
S = lQPpd .[] (5.26)

n tabela 5.2 sn t indicate valorile coeficienilor K xi K 2 calculat n funcie

de diametrele : dv d2 i d, notate ca n figura 5.14, c.

Tabela 5.2
a lori le coeicieiiilor I\x i K 2 neccsare calculului asam blrilor presate

Valoarea coeficienilor d d Valoarea coeficienilor

el d san_f
sau
d da k2 dl d k, k
kl
0,0 0,70 0,5 1,37 1,97

0,1 0,72 1,32 0,6 1,83 2,43

0,2 0,78 1,38 0,7 2,62 3,22

0,3 0 ,89 1,49 0,8 4,25 4,85

0,4 1,08 1,68 6,9 9,25 9,83

Pentru calcul se folosesc i datele cuprinse n standardele: STA S 1918-52

1919-68, 2574-51, 2575-51, prin care se indic caracterul aju stajelor cu strn
gere i toleranele respective.
 E x e m p lu dc calcu l

S se determine strngerea prin presare necesar asam blrii unei buce de oel cu dia
metrul do= 1 2 0 mm, de lungim e / = 80 mm, cu un arbore tubu lar lo t din oel, avlnd
diametru]" exterior d = 60 mm, iar cel interior rZ. = 30 mm (fig. 5.14, c), pentru a tran sm 'te
un m om ent de rsucire M j= 1 3 5 000 lcgf mm.
R ezolvare
Presiunea p necesar transm ite ii m om entului M se determ in cu re laia (5.24), n care
se consider coeficientul de frecare ^ ,, altfel :

2 Mt 2 x 135 000
------------ = ------------------------------- f^3 k g f/m m 2.
62 0,1 X 3 ,1 4 602 80
Pentru raportul diam etrelor d j d = 0,5, i d/d2= 0 ,5 n tab ela 5.2 corespund coeficienii
7v',= l,3 7 , iar K 2= 1,97. tiindu-se c 2?= 2,1 x 10* kgf/mm2, strngerea efectiv se determ in
cu relaia (5.26):

K ,+ Ko 1 .3 7 + 1 ,9 7
S= 1 03p d -------- = 103x 3 x 60 ---------------- ^ 2 8
E 2,1 X IO4
ceea ce corespunde diferenei diam etrelor iniiale d eterm inate cu relaia (5.21) adic S =
= rfa d o = A d = 28 . n funcie de calitatea prelucrrii suprafeelor pe desenele de
execuie ale fiecrei piese se indic clasele de precizie (S T A S 2574, 2575-51) i toleranele
necesare realizrii strngerii rezultate.
 CAPITOLUL

ASAMBLRI FILETATE
6.1. ELEMENTELE DE BAZ ALE ASAMBLARE!
CU PIESE FILETATE

Cele mai rspndite asam blri dem ontabile sn t cele alctuite din ele
mente filetate. Mai m ult de ju m tate din totalu l pieselor folosite n con
strucia de maini i aparate sn t filetate. n general, o asamblare filetat
cuprinde urm toarele pri principale (fig. G.l) : u ru bu l 1 avnd o parte
filetat, p iu lia 2 cu filet interior pentru cuprinderea prii filetate a uru-

F ig . 6 .1 . .Elem ente asam blrii cu piese file ta te :

a elem entele asam b lrii ; 1 urub ; 2 piuli ; 3 aib ; 4, 6 elem ente de
sig u ra n ; 5 e le m en te., a sam b late ; b elem entele urubului ; c fo rm a
profilului filetului.

63
bului, a ib a de protecie 3, elementul de sigu ran 4 m potriva deurubrii,
piesele supuse m binrii 5 i uneori elementele de siguran 6 m potriva
deplasrii pieselor.
Elem entele filetate se folosesc pentru asam blri fixe sau pentru tran s
miterea forelor i a micrii, putnd fi uor m ontate i dem ontate fr
utilaj special. Prin asam blarea filetat de tip urub-piuli se pot transm ite,
fore axiale de strngere m a r i; prin folosirea unor fore tangeniale reduse,
se poate transm ite sau regla micarea.
Principalul inconvenient al filetelor l constituie inevitabila introducere
a urior puternici concentratori de tensiune n zona solicitat (v. fig. 6.18).
urubul cuprins n interiorul piuliei sau al piesei filetate reprezint ele
mentul de baz al asam blrii. Principalele pri ale urubului sn t : capu l
i tija filetat parial (fig. 6.1, b) sau pe to at lungimea sa.

6.7. CARACTERISTICILE FILETELOR

F ilelu l constituie partea principal a unei piese filetate. E l este o nervur
elicoidal pe o suprafa cilindric sau conic, la exterior, n cazul uru
bului, i la interior, n cazul piuliei. Uneori filetul poate avea forma unei
spirale pe o suprafa plan.
E lem entele filelu lu i. n funcie de lungimea zonei filetate, filetul se nf
oar de un numr de ori pe suprafaa respectiv. n cele ce urmeaz se
fac referiri numai la filetele executate pe suprafee cilindrice ca cele mai '
folosite.
S pira filetuliii este reprezentat printr-o singur nfurare a elicei pe
suprafaa respectiv, n timp ce filetul este form at din to talitatea spirelor.
Principala caracteristic a spirei o constituie forma sa geometric ntr-un
plan perpendicular pe axa longitudinal a filetului (fig. 6.1, c). Aceast
form se numete profil i poate fi : triunghiular la filetele m etrice
(STA S 6371-61) i la filetele n inci (oii) (STA S 611-49) ; ptrat (STA S
3 1 2 6 -5 2 ); trapezoidal (STA S 2 1 1 4 -6 3 ); ferstru (STA S 2234-51) i rotund
(STA S 668-69). Pentru asigurarea nurubrii, profilul trebuie s fie uni
form pe ntreaga lungime a filetului.
Elem entele geometrice corespunztoare fiecrui profil dc filet sn t stan
dardizate. De exemplu, elementele geometrice principale ale filetului me
tric normal sn t indicate pe .figura 6.2, a tt pentru urub c t i pentru
piuli.
Se disting diam etrul normal d al urubului sau diametrul de strunjire,
diametrul interior d1 (de la fundul filetului) i diametrul mediu d^.
P asu l filetului p este distana m surat pe o paralel la axa urubului
ntre dou puncte consecutive ale aceleiai elice (fig. 6.2 i 6.3).
Desfurndu-se elicea cilindric corespunztoare diametrului mediu r/2 se
obine unghiul de nclin are al spirei pm(fig. 6.3).
Filetul poate fi construit cu t 1 2 4 6 nceputuri, care reprezint
nfurarea paralel a t spire. Mrimea pasului filetului depinde de dia
metrul cilindrului de nfurare (I2, de unghiul de nclinare al spirei m
i de numrul psurilor aparente p a (fig. 6.3), care este acelai cu numrul
de nceputuri t :
= - = ( 1 2 tg ^.

64
 {/* = (J/a m e fr u /n o m /n a /; c/f =tA- ftD8254-p ; ^ *cf-0 ,S 4 $ 5 2 p c/j ~c/~ fx2 2 6 3 7 p ;)
= 0 ,54227 p ; D? = c/Z ; Of = </, ; / ~

Fig. 6 .2 . E lem en tele gcom etrice de baz ale filetului m etric dup ST A S 6371-61

5 Organe de maini anul III. 65

 L a filetul cu o singur spir corespunde deci :
p = n -d2 *tg . (6.1)
U nghiul de n clin are al spirei filetului variaz n funcie de. diametrul
adoptat 2tg fim = p , deci :

tg' $ m ~ (6 .2 )
TTUrt

Unghiul poate fi exterior (), mediu (.,) sau interior (*). De regul,
n calcule se consider . Cnd se construiesc piese filetate cu l nceputuri,
se consider pasul real al urubului definit mai sus p tps.
Unghiul 12 al profilului este form at de flancul spirei i o perpendicular
pe axa de rotaie. Acest unghi se confund.cu semiunghiul filetului spirelor
cu profil sim etric.
nlim ea filetului m etric normal al urubului h i al piuliei I I este
distana dintre vrful i fundul filetului I I 0 ,86603 p (fig. 6.2).
nlim ea util sau de lucru a filetului m etric normal n otat I l x repre
zint nlim ea zonei de con tract i are mrimea :

ZZfi = n~ D' = 0 ,5 4 1 2 7 p.
2 2

Asamblrile pot fi :
cu diferite tipuri de uruburi i piulie ;
cu uruburi fr piulie ;
cu uruburi prezon i piulie ;
direct prin piese filetate (fr uruburi i fr piulie).
n standarde se dau toate indicaiile privind profilul filetului, i elemen
tele sale geometrice.
T oleran tele filetelor (STA S 5590-62) se stabilesc astfel n et s asigure
interschim babilitatea uruburilor i a piulielor i s menin rezistena n
lim ite admisibile. Adoptndu-se difereniat toleranele diametrului mediu
d2 (D 2) se stabilesc trei clase de precizie diferite. n general, toleranele
trebuie s corespund aju stajului alunector.
U nitatea de toleran (U .T .) n microni, pentru asamblrile filetate,
este stabilit n funcie de pasul p n mm astfel :

1 U T = 6 7 ) l p [].
Sistem ul de toleran este standardizat pentru fiecare profil al filetului.
Toleranele filetului m etric normal snt indicate n STA S 5590-62.
C alitatea suprafeei filetului se execut conform recomandrilor STA S
2700-69.
A lte criterii de clasificare ale filetelor sn t indicate n tabela 6.1.
 T abela 6. 1

Principalele tipuri de filete, uruburi, piulie, aibe i asam blri filetate

Exemple
Criteriul clasificrii Denumirea
de notare nr. STAS
1 2 3 4
p o ziia filetu lu i pe file t interior
pies
file t exterior
form a piesei file tate filet cilindric M 12 diferite
filet conic KM 12 6423-65
file t plan
F i
lete filet dreapta M 24
sensul nfurrii
filet stnga M 24 sting
filet simplu M 16
num rul dc ncepu
turi filet multiplu M 16 (2 n ce
puturi)
filet m etric M 20 510-61
sistem ul de m surare
filet n inci (oii) (W liit- W 1 in 611-49

m rim ea pasului
V worth)
filet norm al M 10\.
V 510-61
K file t fin (pentru reglare, M 1 0 x 1 ,5 5449-62
sau etanare)
file t triunghiular M 36 6371-61
filet p tra t Pt 3 6 x 6 3126-52
forma geom etric file t trapezoidal Tr 3 6 x 3 2114-66
a profilului
filet ferstru S 36x6 1090-66
filet rotund (Edison) E 36 668-49
uruburi de fixare
uru-
buri- uruburi de etanare X
rolul funcional uruburi de micare
uru buri de reglare
uruburi de msurare
urub prizonier 3953-67

form a con stru ctiv dopuri file tate 5304-63

(v. fig. 6.4 i 6 . 8 ) tiftu ri filetate. 4771-65
uruburi cu cap hexago
nal, p trat etc. diferite
piuli hexagonal AM 24x25 3269-66
piuli crenelat M 16 x 1 ,5 ms 4073-64
Piu- form a con stru ctiv piuli fluture 3923-53
lie (v . fig. 6.5 i 6 . 8 )
piuli cu caneluri 5012-55
p iu li stria t 5436-56

67
 Tcibtla 6. 1 ( c o n t i n u a r e ) '

Exem p le
C riteriul clasificrii Denumirea
de n otare nr. STAS
1 2 3 4

p r o t e c i a z o n e i de
s tr n g e r e
a ib e
s ig u r a n m p o tr i v a
d e u ru b r ii
a ib e de p r o t e c i e 1 3 8 8 -6 6
a ib e p e n tr u p ro fil I
i U 2 2 4 2 -5 7
a ib e e la s tic e d i n a t e
a ib e e la s tic e b o m b a te

a ib e e la s tic e G row er GN 1 2 / ArcG A 7 6 6 4 -6 6

cu u r u b u r i f r p iu lie
A- fo rm a c o n s tru c tiv a p rin u r u b u r i i p iu lie
sam - p ie se lo r f i l e t a t e
b la re p rin u r u b u r i p r iz o n i p iu lie
p rin p ie se f ile ta t e f r u r u b u r i i p iu lie

6.3. URUBURI l PIULIE

uruburile sn t cele mai im portante i mai utilizate elemente ale asam

blrilor cu piese filetate.
Dup scopul n care sn t folosite, uruburile pot fi grupate n :
uruburi destinate fix rii (asam blrii) ;
uruburi pentru asigurarea clam rii asam blrilor ;
uruburi de transm itere a m icrii ;
uruburi de reglare ;
^uruburi pentru m su rare.--------------- ----------------
Form a constructiv, n~special form a capului, impune numeroase denu
miri uruburilor. Cteva forme constructive de uruburi sn t ilustrate n
figura 6.4. De exemplu, prima poziie din figur reprezint un urub cu
cap cilindric hexagonal n interior. i
^ P iu liele i sajJieL^ se del'inesc n special dup form a constru ctiv.! C teva
denumiri sn t indicate n tabela 671. Figura 6.5 reprezint forme construc-
. tive de piulie si aibe dintre cele mai folosite._____ ____ _____________
Dupa sistemul de msurare a unitii de lungime a dimensiunilor, file-~
tului se deosebesc : filete m etrice (m surate n mm) i filete W hiiworth
surate n inci ( oii) J (ST A S 611-49). n ST A S 1255-50 este dat conver
siunea inci-m ilim etri.
Dup m rimea pasului corespunztoare unui anum it diametru se deose
besc : filet m ertic norm al pn (STA S 510-61 ; 1270-56 ; 3642-61 ; 6564-67) i
filet metric fin P f (STA S 5442-60) al crui pas i a crui nlim e sn t
mai mici dect la filetul m etric normal (pn/ p f = k = ] , 5 ; 2 ; 3 ; 4),
Dup precizia prelucrrii se deosebesc : uruburi uzuale avnd diferite
forme constructive i o precizie de prelucrare redus (grosolan sau brut) ;
uruburi sem iprecise cu filet m etric normal i prelucrare ngrijit ; uruburi

68
precise execu tate ntr-o clas de precizie superioar i cu diverse form e
constructive (fig. 6.4). De exemplu, n figura 6.6,a este reprezentat i un
astfel dc urub cu guler, avnd capul hexagonal i filet pn sub cap. n
standardul ST A S 4845-64 sn t prezentate 21 tipodimensiuni de uruburi
n lim itele t f = l , 6 48 mm.

Fig. 6 . 6 . Form e con stru ctiv e de uruburi i asam blri cu u ru b u ri:

urub standai-dizat (STAS 4845-64) cu filet m e tric (STAS 6564-67) ;
b asa m b la re cu filet so licita t a x ia l i m o n tat n gu ri cu jo c ;
c asa m b la re cu filet solicitat tra n sv e rsa l i m o n tat n gu ri f r jo c.

n tre diametrul tijei urubului d i al gurii pieselor m ontate D se las

un mic joc de 0 ,2 6 mm (ST A S 3336-64) (fig. 6.6, b), dup cum asam
blarea face parte din seria fin, m ijlocie, sau grosolan.
Cnd se monteaz n guri fr joc, uruburile ocup com plet spaiul
gurii n tru ct se execut cu precizie sau cu o nclinare a generatoarei de
- . . . (fig. 6.6, c) ; de aceea sn t solicitate la forfecare.
10 20

6.4. MATERIALE

Principalele m ateriale folosite n mod obinuit n construcia uruburilor,,

piulielor i accesoriilor sn t indicate n standardele respective.
uruburile brute se execut din OL 37. Cele prelucrate avnd capul
hexagonal, p tra t sau rotund se execut din OL 50, OLC 35 sau OLC 45-
uruburile puternic solicitate i cele supuse la eforturi variabile se pot e x e -

7i
cuta din oeluri de m buntire i din oeluri speciale. Unele uruburi,
ca cele de tm plrie, se execut, din lemn, altele din m ateriale plastice,
a liaje neferoase (alam ) etc.
Piuliele se execut n primul rnd din oel special pentru piulie de
num it oel fosforos lam in at la cald (O LF ST A S 2400-67), ca i din oel
carbon o b in u it: OL 37, OL 50, OL 60, sau oel carbon de calitate
OLC 45. De observat c uruburile din oelurile aliate sn t mai sensibile
la oboseal i la concentrarea eforturilor unitare dect cele din oel carbon
obinuit sau dect cele din oeluri carbon de calitate tra ta te term ic.

6.5. ELEMENTE DE C ALCUL

6.5.1. CONDIIA DE AUTOFRNARE

Spira desfurat (fig. 6.3) prezint aspectul unui plan nclinat, deci al
unei pene nclinate. Deplasarea piuliei n lungul axei de rotaie poate fi
asim ilat cu deplasarea unei greuti pe planul nclinat.
Condiia de echilibru se poate exprim a construindu-se poligonul forelor
pe baza figurii 6.7. F o ra de exploatare P se compune cu fora orizontal
de nurubare (de acionare a piuliei ) I i . Astfel se obine rezultanta R,'
a crei direcie formeaz unghiul de frecare cp cu direcia normal N N la
suprafaa de con tact dintre spire :

~R=P+H f . (6.3)
D ac se face abstracie de frecarea dintre spirele asam blrii urub-piuli
direcia CA a forei rezultante R se suprapune direciei normale N N .
inndu-se seama de egalitatea un-

gliiurilor alterne interne (B C A = C A D ),

condiia de echilibru are expresia :

R = P + H f = P + P tg = P (1 + t g ). (6.4)

Lund n consideraie efectul frecrii,

n perioada nurubrii, direcia forei
rezultante R formeaz unghiul de fre
care ( + ) cu direcia normalei N N ,
respectiv ( ) n perioada deurubrii.
Astfel, fora H f de acionare a piuliei
H f > H pentru a nvinge i rezistena
frecrii este : .

I i f = P tg ( + ), la nu ru b are; (6.5)
Fig. 6.7. Schema forelor n filetul
urub-piuli. H ' f = P t g ^ ), la nurubare, (6.6)

72
iar condiia general de echilibru n tim pul acionrii piuliei considerndu-s e
frecarea devine :

R = P + P tg (p 9)= P [l+ tg (p 9 )]. (6.7)

A u to frn a re este asigurat prin rezistena de frecare dintre spirele piu
liei i urubului, c t tim p se respect condiia :
H f H hf > 0 ; deci H f > H 'f , (6.8)
adic pentru respectarea inegalitii (6.8) trebuie ndeplinit condiia :
H f <C0 ; deci P t g ( <p)<0j (6.9)
Unghiurile i fiind mici se pot aproxim a cu tangentele corespunz
toare. Cum fora de solicitare P are o valoare real,constant, condiia
(6.9) se reduce la (6.10)
< 0 ,
(6 .10)
< 9

In cazul filetului m etric normal = 2 3 0 ', cu piesele filetate din oel,

rezult ^ 7 . Deci :
= 2 3 0 ' < = 7 .
Rezult c uruburile cu filet m etric normal pot fi utilizate pentru strn
gere, prezentnd siguran m potriva autodeurubrii. De exemplu, n cazul
uruburilor de micare folosite n construcia cricurilor (v. fig. 6.15) trebuie
asigurat autofrnare, pentru ca greutatea ridicat s rm n n orice
poziie a ncetrii nurubrii sau deurubrii. n alte cazuri ale urubu
rilor de micare, aceast condiie trebuie ev itat, deci > ceea ce produce
auiodeuru barea. Astfel de elemente filetate se folosesc n special la asam
blrile mobile pentru asigurarea micrii relative dintre urub i piuli,-
Filetul va avea profil dreptunghiular, trapezoidal, rotund sau dinte de
ferstru.

6.5.2. MSURI SUPLIMENTARE MPOTRIVA AUTODEURUBRII

n cazurile asam blrilor cu uruburi de fixare, auiodeurubarea este uu

rat de condiiile funcionrii n regim, de ocuri i vibraii etc. Cnd'
eventuala autodeurubare ar produce distrugerea asamblrii sau scoaterea
din funcionare a mecanismului, se iau msuri constructive suplim entare
mpotriva deurubrii.
n prezent se folosete o gam v ariat de elem ente constructive i sisteme
de siguran care pot fi grupate n urm toarele trei categorii (fig. 6.8) :
m ijloace de asigurare a piuliei m potriva deurubrii ;
m ijloace de asigurare a urubului m potriva deurubrii ;
m ijloace de asigurare a urubului i a piuliei m potriva deurubrii..
n figura 6.9 sn t reprezentate diferite forme constructive de chei, fo
losite la operaia de m ontaj pentru nurubarea-deurubarea uruburilor
sau piulielor.

73
 Fig. G.S. Sistem i elemente de asigurare mpotriva d eu ru b rii:
asigurarea piuliei ; b asigurarea urubului ; c asigurarea urubului i a piuliei,
F ig . 6 .9 . D iferite form e con stru ctiv e de chei folosite n montarea;
i dem ontarea elem entelor file ta te .
 6 .5 .3 . RANDAMENTUL ASAMBLRII URUB-PIULIJ

Randam entul poate fi exprim at prin raportul forei H necesar nu

rubrii considerndu-se frecarea inexistent H ~ P tg i fora real H f
necesar nurubrii H f = P t g ^ + c p ) , a d ic :

= JL _ p tg P = tg ,
~ Hf F tg@ + < p ) t g ( p + 9 ) *

deci :

tg
(6.11)
tg(+9)

Randam entul fiind proporional cu tangenta nclinrii spirei, prin un

ghiul n raport cu generatoarea, rezult c uruburile de micare cu mai
multe nceputuri au randam entul mai mare dect cele de fixare la care
< 5 . n cazul uruburilor cu 3 4 nceputuri randam entul crete pn la
0,75, iar valoarea m axim = 0 ,8 5 se obine numai pentru 6 8 nceputuri
cnd ^ 4 2 (construcie costisitoare), iar flancurile filetului sn t rectificate.

6.6. D IM EN SIO NA R EA URUBURILOR

6.6.1. URUBURI SOLICITATE LA FORE AXIALE CENTRICE

Momentul de nurubare (deurubare). D eterm inarea mrimii momentului

necesar nurubrii este mai uoar dac se ia n consideraie un filet cu
profil p tra t (fig. 6.10, a, b). n acest scop se desfoar filetul dup dia
m etrul mediu dz n ct spira ia forma planului nclinat (fig. 6.7), iar piulia
sub aciunea forei P este nlocuit cu un corp alunector pe acest plan.
Pentru nurubare (deci pentru ridicarea greutii pe planul nclinat)
este necesar un m oment de rsucire al urubului M% care are dou com
ponente :
M t = M tl+ M t2, (6.12)
n care : M tl este momentul necesar nvingerii frecrii dintre spire ;
M t2 momentul necesar nvingerii frecrii dintre suprafaa
de contact a piuliei sau a capului urubului cu piesa
(fig. 6.10, c).
Momentul M poate fi nvins printr-o for orizontal Hf aplicat la
d istana r 2= (fig. 6.10, a), deci :

M tx = H f r2P tg ( + )/ 2, (6.13)

76
iar M t2 este dat de fora de frecare F = \ iP care
poate fi considerat aplicat la distanta R m (fig.
6.10, c) :
(6.14)
Deci, momentul de nurubare M t se exprim cu
relaia :
M t = P [tg(pTT, + ) (6.15)
n cazul uruburilor standardizate, cu filet m etric
normal se pot adopta urm toarele mrimi : (3p^230' ;
.d2=2/'2:^0,9 d ; D m = 2 R m ; R m = l , M ; pentru oel
= 0 ,1 5 . . .0,1. n aceste condiii valoarea momen
tului M t devine :

0,2 P d [kgf*cm ]. (6.16)

Dac strngerea se face cu o for manual Q

utiliznd o cheie standardizat avnd braul L = 14 d
iig. (6.9), se obine urm torul raport ntre fora
de acionare Q i fora axial de solicitare P care
poate fi nvins :

P = ( 7 0 . . .1 0 0 )0 (6.17)

Astfel, cu o for manual Q aplicat unei chei

normale poate fi nvins, fr dificulti, o for
axial de 100 de ori mai mare. Exem plu Q = 1 5 k g f ;
P ^ 1 0 0 0 . . .1 500 kgf.
La dimensionarea uruburilor astfel solicitate se
ia n consideraie solicitarea la IJntindere-com pre-
siune de ctre fora P i la torsiune ^de ctre mo
mentul M tv deo'arece M t 2 se consum prin frecarea
m enionat fr a solicita tija . n acest scop se
pornete de la relaia :

= (5.18)
Considerndu-se urubul i piulia din oel
^0,5 atunci ,-ed devine :

(yred~VG't+ 3 0,52/ = 1,32, (6.19)

F ig . 6.10. F o rele dintre tiletul urubului i al piuliei care

a p a r n perioada nu ru b irii-d eu ru b rii sub]finflu ena fo r
ei de exploatare.
ca i cnd urubul nu ar fi solicitat de fora P , ci de o for axial m ai.
mare num it fo r de calcul P c = 1,32 P .
Seciunea periculoas corespunde diametrului dx de la fundul filetului
A=7c/4.dj, care trebuie s reziste cnd este solicitat de fora P C= 1,32P =
= A a at =/4 'd\aat , d e c i:

r"
d l- /4*1,32 P
[cm] (6.20)
! naat

Kezistena adm isibil la traciune aat

sau la compresiune aac> se determin
pornind de la rezistena la curgere a c,
inndu-se seama de coeficientul de con
centrare a eforturilor unitare & cu v a
lorile indicate n figura 6.11 i de
coeficientul de siguran C = l , 4 . . .2 astfel
F ig . 6.11. Diagram a v ariaiei coefici
entului de concentrare al forturilor <*c
unitare la rdcina filetului n funcie de = kgf/cm2 ( 6 . 21 ;
rezisten a m aterialului piesei filetate.
/

Exem plu de calcul *

S se dimensioneze un urub cu filet ptrat, care este nurubai, sub

sarcina P = 1 tf i se construiete din OL 70. Din anexa 1 rezult : a r = 7 000
kgf/cm2 ; ac = 3 500 kgf/cm^, iar din figura 6.11 se deduce * ~ 4 ,0 .
Rezolvare
ca - 6 2 0 kgf/cm2 ;
* 1,4 -4,0

4 -1 ,3 2 P 4 -1 ,3 2 -1 000
d ,= '2,7 cm.
0 3 ,1 4 -6 2 0

L a acest diametru, n standard (ST A S 3126-52) corespunde urubul cu

urm toarele caracteristici ale filetu lu i: d1= 24 m m ; rf= 3 0 m m ; d%= 21 mm
i p = 6 mm n o ta t:
P t 30 x 6.
V erificarea rezistentei filetului. n paragraful precedent s-a efectuat cal
culul de dimensionare a tijei urubului. Filetul este solicitat la forfecare,
la ncovoiere i la presiunea de contact ntre spire.
V erificarea la frecare. Acest calcul se aplic n special pentru uruburile
noi cu execuie precis. Pentru ca spirele s nu se reteze (foarfece) de la
rdcin trebuie asigurat condiia /</ .^ (0 ,2 . . ,0,4)ac. Aceast condiie
se respect prin determinarea nlim ii prii filetate a piuliei h. n cazul

78
filetuhii m etric cu profil triunghiular forfecarea se produce pe sec
iunea A f .
Deci :
T/= - - < w . - (6.22)
KDhk1
D este diametrul de la fundul filetului piuliei (v. fig. 6.2) ;
coeficient de corecie a suprafeei ( ^ = 0 ,7 5 la profilul triunghiular,
0,65 la profilul trapezoidal i 0,5 la profilul p trat). Pentru simplificare,
n relaia (6.22) s-a presupus rep artiia uniform a eforturilor pe toate
spirele piuliei.
Din calcule rezult urm toarea coresponden intre nlim ea piuliei li
i diametrul tijei d :
/=(0,3 . . .0,4)tf. (6.23)
Cind se folosesc piulie de dimensiuni standardizate, acest calcul nu mai
este necesar, in tru ct la stabilirea dimensiunilor standardizate s-a considerat
h 0,8 d, ceea ce este suficient de acoperitor m potriva forfecrii filetului
piulielor.
V erificarea la ncovoiere. In tru ct forfecarea are loc numai cnd ntre
filete nu exist joc, caz posibil doar la filetele de precizie strnse prima
dat este necesar verificarea la ncovoiere.
Fora P este transm is prin spire cu solicitarea filetului la ncovoiere.
Din calculele de rezisten ale filetului cu profil triunghiular, rezult c
.solicitarea de ncovoiere este mai periculoas dect cea de forfecare. Adop-
tndu-se raportul / i^ 0,8 d se obin piese a cror nlim e a zonei filetate
asigur capacitatea de rezisten a spirei supus la ncovoiere i la forfecare.
V erificarea la presiunea de contact. Strivirea suprafeelor de contact pe
flancurile active ale filetului devine periculoas n special la piesele cu
nurubri-deurubri repetate, deci n cazul uruburilor de micare.
Condiia asigurrii rezistenei m potriva ncovoierii i a strivirii conduce
la urm toarele rezultate privind nlim ea zonei filetate pentru siguran
m potriva strivirii :
h = z p ; z = ( 1 0 . , . 1 5 ) spire.
n funcie de m aterialul piesei n care se nurubeaz, rezult lungimea h
..a prii filetate :
0,8 d pentru urub i piuli din oel ;
/ i^ l,4 d cnd una din piese este din font ;
2,0 d cnd una din piese este din duraluminiu.
uruburi dc fixare solicitate la ntindere sau la compresiune. Din aceast
categorie fac parte i uruburile de traciune, cele cu ochi (fig. 6.12, a)
sau cu crlig (fig. 6.6) folosite pentru ridicarea greutilor cu m acaraua,
manoanele de tensiune etc.
Presupunndu-se sarcina axial Q constant, seciunea de rupere cores
punde diametrului d v deci Q = = / 4 -d\aa u de unde rezult diametrul
minim al tijei filetate :

40 (6.25)
di =
{

79
 Diam etrul dx rezult n mm dac se ia aat n kgf/mm2.
nlim ea prii filetate h indicat pe figura 52, a pentru carcasa din
font, se obine :
(1, 4 , . . . , 2 )d (6.26)

Fig. 6 .12. uruburi de asam blare :

a urub cu ochi solicitat la traciune, folosit pentru ridicarea greutilor ;
b asamblarea pieselor cu fee neparalele ; c asamblarea cu urub cu
cap ptrat excentric, solicitat la traciune i la ncovoiere..

Exemplu de calcul

S se dimensioneze un inel de ridicare, ca cel din figura 6.1 2 ,a necesar ridicrii unei m aini
electrice cu greutatea G = 1 tf.

R ezolvare

n standardul m enionat este indicat m aterialul OL 87 (v. A nexa 1). Din anexa 1 rezult,,
pentru OL 37, oc= 2 1 kg/mm2. U rm rindu-se diagram a din figura .6.11 se deduce 7 = 3..
necesar determ inrii rezistenei adm isibile o a t

a t= = 21 - = 3 ,5 kgf/mm*.
, 2x3
A plicndu-se relaia (6.25) se obine d iam etnil <7, :

[' n a a t l 3 ,1 4 *3 ,5
ceea ce corespunde unui filet m etric pentru organe de asam blare M 24 (lab. 6.2) avndl
d = 24 m m ; d j= 20 m m ; p = 3 mm.

80
 Tabela 6. 2
Filete m etrice peutru organe de asamblare dimensiuni
(e x tra s din STAS 6564-67)

Pasul p Diam etrul filetului

nlim ea
clD filetului H1
normal fin d. 2 D2 dl Di

1 0,25 __ 0,838 0,729 0,135

1 ,2 0,25 1,038 0,929 0,135
1 ,6 0,35 1,373 1 ,2 2 1 0,189
2 0,4 1,740 1,567 0,217
2,5 0,45 .- 2,208 2,013 0,244
3 0,5 2,675 2,459 0,271
4 0,7 3,546 3,242 0,379
5 0 ,8 4,480 4,134 0,433
6 1 5,350 4,917 0,541
1,25 7,188 6,647 0,677
8
1 7,350 6,917 0,541
1,5 9,026 8,376 0,812
10
1,25 9,188 8,647 0,677
1,75 10,863 10,106 0,947
12
1,25 11,188 10,647 0,677
2 14,701 13,835 1,083
16
1,5 15,026 14,376 0,812
2,5 18,376 17,294 1,353
20
1,5 19,026 18,376 0,812
3 _ 22,051 20,752 1,624
24
2 22,701 22,835 1,083
3,5 27,727 26,211 1,894
30
2 28,701 27,835 1,083
4 33,402 31,670 2,165
36
3 34,051 3 2 ,7 5 2 ' 1,624
4,5 39,077 37,129 2,436
42
3 40,051 38,752 1,624
5 44,752 42,587 2,706
48
3 46,051 44,752 1,624
5,5 52,428 50,046 2,977
56
4 53,402 51,670 2,165
6 . 60,103 57,505 3,248
64
4 61,402 59,670 2 ,1 6 5 ]

O bservaie. N otaiile corespund figurii 6.2 i sn t conform e ST A S 6371-61.

g O rgane de m aini anul III.

 C aracteristicile dim ensionale ale inelului c u ta t sc extrag din ST A S 3186-52, pe baza
caracteristicilo r filetului M 24 (tab. 6.2 ). Rezult inelul care se noteaz astfel : S G D M 24
ST A S 3186-52 (inel urub de rid icare cu guler de rid icare i degajare M 24).
V erificarea nlim ii p rii filetate h. n stand ard corespunde /(= 45 imn. Apliclndu-se
relaia (6.26) se o b in e : limin = 1>3 "d 31,2 m m : hmaT= 2 d = 48 mm. Deci nlim ea h a
p rii filetate in d icat In standard rezist cu siguran.

6.6.2. URUBURI SOLICITATE DE FORJE AXIALE EXCENTRICE

uruburile cu capul p trat excentric (fig. 6.12, c.) sn t solicitate la traciune

de ctre fora Q i la ncovoiere prin mom entul ncovoietor M = eQ .
Aplicndu-se principiul suprapunerii celor dou efecte de traciune i de
ncovoiere, se folosete relaia corespunztoare solicitrilor compuse :

I _ 0 i M *
G tot ~ 1 --------
A 11

TW/j
W fiind modulul de rezistent |W
32

inndu-se seama c :
40 .eQ
a t = i at =
Trrf TTrf
32

rezult :

- = S ( 1+i M 1+8i ) ( 2 7 )

De exemplu considerndu-se e = d 1 se obine 0= 9 , ceea ce arat c aceeai

sarcin aplicat excentric cu excen tricitatea e = d v solicit urubul de 9 ori
mai mult.
Solicitri suplimentare apar i dac suprafeele pieselor strnse ntre capul
urubului i piuli nu sn t paralele. Pentru asigurarea paralelismului se folo
sesc aibe speciale (fig. 6.12, b).

6.6.3. URUBURI SOLICITATE DE FORJE TRANSVERSALE

n asam blrile cu uruburi de fixare solicitate de fore transversale se deo

sebesc dou cazuri dup cum uruburile sn t m ontate n guri cu sau fr joc.
A sam blri cu uruburi m ontate n guri f r jo c . n astfel de cazuri, urubu
rile sn t solicitate la forfecare n seciunea corespunztoare planului de sepa
raie al elem entelor asam blate (fig. 6.13, a). Poriunea nefiletat a tijei este
solicitat i la presiunea de con tact 5.
Se dimensioneaz deci la forfecare i se verific la presiunea de con tact.

82
 Din condiia rezistenei la forfecare, se poate determina diametru
tije i egal cu diam etrul gurii :
4P
/ =
nd2
deci :

(6.28)

Prim a relaie se folosete cnd se m bin dou piese prin suprapunere, deci
cnd exist o singur seciune de foarfecare a tije i urubului, iar a doua relaie
se aplic n cazul cnd exist n seciuni de forfecare. n aceste relaii, pentru
xaf se adm it valori n raport cu lim ita de curgere a c, adic : / ^ ( 0 ,2 . . .0,4)ctc
Pentru verificarea la presiunea de con tact a s a tijei cu piesele m binate se
pornete de la condiia : aas> adic :

< 5, (6.29)
S -d

d este suprafaa de con tact a liletelor ;

= ( 1 , 2 . . .1,5), n raport cu m aterialul cel mai puin rezistent, iar
corespunde elementului cu grosimea cea mai mic.
A sam blri cu uruburi m ontate n guri cu jo c . Aceste asam blri (fig. 6.13, b)
asigur transm iterea forei transversale prin frecarea ce se produce pe supra
feele de con tact d atorit forei de strngere la m ontaj P 0.

F ig . 6 .1 3 . A sam blri cu uruburi solicitate de fore transversale :

a cu uruburi montate n guri fr joc (psuite) ; b cu uruburi montate
n guri cu joc ; c cu elemente suplimentare de siguran mpotriva deplasrii.

83
 Deplasarea relativ a tablelor poate fi prevenit prin respectarea condiiei :
P < F < \ x P 0.
Lund n consideraie un coeficient de siguran m potriva alunecrii K
= 1,6 . . .2, rezult : 0> < .
Pentru dimensionarea uruburilor la ntindere trebuie determ inat fora
de strngere P 0 :

P0= ; respectiv P 0 = .

Cu ajutorul acestor relaii se poate determ ina efortul unitar de traciune

la tije i urubului strns pentru a preveni deplasarea pieselor cu z suprafee
de frecare.
Po
<*ef =
di

Solicitarea suplim entar datorit momentului de rsucire M tx ce se dez

volt n tim pul strngerii pieselor la nurubarea piuliei, se ia n consideraie
prin m rirea forei de strngere la o valoare egal cu 1,3 P 0 folosit n dimen
sionarea uruburilor.
Deci :

/ = 1,3 < v a t [lcgf/mm2].

d] (6.30)

De exemplu, aplicndu-se aceast relaie n cazul unei singure suprafee

de frecare (2 = 1) i considerndu-se K = 1,5; = 0 ,2 , se obine :

a ef

-de unde rezult

[mm]. (6.31)

D ac rezult un diametru rf1^>(S1+ 2) se vor folosi mai multe uruburi ca

pabile s realizeze aceeai strngere.
M suri de sig u ran suplim entare. Sigurana m potriva lunecrii tablelor
uu poate fi totdeauna g aran tat numai prin strngere cu uruburi. Ca urmare,
asam blarea trebuie s fie prevzut cu msuri constructive suplim entare.
Cteva soluii constructive sn t indicate n figura 6.13, c. Folosindu-se ase
menea msuri de siguran, m binarea poate fi dimensionat la valoarea
lim it a forei de prestrngere.

84
 6 .6 .4 . URUBURI l PIULIE SPECIALE

In cazul m binrilor filetate supuse la solicitri variabile, uruburile trebuie

s fie c t mai elastice, adic s aib seciunea c t mai mic, iar lungimea ct
m ai mare. Dou asemenea tipuri de uruburi elastice sn t reprezentate n
figu ra 6.14, b.
Deoarece primele spire ale piuliei de strngere preiau cea mai mare parte a
-efortului ( ^ 7 0 % ) , pentru o solicitare mai uniform se construiesc piulie
speciale de egal rezisten, de tipul celei din figura 6.14, c. n acest caz,
spirele din partea de jos se deformeaz elastic i perm it o repartizare mai uni
fo rm a efortului pe to at nlim ea h.
Alte forme constructive sn t indicate i n anexa 2.

0.7. TRANSMISII CU URUB l PIULI

urubul i piulia pot forma elementele de baz pentru transm iterea m icrii
i a forelor. Astfel de uruburi de micare se folosesc n construcia cricurilor,
preselor cu urub etc. Aceste uruburi se execut din oeluri rezistente la uzur
ca : OL C 45 ; OL C 50 ; OSC 10 ; 40 MC 11 etc. Piuliele se execut din bron
z u ri sau din fonte antifriciune.

F ig . fi,14. Form e constructive speciale

de uruburi i piulie puternic solicitate :
a asamblare etan cu uruburi so-
Jicitate la oboseal ; b uruburi elas
tice ; c piuli de egal rezisten
cu tendina repartiiei uniforme a efor
turilor pe itoate spirele sale.

85
 Transm isia prin urub i piu
li poate fi execu tat cu piuli
fix n ca cazul cricului (vinciu
lui) din figura 6.15, sau cu piu
li de translaie ca n cazul celei
care deplaseaz crucioarele strun
gurilor paralele.
Pentru ca urubul i piulia s
nu $ fie scoase din funciune,. '
este necesar ca presiunea dintre
spirele filetului p f s nu dep
easc presiunea admisibil paf~
Folosindu-se notaiile din figura
6.15, suprafaa de con tact este
A f ^ T C ' d z ' t - z , n care z este nu
mrul spirelor dedus din relaia
h zp, iar t . Astfel relaia
-h 2
presiunii devine :

2P
Pf < P a f,
-do 1
Fig. 6.15. Cric cu urUb-piuli pentru tran -
sm isia forelor. relaia de verificare (6.33)

2P
d2 relaia pentru dimensionare > (6.34)
nhpaj

n kgf/cm 2 90 120 50

urub oel neclit oel clit oel neclit

M ateriale

piuli bronz bronz font

n cazul uruburilor puternic solicitate cum sn t cele pentru prese cu aci

onare mecanic aceste valori se scad cu 15 2 0 % .
De obicei nu se mai verific la forfecare i la ncovoiere, n tru ct rezistena
la presiunea admisibil de contact p a f se introduce n calcule cu valori reduse
pentru a se preveni griparea filetelor. Ca urmare, rezistena la forfecare i la
ncovoiere este asigurat n cazurile cele mai frecvente. n cazuri speciale se
aplic i calculele de verificare la forfecare i la ncovoiere dup ce a fost deter
m inat i diam etrul urubului.
n fiecare caz al dimensionrii urubului de transm isie a micrii i puterii
mecanice, se apreciaz necesitatea verificrii la flam baj.

86
 6 .8 . INDICAI! TEHNOLOGICE

F iletarea interioar a pieselor cuprinztoare de tipul piulielor, ct i file-

itarea exterioar se. poate executa a tt manual ct i mecanic.
Prelucrarea manual se aplic numai pentru filete avnd diametrul maxim
//< 20 24 mm. Peste aceste dimensiuni filetarea manual devine dificil.
Pentru execuia filetului exterior se utilizeaz scule speciale cu filet interior,
numite filiere, introduse n supori portfilier acionai manual (fig. 6.16, a).
F iletarea manual interioar (n guri) se execut cu scule-euit, num ite
tarozi, cu filet n exterior (fig. 6.16, b).
Prelucrarea manual, dei are productivitate sczut, nu poate fi ev itat
in numeroase cazuri ca : piese com plicate i de dimensiuni mari care nu pot
fi m ontate pe maini de. filetat : prelucrare la faa locului (instalaii fixe) ;
lipsa de utilaj adecvat etc.
Principalele metode de prelucrare m ecanic se bazeaz pe prelucrarea prin
achiere (fig. 6.17) sau pe procedeul de rulare (imprimare) schem atizat n figura
6.18, a. Schema dispozitivului de prelucrare a filetului conic este reprezen
ta t in figura 6.18, b. Profilele sculelor corespund profilelor filetului.
Pentru m buntirea preciziei de prelucrare filetul se supune suplim entar
operaiei de rectificare cu discuri abrazive (fig. v. 6.17), dar aceasta numai
cnd este absolut necesar. Operaiile de rectificare a flancurilor filetului,
rotu njirea fundului, rularea, nitrurarea etc. au scopul m buntirii randa
mentului i a rezistenei.
Piesele filetate care funcioneaz n medii corosive se protejeaz prin :
cadmiere, zincare, brunare, nichelare, cuprare etc.

F ig . 6.16. Filetarea m anual :

a filetarea exterioar ; b filetarea interioar.

87
 mm
~

fi/e fare e xier/o a r

Fi/efare
inferioar

Crucior

Cui/f (//SC

Crucior

ReciiP/core
c/isc abraziy

strung :
- ppu mobil
 Asigurarea bunei funcionri a ansam blrilor filetate este garan tat n mare
m sur de strngerea corect. Cheile obinuite nu perm it reglarea i contro
larea forelor sau a m omentelor de strngere. De aceea, construcia modern
de maini folosete to t mai mult cheile dinamometrice lim itatoare ale forelor

Fig. 6 .18. Diverse sistem e de filetare :

a filetarea prin rulare cu bacuri prismatice ; b prelucrarea filetului conic.

i momentelor de strngere ca cea reprezentat 111 figura 6.9. n electrotehnic,

buna funcionare a aparatelor electrice de nalt tensiune depinde de calitatea
legturii acestor aparate la barele colectoare. Aceste legturi se fac cu uru
buri strnse uniform cu chei dinam om etrice. T o t aa se procedeaz i n
ucazul montrii chiulaselor pe capul m otoarelor cu ardere intern.
 CAPITOLUL

ASAMBLRILE ELASTICE l ELEMENTE

DE ACUMULARE A ENERGIEI - ARCURI

7.1. TIPURI CONSTRUCTIVE REPREZENTATIVE.

D O M EN II DE UTILIZARE. MATERIALE

Arcurile sn t organe de maini folosite in construcia asam blrilor elas

tice - caracterizate prin capacitatea de deformaie elastic i acum ulare
de energie sub aciunea sarcinilor. nsuirile menionate le fac foarte uti
lizate n construcia de maini i aparate.
T ipuri constructive reprezentative. Arcurile au diferite forme constructive1
n funcie de rolul funcional i solicitrile principale la care snt supuse..
Dup forma constructiv se deosebesc arcuri : lamelare, elicoidalc, spirale
plane, bare de torsiune, inelare, arcuri-disc etc.
Dup caracterul solicitrii se deosebesc arcuri : de traciune, de com
presiune, de rsucire i de ncovoiere dup cum rezult i din figura 7.1.
Fiecare din aceste tipuri se pol construi cu diferite forme geometrice ale
suprafeei de nfurare a spirei i ale seciunii transversale a spirei.
n figura 7.1. sn t schiate cele mai reprezentative tipuri constructive de.
arcuri i solicitrile la care sn t supuse.
D om enii (le utilizare. Proprietile elastice i sigurana in funcionare ale-
arcurilor le fac deosebit de utilizate n numeroase domenii i n diferite
scopuri.
Astfel, arcurile pot fi folosite pentru crearea unor fore de presiune con
stan t folosite la : mecanisme cu clichet (fig. 7.2, a), supape de siguran,,
mecanisme cu came (fig. 7.2 b), ntreruptoare electrice, mecanisme de
blocare la echilibrarea forelor gravitaionale i n alte scopuri.
Pentru msurarea forelor n funcie de deformaia arcului se folosesc
aparatele de msur de tipul dinainometrelor.

90
 5*
.V


>
$
Vi
<5>
**rr f-<
C -3 54I
h

t, 3i 8 g rt
a Jj. hj ^
9 a I

g l,'-
O f-..-< lj
<0i*gS
V) rs; ^
sul<os5
r -, <

1tH?o3 s SO
+-> n -<
3 ,
V> " , 3
<i
v. w i >a3
C 5 )3
Vi 3 0 --io l
p<
+J ' " O ^
< u a
<U G 3 -j*
ie
ti .5 SI fi c
3
-u-m
o u r-!
2 Q,ft*-1
3S- |
.-. o r t 1
a a) o u
p <u aw
c

I
v>
t: { ,2
'"S I P<
oS^

r an I v
"fcl |2
<3

V
t;

v>
 Ca acum ulatoare de energie, arcurile pot ndeplini funcia de m otor pe o>
perioad de timp lim itat, n care sub form de lucru mecanic cedeaz energia
m ecanic acum ulat iniial ca n cazul arcurilor folosite la ceasornice*

Arc - /am p/ar

Fig. 7 .2 . A rcuri pentru crearea unei i'or.e de presiune con stan t :

a la mecanisme cu clichet ; b la supape.

(fig. 7.1, (j), vitezom etre etc., sau pot folosi pentru crearea unor ocuri
m om entane utile ca n cazul mainilor de ncercat.
n scopul am ortizrii vibraiilor, arcurile se folosesc pe fundaiile unor maini
(ciocane i prese puternice din atelierele de for), la suspensiile m ainilor
rutiere unde apar v ib raii d atorit neuniform itii reliefului de con tact cu.
roile (fig. 7.3).

F ig . 7 .3 . A rcuri pentru asam blarea dispozitivelor de suspensie ale

autovehiculelor :
a arc din foi lamelare ; b arc elicoidal ; c arc bar de torsiune.

92
 De asemenea se folosesc i pentru prelucrarea energiei de oc, ca n cazul
tam poanelor m aterialului rulant (fig. 7.4), unde elementul elastic prin defor
mri absoarbe energia, iar fora de oc scade corespunztor.

Fig. 7.4. Dispozitivul crligului ele traciu n e feroviar cu serie de dou

arcuri pentru am ortizarea energiei de oc.

M aterialele folosite' ri construcia arcurilor trebuie s asigure o distribuie

c t mai uniform a eforturilor unitare n tim pul solicitrii i o mare capacitate
de acumulare a energiei pe u nitatea de volum.
Oelurile rom neti cunoscute i sim bolizate sub denumirea de A R C 1,
A R C 2, . . .A R C 13 (ST A S 795-65) sn t elaborate special pentru construcia
arcurilor. Aceste oeluri ofer proprieti elastice superioare i stabile n timp
(tab. 7.1).
Aceste m ateriale au proprieti elastice omogene i o lim it de proporio-
nalitate ridicat. L im ita de curgere este superioar limitei de curgere a oelu
rilor obinuite. D ac n cazul oelului carbon-obinuit OL 37 raportul
dintre lim ita de curgere a c i cea de rupere , este 5 0% , deci : /,=0,5, n
cazul oelului A R C 4 acest raport depete 9 2 % , ceea ce permite o bun
rezisten la oboseal, o utilizare raional a oelului ca m aterial de baz
n construcia organelor de maini n general i a arcurilor n special.
Printr-o tehnologie corect i un tratam en t term ic riguros, aceste oeluri
dau rezultate bune n construcia arcurilor, obinndu-se proprieti elastice
superioare i o mare rezisten la oboseal.
Cnd arcurilor li se impun i alte condiii speciale, cum^snt : rezisten la
tem peratur i coroziune, rezisten electric, magnetism etc., toate acestea
se vor lua n consideraie n alegerea m aterialului.

93
 Tabela 7.1
Oeluri pentru arcuri, STAS 795-65 ( a c > <*r ?* Hfl n kfjf/mm2)

8*5% H B -la-
M arca Starea oc ar Z% Tc m inat

A RC 1 110 130 10 45 77 302

A RC 2 120 130 8 35 82 302
A RC 3 140 160 6 25 95 302
A RC 4 120 130 6 30 77 285
A RC 5 i = m b u n tit 110 120 6 30 71 285
A RC 6 z = gtuirea specific (valori 80 100 10 35 40 255
A RC 7 inform ative) 100 115 8 30 52 302
A RC 8 H B = d uritatea B rinell (va- 120 140 6 25 90 202
A RC 9 lo ri maxim e) i 125 145 6 25 93 302
A RC 1 0 90 110 9 30 285
A RC 1 1 80 110 10 30 269
A RC 1 2 120 130 6 25 302
A RC 13 120 135 6 30 --- 302

* S este alungirea corespunztoare ruperii, n % .

Asemenea condiii sn t satisfcute de aliaje pe baz de bronz, bronz de cad

miu, alam, aliaj monel, cauciuc natural i sintetic, m ateriale plastice.

7.2. CARACTERISTICA ARCURILO R

Aplicndu-se fora P asupra unui arc lam elar (fig. 7.5, a) se produce o
deformare de ncovoiere m surat prin sgeata f .
Reprezentndu-se variaia deformaiei, prin variaia sgeii f n funcie de
fora ce o produce P , se obine diagrama OB care reprezint caracteristica
arcului. Urmrindu-se figura 7.5, a se poate scrie raportul :

tga = = - . . . = = C = co n st. (7.1.)

fi h fn
Acest raport num it constanta sau caracteristica arcului poate s creasc
sau s scad n funcie de variaia deformaiei f , dup cum arcul este mai
mult sau maipuin rigid. Cnd raportul scade prin creterea deformaiei f
la aceeai solicitare P , arcul devine mai moale, mai elastic (curba 2). Dac
valoarea raportului crete prin micarea deform aiilor /', arcul devine mai
rigid (cu rba 3).
n cazul arcurilor supuse numai aciunii unui moment de rsucire M tl
curba caracteristic are forma din figura 7.5 b rezult prin reprezentarea
expresiei corespunztoare (7.2) :

t gft = ^ L = ^ = . = C 1= c o n s t. (7.2)
2

94
 L u cru l m ecanic acum ulat. Arcul acumuleaz un lucru mecanic L reprezen
ta t de suprafaa haurat din figura 7.5.
n cazul arcurilor solicitate n domeniul deformaiilor elastice ale lim itei
de proporionalitate a m aterialului, rigiditatea este constant. n acest caz
curba caracteristic devine o dreapt, care reprezint proporionalitatea
ntre fora P i deform aia corespunztoare.
Expresia lucrului m ecanic L , pentru arcurile solicitate la ncovoiere, tra c
iune, compresiune reprezentat de suprafaa triunghiului O A B (fig. 7.5 a)
este :

L = P f [kgf. cm] (7.3)

n cazul arcurilor solicitate la torsiune, lucrul mecanic acum ulat este

reprezentat prin suprafaa triunghiului O BC (fig. 7.5. b) i se calculeaz cu
relaia :

L = . (7.4)
2

fiind unghiul de deform aie torsionat.

Rezult c pentru orice Lip de arc se poate determina valoarea lucrului
mecanic nm agazinat n perioada cuprins ntre starea iniial (nencrcat)
i starea final de deformaie elastic corespunztoare solicitrii date.
C alculul arcurilor. Solicitrile arcurilor pot fi simple, de ncovoiere Ci,
de torsiune Tt sau solicitri compuse de ncovoiere i de torsiune. n plus,
n mod obligatoriu se va calcula rigiditatea arcului.

F ig . 7.5, C aracteristica arcurilor :

a ncovoiere ; b torsiune.

95
 7 .3 . ARCURI LAMELARE

Arcurile n foi se folosesc fie ca arcuri lam elare simple fie grupate sub
forma de arcuri lamelare cu foi multiple dup cum se poate urmri n po
ziiile i i j din figura 7.1. Form a lamelei poate fi dreptunghiular, triunghiu
lar trapezoidal sau eliptic.

7.3.1. ARCURI LAMELARE DREPTUNGHIULARE

Tipul constructiv cel mai simplu l reprezint arcurile lamelare dreptun

ghiulare (fig. 7.6 a). Aceste arcuri au seciunea transversal b , de obicei,
aleas constructiv pe baza seciunilor prescripiilor din standarde (STA S
3020-59 i 909-62).
Dup cum rezult din figur, arcul este n castrat la un capt i n crcat
cu o for P la cellalt capt. Ca urmare, momentul ncovoietor M$
produce ncovoierea lamelei i eforturi unitare de rezisten interioar capa
bile s echilibreze momentul M i :
b 2
M i max 1 W Gai = ~ Gah (7*5)
O

n care W este modulul de rezisten ( W = b .h 2/ 6).

Fig . 7.6. A rcuri lam elare :

a, b cu lamele simple ; c cu lamele multiple suprapuse.

96
 Din aceast relaie se deduce fora m axim P m az> de care este capabil
seciunea lamelei care nu poate suporta eforturi unitare mai mari dect cele
admisibile o a i ,
_ b1'2
P m ax 7 [kgf] (7.6)
6/

D eform aia f a unei bare ncastrate solicitat la ncovoiere se poate deter

mina cu relaia :

f= [cm], (7.7)
3E I

n care :
E 2,\ 8 kgf/cm2 reprezint modulul de elasticitate longitudinal al
oelurilor :
' j = &./l3/12 cm4 momentul de inerie al seciunii dreptunghiulare b -h
al lamelei.
nlocuindu-se valoarea forei P din relaia (7.6) n relaia (7.7), dup
efectu area simplificrilor se obine urm toarea form a expresiei sgeii :
, 2 l2 (7.8)
I 7
r 3 Eh

Lucrul mecanic L acum ulat de arc se obine cu relaia general (7.3), n

care se nlocuiete valoarea forei P max din relaia (7.6) i a deformaiei din
relaia (7.8) :
1 b-h2
L = P f = ai &ai : ^Q
2 2 6 / 3 Eh 18 E 18 E

Produsul factorilor b ' h - l = V reprezint tocm ai volumul arcului, iar K

=1/18 se numete coeficient de utilizare volum etric a m aterialului folosit
pentru executarea arcului respectiv. Deci :

L=KV (7.9)
E

La arcul lam elar simplu (fig. 7.6, a), coeficientul de utilizare volum etric
K = 1/18 = 0 ,0 5 5 5 dovedete c numai 5,55% din volumul m aterialului arcu
lui nm agazineaz lucru m ecanic de deform aie.

7.3.2. ARCURI LAMELARE TRIUNGHIULARE

U tilizarea m aterialului poate fi m bu ntit prin construcia arcurilor

lam elare triunghiulare (fig. 7.6, b). n acest caz, coeficientul de utilizare
volum etric este de trei ori mai mare, K = 1 6 ,6 % .

7.3.3. ARCURI LAMELARE CU FOI MULTIPLE

Pentru preluarea unor fore m ari se construiesc arcuri lamelare din foi
multiple, ca n figura 7.6, c. Astfel de arcuri au aceleai caracteristici ca cele
dreptu n ghiulare n castra te.

7 O r g a n e de m a in i a n u l I I I . 97
 7 .3 .4 . ARCUR! LAMELARE DUBLE

Arcurile lam elare duble, cu o singur foaie sau cu foi multiple legate
solidar cu o brar M (fig. 7.7), de obicei, se construiesc cu sgeat inii
al f o n stare n en crcat (P = 0). D estinaia de baz a acestui tip de
arcuri o constituie construcia vehiculelor rutiere.
2

Lucrul mecanic acum ulat este L = K V , deci la fel ca la arcurile lamelare
E
simple. n plus, arcurile lam elare duble cu foi multiple se pot calcula mai
precis, prin luarea n consideraie a frecrii produse ntre lamele n timpul
exploatrii.
E lem en te de calcul. Arcurile lam elare duble sn t solicitate to t lancovoiere,
potrivit relaiei M i = W aai prin care se ia n consideraie i numrul lame
lelor n din care este constituit arcul cu foi multiple. Astfel :

bh2
W =n [cm2]. (7.10)
G

ntroducndu-se aceast valoare a modulului de rezisten W n relaia

momentului neovoietor M imax se o b in e:
&-2
M i mar. W 6 ai 11 (7.11)

Considerndu-se lamelele
ncastrate la m ijloc (n zona
de prindere cu brara M ),
momentul de ncovoiere
M i m ax = M t l + M iZ, n care
M {1= P l i M i2 = f 0 P t g d
(fig. 7.7).
Deci :
M im ax = P ( l + f 0 a), iar
relaia (7.11) devine :

P ( l + f o t a>= n Vai
6

6 P (l + fo tgy.)
11 = [lamele]
Fig. 7.7. A rc lam elar dublu cu foi multiple utilizat b 'h2aai
n con strucia autovehiculelor
(7.12)
Dimensiunile lamelelor fiind standardizate (ST A S 909-62), prin calcule se
determ in numrul lamelelor n sau efortul unitar efectiv din condiia *< $
Pentru oelurile de arc, rezistena la ncovoiere se admite ntre lim itele
Gai = 4 000 . . . 6 000 kgf/cm2.
 7 .4 . ARCURI ELICO ID A LE

Dup caracterul solicitrii se deosebesc arcuri elicoidale de traciune sau

de compresiune (v. fig. 7.1, a, b, c i fig. 7.8) i arcuri elicoidale de torsiune
{fig. 7.1, f) . Seciunea spirei (fig. 7.1, c) i suprafaa de nfurare a acestuia
pot avea diferite forme (fig. 7.8).

a k c
Fig . 7.8 A rcuri elicoidale. :
a cilindrice ; b conice ; c elipsoidale ; d parabolice.

Cele mai utilizate n construcia de maini sn t arcurile elicoidale cilindrice

solicitate la compresiune (fig. 7.9). R elaiile de dimensionare pentru aceste
tipu ri de arcu ri sn t indicate n ST A S 7067-67.
F o ra de exploatare P solicit :eciu nea transversal a spirei la torsiune
prin componenta P X= P cos a, iar la ncovoiere i traciune prin componenta
p 2 P sin a. Deoarece unghiul a are valori mici se poate lua sin a^0.
A stfel pot fi neglijate solicitrile spirei la ncovoiere i la traciune, rsu
cirea fiind principala solicitare a arcului. Folosindu-se notaiile din figurile
7 .9 i 7.10 se poate scrie :
= cos a ~ P .
n Tcefi
D e c i: M t = P = P R t respectiv M t = \Wt = ;
2 16

R ezu lt :

P R = P ~~ ~~ rat>
2 16

din care se deduce fora m axim P max sau diametrul d :

, respectiv d = ^ J Dm -
8D

D atorit nfurrii spirei pe suprafaa cilindrului de diametru D v repar

tiia eforturilor unitare n seciune este neuniform (fig. 7.10, b). Acest
fenom en se ia n consideraie prin corectarea relaiei de dimensionare cu
un coeficient de fo rm K . Expresia acestui coeficient este JC = 1 -J-1,6/i, n care
= ^ e s te indicele arcului. Valorile indicelui i (STA S 7067-67) sn t cu
prinse n intervalul :
4 < i < l , 6 , n cazul arcurilor
nfurate la rece ;
4 < i < 1 0 , n cazul arcurilor
nfu rate la cald.
R e la ia folosit la dimensionare
capt forma :

V Tai

k - i [mm] (7.13)
77 Tat

Numrul spirelor och ve Din calcule rezult urm toarea

Numrul ro b/ c/e spire nf =
Sensul inFourni (c/reapiu, sfingo, in c/iFeren/) expresie a lucrului m ecanic acu
lu n g im ea c/es Posurata srm e i (b are/) / " m ulat :
C ondiii /ehn/ce; ......
F ig . 7.9. Desenul de execuie al unui con
elicoidal cilindric solicitat la com presiune. L = K V l i , [kgf -cm]
G

n care :

K = e ste coeficient de utili-

4
zare volum etric, care arat
o foarte bun utilizare volu
m etric

K = 100=25%
4

V volumul spirei arcului ;

Fig . 7 .10. Solicitarea arcurilor elicoidale
G 800 000. . . 850 000 kgf/cm8
cilindrice :
a componentele forei de solicitare ; b re modulul de elasticitate tran
partiia eforturilor tangeniale n seciunea ra-
dial a spirei. sversal al otelului.

7.5. ARCURI SPIRALE PLANE

Acest tip de arcuri (fig. 7.1 g) se construiete n special pentru acum u

larea energiei pe care o cedeaz trep ta t o anum it perioad de tim p. P rinci
palul domeniu de utilizare l constituie construcia de aparate de tipul ceasor
nicelor, ca : cronom etre etc.

100
n tim pul strngerii cu fora P se produce momentul ncovoietor M* ;
b h2
Mt P R = W aai n, care W = - ^ - ;

D ' 1,2Gai (7 .1 4 )
6fi [kgi]

Lucrul m ecanic acum ulat este dat de relaia L = K ' \ a f / E .

Coeficientul de utilizare volum etric are valoare K = -1 0 0 = 1 6 ,6 % la
b
fel ca arcurile lam elare triunghiulare.

7.6. ARCU R I-BA R DE TORSIUNE

Arcurile din aceast categorie sn t solicitate n special la torsiune i uti

lizate ca acum ulatoare ale energiei de oc la suspensiile autovehiculelor
(fig. 7.11). Din relaia :
Ttr/3
M i = P - Z = P - B = T<W3p = T < ,

rezult :

[mm] (7.15)

E n ergia acum ulat este :

L = -V .
4 G

K = , ca i la arcurile elicoidale cilindrice.

F ig . 7.11. Arc bar de torsiune.

101
 Rezult c arcurile bar de torsiune i cele elicoidale cilindrice sn t cele
mai bune acum ulatoare de energie, avnd cel mai mare coeficient de utili
zare volum etric a materialului.
n figurile 7.12 i 7.13 sn t reprezentate alte asam blri elastice cu arcuri
utilizate pe scar larg n construcia de maini.

F ig . 7.12. A rcuri u tilizate n con strucia de o p a ia te :

a lam pentru contact cuit ; b lam de contact dublu ; c arc spiral strns
n caset.

n m Fig. 7.13. Suspensia boghiului locom otivei :

a cutia locomotivei ; b boghiul
 II I 1

PARTEA A TREIA
ELEMEKTE PEN TR U GHIDAREA MICRII DE R O T A IE

Din categoria organelor folosite pentru ghidarea m icrii

fac parte dou grupe de elem ente :
osiile i arborii, ca elemente susinute avnd micare de
rotaie ;
lagrele, ca elemente de susinere a osiilor sau a arborilor
care asigur micarea de rotaie a acestora.
Realizarea m icrii de rotaie poate fi asigurat numai prin
ansamblul celor dou grupe de elemente susinute i de sus
inere care formeaz o legtur cinem atic.
R andam entul m ecanic al unei maini este determ inat n
special de calitatea i precizia zonelor prin care se asigur
contactul dintre arbore sau osie i lagrul conjugat. Rezult
deci obligaia asigurrii unei caliti deosebite a acestor piese.
Marea diversitate continu a mainilor i mecanismelor nece
sit arbori i lagre deosebit de variate, de la o buc simpl
cuprinztoare a unei axe to t a tt de simpl, pn la forme
deosebit de com plicate.
 C APITOLUL

OSII l ARBORI

8.1. DEFINIII. CLASIFICARE. MATERIALE. TEHNOLOGIE

Osiile i arborii sn t organe de maini a\nd rolul de a susine alte elemente

care contribuie la transm iterea micrii de rotaie. De obicei, osiile i arborii
fac legtura cu alte elemente de la care primesc, respectiv la care tran sm it,
m icarea de rotaie.
Osiile i arborii drepi iau liniari au axa geometric longitudinal dreapt,
comun cu axa de rotaie.
Osiile, avnd funcia principal de susinere a altor elemente cu micare de
rotaie, nu tran sm it momente de torsiune, deci sn t solicitate numai la nco
voiere. Solicitarea la torsiune provine numai din frecarea n lagre de aceea
este neglijabil n com paraie cu solicitarea principal de ncovoiere.
Dei pot avea diferite forme constructive, osiile se clasific de obicei n :
osii fix e, folosite ca reazeme pentru alte elem ente care se rotesc liber pe ele
i osii m obile ce se rotesc n reazeme mpreun cu celelalte elemente fixate
pe ele.
Form a constructiv i principalele pri ale unei osii obinuite sn t indicate
pe figura 8.1.

tronson comc tronson citinc/ric / c/e

R oco rc/u t fb so/ui /n te rm e c t/o r m tprm ecZ/or cotore o ra lu

F ig . 8.1 . Form a con stru ctiv i prile principale ale unei osii.

105
 A rborii, spre deosebire de osii, au funcia principal de transm itere a mi
crii de rotaie i a puterii, deci a momentului de torsiune. De obicei, arborii
sn t solicitai compus la torsiune i eventual la ncovoiere. Deseori solici
tarea principal este rsucirea.
Principalul criteriu de clasificare a arborilor drepi l constituie deci natura
solicitrii. Dup acest criteriu se deosebesc : arbori de torsiune considerai
solicitai numai la torsiune sau n principal la torsiune : arbori solicitai
com pus la torsiune i la ncovoiere.
Arborii cotii (fig. 8.2, a) sa cei cu came (fig. 8.2, b) se construiesc pentru
a contribui la transform area jm icrii de rotaie n micare de translaie.
M ateriale. Principalul m aterial din care se construj^sc osiile i arborii este
oelul. Se folosesc, n special, urm toarele mrci de oel : OL 37, OL 42,
O t 50, OL 60, OT 45, OT 50 OT 60, OLC 25, OLC 30, OLC 45. Se mai
ntrebuineaz diferite mrci de, oel aliat c a : AU T 40; 41 C 10: 41 MoC
11 etc. Fontele de calitate superioar se utilizeaz cnd osiile, sau arboriiAj
nu sn t puternic solicitai. Cnd sn t necesare alte proprieti fizice (conduc-'
tib ilitate, com portare m agnetic, posibilitate de izolare ctc.) se folosesc
alte m ateriale m etalice (alam, bronz) sau nemetalice (texto lit, m ateriale
plastice etc.).
In dicaii tehnoloc/ice. n general, pentru construcia osiilor i arborilor se
recomand utilizarea elementelor standardizate.
n mod obinuit, arborii i osiile se execut prin strunjire. Se pornete de
la profile lam inate, care apoi se strunjesc pe to at lungimea. Zona de sprijin
pe lagre se prelucreaz foarte ngrijit prin rectificare, lefuire, cromare etc.
Se mai pot exscu ta prin forjare pornind tot de k f sem ifabricat lam inat
Operaia de forjare pregtete sem ifabricatul n vederea prelucrrii prin
achiere. Arborii i osiile de dimensiuni medii se execut prin turnare sau
chiar prin sudare, apoi se supun prelucrrilor mecanice.
Aceste elemente se construiesc cu seciunea plin sau cu seciunea inelar
(fig. 8.3). Cnd se construiesc cu seciunea inelar, avncl de exemplu raportul
diam etrelor D/d = 2, greutatea lor scade cu 2 5 % , iar capacitatea de rezisten
scade numai cu 6 ,2 5 % .

Fig . 8 .2 . Diverse form e de arbori :

a arbore cotit ; b arbore cu came.

. 106
 F ig . 8.4. Form e con structive i p ri principale ale a rb o rilo r:
a a r b o r e d r e p t c u f o r m o b i n u it ; b a r b o r e c o tit.

F ig . 8.5. E x e cu ia corect i cea incorect a zonelor de trecere de la un diam etru la

al arborelui sau osiei.

107
 Seciunea plin c^te ns mai utilizat, deoarece se execut mai uor.
Prile principale ale arborilor sn t : fusurile, zonele de calare i tronsoanele
interm ediare (fig. 8.4, a). n cazai arborilor cotii (fig. 8.4, b) fusurile in ter
mediare se numesc m anetoane.
. Canalele de pan, necesare fixrii pieselor pe arbore, se recom and a fi
execu tate n acelai plan i cu aceeai lim e cnd este posibil (fig. 8.4, a)
Indiferent de forma geometric a arborilor sau osiilor, fusurile sn t cilin
drice, conice sau sferice (v. fig. 8.14).
Trecerea de la o seciunea la alta a arborilor sau a osiilor se face c t mai
lin, cu raze de racordare corespunztoare reducerii maxime a efectului de
concentrare a eforturilor unitare (fig. 8.5, a b). n anexa 2 sn t indicate
alte forme moderne ale unor arbori i ale altor organe de maini.

5.2. CALCULUL OSIILOR

Osiile sn t solicitate la ncovoiere, calculele de dimensionare pornesc de la

condiiile concrete de ncrcare. fD ac dimensiunile principale sn t cunoscute
sau determ inate constructiv, osiile se verific la rezistena de ncovoiere, t
Considerndu-se cazul unei osii ncrcate cu fora ca n figura 8.6, '
reacfunile din reazemele A i B sn t egale ( R a = R b ^ J2). Momentul nco-
voietor este m axim M imax, n dreptul forei J^ av n d valoarea M i = p 2 / 2
=F//4.
n ipoteza osiei cu seciunea circular, modulul de rezisten W nd3/ 32
iar diam etrul rezult din relaia :
(
M i = W o'ai= ,,2 '- ',0Ad%a

(8 .1)

Seciunea osiei poate fi constant cu acelai diametru d numai n cazul

solicitrilor mici. n celelalte cazuri, seciunea uniform nu este economic
(osii grele cu risip de m aterial). Deci, n cazul unor solicitri mari, forma
exterioar a osiei trebuie s corespund variaiei longitudinale a momentului
ncovoietor (fig. 8.6 b) i va avea forrAa pu nctat din figura 8.6, a. O astfel
de osie ar corespunde formei solidului de egal rezisten, ceea ce este dificil
de construit cu m ijloacele obinuite. De aceea, osiile puternic solicitate se
construiesc din tronsoane cilindrice i conice (v. fig. 8.1).

Exemplu de calcul

Considerndu-se dispozitivul cu cablu i role folosit pentru rid icare a eu m acaraua (fig. 8.7),
se cere s sc dimensioneze osia fix n cazul rid icrii unor sarcini m axim e de 1 0 tf.

108
 Rezolvare. U rm rindu-se reprezentarea dispozitivului din figur rezult schem a n c r
crii osiei (fig. 8 . 8 , a) i. re p a rtiia egal pe cele dou reazem e ale sarcinii Q, astfel : R t==
= i? 2 =Q /2. M om entele ncovoietoare m axim e se produc la ju m ta te a rolelor Cv C2 (fig.
(fig. 8 . 8 , b), sn t egale i au valoarea :

Q 10 000
M i max= M to = R va = - ci= ---- - X 5 = 25 000 lcgf-cm .
2 2
Alegndu-se m aterialul OL 60 cu ac= 3 000 lcgf/cm2 (A n ex e l ) i un coeficient de sigu
ran C + 3 , rezisten a adm isibil la ncovoiere este o,f= 1 ,2 *= 1,2. oc/C= 1 , 2 3 000/3=
= 1 2 0 0 kgf/cm2.

Cablu

Rootopentru
cvo/u

Osie Fix

F ig . 8 . 6 . Schem a n crcrii i diagram a mo

m eniului ncovoietor M al unei osii.

~ :

Travers

Fig. 8.7. D ispozitiv pentru ridi- F ig . 8 .8 . Schem a n crcrii i diagrama m om entelor

carea cu m acaraua. osiei dispozitivului din figura 8.7.

109
 A plicndu-se relaia (8.1) rezult diam etrul d al osiei :

, 3 /lO M i 3 / lO x 25 000 _ 3 /------------

^ / ------- / ------------------- V 2 4 0 ^ 6 c m = 60 mm.
V aai V I 200

Dei osia este puternic solicitat, din considerente constructive, rezult c ea p o ate
avea seciunea con stan t pe ntreaga lungim e /.

8.3. CA LCU LU L ARBORILOR

Metoda general de calcul al arborilor are n vedere faptul c ei sn t

supui la solicitri compuse ncovoiere, torsiune, eventual i compresiune.
Dimensionarea direct prin evaluarea precis a turor solicitrilor este
dificil. De aceea, dimensiunile aproxim ative ale arborilor se stabilesc prin-
tr-un calcul sim plificator, pe baza rezistenei de torsiune, apoi se verific lund
n consideraie celelalte solicitri. n funcie de rolul funcional i de forma
lor, unii arbori se verific la oboseal, ia rigiditate i la tu raia critic.

8.3.1. CALCULUL LA TORSIUNE

Numeroi arbori sn t solicitai n principal la torsiune, astfel n ct nco

voierea fiind mult mai mic poate fi neglijat. Un astfel de caz l con-
stitp e de exemplu, arborii de transm isie de la translaia podurilor rulante.
Asemenea arbori se dimensioneaz pe baza rezistenei admisibile la torsiune
(, aplicndu-se relaia cunoscut :
M , = Wxa i. (8.2)
E ste ns mai comod s se tranform e aceast relaie n funcie de puterea
necesar a fi transm is N , n CP cunoscut sau dat i de tu raia arbo
relui n, n rot/min, de asemenea cunosut sau dat anterior, astfel :

M t = 7 1 620 i
n

Modulul de rezisten polar Wp , pentru seciuni circulare are^expresia :

jtd3
Wp = r~ 0,2 d?.

Egalndu-se cele dou relaii pentru M t i nlocuindu-se W ^ se obine:

71 620 ^ = 0 ,2 d 3^af

D e c i:

d 3 /7U 20 g _ 3 / 8 X 71.6 { / I ,K l / l [c m ], ( 8 .3 )
V 0 ,2 V { V V n

110
 Rezult c pentru dimensionarea arborelui trebuie ales m aterialul, adic

trebuie cunoscut valoarea numeric a coeficientului constant K = \ / 5x71 620

V ta t
Valorile acestui coeficient se determ in n funcie de rat i se gsesc n
tabele. De exemplu :

, n kgf/cm 2 100 150 200 300 400 500 700 900

IC 15,4 13,5 1 2 ,1 10,7 9,7 9 8 ,05 7,4

Exem plu de calcul

S se determ ine diam etrul unui arbore de torsiune, con stru it din oel (OL 50) capabil
s tran sm it o putere =60 CP, cu o tu raie n = 100 rot/min, avind porniri i opriri frec
vente.
Din anexa 1 rezult la OL 50, = 1 700 kgf/cm2. S-a considerat cazul I I de solicitare
d atorit pornirilor i opririlor frecvente. n ipoteza seciunii uniform e fr concen
trato r rezistena adm isibil este 0 = 0 /= 1 700 / 2 ,2 = 7 2 8 lcgf/cm2. L a aceast valoare
corespunde K m 8 .
A plicndu-se re laia (8.3) se obine :

;7 c m = 7 0 mm.
d_ K -v / -= 8 /
V ii V 100

8.3.2. CALCULUL LA DEFORMAII TORSIONALE

O rict de judicios s-ar efectua calculele de dimensionare ale arborilor pe

baza rezistenei admisibile la torsiune , rezultatele obinute pe aceast
cale nu sn t totdeauna satisfctoare din punct de vedere funcional.
Lim itarea deform aiilor torsionate se aplic arborilor cu lungimi mari n rap o rt
cu diam etrul d ; acetia trebuie s ndeplineasc anumite condiii de rigidi
tate, adic deform aia unghiular d tori momentului de torsiune M t,
trebuie s fie mai m ic d e ct deform aia unghiular admisibil (grade), cu
care se poate roti o seciune a arborelui n raport cu alt seciune situat
la distana l (cm).
D eform aia unghiular efectiv se determ in cu relaia cunoscut din
rezistena m aterialelor.
180 lMt
( 8 4 )

unde :
G este modulul de elasticitate transversal ;
Jp momentul de inerie polar (pentru seciuni circulare = * / 32).

111
 Inlocuindu-se aceste valori n relaia (8.4) se obine diametrul d :

180 3 2 l M t
deci
nGd4

F ig . 8 .9 . D ia g r a m a v a r ia i e i c o e f ic ie n tu lu i (le r ig id ita t e c in f u n c ie de d e f o n n a iile

to rs io n a le 0.

n practic se cunoate puterea necesar a fi transm is N (CP) i tu raia

arborelui n (rot/min). Dup cum se tie din m ecanica tehnic, expresia mo
m entului poate fi pus sub form a :

M f = 7 1 620 - [kgf *cm]. (8.6)

Substituindu-se aceast valoare n relaia (8.5) rezult :

, 4 / 8 0 3 2 /n 4 In T ,
V ^ T 7 1 6 2 0 V n e V [cm1 (8.7)

Coeficientul numeric e caracterizeaz rigiditatea arborelui n funcie de

modulul de elasticitate al materialului, de lungimea arborelui i de deformaia
adm isibil. Valorile acestui coeficient se iau din diagrame (fig. 8.9) ntoc
mite pentru arbori din oel (G = 8 3 0 000 kgf/cm2) cu o lungime de 100 cm
n funcie de deform aia elastic admisibil .

8 . 3 .3 . A R B O R I S O L IC ITA I LA TO R S IU N E l LA N C O V O IE R E

Cazul forelor de ncovoiere cuprinse n acelai p la n . Pentru dimensiona

rea arborilor solicitai n acelai tim p la torsiune i la ncovoiere, se determin

112
mai nti valorile m omentelor M{, M t, apoi a momentului redus, iar pentru
dimensionare se aplic relaia (8.1), a s tfe l:

cl Mreci, n care M rea = \ M ] + ( a M tf . (8-8)

V G(U
M ajoritatea arborilor sn t solicitai de momente ncovoietoare M$, care
variaz alternant-sim etric i de momente de torsiune M t variabile dup alt
ciclu de solicitare, de exemplu dup cazul I I de solicitare (ciclu pulsant nul).
Pentru ca rezultatele obinute cu relaia (8.8) s nu fie eronate n relaia
(8.8) se introduce coeficientul de corecie < 1 astfel :
-
(8.9)

iar relaia arborelui solicitat la torsiune si la ncovoiere
ia de dimensionare a arbo:
devine :

rf=V ^ M < + w 2
sau

d * = 1/ ( )2 (8.10)
Cai
De obicei, a tt la arbori c t i la osii se neglijeaz solicitrile la forfecare,
care nsoesc inevitabil ncovoierile, ca fiind foarte mici.

Exem plu de c a lcu l

S se dimensioneze arborele transm isiei din figura 8.10, a fiind cunoscute datele din
figur i urm toarele e lem e n te : N 45 CP, n = 250 rot/min, o = b c m ,a = 250 mm,
OL 42 (a ~ 1 = 20 kgf/mm 2 i 0= 2 9 kgf/mm2, deci a = 20/29= 0,69 ; a 2 ^ 0 ,5 ) , n ipoteza
aciu nii coplanare a fo rei transm isiei cu curea P c i a forei rad iale P r a angrenajului.
R ezolvare. Pentru datele problem ei corespunde schem a de ncrcare a arborelui, repre
z en tat n fig u ra 8 . 1 0 b.
M omentul de torsiune M t (fig. 8.10, c) are valoarea :
N 71 620 -45
M ( = 71 620 = --------- 12 900 kgf -cm.
n 250

R eaciu nile din lagrele A i B sn t R a i R b

P r - a + P c -3a 1 0 0 + 3 -5 0
R a = -------------- 5----- = ----------------= 1 2 5 k g f;
2a 2
Pr-aPc'a 100 50
R b = ------------------ = -------------- = 2 5 k g f.
2a 2

n dreptul lagrului A,mom entul ncovoietor este iar n dieptul lagrului B este
M12
M iy = P c ' a = 5 0 x 2 5 = 1 250 k g f - c m ;

M i2= P r - a = 1 0 0 x 2 5 = 2 500 k g f-cm .

8 Organe de maini anul 111. 113

 T ra n sm isie ca curea ffo a /o d /n fo fo

F ig . 8 .1 0 . A rborele unei transm isii cu curea i cu ro i dinate :

schema parial a transmisiei ; b schema ncrcrii ; c schema momentului
de torsiune ; d diagrama momentelor ncovoietoare, e diagrama mo
mentului redus.
 V ariaia acestor m om ente esle indicat pe figur (poz. d), iar a m om entelor reduse pe?
ultim a diagram (poz. e).

M reA = \ M i 1+ (aM *)1= ]/1 2502-j- 0 ,5 -1 2 9 0 0 ^ 9 200 legf -cm ;

M ri B=|/M ^ + ( a M (.) 2 = ] / ( 2 5 0 0 )2 + 0 ,5 -1 2 9002;9 500 k g f cm.

D iam etrele arborelui dx i dg se determ in cu relaia (8.10) pe baza rezistenei admisibile-

a J C = 1 000 ligf/cm 2 ;

D iferena diam etrelor fiind mic se poate aproxim a d A ~ d # = d i lua la valoarea d ia-
m e trc l.r standardizate d b0 mm.

Cazul forelor de ncovoiere cuprinse n p la n e diferite. Se presupune arborele

unei transm isii cu curele (fig. 8.11, a) care prim ete micarea i puterea de
la roata 1 care solicit arborele la ncovoiere prin fora orizontal P t i o
transm ite prin roata 2, schim bndu-i direcia cu unghiul (/2 a) sub care fora
rezultant Pz ncovoaie arborele.
Calculele se sim plific dac se descompun forele P i % dup direcii
cuprinse n dou plane perpendiculare, astfel n e t cel puin una din fore
s fie cuprins ntr-un plan ; de exemplu, fora P x este cuprins n planul
orizontal.
n cazul concret al transm isiei din figura 8.11, n p lan u l vertical acioneaz
fora P v = P 2 OS a (fig. 8 .1 1 , b). Diagram a de variaie a momentului nco-
voietor corespunztor acestei fore este reprezentat prin poziia c din figur.
n p la n u l orizontal acioneaz fora P x i componenta P H P 1 sin a. Schema
ncrcrii i a m omentelor se pot urmri pe figura 8.11, d, e. Dup ce se
determin re a ciu n ile: Rva> R v b > Rha> R h b i momentele ncovoietoare
corespunztoare M im a x , M ilH M i2j j se calculeaz momentul ncovoietor
rezultant n seciunea periculoas, astfel :

= (8 . 1 1 )
Momentul redus cu ajutorul cruia se determin diam etrul este :

M r e d = l/ M fc z

n continuare, calculele se efectueaz ca n cazul precedent al aciunii

tuturor forelor n acelai plan (fig. 8.11, f, g). Deci cnd forele care produc
momente ncovoietoare acioneaz n plane diferite, particu laritatea cal
culelor const numai n determ inarea momentului ncovoietor rezultant
Mirez

115
F ig . 8.11. A rborele unei transm isii prin curele cu aciunea forelor n plane diferite
a arborele unei transmisii cu curele ; b, c schema ncrcrii n planul orizontal
i diagrama momentelor ; d, e schema ncrcrii i diagrama momentelor n planul
vertical ; f diagrama momentului de torsiune ; g diagrama momentului redus.

116
 8.3.4. VERIFICAREA LA OBOSEAL

Verificarea rezistenei la oboseal nu se aplic osiilor fixe, ci numai osiilor

rotative i arborilor. Osiile rotative i arborii sn t organe de maini supuse
ia solicitri variabile, deseori n cazul I I I de solicitare (ciclu alternant si
m etric) ; de aceea dup dimensionare necesit verificarea rezistenei
la oboseal n toate seciunile periculoase.
V erificarea rezistenei la oboseal poate fi redus la calculul coeficieni
lor de siguran C, aplicndu-se relaiile (1.4) i (1.5) indicate i n tabela
1.3 i valorile : ^, , , care influeneaz rezistena pieselor reale supuse
la solicitri variabile.
Pentru arbori i osii rotative, valorile cele mai uzuale ale coeficienilor
Pfto /,', , , , sn t reprezentate n diagrame sau indicare in labele
<tab. 8.1, 8.2, i 8.3).

E xem plu de calcu l

S se determ ine coeficicntul de siguran n zona canalului de pan corespunztor d ia

m etrului 0 = 3 8 mm, pentru arborele din figur 8.12, cu porniri frecven te, ex e cu tat din
OL 50 i ro tit cu n = 1 5 0 rot/min. n treag a poriune cu diam etrul tf= 3 8 mm tran sm ite o
putere N = 5 CP, iar ncovoierea din aceast poriune este n eglijabil.
R ezolvare. n fun cionarea de regim, arborele fiind supus la porniri i opriri dese, se
consider so licitat la torsiune n cazul I I 0 (ciclu pulsant nul).
1) P en tru determ inarea coeficientului de siguran C se aplic r e l a i a :

C ^ =

2) R ezisten a efectiv x0p= ~ 0tp a arborelui rezult din re laia (S.2) adic M { = Wp xt,
are poate fi scris sub form a :

N (
71 620 = 0(
32

D e c i:

32 -7 1 620 N 3 2-71 6 2 0 - 5
To tp ~ ------------- ---- = q i l , , n ~ 3 = 440 k S f /c m = 4 >4 kgf/mm 2 .
- n -d * 3,1 4 -1 5 0 -3 ,8 ^

3) R ezisten a lim it la oboseal a m aterialului arborelui in seciunea m en ionat a

canalului de pan se obine aplicndu-se re la ia :

T o {= l ! L = __ __ 0 -7 4 -0 ,8 8 -1 7 0 0 ^ 79Q
Q 1,4
------ ,-
-

u n d e : 0= 1 7 kgf/mm ( a n ex a 1) ; [3/^=1,4 (tab ela 8 .1 ultim ul rind) ; - = 0 ,7 4 (tab ela

8 . 2 ultim ul rn d ) ; = 0 ,8 8 (tabela 8.3 rndul 4, asim ilndu-se suprafaa cana
lului pe pan cu o suprafa degroat prin stru n jire).

117
Coeficienii efectivi de conccntrare i pkr pentru arborii crestai
Coeficienii efectivi de concentrare &; / n zona racordrii arborilor (dup Serensen S.V.)
 T a b e l a 8. 1 (continuare)

T a b e l a 8.2
V a lo rile coeficientu lu i dim ensional n in terv alu l de Ia ICO la 200 mm

Diametrul
Materialul
10 15 20 30 40 50 70 100 150 200

O el-carbon 0.98 0,95 0,92 0 ,8 8 0,85 0,81 0,76 0,70 0,61

Oel a lia t 0,94 0,87 0,83 0,77 0,73 0,70 0,65 0,59 0,52

D iferite
mrci de oel 0,94 0,87 0,83 0,77 0,73 0 ,7 0 0,65 0,59 0,52

120
r>o
00
a CC o
<3 o > IO IO
iO O CC Ol CC Ol c 1 Ol 1 1
I> CD co II
' cT ' O O II "
*C>
O
S-S
i >o co Gi
O I> CD co
X1 5 o 1
o O ' ' CI
<
1
Vm
a

>
o Ol Ol CC TT io
o o > CC t> co Ol O] O]
CM 5 o 1
o" cT o ' o rH

o
O)
co LO Ol o Ol l>
O CC l> Ol s O
o O c t-H
o" ' o o O lO rH
> '
c o
o
O
in si
. *
co o: CD o o Ol
p . a O oi
to o v. CO I> lO Ol
jj
o
2 5 50 o o o O CI
o ^ ' >c3
J
o g to
*u ^ r-,
0 ? i oi
io CC o
>S Oi O: CC CD r. ci T o
L.O
Ol r-f
s v. 1 +
O o
' I LO
co 00
Q vb
cd o
eS O 3 O !-
CD
.5
1 * II II CS! II II O*
5t/ = o CC CC e
cx o
Q
>- O] Ol
Ci >G
SJ <7 00 CD vO >- >~ o >- II
' lO o' o o O O -< y
>
-s CJ
y-

*" ?*
>C3
CC ^o
5^ o Ol cc CD
o Cq 0|
O _ o l>
> Oi I> CD io r-i
cj
05
^ ' cT o ' 0>
3
C w <
c/
o Ci CD co
ti o
CO
CT. O: CT. CC " lO o 1 1 1
c O
o o

o
>'jy
ct
+J
o ci
o

i- o
h c: o
<D V
t>C
H
3
o
"s <D t- c
i> 5. rt 5 CJ
3
Cl o
co C 3 o
& 4->
C
/3
cS E >C3 >C3 co p
in- Ph CO-
io CO O rt ci >n CC Vr.
2
o f-t 0H s 3 *H
4-^ r-
. .5 ' uCJ 'O Ol CJ* m O
00 oi i-l C? CD
<D o zr. <D
Ph
>ci >C3 >Ctf J-> II 4->
-t-> >cs +-> 00 >CS ci .5 o d ci
s CJ CJ
'3 g f- *N N ci Ch > -. u
Ui CJ O O ci ci ^ "o
-h o 13 II Ph
J) <1> P. O O ci o> Ph "3 3
t/* c/ tr. O o o C/2 c T3 o fH ^
 4) Inlccuindu-se rezu ltatele obinute ia punctele 2) i 3) n relaia de la punctul 1>
se obine coeficientul de siguran :

c_
0 440

ceea ce dovedete c rezistena la oboseal este asigurat, deoarece coeficientul de sigu

ra n 0 ( 1 , 3 . . .1 ,4 ), iar arborele nu este supradim ensionat, deoarece C < ( 2 . . .2,5).
U rm rindu-se form a arborelui din figura 8.12 rezult n ecesitatea efecturii acestui
calcul n to ate seciunile cu variaie brusc. A stfel de seciuni snt n zonele celorlalte canale
de pan i la salturile de diam etre cu racordri.

8 . 3 .5 . DEFORMAIA ARBORILOR LA NCOVOIERE

Cazurile n care este necesar lim itarea deform aiilor la ncovoiere sn t mai
frecvente d cct cele n care este necesar lim itarea deform aiilor la torsiune.
Sgeile efective f se determin cu relaiile cunoscute din rezistena m ate
rialelor. De exemplu, deform aia efectiv f e produs prin ncovoierea arbo
relui transm isiei din figura 8 .10 datorit numai angrenajului, va fi :

f e = i - ! = i ^ . = 3 2 _ v o !; (8 1 2 )
3EI 3EnC
H. 3 Ed4
TC32
iar datorit cu relei:
W = PI8 3_ = J 6_ p rfL,
/r 48E I Tttf4 3 E d 4
48 E -----
32

Valorile admisibile ale sgeilor sn t stabilite pe baza experienelor i se

gsesc n literatura de specialitate. Pentru cazurile obinuite se recomand
urm toarea valoare admisibil :

f a = (0 ,0 0 0 2 . . .0,0003)/ [mm], (8.14)

l fiind distanta dintre reazeme.

8.3.6. ECHILIBRAREA ARBORILOR l TURAIA CRITIC

Arborii care funcioneaz la tu ra ii m ari se prelucreaz c t mai n g rijit ca

i piesele m ontate pe ei. Cu to a t acestea, datorit neomogenitii perfecte a
m aterialelor, erorile de execuie i de m ontaj, centrul de greutate S al roii
m ontate (v. fig. 8.23, a) nu se suprapune axei de rotaie a arborelui, deci
rm ne o excen tricitate e.

122
 Pentru ca excen tricitatea
s fie c t mai mic, dup
m ontaj ntregul sistem se su
pune operaiei tehnologice de
echilibrare. In acest scop, an
samblul arbore-roat se aaz
pe un dispozitiv de balansare
(fig. 8.13, b). D atorit excen
tricit ii e, fora greutii
proprii G, care trece prin S
Schemo dup direcia vertical,
defbrmahei
efashce sfo//ce crea un moment de n cstabilitate
M ~ G e . Balansnd sistemul pe
dispozitiv, pn cind direcia
forei G va trece prin S
intersectnd axa de rotaie
A B , braul forei G se anu
leaz, iar arborele rm ne 111
echilibru stabil.
Pentru ca ansam blul s r-
mn n echilibru n orice
poziie, prin ncercri succe
Bo/on-roreo sive, se adaug spre extrem i
tatea roii o mas suplim en
tar me, astfel n et direcia
care unete centrul masei de
greutate cu centrul masei de
echilibru, s intersecteze i axa
de rotaie a arborelui (fig.
8.13, b). Astfel se realizeaz
echilibrarea sistemului.
P ractic, o echilibrare a tt de
^educereo
excentricifO/n e-* o perfect nu este posibil. T o t
deauna rm ne o excen tricitate
e, care va 1'i cu a tt mai
puin duntoare cu ct va
F ig . 8 .1 3 . D eform aiile elasticc de ncovoiere i
loarea sa este mai mic. n
echilibrarea prin balansare.
plus, datorit greutii pro
prii G a ansamblului, se pro
duce deform aia elastic a arborelui caracterizat prin sgeata fa (fig. 8.13, c) ;
G/3
G = \18 E l

L a aceast deformaie elastic static, n tim pul funcionrii unor arbori

se pot produce progresiv deformaii elastice suplimentare cnd amplitudinea
de variaie a unor fore se suprapune amplitudinei de oscilaie a sistemului.
T u raia care produce deformaie m axim se numete critic n Cr Funcionarea la
aceast tu raie este interzis pentru a nu se crea deformaii maxime prin feno

124
menul de rezonan care distruge arborele. T u raia critic se determin cu
re la ia :

n r = 300]/ 1/fa rot/min. (8.15)

P ractic se recomand tu raia de regim /,<0,8 n cr cazul arborilor rigizi

sau n > 1 , 5 n cr cazul arborilor elastici.

8.4. FUSURILE ARBORILOR B ALE OSIILOR

Fusurile reprezint zona arborelui sau a osiei a crei suprafa exterioar

n g rijit prelucrat realizeaz contactul cu lagrul (palierul). M ontate n lagre
cu alunecare, suprafeele de con tact ale fusurilor se afl n micare relativ
n raport cu suprafaa interioar de con tact a lagrului. n cazul lagrelor
prin rostogolire (rulm eni), m ontarea fusului pe rulm ent exclude micarea
relativ dintre suprafaa fusului i cea a lagrului. M icarea respectiv are
loc numai ntre clem entele rulm entului. De la arbore la lagr, eforturile se
transm it numai prin interm ediul fusurilor.
Tipuri constructive. Principalele tipuri i forme constructive de fusuri snt
reprezentate n figura 8.14.
Dup poziia fusului n lagr se deosebesc : fusuri de capt frontale
sau marginale (fig. 8.14, a, b, c, d) ; fusuri intermediare (fig. 8.14, b).
Dup direcia forelor n raport cu axa de rotaie, fusurile i lagrele se
grupeaz n : rad iale (fig. 8.14, a . . .d) ; axicde (fig. 8.14, e . . .i) ; radicd-axiale
(fig. 8.14, j , h).
Fusurile radiale au forma cilindric, tronconic sau sferic.
Pivoi se numesc a tt fusurile axiale ct i ccle axial-radiale la care ifora
principal din lagr este paralel cu axa de rotaie.
In dicaii de calcul. Fusurile fiind parte integrant a arborilor sau a osiilor,
diametrul lor d se determ in o dat cu diam etrul arborelui.
De exemplu, diam etrul d al fusului radial marginal (fig. 8.14, a) presupus
sprijinit pe un lagr cu rulm ent, se determin ca i cnd reaciunea P r, ar
aciona la ju m tatea fusului (1/2). Considerndu-se fusul cu o bar ncastrat
la distana l, se aplic relaia :
l <3
Mi = P r 2 = W a _ ia = _ = 0 ,1 3 _ i rezult d :

(8.16)

Lungim ea l a fusului se determ in constructiv n funcie de tipul i dimen

siunile rulm entului pe care se fixeaz.

125
 Fig. 8.14. Principalele tip u ri i form e constructive de fusuri :
. . . fu su ri rad iale {a, b cilindrice ; c troncorxice ; d sferice) ; e . . . i fusuri
ax ia le sau p iv o i v e r tic a li i e pivot cilindric in elar ; f pivot g u lerat ; g pivot tro n -
c o n ic i4 p b it 'P'7i- pltfCt conic ; i pivot cu cap co n v e x ; j, k fusuri ra d ia li-a x ia le

Fusurile lagrelor cu alunecare se supun suplim entar la urm toarele calcule :

- dimensionarea sau verificarea la presiunea de c o n ta c t;
verificarea la nclzire.
Aceste calcule se aplic numai n legtur cu caracteristicile lagrelor, de
aceea se dezvolt n capitolul urm tor.
 LAGRE

NOIUNI G EN ERA LE

Lagrele sn t organe de maini avnd funcia de susinere i ghidare a arbo

rilor i a osiilor cu micare rotativ sub aciunea sarcinilor care acioneaz
asupra lor.
Dup direcia sarcinii p rin cip ale fa de ax a de rotaie lagrele se grupeaz
n : radiale cu direcia sarcinii principale perpendicular pe axa de rotaie ;
axiale i crapodin e avnd direcia sarcinii principale paralel cu axa de rotaie ;
rad ial-ax iale a cror sarcin are componente dup cele dou direcii m eni
onate.
Dup caracteru l frecrii produse n fu n cion are, lagrele se grupeaz n :
lagre cu alu necare ntre suprafaa exterioar a fusului i suprafaa interioar
a lagrului ; lag re cu rostogolire ntre elementele rulm enilor ; lagre com
binate.

9.1. LA G R E CU A LUN ECARE

9.1.1. CARACTERISTICI. PRI COMPONENTE. MATERIALE

L a aceste lagre fusul se sprijin pe o suprafa interioar, fie direct fie prin
interm ediul unui lubrifiant.
Principalele elem ente componente ale unui lagr obinuit pot fi urm rite
pe figura 9.1. Corpul lagrului are suprafaa cilindric n interior i poate
fi execu tat dintr-o bucat ca o buc sau dou buci, avnd un plan
de separaie diam etral, pentru a se putea m onta pe fusurile intermediare,
n mod obinuit, partea interioar a corpului reprezint o cptueal. cuzinet
fixat de corpul lagrului printr-un anum it sistem sau direct prin turnare
n nite canale de form special (coada de rndunic). U ltim a soluie este mai

127
avantajoas, deoarecc m aterialul cuzineilor trebuie s aib proprieti
superioare antifriciune i tehnologice de prelucrare mecanic, sudare, turnare
etc. fiind mai scump dect restul m aterialului corpului.
Posibilitatea reglrii lagrelor pentru com pensarea uzurii dintre fus i cuzinet
este indicat n figura 8.14, b, c, k.
M ateriale. Condiiile de baz pe care trebuie s le ndeplineasc m aterialele
destinate executrii acestor elemente s n t : coeficient ele frecare redus i o

Ung/or
Surob de
s'/r/n qere
Arbore

D/stan f ie r
de compensare

Suroh Cana/c/e
Corpul /ogarului C(JZ/nef
Fixare ungere
F ig . 9 .1 . P rile co m p o n en te ale unui la g r cu alu n ecare.

bun rezisten Ia uzare (antifriciune), capacitate de aderen superficial

pentru reinerea lubrifiantului, conductivitate term ic ridicat pentru ra
diaia provenit din frecare, coeficient de dilata ie redus pentru m eninerea
preciziei n funcionare, proprieti tehnologice (turnare, achiere, sudare-
lipire pentru reparare) ct mai bune pentru asigurarea unei eficiente economice
c t mai ridicate.
Grupele de m ateriale care satisfac aceste condiii snt : a lia je m etalice :
pe baz ele slaniu, de plumb cu cupru (STA S 1512 67), de zinc, fonte i oeluri
pentru cuzinei, m ateriale m eta licesinterizate (obinute din pulberi m etalice la
presiuni i tem peraturi mari), m ateriale bim etalice sub form de benzi lam i
nate din dou aliaje diferite ; m ateriale sintetice nem etalice (texto lit, lignofol,
poliamide, fenoplaste, cauciuc) ; m ateriale m etalice com binate cu m ateriale
nem etalice (bronz sinterizat im pregnat cu m aterial plastic, grafit i pulberi
m etalice) etc.
Cnd lagrul se execut cu corpul i cuzinetul din m ateriale diferite, car
casa (corpul) se execut din m ateriale inferioare cuzineilta_(ael tu rn at sau
prin sudare, fonte). ^

9.1.2. FUNCIONAREA LAGRELOR CU ALUNECARE

Frecarea n lagr. L a cele mai multe lagre micarea de rotaie este asigurat
de fusurile arborilor. Frecarea se produce ntre suprafaa fusului i a cuzine-
tului, aflate n contact sub presiunea exercitat prin forele de ncrcare a
arborilor.
 Pentru ca micarea s fie posibil, diam etrul fusului d, este mai mic dect
diametrul lagrului D. Astfel, ntre fus i cuzinet se creeaz un jo c radial
(fig. 9.2). Spaiul dintre fus i cuzinet (interstiiu) se umple cu un m aterial
de ungere, num it lu b r ifia n t. Astfel, n timpul funcionrii, contactul nu se mai
produce direct ntre suprafeele m etalice fus-cuzinet, ci prin intermediul

Cuzinet
j t = 0,005.... 0,001
jl Z- 0,1 / ,/.... 0.005
Frecare se m ilich id d Frecare f/ch/do
Frecc/re uscaf
0

Sfraf
n ierm ed/or

=m ore
n=o s ' n = redus
Frecore sem ilich id Frecare lichida
Conb e i d/reoi
j i =0,1 ... 0,005 jjl = 0.005....0,00/
-0.1
b

Fig. 9.2 . F recarca n lagre :

a aspectul suprafeelor de contact ; b evoluia poziiei fusului n lagrele
hidrodinamice.

lubrifiantului. Ca urm are, coeficientul de frecare , scade considerabil, pn

la 100 de ori. n cazul lagrelor obinuite se disting urm toarele trei situaii
(fig. 9.2, a) :
frecare uscat, cnd contactul este direct ntre suprafeele metalice, deci
absen total a lu b rifian tu lu i;
freca re sem ilichid, cnd contactul este parial ntre suprafeele metalice
fus-cuzinet, parial ntre suprafeele m etalice i lu b rifia n t;
- freca re lichid (flu id), cnd contactul nu are loc direct ntre suprafeele
metalice, iar frecarea se produce numai ntre straturile de lubrifiant.
Funcionarea cea mai avantajoas are lo c n ultimul caz. n aceste con
diii pot funciona numai lagrele speciale, hidrostatice, la care desprinderea
fusului de cuzinet se produce cu lubrifiant sub presiune cnd tu raia fusului

9 Organe de maini anul III. 129

este 0. Pornirea are loc numai dup ce s-a produs desprinderea m enionata,
deci n condiiile frecrii lichide.
M ajoritatea lagrelor funcioneaz cu ungere fr presiune exterioar, i
se numesc lag re hidrodinam ice. Din momentul pornirii ( n = 0) pn la tu raia de
regim (n = n ), aceste lagre trec prin toate regimurile de frecare : uscat
( n = 0), sem ilicliid (turaie redus), lichid (micare de regim).
n aceste condiii se aplic legea lui Coulom b.
F = y .N , _________
n care :
F este fo ra de fr e c a r e ;
coeficientul de frecare ;
N l'ora norm al (apsarea) pe su p rafaa de con tact.

N atura frecrii lichide difer complet de natura frecrii uscate. L a nceputul

micrii fusului, contactul asperitilor se menine parial producndu-se
frecarea sem iuscat sau semifluid. Valoarea coeficientului de frecare ncepe
s scad n anumite lim ite ( 0,1 . . .0,05) pe msura creterii turaiei. Lubri
fiantul introdus prin zona jocului minim este antrenat, cu efect de p an ,
ntre cele dou suprafee producnd desprinderea fusului de pe c u z in e t.^ __
Jo cu l minim. Pentru producerea frecrii fluide este necesar, ^ca iiitre cele
dou suprafee s se m enin perm anent cel puin cteva straturi de lubrifiant^
num ite pelicule sau film . n acest scop, lagrul se execut cu un joc iniial
minim (jmin) de valoare :
jm in C ( l h -j-/-2 ), (9 -1 )
n care :
h x i h2 silit nlim ile asperitilor suprafeelor (/?J -j-//2= l 14 ) ;
C = 2 coeficient de siguran.

n acest caz, forele din lagr sn t preluate de presiunea din filmul de lu

brifiant. V ariaia presiunilor n filmul ele lubrifiant are forma din figura 9.2, b,
(poziia a treia).
Param etru geometrie. Presiunea din lubrifiant i buna funcionare nu
depind numai de ncrcarea P r a lagrului, ci i de raportul dintre lungi
mea l a lagrului i diametrul d corespunztor, num it param etru geometric.
Valorile sale optime variaz ntre limitele :

= = 0 , 4 . . . 1,5 (9.2)
d

Valorile mici corespund lagrelor cu turaie ridicat i solicitri reduse,

iar cele m axim e corespund lagrelor greu solicitate, dar cu tu raii reduse.
Ungerea lagrelor. Reducerea pierderilor prin frecare este in flu en at n
mare msur de form a geom etric i de locul amplasrii canalelor de ungere.
Cteva forme uzuale pot fi urm rite pe figura 9.3. Zona descrcat sau a
jocului m axim (fig, 9.2 ) este cea mai potrivit amplasrii canalelor de ungere.

130
 F ig . 9 .3 . Canale pentru ungere :
a lagre radiale ; b lagre axiale.

Lubrifiantul din lagr, pe lng faptul c reduce pierderile prin frecare

deci prelungete durata de funcionare datorit ungerii, mai are i proprie-
tatetf'd e : protector m potriva coroziunii, am ortizor al ocurilor, transportor
al cldurii din interiorul lagrului n mediul exterior. Aceste avantaje fac
absolut necesar ungerea lagrelor.

' 9.1.3. ELEMENTE DE CALCUL

Diam etrul fusului oricrui lagr se determin pe baza rezistenei admisi

bile a arborelui sau osiei din care face parte dup cum s-a artat la sfr-
itul
trul dcapitolului
al fusuluiprecedent.
i lungimea l
a Funcionarea lagrelor
lagrului. Pentru cu alunecare condiioneaz reciproc diame
garantarea
bunei funcionrri sn t necesare
calcule suplim entare specifice
lagrelor cu alunecare.
La/rc radiale. C alculul la
presiunea de contact. Capacitatea
lagrelor cu alunecare este lim i
tat de presiunea de contact
p, dintre suprafaa fusului i a
cuzinetului, cnd se afl n con
ta c t direct. n cazul lagrului
radial cu fus cilindric, frontal
(fig. 9.4) asupra cruia apas fora
de reaciune P r, ntre fus i cuzinet
-
e produc presiunile de con tact p
F ig . 9 .4 . R e p artiia presiunilor pe fusul
a cror distribuie este indicat radial m arginal.

131
pe figur. Presupunndu-se c rezultanta acestor presiuni se afl la distan
1/2, presiunea specific^efectiv se determ in cu relaia

p = ^ ~ < p a [kgf/cm2]. (9.3)

la
Pe baza condiiilor de funcionare, se alege param etrul geometric <\>=l/d
din relaia (9.2). Substituind aceast valoare n relaia (9.3) rezult :

deci

(9.4)

T abela 9. 1

Cteva v alori ale presiunii ad m isibile p

Materialul
M aterialul fusului cuzinetului P lgf/cm2

Oel c lit i lu stru it B ronz 90 150

O el moale prelucrat n g rijit Bronz 30 60
F o n t de calitate Bronz 15 25

R eaciunea d in ja g r este cunoscut, param etrul ales, iar presiunea admi

sibil p a se ia din tabele n funcie de rezistena la strivire a cuzinetului
(tab. 9.1.) Acest diametru nu poate avea o valoare mai m ic dect cea obi
nut pe baza rezistenei la ncovoiere.
V erificarea la nclzire. n tim pul funcionrii, tem peratura ca produs al
frecrii din lagr nu trebuie s depeasc o valoare admisibil. nclzirea
peste limitele^admise poate schimba a tt de profund proprietile de ungere
ale lubrifiantului net s duc la scoaterea lagrului din funcionare.
Sub forma cea mai simpl, verificarea la|nclzire a lagrului ine seama de
viteza periferic a fusului i de presiunea^p prin relaia :
kgf (9.5)
p v < (p v )a

Valoarea admisibil a produsului (pv)a se gsete n tabele (tab. 9.2) i

depinde de: m ateriale, calitatea suprafeei fusului i a cuzinetului, ncr
carea P r, ungere, rcire etc.

132
 L a g r e ra d ia le cu su p ra fee sferice (fig. 9.5). Verificarea la ncovoiere a fu
sului se bazeaz pe urm toarele elemente co n stru ctiv e: D = 1,4 d ; <\i=l/d
= 0 ,7 ,..l. Momentul ncovoietor M i = P r = 0 ,1 ( , iar diam etrul

d = 3 / o ;,
V Jrt
ca n cazul fusurilor cilindrice.

T abela 9. 2

Valori orientative ale produsului (p v )a

1
Domeniul de utilizare (W )a
L cma sJ

Transm isii n general r 10 20

M otoare electrice 150 180

Turbine 850 1 2 0 0
. M ini-unelte 10 30

_ r T , L a presiunea specific se verific cu

Fig. 9.5. L agar radial cu supra- _ r
faa sferic. relaia :

(9.6)

Lagre axiale verticale crapodinc. Fusurile acestor lagre, num ite i

pivoi, i lagrele, num ite crapodine, se calculeaz pentru asigurarea rezistenei
fusului la compresiune 0< aoc, i a cuzinetului la presiunea de con tact pe
suprafaa circular A = d2 (fig. 9.6, a) :
4

P m ecl= = ~ < P a (9.7)

'2
Pentru a se reduce concentrrile presiunii dinspre centrul fusului se execut
pivoi inelari (fig. 9.6, b). R ep artiia presiunilor se m buntete n acest caz,
dup cum este indicat pe figur. Se adopt iniial raportul di = ( 0 ,4 . . .0,5)
de, iar presiunea medie de contact devine :

Pmed = = <^ (8.8)

A n (r2e- r f )

Pierderile prin freca re sn t caracterizate de momentul frecrii M f, sau de

puterea consum at pentru nvingerea frecrii N p :
M p = F f Tm ~ [ iP a i'm, (9.9)

133
 fiind fora de frecare F f, iar rm braul forei de frecare (v. fig. 9.6, b). '
Puterea consum at pentru nvingerea frecrii se obine din relaia M t =
= 7 1 620 = M f ,
n

deci

M p n
Nf
71 620

F ig . 9.6. P iv o i cilin d rici:

a cu seciune plin ; b cu seciune inelar ; c cu gulere.

n figura 9.6, c sn t indicatc cteva elemente constructive ale pivoilor ca-

nelai sau gulerati. Calculele sn t analoage pivoilor cilindrici inelari.
Indicaii pentru alegerea lubrifiantului. Pentru ungerea lagrelor cu alu
necare se folosesc n special uleiuri m inerale i unsori consistente. Pe scar mai
redus, la tem peraturi ridicate, se ntrebuineaz lu brifian li solizi n stare
pulverulent ca : talcul, su lfu ra de m olibden etc.
n ara noastr se produce o gam larg de sortim ente de uleiuri minerale
cu caliti superioare.
Principalele criterii care stau la baza alegerii lubrifiantului necesar ungerii
unui mecanism sn t :
'tip u l mecanismului i presiunea din lagr ; pentru evitarea frecrilor
pronunate la presiuni mici i turaii mari se aleg unsori cu vscozitate redus
iar la presiuni mari i turaii mici se folosesc lubrifiani cu vscozitate mare ;
 punctul de in flam abilitate, tem peratura de picurare, tem peratura de
congelare, care se iau n consideraie n special pentru lubrifianii necesari
lagrelor cu regim special de funcionare, la tem peraturi diferite de cea normal
(20C).

9.2. LAGRE CU ROSTOGOLIRE

9.2.1. PRI COMPONENTE. CARACTERISTICI. MATERIALE

L a g ru l cu rostogolire se obine prin nlocuirea cuzinetului din lagrul cu

alunecare printr-un rulm ent. De aceea, aceste lagre se numesc i lagre cu
rulm eni. Celelalte elem ente componente ale lagrelor cu rostogolire difer
foarte puin de elementele lagrelor cu alunecare. Ca urmare, studiul lagrelor
cu rostogolire se reduce la studiul rulm enilor.
Ca urmare a nlocuirii frecrii de alunecare prin frecarea de rostogolire,
randam entul lagrelor cu rulm eni este superior, ^ 0 ,9 9 5 .
Rulm enii sn t alctuii din mai multe pri : inelul interior i cel exterior
care formeaz calea de ru lare ; corpurile de rostogolire sub form de bile sau
role ; colivia pentru pstrarea distanei ntre corpurile de rostogolire ; diferite
elem ente pentru asam blare i etanare. n figura 9.7. este reprezentat un lagr
cu rulm ent cu bile pe care se pot urmri principalele elemente componente.
Dimensiunile de baz ale rulm entului sn t : d diametrul nominal cores
punztor diam etrului nominal al fusului ; D diam etrul exterior al inelului
exterior, corespunztor diametrului interior al corpului lagrului ; B li
mea rulmentului.

Corpul Logru/oi D_

\RUL -ine/ exterior

RULcorp de rostogoli re

01'elemenle/e

RUL - ine/ inferior

01 - colivie
(Am)
(BzJ

F ig . 9 .7 . P rile com ponente ale unui lagr cu rulm ent i m aterialele corespunztoare.

135
 Lagrele cu rulm eni prezint urm toarele av an taje principale fa de lag'-
rele cu alunecare : pierderi mai mici de putere prin frecare datorit randa
mentului r id ic a t; tu raii mari (20 0 0 0 30 000 rot/min) ; consum redus de
lubrifiant n perioada de ntreinere ; eficien economic superioar, datorit
av antajelor standardizrii i posibilitii centralizrii execuiei lor prin fabrici
specializate cu procese de producie autom atizate.
2 Lagrele cu rulm eni au dimensiunea radial mai mare dect lagrele cu
alunecare, necesit o precizie mare de execuie i m ontaj, sn t mai rigide i
mai puin rezistente la ocuri.
M ateriale. Corpurile de rostogolire i elementele cii de rulare (inelul inte
rior i cel exterior) se execut din oel special pentru rulm eni, cunoscut sub
denumirea de R U L 1 i R U L 2 (STA S 1456-67).
Colivia rulmentului s e execut din oeluri obinuite, bronzuri, duraluminiu
sau m ateriale plastice.

9.2.2. CLASIFICAREA l SIMBOLIZAREA RULMENILOR

C lasificarea rulm enilor se face dup diferite criterii': Dup direcia de a cio -'
nare a sarcinii principale se grupeaz n : rulm eni radiali, rulm eni rad ial-
axiali ; rulm eni axiali ; rulmeni ax ial-radiali.
Dup form a corpurilor de rostogolire se deosebesc : rulm eni cu bile i
rulm eni cu role (forma rolelor este indicat pe fig. 9.8). Corpurile de rostogolire,
n raport cu ncrcarea i condiiile de funcionare, pot fi dispuse pe un singur
rnd, p e dou rnduri i rareori pe m ai m ulte rnduri. Exem ple de rulmeni
din aceste categorii sn t indicate schem atic n figura 9.8.
R ulm enii radiali pot prelua i sarcini axiale reduse, iar cei axiali pot prelua
i sarcini radiale de valori*m ici n rap o rt cu sarcinile axiale.
Dintre numeroasele variante constructive, cele mai utilizate lagre sn t cele
cu rulm eni radiali cu^bile (fig. 9.9, a) i cele cu rulmeni axiali cu bile
(fig. 9.9, b). Lagre radial-axiale sau axial-radiale se pot executa i din rul
meni radiali com binai cu rulmeni axiali (fig. 9.9, c).
R ulm enii cu role cilindrice suport sarcini de 1,7 ori mai mari dect cei cu
bile i pot funciona la turaii sporite.
R ulm enii cu dou rnduri de corpuri de rulare nu suport sarcini chiar
duble, ci numai de 1,5 ori mai m ari.
Rulm enii cu role cilindrice lungi sau cei cu ace se folosesc cnd sn t necesare
diam etre exterioare reduse sau foarte reduse.
Rulm enii cu role conice i cei cu role butoia dispute pe dou rnduri pot
fi n crcai de 1,9 ori mai mult fa de cei cu role dispuse pe un singur rnd.
T u raia lor poate crete pn la 15 m/s.
R ulm enii oscilani pot suporta nclinarea axei de rotaie a arborilor sau
osiilor cu 2 3.
 Uneori, mrimea diam etrului fusului d este impus. n acest caz nu rm ne
dect s se aleag tipul rulmentului i s i se verifice durata de funcionare L ,
exprim at n milioane de rotaii.
D atorit av antajelor standardizrii, rulm enii nu se supun calculelor de
rezisten, ci numai calculelor pentru determ inarea sau verificarea capaci
tii de ncrcare dinamic C i a durabilitii efective L, pe baza forei echi
valente P care-1 solicit.
Fora echivalent. R eaciunea din lagr poate avea o direcie oarecare,
deci dou componente : F r dup direcia radial (perpendicular pe axa
de rotaie) ; F a dup direcia axei de rotaie. E fectu l acestor fore asupra
rulmentului poate fi nlocuit prin efectul unei fore echivalente pur radiale
P r, cu care se afl n urm toarea corelaie :

Exem plu de calcu l

S sc determ ine durata de funcionare a rulm entului lagrului A al transm isiei din figura
8.10. S-a a r ta t c reaciu n ea J? ^ = 1 2 5 k g f = F r= P (deoarece nu are com ponent axial,
p a = 0. acioneaz perpendicular pe axa de[rotaie), iar tu raia fusului este n = 1 250 rot/min.
Se alege un rulm ent radial cu bile pe un rln d ca s se poat m onta fusul cu diametrul
calcu lat prealabil rf = 4t> mm.
 Tabela 9.3

Capacitatea de ncrcare C a rulm enilor radiali cu bile pe un singur rnd, seria foarte
uoar ngusta

Dimensiuni
Tipul de Capacitatc Turaia
rulment C(kgV limitat
d D B

7 000 102 15 32 8 365 20 000

03 17 35 8 400 18 0 0 0
04 20 42 8 475 14 000
05 25 47 8 540 12 000
05 30 55 9 850 10 000
07 35 62 9 930 8 700
08 40 68 9 1 020 7 800
09 45 75 10 1 220 7 000
10 50 80 10 1 270 6 500
7 000 111 55 90 11 1 560 5 600
12 60 95 11 1 600 5 300
13 65 100 11 1 730 5 000
14 70 110 13 2 240 4 500
15 75 115 13 2 360 4 300
7 000 116 80 125 14 2 750 3 900
17 85 130 14 2 850 3 800
18 90 140 16 3 400 3 500
19 95 145 16 3 550 3 300
20 100 150 16 3 600 2 300
7 000 121 150 160 18 4 250 3 000
22 110 170 19 4 650 2 800
24 120 180 19 5 100 2 600
26 130 200 22 6 550 2 400 *
28 140 210 22 6 700 2 200
7 000 130 150 225 24 7 500 2 100

32 160 240 25 8 150 2 000

34 170 260 28 9 500 1 800
36 180 280 31 1 0 800 1 700
38 190 290 31 1 1 800 1 600

7 000 140 200 310 34 13 400 1 500

Din tabela 9.3 cap acitatea dinam ic a rulm entului radia! cu bile pe un rn d avnd dia
m etrul d = 45 mm e s te : C = 1 220 kgf.
D u rabilitatea efectiv n milioane ro taii va fi :

C \3 l 220

(PJ
\3
I = I ( 9 ,6 ) 3r ;9 3 0 miloane ro ta ii, care corespund la h o re :

l 125 j

L 930 000 000

/<= ------ = --------------------- 1 2 400 h.
GOn 60 l 250

D ac aceast d u rabilitate este satisfcto are, rulm entul poate fi considerat ales corect.
P entru o m ain agricol, de exemplu, acest rulm ent are d u rabilitate suficient.

140
 a b el a 9.4
V alori orientativ e pentru durata de funcionare h

Domeniul de utilizare a rulmentului h(Orej

M aini-unelte i m otoare electrice 10 000 15 000

M aini agricole, m acarale, poduri ru lan te 3 000 8 000
M aini de fo r n general i autom otoare 20 000 30 000
A utoturism e, m otociclete i alte maini ru tiere 1 200 2 400
A p arate n general 50 000 150 000
Osii pentru vagoane 5 000
A utobuze 2 000 5 000
M otoare electrice stabile 14 000 20 000

Stru n gu ri i m aini de frezat 30 000 60 000

Pom pe de alim entare cu ap 10 000 200 000

9.2.4. MSURI SUPLIMENTARE PENTRU ASIGURAREA

BUNEI FUNCIONRI A LAGRELOR

Buna funcionare a lagrelor este influenat nu numai de alegerea corect

a tipului, de stabilirea corespunztoare a mrimii rulmentului, ci i de ali
factori, cum s n t : m ontarea corect a rulmentului pe fus i n lagr, ungerea
i proprietile lubrifiantului, etanarea lagrelor etc.
M ontarea incorect a rulm enilor pe fus i n lagr poate reduce conside
rabil durata de funcionare. De exemplu m ontarea prin forarea inelului
exterior (fig. 9.10, a) duce la deform aii i eforturi suplimentare ntre ele
mentele componente. Ca urmare, rulmentul poate fi scos din uz dup primele
ore de funcionare sau chiar dup primele rotaii.
M ontarea se poate face prin nclzirea rulmentului i introducerea liber
a fusului sau prin presare la rece dup cum se indic pe figur (poz. b).
U ngerea rulm enilor reduce efectul frecrii dintre corpurile de rostogolire
cile de rulare colivie, protejeaz elementele mporiva coroziunii (care are
efect abraziv), micoreaz zgomotul elimin cldura i amortizeaz ocurile.
Pentru ungere ?e folosefc uleiuri minerale i unsori consistente. Alegerea
uleiului sau a unsorii depinde de condiiile funcionrii lagrelor. T o ate indi
caiile referitoare la alegerea lubrifianilor pentru lagrele cu alunecare sn t
valabile i pentru rulm eni. Sistem ul de ungere poate fi individual (propriu
fiecrui lagr) sau centralizat. n figura 9.11 sn t indicate cte v a sisteme
uzuale : a cu inel de antrenare a uleiului din baie (aplicat lagrelor cu
alunecare cu tu raii jo a s e ); b ungtoare cu fitil de an tren are a uleiului
a locul de ungere ; c ungtor cu plnie pentru unsoare consistent ;
d cu can pentru com pletarea lubrifiantului n baie n buzunarul ung-

141
 Fig. 9.10. Sistem e de m ontare a rulm enilor :
J a montare incorect ; b montare corect.

F ig . 9.11. D iferite dispozitive de ungere.

142
torului ; e sistem, centralizat cu pomp de presiune pentru antrenarea
uleiului prin conducte.
Ungerea rulm enilor m ontai pe lagre separate sau la locuri greu accesi
bile se asigur cu unsori consistente, speciale pentru rulm eni, sim bolizate
astfel : R u l 100, R u l 1 4 5 ; R u l 1 6 5 ; R u l S 140, R u l S L 130 (STA S 1608-65).

a E /a n s a re cu in e /e de p i s / b Etar?sare cu t a b ir in t i

c E ta n sure cu m efe c/e cauciuc (s im e rin g ) d E /on soreo ru/meo/z

p rin cons/rac/ie

F ig . 9.12. Sistem de etanare a lagrelor :

a, b, c la orice tip de lagr ; d specific rulmenilor.

E tan area este necesar pentru a nu perm ite scurgerea lubrifiantului n

afara lagrului i pentru a mpiedica ptrunderea im puritilor dinafar n
zona de frecare. Sistem ele de etanare din figura 9.12 se folosesc a tt pentru
etanarea lagrelor cu rulm eni, c t i pentru cele cu alunecare (cu excepia
poziiei d).

F ig . 9.13. A sam blarea corect a rulm enilor n lagre :

7 g a r n i t u r d e e t a n a r e ; 2, 4 capac ; 3 in e l d in p is l
p e n tru e ta n a re ; 5 a rb o re ; 6 d is ta n ie r .

143
 Figura 9.13 reprezint asam blarea corect a rulm enilor n lagre i etan>-
area cu inele din psl, iar figura 9.14 asam blarea rulmenilor pe rotorul j
carcasa unui m otor electric i sistemul de etanare prin labirini.

Fig . 9.14. Asamblarfea rulm enilor pe rotorul i carcasa unui motor electric i sistemul
de etanare prin lab irin i.
 C APITO LU L

CUPLAJE

10.1. CARACTERISTICI. ROL FUNCIONAL.

TIPUR CONSTRUCTIVE

Cuplajele sn t organe de asigurare a legturii ntre doi arbori care-i pot

transm ite reciproc micarea i puterea.
Prin aceste elem ente se asigur legtura ntre tronsoanele (prile) aceluiai
arbore sau ntre arbori diferii. De exemplu, unii arbori de transm isie cu
lungime mare 10, 20, 30 m s-ar executa foarte greu dintr-o singur bucat
sau nu s-ar putea realiza. E x ecu ia din tronsoane separate i legarea acestora
prin organe speciale de legtur, numite cuplaje, nu prezint dificulti con
structive sau funcionale De exemplu, cuplul motor al unui automobil se
transm ite roilor de rulare prin intermediul unui cuplaj cu funcionare in
term itent, num it i am breiaj.
Axele de rotaie ale arborilor legai prin cuplaje sau prin am breiaje pot fi
paralele sau neparalele (fig. 10 .1 ).
Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc cuplajele pentru
o bun funcionare sn t :
capacitate de transm itere to tal a momentului de rsucire al arborelui ;
dimensiuni constructive c t mai reduse ;
capacitate de atenuare a ocurilor provenite din v ariaia regimului de
funcionare a mainilor ;
posibilitatea prevenirii, prelurii i transm iterii supraeforturilor du
ntoare sau a depirii turaiei ;
asigurarea interschim babilitii necesare nlocuirii elementelor uzate.

F ig . 10.1. Poziiile posibile ale axelor pcrcchilor c c a bori legai prin cuplaje.

10 Organe de maini anul . 145

 Clasificarea cuplajelor are n vedere condiiile de funcionare ale celor doi
arbori ca criteriu de baz. Astfel, variatele tipuri de cuplaje, se grupeaz n
dou categorii : cuplaje cu fu n cion are perm an en t ; cuplaje cu fu n cion are
interm itent sau am breiaje.
L a cuplajele cu funcionare perm anent, transm iterea micrii ntre cei
doi arbori nu poate fi ntrerupt n timpul funcionrii dect prin oprirea
arborilor i demontarea cuplajelor. Prin cuplare-decuplare, am breiajele pot
ntrerupe sau relua transm iterea micrii ngol sau chiar sub sarcin, fr
oprirea elementului (arborelui) de la care setransm ite.

10.2. CUPLAJE PERMANENTE

Cuplajele permanente se m part n urm toarele dou grupe:

cu p la je fix e (fig. 10 .2 , b, c), prin care se realizez legtura rigid a ar
borilor ;

c u p la je m obile (fig. 10 .2 a) care perm it mici deplasri axiale, radiale
sau unghiulare ntre arbori legai (cuplai).

10.2.1. CUPLAJE FIXE

Cuplajele perm anente fixe se contruiesc n trei variante : cu manon cilin

dric (neted) dintr-o bucat (fig. 1 0 .2 , ); cu manon cilindric din dou
buci (fig. 10.2, c) cu flan (fig. 10.3) . i

c
F ig . 10.2. Cuplaje cu manon :
a cu m anon d in a t p e n t r u a b a t e r i a x ia le ; b cu m anon c ilin d ric ;
c cu m anon d in dou b u c i.

146
 Cuplaje cu manon dintr-o bucat (fig. 10.2 b) se monteaz pe capetele
celor doi arbori ntre care urmeaz s se transm it micarea. De la arbore
la manon, efortul este transm is prin interm ediul unor pene longitudinale
sau prin tiftu ri transversale, cnd eforturile sn t mici.
Principalul avantaj l prezint sim plitatea constructiv.
Pentru a evita apariia unor fore suplimentare, cuplajul manon necesit
aju staje, centrare i m ontare foarte precise. Legtura cu manon dintr-o
bucata este posibil numai prin deplasarea axial a unuia din arbori pn la
captul arborelui pereche.
Dimensionarea manonului urm rete stabilirea unei seciuni de rezisten
egal cu rezistena seciunii arborelui. Folosindu-se notaiile din figura 10.2, b,
aceast condiie de baz se exprim astfel :

^ a xa = W m Tm s a u :
fl3 _rti -T
71 16 <* = 16 ~ D ~ T> ~ I i D3 ( 1 0 - 1)

n care indicele a se refer la arbore, iar m la manon.

Efectundu-se simplificrile respective se obine :

[mm]. (10 .2 )

D ac arborele i manonul se execut din acelai m ateriale rezult D =

= 1,3 d. De obicei, manoanele se execut din font obinuit sau din alte
m ateriale cu caracteristici de rezitent inferioare arborilor din otel ; de aceea
D = (1 ,4 . . . 1,8) d.
Cuplajele cu manon din dou buci trebuie s asigure preluarea i trans
miterea momentului arborelui numai prin frecarea dintre suprafeele de con tact
ale fusurilor i manonului (fig. 1 0 .2 , c). In acest scop, cele dou ju m ti de
manon se strng puternic pe capetele arborilor prin intermediul unui nu
mr z de 6 8 uruburi.
Pe baza notaiilor din figur, momentul de frecare M F al cuplajului trebuie
s fie cel puin egal cu momentul de torsiune al arborelui M t, adic M p =
= $M t :
d N
i 2~ = fi1 -71 620 n

deci

2-71 620 BN
P = (10.3)

unde :
P este fora to tal de strngere a manonului ce se repartizeaz pe cele z
u ru b u ri; N (C P ) puterea tra n sm is ; = 0 ,1 5 . . . 0,25 coeficientul
de frecare ntre suprafeele de con tact prelucrate intenionat rugoase ; = 1
... . 1,5 coeficient de siguran m potriva lunecrii.

147
 Fiecare urub va fi strns cu fora
P >N
P , = ~ = 1 4 3 240
1 z

cu ajutorul creia se determin al urubului aplicnd relaia (6.25) :

dx= , sau practic d ^ O ^ d + l O mm,

Pentru evitarea acidentelor n tim pul funcionrii, cuplajul se protejeaz

cu o carcas de tabl.
Cuplajele cu flane. P entru construcii obinuite se folosesc din flane se
parate (fig. 10 .3 a) iar pentru construcii puternic solicitate se execut
flanele dintr-o bucat cu arborii respectivi (fig. 10.3, b). Fiecare din cele dou
discuri se monteaz pe un capt de arbore prin mpnare, prin presare la
rece, prin strngere la cald sau chiar prin sudare.
Poziia central a discurilor se asigur printr-un prag de 2 mm, iar asam
blarea prin uruburi strnsc-

= (3 i.d ja
Or~ Om-2.bd
'-(2 6 4) a
8 (4.0 6]d,
h '5 is
/ - (4 wj

STAS 769-65

b = d /6 * 2 5 mm
0 = 1,6d * 5 0 m m
Ds ^ d * 3 d s '

Fig . 1 0 .3 . Cuplaj cu lane (discuri) :

a cu la n e s e p a ra te ; b c u fla n e d in t r -o b u c a t cu a r b o r ii.

148
 n calculele de dimensionare se disting dou cazuri : cuplaje strnse cu
uruburi cuprinse n guri iar joc i cuplaje strnse cu uruburi cuprinse n
guri cu jo c. n cazul uruburilor strnse cuprinse n guri psuite (fig. 10.3,6)
ntregul m om ent M rc este preluat de uruburile solicitate la forfecare. P s-
trndu-se notaiile din figur se poate scrie fora de forfecare P f preluat de

Coeficientul de suprancrcare al cuplajului are valorile ; = 1 cnd rupe

rea cuplajului nu provoac alte avarii mainii, = 1 ,2 . . . 1,5 cnd provoac
asemenea avarii i = 1,8 pentru prevenirea accidentelor de munc.
Cu ajutorul forei de forfecare Pf se pot dimensiona uruburile de seciune

A s = 7 d2s, a s tfe l:

2 Mrc
P f = l D l ^ = 4 i >raf'

8 Mrc3
(10.5)
TtzDmTaf

Cnd uruburile de strngere sn t cuprinse n guri cu joc, transm iterea

momentului este asigurat prin frecarea dintre discurile cuplajului, iar uru
burile sn t solicitate la ntindere ca n cazul precedent. Elem entele construc
tive si capacitatea de transm itere a acestor cuplaje st indicate n STA S
769-65.
10.2.2. CUPLAJE MOBILE

Astfel de cuplaje se folosesc cnd sn t necesare deplasrii axiale, radiale sau

unghiulare ale arborilor. Tipurile cele mai reprezentative sn t indicate n
figura 10.4.
Tipurile descrise mai sus sn t cuplaje perm anente cu elemente rigide. Foarte
mult ntrebu inate sn t cu p la jele perm anente m obile cu elem ente elastice. Fiind
ieftine, simple i uor de m ontat, dintre numeroasele variante constructive se u ti
lizeaz tipul standardizat (fig. 10.5), denumit c u p la j elastic cu boluri. Elem en
tele elastice sn t execu tate din piele, cauciuc sau pnz cauciucat. Celelate
elemente se execut din font sau din oel.
Cuplajele elastice prezint avantaju l am ortizrii ocurilor dinamice la
pornire sau n perioada de serviciu.
Dimensiunile cuplajului elastic se aleg din STA S 5982-66 pe baza diametrelor
arborilor d pe care-i cupleaz. Verificarea se face comparndu-se momentul
y(l3
de rsucire al arborelui M a = !0 cu momentul echivalent M e al cuplajului
16 J
determ inat astfel:

M e = M aK 1K 2 [kgf cm] (10 .6)

149
 Fig. 10.4. Tipuri constructive de cuplaje perm anente mobile :
a, b pen tru co m p en sarea d ep lasrilor a x ia le ; (a cu g h eare ; b cu m an oan e
dinate) ; c pen tru co m p en sarea dep lasrilor axiale i radiale (cu disc in term ed iar) ;
d-e -f pen tru co m p en sarea dep lasrilor u n gh iu lare (d eu a rticu latie dubl,
e, f cu a rticu laie sim pl).

Coeficienii K x, K<i au valorile indicate n tabela 10.1 i tabela 10.2 n

funcie de im portana transm isiei i de regimul de funcionare.

Tabela 10.1
Valorile coeficientului K l le importan
a transm isiei (dup STAS 5982-6(>)

Importana transmisie Ki

Ruperea cuplajului provoac :

oprirea m ainii 1
avarierea m ainii 1 ,2
avarierea mai m ultor m ainii 1 ,6
victim e om eneti 2 ,0

150
 /

Tabela 10.2
Alaiurile coeficientului I<2 de regim dc funcionare (dup STAS 5902-66)

Regim de funcionare Ka

Regim de lucru lin itit al unor m ecanism e uniform solicitate 1 ,0

F u n cio n area unor mecanism e neuniform solicitate peste 1 ,0 la 1 ,6
Regim de lucru greu cu ocuri n m ecanism e solicitate neu-
niform . peste 1 ,6 la 2,5

10.3. CUPLAJE INTERMITENTE

Cuplajele interm itente, numite a m b reia je, pot fi cuplate (am breiate) i de
cuplate (debreiate) n gol, fr demontare i chiar n sarcin cnd sn t pre
vzute cu elemente elastice pentru preluarea energiei de oc.
Numeroasele variante constructive i n acest caz pot fi grupate n dou
categorii : am breiaje com andate i am breiaje autom ate.
Oricare din cele dou categorii de cuplaje interm itente pot fi realizate cu
contact rigicl sau prin con tact elastic. A m breiajele com andate elastic se folo
sesc in scopul ntreruperii tem porare a transm iterii micrii sau ca m ijloc de
protecie, prin asigurarea unei debreieri rapide, ca n cazul automobilelor,
n figura 10.6 este schem atizat un tip reprezentativ al cuplajelor interm e
diare com andate rigid, num it am breiaj cu gheare. Una din prile cuplajului
este fixat rigid pe un capt al arborelui, iar cealalt parte se poate cupla i
decupla prin deplasarea axial a discului mobil (semicupla) 1, care este mon
ta t cu jo c alunector pe arbore.

151
 Ambreierea-debreierea am breiajelor poate fi com andat manual cu ajutorul
prghiilor (fig. 10.7), electric, pneum atic sau hidraulic.
Ambrciajc comandate avnd contact elastic. Aceast categorie este folosit
pentru asigurarea ambreierii i debreierii arborilor sub sarcin, fr a produce

F ig . 10.6. A m breiaj rigid cu gheare.

ocuri duntoare. Astfel, partea am breiaj ului m ontat pe arborele unui

motor trebuie s fac posibil antrenarea arborelui condus din poziia de re
paus ( n = 0 ) n poziia de regim n 1= n 2= n .
Cuplajele sub sarcin cu friciune ntre suprafee, n perioada ambreierii
n ^ n 0 dezvolt pierderi prin frecare concretizate prin degajare de cldur.

Fig. 10.7. A m breiaj cu friciu n e avnd suprafee plane.

152
Contactul acestor cuplaje trebuie s fie uniform ntre suprafee. E le trebuie
s asigure : posibiliti de reglare, de nlocuire a elem entelor uzate i ev ita
rea ocurilor i a uzurii premature.
A m b reia je cu friciu n e. Discul mobil C% din figura 10.7, solidar cu arborele
su n poziie decuplat are tu raia 77 = 0 , iar discul Cx m ontat pe cellalt
arbore are tu raia de regim n x= n .
Apsndu-se asupra discului C2 cu o for Q paralel cu axa arborilor se
realizeaz contactul cu suprafaa discului C care se afl n micare. Pentru
antrenarea sa este necesar m eninerea forei Q, care d natere unei presiuni p,
presupus uniform pe suprafaa de contact. Astfel, ntre suprafeele de
con tact apar fore de frecare a cror rezultant este 2 ~ , situat la distana

j j-> Rt
razei medii = .
2

Momentul de frecare va fi : ;

Mp = 2 Rm=[iQ Rm= fiM t.

Momentul necesar a fi transm is M t fiind cunoscut, rezult fora Q necesar

realizrii ambreierii :

m t
Q= I-*Rm
[kgf] ( 10. 6)

Valorile uzuale ale coeficientului de fecare sn t :

material ojcl pe font oel pe ferodo fonta pe font lemn pe otel

0,15 0 ,3 0 - 0 ,5 0 0,15 0,25 0,35 0,55

A m b reia jele cu friciu n e

Discuri tnterco/o/e
prin discuri m ultiple re
Sem/cupl
prezentate n figura 10.8 cose/o
au o capacitate de tra n
smitere mult mai mare,
proporional cu num
rul suprafeelor de con
ta ct z :
Manon

M f1 QRm -M*
pMt A r f ic j/o i e \
deci: z (10.7)
y-QRm z = 8 suprafee de con f a d ^

Numrul discurilor
z1= : - f l variaz n lim ite F ig . 1 0 .8 . A m breiaj elastic cu discuri m ultiple.

153
 : 1 1 0 130 ; 140 160 ; 170
000
o

2 100
1 200

180
12
s

^00
o
0

1 500

150

520
- C-~ s
01

120 ; 125
000
1 900
O

3 300

100
O

0 0

100
X
io m

00 0
00 o

2 400
4 200

360
c> ?}
o o

05
cc cr.

foarte largi i anume z1= 4 . . . 50 lamele

25 000

71
5 500
3 000

250
290
75
cu grosimea h = 0,2 . . . 2 mm. CC

;
A m b reia jele cu friciu n e conice. Cinci

70
asupra unei pri a am breiajului conic
(fig. 10.9) se exercit aciunea forei

000
16 ^ O

3 500
5o
Q se asigur contactul sub presiune t> Ol 001
oi

11
pe o suprafa de frecare cu forma o
conic sub unghiul a = 8 . . . 10 , ceea
ce permite a tt evitarea unei am bre- o OC
ir.D
000 L
4 000
ieri brute c it i blocarea conului. o - OI
CC COi-O
Dimensiunile de gabarit relativ mari,
j

apariia unor fore axiale neechilibrato i OJ

5 600
' 0
4 500

n
8 000

170
If o
01

Ol CC
co co
5 500
9 000

3 000

170
o o
300

25 ; 28

125
000

120
009 t

co
6

11

O Ol ^ Ol
105

o Ol Ol
14500

G70

c\ IO
cc
oi
C
OC
000
9 500

O H Ol o
CC oo
tH
o
91
font

minal kgf/cm
oel

]\Iomcntul no

rC
tJ

sg e Q -
2 2~--
Zon rvjoas - Ferodo (m efo/osbeslj C O

F ig . 10.10. A m breiaj cu friciune centrifui

154
necesitatea unei centrri riguroase Ie lim iteaz domeniul de aplicare n con
struciile precise.
A m breiajclc automate. Unul dintre tipurile des utilizate sn t am breiajele
cu friciune centrifuge. Bazndu-se pe aciunea forelor centrifuge, ambreierca
i debreierea se realizeaz n mod autom at, dup cum se poate urmri pe
figura 10.10. La o anum it valoare a turaiei n a arborelui motor se dez
volt forele centrifuge F c ale flcii mobile 1, astfel n ct se nvinge fora
elastic a arcului F r i se creeaz o presiune de contact pe tam burul 2 pe
care-1 antreneaz.

E xem ple de calcu l

1 . S se determ ine num rul de discuri Zj necesare unui am breiaj de tipul celui din
figura 1 0 . 8 , pentru a dezvolta o for de frecare F = 1 0 kgf, fiind d a te : fora de am bre-
iere a arcului elicoidal Q = 50 k g f ; = 0 , 2 ; = 1 ; R m= 8 0 m m ; iV = 4 0 C P ; n = 1 500
rot/min.
R ezolvare. F o ra de frecare F = 0 = 0 ,2 -5 0 = 10 kgf. A plicndu-se relaia (10.7). se
obine :
< 1-71 6 2 0 -4 0
z = ---------- = ------------------------- ~ 2 4 ;
V-QR,n 0 , 2 1 0 - 8 - 1 500

z 1 = r - f l = 25 discuri din ta b l de oel.

2. S se aleag un cuplaj elastic cu boluri (fig. 10.5) pentru tran sm iterea perm anent
a unui mom ent ]\Ji= 5 0 0 0 k g f-cm a crei eventual rupere p o ale provoca acciden te ome
neti i regim de lucru neuniform .
R ezolvare. Valorile coeficienilor /, i K2 se aleg din tabelele 1 0 . 1 i 10.2 (v. ST A S
5 9 8 2 -6 6 ): K l= 2 ; K 2= l , 6 . A plicndu-se relaia (10.6) r e z u lt :

M e = M a K 1K 2= 5 0 0 0 X 2 X 1 ,6 = 1 6 000 kg f-cm ,
ceea ce corespunde unui cuplaj standardizat de mrim ea 8 , avnd dimensiunile indicate
n ST A S 5982-66 (tab. 10.3).
 PARTEA A PATRA
TRANSMISII MECANICE
Sim plitatea constructiv, posibilitatea transm iterii continue
la distane variate, funcionarea to t mai silenioas, nsui
rea de am ortizare i sigurana n funcionare sn t caracteristici
spre care tinde perfecionarea continu a transm isiilor mecanice.
Transm iterea direct a micrii de rotaie ntre doi arbori
situai cap la cap se face prin intermediul cuplajelor.
Pentru transm iterea micrii ntre arbori situai la o anum it
distan, dispui ntr-o anum it poziie, se folosesc mecanisme
speciale, num ite transm isii mecanice.
Transm isiile mecanice se folosesc a tt pentru transm iterea
ct i pentru transform area micrii. Transform area poate fi
can titativ, cnd se transm ite micarea sub un anum it raport
de transm isie i=f=0, sau calitativ cnd se produce transm iterea
prin transform area micrii de ro ta ie n micare de translaie
sau invers.
Principalele tipuri constructive de transm isii sn t schem ati
zate n figura 1 1 .1
Cnd distana A dintre axele de rotaie ale arborilor nu este
prea mare se folosesc transm isii directe cu roi de friciu n e,cu
roii dinate sau cu cam e (fig. 11.1., a. i .d). Pentru transm iterea
micrii la distane mari se folosesc elem ente interm ediare de
traciune pe baz de ad eren pe roi, cum sn t curelele i cablu
rile (fig. 1 1 .1 , h, i), prin an gren are i aderen (curele dinate
sau prin angrenare pe periferia roilor, cum sn t lanurile (fig.
ll .l,j) .
Transm iterea prin transform area calitativ a micrii de
rotaie n micare de translaie sau invers se face cu ajutorul
transm isiilor cu prghii, cu came sau cu urub-piuli (fig. 1 1 .1 ,
d -g ).
 CAPITO LU L

TR A N S M ISII INDIRECTE

11.1. TOANSM1SJI CU CURELE

11.1.1. NOIUNI GENERALE

Transm isia cu curea este un mecanism, avnd rolul de a transm ite mi

carea deci cuplul motor, de Ia arborele de antrenare la cel an tren at prin
intermediul unui elem ent de traciune, num it curea.
Cureaua este o band nchis (fr fine), flexibil i extensibil. E a se
nfoar cu aderen pe suprafeele periferice ale roilor de transm isie, fixate
pe arbori.
E lem entele com ponente ale transm isiei cu curele s n t : cei doi arbori ntre
care se transm ite m icarea, lagrele de sprijinire a arborilor, dou roi de
transm isie (una conductoare i alta condus), cureaua de legtur ca ele
m ent de traciune, i, eventual, un dispozitiv de ntindere a curelei. n figura
1 1 .1 sn t reprezentate principalele tipuri de transm isii mecanice.
C lasificarea. n funcie de modul nfurrii curelei i de poziia axelor
rotaie se disting urm toarele tipuri de transm isii:
transm isii p aralele cu acelai sens de rotaie (fig. 1 1 .2 , a, e) ;
transm isii ncruciate, avnd roile to t cu axele paralele, dar cu sensurile
de rotaie opuse (fig. 1 1 .2 , b, d) ;
transm isii ncruciate n spaiu sub un unghi de 90 (fig. 11.2, c) sau
sub un unghi oarecare (fig. 1 1 .2 ,/.
n funcie de forma seciunii transversale a elementului de traciune se
disting transm isii cu elemente late, trapezoidale sau rotunde (fig. 1 1 .2 , g).
A v an taje. Flexib ilitatea elementului de traciune determin funcionarea
linitit a transm isiei, fr ocuri sau v ib raii. Randam entul superior ( =
= 0 ,9 2 . . . 0,98), posibilitatea transm iterii la distane mari ntre axe ( A < 1 0 m),
cu un raport de transm itere mare (i< 30), sim plitatea constructiv i
eficiena economic asigur transm isiilor cu curele un larg domeniu de apli
caie n construcia de maini i aparate. E le se folosesc pentru puteri dintre
cele mai mici pn la 2 000 CP, cu tu raii pn la 16 000 rot/min i viteze
periferice pn la 50 m/s.

158
 i
3^
o
u>

S-g
.s a
0-1o
2u
tr
Gj^
03
o

1
'u *
>C3
7>c?
s -

* 5
(L) rH
.
5- -J
.2

u
I
*H l

. . a |
<L o>
.a -c
3 QrP
O Op,5
% t) C
.3 trJi jj
o 8j0
to -<Ci
e l3 s
^ Ia
CJ C!^
M
n s
._ 3 'S
5 .^ 'S
3 c , I
P ** .

^ao zi 2 *
nCJ
u
3 ii) O rf
5o u
G <U
|
I
:: 1
rH - Ci)
O

SP %?
5 d

' ^
m c/>

-g

i-O

t-i
3
iio

s^ s

e 0)
Fig. 11 .2 . Transm isii prin curele tip u ri de baz i, iorm e con structive.
 Domeniul de aplicare este lim itat, n special de alunecarea curelei pe roi
ceea ce face imposibil meninerea unui raport de transm isie constant n tim
pul funcionrii. De asemenea, periodic, este necesar mrirea distanei dintre
axe, pentru asigurarea aderenei curelei pe roile de curea care au o dimen
siune radial mare.
Pentru c transm isia s aib o bun funcionare, trebuie ndeplinite urm
toarele c o n d iii: viteza periferic s fie cuprins ntre 10 30 m/s iar dis
tan a dintre axe s nu depeasc 10 m (A < 10 in) ; la curelele orizontale,
ram ura de jos s fie cea conductoare (ncrcat). Aderena curelei pe roat
se asigur m ontndu-se cureaua pe roi prin ntindere, astfel n ct fora S0
din cureaua m ontat n repaus s fie mai mare dect fora util F u necesar
a fi transm is :
_ _ P 60*75 P 4 500 P
F u = /5 = ------------ = -------- . (1 1 .1 )
Tzdn

P (C P) fiind puterea necesar a fi transm is dc la arborele roii motoare ;

v (m/s) i n (rot/min) viteza periferic i tu raia acestei r o i ; d diame
trul roii motoare.
M ateriale. R oile de transm isie se execut din font, oel, aliaje de alum i
niu, m ateriale plastice. Pentru confecionarea curelelor se ntrebuineaz :
piele de bovine (crupon), cauciuc sau pnz cauciucat, fibre textile, m ateriale
plastice.
Principalele caracteristici ale m aterialelor pentru curele sn t indicate n
tabela 1 1 .1 .

Tabela 11.1
C aracteristicile de baz ale m aterialelor pentru curele de transmisie

E
Danumirea materialului kg/cm (coeficient
kg/cm3 dc frecare,;

Piele de bovine (cupron) 200 300 1 000 3 000 0 ,2 2

ST A S 616-67

Pinz cauciu cat ST A S 1815-69 400 460 1 000 2 400 0,35

estu ri din bum bac 300 360 1 200 1 800 0 ,2 2

estu r din mtase 300 450

Pol ia m ide 800 2 0 000
estu ri cauciu cate S T A S 1736-66 0,46

11.1.2. PARAMETRI GEOMETRICI

SI CINEMATICI Al TRANSMISIEI

Alunecarea elastic a curelei pe roi se explic prin deform aia elastic

a curelei d atorit alungirii ramurii active i a contraciei elastice a ra-
jnurii pasive. Analiznd vitezele vx i v2, rezult c n tim pul funcionrii tran s
misiei are loc trecerea vitezei din ram ura activ la o alt valoare v2 n ra
m ura pasiv, n care cureaua rm ne mai groas, deci v1> v 2 adic v2/v1<i\

] 1 Organe de ma-ini anul Iii. 161

deci v z l v ^ l , ceea ce micoreaz viteza de la roata conductoare la cea
condus. Valorile coeficientului de alunecare specific sn t cuprinse n limi
tele = 1 . . .2 % .
Raportul de transmitere se calculeaz aproxim ativ fcnd abstracie de
influena lunecrii curelei, deci n ipoteza vitezelor egale vx= v 2. R ezu lt :

(11.2)
1 n2 Dt
n practic se recomand i< 8.
Cnd se cere o valoare mai precis a raportului de transm isie se ia n con
sideraie alunecarea specific prin coeficientul caracteristic astfel :

D 2n2= D 1n 1( l ) ; deci D 2= D 1 (1 ). (H -3)

'l 2
N otnd cu grosimea curelei late (fig. 11.2, g), diametrul lim it D 3 favo
rabil nfurrii curelei e s te : 50 . P ractic se ia D 1= ( 5 0 . . . 8 0 ) care
poate fi determ inat cu relaia aproxim ativ :

[mm] (11-4)

n cazul curelelor cu seciune trapezoidal, diametrul favorabil D 1 al roii

mici este indicat n standard (S T A S 1162-67), n funcie de seciunea curelei.
Lungimea curelei nfurat pe roi trebuie determ inat, n tru ct lungi
mea real a curelei nchis, nem ontat, trebuie s fie mai mic. Aceast dife
ren rezult din necesitatea montrii curelei pe roi prin ntindere sau pre-
tensionare. Ca urmare este asigurat aderena curelei pe roi i din aceast
cauz n curea apare fora S0 care solicit transm isia a tt n funcionare c t
i Ia mersul n gol.
n cazul transm isiilor cu posibiliti de reglare a ntinderii, lungimea geo
m etric este egal cu lungimea real L .
n ipoteza ntinderii liniare a ram urilor curclei (fig. 11.3), i respectnd no
taiile din figura rezult :

L = (2 B j 3 2) + (2 Stfa) + (B ^ B ,) + (B ^ B ,) =

O^ c o s
2A P +, -----
-1 + D2- 4 .- O
D2-------
~ Dl .
2 2 r 2

Notndu-se = -+ i = ? 2~ n ' se obine :

2 2

L=2A c o s - { - ^ + . (11.5)
2

162
 F ig . 11 .3 . Principalele elem ente geom etrice ale transm isiei.

Adesea se folosete o relaie mai simpl, dar aproxim ativ :

L = 2 A -j-TcDfn -j----- (11 .6 )

A

m binarea capetelor curelei plate (cu seciune dreptunghiular) aduce cu

reaua n stare de funcionare. Operaia de m binare a capetelor se face prin :
custur cu agrafe speciale, prin lipire, prin coasere cu a, cu uruburi sau
cu nituri (fig. 11.4). De metoda m binrii capetelor se ine seama la corecta
rea lungimii L .

Curea

Custura
C

F ig . 11.4. m b in area capetelor c u re le i:

a cu agrafe ; b prin lipire ; c prin coasere ; d cu uruburi.
 Unghiul de nfurare . B una funcionare a transmisiei este condiionat,
i de unghiul , corespunztor nfurrii curelei pe roata mic (fig. 11.3).
L a curelele late > 150, iar la cele trapezoidale > 1 2 0 .
Distana dintre axe A. Mrimea unghiului de nfurare a crete cu dis
ta n a dintre axele de rotaie. Valoarea minim a unghiului de nfurare
fiind lim itat, este necesar lim itarea distanei dintre axe n funcie de dia
m etrul roii mari D 2, dup cum se indic n tabela 1 1 .2 .

r al) e l a 11.2
D istana minim dintre axele de rotaie i raportul de transmisie

Caracteristicile nfurrii curelei A

A > 2 .D X
Curea paralel (fig. 11.2 a, e )
i = / ) 2 yJD1 < 8

A > 3J5j
Curea ncruciat (fig. 11.2, b)
= D 2/-Di < 6

Curea sem incruciat (fig. 11.2, c) ^=V d [

Transm isii cu curele trapezoidale A > 2 ( D 1- M ) a)

i^ D z /D ^ lO
&

11.1.3. CALCULUL CURELELOR LATE

Curelele late au seciunea dreptunghiular A c = ^b, de mrimi indicate

standarde. Alegerea seciunii se face pe baza calculelor de rezisten astfel ;

A cau Sb = 1 ; deci U = ^ (11.7)

Deci, cunoscndu-se tensiunea m axim *S x din ramura activ a curelei i efor

tul unitar util a u se poate determina seciunea A c.
Tensiunea m axim S L se determ in cu formula lui E a le r :

epy-
S ,= F n ( 11.8}

m care :
F u este fo ra util d eterm inat cu re la ia (11.1) n funcie de puterea P (C P );
t coeficientul con stan t de valoare e 2,71 reprezint baza logaritm ilor naturali
unghiul de n fu rare;

coeficientul de frecare.

164
Valorile factorului ePl* sn t gata calculate i centralizate n tabele (tab. 11.3).

Tabela 11. 3

Valorile factorului

0,11 0,15 0,25 0,30 0,35 0,40 0,50

------------

120 1,23 1,37 1,69 1,87 2,08 2,31 2,85

140 1,28 1,45 1,84 2,08 2,35 2 ,6 6 3,39
150 1,30 1,48 1.92 2,19 2,50 2,85 3,70
160 1,32 1,52 2 ,0 1 2,31 2 ,6 6 3,06 4,04
170 1,35 1,56 2 ,1 0 2,44 2,83 3,28 4,41
180 1,37 1,60 2,19 2,57 3,00 3,51 4,81
190 1,39 1,64 2,29 2,70 3,19 3,77 5,25
200 1,42 1,69 2,39 2,39 3,39 4,04 5,75
210 1,44 1,73 2,50 3,00 3,61 4,33 6,25
220 1,47 1,78 2,61 3,16 3,83 6,65 6,81

T ab ela 1 1 .4

E forturile unitare o c pentru curele din piele sau din alte materiale
cu greutatea specific apropiat de a pielei

v (m/s.) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

1 4 9 16 25 36 50 nu se utilizeaz

Valorile capacitii utile sn t

date sub form de diagrame n
funcie de raportul /D i de vi
teza periferic (fig. 11.5).
Rezistena adm isibil c a se de
term in pe baza rezistenei la ru
pere a r, a coeficientului de sigu
ran C = 4 . . . 8 i a solicitrilor
suplimentare : 0, ri, 0.
0 = 1 2 . . .16 kgf/cm2 se datorete
forei 0 de prentindere a curelei
la m ontaj pentru asigurarea func
ionrii prin aderen.
ai provine din ncovoierea curelei
prin nfurare pe roat g = E S /D 1
F ig . 1 1 .5 . Diagram a v ariaiei efortului u n itar
(E fiind modulul de elasticitate v. util o u In fu n cie de v ariaia vitezei periferice
tab. 1 1 .1 ). i a raportului S/.D.

165
 0 se datorete solicitrii curelei prin fora centrifug la care este supus
cureaua n perioada nfurrii pe roata mic. Valorile sale sn t indicate n
tabela 11.4.
Eforturile unitare 0, , scad capacitatea util de transm itere curelei,
ceea ce se ia n consideraie prin rezistena admisibil astfel :

= ^ ---- (0+ + 0) -- ---- 8, (H .9 )

11.1.4. CONSTRUCIA ROILOR

Numrul z indic dac roata se va construi cu brae, spie (z > 3 ) sau sub
form de disc (z < ;3). Numrul braelor z se determin cu relaia empiric
z = ( .. . l/D . Lund z = j 1/160 = 2 ,5 < 3 , nseamn c roata ; va
avea brae de form a celei din figura 1 1 .6, a, ci va ti de forma celei din figu
ra 11.6, b. Pe f i g u r a jl l .6 sn t indicate orientativ celelalte date constructive
de baz ale roilor pentru curele late.

Exem plu de calcu l

S se dimensioneze elem entele unei transm isii cu curea la t din p n z ccm ciucat fiind
d a te i ,= 4 5 0 kgf/cm 2 ; = 0 , 3 5 ; P = 10 C P ; n = 5 0 0 rot/min ; i = l .
R ezolvarea problem ei este indicat n tab ela 11.5.

B = 1,1 b * W m m

L_ D , O
m

h ' m * 'nm
O =(1100 -1200. /
D= (SO .. 8 0 ) S

F ig . 11.6. Elem entele i formele constructive ale roilor de transmisie prin curele :
a cu brae (spie) ; b cu disc.
 T a b el a 11 . 5
Date pentru rezolvarea problemei

parametrul Formula de calcul

Denumire simbol nr. relaia Forma valoarea

R ap ortu l de tra n s 1
i 1 1 .2
misia n2

D iam etrul minim D 11.4 D 1 = J D2 = 1 100 / - 1 5 6 mm 160 mm

1 500
D istan a n tre axe A T a b . 11.2 A > 2 D = 2 X 160 = 320 m m 3 5 0 350

L = 2A + nDm-\- = 2A -\-nD m =
1 1 .6
Lungim ea curelei L A
= 2 .3 5 0 + 3 ,1 4 1 6 0 = 1 2 1 0 1 210 mm

F o ra periferic 4500P 4 5 0 0 .1 0
Fu 1 1 .1 F u - ~180 180 kgf
util nD n 3 ,1 4 .1 6 0 .5 0 0

1
Unghiul de nf-

O
O
M
C
= 1 8 0 ; deoarece D 2= D 1 D
ururare

eV- <> T a b . 11.3 - 2 , 7 1 5 J ,0,8e 3 3

3
Tensiunea m axim Si 1 1 .8
S , = F u~------ = 1 8 0 ----------- = 2 7 0 270 kgf
01 ^-1 3 1
Rezistena la ntin Oo
dere iniial 0 = 12 . . . 16 kgf/cm 2 12,5

R ezistena la n co Oi T a b . 11.1
voiere 1 ; = = 2 0 0 0 .
D1 160 12,5
1 2 , 5 kgf/cm 2
D D 2 nD n i
V iteza periferic V
2 2* 60 60 000
_ 3 ,1 4 .1 6 0 .5 0 0 k 4 2
R ezisten a datori
4,2
t fo rei c en tri 60 000
fuge Oc T a b . 11.4 k g f/c m 2 1

R e ziste n a datori
(Js = 0 o + <Ji + Oc = 12,5 + 26
t solicitrilor Os
suplim entare + 1 2 ,5 + 1 kgf/cm 2

Or 450
R ezisten a adm i 11.9 ci(i Os 2 b~ 84
sibil T a b . 11.1 C 4
Oa
8 4 kgf/cm 2

Seciunea curelei S, 270

Ac 11.7 A c = db ~ ------ 3 , 2 cm* 3,2 cm *
(S T A S 7503-66) o fl 84

Grosim ea curelei = J _ ; =_ = 1^ = 2 2 mm
D 50 * 80 80 80
L im ea curelei , b = A /h = 3 ,2 / 0 ,2 = 16 cm = 160
b
= 160 mm

167
 11. 1. 5. CALCU LU L CURELELOR TRAPEZOIDALE

Curelele trapezoidale nu au capete libere, deci sn t de construcie nchis

(fr sfrit). Lungimea L p i suprafaa seciunii A c sn t standardizate
(ST A S 1162-67 i 7192-65) ntr-o gam de 27 tipodimensiuni pentru lungimi,
7 seciuni normale (Y , Z, A , B , C, D, E ) i 5 seciuni corespunztoare cure
lelor trapezoidale nguste.
Calculele efectuate mai sus, se refer a tt la transm isiile prin curele late
c t i la cele prin curele trapezoidale. n relaiile generale de calcul ale cure
lelor trapezoidale se va lua n consideraie lungimea prim itiv L v corespun
ztoare diam etrului prim itiv Dv (fig. 11.7).
R oile de curea necesit o execuie mai precis pentru asigurarea unei mon
tri i funcionri corecte i cu suprafee prelucrate inten ion at rugoase n
vederea asigurrii unei frecri c t mai mari cu suprafeele curelelor.
Deoarece seciunile, lungimea curelelor i caracteristicilor roilor destinate
curelelor trapezoidale sn t standardizate, nu rm ne dect s se aleag din
tabele ST A S seciunea i lungimea curelei, apoi s se determine numrul de
curele z necesar transm isiei unei puteri elective date P, n kW :

[curele (11 .10)

PeK iK 2

'incorect

F ig . 11.7. E xecu ia^co rect i cea incorect a canalelor roilor pentru

m ontarea curelelor trapezoidale (S T A S 1162-67).

168
 In aceast relaie P 0 reprezint puterea transm is de o singur curea cu
seciunea A c dat n tabele (STA S 1163-67), iar i K% sn t coeficienii de
corecie ; K x depinde de regimul de lucru i de tipul mainii antrenate, iar
K 2 depinde de unghiul de nfurare al curelelor pe roata mic. Valorile lor
sn t date n standard (ST A S 1163-67).

Raportul de transm isie i se determin n funcie de valorile diam etrelor

prim itive :

i=Dp2.! Dpi

Curelele trapezoidale se noteaz prin simbolul tipului seciunii i numru

corespunztor mrimii lungimii L p . Dc exemplu, A 2 500 ST A S 1164-67 ;
simbolul tipului seciunii i lungimea L ; setul numrului de curele (c) i stan
dardul respectiv. De exem plu A 2 500 4 STA S 1164-67.
Caracteristicile constructive ale roilor sn t de asemenea standardizate i
se noteaz cu simbolul R C T urm at de : diametrul prim itiv Dv, simbolul sec
iunii canalului i unghiul canalului. De exemplu, R C T 800 B 34 ST A S 1162-67
(roat pentru curea trapezoidal tipul B cu unghiul canalului B = 3 4 ).
Pentru prentinderea curelelor i m eninerea tensiunii necesare asigurrii
aderenei se folosesc diferite sisteme. Un dispozitiv obinuit cu contragreuti
este schem atizat n figura 11.8. Acest sistem se aplic atunci cnd lagrul
roii motoare este mobil.

11.2. TRANSMISIE CU CABLU

11.2.1. NOIUNI GENERALE

Transm isia cu cablu funcioneaz to t prin aderen ca i transm isia cu

curele.
Ca organ interm ediar de traciune, cablu l este un ansamblu form at din fire
tex tile sau m etalice grupate prin cab lare (rsucire elicoidal sau m pletire)

169
(fig. 11.9). Se disting : cabluri rotunde (fig. 11.9, a . . .d) ; cabluri p late ; cabluri
cu toron rotund sau p r o f i l a t ; cabluri cu in im nem etalic (vegetal mine
ral sau din fire sintetice) ; cabluri rsucite spre dreapta sau spre sting
(fig. 11.9, b) sau cu f rele spre dreapta, iar toroanele spre stnga i invers.
Domeniul de utilizare a cablurilor este foarte larg. E le se folosesc n special
la mainile de ridicat i de tran sp ortat (fig. 11.9, f electropalanul), la
scripei, pentru ridicarea greutilor, la m acarale, trolii, excavatoare, tele
ferice .a.
m binarea cablurilor este necesar pentru a obine lungimi mari. Fixarea
capetelor de cablu (fig. 11.9, d) se face pentru a putea fi ncrcat la unul din
capete i legat solidar cu toba de nfurare la cellalt capt. Bucla de capt
a cablului (fig. 11.9, e) este necesar prinderii la crligul de ridicare. Pentru
fixare i legare se aplic metode speciale, specifice acestui elem ent dup cum
se poate urmri pe figur.

11.2.2. ALEGEREA DIAMETRULUI CABLULUI STANDARDIZAT

l AL ROLEI DE NFURARE

Form ele i dimensiunile cablurilor sn t standardizate. n tabelele de dimen

siuni se indic diametrul exterior d al cablului, m aterialul prin rezis
ten a <yr de rupere a srmei i sarcina mimim de rupere P r.
Alegerea diametrului din tabele (ST A S) se face pe baza sarcinii de calcul
P c (efortul pe ram ura cablului care se nfoar pe rol) i a coeficientului
de siguran C, respectnd condiia :

[kgf], (1 1 . 1 1 )
P r> CPc

Valorile coeficientului de siguran C variaz n lim ite largi ( C = 4 . . . 8 )

i se adopt numai prin respectarea prescripiilor standard (ST A S 7526-66).
Forei P r i corespunde un cablu de diametru d prevzut n standard, cu
a ju to ru lcreia se determin diam etrul D al rolei de nfurare (fig. 11.9, <7) :

D = ( e l)d ( 11 . 12 )

Coeficientul de calcul e se adopt conform prescripiilor STA S 7526-66.

Exem plu de c a lc u lj

S se dimensioneze un cablu simplu d estinat unei m acarale cu cap a cita te a

R ezolvare, P entru aplicarea relaiei (11.11) este necesar cunoaterea valorii coeficien
tului de siguran C, care se alege din S T A S 7526-66 (tabela 1 A ), 6 , rezult valoarea

sarcinii minime de rupere P r :

P r> C P c= 6 a 1 0 0 0 = 6 090 k g f.

170
 R e l ( r o a lo ) S I A S 3208- f
F ig . 11.9. Cabluri i role forme constructive.
 Confruntnd aceast valoare cu cele ale forelor minime de rupere P r indicate n tabela 2
(S T A S 1513-66), rezult un cablu de con strucie sim pl avlnd P r 6 442 kgf, i diam etrul
nom inal de 8 mm, form at din 1 + 6 = 7 fire de srm cu diam etrul 8 = 2 ,6 mm i rezis
te n a srm ei a r 140 kgf/mm2, n o tat a s tfe l:
C ablu sim plu zincal 9,0 l x 7 1 4 0 S T A S 1 5 1 3 -6 6.

11.3. TRANSMISII CU LANURI

Lanurile sn t elemente de traciune form ate din zale articulate ntre ele.
Holul lor funcional este acelai ca al cablurilor sau al curelelor. Principiul
transm isiei este ns diferit. E l se bazeaz pe angrenarea lanului cu dantura
roilor (fig. 1 1 . 10 ).
Transm isia prin^lan se utilizeaz la acionarea manual a palanelor, la an
trenarea arborilor paraleli din cutile de viteze, la maini rutiere, la maini
agricole, la troliile instalaiilor de foraj etc.
Tipurile de lanuri se deosebesc prin forma zalelor (fig. 11.10) i a danturii
roilor respective.
Lanurile de transm isie cu role i zale snt standardizate i simbolizate n
aproape 40 tipodimensiuni (STA S 5174-6G).
n general se utilizeaz pentru transm iterea ntre axe paralele distan at
pn la 10 m.
R aportul de transm isie este : < 8 pentru viteze medii, iar pentru cele lente
< 1 5 . A cest raport se poate determina astfel :

Ei (11.13)
z1 2),

D istana optim dintre axe se determ in cu relaia (11.14)

A = ( 3 0 . . . 50) p [mm]. (H -14)

P e n l.u asigurarea sgeii de m ontaj a lanului se micoreaz distana dintre

axe A cu ( 0 ,0 0 2 .. .0,004) A .
Cunoscndu-se distana dintre axe, numrul de dini al fiecrei roi zv z%
i pasul p, se poate determina numrul de zale n :

Zl+Z 2 + 2A p( 2-
(11.15)
P A \ 2 )

^ ^M ateriale. Deoarece lanurile i roile sn t supuse la uzur principala grup

de m ateriale folosite pentru construcia elem entelor componente o reprezint
otelul carbon de calitate (OLC 15, OLC 20, OLC 45, OLC 50) i oelurile,
ca : CN 1 5 ; CN 30, 40 C 10, tra ta te term ic pn la 40 50 60 H RC (H RC =
=uniti de duritate superficial R ockw ell C).

172
 TRANSMISII DIRECTE

C APITO LU L

liJ S V : TR A N S M IS II CU ROTI CU FRICIUNE

12.1. TIPURI CONSTRUCTIVE, DOMEN1! DE UTILIZARE, MATERIALE

R oile de friciune fac parte din organele folosite n scopul transm iterii
micrii de rotaie prin contact direct. Cele mai simple mecanisme de tran s
m itere direct a puterii prin con tact direct cu friciune sn t form ate din roi
cilindrice cu periferia dreapt avnd diametrele cercurilor de rostogolire D rl
i D r2 (fig. 12.1).
Aceste tipuri de transm isii sn t foarte simple, au dimensiuni mici, funcio
neaz fr ocuri, cu zgomot redus i cu posibilitatea dc a patina n cazul
suprasolicitrilor, protejnd astfel instalaiile respective.
Pe una din roi aflat n micare de rotaie cu viteza v1 m ontat pe lagre
deplasabile, se apas cu for Q. n zona periferic de contact dintre roi
apare fora de frecare F capabil s transm it puterea i micarea ntre doi
arbori paraleli (fig. 1 2 .1 , a) sau care se intersecteaz (roi conice cu contact
exterior, (fig. 1 2 .1 , b).
Legtura ntre fora de frecare F dintre roi, avnd efect favorabil, fora
periferic util F u = ^ ^ i fora de apsare Q, este F = [ jlQ^>Fu.

174
 Se consider un coeficient de siguran m potriva alunecrii C 1 ,2 5 .
. . . 1 , 8 cu care se mrete fora F , adic C F = [iQ . D e c i:

Q = = ( 8 . . . 1 2 )F ( 12. 1)

a- cilindrice

Fig. 12 .1 . Tipuri con structiv e de transm isii cu ro i cu friciun e.

Rezult necesitatea unor eforturi Q de apsare, n medie de 10 ori mai

mare d ect efortul necesar a fi transm is, ceea ce ncarc mult arborii i lag
rele. Din aceast cauz principal, domeniul de utilizare a transm isiilor cu
roi cu friciune este limitat^la puteri mici pn la 30 CP. Aceste puteri pot fi
depite prin folosirea roilor cu friciune cu caneluri avnd seciunea trape-
zoidal n care ptrunde obada roii cu profil conjugat (fig. 12.1, c). D atorit
efectului de pan, pentru a transm ite aceeai putere este necesar o for
de apsare Q de trei ori mai mic.
M aterialele utilizate n construcia roilor cu friciune trebuie s asigure
un coeficient de frecare c t mai mare, o rezisten sporit la presiunea de con
ta c t i o com portare satisfctoare m potriva uzrii superficiale. Aceste ma
teriale s n t : font ((x = 0 ,1 7 ) ; oel ( = 0 ,1 6 ) ; tex to lit ( = 0 ,2 2 ) ; ferodo ( =
= 0 ,3 5 ) ; piele ( = 0 , 3 ) ; cauciuc ( = 0 ,3 ) etc.

12.2. ELEMENTE DE C A LC U L

Pentru asigurarea bunei funcionri a transm isiei se urmrete evitarea

alunecrii specifice, dar aceasta nu poate fi exclus. D ac cele dou roi cu
friciune reprezentate prin cercurile de rostogolire cu diam trele D n i D r2
s-ar rostogoli ntre ele fr s alunece, n acest caz vitezele lor periferice ar
fi egale, iar raportul de transm isie i constant.
Alegndu-se mrimea diametrului roii conductoare D n i cunoscndu-se
raportul de transm isie i = se poate determina diametrul roii conduse:

\Dr2= i D ri ( 12 . 2 )

Alunecarea dintre roile cu friciune fiind inevitabil se introduce un coe

ficient de compensare = 1 ,0 2 . . .1,05 de care se ine seama n determ inarea'
diametrului D r2l al roii conduse, astfel :

D r2= - D n (12.3)

Rezult c datorit alunecrii, diam etrul real al roii cu friciune conduse

D r2, determ inat cu relaia (12.3) este mai mic dect diametrul teoretic prin
care nu se ia n consideraie lunecarea spccific determ inat cu relaia (1 2 .2 )
Pentru asigurarea unui raport de transm isie constant nu se folosesc trans
misii cu roi cu friciune, ci transm isii cu roi dinate, numite angrenaje.
D iam etrul arborelui m otor dx i al rolei D n trebuie s asigure transm iterea
integral a momentului de torsiune M t= Q ^ a t.

M i =71620
n. 16

deci :

3 /71 6 2 0 -1 6 N
di = (12.4)
nj

N reprezint puterea n cai putere.

Cunoscnd diametrul dx al arborelui rezult D ri i D r%:

D r i = ( 5 . . . 10 ) ^ ; respectiv D r2 = D n (12.5)

L im ea b se determin pe baza forei de apsare Q i a rezistenei admi

sibile la con tact liniar a as ; astfel Q = baas. Valoarea 5 (25 . . .30) H B ,
pentru oeluri i 1,5 a ri pentru fonte.

12.3. V RIATO ARE DE TURAIE

Roile cu friciune sn t utilizate i n construcia variatoarelor continue

de turaie. De obicei, arborele conductor are o turaie constant. Cnd este
necesar o turaie continuu variabil a arborelui condus se poate construi

176
un variator cu roi de friciune de tipul celui din figura 12.2. Viteza periferic
a roii 1 variind liniar, V i= R x , rezult c viteza roii 2 depinde de zona de
contact, adic de distana R x. De aceea roata 2 se construiete cu posibilitatea
deplasrii axiale, astfel n et distana de con tact R x poate varia de la R min>.
Rmax

F ig . 12 .2 . Tipuri con structiv e de valoare de tu ra ie :

a cu roi plane ; b cu roi conice i rol intermediar.

Considerndu-se transm iterea micrii fr alunecare, vitezele periferice

vor fi egale v1= v 2 deci o 1R x = cd iR 2 i rezult :

(O = R x = uRx c)2 (12.6)

Ro

ceea ce indic v ariaia liniar a v ite

zei roii 2 n funcie de variabila R x,
dup cum se poate urmri pe dia
grama din figur.
n figura 1 2 .2 , b este reprezentat
schem atic un v ariator de turaie cu
roi conice i cu rol interm ediar. C-
n figura 12.3 este reprezentat
schema unui v ariator cu posibilitatea
inversrii tu raiei. Sensul rotaiei ar
borelui I I se schim b dup cum con
tactu l cu roata 2 are loc n zona A
sau n zona opus B , ceea ce se obine
prin deplasarea axial a sistemului Fig. 12.3. V ariator i inversor [de tu raie
de roi 1. cu ro i de friciune.

12 organ e de maini anul III. 177

 C APITO LU L

TRANSMISII CU ROI DINATE

13.1. N O IU N I GENERALE DESPRE ANGRENAJE

Mecanismele cii roi cu friciune nu pot asigura micarea uniform a arbo

rilor, deci nu pot realiza o valoare constant a raportului de transm isie i
i nici transm iterea unor putei mari. Astfel de incoveniente nu apar n func
ionarea m ecanismelor cu roi dinate num ite angrenaje. Un angrenaj este
form at dintr-o pereche de roi dinate, una conductoare, iar cealalt condus.
Suprafeele cilindrice, reprezentate prin cercurile de rostogolire D n , D r2
(fig. 12.1 ; 13.1), se rostogolesc ntre ele, fr alunecare, dac n afar i n
interiorul acestor cercuri, deci pe periferia lor, se execut, nite proeminene,
dini i goluri asem ntoare. Astfel, alunecarea relativ a suprafeelor de con
ta c t reprezentate prin cercurile de rostogolire este exclus, deoarece
micarea nu se mai transm ite, prin fora de frecare ci printr-o for de ap
sare ntre dini. n perioada transm iterii micrii, dinii roii conductoare
ptrund succesiv n golurile dintre dinii roii pereche conjugate i realizeaz
o presiune de co n tact antrenndu-i prin angrenare.
R aportul de transm isie i este definit ca n cazul transm isiei cu roi cu fric
iune, dar este c o n s ta n t:

1 = v- = * * B ll const. (13.1)
2 0>2 ^2 Ri *>n
nlim ea capetelor dinilor este lim itat n exterior de cercul de strun-
jire avnd diam etrul D e, iar n interior la picioarele dinilor corespunde cercul
interior D i (fig. 13.1).

178
 In construcia modern de maini i aparate, transm isia cu roi dinate
constituie mecanismul cel mai im portant i cel mai utilizat. Astfel, con
stru cia unui automobil ca i aceea a unui strung cuprinde zeci de roi din
ate. n schemele cinem atice ale unor m aini-unelte complexe se afl sute
de roi dinate.

R o l fu n cion al. Angrenajele sn t utilizate la transm iterea micrii de /rotaie

de la un arbore conductor la altul condus, realiznd un raport de transm isie i
ntre viteze. Transm iterea micrii este totdeauna nsoit de transm iterea
unor momente de torsiune M t, adic a unui lucru mecanic L , deci a unei
puteri N .
D om eniul de utilizare a angrenajelor este v ast. E x ecu tate ngrijit i m ontate
corect pot garanta sigurana n funcionare la viteze i puteri reduse (cazul
ceasornicelor ; aparatelor etc.), la puteri de zeci de mii de kilowai (maini
grele) i la viteze periferice ridicate pn la 100 150 m/s (maini rapide).
Gama dimensiunilor roilor dinate este determ inat de stadiul general
al construciei de maini. n prezent se pot executa roi dinate cu diametrele
cuprinse ntre fraciuni de milimetru pn la diametre de strunjire D e^> 10 m.
n ara noastr se execut n prezent roi dinate cu diametre de peste 5 0 0 0 mm,
L a tu raii mari, angrenajele n funcionare produc zgomote de intensitate
proporional cu turaia n i invers proporional cu precizia de execuie
i m ontaj. L a angrenajele cu dini nclinai, n ]V sa u n curb, zgomotul este
m ai redus.

i79
 Clasificarea general a angrenajelor i a roilor dinate este schem atizat
tabela 13.1 i ilustrat prin figura 13.2.
M aterialele cele mai utilizate n construcia roilor dinate sn t : oeluri
(tab. 13.2), fonte, alam, bronz i diferite m ateriale plastice.

Tabela 13.1

Clasificarea roilor dinate i a angrenajelor

Denumirea criteriului Poziia In

de clasificare Denumirea angrenajului i'igura 13.2 Denumirea roii

P oziia axelor de cu axe paralele I a, b, c, d cilindrice

ro taie cu axe care se in ter conice
secteaz n plan Il-e
cu axe ncru ciate n elicoidale
spaiu -/, g, li

Sensul de micare al n sens opus sau a, b, d, cu dantura e x te ri

roilor angenate diferit oar
n acelai sens fi 9> c cu dantura n in te
rior

\
C aracterul m icrii fr transform area a, b, c,
m icrii de ro taie
cu transform area d, e, f, h, ro at
micrii de ro ta ie n
m icare de tra n sla
ie sau invers S ront crih ialier

O rientarea axei lon- corespunde denu a , c, e, g cu dini drepi

. gitudinale a d in mirilor roilor b cu dini n clin ai
ilo r fa de ge- (elicoidali)
neratoarea su d cu dini nclinai n
prafeei supus V sau W
danturrii f cu dini curbi
(L

Form a suprafeei de corespunde denum i cilindric

i ~ y ?

danturare rilor roilor conic

m eleat
alte form e de re
voluie
necirculare
i

Dup form a curbei

flancurilor a h evolvent ; cicloida-
l ; arc de cerc

13.2. CONDIIILE DE B A ZA ALE CONSTRUCIEI PROFILULUI

Profilul dinilor trebuie astfel construit n ct s asigure un raport de tran s

misie constant. A ceasta este condiia fu n d am en tal a profilulu angrenajului
cu roi dinate.

180
Fig. 13.2. Principalele tipuri de angrenaje cu roi dinate.
 Tabela 13.2 '
Exemple de m rci de oeluri indicate n construcia roilor dinate

Condiiile de funcionare ale roii Oelurile, i tratamentele termice recomandate

1 2 *
R o i dinate : Oeluri dc cem entare aliate (13 CN 33 ; 18 lM oC N 3 >
F o arte greu solicitate (viteze peri 20 MoN 35 ; 18 MoCN 06 ; 21 MoMC 12 ; 21 TMG
ferice mari 12 m/s i presiuni 12) cem entate pe adincim e m ai m are de 1,5 mm
specific foarte mari ; cm oc). i clite la 58(52 IIR C n suprafa i 30 40
H R C in miez.

Greu solicitate (viteze periferice
mari i presiuni specifice mari,
cu oc).
O eluri de cem entare aliate (13 CN 3 0 ; 14 MoMG
12 ; 18 MC 10 ; 15 C 08) cem entare pea^din-
cim ea de 1,0 1,5 mm sau carbonitru rate pe adin-
cim ca de 0,6 0,8 mm i clitc la 55 60 H RC
n su p rafa i 20 30 H RC n miez.

Mediu solicitate (viteze periferice Oeluri carbon i aliate (OLC 45S ; OLC 55 ;
m ijlocii 8 12 m/s i presiuni 40 0 1 0 ; 41 MoC 11) m b u n tite la 30 35 IIR C
specifice m ari, ; cu oc). i clite superficial la 50 55 H R C .

Mediu so licitate (viteze m ijlocii i O eluri aliate (35 CMS 1 3 ; 40 C 1 0 ; 50 VC 11 ;

mici 4 8 m/s i presiuni speci
fice mari ; fr oc).
41 MoC 11) m b u n tite global la 45 50 H R C ;
pentru m rirea rezistenei la uzare se poate
aplica d an u rarea pe adincim ea dc 0,2 0,3 mm
cii clii'e direct i revenire jo as (55 I IR C n
stra t i 40 45 IIR C in miez) sau m b u n t
ire la 40 45 IIR C urm at de clire superficial
la 52 56 H R C ; excepie oelul 35 CMS 13, care
in scliim b poate fi clit izoterm .

Slab solicitate (viteze m ijlocii 6 Oeluri carbon de cem enlare (OLC 15 ; OLC 2 5 )
12 m/s i presiuni specifice mici ; cem en tate pe aducim ea de 0,6 1 mm i clite
cu oc). la"55 60 H R C n suprafa sau carbo n itru rate
pe adincim ea de 0,4 0,6 mm i clite d ir e c t;

Slab solicitate (viteze mici 6 m/s, O eluri carbon sau aliate (OLC 45 ; OLC 55 ; 35 M
presiuni specifice mici ; cu sau 16 ; 40 C 10 ; 27 MS 12 ; 31 CMS 10 ; 35 CMS 13)
fr oc). m b u n t ite la 20 25 H R C ; oel carbon sau
aliat tu rn at H R .

F o a rte slab solicitate. O eluri carbon obinuite cu 0,25 0 ,5 % C n tra

t a t e ; OL 4 2 ; OL 5 0 ; OL 6 0 ; oeluri carbon
tu rn ate O T 45 ; O T 50 ; font tu rn at.

Melci (arbo ri m elcai). 15 C 08 ; 13 CN 30 ; 21 MoMc 12 clit i revenite

la 65 63 H R C ; OLC 45 ; 40 C 10 ; 41. CM 12
clite n adncim e i revenite la 45 55 H R C

Reprezentnd o pereche de roi dinate, cu distana ntre centrelc de ro

taie Q10 2 = A , numai prin flancurile a doi dini aflai n contact n punc
tul C (fig. 13.3), viteza punctului C de pe roata 1 este, v1= 0 1Coi1, (^ .L O jC ),
iar de pe roata^2 este v2 = 0 2Cod2 (v2J _ 0 2C).

182
 n punctul comun C, flancurile aflate n con tact adm it o dreapt normal
com un N N i o tangent la profil T T .
Proieciile vitezelor i v2 pe direcia normalei comune N N nu pot avea
valori diferite.

v * . V * . ,

0, t} C~A COE
AOz tz C~ACOF

=> co n st
*2 Rb1 ^rl
NPT =a
-$t101 P = ^ z 0z p =
R/jJ cos OL
fy +Kl>2
A=Rr l +RrZ - COS OL

F ig . 13.3. Condiia de baz a angrenrii cu rap o rt de tra n sm isie con stan t (i = c o n sta n t).

Presupunndu-se c ^>% rezult c profilul unui dinte ptrunde n pro

filul celuilalt (^>% ), ceea ce nu este posibil, n tru ct m aterialele danturii snt
rigide. D ac rezult c roata 2 se rotete mai repede dect roata 1
ceea ce nu este posibil.

Deci : =vy=v (13.2)

Goborndu-se perpendiculara din centrele roilor Ox i 0 2 pe normala NM

se obin punctele i t2 apoi urmrindu-se corespondena dintre latu ri i
unghiuri rezult :
k O ^ C ^ k C D E ; k 0 2t2C ^ k C D F .
Gu aceast construcie se definesc i razele cercurilor de baz R bl i R b2.
L atu ra OD este comun triunghiurilor C D E i G D F, n ct au loc relaiile :
CD CE / ;, .
OA col
----- = - ; sau
Rbl= co,
;

d e c i:

Rbj
i?tc

183
Proceclindu-se n mod asemntor se obine :

Din aceste relaii rezult :

1, = vJ^ i1 = M m = 1 = 12 (13.3)

de unde se deduce o nou expresie care dovedete c raportul de transm isie

prin angrenaj i este constant, deoarece i /?&2 sn t invariabile.

Urmrindu-se construcia grafic din figura 13.3 i coninutul relaiilor

de mai sus, rezult i alte concluzii de baz pentru construcia profilului
dinilor i anume :
Profilurile dinilor a dou roi conjugate trebuie astfel construite n et
curbele flancurilor s adm it o normal comun N N .
Normala comun N N este i tangent comun la cercurile clc raze
i R b 2 genernd cele dou flancuri n contact cnd se rostogolete pe un cerc
sau pe cellalt cerc de baz.
De la intrarea n angrenare (primul con tact ), pn la ieirea din an
grenare (ultimul contact t^), o pereche de dini se menin permanent n con
ta c t descriind traiectoria N N num it direcie de angrenare.
Normala comun N N m parte distana dintre centrele de rotaie OxO2 =
= A = c o n s t . n dou p ri constante OxP = R ri i 02P R T2
T raiectoria txt2 descris de succesiunea punctelor de contact C de la
intrarea pn la ieirea din angrenare se numete linie de angrenare.
Punctul P prin care trece linia de angrenare txt% suprapus tangentei
comune N N deci normalei comune, reprezint centrul instantaneu de rotaie
a cercurilor de rostogolire fr alunecare. Acest punct P se numete polu l
an g ren rii.
D irecia tangentei comune N N la cercurile de baz formeaz cu direc
ia tangentei comune T T (perpendicular pe direcia centrelor 0 X02) unghiul
de an gren are a, un alt param etru al angrenajului.
M ajoritatea profilurilor se construiesc, cu un unghi de angrenare a = 2 0
dup prevederile standard (ST A S 821-63).
A stfel de condiii fundam entale sn t cele com plet satisfcute de curbele
ciclice [evolvenia (fig. 13.4, a), cicloida etc.]. Caracteristicile geometrice ale
evolventei uureaz procesul tehnologic de prelucrare a danturii. De aceea,
fam ilia curbelor evolvente (fig. 13.4, b) este cea mai utilizat n construcia
roilor d in ate:
Gradul de acoperire. O alt condiie necesar realizrii unui raport de tran s
misie constant este asigurarea uni grad de acoperire supraunitar. Cu va-

184
loarea acestui coeficient se poate aprecia cite perechi de dini conjugai se
afl sim ultan n angrenare. Gradul de acoperire se determin cu ra p o rtu l:

circul de a n g ren a re C\ P C\>

==---------------- --------- = ---- -

Arcul de angrenare CXP C 2 este descris de un punct Cx de pe flancul din-*

telui de la intrarea pn la ieirea din angrenare a dintelui respectiv (pozi
ia haurat adintelui roii 2 de pe figura 13.3).
Gradul deacoperire > 1indic intrarea n angrenare a perechii de dini
urm toare naintea ieirii din angrenare a perechii de dini precedente. Ast
fel, contactul dintre doi dini este perm anent, deci angrenarea este continu
(i= c o n s t.). R oile dinate de precizie trebuie s realizeze un grad de aco
perire > 1 ,1 . . .1,25. D ac < 1 micarea se transm ite neuniform.

13.3. ROI CILINDRICE CU DINI DREPI

13.3.1. DANTURA CU PROFIL EVOLVENTIC

Cele mai utilizate n practic sn t roile dinate cu profil evolventic, deoa

rece ofer urmtoarele av an taje rem arcabile, n entln ite la celclalte profiluri :
caracteristicile evolventei depind numai de mrimea' cercului de baz;
orice roat de profil evolventic poate angrena cu o alt roat din fa
milia profilelor evolventice avnd aceiai param etri dc baz a i m ;
angrenarea rm ne corect chiar dac distana ntre axe A nu rm ne
riguros exact (n acest caz se modific puin a) ;
prelucrarea danturii cu profil evolventic, poate fi realizat fr difi
culti, utilizndu-se scule cu profil drept (neevolventic).
Un astfel de profil a fost propus de savantul E uler sub denumirea de angre
n aj cu profil evolventic.
C urba evolvent sau simplu evolvenla se obine prin rostogolirea (fr alu
necare) unei drepte generatoare T T pe un cerc fix de raz Rb num it cerc de
baz. Rostogolindu-se dreapta generatoare ntr-un sens sau n cellalt se
obin dou evolvente identice (fig. 13.4, a). Lund ca origine a evolventelor
punctele M i M v aceste curbe se intersecteaz n punctul K i definesc pro
filul dintelui. Dreapta K O reprezint axa de sim etrie a profilului evolventic
al danturii.
Mrimi diferite ale cercului de baz R b determ in curbe evolvente cu carac
teristici diferite (fig. 13.4, b).

13.3.2. PRINCIPALELE ELEMENTE GEOMETRICE ALE ROII DINATE

l ALE ANGRENAJULUI

n lim e a dinilor h este lim itat spre v rf de cercul exterior cu raza R e>
> R b, iar n interior de cercul interior R i < R b (fig. 13.5). Diferena R b R i = c
se numete jo c de fu n d . E l este necesar pentru ca vrful dinilor unei roi s
nu ating roata pereche pe zona diametrului interior dintre dini spre a nu
bloca angrenajul.
Cercul de rostogolire trece aproxim ativ pe la ju m tatea distanei dintre cercul
de baz i cel exterior (m surat de direcia razei). C apul dintelui reprezint dis
tan a a dintre cercul de rostogolire i cel exterior, iar piciorul dintelui, distana b
dintre cercul dc rostogolire i cel interior. n tre aceste mrimi exist relaia
a~\~b=h. Deoarece flancul dintelui coboar puin sub cercul de baz, b > a
Zona activ a flancului dintelui este cuprins nlre D t>, i D e.
P asu l circular p se obine prin m surarea lungimii arcului pe cercul de ros
togolire (num it i cerc de divizare de raz R r) ntre flancurile de acelai sc^s
a doi dini altu rai (fig. 13.5).
n tre lungimea cercului de divizare r:D r, numru de dini z al unei roi
d in ate si pasul p exist legtura :

z p = r :D r, deci z = D r . (13. )
P

Fig. 13.5. Elem entele de baz ale unei roi dinate :

15 c re te re a profilului danturii n funcie de modul.

187
 Din aceste relaii se poate scrie expresia pasului p, a modulului m, a diame- .
trului cercului de rostogolire D r (n mm) i a numrului de dini z.

TI TtZ), P
=
m D r = mz 1
5 ) Z - Dr (13.6)
z 7Z m

M odu lu l m, numit i p as diam etral, i numrul de dini z al fiecrei roi

dinate sn t param etrii de baz n calculul mecanismelor cu roi dinate.
Pentru asigurarea angrenrii dinilor, prechea de roi trebuie construit
cu acelai pas p = p 1p 2. Deoarece m = , rezult c cele dou roi au i

acelai modul m. Prin ST A S 822-61 au fost lim itate valorile modulului n mm
la mrimile indicate n tabela 13.3.
Tabela 13.3
Valorile modulului m in mm (STA S 2122-61)

m = 0,05 ; 0,06 ; 0,08 ; 0,10 ; 0,12 ; 0,15 ; 0,2 ; 0,25 ; 0,3 ; 0,4 ; 0,5 ;
0,6;0,8 ; 1,0 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3,0 ; -1 ; 5 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 1G ; 20 ;
2 5 ; 3 2 ; 4 0 ; 5 0 ; 6 0 ; 8 0 ; 100 mm.

Pasul p i diametrul cercului de rostogolire D r se folosesc n calculele inter

mediare pentru determ inarea altor param etri de baz ai angrenajului.
R ap ortu l de transm isie i poate fi exprim at prin raportul numerelor de dini
ai celor dou roi zx i z<i. Deoarece i = D r2/D n , iar D r = z m (m fiind acelai
pentru cele dou roi) rezult :

i mz2 _ r2 (13.7)
Dr , ni r, *1

R elaia general care exprim raportul de transm isie este :

= -1 = = = c o n s t. (13.8)
ti>2 n2 F>r\ Rri zi
Printr-o pereche de roi dinate cilindrice se poate transm ite raportul i < 1 0 ,
iar prin roi conice < 4 . . .6.
nlim ea dintelui h = a -[-b se determin n funcie de m odul: a = m ; b =
= 1,25 m ; deci h = a -\ -b = m Jr 1,25 m 2,25 m.
P aram etrii m enionai pot fi folosii pentru calculul celorlalte cercuri ale
roii dinate. Urm rind figura 13.5, rezult :
D e = D r Jr 2 a= zm -\ -2m = m {z-\ -2) [mm] ;
D i = D r 2 b zm 2 -1 ,2 5 m=/n (z 2,5) [m m ]; (13.9)
Df, = D r 2a =zm 2m = m (z 2) [mm],
D istana dintre axele arborilor roilor dinate A = R r i -\-Rr2, poate fi expri
m at prin param etrii de baz, avnd n vedere relaiile (13.6) i figura 13.6.

A = - f = /Jrit . [mm]
2 2 2

188
 n aceast relaie substituindu-se diam etrele D ri i D r2 determ inate cu re
laia (13.6) i anume D r i = m z 1, D r2= m z 2, deci D r i -\-Dr2= m ' ( z x-\-z2) se obine
relaia general :

n1(2!+ 22)
A= [mm] (13.10)

Fig. 13.6. Elementele geometrice ale angrenajului.

A ceast relaie se aplic numai angrenajelor cu roi dinate cilindrice cu

dini drepi, cu semnul ( + ) pentru angrenarea exterioar i cu semnul ( )
pentru angrenarea interioar.
Normele de proiectare a angrenajelor pentru construcia de maini n
general recom an d ca distana dintre axe A s se realizeze la una din valorile
standardizate (ST A S 6055-68) :
>1 = 4 0 ; 50 ; 63 ; 80 ; 100 ; 125 ; 160 ; 200 ; 250 ;
315 ; 400 ; 500 ; 630 ; 800 ;
1 000 ; 1 250 ; 1 600 ; 2 000 ; 2 500 mm.
Grosim ea dintelui sd i intervalul dintre dini s (J. D intr-o aproxim are teore
tic rezult c pe cercul divizor D r, coarda dintelui sd este egal cu coarda
intervalului dintre doi dini s g sd (v. fig. 13.5). Deoarece sn t inevitabile
erorile de execuie i cele de m ontaj ca i deformarea dinilor n timpul tran s
miterii puterii, construcia roilor pe baza egalitii s g = s d ar produce blocarea
angrenajului. A cest fenomen se evit construindu-se astfel dantura n c t
s g - / - sd

Sg*" sd dar s0+ s d = p [mm]

189
 Fig. 13.7. Sch em a controlului execuiei danturii roilor cu
ajutorul micrometrului special pentru msurat grosimea
dinilor pe cercul de rostogolire.

Se realizeaz deci un jo c de flanc j = s (J sd (fig. 13.6), ceea ce asigur

funcionarea angrenajului fr pericolul blocrii.
P ractic, grosimea dinilor se m soar n procesul danturrii pentru asi
gurarea unei execuii corecte a roilor de dimensiuni m ari. n acest scop
se folosete m icrom etrul pentru m surat dantura, dup schem a din figura
13 7.

13.3.3. ECUAIILE PARAMETRICE ALE EVOLVENTE1

l APLICAIILE LOR

D ac pe cercul de baz R b (fig. 13.8) se rostogolete f r alunecare dreapta

generatoare, cu punctul de tangent n M 0, cnd trece prin polul angrenrii
P devine tangent n punctul A o cupnd poziia N N . Unind centrul roii
0 cu polul angrenrii P , aceast dreapt form eaz cu direcia tangentei
la profil T P T unghiul de angrenare a, iar cu direcia OM0 unghiul , res
pectiv ^ M 0O A = +

190
 n tre cercul de baz R u n g h i u l de an g ren area, i cercul de rostogolire R r
are loc urm toarea ecuaie param etric :

Rj, = R r cos a.

folosit pentru determ inarea distanei

dintre axe, A cos a = R b i + R b 2 > sau
lund n consideraie i relaia (13.10)
se o b in e :.

Rb2
A R ri -\-Rr2

Dri+ Drz ^2)

(13.12)

D ependena unghiului de unghiul

de angrenare a se num ete fu n cie de
evolvent (ev) sau in volu t (inv.). E x -
prim nd unghiurile a iy n rad ian , aceast
dependen are urm toarea expresie :

y = e c c -tg - . (13.13) Fig' 13

Valorile funciei involut de a sn t calcu late i tabelate n crile de roi

dinate. Pentru a = 2 0 corespunde :

inv. 20 = 0 ,1 1 4 904. (13.14)

R elaiile (13.11 i 13.13) sn t dou ecuaii p aram etrice de baz ale evol-
ventei, deosebit de im portante pentru dim ensionarea i construcia an
grenajelor.
De exem plu, folosind valoarea rezu ltat din funcia inv. a se poate de
term ina lungimea liniei frontale L peste z' dini, num it norm ala comun,
necesar controlului execu iei corecte a danturii roii dinate cu dimensiuni
obinuite, dup schem a din figura 13.9.
Pentru determ inarea norm alei comune L peste z' dini se aplic relaia
(13.15) numai n cazul roilor cilindrice norm ale cu dini drepi i cu profil
evolventic :

[mm], (13.15)

n care z' rezult din tabele n funcie de z.

191
 E xem plu de calcu l

S se determine lungimea L dintre flcile micrometrului pentru controlul execuie

unei ro i dinate a v n d : m 4 mm, a = 2 0 , z = 40 dini.

L = m cos al z' - -f- z inv a

oe= 20

cos a = 0,93969

inv a = 0,014904

a
z '= -----z+ 0,5 ;
180

Pentru a = 2 0 rezult;

2
E ig . 13.9. Schema msurrii lungimii normalei z ^ -[-0,5.
comune la exccuia danturii.

R ezolvare, Cunoscindu-se c; cos 2 0 = 0,93969; inv. 20 0,014904 ; z 5

Substituin du-se aceste valori n relaia (13.15) se o b in e :

L = L i= m cos 20^jz' - j + z inv a =

= 4 - 0 , 9 3 969^|5 j 3 , 1 4 + 4 0 - 0 ,0 1 4 9 0 4 ] = 55,347 mm.

13.4. NUMRUL MINIM DE DINI

Angrenri corecte se produc num ai n interiorul liniei de angrenare txt-2

(v. fig. 13.3 i 13.10). Cnd diferena dintre mrimile cercurilor de baz
este foarte mare, deci 22 h este mare, mai ales cnd zx este foarte mic
( <^1), ca n cazul angrenrii unui pinion cu o crem alier (fig. 13.10),
racordarea evolventei de la cercul de baz pn la cercul interior necesit
o form special pentru a nu se intersecta vrfu rile roii z2 la baza din ilor
p in ion u lu i zv A cesta este fen om en u l de in terferen a dinilor.
Se pot construi angrenaje cu un num r foarte m ic de dini, la care in
terferena s se produc n tim pul execuiei ntre roata dinat i scul,

M92
pentru a nu se produce n tim pul angrenrii roilor z1 i z%. Astfel de an
gren a je cu p r o fil d ep lasat necesit calcule i execuie speciale.
Prevenirea fenomenului de interferen este asigurat clac roata cea mai
mic (pinionul) se construiete cu un num r de dini mai mare dect
numrul minim de dini zmin, la care se mai poate produce in terferena,
n acest caz, roile poart
denumirea de roi clin ae
n orm ale (cu dantura zero,
sau cu profil nedeplasat),
deci cu modulul normal
(m = m n).~min, poate fi cal
culat precis n funcie de
raportul de transm isie.
Se obine ns zmin< 17
dini. Deci, o roat cu
profil normal sau nede
plasat are :

>17 [dini]

(13.16) Fig 1 3.10. Interferena dinilor.

n numeroase cazuri se pot construi i roi cu un numr mai mic de 17

dini, fr s apar fenomenul de interferen. D ar, considerndu-se z1'>17
dini, nu mai sn t necesare calcule suplim entare pentru determ inarea nu
mrului minim de dini z-^>zmin.

13.5. C A LCU LU L DINILOR LA N C O V O IER E

R oile dinate au o perioad de funcionare lim itat ca orice organ de

m ain supus solicitrilor variabile i uzrii. De la roata conductoare
la cea condus, ntregul efort este preluat numai de perechile de dini aflai
n angrenare. A stfel, fiecare dinte este n c rca t i descrcat, la fiecare ro
taie, deci este so licita t ciclic i supus la oboseal.
Cnd roata d in at este so licitat ntr-un singur sens, dinii sn t solicitai
de un ciclu pulsator ( 0), iar cnd se rotesc periodic n am bele sensuri soli
citarea se poate considera ca fiind altern an t sim etric ( l ).
Cazurile care determ in scoaterea angrenajelor din uz sn t :
* ruperea dinilor prin ncovoiere ;
uzarea flancurilor active sub diferite aspecte (ciupirea datorit oboselii
stratu rilor superficiale griparea uzarea abraziv n special la roile
care lucreaz n medii cu praf strivirea, coroziunea, fisurarea).
Pentru verificarea danturii drepte la ncovoiere se consider o singur
pereche de dini n angrenare ( e = l ) i se folosete r e la ia :
48 500 K N p, /-o 1 7
G i= ------ Gai [kgf/cm2] (13.17)
yfnPnz

13 organe de maini anul III. 193

 Pentru dimensionare se determ in modulul m pe baza rezistenei ad
misibile la ncovoiere aai astfel :

cm (13.18)

n a ce ste re la ii :
K = 1 . . .1 ,6 este un coeficient dinam ic caracterizn cl ocu rile sau su p raso licitrile de
scu rt d u ra t ;
N p u te re a n ecesar a fi tran sm is, 111 CP ;
coeficientul de lim e al ro ii ce se d eterm in n fu n cie de m odulul m ;

B
= = 5 . . .4 0 . (1 3 .1 9 )
m

valorile mici fiind p en tru a n g ren aje p recise i cu tu ra ie rid ic a t ;

/' coeficicntul de fo rm al dintelui (fig. 1 3 .1 1 ) ;
; i z tu ra ia , re s p e ctiv n u m ru l de dini al ro ii ca lcu la te .

P entru un angrenaj cu dou roi d inate din acelai m aterial, relaiile se

aplic numai pentru roata mic zv n x deoarece f xeste mai defavorabil.
L a angrenajele cu roi dinate din m ateriale diferite, relaiile se aplic
pentru roata care are produsul (a ai ' [ ) cel mai mic.
Rezistena admisibil. L a ncovoiere , rezistena adm isibil a ai se de
term in pe baza rezistenei lim it 0, respectiv _ lu at din ST A S (sau
din tabele anexa 1) prin considerarea coeficientului de siguran C =
= 1,8 . . .2,5 i a coeficientului de concentrare ce se produce la baza dinilor
7 f a ^ l , 6 5 . A stfel d ev in e:

a ai = -- , la rotirea roii ntr-un singur s e n s ; (13.20)

CKa

a ai ~ - !---- , n cazul rotirii n am bele sensuri. (13.21)

CKa

0ICO
OISO
0140
./Jff

0)20
OHO
14 ZO 30 39 -0 6O k i 7(1 ttu 30 '00 Z

F ig . 1 3 .1 1 . V a ria ia coeficientu lu i de fo rm f cu n u m ru l de dini : .

194

t
 E xem plu de calcul

L a o ro at din OL 50 S T A S 500 69, av nd z 22 dini, cu rotirea n ambele sensuri,

corespunde :

_, 2 400 2 400
-------= -------------------------- -------- = 620 kgf/cm2.
CK 2,5 ( l , f e 2 ' 5 ' 3 ' "

13.6. DURABILITATEA ANGRENAJELOR

P rin d u rab ilitatea angrenaju lu i se nelege perioada de tim p n care pot

fi u tilizate roile d in ate fr s se rup prin ncovoiere i fr s se uzeze
peste lim ita care ar putea duna bunei funcionri.
Cnd rezistena la ncovoiere a dinilor este asigurat, flancurile active ale
dinilor n funcionare se uzeaz continuu. Prin fenomenul de uzare se pro
duce o ndeprtare lent a m icroparticulelor straturilor superficiale ale din
ilor 111 con tact sub presiune i frecare. Astfel, flancurile dinilor i modific
profilul, grosimea dintelui sd se micoreaz, jocul de flanc j se m rete, iar
randam entul scade. Toate acestea micoreaz trep tat capacitatea de rezis
ten t i precizia de funcionare chiar dac nu se produce ruperea din
ilor prin ncovoiere.
D u rabilitatea necesar angrenajelor se poate asigura prin calcule de veri
ficare la presiune de contact.

13.7. EXEMPLU DE PROIECTARE

S se proiecteze un angrenaj format din roi dinate cilindrice cu dini drepi, pe baza
urmtoarelor d a t e : /l= 300 rot/min ; ;.,= 73 rot/min ; A = 1 4 0 m m ; N 2 C P ; a = 2 0
(S T A S 822-61).
Ipoteze. Fu ncionarea angrenajului este linitit, fr ocuri deci, K = 1. Roile se c o n
struiesc din acelai material OL 50 (anexa 1) avnd a r 5 000 kgf/cm2 ; 2 400 kgf/cm2
Rezolvarea problemei este ordonat sub form de tabel (tab. 13.4).

Desenul de execuie al fiecrei roi definete proiectarea acesteia. Pe desen,

alturi de elementele constructive, se indic toate datele principale rezul
tate din calculele de mai sus. Pentru exem plificare, pe figura 13.12 s-au re
prezentat datele necesare desenului de execuie al roii 2%.

13.8. ANGRENAJE CU CREMALIER

A ngrenajul cu crem alier se compune dintr-o roat dinat i o bar din

a t num it crem alier (fig. 13.13). Cremaliera poate fi considerat ca un
sector d inat pe suprafaa de raz R r = oo i prin urmare i pstreaz carac
teristicile de baz ale roii dinate. N

195
 T a b e I a 1 3.
Proiectarea angrenajului pe baza datelor dc la punctul 13.7

Parametrul Relaia dc calcul Rezultatul

necesar
simbol denumire nr. relaiei forma execuiei

*12 Raportul de Z2 Jlj

112 300 4 1
transmitere (13.8) '7J _
Jl2 72
Zl Numrul de dini
al pinionului (13.1 6) z \ > zm in = 17 ; se adopt Zj = 22 zj = 22,
Zo Numrul de dini
al roii (13.8) z2 = ; 12 zJ = 4 , l .2 2 ^ i90 dini z2= 90
m Determ inarea geo
metric a modu 2A 2 .140
lului (13.12) m = --------- = ------ = 2,5 mm m = 2,5
B L im ea roilor z,-)-z2 2 2 + 9 0
(lungimea din
telui) (13.1 9) = /77 = 10m = 10 . 2 ,5 = 25 mm B = 25
ocii Rezistena ad mi (1 3 .1 7 ); i 2 400
sibil anexa 1 ai n
CKo J
775 kgf/cm2
1,65 1 (OL 50)
22/
775kgf/cm2

_3 / 48 500 K N
m = \ / ------------------- - ---
m Verificarea modu ( 1 3 .1 8 ) ; V /20/
lului la rezis Fig. 13.11 3 / 48 5 0 0 - 2
ten = \ / ----- ----- ------------------ = 2,5 mm
V 1 0 . 0 , 1 2 9 . 2 2 .3 0 0 . 775 (STAS
_ 3 /9,70 __ 2,13 822-61)
= 0,24 cm
V 600 8,7
Capul dinilor a = m = 2,5 mm
a
Piciorul dinilor b = 1,25 m 3,12 mm
b
nlimea dinilor h = a + b = 2,5 + 3,12 = 5,62 m
h
D Diametrul cercu
lui de rostogolire (13.5) D ri = z1m 22 -2,5==55 mm
D r2= z 2m = 9 0 -2 ,5 ==225 mm
jD/*2 Idem (13.5)
, Diametrul de
11
^
slrunjire (13.9) D e i = D r i + 2 a = 5 5 + 2 -2,5 = 60mm )ei = 60
DO
^ en2
Diametrul de
strunjire (13.9) D e2= D r2 + 2 a = 225 + 2 - 2 - 5 = )e2= 230
Numrul de dini = mm
Z\
n tre flcile in 00
strumentului Fig. 13.9 z ;= + 0 ,5 ^ 3

90
Z'i Idem Fig. 13.9 Z 2= ~ + 0 , 5 1 1
9

L Cota de control (13.15) L 3= m . cos 20 [ z[

Lv ~ 2 " )) "+
peste z\ dini Fig. 13.9 1
I_3= 19,223
0
a*

co

+ z1inv20 1 = 2 ,5
1

^ - ) + 2 2 . 0,015 = 19,223 mm.

^-11 Cota de control (13.15) L u = 2,5 0,94[10,5 + 90. 0,015] L n = 78,20

peste z2 dini Fig. 13.9 = 78,2 mm

196
 Cond> fu tehnice
Numrul de c/in// h 90
Modu/u/ STAS 8ZZS1 m z.s
Unqh/u/ de cnqrenort S/AS /~63 oC 20 1.0 0,25
C/oso de p/'ec/zre STAS 6Z73~6'0 61
unq/mso pesfc 11din/i t-,1 70,ZO
Mo/erio/u! 0/50
Numorv/desenului rofu conjuqc/e - 3254 -OJZ
Nvmru! dt d/nh /rohi coniuqofe */ ZZ
D/s/fdtiIn/re axe A12 MO~0
Jocul de F/onc J 0,05
Fig. 1 3 J 2. Desennl de execuie al unei ro i dinate.

Profilul dinilor crem alierei se obine prin

rostogolirea unei generatoare pe o baz
R t = 00, deci evolventa se transform ntr-o
dreapt. Aadar flancurile dinilor cre
malierei sn t drepte, nu curbe ca ale roii.
Cremaliera are micare liniar. Viteza de
deplasare a cremalierei este aceeai cu
viteza periferic a roii vcr = v r = R rw.
Unghiul de angrenare, modulul, pasul,
nlim ea dinilor sn t comune roii din Fig 13.13. Angrenaj elicoidal cu
ate i cremalierei. cremalier.
 13.9. ANGRENAJE CILINDRICE
C U DINI N C L IN A I

Funcionarea angrenajelor la turaii mari este insolit de zgomot a crui

in ten sitate poate deveni duntoare. Aceste zgomote sn t proporionale cu
turaiile i invers proporionale cu precizia execuiei i a m ontajului.
Construcia dinilor nclinai cu unghiul = 5 . . . 3 0 (fig. 13.14) prezint
urm toarele av an taje : la aceeai lim e D a roii au o capacitate de transm itere

F ig . 13.14. R o a l cilindric avind dinii nclinai.

mai mare, deoarece lungimea dintelui i gradul de acoperire au valori mai

mari ; zgomotul este mai redus, n tru ct contactul dinilor nu se mai face
deodat pe toat lungimea lor, ci n mod trep tat.
N eajunsul principal al ro
ilor cu dini nclinai l
constituie apariia unor
eforturi suplimentare axiale
n lagrele arborilor.
Cnd unghiurile de ncli
nare au valori diferite
( 1^0), axele de rotaie
nu mai sn t paralele, ci se
ncrucieaz n spaiu lor-
innd an g ren aje elicoidale
(fig. 13.15).
La roile cu dini ncli
nai se deosebesc : pasu l a-
Fig. 13.10. Angrenaj elicoidal. paren t sau fron tal p f : pasu l
n orm al pn ; m odulu l ap aren t sau fron tal ny, m odulul n orm al mn = m (de exe
cuie ca n cazul dinilor drepi) i distana dintre axe A . Aceti param etri
se determin n funcie de nclinarea dinilor astfel :

A = ;)7(z' + 22^ (13.22)

P n = P f cos ; mn = m f cos 2 cos

Celelalte calcule sn t asem ntoare roilor cu dini drepi.

13.10. ANGRENAJE CU ROI CONICE

Cnd este necesar schim barea direciei de micare se con stru iesc roi din
ae conice. De obicei, axele de rotaie ale unui asemenea angrenaj se in ter
secteaz n plan form nd unghiul (fig. 13.16). Generatoarea comun a co
nurilor roilor form eaz cu axa de rotaie unghiurile 1-|~2 = . Cele mai
utilizate sn t angrenajele conice la care Y i- f ^ ^ S O 0, deoarece se execut mai
uor.
R aportul de transm isie se determ in cu relaia :

2 _ Sin 2 (13.23)
Yi sin i

Deoarece dinii sn t orientai dup generatoarea conurilor de rostogolire,

pasul i modulul sn t variabile. L a baza mare a conului corespund p e i m e ;
la baza mic pt i mi, iar la ju m tatea lungimii dinilor corespund valorile
medii p.m i mm.
Pentru execuie se folosete modulul m axim , corespunztor cerculu
exterior de, adic m max= m e.
E x ecu ia roilor dinate conice pornete de la detaarea din conul de ros
togolire cu lungimea generatoarei L a unui trunchi de con cu lungimea B =
= (0 ,2 5 . . .0,35) L.

Fig. 13.16. A ngrenaj cu ro i d in ate conice.

 13.11. ANGRENAJUL MELCAT

D intre angrenajele elicoiclle o im portan deosebit o au cele cu urub

melc iroat m elcat (fig. 13.17). urubul melc poate fi im aginat ca o roat
cu un singur dinte nclinat pe lim ea L (lungimea filetat) ce se nfoar
de citeva ori. Profilul file tul ui
este trapezoidal i poate avea
unul sau mai multe nceputuri

Suprafaa dinat a roii z nu

este cilindric, ci g loboid al (fig.
13.18, a). Angrenajul globoidal are
i suprafaa melcului curbat (fie'.
13.18, b).'
R a p orlu l de transmisie. P rin ci
palul av antaj al acestor angrenaje
l constituie capacitatea de reali
zare a unui mare raport de tran s
misie i = 2 5 . . .100 n mod obinuit, ,
doar poate fi i mai mare (i =
= 5 0 0 . . .1 000).
D atorit frecrilor pronunate,
randam entul acestui angrenaj este
sczut = 0 ,6 5 . . .0,92.
N otnd cu / numrul de d in i"
F ig . 1 3 .1 7 . A n gren aju l m elc r o a t m elca t . al melcului (corespunztor num
rului de nceputuri) i cu z nu-
mrul de dini al roii, raportul de transm isie are expresia :

z = . (13.24)

E lem entele de calcul cinem atic i geometric. Proiectndu-se axele de rotaie

ale arborilor angrenajului pe acelai plan, acestea se vor ncrucia formnd
un unghi = 9 0 (fig. 13.2, h).

F ig . 1 3 .1 8 . A n g ren aj cu u ru b -m elc i r o a t m elcat :

a angrenaj obinuit ; b angrenaj globoidal.

200
 Deearece roile dinate elicoidale se construiesc numai cu dini nclinai
cu unghiul , modulul normal, modulul aparent, pasul normal i pasul
aparent se determin cu relaiile (13.22) , ca Ia roile cilindrice cu dini
nclinai.

Fig. 13.19. Principalele elemente geometrice ale angrenajului melcat.

Diam etrul cercului de rostogolire Drm al melcului se lim iteaz prin numrul
de module q pe care le cuprinde, astfel :

! D rm = q m (13.25)

m 2 2,5 3,5 4 1,5 5 G 7 8 12 14 16

13 12 11 10 9 8 9

R espectnd notaiile din figura 13.19, celelalte elemente geometrice sau

constructive snt indicate sub form de tabel (tabela 13.5).

13.12. M EC A N ISM E CU iOB DINATE

ANGRENATE SN SERSE

Cnd este necesara transm iterea micrii ntre arbori situai la distane
mari, este mai av antajos s se construiasc mecanismul cu mai multe roi
dinate legate n serie. (fig. 13.20) dect n cazul transmisiei cu o singur
pereche de roi dinate care ar comporta nite dimensiuni suplimentare inutile.

201
 Ta b ela 13; 5
Principalele elemente geometrice i constructive ale angrenajului inelcut

Simbol de
Simbol parametrul R elaia de calcul exccu ie

i Raport de transmisie = = 2 5 . . . 125. . . 500

l
t Numrul nceputurilor l = 1 2 3 4
melcului
D rn; Dr Diametrul de rostogolire Drm flm D rr= z .m
De Diametru! exterior al roii De == D f -f 2 a = I) f --j-2/?? De
Dim' Di, Diam etru l interior al roii D ir = D rr 2 b = l ) r r 2,5 m Dri

D es Diametrul de strunjirc al t = l ; D es D e + 2m De
rotii 1= 2 3 ; D e s = D e -\- l,5 m
1 = 4 ' , D es = D e -\-m
, D r m D rr
A Distana dintre axe A = -------------------- = 0,5/77. (q + z) A
2
L Lungimea filetat 1 = 1 2 ; .L = (11 + 0,06. z). /n^ L
a melcului i = 3 4 ; L = (12,5 + 0 ,0 9 . z)m f
T Unghiul de nfurare al
roii pe melc (se adopt) ^ ;0 0 r '
B Limea roii B = 0,75 Dem B
57 000 K N r p
Rezistena efectiv la Oi ^ o OI
Oi ncovoiere q f rZrnr m 3

O bservaie : K ; N ; f r ; n r ; zr ; m au aceeai seminficai eca i la roile obinuite ; i n d i

cele r indic referirea la paranetrii roii (exemplu Rrr), iar indicele m re fe
ririle la mele (exemplu D rm).

F ig . 13.20. Mecanism cu angrenaje in serie.

202
 R aportul de transm isie al unui astfel de mecanism, respectnd n otaiile
din figur, are urm toarea expresie :
. . . . .y v t
l i n ~ l i 2l 23l3i -l \n i )n ~ ~>
zi

_ Zn
m (13.26)
z \

Rezult c roile interm ediare r2 . . .zn x nu influeneaz raportul de tran s

misie. Astfel de roi sn t pasive sau parazite. Totui, fiecare roat interm ediar
schim b sensul de rotaie.

Exemplu (le calcul

S se determine raportul de transmisie j,4 i distana dintre axe A u ale unui angrenaj
n serie compus din 4 roi dinate cu modulul /n=4 mm i urmtoarele numere de dini
! = 3= 1 8 ; z 2 = 56, z4= 80 dini.
Rezolvare. Aplicndu-se relaia (13.26) r e z u lt :

Z" ^ ^ |-
, i 4 _ r, 18

Distana dintre axele primei i ultimei roi A u se determin pe baza relaiei (13.12).
deoarece roile snt cilindrice cu dini drepi i cu axele de ro taie in acelai plan.
D r., / ) r2+ I)r% Dr.i 1
^ 14= ^ 12 + ^ 34= 2 + + ' = ( A i + 2 D r2+ 2 7 ) r3-)-D,-4)

nlocuindu-se Dr prin J)r= m rezult :

1 1
A*= ^ /il(r1+ 2z2+ 2 z 3+ z 4) = ^ - 4 ( 1 8 + 2 * 5 6 + 2 1 8 + 8 0 ) = 492 mm.

13.13 M E C A N ISM E REDUCTOARE

Cu acelainum r de roi dinate deaceleai dimensiuni se pot realiza ra

poarte de transm isie mult mai mari prin dispunerea angrenajelor ncascad
(fig. 1 3 . 2 1 ) . n astfel de cazuri toate roile dinate contribuie la realizarea
raportului de transm isie, dup cum urmeaz :

ln = * i *2 *3 -in-

Dar rapoartele de transm isie pariale sn t :

h = *i2 2; *2 *34 = - f ; in ~i(n~\) n .

zl z3 zn i

n cazul reductorului cu trei trepte de reducere reprezentat schem atic n

figura 1 3 . 2 1 , raportul total al transm isiei are expresia :

*1 ~*14 ~*l2*34*56 = ~ ~ (1 3 .2 7 )
Z1 Z3 Z5

203
Fig. 13.21. R 3 ;lit 3tor d i turaie cu an.fr an a p in c a u a d i avind trei trepte de reducere.
Roata s nu contribuie la reducerea turaiei, ci n u m ii la ungerea roilor zx i ?;

Exemplu de calcul

L a reductorul din figura 13.21 folosindu-se aceleai roi dinate zv z2, z3, z, ca n exem
plele precedente, plus z - = 1 7 , z6 90, i aplicindu-se relaia (13.27) se o b in e :

56 X 80 x 90
= ----------------- = 65.
18 X 18 x 17

R edactoare melcate.
Raportul de transm i
sie este mult mai mare
n cazul reductoarelor
cu mai multe j trepte
de angrenaje com
binate.
De exemplu, pentru
reductorul cu o treapt de
ftooto me/cafa Z
demultiplicare ca n figura
13.22, dac z = 100, iar
Fig. 13.22. Reductor cu dou trepte prima cu angrenaj 1 = 1 , raportul d etransm i-
melcat, a doua cu angrenaj obinuit. sie i|2 este / = 100

204
 Folosindu-se dou trepte de demultiplicare, una cu angrenaj melcat, iar a doua cu an
grenaj obinuit, ca n figur, cu urmtoarele c ara cte ris tic i: 1= 1 ; z = 125 ; z1= 2 5 ; z2=>
= 75 ; n L 1 500 rot/min se cere s se determine tu ra ia n a arborelui de ieire ;

z z/2 1 2 5 x 7 5
i,o = - = -------------= 3 7 5 .
13 t zt 1 x 2 5

nx 1 500 .
= = ------ = 4 rot/min,
*13 375
deci un raport de demultiplicare foarte mare.

13.14. CUTSI 'DE VITEZE

Cutiile de viteze sn t to t mecanisme reductoare, cu roile dinate astfel

dispuse net, pentru aceeai turaie la intrare n^, se pot obine succesiv di
ferite tu raii la arborele de ieire ne, se pot obine succesiv diferite tu raii
la arborele de ieire n e, numite treple de turaie.
O anum it tu raie din cele posibile se obine prin posibilitatea schim brii
vitezelor, adic prin scoaterea din angrenare a unei perechi de roi i intro
ducerea in angrenare a altei perechi.
Una din cele mai simple cutii de viteze cu trei trepte de turaie este repre
zen tat schem atic n figura 13.23. Pe arborele I este fix a t un tren alctu it
din trei roi dinate. Al doilea tren de roi dinate este balador, adic se pot
deplasa axial spre dreapta sau spre stnga cu ajutorul unei manete in-
troducnd n angrenaj una din perechile de roi zx i z2 sau z3 cu sau z5 cu
z6. Astfel rezult la ieirea din cutie una din cele 3 tu raii diferite : nei, n e2,
n e3 deoarece fiecare angrenaj realizeaz alt raport de transm isie. Sim ultan
nu poate angrena dect o pereche de roi.
n figura 13.24 este reprezentat seciunea prin cutia de viteze a unui au
tom obil.

Fig. 13.23. Cutie de viteze cu trei trepte de turaie : z ,z2: 3 formeaz trenul de roi fixe
pe arbore ; zaz4?s tren de roi dinate baladoare.

205
Fig. 13.24. Seciune prin cutia de viteze a unui automobil.
 CAPITOLUL

M E C A N IS M U L BIELA M A N IV E L

14.1. PRI C O M PO N EN TE PRINCIPII DE FUNCIONARE

Mecanismul biel-m anivel se folosete n construcia de maini grele ca

i n industria de aparate din domeniul m ecanicii fine. Acest mecanism are
rolul de a transm ite i a transform a micarea de rotaie circular continu
n micare de tran slaie rectilinie-alternativ i invers, (fig. 14.1).
Transform area m icrii de rotaie n micare de translaie se produce cnd
elem entul conductor sau elementul m otor cu turaie continu este m anivela,
n acest caz, elem entul condus (pistonul) are o micare rectilinie-alternativ,
num it i micare de du-te-vino. Un astfe de rol l are, de exemplu mecanis
mul compresoarelor, al pompelor cu piston etc.
Transform area micrii rectilinii-alternative n micare de rotaie continu
se obine cnd elem entul de acionare este pistonul ca n cazul m otoarelor
m ontate pe locom otivele Diesel-electrice sau al motoarelor de automobile etc.
Principalele elem ente componente ale mecanismului sn t : m anivela, biela
i pistonul cu segmeni (fig. 14.2, a). La unele tipuri constructive, legtura
ntre piston i biel se face prin intermediul unei tije i al unui cap de cruce
(fig. 14.2, c).
Cnd direcia ghidajului xx, care reprezint direcia de micare a pistonului,,
trece prin articu laia 0, mecanismul se numete axat (fig. 14.2, a), iar cnd
direcia xx trece la distana mecanismul se numete dezaxat sau excentric.

207
 S c h e m a c m e m a f/c o
Ansom blul m e c a n is de p r in c ip iu
m ului m o fo r
Bufonul m a n iv e le / Volanf

A rfic u la fia b ie le i
C'\ P isfon h coP u c/e c'm { e Copde
Manivela
s ' A r b o re

V7f^777777777777777^f^7/777777777777777y V 777m

Fig. 14.1. Mecanism cu biel i manivel :

a n cazul motorului cu ardere intern ; b schema unei pompe cu piston.

14.2. C IN EM A TIC A M E C A N IS M U LU I BIEL-M A N IV E L

Prin analiza micrii mecanismului biel-manivel se urmrete stabilirea

unei legturi funcionale ntre micarea rotativ a manivelei i micarea al
tern ativ a pistonului. n acelai timp se urmrete v ariaia spaiului, a vi
tezei i a acceleraiei n perioada unui ciclu complet al micrii mecanismului.
Micarea unui ciclu poate fi urm rit prin rotirea complet a manivelei r
cu unghiul a = 3 6 0 .
De obicei, micarea manivelei r este constant. E a se exprim prin relaia
= = co n st. i determin micarea pistonului.
 S paiu l parcurs de piston. Din figura 14.3, a rezult c ntregul spaiu =
A B = 2r parcurs de punctul C este strb tu t cnd manivela r a descris
unghiul rad = 1 8 0 .

Bu-onut m o n / t/e!e/

Fii. 14.2. Reprezentarea schematic a principalelor elemente componente ale mecanis

mului biel-manivel :
a m ecan ism a x a t ; b m ecan ism d e z a x a t (e e x ce n tricita te ) ; c m ecan ism a x a t n
tij i ca p de cru ce .

Unei poziii oarecare a mecanismului definit prin unghiul a i corespunde

un spaiu sa = x , conform relaiei :
x=G E+EF. (14.1)
Punctul F se obine cu un arc de cerc de raz C D l,avnd centrul n punctul
C, iar punctul E rezult prin coborrea uneiperpendiculare clin punctul D
pe direcia ^40.
Respectndu-se notaiile din figur pot fi exprim ate i substituite 111 relaia
(14.1) mrimile G E i E F astfel :
G E = G O 0 E = r r cos a = r (1 cos a ) ;
E F C F C E = 1 / cos = 7 (1 cos J.
Deci :
x = r ( 1 cos aJ-j-Z fl cos fi). (14.2)

209
 CO- l ' r

Fii. 1 1.3. Micarea mecanismului biel manivel :

d ia ra m e e cin em atice ale vitezelor ; b d iagram a a cce le ra iilo r ; c punctul mort
in te rio r ; d pu nctu l m o rt exterio r.

210
 Ultim a relaie devine mai simpl prin nlocuirea unghiului n funcie
de unghiul a, astfel :
D E = l sin =/ sin a.

sin = 1 sin a ; respectiv cos = ]/1 sin2 = sin ocj2^ 1') n urmare :

x r( 1 cos aJ-fZ 1 r ."\2 (14.3)

1 sin a
/ i
Cu suficient aproxim aie pentru nevoile practicii obinuite se poate
considera valoarea aproxim ativ :
n ,1 lf/ 12 1 ,.2
cos p ^ l - sin a = 1 ----------- sin2 a
2[ l ) 2 12
E cu aia spaiului (14.3) capt forma :

x ~ r ( 1 cos ocJ+Z

1 /
= r ( 1 cos aj-j-^ | l 1 + s*n2 | = */l- cos sin2 a =

= / f l cos a.)-|-; sin2 a = r a[ =1

/ f cos
1 (a + ' ; sin2 a ). a j. (14.4)
2 /

Raportul dintre lungimea manivelei r i cea a bielei Z num it caracteristica

mecanism ului este considerat un param etru do baz al mecanismului ; se
noteaz 1 = i are valori cunoscute n funcie de tipul mecanismului ; v a
riind n lim itele : l/ 3 > > 1/8 (tab. 14.1).

T a bc Ia 14.1

Valori ale caracteristicii =/ a mecanismului

biel-m anivel

Grupa de maini i mecanisme

1
Cazurile cele mai ireevenle

1
Cazurile motoarelor rapid
4

1 1
Cazurile construciei de aparate
3

1 1
Diverse maini cu mers lent
6 8

211
 nlocuind n relaia 14.4, raportul /= rezult relaia final folosit n
calculele cinem atice :

= / | cos a ~ sin2 a j (14.5) '

Semnele + se refer la sensul micrii pistonului.

De exemplu, dac se alege caracteristica mecanismului = 1/5 i lungimea
manivelei 7= 0 ,1 m = 100 mm, rezult Z = 5 r= 5 0 0 mm. Cu aceste valori se
poate determ ina spaiul x parcurs de piston n orice poziie a manivelei. A st
fel, pentru a = 180. din form ula (14.5) rezult x = r ( l ( l ) + 0 ) = 2 r . Dar,
dac a = 9 0 rezult c x=f=r, d e c ix = r ^ l 0+ -*- | = ;| + |>7\ N umeric

se obine 1 + 0,5 ) = 1 , l /+ , m = 1 1 0 mm. Rezult c, dei ro-

[ 0,5 J
taia m anivelei se menine constant, micarea jpistonului este variabila
(fig. 14.3, a). Astfel :

==180 ; x = = 90;
2

R elaiile pentru determ inarea vitezei. vc i a acceleraiei pistonului cores

punztoare micrii manivelei se obin pe baza relaiei spaiului (14.5).
Din calcule rezult ;

\)c = v jsin + sin 2 a j (14.6)

a c (cos + cos 2a) (14.7)

r

Dei viteza butonului de manivel vs = v = r se menine constant,

conform ecuaiei (14.6) viteza pistonului vc variaz avnd dou puncte de
discontinuitate A i B . n aceste puncte viteza pistonului se anuleaz va =
=V b = :0, apoi i schim b sensul, de aceea se numesc puncte m oarte.
Micarea pistonului fiind variabil, pentru un ciclu complet al micrii
mecanismului, se obine diagrama de variaie a vitezei vc reprezentat prin
curba A M B M 'A (fig. 14.3,' a).
V ariaia acceleraiei ac exprim at prin relaia 14.7 pentru un ciclu complet
al micrii este reprezentat n figura 14.3, b.
Diagram ele de variaie a vitezelor, i a acceleraiilor se numesc diagram e
cinem atice. In general, aceste diagrame indic variaia param etrilor micrii
(spaiu, vitez, acceleraie) n timpul unei micri complete a elem entului
conductor. n cazul mecanismului biel-m anivel, diagrama cinem atic a
variaiei spaiului se obine reprezentndu-se grafic ecuaia 14.5.

212
 14.3. SOLICITAREA PRINCIPALELOR ELEMENTE CO M PO N EN TE

Principalele fore ce se dezvolt n funcionarea de regim a mecanismului

pot fi grupate n dou categorii :
fore interioare d atorit presiunii asupra pistonului ;
fore exterioare generate de masele pieselor n m icare.
A ciu n ea forelor din cilindru. Considerndu-se cazul m ainilor de for cu
piston, elem entul conductor este pistonul. n acest caz micarea de tran s
laie a pistonului este transform at 111 micare de rotaie prin interm ediul
bielei i al manivelei.
F o ra m axim F max este proporional cu suprafaa cilindrului A c i cu
presiunea maxim p max creat n interiorul cilindrului :

P m a x = A cPm ax

A ceast for acioneaz asupra bielei prin componenta S dup direcia

CD i asupra ghidajului prin com ponenta N avnd direcia perpendicular
pe direcia de ghidaj sau de micare a pistonului (fig. 14.4). Deci :
F=S+N
F orele S si N au valorile :

N = F tg [kgf] (14.8)
cos[

_ F o ra bielei 5 se descompune la butonul manivelei D n dou componente

T -\ -R = S . Componenta tangenial T creeaz un cuplu motor M m = r T , deoa
rece are direcia perpendicular pe direcia manivelei O D = r . Momentul
motor M m dezvolt cuplul necesar ntreinerii micrii mecanismului. M
rimea acestui cuplu depinde de fora S, deci de fora F , deoarece F S cos .

F ig . 14.4. F o rele care solicit elem entele m ecanism ului d atorit presiunii din cilindru.

213
 Fora T are valoarea :
T = S -sin ( + ) sa u

j . _ p . s in (a + )
cos

Deci :

M m = r T = r - F ^- ) [kgf].
cos

Componenta normal R acioneaz clup direcia DO avnd mrimea R =

= S cos (&-\-$), dar S F i cos , d eci:

i f = F - C0S( +!i) [kgf].

cos

Exemplu tic calcul

S se determine forele care acioneaz principalele elemente ale mecanismului biel

manivel datorit presiunii variabile p 0 10 kgl'/cm2 dintr-un cilindru cu diametru
r 1
.De 100 nun, cnd unghiul are valoarea maxim, = iar manivela r = 10 mm.
I 5
Rezolvare. F o r a m axim F max dezvoltat de presiunea gazelor din cilindru se deter
min cu relaia (14.1) :

1 lmau A cPma.r D^-Pimix ' 1- - 1 0 0 0 0 kg!.

4 4

Pistonul apas asupra cilindrului cu fora ' N max cin d deschiderea este maxim,
ceea ce are loc cind + = 9 0 . deci c in d direcia bielei devine perpendicular pe direcia
manivelei. n acest caz se poate scrie r e l a ia : sin = / = 0,2. Din tabelele trigono
metrice re z u lt : = 1 0 2 0 '; cos -0,983 ; t g 0.182.
Aplicnd relaiile (14.8) rezult :
F 3 000
S = -------- = --------- 3 300 kg f :
cos 0,983

N F tg = 3 0 0 0 - 0 , 1 8 2 = 5 4 6 kgf.

Cu tera S = 3 3C0 k g f se va dimensiona biela la intindere-compresiune, iar cu fora

'^ 5 4 6 k g f se va dimensiona suprafaa de con tact dintre cilindru i piston, astfel inet
s nu depeasc valoarea unei presiuni admisibile.
Forele T, R se determin cu relaiile (14.9) i ( 1 4 .1 1 ) :

T = p sln(a+pl = ;. sh 900 = 3 000 - i - _ 3 300= s.

cos cos 1020' 0,983

214
 E g a l it a t e a T = S arc loc datorit perpendicularitii bielei pe manivel. n acest caz
mai rezult c R = 0. n tr-a d e v r:

n F cos ( + ) = F cos 90 = o
cos cos

R = F cos (a-j- ) cos F cos 90 cos ^=0.

Momentul motor se determin cu relaia (11.10) :

M m= r T r F - (g + ^)- = 10 3 000 - = 33 000 kgf -cm.

cos 0,983
Aceeai valoare a momentului motor este necesar i dac elementul motor este mani
vela r.

In flu en a forelor de inerie. Forele masive sau de inerie solicit suplim entar
organele mecanismului biel-m anivel peste aciunea forelor din cilindru.
Pistonul cu bolul su, tija i capul de cruce (dac exist) se deplaseaz
cu o vitez variabil, deci au o acceleraie a c, ceea ce d natere la fore de
inerie a cror rezultant este P i = m a c.
Un capt al bielei (C ) oscileaz n jurul bolului de articulaie cu pistonul
sau cu capul de cruce, iar cellalt capt (D ) se rotete cu butonul de manivel
n jurul arborelui (0).
Notnd cu m suma maselor pieselor cu micare rectilinie alternativ (m =
m p is t+ m boitJr m tiya Jr m cc-r^'l1b), intereseaz n primul rnd influena
rezultantei jP* a forelor de inerie ale acestor mase :
j)2
P i = m - a c = m (cos + cos 2 a),
r

nlocuind m (G fiind suma greutilor maselor cu micare rectilinie-

altern ativ variabil) se obine :

P = ~
(cos 4 ; cos 2a).
9 r
( l i . 13)
Cnd mecanismul are un mers lent, sau, dac suma maselor m are o valoare
redus, rezultanta forelor de inerie P i poate avea o influen redus in
com paraie cu fora din cilindru F max= F . n astfel de cazuri, influena forei
Pi nu se ia n consideraie n calcule, deci se neglijeaz.

14.4. VO LAN TUL

14.4.1. NECESITATEA VOLANTULUI

n perioada unui ciclu complet al micrii mecanismului punctele C D O

devin de dou ori coliniare. Prim a coliniaritate are loc cnd manivela OD se
situeaz n prelungirea bielei CD, iar pistonul C se deprteaz de articu laia
O pn cnd se realizeaz egalitatea C00 = 7 + r . n acest moment, orict de

215
mare ar fi fora F din cilindru, componenta tangenial T 0, n tru ct a +
+ = 0 , deci sin ( + ) = 0 , iar momentul motor M m = r T = 0. Mecanismul
ajuns n aceast situaie se spune c se afl n poziie m oart", iar punctul C
situ at la distana OC0 =l-\-r se numete punct mort interior sau superior
(v. fig. 14.3, c). Al doilea punct m ort exterior sau inferior se afl cnd C este
tu a t la distana C 0 0' = 1 r (v. fig. 14.3, cl).
n punctele moarte se schimb sensul deplasrii pistonului, direcia forei
F se suprapune concom itent cu axa bielei i manivelei, iar momentul motor
se anuleaz. Micarea mecanismului continu numai datorit ineriei mase
lor n micare. Tendina de ncetare i de blocare a micrii pistonului se
poate micora dac pe arborele articulaiei manivelei se monteaz o m as
suplim en tar, num it volant, care s se roteasc continuu cu viteza unghiu
lar co. Energia acum ulat de masa volantului asigur prevenirea blocrii
mecanismului cnd trece prin zona punctelor moarte.
La ncetarea intenionat a micrii mecanismului poate avea loc oprirea
intr-unui din punctele m oarte. n acest caz pornirea nu mai este posibil
prin fora F , indiferent de mrimea acestei fore. Pornirea se asigur prin
aplicarea unei fore suplimentare capabile, s produc un cuplu M m> 0. D i
recia cea mai avantajoas a forei suplimentare se afl pe perpendicular la
direcia manivelei OD.

14.4.2. MASA VOLANTULUI i GRADUL DE NEUNIFORMITATE

n punctele moarte viteza pistonului se anuleaz. Pentru asigurarea con

tinuitii micrii, volantul ca acum ulator de energie cinetic cedeaz
o parte din aceast energie cnd mecanismul trece prin punctele moarte.
Deci, rolul volantului este de a m bunti uniform itatea micrii ntregului
mecanism. Un mers perfect uniform s-ar obine foarte greu, iar n unele ca
zuri practic este imposibil de realizat.
Gradul de neregularitate sau de neuniform itate al mersului unei maini
caracterizeaz limitele n care pot oscila valorile turaiilor n 1 = n mitt, =
= nmcuv> sau vitezelor cox, o>2, respectiv v2 ale organului de la care se
folosete m icarea, astfel n ct s fie asigurat buna funcionare. Deci se
admite un grad de neuniform itate sau de neregularitate al mersului mainii,
n cazul mecanismului biel-m anivel, arborele principal 0 trebuie s aib
o micare c t mai uniform.
Avnd n vedere neuniform itatea micrii, tu raia medie i viteza medie
snt :
_ ! + " 2 . + 2 . _ + 2 (\\
*m ------------ cow 5 vm ----------------- (,14.
2 2 2

Opernd de exemplu, cu vitezele unghiulare, gradul de neregularitate al

micrii mecanismului se definete prin relaia :

-v 6)*r
(14.15)
,.

Comparndu-se rezultatul obinut prin relaia (14.14) cu valoarea gradului

de neregularitate admis , se poate aprecia calitatea mainii sau a mecanis-

216
 mului din acest punct de vedere. Coeficientul gradului de neregularitate
are valori specifice tipului mainii (tab. 14.2).

Tabel a 14.2

Valori ale gradului de ncregulariti

pentru cteva tipuri de maini

Grupa de maini

1 1
Maini generatoare electrice
300

1
Motoare de avion
200

Maini-unelte pentru prelucrat

1 1
metale
Maini textile 30 50
Maini poligrafice

1 1
Pompe i compresoare
. 15 30

Acceptnd o valoare medic a vitezei unghiulare oym, deci aturaiei nm cu

ajutorul graduluide neregularitate Sa i aplicnd relaiile (14.14) i (14.15)
rezult nmaxn 2 i n-minn i> astfel :
<$anm = n2 n i din relaia (14.15) 1 (14.16)
2nm = n 2 + iii din relaia (14.14) j
ih n ($ a+ 2) = 2/?2 [rezultatul adunrii sistemului (14.16)]

[rot/min]. (14.17)
I

Substituind aceast valoare n ecuaia (14.14) se obine :

[rot/min]. (14.18)

Asigurarea mersului mainii n lim itele neregularitii admise poate fi rea

lizat determ innd m asa volantului prin calcule specifice.
Masa volantului exprim at n funcie de greutatea acestuia G se determin
cu o relaie stab ilit pe baza unor experim entri i calcule mai aprofundate.
Aceast relaie are forma :

w
GD2= 3 600 [kgf.m2]. (14.19)
8an\

217
 n aceast relaie produsul GD2 se numete m om entul volantului, D repre
zint diam etrul circum ferinei pe care se rotete centrul de greutate al obezii
volantului (fig. 14.5), iar W reprezint diferena lucrurilor mecanice (deter
m inat prin reprezentri grafice) dintre v ariaia cuplului motor M m = r T i
a cuplului rezistent M r, ntr-un ciclu al micrii de regim.

Fig. 14.5. Fo rm a constructiv Fig. 14.6. Montarea segmentilor nielalici in

a unui volant. canalele unui piston.

Form a constructiv a volantului urm rete ndeprtarea m axim a masei

acestuia de propria ax de rotaie, astfel incl s se realizeze un gabarit admis
de ansam blul mecanismului.
n stabilirea formei i a dimensiunilor volantului se alege diametrul D i
se determ in greutatea G sau invers.
n figura 14.5 este reprezentat o form obinuit de volant. Cea mai mare
parte a masei este concentrat n obad G0~ 0 , 9 G.

14.5. CONSTRUCIA PRINCIPALELOR

ELEMENTE CO M PO N EN TE

Pistonul. A cionat de fluidul sub presiune, pistonul ghidat in cilindrul su

efectueaz o micare alternativ de translaie. De fapt, contactul cu cilindrul
este asigurat prin interm ediul unor segmeni m etalici sau nem etalici.
M ontarea segmentilor m etalici se face cu dispozitive speciale, ca n figura
14,6
Materialele de baz din care se execut pistoanele sn t aliaje de aluminiu,
fonte aliate i oeluri turnate sau forjate. n cazuri speciale se execut pis
toane cu arm turi de invar pentru micorarea dilatrii, sau cu m antaua din
m ateriale bim etalice, iar n cazuri excepionale se folosesc aliaje pe baz de
magneziu. Principalele propieti ale materialului pentru pistoane sn t :

218
m eninerea rezistenei la tem peraturi ridicate, dilatare redus, greutate
specific mic, rezisten la uzare i la coroziune, prelucrabilitate bun i
pre de fabricaie redus.
n figura 14.7 este reprezentat un piston de motor cu ardere intern cu
c i Leva elem ente constructive. Dup ce se determin diametrul D prin calcule
de rezisten m ecanic i term ic, celelalte elemente se stabilesc constructiv.

Fig. 14.7. Pistonul unui motor cu ardere intern :

a pistonul ; Li mbinarea capului bielei cu pistonul prin intermediul bolului.

n .fig u ra 14.8 sn t reprezentate diverse tipuri de pistoane cu segmeni

m etalici i nem etalici.
Sefjm enIii sau inelele pistonului. Pistoanele i cilindrii snt rigide i scumpe.
Contactul direct ntre cilindri i piston ar determina o uzare rapid :
acest lucru poate fi prevenit prin asigurarea contactului prin intermediul
segmenilor. Segm enii m etalici se execut din font, din oel sau din bronz.
D iam etrul lor iniial (de strunjire 1\ ) este mai mare dect diam etrul cilin
drului in care funcioneaz. nain te de m ontaj se cresteaz i se trateaz net
devin elastice. L a m ontaj, pentru a nu se rupe, se desfac cu dispozitive spe
ciale (cleti), astfel in et diametrul lor interior devine mai mare dect dia
metrul pistonului (fig. 14.8).
Dup m ontarea segmenilor pe piston, ntregul ansam blu se monteaz
n cilindru prin stringerca elastic a segmenilor, astfel n et diam etrul seg
mentului devine egal cu diametrul cilindrului D c adic D S= D C= D .
Tendina de revenire a segmenilor la diametrul iniial D 0 creeaz o pre
siune pe pereii cilindrilor p = 0 , 5 . . . 2 , 5 kgf/cm2. n general pa ^ .3 kgf/cm2.

219
 Pentru a proteja cilindrii m potriva uzrii rapide, segmenii au o duritate'
superficial mai mic, deci se uzeaz mai uor i se nlocuiesc cu alii noi
(piese de schimb).
Segmenii snt folosii pentru etanarea interstiiului dintre piston i cilin
dru n care se deplaseaz. n unele cazuri au i rolul curirii (raclrii) uleiului
de pe suprafaa cilindrului.
T ija . T ija este un elem ent interm ediar care asigur legtura cinem atic
a pistonului cu capul de cruce. E a se execut din oel lam inat cu seciunea
circular. T ija este solicitat alternativ la ntindere-compresiune de fora
F = F max. D iam etrul tijei cilindrice se obine astfel :

Fig. 14.8, Diferite tipuri constructive do pistoane i segmeni :

a pistoane disc pen tru m aini cu a b u r ; b piston cu segm eni de e tan are i de
r a d a r e ; c piston e ta ja t ; d piston cu segm en i n em etalici p en tru m o to are h id ralu ice
sau p n eu m atice ; e segm ent de etan are.

220
 Fig. 14.9. Capete de cruce pri componente i variante constructive.

Capul dc cruce. Capul de cruce este un alt elem ent interm ediar prin care
se face legtura cinem atic ntre tija pistonului i biela mecanismului (fig. 14.9).
S-a m enionat c numai unele mecanisme sn t prevzute cu tij i cap de cruce.
Dc exemplu, mecanismul biel-m anivel al motoarelor cu ardere intern nu
este prevzut cu cap de cruce i tij , pe cnd cel al pompelor de foraj are i
aceste elemente. n figura 14,9, c este reprezentat capul de cruce sim etric
dc la mecanismul biel-m anivel de la pompele de foraj din industria petrolier.
Capul de cruce are micarea de tran slaie sau de ghidaj fiind legat rigid
cu pistonul prin intermediul tijei. n tre capul de cruce i biel legtura se
asigur printr-o articulaie cu bol.
Corpul capului de cruce, execu tat din font obinuit sau din oel turnat,
are doi perei laterali pe care se monteaz tlpile din font special sau
cu o alt cptueal antifriciune numite i patine, care ghideaz pe dou
pri exterioare, num ite glisiere.
Patinele se execut cu o suprafa de con tact ct mai mare pentru a rea
liza o presiune specific mai redus. Presiunea redus i ungerea perm anent
asigur o bun funcionare, prevenind griparea suprafeelor de con tact dintre
patine i glisiere.
Capetele de cruce se execut n diferite forme i variante constructive.
Cteva din acestea sn t reprezentate n figura 14.9.
B iela . Ca elem ent com ponent de baz al mecanismului biela este articulat
la ambele capete de alte elem ente ale mecanismului. Capul mic (piciorul) are

221
o micare de translaie alternativ, fiind articu lat cu pistonul. Capul mare
are o micare circular fiind articulat cu manivela prin butonul de manivel
(v. fig. 14.1).
Capul bielei poate fi dintr-o bucat, biel nchis sau cu capac separat,
pentru a face posibil m ontarea acestuia pe fusuri intermediare, biel des
chis.
n cazul mecanismelor m otoare (ale m otoarelor), biela transm ite micarea
prin transform are, de la capul de cruce, sau direct de la piston, la butonul
de manivel. n cazul mainilor de lucru, transm iterea schimb sensul, deoa
rece de data aceasta micarea de rotaie a manivelei se transform n micare
rectilinie alternativ.
Principalele componente pot fi urm rite pe figura 14.10. Formele mai obi
nuite ale seciunii tije i bielei pot fi cilindric-plin sau inelar-dreptunghiu-
lar, sau n I (fig. 14.10). Materialele de baz din care se execut bielele snt :
oelul carbon de calitate, oelul aliat i aliajele de aluminiu.
In d icaii de calcul. Asupra tije i acioneaz fora Smax, care o supune la
solicitri alternative de traciune-com presiune, deci i la flam baj. Bielele de
dimensiuni mari, sau supuse vitezelor ridicate, sn t solicitate i la ncovoiere (
de ctre forele de inerie.
F ora S care solicit biela la ntmdere-compresiune are valoarea m axim
cnd = 0 , deci in punctul m ort ( S F max = Smax) (fig. 14.4). Astfel seciunea
bielei \ b va f i : '
,i Fmax
Ab = -------

/ne/e ae_
n g u ro n

Boitul
pistonului
Picior Cuzmef

Elemente de
asamblare
Cana!de

FL j. 1 1 .1 0 . B iel de m otor. F.lem entecom ponente i form a con stru ctiv .

222
 Dup determ inarea seciunii tijei se efectueaz calculul de verific are la flam baj
dac este cazul.
T ija unor biele este prevzut cu un orificiu de ungere n lungul axei de
sim etrie, dup cum se indic pe figura 14.10.

Fusul bufonu/ui c/e

momise/a ieaff
copui biefe/

/Corpufman/ye/ei

Pan /ongen/io/d

Confroijreu/ /e
Arbore de ecbt/ibrare (

Monureio manuo/d Mon/ve/o fronfa/#

Bro/e/e momve/ei
Semicvpl Sec/iunea ~
Pus r/e sui i n ere
1 /

Fus c/t svs/mere_

Vo/on/ Fvsu/ mon/ve/ei pen/rv

oriicu/of/o copu/u/ bie/ei

Fig. 11.11. Manivele. Diverse tipuri constructive

M anivela. n general, prin m anivel se definete organul de main care

face legtura, ntre biel i arbore. E a are o micare simpl de rolaie in jurul
axei arborelui. u
n construcia de maini i aparate se ntrebuineaz a tt manivelele acio
nate manual (fig. 14,11, a) c t i cele acionate m ecanic (fig. 14.11, b, c, d).
 PARTEA A C IN C E A
CONDUCEREA ! CIRCULAIA FLUIDELOR

n interiorul uzinelor sau al localitilor prin sistemele de

reinere, reglare i conducere a circulaiei fluidelor se poate
asigura transportul diferitelor m aterii ca : ap, abur, lubri-
fiani, gaze, substane chimice etc. cu o eficien economic
optim.
Astfel de sisteme tehnice fac parte i din structura mai
nilor, de obicei alctuind sistemul de ungere sau lubrificare.
Principalele pri componente ale unui asemenea sistem
sn t : tubulatura sau conductele, flanele de legtur cu ele
mentele de asigurare a etanrii, compensatoarele de dilatare,
racordurile sau fitingurile i arm turile necesare reinerii sau
reglrii circulaiei fluidului respectiv.
Caracteristicile fizico-chim ice ale m aterialelor transportate
(tem peratura, presiunea, coroziunea etc.) necesit o gam
larg de m ateriale n construcia elementelor componente ale
acestor sisteme.

224
 CAPITOLUL

O R G A N E PENTRU REINEREA, C O N D U C ER EA l C O M A N D A
CIRCULAIEI FLUIDELOR

15.1. GENERALSTi

Schemele unor maini sau ale unor instalaii industriale sn t prevzute

cu circuite speciale pentru circulaia anum itor fluide (uleiuri, benzin, ap
abur, aer com prim at etc.). Fluidele respective pot avea rol funcional propriu
n ansamblul mainii : ulei pentru ungere, ap destinat rcirii, abur sub
presiune (agent motor) pentru comanda rotorului de turbin, aer pentru acio
narea ciocanelor pneum atice etc. n alte cazuri, fluidele nu au un rol func
ional propriu n ansamblul funcionrii mainii, ci un rol tehnologic dvers ;
de exemplu, petrolul i derivatele sale n instalaiile de alimentare sau de
irigare, gazele naturale n instalaiile respective etc;
De obicei, fluidele sn t captate sau reinute n vase de depozitare, rezervoare
sau recipiente de construcie etans De la locul de reinere pin la cel de
utilizare, fluidele sn t dirijate prin intermediul conductelor (evi sau tuburi).
Pentru asigurarea circulaiei fluidelor, cele dou grupe de piese se mbin
prin elemente de legtur : piese fasonate, com pensatoare de. dilatare etc.
Ech ipate cu organe pentru comanda circulaiei fluidelor (ventile, sertare,
cepuri, valve etc.), cele dou grupe de elem ente m binate (rezervoarele i con
ductele) formeaz diverse circuite prin care se pot asigura independent sau
concom itent, funciile de reinere, dirijare i reglare a circulaiei fluidelor.
n general, elem entele folosite pentru nchidere-deschidere, comand, re
glare, siguran etc. se numesc arm turi.

15 Organe de maini anul III. 225

r

- spre locurile de ungere

t - spre bo/m

Fig. 15.1. Schem a de principiu a unei instalaii de ungere forat prin

presiunea creat de o pomp cu roi dinate :
1 motor electric ; 2 cuplaj ; 3 pompa cu roi dinate ; 4 rezervor
cu ulei ; 5 filtru de ulei ; 6 conducte ; 7, 9 distribuitoare ; 8 muf ;
1 0 manometru ; U supap de siguran.

E tan eitatea, rezistena la presiune, la tem peratur, la coroziune i in

terschim babilitatea sn t principalele condiii pe care trebuie s le satisfac
aceste piese.
O asemenea instalaie folosit 111 schema mainilor pentru asigurarea ungerii
este reprezentat n figura 15.1.

15.2. ELEMENTE PENTRU REINEREA FLUIDELOR

Din aceast categorie iac parte : rezervoarele, recipientele i cilindrii ma

inilor de for sau ai mainilor de lucru.
Aceste elemente se execut n special prin turnare din font sau din oel.
Cele de dimensiuni mari se execut prin sudare din table de oel (fig. 15.2).

226
 Rezervoarele, recipientele i cilindrii sn t echipate cu conducte de umplere
i de evacuare, cu serpentine de nclzire sau de rcire, cu dispozitive de nivel
i de prea-plin, precum i cu arm turile specifice.
R ezervoarele sn t vase nchise (de construcie etan) utilizate pentru depo
zitarea fluidelor la presiunea atm osferic i la tem peratura obinuit, sau
la presiuni diferite, dar la tem peratura obinuit. De exemplu, rezervoarele
de benzin ale mainilor rutiere sau cele ale staiilor de benzin, rezer
voarele castelelor de ap etc.
Recipientele sn t tot vase nchise, de construcie etan. Ele rein fluidele
la tem peraturi i presiuni diferite. Ca exemplu pot fi indicate buteliile de ara
gaz, autoclavele, tam burele cazanelor de abur, tuburile de oxigen etc.
Rezervoarele i recipientele se realizeaz cu variate forme constructive.
Mai obinuite snt formele cilindrice (tam burele cazanelor cu abur), eliptice
(cisternele pentru transportatul laptelui, al benzinei etc.), sferice (vase depozit
din industria chimic).
Cilindrii se studiaz la disciplinele de specialitate.
Elem entele ele calcul snt specifice fiecrei forme constructive, dar sn t co
mune pentru rezervoare i recipiente. De exemplu, n cazul vaselor cilindrice
se deosebete solicitarea transversal F i cea longitudinal F ' .
Diam etrul D al rezervorului sau al recipientului i lungimea L se determin
astfel n et s se asigure capacitatea cerut vasului respectiv. n funcie de
presiunea p, diam etrul D i de rezistena materialului se determ in gro
simea .v a vasului.

F ig . 1 5 .2 . V as de d epozitare de m are c a p a c ita te , din rafin rii :

I) = 3 150 mm ; L = 15 3 7 6 111111 ; s = 32 111111.

227
 D Pn
F t ~ D 2p niqa =TzDs(oaa t ; i a r s- *+ sv (15.1)
4 4

Avnd n vedere efectul coro

ziunii asupra m aterialului i ero
rile de execuie, grosimea s se ia
mai mare cu s1 = l 3 mm n
cazul oelului, respectiv sx= 5
7 mm n cazul fontei. Coefi
cientul de calitate al sudurii
e s te : = 0 , 6 . . . 0 , 9 .
Rezistena admisibil aa t =
Fig. 15.3. Schema solicitrii longitudinale a 800 1 200 kgf/cm2 pentru oe
unui recipient cilindric. luri destinate construciei reci
pientelor O LK 1 ...0 L K 5
(STA S 2883 62). La fonte se admite = 2 5 0 300 lcgf/cm2 ; iar s, = 5
7 mm.
Solicitarea seciunii longitudinale. F o ra F L, care solicit seciunea longi
tudinal A = 2 (p ls la ntindere, provine din aciunea presiunii pe suprafaa
cilindric. E fectu l presiunii p asupra suprafeei cilindrice este acelai cu
efectul presiunii p asupra unei suprafee dreptunghiulare A = L D obinut
prin proiecia suprafeei cilindrice pe un plan diam etral (fig. 15.3). E cu aia
de echilibru F = A devine :

p - l D = 2 l - s - , deci pD <
<*t = < Gat (15.2)
2s<p

Exemplu de calcul

S se determine grosimea s a unui recipient cilindric sudat din tabla dc ofel O L K 2

(S T A S 2883-02) a v n d : a c~ 22 kgf/mm2, cind sn t d a te : p = 10 kgf/cm2 ; D l 000 m m =
= 100 c m ; /= 150 cm.
Rezolvare. Considerndu-se : = 0 , 8 ; aftf = o c/ C = 2 200/2= 1 100 kgf/cm2 a-, = 2 mm i
aplicndu-se re laia (15.1) se o b in e :

)Pmax 1 0 0 X 1.0 1 000

s ------- + S i = ------------------------- + 0 , 2 = -------- + 0 , 2 = 0,5 cinsiD mm.
4< 4 x 0 , 8 x 1 100 3 250

Seciunea longitudinal se verific la ntindere cu re laia (15.2).

pD 1 0 -1 0 0 1 000
/ = ----- = ----------------- - = -------- = 1 2 5 0 k g f /c m 2 > l 1 0 0 k g f /c m 2
2s<p 2 - 0 ,5 - 0 ,8 0 ,8 1 1

228
 Deoarece > rezult necesitatea determinrii grosimii s din relaia (15.2) ;

pD 10-100 1 000
s= ------- = --------------------- = --------- = 0,57 c m = 6 mm.
2 { 2 - 0 , 8 - 1 100 1 760

Deci, grosimea tablei va f i : s = 6 mm.

15.3. CONDUCTE I TUBURI

Conductele sn t piese tubulare cu perei relativ subiri din oel, font, cupru,
aluminiu, m aterial plastic etc. Form a constructiv a conductelor permite
circulaia unor fluide sau a unor m ateriale pulverulente.
n construcia de maini se folosesc n special acele conducte denumite evi.
evile au seciunea inelar i pereii subiri n raport cu diametrul lor ex te-
ri or.
Conductele din eav prin care circul fluide sub presiune se execut prin
tragere sau lam inare, fr a fi sudate. Cele prin care circul fluide sub pre
siunea joas se execut din oel prin ndoire i sudare (evi sudate) sau din
m aterial plastic prin extrudare.
evile din instalaii term ice care lucreaz la presiuni i tem peraturi ri
dicate se execut fr sudur din oeluri elaborate din grupa O LT 3 2 . . .
. . .O L T 05 i OAT 1 . . .OAT 5 dup prescripiile STA S 2881-61.
evile din m etale neferoase-cupru, alam, plumb, aluminiu etc. sau din
m ateriale nem etalice se folosesc n industria aparatelor electrice, navale, sa
n itare, agricole, n industria alim entar etc.
T u bu rile sint to t conducte utilizate pentru transportul fluidelor. E le au
diametrele foarte mari, sn t mai scurte i se execut prin turnare. Tuburile
se execut, din font, oel sau beton.

15.3.1. ELEMENTE DE CALCUL

Diam etrul nominal Dn reprezint principala dimensiune a conductei i se

refer la seciunea de trecere a fluidului (STA S 2099-65).
Grosimea corpului evii s se determin cu relaiile (15.1) sau (15.2) ca i
grosimea corpului recipientelor.
Diam etrul interior nominal Dn, se determin n funcie de debitul Q (m3/s)
necesar a fi transportat i de viteza de curgere admisibil v (m/s) indicat n
tabele.
Debitul Q se determin cu relaia de continuitate a curgerii :

(15.3)

229
 Rezultatul obinut po aceast cale se rotunjete la valoarea standardi
zat (STA S 2099-65).
Pierderile de presiune din conducte se datoresc i formei coturilor ce se
execut n lungul evilor. E xecu ia coturilor brute se evit pe ct posibil.
D ilatarea conductelor. Conductele lungi supuse la variaii apreciabile de
tem peratur se dilat astfel n e t pot s se deterioreze chiar dac presiunea
fluidului este redus.
Pentru ca efortul suplim entar n seciunea conductei s nu depeasc
valorile admisibile trebuie ca deform aia suplimentar Al s fie compensat.

7 = h . ( /x 1%) (15.4)

De exemplu, o conduct de oel cu lungimea liniar /= 300 mm folosit

la alim entarea cu abur i funcionnd la o variaie de tem peratur ntre ti =
= 170C, i 2 = 10C (considernd a = 0 ,0 0 0 0 1 2 ) se va dilata cu v alo area:

7 = 3 0 0 -0,000012 (1 7 0 + 1 0 ) = 0 ,6 4 8 m =648 mm.

Cnd capetele conductelor sn t m ontate rigid astfel de dilatri sau com

primri o pot distruge. De aceea, conductele drepte cu lungimi mari, se echi
peaz cu compensatoare ale deform aiilor de tipul celor din figura 15.4. n
ST A S 4377-67 snt indicate detaliile necesare construciei compensatoarelor.

15.3.2. MBINAREA CONDUCTELOR

m b in a rea cu fla m e . Planele sn t elemente utilizate aproape exclusiv la

m binarea tronsoanelor intermediare ale conductelor.
Caracteristicile constructive ale flanelor sn t standardizate (STA S 1150-66)
n funcie de diametrul nominal Dn i de presiunea nominal p n.

c
F ig . 15.4. Compensatoare de dilatalie, pentru conducte liniare lungi :
a ndoite d irect din eav ; b lire de dilatare ; c raco rd u ri cu

230
 m binrile prin sudur cu
fla n e plate snt cele mai frec
vente (fig. 15.5, a), datorit sim
p litii constructive i a efici
enei economice. Form a lor
este circular sau eliptic.
Flanele sudate pe fiecare capt
al evii se m bin apoi ntre
ele prin uruburi. Pe suprafeele
flnelor se practic 2 3 canale
triunghiulare care mresc etan
eitatea m binrii. Astfel de
m binri satisfac condiiile
de rezisten i etanare nu
mai n cazul presiunilor re
duse.
Flanele cu prag (fig. 15.5, b),
asigur o etaneitate spo
rit deoarece presiunea creat
prin strngerea uruburilor se
repartizeaz pe o suprafa
mai redus.
m binarea cu flan e cu p ra g
i can al circular (fig. 15.5, c)
se utilizeaz la m binarea e
vilor cu regim de presiune
ridicat. Pentru sporirea etan Fig. 15.5. mbinarea conductelor
eitii n canal se pot in prin mufe.
troduce garnituri ce se pre
seaz cu pragul flanei pereche. Gurile uruburilor de strngere se practic
mai aproape de canalul circular.
m binarea cu fla n e libere aezate pe eav, presupune rsfrngerea
capetelor evilor ca n figura 15.5, d. Se aplic n special conductelor din
cupru, alam i aluminiu, deoarece rsfrngerea are rol de garnitur
pentru etanare.
m binarea prin filetare necesit flane cu guler care permit o lungime fi
letat suficient pentru asigurarea etaneitii necesare (fig. 15.5, e).
Tuburile se m bin to t prin flane cnd se execut prin turnare. Flanele
se pot executa dintr-o bucat cu capetele tuburilor supuse m binrii (fig.
15.5 f), dar pot fi i separate, executate din acelai m aterial sau din m ate
riale diferite.
m bin ri prin m ufe. Tuburile Folosite pentru transportul fluidelor se pot
mbina i prin mufe (fig. 15.5, g). Spaiul dintre muf i tub se umple cu nur
de cnep m binat cu gudron peste care se toarn cim ent (tuburi de scurgere)
sau care se preseaz printr-un strat de plumb tem uit (deformat prin batere).
m bin ri cu filin g u ri i racorduri. Fitingurile snt organe simple care fac
legtura ntre evi sau ntre tuburi (fig. 15.6 i 15.7). m binarea cu fitinguri
asigur :

231
 Fig. 15.6. Seciuni prin diverse iitinguri i r a c o r d u r i :
a fitinguri ; b m b in ri cu ra co rd u ri olandeze (1 tu ; 2 piuli cu filet in terior ;
3 piuli cu filet e x te rio r ; 4 g a rn itu r ) ; c piuli olandez cu inel conic.

legtura dintre conducte de aceleai dimensiuni (m binare) ;

legtura dintre conducte cu dimensiuni diferite n scopul reducerii
seciunii de curgere ;
schim barea direciei de curgere ;
ram ificarea curgerii de la o conduct central pe diferite direcii ale
conductelor derivate.
Form a constructiv a fitingurilor este specific rolului lor funcional, dup
cum se poate urmri i pe figura 15.6.

F ig . 15.7. Reprezentarea sim bolic a diferitelor form e uzuale de fitinguri.

232
 M aterialele de baz folosite n construcia elementelor snt fonte m aleabile,
oeluri obinuite i metale neferoase.
Cele mai uzuale forme constructive i tipuri de fitinguri sn t reprezentate
schem atic n figura 15.7.

15.4. ARMTURI PENTRU COMANDA

l REGLAREA CIRCULAIEI FLUIDELOR

Arm turile sn t organe de maini folosite n urm toarele scopuri :

nchiderea (reinerea) i deschiderea circulaiei fluidelor ;
reglarea debitului de curgere a fluidelor ;
msurarea i controlul unor param etri (presiune, tem peratur etc.)
pentru sigurana i protecia instalaiilor.
Arm turi norm ale. Organele folosite pentru nchidere i cele pentru regla
rea circulaiei fluidelor se numesc arm turi normale.
Organul cel mai utilizat pentru comanda circulaiei fluidelor este ventilul
sau supapa (fig. 15.8, a, b). nchiderea-deschiderea se produce prin depla
sarea liniar a ventilului (supapei), prin nurubare-deurubare n cazul
ventil ului din figura 15.8, a, sau prin acionarea direct a tijei supapei n
cazul robinetului din figura 15.8, b.
Robinete cu eep. Robinetele cu cep (fig. 15.9) asigur o nchidere etan
prin contactul suprafeelor lefuite ale cepului cu corpul arm turii. Astfel de
arm turi se monteaz pe conducte cu gaze, la indicatoare de nivel etc. Des
chiderea se produce prin rotirea cepului prevzut cu fant. Se pot construi
robinete cu cep pentru : un singur sens, dou sensuri, dou sau trei ci de
curgere (fig. 15.9, b).

233
 a pen tru o singur d irccie de circu laie a fluidului ; b pentru
sch im b area direciei de circu laie a fluidului.

Armturi de reglare. Cele mai reprezentative arm turi cu funcie de reglaj

snt robinetele cu arc i supapele cu clapete sau vane (fig. 15.10) execu tate
n diferite variante. V ariaia debitului de trecere prin conduct este reglat
prin nurubarea sau deurubarea trep tat a tijei acului, respectiv prin des
chiderea variabil a clapetei. Astfel, elementele de nchidere pot asigura o
seciune variabil orificiului de trecere a fluidului, adic se poate regla
debitul de trecere prin conduct
A rm turi speciale. Grupa arm turilor speciale cuprinde organele pentru'
indicarea presiunii, debitului etc. din interiorul fluidului conductei sau al
vaselor.
Supapele, ventilele sau valvele de siguran se monteaz pe conductele sau
pe recipientele n care presiunea fluidului variaz de la p min la p mttX datorit
pompelor de presiune, compresoarelor, aburului etc. E ste necesar protejarea
unor astfel dc instalaii m potriva deteriorrii determ inat de creterea pre
siunii peste valoarea m axim adm isibil. Deoarece eventuala deteriorare a
unor pri ale instalaiei ca urmare a suprapresiunii poate produce acciden
tarea personalului de deservire, echiparea instalaiilor cu supape de siguran
este obligatorie.

F i g . 1 5 .1 0 . A r m 't u r i n ^ n tru r e g la r e a d b itu lu i n c o n d u c t e :

a . robinet cu v e n til-a c (1) ; b v an cu clap.

234
 Fig. 15.11. Supape de siguran pentru prevenirea creterii presiunii:
a supap cu prghie i c o n tra g re u ta te (1 ventil ; 2 tij ; 3 pirghie) : b sup ap
cu a rc elicoidal (i corp u l supapei ; 2 uru b u ri de reg lare ; 3 ventil ; 4 a rc :
5 su p ortu rile arcu lui).

n figura 15.11, a este reprezentat seciunea printr-o supap de siguran

cu pirghia (a-\-l>=I) i contragreutate (G). Astfel de supape de siguran
funcioneaz autom at sub aciunea direct a presiunii fluidului. De exemplu
dac presiunea p din recipient sau din conduct depete valoarea admisi
bil, asupra ventil ului 1 se creeaz o for F , care prin intermediul tijei 2 se
transmite prghiei 3 pe care o dezechilibreaz. n acest caz, ventilul 1 se
ridic de pe scaun i permite evacuarea fluidului pin scade presiunea n
limitele valorii de regim.
Un alt tip de arm tur pentru siguran i protecie foarte inulr utilizat
este supapa de siguran cu arc elicoidal (fig. 15.11, b).
Cnd presiunea din conduct sau din recipientul pe care se monteaz supapa
crete astfel n et creeaz o for mai mare d ect cea a arcului, ventilul
se deschide, iar presiunea se restab ilete la valoarea adm isibil.

Exemplu de calcul

S se determine greutatea (i necesar prghiei din figura 15.11, a pentru meninerea

unei presiuni n conduct / ;< 25 kgf/cm2 fiind date : a = 20 mm ; />=110 mm ; (/t= 10 mm
(diametrul orificiului ventilului).
Rezolvri. Scriindu-se condiia de echilibru a prghiei .3 printr-o ecuaie de momente
n raport cu articulaia O rezult :

235
'

Ol
> IO io 0
o 01
1 7
00 1
co
cT 2 S 1
Oi
T
b- J. CO
Z 2 A Ol

NI 6 22 N 12 15
o

N 19 24 N 16 21
Ol IO

17,5
CO *
<

23
E
1 Ol 1 1
b
z. \c
tO
co

N 20

33 10
28 33
CC Ol
Ol co

33
b i Ol
din oel n trei cazuri de solicitare

z Ol

r- Ol LO %
T-H
I

22
e 1 1
Z '

Oi N 22 r^
30
25

Ol oi
o o

35
H o 1 1 CO 1 1
7.

o
32
N 29
28

((M Ol
N 22

42
b 1 co 1 1

normalizat.
ale rezistentei epruvetelor

u. o O! co o
>24

53
oi
24

e Ol co 1
' '
0
IO o
27 42

27 34

CO IO

>60
T 1 1 T
01 |jtL 1 1

laminat ; I m b u n t it;
co Ol
oi CO o
H-C
0
01
Ol
Ol co
>35

"
16

b 1 Ol
1
co
Ol 1 J, 1 1
Ol
Valori orientative

50-60

O
42-50
34-42

-72

CD
1 1 co
32

b
CO Ol 1 CO I

1

cd
<y
CC
m ffl m
Observaie : B brut

-H M CQ z l-H
l/l

rio o t < Ol O o
37

70
OL 32

u o ' IO co

_J J J
O O c O O o O

8905 SVXS
 Anexa

fs rm riz constructive m oderne p e n tru d im in u a re a co n ce n tr rii

e fo rtu rilo r unitare s/ o p e r/co ti/ti// ru p e ri/ p rin obosea/ a o n o r organe
c/e m as/n/

C ategoria organe/or c/e maini Denumirea corect/c/

M rirea roze/or c/e racordare

c/e arbor//or ( c/nd j> *
e fectu l concentratorului f i k
se /h i/e a z )

M icorarea rig id it ii piese/or

spre v /rfu / concentratora/uz
p r/n cana/e de descrcare a-
i///rd ra za >

M rirea dim ensiuni/or n

zona concenfratoru/u!
a - a rb o r/ s/m p/i
b- a r bon cu cane tu n

a - form e constructive spe

cia/e ( p iu /i e/astic </e
egoi reziste n t )
b- racordarea cana/eZor Fiii-
tu lu i
c - sau ate pe ne/or
 CUPRINS

P n r lea nt i

GENERALITI ASU PRA ORGANELOR DE MAINI

Cap. 1. Noiuni i n t r o d u c t i v e ...................................................................................................... 5

1.1. nsuiri ale organelor de m a i n i ..............................................................................
1.2. Clasificarea organelor de m a i n i .............................................................................. G
1.3 . Fore i solicitri caracteristice ale organelor de m a i n i ......................... 6
1.4. Capacitatea de r e z i s t e n ....................................... ..................................................... 10
1.5. E x e c u ia organelor de m a i n i ................................................................................... 12

Part c a a (1 o u a

MBINRI I ASAMBLRI MECANICE

Cap. 2. mbinri prin nU n i r e ...................................................................................................... 15

2.1. G e n e r a l i t i .......................................................................................................................... 15
2.2. Calculul mbinrilor prin n i t u i r e .............................................................................. 18
l
Cap. 3. m binri j:rin l i p i r e ...................................................................................................... 23

3.1. Materiale, t e h n o l o g i e ...................................................................................................... 23

3 .1.1 . Lipituri m e t a l i c e ................................................................................................................ 23
3 .1 .2 . Lipituri n e m e l a l i e e ........................................................................................................... 25
3 .2 . E lem ente de c a l c u l ............................. ' ........................................................................... 26

Cap. 4, m binri prin s u d a r e ...................................................................................................... 27

1.1. Definiii. Procedee tehnologice. Forme c o n s t r u c t i v e .................................. 27

4.1.1. D e f i n i i i .................................................................................................................................... 27
1.1.2. Procedee tehnologice de s u d a r e .............................................................................. 29
4.1.3. Forme c o n s t r u c t i v e ........................................................................................................... 32
1.2. Elem en te de c a l c u l .......................................................................................................... 32
4.2.1. Calculul mbinrilor cu sudur cap la c a p ...................................................... 32
4.2 .2 . Calculul sudurilor l a t e r a l e ................................................................................ 35
4 .2 .3 . Solicitri a s i m e t r i c e ........................................................................................................... 37
4.2 .4 . Sudarea flanelor i a butucilor roilor de t r a n s m i s i e ............................. 38

239
C a p . . A>ain))lri arbore-liuluc 41

5.1. Asam blri cn pene i cu t i f t u r i .......................................................................... 41

5 .2 . Asam blri cu pene sau tifturi t r a n s v e r s a l e .................................................... 43
5.2 .1 . Autoruarea penelor i a tifturilor conice ................................................ 44
5 .2 .2 . Asamblri cu tifturi transversale .................................................................... 46
5.3. Asamblri cu pene sau cu .tilturi l o n g i t u d i n a l e ........................................ 47
5 .3 .1 . Pene n a l t e ......................................................................................................................... .47
5 .3 .2 . Pene plale i pene c o n c a v e .................................................................................. 51
5.3.3. tifturi l o n g it u d in a le ...................................................................................................... 52
5.3 .4 . Pene p a r a l e l e .................................................................................................................... 52
5 . 3 .5 . Pene .disc ........................................................................................................................ 53
5.4. Asamblri prin c a n e l u r i ............................................................................................ 56
5.5. Asamblri cu inele c o n i c e ......................................................................................... 58
5 .6 . Asamblri cu inele o n d u l a t e .................................................................................... 58
5 .7 . Asam blri cu brri e l a s t i c e .................................................................................... 58
5.8. Asamblri prin s tr ngere e l a s t i c .......................................................................... 60

C a p . 6. Asamblri f i l e t a t e .......................................................................................................... 63

6 .1 . Elementele de baz ale asamblrii cu piese f i l e t a t e ..................................... 63

6 .2 . Caracteristicile filet clor .................................................................... ........................ 64
6 .3 . uruburi i piulie ...................................................................................................... 63
6 .4 . M a t e r i a l e .............................................................................................................................. 71
6.5. Elem en te de c a l c u l ...................................................................................................... 72
6 .5.1. Condiia de autofrinare . ........................................................................................ 73
6 .5 .2 . Msuri suplimentare mpotriva au to d e u ru b r ii ....................................... .... 73
6 . 5.:5. Randamentul asamblrii u r u b - p i u l i ............................................................... 76
6.6 . Dimensionarea u r u b u r i l o r ....................................................................................... 76
6 .6 .1 . uruburi solicitate la fore axiale c e n t r i c e ...................................................... 76
6 . 6 .2 . uruburi solicitate de fore axiale e x c e n t r i c e ................................................. 82
6.6.3 . uruburi solicitate de fore t r a n s v e r s a l e ..................................................... : 82
6.6 .4 . uruburi i piulie s p e c i a l e .......................................................... ............................. 85
6.7. Transmisii cu urub i p i u l i .............................................................................. 85
6 .8 . Indicaii t e h n o l o g i c e ...................................................................................................... 87

C a p . 7. Asamblri elastice i elemente tleacumulare a energiei. Arcuri .. 90

7.1. Tipuri constructive. Domenii deutilizare. Materiale ................................... 90

7.2. Caracteristica a r c u r il o r ................................................................................................. 94
7.3. Arcuri l a m e l a r e ................................................................................................................ 96
7 . 3 .1 . Arcuri lamelare dreptunghiulare ................................................................... 96
7 . 3 .2 . Arcuri lamelare t r iu n g h iu la r e ................................................................................... 97
7 .3 .3 . Arcuri lamelare cu foi m u l t i p l e .............................................................................. 97

240
 7 . 3 .4 . Arcuri lamelare d u b l e ............................................................................................ . 98
7.4. Arcurile c l i c o i d a l e ............................................................................................................ 99
7 .5 . Arcuri spirale p l a n e ....................................................................................................... 100
7.6. A rc uri-bar de t o r s i u n e ............................................................................................. 101

Partea a treia

E LE M E N T E PENTRU CiHIDAIlEA MICRII DE ROTAIE

Cap. 8. Osii i a r b o r i ....................................................................................................... 105

8.1. Definiii. Clasificare. Materiale. T e h n o l o g i e ........................................................ 105

8.2. Calculul o s i i l o r .......................................................................................................... 108
8 .3 . Calculul a r b o r i l o r ............................................................................................................ 110
8 .3 .1 . Calculul la t o r s i u n e ................................. .............................................................. HO
8.3.2. Calculul la deformaii t o r s i o n a l e ................................................................... 111
8 . 3 .3 . Arbori solicitai la torsiune ila n c o v o i e r e .................................................... 112
5 . 3 .4 . Vtrificarea la o b o s e a l ................................................................................................. 117
8 .3 .5 . Deformaia arborilor la n c o v o i e r e .................................................................... 122
8.3 .6 . Echilibrarea arborilor i tur.iia c r i t i c .......................................................... 122
8. . Fusurile arborilor i ak o s i i l o r ............................................................................. 125*

C a p . 9. L a g r e ................................................................................................................................... 127

Noiuni g e n e r a l e ........................................................................................................... 127

9.1. Lagre cu a l u n e c a r e ...................................................................................................... 127
9.1.1. Caracteristici. Pri componente. Materiale ................................................ 127
9 .1 .2 . Funcionarea lagrelor de a l u n e c a r e .................................................................... 128
9 .1 .3 . Elem ente de c a l c u l ...................................................................................................... 131
9 .2 . Lagre cu r o s t o g o l i r e ................................................................................................. 135
9.2 .1 . Pri componente. Caracteristici. Materiale ................................................ 1&P
9.2 .2 . Clasificarea i simbolizarea rulmenilor .......................................................... 136
9 .2 .3 . Alegerea r u lm e n i lo r ...................................................................................................... 138
9.2 .4 . Msuri suplimentare pentru asigurarea bunei funcionri a lagrelor 141

Cap. 10. Cuplaje .............................................................................................................................. 145

10.1. Caracteristici. Rol funcional. Tipuri constructive .................................. I45

10.2. Cuplaje p e r m a n e n t e ......................................................................................................
10.3. Cuplaje i n t e r m i t e n t e ...................................................................................................... ^

P a r Ce a a a <r a

TR A N SM ISII MEC A MC E

N OIUNI D E BAZ D E S P R E T R A N S M I S I I
1
Ca p. 11. Transmisii i n d i r e c t e ......................................................................................................
... . i^q.
11 1 Transmisii cu c u r e l e ......................................................................................................
159
11. 1. 1. Noiuni g e n e r a l e .............................................................................................................
geom etrici i cinematici ai t r a n s m i s i e i .................................. 162.

241
 *

11.1 .3 . Calculul curelelor late ............................................................................................ 165

11.1.4. Construcia r o i l o r ...................................................................................................... 167
11 .1.5 . Calculul curelelor t r a p e z o i d a l e .............................................................................. 169
11.2. Transmisii cu c a b l u ................................................................................................. 170
11.2.1. Noiuni g e m e r a le ........................................................................................................... 170
11.2.2. Alegerea diametrului cablului standardizat i al rolei de nfurare . 171
11.3. Transmisii cu l a n u r i ................................................................................................. 173

Transmisii dirccte - - - -

Cap. 12. Transmisii eu roi eu f r i c i u n e ......................................................................... 175

12.1. Tipuri constructive, domenii de utilizare, m a t e r i a l e ............................. 175

12.2. Elem ente de c a l c u l ...................................................................................................... 1?
12 .3 . Variatoare de t u r a i e ................................................................................................. 177

Cap, 13. Transmisii cu roii dinate ..............................................................................i i 179

13.1. Noiuni generale despre a n g r e n a j e .................................................................... 179

13.2. Condiiile de baz ale construciei p r o f i l u l u i ............................................ 181
13.3 . Roi cilindrice cu dini d r e p i .............................................................................. 187
13 .3.1 . Dantura cu profil e v o l v e n t i c ............................................................................. 187
13.3.2 . Principalele elemente geometrice ale roii dinate i ale angrenajului . 187
13.3 .3. Ecuaiile parametrice ale evolventei i aplicaiile lor ......................... 191
13.4. Numrul minim de d i n i ....................................................................................... 193
13.5 . Calculul dinilor la n c o v o i e r e .............................................................................. 194
13.6. Durabilitatea a n g r e n a je lo r ....................................................................................... 196
13.7 . Exemplu de p r o i e c t a r e ............................................................................................ 196
13.8. Angrenaje cu c r e m a l i e r ....................................................................................... 196
13.9 . Angrenaje cilindrice cu dini n c l i n a i .......................................................... 199
13 .10. Angrenaje cu roi c o n i c e ........................................................................................ 200
13.11. Angrenajul m e l c a t ...................................................................................................... 201
13.1 2. Mecanisme cu roi dinate angrenate n s e r i e ........................................... 202
13.13. Mecanisme reductoare ............................................................................................ 204
13.1 4. Cutii de vitez ........................................................................................................... * 206

C a p . 14. Mecanismul b i e l - m a n i v e l ................................................................................... 208

14.1. Pri componente principii dc f u n c i o n a r e ............................................ 208

14.2. Cinematica mecanismului b i e l - m a n i v e l ..................................................... 209
14.3. Solicitarea principalelor elemente c o m p o n e n t e ............................................ 214
14.4. Volantul .......................................................................................................................... 216
1 4.4.1 . Necesitatea v o l a n t u l u i ............................................................................................ 216
14.4.2 , Masa volantului i gradul de n e u n i f o r m i t a t e ............................................ 217
14.5. Construcia principalelor elemente c o m p o n e n t e ....................................... 219

242
 Partea a cineea
CONDUCEREA l CIRCULAIA FL U ID E LO R

a p . 15. Organe pentru reinerea, conducerea icomanda circulaiei fluidelor . 227

15.1. G e n e r a l i t i ................................................................................................................... 227

15.2. Elem en te pentru reinerea f l u i d e l o r ................................................................ 228
15.3. Conducte i tuburi ............... ..................... ............................................................... 231
15.3.1. Ele m ente de calcul . . . ............................................................................ 231
15.3 .2. mbinarea c o n d u c t e l o r .................................. ........................... 232
15.4. Arm turi pentru comanda i reglarea circulaiei fluidelor . . . . 235
A n ex a 1 ........................................................................................................................................... 239
A n ex a 2 ........................................................................................................................................... 240
 Coli de tip a r 15.25
T iraj 18000-}-90, a p ru t 1973

ntreprinderea Poligrafic Oltenia"

Craiova. Str. Mihai Yitcazu, nr. 1
Republica Socialist Rom nia
Comanda nr. 346/ 1584