Paraninfo Sistemas de transmisi6n de fuerzas y trenes de rodaje EDUARDO AGUEDA CASADO « JOSE MARTIN NAVARRO TOMAS GOMEZ MORALES eee ar (Efe l ef ef a) 1)Paraninfo Sistemas de transmisién de fuerzas y trenes de rodaje © Eduardo Agueda Cesado, José Martin Navarro, Tomas Gémez Morales Gorento Editorial Maria José Lépez Raso Equipo Técnico Editorial Alicie Cevifio Gonzalez Nuria Duarte Gonsélez Editora de Adquisiciones Carmen Lara Carmona Predueeién Marta Munoz Nacho Cabal Disefio de cubierta Ediciones Nobel Proimpresién Copibook, St. COPYRIGHT © 2012 Ediciones Paraninfo, SA Ay. Filipinas 59, Bsjo A/ 28003 Madkid, ESPANA Teléfono: 902 995 240 / Fax: 914 456 218 lientes@paraninfo.es / wwm.paraninfo.es ISBN: 978-84-9732-826-5 Depasito legal: M-17652-2012 (02s/10408) Reservados los derechos para joHlos leapalies de langua expe: ola, De confermidad con lo dis. puesto en el aricule 270 del Co. igo Penal vigente, podrén ser castigades con penas de multa y prvacisn de libertad quisnes feptodujeren plagiaren, en todo 0 en parte, una obra lite ‘aria, artitica 0 cientifea fada en cualquier tpo de scporte sin fa proceptiva autorizacién. Nin. guna parte de esta publicacién, include e! disefio de le cubierta, juede ser reproducida, almace nade © tansmitida de ninguna ferme, nipor singin macs, +08 este electrénico, quimico, me. <4nico, elecvo-sptico, giaba ‘dn, fotecopia o cualauier ott, sin la previa autorizacion escrita por parte de Is Editorial Impreso en Espaiia /Printed in Spain13.142. Comergencia 13.143. Cafda 13.144, Salida, IR145. Avance Le 380 HH 12. Sistemas de direccién | Introduccion 12.1, Diteceién convencional, Elementos del sistema, 380 $13.15. Ajuste de la cuna. cee 12.1.1, Volante. - 382 : 13.15. Operaciones de mantenimiento en, 12.12, Columnade tedicciin, Js. .0.22, 382 2 la goomoufa dela direscign 12.1.3, Caja de la direecién, w 383; 13.16.1, Verificaciones previas al alineado| 12.14. Tiranterfa de la direcci6n .......... 386 1316.2. Comprobacién de las cotas. 12.15. Bieleias de ladiveceidn,. 386 13.163. Las cotas de direecign en 12.16, Réwlas 386 tos veheslos 12.2. Relacién de desmultiplicacién . 387: a cine 387: M14. Sistemas de direccidn con gestién hidréulicamente: 388 | electronica .. 12,32. Serveasistencia en eajas de tornillo sinfin y bolas cireutantes, 392 | MM Introducetin 124, Direecién, Proceso de desmoniaje, montaje 14.1, Sistemas de dircecién de asistencia variable y verificacién . . 395, 14.1.1. Direccién asistida electrohidréulica 24, Bieleias de Tadirecci6n. sss sv. 383 con control clecSnico st 12.4.2. Bomba de servodireccién. 396 14.1.2. Direccién electromecanica ........ 14.1.3, Direcci6n asistida hidréulica con control electrénico 12.43. Sustitucién de tuberfas de 1a servodireecion sees 397 12.4.4, Sustitucién de fluido hidrdulico..... 397 399 4.2, Direccién con relaciin de desmultipicacién variable 142.1. Componentes y funcionamiento 14.2.2. Acmador situado en Ia eaja MH 13. Geometria de la diveccion © Inuoduecin : 400 de direccin. . 13.1. Concepios provios.- 400 142.3, Actuador situado en la columna de direceién, 13.1.1, Viay batalla del vehiculo. 401 13.12. Efe longitudinal de la earmceria, eje de simettia y eje longitudinal 14.2.4. Gestidn electréni 143. Diteccién a las cuatro ruedas 143.1. Breve historia de la weenologia del vehiculo ¥ veces 401 13.1.3. Subviraje y sobreviraje 402 de la direccin de: Cuatro Tuedas .. 13.14, Maniobrabilidad de un vehiculo,.. 403. [4-4 Comprobaciones en tos sistemas de direccin 132. Pivote oe... eee vecee settee s 403 pestlon eletomle sce a vende ora ai 144.1, Bauipos de diagnosis 134. Anguto de cafda (camber... 404 14.4.2. Oseilosopio 13.5. Angulo de salida (king pin) 2.02... 405 144.3, Polimetro 13.6. Angulo de avance (easter) 405 ‘ 13.7. Radio de pivotamiento: 4o6 : HH 15. Sistema de frenos . 406 . 407 407 408 408, 409 13.8. Angulo incluido 13.9, Desviacién del eje delantero, 13.10, Anguto de empuje. . 13.11. Geomeuiia de gio. . 13.12, Convergeneia (wheel-too). ... 15.15, Cotas conjugadas . 13.14. Consecuencias de un mal reglje de Tas couas de direecién...... 410; 13.14.1, Influencia de las Cotas de ditevcion IIE Inoduceién . 5. Conceptos previos. 15.1.1, Fuerzas y momentos en el vehiculo, 15.1.2, Fuerza de frenado 151.3. Factores que intervienen en la parada de un vehiculo, 15,14, Tribologia ge 15.1.5, Cualidades del sistema de frenos 15.2. Elementos de frenado cen cl subviraje y sobreviraje a0 SYSTAS OE TRANSMGO FUERASYTRERSE ODA indice 410 410 41 aul 41 au 41 412 413 432 con 436 437 441 442 AN 446 446 446 446 448 448 449 450fnvioe 158. enor de tapbor 430: E16. Averias en el sistema de frenos. ....487 15.32. Zapates : 451m Introduccion 488 15.33. Disco ponafreno 452 $16.1. Averias en los tambores de freno 488 15.3.4. Actuador hidriulico 7 452 16.1.1, Tambores ovalados soon OB 15.3.5. Tensor automitico. 453 16.1.2. Tambores agrietados setae 2480) 15.36, Funcionamienio bisico del freno 16.1.3. Tambores rayades LL ag9 se tanbor Seat 16.1.4. Tambores azulados avewas AM 15.3.7. Tipos de frenos de tambor ......... 453 16.1.5, Tambores con manches y puntos 154, Frones de disco voces 456 ron 489 Diseo de frenos 457 16.1.6, Tambores crstlizados 40 Pinzas de freno : - 458} 16.1.7. Tambores desgastados 490) Paotillas de freno, 459 F 16.2. Averias en las zapatas de freno 400 Actuador hidriulico 460 | 16.3, Averins on lo actuaores hidréulices 490 4.5. Funcionamiento general 460 5 16.4. Averias en los correctores de frenada, 401 155. sistema de accionamientohidrdulco 400, ¢ fee A ereerc ie de encinetea nay 15.5.1. Bomba de frenos 460 16.6. Averias en los discos de freno 492 15.52. Depésito de lguido. + 402} 16.6.1. Discos azulados. ......-- 493 135.5: Regulsdoes Nena i 16.62, Diseos dewasindoscxoedivamene, 493 54 5s 16.03. Discos agietados ... sees evese 493 dail iguate os rents 400 16.6.4, Discos rayados a4 Hoh. /Servonsinenca . . ae 16.6.5. Discos alabeados.......... 404 15.6.1, Sistema Mastervae vv vs» 2467 pet Stones “ 16.6.6. Discos datados como consecuencia de un material de friceign de mala 15.63. Bombas de vacio LT 69 15.6.4. Servofrenos hidréulicos 470 calidad = a 44 16.7. Averias en las pastillas de freno , 404 157. Freno de estacionamiento 471 as P 15,7. Sistema de accionamiento mecénico . 471 be verison las plazas o& reno ” 15.7.2, Sistema de accionamiemto elécwico .. 472 16.8.1. Reeds de lfquido a5, 1538, Procesos de desmontaje, montaje y operaciones 16.82. Gripaje o agartotamiento de comprobacién y mantenimiento, . . 473: el acnadon narsulico cre a eal oearteaseie A Moane eee i 168.3. Bn pinzas deslizanes. Agarrotamiento sobre el vehiculo 473: y gripaje de la pinza 496 sGiiY,,Dewoaae dc dios y pass £1629. Averias en la bomba de frenos 496 ihe. 474 £16.10. Liquide de frenos 07 15165. Deeroontdfe ds lndbonse'y saps 16.11. Averias en las tuberfasy ltiguillos 47 de freno. a6 ‘Averias en el servofreno a8 15.84, Desmontaje del reductor de frenada,, 477 £16.13. Diagndstico de avertas mediante Tos simomas 15.8.5. Desmontaje de tuberias y latiguillos.. 477 que se producen en el vehieulo 498 15.8.6. Sustitucién de liquido de frenos y purgado del circuito 477 15.87. Comprobacisén de la presi del circuito. 479 15.88, Comprobacién del Iiquido de frenos . 480 15.89. Comprobacisn del vacio en el servotieno 481 1 17. Elsistema de frenos en los vehiculos industriales.. 505 MN Intoduccién 506 15.8.10. Comprobacién del sistema de frenos 17.1. Funcionamiento bésico de los frenos enel frenémetto.....escrcceeee 481 neumaticos . 506 19.8.11. Comprodacion de los elementos 17.2. Componentes det crcuto neu: sof frenantes 482 172.1, Generacién, acondicionamiento : 15.8.12. Comprodacién de los elementos y regulacion dela presién.......... 508 £ hidrdulicos. 483 172.2. Acamulacidn y ascguramiemto i 158.13. Ajuste del freno de mano aga dela presiga si STIS OARS OF FERIA TREES BOONE17.23. Dispositivos que intervienen en el accionamiento de los elementos frenantes 17.2.4. Dispositivos de control 17.2.5. Valvulas neumdticas de control... . 17.2.6. Sistema de freno de estacionamiento 17.2.7. Sistema antimozcla 17.3, Esquema general... 174. Elementes de frenado 17.5, Freno hidrodinémico. 17.5.1. Constitucién 17.5.2. Funcionamiento, 17.6, Ralentizalor eléettico. .... 17.6.1. Constitucién 17.6.2. Funcionamiento. 17.7. Frenos de motor .. WH 18. Sistemas electrdnicos de seguridad activa © Introduecién 18.1, Conocimienios previos 18.1.1, La adhesencia 18.1.2, El destizamiento 18.2. Sistema antibloqueo de frenos ABS... 18.2.1, lementos del sistema, 18.3. Control de traceién 18.3.1, Légicas de actuacién segiin sistema 18.3.2. Funcién EDS. 18.3.3. Funcién ASR, 184, Control programado de estabilidal ESP. 18.4.1, Conceptos previes. ve 184.2. Légicas de actuacién 18.4.3. Componentes del sistema 185, Distibueidn de Ia fuerza de frenada elecénica Funcién EBD 0 EBV. 18.6. Asistentes de frenada BAS y HBA 18.6.1, Sistema de asistencia a la frenada que actia sobre el servotteno .. 18.7. Regulacién del par en reteneidn 18.8. Secado de discos de freno. Funcién BSW, BDD 18.9, Ayuda al arrangue en pendiente. Fancién HC 18,10, Sistema electrOnico de estabilizacién de frenada, Funcion ESBS, CBC... .. 18.10.1, Actuacién ante una frenada con subviraje en curva 18,10.2, Actuacion ante una frenada con sobreviraje en curva 313 SIs 516 518, sig. 519 519 520 521 522 922 522 522} vee DDS 526 526 327 927 528 929) 536 537 537 538 339) 540 541 341 350 551 992 354 334 330 556 556} indice 2 18.11, Otras funciones I8.11.1. Funcion ROP. IS.11.2. Funcion TSA. 18.12. Comprobaciones en los sistemas electrénicos de seguridad activa i 18.121. Equipos de diagnosis © 19. Ruedas y neumaticos. BS Introduce 19.1, Elementos que componen la rueda. 19.2. Partes de la cubierta . .. 19.2.1, Banda de rodadura , 19.2.2, Talones 19.2.3. Hombros .. . 19.2.4. Flanco 19.2.5. Cordon de centrado, 19.2.6, Carcasa 19.2.7. Revestimiento de goma interior. 19.3. Tipos de cubiertas, . 193.1. Cubienas sin cdmara (tubeless) 10.1, Valvulas Presién de inflado. 19.5.1, Sistemas de medida de la presién de los neumaiticos . 10.6. Wentifieacidn del neumiticn, 19.6.1. Ot0s céigos grabados en el neumitico 19.6.2, Etiqueta identificativa. 19.7. Aquaplaning 10.8. Criterios de equivalencias de neumiticos. 19.9. La rueda metilica 19.9.1, Llanta 19.9.2, Terminologia dimensional dela ana 19.9.3. Disco 19.10, Tipos de neumiiticos 19,10.1, ULW (Ultra Light Weight). ...-- 19,102. Neumaticos con capacidad para circular sin aire 19.103. Nuevos desarrollos 19.11, Anomalfas en la rueda Reciclaje de neumaticos ... 1912.1, ‘Trituracién mecdinica 19.12.2. Incineraci6n, 19.123. Pirdlisis 19,124, Termolisis 19.18, Reesculturado y recauchutado, SYSTAS OE TRANG OE FUERASYRERSE AONAIE 357 337 937 937 537 558 360fnvioe 19.13.1, Recauchutaio (vulcanizacién) 19.132 Resseulturado .. we 19.14, Procesos de desmontaje, montaje, equ y reparacisn, 19.14.1. Consideraciones sobre la susttucisn de neumsticos STIS OARS OF FERIA TREES BOONE 19.142. Proceso de desmontaje de neumiticos. 592. 19.143. 19.144, 19.145. 19.146. Proceso de montaje de neuméticos, 594 Desmontaje y montaje de un neumético con anillo autoportante . $94 Equilibrado de ruedas, 507 Reparacién de neuméticos 599 { Eatcones Parencto Copyrighted materialBosch es reconocido como uno de los impulsores que hicieron posible el éxito del automsvil en todo el mundo. Con su magneto de encendido de baja tensién para motores de automviles, en el allo 1897 y, sobre todo, con la magn to de alta tensién, presentada en 1902, junto con su bujia de encendido. Esta conocida empresa, gue ol 2011 colebré sus 125 afios de existencia, dio el paso definitivo en el camino hacia el exitoso proveedor lider de componentes para auloméviles que es hoy dia, tal y como ha proclamado la revista «Fortune» en su tiltima edicién de las «Empresas nds admiradas del mundo», en cuyo ranking la sitda en primera posiciéa, como la empresa suminisuadora de com. ponentes de automocién més admirada. Desde aquellos histiricos inicios hasta hoy, la divisién Técnica de Automoci6n, con cerca del 60 por ciento de la facturaciGn total, ocupa el drea de actividad mas grande del Grupo Bosch, ocupdndose, entre otros aspectos, de la investigacisn y desarrollo de sistemas de Seguridad activa y pasiva en vehiculos, asi como de los diversos conceptos, t6enicas y servicios para los recambios y el taller. De esta forma, Bosch continia les de ofr a sus principios empresari ‘er al mercado productos y servicios que mejoren Ia calidad de vida de las personas a través de solucio- doras y beneficiosas, Algunas de las innovaciones de Bosch en este campo, como el Sistema Antibloqueo de Frenos, ABS, introducido por Bosch en el mercado en 1978, y el Programa Electr6nico de Estabilidad, ESP”, introducido en 1995, y hoy adop: tados como equipamiento obligatorio de serie en todos los automviles de nueva matriculacidn en la UE, han contri- buido de forma muy importante a mejorar la seguridad vial y reducir los accidentes con consecuencias fatale. Bosch es consciemte de que para mantener este ritmo innovador al que la empresa dedica anualmente més de 3500 millones de euros Gnversiones en I+D en 20111), y una capacidad inventora que le permite registrar unas 3800 pater tes al afio en todo el mundo, es necesario contar con un equipo humano altamente cualifieado eapar de plantearse los mayores retos tecnol6gicos. Los diversos programas educativos y de formacién y capacitacién del personal que en a actualidad mantiene el Grupo Bosch hacen posible mantener este fuerte ritmo innovador que es uno de los pi- lares del éxito de la empresa, tal y como figura en su eslogan «nnovac i6n para tu vida» Ademis, Bosch promueve constantemente y participa en numerosos programas formativos en el imbito de 1a formacién profesional en diversos paises. En conereto, en el sector del automdvil en Espaia, Bosch fue uno de los impulsores del programa FORTECO (Formaci6n Técnica Coordinada) que ha formato ya a 4.500 profesores de los ceatros de Formacién Profesional de la familia profesional de Transporte y Mantenimiento de Vehiculos, en Tos cinco afios que Heva en funcionamiento. FORTECO, que nacié en 2006 con el objetivo de resolver la necesidad de forma- cién y reciclaje de conocimientos existente en el sector, ha contado desde entonces con la colaboracién de los prin Cipales fabricantes de automocion, de lay Comunidades Aut6nomas y del Ministerio de Educaci¢n, Desde Ia empresa Bosch, damos la bienvenida a este libro que redundara en La mejor formacidn de los fururos profesionales del sector de la automocién, Vicente de las Heras Baiién Director Asistencia Técnica Automévil Robert Bosch Espaiia, $.L.U, SISTEMASCE TRMSMON 0 FUERUASYTHENES OF AODAIEMeee En la elaboracién de la siguiente obra hemos contado con la colaboracién de personas y empresas que nos han brin- dado su apoyo iécnico ¢ ilusi6n, para llevar a cabo este proyecto, A todas ellas, desde aqui, les expresamos nuestro mis sincera ageadecimiento, Alfa Romeo, ATE, Audi, Autocom, Beissharth, Bendix, BMW, Bosch, Citroén, Continental, Delphi, Festo, Fiat, Ford, Gunite, Honda, Iruita, Iveco, Knorr, Lancia, Lexus, Lucas, Luk fler Iberia Mazda, Monroe, Mercedes Benz, Mi: chelin, Opel, Parker/Legris, Peugeot, Pierburtg, Renault, RH, Sealey, Seat, Skoda, SMC, Texa, Toyota, Voith Turbo, Volkswagen, VW, Waboo, Wurt y ZF Lenksysteme, COD paar eee wo pai Audi Benin, Fe @soscr A (eee = CrrRoEen Gutinentar® => FESTO @ [Ed room anense a | oO Smee eRoure == peuccor RENAULT @ Ss @ ZSNC wasco vorntunso |'0O@ ZF Lenksysteme Ssunre as Nuestro agradecimiento muy especial a José Luis Garefa Jiméne2 por su inestimable colzbors SISTEMASCE TRASH. FUEUAS VTHENES OF AODAIE LeCaracteristicas LOIRE ICHMT1, Caractesisticas y propiedades ¢e.10s.fluidas. (© Introduccicn Para comenzar el estudio de los dispositives y circuitos so neumitices como hidrdulicos, resulta fundamental t ner presente algunos conceptos relacionados con las pro- piedades y el comportamiento de los fluidos. Para ello es Conveniente pani de varios prineipios, como: ‘© Clasificar los fluidos en Iiguidos y gases. ‘© Los iquidos son fluids casi incompresibles y ocupan unt volumen definido. © Los gases son compresibles y ocupan todo el volumen del recipiente que los contiene. ‘© Los fluidos ofrecen poca resistencia a los cambios de forma y no pueden soportar fuerzas tangenciales, Laclasificacion Ue los fuidoy depende fundamentalmente delestado y no del material en sf de esta forma, fo que define al fluido es su comportamiento y no su composicisn, Desi el, punto de vista mecainico, una de las clasificaciones que puede realizarse de los fluidos se basa en Ia forma en que reaccionan, cuando se les aplica una fuerza, Partiendo de este comporta- ‘miento, los fluidos pueden definirse de la siguiente manera: «lide es una sustancia que se deforma continuamente cuan- doesté sometido a un esfuerzo de corte 0 tangencial, Para estudiar el comportamieato de los fluidos es nece- satio partir del conocimienta de las medidas fisices que se utilizan nomalmente y de las propiedades mis importan- tes de los mismos, © 1.1. Unidades de magnitud Las unidades mis empleadas son las que se mucstran cena Tabla 1.1. ‘Tala 1.1. Uridades de magnitud més empleadas, eT Nom Masa ie Kicgrame Longiud Neto Tiempo . Segunco Tempe yer * Graco kelvin Temperatura * Grado Caius Volocdea mie Mato por segundo \eloscad angular rads _Rasanes por segundo Acseracion mise Metta po segundo meee eg ruerea N Newton STIS OARS OF FERIA TREES BOONE Pozo: N Aceleracién gravadad Trabajo J Julio Energie potencial J Julio Energia cinetica J Jo Potencia w Vaio En relacién al aire comprimido, algunas de las unidades cearacteristicas Son: Talila 1.2. Unidades relacionadas con el are comprinid, Come) Caer co Presion Pa Pascal Volumen molecular mol mol ‘ ‘1 Metro cibico Volumen estindar min Onin * Metro edbieo Gasto volumético ns anor por segundo M111. fuera La segunda ley de Newton demuesira que siempre que una fuerza actia sobre un cuezpo produce una aceleracién on Ia diroccién de la fuerza, que es dircetamente proporcio- nal a la fuerza pero inversamente proporcional a la masa. De ello se deduce que la fuerza que aciéa sobre un cuerpo es igual al producto de la masa de ese cuerpo y la acelera- cidn que se produce en ef mismo, Fuerza = Mast + Aceleraciin > IN ke mis Conversion de unidades de tuerza (Sistema Técnico al Sistema Intemacional de unidades) Tigi = 1 kp =8.8N. MH 11.2. Peso especifico Para comprender mejor las propiedades de los fluidoses necesario diferenciar los conceptos de «masa y peso» segiin las siguientes definiciones © Masa es la propiedad de un fluido que se mide por su inercia o resistencia a un cambio de movimiento (tam- bién es una medida de Ia cantidad de fluido). Para d nar a la masa se utiliza la letra «m>, » Peso puede definirse como la fuerza con que el cuerpo es atraido por Ia aecién de la gravedad. EI peso esti re- lacionado con la masa y la aceleracién debida a la gra- vedad, «g>, por la ley de la gravitacién de Newton. Se utiliza la letra «wo» para designar al peso. pyrighted mEl peso especific se define como el peso de wn cuerpo por uunidad de volumen que ccupa (Peso/Vol. = Densidad « 2). Donde: 7 = Esel peso especifico. P= Esel peso de la sustancia, V = Bsel volumen que ocupa el cuerpo. p = Esla densidad del cuerpo. 1g = Esta aceleraci6n dela gravedad, En el SI, el peso espeeffico se expresa en newton por metro eibico (N/m). 11.3. Trabajo En términos mecainicos, el trabajo que realiza una fuer~ zasobre un cuerpo equivale a la energfa necesaria para des- plazar este cuerpo. El trabajo es una magnitud Fisica que se representa con la letra W (del ingles Work). En el S1, el tra- bajo se expresaen unidades de energia (julios). ; 1J=1Nem MH 114 Potencia La potencia se define como Ia cantidad de trabajo reali- zado por unidad de tiempo. En el SI, la potencia se expre- sen vatios (W). 1, Carastoristicas y propiedades de los fluidos ME 1.1.5. Presidn El concepto de presidn se emplea siempre que exista una fuerza actuando sobre una superficie, P= F7S (Presion = = Fuerza/Superticie), Enel Sistema Técnico, la unidad de presién es el kgf” En el Sistema Internacional la unidad de presisn es el pas- cal, Se representa por «Pa» y se define como la presi6n co- rrespondiente a la fuerza de un newton de intensidad que actia perpendicularmente sobre una superficie plana de un metro cuadrado. 1 Pa equivale, por tanto, a | Nim*. Existen, no obstante, otras unidades de presi6n que se utilizan habitualmente junto con el pascal. Entre ellas se encuentran el bar y la atmésfera. El bar es el resultado de aplicar una fuerza en daN sobre una superficie en cm”, 1 daN 1 bar = ‘La atmésfera (atm) se define como la presién que a 0°C ejerceria el peso de una columna de mercurio de 76 cm de altura y 1-em’ de seceién sobre su base. vel ce presion ‘ana vel ce prion ‘mosieaca normal (100% de vcio) Figura 1.1. Representacién de ls dilarantes modaldades de presin La presion atmosférica (P.,,) normal del aire tiene un valor de 1,013 bar a nivel del mar (0 m de altitud). Sirve SISA TARSMGIN FUERA AEE ROA1, Caracteristicas y propiedades delosfluidos eneraimente como referencia para la medida de las presio- nes, aunque variard segin la altitud. Para tas prucbas y medidas, es preferible utilizar el bar absoluto, que corresponde a una presion absoluta (P,). En el contexto de los sistemas neumaticos, la presivn se considera como presién relativa, es decir, a partir de la pre- sidn atmosférica, denomindndose habitualmente como pre- sién manométrica, mm Vato EI yacio comresponde al estado de un fluido cuya pre- fo pu sin es inferior a Ia de Ia atmésfera. EI nivel de vac de expresarse como: ‘» Nivel de depresifn. Valor en presin relativa, con rela- cidn a la presidn atmostérica, Nivel de vaco. Medida del vacio en valor absoluto (de- finido con relacién al cero absolute), La unidad usual del vacio es el milimetro de mereurio (mm He). Clasificacidn del nivel de vacto: © Vacio medio, De 1013 a 10 mbar absolutos, © Vacio primario, De 10 a 10 mbar absolutos. ‘© Vacio secundario, De 10-* a 10-* mbar absolutos, © Vacio molecular. De 10-“a 10” mbar absolutes. © Ultra-vacio. < 10°? mbar absolutos. (5 1.2. Propiedades generales de los fluidos Los fluidos son agregaciones de moléculas (muy sepa- radas en los gases y cercanas en los liguidos), siendo la dis- tancia entre las moléculas mucho mayor que el didmetro molecular, Ademas, las moléculas no estan fijas en una red, sino que se mueven libremente Un fluido se denomina medio continuo cuando ta varia- cin de sus propiedades es tan suave que se puede utilizar el cileulo diferencial para analizaro. Los fluidos, como todos los materiales, tienen propie- dades fisicas que permiten caracterizar y cuanti comportamiento, asf como diferenciarlos unos de otros. Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos, ¥y otras son aplicables a todas Jas sustancias. Propiedades, SISTEAS bi TRANEWSIN OFERDASY TREES. DAI como la viscosidad, tensidn superficial y presidin de vapor solo se pueden aplicar a los Iiquidos y a los gases. Sin em- bargo, propiedades como la masa especitica, el peso esp cifieo y la densidad son caracteristicas de cualquier ma- teria 99904 \ ie Figura 1.2. Agrpacion molecular enfuncin del estado dela materi, Laue En general, las propiedades més importantes de los fli dos son las siguientes, MY 1.21. Densidad La densidad especifica o absoluta de un cuerpo es la ‘magnitud que expresa la relacion entre la masa y el volu- sen de un cuerpo. Su unidad en el Sistema Intemacional es el kilogramo por metto cubico (kg/m*), aunque frecuent mente se expresaen glem’. 0 Donde: p = Densidad, m= Masa ¥ © Densidad relativa Se denomina densidad relativa a la relaci6n que existe en- tte la densidad especifica de una sustancia cualquiera y la dle una sustancia de igual volumen que se toma como refe rencia, Para los liquidos se utiliza como referencia la den- sidad especifica del agua a 4 °C y 1 atmésfera de presion (1,01325 bar), que corresponile a Igiem’. Para los gases folumen del cuerpo. Copyr Copyrig {ones Parente‘Eatsonos Parents se utiliza como referencia la densidad del aire, que es de 1,2928 kg/m’ auna presi6n de 1 atmésfera y a una tempe- ratura de 0 °C 2 Pus in © 1.22. Volumen especifica El yolumen especifico de un cuerpo 0 de una sustan- cia es el volumen que ocupa I kg de su masa. Su unidad, en el Sistema Internacional es el metto cubico por kilogra- mo (am'/k)- MH 1.2.3. Viscosidad La viscosidad es una propiedad de los fluidos, que tien- de a oponerse a su flujo cuando se le aplica una fuerza, 6 dicho de otra manera, es la resistencia que oponen las ‘moléculas de un fluido a deslizarse unas sobre oiras. Los, fluidos de alta viscosidad presentan una cierta resistencia a fluir,en cambio los fluidos de baja viscosidad fluyen con, facilidad. La viscosidad de un fluido disminuye con la re- duceién de densidad que tiene lugar al aumentar la tempe- ratura (en Jos gases la viscosidad aumenta al aumentar ta temperatura). Asimismo, la viscosidad esta ligada a la resistencia que pone un fiuide a deformarse continuamente cuando se le somete aun esfuer7o de corte. Esta propiedad se utiliza fre- cuentemente para distinguir el comportamiento entre flui- dos y Sblidos. En general, los fluidos pueden ciasificarse de acuerdo a la relacién que exist aplicado y la velocidad de deformacién, nntre el esfuerzo de corte Porotro lado, en un fluido menos ilenso hay menos mo- Iéculas por unidad de volumen que puedan transferir impul- so desde la capa en movimiento hasta la eapa estacionaria Esto, asu vez, afecta a la velocidad de las distintas capas. Elmomento de fuerza se transfiere con mis dificultad entre las capas del fluido, y la viscosidad disminuye, En algunos, Aquidos. el aumento de la velocidad molecular compensa la reduceiéa de la densidad. La fuerza con laque una capa de fluido en movimiento arrastra consigo a las capas adyacentes de fuido determina, su viscosidad dindmica _ Tarastoristicas y propisdadas de los fuidos ® oe es Figura 1.3. (a), (b) Daformacién de wn cuerpo silida por le apicacién do uns fueza tangoncial. (c} Si partes dela bese de que un fhido std formado por delgadas capas superpuestas unas sobre otras, ef resultado de la deformacion es el desplazamient relative de unas capas respesto de las adyacentes, Considerando dos placas planas, paralelas, de grandes dimensiones, separadas por una pequeita distancia que ocu- pard un fluido, si se aplica una fuerza constante sobre la placa superior, la velocidad serd constante. Por tanto, pue- de decirse que existe una interaccidn entre la placa y el fh do. EI flaido en contacto con la placa mévil se adhiere y se mueve a la misma velocidad, mientras que el fTuido en contacto con la placa fija permanecers en reposo. Podemos pues afirmar que la viscosidad dindmica o absoluta esta in- leracci6n existente enire el fluido y las dos placas que hace que se ejerza una fuerza contraria al movimiento. Fristen dos tipos de viseosidades: +» Viseosidad dinimica o absoluta, = Viscosidad einem: MH Niscosidad dinémica Se define como la fuerza que hay que ejercer por unidad de superficie, para mover una superficie paralela a una ve~ Jocidad de un centimetro por segundo, sobre otra superficie paralela separada por una pelicula de Fluide de un centime- tro de grosor. Su unidad de medidaes el poise. dina: 1 poise = 1 ( ms ‘) oo1019 (22) cm m Conversién de unidades de viscosidad dinamica o absoluta 1 poise = 10 Pa 101kg-s* +m? La viscosidad dinmica de un fluido puede medirse por un pardmetro dependiente de la temperatura lamado coen- ciente de viscosidad dindmica designado como jo como. expresado en Pas (en el SI). La viseosidad se mide con un recipiente (viseosimetto) que tiene un orificio de tamaiio conocido en el fondo. Lat velocidad con la que el fluide sale por el orificio es una SSTEMASCE TRANSMIS 0: FUERUAS VRENES OF RODALE1, Caractaristicas y propiedades de los fuidos. ‘medida de su viscosidad. En otros casos se utilizan viseo- jetros digitales como los viscosimetros rotacionales, en los que Se mide 1a deformacion de un muelle en espiral cuando la tensién del mismo equilibra el esfuerzo de apo- sicién que presenta el fluido a que un determinado husillo su seno, a una determinada velocidad. Figara 14. Viscasimetra digital rsacionl © Viscosidad cinematica Es i eapacidad que iene un Iquido de ur a un tubo capilar. En un liquido, la viscosidad cinematica dis ‘minuiri al aumentar la temperatura, pero no se veri afecta- ddapor las variaciones de presion, ya que bs efectos produ- cis son casi imperceptible, wes de La relacién entre la viscosidad dinémica y la densidad del fluido es la viscosidad cinemitica, # p Donde: v = Viscosidad cinemstica, 1. = Viscosidad dinamica 0 absolut, p = Densidad, SISTEAS bt TAANEWISION OFFERS TREES. DASE Relacionando fa expresidn anterior con el peso especi- fico, tenemos: La viscosiad cinematica de un fluido puede medirse por un parimetro dependiente de la temperatura denominado co- eficiente de viscosidad cinemitica designado como v. expre- Conversién de unidades de viscosidad cinematica 1 stoke = 1 em*/s = 0.0001 mis La viscosidad dinémica o absoluta de los gases aumentard al aumeniar la temperatura. La viscosidad cinematica es inver= samente proporcicnal a la presidn. Al disminuir latemperat- ra de un Kiquido, la capacidad de fluir disminuye; et punto en el que el liquido deja de fluir se denomina punto de fluidez © 1.24. Compresibilidad La compresibilidad representa la relacién entre los cam- bios de volumen y los cambios de presicn a que esta someti- do un fluido, Las variaciones de volumen pueden relacionarse directamente con variaciones de la masa especifica sila can- tidad de masa permanece constante. En general, se sabe que cn les fluidos la masa especifica depende tanto de la pre como de la temperatura de acuerdo a la ecuacisn de estado, Mi 1.2.5. Tensidn de vapor Cuanido un liguido se introduce en un recipiente cerra do y vacio, sus moléculas se mueven en todas las direceio- aes con una amplia gama de velocidales. De todas estas moléeulas, las que poscen une energéa cinética mayor que Jas fuerzas de atraceisn se evaporan del liquido hasta que el vapor aleanza una determinada presién que depende Gnica- ‘mente de la temperatura. Esta presion ejercida por el vapor en equilidrio con el liquide se denomina tensién de vapor del liquido a esa temperatura, ‘A medida que aumenta la temperatura también lo ha tension de vapor. Cuando esta alcanza el valor de la presin exterior (generalmente 1a presiGn atmosférica) el liquido {Ealciones Pareneto€ Eaones Parenevo comienzaahervir, siendo la temperatura en la que la tensién de vapor iguala a la presién atmosférica la correspondiente ala temperatura o punto de ebullicion del liquido, Figura 1.5. La presién de vapor o de saturacion es a presiéna la que a cada temperatura fase liquiday vapor se encuentran en equi. Su valor es independiate de las cantiades de lquido vapor presentas, mientras existan ambas. En la situacidn de agulitrin, las fares reciben la éenominacitn de auido saturade y vapor saturado, ‘Cuanto menor sea la presién a que esta sometido un liqui- do menor ser la temperatura ala que se produce su yaporiza- ion, es decir, su temperaura de ebulliciGn, y viceversa: euan to menor sea la temperatura del liquide menor seré la presi de vaporizaci6n, Como ejemplo, ala presidn atmosférica nor- ‘mal (1 atm) el agua hierve a 190 °C, pero sise somete el agua ala presidn absoluta de 0.01 atm, herviria a7 °C. Como resultado de ello, sien algtin ugar de las liness de ‘luidos la presién es menor que la tensién de vapor aesa tem= peratura, el Liquido hierve. $i posteriormente la presién au- mmenta hasta ser mayor que Ia tensi6n de vapor, el liquide se condensa. La sucesién continuada de estos dos feadmenos produce vibraciones, contracciones y golpetcos (cavitacién), © 1.2.6. Tensidn superficial Los liquidos poseen las propiedades de cohesién y ahe- sidn debidoa la atraccion molecular, La cohesion permite al liquido resistiresfucrzos de taccién, mientras que In adhe sidn permite que se adhiera a otros cuerpos. Debido a la pro- piedad de cohesién, los liquidos pueden resistir pequefias fucreas de tensién en la interfase entre el liquide y aire, eo- nocida como tensién superficial. Esta tensién superficial de ‘un liquido puede definirse como la resistencia de las molé- ceulas de los liquidos a cualquier fuerza que tiende a expan- iru superficie, o dicho de otra forma, esel trabajo a reali- zzavpara llevar una molécula desde el interior de este hasta la supetficie, para crear una nueva unidad de superficie La resultante de todas las fuerzas aplicadas a.una mo- Igeula situada en el interior de un liquide (fucrzas en 1, Carasteristivas y propiedades de los tluidas todas direcciones) es 0. Pero si esta molécula esta sit da en Ia superficie del liquido, Is fuerza resultante sera Perpendicular a la superficie; por tanto, si se quiere mo- ver las moléculas de un fluido hacia la superficie, se de- berd realizar un trabajo para vencer la resistencia de es- tas fuerzas. La tensién superficial suele representarse mediante la letra 5 Wea ‘ A Longitud Figura 1.6. El elp de ia figura esta debaj del nivel de agua, que ha aumentade ligeramente, La tensén superficial evita que el clip se sumerja y que al vaso rebose Figura 1.7, Fueras de atraccin entre las moléculas de aqua. Hacer pasar una molécla del interior de un guido @ la supeticiecuesta ‘nergia, Enel interior dl liquido, la molécua ests rodeada de otas moléculas an todas ls drecciores, de manera cue lafuerm neta es nul. Cerce de le superficie la molécula solo estérodeada parcielmente de ots malécuas del iqud, le que proveca ura fuerza de atraccién hacia el intaror del mismo, M127. Capilaridad La capilaridad es una propiedad de los Iiquidos que Uepende de su tensiOn superficial (que como se ha men- cionado anteriormente depende de la cohesién 0 fuerza SISTEMASCE TRMSMON 0 FUERUAS THEMES OF AODAIE1, Caracteristicas y propiedades dc los fluidos intermolecular del liquido) que le confiere Ia capacicad de I 1.9.9. Medula volumétrico de elasticidad Subir o bajar por un tubo capilar,Porello, la elevaciono el descenso de un quo por un tubo capita (ido de disme-__ myédulo volumetric de elastcidadexpresa Ia com- tro inferior a 10 mn) dependeré de ls magnitudes relati- presided de oe Ne Es ls eucide eae e vain vas de cohesi6n del liquido y de la adhe: ide presin y la variacién de volumen por unidad de volu- las paredes del tubo. Si las moléculas iquidas tienen mayor en (yéanse Tablas 13 y |4). redes del recipiente con el cual esti en contacto, resultando : , ‘en. un aumento (clevacién) de la capilaridad de la superficie 4 Shame cocina ncaniwideldchwrescs MM 1.4. Mecinica de tluidas causa una depresién de la capilaridad. iin La mevdnica de fluidos es la rama de Ta fisiea que es La altura h (en metros) de una columna Kquida viene — dia el comportamiento de los fuidos en reposo 0 en mo» dada por la siguiente ecuacisn: iiento, asf como de las aplicaciones y mecanismos de in- genieria que utilizan fluidos. De esia forma puede dlividiise Ja mecénica de fluidos en dos partes, Ia hidrodinmica y Ia hidrostitica, aunque en Tos casos en que el fluido ests com- me primido habra que tener en cuenta también los prineipios de Ia termodinamica. 20s Donde: Ls cirscteritica Fundamental qua define a Tos fluidosen ‘h = Aura del ascenso odesvenso por capilaridad su incapacidad para resist esfueraos eortantes (lo que pro- = Tensi6n superficial voca que carezcan de forma definida). También estudia las 0 ~ Angulo de contacto (de mojado). interaeciones entre cl fluido y el contomo que lo Timita, La Peso especifico del liquido. hipdvesis Fundamental en la que se basa tods la mecénica de r = Radio del tubo, fluidos es la hipstesis del medio continuo, Tolle 1.9. Valores pices de alguns propiedades, para el agus Peso Visco loon Crees Crue eres ea ca (Nw sim?) (Co) kPa oa Peo Geocun ame 0 1000 981 175-107 0.0755 cen 2,02 20 998 9,79 1.02- 10° 0728 2.94 2.02 50. 988 9.69 5.41 10-4 0.0679 123 2.29 80 o71 953 35-10% 0.0628, 474 22 100 958 94 2,82 10 90589 101.8 207 Tabla 1.4. Valores tipices de algunas propiedades, para el are eres 1,29 12 1,8 15,1 1,81-10°° g 1 OF 19:10 tse 1 98 2009 -10-* : 0s 228 ere ac ! STIS OARS OF FERIA TREES BOONE Copyrighted materialLos principios bisicos del movimiento de los fluides se desarrollaron Ientamente a través de los siglos xvi al x1x, como resultado del trabajo de muchos cientificos come Da, Vinci, Galileo, Torricelli, Pascal, Bemoulli, Euler. Navier, Stokes, Kelvin, Reynolds y otros que hicieron interesantes, icos a lo que se na hidrodinémica. Tam- bien en el eampo de hidedulica experimental hiei portantes contribuciones Chezy, Ventura, Hagen, Manning, Pouscuille, Darcy, Froude y otros, fundamentalmente du- rante el siglo xix Las ecuaciones que tigen toda la mecénica de fluidos se obtienen por la aplicacién de los principios de conser vacidn de la mecénica y la termodinémica a un volumen fluido. Las tres ecuaciones fundamentales son: la ecua- cidn de continuidad, la ecvacidn de la cantidad de mo- vimiento, y la ecuacién de la conservacién de 1a energia, Estas tres ecuaciones se corresponden con Ios tres fen6: menos de transporte que se producen en un fluido: trans~ porte de masa, transporte de movimiento y iransporte de A este conjunto de ecuaciones datas en su forma dife- Stokes (las ecuaciones de Euler son un caso particular de la ecua- ciones de Navier-Stokes para fluidos sin viscosidad) roncial se Te denomina come ecuaciones di Como en tolas las ramas de la ciencia, en 1a me cade fluidos se parte de hipotesis en funcidn de las cuales se desarrollan todos los conceptos. Ea particular, en lame- nica de fluides se asume que los fluidos verifican las si guientes leyes ‘© EL principio de conservacion de ta masa (ecuacion de La continuidad), ‘* El principio de la cantidad de movimiento, '» Primera y segunda ley de la termodinémica Asimismo, se considera que la energia de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes: © Cinética el fluid. cs la energia debida a la velocidad que posea © Potencial gravitacional: es laen que un fluide posce: gia debida a la aliitud © Energfa de flujo: es la ene Uebido a la presién que posce, fa que un fluido contiene En mecdnica de fluidos solo hay cuatro dimensiones primarias: masa, longitud, tiempo y temperatura, de lasque se derivan todas las dem Como se ha mencionado, la mecénica de fluidos puede subdividiese en dos campos principales: 1, Carasteristicas y,propiedades de los fluidos # Laestitiea de fluidos. que se ocupade los fluidos en re- oso. En estas circunstancias, al ser nulo el gradiente de velocidad, no existen esfuerzos cortantes (Langenciales), por loque no existe viseasidad, comportindose el fluide (iquido) como perfecto, Por tanto, pueden obtenerse sus leyes de forma analitica. no siendo necesario recurtir a experimentaeién para corregir las ecuaciones eon coe cientes que ajusten la teorfa a la realidad. La base prin pal de la hidrostatica la constituyen el principio ée Pas- cal y el principio de Argufmedes # La dindmica de Muidos, que tata de tos Muidos Vimiento. El érmino de hidrodinémica se apiica al flujo de Iiquidos (0 al flujo de los gases a baja velocidad, enel que puede considerarse que el gas es eseneialmente in- compresible), Para el esudio de la hiro tede tes consileraciones bisicas: ~ Que el fluido es un liquide incompresible, es decir, que su densidad no varia con el cambio de presién, a diferencia de lo que ocurte con los gases miea se par- ~ Se considera despreciable la pérdida de energfa por la viscosidad, ya que se supone que un liguido es éptimo para fluiry esta pérdida es mucho menor comparindo- la con Ia inereia de su movimiento. = Se supone que el flujo de los liquidos es en régimen cestable 0 estacionatio, es decit, que la velocidad del It quido en un punto es independiente del tiempo. © 1.3.1. Tipos de flujo FI flujo de fluidos es muy complejo y no siempre se puede estudiar de forma exacta, yaque las particulas de un fluido en movimiento pueden tener diferentes velocidades y estar sometidas a diferentes aceleraciones, A finales del siglo x1x, el ingeniero britinico Osbome Reynolds demostrs lnexistencia de dos tipos de flujo viseo- so en tuberias. A velocidades hajas, las particulas del fluido siguen las Iineas de cortiente (flujo laminar), y los resultados experimentales coineiden con las predicciones analiticas. A velocidades mas elevadas, surgen fluctuaciones en la velo- cidad del flujo, o remolinos (flujo turbulento), en una forma que ni siquicra en la actualidad se puede predecir completa~ mente. Estos Gitimos son los movimientos que con ms fre~ cuencia se presentan en la préctics. Reynolds también de ‘erminé que la transiciOn del flujo laminar al turbulento era funcién de un Ginico pa noce como nimero de Reynolds, E] niimero de Reynolds es adimesional (carece de dimensiones) y es el producto de la velocidad, 1a densidad del Muido y el didmeiro de la tuberia imetro, que desde entonces se co- SSTEMASOE TRNSWSIM 0: FUEROASYRERES OE RODAIE1. Caractvistioas y propiodaos do 05 fud0s dividido entre la viscosidad del fluido. Si este ntimero es, menor de 2300, el flujo a través de la tuberia es siempre la- ‘minar; cuando Ips valores son mas elevados sucle ser turbu- lento (hay un flujo de transici6n del laminar al turbulento) El concepto de nimero de Reynolds es esencial para gran parte de la moderna mecénica de fluidos. Figo laminar Foo wrblene Figura 1.8. Fujos laminar y turbulent Figura 1.8. Tpos de flujps. Estas columas de hurno muestran los tipes dejo de fludos: laminar, de transicion y tuulereo, En la parte iaqsierd las colurnas son lsasy erdonadas (flujo lamina). Ent parte Nonstes temodinémicas deesuco — <> Pie ‘ermodingmisas pons Figura 1.12, Esquema conceptual de un sistema termodindmico. * Latermodinamica esa rana de la fisica que describe los estatos {de equilbrioy estudia a nivel macrosespica as transformacones dela energiay eémo esta energia puede convertrse en trabajo (mevieiant) 1, Carasteristicas y,propiedades de los fluidos Los procesos mais importantes que tienen lug: ‘modinamica son en ters » Isotérmicos (Ia temperatura permanece constante), «© Isobdricos (la presi6n permanece constante), «© Isdcorvs (el volumen permanece constante), © Adiabiticos (no se produce transfereacia de calor) Por otro lado, los sistemas termodindmicos pueden ser: » Aislados, En ellos no hay transferencia de masa 0 ener- fa con el entomo (p. ej, un termo), * Cerrados. No transfieren masa pero sf energia en forma de calor, abajo o sadiacién (p. ¢}., cualquier recipiente cerrado no ideal) » Abiertos. Transfieren masa y ent (p-cj..e1 cuerpo humano). M141. Ley de Boyle-Mariotte Esta ley, formulada por Robert Boyle y Edme Marioue, relaciona el volumen y Ia presién de una cierta eantidad de gas mantenida a temperatura constante. La relaci6n aplica- ble viene definida por el siguiente enunciado: a temperatu. ra constante, el volumen de una det minaa masa de gas es inversamente proporcional a la presi6n absoluta, es de- cir, el producto de la presién absoluta y el volumen es cons: ‘ante para una misma masa de gas, Esté representada por la siguiente expresién: P-V=Cre. Cuando aumenta la presién, el volumen disminuye, ‘mientras que si la presién disminuye el volumen aumenta: ry Gee Io que es lo mismo: Donde: P, = Es la presiGn inicial, V, = Esl volumen inicial, P, = Es la presion final V, — Es el volumen final SSTEMASOE TRNSWSIM 0: FUEROASYRERES OE RODAIEYolen = 1 Proutn =? ‘ohm = 2 Pasion = 1/2 Volumen = 12 Prana = 2 Figura 1.13. Ley de Boyle-Manote vo Vounen Figura 1.14. Curvisotérmiea de Ine gates (e temperatura corstane) Las lineas que unen los puntos que se hallana la misma temperatura s2 denominanisctermas o isotérmicas del es, sendo su curva representstiva I hipérbole equitera sobre el plano PV. Una transformaciénisotérmica es aquela ena que el vlumen del gas varia Con a prosién miortvas so mantions constant la temparatura (dal rego ios = igualy ferma = temperatura. » Ejemplo 1.1 Una muestra de gas tiene un volumen de 25 dm? a una presicn de 3.500 atm. {Cual serd el volumen sila presicn 18s de 1500 atm (con una ternperatura y cantidad de gas constantes)? 8.500 atm-25 dm? 1.500 atm 38,33 dm? (0 litros) SISTEAS by TRANEWSION FERS RES. DASE . Ley de Charles ico francés J. Charles propuso por prim n proporcional entre el yolumen y la tem- peratura de los gases a presin constante, formulando la Jey segtin la cual, a presién constante, el volumen ocupa- do por una masa dada de gas es directamente proporcional su temperatura absoluta (mediante tna constante de pro- porcionalidad directa). Este hecho se debe a que la temperatura est directamen- te relacionada con la energia cinética (debida al movimien- to) de las moléculas del gas. Debido a ello, para cierta can- ‘idad de gas a una presiGn dada, a mayor velocidad de las ‘moléculas (temperatura), mayor volumen del gas. Esta ley estd expresada en funcidn de la temperatura absoluta, por tanto las temperaturas han de expresarse en grados Kelvin, Figura 1.15. Ley de Chats, Se expresa por: Donde: V= Eset volumen, 1 = Es la temperatura absoluta (medida en Kelvin). k = Es laconstante de proporcionalidad. ‘Ademés puede expresarse com vee t 1 = Es el volumen inicial Es la temperatura inicial Es el volumen final,‘ Eatsones arenes Esta ley es en realidad un caso particular de la ley de los gases ideales (también Hamada ley de los gases perfec tos) cutando la presién no varia, es decir, durante un proce- so isobdrico; siendo su linea representativa sobre el plano P ~ V (Figura 1.17) una linea paralela a V. Esto es debi- dova que cuanto més se comprime un gas, més aumenta su, temperatura El coeficiente de dilatacién de todos los gases a presién cconstante tiene el mismo valor: a= 1/273 °C, y viene dado por la siguionte férmula: V, = Esl volumen final V,, = Es el volumen inicial. AT = Es el ineremento de temperatura, Particndo de la frmula anterior tenemos: Vj: +2-A7 Lo que permite calcular el volumen (V)) ocapado por un gas de volumen inicial (V,) cuando su temperatura se ha ele- vado (T grados Kelvin). Es decir, si el volumen de un gas a 0°C es Vy este volumen varia: V, 1/273 por cada grado que varfa 1a temperatura, manteniendo constante la presiGn. Di- cho de otra manera, si un gas se halla a 0 °C y lo enfriamos, dejando constante la presi6n, su volumen disminuird 1/273 del volumen que el gas tenfa a0 “C por cada grado que di ‘minuya la temperatura. A la temperatura de -273 °C (cero absoluo), el volumen no se anula sino que desaparece La energia cinética de las moléculas del gas (T,,, = T+ 273), v Tenooraiva TW) Figura 1.16. Grafica de ranstormacién sobériea enunciada por fa ley de Charis. Unatranstormacién isobatica es aquollaen la ue cel yolumen de gas varia con ls temperatura mientras se mantiene constant la prasin (del griog isor = igual ybares = presi}. > Ejemplo 1.2 Una musstra de di ldo de carbone tiene un volumen de 18 am" y se encuentra a 30 °C. Sia cantidad de gas y la presién permanece constante, calcularel volmen de gas sila temperatura se eleva a 75°C. 45 dm? (75 + 273 k) 30 +273 K MM 14.8. Ley de Gay-Lussac EI quimico y fisico francés Joseph-Louis Gay-Lussac estableci6 a principios de 1800, Ia relacién entre la tempe- ratura (absoluta) y 1a presién de un gas cuando ef volumen es constante [r= 200K Figura 1.17. Ley de Gay-Lussee, ‘Al aumentar la temperatura fas motéculas del gas se mue~ ven mas rpidamente y por tanto aumenta el mimero de cho- ques contra las parede’, es decir aumenta la presion ya que el tees de pared fijas y su volumen no puede cambiar. Gay-Lussae descubrié que, en cualquier momento de este proceso, el cociente entre la presién y la temperatura, siempre tenfa el mismo valor: z rk La presién del gas es directamente proporcional a su temperatura; si aumentamos la temperatura, aumentard la presi6n, por el contrario, si disminuimos la temperatura, disminuicé la presion: sistas RANSON FRESHERS RODE1, Caractevisticas y propiedades de 10s fluidas.. En este caso el covficiente de dilataciéa a volumen constante tiene el mismo valor que x= 1/273 °C, y dato por la siguiente formula: Py AT Para el céleulo de la presisn final de un gasen una trans- formacidn isoesrica, se emplea la siguiente expresi6n: P= Py At peAD) P, = Es lapresién final Py Es la presi6n inicial AT — Es el ineremento de temperatura, Esta ley, al igual que la ley de Charles, esté formulada en funcién de la temperatura absoluta, por ello las tempera turas han de expresarse en grados Kelvin, v Tomparatza TS) Figura 118. Grafica de translormacién scedsies eunead por la ley de Gay-Lussac Una tansfermacionisocérica es aquella enla que la presidn det gas vara con fa temperatura migntras se mantiene Ccorstanie el yoluman {del rieg isos — gual y khdra — volumen). En los procesos que se efectian a volumen constante sin que haya ningtin desplazamiento (isocdriens), el traba- jo ealizado por el sistema es cero. D Ejemplo 1.3 Cierto volumen de un gas se encuentia a una presién de 870 mm Hg cuando su temperatura es de 35 °C. A que temperatura deberd cetar para que ou presién sea 650 mm Hg? (35 + 273 K)-650 mm Ha : 870 mm Hg 280.1 K (—42,8°C) STIS OARS OF FERIA TREES BOONE Mi 144. Ley de Avogadro sta ley, también llamada hipdtesis de Avogadro o prin- cipio de Avogadro, fue formulada por el fisico italiano Ame- deo Avozadro en 1811. Esta hipdtesis establece que dos ss que posean el mismo volumen, a igual presisn y tem- peraiura deben contener la misma cantidad de moléculas. De este anuneiado se deduce que un determinado nimero de moléculas de dos gases diferentes ocupan el mismo volu- ‘men en idénticas vondiciones de presién y temperatura, De Ja formulacién de esta ley se establece que el coviente enire el volumen (V) y la cantidad de gas (1) es constante (K): K v Partiendo de una cierta cantidad de gas n, que ocupa un volumen V,, si variamos la cantidad de gas hasta un nuevo valor n,,entonces el volumen cambiaré a V., cumpligndo- se entonces que: ee) mony Cadamolécula. dependiendo de os toms que la compon- an, deberd tener la misma masa. De esta forma puede hallarse Ja masa relativade un gas de acuerdo al volumen que ovupa, La Jey de Avvgadro permitié determinarla masa molecular telati- vade esos gases; por ello, partiendo de esta afirmacign se des- prende que la masa molecular © mol de diferentes susaneias contiene el mismontimero de moléculas; siento precisamente ese mimero el factor NEI valor de N, determinado experimen- talmente, es de 6.022212 x 10" y es lo que se conoce como nvimero de Avogadro (ntimero de tomas que contiene la masa at6mica omolde un elemento). Por ello, puede cefinirse al mol como la cantidad de materia quecontiene el ntimero de Avoga- dro (V), de particulas unitarias © entidades fundamentales (ya sean estas moléculas, éiomos, jones, electrones, ete.) 0° 0°? Figura 1.12. Ley de Avogadro. Cuando los gases se encuentran la misma presién y tamperatur, eada una delos recipiantos lidnteos) contiene el mismo nimero de molécuas. Como ejemplo, al combinar 0s valimenes de H, con un volume de 0, se cblienen des volimenss de H,D idénticos en ls que se reparten pot igual todos os tomas ‘xitentesinicldmente,contablizandose e! mismo nimere de moléculzs on cualquiera de los rocipientes. eEl atimero de moles (n) es igua por la masa molar (4): M » Ejemplo 1.4 ‘Sabernos que § 5 dm de un gas contienen 0,750 mol Si aumentamas la cantdad de gas hasta 1,80 mol, ,cu sera el nuevo volumen del gas? a temperatura y presién constantes) 5,5 dm? 1,80 mol oy 0,750 mol 1.4.5. Ley de los gases peifectos Esta ley fisica describe la relaci6n entre la temperatura ab- soluta, el volumen y la presidn de una cantidad dada de un gas, ‘deal. Parte del prineipio de que la presién de un gas sobre las, patedes del recipient: que lo contiene, el volumen que ocupa,, la temperatura a la que seencuentra y la cantidad de sustancia, que eontiene (niimero de moles) estén relacionados, Bl concepto de un gas ideal se basa en los siguientes su- Puestos: '* Los gases estén formados por moléculas en movimien- to aleatorio. © El volumen de las moléculas es despreciable en compa- racién con el volumen total oeupado por el gas. © Las fuervas intermoleculares (es decir, las fuerzas de atraccidn entre las moléculas) son insignificantes, © La presidn es el resultado de que las moléculas del gas choguen con las paredes del ree’ te que las contiene. ‘canta de G06 (naneto ce motu) Figura 1.20. La ley de les gases perfectos roaciona la cantidad de gas, fl volumen Is presisn y a temperatura, |» Laracteristicas y propiedades.de los fluidos La ley de Jos gases perfectos es en realidad una sintesis de otras leyes fisicas que deseriben de forma individual una tii caracteristica del comportamiento de Jos gases en un sistema cerrado, camo es el caso dle las leyes te Boyle-Mariotte, Ch: Jes-Gay Lussac y Avogadro a partir de las cuales s= puede de~ ‘erminar la ecuacién que relaciona todas estas variables. Esta Ie conve. ido de los gases perfectos o ideales, y describe normalmente la relacin enire ‘a presidn, el volumen, la temperatura y la cantidad (en moles) nie expresi6n: seuacidn s somo eeuacién de Donde: resion absoluta (en atmésferas). V= Volumen (en litros). n= Numero de moles de gas. R= Constante universal de los gases. T = Temperatura absoluta. El valor de R (constante de los gases ideales) puede de- ‘erminarse a partir de] volumen molar en condiciones nor- males de pr oratura nye Py 1 atm: 22,4 dm* R=—_ R= ‘atm dm? me Tmol-273°K = 0.08205 mol-°K Partiendo de la forma hasica de la ecuacién de los gases perfectos tenemos que: PV mT Luego para des estados del mismo gas (1 y 2): Prev PeVa_p nye, ny Para una misma masa de gas (el niimero de moles es constante), puede afirmarse que existe una constante direc- ‘amente proporcional al volumen y a la presi6n del gas, © ‘nversamente proporeional a su temperatura PyeV _PaVa Tym Tm Como la cantidad de sustancia podria ser dada en minos de masa en lugar de moles, a veces resulta apropia- do utilizar una forma altemativa de la ecuaciGn de los ga- ses porfectos SSTEMASOE TRNSWSIM 0: FUEROASYRERES OE RODAIE1, Caractevisticas y propiedades de 10s fluidas.. El ntimero de moles (n) es igua por la masa molar (4): ala masa (nm) dividido, Pariiendo de esta expresién, podemos introducir el con- copto de densidad: Quedando 1a expresién como: Paper =05 Esta forma de laecuacion de los gases perfectos es muy. Ail porque se vincula la presién, la densidad y la tempera tura en una férmula tinica, independiente de la cantidad del gas considerado, La ley de los gases perfectos es la ecuacién de estado del 243 ideal, un gas hipotétieo formado por particulas puntua- les, sin atraccién ni repulsi6n entre ellas y cuyos choques son petfectamente elésticos (conservacién de momento y energia, Cinética), En un gas ideal la energfa einética es direetamen- te proporcional a la temperatura. Los gases reales que mis se aproximan al comportamiento del gas ideal son los gases mo- noatmicos en condiciones de baja presién y alta temperatura En condiciones normales de presion y temperatura, un 1226 tiene los valores de Ta Tabla 15. Talila 15. Vdoreshabitualos de prosiény tomperetura do un gas on condiciones normals. Vo 224 | (yolumen molar del gas) P, — 1 atméstera — 760mm Hg T, = 273 kelvin F = 0,082 (lteo x atmésteral/(mol x K) Los gases reales no cumplen con exactitud las leyes de los gases ideales, cumplen estas leyes con cierta aproxima- cidn y solamente a presiones muy bajas y a temperaturas algo elevadas. 4 presiones altas y a ajas temperaturas los ‘gases reales se apartan del comportamiento ideal STIS OARS OF FERIA TREES BOONE 1.21, Volumen de un mol de gas bao diferentes condiciones. En ejemplo de a igura, glo contre un mel de gas (,022212 x 10"), » Ejemplo 1.5 En.un recipiente hay 75 dm? de un gas determinado a 45 °C y 780 mm Hg de presén. eterminar su volumen en ordiciones normales, some PT TP, 75 dm?.780 mmHg:273 K (45 + 273 K)-780 mmHg ey © 1.5. Leyes fundamentales de los liquidos Los liquidos son sistemas deformable constituidos por tun ndmero infinito de puntos matenales aislados, infinitesi- males. Se trata de sistemas continuos donde no existen «es pacios vacfos» dentro de Ia masa, Desde el punto de vista de la mecinica de fluidos cae des- ‘car las siguientes propiedades fundamentales de Ios liquides: » La isotropia. Las sustancias isourdpicas presentan siem- pre el mismo comportamiento (propiedades) indepen- dientemente de la direcci6n. La propiedad contraria se denomina anisotropia, Figura 1.22. Isetroplay arisotropia{Eatdonos Parenevo Ae ararteristicesy ropiedades de los fuidas ‘© La movilidad. Los fluidos carecen de forma propia, por lo que se amoldan a la del recipiente que los contiene, por ello, a un esfuerzo infinitamente pequeno le corres~ onde una deformacién bastante mis grande © L.a viscosidad. Como se mencioné anteriormente, cons- tituye una resistencia a 1a deformacién, la cual no sigue las leyes del rozamiento entre s6lidos, siendo las tensio- nes proporeionales (de forma aproximada) a las veloci- dades de las deformaciones, ‘© La compresibilidad, Es la propiedad por la cual les li quidos disminuyen su volumen al estar sometidos a in- crementos de presién positivos. En los. Kquidos esta disminucién es muy pequefia, es decir, son poco com- presibles. Segtin esta propiedad, para cualquier esfuetz0 A que se someta al fluido, su volumen préeticamente no varia. Asi, para el caso del agua, por cada kg/cm? que au- mente su presidn, se comprime 1/20,000 desu volumen, Paralos fluidos compresibles, el volumen expecifico seré fFuncién de la presién y de la temperatura, Los fluidos perfectos tienen: ‘ Tsotopia perfecta, ‘+ Movilided perfecta, '» Fluidez perfecta (ausencia de viscosidad) © Compresibilidad nula, Un liquido (fluido) perfecto no existe en la Naturaleza. En los liquidos existe, en la realidad, una atraccién molecu- lar, especie de cohesiSn, que es la viscosivad, y que expresa la resistencia del liquido a dejarse comtar 0 separar. Las leyes fundamentales de los liquidos se pueden cla- sifiear de la siguiente forma: a) Hidrostitica: ~ Principio fundamental de la hidrostitiea Principio de Pascal Principio de Arquimedes. b) Hidrodinamica Ecuacién de continuidad (principio de conservacién de la masa). Ecuacion de Bernoulli 1 Ley de Torricelli MH 15.1. Principio fundamental te la hidrostatica Como se ha mencionado anteriormente, 1a hidrostitica tiene como objetivo estudiar los liquidos en reposo, aunque generalmente sus principios tambien se aplican a los pases. A partir de los conceptos de densidad y de presién se obtie~ ac laccuaci6a fundamental de la hidrostatica, de 1a cual d rivan tanto el prineipio de Pascal como el de Arquimedes, Fl principio fundamental de la hidrostitiea es la ecuaciGn de equilibrio de una masa liquida. Este principio establece que si sumergimos un cucrpo en un fluido (I quido 0 gas), la presién ejercida por este es proporcional a Ja profundidad a que se encuentre. De ello se deduce que Ja diferencia de presién entre dos puntos de un liquido en equilibrio es igual al peso espocifico de ese liquide por la altura entre ambos puntos. PA-PB=p+g-(hy—h, =72Gy— hy) PA~PB = presones on los punts Ay Figura 1.22. Prnipio fundamental del hdrosttica, Cuando un cuerpo se encuentra en el interior de un fluido (sca este liquido 0 gas) experimenta fuerzas en toda su super- ficie, estas fuerzas son siempre perpendiculares a la superti- cie del cuerpo. Como sobre el cuerpo sumergido se ejerce una fuerza por unidad de superficie, puede decirse entonces que lo due est actuando es una presién. Esta presién vendré definida or su médulo o intensidad y por su direccién, siendo eviden- te el sentido en que actia (hacia el cuerpo considerado) Figura 1.24. Presin hidrosttica, La prsiin sobre un abjeto sumergdo «5 siempre perpendicular ala swerfcie en cada uno de sus puntos. SISTEMASE RAEI ERAS YTRENESOE RDA1. Caractovisticas y propiedades de los fuidos La presién en el interior de un fluido se denomina presin hidrostitica y depende de la densidad del fluido y de Ia profundidad a la que esiemos. Se expresa como: la presin ejercida por un liquido a una profundidad / es igual al producto de la profundidad #, de la densidad p del liquido y de la aceleracién de la gravedad g. Ma- temdticamente se formula mediante la siguiente ecua ion: P=pegeh Donde: p = Densidad del fluido (en kg/m), 1 = aceleraci6n de la gravedad (s/s?) Ji = Distancia del punto a la superficie (m), Esta expresién es muy importante, pues permite calcu- lar la presién dentro de un fluido conociendo la densidad de este y Ia profundidad, © 1.5.2. Principio de Pascal EI principio de Pascal o ley de Pascal, fe formulado por el fisico y matemético francés Blaise Pascal y se resu- me en el siguiente enunciado: la presidn ejereida sobre un fluido estatico, ineompresible y en equilibrio dentro de un recipiente indeformable, se transmite con igual intensidad, cn todas las dite ¥ en todos los puntos del fluido. Puede considerarse que el principio de Pascal es una conse- cuencia de la ecuacién fundamental de la hidrostatica y del, cardcter altameate incompresible de los Liquidos. En esta clase de fluidos la densidad es practicamente constante, de acuerdo con la ecuacién P=P, + pgh Donde: P= Eslapresion wtala la profundidad fh P, = Es lapresin sobre la superficie libre del fuido, p. p = Densidad del fluido, g = Aceleracién de ta gravedad, J = Es laaltura, medida en metros, Partiendo del ejemplo de la prensa hidrdulica, la pre sivin se define como la fuerza ejercida sobre unidad de su- perficie P = FIA. De este modo obienemos la ecuaci6n: FS, = FJS,, entendiendose (F,) como la fuerza en el émbolo pequeio y (S,) como su area. Si se aumenta la presién sobre el émbolo pequeno, la presién total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el tér- h) no varia al no hacerlo la presién total mino (p + Sis U ARSON LEAS TEMES &FOOAE Por ello, ta fuerza resultante (F.), seri (SYS,) veces yor que (F,). Cuanto més grande sea la seceién del ém- bolo grande respecto de la seceion del embolo pequeno, mayor serd el factor de multiplicaciéa de la fuerza. Por ejemplo, si la seccidn (S,) es el doble que la seccién (8,), entonces la fuerza (F,) sera el doble més grande que la fuerza (F,). : Figura 1.25. Elprinebio de Pascal st aplca ena hidkostace para reduc as lueraas que deben apcarse en deterninados casos. Un sjemplo de ast pincpio os la pronse hidréulica Bomba de lone Repair ] Frenode dco Figura 1.28. Sistem de fenos hidréulicas de un vet¥culo. La accién {ol peal de treno desaoja el ido de cirdro(bomba de eno). Este se distibuye unformemente ane las tubaias que van a ls ruadas ‘rll comprime as bombines conta ns discos y tambores de freno, sjerciondo igual prosion enlas cuatro ruedes‘ Eatsonos Parents La presién es una magnitud escalar, pero la fuerza que a origina es un vector perpendicular a la superficie sobre la que actda. Por tanto, dentro de los recipientes es perpendi- cular alas caras laterales, al fondo y también al émbolo que comprime el fluido. D Ejemplo 1.6 Para elevar un vehiculo de 2200 kg se utiiza una prensa Fidraulica cuyos émboles mayores y mencres tienen unos radios de 25 om y de 2.5 om respectivamente. ,Qus fuerza ‘se deberd aplicar para elevar el vehiculo? m (25-0n mi x2zo0 ie o8 (2a ) = 218.6.N TD =9.6N | 215.0 N= 22 kp MH 1.5.3. Principio de Arquimedes El principio de Arquimedes es un principio fisico for- ‘mulado por ef matematico griego Arquimedes, con el si- uiente enunciado: un cuerpo total o parcialmente sumergi- doen un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen de! fluido que desaloja, Esta fuerza recibe el nombre de empuje hidrostitico 0 de Anquimedes, y se mide en newtons (en el SI). El principio, de Arquimedes se formula con la siguiente ecuacion: peg Donde: E= Esel empuje. m= La masa, p= Bsla densidad det fluido. V= El volumende fluide desplazado por algdn cuerpo sumergido parcial o totalmente en el mismo. g = Eslaaceleracién de la gravedad. Deeste modo, elempuje depende de la densidad del flui- do, det volumen del cuerpo y de la gravedad existente en ese lugar. El empuje (en condiciones normales y deserito 1, Carastoristicas y propiedades de los fluidos de modo simplificado) acta verticalmente hacia arriba y se aplica en el centro de gravedad del fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el nombre de «centro de carena, Densidad do sboto Figura 1.27. Fusrzasa las que se encuenva sometida un cuerpo solide sumergido en ur fluid, Arquimedes analiz6 el equilibrio de sélidos en fluidos deduciendo que un sétido sumergido completamente en tn fluido esté sometido a dos fuerzas, una hacia abajo (el peso) y otra hacia arriba (el empuje). Partiendo de esta afe- ‘macién pueden darse los casos siguientes: # Cuando el peso es mayor que el empuje, el cuerpo se hunde. ‘© Cuando el peso y el empuje son iguales el cuerpo queda én equilibrio en cualquier punto det fluido, porque sobre Ino hay fuerza resultant, ‘= Cuando el peso es menor que el empuje, siel cuerpo esta totalmente sumergido asciende y Nota, _—Aplicacian de! principio de Arquimedes para determinar las densidades de los liquidos Como es sabido, la densidad relativa se define como el cociente entre la densidad de una sustancia y la de otra sus~ ‘ancia tomada como referencia Po Donde: d= Bs la densidad relativa. p = Es la densidad especificao absoluta. py = Es la densidad de la sustancia, SiSTEMASE TRANSMGIO 0: FUERASYTAAESOE ROA1. Caractoristicas y propiedades do los fuidos. La densidad de referencia habit la del sgua liquida (1 g/em’), al para los liquidos es De acuerdo con fo anterior, para determinar la densidad dle un liquido desconocido por el metodo de Arquimedes, hhay que proceder asf (Figura 1.28): fs wy Mw % Figura 1.29. Métedo para determiner la densidad de un quido mediante el principio de Arquimedes. 1. Pesar un determinado objeto en el aire (W,) 2. Pesar el mismo cbjeto en el agua (W,). 3, Pesar el mismo abjeto en el Ifquido desconocido (W,). peso del liquide desalojado d= EE volumen del liquido desalojado volumen del agua desalojada peso del agua desalojada Dado que el volumen desplazado por el abjeto en el If quido y en el agua es el mismo, este dato se anula en la ceuacién anterior, resultande: Wi — Ws) (W, ~ W2) MH 1.5.4. Ecuacién de continuidad (principio de conservacidn de la masa) En meeinica de fluidos, cl principio de continuidad es una ecuacidn de conservacién de la masa, y expresa la idea de que la masa de un fluide que entra por el extremo de un tubo debe salir por el otro extiemo. La ceuseiéa de STIS OARS OF FERIA TREES BOONE continuidad © conservacién de la masa es una herramien- ‘a muy Gil para el andlisis de fluidos que fluyen a través de {ubos 0 conductos con didmetro variable. En estos casos, 1a velocidad del flujo cambia debido a que el érea transversal varfa de una secci6n del conducto a otra, Consideremos una parte de fluido en color amarillo en la ra 1.29, en el instante inicial ¢y enel instante ¢ + At Figura 1.28. Ejemplo dee ecuceion de a continua En un intervalo de tiempo Ar la seccién A, que limita a Ja parte de fluido en la tuberia inferior se mueve hacia ka derecha Ax, = v,At. La masa de fluido desplazada hacia la derecha es Am, = p +A,Ax, =p +A\v,Ar Andlogamente, la seccién A, que limita a la parte de fluido considerada en la tuberia superior se mueve hacia la derecha Axx, = v,Ar en el intervalo de tiempo At. La masa de fluido desplazada es Am, = p + AwAt Debido a que el flujo es estacionario y como estamos admitiendo que el fluido es incompresible, I masa que atraviesa la seceidn A, en el tiempo Ar tiene que ser igual a fa masa que atraviesa la seccién A, en el mismo interva- Jo de tiempo. vyAy = va-Ay Fsta telacién se denomina eeuacién de continuidad, En la Figura 1.29, el radio del primer tramo de la tube: rfa es el doble que Ia del segunxlo tramo, luego la velocidad del fluido en el segundo tramo es cuatro veces mayor que en el primero. eeMH 1.5.5. Ecuacién de Bernoulli (principio de conservacién de la energia) También denominada como principio de Bernoulli fue ‘mulada por Daniel Bernoulli en 1738 y describe el com- de una Ii- % portamiento de un fluide movigndose a lo lan nea de corriente, expresando que en un fluido ideal (sin vis cosidad ni rozamiento) en régimen de cireulaci6n por un conducto cerrado, la encrgéa que posce cl fluido permane= ce constante a lo largo de su recorrido (potencia de entrada © motriz = potencia de salida o resistente). E! principio de Bernoulli es el resultado de 1a ap! ion del principio de conservacién de la energia a un fui- doideal EL principio de Bernoulli se expresa mediante una rela cidn matemidtica que relaciona los cambios en la energia ci- nética, 1a energia potencial y la presién en un fluido en el que no hay disipacién, 2 0 oe P+ . pay constante Donde: v = Velocidad de flujo de fluid en ta seccisn conside- rada. 4 = Valor de ta aceleracién de 1a gravedsd (0.81 mis? en la superficie de la Tierra). yy = Allura desde un nivel de referencia, P= Presi6n estitica a la que esté sometido el fluido, dcbida a las molgeulas que lo rodean. p ~ Densidad del Fluide. Para aplicar Ia ecuacién se parte de los siguientes su- puestos: ' Viseosidad (friecién intema) = 0. Es decir, se conside- ra que la linea de cortiente sobre la cual se aplica se en- cucntra en una zona sno viscosa» del fuide, © Caudal constante ‘© Flujo incompresible, donde p es constante. © La ecuacion se aplica a 1o largo de una linea de corriente en un flujo irrotacional De la formulacisn de esta eeuacién se desprende que cuando un fluido se mueve por una regidn en la que su ra pidez 0 su altura se modifican, 1a presion también cam~ bia. |. Garastoristicas y propisdades de los fluidos ILLIIh Figura 1.30. Ejemplo de la ecuecién de Bermouli | aalturay seeci6n del tubo van variando como se indicaen ‘a Figura 1.30, por tanto, la variaci6n (ganancia 0 pérdida) de eergia potencial al ascender (0 descend) por el tubo sera: AE, m-8+Q,—¥) =P V8 +0; La variaciGn de energfa cinética del Muido sera: ry geo ndo v la velocidad del fluido, EI trabajo? realizado por las fucraas necesarias para ‘mantener la presisn suficiente para que el ido suba ser W=(P,-P)-V=AP-V Siendo AP Ia caida o diferencia de presiones en los ex- «remos del tubo, Aplicando el teorema trabajo-energia y la ecuacién de continuidad, se tiene que: * Eltabajp es W/— F +x fuerza - distancia); dela definicion de resion P — Fit, tenemos que W — «A= x.y com el volumen es ¥— A +x, el trabajo se puede expresar como el producto de ta prosisn per ol volumen WP. V. SYSTAS OE TRANG OE FUERASYRERSE AONAIE1, Caractevisticas y propiedades de 10s fluidas.. Es decir: po Pepe +s ey 2 Lo que significa que esta combinacidn de magnitudes: calculada en un punto determinado de Ia tuberia tiene el mismo valor que en cualquier otro punto, Una aplicacién especial de 1a ecuacién de Bemoulli es la que se tiene cuando el fluido esti en reposo. Entonces ¥, = ¥;= 0, obsenigndose que: p, pe, y= Pr geh En donde f= y, — y, 8 la diferencia de altura entre dos puntos De lo anterior se deduce que, cuando la velocidad es 0, se recupera la ecuacidn fundamental de Iu hidrostitien Continuando con la Figura 1.30, e fluid se mueve una distancia Ax, =v, + At, La fuerza de la presidn P, en el ex- {remo inferior del tubo de area A, es: = P, +A, El trabajo realizado por esta fuerza sobre el fluido serd: Fy Ax, Donde AVes el volumen de fluide considerade, De manera equivatente, si se considera un mismo iator- valo de tiempo, el volumen AV de fluido que eruza la se ign superior de drea A, es el mismo, entonces el traba- jo sera Wy = -P,+Ay+Ax,= -AV EL trabajo neto re detiempo Ar seré: izado por las fuerzas en cl intervalo W=W, + W, =P, ~ P.) AV Parte de este trabajo se usa en cambiar tanto la energia cinética como la energia potencial gravitacional del fluido, En el caso de fluidos compresibles, la ecuacién de Ber- nouilli no es valida, En estos casos es necesario utilizar la formulacidn mis completa de Navier Stokes, STIS OARS OF FERIA TREES BOONE Figura 1.31. Eouacion de Semoull aplicads a un conduct horizontal, En el caso de la Figura 1.31, el principio de Bemoulli establece que si un fluido de peso especfico P fluye hori- zontalmente por un tubo de didim menta la velocidad, desciende su presién; siendo la misma Ja energfa total en los puntos | y 2 Esta afirmacion viene expresada en la Kirmula general: 0 variable, cuando au Po it5e ei dopiteomteneion 1 atv ar= spat vd Esta couacidn se aplica también a los gases, si la veloci- dad del flujo no supera los 330 m/s aproximadamente. Aplicaciones de esta ecuacién son el tubo de Venturi y Ja compensacién del flujo en los reguladores de presi labo de Venturi Un tubo de Venturi ¢s una cavidad de seceién 9) por la que circula un Fluide y que se estrecha en una part, tenien= do ahora una seccidn S, (S, < S,). Como el caudal se con- setva, enlonees tenemos que v, < ¥,. Por tanto 1 i 3 Py + peg hy +a pvg= Ppt pgeh ts pvi pei t sp Pgh ts PN 1 tubo es horizontal entonees ft, = hy. y con lacondi- te, P, > P,, Es decir, un esirechamientoen un tubo horizon- ‘al implica que la presion estatica del liquido disminuye en el estrecham erior de las velocidades vemos que, necesariamer‘atsones arenes Ae Faratovstiesy propiedades de los fuidas Figura 192 Una de las epltcadones del pinciio de Bemoul eso dorominado efcto Venturi que conssta an que un fida en movimiento dort de un conduc carade dsmiruye su presénalaumentar la velcidad después de pasar por una ona de menor seccin (esteckaniento). Si en ste punto éel conduct s introduce el extrem de otro conduct, produce una aspracén del ido contenido en ete sequnda conduct, Hh 1.5.6. Ley de Torricelli El fisico y matemitico italiano Evangelista Torricelli, aparte de ser el autor de! experimento para el célculo de la ‘medida de la presidn atmostérica, formulé uno de los prin- cipales teoremas de la hidrodinimica, cuyo enunciado dice que bajo la sola accién de la gravedad, a velocidad de salida de un fluido por un orificio pequefo practicado en la pared, den recipiente, es igual a la que adquiriria un s6lido eayen, dolibremente en el vacfo desde la superficie libre ala altura del orificio, Es decir, si tenemos un fluido dentro de un reci- piente que no esta tapado y se Ie abre a dicho recipiente un, otificio, la velocidad con que caerd ese fluido se v= (2h Donde: v = Velocidad de salida del liquido. 4 = Aceleracion de la gravedad. Figura 1.23, Para demostrarla formula de Toricolt se enlica la ‘seuacin de Bertil =e lines de corrianta que une los puntor 1, 22 La otra ecuacién matemstica que describe a los fluidos en movimiento es el mimero de Reynolds (Re): eal Donde: p= Densidad del fluido, felocidad caracterfstica del fluido. D= Didmetro del cilindro tberfa a través de la cual circula el fluido. 11= Viscosidad dinamica, © 1.8.7. Otras propiedades Ademds de las propiedades generales, hay otro conjun- to de propiedades y caracteristicas de especial relevancia en cuanto al estudio de los fluidos se refiere, Caudal I caudal (Q) es una de las magnitudes principales en el estudio de la dindémica de fuidos, Puede definirse como el 0- Jumen de fluido (AV) que pasa a través de ura seccién de un conducto en a uniad de tiempo (A) (caudal volumetico} 0 como la masa por unidad de tiempo (cavdal mésico). El cau- dal volumétrico depende solo de la seccién considerada y de Ja velocidad del fluido, pero el caudal masico depende ademas de la densidad del fluido, y esta a su vez de la presi6n y tem- peratura del mismo, El caudal miisico (Q. ) seexpresa en kgs, mientras que el volumeéttico (Q,) lo suele hacer en ms, Sus expresiones matemticas som AV Am os cae Estas formulas nos permiten conocer la cantidad de fluido {que pasa por un conducto en cient interval de tiempo 0 deter- inar el tiempo que tardari en pasar cierta cantidad de fluido. Para fluidos incompresibles, ambos caudales se pue~ den relacionar por una densidad que puede asumirse como constante, pero para fluidos compresibles no es ast. Qa, 2 Donde’ Q, = Caudal volumétrico, G,, = Caudal masico. p= Densidad, SISTMAS DE TRSMLGN BE FUEROASYTRENESEAODAECaraetatisticas y propiedades dos fluidos BI caudal volumétrico normalmente se identifica con el gasto volumétrico, que se puede expresar como el producto dela velocidad del fluido por el area transversal de la ube- ‘ao conducta por el cual fuye: Q=v-A Donde: Q = Gasto volumétrico (m’)s). v= Velocidad del fluido (m/s), A = Area transversal de ta twberta (1 ). EI gasto voluméirico en el flujo estacionario de un flui- do incompresibie, es el mismo en todos los puntos de flui- do, por lo que: La unidad bésica para expresar el gasto volumétrieo en el SI es el metro eébico por segundo (m’s). En el sistema inglés, la unidad en la que se expresael caudal es el pie cu- bico por segundo (ft/s). En neumatica prictica, los voli menes se espresan en téiminos de lis por minuto (V/snin) ‘0 decimetros cuibicos por minuto (dms"/min). Figura 1.34. Medidor de masa de sire (eaudaimeto) utlzads en sistemas de inyecc6n de combustible Hs Pérides de carga Frecuemtemente se 8 18 confundi los conceptos de caida de presidn y de pérdida de carga, aunque ambos no Son exactamente iguales (la diferencia de presion en una tu- berfa no siempre supone una pérdida de carga) SISO RANSON LEAS TEMS Dt POOKIE Fl concepto de pérdida de carga correspande a una pér- ddida energética del fluido (energia dindmica) debido a la friccion de las particulas del fluido entre si (entre las di ferentes capas de fluid) y contra las paredes de la wheria que las contiene. Las pérdidas pueden ser continuas (cuan- do los conductos son regulares), © puntuales (debido a ‘rangulamientos, cambios de direceién, etc.) Si no existe circulacién de aire, la presién en todos los puntos del sistema seria la misma, pero el hecho de la pro- pia existencia de un flujo de aire entre dos puntos determi- nia que la presién en el primer punto es mayor que en el se~ indo, es decir, que existe una diferencia de presién, ‘bar bar bar a) 8 bar 6 bar bar ») Bar 7.7 a 75 bar 2.300 Por efeeto de la compresibilidad del aire, presidn a través del mismo componente y con caudal, puede variar con la presién inicial y tambi temperatura, mismo con la Para definir les valores de pérdida de carga del caudal y de Ia presidn, conviene tener presente que el aire es un fluido compresible, Por ello, en los edlculos in- tervienen numerosos factores de manera muy compleja. Para interrelacionar los factores que Intervienen en los cileulos puede utiizarse el diggrara de la Figura 1.37 EL tridngulo de Ia esquina inferior derecha marca el rango del flujo a velocidad «sSnica», cuando el caudal de aire aleanza una velocidad proxima a la velocidad de! so- ido. En este caso, el caudal ya no se puede incrementar SYSTAS OE TRANSMGO FUERASYTRERSE ODA1. Caractevsticas y propiedates do los fu independientemente de la diferencia de presién que puede existir entre la entrada y la salida. Como puede verse, las curvas, en esta zona, caen verticalmente, Fj subsico evar) 19 Fj erica a¢stininy Figura 1.37. Diagrama de rlaciones entra prasiény fu pars una seceién de t mm? Esto supone que el caudal no depende de la diferencia de presion sino de Ia presidn de entrada, La escala de presidn en la izquienta indica tanto la pre- sidn de entrada como lade salida, La primera linea vertical de la izquierda representa el caudal cero y, evidentemente, la presidn en la entrada y la salida. Las diferentes curvas para, ws presiones de entiada desde 1 hasta 10 bar, indican como varia Ia presién de salida con el incremento de caudal. D Ejemplo 1.7 + Prosién de entrada — 6 bat * Caida de presién — 1 bar (orestin de saiida ~ 5 tar) Saguimoe la curva que parte de 6 hasts que certs la horizontal del nivel de § bar. Desde este punto, seguimos la linea a vazos que baja verticalmeme hasia la escala de caudeles, en la que obtenemos un valor de 55 limin. Esta situacién concreta define lo que se denomina svolumen do fluo eeidndar (@,)», un valor que euole citarso on lac especificaciones téenices de los componentes para una rapide comparacion de capacidad de caucal entre ellos. El caudal obtenido en este dagrama es para un elomerto (valvula, racor,tuberia, etc.) con una seccién equivalent «Ss de 1 mm". Siel elemento en cuestion tiene, por ejemplo, una seccién de 4.5 mm*, el caudal sera 4.5 veces, mayor. En este case: 4,5. 55 — 245 limin STIS OARS OF FERIA TREES BOONE > Ejemplo 1.0 Dado un elemento con una seccién equivalent de 12 mm, con una presion de alimentaci¢n de 7 bar y un consumo de aire de 600 IImin, qué presidn tendremos en la salida? ‘A.tn caudal de 600 Vin eon una seecisn equivelente de 12 mm’ le corresponde un caudal de 50 l/min por cada min? de section equivalerte (necesitamos esta conversion para poder utilizar el diagrama de la Figura 197) ‘Sequimos ahora la curva que comienza en 7 bar hasta que cora la lines verteal de 50 Um de Q, A partir de este punto, seguimos Ia linea horizontal hata a escala de _presiones y obtenemos un valor de 62 bar. Cuando se requiera un eéleulo mas exacto que el que pueda ser objenido en este diagrama, ef caudal puede ser calealado con alguna de las fSrmulas siguientes Légicamente deben existirdos formulas diferentes: una para los rangos de «flujo sGnico» y otra para los rangos de «flujo subs6nico», La froniera entre el flujo s6nico y el sub- sGnico viene establecida por les siguientes expresiones: © Flujo sonico P, + 1.083 < 1,896 + (P, + 1.013) + Flujo subs6nico [Py 1083 > 1,996 - «7, + 1,013) idade Siendo P, y Plas presiones de alimentacién y vlvalas, respectivamente, El caudal Q vendria dado por les siguientes formulas » Flujo subsénico Q [Py 1013) (Py — Pa) = Flujo sénico 11+ 8+(P, + 1,013) Se puede aprectar eémo un sistema neumético nunca £ funcionard de forma satisfactoria en condiciones de flujo sGnico ya que, por ejemplo, de una presiin de alimenta- = cidn de 6 barno quedarian nada mas que 2,7 bar para reas > Haacudirabajo. =‘Eatsones Parenevo Ae Farartovistiesy propiedades de los fuidas Bjemplo de céleuto: Puede repetirse el cileulo del ejemplo 2 anterior. con los mismos datos: presién de trabajo 7 bar, una presica de salida de 6,3 bar yuna seccion equivalente de 12 mm? Q =22.2+S+./(P, + 1,013) (P, = 222-12- /8,013-0, 630,93 Vin Este dato nos muestra que la precisidn del diagrama es Suficiente para el uso prietico en neumstica, HO Potencia El principio basico de ta potencia de fluidos parte de que un fluido a presi6n produce ana fuerza sobre todas las superficies que estén en contacto con él Para los ealeulos de fuerza y presién se utiliza In si- guiente formula: P Donde: F = Fuerza. p= Presid S = Superficie (area) El érea es ditectamente proporcional ala fuerza e inver- samente proporvional a la presiGn. Figura 1.38, El aire que circu a una véocided (v) por ua tuberia jce una presion |p} scbre una seccién de dcho conducto, Para el elculo de la potencia que transmite el fuido, se parte de la expresi6n basica: P Donde: P = Potencia. F = Fuerza, ¥ = Velocidad, Sustinuyendo por a expresin de fuerza, I P=p-S-yv Relacionando esta expresién con el caudal volumétrico, Ez La potencia de circulacién de un fluido seré: P=p-0, © 1.6. Fuidos utilizados en neumatica. El aire comprimido El aite es un gas casi perfecto que se caracteriza por su fluidez, compresibilidad y elasticidad, La fluidez per- mite a sus particulas ofrecer escasa resistencia al desliz miento, la compresibitidad hace que determinada cantidad de gas pueda reducir su volumen si este se encuentra en un recipient herméticamente cerrado, y Ia elasticidad pern te que al comprimirlo en ese mismo recipiente, ejerza s bre sus paredes determinada presidn, normal a las supe cies en comacto, De esas earacteristicas esenciales destaca la compresi- bilidad, cuatidad que lo diferencia de los fluidos empleados en hidrivlica, Segtin el uso que se haga del aire comprimi- do, esta caracteristica puede ser positiva, 0 por el contrario, resultar perjudicial Al comprimir el aire encerrado dentro de un cilindra, el pist6n se desplaza y, al igual que un resorte helicoidal mecénico, la deformatiin experimentata seré directamen- te proporcional a la fuerza aplicada, Por ello, el aire es un excelente resorte que puede ser utilizado como elemento amortiguador cuando el volumen esté controlado sin esca- pe posible, 0 bien, con el escape regulado. Los mecanis- mos accionados con este medio son mecanismos que po- seen cierta elasticidad y capacidad de amortiguaci6n Esta cuatidad resulta negativa en algunos casos, debilo precisamente a eve retroceso del piston antes aludido, si se supera una determinada fuerza de reaccién. En otros casos, también resulta poco prictico la imposibilidad de detener Ja carrera del cilindro cuando este deja de ser alimentado. Si el cauial de alimentacién de aire se detiene bruscamen- te, el cilindro no para, sino que sigue avanzando hasta que las fuerzas de una y otra cémara se igualan, excepto cuando Jo detiene un tope mecinico, El aire comprimido al quedar SISTEMASCE TRMSMIOM 0: FUERUASVTRENESOFRODAIE1, Caracteristicas y propiedades ée-los-fluidos libre se expansiona dentro de la cémara, ya que en la otra no existe retenciGn por estar el aire en contacto con la at- mostera, Ora de las caracteristicas del aire comprimido es su ea- pacidad antideflagrante, y por nto, insustituible en am, bientes explosivos 0 con riesgo de incendio. Asimismo, puede regularse el flujo con facilidad, simplemente estran- ‘gulando el paso; y también destaca la simplicidad de lacién de los esfuerzos en los elementos de trabajo, contro- lando la presi6n del fluido. MH 1.6.1. Caracteristicas del aire Entre las caracteristicas mas importantes del aire, se en- ‘cuentran las que se citan a continuacién. Figura 1.39. Cémeras de un eid de dobleeteco, MH Humedad del aire Pl aire atmosférico contiene un determinado poreentaje de vapor de agua (humedad absoluta). La cantidad de hu- medad dependeré de la humedad atmosférica y de la tem- peraura (diagrama psicrométrico" El diagrama de 1a Pigura [.40 nos permite conocer el vimero de gramos de agua por unidad de volumen (m°) para una amplia gama de temperaturas. La linea azul 1e~ presenta la cantidad por metro cubico estindar y 1a roja por metro etinico atmostérico, EL aite saturado es aire que contiene toda Ia humedad posible, si se aflade més agua esta se condensa. La cantidad de agua dependers de las condiciones del aire, HH Humedad relativa Para una determinaila masa de aire que contiene una cierta cantidad de vapor de agua, la humedad relativaes el coeficien- ‘e, expresado en porcentaje, entre la proporcin de vapor de la ‘masa de sie (contenido real de agua) en relacin ala nevesati para llegar al punto de saturaci6n, Cuando el are se satura (hu- ‘edad relativa igual al 100 %) se lega al punto de rocio. contenido real de agua Humedad relates (BR dad de saturaci6n * El ciagrema geierométrico coneiste en un gritico que rlaciena, ‘emperatura arrovente seca, humedad relava del are y vapor de agua contenido en el are EEE =e 30 Torperaua 1006 Figura 1.40. Puntes de condensacién (ire saturado) para temparsturas de SISTEAS by TRANEWISIN FERS RES. DAI 30 240°C {Eationes ParanetoAe Farasteristinesy propiadades de los fuidas Figura 1.01. Mediant o termohigrégrafo se pueds medi sobre una boards de papel, el valor dela humedad » Ejemplo 1.9 ‘Ala temperatura de 30 °C, con una humedad relativa det 70 %, qué cantidad de agua hay en 1 m®de aire? El punto de condensacisn a 20 °C ~ 91,64 gin! Contenido real de agua = 31.64 glm® - 0.70 = 22.15 aim® Cuando el aire se comprime, su capacidad para contener humedad en forma de vapor es solo la de su volumen redu- cido; por tanto, a menos que la temperatura suba sustancial- mente, el agua sera expulsada mediante condensacién. D Ejomplo 1.10 15 mide aire atmosférico a 20 °C y 60 % de humedad relativa 26 comprime a 6 bares de presién manométrica. Si ‘se modifica la temperatura hasta aleanzarlos 30 °C, .qué canticad de agua se condensara? 15 m°de eire atmostérico a 20 °C pueden contenerun maximo de: 17.89 gim® - 15 m? — 265,35 ‘A 60% de humedad relativa, el zie contendré 235,35 g-0,60 — 159,21 g 1 volumen det aire a 6 bar presion sera Pi My 13 +15 P, Ve" aetora” Este nuevo volumen a le temperatura de 20 °C puede contener un maximo de: 31,64 g : 2,17 m* — 68,66 9 La condensacion es guala la cantidad total de agua en el aie, ‘menos el volumen que el aire comprimido puede absorber. Por ello: 159,21 — 68,66 ~ 90,55 gde agua que se condensa Esta agua de condensacién debe eliminarse antes de que se disiribuya el aire comorimido, para evitar efectos rocives sobre los companenies cel sistema neumatico. PoVy=PeVe i Ve HH Punto de rola EL punto de rocio 0 temperatura de roto es la tempera- ‘ura. la cual el aire aleanza el punto de saturacién (se con: vierte en aire saturado). A partir de esta temperatura, si se produce un enfriamiento del aite, el vapor de agua conteni- do en el sire comenzaré a condensarse en forma de agua atmosfirics 0 de airs com Cuando un ambiente de ai primido seco se somete a un proceso de enfriamiento, la hu- medad de saturacién va disminuyendo. Como la humedad absoluta permanece constante, la humedad relativa cumen- ‘ard hasta que la misma alcance el 100 “. La temperatura (1) en ese momento corresponderé al valor del punto de roct. La principal utilizacién del concepto del punto de rocfo esta en las aplicaciones del aire seco, donde este es el pard- metro para indicar la mayor o menor sequedad de! mismo. Puntos de rocio muy bajos indican un aire muy seco y, por tanto, de gran calidad; porel contrario, puntos de rocio ele- vados indican un aire con alta humedad relativa En conseeueneia, para el aire con humedad relat # Inferior al 100 4% (aire seco): el punto de rocio sera siempre inferior a la temperatura real de] ambiente con- siderado, © Igual al 100 % (aire saturado): el punto de rocfo co- incidiré con el de la temperatura real del ambiente con- iderado. * Igual al 100 %, pero conteniendo fase liquida en sus- Pensidn (nieblas): el punto de rocfo sera superior al de la temperatura real del ambiente considerado. El punto de rocto puede calcularse a parr de datos psi- crométricos tales como: + Hamedad rlativa y temperatura ambiente. ‘ Hamedad relativa y humedad de saturacin, + Hamedad absolut. Es posible caleularel punto de moeéoa partir de la hume- dad relativa (HR) y de la temperatura ambiente (7). En pri- mer lugar, se calcula la humedad de saturacién (HS) en fun- cin de I temperatura y de la presiGn del sistema: Donde: P, = Presion de vapor. P = Presién del sistema, SISTEMASCE TRNSMION 0: FUERUASYRENES OF RODALE1, Caractevisticas y propiedades de 10s fluidas.. A continuacidn se obtiene ta humedad absoluta (HAB) mediante la siguiente formula: ap — HR:HS 100 Como ex el punto de rocio 1a humedad absoluta (HAB) se convierte en humedad de saturaci6n (11S), tenemos, que HAB = HS. Por ello, para ealeular el punto de r0- cfo seri nevesario ealcular P, (presién de vapor) y hallar Ja correspondencia de este valor con la temperatura de 10- fo en la Tabla 1.6. \Nolviendo de nuevo a la Tabla 1.6 buscamos la tempera- ‘ura que proporeiona una presién de vapor de 1549 mm Hg Esta temperatura sera de unos 18 °C aproximadamente. Existc 1a posibilidad de realizar este edleulo a presisn atmosférica 0 bajo presién. En este caso, como existe una variacidn de la humedad de saturacién cuando aumenta Ja presioa, consecuentemente habré una modilics pun de rocio. El diagrama de la Figura 142 mu valores de lo anteriormente expuesto. IS Punto do roc prsion (C) =50 30-20 = 0 «10 Punto de reco atmastence (°C) Figura 1.42, Conversién del punto de roc bajo presi, a punto de roca a presi atmostrica, > Ejemplo 1.11 Caleular el punio de rocio de un ambiente a 25 °C y 65 % de HR a la presén atmostérica, HS = 0829 En donde P, — presién de vapor de agua 2 25 °C (cegun la Tabla 1.6 P =peesién atmostérica (760 mm Hg), Hs = 0,625-— 29758 _ 8°" 760 — 23.756 HAB — (85 -0,020)/100 — 0,019 kg La presian de vapor con estos valores ser p, _0:018:70 3, = 15,49 mm z ‘9 PP. 3.756 mm Hg) 0,020 kg de vapor de agua por kg de aire seco { Eatcones Parencto STIS OARS OF FERIA TREES BOONE Copyrighted material1, Carasteristicas y,propiedades de los fluidos Table 1.5. Prosiones de vapor de equa dforentes temperatura ae ee 100 0,0000089 4 3.280 n 98 o.c00015 3 3.590 3 96 0.000022 = 3,880 % 94 0,¢00088 4 4579 8 “9 0.000086 ° 4979 78 —90 .¢00070 1 4926 86 90010 2 5.204 78 86 o.90018 3 5,685 73 at ,p0020 4 6.101 80 “82 ,p0029 5 653 a 00 ‘e,p0040 ° 703 8 7% 0.00055, 7 7513 23 % ,p0077 8 2045 28 m 010s 3 8,609 25 2 0143 10 9.200 86 7 ooor3s ” s.8e4 er 6 o,0026 2 rosie a8 66 o,00349 3 11.23 89 ot o,00464 4 11,987 90 62 o,p0614 6 12,738 a 60 0,90808 6 13.634 2 ose 0.90935, 7 14,530 93 58 ot06 8 18477 94 3 oor 19 16477 95 56 corse 20 17835 96 55 ootas a 18.650 7 56 corre 2 18.827 98 59 ozo 2 21.058 99 52 00280 24 pear 100 -61 0.0262 25 23.756 101 50 0298 6 25.008 102 “40 0.0387 nv 26.208 103 48 0376 we 20.798 108 4“ 0.0430 20 20088 105 46 0481 0 sted 108 48 00540 3 33.595 107 4 0.0678 2 35.553 308 404,42 4 0.0678 3 anne 109 1038.92 2 oo76e Es 29.808 110. hors.s6 a o08se 8 42.475 m sai120 40 0866 6 44.558 12 146,74 Sis AN URES TEREST AOD1. Caractovisticas y propiedades de los fuidas. he : Figura 1.09. Diagrma psieromatrice, Un aumanta da presin da 6 8 bar implica una subida dela temperatura de rocte de 62 10°C. Un faumente dela presn a 12 ber supone una sibica s 15 °C deaiche temperatura, por lo que se condensaré el vpar de aqua mas fécilmente, © 1.7. Fluidos utilizados en sistemas oleohidraulicos Los fluids utilizados en los sistemas oleohidrulicos tienen la misi6n de wansmitir potencia, lubricar, minimizar fugas y minimizar pérdidas de carga Una adecuada eleccién de fluido asegurard una durabili dad y rendimiento satisfactorio de los componentes del sis tema, principalmente las bombas, los motores hidraulicos WH 11.1. Caracteristeas de los tlidos hidrdulcos © Punto de fluidez. El punto de fluidez indica la tempera ura mas baja a la que puede fluir un liquide, Esta es una caracterfstica importante, sobre todo en Tos casos en que ol sistema hidrsulico wrabaja a temperaturas muy bajas. adores = Compresibilidad. Como demuestra la mecinica de fui dos, los liquidos son poco compresibles, y su grado de compresiGn sumenta al ser mayor su. viscosidad. Como. ejemplo, un volumen de 100 litros de fide (aesite) a la STIS OARS OF FERIA TREES BOONE temperatura de 20 °C y sometido a una presién de 100 bar experimenia una disminucién de volumen de unos 0,7 Ii ros. Este fendmeno puede no tenerse en cuenta en insia Taciones de poco volumen y que funcionen a baja presisn, pero habré que tenerlo presente cuando existan cilindios de gran capacidad, tuberias de cierta longitud y de gran didmeto y otros aditamentos, porque puede dt lugar, por ejemplo, a.un retraso en la puesta en servicio, que reper cutird sobre la duracisn total del cielo de trabajo. Poder antiespumante. Si por cualquier motivo se mez~ ela aire con el aceite de un sistema hidréulieo, se produ cisd espuma; lo que ocasionard anomalias y ruidos duran tecl funcionamiento, La formacién de espuma dependeri dela dispecsién delaire en cl aceite, Un buen aceite para instalaciones oleohidréulicas contiene siempre aditivos que dificultan Ia absorcién de gases y facilitan la separa: ion del aire que haya penewado circunstancialmente en el aceite (un buen purgado tambign reducird la espuma) Poder antiemulsivo. Esta cualidaul demuestra la capacidad ‘que posee el aceite para mantener el agua separada del mi ‘mo. En la mayoria de los sistemas se pueden permitirpeque- jiascantidades de agua: de hecho, cierins compuestos antioxi= dantes favorecen cierto grado de emulsificaci6n. Si existiese mucha agua en el aceite, se favoreceri la acurnutacidn de ceontamiinantes que pueden originar un ripido desgaste Resistencia al envejecimiento. La accién del oxigeno del aite puede provocar la oxidacién del fluido, lo que redu- cird apreciablemente su duracién en 6ptimas condiciones. de servicio, Los acvites derivados del petrdleo son particu Jatmente susceptibles a la oxidacién, ya que el oxi combina fécilmente, tanio con el carbono como con el hi- rgeno, que son los elementos constituyentes del aceite El cnvejecimiento se favorecerd con Ja presencia en la instalacién de ciertos metales como el plomo, el latén 0 el cobre, en particulas de metal que se disuelven y son arrasuadas, Tanto La oxidacién come la eorrosi6n conta minan el sistema y favorecen también el desgaste Elenvejecimiento, producido por la oxidaci6n y la cor: sidn, puede combatirse incorporando aditivos que se de- positen en forma de pelicuta sobre las superfcies metali- cas, para evitar que sean atacadas quimicamente Punto de congelacién. El punto de congelacién es un concepto asociado a la viscosidat en frioe indica la tem- peratura a la cual un liguido deje de Muir libremente. Punto de anilina, Este factor es muy importante cuzn- do se utilizan juntas de ) Mecclas de agua y glical (IFC). Estos Muidos incorporan del 35 al 50 % de agua para proporcionar la suficients resis- tencia al fuego, en cuyo caso se genera vapor de agua que impide la aluencia de oxigeno ala zona de ignicion. Ade ‘més incorporan glieol, que es una sustancia quimica de la familia de los anticongelantes permanentes. La temperatura de trabajo de este tipo de fuidos se encuentra entre los —15 {ylos 60 °C. Adicienalmente, se les staden ots aditivos anticengelantes como eletileno, detileno y propileno, y pesanies solubles como el poli-elicol para proporcionar Viseosidad necesaria, Ademés, también se les afaden ots alitivos de caricter general: an-desgast, ant-espuman tes, anti-oxidantes, ademas de inibidores de la cormosia ©) Mezclas de agua en aceite (I1FB). Contienen del 50 al 60 % en volumen de aceite y el resto es agua, Su poder lubricantees elevaio, aunque inferior al aceite puro. Es- tos fluidos consisten en gotas de agua muy compactas dispersas en una fase continua de aceite. El contenido de agua proporciona el nivel necesario de resistencia al fuego y aumenta la capacidad de enfriamiento. Su rango de temiperaturas de trabajo oscila entre 10 y 70 °C. ) Mezclas de aceite en agua (HFA), El porcentaje de aceite esté entse ely el 15 %, Suckn aiadirse aditivos para mejorar su poder lubricante v antioxidante. Su tem- peratura de trabajo es similar a lade las mezclas de agua 0 aceite. Estos liquides se hacen de las gotitas de acei te muy pequefas dispersas en una fase continua en agua ‘Todos estos fluidos tienen muy baja viscosidad, excelen- te resistencia al fuego. y la capacidad de una buena refti geracidn, debido a la gran proporcién de agua SISTEMASCE TRSMON 0 FUEUAS THEMES OF AODAIEPEC eNO erst sy CUESTIONES gn 8 1A. Completala siguiente tabla con el nombre y uridades e algunas de las magnitudes fisicas mas empleacas. re Masa Longitud ‘Tiempo Temperatura absoluta Temperatura Velocidad Velocidad anguar Acoleracin Fuerza Trabajo {a lao unidades do prosién, dofin: concepto de atmésiera, Completa, asimismo, ‘siguiente cuadro de equivalencias. Conversién de unidades de presién 1 bar = Pas kPa Si Pa mbar — 1.4. Ineluye los términos de presién atmostérica, presién absoluta, oresisn relativa, presién efectivay presién ‘tmostérica local, en el siguiente grafico representative de las diferentes modalidades de presién. 15. Define el concepto de viscosidad, diferenciando los toe que hay de esta propiedad. SISTEAS bt TAANEISIN OFFERS TREES. DAE 116. ZA qué se denomina como tensién de vapor de un liquide? ‘U7. Indica qué propiedad de jos fuidos se pone de rmanifiesto en la siguiente figura. Describele brevernente. Enumera los tes tipos de energia cue se considera componen la energia de un fide en cualquier momerto, Enumera y describe brevemente, los tres tipos de flujo que pueden tener os fluidos, elaciona cada uno de los procesos ras imporiantes ‘gue tienen lugar en termodindmica con su caracteristica diferencial Isotérmicos Elvolumen permanece constante, Isobdricos [No se produce transferencia de calor Isézor0s La presién permanece constante, Le temperatura permanese aoauead censtante. 1.11. Relaciona cada una de estas leyes con su enunciado correspondiente. 4) Ley de Charles, 2 Ley de Avogatiro, 8. Ley de Boyle Matiote 4 Ley de Gay-Lussac. iy WW WwW ti a) A temperatura constante, el volumen de una doterminada masa de gas ee inversamente proporcional ala presién absoluta, es decir, el producto de la presion absoluta y el volumen es Constante para una misma masa de gas b) Sie! volumen de una certa cantidad de gas a presién ‘moderaca ee mantiene constants, el eaciante entre presién y temperatura permanece constarte. ©) Para una cierta cantidad de gas a una presién ‘constants, al aurrentar la temperatura, el volumen del gas aumenta y al disminuir la temperatura el volumen del gas dismnuye, 4) Dos gases que poseen el misrro velumen, a igual presién y temperatura deban contener la misma ‘eantidad de moléculae, Copyrighted material‘Eatsonos Parents 1 Caracteristicas y propiedades de los fluidos 112, ,Quées un ges ideal? “113. Utlizendo como referencia la figura adjunta, indica lo que cstablece al principio fundamental de la hidrostatca, 1.19, Enumera las caracteristicas de los fluidos hidraulicos. 1.20. Relaciona cada tipo de apeite hidrdulico con sus ccaracteristicas mas importantes, Proteccién aniicorrasiva y resistencia HW al envejecimiento, depresores de punto de congelacion y atiespumantes, 1S Igual que HL y meyor wesistencia al desgaste, an Basados en aceite mineral y poseen tun muy alto indice de viscosa: ie Hidrdulioos en general y guias. Aditivos ant stiok-sip. 4.18, Partiendo de la figura adjunta, escribe el denominado 4.21. Descrive qué son y qué ventajas aportan los adtivos como efecto «Venturi». gue son y qué ventajas ap que se afaden alos fluidos hidrdulicos. EERCICIOS Bn 88 1.22. Las sesciones de los émbolos de una prensa hidréulica son cifculos de radios 5 y 20 cm respectivamente Aplicando una fuerza de 25 N sobre el émbolo menor, qué fuerza ejercera el émbolo mayor? Determina el descenso del émbole menor para que el mayor ascienda2 cm, 118, Descibe et concepto de caudal volumético y ade 5 su expreson materia caacterisie, | 418. Define el concepto de pérdida de carga. Sefiala los factores s,s, ‘que mas decisivamente influyen endicho concepto. LIT Define el concepto de humedad relativa del airs 4.18. Relaciona el valor del punto de rocio con la cantidad de humedad relativa 4, Humedad relativa inferior al 100 % (aire seco). Ges} 1.23. Pera elevar un carién de 2.500 kg en un taller 2, Humedad relativa igual al 100% (aire aturade), mecarico, se utliza un elovador hidraulico cuyos Embolos mayor y menor tienen radios de 15 cmy ey de 1,5.m respectivamente. ,Qué fuerza se debera 3. Humedad relativa igual al 100 % pero conteniendo aplicar pare elevar e! camién? fase Iiquida en suspensién (nieblas). YQ A | - ss 2) Elpunto de rocio serd superior al de la tomperatura real de! ambiente considerado, ) Elpunto de rocio coincidira con el de la temperatura real del ambiente considerado, ©) El punto de rocio sera siempre inferior ala temperatura real del ambiente considerado. SISA TARSMION FUERA AEC ROA1. Caracteristicas y propiedades de los fuidos sen 138, 1.28, 129, 1.30. ust. 192, 133. Un cuerpo suspendido de un dinamémetto pesa 60 N youando se sumerge en agua pesa 20 N. Halla su solumen y ou densidad (d,,, — 1299 kg/m’; guy ~ 1000 kg) Un objeto pese 40 N y ocupa 0,004 m*. Calcula su peso silo sumergimos en agua. Un volumen de un ito de gas £0 ealionta a presién constante desde 18 °C hasta $8 °C, gqué volumen ‘nal ccupara el gas? Un velumen de gas a una temperatura de 32 °C ejerce una presion de 18 atmésferas, si se mantiens constante el volumen, qué aumento de presién suffi el gas al sercalentado a 62 “C? Una cantidad de gas ocupa un volumen de 80 em? a. tuna presién de 750 mm Hg, Qué volumen ccupara a. tuna presin de 1,2 atm si la temperatura no cambia? El volumen inicial ce una cierta cantidad de gas es de 200 om’ a la temperatura de 20 °C, Calculer el volurren 2 90 ‘C sila prosién pormanece conetante, Una cierte cantidad de gas se encuentra a la presin de 799 mm Hg cuando la temperatura es de 25 °C. Caleular la prosién que aleanzaré oi la tomperatura sube hasta los 200 °C. Un gas ocupa un volumen de 2 len condiciones ormales. Qué velumen ocupara esa misma masa de gas a2 aim y 50°C? Un recipiente cerrado de 2 | contiene oxigeno a 200 °C. y2 atm, Caleua: 8} Loe gramoe de exigene eontenidos en el rocipionte, ) Las moléculas de oxigeno presentes en el recipients, Un mol de gas ocupa 25 | y su densidad es 1,25 g/l, 2 una temperalura y presién determinadas. Calcula la densidad del gas en condiciones normales. Un recipiente contiene 100 Ide 0, a 20 °C. Caleuiar 2) Lapresion del ©,,sablendo que su rasa es de3,43kg. 1) El volumen que seupard esa cantidad de gas en condiciones normales, STIS OARS OF FERIA TREES BOONE 138. 136. 137 En un recipiente de 5 | se introducen 8 a de He, 84 g de N, y 90 g ce vapor de agua. Sila temperatura del reciente es de 27 °C, Calculer In presién que soportan las paredes del recipients Un recipiente estélleno de aire a presién normal y 0G, Posee una valvula de seguridad de 100 Ny seccién de 8 em, Sila presién se manliene normal se desea saber qué temperatura debera aleanzar el retipiente para que Ia valvuia se abra, deapreciand la dilatacién del recipiente. or una tuberfa horizontal de 20 mm de digmetro crcula un fluido con una velocidad de $ ris, 1) Caleular el eeudal en limin, b) Calcularla velocidad en otra seccién de la misma lines de 10 mm de diémetro. ¢) Sie! fluido es agua, caloular la diferencia de alturae entre doe tubos veriiealee eclocados inmediatamente antes y después del estrechamierto, Densidad del agua 1 g/cm? 138 Determinar el caudal de un fluide hidraulico que Ceula por una tuberia con un diametre interior de 30 mm sabiendo que su velocidad es de 4 mis. Expresar el resultado en min, ms y Uhore, ¢Qué régimen de cireulacién lleva el fluido? Densidad del fluido: 850 kg/m’. Viscosidad: 0.55 centipoises. 2ETE PMT eA te 1 Contenidos © Introduccion © 241, Neumatica © 2.2. Componentes fundamentales de los circuitos neumaticos © 2.3, Oleohidréulica . Componentes fundamentales de los circuitos hidréulicos Dbjetivos + Familiarizarse con los elementos y grupos: funcionales que componen los diferentes circuitos neumaticos e hidraulicos. * Analizar las caracteristicas diferonciales entre ‘componentes neumsticos @ hidraulicos. + Analizar las diferentes posibilidades de uso {que ofrecen los componentes para realizar un disefio éptimo de los circuitos, los adecuados para el 10 y dimensionade de los + Conocer las ventajas que aporta la implementacién de componentes proporcionales. Copyrighted mater2. Meumatica o Hidréulica 1 Introduccion La neumatica y la hidrdulica se encargan respectiva- mente del estudio de las propiedades y aplicaciones de los Nuiddos (gases y liquidos). ELimologicamente estas palabras derivan de las griegas prema e hydro, que signifiean vien- fo y agua respectivamente, Como derivacién de la palabra pewna se pbtuvo, entre otras cosas el concepto neumiatica aplicado a los movimientos y procesos del aire para trans mitir energia, En lo que a neumatica se refiere, esta energia procede del aire atmosférico al redueir su volumen por compresién, aumentando consecucntemente su presién, Para transmitir y controlar la potencia a través de los fluidos a presién, se necesita un conjunio de componen- tes interconectados, denominado sistema. La configur correcta de un sistema neumtice requiers un eonocimien- to adecuado de cada uno de los componentes y de su fun- cin, para asegurar su integracidn en un sistema de traba- joeficiemte El ndmero y el conjunto de Componentes varfan de un sistema a otro, dependiendo de su aplicacién o funcionali dad especifica. En muchas aplicaciones, un sistema princi- pal de potencia alimenta a varios subsistemas, que se deno- El sistema completo puede ser una tinica unidad com- pacta; aunque a menudo los componentes se ubican en pun- tos separados para un adecuado control y operatividad det sistema, Los circuitos neumaticos e hidriulicas se suelen utili zar en aplicaciones que requieren movimientos lineales y ‘grandes fuerzas, siendo sus componentes basicos esencial mente iguales independientemente del fluido utilizade. La diferencia de aplicacién vendra dada de los requerimientos especificos que se necesiten. Como norma general conviene tener presente las si- jentes consideraciones: © Si se necesita velocidad, una cantidad media de presi y un control relativamente exacto, el sistema mas ade cuado sera el neumatico. © En ef caso de requerirse una cantidad media de presién y un control mas preciso, lo ideal serdn los sistemas que combinan hidriulica y neumética (neumohidréulicos 0 © Por dltimo, cuando se precisa una gran cantidad de pre sign y/o un control extremadamente exacto, los sistemas hidriulicos representan a mejor opeisn sis U RANSON LEAS TMS & POOKIE Aunque las aplicaciones de los fluidos no son nu Jo que sfes relativamente reciente es su empleo en circu (os en forma de sistemas de control y actuaciGn, y en con juntos y mecanismos de vehiculos @ motor (a excepeiin dde algunas aplicaciones como los frenos de aire comprin do de los ferrocarriles). A nivel industrial, solo desde 1950 aproximadamente, se puede hablar de una verdadera apli- cacién de estos sistemas en los procesos de fabricacién, Asi, un problema de automatizacién y control puede resol- verse empleando mecanismos, circuites eléetricos y lee ‘t6nicos, circuitos neumohidraulicos o bien una combina- cidnde todo ello. Por lo que respecta al sector de la automocién, hoy en {fa Jos vehiculos incorporan un gran numero de disposi- tivos neuméticos e hid cos implementados en algunos de los siguientes sistemas: suspensién, frenos, transmi- sidn y direcci6n, Este niimero de conjuntos y dispositivos se encuentra ampliamente extendido en vehiculos indus triales, vel la, etc feulos de obras pablicas, maquinaria Figura 2.1, Ejomplos de aplcacién de dispsitvoshidrulFigura 22. Las sistemas de suspensién neumaticaofrecen importantes vertajasrespecto @ las suspensiones convencionale: como poder \atiar In dura do la amartiguacién y tambin ia akura dl earocora, © 2.1. Neumatica La neumética es la téenica que utiliza el aire compri- ‘milo para transmitir energia El aire comprimido utilizado cn los sistemas neumaticos es aize atmosférico sometido a presiones de hasta unos 12 bar (Kp/em” aproximadamen- te, Es una energia ficilmente transportable, para la que no se reeomiendan grandes distancias en su distribueién debi- doa las pérdidas de carga que se originan en las tuberias. 2. Newnética » Hidréulica © 2.2. Componentes fundamentales de los circuitos neumaticos Los circuitos neumaticos son instalaciones que se em- plean para generar, transmit y transformar fuerzas y mo» mientos por medio de aire comprimido, El estudio ée gran parte de los componentes de una instalacién neumstica se encuentra desarrollado en el libro de esta misma coleceién correspondiente al médulo profesional de Elemtentos amo- vibles y fijos no estructurales, Un circuito neumitico esté formado por diferentes ele- menios y grupos funcionales: grupo compresor, red de distribucién, unidad de mantenimiento, elementos de co- nexién, elementos de control de flujo (vélvulas) y elemen- ‘oy de trabajo (actuadores).. M221. Grupo compresor La misiéa de este grupo funcional (compresor, acu- mulador de aire comprimido, decantador 0 secador) es generar el aire comprimido, comprimiendo el aire de la atmisfera, hasta que alcance la presi6n requerida en a ins- talacién. A contiauacién se elimina la humedad y se en- frfa para aumentar su rendimiento volumétrico. Por dti- mo, se almacena en un depésito o acumulador que supone una reserva de aite para abastecer a la red de aire eompri- mido cuando la demanda es superior a la produccién del Table 21. Comparscién de les sistemas neumsticas frente ela energie eléctice ya la hidréulice Cece rood cnn ‘Eatsones Parenevo ‘+ Regulacion de velocidad sencilla (estrangulacion) + Facil almacenamiento de energia. + Elements de funclonamiento sencilo, * Sistema seguro, las fugas no son peligrosas, sin peligro de incendio © explosiones. + Fécil bloqueo de los actuadores ‘+ Mayor coste de la energia. + Velocidad de transmisisn recucida (< 10 mis) * Distancias de transporte limitadas (<1 km). Coe eee ean ie once) + Presicn de trabajo limitada, + Mayor coste de la energia. + Petmiten mayores fuerzas. + Fuido en los escapes. + La compresibildad del aire puede acarrear movimientos ers + Mayor velocidad de transmisién. + No necesita tuberias de retorno, + Fugas limpias. + Mayor distancia de transporte + Menos sensible alos cambios de temperatura + Componentes mas baratos. SISTEMASE RAEI 9: ERAS YTRAESOE RDA2, Nowmatica ¢ Hidrdulica, = compresor, evitando caidas de presién de impostancia y as ondas de presidn que se generan debido a las pulsacio- nes del compresor, Figura 23. Compresor de tomo. MH) 222 fed de distrbucion Esti formada por las tuberfas y los conductos a través de los que circula el aire hasta las diferentes tomas de ser- vvicio donde se conectan los aparatos consumidores. Sestin suconfiguracién pusden obtenerse das tipos principales de redes: ‘© Red cerruda de aire comprimido. En esta configuracion la linea principal constituye un anillo, reduciendo la pér- dida de carga y facilitando la compensacién de grandes consumos de aire, Asimismo, se faclitan las laborares de mantenimiento de manera importante, puesto que pue- den aislarse ciertas partes de la instalacién sin afectar al conjunto. La falta de direccién constante del flujo es una desven- taja importante de este sistema, ya que la direceién del Flujo en algdin punto de la red dependera de las deman- das puntuales y, por tanto, eI flujo de aire cambiard de di- reccidin dependiendo del consumo. El problema de estos cambios radica en que la mayoria de los aecesorios de tuna red (filtres, enfriadores, etc.) se disefian con una en- lrada y una salida; por tanto, un cambio en el sentido de Flujo los inutilizaria. * Red abierta de aire comprimido. Esta formada por una sola linea principal de la cual se desprenden las secunda- tias y las de servicio, En la red pueden instalarse inclina~ ciones para la evacuacién de condensados. La desventa- ja principal de este tipo deredes es su mantenimiento, ya que ante una reparacion es posible que se detenga el su- ministro de aire del punto de corte SISTEAS TARE FERS TREES. DASE Figura 2.4. Detalle de una red de distibuctén A la hora de hacer el disefo de una instalaci6n de aire comprimido hay que tener en cuenta as siguientes obser- vaciones: + Procurar que la red de tuberias de aire sea lo més recta posible y optimizar el diserto con el fin de disminuir la Tongitud de ta tuberia. Los codos, tes y los cambios de seccién aumentan la pérdids de carga del sistema, «© La instalacién de tuberia siempre debe ir aérea (sujeta a patedes techs), con el fin de facilitar le Labor de insta~ lacidn de accesorios, puntos de drenaje, futuras amplia ciones, facil inspeccién y accesibilidad para su manie~ nimivnt. «© Para evitar posibles accidentes y riesgos eléctricos, la instalaci6n de tuberia de aire eomprimide no debe ir cer- cadel cableado eléetrico. Figura 2.5. Conexiénen forma de cull de cisre par evitar que al agua condencada pase ala tomas de sercio, Copyrighted material‘Eatsonos Parenbvo La tuberia principal debe tener un didmetro suficiente que «vite problemas cuando se requiera la ampliacién de lared, La pendiente de la tuberia principal debera tener una leve inclinaciéin del 1 % en la direceién del flujo del aire, para ubicar dispositivos de evacuacivin del agua condensada, ‘» Paraevitar detener el suministro de aire comprimido en la, red cuando se realicen reparaciones de fugas, nuevas ins- talaciones y operaciones de mantenimicnto, resulta con- veniente instalar un nimero adecuado de Haves de corte © Las tomas de aire para las bajantes o tuberias de servicio no deben realizarse nuncaen la parte inferior de la tube- ra sino en 1a parte superior, para evitar que ef agua con- densada que circula por efecto de Ia gravedad pueda ser recogida y Hevada a los distintos equipos neuméticos co- nectados a la red. © Debe ponerse una unidad de purga automatica o un grifo de purga manual al final de ta linea, + Es recomendable que la pérdida de presién hasta! punto mas desfavorable se establezea en un maximo de 06 bar. © Hay que procurar no colecar més de dos 0 tres acopla- mientos rapidos en las tuberfas de servicio. Asimismo, también conviene evitar la instalacién de wherfas de ser vicio inferiores a 1/2" de didmetro, ya que se pueden obstruir si el aire esta sucio. 2, Newmatica ¢ Hidréulica © La presién de servicio, ‘» Elnimero de estrangulamientos en la red (codos, empal- mes en «To, ete.) En una red cerrada de aire comprimido, el suministro por cualquier punto de salida de aire comprimido se ali ‘menta por dos derivaciones de tuberfa, A la hora de deter- ‘minar el tamaio de la tuberia, debers ignorarse esta doble alimentaci6n, estimando que, en cualquier momento, el aire se suministra solo por una tuberia, El tamatio del conducto del aire y de las derivaciones se calcula por la limitacién de la velocidad del aire, que nor- malmente se recomienda sea de 6 m/s, mientras que los cir- cuits de servicio (a una presién de aproximadamente 6 bar y de pocos metros de longitud) pueden funcionar a veloc ddades de hasta 20 m/s. La caida de presién desde el com- presor al extrem de Ia derivacién de la tuberfa no debe su- perar los 0,3 bar. El nomograma de la Figura 2.7 permite determinar el diémetto de tuheria mas idéneo, Los codos y las vilvulas pueden provocar rozamiento adicional, Este rozamiento se puede expresar como longi ‘ud adicional (equivalente) de la tuberia, con el fin de de- ‘erminar la pérdida de presi6n total. La Tabla 2.3 indica lay longitudes equivalentes para los distintos tipos de a rios utilizados comdnmente. Figura 26. Purga autométice fn de ine, TH _Dimensionatlo de las tuberias El didmetro de las tuberias debe caleularse de que si el consumo aumenta, la pérdida de carga no sea ex- cesiva; en cuyo caso el rendimiento disminuiré considera blemente. En aa la hora de clegir el digmetro de las tuberfas. se encuentran: los Factores a tener en cue! © Eleaudal © La longitd de tas tuberias ‘= La pérdida de presién admisible Dinero ploy mm Figura 2.7. Nemagrama par al eeuiode dimtne da tubers principals SISTMAS DE TRNSMGNB FUEOASYTRENES DE AODAE2, Moumética e Hididulica Tabla 2.2. Indices de resistencia en funcién de la catidad de aie suministrade que circus por hora (S 5 A B 10 2,03 400 148 5 4,92 150 1,36 25 1,78 250 1.20 40 1166 400 118 65 1,54 50 4,10 D Ejemplo 2.1 Determinar el tamato de una tuberia por la que circularan 18.400 min de aire libre con una caida de presién no superior a0.3 bar en una tuberia de 140 rm de longitud. El compresor, de dos etapas, se conecta a Sbar y se detiene 10 bar (la media es de 9 bat). La caida de presién de 30 kPa (0.3 bar = 30 kPa) en un tubo de 140 m 2s equivalente a 0,21 kPaim Tomando come referencia el nomograma de la Figura 27, '5e dituja un trezo a parir de 9 bares en lal nea de presion pasando por 0,21 kPalm en la linaa dela caida de presién para cortar el eje 1 en el punto X. ‘Seguidamente, unirel punto X con 0,31 m‘is (18.400 Vin) y prolongar el trazo hasta que corte la linea del tamafo de le tuberia, aprosimadamente en la marca de 65 mm, que corresponderd al dismetvo de tuberia edeouade, Una tuberia ‘con un didmetro interno nominal de 65 mm (Tabla 2.3) tiene un didmetro interno real de 68 mm y puede satisfacerlos requisitos con certo margen. MH 22.3. Unidad de manteniniento Se denomina tambien como grupo acondicionador det aire comprimido, Se compone de us (lubricador, filito decantador, manémetto, regulador de presidn, dosificador de aceite) cuya misién es la de watar adecuadamente el aire comprimido para el correcto uso al que esti destinado, El regulador de presion consigue una presisn estable en la instalacion, cuando la presi6n del compresor es mayor que la de uso (la accion conjunta del acumulador y det r ulador reducen ef niimero de arranques del compresor). EL lubricador disminuye el desgaste de las partes méoviles al crear una fina niebla de aceite en el aire comprimido (me- diante efecto Venturi. ise U ARSMSN OE UEUASY TMS & POOKIE s/h & 5 5 B 1000 1.03 30.000 073 1500 0.97 36.000 0,69 25500 0.90 25.000 0,08 49000 oes 40.000 0,585 6500 0.78 65.000 0,555 Figure 2.8. Unided de menteniniente, Para la correcta eleccién del tamaio de unidad se ha de tener en cuenta el caudal total de aire en m'Zh Por su parte, para el corecio funcionamiento de lau dad de mantenimiento es recomendable realizar, a interva- Jos regulates, las siguientes inspecciones: » Filtro. Debe examinarse periédicamente ef nivel det gua condensada, que no debe sobrepasar la altura indi cada en la mirilla de control. Asimismo, debe limpiarse regularmente el cartucho filtrante. En caso de incorporar un dispositive de purga automatico, hay que comprobar su corzeeto funcionamiento. = Regulador de presién. Cuando estd precedido de un fil- ‘uo, no requiere ningtin mantenimiento, * Lubricador. Conviene verificarel nivel de aceite en la miri- llay, sies necesario, ellenar hasta el nivel permitido. Los fil- twos deplastico y los ecipientes de los ubricadores no deben limpiarse con triclometileno, Para los lubricadores, uti \inicamente aceites ligeros de base mineral que contengan antioxlantes y antiespumantes, con un punto de anilina alto (de 82-104 °C) y una viscosidad equivalente al SAE 10)2, Neumdtiea » Hidréulica D Ejemplo 2.2 Sila tuberia de 140 m ds longitud en el ejemplo anterio tiene cierto numero de acossoros en la lines, port ejemplo tres Codos, dos tubos curvos de 80°, echo empalmes en «'» estindar y tes valvulas de compuerta, gseria necesaria una tuberia de tamafio mayor para limitar la caida de presién a 90 kPa? En la Tabla 2.9, en la columna de 65 mm da didmatto ge encuentran las siguientes longitudes de tuberia equivalente + Scodes: 3 x 1.4m= 4,2 m + 2curvas de 90" 2 x 0.8m +B «To esténdar: 8» 0.7m + Svalvulas de compuerta 2 «0,5m + Total: 12,9m 5m Loe dave acossorios tienen una reciotoncia al fujo equivalente a aprorimadamente 18 m de jongtud adicional de la tub La clongitud efectiva» de la tuberia es entonces de 153 m y la caida de presién equivalente sera 30 KPa 153 m = 020 kPaim ‘Tomando come referencia el nomograma de la Figura 27, la linea que representa e! tamafio de la tuberia se corta en la mares do 68 ren aproximademento. Per allo, una tuberia de didmetro inteme nomial de 65mm, con un démetro intorno real de 68mm serd aun satisfactoria en este caso. Nota: A la hore de deteiminar el iamefio de los conductos principales para une nueva instalacién, hay que tener en cuenta la posbilidad de extensiones futuras. Podemos ealevlar también analitisamente la pérdida de carga eogin la férmule siguiente: ene En donde: AP. — Pérdida de carga de presion (bay. D = Didemetro de la tuberia (mm). P= Presién (bar). = Longitud oe la tuber (m). R.~ Constante del fide (20:27 para ol ar). 1 Indice de rsictoncia, grado medio do rugesidad variants do la cantidad suministrada (Tabla 2.2) — Temperatura absoluta ('C | 273K). G = Cantidad de ate suministrada (kh; 1 kg = 60 « 1,8 m%mm). Talla 23. Longitalos da tubsca aquivalantes pars aceesorios de ba instalacién noumstion, ce ES Curva Elbow os | o# | os | o7 | o@ | aa | a4 | te | 24 | a2 Curva a 90° a1 | a2 | a2 | o« | os | o¢ | o@ | oo | a2 | 45 odo de 90° 00 G20 Gee ey eile eye Curvade 160° os | o¢ | ce | aa | aa | G7 | 20 | 28 | az | aa Valvula ester Oa) a Seah Fea ch ez aes Valvula comp, oi | o1 | a2 | os | os | o4 | os | oe | oo | 12 aT» estindar 01 05 | o2 04 | 04 | 08 | o7 | os 12 | 15 aT lateral os | o7 | oe | 1 | ae | 2s | 27 | oz | at | oe SISTEMASOE EMISSION 0: ERAS TASB RNAI2, Moumdtica e Hidiéulica Enrada eae Enhiader! Etindoe opens instant nad se Figura 28. Gupo comeresor Tabla 2.4. Necosidades de ftrackn del aire comprimide segin las aplicaciones especicas. i Particulas de polvo mayores de 5 um. Aceitsliduido > 98 %, Humedad satutada < 96 %, Particulas de polvo mayores de 0,3 jm. Neblina de aceite > 99 %. Humedad saturada < 99 %, Humedad hasta un punto de rocio de —17 °C, Lo demas como en (1), Particulas de polvo mayores de 0,3 pm, Nebiina de aceite ~ 99 %, Humedad hasta un punto de rocio de -17 °C. Particulas de polvo mayores de 0,01 um. Nebina de acsite > 99 %, Humedad hasta un punto de rocio do 17°C. Como en (6) con eliminacién adicional de los olores. Todas las impurezas como en (6) pero ‘con un punto de rocio de ~30 °C. fio ‘Cuando son aceptables impurezas sdlidas, humedad y aceite, Cuando no es aceptable polvo fino, ‘aunque puede haber accite y cieria ccantidad de cordensacién, ‘Cuando la eliminacion de la humedad es imperaiiva, pero son aceptables restos de polo fino y aceite. Cuando no son aceptables humedad, polo fino ni vapor de aceite ‘Cuando se requiere aire sin, practicamente, ninguna impureza, Como en (6) pero cuando se requiere el aire también sin olares ‘Cuando es necesario evitar cualquer resge de condensacion durante la expansién y abajas temperaturas, Isis 0 Ran LEAS TMS & POOKIE Etieees Aire para sujetar, soplado y accionamienios sencillos, Controles y eccionamientos: neumaticos para equipos industriales en general ‘Analogo a (1), pero elaire es seco, Pintura adicional por pulverizacion. Control de proceso, equipes de modicién, pintura por puiverizacién de gran calidad, enfriamiento de fundicion y troqueles de inyeccion, Dispositvos neumaticas para medicién de prec'sién. pintura por puerizacion electrosiatica, imoieza y eccado de conjuntoe slectréncos, Farmacia, industva alimentaria, transporte aéreo, fermentacién, aire para resoirar. ‘Secado de componentes electrénicos, almacenamiento de productes farmacsuticos, equipos de ‘medicién marines, tranoporte aéreo de pdlvera,‘Eatsones Parents Neurite Hidrulica Como resumen, para un correcto tratamiento del aire es necesario tener en cuenta las siguientes recomendaciones: © Gn Ia toma de aire (aspiracién del compresor) hay que instalar un filtro grueso. © Se suele instalar un enfriador de aire, para mejorar el rendimiento del compresor y secarel aire. ‘+ Si lacompresi6n es por etapas se debe instalar una refri- geracidn intermedia, ‘© En Ia salida del compresor conviene instalar una unidad, de reffigeracién, un depésito de purga de condensados y el depésito acumulador. ‘= Finalmente se instala una unidad de mantenimicnto for~ ‘mada por un filtro decantador, un regulador de presin y un lubricador MH 224 Eementos de conexion Lasconexiones de los diferentes equipos y accesorios se realizan habitualmente mediante conectores roscados 0 ri- pidos, que aseguran una perfecta estanqueidad de la unién, a las presiones de servicio. Sus caracteristicas dependen biisicamente de la calidad, espesor y tamaio de los tubos a los que se deben acoplar, de la temperatura y presidn de servicio y la del fluido que transportan, no debiendo ofrecer ninguna resiriccién en la seccién de paso y una adecuada facilidad de conexi6n. ra 210. Racor de acoplamiento cérico para tubo de plastic. Entre los tipos de uniones mas habituales se encuen- wan: © El racor con anillo universal bicono, Este sistema se denomina universal porque con un minimo de compo- nentes (el cuerpo, 1a tuerca, el anillo y el tube) ofrece el maximo de posibilidades de conexiones. El montaje no necesita preparacisn del tubo, ni soldadura. Laestan- queidad se obtiene por el conjunto wercw/anill. Las ventajas mas importantes de este sistema son: ~ Permite conexionar tubos de diferentes materiales: plisticos, goma, metal ~ Permite trabajar con distintas presiones: baja, media vy alia presién, — Puede usarse en instalaciones con diferentes fluidos, ~ Permite el paso total del fluido, ya que el agarre del tubo se realiza por el exterior, Para su instalaci6n hay que seguir los siguientes pasos: ~ Conar el tubo perfectamente a escuadra, desbarbando los hordes interiores y exteriores. $i es necesario real zar un curvado del tubo, hacerlo antes de la conexivn, ~ Introducir la tuerca en el tubo; para grandes didmetros, lubticar el interior de la tuerca pare faciitar su apriet. — Montar el anillo sobre el extremo del tubo. — Apretar el tubo a fondo contra el chaflan interior del cuerpo del racor, ~ Rosear la tuerea pars lograr que el anillo se deforme clavandose y quedando fijo al tubo. Figura 2.11. Recor ean anil universal bicano. © Bridas de engatillar. Se uilizan cuando el tho ha de unirse a un accesorio que dispone de una espiga en uno de sus extremos, 0 cuando han de unirse dos tubos me- diante una espiga doble. Sisk ASU FURS AEE RODE2. Moumdtica e Hididulica Figura 2.12, Racor macho con esriga para canexiin de tubos flexbles. Sti Figura 213. Uni6n medante rida do engatiar © Conectores rpidos, Son enchufes mediante los ct les se pueden realizar o interrumpir de forma rapida y sin herramientas la conexién/desconexi6n, aseguran- do Ja estanqueidad en la unién, Son aptos para presio- nes de hasta 18 bar (dependiendo del didmetro del tubo y Ia temperatura) y se suministran para didn hasta 14 mm, Por su facilidad de conexionado, resultan muy adecuados en circuitos neumticos complejos, en los ewales la tarea de conexidn se ve notablemente sim 08 de plificada, o bien en circuitos que deban ser descone tados con cierta frecuencia, para satisfacer necesidades Ue puesta a punto, mantenimiento, reemplazos, ete. Un aspecto a tener en cuenta a la hora de elegir un conec- tor ripido es el del paso total de aire, ya que el conector no debe represeniar un estrechamient i pecto del tubo con que va conectatlo. de lo contrario se produciria una disminucién del caudal circulante. Asi- mismo, este tipo de conexiones tienen mecanismos an- tirretorno, de forma que el el tubo 0 conector. pe tras retirar Existen diferentes tipos de conectores (normalmente no se pueden intercambiar), y aunque lo habitual es tener ‘oda la red de aire con ef mismo tipo de conectores, tam- bién puede resultar interesante utilizar varios tipos para diferenciar las salidas y las maquinas que necesitan lubri- cacidn de las que no, La operacidn de conexion se efecta introduciendo el acoplador en el cuerpo del enchufe. SISTEM Ur RANSON FLEAS TMS & POOKIE Figura 2.14. Dioronts tgos de onchufosrépides. En su funcionamiento basico (Figura 2.15), al realizar- iptador macho presiona sobre vula separindola de su asiento, dejando pasar entonces el flujo de aire. La inmovilizacién del conector macho se realiza mediante las bolas de enclavamiento. La des conexidn se realiza desplazando el manguito exterior en sentido contrario al adaptador macho, liberindose las bolas de del adaptador macho se produce la desconexién. sela conexién el a a vil enelavamiento; en estas condiciones, tirando 1 @ Muele ce relavemionto 2 Miele obtrasor 8 Bolade 2 Valle 10 Manguts despicable 4,5 8 nas tovess 1¥ Cueno 7 nie guia 12 Conetor nacho Figure 2.15. Estretura de un enchute pido.image not availableimage not available2, ‘Neuméticae Hidedulica Figura 2.22, Cortador para tubos de materia. Figura 2.23. Fases de le conexiénidescanexiin deun enchuf répiio para tubo seminigido, G3 ch ue Pett MIGNON (ONS mn), Ai 8 } 2 3 Pert de seoptador | cy eta onaria i) sainaesoc eae eninderasia Estindar SOB. a | Figura 2.2%. Los congctores neumaticos se fabican con erertes poriles on funcisn de ou apicacén pais ¢e utiizacien (peri bténico, dlomén,itaiano ee) Estinder UK stander UK @eeeeseeeees 2.05. Mangueras Las mangueras son elementos flexibles que conducen el aire comprimido desde la toma de servicio hasta los actua- dores, herramicntas o elementos de regulacion de flujo del circuito neumatico, SISTEMASCE TRAMSMIION 0 FUEUAS THEMES OF AODAIEimage not availableimage not availableimage not availableLa configuracién mas bisica de este dispositivo es una valvula de compuerta, que tiene dos posiciones: abiesto y cerrado, a a a oe Figura 235. Valwia Las valvulas distribuidoras suelen utilizarse para contro~ Jarel funcionamiento de actuadores como los cilindros neu- 2. Noumatica « Hidrdulica Las vilvulas se clasifiean de acuerdo a sus caracteristi- cas funcionales, como: * Numero de posiciones de permutacién 0 conmuta- cidn. Por lo general, las valvulas suelen ser dos o tres posiciones, aunque hay mecanismos que ofrecen mis, Las vilvulas de retorno por muelle son monoestables, al tener una posicidn definida a la cual vuelven au- tomaticamente cuando desaparece la sefial de pilota- je. Las vélvulas hiestables no tienen posiciones defi nidas de retorno, por lo que permanecen en cualquier posicisn hasta que se activa una de las dos sefiales de pilotaje ‘© Tipo de elemento de distribucion o permutacién: a) Decorredera. Con este tipo de mecanismo se neces ta poca energia para accionar la valvula, aunque ten- ga que vencer la resistencia de rozamiento debida a sus caracteristicas constnuctivas b De disco. Su accionami ual. Consta de un disco que al accionar una palanca se desplaza sobre clotificio de paso del aire, obturindolo. ©) Deasiento. Disponen de un obturador que se mue ve en la misma direccién del flujo de aire, Se usam para caudales o muy grandes 0 muy pequenios: para el resto de caudales se suelen usar las vilvulas de maticoso para contola a otras valvulas cistribuidoras corredera, Simiolo Fora constisiva Fanci | Apicacion Simtolo [Fora constuciva| Func | Apizacion 1 = =a Hoe| ae ae =a Figura 236, Tipoe de viluuae dctibuidoras (le coreadera) SISTEMASCE TRANSMIS 0: FUERUASVAENES OF RODAIEimage not availableimage not availableimage not available‘ Eatsonos Parents ©) Valvula selectora de circuito. Estas vélvulas permiten el paso del aire cuando este procede de uno u otro con- ducto. Su estructura consta de dos entradas, una salida y un elemento mévil que suele ser una bola. Cada una de las entradas est conectada a un circuito diferente, por este motivo se denominan valvulas selectoras, Cuando el aire comprimido se introduce por una entrada, Ja bola obtura la otra entrada, y ef sire circula hacia la sa- lida, Por otra parte, cuando el aire retoma (cuando se eli- mina el aire de un cilindro 0 de una vélvula), la bola per- manece en la posicién en que se encontraba permitisndo su paso hacia la via correspondiente, Si se da el caso de que entre aire por las dos entradas de forma simulténea, se cerrard 1a que menos presicn tenga, y a igual presioi continuaré cerrada fa salida porque esia no es la cond cidn de servicio de la valvula, Este tipo de vélvula se utiliza cuando se desea accionar lun elemento de trabajo desde mas de un lugar de mando. YY Kes 2. Neunética 2 Hidréulica @) Valvula de escape rapido. La funcién de esta valvula es evacuar el aire de manera ripida hacia la atmésfera, Porque si el aire tiene que pasar por una gran longitud de tuberfa, tardaria mucho en salir al exterior, Asimis- mo, esta vélvula permite eliminar los eventuales restos de presién que haya en las tuberias, evitando posibles cerrores de Funcionalidad on los cireuitos. Figura 2.51. Valwula de ascape pido Ademis ée la via de servicio, Ja vélvula tiene una co- nexi6n de alimentacién y oira de escape que pueden ce- arse, Cuando el aire procede de Ia alimentaciGn se cie- ra el escape y pasa hacia la via de servicio. Si el aire procede de la via de servicio se cierra la alimentacién v el aire se dirige directamente a escape. a 3 2 Figura 249. Valwia selctara de circuit «OR tL pe i tora de cirauito i Figura 260. Esquema con vv $a Figura 2.52. Estructura de una valve de escape rapido, Con el uso de esta vilvula puede incrementarse la veloci- dd de retomo del vastago de un cilindro de simple efee- too lade un cilindro de doble efecto en cualquierade sus dos sentidos, ya que al volver la vélvula a la posicién de SISTEMASE RANSON ERAS YTRAESO RDAimage not availableimage not availableimage not available2, Newmtica 2 Widréulica MH 2.212. Vélvulas Este tipo de vélvulas regula ta presidn y el caudal me- diane una senal elécttica. Su principal aplicacion es el con- trol de posicidn y de fuerza, ya que los movimientos son proporcionales a la magnitud de la sefial eléctriea recibida, Jo que permite un control mas preciso del paso de fluids. roporcionales sensor conadorde pulsos ear alacone “ta Ge Figura 261, Eequema con tomporzader neunstics. b) Amplificador de presi6n. El amplificador de presién es, biisicamente una vilvula distribuidora 3/2, dotada de una, membrana de gran superficie unida a un émbolo de man- do. En la posicicn de reposo (Figura 2.62 izquierd). el paso de P hacia A esté cerrado, La via A esté a eseape ha- cia R. Altecibir una sefial X, la membrana recibe directa- mente presin; el émbolo de mando invierte entonces su movimiento y abre el paso de P hacia A. Al desaparecer la sefal X, el émbolo de mando cierra el paso de P hacia ‘A, que en ese momento se pone aescape a traves de R, Este amplifieador no necesita alimentacién adicional Figura 262 Amplficeda lop ccna F aXl TASS. sain oparional Conair Real Deseaso | sefalde centro! do potion 4 Fue delrsore 2 Resote Games magnsica Figura 2.63, Control de laze ceredo cen vatulaproposional Por medio de tun disgositvo deprocesamiento se puede posiionar unactuedor en purios muy procies, Los sistsma do centrolealmonta o do az carato son aquelos que martienen unarelaciin entre fa seal de sada yla de entra, ‘comparandoas y usando la diferencia como modi de contol Por medio de una valyula proporcional podemos rea- lizar un control de pasicién de Lazo cerrado, Figura 2.63, donde el actuador podria ser un cilindro, el sensor un sis ma 6ptico que envfa pulsos de acuerdo a la posici6n de di cho cilindro, y el controlador un procesadorque gobierne el dispositivo en general, EI niimero de impulsos se ineten a a medida que el pistin se desplaza ala derecha y dismi nuye cuando se mueve a la izquierda, La seftal enviada por el controlador hacia la vélv la proporcional depende de la cantidad de pulsos, que a la vez indican la distancia que falta para aleanzar la posicin SYSTAS OE TRANSMGO FUERASYTRERSE ODAimage not availableimage not availableimage not available‘Eatsones arenes A Nouri Hidruica Una de las aplicaciones de estas caracteristicas se utiliza en los sistemas de frenos de vehiculos industriales. En es- los casos, es ef muclle quien empuja a la membrana para realizar la camera de tabajo (efectiva) utilizindose el aire comprimido para hacerla retornar a su posicién inicial. Con ello se consigue un frenado instanténeo en el mo- mento en que falla el sistema de aire comprimide, © Cilindro de membrana enrollable. Este cilinéro es de construccién similar al eilindro de membrans, pero en-es caso el vistago puede salir mucho mas, Este tipo de mem- brana, al recibir la presiGn del aire, se desarrolla alo largo de la pared interior del cilindro, haciendo salir el vastago. * Cilindros de fuelle, Les eilindros de fuetle 0 de Hib Jo, estin constituidos por dos tapas de cierre que actian a modo de culata unida entre st por medio de una mem- brana chisiiea (fabricada de material elastémero, como el neopreno). Su disposici6n es siempre de simple efec~ to, deformandose la membrana axialmente ante la aplic: cidn de aire comprimido y recuperindose por accién de la graedad o de fuerzas externas (previa liberacién del aire comprimido de Ta camara de expansién). Presentan una buena absorci6n de cargas radiales en los exiremos, por lo que suclen utilizarse como amor guadores con regulaciéa de altura debido a la facilidad con la que pueden absorber las vibi oy » ° Figura 2.73. Cilindo de membrane enralable, {4 Ela comprimid entra con fuerza, enpujando a membrara, ccomprimiendo of muollyconsecuertementshaciando sar el vistago. ¢} Cuando cosa la presién dere fleibilidad dela membrana y el, ‘facto del muslle hacen volver Ia mambrana a eu estado nical Figura 2.74. Cilndeos de fuelle [de una suspensién neumtica) © Gilindros neuméticos de doble efecto En los cilindros de doble efecto, el émbolo recibe aire a presidn alterativamente por ambos lados, por lo que el cilindro puede trabajar en ambos sentidos. En los eilindros con vastago simple, la fuerza del movimiento de avance es mayor que la fuerza del movimiento de retroceso (relacién superficie del émbolojsuperficie del anillo del émbolo). En sneral, la carrera de estos cilindros no esti limitada, aun- que hay que feneren cuenta el pandeo o curvatura que pue- de sufrirel vastago cuando sale completamente. Figura 2.75. Entradas de ate en los ciindres de dob SiSTEMASCE TRANSMGION 0: ERAS YTRAESOE ROAimage not availableimage not availableimage not available2 Nout a Hideduloa EI vastago suele fabricarse de acero bonifieato! » de acero inoxidable, con un determinado porcentaje de cromo para protegerlo de la corrosion, Habitualmente el roseado se realiza por laminaci6n para evitar roturas, El véstago se ‘opla mecinicamente con el émbolo de! cilindro, cerran- dola unién mediante tuerca y juntas estiticas (paral sella do}. Sobre el émbolo se montarsin las juntas dindmieas y el iman (si es un cilindro preparado para captacién magnéti- cade la posicién), Para hermetizar el vaésiago, se monta en Ja culata anterior una junta, Su guiado se realiza median te un casquillo-guia de bronce sinterizado © material phis- tico, delante del cual se instala un retén rascador que impi- dela entrada de particulas de polvo y sueiedad en el interior del cilindro, Amoriguacién usable camise dal sutta de casqaio-gila uaa Vvstao delanboio Cutts Emtolods una Enpaquotadira sostnior ameriquaién yrotanrascasor Figura 264. Partes de un cilndro de doble eect. In buen actuadar neumitico debe tener las siguientes caracteristicas: ‘* Bajo rozamiento intemo, ‘© De instalacién simple y répida, © Larga vida di ‘+ Puncionalidad para adaptarse a diferentes necesidades, © Utilizaci Sn con y sin lubricacién, » Resistencia Gin deformarse) a esfuerzos de traccién y compresién, asi como a elevadas temperaturas, © Elevada eapacidad de amortiguacién, * Se lama aci al accra templado y luego revenido. © fijaciones 1 tipo de fijacion dependera de la funcionalidad reque- Fida en Ia ubicacién de los eilindros en los diferentes dispo- sitivos 0 maquinaria, Entre los sistemas de fijacin mis fre- cuentes se entcuentran los representados en la Figura 2.85. ©) ©) ‘atora Q Bia eaantoa Fiscién ©} ©) Bia colonia Facer per oobi putas ce ancaye lef ©} ©) © ©) Brida wasora Brida esciane Figura 2.65. Tipos de sujeton des cndos, Mi Estanqueidad Una de fas caracterfsticas mas importantes en Ta ejecu- cin de un cilindro es 1a solucién empleada para lograr la estanqucidad. Para ello, habitualmente se utiliza un mate- rial flexible (juntas o anillos) que se montan en los émbo- Jos o sobre los vastagos. Durante el movimiento del émbo- Jo los labios de Ta junta se deslizan sobre la pared intera del cilindro produciendo el sellado. Como ejemplo, el empleo de la junta denominada de doble labio (detalle «A» de la Figura 2.86), da idea de una mecanizacién de baja calidad de 1a superficie in rior del cilindro. En este easo los rozamientos son muy elevados debido a que Ia presiGn sobre la junta produ- ce una amplia superticie de contacto entre junta y ciin- dro. En cambio, la configuracién geométrica de la jun- ta correspondiente a la figura «By disminuye de forma apreciable el rozamiento, permitiendo mayores veloci- dade SSTEMASOE TRNSWSIM 0: FUEROASYRERES OE RODAIEimage not availableimage not availableimage not availableEntre los tipos de motores més impor tran los siguientes: antes se encuan- TH Motor de pistones radiales Esti constituido por un cierto mimero de cilindros de simple efecto, unidos por medio de bielas a un eje princi- pal en forma de ciguenal. Mediante una valvula de distri- bucidn de tipo rotativo se introduce el aire comprimido de forma secuencial en los pistones, garantizando ast la rota- ion del eje principal. Para tratar de evitar en la medida de los posible la aparicidn de vibraciones, asf como que el par sea lo mas constante posible, estos motores estn constitui- «dos por varios cilindros. La potencia del motor esté en funcién de la presidn de pirada, de fa cantidad de cilindros y de su superficie, sien- do fijo su sentido de git. La velocidad méxima es de aproximadamente 5.000 1pm, y la potencia puede variar entre 1,5 y 19 kW (de 2a 25CV). Macanimo dermarivla Biol Figura 200, Estructura de un motor neumtio da pistones radilee 2. Neumatica « Hidrdulica HE) Motor de pistones axiales Su funcionamiento es similar al motor de pistones ra- diales pero en este caso la disposici6n de los pistones se realiza de forma axial. Son més compactos que los de tipo radial lo que los hace especialmente apropiados para el montaje cn espacios reducidos, La fuctza generada por ¢s- ‘os pistones se transforma en movimiento rotatorio me- diante un plato oseilante. Con objeto de equilibrar el par producido y obtener un funcionamiento suave sin vibsa- ciones, siempre hay dos pistones que trabajan simultanea- mente Figura 2.99. Mato de pistones axiales, Motor de paletas Este actuador transforma la energia neumética en ener: afa rotativa por medio de unas paletas (0 por medio de pi fiones). En su funcionamiento, un rotor ex: de ranures gira dentro de un cilindro, En las ranuras se des- Jizan unas paletas, que por la parte saliente del rotor son empajadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de Ia fuerza centrifuga, provocando el giro de dicho rotor. Normalmente estos motores tienen de 3 a 10 paletas que forman eémaras en el interior del actuador. El aire Ja camara més pequeiiay se dilata a medida que el volumen de la camara aumenta Fico dotalo En general tienen doble sentido de giro y aleanzan ve- locidades de giro superiores a las 10,000 rpm, Su potencia varia entre 0,1 y 17 kW (de 0,1 @ 24 CV). SISTEMASCE TRMSMON 0: FUERUASVHENESOFRODAIEimage not availableimage not availableimage not available2, Neumética Hidrdulica ‘cite -Agua Stlda de aco mirada y sada ‘lg Acsite-Agus Figura 2.98. intercambiadores de calor Mm 24.3. filtros Su misi6n (similar a los utilizados en los sistemas neumiticos) es Ia retenciGn de contaminantes ¢ impure- zas insolubles del fluido, mediante un elemento poroso. Este elemento suele consistir en una malla 0 material fil- ante. Los lugares mas ubicar los elementos de cos de un sistema hidréulico para traciGn son © Gn la aspiracién (a la entrada de la bomba), © En la Iinea de presién a la salida de la bomba, y en la toma del mecanismo mas sensible de la instalacion, ‘© Enel retorno, con la finalidad de retener las impurezas al al deposite, regreso del aceite para que no entr BE Filtros de aspiracion Como su nombre indica, estos fltros se instalan en ta linea de aspiracién de Ia bomba dentro del depésito, para proteger a las bombas hidréulicas de las particulas contami- nantes que podrfan ocasionar fallos. Suelen tener una capa- eidad de fitrado de 125 micras nominales, eon cap: de soportar un caudal de 5 a 500 litros/min, El elemento filtrante es cominmente una malla plega- dade lat6n fosforoso, soportado por un tubo de chapa per- forada de acero galvanizado, La caida de presiOn a través, dl filtro es inferior a 0,02 bar al caudal nominal. Algunos, filtros incosporan vilvulas by-pass taradas a 0,25 bar para anular el filtro cuando este se obtura por efecto de a su- ciedad Figura 2.98. Elemento fitrante micénico de aspiracion, © filtros de presién Este tipo filtros van instalados en Ia Linoa de presién y generalmente estin fabricados para soportar presiones del orden de 400 bar. La colocacién de estos filtros inmediaia- mente despues de la bomba asegura un suminisiro de ac: ‘e muy depurado, ya que pueden atrapar particulas mucho més pequeiias que los filtras de aspiracién. Al estar sometidos a la presi6n de servicio, deben fa- bricarse de forma especialmente robusta y totalmente her miética, SISTEMASCE TRASH 0 FUERUAS THERES OF AODAIECcareasa exterior Fspealcental ‘caro arte (inti 6 entlons) Anta de hemetclad Figura 2.100. Fits de presin de cartucho rescado, Figura 2.101. Filtre de prasin con indicadorelactbnice de saturacin. BH Filo de retormo Se instala en Ta lines de tomo, lo que permite que el fuido sea filtrado antes de ser devuelto al depésito, im- pidiendo que las impurezas vuelvan a introducisse en el Circuito. Tiene la ventaja de poder soportar sin grandes dificultades cietas contrapresiones originadas en el furcio- namiento de los diferentes elementos del sistema; por otra parte, las presiones tan moderadas que soporta no requie- ren una construccién muy resistente y robusta. Estos filtros ‘van provistos de un by-pass que puede regularse en funcion del eizcuito que deben proteger SISTEAS by TRANEWISIN O&FERDASY TREES. DASE Figura 2.192. Fir de rtora, © 2.4.4. Bombas hidrdulicas Su funcida es la de transformar la energia mecéniea de tna fuente exterior (motor eléetrico 0 de combustién in- terma) en una energia de presién transmisible de un lugar 4 otro de un sistema hidriulico a través de un fluido cuyas moléculas estén sometidas a la citada presién, Las bombas solo proporcionan cavdal a su salida, la presién se origina por la resistencia que encuentra el fluido al circular por las conducciones y actuadores. Se dice que una bomba es de desplazamiento negativo (hidiodinamica) cuando su 61gano propulsor no contiene elementes méviles: es decir, que es de una sola pieza, o de varias piezas ensambladas.en un solo elemento, Por el con- trario, las bombas de desplazamiento positivo (hidrostati- cas) son aquellas cuyos émanos propulsores contienen ele- menios méviles que desplazan una cantidad constante de liquido, independientemente de ta presiGn del sistema, En este tipo de hombas la energia mecéniea se transforma di rectamente en energia de presién que se transmite hidrosté- ticamente en el sistema hidréulico, En los sistemas hidrdulicos de transmisiOn hidrostatica de poteneia hidrdulica nunca se emplean bombas de despa zamiento negativo, ya que generan grandes caudales pero bajas presiones. Las bombas oleohidréulicas estin constituidas por la ¢4- mara © cimaras de bombeo (con dos orificios de entrada y salida del fluido) y un elemento mecénico. FI orficio de en- trada es de carga a baja presién del fluido procedente del depesito o de cualquier otra fuente de La cual se alimenta la bomba. FI orificio de salida del fluido se conecta ala linea de presidn. La cdmarao cémaras de bombeo se encargan de transportar el fluido desde la entrada a la salida y, por dt ‘mo, el elemento mecsinico activa estas edmaras de bombeo,€ keloonesParannto Entre las bombas hidrostéticas mas comunes se encuen- tran las que aparecen en la Tabla 2.5: ‘Tabla 25. Clasifcecin de las bombas hidréulicas de desplazamiento positive Paletas Pistones __Fiadiales Bombas hicrostaticas Axiales Externos Engrenajes Externos > Bomba de paletas Las partes principales de que se componen tas bombas de paletas son: rotor, paletas y estétor 0 eater, Las pale del rotor se destizan radialmente en el interior de unas ranuras, Elestétor tiene una forma interior excénirica que circunseribe la carrera de las paletas, configurando ast las, cmaras de carga y descarga que se generan entre paleta y paleta. Cuando gira el rotor, la excentricidad hace que vari constantemente el volumien de dichas cdmaras, transmitien- do presién a medida que se seercan al orificio de salida Las bombas de paletas pueden ser de dos tipos: equili- bradas hidréulicamente y sin equilibrar. Las primeras per miten dos ciclos de alimentacién y salida en cada vuelta del rotor, obteniéndose un caudal deble y un giro equilibrado, del rotor. Las bombas sin equilibrar solo tienen un ciclo de alimentacién y salida por vuelta. Su velocidad de servicio suele estar comprendida entre las 500 y las 4.000 p.m. y sit presién nominal stele osei- lar de 65 a 160 bar. 2. Newnética 2 Hidrdulica a Bomba de pistones En exe tipo de bombas la disposici6n de Ios pistones puede ser radial 0 axial. Las bombas de pistones radiales tienen los pistones dispuestos radialmente en una seccién {el cilindro (como los compresores de aire acondicionalo de los vehiculos), mi ntras que en las axiales los pistones estin dispuestos de forma paralela entre ellos y el eje de la seccidn del cilindro, En general, el funcionamiento de estas bombas es si: amilar a los motores neumiticos detcrites con anterioridad Basan su funcionamiento en el movimiento sucesivo y petitivo de una serie de pistones dentro de una camara u or ficio, que de forma alternativa aspiran/expulsan el flaido, Las de uso mas extendido son las bombas de pistones axiales, que disponen de una serie de pistones alojados en sus correspondientes cilindros practicados en el cuerpo de la bomba, EL blogue de pistones se encuentta unido por su parte inferiora un ante, que es empujado por una placa situada de forma inelinada respecto al eje de arrasire al que esta solidario, Por efecto de la colocacin de dicha placa de arrastre, los pistones se desplazan con un movimiento alternativo ea el ine terior del bloque de cilindros, Su carrera dependerd de la clinacién de la placa de arrastre respecto al eje. En algunas bombas este éngulo puede variarse mediante un mecanismo de desplazamiento variable, con lo que se consigue modificar ef caudal para obtener un control auiomiético de la presi. Las bombas de pisiones radiales se utilizan normalmen le para sistemas hidriulicos de alla presiém con caudales equeitos. Pattee Figura 2103, Bomba de paletae SISTEMASCE TRMSMON 0 FUERUAS YTHENES OF AODAIE2. Moumatia o Hidrdulica HE Bomba de engranajes Son las mas economicas, duraderas y sencillas. Resul- tan menos eficientes, debido a que son de desplazamiento, constante, Son muy apropiadas para sistemas hidréulicos, ccon presiones por debajo de 20 MPa (3.000 psi). En este tipo de bombas los engranajes pueden ser con dentado exterior y con dentado interior. Las primeras, son normalmente de desplazamiento fijo y baja presién, y el t ado de los engranajes puede ser recto, oblicuo y en forma de V, Constan fundamentalmente de una careasa 0 carter de fundicién de hierro o de aleacién de aluminio, con dos ori ios: uno de alimentacién que conecta con la camara de a iracién, y otro de salida que parte de la cémara de presi6n. Para reducir las pérdidas de carga, la seccién del orificio de alimentaci6n de la camara de aspiracidn suele ser mayor que el onficio de salida de la camara de presion En el interior del carter van alojados dos engrana) dentado exterior, Uno de ellos es el pin conductor o im. pulsor que suele enclavarse mediante una chaveta con el je de accionamiento. El otro es el pifién conducido que es arrastrado por el primero, Ambos piftones ‘mente en sentido inverso, creando una depresién o vacfo parcial en la aspiracién de la bomba, que hace fluir el ac te por el orificio de alimentacion hasta las camaras de bom. eo que se crean en los espacins entre los dientes y las pa- redes del cérter. De esta manera el fluido es expulsado por ran solidaria- Blogia de enetos / el onificio de salida, Sorat Poca de paca Pan | to te ‘lindas Figura 2.104. Bomba de pistones axiaes a) Enganaje Figura 2108, Bomba de engranajee exteriors. SISO RANSON FLEAS TEMS & POOKIE