UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN FACULTAD DE INGENIERA MECANICA Y ELCTRICA

Diagramas de bloques

INGENIERA DE CONTROL 1 M.C. JOS MANUEL ROCHA NUEZ

M.C. ELIZABETH GPE. LARA HDZ.
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Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones que lleva a
cabo cada componente en la ingeniera de control, por lo general se usa una representacin
denominada diagrama de bloques.
Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de las funciones que lleva a
cabo cada componente. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos
componentes.

En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables del sistema, mediante
bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es un smbolo para representar la
operacin matemtica que sobre la seal de entrada hace el bloque para producir la salida.

La figura muestra un elemento del diagrama de bloques. La punta de flecha que seala el bloque
indica la entrada, y la punta de flecha que se aleja del bloque representa la salida. Tales flechas se
conocen como seales.

Seal de Bloque Seal de

entrada funcional salida

Observe que las dimensiones de la seal de salida del bloque son las dimensiones de la seal de
entrada multiplicadas por las dimensiones de la funcin de transferencia en el bloque.

Un diagrama de bloques contiene informacin relacionada con el comportamiento dinmico, pero

no incluye informacin de la construccin fsica del sistema. En consecuencia, muchos sistemas
diferentes y no relacionados pueden representarse mediante el mismo diagrama de bloques.

Reduccin de un diagrama de bloques

Es importante sealar que los bloques pueden conectarse en serie, slo si la entrada de un bloque
no se ve afectada por el bloque siguiente. Si hay efectos de carga entre los componentes, es
necesario combinarlos en un bloque nico.
Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de realimentacin se simplifica
mediante un reordenamiento paso a paso mediante las reglas del lgebra de los diagramas de
bloques. Algunas de estas reglas importantes aparecen en la tabla y se obtienen escribiendo la
misma ecuacin en formas distintas

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Reglas del algebra de bloques

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La simplificacin de un diagrama de bloques mediante reordenamientos y sustituciones reduce de

manera considerable la labor necesaria para el anlisis matemtico subsecuente. Sin embargo,
debe sealarse que, conforme se simplifica el diagrama de bloques, las funciones de transferencia
de los bloques nuevos se vuelven ms complejas, debido a que se generan polos y ceros nuevos.

Al simplificar un diagrama de bloques, recuerde lo siguiente:

1. El producto de las funciones de transferencia en la direccin de la trayectoria directa debe ser

el mismo.
2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe ser el mismo.

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Ejemplo 1
Simplifique el siguiente diagrama de bloques

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Ejemplo 2
Simplifique el siguiente diagrama de bloques

H3

H1

R(s) - + C(s)
+- G1 +- + G2 + G3

H2

H3

H1
G2

R(s) - + C(s)
+- G1 + +- G2 + G3

H2

H3

R(s) G2 H1 C(s)
G1 - 1+ G3
+- + 1 + G2 H 2 G2

R(s) H 1G 3 + G 2 G 3 C(s)
+- G1 1 + G 2 H 2 + (H 1 + G 2 )G3 H 3

R(s) G1G 2 G3 + G1G3 H 1 C(s)

1 + G1G 2 G3 + G 2 H 2 + G 2 G3 H 3 + G1G3 H 1 + G3 H 1 H 3

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Ejemplo 3
Simplifique el siguiente diagrama de bloques

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Ejemplo 4
Procedimiento para obtener funciones de transferencia de las variables de inters

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E r1 (s ) 1 + G3 G 4 + G 2 G3
=
E i (s ) 1 + G3 G 4 + G 2 G3 + G1G 2 + G1G 2 G3 G 4

I 1 (s ) G1 (1 + G 3 G 4 + G 2 G 3 )
=
E i (s ) 1 + G3 G 4 + G 2 G 3 + G1G 2 + G1G 2 G 3 G 4

E c1 (s ) G1G 2 (1 + G 3 G 4 )
=
E i (s ) 1 + G 3 G 4 + G 2 G 3 + G1G 2 + G1G 2 G 3 G 4

E r 2 (s ) G1G 2
=
E i (s ) 1 + G 3 G 4 + G 2 G3 + G1G 2 + G1G 2 G3 G 4

I 2 (s ) G1G 2 G 3
=
E i (s ) 1 + G3 G 4 + G 2 G 3 + G1G 2 + G1G 2 G 3 G 4

E 0 (s ) G1G 2 G 3 G 4
=
E i (s ) 1 + G 3 G 4 + G 2 G3 + G1G 2 + G1G 2 G 3 G 4

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