P 2 CONTROL DIGITAL 511
“Guus” _ [INGENTERO EN INFORMATICA (P. Nuevo) [55
“unio = 2007 EXAMEN: Tipo -
1* Semana Desarrollo
Nacional
MATERIAL: Ninguno 2 Cuabimestre Hoja: de 1
L.- @. 5 puntos): Obtener la transformada z de la curva x() que se muestra en la figura, suponiendo que el periodo de muestreo
Tes 1 segundo.
xy A
10
O75
05 pony
02st
iit Lye
12345678
2.- @. 5 puntos): Un motor de ce se puede describir mediante un modelo de segundo orden formado por un integrador y una
constante de tiempo. Se considera que esta constante de tiempo tiempo valor 1. La entrada es la tensi6n aplicada al motor y la
salida es la posicién del eje. La constante de tiempo se debe a los elementos mecénicos del sistema y no se considera la
dinémica asociada con la parte eléetrica, Considerando como variables de estado la posicién y la velocidad del eje del motor,
determinar el modelo en el espacio de estados en tiempo continuo y la ecuacién de estados en tiempo discreto,
3.- (2. 5 puntos): Sea el sistema de control en 1azo cerrado con realimentacién unidad cuya funcién de transferencia en lazo
abierto es.
sta
W(s)=
DF 43542
Dibujar el lugar de las raices para 0