Zadaci iz operacionih pojaavaa

Vo
1. U kolu idealnog pojaavaa sa slike nai pojaanje Av = :
Vi

Reenje:
Na slici je prikazan neinvertujui pojaava. Struja I tei e kroz otpornike R1 i R2, jer je
ulazna struja kod idealnog pojaavaa jednaka nuli. Zbog toga je
V R + R2 R
I = i ; Vo = I ( R1 + R2 ) ; Vo = Vi 1 = Vi 1 + 2 .
R1 R1 R1
Traeno pojaanje je:
V R
Av = o = 1 + 2
Vi R1
Treba uoiti da je pojaanje vee ili jednako jedan, tako da ovo kolo ne moe da se koristi
za slabljenje signala (pojaanje manje od jedan).

2. Ako su vrednosti otpornosti u prethodnom zadatku R1 = 1k i R2 = 9k , koliko

je pojaanje?

Reenje:
Koristei izraz za pojaanje neinvertujueg pojaavaa dobijamo:
V R 9k
Av = o = 1 + 2 = 1 + = 10
Vi R1 1k

3. Ako je otpornik R1 = 5k , koliki treba da bude otpornik R2, da bi pojaanje bilo

Av = 21?
Reenje:
Koristei izraz za pojaanje neinvertujueg pojaavaa dobijamo:
V R R
Av = o = 1 + 2 = 1 + 2 = 21
Vi R1 5k
Odavde je:
R2 = 5k ( 21 1) = 100k

4. Ako je otpornik R2 = 5k i Vi = 5V , nai Vo i I kad je:

a. R1=1k
b. R1=1.5k
c. R1=2k

Reenje:
R1 + R2 R 1k
a. Kad je R1=1k, Vo = Vi = Vi 1 + 2 = 5V 1+ = 10V ;
R1 R1 1k
Vi Vo 5V
I= = = = 5mA
R1 R1 + R2 1k
Slino je za druge dve vrednosti otpornosti.

Vo
5. U kolu idealnog pojaavaa sa slike nai pojaanje Av =
Vi

Reenje:
Na slici je prikazan invertujui pojaava. Struja I tei e kroz otpornike R1 i R2, jer je
ulazna struja kod idealnog pojaavaa jednaka nuli. Poto je napon izmeu ulaznih
prikljuaka idealnog operacionog pojaavaa jednak nuli, oba ulaza bie na istom
potencijalu. Zbog toga je:
 Vi R
I= ; Vo = IR2 ; Vo = Vi 2 .
R1 R1
Traeno pojaanje je:
V R
Av = o = 2
Vi R1
Treba uoiti da je pojaanje negativno, to znai da se signal "obre" ako je jednosmeran,
odnosno da mu se faza menja za 180 ako je naizmenian. Takoe je bitno da pojaanje,
zavisno od vrednosti otpornosti u kolu, moe da bude i vee i manje od jedan, to znai
da je ovo kolo pogodno i za pojaanje i za slabljenje signala. U specijalnom sluaju, kad
su oba otpornika jednaka, pojaanje e biti -1. Takav pojaava zove se jedinini
invertujui pojaava.

6. Ako su vrednosti otpornosti u prethodnom zadatku R1 = 1k i R2 = 9k , koliko

je pojaanje?

Reenje:
Koristei izraz za pojaanje invertujueg pojaavaa dobijamo:
V R 9k
Av = o = 2 = = 9
Vi R1 1k

7. Ako je otpornik R1 = 5k , koliki treba da bude otpornik R2, da bi pojaanje bilo

Av = -20?

Reenje:
Koristei izraz za pojaanje neinvertujueg pojaavaa dobijamo:
V R R
Av = o = 2 = 2 = 20
Vi R1 5k
Odavde je:
R2 = 5k 20 = 100k

8. Navesti karakteristike idealnog i realnog operacionog pojaavaa.

Reenje:
Karakteristike idealnog operacionog pojaavaa su:
Pojaanje je beskonano
Ulazna impedansa je beskonana
Izlazna impedansa je nula
Propusni opseg je beskonaan
Izlazni napon je nula (kad su jednaki naponi na oba ulaza)
Ulazna struja na oba ulaza je nula
Oba ulaza su na istom potencijalu (napon izmeu dva ulaza jednak je nuli)
Realni operacioni pojaava ima konano pojaanje zavisno od frekvencije, konanu
ulaznu impedansu, konanu ne-nultu izlaznu otpornost, ogranien propusni (frekventni)
opseg, ne-nulti izlazni napon kada su oba ulaza na istom potencijalu zbog naponskog
ofseta), konanu ulaznu struju na oba ulaza i malu razliku potencijala izmeu dva ulaza
(naponski ofset).

9. U kolu idealnog pojaavaa sa slike nai prenosnu karakteristiku:

Reenje:
Na slici je prikazan invertujui sabira. Prema teoremi o superpoziciji izlazni napon bie
jednak zbiru napona koje bi proizveo svaki od tri ulazna napona pojedinano. Ako
posmatramo, npr. samo napon V1, pri emu su naponi V2 i V3 jednaki nuli (teorema o
superpoziciji), izlazni napon bie prema izrazu za pojaanje invertujueg pojaavaa,
R
Vo = V1 4 . Slino je i za oba druga ulazna napona. Prema tome je:
R1
R R R V V V
Vo = V1 4 + V2 4 + V3 4 = R4 1 + 2 + 3
R1 R2 R3 R1 R2 R3
Otpornik R5 treba da bude jednak paralelnoj vezi svih otpornika koji su vezani na "-"
ulaz operacionog pojaavaa, tj. R5 = R1 || R2 || R3 || R4.

10. U kolu iz prethodnog zadatka izraunati izlazni napon ako je V1 = 2V ,

V2 = 3V , V3 = 5V , R1 = 10k , R2 = 10k , R3 = 20k i R4 = 20k .
Reenje:
Prema izrazu za invertujui sabira bie:

V V V 2V 3V 5V
Vo = R4 1 + 2 + 3 = 20k + = 5V
R1 R2 R3 10k 10k 20k

11. Dati izraz za izlazni napon u sledeem kolu:

Reenje:
Na slici je prikazan diferencni pojaava (oduzima). Izraz za izlazni napon dat je
izrazom:

R + R2 R4 R2
Vo = 1 V2 V1
R3 + R4 R1 R1
Ukoliko su jednaki otpornici R1 = R3 i R2 = R4 , izraz za izlazni napon se uproava:
R
Vo = 2 (V2 V1 ) . Da bi ofset bio minimalan, potrebno je da otpornosti koje se "vide" sa
R1
oba ulaza operacionog pojaavaa budu jednake. Prema tome treba da bude:
R1 || R2 = R3 || R4.
 12. Dati izraz za izlazni napon u kolu instrumentacionog pojaavaa sa slike:

Reenje:
Na slici je prikazan instrumentacioni pojaava. Dva operaciona pojaavaa na ulazu
pojaavaju ulazni signal u jednakom iznosu (kolo je simetrino) i obezbeuju veliku
ulaznu impedansu. Trei operacioni pojaava povezan je kao pojaava razlike
(diferencni pojaava). Zbog simetrije moemo da posmatramo samo jedan ulazni
pojaava i da zamislimo da je otpornik RG vezan kao dva otpornika vezana na red, ija
je otpornost jednaka RG/2, i iji je spoj vezan na masu. Pojaanje svakog od ovih
R R R R
pojaavaa je: Av1 = 1 + D = 1 + 2 D , Av 2 = 1 + D = 1 + 2 D . Koristei izraz za
RG / 2 RG RG / 2 RG
izlazni napon diferencnog pojaavaa dobijamo:

RF R
Vo = 1 + 2 D (V2 V1 ) , tj izraz za pojaanje dat je sa:
RE RG
Vo R R
AV = = F 1 + 2 D .
V2 V1 RE RG
Vo R
Ako je RF = RE, izraz za pojaanje dat je sa: AV = = 1 + 2 D . Na slici je
V2 V1 RG
naznaeno da su tri operaciona pojaavaa i pripadajii otpornici unutar integrisanog
kola. Iz izraza za pojaanje vidimo da se pojaanje ovakvog instrumentacionog
pojaavaa definie samo jednim spoljanjim otpornikom, ime se izbegavaju problemi
koji nastaju usled nedovoljne simetrije kola (pojaanje i signala srednje vrednosti, a ne
samo signala razlike, ofset itd.). Da bi ofset bio minimalan, otpornosti koje se "vide" sa
oba ulaza operacionih pojaavaa na ulazu treba da budu jednake. Zato je:
RB = RD || (RG + RD).
 13. Nai izlaznu struju i izlazni napon u kolu sa slike:

Reenje:
Na slici je prikazan invertujui sabira. Izlazni napon dat je sa:
10k 10k
v = 2V+ 1V = 8V . Izlazna struja sastoji se od dve komponente,
5k 2.5k
struje kroz potroa (2 k) i struje kroz otpornost u povratnoj sprezi (10 k) (Imati u
vidu da je invertujui ulaz operacionog pojaavaa na virtuelnoj masi).Prema tome,
v v
izlazna struja i data je sa: i = + = 4.8mA .
10k 2k

14. Izraunati v i i u kolu sa slike, u kome je primenjen idealni operacioni

pojaava. Kako se napon v i struja i menjaju kad se izmeu taaka a i b vee
otpornik RL = 20?
Reenje:

Na slici je prikazano kolo koje se sastoji od dva neinvertujua pojaavaa. Pri pojaava
daje na svom izlazu:
12k
v1 = 1 + 20mV=100mV
3k
Poto ovaj napon predstavlja ulazni napon za drugi pojaava, imaemo na izlazu drugog
pojaavaa:
10k
v = 1 + 100mV=350mV .
4k

Izraunajmo struju i:
v
i= =25A .
10k + 4k

Idealni operacioni pojaava e poveati svoju izlaznu struju kako bi proizveopotreban

pad napona na bilo kakvom potroau. Zbog ovoga se ni izlazni napon, ni izlazna struja
nee promeniti prikljuenjem potroaa izmeu taaka a i b.
 15. Koliki su naponi na izlazu svakog od operacionih pojaavaa na slici:

Reenje:

Na slici su prikazana dva invertujua pojaavaa i jedan invertujui oduzima. Traeni

naponi su:
6k
v1 = 1V= -3V
2k

8k
v2 = 2V= -4V
4k
Izlazni napon je:

10k 10k 2
v = v1 + v2 =8 V .
5k 15k 3
 16. Posmatrajmo kolo operacionog pojaavaa sa slike. Odrediti gornju granicu
amplitude ulaznog signala B koja jo uvek obezbeuje da izlazni napon ne ue u
zasienje:

Reenje:

Na slici je prikazan neinvertujui pojaava. Iz izraza za izlazni napon:

Vo R 25k
Av = = 1 + F , Vo = Bsin(t) 1 + = 6Bsin(t) . Naponi napajanja pojaavaa
Vi Ri 5k
daju nam sledee nejednakosti kao uslove da izlazni napon ne ue u zasienje:
Vo < 10 6Bsin(t) < 10

10
Bsin(t) < za sve vrednosti t
6

Vo > 5 6Bsin(t) > -5

5
Bsin(t) > za sve vrednosti t
6

Iz ove dve nejednakosti dobija se da je najvea amplituda ulaznog napona za koju nee
doi do zasienja izlaznog napona:
5
B< .
6