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Grupo CONVERGIA
Grupo de Arquitecturas Digitales y Microelectrnica
Universidad del Valle, Cali Colombia
Capacidad 25 HP
(litros) Potencia:
Tanque principal 2000 Voltaje nominal: 220 / 440 VOLT
Tanque de aguas 100
turbinadas Corriente nominal: 60 / 30 A
TABLA I. Dimensiones de los tanques de almacenamiento Factor de 0.85
potencia:
Dimetro Longitud Velocidad: 1800 R.P.M.
(pulgadas) (metros)
Tabla IV. Datos nominales del motor asociado a la bomba
Tubera de Presin 3 6
centrifuga
Tubera de descarga 12 4
TABLA II. Dimensiones de la tubera 3) Sistema De Generacin
2) Sistema Hidroenergtico Se encuentra constituido por una turbina Francis, una
turbina pelton y una bomba reversible que puede operar
En un SGEH la energa potencial del agua proporciona como turbina, adicionalmente se cuenta con un sistema
un caudal al final de una cada de determinada altura, mecnico el cual se acopla con un generador sincrnico
esta energa es aprovechada por el grupo Turbina- o motor asncrono de induccin trifsico trabajando en
Generador para ser transformada en energa mecnica y rgimen de generador. Los datos referentes a estos
posteriormente en energa elctrica. Dado que en el equipos se presentan en las tablas V y VI.
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operacin del sistema y los elementos del sistema como Teniendo en cuenta la cantidad de variables con las
por ejemplo el posicionamiento de vlvulas. cuales se va a trabajar, y el presupuesto que se tiene
para la elaboracin de este proyecto, se analizaron dos
mtodos de conexin de los instrumentos al sistema de
1) Variables de inters y equipos de medicin en el control, que son conexin 4 a 20 mA y conexin por
SGEH medio de Bus de campo.
Desde el punto de vista del control automtico, un Los buses de campo regularmente son usados para
Sistema de Generacin de Energa Hidroelctrico como plantas o sistemas en los que se maneja una gran
el que posee la Universidad del valle consiste en un cantidad de variables, alrededor de 80 o ms variables,
sistema no lineal con varias entradas y salidas, que tiene sistemas en los cuales el uso de buses de campo
como entradas: la corriente y voltaje de excitacin, el permiten reducir costos y cableado en una relacin de 5
caudal de agua que entra a la turbina y la carga elctrica a 1 con respecto a otros tipos de redes, permitiendo as
salidas: el voltaje terminal y la frecuencia o la velocidad ahorro tambin en instalacin y mantenimiento.
del grupo Turbina-generador. Teniendo en cuenta estas
las caractersticas de un sistema como este, se puede En el caso de la planta SGEH con que cuenta la
tomar como variable de control el caudal de agua. Universidad del Valle, las variables con las cuales se
pretende trabajar estn alrededor de 10, por lo tanto
los principales parmetros que influyen en un sistema de utilizar un sistema de bus de campo no es necesario
generacin de energa hidroelctrico como el que se debido a que la inversin seria ms alta que utilizar un
tiene en la Universidad del Valle son principalmente el sistema un sistema punto a punto como conexiones 4 a
caudal que llega a la turbina, en este caso ese caudal 20mA, la cual cubre perfectamente las necesidades del
como se dijo antes es producido por una motobomba sistema,
que hace las veces de presa, y ser controlada por una
vlvula proporcional ubicada en HV1 la cual a mayor A continuacin se har una breve descripcin de cada
apertura de la vlvula el agua circulara en mayor uno de los instrumentos seleccionados y se explicara el
cantidad por HV1 y el caudal que llegara a la turbina porqu de la seleccin.
disminuir, mientras que a menor apertura de la vlvula
el caudal que llegara a la turbina ser mayor, haciendo
que aumente la velocidad de la turbina. NIVEL
La frecuencia es otra variable de vital importancia
debido a que para poder realizar la etapa de conexin El sensado de esta variable es muy importante en el
con la red, la frecuencia tanto de la red como del proceso de arranque, debido a que si no se tienen una
generador no deben tener diferencia mayor de un 2%. cantidad de agua suficiente no se puede arrancar el
Por lo tanto es necesario sensar la frecuencia tanto en la sistema. El tanque tiene una altura de 1.45 metros de
red as como en el generador, la cual estar sujeta a la alto y una capacidad de 2000 litros. Para poder arrancar
velocidad de la turbina y esta a su vez a la velocidad con la planta se necesita un nivel mnimo de 1metro de agua
que el agua legue a esta. Por otro lado el voltaje de para un funcionamiento adecuado de la planta.
excitacin es un parmetro que se debe incluir ya que Despus de haber realizado el anlisis de los mtodos
marca la pauta para que el generador comience a operar de medicin de nivel, se opto por utilizar un sensor de
nivel de 2 flotadores en acero inoxidable, uno para nivel
Otras variables a medir que a pesar de no tener la bajo y otro para nivel alto, debido a que es un sensor
misma importancia de variables mencionadas que cumple con los requerimientos necesarios para un
anteriormente es necesario conocer su estado para desempeo optimo en el proceso de arranque del
poder realizar ciertas acciones en el momento poner en sistema.
funcionamiento este sistema son la presin en la tubera,
el nivel del tanque de abastecimiento, ya que si el nivel
de dicho tanque no est en el rango apropiado puede
ser perjudicial en el momento de arrancar la planta.
Adems de todas las mencionadas se debe tener
encuentra el factor de potencia la potencia activa y
reactiva para poder visualizar cuanto potencia est
entregando el SGEH
Despus de haber realizado el anlisis de los diferentes El elemento actuador seleccionado despus de analizar
mtodos de medicin de presin y tambin mirando los algunas opciones, es la vlvula posicionadora SMART
tipos de instrumentos que se podran utilizar teniendo en de referencia FY310. Algunas de las ventaja que
cuenta los requerimientos del sistema de generacin presenta este dispositivo con respecto a otros
de energa hidroelctrica, se decidi utilizar un trasmisor pocisionadores es su mayor fiabilidad ya que elimina
de presin SMART, es un transmisor electromecnico, algunas partes de su hardware que poseen otros
que es la combinacin entre un elemento mecnico dispositivos similares logrando as menor desgaste de
elstico y un transductor elctrico. El transmisor est elementos, obteniendo con esto tambin mayor
compuesto por sensores capacitivos (celdas capacitivas) seguridad y mayor precisin ya que disminuye la zona
como elemento de medicin de presin, El sensor de muerta de precisin ocasionada por la imprecisin
presin est formado por dos capacitores cuyas mecnica.
capacitancias varan en funcin de la diferencia de
presin aplicada.
conoce como SNAP PAC System. Estos componentes variables ms importantes que operan en el
son: sistema, para poder seleccionar los instrumentos
de medicin y el elemento de control a utilizar.
Controladores SNAP PAC Las ventajas de comunicacin utilizando
Brains SNAP PAC estndares abiertos basados en IP
Mdulos de Entrada y salida proporcionadas por el SNAP PAC System frente
Software PAC Project a otros equipos encontrados en el mercado
ayudan a la integracin del sistema a los recursos
Se ha seleccionado un controlador de la serie SNAP WEB de la Universidad del Valle facilitando su
PAC R gracias a que adems de contar con todas las operacin remota a travs de internet.
funcionalidades de un PLC convencional resulta ser una
herramienta flexible ya que esta basado en estndares La elaboracin de un estudio en un sistema de
abiertos con soporte a una gran variedad de protocolos energa como el descrito en este articulo, sirve de
basados en TCP/IP permitiendo configurar desde base para la investigacin en la generacin de
aplicaciones sencillas hasta aplicaciones mucho ms energa hidroelctrica en el pas.
complejas donde se requiera la implementacin de un
control distribuido, es decir que se puede construir una VI. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
red de control industrial abarcando una gran variedad de
aplicaciones con la posibilidad de ser expandida sin las [1] Ortiz F Ramiro. PEQUEAS CENTRALES
limitaciones que pueden surgir cuando se utilizan otros HIDROELCTRICAS. Mc Graw Hill Interamericana.
equipos con protocolos propietarios. Colombia.2001.
Se destaca principalmente en los controladores SNAP [2]. Blanco Jorge, Bolaos Esteban, Chvez Arturol,
PAC R de OPTO22 la integracin de 2 interfaces SISTEMAS DE CONTROL DE LA CENTRAL
Ethernet 10/100Mbps que ofrecen soporte a protocolos HIDROELCTRICA BRASIL DE LA C.N.F.L.,
sobre Ethernet que incluyen: Ethernet/IP, Modbus/TCP, Monografa, Universidad de Corta Rica. 2004.
SMTP, FTP y OptoMMP. Tambin se destaca su
metodologa de programacin ya que utiliza comandos [3]. Kaschel Hctor, Pinto Ernesto, ANALISIS DEL
en un lenguaje de fcil comprensin y el uso de ESTADO DEL ARTE DE LOS BUSES DE CAMPO
diagramas de flujo hace que su programacin sea APLICADOS AL CONTROL DE PROCESOS
sencilla e intuitiva. Gracias a que los diagramas de flujo INDUSTRIALES, Articulo, Universidad de Santiago de
son parte importante en la elaboracin de los Chile
procedimientos para el arranque, operacin y parada del
sistema SGEH, la programacin del SNAP PAC R se [4]. Modesti Mario, SISTEMAS DE COMUNICACIN
realiza de una forma ms gil ya que se sigue la misma POR BUS DE CAMPO, monografa
estructura lgica.
[5]. Creus S Antonio, INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL, 1997
Figura 8. Entorno de programacin del software SNAP PAC [9]. Opto 22, 2008. PAC Project Software Suite, Ficha
Project tcnica.