Cinemtica en

dues dimensions

La saviesa ms gran s conixer-se a un mateix (Galileu Galilei)

No es pot ensenyar res a un home; noms sel pot ajudar a trobar la resposta dintre seu
(Galileu Galilei)

FETXDPB 1
ndex

Relativitat del moviment

Canvi de sistema de referncia
Moviments parablics
Moviments circulars

FETXDPB 2
 Relativitat del moviment
Per descriure un moviment cal triar un sistema de referncia

El moviment s relatiu, depn del sistema de referncia

El vector de posici r s la composici del moviment en la direcci X i del

moviment en la direcci Y
2

FETXDPB 3
p75
Canvi de sistema de referncia inercial
Anomenarem S el sistema que arbitrriament est en reps, i S el
sistema que es mou respecte de S.
Sistema Origen i eixos Coordenades Temps Velocitat

S O x,y t vx=x/t
vy=y/t
S' O' x', y' t v'x=x'/t
v'y=y'/t

Es mesurar un vector de posici i una

velocitat diferents en cada sistema de
referncia.

FETXDPB 4
Canvi de sistema de referncia
1r cas: velocitat del sistema i del mbil constants i en la mateixa
direcci
Prenem O i O coincidents en
linstant inicial x0 = x0

x=x 'v 0 t
v =v 'v 0

FETXDPB 5
Exemple resolt: En uns grans magatzems hi ha una cinta transportadora que puja els
clients des de la primera fins a la segona planta a una velocitat de 2 m/s. Una
senyora que est parada a la primera planta veu com El Ping fuig del Batman
corrent sobre la cinta.
a) A quina velocitat veu pujar el Ping, si aquest noms s capa de crrer a una
velocitat de 9 km/h?
b) Si el Ping intenta baixar de la segona a la primera planta, corrent a la mateixa
velocitat que a lapartat anterior, amb quina velocitat el veu baixar la senyora?

FETXDPB 6
Canvi de sistema de referncia
2n cas: velocitat del sistema i del mbil constants i perpendiculars

Prenem O i O coincidents en linstant inicial x0 = x0 i y0 = y0

x=v 0 t
y =v ' t
v = v ' v 2 2
0
v'
y= x
v0
FETXDPB 7
 Canvi de sistema de referncia
Les transformacions de Galileu sn les expressions que relacionen les
posicions i les velocitats del mbil en el sistema S i en el sistema S

v i v0 en la mateixa direcci

x=x 'v 0 t v =v 'v 0

v i v0 en direccions perpendiculars

v' 2 2
x=v 0 t y =v ' t= x v = v ' v
v0 0

v i v0 en general
4 r =r ' v0 t v =
v ' v0
FETXDPB 8
p80
Exemple resolt: El Capit Amrica sha jubilat i sen va a pescar a un riu de 50 m
damplada, amb un corrent que baixa a 2 m/s. Busca un lloc i se nadona que sha
deixat la canya a laltra riba. Creua el riu nedant a una velocitat constant de 1,5 m/s,
nedant en tot moment perpendicularment al corrent.
a) Amb quina velocitat veu moures el Capit el cuc que ha deixat a la riba?
b) Quina trajectria segueix? Quin angle forma amb la riba?
c) Quant tarda en arribar a laltre riba? Si surt del punt oposat a la canya, a quina
distncia de la canya arriba a laltre riba?

FETXDPB 9
Moviments parablics

Hiptesi de Galileu
El vector de posici del moviment dun mbil en 2D o 3D pot ser descrit
amb la composici de 2 o 3 moviments independents, un per cada
component.

r = x t i y t j
Exemples:
Si la velocitat inicial i lacceleraci tenen la mateixa direcci ens trobem
en el cas dun moviment en 1D (M.R.). Laltra component s 0
Si la velocitat inicial i lacceleraci tenen direccions diferents una
component s MRU i laltre MRUA

FETXDPB 10
Moviments parablics
Un moviment parablic s el moviment duna partcula amb acceleraci
constant, de manera que aquesta no coincideix amb la direcci de la
velocitat inicial. Si aquesta acceleraci s la de la gravetat, g, i el
moviment t lloc en les proximitats de la terra parlarem de llanament
parablic.

Hiptesis
Negligim fregament
Mbils puntuals. No considerem
moviments de rotaci
g constant

1. Llanament oblic general

2. Tir horitzontal cas particular 11
FETXDPB
Llanament oblic
Condicions inicials

x 0 =0 v 0x =v 0 cos a x =0
y 0 =0 v 0y =v 0 sin a y =g

Eq. del moviment Eq. de la velocitat

x= v 0 cos t v x =v 0 cos
1
y = y 0 v 0 sin t g t v y =v 0 sin g t
2
FETXDPB 12
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/parabolico.htm

Llanament oblic

Eq. de la trajectria

g 2
y = y 0 tg x 2 2
x
2 v 0 cos
FETXDPB 13
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/parabolico.htm

Llanament oblic
Anomenem abast horitzontal o rang xM s la distncia recorreguda en la
direcci de leix X quan el cos arriba a terra,s a dir, quant la component y
s 0.
Anomenem altura mxima o yM s la distncia mxima recorreguda en la
direcci de leix Y, s a dir, quant la component en la direcci y de la
velocitat s 0 (la velocitat noms t component x)

V0x
V0
V0y

V0x yM

xM
FETXDPB 14
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/parabolico.htm

Llanament oblic
Cas especial: si y0 = 0

V0x
V0
V0y yM

V0x xM

5,7

FETXDPB 15
p88
Exemple resolt: Des de un cami de 3 m daltura Spiderman salta. Mesureu el temps que
dura el salt i calculeu:
a) La velocitat vertical.
b) L'altura mxima
c) Estima l'amplada del pont i calcula la velocitat horitzontal (= velocitat del cami). s
un valor raonable?

Salt Spiderman

FETXDPB 16
 Superman Returns

Exemple resolt: Estima les distncies (x i y) del punt d'arribada d'aquest salt i calcula la
velocitat de sortida. Suposa un angle de 50. Busca l'altura mxima i la velocitat
(mdul i direcci) amb la que aterra sobre el diposit.

FETXDPB 17
Llanament horitzontal
El llanament horitzontal s aquell llanament parablic en qu la
velocitat inicial s horitzontal, i per tant, langle de llanament s 0.

V0y = 0 el moviment en la component vertical s el mateix que el duna

caiguda lliure

Condicions inicials v0

g
y0
x 0=0 v 0x=v 0 a x =0
y 0 0 v 0y =0 a y =g

FETXDPB 18
Llanament horitzontal

Eq. del moviment Eq. de la velocitatEq. de la trajectria

x=v 0 t v x =v 0 g 2
1 y = y0 2
x
y = y 0 gt v y =g t 2 v0
2

FETXDPB 19
Exemple resolt: A Avatar l'avi de combat que ha de bombardejar els arbres sagrats es
mou a 20 m/s i vola a una altura de 500 m. A quina distncia ha de deixar anar les
bombes per a que caiguin just enmig dels arbres? Amb quina velocitat (mdul i
direcci) impacten contra el terra?

FETXDPB 20
Moviments circulars
Un moviment circular s aquell que t per trajectria una circumferncia

r = x i y j =r cos i =r sin j

Com r = cte Descrivim el M.C. amb

coordenades polars: el radi r i langle girat (t)

Un radiant s langle que comprn un arc de circumferncia igual al radi

la longitud de larc recorregut s

s = r 2 rad 360

FETXDPB 21
Moviment circular
La velocitat angular s langle girat per la partcula per unitat de
temps

=
t v= r
[ ]=rad / s

Tots els punts dun disc slid que gira, giren amb la mateixa velocitat
angular per diferent velocitat lineal

FETXDPB 22
Moviment circular

La acceleraci angular s la variaci de la velocitat angular per

unitat de temps

rad
= [ ]=
t s
Quina relaci hi ha entre la acceleraci angular i lacceleraci lineal?

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/
cinematica/circular/problema/problema.htm

FETXDPB 23
Moviment circular
La acceleraci s el canvi en la velocitat, per de la velocitat pot canviar
el mdul i/o la direcci

Tenim dos tipus dacceleraci, una que fa canviar el mdul

(anar + rpid) i laltra que fa canviar la direcci (girar)

Anomenem acceleraci tangencial at a la que provoca una modificaci

del mdul (no de la direcci) parallela a la velocitat tangent a la
trajectria

Anomenem acceleraci normal (o centripeta) an a la que provoca una

modificaci de la direcci (no del mdul) perpendicular a la velocitat
normal a la trajectria

FETXDPB 24
Moviment circular

aN aT
v

aT = r

v
t a

v 2
a N = = r Tots els moviments rectilinis tenen an = 0
r Tots el moviments no rectilinis tenen an 0

2
a= a T a N
2

relaci entre la acceleraci

a T = r angular i lacceleraci lineal
FETXDPB 25
Moviment circular uniforme MCU
Sense acceleraci angular recorre angles iguals en temps iguals

Amb acceleraci normal GIRA !!!!!!!!!!

= aT = 0
an 0

FETXDPB 26
 Moviment circular uniforme MCU

= 0 0 t

Anomenem perode T el temps que tarda a donar una volta completa

una partcula en MCU.
Anomenem freqncia f el nombre de voltes per unitat de temps que fa
una partcula en MCU

1
f= 2
12,13 T = =2 f
1
[ f ]=s =Hetz =Hz T 27
FETXDPB
p101
Exemple resolt: Mesura el temps que triga l'estaci espacial de 2001 en fer un quart de
volta, i suposant que l'acceleraci generada pel moviment circular s d'una g,
calculeu:
a) Les dimensions de l'estaci.
b) La velocitat angular i lineal amb que gira lestaci
c) El perode i la freqncia
d) Lequaci de langle girat amb el temps

2001 MCU

FETXDPB 28
Moviment circular uniformement
accelerat MCUA
Amb acceleraci angular cada vegada gira ms rpid
No t sentit parlar del perode

Amb acceleraci normal GIRA !!!!!!!!!!

0
aT 0
an 0

FETXDPB 29
 Moviment circular uniformement
accelerat MCUA

= 0 t

1 2
= 0 0 t t
2

2 2
16
=2
0

FETXDPB 30
p101
Exemple resolt: Una rentadora t un tambor de 18 cm de radi i centrifuga a 1000 rpm.
Calculeu:
a) La velocitat lineal a la qual gira la roba en la perifria del tambor. Quina acceleraci
normal t?
b) El procs de centrifugaci triga 1 min a aturar-se, amb quina acceleraci angular ho fa, si
la suposem constant? Quin s el mdul de lacceleraci al comenar a frenar?
c) Quantes voltes dona fins que satura?

FETXDPB 31