e cuento que por fin lo logr.

Creas un procedimiento en java como el que te pongo a continuacin.

en esta linea: impresora = callWLProcedure_String("imp1"); llama a un procedimiento

en windev y lo que hace es seleccionar poner el nombre de la impresora ( si quieres
lo puedes poner directo )

en esta linea: String msg = callWLProcedure_String("imp_texto"); llama a un

procedimiento donde armas es texto a imprimir y le das un Result texto_a_imprimir
(tambien podrias ponerlo directo)
y listo, cualquier cosa me preguntas.

import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.view.View;
import android.widget.TextView;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Button;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

public static void imprime_factura()

{
// android built in classes for bluetooth operations
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
BluetoothSocket mmSocket;
BluetoothDevice mmDevice;

OutputStream mmOutputStream;
InputStream mmInputStream;
Thread workerThread;

byte[] readBuffer;
int readBufferPosition;
int counter;
String impresora;
impresora = "";

try {
mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter

.getBondedDevices();
if (pairedDevices.size() > 0) {
impresora = callWLProcedure_String("imp1");
for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {

if (device.getName().equals(impresora)) {
mmDevice = device ;
UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
mmSocket = mmDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
mmSocket.connect();
mmOutputStream = mmSocket.getOutputStream();
mmInputStream = mmSocket.getInputStream();
String msg = callWLProcedure_String("imp_texto");
msg += "\n";

mmOutputStream.write(msg.getBytes());
mmOutputStream.close();
mmInputStream.close();
mmSocket.close();
break;
}
}
}
} catch (NullPointerException e) {
e.printStackTrace();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}