Professional Documents
Culture Documents
BLM 7
1. MATRS METODLARI
P1 u1 P2 u2 x
1 2
u2
P1 P2
u1=0 1 2
u1
P1 P2
1 2 u2=0
P2L u2EA
ekme kuvvetine maruz bir ubuktaki birim uzama ve kuvvet, u2 = P2 =
EA L
P1L u1EA
Basn kuvvetine maruz bir ubuktaki birim ksalma ve kuvvet, u1 = P1 =
EA L
1 2
EA EA
P1 u1
L L
x
P2
=
EA EA
u2
L L
P = K x u
358
BLM 7 MATRS METODLARI
Sadece eksenel yke maruz elamanlarda; ubuun kesit alan A, elastisite modl E ve boyu L olmak
EA
zere eksenel rijitlii, k = olur.
L
1 2 1 2
EA EA
P1 u1 P1 k11 -k12 u1
L L
=
P2
EA EA
u2 P2 = -k21 k22 u2
L L
P K u P K u
y
Lokal eksen
x
y P3
P4 x 2 x1 x 2 x1
P3 x = cos = =
x L 2 2
P4 [ x2 x1 ] + [ y2 y1 ]
y y2 y1 y2 y1
y = sin = =
x L 2
[ x 2 x1 ] + [ y2 y1 ]
2
y P2 y2
x Global eksen
P1
P2 P1 y1
x1
x2
z1
z2
x1
z2 z1 z2 z1
x2 z = cos = =
L
[ x2 x1] 2
+ [ y 2 y1 ] + [ z2 z1 ]
2 2
x 0
y 0
x y z 0 0 0 0 EA 1 1 x y z 0 0 0
k = T T k T =
z
T=
0 0 0 x y z 0 x L 1 1 0 0 0 x y z
0 y
0 z
Dm 1 2 Pi Dm
Deplasman u1 v1 w1 u2 v2 w2
2x y x x z - 2x - x z - x z P1x
y x 2y y z - y x - y z - y z P1y
K = TT k T EA
1
x z y z 2z - y x - 2z - 2z P1z
Kij L
- 2x - y x - x z - 2y x z x z P2x
- y x - 2y - y z y x y z y z P2y 2
- x z - y z - 2z x z 2z 2z P2z
359
BLM 7 MATRS METODLARI
x y) bulunmas
RNEK 1.1: ekilde verilen sistemde ve nolu elemanlarn alarnn (
y
y
y
y1=y4=-4m
x x
4m
y
eleman
dm
x
x
4 m
4m
x1=-4m
x4=4m
y
x3 x4 40
nolu elemann alar x = cos = = = 0.707 x
L 2
[4] + [4]
2
y3 y 4 04
y = sin = = = 0.707
L 2
[4] + [4]
2
x 3 x1 4 0 y
nolu elemann alar x = cos = = = 0.707
L 2
[4] + [4]
2 x
y3 y1 4 0
y = sin = = = 0.707
L 2
[4] + [4]
2
ayn eleman yn olarak 3 den 1e doru alnrsa; x =0.707 ve y=0.707 olarak bulunur. Yani
elemanlarn belirlenmesinde kabul edilen yn hem global hem de lokal eksenlerde ayn kullanlmaldr.
Aksi halde sonularda deimeler olur. Lokal eksenlere gre eleman rijitlik matrisi
y
1 2 Lokal eksen
x'
EA EA y P3
Px1 0 - 0 u1 P y2
1 L L
P x2
v1 x
Py1 0 0 0 0 P4
Px2 = -
EA
0
EA
0 u2 y
2 L L
x
Py2 0 0 0 0 v2 y ' P y1 y2
x Global eksen
P1
P K u P2 P x1 y1
x1
x2
360
BLM 7 MATRS METODLARI
Bu denklemler matris formunda dzenlenerek aadaki ekilde elde edilir. Buradaki matrise global
eksenden lokal eksene dnm veya transformasyon matrisi denir.
1 2
Px1 cos sin 0 0 Px1
1
Py1 -sin cos 0 0 Py1
2
Px2 = 0 0 cos sin Px2
Py2 0 0 -sin cos Py2
P T [tranformasyon] P
x=cos y=sin 1 2
Px1 x y 0 0 Px1
1
Py1 -y x 0 0 Py1
2
Px2 = 0 0 x y Px2
Py2 0 0 -y x Py2
P T [tranformasyon] P
[T]T
0.866 -0.5 0 0
0.5 0.866 0 0
0 0 0.866 -0.5
0 0 0.5 0.866
0.866 0.5 0 0 0.999956 0 0 0
-0.5 0.866 0 0 0 0.999956 0 0
0 0 0.866 0.5 0 0 0.999956 0
0 0 -0.5 0.866 0 0 0 0.999956
T
2. [T] = [T]
-1
zellii = 60 o iin aada yaplmtr.
Lokal eksendeki deplasmanlar elde etmek iin transformasyon matrisiyle global eksendeki
deplasmanlar arplr.
-1 T
[u] = [T] [u] TP = K u = K T u P = [T] K T u = T K T u = K u
361
BLM 7 MATRS METODLARI
T
Eleman rijitlik matrisi, K = T K T
EA EA
0 0 x y 0 0
L L
0 0 0 0 y
- x 0 0
K EA EA T
0 0 0 0 x y
L L
0 0 0 0 0 0 y
- x ui vi uj vj
EAx EAx EA2x EA y x EA2x EAy x
x -y 0 0 0 0 2x y x - 2x - y x
L L L L L L
EAy EAy EAy x EA2y EA y x EA2y
y x 0 0 0 0 EA y x 2y - y x - 2y
L L L L L L
Kij = L
EAx EAx EA2x EAy x EA2x EAy x
0 0 x -y 0 0 - 2x - y x 2x y x
L L L L L L
EAy EAy EAy x EA2y EAy x EA2y
0 0 y x 0 0 - y x - 2y y x 2y
L L L L L L
T T T T
T T K T K T Eleman rijitlik matrisi, K = T K T
a. Her noktann bir dey (v) bir yatay (u) deplasman olacandan dm noktasnn [n] iki kat
boyutunda bir bo kare matris [2xn] oluturulur (n dm says)
b. Bu matrise elemanlarn rijitlik matrisleri adreslerine gre yazlarak sistem rijitlik matrisi elde
n
edilir
K ij
i =1
c. Elde edilen rijitlik matrisinin eitliinde deplasman [PP] ve d yklerden [PR] oluan bir kolon
matris oluturulur
K11 K12 UP PP
=
K21 K22 UR PR
Buradaki parametreler,
1
UP : mesnet artlar dndaki serbest utaki deplasmanlar UP = K 11 [PP ] [ [ ] ]
UR : mesnet tepkileri ynndeki deplasmanlar (mesnetlerde kme yok ise sfr)
PP : verilen d ykler
d. Sonra sistemin rijitlik matrisinde mesnet artlar mesnet tepkileri ynndeki deplasmanlarn
bulunduu kolon ve satrlar silinir.
362
BLM 7 MATRS METODLARI
K11 K12 UP PP
=
K21 K22 UR-mesnet PR-mesnet
e. Geriye kalan matris zlerek dm [UP] ve mesnetlerdeki [UR] ekil deitirmeler bulunur.
Bunlar numaralandrmaya gre kark olarak da bulunur.
ui
vi
i
UP DM ....
U= =
UR MESNET
....
un
vn
n
f. Bulunan deplasmanlar kullanlarak elemanlarn global [UGi] ve lokal deplasmanlar [ui = TiUGi ]
elde edilir.
uG1
deplasmanlar
Global
vG1
uG2
vG2
x y 0 0 u1
deplasmanl
-y x 0 0 v1
Lokal
ar
0 0 x y u2
0 0 -y x v 2
T T UG
EAy x
EA2y EA yx EA2y
v 2 Py 2
L L L L
h. PR = [K 21 ] K 11
1
[ ]
[PP ] = [K 21 ][UP ] bantsyla mesnet tepki kuvvetleri hesaplanr.
i. Px=0 ve Py=0 dm dengesi yazarak sonular kontrol edilir.
363
BLM 7 MATRS METODLARI
RNEK 1.2: ekildeki kafes sistemin ubuk ve mesnet tepki kuvvetlerinin hesab.
v3 v1 P3y
y y y
1 kN u3 u1
P3x
eleman
2m 2m
dm
v4
v2 P4y
u4 x
x u2 x
2m 2m P4x
ZM: 1. Global koordinat sistemi seilerek dm noktalar, deplasmanlar, ubuk eksen alar ve
elemanlar numaralandrlr.
T
x=1 y=0 K = T K T)
3. Her elemann global rijitlik matrisi kurulur. (
ui vi uj vj 3 (dm) 1
2x y x - 2x - y x 500 0 -500 0
3
y x 2y - y x - 2y 0 0 0 0
K 500 K
- 2x - y x 2x y x -500 0 500 0
1
- y x - 2y y x 2y 0 0 0 0
4 1 1 2 3 2 4 2
125 125 -125 -125 0 0 0 0 125 -125 -125 125 500 0 -500 0
4 1 3 4
125 125 -125 -125 0 500 0 -500 -125 125 125 -125 0 0 0 0
K = K = K = K =
-125 -125 125 125 0 0 0 0 -125 125 125 -125 -500 0 500 0
1 2 2 2
-125 -125 125 125 0 -500 0 500 125 -125 -125 125 0 0 0 0
3 4
0 0 0 0
3
0 500 0 -500
K =
0 0 0 0
4
0 -500 0 500
4. Yukarda elde edilen eleman rijitlik matrislerindeki deerler tm noktalar iine alan sistemindeki
ayn dm noktalarnda toplanr. rnein 4 dmndeki u ve v deerlerine karlk gelen rijitlik
aadaki gibi alnr.
Elemanlardan 4 nolu dme gelen deerler
2 nolu elemann
5 nolu elemann
6 njolu elemann
4 nolu
dm
125 125
4u 500 0
4u 0 0
4u 625 125 4
u
rnein, + + =
125 125 v 4 0 0 v 4 0 500 v 4 125 625 v 4
364
BLM 7 MATRS METODLARI
Bu deerler sistem rijitlik matrisinde taral olarak grlmektedir. Diyagonal deerler her zaman art
olmaldr ve matris simetrik olmaldr. Diyagonal terimler eksi deer alamazlar.
Dm 1 2 3 4
Deplasman u1 v1 u1 v1 u3 v3 u4 v4
500+125 125 0 0 -500 0 -125 -125
1
125 500+125 0 -500 0 0 -125 -125
0 0 625 -125 -125 125 -500 0
2
0 -500 -125 500+125 125 -125 0 0
K = -500 0 -125 125 500+125 -125 0 0
3
0 0 125 -125 -125 500+125 0 -500
-125 -125 -500 0 0 0 500+125 125
4
-125 -125 0 0 0 -500 125 500+125
6. Kurulan sistem rijitlik matrisine mesnet snr artlar ilenir. Mesnet snr artlarndan nlenen ekil
deitirmeler kastedilmektedir. rnein ankastre bir mesnette yatay, dey deplasmann ve dn
alarnn sfr olmas gibi. Kafes sistemlerde yatay ve dey deplasmanlarn sfr olduu satrlar ve
stunlar silinerek rijitlik matrisinin boyutlar kltlr. Buradan sistem rijitlik matrisinin boyutu, dm
noktasnn iki katndan mesnet reaksiyonlarnn kartlmas sonucu elde edilir. Verilen sistemde 4
dmndeki u4 ve v4, 3 dmndeki u3 ve v3 sfr olduu iin 3 ve 4 nolu satr ve stunlar silinir.
Dm 1 2 3 4
D
m
Deplasman u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
K11 K12 U P
625 125 0 0 -500 0 -125 -125 u1 P1x=0
1
D ykler
Bilinen
125 625 0 -500 0 0 -125 -125 v1 P1y=1
UP
PP
0 0 625 -125 -125 125 -500 0 u2 P2x=0
2
0 -500 -125 625 125 -125 0 0 v2 = P2y=0
K -500 0 -125 125 625 -125 0 0 u3 P3x
3
Bilinmeyen
UR = 0
Mesnet
0 0 125 -125 -125 625 0 -500 v3 P3y
tep.(0)
PR
-125 -125 -500 0 0 0 625 125 u4 P4x
4
-125 -125 0 0 0 -500 125 625 v4 P4y
K21 K22
Yukardaki rijitlik matrisinde tutulmu (deplasman engellenmi) yani deplasman yapamayan yndeki u ve v satr ve stunlar
silinerek bilinmeyenlerin bulunaca (yani deplasman yapan dmlerin) bilinmeyenlerin oluturduu sistem rijitlik matrisi
aadaki ekilde elde edilir.
1 2
D
u1 v1 u2 v2
m
K11 U P
625 125 u1 0
P1x=0 0
= 1
D ykler
PP
0 0 u2 P2x=0
625 -125
2
0 -500 v2 P2y=0
-125 625
7. Elde edilen sistem rijitlik matrisi verilen d yklere eitlenerek dey ve yatay (u, v) deplasmanlar
[K][u] = [P] [u] = [K]1[P] bants ile aadaki ekilde bulunur.
UP PP UP
365
BLM 7 MATRS METODLARI
0 u3 0.00546
0 v3
UG1 =
0.00109 u1
0.00546 v 0.00109
1
nolu elemann global deplasman
0 u4 0.00109 u1 0 u3
0 u4 0 u3
0 v
0 v 0.00546 v 0 v
4 0 v 3
UG2 = 4 U = 1 U = 3 UG5 = UG6 =
0.00109 u1 0.00091 u2 0.00091 u2 0.00091 u2 0 u4
G3 G4
0.00546 v1 0.00455 v 2 0.00455 v 2
0.00455 v 2 0 v 4
10. Eleman lokal deplasmanlar ui = TiUGi
x y 0 0 u3
1 0 0 0 0 0
0
u1 = T1UG1 = v3 u1 = T1 UG1 = =
u 0.00109
1
0
0 0 x y
v1
0 1 0 0.00546 0.00109
0.707 0.707 0 0 0 0
0
u4 = T4 UG4 = =
0.00091
0 0 0.707 0.707 0.00456 0.00257
1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0
u5 = T5 UG5 = = u6 = T6 UG6 = =
0.00091 0
0 0 1 0 0.00456 0.000909 0 0 0 1 0 0
lk dmdeki ubuk kuvvetinin iareti ise ubuk ekmeye + ise basnca alr.
500 500 0 0.5455
P1 = = kN
0.5455 0.5455
500 500 0.00109 0.5455
366
BLM 7 MATRS METODLARI
VEYA 0.7715
EA u1 u2 0.00109 0.00091 0.5455
Pij = x y P1 = 500 [1 0] = kN
L v1 v2 0.00546 0.00455 0.5455
0.7715
0.455
0.643
500 500 0.00546 0.455 250 250 0 0.643
P3 = = kN P4 = = kN
500 500 0.00455 0.455 250 250 0.00257 0.643
0.455 0.643
0
12. Mesnet tepki kuvvetleri tablodaki gibi hesaplanr.
Dm 1 2 3 4
D
m
Deplasman u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
K11 K12 U P
625 125 0 0 -500 0 -125 -125 u1 P1x=0
1
Uygulana
125 625 0 -500 0 0 -125 -125 v1 P1y=1
UP PP
Ykler
n D
0 0 625 -125 -125 125 -500 0 u2 P2x=0
2
0 -500 -125 625 -125 -125 0 0 v2 = P2y=0
K
-500 0 -125 -125 625 -125 0 0 u3 P3x
kuvvetleri
3
Mesnet
UR = 0
tepki
PR
-125 -125 -500 0 0 0 625 125 u4 P4x
4
-125 -125 0 0 0 -500 125 625 v4 P4y
K21 K22
UP (deplasmanlar)
Mesnet tepki kuvvetleri PR = [K21 ] K1
[P ] = [ K21 ][UP ] -0.001090
11 P
0.005455
0.000909
0.004545
-500 0 -125 125 P3x = 0.9995
0 0 125 -125 P3y = -0.4545
K21 = -125 -125 -500 0 P4x = -1.00013 kN
-125 -125 0 0 P4y = -0.54563
PR (mesnet tepkileri)
367
BLM 7 MATRS METODLARI
8m 1 2 3 8m
4 5
8m 6m 8m 6m
Her elemann lokal rijitlik matrisi: Eleman Kesit (m2) E (kN/m2) L (m) Yn x y
EA EA 1 11,314 2 1 0,707 0,707
K= L L 2 8 1 3 0 -1
EA EA 3 2.10-4 1.107 10 14 0,6 -0,8
L L 4 8 2 3 1 0
5 6 3 4 1 0
EA2x EA yx
EA2x
EAy x
u1 Px 1
L L L L
EA yx EA2y
EAy x
EA2y
v 1 = Py1
k i =
L L L L
x
EA2x
EAy x EA2x EA yx
u2 Px 2
L L L
L
EAy x
EA2y EA yx EA2y
v 2 Py 2
L L L L
Her elemann global rijitlik matrisi kurulur:
x = 0.707 y = 0.707 2 1
2x y x - 2x - y x 0,5 0,5 -0,5 -0,5 883,6 883,6 -883,6 -883,6
2
EA y x 2y - y x - 2y 0,5 0,5 -0,5 -0,5 883,6 883,6 -883,6 -883,6
k1 = 1767.2 =
L - 2x - y x 2x y x -0,5 -0,5 0,5 0,5 -883,6 -883,6 883,6 883,6
1
- y x - 2y y x 2y -0,5 -0,5 0,5 0,5 -883,6 -883,6 883,6 883,6
x =0 y = -1 1 3
2x y x - 2x - y x 0 0 0 0 0 0 0 0
1
EA y x 2y - y x - 2y 0 1,00 0 -1,00 0 2500 0 -2500
K2 = 2500 =
L - 2x - y x 2x y x 0 0 0 0 0 0 0 0
3
- y x - 2y y x 2y 0 -1,00 0 1,00 0 -2500 0 2500
368
BLM 7 MATRS METODLARI
x =0.6 y = -0.8 1 4
2x y x - 2x - y x 0,36 -0,48 -0,36 0,48 720,00 -960,00 -720,00 960,00
1
EA y x 2y - y x - 2y -0,48 0,64 0,48 -0,64 -960,00 1280,00 960,00 -1280,00
K3 = 2000 =
L - 2x - y x 2x y x -0,36 0,48 0,36 -0,48 -720,00 960,00 720,00 -960,00
4
- y x - 2y y x 2y 0,48 -0,64 -0,48 0,64 960,00 -1280,00 -960,00 1280,00
x =1 y =0 2 3
2x y x - 2x - y x 1,00 0,00 -1,00 0,00 2500,00 0,00 -2500,00 0,00
2
EA y x 2y - y x - 2y 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
K4 = 2500 =
L - 2x - y x 2x y x -1,00 0,00 1,00 0,00 -2500,00 0,00 2500,00 0,00
3
- y x - 2y y x 2y 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
x =1 y =0 3 4
2x y x - 2x - y x 1 0 -1 0 3333,30 0 -3333,30 0
3
EA y x 2y - y x - 2y 0 0 0 0 0 0 0 0
K5 = 3333.33 =
L - 2x - y x 2x y x -1 0 1 0 -3333,30 0 3333,30 0
4
- y x - 2y y x 2y 0 0 0 0 0 0 0 0
Dm 1 2 3 4
Deplasman u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
1603,6 -76,4 -883,6 -883,6 0 0 -720 960
-76,4 4663,6 -883,6 -883,6 0 -2500 960 -1280
1
-883,6 -883,6 3383,6 883,6 -2500 0 0 0
-883,6 -883,6 883,6 883,6 0 0 0 0
2
K = 0 0 -2500 0 5833,3 0 -3333,3 0
0 -2500 0 0 0 2500 0 0
3
-720 960 0 0 -3333,3 0 4053,3 -960
960 -1280 0 0 0 0 -960 1280
4
Dm 1 3 4
Mesnet snr artlar ilendikten Deplasman u1 v1 u3 u4
1603,6 -76,4 0 -720
sonraki rijitlik matrisi -76,4 4663,6 0 960
1
K = 0 0 5833,3 -3333,3 3
-720 960 -3333,3 4053,3 4
Deplasmanlar [K][u] = [P] [u] = [K]1[P] bants ile aadaki ekilde bulunur.
K u = P
1603,6 -76,4 0 -720 u1 40 N1 u1 0,032249 0,32246
Sap2000
369
BLM 7 MATRS METODLARI
Dm 1 2 3 4 1 2 3 4
Deplasman u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
1603,6 -76,4 0 -720
1
-76,4 4663,6 0 960
-883,6 -883,6 -2500 0 -883,6 -883,6 -2500 0
-883,6 -883,6 0 0 -883,6 -883,6 0 0
2
K =
0 0 5833,3 -3333,3
0 -2500 0 0 0 -2500 0 0
3
-720 960 -3333,3 4053,3
960 -1280 0 -960 960 -1280 0 -960
4
370
BLM 7 MATRS METODLARI
3. 1. ve 2. maddede silinenlerden sonra kalan matris bulunan deplasmanlarla arplarak mesnet kuvvetleri
hesaplanr.
Up 60 kN
Mesnet kuvvetleri 0,032249 40 kN
-0,01604
0,01027 Mesnet tepki
P =[K ][U ] 0,017972 kuvvetleri 8m
-883,6 -883,6 -2500 0 -39,9973 P2x=-40 kN
-883,6 -883,6 0 0 -14,3223 P2y=-14.32 kN
0 -2500 0 0 40,1 P3y=40.10 kN
960 -1280 0 -960 34,23712 P4y=34.24 kN
40 kN
8m 6m
14.33 kN 40.10 kN 34.24 kN
K21
Px = 0 P2x + 20.26 cos 45 + 25.67 = 0 P2x = 39.996 kN
2 nolu dm rnek alnmtr
P = 0
P2y + 20.26 sin 45 = 0 P2 y = 14.33 kN
y
zm: a. I-I dorultusunda kesim yaplarak dmnde dey denge denklemi yazlarak nolu
ubuun kuvveti aadaki ekilde bulunur.
4.253 3 kN
P2
Py =0 P5 x sin 45 3 = 0 P5 = 3kN 45 o
P5
4.253
zm: b. 1.Dm ve elemanlar numaralandrlarak deplasman ynleri belirlenir.
371
BLM 7 MATRS METODLARI
EA / L EA / L 107 x104 1 -1 177 -177 k1= k2= k4= 10 7 x10 4 1 -1 250 -250
K= k3=k5 =
4 2
-1 1 -177 177 k6 4 -1 1 -250 250
EA / L EA / L
x=1 y=0 K = T K T)
(
T
[ = 0] ui vi uj vj 4 (dm) 2
2x y x - 2x - y x 1 0 -1 0
4
y x 2y - y x - 2y 0 0 0 0
T T
- 2x - y x 2x y x -1 0 1 0
2
- y x - 2y y x 2y 0 0 0 0
K 4 2
K 2 1
K 5 3 4 3
250 0 -250 0 84.40 -84.40 -84.40 84.40
K= K= K 0 0 0 0 K -84.40 84.40 84.40 -84.40
[ = 0] -250 0 250 0 [ = 45 ] o -84.40 84.40 84.40 -84.40
0 0 0 0 84.40 -84.40 -84.40 84.40
2 3 3 1
0 0 0 0 84.40 84.40 -84.40 -84.40
K 0 250 0 -250 K 84.40 84.40 -84.40 -84.40
[
= 90 o ] 0 0 0 0
[ = 45 ] o -84.40 -84.40 84.40 84.40
0 -250 0 250 -84.40 -84.40 84.40 84.40
Dm 1 2 3 4 5
U P
U u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 u5 v5
338.4 88.4 -250 0 -88.4 -88.4 0 0 0 0 u1 P1x
1
Bilinen D
88.4 88.4 0 0 -88.4 -88.4 0 0 0 0 v1 P1y
ykler
-250 0 500 0 0 0 -250 0 0 0 u2 P2x
UP
0 0 0 0 0 -250 0 0 0 0 P2y
PP 2
v2
-88.4 -88.4 0 0 426.8 0 88.4 -250 0 0 u3 P3x
K -88.4 -88.4 0 -250 0 250 88.4 -88.4 0 0
= P3y
3
v3
0 0 -250 0 -88.4 88.4 338.4 -88.4 0 0 u4 P4x
4
Bilinmey
Mesnet
UR = 0
Dm 1 2 3 4 5
U P
U u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 u5 V5
338.4 88.4 -250 0 -88.4 -88.4 0 0 0 0 u1 P1x
1
Bilinen D
0 0 0 0 0 -250 0 0 0 0 v2 P2y
-88.4 -88.4 0 0 426.8 0 88.4 -250 0 0 u3 P3x
= 3
K -88.4 -88.4 0 -250 0 250 88.4 -88.4 0 0 v3 P3y
0 0 -250 0 -88.4 88.4 338.4 -88.4 0 0 u4 P4x
4
Bilinmey
Mesnet
tep.(0)
PR
en
372
BLM 7 MATRS METODLARI
UP PP UP
338.4 88.4 -250 0 -88.4 -88.4 -1 u1 0 u1 0.024
88.4 88.4 0 0 -88.4 -88.4 v1 -3 v1 -0.05167
-250 0 500 0 0 0 u2 = 0 u2 0.012
K 0 0 0 0 0 -250 v2 -3 v2
=
0.021783
-88.4 -88.4 0 0 426.8 0 u3 0 u3 -0.00573
-88.4 -88.4 0 -250 0 250 v3 0 v3 0.012
0.024 u1
0.05167 v
nolu ubuun global deplasman UG5 = 1
0.00573 u3
0.012 v 3
UP (deplasmanlar)
0.024
-0.05167
0.012
0.021783
-0.00573
0.012
0 0 -250 0 -88.4 88.4 P3x = -1.43267
0 0 0 0 88.4 -88.4 P3y = -1.56733
K21 = kN
0 0 0 0 -250 0 P4x = 1.4325
0 0 0 0 0 0 P4y = 0
PR (mesnet tepkileri)
RNEK 1.4: ekilde verilen kafes sistemde, A mesnedinin y (aa) ynnde ve B mesnedinin x
(saa) ynnde 40 mm kmeleri durumu iin mesnet tepki kuvvetlerinin hesaplanmas
v3 v1 P3y
y y y
1 kN u1 u1
P3x
eleman
2m 2m
dm
v4
v2 P4y
u4 x
x u2 x
2m 2m P4x
zm: Sistem daha nce zld iin rijitlik matrisi aynen alnmtr.
373
BLM 7 MATRS METODLARI
Dm 1 2 3 4
U u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
K11 K12 U P
625 125 0 0 -500 0 -125 -125 u1 P1x
1
Bilinen D
125 625 0 -500 0 0 -125 -125 v1 P1y
ykler
UP
PP
0 0 625 -125 -125 125 -500 0 u2 P2x
2
0 -500 -125 625 125 -125 0 0 v2 P2y
=
= -500 0 -125 125 625 -125 0 0 u3=0.04 P3x
Mesnet tep.(0)
K 3
Bilinmeyen
0 0 125 -125 -125 625 0 -500 v3=0.00 P3y
UR = 0
PR
-125 -125 -500 0 0 0 625 125 u4=0.00 P4x
4
-125 -125 0 0 0 -500 125 625 v4=-0.04 P4y
K21 K22
UP
(deplasmanlar)
0,061818 0,052727 -25
-0,02909
0,016364 -1,36364
0,012727 -15
0,001818
0,023636 -8,63636
-0,03091
PR (mesnet tepkileri)
374
BLM 7 MATRS METODLARI
RNEK 26: ekilde verilen kafes sistemin ubuk kuvvetlerinin bulunmas [EA=sabit]
10 kN
6m
6m 6m
Bilinen D ykler
1
-0. 354 1.354 0 -1 0.354 -0. 354 0 0 0 0 v1 P1y
0 0 1.354 0.354 -1 0 -0. 354 -0. 354 0 0 u4 P4x
UP
PP 4
0 -1 0.354 1.354 0 0 -0. 354 -0. 354 0 0 v4 P4y
-0. 354 0.354 -1 0 1.707 0 0 0 -0. 354 -0. 354 u3 P3x
= 3
K 0.354 -0. 354 0 0 0 1.707 0 -1 -0. 354 -0. 354 v3 P3y
-1 0 -0. 354 -0. 354 0 0 2.354 0.354 -1 0 u4 P4x
Bilinmeyen
4
Mesnet
UR = 0
tep.(0)
0 0 -0. 354 -0. 354 0 -1 0.354 0.354 0 0 v4 P4y
PR
0 0 0 0 -0. 354 -0. 354 0 0 1.354 0.354 u5 P5x
0 0 0 0 -0. 354 -0. 354 0 0 0.354 -0. 354 v5 P5y 5
K41 K44
Sistem rijitlik matrisinde mesnet snr artlar ilendikten sonra aadaki matris elde edilmitir.
Deplasman u2 v2 u3 v3 u4 u5 Deplasman
375
BLM 7 MATRS METODLARI
x y 0 0 u1 1 0 0 0 0 0
0
v1 EA = kN
u1 = T1UG1 = u u1 = T1 UG1 =
4 6 35.635
0 0 x y v 4
0 0 1 0 0 5.94
Veya
P1x 1 0 0 0 1 0 1 0 0 5.94
0 1 0 0 0
P1Y = EA x 0 0 0 0 0
=
5.94 x
x
P4x 6 0 0 1 0 1 0 1 0 35.635 / EA 5.94
5.94
y
P4Y 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
FX = 0 5.94 + 5.75cos 45 = 10 kN
Mesnet ve dmlerde kontrol
Fy = 0 3.58 + 5.75 sin 45 = 7.65 kN
376
BLM 7 MATRS METODLARI
Dm
Deplasman u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
K11 K12 U P
625 125 0 0 -500 0 -125 -125 u1 P1x=0
1
Uygulana
125 625 0 -500 0 0 -125 -125 v1 P1y=1
UP
PP
Ykler
n D
0 0 625 -125 -125 125 -500 0 u2 P2x=0
2
0 -500 -125 625 -125 -125 0 0 v2 = P2y=0
K
-500 0 -125 -125 625 -125 0 0 u3 P3x
kuvvetleri
3
Mesnet
UR = 0
0 0 125 -125 -125 625 0 -500 v3 P3y
tepki
PR
-125 -125 -500 0 0 0 625 125 u4 P4x
4
-125 -125 0 0 0 -500 125 625 v4 P4y
K21 K22
UP (deplasmanlar)
Mesnet tepki kuvvetleri PR = [K 21] K111 [PP ] = [ K 21][UP ] -0.001090
0.005455
0.000909
0.004545
-500 0 -125 125 P3x = 0.9995 P
0 0 125 -125 P3y = -0.4545 R
K21 = -125 -125 -500 0 P4x = -1.00013
(m
esn
et
-125 -125 0 0 P4y = -0.54563 tep
kile
Bilinen D
-0. 354 1.354 0 -1 0.354 -0. 354 0 0 0 0 v1 P1y
ykler
0 0 1.354 0.354 -1 0 -0. 354 -0. 354 0 0 u4 P4x
UP
PP 4
0 -1 0.354 1.354 0 0 -0. 354 -0. 354 0 0 v4 P4y
-0. 354 0.354 -1 0 1.707 0 0 0 -0. 354 -0. 354 u3 P3x
= 3
K 0.354 -0. 354 0 0 0 1.707 0 -1 -0. 354 -0. 354 v3 P3y
-1 0 -0. 354 -0. 354 0 0 2.354 0.354 -1 0 u4 P4x
4
Bilinmey
Mesnet
UR = 0
Sistem rijitlik matrisinde mesnet snr artlar ilendikten sonra aadaki matris elde edilmitir.
Deplasman u2 v2 u3 v3 u4 u5 Deplasman
K =
-1 0 1.704 0 0 -0. 354
X
u3 = 0 u3=79.374
0 0 0 1.704 0 -0. 354 v3 = 0 v3=10.321
-0. 354 -0. 354 0 0 2.354 -1 u4 = 0 u4=35.635
0 0 -0. 354 -0. 354 0 1.354 u5 = 0 u5=49.679
377
BLM 7 MATRS METODLARI
i 2
i 2
i 2 i 2
6EI 154,07
6EI 6EI
4EI 6EI i L2
2EI
L
2EI
L2 2 L2
4EI
L
L L2 L
i 2
i 2
6EI 6EI
6EI 6EI
i L2 L2 2
i L
2
L2 2
12EI v2=1
v1=1 12EI
L3 P1 v1 E,A, I P2 v2 L3 12EI
12EI
L3 M11 M22 i
L3
2 EA
i 2
P1 u1 P2 u2 i 2 L
EA i 2 EA EKME
L L u2=1
BASIN EA
L 1 2
u1=1 L
ki ucu eilmeli [k] bir ubukta sonu u momentleri Bir ucu eilmeli [k] bir ubukta sonu u momentleri
P q q
ekil i ucu k ucu i ucu P k ucu
deitirme Momenti Momenti Momenti Momenti
i k i k
i ucu P P q
q
ankastrelik M ik M ki M ik k M ki = 0
momenti i k i
TOPLAM [k ubuu]
L L L L L
4EI 2EI 6EI
Mki = k + i + 2 + Mki Mki = 0
L L L
6EI 6EI 12EI 3EI 3EI
Qi = Qi i 2 k + 3 Qi = Qi + i 3
L2 L L L2 L
6EI 6EI 12EI 3EI 3EI
Qk = Qk i 2 k + 3 Qk = Qi + i 3
L2 L L L2 L
EA EA
Pu11 = Pu1v1 = 0 Pu1 1 = 0 Pu21 = Pv 2u1 = 0 Pu1 2 = 0
L L
K11
12EI 6EI 4EI 6EI
Pv11 = + 2 M 11 = + 2
L3 L L L
378
BLM 7 MATRS METODLARI
Bu deerler matris formunda aadaki ekilde yazlarak elemann rijitlik matrisi elde edilir. Bu rijitlik
matrisi her eleman iin uygulanabilir. Sistemde yatay yk bulunmamas durumunda bu yndeki
terimler sfr alnarak elemann rijitlik matrisi elde edilir.
dm 1 2
deplasman u1 v1 1 u2 v2 2
EA EA
L 0 0 - L 0 0 u1
12EI 6EI
0 L3 L2 0 - 12EI
L 3
6EI
L2
v1
6EI
0 L2
2EI
L 0 - 6EI
L 2
4EI
L
2
K = k12 u
Eksenel kuvvetten dolay ubukta kesme ve moment deerleri olumayacandan dolay ubuun her
iki ucundaki dn ve ubuk eksenine dik ekil deitirme,
P5 sin y
P5 x
P5
x P5 cos P6 x
P6 P4
P4
y
Lokal y Yatay kuvvetin
eksen P5 P4
y P2 Global
P3 eksen P4 sin P4 cos
P3
x
P1
Dey kuvvetin
P2
P2 sin Yatay kuvvetin
P1
z P1
P2
P2 cos P1 sin P1 cos
379
BLM 7 MATRS METODLARI
eklinde elde edilir. Yani global eksendeki deerler lokal eksene aadaki ekilde matris formatnda
yazlarak elde edilir.
P=TP
1 P1 cos sin 0 0 0 0 P1
2 P2 -sin cos 0 0 0 0 P2
3 P3 0 0 1 0 0 0 P3
4 P4 = 0 0 0 cos sin 0 P4
5 P5 0 0 0 -sin cos 0 P5
6 P6 0 0 0 0 0 1 P6
P = T P
Ayn ekilde global eksendeki deplasmanlar lokal eksendeki deplasmanlara aadaki ekilde
dntrlr.
1 U1 cos sin 0 0 0 0 u1
2 V1 -sin cos 0 0 0 0 v1
3 1 0 0 1 0 0 0 1
= cos sin 0
4 U2 0 0 0 u2
5 V2 0 0 0 -sin cos 0 v2
6 2 0 0 0 0 0 1 2
= GLOBAL
LOKAL T
y [v]
1 1 cos sin 0 0 0 0 1 Py2
2 2 -sin cos 0 0 0 0 2 x [u] (Lokal eksen)
y [v] Py2
Px2
3 3 0 0 1 0 0 0 3
y [v]
2 Px2
4 4 = 0 0 0 cos sin 0 4
y2 Pz1 Pz2
5 5 0 0 0 -sin cos 0 5 Py1
6 6 0 0 0 0 0 1 6 Px1
x [u] (global eksen)
1
= T Px1
y1 Py1
z [w]
z1
z2
x1
x2
380
BLM 7 MATRS METODLARI
Global yani sistemin genel eksen takmna gre elemann yatay ve deyle yap alar dikkate
alnarak elemann genel rijitlik matrisi aadaki ekilde elde edilir.
P = TT P T
Global yani sistemin genel eksen takmna gre elemann yatay ve deyle yap alar dikkate
alnarak elemann genel rijitlik matrisi aadaki ekilde elde edilir.
k = TT k T
K T
EA EA
L 0 0 - L 0 0 x y 0 0 0 0
12EI 6EI
0 L3 L2 0 - 12EI
L 3
6EI
L2
-y x 0 0 0 0
6EI 4EI 2EI
0 L2 L 0 - 6EI
L 2
L
0 0 1 0 0 0
- EA
L 0 0
EA
L 0 0 0 0 0 x y 0
0 - 12EI
L 3
- 6EI
L 2 0
12EI
L3
- 6EI
L 2 0 0 0 -y x 0
6EI 2EI 4EI
0 L2 L 0 - 6EI
L 2
L
0 0 0 0 0 1
- EA 12EI 6EI
3 y 2 y
EA 12EI 6EI
y 2 y A2 122y A 12 6y A2 122y A 12 6y
x 0 0 0 0 L x L L L
x
L3
L x + 2 I 2 x y x + 2 2 x y
y
I L L
L I
L I L
L
EA 12EI 6EI EA 12EI 6EI
A 12 A2y 122 6x A 12 A2y 122 6x
y x 0 0 0 0 L y L3
x
L2
x
L
y 3 x
L L2
x
I 2 x y + 2x I + 2 x y I + 2
x
L I L L L L L
6EI 4EI 6EI 2EI 6y 6x 6y 6x
0 0
0 010 00 L2 L L2 L [4] [2]
L L L L
- EA 12EI
6EI
y
EA
12EI
y
6EI A2 122y A 12 6y A2 122y A 12 6y
y
0 0 0x 0 L x L3 y L2 L
x
L3 L2
x + 2 + 2 x y x + 2 I 2 x y
y I L I L L I L L L
TT T TK EI
L
TTKT
Dm 1 2
ekil de. u1 v1 1 u2 v2 2
A2 122y A 12 6y A2 122y A 12 6y
x + 2 I 2 x y x + 2 2 x y
I L L L I L I L L
6y 6x 6y 6x
[4] [2]
EI L L L L
K= L
A2 122y A 12 6y A2 122y A 12 6y
x + 2 I + 2 x y x + 2 I 2 x y
I L L
L
I L L
L
6y 6x 6y 6x
[2] [4]
L L L L
381
BLM 7 MATRS METODLARI
y [v]
Py2
x [u] (Lokal eksen)
y [v] Py2
Px2 M=0
y [v] M=0
2 Px2 Vbilinmiyor Vbilinmiyor
Nbilinmiyor M=0
Pz1 Nbilinmiyor Vbilinmiyor
y2 Pz2
Py1 k Nbilinmiyor
k k
M=0
Px1
x [u] (global eksen) Vbilinmiyor Mbilinmiyor
1
Px1 Nbilinmiyor Vbilinmiyor
y1 Py1 Nbilinmiyor
z [w] k
k Mbilinmiyor
z1 Dierleri k Vbilinmiyor
z2 k
x1
Nbilinmiyor
x2
k
K ubuu i L
k k k k k k
k i
k
k
i
Mik
k
i
Mik +
382
BLM 7 MATRS METODLARI
P q
EA
Pu11 = Pu1v1 = 0 Pu1 1 = 0
L
EA
Pu21 = Pv2u1 = 0 Pu1 2 = 0 K11
L
3EI 3EI 3EI 3EI
Pv11 = 3 + 2 M 11 = + 2
L L L L
EA 3EI 3EI
Pu12 = Pv12 = 2 M 12 = 0 K12
L L3 L
EA 3EI
Pu22 = Pv22 = M 22 = 0 K 22
L L3
EA 3EI 3EI
Pu21 = Pv 21 = M 21 = K 21
L L3 L2
Bu deerler matris formunda aadaki ekilde yazlarak elemann rijitlik matrisi elde edilir. Bu rijitlik
matrisi her eleman iin uygulanabilir. Sistemde yatay yk bulunmamas durumunda bu yndeki
terimler sfr alnarak elemann rijitlik matrisi elde edilir.
dm 1 2
deplasman u1 v1 1 u2 v2 2
EA EA
L 0 0 - L 0 0 u1
3EI 3EI
0 L3 L2 0 - 3EI
L 3 0 v1
3EI 3EI
0 L2 L 0 - 3EI
L 2 0 1
k12 =
- EA
L 0 0
EA
L 0 0 u2
0 - 3EI
L 3
- 3EI
L 2 0
3EI
L3 0 v2
0 0 0 0 0 0 2
K = k12 u
P q
(K UBUU SA UCU MOMENT ALMAYAN) ELEMAN GENEL RJTLK MATRS
i k
En genel halde bulunan bir elemann sistemin genel eksen takmna (global) gre elemann yatay ve
deyle yap alar dikkate alnarak elemann genel rijitlik matrisi aadaki ekilde elde edilir.
k = TT k T
383
BLM 7 MATRS METODLARI
K T
EA EA
0 0 - 0 0 x y 0 0 0 0
L L
3EI 3EI 3EI
0 0 - 0 -y x 0 0 0 0
L3 L2 L3
3EI 3EI 3EI
0 0 - 0 0 0 1 0 0 0
L2 L L2
EA EA
- 0 0 0 0 0 0 0 x y 0
L L
3EI 3EI 3EI
0 - - 0 0 0 0 0 -y x 0
L3 L2 L3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
EA 3EI 3EI EA 3EI A2 32y A 3 3y A2 32y A 3
y y y
x -y 0 0 0 0 L x L3 L2
L
x
L3
0 x + 2 I 2 x y x + 2 I + 2 x y 0
I L L L I L L
0 0 00 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
u1 v1 1 u2 v2 2
TT T [EI / L] TT k T
T k
Yukarda sa ucu moment tamayan elemana benzer ekilde sol ucu moment tamayan (k)
elemann genel rijitlik matrisi aadaki ekilde elde edilir.
k = TT k T
K T
EA EA
0 0 - 0 0 x y 0 0 0 0
L L
3EI 3EI 3EI
0 0 0 - 3 -y x 0 0 0 0
L3 L L2
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
EA EA
- 0 0 0 0 0 0 0 x y 0
L L
3EI 3EI 3EI
0 - 0 0 - 0 0 0 -y x 0
L3 L3 L2
3EI 3EI 3EI
0 0 0 - 0 0 0 0 0 1
L2 L2 L
EA 3EI EA 3EI 3EI A2 32y A 3 A2 32y A 3 3
-
0 0 0 0 L x y 0 x y y x + 2
x
y L3 L L3 L2
x + 2 I 2 x y 0 I + 2 x y L y
I L L I L L
0 010 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
EA 3EI EA 3EI 3EI A2 32y A 3 A2 32y A 3 3
-
0 0 0 x 0 L x y 0 x y y x + 2 x + 2 y
y L3 L L3 L2 + x y 0 I 2 x y
I L I L2
I L L L
384
BLM 7 MATRS METODLARI
2
RNEK 7.5: ekilde verilen kiriin moment alannn elde edilmesi (EI=1000 kNm ).
v1 v3
v2
8 kN 1 3
2
1 2 3 1 2 3
m m m m
10 5 10 5
6EI 2EI
- 6EI 4 EI
L2 L L2 L
bantsyla elde edilir. Sistemin ve elemanlarn global ve lokal eksenleri birbirine paralel olmasndan
dolay [k=k] transformasyon matrisine gerek yoktur. Buna gre elemanlarn ve sistemin rijitlik matrisi
kurulur.
dm 1 2 2 3
12 60 -12 60 96 240 -96 240
1 2
60 400 -60 200 240 800 -240 400
k1 k2 =
= -12 -60 12 -60 -96 -240 96 -240
2 3
60 200 -60 400 240 400 -240 800
ekil D 8 kN
Dm 1 2 3
deitirme kuvvet
1 2 3
12 60 -12 60 0 0 v1 P1y 10m 5m
60 400 -60 200 0 0 1 M1 3.85 4.15
-12 -60 108 180 -96 240 v2 P2y
K=k1+ =
k2 60 200 180 1200 -240 400 2 M2
Kesme Kuvvet Alan 4.15
0 0 -96 -240 96 -240 v3 P3y
0 0 240 400 -240 800 3 M3 3.85 3.85
Moment Alan
20.74
nolu elemann u kuvvetleri nolu elemann u kuvvetleri
v1=0 v2=-0.24691
1 =0 2 =0.014815
deitirme
deitirme
ekil
ekil
v2=-0.24691 v3=0
k1 2 =0.014815 k2 3 =0.0667
12 60 -12 60 P1y=3.85 96 240 -96 240 P2y=4.15
U kuvvetleri
U kuvvetleri
VEYA
385
BLM 7 MATRS METODLARI
Sistem tek bir eleman olarak ele alnr. Ankastrelik momentleri ve mesnet tepkileri basit kiri gibi
hesaplanr (Y1 , Y2). Sistemin rijitlik matrisi nce deplasmanlarn [v1, v2] sonra dn alar [ 1 2 ]
terimleri yazlarak elde edilir [A]. Dn alar terimi ankastrelik momentlerine eitlenerek dn
alar bulunur [B] (1. mesnette dn as varm gibi kabul edilir). Bulunan dn alar
deplasmanlardan dolay oluan dn alar terimiyle arplarak ilk bata bulunan mesnet tepkileri
toplamyla mesnet tepkileri bulunur [C]. [A ]
8x10x5x[15 + 5]
v1 M13 = = 17,78kNm v2
2x152
1 2
1 3 2 3
m m
10 5 10 m
5m
Y1= 2.667 Y2= 5.333
266.667 133.333
-1
1 M12=17.78 1 =-0.08889
=
133.333 266.667 3 M31=0 3 =-0.04445
Eksenel yk olmad iin sistemin rijitlik matrisi yukardaki rnekte olduu gibi elde edilir.
386
BLM 7 MATRS METODLARI
deitirme
1 =0 2 = -0.00075
ekil
ekil
v2=-0.00055 v3=0
K1 2 =-0.0008 k2 3 =0.002042
12000 6000 -12000 6000 P1y=2.10 1500 1500 -1500 1500 P2y=1.113
U kuvvetleri
U kuvvetleri
6000 4000 -6000 2000 M1=1.80 1500 2000 -1500 1000 M2=-0.283
-12000 -6000 12000 -6000 P2y=-2.10 -1500 -1500 1500 -1500 P3y=-1.113
6000 2000 -6000 4000 M2=0.30 1500 1000 -1500 2000 M3=2.500
1 kN 2.5 kNm
1 2 3
1m 2m
1.80 -
Moment Alan
+
2.50
Bulunan deerler kullanlarak kesme kuvvet ve moment alan aadaki ekilde izilir.
P2y=0 13500 -4500 1500 -1 v2 -12000 -6000 -1500 P1y=0 v2= 0.000407
M2=0 = -4500 1200 1000 2 + 6000 2000 -1500 M1=0.001 2 = -0.00011
M3=0 1500 1000 2000 3 0 0 -1500 P3y=-0.001 3 = -0.001
nolu elemann u kuvvetleri (kme. dnme) nolu elemann u kuvvetleri (kme. dnme)
v1=0 v2= 0.000407
deitirme
deitirme
1 =0 2 = -0.00011
ekil
ekil
U kuvvetleri
6000 4000 -6000 2000 M1=-2.662 1500 2000 -1500 1000 M2=-0.6095
-12000 -6000 12000 -6000 P2y=5.544 -1500 -1500 1500 -1500 P3y=1.0545
6000 2000 -6000 4000 M2=-2.882 1500 1000 -1500 2000 M3=-1.4995
387
BLM 7 MATRS METODLARI
1 2 3 1 1. eleman 2 2. eleman 3
4
m m 4m 4m
4
12EI / L3 = 12EI / 43 = 0.1875EI 4EI / L = 4EI / 4 = EI 6EI / L2 = 6EI / 4 2 = 0.375EI 2EI / L = 2EI / 4 = 0.5EI
u1 v1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u Po
0 0 0 0 0 0 0 0 0 u1 = 0
0 0,1875 0,375 0 -0,1875 0,375 0 0 0 v1 = 0
0 0,375 1 0 -0,375 0,5 0 0 0 1 = 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 u2 = 0
X
0 -0,1875 -0,375 0 0.375 0 0 -0,1875 0,375 v2 = -8
0 0,375 0,5 0 0 2 0 -0,375 0,5 2 = 5.33
0 0 0 0 0 0 0 0 0 u3 = 0
0 0 0 0 -0,1875 -0,375 0 0,1875 -0,375 v3 = -8
0 0 0 0 0,375 0,5 0 -0,375 0,5 3 = 5.33
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N1
0 1 0 0 0 0 0 0.1875 0.375 0 -0.1875 0.375 0 1 0 1 V1
0 0 1 0 0 0 0 0.375 1 0 -0.375 0.5 0 1.33 0 1.33 M1
x x = + =
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N2
0 0 0 0 1 0 0 -0.1875 -0.375 0 0.1875 -0.375 0 -1 0 -1 V2
0 0 0 0 0 1 0 0.375 0.5 0 -0.375 1 2.665 2.665 0 2.665 M2
T
T x (1 nolu elemann rijitlik matrisi) K1-2 x u = TTKu + Po = U deerleri
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N2
0 1 0 0 0 0 0 0,1875 0,375 0 -0,1875 0,375 0 1 -8 -7 V2
0 0 1 0 0 0 0 0,375 1 0 -0,375 0,5 2.665 2.665 -5.33 -2.665 M2
x x = + =
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N3
0 0 0 0 1 0 0 -0,1875 -0,375 0 0,1875 -0,375 0 -1 -8 -9 V3
0 0 0 0 0 1 0 0,375 0,5 0 -0,375 1 0 1,33 5.33 6.66 M3
TT x (2 nolu elemann rijitlik matrisi) K2-3 x u = TTKu + Po = U deerleri
388
BLM 7 MATRS METODLARI
4 kN/m
1 2 3
4m 4m
9.0
1.
7.0
6.66
2.665
I 1.03I I
3.6m 7.2m 1.2m 2.4m 0.9m
2 nolu eleman
2
3 x 7.22 Pab[L + b]
Ankastrelik M M12 = M21 = 4.5 x 3.6 = 4.86kNm M23 = M32 = = 12.96kNm M34 = = 4.80kNm
12 12 2L2
= 0o dm 1 2
= 0o
dm 1 2
deplasman
deplasm u1 v1 1 u2 v2 2 v1 1 v2 2
an
EA
L 0 0 - EA
L 0 0 u1
12EI
L3
6EI
L2
- 12EI
L 3
6EI
L2
v1
12EI 6EI
0 L3 L2 0 - 12EI
L 3
6EI
L2
v1
6EI
L2
4EI
L
- 6EI
L 2
2EI
L
1
K12 =
6EI
0 L2
4EI
L 0 - 6EI
L 2
2EI
L
1 - 12EI
L
- 6EI
3
L 2
12EI
L3
- 6EI
L 2 v2
K12 =
- EA
L 0 0
EA
L 0 0 u2
6EI
L2
2EI
L
- 6EI
L 2
4EI
L
2
0 - 12EI - 6EI
3 2 0
12EI
- 6EI v2 K = k12 u
L L L3 L 2
6EI
0 L2
2EI
L 0 - 6EI
L 2
4EI
L
2 Sistemde Eksenel Yk Olumuyor se
K = k12 u
Eleman 1 2 Eleman 2 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
389
BLM 7 MATRS METODLARI
cos sin 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
-sin cos 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
T1 T1T =
= 0 0 0 cos sin 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 -sin cos 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
390
BLM 7 MATRS METODLARI
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N2
0 1 0 0 0 0 0 0.0331 0.1192 0 -0.0331 0.1192 0 -0,22 -10.80 -11.02 V2
0 0 1 0 0 0 0 0.1192 0.5722 0 -0.1192 0.2861 6,18 1,24 -12.96 -11.72 M2
x x = + =
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N3
0 0 0 0 1 0 0 -0.0331 -0.1192 0 0.0331 -0.1192 0 0,22 -10.80 10.58 V3
0 0 0 0 0 1 0 0.1192 0.2861 0 -0.1192 0.5722 -8.02 -2,82 12.96 10.14 M3
TT x K x u = TTKu + Po = U deerleri
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N3
0 1 0 0 0 0 0 0,2572 0,463 0 -0,2572 0,463 0 -1,53 -5.33 -6.86 V3
0 0 1 0 0 0 0 0,463 1,1111 0 -0,463 0,5556 -8.02 -6,29 -3.84 -10.14 M3
x x = + =
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N4
0 0 0 0 1 0 0 -0,2572 -0,463 0 0,2572 -0,463 0 1,53 -1.87 -0.34 V4
0 0 0 0 0 1 0 0,463 0,5556 0 -0,463 1,1111 4.71 0,78 1.92 2.70 M4
TT x K x u = TTKu + Po = U deerleri
10.96 10.58
-
0.34
+ Q alan
11.72 10.14
1.43 1.90 2.70
M alan
+
8.52
391
BLM 7 MATRS METODLARI
2. eleman
3m 3m
110 kN 110 kN
1. eleman
EI=100000 kNm2 EI=100000 kNm2
EA=3000000 kN EA=3000000 kN
54 kN 54 kN
2m 2m
3. eleman
5m 5m
Dm 1 2 Dm 2 3
9600 0 24000 -9600 0 24000 379466,89 223966,26 -9070,44 -379466,89 -223966,26 -9070,44
0 600000 0 0 -600000 0 223966,26 140372,03 15123,28 -223966,26 -140372,03 15123,28
24000 0 80000 -24000 0 40000 -9070,44 15123,28 68598,87 9070,44 -15123,28 34299,43
k1 k2
-9600 0 -24000 9600 0 -24000 -379466,89 -223966,26 9070,44 379466,89 223966,26 9070,44
0 -600000 0 0 600000 0 -223966,26 -140372,03 -15123,28 223966,26 140372,03 -15123,28
24000 0 40000 -24000 0 80000 -9070,44 15123,28 34299,43 9070,44 -15123,28 68598,87
Dm 3 4
480825,97 -189158,17 7676,33 -480825,97 189158,17 7676,33
-189158,17 83298,12 19201,18 189158,17 -83298,12 19201,18
7676,33 19201,18 74280,41 -7676,33 -19201,18 37140,20
k3
-480825,97 189158,17 -7676,33 480825,97 -189158,17 -7676,33
189158,17 -83298,12 -19201,18 -189158,17 83298,12 -19201,18
7676,33 19201,18 37140,20 -7676,33 -19201,18 74280,41
Snr artlar ilendikten sonra sistem rijitlik matrisi aadaki ekilde elde edilir.
u2 = 0 u2 =
389066,89 223966,26 -33070,44 -379466,89 -223966,26 -9070,44 0,01596235
v2 0 v2 =
223966,26 740372,03 15123,28 -223966,26 -140372,03 15123,28 1,2781E-05
2 0 2 =
-33070,44 15123,28 148598,87 9070,44 -15123,28 34299,43 0,00392499
K= x
u3 -54 u3 =
-379466,9 -223966,3 9070,44 860292,86 34808,09 1394,11 0,00627096
v3 110 v3 =
-223966,3 -140372 -15123,28 34808,09 223670,15 -34324,46 0,01637789
3 0 3 =
-9070,44 15123,28 34299,43 1394,11 -34324,46 142879,28 0,0039431
0 -1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
T1 T1T =
= 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
392
BLM 7 MATRS METODLARI
1. eleman
EI=108000 kN/m
EA=3600000 kN 4m 4m
6m 6m
0
0 2-3 ubuu =0 cos=1 sin=0
1-2 ubuu =90 cos=0 sin=-1
2 Dm 2 3
Dm 1
600000 0 0 -600000 0 0
20250 0 40500 -20250 0 40500
0 6000 18000 0 -6000 18000
0 900000 0 0 -900000 0
0 18000 72000 0 -18000 36000
40500 0 108000 -40500 0 54000 k2
k1 -600000 0 0 600000 0 0
-20250 0 -40500 20250 0 -40500
0 -600000 -18000 0 6000 -18000
0 -900000 0 0 900000 0
0 18000 36000 0 -18000 72000
40500 0 54000 -40500 0 108000
Snr artlar ilendikten sonra sistem rijitlik matrisi aadaki ekilde elde edilir.
C
C m
2m
2 4.5 kN 0.353
4.5 kN 1.8I B
B
1.6 kN/m
0.40 0.571 m
5
1.6 kN/m
I 2I 5m
k
A D
A D m
m
10
10
Dm 1 2
ekil de.
u1
v1 1 u2 v2 2
6y
A2 122y A 12 = 30000 A2 122y A 12 6y
x + 2 = 12000 L x + 2
x y = 0 + x y
I L2
I L I L2 I L L
A2y 122
A 12 + 2 x = 1200000 6x A 12 A2y 122 6x
L + 2x
I
I 2 x y = 0 I + 2 x y
L
L L I L L
EI 6y 6x 6y 6x
K= L [4] [2]
L L L L
A2 122y A 12 6y A2 122y A 12 6y
x + 2 I + 2 x y x + 2 I 2 x y
I L L L I L L L
6y 6x 6y 6x
[2] [4]
L L
L L
Eleman 1 2 Eleman 2 3
12000 0 -30000 -12000 0 -30000 520562,1 103603 -2545,75 -520562 -103603 -2545,75
-30000 0 50000 30000 0 100000 -2545,75 12728,79 44126,3 2545,751 -12728,8 88252,6
EA2x 12EI2y 6.106 02 12 125000 ( 1)2 EA2x 12EI2y 541.104 0.982 12 225000 0.1962
+ = + = 12000 + = + = 520562,1
L L3 5 53 L3 10.23
L 10.2
394
BLM 7 MATRS METODLARI
Eleman 3 4
8746,356 0 30612,24 -8746,36 0 30612,24
0 874285,7 0 0 -874286 0
K2-3=EI
30612,24 0 142857,1 -30612,2 0 71428,57
= 90o
-8746,36 0 -30612,2 8746,356 0 -30612,2
Sin90=1 Cos90=0
0 -874286 0 0 874285,7 0
Sistem rijitlik matrisinde 1 ve 4 nolu dmlerdeki deplasmanlar tutulduu iin sadece 2 ve 3 nolu
dmler dikkate alnmtr. Bundan dolay sistem rijitlik matrisi aadaki ekilde elde edilir.
Dm 2 3 Dep. Po
F = K u + Po
qL2 /12 = 3.33 1.6 kN/m +3.33
3.6m
4.5 0 4
2 0 2 4 1.6x5/2=4
0 3.33
F= Po =
0 0
3 0 3 4
0 3.33
2 3 Dep. Sap200
7,46649E-05 1,30057E-07 -1,00602E-05 7,40345E-05 -1,78510E-07 -7,89566E-06 u2 0,00060 0,00060
1-2 ubuu
395
BLM 7 MATRS METODLARI
cos sin 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
-sin cos 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
T1 T1T =
= 0 0 0 cos sin 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 -sin cos 0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
3-4 ubuu
396
BLM 7 MATRS METODLARI
Mesnet Tepkilerinin Bulunmas (aadaki rnekten sonra bulunursa daha iyi olur)
P0 Mesnet Tepk.
1 nolu elemandan
-12000 0 -30000 0 0 0 0,00060 -5,34 -4 P1X -9,34
0 -1200000 0 0 0 0 0,00000090 -1,08 0 P1Y -1,08
30000 0 50000 0 0 0 -0,000062 14,91 3,33 M1 18,24
x = + =
0 0 0 -8746,355685 0 -30612,2449 0,000596 -3,16 0 P4X -3,16
0 0 0 0 -874285,7143 0 -0,00000124 1,08 0 P4Y 1,08
0 0 0 30612,2449 0 71428,57143 -0,000067 13,46 0 M4 13,46
3 nolu elemandan
- 8.70
-
8.44
+
M alan +
-
18.20 13.49
Uygulama: Verilen sistemin kesit tesirlerinin (V, M ve N) matris yntemi ile bulunmas (Tm kesitler 30x60 cm C30/37).
80 kN 40 kNm 80 kN y 40 kNm
y
2 x 3 x
2 3
20 kN/m 20 kN/m
4
m 4m
4 x 4
2m 2m
1 1
3.5m 6m 3.5m 6m
Eleman L (m) I (10-3 m4) A (m2) E (kN/m2) EA (kN) EI (kNm2) x = cos y = sin
o
1 1-2 6.946 0.3x0.6= (C30/37) (59.74 ) 0.5039 (59.74o) 0.8637
0.3x.63/12
2 2-3 6 5724000 171720 (0o) 1 (0o) 0
= 5.4
3 3-4 4 0.18 31800000 (90o) 0 (90o) 1
397
BLM 7 MATRS METODLARI
i k
Dm 1 2
ekil de.
u1
v1 1 u2 v2 2
A2 122y A 12 6y A2 122y A 12 6y
x + 2 = 213852.26 I 2 x y = 354171 = 18494.1 x + 2 I + 2 x y
L L
L
L L
I I L
6y 6x 6y 6x
= 18494.1 = 10677.57 [ 4 ] = 98888.6 [2]
L L
EI L L
K = L
A2 122y A 12 6y A2 122y A 12 6y
x + 2 I + 2 x y x + 2 I 2 x y
I L L L I L L L
6y 6x 6y 6x
[2] [4]
L L L L
A2 122y
x + 2 bu terim nereden geliyor ?
I L
EA
1. L (cos )
2
ubuun eksenel kuvvetinin ann cos deeri ile lokal (ubuun kendi ekseni) eksene dntrlmesi
EA
L cos
EA EA
Sonra bu kuvvetin L cos ann cos deeri ile global (sistemin) eksene dntrlmesi L (cos )
2
12EI
2. 3 (sin )
2
L
12EI
ubuun deplasman [] yapmas sonucu u momentlerinden dolay oluan kesme 3 kuvvetinin nce
L
deer 12EI
3
(sin )2
L
Bu deerlerin toplamdr.
Eleman 1 2 Eleman 2 3
398
BLM 7 MATRS METODLARI
Eleman 3 4 x
qL2 206.9462
32197,5 0,0 64395,0 -32197,5 0,0 64395,0 M21 = = =80.41 P2x
12 12
0,0 1431000,0 0,0 0,0 -1431000,0 0,0 P2y=69.46
K3-4=EI
64395,0 0,0 171720,0 -64395,0 0,0 85860,0
= 90o
-32197,5 0,0 -64395,0 32197,5 0,0 -64395,0 20 kN/m
L=6.946
Sin90=-1 Cos90=0
0,0 -1431000,0 0,0 0,0 1431000,0 0,0 60o
64395,0 0,0 85860,0 -64395,0 0,0 171720,0
y
EA2x 12EI2y 5724000 02 12 171720 ( 1)2
+ = + = 32197.5 M12=80.41
L3 43 P1y=20x6.946/2=69.46
L 4
P1x
Elemanlarn d yklerden dolay oluan u deerleri aadaki ekilde hesaplanr. ubuk kuvvetlerinin lokal eksendeki
deerleri bulunur ve transformasyon (dnm) matrisiyle arplarak global eksendeki deerleri tablodaki gibi bulunur.
u1 v1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u4 v4 4 u Po q q- Po
213852,26 356012,03 -18445,46 -213852,26 -356012,03 -18445,46 u1 -60 0 60
1 356012,03 616368,05 10761,39 -356012,03 -616368,05 10761,39 v1 35 0 -30
-18445,46 10761,39 98888,57 18445,46 -10761,39 49444,28 1 80,41 0 -80,41
-213852,26 -356012,03 18445,46 1167852,26 356012,03 18445,46 -954000,00 0,00 0,00 X u2
-60 0 60
2 -356012,03 -616368,05 -10761,39 356012,03 625908,05 17858,61 0,00 -9540,00 28620,00 v2 = 35 -80 -115
-18445,46 10761,39 49444,28 18445,46 17858,61 213368,57 0,00 -28620,00 57240,00 2 -80,41 0 80,41
-954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 -32197,50 0,00 64395,00 u3 0 0 0
3 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 0,00 -1431000,00 0,00 v3 0 0 0
0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 -64395,00 0,00 85860,00 3 0 40 40
-32197,50 0,00 -64395,00 32197,50 0,00 -64395,00 u4 0 0 0
4 0,00 -1431000,00 0,00 0,00 1431000,00 0,00 v4 0 0 0
64395,00 0,00 85860,00 -64395,00 0,00 171720,00 4 0 0 0
3
u3 v3 3
954000+32197.5=986197,5 0+0=0 0+64395=64395
Snr artlarnn sistem rijitlik matrisine ilenmesi mesnet hareketlerinin bulunduu satr ve stunlar silinerek elde edilir.
DM u1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u Po q q- Po
213852,26 -18445,46 -213852,26 -356012,03 -18445,46 0 0 0 u1 -60 0 = 60
1
-18445,46 98888,57 18445,46 -10761,39 49444,28 0 0 0 1 80,41 0 = -80,41
-213852,26 18445,46 1167852,26 356012,03 18445,46 -954000,00 0,00 0,00 u2 -60 0 = 60
2 -356012,03 -10761,39 356012,03 625908,05 17858,61 0,00 -9540,00 28620,00 X v2 35 -80 = -115
=
-18445,46 49444,28 18445,46 17858,61 213368,57 0,00 -28620,00 57240,00 2 -80,41 0 = 80,41
0 0 -954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 u3 0 0 = 0
3 0 0 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 v3 0 0 = 0
0 0 0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 3 0 40 = 40
399
BLM 7 MATRS METODLARI
u1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u Sabitler Sap2000
0,000485 0,000083 0,000137 0,000202 0,000008 0,000136 0,000000 -0,000052 u1 60 u1 = 0,005991 0,0059930
0,000083 0,000029 0,000013 0,000041 -0,000002 0,000013 0,000000 -0,000007 1 -80,41 1 = -0,00165 0,0016520
0,000137 0,000013 0,000074 0,000036 0,000005 0,000073 0,000000 -0,000021 u2 60 u2 = 0,006971 0,0069710
X v2 -115 v2 = -0,0007300
0,000202 0,000041 0,000036 0,000097 0,000002 0,000036 0,000000 -0,000018 -0,00073
=
0,000008 -0,000002 0,000005 0,000002 0,000006 0,000005 0,000000 -0,000002 2 80,41 2 = 0,001153 -0,0011530
0,000136 0,000013 0,000073 0,000036 0,000005 0,000073 0,000000 -0,000021 u3 0 u3 = 0,006845 0,0068460
0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000001 0,000000 v3 0 v3 = -1,3E-05 -0,0000130
-0,000052 -0,000007 -0,000021 -0,000018 -0,000002 -0,000021 0,000000 0,000011 3 40 3 = -0,00156 0,0015590
= 59.74 iin [T]=59.74 x [P1-2]global = [P1-2]yerel Dnstrme Matrisi [T] [P1-2]global [P]yerel Sap2000
0,5039247 0,86374757 0 0 0 0 0,00 N1 113,59 -113,60
-0,863748 0,50392474 0 0 0 0 131,51 V1 66,27 -66,27
0 0 1 0 0 0 0,00 M1 0,00 0,00
x =
0 0 0 0,5039247 0,863748 0 -120,00 N2 -113,60 -113,60
0 0 0 -0,863748 0,503925 0 -61,51 V2 72,65 72,66
0 0 0 0 0 1 -22,15 M2 -22,15 -22,18
22.18 133.06
72.66 18.48
173.06
120
18.48
113.60
V Alan
306.94 120 N Alan
Moment alan
66.27 400
BLM 7 MATRS METODLARI
Eleman 1 2 Eleman 2 3
EI A2x 3 y
2
0.18 0.50392 3 0.86372 EA2x 12EI2y 5724000 12 12 171720 02
+ 2 = 24722.14 3
+ = 210411.67 + = + = 954000
L I L 5.4 10 6.9462 L L3 6 63
u1 v1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u4 v4 4 u Po q q- Po
210411,67 358019,33 0,00 -210411,67 -358019,33 -9222,73 u1 -45 0 45
1 358019,33 615196,96 0,00 -358019,33 -615196,96 5380,69 v1 26.25 0 -26.25
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0 0 0
-210411,67 -358019,33 0,00 1164411,67 358019,33 9222,73 -954000,00 0,00 0,00 u2 -75 0 75
2 -358019,33 -615196,96 0,00 358019,33 624736,96 23239,31 0,00 -9540,00 28620,00 v2 43.75 -80 -123.75
-9222,73 5380,69 0,00 9222,73 23239,31 188646,43 0,00 -28620,00 57240,00 X 2 -120.62 0 120.62
=
-954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 -32197,50 0,00 64395,00 u3 0 0 0
3 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 0,00 -1431000,00 0,00 v3 0 0 0
0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 -64395,00 0,00 85860,00 3 0 40 40
-32197,50 0,00 -64395,00 32197,50 0,00 -64395,00 u4 0 0 0
4 0,00 -1431000,00 0,00 0,00 1431000,00 0,00 v4 0 0 0
64395,00 0,00 85860,00 -64395,00 0,00 171720,00 4 0 0 0
3
u3 v3 3
954000+32197.5=986197,5 0+0=0 0+64395=64395
u1 v1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u4 v4 4 u Po q q- Po
210411,67 -210411,67 -358019,33 -9222,73 u1 -45 0 45
1 DEY HAREKET SIFIR
DNME HMAL
-210411,67 1164411,67 358019,33 9222,73 -954000,00 0,00 0,00 u2 -75 0 75
2 -358019,33 358019,33 624736,96 23239,31 0,00 -9540,00 28620,00 v2 43.75 -80 -123.75
-9222,73 9222,73 23239,31 188646,43 0,00 -28620,00 57240,00 X -120.62 0 120.62
2
SABT MESNET =
-954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 u3 0 0 0
3 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 v3 0 0 0
0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 3 0 40 40
4 SABT MESNET
401
BLM 7 MATRS METODLARI
1 nolu eleman iin bulunan sonular global eksende olduu iin lokal eksenlere dntrlr.
= 59.74 iin [T]=59.74 x [P1-2]global = [P1-2]yerel
Dnstrme Matrisi [T] [P1-2]global [P]yerel Sap2000
0,5039247 0,86374757 0 0 0 0 0,00 N1 113,59 -113,60
-0,863748 0,50392474 0 0 0 0 131,53 V1 66,27 -66,27
0 0 1 0 0 0 0,00 M1 0,00 0,00
x =
0 0 0 0,5039247 0,863748 0 -120,00 N2 -113,60 -113,60
0 0 0 -0,863748 0,503925 0 -61,53 V2 72,65 72,66
0 0 0 0 0 1 -22,15 M2 -22,15 -22,18
1. ekil deitirmeler (u, v ve ) bulunurken silinen stunlarda aranan mesnet tepkisi ynndeki
deerler alnarak,
2. Bulunmas istenen mesnet tepkileri ynndeki diyagonal terimler (u1u1 ve v1v1) terimler
silinerek bulunan matris serbest dmlerde bulunan ekil deitirmelerle arplarak
hesaplanr.
3. rnein 1 nolu mesnette y ynndeki mesnet tepkisi bulunmak istenirse,
v1 ynndeki stun silinir,
v1 ynndeki satr deerleri,
v1 ynndeki stun silinmeyen deerleri
v1v1 deerleri alnmayarak
Elde edilen satr matrisi bulunan ekil deitirmeler stun matrisi ile arplarak bulunur.
402
BLM 7 MATRS METODLARI
u1 v1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u4 v4 4 u Po q q- Po
210411,67 358019,33 0,00 -210411,67 -358019,33 -9222,73 0 0 0 0 0 0 u1 -45 0 45
1 358019,33 615196,96 0,00 -358019,33 -615196,96 5380,69 0 0 0 0 0 0 v1 26.25 0 -26.25
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
-210411,67 -358019,33 0,00 1164411,67 358019,33 9222,73 -954000,00 0,00 0,00 0 0 0 u2 -75 0 75
2 -358019,33 -615196,96 0,00 358019,33 624736,96 23239,31 0,00 -9540,00 28620,00 0 0 0 v2 43.75 -80 -123.75
-9222,73 5380,69 0,00 9222,73 23239,31 188646,43 0,00 -28620,00 57240,00 0 0 0 X -120.62 0 120.62
2
=
0 0 0 -954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 -32197,50 0,00 64395,00 u3 0 0 0
3 0 0 0 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 0,00 -1431000,00 0,00 v3 0 0 0
0 0 0 0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 -64395,00 0,00 85860,00 3 0 40 40
0 0 0 0 0 0 -32197,50 0,00 -64395,00 32197,50 0,00 -64395,00 u4 0 0 0
4 0 0 0 0 0 0 0,00 -1431000,00 0,00 0,00 1431000,00 0,00 v4 0 0 0
0 0 0 0 0 0 64395,00 0,00 85860,00 -64395,00 0,00 171720,00 4 0 0 0
u1 v1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u4 v4 4 u Po q q- Po
u1 -45 0 45
1 358019,33 -358019,33 -615196,96 5380,69 0 0 0 v1 26.25 0 -26.25
1 0 0 0
u2 -75 0 75
2 v2 43.75 -80 -123.75
X 2 -120.62 0 120.62
=
u3 0 0 0
3 v3 0 0 0
3 0 40 40
0 0 0 0 -32197,50 0,00 -64395,00 u4 0 0 0
4 0 0 0 0 0,00 -1431000,00 0,00 v4 0 0 0
0 0 0 0 64395,00 0,00 85860,00 4 0 0 0
2. Serbest ularda bulunan ekil deitirmelerle aadaki ekilde arplarak mesnet tepkisi bulunur.
ekil deitirmeler
0,0059905
0,0069709
-0,0007316
0,0011527
0,0068451
-1,29E-05
-0,0015591
k Y=kxd
Mesnet
0,0059905 P0 SAP2000
Tepkileri
358019,33 -358019,33 -615196,96 5380,69 0,00 0,00 0,00 0,0069709 105,26 26,25 P1X 131,51 131.52
0,00 0,00 0,00 0,00 -32197,50 0,00 -64395,00 -0,0007316 -120,00 0 P2Y -120,00 -120.00
x = + =
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -1431000,00 0,00 0,0011527 18,49 0 P2X 18,49 18,48
0,00 0,00 0,00 0,00 64395,00 0,00 85860,00 0,0068451 306,93 0 M2 306,93 306.94
-1,292E-05
-0,0015591
403
BLM 7 MATRS METODLARI
Uygulama: Verilen sistemin kesit tesirlerinin (V, M ve N) matris yntemi ile bulunmas.
y y
2 x 3 x
2 3
m
4 4m
x 4
1/800 rad 4 m
2m 2
1 1
m m
3.5m 6m 3.5 6
Eleman L (m) I (10-3 m4) A (m2) E (kN/m4) EA (kN) EI (kNm4) x = cos y = sin
o
1 1-2 6.946 0.3x0.6= (C30/37) (59.74 ) 0.5039 (59.74o) 0.8637
0.3x.63/12
2 2-3 6 5724000 171720 (0o) 1 (0o) 0
= 5.4
3 3-4 4 0.18 31800000 (-90o) 0 (-90o) -1
k
4EI 4 31800000 5.4 103 1 Vk
M4 = 4 = = 214.65 kNm Mki
L 4 800
Eleman 1 2 Eleman 2 3
EI A2x 3 y
2
+ 2 = EA2x 12EI2y
L I L + =
L L3
5724000 12 12 171720 02
0.18 0.50392 3 0.86372 + = 954000
24722.14 3
+ = 210411.67 6 63
5.4 10 6.9462
Eleman 3 4
404
BLM 7 MATRS METODLARI
u1 v1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u4 v4 4 u Po q q- Po
210411,67 358019,33 0,00 -210411,67 -358019,33 -9222,73 u1 0 0 0
1 358019,33 615196,96 0,00 -358019,33 -615196,96 5380,69 v1 0 0 0
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0 0 0
-210411,67 -358019,33 0,00 1164411,67 358019,33 9222,73 -954000,00 0,00 0,00 u2 0 0 0
2 -358019,33 -615196,96 0,00 358019,33 624736,96 23239,31 0,00 -9540,00 28620,00 v2 0 0 0
-9222,73 5380,69 0,00 9222,73 23239,31 188646,43 0,00 -28620,00 57240,00 X 0 0 0
2
=
-954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 -32197,50 0,00 64395 u3 80,49 0 -80.49
3 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 0,00 -1431000,00 0,00 v3 0 0 0
0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 -64395,00 0,00 85860 3 107.33 0 -107.33
-32197,50 0,00 -64395,00 32197,50 0,00 -64395 u4 -80,49 0 80.49
4 0,00 -1431000,00 0,00 0,00 1431000,00 0,00 v4 0 0 0
64395,00 0,00 85860,00 -64395,00 0,00 171720 4 214.65 0 -214.65
3
u3 v3 3
954000+32197.5=986197,5 0+0=0 0+64395=64395
0+0=0 1431000+9540=1440540 0-28620=-28620
0+64395=64395 0-28620=-28620 171720+114480=286200
u1 v1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u4 v4 4 u Po q q- Po
210411,67 -210411,67 -358019,33 -9222,73 u1 0 0 0
1 DEY HAREKET SIFIR
DNME HMAL
-210411,67 1164411,67 358019,33 9222,73 -954000,00 0,00 0,00 u2 0 0 0
2 -358019,33 358019,33 624736,96 23239,31 0,00 -9540,00 28620,00 v2 0 0 0
-9222,73 9222,73 23239,31 188646,43 0,00 -28620,00 57240,00 X 0 0 0
2
SABT MESNET =
-954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 u3 80,49 0 -80.49
3 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 v3 0 0 0
0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 3 107.33 0 -107.33
4 SABT MESNET
405
BLM 7 MATRS METODLARI
= 90.00 iin [T]=59.74 x [P3-4]global = [P3-4]yerel Dnstrme Matrisi [T] [P3-4]global [P]yerel Sap2000
0 -1 0 0 0 0 0,00 N1 -3,08 -3.08
1 0 0 0 0 0 3,08 V1 0,00 0.00
0 0 1 0 0 0 -29,30 M1 -29,30 -29.30
x =
0 0 0 0 -1 0 0,00 N2 3,08 -3.08
0 0 0 1 0 0 -3,08 V2 0,00 0.00
0 0 0 0 0 1 29,30 M2 29,30 -29.30
0,00 0,00 0,00 0,00 -32197,50 0,00 -64395,00 -0,0009779 80,49 -80,49 P2Y 0,00 0,00
x = + =
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -1431000,00 0,00 -0,000133 -3,08 0 P2X -3,08 3,08
0,00 0,00 0,00 0,00 64395,00 0,00 85860,00 -0,0036349 -185,35 214.65 M2 29,3 29,3
2,155E-06
0,0005675
406
BLM 7 MATRS METODLARI
Eleman L (m) I (10-3 m4) A (m2) E (kN/m4) EA (kN) EI (kNm4) x = cos y = sin
o
1 1-2 4 (90 ) 0 (90o) 1
5.0 78800
2 2-3 4 (90o) 0 (90o) 1
10
3 3-4 6 11.25 1.10 15760000 1,576.1016 177300 (0o) 1 (0o) 0
o
4 2-5 6 15.0 236400 (0 ) 1 (0o) 0
o
5 5-4 4 5.0 78800 (90 ) 0 (90o) 1
RNEK: ekilde verilen erevenin M alannn MATRS yntemi ile elde edilmesi. [C30/37]
50 kN/m
Tm kesitler
m
60 6
100
1 5
6m 6
m
Eleman L (m) I (10-3 m4) A (m2) E (kN/m4) EA (kN) EI (kNm4) x = cos y = sin
o o
1 1-2 6 (-90 ) 0 (-90 ) -1
2 2-3 8.485 0.6x13/12 1x0.6= (C30/37)
o
(-45 ) 0.707 (-45o) -0.707
19080000 1590000
3 3-4 8.485 =0.05 0.60 31800000 o
(45 ) 0.707 (45o) 0.707
4 4-5 6 o
(90 ) 0 (90o) 1
407
BLM 7 MATRS METODLARI
2.25I 0.75
I I 4m 0.5 0.5 4m
10 kN/m 10 kN/m
3I k=0.75
A I 0.5
4m 4m
m
6 6
m
Eleman 1 2 Eleman 2 3
14775 2,412554 -29550 -14775 -2,41255 -29550 14775 2,412554 -29550 -14775 -2,41255 -29550
2,412554 3,94E+16 1,81E-12 -2,41255 -3,94E+16 1,81E-12 2,412554 3,94E+16 1,81E-12 -2,41255 -3,94E+16 1,81E-12
K1-2= K2-3=
-29550 1,81E-12 78800 29550 -1,81E-12 39400 -29550 1,81E-12 78800 29550 -1,81E-12 39400
= 90 o = 90 o
Sin90= 1.00 -14775 -2,41255 29550 14775 2,412554 29550 Sin90= 1.00 -14775 -2,41255 29550 14775 2,412554 29550
Cos90= 0.00 Cos90= 0.00
-2,41255 -3,94E+16 -1,81E-12 2,412554 3,94E+16 -1,81E-12 -2,41255 -3,94E+16 -1,81E-12 2,412554 3,94E+16 -1,81E-12
-29550 1,81E-12 39400 29550 -1,81E-12 78800 -29550 1,81E-12 39400 29550 -1,81E-12 78800
EI A 12
2 1 1010 0.002 12 1.002
2
EI A 12
2 1 1010 0.002 12 1.002
2
+ 2 = 19700
x y
3
+ = 14775 + 2 = 19700
x y
3
+ = 14775
L I L 5.0 10 42 L I L 5.0 10 42
Eleman 1 2 Eleman 2 3
EI A2x 12 177300 1 1010 1.002 12 0.002 EI A2x 3 236400 1 1010 1.002 3 0.002
2 2
+ 2 = y
3
+ = 2.63 10
16
+ = 3
+ = 2.63 10
16 y
L I L 6 11.25 10 4 2
L I L 6 15.0 10 62
2
EI A2x 3y
Eleman 1 2 2
+ 2 =
3693,75 2,412554 0 -3693,75 -2,41255 -14775 L I L
K5-4=
= 90o 2,412554 3,94E+16 0 -2,41255 -3,94E+16 9,05E-13
78800 1 1010 0.002 3 1.002
+ = 3693.75
Sin90= 1.00
Cos90= 0.00
0 0 0 0 0 0 4 5 103 42
-3693,75 -2,41255 0 3693,75 2,412554 14775
Sol Ucu
Moment -2,41255 -3,94E+16 0 2,412554 3,94E+16 -9,05E-13
Almaz -14775 9,05E-13 0 14775 -9,05E-13 59100
408
BLM 7 MATRS METODLARI
Dnme hmal
3 -2,41 -3,94E+16 0,00 2,41 3,94E+16 29550,00 0,00 -9850,00 29550,00
-29550,00 0,00 39400,00 29550,00 29550,00 197000,00 0,00 -29550,00 59100,00
-2,63E+16 0,00 0,00 2,63E+16 2,41 14775,00 -3693,75 -2,41
4 0,00 -9850,00 -29550,00 2,41 3,94E+16 -29550,00 -2,41 -3,94E+16
0,00 29550,00 59100,00 14775,00 -29550,00 177300,00 -14775,00 0,00
-2,63E+16 0,00 0,00 -3693,75 -2,41 -14775,00 2,63E+16 2,41
5 0,00 -3283,33 -19700,00 -2,41 -3,94E+16 0,00 2,41 3,94E+16
Dnme hmal
1-2 ubuu
K1-2 d1-2 Po [P] U Kuvvetler (Global Eksende)
14775 2,412554 -29550 -14775 -2,41255 -29550 0 -0,22 -0,22 0 -0,22
2,412554 3,94E+16 1,81E-12 -2,41255 -3,94E+16 1,81E-12 0 59,82 59,82 0 59,82
-29550 1,81E-12 78800 29550 -1,81E-12 39400 0 180,42 180,42 + 0 180,42
x =
-14775 -2,41255 29550 14775 2,412554 29550 0,01828649 0,22 0,22 0 0,22
-2,41255 -3,94E+16 -1,81E-12 2,412554 3,94E+16 -1,81E-12 0,00000000 -59,82 -59,82 0 -59,82
-29550 1,81E-12 39400 29550 -1,81E-12 78800 -0,00913577 -179,53 -179,53 0 -179,53
409
BLM 7 MATRS METODLARI
2-3 ubuu
[P] U Kuvvetler (Global
K2-3 d2-3 Po Eksende)
14775 0 -29550 -14775 0 -29550 0,01827464 -4,05 -4,05 0 -4,05
0 3,94E+14 0,00E+00 0 -3,94E+14 0,00E+00 -1,52E-13 4,32 4,32 0 4,32
-29550 0,00E+00 78800 29550 0,00E+00 39400 -0,00913734 25,92 25,92 + 0 25,92
x =
-14775 0 29550 14775 0 29550 0,05690730 4,05 4,05 0 4,05
0 -3,94E+14 0,00E+00 0 3,94E+14 0,00E+00 0,00000000 -4,32 -4,32 0 -4,32
-29550 0,00E+00 39400 29550 0,00E+00 78800 -0,01004195 -9,72 -9,72 0 -9,72
5-4 ubuu
410
BLM 7 MATRS METODLARI
Sistem rijitlik matrisinde mesnet tepkilerine kar gelen satrlardan silinen stun deerleri ayklandktan
sonra kalan matris ile ekil deitirmeler arplarak aadaki ekilde elde edilir.
P0 Mesnet Tepkileri
9.72
16.2
154.08
25.92 0.0
Moment alan
180
NOT: Yukardaki matriste ekil deitirmelerin sfr olmas sitemin mesnet tepkileri itibari ile izostatik
olduunu gsterir.
411
BLM 7 MATRS METODLARI
3. V. Aykut, Yap Statii II, Eskiehir DMMA Yaynlar (Ders Notlar), 1976.
4. Crocky, Evans, Griffitths, The Finite Element Methods, Granada Publishing, 1979.
5. A. akrolu, E etmeli, Yap Statii II, 9. Bask, Beta Yaynevi, stanbul, 1996
6. M.K. Tanrkulu, Yap Statii (Hiperstatik sistemler), Gven Kitapevi, Ankara, 1974
7. Dadeppo, D., A., Introduction to Structural Mechanics and Analysis, Prentice Hall, 1979.
8. H.H. West, Fundamental of Structural Analysis, John Wiley &Sons. Inc., 1993.
13. V.Aykurt, R. Aydn, zostatik dolu Gvdeli ve Kafes Sistemler Ait zlm Problemler,
Eskiehir, 1977.
14. M.nan, Cisimlerin Mukavemeti, stanbul teknik niversitesi Yayn, No. 45, 1970.
15. N. Kadolu, H.Engin, M.Bakiolu, Mukavemet Problemleri, Beta Yaynevi, stanbul, 1996.
16. Fleming, J., F., Analysis of Structural Systems, Prentice Hall, 1997.
17. French, S., E., Fundamental of Structural Analysis, West Publishing Company, 1995.
18. Timeshenko, S., Strength of Materials, Part I-II, D. Van Nostrand Company, 1957.
19. nan, E., E., Cisimlerin Mukavemeti zml Problemler, .T.., 1979.
412