Professional Documents
Culture Documents
PARCIJALNI - TST
Za teoriju saobraajnog toka znaajni su sledei aspekti izuavanja kretanja pojedinanih vozila:
a) KINEMATSKI,
b) STOHASTIKI,
c) DINAMKI,
d) EKOLOKI,
e) KIBERNETSKI.
2. Kinematski aspekti izucavanja kretanja pojedinacnog vozila
Sa ovog aspekta vozilo se posmatra kao materijalna taka pa se i njegovo kretanje posmatra kao
kretanje materijalne take (poloaj centra vozila) na njegovoj putanji (trajektoriji) u ravni. Radi
toga za opisivanje kretanja vozila u ravni vae svi opti zakoni i obrasci koji se odnose na
kinematiku take u ravni.
Na brzinu kretanja pojedinanih vozila utie istovremeno veliki broj faktora. U takvim uslovima
vrednost brzine [V] i ubrzanja (usporenja) [b] esto imaju karakter STOHASTIKI
PROMENJIVE VELIINE. Posmatrajui trajektoriju vozila u dijagramu ts redovno emo
uoiti odreen stepen njenog pulsiranja oko neke prosene, zamiljene pravolinijske putanje.
Ekoloki aspekt izuavanja bavi se pitanjem utvrivanja maksimalno bezbedne brzine vozila u
zavisnosti od prilagoenosti vozaa na razne uticaje, Vmax=F [prilagoenje oveka-vozaa na
razne uticaje]. Ekoloki aspekt u centar posmatranja stavlja vozaa.
Osnovni pokazatelji ili parametri saobraajnog toka slue za opisivanje saobraajnih tokova i
zakonitosti kretanja motornih vozila, odnosno saobraajnih tokova na drumskim
saobraajnicama.
Na dananjem stepenu razvijenosti teorije saobraajnog toka i praktinih znanja, koja se koriste
pri reavanju konkretnih zadataka, u osnovne parametrepokazatelje za opisivanje saobraajnih
tokova najee se svrstavaju: (1) Protok vozila; (2) Gustina toka; (3) Brzina toka; (4) Vreme
putovanja vozila u toku; (5) Jedinino vreme putovanja vozila u toku; (6) Vremenski interval
sleenja vozila u toku; (7) Rastojanje sleenja vozila u toku.
8. Protok vozila
Posmatrano sa praktinog aspekta pod pojmom protok vozila podrazumeva se broj vozila koja
prou posmatrani presek saobraajnice u jedinici vremena u jednom smeru za jednosmerne
saobraajnice, ili u oba smera za dvosmerne saobraajnice.
SREDNJA PRSTORNA BRZINA TOKA, koja je prostorno vezana za jedan niz vozila na
odseku puta duine (S), a vremenski za trenutak (ti).
SREDNJA VREMENSKA BRZINA TOKA, koja je vezana za protok jednog niza vozila na
preseku puta (sj) u vremenskom za periodu osmatranja (T).
Sa teorijskog aspekta, tj.sa aspekta teorije saobraajnog toka, jedinino vreme putovanja kao
pokazatelj-parametar saobraajnog toka predstavlja srednju vrednost vremena putovanja svih
jednakih voznih jedinica, u jednom nizu jednosmernog toka, koji je potreban da se pree jedinica
rastojanja. Podrazumeva se da za upravljaima jednakih voznih jedinica (najpriblinijih PA) sede
vozai jednakih psihofizikih karakteristika koji u svakom trenutku jednako reaguju u vonji.
Osnovni simbol za iskazivanje rastojanja sleenja je (Sh). Osnovna jedinica u kojoj se iskazuje
rastojanja sleenja je metar (m).
Sa teorijskog aspekta, tj. sa aspekta teorije saobraajnog toka, rastojanje sleenja kao pokazatelj-
parametar saobraajnog toka predstavlja prostorni razmak izmeu ela uzastopnih jednakih
voznih jedinica u jednom nizu koja se kreu u jednom smeru. Podrazumeva se da za
upravljaima jednakih voznih jedinica (najpriblinijih PA) sede vozai jednakih psihofizikih
karakteristika koji u svakom trenutku jednako reaguju u vonji.
15. Petrorezimski model saobracajnog toka
Iz dosadanjih izlaganja jasno je da nije komplikovano utvrditi srednju vremensku brzinu koja se
sprovodi na bazi tzv. lokalnih merenja. Meutim, za utvrivanje srednje prostorne brzine
neophodno je meriti trenutne brzine svih vozila u saobraajnom toku na posmatranom odseku.
Utvrivanje srednje prostorne brzine saobraajnog toka na bazi tzv. lokalnih merenja Istraivanja
su pokazala da se, na odseku du koga znatnije ne osciliraju brzine vozila, srednja prostorna
brzina saobraajnog toka moe izraunati kao harmonijska sredina brzina utvrenih na bazi tzv.
lokalnih merenja na odreenom preseku posmatranog odseka.
Pored iznetog postupka izraunavanja srednje prostorne brzine saobraajnog toka zasnovanog na
direktnom korienju podataka o brzinama vozila iz merenja na preseku posmatrane deonice
puta, do pribline vrednosti srednje prostorne brzine moe se doi i na bazi srednje vremenske
brzine i standardnog odstupanja brzina vozila posmatranog saobraajnog toka izmerenih na
preseku.
19. Utvrdjivanje srednje prostorne brzine na bazi mjerenja pomocu pokretnog
osmatraca
Za utvrivanje srednje prostorne brzine ovim postupkom potrebno je najmanje po jedna vonja u
smeru merenja i u suprotnom smeru. Pre izvoenja merenja preporuljivo je obaviti probne
vonje. Za vonju u smeru toka ija se brzina istrauje, pokretni osmatra bira vozilo iz smera
realnog toka koje e pratiti. Izbor vozila koje e pratiti i ukljuivanje pokretnog osmatraa u
saobraajni tok vri se neto pre poetka odseka, a merenja se vre od poetka do kraja
posmatranog odseka.
Si Ako se naprave dva snimka u intervalu t , mogue je za sva vozila koja su se nala na
posmatranom odseku utvrditi preeni put Si , a takoe i srednja vrednost S.
Sa tog gledita saobraajni tok moe biti: prost tok i sloen tok.
Prost saobraajni tok se sastoji od jednog niza vozila koja se kreu u jednom pravcu i u jednom
smeru. Najmanji broj vozila, s obzirom na interakcijsku meuzavisnost u kretanju, iznosi 2
vozila u jednom nizu u istom smeru. Na bazi prostog saobraajnog toka, koga sainjavaju dva
vozila u jednom nizu u istom smeru, zasnivaju se matematiki deterministiki modeli (prost
dinamiki model sleenja i model sledi vou) za opisivanje saobraajnih tokova.
Sloen saobraajni tok se sastoji od dva ili vie prostih saobraajnih tokova koji, s obzirom na
meusobne odnose nizova i smerova, moe biti: Sloen saobraajni tok od dva ili vie prostih
tokova meusobno paralelnih u istom ili suprotnom smeru; Sloen saobraajni tok od dva ili
vie prostih tokova koji se meusobno spajaju (ulivaju) ili razdvajaju (odlivanje); Sloen
saobraajni tok od dva ili vie prostih tokova koji se meusobno prepliu; Sloen saobraajni
tok od dva ili vie prostih tokova koji se meusobno seku.
S obzirom na opte uslove u odvijanju saobraaja, saobraajni tokovi mogu biti: neprekinuti,
neprekinuti ali delimino ometani i povremeno prekinuti tokovi.
a) Neprekinuti tokovi
To su tokovi kod kojih na uslove kretanja vozila jedino deluje njihova meusobna interakcija,
koja je prvenstveno zavisna od gustine toka. Uslove za neprekinute tokove pruaju osnovni
odseci autoputeva idealne geometrije koji su van uticaja saobraajnih vorita. Neprekinuti
saobraajni tok predstavlja osnovu i znaenje baznog (merodavnog) toka za definisanje
fundamentalnih relacija izmeu osnovnih parametara saobraajnog toka u teorijski idealnim i u
praktino idealnim uslovima.
To su tokovi kod kojih na uslove kretanja vozila, pored njihove meusobne interakcije, utiu i
promene saobraajne trake u kretanju vozila zbog ulivanja ili izlivanja, kao i zbog preplitanja na
odsecima drumskih saobraajnica u zonama saobraajnih vorita. Uslove za neprekinute ali
delimino ometane tokove pruaju odseci puteva na kojima se vri ulivanje, izlivanje ili pak
preplitanje tokova. Ovi uslovi u toku vladaju, pre svega, na odsecima puteva u zonama
saobraajnih vorita, gde su ukrtaji putnih pravaca denivelisani.
To su tokovi kod kojih na uslove kretanja vozila, pored njihove meusobne interakcije, utiu i
potrebe za vremenskom podelom prava korienja istih saobracajnih povrsina ,od strane vozila
iz raznih pravaca kretanja ,koji se medjusbno seku.
S obzirom na sastav ili strukturu saobraajni tok moe biti: homogen i nehomogen (meovit) tok.
Pored iznete klasifikacije, za potrebe reavanja praktinih zadataka figurie i pojam uslovno
homogen tok (meovit tok transformisan u homogen tok).
tok autobusa,
Naime, sa gledita uslova kretanja vozila u saobraajnom toku karakteristika sastava toka ima
veoma kompleksnu i snanu ulogu, kroz koju se ispoljava uticaj velikih razlika koje postoje u
fizikim i tehniko-eksploatacionim karakteristikama motornih vozila, kao i u psihofizikim
osobinama vozaa (obuenosti i motivisanosti) u osnovnim vrstama vozila.
Tok putnikih automobila, za ijim upravljaima sede vozai koji su u principu razliitih
psihofizikih osobina i motivisanosti za vonju, naziva se praktino idealan homogen tok i kao
takav ima znaenje baznog (merodavnog) toka u definisanju baznog kapaciteta saobraajne trake
i definisanju nivoa usluge u praktino idealnim uslovima.
Realan tok je u principu nehomogen ili meovit tok. Znai, tok sastavljen od dve ili vie razliitih
vrsta motornih vozila je nehomogen ili meovit tok.
Uslovno homogen tok praktino ne postoji, ve se radi o isto teorijskoj aproksimaciji. Naime, s
obzirom na injenicu da su sva teorijska uoptavanja u teoriji saobraajnog toka bazirana na
nepostojeem tzv. teorijski idealnom homogenom toku, a praktina uoptavanja na toku
putnikih automobila tj. na praktino idealnom homogenom toku to su, u cilju primene
pomenutih uoptavanja na stvarne tokove, reenja traena kroz prevoenje nehomogenog toka u
tzv. uslovno homogeni tok. Uslovno homogeni tok se izraava u tzv. jedinicama putnikih
automobila (PAJ).
Osnovni cilj ove transformacije je da se nehomogen tok, prevede u tok u kome su uslovi
saobraaja slini praktino idealnom homogenom toku.
28. Koeficijent homogenosti I nehomogenosti saobracajnog toka
Neravnomernost protoka vozila na nekom delu mree moe i az ana i nekim poremeajima na
mrei kao to su, na primer, uska grla, menske i klimatske neprilike i slino, to znai da pojedini
faktori koji utiu mernost protoka imaju karakter sluajnih promenljivih.
Satna neravnomjernost protoka u periodu cijele godine predstavlja variranje protoka vozila po
pojedinim satovima u tijeku cijele godine, tj. u tijeku 8.760 sati.
Karakteristika vremenske neravnomjernosti satnih protoka vozila u tijeku 8760 sati u godini
iskazuje se dijagramom svrstanih po veliini satnih protoka vozila u svih 8760 sati na dionici
prometnice. Praktini rezultati prvih brojanja prometa u svim satima u periodu godine pokazali
su da dijagrami satnih protoka vozila svrstanih po veliini na svim prometnicama imaju u osnovi
isti oblik.
Dnevna neravnomernost protoka u periodu sedam dana predstavlja variranje protoka vozila po
pojedinim danima u periodu 7 dana. Ova neravnomernost se iskazuje odnosom, izmeu protoka
vozila u pojedinim danima i srednjeg dnevnog protoka u posmatranom sedmodnevnom periodu.
Dnevna neravnomjernost protoka vozila u periodu jednog mjeseca predstavlja variranje protoka
vozila po pojedinim danima u tijeku promatranog mjeseca. Ona se iskazuje odnosom izmeu
protoka vozila u pojedinim danima i srednjeg dnevnog protoka u periodu promatranog mjeseca.
Prema karakteristici dnevne neravnomjernosti protoka vozila u periodu jednog mjeseca mogue
je prepoznavati pojedine mjesece kao npr. ljetne u odnosu na zimske.
Dnevna neravnomjernost protoka vozila u periodu jedne godine predstavlja variranje veliine
prometnog toka po pojedinim danima u periodu godine. Iskazuje se odnosom izmeu protoka
vozila u pojedinim danima i prosjenog godinjeg dnevnog prometa.
35. Mjesecna neravnomjernost protoka vozila u periodu jedne godine
Za potrebe analize uslova u saobraajnom toku pri viim nivoima usluge, u sluajevim relativno
malih asovnih protoka u odnosu na kapacitet puta, iskazivanje takvih protoka u periodu od 1
asa je dosta gruba mera, pa je za definisanje nivoa usluge neophodno poznavati kako je tako
mali protok vozila rasporeen po kraim vremenskim intervalima (t) u merodavnom vrnom
asu.
Radi toga je u prakticnom ukljucivanju ove karakteristike saobraajnih tokova za potrebe analize
kapaciteta i nivoa usluge, pre svega kod autoputeva i signalisanih raskrsnica u nivou, upotrebljen
faktor vrnog asovnog saobraaja (FVS).
Za vrijeme bilo kog asa saobraajni tok moze da bude vei u jednom nego u drugom smijeru.
Neki gradski put moze da pokaze neravnotezu u odnosu 2:1 po smijerovima. Rekreativni i
vangradski putevi mogu takoe da budu sa znaajnim neravnomijernostima po smjerovima, to
se mora uzeti u obzir u procesu planiranja i projektovanja. Neravnomijernost protoka u
mjerodavnom vrnom asu po smijerovima je znaajan faktor u analizama kapaciteta puteva. To
naroito vai za vangradske puteve.