Professional Documents
Culture Documents
"rr02321-2340
Ugtikq"C0"Gncumct."Gnxkq"C0"Rknqvvc."Igtop"C0"Vqttgu"*Gfu0+
Etfqdc."Ctigpvkpc."Qevwdtg"4229
Resumen. Una de las soluciones alternativas para los problemas de seguridad estructural e
incomodidad ante las vibraciones en edificios y puentes, es la utilizacin del concepto de control
pasivo de vibraciones, en particular los amortiguadores de masa sintonizados (AMS). El AMS consiste
en una masa, un resorte y un amortiguador viscoso que, colocado en el sistema vibrante principal,
atena las vibraciones no deseadas, cuando esta sintonizado con la frecuencia de la estructura
principal.
Esta alternativa se presenta como una de las formas ms eficaces y de bajo costo para el mejoramiento
de la seguridad de estructuras existentes. Por ello, el diseo y aplicacin eficiente de este tipo de
amortiguadores ssmicos pasivos, tanto a estructuras construidas como en proyecto, constituye un
refuerzo estructural en el sentido de disminucin de la probabilidad de falla o colapso estructural.
La provincia de Mendoza, con un elevado riesgo ssmico, de acuerdo a sus caractersticas
sismotectnicas, presenta terremotos de tipo impulsivo para los cuales se encuentra discutida la
eficiencia de los Amortiguadores de Masa Sintonizados.
En este trabajo se estudian dos tipos estructurales tpicos de la provincia de Mendoza sometidos a
acelerogramas de registros de terremotos con epicentros locales y se estudia la eficiencia de los AMS
en la reduccin de los esfuerzos en la estructuras.
Eqr{tkijv"B"4229"Cuqekcekp"Ctigpvkpc"fg"Ogepkec"Eqorwvcekqpcn"
jvvr<11yyy0coecqpnkpg0qti0ct
2321
1 INTRODUCCIN
Los edificios modernos y las torres tienden a ser muy livianos y delgados, por lo tanto
poseen un amortiguamiento natural muy pequeo, lo que las hace ms propensos a las
oscilaciones del viento y los sismos. Dichas oscilaciones pueden causar dao a la estructura,
afectar su funcionalidad y/o causar incomodidad. Los amortiguadores de masa sintonizados
(AMS) son una clase de amortiguadores pasivos que se utilizan en torres y edificios para la
reduccin de vibraciones.
Den Hartog (1985) demostr que para sistemas de un grado de libertad no amortiguados, la
amplitud de vibracin del sistema excitado es nula cuando la frecuencia de excitacin es igual
a la frecuencia del AMS, indicando que toda la energa del sistema fue transferida al AMS.
La frecuencia natural del dispositivo se sintoniza cerca de la frecuencia natural del sistema
principal provocando que el AMS vibre en resonancia, disipando la energa absorbida a travs
de los mecanismos de amortiguamiento del mismo.
Los parmetros de diseo del AMS que se deben hallar para lograr la mxima eficiencia
del mismo, son la relacin de frecuencia (frecuencia del amortiguador/frecuencia de la
estructura), relacin de amortiguamiento y la relacin de masa.
Una de las principales ventajas de los AMS es que pueden ser colocados en estructuras
existentes con problemas de vibraciones excesivas que son perceptibles por las personas o
para el mejoramiento de la seguridad ssmica en estructuras levemente daadas o sanas.
Sadek et al. (1997) proponen un mtodo para estimar los parmetros ptimos de AMS para
su aplicacin ante solicitaciones ssmicas. Chang (1999) propone para tres tipos de
amortiguadores de masa frmulas de diseo de sus parmetros para los casos de viento y
sismo. Pinkaew et al. (2003) estudian la efectividad del uso de AMS en estructuras bajo
accin ssmica.
El uso de mltiples AMS para el control de la respuesta estructural bajo accin ssmica ha
sido estudiado por muchos investigadores. Park y Reed (2001) realizan un anlisis para
sistemas con AMS uniforme y linealmente distribuidos bajo excitacin armnica y ssmica. Li
y Liu (2003) analizan estructuras con mltiples AMS con excitacin ssmica basado en la
distribucin uniforme de los parmetros del sistema. Li y Qu (2006) usando mltiples AMS
analizan las propiedades ptimas de los mismos para reducir la respuesta traslacional y
torsional de estructuras sometidas a aceleracin de la base.
En este trabajo, se realiza un estudio numrico de la eficiencia de utilizacin de un AMS
en la respuesta de dos edificios bajo accin en la base, para el caso particular de registros
ssmicos de la ciudad de Mendoza.
2 MODELOS DESARROLLADOS
2322
conjunto de tres ecuaciones diferenciales parciales de cuarto orden con tres incgnitas o,
luego de realizar la transformada de Fourier para trabajar en el dominio de la frecuencia, un
sistema equivalente en variables de estado de doce ecuaciones diferenciales parciales de
primer orden con 12 incgnitas.
Si se adoptan como variables de estado los desplazamientos segn los ejes x e y, y , los
giros de flexin respecto de esos ejes, x y y; los esfuerzos de corte Qx y Qy; los momentos
flectores Mx y My; el giro de torsin y su derivada espacial y , el momento torsor total
MT y el bimomento B; se tiene:
v(z,) = {, y, Qy, Mx, , x, Qx, My, , , MT, B}T (1)
Con v = vector de estado. El sistema es:
v
= Av + q (2)
z
Donde A es la matriz del sistema y q el vector de carga externa:
q(z,) = {0, 0, -qx, 0, 0, 0, -qy, 0, 0, 0, -mA, 0}T (3)
qx y qy son cargas externas por unidad de longitud y mA el momento torsor externo por
unidad de longitud. Debe aclararse que, por comodidad, se ha mantenido la notacin de las
deformaciones y esfuerzos generalizados en el dominio de la frecuencia, aunque estas
funciones son dependientes de z y y no de z y t como las variables originales. Si, para
facilitar la solucin numrica, se separan la parte real e imaginaria de todas las funciones y se
incorpora la ley constitutiva viscoelstica, el sistema ser de 24 ecuaciones con 24 incgnitas.
Obviamente, en aplicaciones numricas se utiliza el algoritmo de la transformada rpida de
2323
Fourier (FFT). Entonces, para cada frecuencia , puede resolverse el problema definido por
las ecuaciones (2) ms la condiciones de contorno usando mtodos de integracin numrica
estndares como as tambin tcnicas para transformar un problema de valores de borde en
dos puntos en un problema de valores iniciales. Si se repite este procedimiento para todo el
conjunto de frecuencias , se puede obtener la FFT de las componentes del vector de estado.
Por ltimo, puede realizarse la transformada inversa de las variables de inters para obtener
las mismas en el dominio del tiempo.
un eje de referencia fijo. && y && son las aceleraciones relativas del ltimo piso de la estructura
respecto del terreno, en la direcciones x e y.
Z x
t
g x
2324
Se trabaja en el dominio de la frecuencia, por lo que se realiza la transformada de Fourier
de (4) obteniendo:
m x 2 x + ic xx + k x x = 2m x m x g1
(5)
m y 2 y + ic yy + k y y = 2m y m y g 2
mx ( 2 g1 )
x =
mx 2 + ic x + k x
(6)
m y ( 2 g 2 )
y =
m y 2 + ic y + k y
(7)
2 mx mx ( g1i ( k x mx 2 ) g1r cx )
xi = ( ( k m 2
) c )
( k x mx 2 )2 + cx 2 ( k x mx 2 )2 + cx 2
2 i x x r x 2
2 my my ( g2r ( k y my 2 ) + g2i c y )
yr = ( r ( k y my ) + i c y )
2
( k y my 2 )2 + c y 2 ( k y my 2 )2 + c y 2
2 2
(8)
2 my my ( g 2i ( k y my 2 ) g 2r c y )
yi = ( i ( k y my ) r c y )
2
( k y my 2 )2 + c y 2 ( k y my 2 )2 + c y 2
2 2
f x = k x x + cx x&
f y = k y y + c y y& (9)
M t = (d x a x )(k y y + c y y& ) (d y a y )(k x x + c x x& )
f x = k x x + ic x x
f y = k y y + ic yy (10)
M t = (d x a x )(k y y + ic yy ) (d y a y )(k x x + ic xx)
2325
Separando las partes real e imaginaria:
f xr = k x xr cxxi
f xi = k x xi + c x xr
f yr = k y yr c y yi
(11)
f yi = k y yi + c y yr
M tr = (d x a x )(k y yr c yyi ) (d y a y )(k x xr c xxi )
M ti = (d x a x )(k y yi + c yyr ) (d y a y )(k x xi + cxxr )
Combinando las ecuaciones (7), (8) y (11) se obtienen los valores, en el dominio de la
frecuencia, de las fuerzas y momento torsor adicionados en la parte superior de la estructura
como consecuencia de la incorporacin de los AMS en las dos direcciones. Estas fuerzas y
momento torsor son incorporadas a la formulacin presentada en 2.1 como condiciones de
contorno en la parte superior.
3 RESULTADOS NUMRICOS
2326
El acelerograma del sismo de 1985 se muestra en la Figura 3 y el espectro de respuesta en
la Figura 4:
5
4
3
Aceleracin (m/s2) 2
1
0
-1
-2
-3
-4
0 2 4 6 8 10 12
Tiempo (seg)
1.60
1.40
1.20
Aceleracin (%g)
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
Perodo (seg)
5
4
3
Aceleracin (m/s2)
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo (seg)
2327
2.00
1.80
1.60
Aceleracin (%g)
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
Perodo (seg)
1.50
1.00
Aceleracin (m/s2)
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo (seg)
0.60
0.50
Aceleracin (%g)
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
Perodo (seg)
2328
3.2 Edificio con Ncleo y Tabiques
Como primer ejemplo y con el objetivo de estudiar la influencia de los AMS en la
respuesta ante la excitacin ssmica en la base con los acelerogramas indicados en 3.1, se
analiza un edificio con ncleo y tabiques (Coull, 1973). Se presenta la planta tipo en Figura 9
y sus caractersticas en la Tabla 2.
41,50
4,00
7,00
0,20 6,00
14,00
2,00
X
6,00
0,20
6,00
l = 48.00 m FT = 18.1 m2
Jx = 291.0 m4 Jy = 3300.0 m4
J = 14385.4 m6 Jd = 0.242 m4
ax = 0 m ay = -3.0 m
E = 2,352 1010 N/m2 = 2400 kg/m3
= 0.2
2329
Donde
l = altura total de la estructura FT = seccin transversal
Jx = momento inercia segn x Jy = momento inercia segn y
J = momento sectorial de inercia Jd = mdulo de torsin
ax ; ay = coordenadas del centro de corte = mdulo de Poisson
E = mdulo de elasticidad del material H = densidad del hormign
k x ; k y = Coeficientes de corte de Cowper
Frecuencias Perodos
Frecuencia Modo naturales naturales
Hz seg
1 1 Torsional-Flexional X 0.770 1.299
2 1 Flexional Y 1.152 0.868
3 1 Flexotorsin X 1.376 0.727
4 2 Torsional-Flexional X 3.607 0.277
5 2 Flexotorsin X 4.320 0.231
2330
Tabla 4: Resultados. Edificio con Ncleo y Tabiques. Acelerograma Mendoza 1985
Se observa en las tablas anteriores una reduccin importante para los sismos de 1985 y
2006, siendo la ms significativa la del sismo del ao 1985, que se corresponde con los
contenidos de frecuencia que se aprecian en la Figura 4, asociados a la frecuencia de
sintonizacin (1,152 Hz o 0,868 seg). Para el caso del sismo de 2005 no se observan mejoras
significativas con el uso del AMS
2331
40
TIEMPO (seg)
Figura 10: Edificio con Ncleo y Tabiques. Corte en la Base. Acelerograma Mendoza 1985
Se observa en la Figura 10 la representacin del esfuerzo de corte en la base para el caso
del sismo de 1985. Se aprecia que es necesario que transcurra un intervalo de tiempo para que
el AMS comience a actuar modificando la respuesta y que una vez transcurrido este tiempo la
reduccin de la respuesta es mayor que para los valores mximos.
Altura total 30 m
Espesor de muros 0.15 m
Masa total del edificio 86.625 kg
2332
X
4.00 m Y
0.15 m
2.00 m
Figura 11: Seccin transversal tipo. Ncleo Aislado
Esta estructura es considerada de hormign armado y las propiedades geomtricas y
mecnicas usadas para aplicar la teora presentada en 2.1. son las siguientes
H = 30.00 m FT = 1.155 m2
Jx = 0.45 m4 Jy = 2.85 m4
ax = 0 m ay = -1.20 m
k x = 2000 k y = 2000
J = 1.156 m6 Jd = 0.009 m3
ax = 0 m ay = -1.20 m
E = 3.50 1010 N/m2 H = 2500 kg/m3 = 0.2
En primer lugar se presentan en Tabla 8 las frecuencias naturales obtenidas, sus perodos
naturales asociados y la diferencia porcentual entre los valores obtenidos segn la teora de
2.1 y el programa SAP2000.
Se observa una gran correspondencia entre los resultados obtenidos con ambos programas.
Se determinan los parmetros del AMS considerando una relacin de frecuencias igual a
uno y se adopta una masa del 1% de la masa total de la estructura. Respecto del coeficiente de
amortiguamiento, se utiliza un valor ya empleado en trabajos anteriores de 12.7 %.
2333
Masa: m1% = 866.25 kg
Amortiguador: a = 12,7%
Debe aclararse que estos parmetros surgen de considerar como frecuencia de sintona la
correspondiente al primer modo de vibracin flexional segn Y (1.44 Hz en Tabla 8).
Los resultados del anlisis se muestran a continuacin en la Tabla 9 para el caso del sismo
del ao 1985 y en la Tabla 10 para el sismo del ao 2005.
Variable Sin AMS Con AMS Dif. (%) Sin AMS Con AMS Dif. (%)
dmx
8.65 7.61 -12.02 8.81 7.85 -10.90
(cm)
Qmx
0.27 0.26 -3.70 0.22 0.21 -4.55
(MN)
Mmx
5.35 4.65 -13.08 4.85 4.41 -9.07
(MNm)
Variable Sin AMS Con AMS Dif. (%) Sin AMS Con AMS Dif. (%)
dmx -1.37 -1.34
1.46 1.44 1.49 1.47
(cm)
Qmx -3.23 -3.45
0.31 0.30 0.29 0.28
(MN)
Mmx -4.02 -2.02
1.99 1.91 1.98 1.94
(MNm)
Se aprecia que los valores obtenidos con ambos programas tienen una buena
correspondencia y se contina con el anlisis de un nuevo modelo con el programa comercial.
La estructura modelada se trata de un Edificio de Tres Niveles, con prticos de hormign
en dos direcciones y losas de hormign armado en cada uno de los niveles, cuya imagen en
perspectiva se aprecia en la Figura 12 y sus caractersticas en la Tabla 11.
2334
Figura 12: Perspectiva Edificio de Tres Niveles
Frecuencias Perodos
Frecuencia Modo naturales naturales
Hz seg
1 1 Flexional Y 3.413 0.293
2 1 Flexional X 3.472 0.288
3 1 Torsional 4.016 0.249
4 2 Flexional Y 10.822 0.092
5 2 Flexional X 10.884 0.091
2335
Se determinan los parmetros del AMS considerando una relacin de frecuencias igual a
uno y considerando como frecuencia de sintona la correspondiente al primer modo flexional
segn Y (3.413 Hz en la Tabla 12). Se adopta una masa del 1% de la masa total de la
estructura. Respecto del coeficiente de amortiguamiento, se realiza un estudio paramtrico
para valores del 5, 10 y 15 por ciento del amortiguamiento crtico. Los valores utilizados en
el anlisis fueron:
2336
Tabla 15: Resultados. Edificio de Tres Niveles. Acelerograma Mendoza 2006
A modo ilustrativo, se presenta en la Figura 13 las respuestas obtenidas sin y con AMS
( = 5% ), para el caso de corte en la base y acelerograma de Mendoza del ao 1985.
4
CORTE EN LA BASE (MN)
-2
-4
-6
0 2 4 6 8 10 12 14 16
TIEMPO (s)
SIN AMS CON AMS
Figura 13: Edificio de Tres Niveles. Corte en la Base. Acelerograma Mendoza 1985
Como se puede apreciar en los resultados de la Tabla 13 la reduccin del valor mximo
absoluto por efecto del AMS para el caso del corte en la base, es del orden de 12,6 %. Sin
embargo en el grfico se observan valores de reduccin mucho mayores para un tiempo
posterior, como el comprendido en el intervalo entre los 5.5 y 6.5 seg donde las reducciones
llegan al orden del 44 %, y aunque no sean los mximos, son valores de gran magnitud
durante la respuesta. Esto es de esperarse ya que la frecuencia a la cual se sintoniza el AMS
es similar a la del mximo contenido de frecuencias que se observa en el espectro de la Figura
4.
Como en el caso anterior del edificio de Ncleo y Tabiques, se aprecia que el AMS
necesita un tiempo para que comience a actuar y su funcionamiento afecte la respuesta.
En las Figuras 14 y 15 se observa la representacin grfica de la respuesta del esfuerzo de
corte en la base de la estructura, sin y con AMS ( = 5% ) para los acelerogramas de
Mendoza de los aos 2005 y 2006.
2337
2
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (S)
Figura 14: Edificio de Tres Niveles. Corte en la Base. Acelerograma Mendoza 2005
0.8
CORTE EN LA BASE (MN
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
TIEMPO (seg)
Figura 15: Edificio de Tres Niveles. Corte en la Base. Acelerograma Mendoza 2006
2338
4 CONCLUSIONES
REFERENCIAS
R.D. Ambrosini. Anlisis Dinmico de Estructuras de Pared Delgada y Seccin Abierta en el
Dominio de la Frecuencia. Tesis de Magister en Ingeniera Estructural, Universidad
Nacional de Tucumn, 1991.
R.D. Ambrosini, J.D. Riera y R.F. Danesi. Dynamic Analysis of Thin-Walled and Variable
Open Section Beams with Shear Flexibility. International Journal for Numerical Methods
in Engineering, 38(17):2867-2885, 1995.
C.C. Chang. (1999), Mass dampers and their optimal designs for building vibration control,
Engineering Structures, 21:454-463, 1999.
2339
A. Coull. Interactions Between Coupled Shear Walls and Cantilever Cores in Three-
Dimensional Regular Symmetrical Cross-Wall Structures, Proc. ICE, 2(55), 827-840, 1973.
J.P. Den Hartog. Mechanical Vibrations, Dover, New York, 1985.
C. Li y Y. Liu. Optimum multiple tuned mass dampers for structures under the ground
acceleration based on the uniform distribution of system parameters. Earthquake
Engineering and Structural Dynamics, 32:671-690, 2003.
C. Li y W. Qu. Optimum properties of multiple tuned mass dampers for reduction of
translational and torsional response of structures subject to ground acceleration.
Engineering Structures, 28:472-494, 2006.
T. Pinkaew, P. Lukkunaprasit, P. Chatupote. Seismic effectiveness of tuned mass dampers for
damage reduction of structures. Engineering Structures, 25:39-46, 2003.
J. Park y D. Reed. Analysis of uniformly and linearly distributed mass dampers under
harmonic and earthquake excitation. Engineering Structures, 23:802-814, 2001.
F. Sadek, B. Mohraz, A.W. Taylor, R.M. Chung. (1997), A method of estimating the
parameters of tuned mass dampers for seismic applications, Earthquake Engineering and
Structural Dynamics, 26:617-635, 1997.
SAP 2000. Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures, V 10. Computers
and Structures Inc., 2006.
2340