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    SIMON BOUISSET, BERNARD MATON Muscles, posture et mouvement a~ : ™, HERMANN (i EDITEURS DES SCIENCES ET DES ARTS CHAPITRE Is Coordinations musculaires dans la posture et dans la locomotion Posture et locomotion constituent deux setivités motrices fondamentales de Vespace. Chez I’homme, elles présement wn intgeét particulier. Ia pos ture érigée et le mode de locomotion qui y est lié ayant peu d’analogies dans le monde animal, C'est probablement pour cette raison que la pos- ture debout et !a ssarche ont longtemps suscité T'essentiel des études électromyographiques sur les activités motsices complexes. La premiéze partie de ce chapitre concerne les coortinations, ‘nwsculaites dans la posture, Apres avoir rappelé les conditions généra les de I'équilibre et les différents types de rfactions postural mine le maintien de la posture debout et les oxellations postur se de s. Les réactions de stabilisation sont ensuite présentées, qu'il sa tions an déséquilibee ou a la perte de I'équilibre La deuxiéme partie est consacrée aux coordinations muscu: Jaires dans la marche, Apres une mise en perspective du contexte biome. ccanique et neurophysiologique dans lequel ces coordination se smanifestent, on consider’ la marche suc naturelle puis dans des conditions modifiges, Par Ia confrontation des données biomécaniques et électro- _myographiques, on se propose de préciser la nature de I'action muscu: Iaire et de dégager certains principes concernant fa mise en jeu des muscles, ainsi que les mécanismes neurophysiologiques qui les sous tendent, sivement en palier & cadence 1 Coordinations musculaires dans la posture et dans I’équilibre homme est capable d’adopter une infinite de pastuces. Cha- une dentre elles s'exprime par la position relative des piéces du sque- Tete qui se disposent suivant une autitude d’ensemble, Chacune comespond tun Eat équilibee du corps 1. Coordinations musculaves dans la posture et dans Méquiltve 474 7 Les conditions de I'équilibre du corps dépendent des forces, ex +s déterminent la natute des réac ons posturales qui s"opposent au déséquilibre grice & ta mise en jeu on le cas, il s'agit de maintenir une posture stable ou de compenser un déséquilie da {’application d'une jeure ou 8 Texécution d'un mouvement. sures qui lui sont appliquées. approprige de Ix musculature, S force ex La station versicale présente un intérét particulier ca Hl respond 3 attitude caractéristique de V'espdce humaine ; c'est I'atitude fondamentale, & laquelle on s“intéresse paragraphe 1 } 1.1 Conditions de l'équilibre et réactions i posturales 1.1.1 Conditions générales de 'équilibre } Les lois de la mécanique (ef. chap. Lt § 3.1.1) indiquent que H \"équilibre d'un corps solide rigide est caractérisé par deux conditions. i La premite est que la résultante des forces appliques sot ull, La deuxitme impose que soit également nul le moment résuane des forces appliques. caleulé av centre de gravité (ou en mimporte quel autre point de espace, ds lors que ta slant est lle) (On en déduit que equilib dun solide plac srl ist er | | ta rfsultante des factions de Iappui est pale ec do sens | opposé 8 Ja resultant ds pods et des autres frees extreures appli | ess solide | ~ le moment résultant, au centre de gravité, des réactions de appui est 6gal et de sens opposé au moment résultant, au méme point, extGrieures appliquées au solide 1 s‘ensuit que I'équilibse dépend des curactéristiques de la surface d’appui, de la position du centre de gravité et du systéme des forces extérieutes appliquées av solide Dans le cas le plus simple, le systme des forces extérieures se réduit au poids appliqué au centre de gravité ct a réactton de Mappui appliquée au centre des pressions de la surface de sustentation, c*est- dire au barycentre des réactions de Iappui, L’équilibre requiert alors que la résultante vericale de la réaction soit égale et de sens opposé au poids et que les points «application de ces deux forces soient sur la méme ver- ticale, en occurrence Ia ligne de gravité (ig. 9.2. ée plus, une Force horizontale est appliquée au solide, elle doit étre équilibrée par une réaction supplémentaire de I'appui, dont Ia résultante et Je moment doivent éte Egaux et de sens oppost & ux de la force. Si te systéme des forces extéricures se complique Méquilibre du solide deviennent également encore, les conditions d plus complexes. 472 3. Cooranations musculares dans la posture et dans a locomerion TTT TTT ’ wane de gravite b F vy ligne de grants | ligne de pat Mais le corps humain constitue un sysidme de tiges articulées of. chap. L1 § 2.1.3), c'est-a-dire un systéme déformable de solides, et noo ua solide rigide. Des conditions supplememaites divent dave étre satistaites pour que son équilibre soit assuré (fig. 3.1). Comme, ex ception des pieds, chaque segment repose sur le segment sous-jacent, la surface @°appui qui hui est offerte est constituée par la surface de Vari culation. Celle-ci étant tres réduite, équilibre des s dire instable 8 tend Dans le cas le plus simple, celui du maintien de la posture debout chez I"homme, les conditions pour Wesyelles le corps serait en quilibre sous | vants de facteurs uniquement nvécaniques sont les su tous les centres de gravité segmentaires sont situés sur Ia ligne de graviné = tous les axes de rotation des segments corporels sont sues In ligne de graviné passe & Vinuérieur du polygone de sustem tation, Dans les cas plus complexes, des forces perturbatrices ‘org esi ses ajoutent Jeurs effets 3 celui du poids du corps (eta la réaction de appui). Par exemple, le poids d'un fardeau ou une poassée inwensité 1. Coorainations muscultes dans la posture ot dans téquiibre Figure: Conditions de requis am solide ‘seas dun corps slide rigid isle systeme des forces exteriears se edit au poids du Sujet Mg appliqué wa cen de praité Ge la reaction de Fappoi Reappliquée ay centre des resins P. Dans ce cas, a projection dy cate de ite sur Pappul, Get confondue free le centre des presi Ute systeme des force exteieures comport en ote une Force perturbatricehoriotale, Fe Prequil regulert egatement a mise en jes tune force horivontle de réaction, FE, dont ation s oppose cll de F. 1a dissociation entre lex points G™ et ‘St teenie pour que Te moment stant au centre de ravi sl 1, cas d'un spsteme consti de deus slides rigidcs. require nicest ii que ls centres de gravite partes Gy e Gp des saides fe poids mye et mye ane de rotation ( soient sites Sua igne de gravite, Cele! dot passer A isterieur det surface de contact nine le sol ele eysttme de slides, ana fit Figure 3.2: Courbures vertebrates pour divers iypes morphologiqus. Lessithouctes wont obtenues pat sperponition de photographies, ‘On note a présence des rs courbures Serttbrales:cervicale, dorsal Tetbares La lordosetombaire tba exphone dora event re sow (Drapes Bourse 181 cconstante exerci sur le corps ajoutent une force, en Moceurtence ¢on tante, au systéme des forces extéricures : des déplacements rotatifs ou ree comps ou de ses segments se traduisent par des angulaies ou linéaires qu. appliquées aux masses corporelles, des torces perturbatrices dont lintensité peut éire considérable ct var: és rapidement au cours du mouvement. Les onditions de I'équilibne pasif du corps doivent alors étre décrites dans chaque eas, En détinitive, sil'équilibre n'est pas réalisé par le sul jeu de forces physiques passives (ef. chap. 1.1 § 3.1.2), d'autres forces, d'or gine musculaire ou ligamentaire, devront étre mise en jeu. C'est hab tellement le cas. 1.1.2 Réactions de maintien et reactions de stabilisation Les réactions posturales permettent & "homme et & Ianimal de se maintenir en équilibre ou de retrouver Iéquilibre en diversescircons. tances, grice & des ajustements appropriés de Isetvité desa musculature Trois types de reactions posturales ont décrites chee animal (cf chap. MLL $2, auxquelles le corps adopte et conserve (‘attitude fondamentale de Vespice. et les réactions de stabilisation, qui assurent la stable de la posture en 4). On considérera ici ks réaction de maintien, grice réponse & des forces perurbatrices. Sclon importance de la perturbation, ces réactions compensatrices se traduisent pur une simple r€organisation es . setivités musculaires ou par des mouvements correct Chez homme, est la station verticale qui correspond 3 lat titude fon: era ale de lespéce. Elle se détinit généralement parla posi tion respective des divers segments corporels. dont les axes. (1 exception de cel méme plan vertical et p cervicale, dorsale et lombaire (fg, 3.2). Toutefois, dans le eadre de at tude fondamentale, de nombreuses possiblités posturaley se manifes emt, Ainsi la posture debout “commode”. prise comme référence, xe distingue de la posture “redressée” des anthropologues ou du “garde: vous” des militares iui des pieds) se situent approsimativement dans le ‘existence des trois courbures verighrales La posture de référence, comme les postures qui en sont dé vées, constituent des réa ie", dan ions dle “positionnement antigrsv la mesure oi el sont considérées comme des réactions de maintien, tout comme la pos- ture assise (ef. chap, IV.2 § 1.1. En dehors de la pesanteur, des Forces perturbatrices d'origine varige peuvent étre appliquées au corps et menacer son équlibre, Li source de ces perturbations est endogéne, comme c'est le cas au cours de exécution d'un mouvement, ou exogene. comme dans le cas dune modification de I'appui postural, de environnement visuel, ou de I’éat du systéme vestibulaire, Tout changement, constant ou variable, des es ont toutes la pesanteur pour evigine premiére. Elles 474.3, Coarasinations musculares dans la posture et dans la focomotion informations sensorielles provoyue des réactions de stabilisation qui reésultent de modifications, elles- ies stables ou transitoires, da plan #"action musculaite | Plus cexpérimentales © ‘egulation polysensorielle de la posture : ¢ aniculaire, cutanée, lbysinthique et visuelle- Selon le eas et le moment, i néralement, de la manipulation contrblée des conditions mme des observations sur le malade, résulte la notion de le-ci est d'origine musculo- é sensorelle sur les autres, Mais, en peut y avoir prévalence d'une modali itive. c"est toujours un ensemble dinformations variges. yi est cif aadressé at systéme nerveux central, Le “contexte” sensoriel et co | dans lequel se trouve le sujet conduit & une lecture singuliére des messages «qu'il egoit, et done & ta réponse motrice qu'il met en ceuvee | Qu'l s‘agisse de maintien ou de stabilisation de la posture 1 | ce sont en définitive deux types de conditions qui doivent étre satistai tes les unes d‘orde local fixent la position relative des segments porels, OU postures segmentaires, et dite nent de ce fait la posture omps ; les autres, d’ordre général, assurent léquilibre gén ccorps. On ne sait encore s'il s‘agit de deux cat sores de actions pos entes, La distinction entre posture et équilibre est, en tout cas, nécessaire, Ht turales diffe | | Ainsi, selon I conception classique de Mognus (1924) sur | Vorganisation postural, les postures segmentaresserient realises par | ti enchainement de reflexes locauxd'trement, Levt coordination, qui ‘ assurerait 'équilibre du corps, résulterait de 1a régulation de leurs seuils @’activation et dune modifi ion de leurs gains, sur la base "informa- tions vestibulaires ct visuelles la position de latte serait done détermi nante, On précisera paragraphe 1.3 ce qu'il convient de penser de héorie chez "homme 1.1.3 Le centre des pressions, indice de la posture et de I'équilibre Létude des coordinations musculaires au cours des réactions de maintien et de stabilisation de la posture s‘appuie souvent sur une caractérisation biomécanique des phénoménes au niveau local ou au de geav lobal, Dans cette perspective, le centre des pressions et le centre pres -ntent une importance particuliére 131 CARACTERISATIOW DE LEQUILORE our déterminer les conditions de Péquilibre dans une situation donnée, it ext indispensable de connaftre Ia position de Ia ligne de gravité Celle-ei peut tre déterminge si on connait la masse et la Jocalisation ana tomique du centre de gravité des différents segments corpotels (ef, chap. 1.1 $33.1), Si l'on dispose d’un enregistrement convenable de la posture du sujet. on calcule la position du barycentre des centres de gravié par tiels, conform nent &I'équation (1-20) du chapitre Ll (ig. 3.3), 1, Goordinations muscutaves dans fa posture et dans Véquiiore a7 igure 8.3: Méthodes de dterminalson det tne de grav Ava lige de gravt et a vertiale descendant pasant parle {i corps. Flleestobtene om conmait a position du centre de pravit (points nos Surla figure et la mase rails noir vertieay ont lfongueur est proportionnele la mase) des differents segments corporls: Gest le barycentre des centres dce ravte partes ef chap. L1 $3.40, 1. Une plate-forme de fore permet également de détrminer la ligne de pravit, Plsquele pods. Mg. du sujet (applique en ext eolinaire ata reaction dt Fapliquce a centre des pressions, Ph. (Ce procedé de dtermination est Yalable dans le cas oe sytime des forces textrieures se limite a pore et a réaciton de appl. (Drapes Dempster 1961 Cette méthode, fastidieuse, peut étre avantageusement rem placée dans le eas oi le syst@me des forces extérieures se réduit au poids ‘du sujet et la réaction de T'appui, ce qui est le cas pour les réactions de Comme la ligne de gravité doit érre alors colingaire la verticale élevée au centre des pressions de re des rmaintien examinées dans les lignes suivant la surface de sustentation, il suffit de déterminer la position du pressions, Ce point étant le barycentre des forces de réaction vertices, sans difficulté a T'aide d'une plate-forme de forces (cf chap. L1 § 3.3.2), Des plate-formes simplifies, appelées stabilographes fou statographes, sont utili ation du déplacement du centre des pressions (ou stabi: en posturmgraphie od ’on se limite sou: Jogramme), 476.2, Coordinations musculakes dans la posture ot dan lt locomotion La coincidence entre centre des pressions et projection du centre de gravité n'est strictement réalisée qu’a I'équilibre, et ce, dans le cas limitatif oi le systéme des séaction du sol. Dans le cas général, notam frees extérieures se limite au poids du au cours du sujet et mouvement, il ¥ a nécessairement dissociation entre ces deus points, Crestee des mouverents, mémes discrets,affectent k paragraphe 1.3. Le mouvement du centre des pressions traduit alors le ui se passe lorsqui rmaintien postural, comme pour les oscillations posturales décrites jew de forces internes, d'origine musculaire notamment Par ailleurs, le déplacement du centre des pressions dépend, & 1 de Iaceélération du centre de gravité dans le la fois, du déplaceme plan horizontal. Mais on admet que les oscillations du stabilogramme d'une fréquence supéricure & 1 Hz reflétent Naceélération du centre de corps peut étre assimulé & une tie rigide, mobile autour de la cheville Crest dans ce méme contexte approximatif que se situe lenregistrement des mouvements de la cheville, souvent seuls considérés en posturogra wvité, Cette approximation n'est valable que dans Phypothése oi le phie par souci de simplification, Pour comprendre 1 RON DE LA POSTURE jon musculaire dans Ia fixation de ta position d'une articulation donnée, il est nécessaire, en toute rig

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