Introdução À Mecatrônica, Pneumática e Hidráulica PDF

U N I V E R S I DA D E
CANDIDO MENDES
CREDENCIADA JUNTO AO MEC PELA

PORTARIA N 1.282 DO DIA 26/10/2010
MATERIAL DIDTICO
INTRODUO MECATRNICA,
PNEUMTICA E HIDRULICA
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SUMRIO
UNIDADE 1 INTRODUO ................................................................................. 03
UNIDADE 2 MECATRNICA .............................................................................. 06

2.1 Evoluo e definio ......................................................................................... 06
2.2 Componentes de um sistema mecatrnico ....................................................... 12
2.3 Sistemas de medidas ........................................................................................ 15
2.4 Sistema de controle ........................................................................................... 18
2.5 Sistemas de controle analgico e digital ........................................................... 20
UNIDADE 3 AUTOMAO PNEUMTICA......................................................... 23

3.1 Evoluo do uso do ar comprimido ................................................................... 24
3.2 Conceitos bsicos ............................................................................................. 26
3.3 Propriedades do ar, os gases e o ar comprimido .............................................. 27
3.4 Caractersticas da pneumtica .......................................................................... 31
3.5 Produo de ar comprimido .............................................................................. 35
3.6 Distribuio de ar comprimido ........................................................................... 41
3.7 Atuadores pneumticos ..................................................................................... 45
3.8 Vlvulas de comando ........................................................................................ 48
UNIDADE 4 HIDRULICA ................................................................................... 50

4.1 Alguns conceitos bsicos .................................................................................. 51
4.2 Bombas hidrulicas ........................................................................................... 53
RESUMO EXPANDIDO .......................................................................................... 55
REFERNCIAS ....................................................................................................... 61
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UNIDADE 1 INTRODUO
So diversos os meios de controle de mquinas, processos e plantas

industriais, certo? Neste mdulo, alm de introduzirmos a mecatrnica e a
automao hidrulica, nossa nfase recai para a automao pneumtica.
Sobre a mecatrnica, ADAMOWSKI; FURUKAWA; COZMAN (2001)

contam que no Japo, a combinao bem sucedida de mecnica, eletrnica e
processamento digital em produtos de consumo, recebeu o cognome de
Mecatrnica no final da dcada de 1970. A lgica seria esta: os sensores captam
as informaes do mundo fsico que so processadas digitalmente, resultando em
aes de controle. O sistema de controle age sobre o sistema fsico atravs de
atuadores. Disto resulta um sistema realimentado, que pode representar sistemas
com nveis variados de complexidade.
Uma maneira de automatizar mquinas e dispositivos se d pela

utilizao da pneumtica, tipo de automao que tem maior foco em aplicaes
de movimentao, seleo e transporte de produtos.
O ar possui caractersticas positivas como compressibilidade e baixo

custo, alm de no gerar fascas, podendo ser usado em grande escala. Veremos
que um sistema pneumtico formado basicamente pelos blocos: gerador,
qualidade e distribuio, manobras e atuadores.
Quanto a um sistema hidrulico, este pode ser compreendido como o

conjunto de elementos fsicos associados que, utilizando um fluido como meio de
transferncia de energia, permite a transmisso e o controle de fora e
movimento.
Mas lembremos um pouco a diferena entre automatismos e automao;

produo e produtividade, pois nosso foco ser a automao e num vis
especfico, a busca da produtividade, alavanca que vem movendo as empresas
em tempos de globalizao.
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Os automatismos so os meios, os instrumentos, mquinas, processos de

trabalho, ferramentas ou recursos capazes de potencializar, reduzir ou at mesmo
eliminar a ao humana dentro de um determinado processo produtivo,
objetivando com isso, claro, otimizao e consequente melhoria de
produtividade. A automao, por sua vez, significa a dinmica organizada dos
automatismos, ou seja, suas associaes de uma forma otimizada e direcionada
consecuo dos objetivos do progresso humano.
Produtividade ser a medida da eficincia de uso dos diversos elementos

da produo. Segundo Fialho (2011), os automatismos so classificados de duas
formas, a saber:
automatismos de potncia destinados a potencializar a magnitude fsica

ou mental a qual o elemento humano est sujeito, dentro do ambiente
fabril, principalmente quando considerada sua exposio diria ao
processo, perfazendo em mdia 40 horas semanais, reduzindo
sensivelmente as possibilidades de fadiga fsica e/ou mental a que estaria
sujeito;
automatismos de guia so utilizados para guiar movimentos e

posicionamentos precisos, como em alguns dispositivos de montagem ou
operaes de transformao mecnica, como, por exemplo, a usinagem.
Em verdade, um processo completo de automao compreende sempre,

embora em propores diversas e conforme a real necessidade, as duas classes
de automatismos.
Fialho (2011) frisa que automatizar um processo requer um estudo muito

bem elaborado de custo envolvido e real benefcio. Ainda comum, nos tempos
atuais, algumas empresas, ao exporem a seus profissionais a necessidade de
que alguns processos sejam automatizados, objetivando melhorias de
produtividade, t-los sugerindo, ou mesmo implementando, automatizaes em
todo e qualquer processo produtivo de sua empresa, sem muitas vezes ter
procedido a um estudo profundo de viabilidade tcnica, financeira e,
principalmente, sem analisar com clareza a relao custo e real benefcio.
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sempre importante lembrar que conta muito menos automatizar

totalmente uma operao simples que automatizar apenas parcialmente (uns 30
ou 50%) um processo complexo, e que resultaria em reduo de tempo
significativa frente produtividade obtida ao longo de um dia de trabalho, bem
como consequente garantia de qualidade.
No faz sentido investir em equipamentos ou mecanismos

(automatismos) caros que, dentro do processo geral, no contribuam
efetivamente com a produtividade, qualidade e salvaguarda do elemento humano
(quando se faz presente no processo), mesmo quando analisado a mdio e longo
prazos. Excetuam-se, claro, mquinas hoje existentes comandadas pela mais
alta tecnologia, e por isso de custos exorbitantes, mas que garantem empresa
padro de qualidade e competitividade em nveis internacionais (FIALHO, 2011).
Ressaltamos em primeiro lugar que embora a escrita acadmica tenha

como premissa ser cientfica, baseada em normas e padres da academia,
fugiremos um pouco s regras para nos aproximarmos de vocs e para que os
temas abordados cheguem de maneira clara e objetiva, mas no menos
cientficos. Em segundo lugar, deixamos claro que este mdulo uma compilao
das ideias de vrios autores, incluindo aqueles que consideramos clssicos, no
se tratando, portanto, de uma redao original e tendo em vista o carter didtico
da obra, no sero expressas opinies pessoais.
Ao final do mdulo, alm da lista de referncias bsicas, encontram-se

outras que foram ora utilizadas, ora somente consultadas, mas que, de todo
modo, podem servir para sanar lacunas que por ventura venham a surgir ao longo
dos estudos.
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UNIDADE 2 MECATRNICA
Segundo o grupo de Mecatrnica da Escola de Engenharia de So

Carlos, a mecatrnica uma tendncia no desenvolvimento de produtos, na
automao, na competio internacional dos produtos manufaturados e na
natureza da engenharia e da sociedade nos prximos anos. Os engenheiros de
sucesso tero que se envolver com a mecatrnica para se tornarem lderes de
equipes de desenvolvimento e de gerncia.
O impacto da mecatrnica e, por consequncia, da automao em nossa

sociedade no pode ser colocado em segundo plano. Ela tem influenciado a vida
das pessoas, mesmo daquelas que no trabalham diretamente nas reas
tcnicas. O profissional da mecatrnica ir influenciar significativamente na forma
como o trabalho dividido entre homens e mquinas, no apenas em fbricas,
mas tambm nos escritrios, nos hospitais e at mesmo em nossas casas.
Um sistema mecnico desde a sua concepo at a sua manuteno

junto ao cliente, no pode mais ser pensado sem a presena de componentes e
ferramentas de informtica e de eletroeletrnica. Microprocessadores controlam
desde sistemas simples como uma mquina de lavar roupa at complexos
sistemas de produo. O Engenheiro Mecatrnico o profissional que agrega as
habilidades de Engenharia Mecnica aos conceitos e tcnicas de computao,
eletrnica e eletrotcnica (EESC, USP, 2011).
2.1 Evoluo e definio

Alciatore e Histand (2014) contam que a engenharia mecnica, difundida
amplamente na prtica profissional, obteve um crescimento significativo durante o
incio do sculo XIX, pois ela fornecia a base necessria para o desenvolvimento
rpido e bem-sucedido de projetos de engenharia na revoluo industrial.
Naquela poca, as minas precisavam de grandes bombas, jamais vistas, para
bombear seus postos; a indstria de siderurgia precisava de nveis de presso e
faixas de temperatura nunca vistos anteriormente. As empresas de transporte
precisavam de mais potncia ou fora para movimentar seus produtos e
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encomendas, e as estruturas prediais atingiam alturas cada vez maiores de forma

vertiginosa. Para dar apoio a esses fatos, as pessoas comearam a se
especializar e construir bases de conhecimento, que originaram os princpios das
disciplinas bsicas que envolvem a engenharia.
As disciplinas bases que consolidaram a engenharia do sculo XX

(mecnica, eltrica, civil e qumica) mantiveram sua base do conhecimento em
livros e peridicos cientficos, pois essas disciplinas eram mantidas mutuamente
nas reas especficas e profissionais. Os estudantes de engenharia daquela
poca poderiam avaliar suas afinidades e seus talentos para escolher uma rea
especfica como profisso. Nos dias atuais, passamos por uma nova era, onde se
observa a fuso entre a revoluo cientfica e social, e a revoluo da informao,
fazendo a engenharia se tornar cada vez mais concentrada em uma rea
especfica ou diversificada em diferentes reas simultaneamente.
Essa revoluo, gerada pela evoluo da engenharia eletrnica dos

semicondutores, tem impulsionado uma grande demanda de informao e
comunicao, transformando os hbitos e as atividades dos seres humanos.
Atualmente, a prtica da engenharia depende do conhecimento prvio de novos
modos de se processar a informao e da capacidade de utilizao dos
semicondutores contidos nos produtos eletrnicos, sem que se leve em conta
qual rtulo assumimos enquanto profissionais. A mecatrnica uma das novas
reas que surgiram no mbito da engenharia, adotando como base as reas
tradicionais da engenharia, com uma abordagem ampla para projetos de
sistemas, que caracterizam os sistemas mecatrnicos (ALCIATORE; HISTAND,
2014).
Segundo Bolton (2008), o termo mecatrnica foi inventada por um

engenheiro japons, em 1969, como uma combinao de meca, de mecanismos,
e trnica, de eletrnica. Essa palavra agora tem um significado amplo, sendo
usada para descrever uma filosofia da tecnologia de engenharia na qual existe
uma integrao coordenada e simultnea entre a engenharia mecnica, a
eletrnica e o controle computacional inteligente no projeto e fabricao de
produtos e processos. Como resultado, os produtos de mecatrnica tem muitas
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funes mecnicas desempenhadas por sistemas eletrnicos. Isto proporciona

uma flexibilidade muito maior, facilidade de reprogramao e reprojeto e uma
capacidade do sistema de realizar automaticamente o envio e a recepo de
dados.
Muitos engenheiros consideram que a Mecatrnica surgiu com o

desenvolvimento dos robs. Os projetos na rea de Robtica impulsionaram o
desenvolvimento de outras reas, tais como o controle realimentado a partir da
fuso de informaes sensoriais, tecnologias de sensores e atuadores,
programao de alto nvel, cinemtica e dinmica. O grande avano na rea de
Robtica somente foi possvel com o surgimento do microprocessador, pois o
controle de trajetria dos robs articulados envolve clculos complicados que
devem ser realizados em tempo real (ADAMOWSKI; FURUKAWA, 2001).
A partir de meados da dcada de 1980, pases como Austrlia, Japo,

Coria do Sul, alm de alguns pases Europeus, iniciaram a criao de cursos de
graduao e ps-graduao voltados ao ensino multidisciplinar de Mecatrnica
(ACAR, 1997 apud ADAMOWSKI; FURUKAWA, 2001).
Nos Estados Unidos no foram criados cursos especficos de Engenharia

Mecatrnica, porm foram introduzidas, nos currculos dos cursos de graduao,
disciplinas que apresentam o conceito de Mecatrnica (ASHLEY, 1997 apud
ADAMOWSKI; FURUKAWA, 2001). Na grande maioria das Faculdades de
Engenharia dos EUA, as modificaes foram feitas nos cursos de Engenharia
Mecnica, com disciplinas que abordam a integrao de Mecnica, Eletrnica e
Computao, para o desenvolvimento de componentes e mquinas.
Na Finlndia foi introduzido, em 1987, um programa especial de pesquisa

em Mecatrnica com a participao de quatro universidades tcnicas. Este
programa contou com um oramento de 6,5 milhes de dlares at 1990, e a
participao de aproximadamente 80 indstrias atuando em setores estratgicos
(mquinas para fabricao de papel, telefonia mvel, mquinas florestais, robs
especiais) (SALMINEN, 1996 apud ADAMOWSKI; FURUKAWA, 2001). O
programa atingiu o objetivo de difundir os conceitos de Mecatrnica nas indstrias
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e, em 1995, um novo programa foi introduzido, com horizonte de quatro anos e

um oramento de 20 milhes de dlares, envolvendo universidades, centros de
pesquisa e indstrias, com novos temas na rea de Mecatrnica.
Na Inglaterra, a comunidade envolvida com Mecatrnica s recebeu

aceitao oficial, em 1990, com a criao de um Frum de Mecatrnica apoiado
pelo IEE (Institute of Electrical Enginners) e o MechE (Institute of Mechanical
Engineers) (HEWIT, 1996 apud ADAMOWSKI; FURUKAWA, 2001).
No Brasil, o primeiro curso de graduao em Mecatrnica surgiu no final

da dcada de 1980, como uma iniciativa pioneira da Escola Politcnica da USP. O
curso, denominado Automao e Sistemas, foi implementado no Departamento
de Engenharia Mecnica, aproveitando-se o ncleo do curso de Engenharia
Mecnica, ao qual se introduziram disciplinas novas de Eletrnica e Computao
(COZMAN; FURUKAWA, 2000).
Segundo Rosrio (2005), a mecatrnica enfatiza o gerenciamento e o

controle da complexidade dos processos de indstrias modernas que exigem
ferramentas sofisticadas para gerar em tempo real seus diversos processos
integrados.
A mecatrnica tem uma integrao bem explcita da engenharia mecnica

com a eletrnica e com a informtica usando todas para um uso de processos
inteligente de manufatura de produtos.
Vejamos a ilustrao:
Fonte: Rosrio (2005 apud ARAJO, 2011, p. 9).
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Um sistema mecatrnico no se resume a apenas um casamento de

sistemas eltricos e mecnicos, e mais do que um sistema de controle: ele
uma integrao completa de todos estes sistemas na qual h uma abordagem
simultnea destes no projeto. Tal abordagem integrada e interdisciplinar est
sendo cada vez mais adotada no projeto de engenharia de veculos, robs,
ferramentas mecnicas, mquinas de lavar, cmeras e diversas outras mquinas.
Essa integrao que vai alm dos limites tradicionais das engenharias
mecnica, eltrica, eletrnica e de controle tem ocorrido em fases mais iniciais de
projetos quando necessrio desenvolver sistemas mais baratos, confiveis e
flexveis. A mecatrnica deve combinar simultaneamente essas disciplinas nos
projetos, e no fazer apenas uma associao sequencial delas desenvolvendo,
digamos, um sistema mecnico e depois desenvolvendo uma parte eltrica e
outra microprocessada. Portanto, a mecatrnica uma filosofia de projeto, uma
abordagem integrada aplicada na engenharia.
No entendimento de Adamowski, Furukama e Cozman (2001), o conceito

de Mecatrnica representa a combinao adequada de materiais (resistncia dos
materiais, comportamento trmico, etc.), mecanismos (cinemtica, dinmica),
sensores, atuadores, eletrnica e processamento digital (controle, processamento
de sinais, simulao, projeto auxiliado por computador), possibilitando as
seguintes caractersticas:
a) No projeto:
simplificao do sistema mecnico;
reduo de tempo e de custo de desenvolvimento;
facilidade de se introduzir modificaes ou novas capacidades;
componentes e mquinas com elevado grau de preciso;
realizao de operaes que exigem um elevado grau de sensoriamento e

processamento de informaes em tempo real.
b) No produto:
flexibilidade (programao da tarefa);
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inteligncia (capacidade de adaptao na realizao de uma tarefa,

autodiagnstico);
economia de energia;
reduo do custo de manuteno.
Bolton (2008) ressalta que mecatrnica esto associadas reas

tecnolgicas que envolvem sensores e sistemas de medidas, acionamentos e
sistemas atuadores, e sistemas microprocessados, juntamente com a anlise do
comportamento dos sistemas e dos sistemas de controle.
Exemplificando com uma cmera fotogrfica e um caminho a suspenso

inteligente, vejamos o sistema mecatrnico que eles apresentam:
Essa cmera tem foco automtico e controle automtico de exposio. O

que voc precisa para usar a cmera enquadrar o objeto e pressionar um boto
para obter a imagem. A cmera capaz de ajustar o foco automaticamente,
assim que o objeto enquadrado, e ajustar, tambm automaticamente, a abertura
e a velocidade do obturador de forma a obter a exposio correta. No
necessrio fazer estes ajustes de forma manual.
Consideremos agora a suspenso inteligente de um caminho. Ela se

ajusta quando h uma carga irregular para manter a plataforma nivelada, quando
o caminho faz uma curva, quando se move em um terreno irregular, etc.,
proporcionado um rodar macio. Considere uma linha de produo com vrios
processos automatizados, ou seja, esses processos so realizados
automaticamente em uma sequncia correta, tendo um monitoramento em cada
estgio do processo. Esses sistemas so exemplos de uma integrao entre a
eletrnica, os sistemas de controle e a engenharia mecnica.
Podemos ento resumir que a Mecatrnica uma rea que integrao

tecnologias da mecnica, eletrnica, computao e controle, visando o projeto, a
automao de equipamentos e de processos manufaturados. O profissional dessa
rea responsvel por automatizar equipamentos e processos industriais,
atuando no planejamento, implantao, administrao, execuo, manuteno,
especificao, instalao e integrao de equipamentos de manufatura em
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sistemas automatizados industriais, utilizao de mquinas de comando numrico

computadorizado e de sistemas auxiliados por computador.
2.2 Componentes de um sistema mecatrnico

Alciatore e Histand (2014) explicam que os sistemas mecatrnicos, em
alguns casos, so definidos como dispositivos inteligentes. Embora a definio do
termo inteligente seja meio vago, nos domnios da engenharia, o seu significado
est inserido no desenvolvimento complexo de elementos que possuem lgica,
retroalimentao e computao que, de certa forma, tentam simular a maneira de
como os seres humanos pensam. Essa tarefa no pode ser considerada uma
tarefa fcil de ser segmentada no desenvolvimento de sistemas mecatrnicos
dentro da engenharia tradicional, pois ela envolve o estudo em diversas reas do
conhecimento. O projetista de um sistema mecatrnico deve ser um especialista
generalista, pois ele deve estar disposto a procurar e aplicar o conhecimento, a
partir de fontes variadas.
Se pensarmos num estudante de graduao em engenharia mecatrnica,

com certeza, essa caracterstica, vai intimid-lo, por outro lado, quando pensamos
em uma especializao, ela uma rea que pode oferecer grandes benefcios
individuais, principalmente pelo leque de opes que se abre e que pode ser
aproveitada ao longo de sua carreira.
Hoje, praticamente todos os dispositivos mecnicos possuem

componentes eletrnicos e algum tipo de monitoramento ou controle
computacional. No entanto, o termo sistemas mecatrnicos abrange uma
infinidade de dispositivos e sistemas. Cada vez mais os dispositivos
eletromecnicos possuem microcontroladores embarcados (embutidos),
permitindo maior flexibilidade e aumentando a possibilidade de se ter
controladores no desenvolvimento de sistemas. So exemplos de sistemas
mecatrnicos os sistemas de controle de voo e navegao de aeronaves, os
mdulos de airbag e freios automotivos, os equipamentos automatizados
utilizados na manufatura, tais como robs e mquinas de controle numrico
computadorizado (CNC), as cozinhas inteligentes e os eletrodomsticos, tais
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como panificadoras domsticas, mquinas de lavar roupas e brinquedos de uma

maneira geral.
O esquema abaixo mostra os principais componentes de um tpico

sistema mecatrnico.
SISTEMA MECNICO
Modelo do Resposta
sistema dinmica
ATUADORES SENSORES CONDICIONAMENTO

Solenoides Chaves E
bobinas mveis Potencimetro INTERFACEAMENTO
Motores CC Fotoeltrico DE SINAIS DE
Motores de Acelermetro ENTRADA
passo termopar Circuitos discretos
Servomotores Amplificadores
Hidrulicos e Filtros
pneumticos
DISPLAYS CONDICIONAMENTO E ARQUITETURAS DE

GRFICOS INTERFACEAMENTO DE CONTROLE DIGITAL
LED SINAIS DE SADA Circuitos lgicos
Display digital DVA SBC
LCD DVD CLP
CRT Amplificadores Microcontrolador
PWM Sequenciamento e
Transistor de potncia temporizao
Lgica e aritmtica
Fonte: ALCIATORE; HISTAND (2014, p. 3).
Os atuadores produzem movimento ou causam algum tipo de ao; j os

sensores detectam o estado dos parmetros de um sistema, como as entradas e
as sadas; os controladores so dispositivos que controlam o sistema; os
condicionamentos e as interfaces de um circuito fornecem as conexes entre os
mecanismos de controle e as entradas e sadas de um sistema; os dispositivos
grficos fornecem uma interface grfica de retorno para os usurios do sistema.
Vejamos um exemplo de sistema mecatrnico copiadora de

documentos:
Uma copiadora de documentos um bom exemplo de um sistema

mecatrnico contemporneo. O processo para copiar um documento funciona da
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seguinte forma: o usurio seleciona um documento original que deseja copiar e o

coloca em um compartimento de carregamento, uma paleta de vidro. Em seguida,
o usurio pressiona o boto para iniciar o processo de cpia. Por meio de uma
intensidade luminosa, gerada pela mquina, o documento original digitalizado e,
logo em seguida, transferido atravs de sua imagem digital correspondente.
Depois disso, uma folha de papel em branco carregada do compartimento de
folhas e a imagem transferida para o papel atravs de uma deposio
eletrosttica da tinta que est no toner. A imagem ento incorporada ao papel
por meio do aquecimento do p do toner. Por fim, um mecanismo de seleo
entrega a cpia realizada em uma bandeja apropriada.
Os circuitos analgicos controlam as lmpadas, o aquecedor e os

circuitos de energia na mquina. Os circuitos digitais controlam os displays
digitais, as luzes de indicao e as chaves de interface com os usurios. Outros
circuitos digitais, incluindo os circuitos lgicos e os microprocessadores,
coordenam todas as funes da mquina. Os sensores pticos e as microchaves
detectam a presena ou a falta de papel, se a posio est adequada e se as
portas e as travas esto em suas posies correspondentes. Outros sensores
possuem codificadores que so usados para controlar a rotao do motor. Os
atuadores possuem servomotores e motores de passo para carregar e transportar
o papel, girar o tambor e organizar o classificador (ALCIATORE; HISTAND, 2014).
Citamos o motor de passo como um exemplo de atuador. Pois bem, o

motor de passo foi inventado pelo Engenheiro Francs Marius Lavet, em 1936. Os
motores de passo so dispositivos mecnicos eletromagnticos que podem ser
controlados digitalmente atravs de um hardware especfico ou atravs de
softwares.
Motores de passo so encontrados em aparelhos onde a preciso um

fator muito importante. So usados em larga escala em impressoras, plotters,
drivers de disquete, e muitos outros aparelhos. Existem vrios modelos de
motores de passo disponveis no mercado que so utilizados para diversos
propsitos (ARAJO, 2011).
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So caractersticas importantes dos motores de passo:
os motores de passo so construdos com 12, 24, 74, 144 e 200 passos
por revoluo isso resulta em incrementos de 30, 15, 5,2. 5,2, e 1.8 graus;
desligado no h alimentao suprindo o motor, nesse caso no existe

consumo de energia, e todas as bobinas esto desligadas. Na maioria dos
circuitos este ocorre quando a fonte de alimentao desligada;
parado pelo menos uma das bobinas fica energizada e o motor

permanece esttico num determinado sentido, nesse caso h consumo de
energia, mas em compensao, o motor mantm alinhado numa posio
fixa;
rodando as bobinas so energizadas em intervalos de tempos

determinados, impulsionando o motor a girar numa direo;
passo completo1 (full-step) somente uma bobina energizada a cada

passo; menor torque; pouco consumo de energia; maior velocidade;
passo completo 2 (full-step) duas bobinas so energizadas a cada passo;

maior torque; consomem mais energia que o passo completo 1; maior
velocidade;
meio passo (Half-step) a combinao do passo completo 1 e do passo

completo 2 gera um efeito de meio passo; consome mais energia que os
passos anteriores; muito mais preciso que os passos anteriores; o torque
prximo ao do passo completo 2; a velocidade menor que as dos
passos anteriores.
A caracterstica maior que distingue de uma iluminao automatizada de

uma convencional a capacidade de receber pulsos digitais e traduzir em
movimento mecnico atravs do motor de passo (ARAJO, 2011).
2.3 Sistemas de medidas

Uma das partes fundamentais dos sistemas mecatrnicos so os sistemas de
medidas, compostos por trs elementos bsicos, conforme mostrado abaixo:
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Transdutor Processador de sinais Registrador
Transdutor um dispositivo de sensoriamento que converte uma entrada

fsica em uma sada, geralmente uma tenso. O processador de sinais efetua a
filtragem do sinal, a amplificao, ou outro tipo de condicionamento do sinal na
sada do transdutor. O termo sensor geralmente utilizado quando se refere a um
transdutor, ou uma combinao de transdutores, e tambm ao processador de
sinal. Por fim, o registrador um instrumento, um computador, uma impressora,
ou simplesmente um display que permite o monitoramento em tempo real da
informao de um sensor ou de algum processo subsequente (ALCIATORE;
HISTAND, 2014).
Bolton (2008) traduz assim as trs partes componentes de um sistema de

medio em mecatrnica:
1 Um sensor que responde grandeza sob medio produzindo em sua

sada um sinal relacionado grandeza. Por exemplo, um termopar um sensor
de temperatura. A entrada deste sensor a temperatura e a sada e uma FEM
(fora eletromotriz) que est relacionada ao valor da temperatura.
2 Um condicionador de Sinal que recebe o sinal do sensor e o transforma

para um formato que seja apropriado para apresentao ou, no caso de um
sistema de controle, para uso na Operao de controle. Assim, por exemplo, a
sada de um termopar uma FEM muito pequena e pode ser amplificada atravs
de um amplificador. Este circuito um condicionador de sinal.
3 Um sistema de display onde a sada do condicionador de sinal

mostrada. Esta parte pode, por exemplo, ser um ponteiro que se move sobre uma
escala, ou ento um mostrador digital.
Estes trs mdulos de um sistema de medidas possuem uma grande

variao de tipos, sendo classificados por fatores de desempenho e de custo. Isto
importante para projetistas e usurios de sistemas de medidas, pois para que os
sistemas sejam desenvolvidos com confiana e preciso, necessrio saber
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quais so suas caractersticas e limitaes, bem como ter o conhecimento de

como selecionar os melhores elementos de um sistema de medidas, que
possivelmente sero utilizados em seus projetos. Alm disso, como parte
integrante da maioria dos sistemas mecatrnicos, um sistema de medidas
geralmente utilizado como um dispositivo autnomo de aquisio de dados,
podendo ser utilizado em laboratrio ou em algum campo de aplicao
(ALCIATORE; HISTAND, 2014).
Um termmetro digital um bom exemplo para sistema de medidas.

Vejamos:
O termopar um transdutor que converte a temperatura para uma tenso

pequena, e o amplificador aumenta a magnitude da tenso. O conversor A/D
(analgico-digital) um dispositivo que converte o sinal analgico para um sinal
digital codificado, assim como display LED (diodo emissor de luz) informa o valor
da temperatura.
Embora parea bvio, no custa lembrar que praticamente todos os

sistemas mecatrnicos e de medio contm circuitos e componentes eltricos,
da a importncia de conhecimentos slidos dos fundamentos dos componentes
eltricos bsicos e das tcnicas de anlise de circuitos.
Os trs elementos passivos bsicos so: o resistor (R), o capacitor (C) e o

indutor (L). Elementos passivos no exigem fontes de alimentao adicionais, ao
contrrio de dispositivos ativos, tais como os circuitos integrados. Os elementos
passivos so definidos por sua relao tenso-corrente.
Um resistor um elemento dissipativo que converte energia eltrica em

calor. A lei de Ohm define a caracterstica tenso-corrente de um resistor ideal.
A unidade de resistncia o ohm. A resistncia uma propriedade do

material cujo valor a inclinao da curva tenso-corrente do resistor. Para um
resistor ideal, a relao tenso-corrente linear, e a resistncia constante.
Contudo, resistores reais so tipicamente no lineares devido ao efeito da
temperatura. Com o aumento da corrente, a temperatura tambm aumenta,
resultando em uma resistncia maior. Alm disso, um resistor real tem uma
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capacidade de dissipao de potncia limitada designada em watts, e ele pode

falhar quando este limite excedido.
Um capacitor um elemento passivo que armazena energia na forma de

campo eltrico. Este campo o resultado da separao das cargas eltricas. O
capacitor mais simples consiste em um par de placas condutoras paralelas
separadas por um material dieltrico. O material dieltrico um isolador que
aumenta a capacitncia como o resultado de dipolos eltricos permanentes ou
induzidos no material.
A rigor, a corrente contnua (CC) no circula pelo capacitor. Em vez disso,

cargas so deslocadas de um lado ao outro do capacitor pelo circuito condutor,
estabelecendo o campo eltrico. O deslocamento de cargas denominado
corrente de deslocamento, porque a corrente parece circular atravs do capacitor
sempre que este carregado ou descarregado.
Por sua vez, um indutor um elemento passivo que armazena energia na

forma de um campo magntico. A forma mais simples de um indutor uma
bobina de fio. Indutores tendem a manter o campo magntico estabelecido em
seu interior. As caractersticas de um indutor so o resultado direto da lei de
induo de Faraday.
2.4 Sistema de controle
Um sistema de controle pode ser considerado como aquele que pode ser
usado para:
1. Controle de algumas variveis em determinados valores. Por exemplo,

um sistema central de aquecimento em que a temperatura controlada em um
determinado valor.
2. Controle de uma sequncia de eventos. Por exemplo, uma mquina de

lavar ajustada para, digamos, roupas brancas que passa a ser controlada dentro
de um determinado ciclo de lavagem, ou seja, uma sequncia de eventos
apropriados ao tipo de roupa.
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3. Controle de ocorrncia de eventos. Por exemplo, uma tranca de

segurana em uma mquina em que ela no pode ser operada antes que uma
trava esteja posicionada.
O sistema pode funcionar por realimentao, em malha fechada e aberta.
No sistema por realimentao, h uma comparao e os sinais so

realimentados por uma sada, ajustados de acordo com o desejvel, assim se
alimenta o sistema.
Sistemas de Malha Fechada so sistemas onde h ligao de pelo menos

uma sada de algum bloco funcional para uma de suas prprias entradas, ou para
alguma entrada de outro bloco que lhe seja anterior. Entende-se por bloco
anterior a um dado bloco funcional, qualquer um que contribua para a formao
das entradas do bloco em questo. Este tipo de interligao denominado de
realimentao.
Nos sistemas de malha aberta no h realimentao. Um exemplo de um

sistema de controle em malha aberta comum uma sanduicheira domstica. O
controle feito ajustando-se um temporizador que determina o tempo para tostar
o po. No h realimentao para controlar o nvel desejado em que o po seja
tostado.
Analisemos um motor:
Num sistema em malha aberta, a velocidade de rotao do eixo pode ser

determinada unicamente pelo ajuste inicial no boto que afeta a tenso aplicada
ao motor. Qualquer variao na tenso de alimentao, nas caractersticas do
motor em funo de variaes na temperatura, ou ainda na carga no eixo faz
variar a velocidade do eixo, mas sem compensao. No h malha de
realimentao. Entretanto, num sistema em malha fechada, o valor inicialmente
ajustado no boto de controle para uma determinada velocidade do eixo
mantido pela realimentao, independente de qualquer variao na tenso de
alimentao, nas caractersticas do motor ou na carga. Num sistema de controle
de malha aberta, a sada do sistema no tem efeito sobre o sinal de entrada. J
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num sistema de controle em malha fechada, a sada tem efeito sobre o sinal de
entrada modificando-o para manter o sinal de sada no valor desejado.
Os sistemas em malha aberta tem a vantagem de ser relativamente

simples e consequentemente de baixo custo e, geralmente, com boa
confiabilidade. Entretanto, eles normalmente no so precisos, visto que no h
correo de erro. Os sistemas em malha fechada tem a vantagem de ser
relativamente precisos em relao igualdade entre os valores real e desejado.
Entretanto, eles so mais complexos, um pouco mais caros e possuem uma
probabilidade maior de ficar inoperante em funo do maior nmero de
componentes (BOLTON, 2008).
2.5 Sistemas de controle analgico e digital

O sistema digital resulta da combinao de dispositivos desenvolvidos
para manipular quantidades fsicas ou informaes que so representadas na
forma digital; isto , tal sistema s pode manipular valores discretos. Na sua
grande maioria, estes dispositivos so eletrnicos, mas tambm podem ser
mecnicos, magnticos ou pneumticos. As calculadoras e computadores digitais,
os relgios digitais, os controladores de sinais de trfego e as mquinas de
escrever so exemplos familiares de sistemas digitais.
J o sistema analgico formado por dispositivos que manipulam

quantidades fsicas representadas sob forma analgica. Nestes sistemas, as
quantidades variam continuamente dentro de uma faixa de valores. Por exemplo,
a amplitude do sinal de sada no alto-falante de um rdio pode assumir qualquer
valor entre zero e o seu limite mximo. Os equipamentos de reproduo e
gravao de fitas magnticas so outros exemplos comuns de sistemas
analgicos.
De maneira bem simplificada:
Os sistemas analgicos so aqueles em que todos os sinais so funes

contnuas do tempo e a amplitude do sinal a medida da varivel. Os sinais
digitais podem ser considerados uma sequncia de sinais on/off (BOLTON, 2008).
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Evidentemente que as tcnicas digitais oferecem vantagens e

desvantagens. Vamos primeiro s vantagens.
A utilizao das tcnicas digitais proporcionou novas aplicaes da

eletrnica, bem como de outras tecnologias, substituindo grande parte dos
mtodos analgicos existentes. As principais razes que viabilizam a mudana
para a tecnologia digital so:
os sistemas digitais so mais fceis de projetar. Isto devido ao fato de os

circuitos empregados nos sistemas digitais serem circuitos de
chaveamento, em que os valores exatos da tenso ou da corrente dos
sinais manipulados no so to importantes, bastando resguardar a faixa
de operao (ALTO ou BAIXO) destes sinais;
o armazenamento da informao fcil. Circuitos especiais de

chaveamento podem reter a informao pelo tempo que for necessrio;
preciso e exatido so maiores. Os sistemas digitais podem trabalhar com

tantos dgitos de preciso quantos forem necessrios, com a simples
adio de mais circuitos de chaveamento. Nos sistemas analgicos, a
preciso geralmente limitada a trs ou quatro dgitos, porque os valores
de tenso e corrente dependem diretamente dos componentes
empregados;
as operaes podem ser programadas. relativamente fcil e conveniente

desenvolver sistemas digitais cuja operao possa ser controlada por um
conjunto de instrues previamente armazenadas (programa). Os sistemas
analgicos tambm podem ser programados, mas a variedade e a
complexidade das operaes envolvidas so bastante limitadas;
circuitos digitais so menos afetados por rudo. Rudos provocados por

flutuaes na tenso de alimentao ou de entrada, ou mesmo induzidos
externamente, no so to crticos em sistemas digitais porque o valor
exato da tenso no to importante, desde que o nvel do rudo no
atrapalhe a distino entre os nveis ALTO e BAIXO;
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os circuitos digitais so mais adequados integrao. verdade que o

desenvolvimento da tecnologia de integrao (CIs) tambm beneficiou os
circuitos analgicos, mas a sua relativa complexidade e o uso de
dispositivos que no podem ser economicamente integrados (capacitores
de grande capacitncia, resistores de preciso, indutores, transformadores)
no permitiriam que os circuitos analgicos atingissem o mesmo grau de
integrao dos circuitos digitais.
Quanto s desvantagens ou limitaes, sabemos que a grande maioria

das variveis (quantidades) fsicas so, em sua natureza, analgicas, e
geralmente elas so as entradas e sadas que devem ser monitoradas, operadas
e controladas por um sistema. Como exemplo, temos a temperatura, a presso, a
posio, a velocidade, o nvel de um lquido, a vazo e outros mais. Via de regra,
expressamos estas variveis digitalmente como quando dizemos que a
temperatura de 64 (63,8 para ser mais preciso); na realidade, porm, estamos
fazendo uma aproximao digital de uma quantidade analgica.
Para se tirar proveito das tcnicas digitais quando lidamos com entradas e
sadas analgicas, trs etapas devem ser executadas:
converter o mundo real das entradas analgicas para a forma digital;
processar (ou operar) a informao digital;
converter as sadas digitais de volta para o mundo real, em sua forma

analgica (UFPB, 2014).
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UNIDADE 3 AUTOMAO PNEUMTICA
Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar

concluso de que o homem dominar e poder elevar-se
sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra
a resistncia da gravidade.
Essa frase de Leonardo Da Vinci nos mostra que sculos atrs, o homem
j vislumbrava possibilidades de aproveitamento do ar na tcnica, o que hoje
possvel e como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem
encontrando cada vez mais, aplicao na indstria e em outros segmentos.
Assim caminha a humanidade, na busca de diminuir tempos de produo

para obteno de maiores lucros no mercado, intensa a necessidade de
desenvolver novas tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o
aprimoramento nos processos que visam a produo e a busca da qualidade
total.
Para permitir a otimizao de sistemas nos processos industrial foram

unindo vrios meios de transmisso de energia como, por exemplo, a mecnica, a
eletrnica, a hidrulica e a pneumtica, tema desta unidade.
Justifica-se a introduo da pneumtica de forma mais sistemtica devido

s seguintes necessidades:
racionalizao da mo de obra do cho de fbrica;
reduo dos custos;
a velocidade de produo que trouxe por consequncia um aumento na

produo.
Segundo Saraiva et al. (2007), hoje em dia o ar comprimido

indispensvel dentro de praticamente todos os sistemas industriais e por que no
dizer, cotidianamente, quando algum vai calibrar o pneu em um posto de
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gasolina ou mesmo quando algum embarca num nibus, no qual o sistema de

abre a sua porta acionado atravs do ar comprimido.
3.1 Evoluo do uso do ar comprimido

Embora tenhamos algumas referncias do uso de ar comprimido no Velho
Testamento, na fundio de prata, ferro, chumbo e estanho e que a histria
demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos da poca construram
mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um pisto e
tendo como instrumento de trabalho um cilindro de madeira dotado de mbolo, foi
somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu
importncia industrial.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar

aquecido e a fora produzida pelo vento. Em Alexandria (centro cultural vigoroso
no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III
a.C.
Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm

em Alexandria, tornando-se, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar.
A Escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica, e eram construdas
mquinas impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois

volumes sobre as aplicaes do ar comprimido e do vcuo. Contudo, a falta de
recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior
parte destas primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser
convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente depreciada, a no
ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas
de guerra. Como consequncia, a maioria das informaes perdeu-se por
sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica

sofreu paralisao, renascendo apenas nos sculos XVI e XVII, com as
descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von
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Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais
sobre compresso e expanso dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin e
Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois
ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o
vcuo efetivo, o que era objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da
Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica.
Encerrando esse perodo, encontra-se Torricelli, o inventor do barmetro,

um tubo de mercrio para medir a presso atmosfrica. Com a inveno da
mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos sculos,
desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da
tcnica e novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios
conhecimentos fsicos, bem como alguns instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar

comprimido na Alexandria aos engenhos pneumoeletrnicos de nossos dias.
Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu
servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio.
Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia,
executando operaes sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e
materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho (PARKER, 2000; GARCIA,
2008).
Como exemplo de aplicao da pneumtica na atualidade temos:
prensas pneumticas;
dispositivos de fixao de peas em mquinas, ferramenta e esteiras;
acionamento de portas de um nibus urbano ou dos trens do metr;
sistemas automatizados para alimentao de peas;
robs industriais para aplicaes que no exijam posicionamento preciso;
freios de caminho;
parafusadeiras e lixadeiras;
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broca de dentista;
pistola de pintura;
correio pneumtico (SILVA, 2002).
3.2 Conceitos bsicos

a) Pneumtica:
Provm da raiz grega pneuma, que significa flego, vento, sopro. Logo,
pneumtica conceituada como a matria, parte da fsica que trata dos
movimentos e fenmenos dos gases, ou seja, se ocupa da dinmica e dos
fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da
conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos
respectivos elementos de trabalho.
b) Fluido:
qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente

que a contm (nesse caso, o fluido em questo o ar).
c) Eletropneumtica:
Ramo da pneumtica que passa a utilizar a energia eltrica CC ou CA

como fonte de energia para o acionamento de vlvulas direcionais, compondo as
chamadas eletrovlvulas e vlvulas proporcionais, energizando ainda sensores
magnticos de posicionamento, pressostatos, micro-switches, etc.
d) Pneutrnica:
Vocbulo utilizado para indicar uma evoluo da eletropneumtica, em

que a eletrnica passa a ter uma aplicao muito maior, com controladores
lgicos programveis, sensores digitais, sistemas robotizados. Circuitos
eletrnicos complexos acionando e monitorando os componentes pneumticos.
e) Presso:
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Em termos de pneumtica, define-se presso como a fora exercida em

funo da compresso do ar em um recipiente por unidade de rea interna dele,
conforme ilustrado abaixo:
RECIPIENTE COM AR COMPRIMIDO
Fonte: Fialho (2011, p. 19).
Sua unidade no SI dada em N/m2 ou Pa (pascal), embora seja comum

ainda a utilizao de unidades como atm, bar, kgf/mm2, Psi, etc.
f) Presso em um Atuador Pneumtico:
a relao entre a fora que se ope ao movimento de extenso de um

atuador e a seo transversal interna dele (rea do pisto Ap), como se segue:
3.3 Propriedades do ar, os gases e o ar comprimido

O ar inspido, inodoro e incolor e ns o percebemos pelo vento, nos
avies e pssaros e flutuam por ele e tambm quando impacta no nosso corpo.
Ele real e concreto e ocupa lugar no espao.
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Para entender as caractersticas dos sistemas pneumticos necessrio

estudar o comportamento do ar, o que nos leva a priori a conhecer algumas
propriedades bsicas como a expansibilidade, compressibilidade, elasticidade,
difusibilidade.
a) Expansibilidade
O ar, como todos os gases, no tem forma definida, o que lhe permite
adquirir a forma do recipiente que o contm, mudando-a ao menor esforo, da a
propriedade de expansibilidade, que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de
qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
A figura abaixo ilustra as diversas formas pelas quais o ar circula.
b) Compressibilidade
Como o ar pode expandir-se ocupando totalmente o ambiente pelo qual

circula, ou seja, possvel encerr-lo num recipiente com volume determinado e
posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito

ao de uma fora exterior.
c) Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez

extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
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d) Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com

qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
O comportamento dos gases outro ponto que precisamos lembrar! Os

gases so formados por molculas em agitao (movimento) que produzem
foras de presso no recipiente em que o gs est contido. Indicaes de presso
podem ter como referncia o ponto zero absoluto (vcuo) ou a presso
atmosfrica. Por isso, fala-se em presso absoluta e presso relativa. A presso
atmosfrica produzida pela camada de ar que envolve a terra e depende da
densidade e da altitude, portanto esta no tem um valor constante. A presso
atmosfrica ao nvel do mar vale 1,013 bar (=1,013 103 N/m2 = 103 Pa).
Os gases ocupam a totalidade do volume disponvel e produzem foras

de compresso devido ao movimento das molculas que produzido pelo efeito
do calor.
Numa mistura de gases, cada gs se comporta como se os outros no

existissem. A presso total da mistura igual a soma das presses individuais
(presso parcial) de cada gs.
O vapor produzido pela evaporao de lquidos. Dependendo da

temperatura pode haver evaporao at a presso mxima de vapor, tratando-se
nesse caso de vapor saturado. Os gases podem ser entendidos como vapores
superaquecidos e obedecem aproximadamente s leis fsicas dos gases. J
vapores saturados, no obedecem s leis fsicas dos gases. No estudo dos gases
so comuns os termos gases ideais e gases reais.
O gs real como definido acima, um vapor superaquecido que

apresenta uma certa temperatura de condensao (se torna lquido). J o gs
ideal no condensa no resfriamento at o ponto zero absoluto, consistindo num
estado ideal (modelo) que facilita o equacionamento terico do seu
comportamento, mas no ocorre na prtica. No entanto, visto que o ponto de
condensao dos gases reais ocorre em baixas temperaturas e altas presses,
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30
pode-se na pneumtica a princpio, tratar o gs real com suficiente exatido como

gs ideal.
O estado de um gs determinado por trs grandezas fsicas: presso

(P), volume (V) e temperatura (T). Essas trs grandezas esto relacionadas pela
equao geral de estado, descrita a seguir:
PV / T = cte
Onde: a unidade da temperatura Kelvin (K). Outra forma dessa

equao, considerando uma massa de ar m, :
PV = mRT
Onde: R a constante do gs que igual 287 J/Kg.K para o ar. Assim,

a densidade (r) do gs dada por:
= M/V = /RT
Da primeira equao, observa-se que se a temperatura for mantida

constante (processo isotrmico), o produto presso pelo volume constante. Se a
presso for mantida constante, a razo entre volume e temperatura mantida
constante. Se o volume for mantido constante, a razo entre presso e
temperatura mantida constante.
E o ar?
O ar da atmosfera uma mistura de gases composto de 78% de

Nitrognio, 21% de oxignio e 1% de outros gases.
O ar contm adicionalmente gua em forma de vapor. A capacidade de

absoro de vapor dgua no ar depende da temperatura, porm no da presso.
Se a capacidade mxima de absoro for ultrapassada, o vapor dgua condensa
e precipita na forma de gua condensada (neblina, pingos, etc.). A umidade
mxima do ar (fmax) o volume mximo de vapor dgua possvel numa
temperatura t. A umidade absoluta do ar (f) a quantidade de vapor dgua
expressa em gramas efetivamente contida numa unidade de volume. A umidade
relativa do ar () tambm chamada de grau de saturao.
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O ar comprimido o ar atmosfrico condensado, que possui energia de

presso armazenada e, portanto, est em condio de realizar trabalho. Durante
a compresso se produz calor. Quando o ar comprimido se expande, ocorre um
resfriamento (FIALHO, 2011).
3.4 Caractersticas da pneumtica

Comparativamente hidrulica, a pneumtica , sem dvida, o elemento
mais simples, de maior rendimento e de menor custo que pode ser utilizado na
soluo de muitos problemas de automatizao, fato devido a uma srie de
caractersticas prprias de seu fluido de utilizao, que no caso o ar.
Vamos s caractersticas do ar:
a) Quantidade:
O ar, para ser comprimido, existe em quantidades ilimitadas.
b)Transporte:
O ar comprimido transportado por meio de tubulaes, no existindo

para esse caso a necessidade de linhas de retorno, como feito nos sistemas
hidrulicos.
c) Armazenagem:
Ao contrrio da hidrulica, em que durante o funcionamento do circuito

faz-se necessrio o contnuo trabalho da bomba (na maioria dos casos) para a
circulao do fluido que se encontra armazenado em um tanque anexo ao
equipamento, em pneumtica o ar comprimido por um compressor e
armazenado em um reservatrio, no sendo necessrio que o compressor
trabalhe continuamente, mas somente quando a presso cair a um determinado
valor mnimo ajustado em um pressostato.
d) Temperatura:
Diferentemente do leo que tem sua viscosidade afetada pela variao da

temperatura, o ar comprimido insensvel s oscilaes desta, permitindo um
funcionamento seguro, mesmo em condies extremas.
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e) Segurana:
O ar comprimido no apresenta perigos de exploso ou incndio, e

mesmo que houvesse exploso por falha estrutural de um componente,
tubulao, mangueira, ou mesmo do reservatrio de ar comprimido, a presso do
ar utilizado em pneumtica relativamente baixa (6 a 12bar), enquanto em
hidrulica se trabalha com presses que chegam ordem de 350bar.
f) Limpeza:
Uma vez que o fluido de utilizao o ar comprimido, no h risco de

poluio ambiental, mesmo ocorrendo eventuais vazamentos nos elementos mal
vedados. Este fato torna a pneumtica um sistema excelente e eficiente para
aplicao nas indstrias alimentcia e farmacutica.
g) Construo:
Como as presses de trabalho so relativamente baixas quando

comparadas hidrulica, seus elementos de comando e ao so menos
robustos e mais leves, podendo ser construdos em liga de alumnio, tornando o
custo relativamente menor, portanto mais vantajoso.
h) Velocidade:
um meio de trabalho que permite alta velocidade de descolamento, em

condies normais entre 1 e 2m/s, podendo atingir 10m/s no caso de cilindros
especiais e 500.000rpm no caso de turbinas pneumticas.
i) Regulagem:
No possuem escala de regulagem, isto , os elementos so regulados

em velocidade e fora, conforme a necessidade da aplicao, sendo da escala de
zero ao mximo do elemento.
j) Segurana contra Sobrecarga:
Diferentemente dos sistemas puramente mecnicos ou eletroeletrnicos,

os elementos pneumticos podem ser solicitados, em carga, at parar, sem sofrer
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nenhum dano, voltando a funcionar normalmente, to logo cesse a resistncia

(FIALHO, 2011).
De acordo com essas caractersticas do ar, vamos a algumas vantagens

dos sistemas pneumticos:
a) Incremento da produo: com investimento relativamente pequeno.
b) Reduo dos custos operacionais: a rapidez nos movimentos pneumticos

e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o
aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um
menor custo operacional.
c) Robustez dos componentes pneumticos: a robustez inerente aos

controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e
golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de
sinal para as diversas sequncias de operao. So de fcil manuteno.
d) Facilidade de introduo: pequenas modificaes nas mquinas

convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os
requisitos necessrios para introduo dos controles pneumticos.
e) Resistncia a ambientes hostis: poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de

temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os
componentes pneumticos, quando projetados para esta finalidade.
f) Simplicidade de manipulao: os controles pneumticos no necessitam de

operrios superespecializados para sua manipulao.
g) Segurana: como os equipamentos pneumticos envolvem sempre

presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer
no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de
exploso.
h) Reduo do nmero de acidentes: a fadiga um dos principais fatores que

favorecem acidentes; a introduo de controles pneumticos reduz sua
incidncia (liberao de operaes repetitivas) (PARKER TRAINING,
2000).
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Evidentemente que a pneumtica tambm apresenta algumas

desvantagens, a saber:
a) Preparao: a fim de que o sistema tenha um excelente rendimento, bem

como uma prolongada vida til de seus componentes, o ar comprimido
requer boa preparao da qualidade do ar, isto , isento de impurezas e
umidade, o que possvel com a utilizao de filtros e purgadores. Essa
remoo de impurezas e a eliminao de umidade evita corroso nos
equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes
mveis do sistema.
b) Compressibilidade: a compressibilidade uma caracterstica no apenas

do ar, mas tambm de todos os gases, que impossibilita a utilizao da
pneumtica com velocidades uniformes e constantes. Isso que dizer que,
diferentemente da hidrulica, ou mesmo da eletrnica, em controle de
servomotores para movimentos de preciso, a pneumtica no possibilita
controle de velocidade preciso e constante durante vrios ciclos seguidos.
Muitas vezes recorre-se a sistemas mistos.
c) Fora: considerando a presso normal de trabalho nas redes pneumticas

industriais, ou seja, uso econmico (6bar), possvel, com o uso direto de
cilindros, chegar a foras de 48250N (capacidade para erguer uma massa
de 494kg) com atuador linear ISO de Dp = 320mm.
d) Escape de Ar: sempre que o ar expulso de um atuador, aps seu

movimento de expanso ou retrao, ao passar pela vlvula comutadora,
espalhando-se na atmosfera ambiente, provoca um rudo relativamente
alto, apesar de que, nos dias de hoje, esse problema foi quase totalmente
eliminado com o desenvolvimento e aplicao de silenciadores.
e) Custos: quando levados em considerao os custos de implantao dentro

de uma indstria (produo, preparao, distribuio e manuteno), eles
podem ser considerados significativos. Entretanto, o custo da energia em
parte compensado pelos elementos de preos vantajosos e rentabilidade
do equipamento.
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3.5 Produo de ar comprimido

A figura abaixo mostra as etapas que o ar comprimido passa desde a sua
gerao e tratamento at ser distribudo nas mquinas. Em geral, o ar comprimido
produzido de forma centralizada e distribudo na fbrica. Para atender s
exigncias de qualidade, o ar aps ser comprimido sofre um tratamento que
envolve:
filtrao;
resfriamento;
secagem;
separao de impurezas slida e lquidas inclusive vapor d'gua.
Gerao, tratamento e distribuio do ar comprimido
Fonte: UERJ (2013, p. 13).
Nessa figura, cada equipamento por onde o ar passa representado por

um smbolo. Em pneumtica existe uma simbologia para representar todos os
equipamentos pneumticos. Assim esto representados na figura, por exemplo,
os smbolos do filtro, compressor, motor (eltrico ou de combusto), resfriador,
secador e reservatrio. Vemos que o ar aspirado pelo compressor, que a
mquina responsvel por comprimir o ar. Na entrada do compressor existe um
filtro para reter partculas slidas do ar do meio ambiente. Ao ser comprimido, o ar
aquece aumentando a temperatura em sete vezes. Assim necessrio resfri-lo,
pois a alta temperatura pode danificar a tubulao. Aps o resfriamento, o ar
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passa por um processo de secagem na tentativa de remover a gua do ar que

est sob a forma de vapor, alm disso, sofre uma filtrao para eliminar partculas
slidas introduzidas pelo compressor, por exemplo.
O ar ento armazenado num reservatrio que tem duas funes:
a) Garantir uma reserva de ar de maneira que a presso da linha se

mantenha constante, evitando que o compressor tenha que ser ligado e
desligado vrias vezes.
b) Alguns compressores, como o compressor de mbolo geram pulsos

depresso na compresso do ar. O reservatrio evita que esses pulsos de
presso sejam transmitidos para linha pneumtica da fbrica.
Do reservatrio, o ar distribudo na fbrica e em cada mquina existe

uma unidade de tratamento de ar que ir ajustar as caractersticas do ar
comprimido de acordo com as necessidades especficas da mquina. O ar
comprimido ento convertido em trabalho mecnico pelos atuadores
pneumticos (UERJ, 2012).
A pneumtica utiliza o ar como fonte de energia para o acionamento de

seus automatismos. Esse ar, entretanto, necessita ser colocado em determinadas
condies apropriadas para sua utilizao. So elas: presso adequada e
qualidade (iseno de impurezas e umidade). A condio de presso adequada
conseguida com compressores, j a de qualidade precisa de recursos como
purgadores, secadores e filtros, abordados mais adiante.
Um compressor uma mquina responsvel por comprimir o ar

atmosfrico at a presso desejada necessria para realizao do trabalho.
Dois so os princpios conceptivos em que se fundamentam todas as

espcies de compressores de uso industrial: volumtrico e dinmico.
Nos compressores volumtricos ou de deslocamento positivo, a elevao

de presso conseguida com a reduo do volume ocupado pelo gs. Na
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operao dessas mquinas podem ser identificadas diversas fases, que

constituem o ciclo de funcionamento: inicialmente, uma certa quantidade de gs
admitida no interior de uma cmara de compresso, que ento cerrada e sofre
reduo de volume. Finalmente, a cmara aberta e o gs liberado para
consumo.
Trata-se, pois, de um processo intermitente, no qual a compresso

propriamente dita efetuada em sistema fechado, isto , sem nenhum contato
com a suco e a descarga. Ressalte-se que pode haver algumas diferenas
entre os ciclos de funcionamento das mquinas dessa espcie, em funo das
caractersticas especficas de cada uma (FIALHO, 2011).
Os compressores dinmicos ou turbocompressores possuem dois rgos

principais: impelidor e difusor. O impelidor um rgo rotativo munido de ps que
transfere ao gs a energia recebida de um acionador. Essa transferncia de
energia se faz em parte na forma cintica e em outra parte na forma de entalpia.
Posteriormente, o escoamento estabelecido no impelidor recebido por

um rgo fixo denominado difusor, cuja funo promover a transformao da
energia cintica do gs em entalpia, com consequente ganho de presso.
Os compressores dinmicos efetuam o processo de compresso de

maneira contnua, portanto corresponde exatamente ao que se denomina, em
termodinmica, um volume de controle. Os compressores de maior uso na
indstria so os alternativos, de palhetas, de parafusos, de lbulos, centrfugos e
axiais.
Nas aplicaes industriais, normalmente so previstos compressores com

grandes reservatrios, a fim de atender grande demanda de automatismos em
diversos pontos, que so interligados por meio de uma rede tubular, possibilitando
sua distribuio de forma igualitria e sem perdas significativas.
No projeto de uma central de compresso, sempre importante, quando

do dimensionamento, considerar a possibilidade e a necessidade de uma futura
ampliao e aquisio de novos equipamentos pneumticos, pois um aumento na
central de compresso a posteriori torna-se muito caro.
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A ttulo de ilustrao, temos no quadro abaixo as espcies de

compressores classificadas de acordo com o princpio de concepo.
Quadro geral de compressores industriais
Numa comparao grosseira, pode-se dizer que os compressores de

deslocamento positivo so adequados para maiores presses e menores vazes
e os dinmicos, para menores presses e maiores vazes (UERJ, 2012).
Vejamos alguns tipos:
a) Compressor dinmico de fluxo radial:
O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou

seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas
radialmente), axialmente, acelerado e expulso radialmente. Quando vrios
estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um
difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte,
causando a converso de energia cintica em energia de presso. A relao de
compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, sua
velocidade tangencial e a densidade do gs.
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O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de

camisas dgua nas paredes internas do compressor.
Atualmente, existem resfriadores intermedirios separados, de grande

porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps dois ou trs
estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte. Em compressores de baixa
presso no existe resfriamento intermedirio.
Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho,

como, por exemplo 334, 550, 834 at 1667 r.p.s. Isto implica tambm em um
deslocamento mnimo de ar (0,1667 m3/s). As presses influem na sua eficincia,
razo pela qual geralmente so geradores de ar comprimido. Assim, comparando-
se a sua eficincia com a de um compressor de deslocamento positivo, esta seria
menor. Por isso, esses compressores so empregados quando se exigem
grandes volumes de ar comprimido.
b) Compressor de parafuso:
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores

helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro
uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e
rotor fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto,

existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato
direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma
velocidade menor do rotor fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja
superfcie interna consiste de dois cilindros ligados como um oito. Nas
extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar.
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme

eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em
seguida, comea a decrescer, dando incio compresso. Esta prossegue at
uma posio tal que a descarga descoberta e o ar descarregado
continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de
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reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor
durante os perodos em que estiver parado.
c) Compressor alternativo de pisto de simples efeito ou compressor

tipo tronco:
Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de
compresso, ou seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime; a
cmara formada pela face inferior est em conexo com o carter.
O pisto est ligado diretamente ao virabrequim por uma biela (este

sistema de ligao denominado tronco), que proporciona um movimento
alternativo de sobe e desce ao pisto, e o empuxo totalmente transmitido ao
cilindro de compresso.
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas

de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem
incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para
abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema (PARKER, 2000).
Segundo Fialho (2011) e UERJ (2012), na escolha de um compressor

deve-se levar em considerao algumas caractersticas:
a) Volume do ar fornecido que define-se como a quantidade total em m3

de ar que pode ser fornecida pelo compressor, quando em atividade mxima, que
pode ser terico ou efetivo.
b) Presso (de regime e de trabalho): extremamente importante por ser

responsvel pela fora desenvolvida pelos atuadores.
A presso de regime a presso fornecida pelo compressor acumulada

no reservatrio e/ou a presso da rede distribuidora at o consumidor; j a
presso de trabalho a presso necessria nos lugares de trabalho. Geralmente
de 7bar. Tambm os elementos de trabalho so construdos para este limite.
Este limite quase considerado como presso de norma.
c) Acionamento (motor eltrico e motor a exploso):
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O acionamento por motor eltrico o mais comum aplicado aos

compressores de uso das indstrias e oficinas.
No acionamento por motor a exploso, um sistema adotado em

situaes em que h necessidade de um compressor de ar em regies pouco
favorecidas por rede eltrica, ou mesmo por questes econmicas de
racionamento em que o abastecimento eltrico se limita a certo nmero de horas
dirias.
d) Sistema de regulagem (por descarga, por fechamento, por garras, por

rotao, intermitente).
Dado que o consumo de ar pelos diversos automatismos no se faz

sempre constante, necessrio combinar o volume fornecido pelo compressor
com a real demanda. Deste modo, so utilizadas, conforme o modelo de
compressor, diferentes formas de regulagem que operam entre valores
preestabelecidos, ou seja, mantm o sistema operando entre uma presso
mxima e mnima.
3.6 Distribuio de ar comprimido

Fialho (2011) alerta que a instalao de uma rede de ar comprimido no
apenas em mbito industrial, mas para qualquer que seja a utilizao, requer
determinados cuidados que vo desde a localizao da central geradora
(compressores), sistema de arrefecimento (quando necessrio), dimensionamento
da rede, sistemas de montagem e fixao da rede, tratamento do ar e a
identificao conforme normas.
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes

que saem do reservatrio passando pelo secador e que unidas, orientam o ar
comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes
bsicas:
a) Funcionar como um reservatrio para atender as exigncias locais.
b) Comunicar a fonte com os equipamentos consumidores.
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Numa rede distribuidora, para que haja eficincia, segurana e economia,

so importantes trs pontos:
a) Baixa queda de presso entre a instalao do compressor e os pontos

de utilizaes;
b) Apresentar o mnimo de vazamento;
c) Boa capacidade de separao do condensado em todo o sistema

(UERJ, 2012).
Vejamos a ilustrao abaixo:
Fonte: UERJ (2012, p. 22).
O posicionamento dos equipamentos e tomadas que recebero

alimentao pneumtica dever estar definido, para que seja possvel a
confeco dos projetos e desenhos. Estes traro consigo comprimento das
tubulaes, dimetros, ramificaes, pontos de consumo, presso destes pontos,
posies das vlvulas, curvaturas, etc. Atravs dos projetos, pode-se ento definir
o melhor percurso da tubulao, acarretando menor perda de carga e
proporcionando economia.
Silva (2002) tambm ressalta que as tubulaes pneumticas exigem

manuteno regular, razo pela qual no devem, dentro do possvel, serem
mantidas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteco
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de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de

presso. Existem trs tipos de redes de distribuio de presso principais:
rede em circuito aberto;
rede em circuito fechado;
rede combinada.
Essas linhas principais so feitas de tubos de Cobre, lato, ao liga, etc.

Conectadas s linhas principais esto as linhas secundrias, em geral,
mangueiras de borracha ou material sinttico.
A rede em circuito aberto ou em anel aberto a mais simples e deve ser

montada com um declive de 1% a 2% na direo do fluxo para garantir a
eliminao da gua que condensa no interior da linha. Isso ocorre porque o ar fica
parado no interior da linha quando no h consumo.
Nesse tipo no h uma interligao na rede, o que facilita a separao do

condensado, pois ela montada com certa inclinao, na direo do fluxo,
permitindo o escoamento para um ponto de drenagem.
J a rede em circuito fechado permite que o ar flua nas duas direes e

que fique circulando na linha reduzindo o problema de condensao (SILVA,
2002).
Geralmente, as tubulaes principais so montadas em circuito fechado.

Este tipo auxilia na manuteno de uma presso constante, proporciona uma
distribuio mais uniforme do ar, pois o fluxo circula em duas direes (UERJ,
2012).
Por fim, as redes combinadas tambm so instalaes em circuito

fechado. No entanto, mediante as vlvulas de fechamento existe a possibilidade
de bloquear determinadas linhas de ar comprimido quando a mesmas no forem
usadas ou quando for necessrio coloc-las fora de servio por razes de
manuteno. Portanto, h um controle de estanqueidade.
Os trs tipos de rede esto ilustrados a seguir:
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Rede de distribuio em anel aberto
Rede de distribuio em anel fechado
Rede de distribuio combinada
Em todas as configuraes de rede por causa da formao de gua

condensada (maior ou menor) fundamental instalar a tomada de ar das
tubulaes de ar secundrias na parte superior do tubo principal. Desta forma,
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evita-se que a gua condensada, eventualmente existente na tubulao principal

possa chegar aos ramais secundrios. Para interceptar e drenar a gua
condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da
tubulao principal.
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel para evitar perdas
excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos de 90 graus.
A curva mnima deve possuir um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo
do tubo.
Com relao aos materiais da tubulao, d preferncia aos resistentes

oxidao, como ao galvanizado, ao inoxidvel, alumnio, cobre e plstico de
engenharia (UERJ, 2012).
Quanto aos vazamentos, Camargo (2010) ressalta que as quantidades de

ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes
defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia
econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada
com o consumo do equipamento e a potncia necessria para realizar a
compresso. Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo,
consideravelmente, maior de energia.
3.7 Atuadores pneumticos

Uma das funes da Mecatrnica apresentar solues de automao
para processos industriais. Tanto nos processos de manufatura como nos
processos contnuos, os movimentos esto presentes nas operaes de fixao,
alimentao, abertura e fechamento de vlvulas, etc.
Em outras palavras, a automao industrial resultante da integrao de

trs tecnologias bsicas: Sensores, Controladores e Atuadores.
Os movimentos falados acima so executados por elementos de trabalho

chamados de Atuadores. Recebem este nome porque so eles que atuam no
processo, substituindo os acionamentos manuais em sistemas automticos.
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So elementos mecnicos que, por meio de movimentos lineares ou

rotativos, transformam em energia mecnica a energia cintica gerada pelo ar
pressurizado e em expanso, produzindo trabalho (FIALHO, 2011).
A tecnologia de atuadores considera toda a tcnica necessria ao seu

funcionamento e controle. Os atuadores pneumticos funcionam com energia
pneumtica (Ar Comprimido) e executam movimentos lineares, rotativos e
semirrotativos ou angulares (um tipo de atuador para cada tipo de movimento).
Trs so as variveis bsicas controladas: sentido de movimento, velocidade e
fora. Para controlar estas variveis em atuadores pneumticos so utilizadas
vlvulas pneumticas:
vlvulas direcionais para controlar o sentido de movimento;
vlvulas de fluxo para controlar a velocidade;
vlvulas de presso para controlar a fora.
Cabe lembrar que no basta conhecer a tecnologia, como funciona, como

se aplica, como controla. Ao profissional necessrio conhecer tambm as
novidades oferecidas pelo mercado a fim de cumprir sua funo de otimizador e
potencializador dos recursos da planta de automao que est sob sua
responsabilidade, de forma permanente, fazendo as alteraes sempre que se
caracterizar um ganho de produtividade ou simplificar os procedimentos de
manuteno, reduzindo os tempos de interveno e consequentemente hora de
mquina parada.
Voltando aos atuadores pneumticos, estes operam com ar comprimido

entre 6 e 8 bar de presso, isto porque esta a faixa mais econmica para
trabalho. So elementos durveis. Atuadores lineares, tambm chamados de
cilindros pneumticos quando sua forma geomtrica cilndrica, operam
normalmente at 3000 km sem lubrificao, caso dos atuadores construdos para
trabalhar nesta condio, e 6000 km com lubrificao, podendo aceitar ou no o
reparo. A condio (com ou sem lubrificao) estabelecida pela aplicao, em
processos de indstrias qumicas, alimentcias e farmacuticas, por exemplo,
devem ser sem lubrificao para evitar contaminao. (O critrio Quilometragem
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se refere a distncia percorrida pelo elemento de vedao, variando o nmero de

ciclos de acordo com o curso do atuador).
Dentre os tipos de atuadores Pneumticos temos:
Fonte: Saggin (2004, p. 72).
Simples ao: executa trabalho em um nico sentido de movimento,

voltando posio de repouso por mola ou por fora externa. A posio de
repouso normal com a haste recolhida, porm, podemos ter tambm com
a haste na posio avanada.
Dupla ao: executa trabalho nos dois sentidos de movimento, sendo

acionado por ar comprimido em ambos os lados alternadamente.
Atuador Rotativo: os motores pneumticos fornecem movimento giratrio

contnuo, e so aplicados principalmente em ferramentas manuais como
furadeiras, parafusadeiras, canetas de dentista utilizadas para desbastar o
dente antes de uma obturao, politrizes, etc.
As vantagens bsicas em relao ferramenta eltrica so: peso

reduzido, proteo contra sobrecarga, que permite ficar acionada mesmo travada
sem o risco de danos, e no aquece, pois o prprio ar de trabalho j faz a
refrigerao contnua entre outras.
Atuador semirrotativo: aplicado em movimentos angulares.
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A partir dos atuadores bsicos, os fabricantes oferecem variaes, que

so solues prontas. importante que o usurio pesquise e encontre a opo
que melhor atenda a sua necessidade. Disponvel em:
http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1070-atuadores-pneumticos
3.8 Vlvulas de comando

Vlvulas de comando so todas as vlvulas que, ao receberem um
impulso pneumtico, mecnico ou eltrico, permitem que haja fluxo de ar
pressurizado para alimentar determinado(s) elemento(s) do automatismo.
Tambm so vlvulas de comando as que permitem controlar o fluxo do ar para
os diversos elementos do sistema, mediante ajuste mecnico ou eltrico, as que
permitem o fluxo em apenas um sentido, os elementos lgicos, as controladoras
de presso e temporizadas (FIALHO, 2011).
Por comandarem e influenciarem o ar comprimido, as vlvulas podem ser

de quatro tipos:
a) Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de movimento

do atuador (so constitudas de um corpo com ligaes internas que so
conectadas e desconectadas por uma parte mvel, o carretel).
b) Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num

sentido e o liberam no sentido oposto. Podem ser de escape rpido
(quando se necessita obter velocidade superior quela desenvolvida por
um pisto de cilindro, utilizada esta vlvula); de reteno (esta vlvula
impede completamente a passagem em uma direo; na direo contrria,
o ar flui com a mnima queda de presso) e de simultaneidade.
c) Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido. Em alguns casos

necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma
tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a
velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao
pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo do ar comprimido,
este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel,
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unidirecional ou bilateral. Controle Bidirecional: restringe a passagem em

ambas as direes. Controle Unidirecional: permite a passagem livre em
uma direo e restringe na oposta.
d) Vlvulas de Presso: influenciam a presso do ar comprimido ou so

comandadas pela presso (SILVA, 2002). Podem ser redutoras, limitadoras
e de sequncia.
- Limitadora: no permite um aumento de presso no sistema, acima da

presso mxima ajustada.
- Reguladora ou Redutora com escape: mantm a presso de trabalho

constante independente da presso de entrada.
- De sequncia: quando a presso de entrada vence a fora opositora de

mola, a vlvula aberta, permitindo o fluxo para o orifcio de sada (UERJ, 2012).
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UNIDADE 4 - HIDRULICA
Existem apenas trs mtodos de transmisso de energia na esfera

comercial:
eltrica, mecnica e fludica (hidrulica e pneumtica).
Naturalmente, a mecnica a mais antiga de todas, por conseguinte a

mais conhecida. Hoje, utilizada de muitos outros artifcios mais apurados como:
engrenagens, cames, polias, entre outros.
A energia eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e

uma gama muito grande de outros componentes um mtodo desenvolvido nos
tempos modernos e o nico meio de transmisso de energia que pode ser
transportado a grandes distncias (CAMARGO, 2010).
O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado

de gua, por essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e
comportamentos relativos gua ou outro fluido.
Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de foras e

movimentos por meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintticos) ou a cincia
que estuda os fluidos em escoamento e sob presso e divide-se em duas:
hidrosttica: estuda os fluidos sob presso;
hidrodinmica: estuda os fluidos em escoamento.
Embora a hidrulica esteja presente em vrios segmentos, no setor

industrial e mbil onde mais encontramos seu crescimento e uso. Ela pode ser
dividida em hidrulica estacionria e hidrulica mvel.
A hidrulica tem origem, por incrvel que parea, h milhares de anos. O

marco inicial, que se tem conhecimento, a utilizao da roda dgua, que
emprega a energia potencial da gua armazenada a certa altura, para a gerao
de energia mecnica. O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de
potncia, j mais recente, sendo que o seu desenvolvimento ocorreu, mais
precisamente, aps a primeira grande guerra mundial.
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Os sistemas hidrulicos podem ser:
Sistemas de potncia utilizando fluidos. Ex.: circuitos para realizar trabalho

(Foco da Automao).
Sistemas de transporte de fluidos. Ex.: redes de distribuio de gua e gs.
Dentre as aplicaes da hidrulica temos seu uso em caminhes de lixo,

dobradeiras e mquinas de esmagar carro. Devido sua dinmica passar pelos
fluidos e sob presso, precisamos entender um pouco desses princpios.
4.1 Alguns conceitos bsicos
Presso: a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a

presso expressa em kgf/cm2, atm ou bar. A presso tambm poder ser
expressa em psi (Pound per square inch) que significa libra fora por polegada
quadrada, abrevia-se lbf/pol2.
Presso hidrulica: a presso exercida por uma coluna de lquido, e

dada pela seguinte expresso: = x g x h
Medidor de presso: conhecido como Manmetro um aparelho que

mede um diferencial de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados nos
sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo mvel.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados

para indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar
a fora ou o torque de um conversor de energia (CAMARGO, 2010).
O principal tipo de manmetro o de Bourdon. O tubo de Bourdon

consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro
ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de C. Esse tubo
ligado presso a ser medida.
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a

endireitar-se devido s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo
do tubo. Esta ao de endireitamento provoca o movimento do ponteiro,
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proporcional ao movimento do tubo, que registra o valor da presso no mostrador.

Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso com valores
variando entre 0,1 e 3% da escala total. So usados geralmente para trabalhos de
laboratrios ou em sistemas onde a determinao da presso de muita
importncia.
Fluido Hidrulico: o fluido hidrulico o elemento vital de um sistema

hidrulico industrial. Ele um meio de transmisso de energia, um lubrificante, um
vedador e um veculo de transferncia de calor. O fluido hidrulico base de
petrleo o mais comum.
ndice de Viscosidade (IV): o ndice de viscosidade um nmero puro que

indica como um fluido varia em viscosidade quando a temperatura muda. Um
fluido com um alto ndice de viscosidade mudaria relativamente pouco com a
temperatura. A maior parte dos sistemas hidrulicos industriais requer um fluido
com um ndice de viscosidade de 90 ou mais.
Inibidores de Corroso: os inibidores de corroso protegem as superfcies

de metal do ataque por cidos e material oxidante. Este inibidor forma um filme
protetor sobre as superfcies do metal e neutraliza o material corrosivo cido
medida que ele se forma.
Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste: estes aditivos so usados

em aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos localizados onde
ocorrem temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades das
palhetas numa bomba ou motor de palheta).
Viscosidade: a viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das

molculas de um lquido quando elas deslizam umas sobre as outras. uma
medida inversa de fluidez.
Segundo Saybolt Universal (SSU): uma das medidas de viscosidade dos

fluidos o SSU abreviatura de Segundo Saybolt Universal. O professor Saybolt
aqueceu um lquido com volume predeterminado a uma dada temperatura e fez o
lquido passar por uma abertura de tamanho tambm especificado. Ele
cronometrou o fluxo (em segundos), at que o lquido enchesse um recipiente
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com capacidade de 60 mililitros. O resultado foi a medio da viscosidade em

SSU (GOMES; ANDRADE; FERRAZ, 2008).
4.2 Bombas hidrulicas
As bombas hidrulicas so componentes utilizados nos circuitos

hidrulicos para fornecer vazo ao sistema, ou seja, converter energia mecnica
em energia hidrulica (CAMARGO, 2010).
A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que

permite que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de
suco, a penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de
descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas,
basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e hidrostticas (GOMES; ANDRADE;
FERRAZ, 2008).
As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo pulsante) e

no-positivas (fluxo contnuo).
Bombas Hidrodinmicas: so bombas de deslocamento no-positivo,

usadas para transferir fluidos e cuja nica resistncia a criada pelo peso do
fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos,
porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a
resistncia e tambm porque possvel bloquear-se completamente seu prtico
de sada em pleno regime de funcionamento da bomba.
Tambm so chamadas de roto dinmicas e no possuem vedao

mecnica entre a entrada e a sada, um pequeno aumento da presso reduz a
vazo na sada. Exemplo: bombas centrfugas que possuem fluxo radial.
Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a bomba est localizada

sobre a tampa do reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha
ou duto de suco conecta a bomba com o lquido no reservatrio. O lquido,
fluindo do reservatrio para a bomba, pode ser considerado um sistema hidrulico
separado. Mas, neste sistema, a presso menor que a atmosfrica provocada
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54
pela resistncia do fluxo. A energia para deslocar o lquido aplicada pela

atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatrio operam juntos, como no caso de
um acumulador.
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com

orifcios de entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto
de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a
um eixo que conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem
a engrenagem movida (GOMES; ANDRADE; FERRAZ, 2008).
Longe de esgotar o assunto, visto que a inteno fora somente introduzir

a beleza e praticidade da pneumtica e da automao hidrulica, convidamos a
aprofundarem os temas, recorrendo s referncias complementares,
principalmente porque muitas vezes estes sistemas so subutilizados ou
utilizados de forma incorreta, e o conhecimento expandido permite otimizar o
potencial das mquinas e equipamentos de maneira geral.
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RESUMO EXPANDIDO
A automao a associao, de carter organizado, dos automatismos

para a consecuo dos objetivos do processo humano.
Em relao s possveis funes que os automatismos desenvolvem, elas

podem ser: de potncia ou de guia, seguindo o princpio que elas se destinam
a potencializar a atividade humana nos aspectos fsico e mental.
O grau real de automao obtido atravs do grau de complexidade

absoluta do controle dos automatismos nos processos automatizados iro
assumir.
Em outras palavras, bem mais interessante a automao de parte de

um processo complexo do que uma automao completa de um simples
processo. Isto porque o simples fato de automatizar, mesmo que em propores
pequenas, uma linha de produo, ir gerar uma maior confiabilidade do processo
e uma segurana a mais, evitando assim que a fadiga humana, devido a elevada
concentrao necessria, cause danos ao processo.
A pneumtica um tipo de automao de mquinas e dispositivos que

tem maior foco em aplicaes de movimentao, seleo e transporte de
produtos. O ar possui caractersticas positivas, como compressibilidade e baixo
custo, alm de no gerar fascas, podendo ser usado em grande escala. Um
sistema pneumtico formado basicamente pelos blocos: gerador, qualidade e
distribuio, manobra e atuadores (PAREDE; GOMES, 2011).
O bloco gerador composto por um ou vrios compressores que

armazenam o ar atmosfrico em reservatrios, nos quais a presso interna
superior presso atmosfrica do local. O ar comprimido convertido em energia
cintica quando transferido aos atuadores pneumticos na ponta dos dispositivos.
O bloco gerador pode ter a funo de filtragem de partculas e desumidificao,
ou seja, ele retira toda a gua possvel do ar que foi comprimido.
O bloco de qualidade e distribuio um conjunto de filtros secundrios

que retiram impurezas e umidade do ar distribudo. Existem ainda um regulador
Telefone: (0xx31) 3865-1400
56
de presso, que mantm a presso constante na linha de distribuio, e um

dispositivo de lubrificao, quando necessrio, que vaporiza leo e o mistura no
ar que ser distribudo, garantindo a lubrificao de todos os elementos do
sistema. Alm desses componentes, h tambm dutos que levam o ar
comprimido at o local onde ser utilizado.
O bloco de manobra constitudo de vlvulas essenciais ao controle da

manobra que se pretende executar com os atuadores pneumticos.
O bloco dos atuadores composto, em geral, por atuadores pneumticos

que possuem um eixo que se movimenta linearmente de modo bidirecional, ou
seja, avanam e recuam de acordo com a entrada e sada do ar (PAREDE;
GOMES, 2011).
Algumas comparaes entre os sistemas pneumtico e hidrulico, os

quais so indispensveis nos mais diversos ramos industriais:
a) Sistema pneumtico:
proteo natural contra exploso;
insensvel contra influncias externas como altas e baixas temperaturas;
acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente param;
transformao da energia, tanto em movimento linear como rotativo;
velocidade e fora facilmente controlados;
energia pode ser transmitida por grandes distncias;
manuteno simples dos componentes devido s construes simples;
grande confiabilidade, segurana de operao e durabilidade de

acionamentos e componentes de comando;
necessidade de preparao do ar;
perdas por vazamento reduzem a eficincia econmica.
b) Sistema hidrulico:
dimenses reduzidas e pequeno peso com relao potncia instalada;
Telefone: (0xx31) 3865-1400
57
sensvel influncias externas como altas e baixas temperaturas;
acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente param;
transformao da energia, tanto em movimento linear, como rotativo;
velocidade e fora facilmente controlados com alta preciso;
energia hidrulica no deve ser transmitida por grandes distncias;
difcil manuteno dos componentes devido a sua preciso, dimenso e

peso;
grande confiabilidade e durabilidade dos componentes por ser um sistema

auto lubrificado;
necessidade de sistemas de filtragem e refrigerao do fluido;
reversibilidade instantnea;
parada instantnea;
perdas por vazamento reduzem a eficincia econmica.
Caractersticas dos Sistemas
PNEUMTICO HIDRULICO
Fluido ar (compressvel). Fluido leo (praticamente incompressvel,

em torno de 0,5% do seu volume a cada 70
Estado gasoso.
bar de presso).
Circuito aberto.
Estado lquido.
Trabalha com baixa presso e alta
Circuito fechado.
velocidade.
Trabalha com alta presso e baixa
velocidade.
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Comparativo das caractersticas tcnicas e tipos de acionamento
Tcnicas Pneumtica Hidrulica Eletrnica
Fora Pequena Grande Pequena
Torque Pequeno Grande Grande
Movimento linear Fcil obteno, Fcil obteno, Obteno complexa

alta mdia
velocidade velocidade
Movimento rotativo Altas rotaes Mdias rotaes Mdias rotaes
Regulagem fora e Ruim Boa Excelente

velocidade
Acmulo e transporte Possvel e fcil Possvel, mas Fcil

de difcil.
energia
Sensibilidade ao Praticamente Sensvel Sensvel

ambiente insensvel
Custo da energia Mdio Alto Baixo
Riscos de manuseio Baixo Mdio Alto
Fonte: Saraiva et al (2007).
Comparativo dos fluidos, ou seja, qualquer substncia no estado lquido

ou gasoso capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que a contm.
Pneumtica - ar Hidrulica - leo
O ar a ser comprimido se encontra em O leo a ser utilizado

quantidade ilimitada, praticamente, em todos encontra-se em quantidade
Quantidade os lugares. limitada e possui alto custo,
seja ele de origem mineral
ou sinttica.
O ar comprimido facilmente transportvel por O leo no facilmente

Transporte tubulaes, mesmo para distncias, transportvel por
consideravelmente, grandes. No h tubulaes, devido a sua
Telefone: (0xx31) 3865-1400
59
necessidade de preocupao com o retorno do viscosidade e existe a

ar. necessidade de retorno do
mesmo para o reservatrio.
No estabelecimento no necessrio que o Para que o leo esteja sob

compressor esteja em funcionamento contnuo. presso, necessrio que
O ar pode ser sempre armazenado em um a bomba mantenha-se
Armazenamento
reservatrio e, posteriormente, tirado de l. ligada ou que sejam
Alm disso, possvel o transporte em utilizados acumuladores.
reservatrios (botijo).
O trabalho realizado com o ar comprimido O leo sensvel s

insensvel s oscilaes de temperatura. Isto variaes de temperatura.
Temperatura
garante, tambm, em situaes extremas, um
funcionamento seguro.
No existe o perigo de exploso ou de Existe risco de exploso ou

incndio. Portanto, no so necessrias de incndio se
Segurana
custosas protees contra exploses. ultrapassados os limites
mximos de temperatura.
O ar comprimido limpo. O ar, que, O leo hidrulico poluente

eventualmente, escapa das tubulaes ou e no deve ser jogado na
Limpeza
outros elementos, inadequadamente vedados, natureza.
no polui o ambiente.
Os elementos de trabalho so de construo Os elementos de trabalho

simples e, portanto, de custo vantajoso. so de construo
Construo
complexa (muito precisa) e,
portanto, de alto custo.
O ar comprimido um meio muito veloz e O leo hidrulico no um

permite alcanar altas velocidades de trabalho meio veloz, devido a sua
Velocidade (a velocidade de trabalho dos cilindros viscosidade.
pneumticos oscila entre 1 a 2 metros por
segundo).
As velocidades e foras dos elementos a ar As velocidades e foras dos

Regulagem
comprimido so regulveis em escala. elementos so regulveis,
Telefone: (0xx31) 3865-1400
60
em escala com grande

preciso.
Elementos e ferramentas a ar comprimido so Nos sistemas hidrulicos,

carregveis at a parada final e, portanto, existe a necessidade da
Seguro contra
seguros contra sobrecarga. utilizao de dispositivos
sobrecarga
para limitar a presso
mxima de trabalho.
O ar comprimido requer uma boa preparao. Para sistemas

Impureza e umidade devem ser evitadas, pois, convencionais, o leo
provocam desgastes nos elementos hidrulico j vem pronto,
Preparao pneumticos. mas, para servo-sistemas,
existe a necessidade de
uma filtragem mais
apurada.
No possvel manter uniforme e constante as possvel manter uniforme

Compressibilidade velocidades dos pistes, mediante o ar e constante as velocidades
comprimido. dos atuadores.
Fonte: Adaptado de Camargo (2010).
Telefone: (0xx31) 3865-1400
61
REFERNCIAS
REFERNCIAS BSICAS
ALCIATORE, David G.; HISTAND, Michael B. Introduo Mecatrnica e aos

Sistemas de Medies. Porto Alegre: McGraw Hill, Bookman, 2014.
BOLTON, W. Mecatrnica, uma abordagem multidisciplinar. 4 ed. Porto Alegre:

Artmed, Bookman, 2008.
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao pneumtica: projetos,

dimensionamento e anlise de circuitos. 6 ed. Editora rica, 2009.
FIALHO, Arivelto Bustamente. Automao hidrulica: projeto, dimensionamento e

anlise de circuitos. 2 ed. Editora rica, 2007.
REFERNCIAS COMPLEMENTARES
ADAMOWSKI, Jlio Cezar; FURUKAWA, Celso Massatoshi; COZMAN, Fbio

Gagliardi. Mecatrnica uma abordagem voltada automao industrial.
Mecatrnica atual N1/Out-Nov/2001. Disponvel em:
http://w3.ufsm.br/fuentes/index_arquivos/Meca.pdf
ARAJO, Lincoln Antnio de. A Mecatrnica na Indstria de Entretenimento.

Guarulhos: Faculdade Eniac, 2011.
CAMARGO, Guilherme de Oliveira. Curso Tcnico em Mecnica. Comandos

Hidrulicos e Pneumticos. Florianpolis: SENAI-SC, 2010.
CANAVESI FILHO. Hlio. Pneumtica bsica. ETEc Rubens de Faria e Souza.

Disponvel em:
http://www.eterfs.com.br/material/mecanica/apostila%20de%20Pneumatica.pdf
COZMAN, F.G., FURUKAWA, C.M., A Reestruturao Curricular do Curso de

Mecatrnica da Escola Politcnica, Anais do COBENGE 2000, Ouro Preto, MG,
out. 2000.
GARCIA, Marcus Valrio Rocha. Aplicao de metodologia seis sigma para

melhoria de processo utilizando automao industrial. Taubat: UNITAU, 2008.
GOMES, Marcio Rodrigues; ANDRADE, Marcos; FERRAZ, Fbio. CEFET-BA.

Apostila de Hidrulica (2008). Disponvel em:
http://professormarciogomes.files.wordpress.com/2008/09/apostila-completa.pdf
Telefone: (0xx31) 3865-1400
62
GRUPO DE MECATRNICA. O que mecatrnica? So Carlos: Escola de

Engenharia de So Carlos USP, 2011. Disponvel em:
http://www.mecatronica.eesc.usp.br/mecatronica/index.php/pt/faqs/28-engenharia-
mecatronica/29-o-que-e-mecatronica
MOREIRA, Ilo da Silva. Comandos eltricos de sistemas pneumticos e

hidrulicos. 2 ed. So Paulo: SENAI-SP, 2012.
PAREDE, Ismael Moura; GOMES, Luiz Eduardo Lemes. Eletrnica: automao

industrial. So Paulo: Fundao Padre Anchieta, 2011.
PARKER TRAINING. Tecnologia pneumtica industrial. Apostila M1001-1 BR.

Jacare-SP. Disponvel em: www.parker.com.br/training
ROSARIO, Joo Maurcio. Princpios de Mecatrnica. So Paulo: Pearson, 2005.
ROSRIO, Joo Maurcio. Automao industrial. So Paulo: Barana, 2009.
SAGGIN, A. et. al. (Orgs.) Hidrulica e tcnicas de comando. Florianpolis:

SENAI/SC, 2004.
SAGGIN, Adagir (Org.). Tcnicas de comandos eletro-hidro-pneumticos.

Blumenau-SC: SENAI/CTV, 2002.
SARAIVA, karo et al. Controle de um sistema pneumtico. II Congresso de

Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo
Pessoa - PB 2007. Disponvel em:
http://www.redenet.edu.br/publicacoes/arquivos/20080104_090313_INDU-018.pdf
SILVA, Emlio Carlos Nelli. PMR 2481 - Sistemas fluidomecnicos. Apostila de

Pneumtica. So Paulo: USP/Escola Politcnica, 2002. Disponvel em:
http://sites.poli.usp.br/d/pmr2481/pneumat2481.pdf
SISTEMAS DIGITAIS. Universidade Federal da Paraba/Departamento de

Informtica. Disponvel em: www.di.ufpb.br/jose/sistemas.doc
UERJ. Laboratrio de mecnica e motores. Instalaes mecnicas (2012).

Disponvel em:
http://www.fat.uerj.br/intranet/disciplinas/Instalacoes%20Mecanicas%20Industriais
/Apostila%20de%20Pneum%E1tica.pdf
UGGIONI, Natalino. Hidrulica industrial. Porto Alegre-RS: Ed. Sagra Luzzatto,

2002.
Telefone: (0xx31) 3865-1400

Introdução À Mecatrônica, Pneumática e Hidráulica PDF

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U N I V E R S I DA D E

CREDENCIADA JUNTO AO MEC PELA

0800 283 8380

UNIDADE 1 INTRODUO ................................................................................. 03

UNIDADE 2 MECATRNICA .............................................................................. 06

UNIDADE 3 AUTOMAO PNEUMTICA......................................................... 23

UNIDADE 4 HIDRULICA ................................................................................... 50

RESUMO EXPANDIDO .......................................................................................... 55

So diversos os meios de controle de mquinas, processos e plantas

Sobre a mecatrnica, ADAMOWSKI; FURUKAWA; COZMAN (2001)

Uma maneira de automatizar mquinas e dispositivos se d pela

O ar possui caractersticas positivas como compressibilidade e baixo

Quanto a um sistema hidrulico, este pode ser compreendido como o

Mas lembremos um pouco a diferena entre automatismos e automao;

Os automatismos so os meios, os instrumentos, mquinas, processos de

Produtividade ser a medida da eficincia de uso dos diversos elementos

automatismos de potncia destinados a potencializar a magnitude fsica

automatismos de guia so utilizados para guiar movimentos e

Em verdade, um processo completo de automao compreende sempre,

Fialho (2011) frisa que automatizar um processo requer um estudo muito

sempre importante lembrar que conta muito menos automatizar

No faz sentido investir em equipamentos ou mecanismos

Ressaltamos em primeiro lugar que embora a escrita acadmica tenha

Ao final do mdulo, alm da lista de referncias bsicas, encontram-se

Segundo o grupo de Mecatrnica da Escola de Engenharia de So

O impacto da mecatrnica e, por consequncia, da automao em nossa

Um sistema mecnico desde a sua concepo at a sua manuteno

2.1 Evoluo e definio

encomendas, e as estruturas prediais atingiam alturas cada vez maiores de forma

As disciplinas bases que consolidaram a engenharia do sculo XX

Essa revoluo, gerada pela evoluo da engenharia eletrnica dos

Segundo Bolton (2008), o termo mecatrnica foi inventada por um

funes mecnicas desempenhadas por sistemas eletrnicos. Isto proporciona

Muitos engenheiros consideram que a Mecatrnica surgiu com o

A partir de meados da dcada de 1980, pases como Austrlia, Japo,

Nos Estados Unidos no foram criados cursos especficos de Engenharia

Na Finlndia foi introduzido, em 1987, um programa especial de pesquisa

e, em 1995, um novo programa foi introduzido, com horizonte de quatro anos e

Na Inglaterra, a comunidade envolvida com Mecatrnica s recebeu

No Brasil, o primeiro curso de graduao em Mecatrnica surgiu no final

Segundo Rosrio (2005), a mecatrnica enfatiza o gerenciamento e o

A mecatrnica tem uma integrao bem explcita da engenharia mecnica

Fonte: Rosrio (2005 apud ARAJO, 2011, p. 9).

Um sistema mecatrnico no se resume a apenas um casamento de

No entendimento de Adamowski, Furukama e Cozman (2001), o conceito

simplificao do sistema mecnico;

reduo de tempo e de custo de desenvolvimento;

facilidade de se introduzir modificaes ou novas capacidades;

componentes e mquinas com elevado grau de preciso;

realizao de operaes que exigem um elevado grau de sensoriamento e

flexibilidade (programao da tarefa);

inteligncia (capacidade de adaptao na realizao de uma tarefa,

reduo do custo de manuteno.

Bolton (2008) ressalta que mecatrnica esto associadas reas

Exemplificando com uma cmera fotogrfica e um caminho a suspenso

Essa cmera tem foco automtico e controle automtico de exposio. O

Consideremos agora a suspenso inteligente de um caminho. Ela se

Podemos ento resumir que a Mecatrnica uma rea que integrao

sistemas automatizados industriais, utilizao de mquinas de comando numrico

2.2 Componentes de um sistema mecatrnico

Se pensarmos num estudante de graduao em engenharia mecatrnica,

Hoje, praticamente todos os dispositivos mecnicos possuem