OBRADA I ANALIZA SIGNALA

Izvedbeni program

odravanja
Tema predavanja / nastavna cjelina

Broj sati
Mjesto
Tjedan

(soba)
1. Definicije: obrada, analiza, signal, obrada signala, informacija, djelovanje, 2 Pred.
analiza sustava, transformacije. Potrebe za transformacijama. Svojstva
transfroamcija. Izgled transformacija. Poznatije transformacije. Podjele signala:
kontinuirani i diskretni, stacionarni i nestacionarni, s obzirom na vremenski
interval u kojem su definirani, s obzirom na predvidljivost signala, s obzirom na
periodinost. Openito o obradi signala. Suvremeni pristup obradi signala.

2. Domena i kodomena vremenski kontinuiranog signala. Domena i kodomena 2 Pred.

vremenski diskretnog i digitalnog signala. Primjeri domena i kodomena signala
iz razliitih podruja ljudske djelatnosti. Operacije na signalima. Transformacije
vremenske osi. Transformacija podruja signala. Preslikavanje signala.
Konvolucija i korelacija kao operacije meu signalima. Neki pojmovi o
sustavima.Pregled tipinih komponenti (blokova) u elektronici i automatici.
Primjer blokovskog prikaza funkcionalnog sklopa (eksplicitni sustav).Spajanje
blokova. Implicitni sustavi. Signali opisani u matematikom obliku. Elementarni
kontinuirani signali (koraajni signal i njegove kombinacije, ramp, delta).Vana
svojstva delta funkcije. Svostvo prosijavanja. Derivacije delta funkcije.

3. Elementarni diskretni signali. Usporedba Diracove funkcije za kontinuirane i 2 Pred.

diskretne signale. Problem sinkronizacije kod diskretnog signala. Usporedba
kontinuirane i diskretne eksponencijale.

Transformacije signala: Laplaceova. Svojstva Laplaceove transformacije.

Konvolucija u podruju s. Transformacije standardnih pobudnih funkcija. Opis
sustava s Laplaceovom transformacijom. Analiza elektrinih krugova s
Laplaceovom transformacijom. Varijable stanja kontinuiranog sustava.
Impulsni odziv i konvolucija u vremenskoj domeni.

4. Fourierovi redovi razni oblici. Naelo neodreenosti.Parsevalova 2 Pred.

relacija.Spektar vremenski kontinuiranog periodinog signala.

Fourierova transformacija. Veza izmeu Fourierove i Laplaceove

transformacije. Fourierova transformacija jedininog i pravokutnog impulsa.
Svojstvo dualnosti. Vremensko skaliranje s FT. FT svevremenskog
sinusoidalnog signala.

5. FT niza Diracovih funkcija. FT vremenski omeenog sinusoidalnog signala. FT 2 Pred.

konvolucije u vremenskoj domeni. Autokorelacija preko FT. Meukorelacija.
Autokorelacija i meukorelacija vremenski-diskretnog signala.
 Autokovarijanca. Korelacijska matrica. Svojstva FT. Modulacija. Gustoa
spektra snage. Funkcioniranje FT algoritma.

6. Filteri. Uzorkovanje. Pouak o uzorkovanju. Aliasing (preklapanje). Uinak 2 Pred.

preklapanja kod poduzorkovanja.

Obrada vremenski kontinuiranih signala u diskretnom vremenu.

Uzorkovanje u frekvencijskom podruju. Uzorkovanje vremensko-diskretnog

signala.

FT u diskretnom vremenu. DFT. Frekvencijska analiza diskretnih aperiodikih

signala.Primjer aperiodikog pravokutnog signala.

7. FT diskretnih periodinih signala. Spektar realnog periodinog diskretnog 2 Pred.

signala. FT periodinog pravokutnog signala. Obrada signala po blokovima.
Obrada signala uzorak po uzorak. Frame-based obrada signala. FFT digitalna
obrada signala.

8. FFT postupak podijeli pa vladaj. FFT postupak drugog korijena. Leptir strukture. 2 Pred.
Digitalna obrad kontinuiranih signala. Matematiki opis vremenske
diskretizacije kontinuiranog signala s primjerom preklapanja i bez njega.
Protupreklapajui filtri.Definiranje parametara protupreklapajuih filera.
Amplitudna frekvencijska karakteristika eleiptikog filera. Niskopropusni
analogni filtri.Butterworthovi filtri. Chebyshevljevi filtri. Usporedba filtara.

9. Uzorkovanje realnih signala. Vietaktna digitalna obrada signala. 2 Pred.

Naduzorkovanje. Poduzorkovanje. Znaenje blokova za promjenu frekvencije
uzorkovanja. Naduzorkovanje.Obnavljanje (rekonstrukcija) kontinuiranog
signala iz diskretnog. Interpolator nultog reda. Interpolator prvog reda.

Z-transformacija. Svojstva Z-transformacije. Naduzorkovanje izraeno Z-

transformacijom. Poduzorkovanje izraeno Z-transformacijom. Povezanost z i s
domene. Inverzna Z-transfrmacija.

10. Prijenosna funkcija vremensko-diskretnih sustava dobivena jednadbama 2 Pred.

diferencija. Jednadbe stanja diskretnog sustava. Ralni digitalni filtri.
Specifikacija karakteristika digitalnog filtra. IIR i FIR filtri. Nerekurzivni digitalni
filtar. Grupno kanjenje. Projektiranje FIR filtara.

11. Stacionarni odziv i utitravanje FIR filtera granice konvolucijske sumacije. FIR i 2 Pred.
IIR filtarske strukture. Problem petlji bez elemenata za kanjenje. Ekvivalentne
strukutre. Pojednostavljeno crtanje blok dijagrama. Izravna realizacija FIR
filtara.Transponirana struktura. Strukture filtara linearne faze. Kaskadna
realizacija FIR filtara. Polifazna realizacija FIR filtara. Realizacija IIR filtara.
Izravna I realizacija IIR filtara.

12. Izravna II realizacija IIR filtara. Nedostaci izravnih realizacija IIR filtara. 2 Pred.
 Transponirana izravna II struktura. IIR sustav drugog reda izravna I i II
realizacija, transponirana izravna II realizacija. Kaskadna realizacija IIR filtera.
Paralelna realizacija IIR filtera. Kvanitzacija filtarskih koeficijenata. Analiza
osjetljivosti na kvantizaciju filtarskih koeficijenata.

13. Ekvivalencije kaskadnih spojeva. Filtri u vietaktnoj obradi signala. Zahtjevi na 2 Pred.
filtre. Zahtjevi na interpolacijski filtar. Filtri za necjelobrojnu promjenu takta.
Zahtjevi na broj operacija.

14. Moderna spektralna analiza. Wienerovi filtri.Wienerovo rjeenje za optimalne 2 Pred.

koeficijente. Razlozi potrage za novim transformacijama nedostaci FT.
Istovremeno frekvencijsko i frupno kanjenje. STFT. Svojstva STFT. Vremensko-
frekvencijska razluivost. Vremensko-frekvencijsko proirenje signala kod STFT
sinteze. Gaborova transformacija. Valina transformacija. Saimanje podataka
upotrebom transformacija.

15. Primjeri obrade signala: zvuni islikovni podaci. Primjene obrade signala. 2 Pred.

odravanja
Tema vjebi / nastavna cjelina

Broj sati
Mjesto
Tjedan

(soba)
1. Vjebe na raunalu: Uvod u Matlab/Octave. Osnove naredbe. 2 Ra.lab

2. Auditorne vjebe: Opis sloenih signala preko elementarnih u vremenskom 2 Ra.lab

podruju.

Rad na ranualu: Odskona i delta funkcija

3. Vjebe na raunalu: Vremensko diskretni signali prikaz u vremenskoj domeni 2 Ra.lab

4. Auditorne vjebe: Laplaceova transformacija signala i inverzna transformacija 2 Ra.lab

5. Vjebe na raunalu: Vremenski prikaz sustava diskretnog vremena 2 Ra.lab

6. Program za prikazivanje Fourierovog niza te prouavanje utjecaja uzorkovanja 2 Ra.lab

7. Program za usporedbu utjecaja interpolacije kod rekonstrukcije s obzirom na 2 Ra.lab

uzorkovanje.

8. Auditorne vjebe: Fourierova transformacija signala i inverzna transformacija 2 Ra.lab

Rad na raunalu: raunanje FT u Matlabu/Octave-u

9. Vjebe na raunalu: Frekvencijski prikaz sustava diskretnog vremena 2 Ra.lab

10. Auditorne vjebe: Modulacija. Gustoa spektra snage. 2 Ra.lab

Rad na raunalu: Primjer AM modulacije u programskom paketu

 Matlab/Octave

11. Vjebe na raunalu: Digitalna obrada vremenski kontinuiranih signala 2 Ra.lab

12. Auditorne vjebe: Uzorkovanje 2 Ra.lab

Rad na raunalu: Primjeri uzorkovanja u Matlabu i promjena takta uzorkovanja

13. DFT 2 Ra.lab

14. Z-transformacija 2 Ra.lab

15. Vjebe na raunalu: Strukture digitalnih filtara 2 Elek.

lab.
DAQ sustavi (primjer NI ELVIS)