EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVOS:

Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de

fuerzas concurrente.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de
fuerzas que actan en diferentes puntos de aplicacin.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera ley de Newton:
La primera ley de Newton, conocida tambin como la ley de la inercia, nos dice
que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer
indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el
estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el
movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que
describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene
caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve
pasar el tren desde el andn de una estacin, el boletero se est moviendo a
una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual
referir el movimiento. La primera ley de newton sirve para definir un tipo
especial de sistema de referencia conocida como sistema de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa
que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con
velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto

que siempre hay algn tipo de fuerza actuando sobre las fuerzas actuando
sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia
en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si
estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un
observador fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema inercial, la
primera Ley de Newton se enuncia como sigue:
Todo cuerpo permanece en sus estado de reposo o de movimiento
rectilneo uniforme a menos que otro cuerpo acten sobre el

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental

correspondiente a las fuerzas requiere herramientas del algebra vectorial. Ello
implica el conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambin
se le denomina vector resultante, dado por:
n
R Fi . (3.1)
i 1

Siendo F1 , F2 ,...., Fi fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado
de esta operacin se determina una cantidad escalar; definido por:

F .r Fr cos

F, r; son los mdulos de los vectores F , r respectivamente. F

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo

resultado es otra cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector esta dada
por:

. (3.2)
r F rFsen

Donde es el ngulo entre los vectores F y r . La representacin grafica de
estas operaciones algebraicas se ilustra en la figura 3.1 y figura 3.2

Figura 3.1 Figura 3.2

Losvectores se pueden descomponer en sus componentes ortogonales o en
base a los vectores unitarios i, j y k . Por lo que cualquier vector se puede
expresar de la siguiente forma:

R R x i R y j R z k

En el plano cartesiano XY, las componentes ortogonales se determinan

mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:
R x R cos ...(3.3a)
 R y Rsen . (3.3b)
2
R R x R y2 (3.3c)

Ry
tg .. (3.3d)
Rx

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO.- Para que un cuerpo se encuentre

en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo si la resultante de
todas las fuerzas que actan sobre el es nulo.
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto
por lo general coinciden con el centro de masa del cuerpo; por ello todas estas
fuerzas son concurrentes en el centro de masa. Para evaluar este equilibrio es
necesario igualar a cero al vector resultante representado por la ecuacin (3.1).
La representacin geomtrica de un sistema en equilibrio de traslacin bajo el
efecto de varias fuerzas concurrentes es un polgono cuyos lados estn
representados por cada uno de las fuerzas que actan sobre el sistema.
SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO; Para que el cuerpo rgido se
encuentre en equilibrio de rotacin si y solo si el momento resultante sobre el
cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo.
El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un vector
obtenida mediante la operacin de producto vectorial entre los vectores de

posicin del punto de aplicacin ( r ) y la fuerza ( F )que ocasiona la rotacin al
cuerpo con respecto a un punto en especifico. La magnitud de este vector esta
representado por la ecuacin (3.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo
rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerza se denomina, fuerzas de gravedad o peso. Esta fuerza
se origina por la atraccin de la tierra hacia los cuerpos que se encentra e su
superficie. El peso esta dado por:

W mg
j . (3.4a), cuyo modulo es:
W mg .. (3.4b) donde g: aceleracin de la gravedad del medio.
1. INSTRUMENTOS DE LABORATORIOS:
01 Equipo de disco graduado en escala sexagesimal.

01 juego de pesas.

01 balanza.
 01 dinammetro.

Cuerda inextensible.
 Una regla de 1m.

Un soporte de accesorios.

Una escuadra o transportador.
III. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES :
Primera condicin de equilibrio:
1) Instale el equipo tal como se muestra en la fig. 3.3

1) Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y verifique

que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la
accin de las cuerdas con sus respectivas pesas.
1
Los pesos W1 , W 2 y la fuerza de tensin
3) Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura
3.3. registre sus datos en la tabla 3.1
1) Instale el equipo, mostrado en la figura 3.3apara otras magnitudes de
1
los pesos W1 y W 2 . Repita cuatro veces este procedimiento, en
algunos de ellos considere que la fuerza de tensin registrado por el

dinammetro este en direccin vertical ( 3 0 )

0

5.-los pesos W{ y W2 y la fuerza de

tensin T en el sensor de fuerza
representan la
 >
accin de tres fuerzas concurrentes. Los
ngulos 01,02 y 0 3 (para la fuerza de
tensin T }, indican el sentido y la
direccin de estas tres fuerzas
concurrentes; tal como se observan en las
figuras 1.3
6)Cuando logra instalar el equipo en la
posicin mostrada por la figura 1.3.
Registre sus datos en la tabla 1.1
| ,. *
7)Repita cuatro veces este procedimiento,
en algunos de ellos considere que la
fuerza de tensin registrado por el Sensor
de Fuerza este en direccin vertical (03 =
0 ).

TABLA 1.1

n m1i ( g ) m 2i ( g ) Ti (Newton ) 1i 2i 3i
01 57g 75g -0,01N 130 110 120
02 25g 31g -0,01N 130 110 120
03 75.5g 76.5g -0,01N 100 90 170
04 25g 19g -0,01N 150 1400 700

m1i , m 2 i :Masa de las pesas, con las cuales se obtiene las fuerzas de la

gravedad (pesos); mediante la ecuacin (3.4b)

Segunda condicin de equilibrio:

1) Instale el equipo tal como muestra e la figura 3.4; la cuerda de tensin

que contiene al dinammetro forma un ngulo de 90 con el soporte
universal al cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas
que actan sobre el cuerpo rgido, esta debe estar en equilibrio de
rotacin.

2) Registre los valores de las correspondientes masas mi de las pesas

que se muestran en la figura 3.4; as mismo, registre los valores de las
distancias de los puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo
rgido con el soporte universal( l i ).
3) Registre tambin la lectura observada a travs del dinammetro y el
ngulo de inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie
de la mesa.
4) Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de
las masas mi para la cuerda que contiene al dinammetro siempre
este en posicin horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 3.2

n m1i ( g ) m 2i ( g ) m3 i ( g ) l1i (cm.)) l 2 i (cm.) l 3i (cm.) Ti (newton ) i

 1 105g 175g 55g 25cm 51cm 76cm 0,73N 51
2 125g 195g 155g 25cm 51cm 76cm 0,14N 50
3 35g 25g 15g 25cm 51cm 76cm 1.43N 55
4 135g 125g .115g 25cm 51cm 76cm 0,38N 53

RegisUe tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L=1m m=129

V. CUESTIONARIO.
Primera condicin de eguijibrio:

i. Muestre los ngulos agudos a emplear y&

representados en las figuras 1.3a y 1.1 mediante la
relacin para cada evento. *
V. CUESTIONARIO.
Primera condicin de eguijibrio:

i. Muestre los ngulos agudos a emplear y&

representados en las figuras 1.3a y 1.1 mediante la
relacin para cada evento.

Fig (1.3a ) Fig (1.3b )

2.-Descomponga a las fuerzas w1,w2 y T en sus componentes otorgndoles
del plano cartesiano X-Y. Las componentes en direccin horizontal y vertical de
estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3) y (1.3b)
respectivamente haga la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por
separado, explique cada uno de estos resultados obtenidos y muestre
sus resultados en la tabla (1.3)
* T1 =-2.3 sen10 i + 2.3 cos10 j

W1 0.250 xg cos 20 0.250 xgsen 20 j

W 2 0,200 xg cos 35 i 0,200 xgsen35 j

Similarmente trabajamos con cada una de las observaciones conseguidas en

laboratorio, siendo g=aceleracin de la gravedad= 9.8m/s 2 y estando las masas
en gramos:

* T2 2,1sen30 i 2,1 cos 30 j

W1 0.100 xg cos 25 i 0,100 xgsen25 j

W2 0,250 xg cos 35 i 0,250 xgsen35 j

* T3 2,2sen60 i 2,2 cos 60 j

W1 0.250 xg cos10 i 0,250 xgsen10 j

W 2 0,050 xg cos 55 i 0,050 xgsen55 j

* T4 2,4 sen15 i 2,4 cos 15 j

W1 0,150 xg cos 35 i 0,150 xgsen35 j

W 2 0,200 xg cos 55 i 0,200 xgsen55 j

3 3

N W1 X W2 X TX
FIX
I 1 W1Y W 2Y TY
F
I 1
IY

1 2,30202 -1,605534 -0,399 1,297486 -0,8379

-1,124158 2,265 0,3029
- - -
0,88817 2,006255 - - 1,7155076 1,818 0,3104676
2 4 6 -1,05 0,168082 0,41356 4 6 4
- -
3 2,41276 -0,280966 1,90525 0,226544 0,42532 -0,40131 1,1 0,27337
 - - 2,318
4 1,20415 -1,1242 0,62116 -0,54121 0,84315 -1,605538 2 -0,130488

3) Calcule el error absoluto del resultado de la sumatoria de fuerzas obtenidas

en la anterior pregunta

4)Qu es el sistema inercial?

En cambio la descripcin newtoniana de un sistema no-inercial requiere la introduccin

de fuerzas ficticias o inerciales de tal manera que:

Esto lleva a una defincin alternativa, un sistema inercial es aquel en que el movimiento de las
partculas puede describirse empleando slo fuerzas reales sin necesidad de considerar
fuerzas ficticias.

El concepto de sistema de referencia inercial tambin es aplicable a teoras ms generales que

la mecnica newtoniana. As, en la Teora de la relatividad especial tambin se pueden
introducir los sistemas inerciales. Aunque en relatividad especial la caracterizacin matemtica
no coincide con la que se da en mecnica newtoniana, debido a que la segunda ley de Newton,
tal como la formul, no se cumple en la Teora de la relatividad.

SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO:

5) Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actan sobre el

cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema.
Considere tambin el peso del cuerpo rgido (regla).
 Tse
n0
T

o s0
Tc

W3

W2

0 W

L1 C o so W1
L/ 2 c o s0
L2 c o s0
L3cos0

Por segunda condicin de equilibrio tendremos que:

M.f o 0

TSen .L = W1 L 1Cos W2 L 2 Cos W3 L 3 Cos WL/2Cos . (1)

6) Conociendo los valores de los pesos W1 , W 2 y, W3 las distancias
Li y el ngulo de inclinacin , determinar analticamente en

valor de las fuerzas de tensin T , compare este valor con el valor
experimental medido por el dinammetro. Determine tambinla
fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (fig. 3.4). Esta fuerza
debe tener una pendiente de inclinacin.
Segn la ecuacin (1) trabajando con cada uno de los casos:

7) Determine el error relativo porcentual para la tensin de la pregunta

anterior con el registrado por el sensor de fuerza de la tabla 2,para
cada evento.
8) Determine la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (figura 1.4)
(esta fuerza debe tener una pendiente de inclinacin)
9) Mencione los errores sistemticos cometidos en la practica.
 10) 11111 111 1111111111 1111111 11 111 111111111 1 11 1 111 1111111111111111 11111111111 111 111111 1111111 111
11111 1, 11 11 111111 (1 .1),11 11 111111111 11111

n Ti Ti l Ti Rxi R yi Ri
1 5,886 6,66915 0,78315
2 5,1012 4,2002 0,901
3 5,886 4,6688 1,2172
4 5,1993 5,73717 0,53787

Donde Tiy Ti :diferencia entre estos vectores

I TiI = I Ti- TiI:diferencia entre estos valores
Rxi, Ryj: componentes originales de las fuerzas de reaccion .
Ri:modulo de las fuerzas reaccion