CLAUDIO MATAIX Mm TURROMAQUINAS HIBRAULIZAS © turbinas hidrdulicas @ bombas @ ventiladores epiToriAL ICAI MADRID© by CLAUDIOMATAIX Editorial ICAI I. Alberto Aguilera, 23 MADRID-15 (ESPANA) 1S.8.N.: 84~600-0662~2 Depésito legal: m-26414/1075 PRINTED IN SPAIN — Impreso en Espaiia Litoprint ‘Séinz de Baranda, 84 "Telét.246.47.14 MADRID A le memoria de mi padre, catedrético de la Escuela de Ingenieros Industriales y del .C.A.I., ¥ @ todas las promociones del I.C.A.L,, que escu- ccharon de viva voz estas lecciones. Er Autor.Prélogo ‘A los dos afios de la publicacién de mi filtima obra TURBOMAQUINAS TER. MICAS (turbinas de vapor, turbinas de gus, turbocompresores) (I) aparece esta nueva consagrada a las TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS (turbinas hidréulicas bombas, ventiladores). Ambas obras con MAQUINAS: tomo I: Turbomiquinas térmicas; tomo I: Turbomaiquinas hidriv- licas), formalmente se presentan como dos obras auténomas, a fin de que la lee tura de una sea totalmente independiente de la de Ia otra. Ambas van dirigidas tan: toa los alumnos de Ingenieria Superior y Técnica, como a los Ingenieros y Tée nicos, que s¢ ocupan de la investigacién, proyecto, construccién, instalacién y cexplotacién de estas miquinas. La teoria de las turbomquinas hidriulicas se expone en este tomo paralelamen: te a la teoria de las turboméquinas térmicas en el tomo anterior, resaltando las analog{as entre ambas y aclarando las divergencias, siempre evitando la repeticion de un mismo concepto con expresién y/o nomenclatura distinta. Este parale lismo de gran virtualidad pedagégica lo he querido resaltar hasta formalmente, cultivando la simetria en la exposicién: ambos tomos constan de veinticinco capitulos; ambos eontienen cincuenta problemas resueltosy siete dsefios desarro- lados; en ambos el primer capitulo ofrece un panorama introductorio del campo de las méquinas térmicas 0 hidréulicas y el iltimo capitulo una mirada investiga dora de las tendencias que se apuntan en el futuro en el desarrollo de estas maui nas: al “Resumen de Termodinémica” del segundo capitulo del primer tomo corresponde el "Resumen de Mecinica de Fluidos” del tomo presente: una lee ‘ura comparada en fin, de los indices de materias de ambos tomos muestra el paralelismo que ha inspirado esta obra, que queremos que sea un tratado unifica do de las turbomiquinas, Quiero resaltar el esfuerzo desarrollado por lograr una nomenclatura: a) ajus- ada a las normas internacionales: b) unificada al miximo, de manera que el mismo concepto se.lesigne siempre con Ia. misma letra y el mismo subindive ¢) homologeda con la nomenclatura de mi-obra Tébomagjuinasté que el lector descubra en cada momento te andloga entre ambas clases de: mi uinas: asf, por ejemplo, en ambos tomos v9 desigma con e, el factor de dis rucion de trabajo y con Y, la energia intercambiada en el rodetesen ambos tomos as, fin de (2) Madsid, Dossat, 1082 pig.los subindioes E y $ designan la entrada y salida de la miquins de capital impor: lancia para defini rendimientos y especificar normas, ete... ete.. Las siglas de las turboméquinas, qué se encuentran antes del primer capitulo y 4 final del indice de la nomenclatura empleada, ala par que simplifca la eseritura srean en el lector esta gimnasia mental de analogias y:discrepancias entre los diferentes tipos de turboméquinas, que facilta la asimilacidn de los coneeptos sf, por ejemplo, la sila TM (= turboméquinas) apuesta a una ecuacién, expresa que dicha ecuaci6n es aplicable sin excepeién a todas las turbomaquinas: mientras que otra ecuacién marcada con la sigla TMM (= turbomiquinas motoras) expresa hh aplicabilidad de la mioma a todas las tusbumiquinas motoras, no solo a laa TH © turbinas hidréulicas); sino también a las ‘TT (= turbinas térmicas = turbinas de vapor y turbinas de gas); pero no a las TMG (= turboméquinas generadoras ~ bom. has, ventiladores y turbocompresores); y asf sucesivamente. “Un sujeto me dijo on cierta ocasién, dice Palacio Valdés, en su "Testamento lterario’, que mis novelas cualquiera podria escribirlas. Es el elogio mas sabroso que he escuchado en mi vida”. Si de algin lector de este libro escuchara yo este logio quedaria ampliamente recompensado; es decir, si hubiera conseguido un Ii ‘no de lectura tan facil que alguien ingenuamente, dedujera dela facilidad con que se lee la faclidad con que ha sido escrito. No es precisamente la claridad la virtud ais destacada de nuestra lectura técnica; pero sf de la francesa, americana y rusa, que he aspirado a emular en gracia a mis alumnos y a los leetores de habla hispa 1a, multiplicando hasta el infinito las correcciones en dos sucesivos originales que han precedido a la redaccién definitiva de la obra. Este tomo, lo mismo que el primero ha sido redactado en el sistema internacio nal de unidades (S1). En los dos afios transeurridos entre la publicacién de ambos tomos (1973-1975) se han seguido produciendo hechos que obligan a la intro. duccién en los libros espafioles de Mecénica del SI y al abandono del ST; entre ‘otros la publicacién en Espafia (1974) por la COMISION NACIONAL DE ME- TROLOGIA Y METROTECNIA de la Presidencia del Gobierno del librto titula- do “Sistema internacional de unidades, SI” (1). Bi sistema SI exige en el estu de las turboméquinas hidrdulicas el abandono de Ia variable y 0 peso expec (kp/m? en el ST) y la utilizacién de la variable p o densidad (kg/m? en el SI), y# que en el nuevo sistema las magnitudes especificas no se deben referir nunca 4 la unidad de peso (la magnitud reciproea a 770 p, 0 seael volumen expecifico v se debe referir a la unidad de masa no a Ia unidad de peso). Por la misma razén, stunque se siguen utilizando las ecuaciones expresadas en alturas (el m es Ia unidad e longitud en ambos sistemas), las alturas pierden en el SI el significado de energias especificas que tentan en el ST. El apartado I de la bibliografia no es mis que una lista de mi biblioteca de tur- Homéquinas acumulada a lo largo de mis afios de dovencia. Fl apartado IL ofrece (1) Véave también la interesante obra publicada en la Republica Democritica Alemana: H, FORSTER, Flaheten, Grosse, Gleichungen und ire praktische Anwendung (Unidades, may situdes y a utilacion précticn),Leipag, Veb 1974, 288 pss al Icetor ulteriores referencias sobre los temas abordados en el libro. Los sparta dos Ill y IV contienen una seleceién de revistas y normas. En mi reciente viaje « Bulgaria y a la URSS (Mayo 1975) he adquirido los siguientes libros, que reco: iniendo por su didactismo a los lectores interesados en la lengua rusa: de bombas: ELISEEV (1975) y GEROV (1974, en biilgaro); de turbinas hidréulicas: GU. TOSKIJ (1974), GRANOVSKIJ (1974) y KOVALEY (1974); de transmisiones hidrodinémicas: TURZKIN (1974); de eavitacion en bombas: KAREKIN (1975); de cavitacién en turbinas hidréulicas: STOPSKIJ (1974); de centrales hidriulicas OBRESKOV (1973); de regulacién de turbinas hidrdulicas: KISELEV (1973): de laboratorio hidréulico: RUDNEY (1974), ero agradecer al Ingeniero Superior Sr. Gavela su trabajo de revision del original y esmerada de los eroquis a lépix de estas iltimas y alos delineantes Sres. Merino y Bastia su dibujo definitivo. Me siento deudor también a mis alum Ingenieros Superiores de la promocién 1975, Sres. Mufioz Carmona, Vaquero y Vallejo por su valiosisima y cordial colaboracién en la revision de problemas y disefios,y por loseileulos y dibujos del disefio 5. El diseRo 4 ha sido elaborado ba jo mi direccién por el Sr. Navarro. También han colaborado en esta obra los 1S. Blizquez, Diaz Viaquex y los L.T. Sres. Feijoo y Barragin, y el LS. Sr. Marcos, este tltimo en la correccién de pruebas. Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a la Editorial LCA.L y al Di: rector de Litoprint Sr. Castafios y la Srta, Eugenia por la cordial y eficiente cols boracién que he hallado en ellos en todo momento.El autor expresa desde agut un vivo agradecimiento a las empresas y organismos de los diferentes paises que han sumi- nistrado con profusion folletos, fotos, dibujos y datos téc- nicos para la elaboracién de esta obra. En particular En Espaiia: Ministerio de Obras Piblicas, Unesa, Fuerzas Eléctricas de Cutalufia, Hidroeléctrica Espafiola, Iberduero, Saltos del Sil, Unién Eléctrica Madrilena, etc... En Alemania: Airflow, Edur, EMG, F. Stamp, Gebr. Steimel, Halberg, Helios, Herborner, Lederle, Maico, Osna, Ossberger, Pollrich, Ritz, Sihi, Terramur, Voith, Wei , Willi. En Francia: Bergeron, Be yaert, Creusot-Loire, Deloule, Guinard, Mouvex, Neyrpic, Salmson. En Gran Bretafia: Carter, Crane, Gilbert Gilkes, Greenwood, Keith Blackman, Mather and Platt Ltd: Mattews and Yates, The Midland Fan Co., Weir Pumps. En Irlanda del Norte: Sirocco. En Italia: Riva Calzoni, Franco Tost. En Japén: Kubota, Iwaki. En Suecia: Bahco, KMW, Nohab, Opio. En Suiza: Charmilles, Escher Wyss, Sulzer, Vevey. En Norteamérica: Carver, Goulds, Graco, Hypro, Ingersoll Rand, Johnston, Kenko, La Bour, Lawrence, Morris, Morrison, Pacific, Peerless, Prosser, Roth, Tuthill, Walter H. Eagan y Worthington. Finalmente a todas aquellas empresas, entidades y personas que de alguna manera me han prestado su ayuda a3INDICE DE MATERIAS PROLOGO .... NOMENCLATURA EMPLEADA. . CUADRO DE UNIDADES DE LOS SISTEMAS INTERNACIONAL Y TECNICO . 1, INTRODUCCION .. 1.1, Méquinas de flu‘do. 1.2. Clasificacion de las méquinas de fluido 1.3. Definicién de las turboméquinas ... 14, Clasificacion de las TM segan la compresibilided de futdo: det: niicién de turboméquina hidrsulica 115. Clasificacién de las turboméquinas hidréulicas sogin el sentido. de la transmisién de la energia . .. 1.6, Clasificacién de las turbomaquinas hidréulicas segin la direccion det fiyjo enol rodete.Ejes de referencia y panos de representa cién . 117. Resumen de ias clasiticaciones de las turboméquinas 118. Evolucién histérica de las turboméquinas hidréulicas 1.9. Aplicacién de las turbomaquinas hidréulicas . 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 2.1. Introduccién ..... 2.2. Ecuaciones generales é 22.1. Eeuaciones de Naver Stoke el uid rea 2.2.2, Fluid ideat 22.3, Ecuaciones de Euler del futdo deat 2.2.4. Eouaciones de a hidrosttica: principio de Pascal 2.2.6, Eouacién de continuidad 2.3. Métodos de estudio .. é 2.3.1, Tipos de flujo, Trayecores,lineas de corriotsy linea de taz0s 2.3.2. Métodos de Lagrange y de Euler 2.3.3. Régimen laminar y turbulento 2.3.4. Teorta de la capa Ifmite de Prancti 2.35. Rozamiento de superficie de forme, Desprendimiento de a capa mite... 2.3.8. Método de estudio bidimension : 2.36.1, Funcién de corvent, flujo irotacionaly funcién poten cial: potencial complejo 2.3.62. Flujos bidimensianales simples 21363, Flujsbicimensionaes compuvstor teorema de Rarkine ior 108 63 16 23.6.1. Torbetino espital 236.32, Flujo uniforme alrededor de un etindro civeular sin yon cieulacién 2.3.64. Método grfico para la construccion dela red de corient. 2368. Configuracion de corrente en flujo espacisl con simetsia axial. 2.366, Analogis eoeléetrica 2.3.7. Método de estudio unidimensional 27.1, Eeuacién de Bernoulli 2.3.7.1.1, Equacién de Bernoulli parse fluid ides! 2371.2. EeuaiGn de Bernoulli para fluid ideal an égimen irotacional 2.8.7.1.8, Ecuacién do Bernoulli primer principio de le Termodindmica 287.4 Ecucin de Bemoul ened nidimension 2.322, otcacone dei cua de Bernt 23.7.3. Pérdide de carga en ls tuberias 2.3.7... Pérdidas de carga primarias| 2.37.32. Pérdidas de carga secundaria 23.1.4, Gritico de coriente 5 2.378, Teorerna del cantidad de movimiento 2.3.8, Método del analsis dimensional. . 23811, Introduccion 2382. Reduccion del numero de variables 2 un nimero menor de productos adimensionales:teorema de Buckinnan 23.8.2. Conjunto completo de productos adimensionales on Me- cinica de Fluidos 23.84, Teoria de modelos INTERCAMBIO DE ENERGIA EN EL RODETE 3.1. Introduccion... 3.2, Expresion de la energia intercambiada en el rodete: eovacion de Euler, 0 ecuacién fundamental de las TM. 3.3. Relacion e Ta energia de presion a la energfa total intercambie dda en el rodete: grado de reaccién. Nueva clasificacién de las TM |. PERDIDAS, SALTOS ENERGETICOS (ALTURAS), POTENCIAS Y RENDIMIENTOS EN LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 4.1, Introduccion 42. Significado de Y, eV, Hy ¥ Hu 4.3. Limites de entrada y salida de fa maquine 4.4, Salto enorgético en la maquina 0 altura entre Himites en las TMH . 44.1, La “altura neta” oe as TH 4.42. La “altura efectiva’ de las B 4.5, Clasificacion de las pérdidas 4.6. Pérdidas internas 4.6.1. Pérdidas hdr Pos 0 m 14 a 120 123 124 128 125 125 ro 132 12 va 187 iso 150 154 158 187 158 162 167 168 178 4.6.2. Poids voluméticas 44.6.3. Pérdidas por rozamiento de dieco y ventilacién. 4.64, Pirdidas por choaue 47, Perdidas externas 0 pérdidas meciniees, Pa 4.8, Rendimientos y potencias LAS BOMBAS HIDRAULICAS: CLASIFICACIONES DIVERSAS Y ELEMENTOS CONSTITUTIVOS 5.1. Introduecién 8:2, Comparacién do Tae 8 rotodindmicas con las hombas de despla- zamiento positivo. 5.3, Clasficaciones diversas de las B rotodinémicas. 5.4. Elementos constitutivos de las B rotodinémicas 55. Necesidad de cebado de las B rotodinémicas, Dispos cebado. B rotodindmicas autoaspirantes UTILIZACION DE LA ENERGIA HIDRAULICA 6.1, Introduccion 6.2. Potencial hidroeiéctrico mundial 6.3. Clasificacién de los aprovechamientos hidroeléctricos . . 6.4, Panorama mundial de los aprovechamientos hidroeléetricos 6.5, Preses, aliviaderos, compuertas y elementos diversos de los apro vechamientos hidroeléctricos . ‘ LAS TURBINAS HIDRAULICAS Y LAS CENTRALES HIDRO- ELECTRICAS 7.1. Clesificacién de los motores hidréulicos ... 7.2. Las ruedas hidréulicas 7.3, Primera elasticacion elas TH: TH de eceién y reaccion 7.A. Otras clasificaciones de las TH 7°5. Numero de revoluciones de los grupos hidroeléctricos 716. Elementos constitutivos de las centrales. 7.6.1. lnfraestuctura 7.62. Superestructura 763. Mierooontales LEYES DE SEMEJANZA Y COEFICIENTES CARACTERISTICOS DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 8.1, La semejanza en la experimentacién con modelos de las TMH 8.2. Coeficientes de velocidad 8.2.1. in tener en cunt a vricin de endmiento 8.2.2 Teniendo en cuenta ia variaciGn del rendimiento 8.3, Leyes de semejanze 8.31. Leyes desemejanca dels tubina hidrlieas 8.3.2. Leyes de semajanza de las bombas .. 8.3.3, Leyes de semejanza de los vent ores Pig. 199 206 200 210 an 215 218 28 1 x33 246 23 282 288 301 a 22a 328 332 335 340 342 351 . 353 355 355 357 359 362 367 ”18 8.4, Magnitudes reducidas de las TH 8.4.1. Sin tener en cuenta la vrisei dol rendimiento 8.4.2. Teniendo en cuenta la vriaién de rendimientos 85, El nimero especitico de revoluciones en funcién de la potencia, 8.6. El nimero especitico de rovoluciones en funcién del caudal, my - 8.7 El nmero especifico de revoluciones adimensional, ny 8.8. Variaci6n de la velocidad periférica optima de una TH con n, 8.9. El namero especifico de revoluciones de las TMH matiples 8.10, Coeficientes de presién y de caudal 8.11, Prediccién del rendimiento en el ensayo de modelos realizedo sin tener en cuenta la semejanza dinémica |. PROYECTO DE LAS BOMBAS RADIALES Y DE LAS DIMENSIO. NES PRINCIPALES DE LAS BOMBAS DIAGONALES. 9.1. Criterios de seleccién del dngulo de entrada 6, de una B .. 9.2. Criterios de seleccion del angulo de salida p, 9.2.1. El éngulo By de ura B Peculieridedes de los V respecto al éngulo By jiente de disminucion de trabajo - Planteamianto del probiems La ecuacién de Bernoulli del movimiento relative Paradoja de la tora unidimensional 1913.4. Solueién det problema: el factor de disminucion de trabajo e, 9.4, DiseFio de una 8 radial. Determinacion bésica inicial: namero de revoluciones y ntimero especifico de revoluciones 915. Disefio de una B radiat 95.1, Soleccién de ia directis dels labes cindrieas 9.5.2. Numero de sabes 9.5.3. Esposor de los slabes 9.5.4. Modificacin de lo triénguls de velocidades de entra y sida. - 19.5.5. Anteproyecto de uns B radial» base del mero especttico de re voluciones, ny 9.56, ise del rodete 95.6.1. Dismetros de je y del cubo del rodee, dy y de 95.6.2. Didmetros de talda y ntrade dels dabes, da y 95.6.3. Didmetro dela boca de apiracion, dy... 915.64. Anchos det rodete ala slide y ala entrada de los dabes, ba yby 9.5.65. Cileulo dolor triéngulos de velocidad de entrada y slide 9.6. Disefio de la carcasa 0 estator ........ 96.1, Disedo dele volute 0 esi espiral 9.6.1.1. Deduccién dela ecuscisn genera 9.6.1.2, Caja espirellogaritmica 9.6.1.3, Cae espirl de seccién cusdrado 9.6.1.4. Ca espiral de secién ccular 916.155. Caja esiral de secein trapezoidal 93, Pag. 267 369 370 339 90 29 397 96.1.6, Cale expiral de socién arbitara 9.6.17. Caja doble espiral 9.6.1.8, Comienzo (lenqual y fin de le eala espraly pécdides en a misma 9.6.2. Tubo difusor 9.6.3. Corona ditusora sin sabes 19.6.4, Corona de labes directrices de las B radials 9.6.5. Conductos de retorno 917. Disefio 1: B radial 9.8 Disefio 2: Trazado del labe de varios escalonamientos cil cos de una B radial por puntos... ... 919. Disefio 3: Caja espiral logaritmica de un V radial 10. PROYECTO AERODINAMICO DE LAS TURBOMAQUINAS AXIALES: 10.1. Introducci6n 10.2. Arrastre y empuje ascensional de un perfil 10.3. Caracteristicas de los perfiles aerodinémicos 10.4. Fuerza ejercida por un fluido ideal sobre un perfil en enreja do, empuje ascensional (Teorema de Joukowski) 10.5. Estudio de la corriente sobre un enrejado mediante le anaio- gfe reoeléetrica ... 10.6. Ecuacién fundamental del disefo del élabe de una TM axial 10.7. Fuerza ejercida por un fluido reat sobre un perfil en entejado. 10.8. Correcciones necesaries para la utilizacién de los perfiles ae rodindmicos en las TM axiales. 10.9. Expresién aerodindmica del rendimiento hidraulico dei rode te y de las pérdidas hidréulicas en el mismo. 10.10. Expresién de la circulacién de un perfil en enrejado en funcion dem. 10.11. Velocidad reiativa @ la satida de un enrejado en funcion de la velocidad de entrada en el mismo 10.12, Expresion del par (par motor TH, de accionamiento 8) en. funcion de la circulecion 10.13, Disefio 4: B axial... 11. ESTUDIO Y PROYECTO DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS SEMIAXIALES: TURBINAS FRANCIS 11.1. Introduceién 11.2. Deseripcion y ventaja de las TF Fi 11/3. Campo de las TF en el campo general de solic nde las TH. 11.4. Comparacion de las TF con las TP. 11.8. Clasificaciones diversas de las TF 11.6. Clasificacién de las TF segin el n, 11.7. Estudio unidimensional de las TF... 11.8, Anteproyecto de una TF a base del nimero eoetico de revoluciones n, : Pig 468 470 472 472 472 483 485 495 499 509 515 620 521 523 525 53112. 11.9. Disefio de la cémara o caja espiral de las TH de reaccién 11.9.1. Introduccion : 11.9.2. Disois diversos de las cémarasespirales, 11.9.3. Cémara espiral de seocién rectangular trapezoidal 11.10. Disefio del predistribuidor de las TH de reaccion 11.11. Disefio del distribuidor Fink de dlabes giratorios de las TH de reaccion 11.1141, Invrodueeién 11.17.2.Regulaci6n dl caudal y de la potencia en las TH de 11.11.3, Descripeién del regulador Fink y tipos de remain 11.114, Disaio del distributor Fink - 11.11.41 Pardmetros dl distribuidor 11.11.4.2. NGmoro de dlabes del clistribuidor 1111.43. Pari de fs labos 11.11.4.4, Momento hidréulico sobre los dabes 11.12, Disefio del rodete de las TF eae 11.124. Intraduocién 11.122. Trazado del peril hidrutico 11.123. Determinacién del tamafio. | 11.124. Trazado de las arias de entrada y sada de fs lobes 11.12. Determinacién del némero de dlabes 11.126. Trazado dela red de corrente 11.127. Represantacién contorme de une linea de corvinte 11.128. Condicién de la eosin gradual de energi en el rodete 11.129, Céleulo grético de ey por las reetas de energia 11.12.10. Trazado de la forma el labe, mediante la red de a representacion conforme y ls rectas de be mediante las curves de nivel 11.13. Disefio del tubo de aspiracion de las TH de reacci6n.... 11.1311, Funcién del tubo de aspcacién 11.182. Rendimiento del tubo de aspiraciin| 11.13.3, Formas diversas dl tubo deaspracién 11.14, Disefio 5: Rodete de una TF. . ESTUDIO Y PROYECTO DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS DE REACCION DE ALABES ORIENTABLES: TURBINAS KA. PLAN Y TURBINAS DERIAZ 12.1. Estudio y proyecto de las TK. 12.1.1. Intoduecién Descrincién dels T halice y TK Los grupos bulbo Seleccibn det n, do las TK . CComparscin de las TK con lat TE Diseio de as TK. 12.1.6. El caudal en funcién de los pardimetros de dso. Pag 603 603 608 610 64 615 615 16 ore 24 13. 14. 12.1.6.2. La circulacién a la salida del rodete en funcién de los pardmetros de ise . 121.83. Céleulo aerodindmico de lot dlabes: determinacin “de empuje ascension, del éngulo de ataque y de la soldez del enrjado en at TK 12.1.6.4, Pardmetros y dimensiones principales de rodete 12.2. Estudio de las TD cece 12.2.1. Intreduccién 12.2.2. Comparacin de las TD con tas TF y las TK 12.23. Campo de aplicacién de iat TD 12.24. Ejemplos de construcci6n 1226, Ele dm TO a unin tre 9 inv ne ‘el labe y de la altura £ del mismo, ESTUDIO Y PROYECTO DE LAS TH TANGENCIALES: TUR- BINAS PELTON 13.1. Descripe én y desarrollo de fas TP. 13.2. Parémettos caracter‘sticos de las TP 13.3. Magnitudes reducidas, nimeros especi ‘coeficientes de presion de las TP 13.4. Las TP miltiples . 13.5. Campo de aplicacién de las TP 136. Estudio unidimensional de las TP 13.7, Proyecto de una TP 137.1. Célulos incites 13.7.2, Proyecto del inyector 13.7.3. Proyecto del rodete 187.3.1. Paso méximo némero mnimo de eucharas 18732. Orientacién de las cucharas en el rodete . 187.33. Forma de las cucharas: método de las trayectorias relatives . 127.34. Proyecto de les cuchoras: métoda de las curves de nivel rs 187.38. Proyecto dela caja de lo TP 13.8. Disefio 6: Rodete de una TP répida. PECULIARIDADES DE LOS VENTILADORES 14.1. Introduccion... 14.2. Formulas fundamentales. coe 14.3. Error cometido al despreciar ia compresibilidad de! gas "W44. Reducién dea preston y caudal del Vo ls condiciones nor males... 14.5. El ruido de los 145.1, Introduecién 14.5.2. Conooptos y unidadesacisticas 145.3. Causs el ruido en los V 14.54. Anortiguamientoy sslamiento del ride - Pig 697 70 706 708 707 70 710 78 7 72 736 730 735 746 746 748 751 787146, Par icularidades de disefio de tos V 147. Disafio 7: V radial 1. CENTRALES DE ACUMULACION POR BOMBEQ. TURBINAS HIDI RAULICAS Y TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS REVER: SIBLES UTILIZADAS EN ESTAS CENTRALES 15.1 Irtroduecién 18.2. Descripcion y elasificacion de las eentrales de acumulacion por bombeo 16.3. Conceptos fundamentales. 15.4. Grupos diversos utilizados en las centrales de acumulacion 155. por bombeo 45.4.1. Grupos ternaror: bomb motor/generadotturbina 16.4.2, Grupos binarios (TMH reversibes): bomba/turbina motor! ge rneredor 16.4.3, Comparacién de los grupos binarios eon los grupos ternarios 1844.4, Grupos binaros especiales. 15.4.4.1. Grupos de dos vlocidades 15.442. Grupos iogiro Charms Ejemplos de centrales de acumulacién por bombeo 18.5.1. Centrles espaiolas 18.5.2. Contras extranjras 16. ESTUDIO DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS CON. PUESTAS: TRANSMISIONES HIDRODINAMICAS 2 16.1. 16.2, 16.3. 16.4, 165. 166. 167. Introduccion ....-- “Tipos fundamentales de las transmisiones hidrodinémicas Ventajas e inconvenientes de las transmisiones hidrodindmicas ‘Teoria general de las transmisiones hidrodindmicas. 18.4.1, Ecuaciones fundamentals 16.4.2. Parémetros fundamentales 184.3, Refrgeracion Embragues hidrodinémicos 0 turboacoplamientos 188.1. Introduecién 165.2. Ecvaciones fundamentales de los turboacoplamientos de ds bes radials 18.5. Curvascaracter (tics de un turboscoplamianto 13.54, Funcionamiento en conjunto de un turboseoplamiento y de tun motor ‘Turboacoplamientos hidrodindmicos como variadores de velocidad ‘Transtormedores0 turboconvertidores de par hidrodindmicos 18.7.1. Introducesén 157.2. Ventaias einconvenients de os turboconvertidores de par 15.7.3. Tipos diversos 5 187.4, Ecuaciones fundamentales 16.75, Esquoma goneral de dsaio de un turboconvertider Pg. 796 331 7 837 a9 240 Bar 845 855 267 169 273 as arr 8 887 95 397 "7, 18 16.8, 169. 16.10. Ensayos experimentales de ls transmisiones hidrodinémicas . 16.1.6, Gritico de energias 16.7.7, Curves caracter(sticas de un turboconvertidor 16.7.8. Funcionamienta en conjunto de un turboconvertidor scope Jo 8 un motor ‘Transmisiones hidrodinémicas méltiples . 1681, Tranemisiones hieodinimices compunsias Ge turbooonpl mientoy turboconvertidor 16.8.2. Transmisioneshibridas o transmisioneshidromecsinicas 16.8.3, Ejemplos de transmisiones hidromecsnicas Freno hidrodinémico Froude CONSTRUCCION DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 1A. 17.2. 173, 17.4. 175. 176. 19. 178. Intraducci6n jes, 17.2.4 Ejes do las turbirashidedulicas 1722, Eis ws bomb rien Vilbraciones: 17.3.1. Vibraciones warsversales 17.32. Vibracionestorsionales .- ==. 17.33. Experimentacion be toe problemas de vibraciones con modelos reducdos Empuje axial y radial 17.4.1. Empuje axial en las TMH 17.42. Empuje radial on ls B Cojinetes 17.5. Cojinetes de empuje dias TMH « 17.52, Empujo radial en las 8 Lubrifica 1781. Lobviticacén de los colinetes de empue de. segmentos basoulantes 17.82. Lubriticacion de os eajnetes de las 8 Laberintos y prensaestopas 17.7.1. Laberintosy prensaestopas de las B 17.7.2. Laverintos y prenssestopas de las TH 17.7.3. sin prensaestopas 0B hermdticas Materiales 17.8.1, Materiales das TH 17.8.2 Materiales de los grupos bulto 17.83. Materiales do as B 17.8.4. Materiales de os V FUNCIONAMIENTO DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULI- CAS FUERA DEL PUNTO DE DISENO 18.1 18.2. Introduecion . Variables dependientes e independientes que intervienen en el funcionamiento de las TMH oat 925 925, 929 931 933 996 938 a2 oe ag 955 986 956 962 972 978 979 980 a18,3. Curvas caracteristicas de las turbinas hidréulicas. 19, ™ 18,31, Introdueciéo 18.3.2. Curvas caracterstica tobrieas de las TH de reaccién 18.3.3, Curva caracterfsticas do las TH de Slabestijos 1833.1. Curvas caracter‘sties eomentaloe 18332, Diagrema universal de curvas corocteristicas de ‘un tpo de TH : 18.333, Curvas earactersticas partculsres de une TI amas de expiotacién 18.334, Cambio de plano hidrsulico 18.3.4. Diograma universal de curvas caracteristicas y caractersteas particulars delas TH de dlabes orientabes (TK y TD) 18.35. Céleulo hidréulico dela leva de regulacion de una TK por me do de sus eurvascaractristicas ia 18.3.6. Curva caracterfstieas global de varias TH que trabajan en pa ralelo 18.4, Curvas caracteristicas de tas 8. 18.4.1, Introduccién 18.4.2. Curva caraterstcasterieas de las 18.4.3. Curas coractersticas elamentales 18.4.4. Curascaracter(sticas particulares de une B..- 18.4.5, Caractersticas de una B en régimen de bombo, frenado © tr binacién, en uno w otro sentido de rotacién 18.4.6, Diagrams universal de eurvas caractorteicas do un tipo de B 18.5. Curvas caracteristicas de los ventiladores REGULACION DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS. 19.1. Introduccién 19.2. Problema fundamental de te regulacion 19.3. Estabilidad de la regulacion. 19.4. Regulacién hidréulico-mecénica directa... 1955. Regulacién hidréulico-mecénica indirecta sin retroalimente- cin... ; 19.6. Aparatos de regulacién 19.6.1. Taquimetros 19.6.2. Vilvulas de distrbucion 19.6.3. Servomotores 19.6.4, Bilas eisticas 19.65, Sistemas de energf hidrsuica 19.65.1. Sistemas de eneraia hirdulca sin scumlador 19.6.5.2. Sistemas de energa hiréuliea con acumulador 19.7. Regulacién hidréulico-mecénica con amplificacién y retro: alimentacién rigida: servorregulacién con estatismo ...... 19.8. Regulacién hidréulico-mecénica con amplificacion y retroali Imentacién elistica: servorregulacién isédroma 19.9. Regulacién acelerotaquimétrica 19.10. Doble regulacién : 1002 1004 1004 1004 1007 1012 1016 1017 1028 20.4. Funciona 19.10.1. Doble reguacién de las TP 19.10.2. Doble regulacin de las TF de salto grande 19.10.3. Doble rogulacién de las TK... : 19.11. Regulacién de los grupos turbogeneradores en Darel 18.1141. Introduccién 19.1.2. Curva esracteristica de un ragulador y mecanismes de vara: ‘idm de fa misma 19.11.3. Rogulacién sddroms con etatismo remanente *19.11.4. Comportamiento de los grupos turbogeneradores en reralelo seg las caractersticas de sus requadores 19.12. Regulacién electrohidréulica 19.12.1. Esquema general bésico 19.122. Reguladores rusos 10.12.3. Reguacineletro-hidrélico VOITHSIEMENS 19.124. Reguiador electrohidrulico VOITH-EHRGS para tubinas * de pequefia y mediana potencia 19.12.5, Requiacién mecinico-hidéulice y eletro-hidrdulica individual {de los lobes directrices del distibuidor Fink. FUNCIONAMIENTO DE UNA B EN LA RED. NORMALIZA- CION DE LAS BOMBAS. TORNEADO DEL RODETE. FUNCIO- NAMIENTO DE VARIAS BOMBAS EN PARALELO Y SERIE 20.1. Caracteristica de la B y caracteristica de la red: punto de disefio y funcionamiento 20,2. Torneado del rodete 20.3. Normalizacién de las B me iento de dos o més 8 en paralelo 20.5. Funcionamiento de dos o més B en serie. REGULACION DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS 21.1. Regulacién del caudal por variacién de le caracteristica de le red: 1.*" método de regulacién (n= cte): estrangulando la valvula de impulsion 21.2. Regulacién del caudal por Veriacion de la soractestica (a a Bees 21.2.1. 2° método de regulain: vriando ol am. de revolucones 21.22. 8° método de regulacién: por orientacién de una corona Giectriz ala entreda 21.2.3. 4 método de regulacin: por orentacin de ls dlabes m6 21.2.4. 5° método de repulacién: por estrangulamiento con wivula de by-pass. 21.3. Regulacién del caudal por variacion simulténea de las carac: teristicas de la red y de la B ..... 21.3.1, 6° método de regulacién: vricién escalonade de veicidad Yestrangulamionto 5 Pig. 1067 1089 ton 1072 1072 1073 1076 077 1079 1080 1084 1093 1097 102 1105: m4 7 1120 1129 1137 ne 42 1180 1181 1182 118222. 23. 24. 26. FENOMENOS ANORMALES EN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 22.1. Velocidad de embalamiento de las turbinas hidréulicas .. - 22.2. Golpe de ariete en las TMH . . 22.2.1, Golpe de ariete on las TH |, 72.22, Golpe de ariete en as B 22/3, Bombeo 22.4. Investigacién de averies.en las 8 ALTURA DE SUSPENSION Y CAVITACION 23.1. Introduecion 23:2. Origen, descripcin y explic 23.3, Altura de aspiraci6n y coeficiente de cavitacién en las TH... 23.4. Altura de aspiracién, energfa en la aspiracion disponible, tenergia en la aspiracion necesaria y coeficiente de cavite cién en las B a . 23.5. Le erosién producida por la cavitacién INVESTIGACION Y ENSAYOS EXPERIMENTALES DE LAS TMH 24,1. Introduccién Gaocad 24.2. Laboratorios de ensayo de TH y BH 24'3. Bancos de ensayo de cavitacion de las TH y BH « 244, Laboratorios de ensayo de V .......- 24. Instrumentacion ....--2+ ++ ‘TENDENCIAS ACTUALES EN EL DESARROLLO DE LAS TMH 25.1, Introduccion... 28.2. Tendencias actuales en el desarrollo de las B 25.2.1. Algunas tendencas gonerales 25.2.2. Las 8 modernas de alimentacion de calderas 2823 Les B modernas de cvculacin de ls centrale térmicas uceares 25.2.4. Las 8 modernas para la industria quimica 25.3. Tendencias actuales en el desarrollo de las TH 25.3.1, Inteoduccién 28.82. Panorama mundial acts! dees earls hidoelticas 25.2.3. Panorame mundial actual dels centrales de acumulacién por bombeo 25.3.4, Panorama mundial actual de las centrales meeromotrices 25.35. Tendencas atusles en la construction de las TH. jn del fendmono de cavitacién.. Pig 1185 1159) 1189 1166 1173 1180 v188 1189 1193 1200 1214 1210 122 1235 1242 1287 1259 1259 1259 1262 1265 1266 i278 1274 1278 1278 1280 1281 APENDICES ' " uM Wv v wi vit vin x ‘Mediida de caudales con diafragmas, toberas y tubos de Venturi. Coeficiente de rugosided absoluta, k para tuberias comerciales Pérdidas secundarias en accesorios de tuberias, Nomograma de pérdidas de carga secundaria en accesorios de tuberia para agua (de la firma Gould Pumps, USA) Viscosidad cinemética v del agua a diversas temperaturas Vicoided cinemtca » dl sive In preston normallp = 760 Densidad relative 5 de algunos quidos - Presion de saturasién y volumen cscs del agua Hquida saturada en funci6n de la temperatura Conceptos elementals del perfil de ala aslado y en enrejado Los perfiles simétricos de Joukowski . BIBLIOGRAFIA ... INDICE ALFABETICO Pls, 1291 1204 1204 1301 1302 1302 1303 1303 1308 1318 1319 1349 2Nomenclatura empleada A ompuje ascension; seccion transversal. 2 velocidad dl sonido, b anche, constante; fuerza centrifuga; Cy, coeficiente de empuie ascensional Cg, coeficiente Ae caudal: Cy, coeticionte de artste, © velocidad absolut del fluido; cy, Gm en Gy, Componentes de la velocidad absolute axial, meridional, radial y parféric respectivamente J dlimetro; 48, decibel, E _energia; médulo de elasticidad de volumen; seccin de entrada de una TM, E nimoro de Euler © em energiaespeitica por unided de mas; e, fctor de disminucidn de trabajo, F fuer, F nimero de Froude. 1 frecuencia, caudal misico, 9 aveleracion dela gravedad. altura; altura "efectiva” de una bombs altura “neta de una turbina nidedulca; altura total det Muido en un punto o seockin; Hp, altura brut den salto; yy, altura pes dia en el interior de la miquina; H, y, altura de pérdidas entre las Secciones i) Hi, pérdida de cargu primar; H,,, idem secundaria; H,, altura de aspitecion 9 sutpensién; H,, altura de Euler para'dmero finito de lobes Hy.. em para nimero fnito de alabes; Hy. em para almero ifinito de slabs, b altura piezomiétrica; hy, altura de presién, J julio coefiiente de rugoidad absoluta; key, Keys Kut» Kay Ot. Coeficiente do velocidad absoluta a la entrada del rodete, etc... et. kg, kilogramo masa; kp, kilopondio; EW, illowatio; KW-n,Kilowatio hora, voctorcantidad de movimiento cue de un perfil; longitud Jongjtud; uz de un pee ‘momento; MW, megawato, ts bontaftina rewila d Viln ne en cts alia at vena Ror rior niimero de Mach, vieja rueda dela Nora (1), poe a losses sglos de progreso que median entre amas. (1) Toteresante rueda hibrda de turbinacién y bombeo simulténeo, compuesta de rueds -s hidréulica de impulsién inferior y de bomba gravimétrica. eeseeccec4 masa; metro; m-N, metro-Newton; mbar, mlibar; min, minuto, ‘Newion; NI, nivel inferior del agua en una central; NSPH, Net Positive Suction Head NS, nivel superior del agua en una central nimero de revoluciones; ng, idem de embalamiento; no, idem adimensional nq, idem ae ioe del caudal ne, idem en funcién da potenci ns, némero de reoluciones reducldo potencla; potenca efectiva oti de una bomba, potencia neta o suministrada de una Perbina Midulia; P,, poteneia en el ee o al freno (de accionamionto de una bombs © Gi de una turbina hidréulica); Py, potencia reduc; Py, Pm, Par Pr Pus Pow Sotenla parti por Hriccion, por pérdida mecinkow, por fugu, rosamlento de di 0 y ventilcién ‘nimero de pares de polos; presién; py, Kem absolut; pp, idem barométrioa o atmos fei; Kem relativa. calor; caudal volumétrico; Oy, caudal reducio. caudal por unidad de ancho; pérdidas intesticiales totalas; dg, idem exteriores; dy, ‘dom interiors fuerza reultante; R,constante de wn ges nimero de Reynolds; R, idem eritico. radio; rpm, rvoluciones por minuto, seoci6n de sada de una TM; SI, sistema internacional de unidades; ST, sistema téenico deunidade. farrera del sxvomotot; experor de los dlabes; segundo; 6, exfuerzo de torsién; sy dem de Nex, temperatura absouta, ‘paso; temperatura; tempo. energia interna; velocidad perifric, ‘potencalekctrico; vlocided media; volumen, velocidad. fuerza de artasre; trabajo; wati; W), arasreinducido, snimero de Weber. ‘yelocidad relativa; w5, w{;", velocidad de remolino relativo a la entrada y salida de los Slabes; , velocidad mediana en el tidngulo que forman Ws ¥ W alo energisico; Yy, salto energético en el rodete con niimero finito de dleber; You idem con nimaro infinito de dlabes. tara geodésica; nimero de dabes; nimero de excalonamiontos; zg, nimero de dlabes Sel distibuldor, 25,2 rodetes en paraelo;%, x rodetes on serie N g7¢ SUBINDICES abeoluta, axial aio; tubo de aspiracén ‘mecinico, meridional, mitad del éabe, modelo smagnitud nominal ode seo; normal ‘prototip; punta dal abe rodete ‘ricci; rodete ‘alida de la maquina rosbing total petiférico,relacionad on la ecuacién de Euler voluta 3egeses LETRAS GRIEGAS aceleracién; ingulo de h cortient absolut; coeficlents de contracci, Angulo de a cortienterelativa; dagule de posicién en el enrejado. corculacon, incremento de presién; Ap4oq idem “total efectiva” de uh ventiador. ‘expesor; estatiemo; grid de aprovechamiento; relacién chorro/dtimetro turbinas Pelton. ngulo de planco; coufkiente de hidaulicidad; coeticiente de insensPbiidad;tiecién, ‘modulo de elasticidad volumetrica;¢,,coeficiente de insensiblidad interna, 100°. 4.- Conducto de aspracién.5,-Anillo de cierre: De Bronces especiales, intercambiables (Para ¢ > 120" de elesteoyeaito). 6, Caxjillo: De bronces especiales, incecatn: Diabes, de construcion diversasegin temperatura, 7 Orficio del purga: Contra ls heladas. 8. anilar: Evita la sala de aceite y entrada de suciedad y agua, 9 Salida de agua de fugas Protege ln bancada de la B, 10.-Banoada, 11. Colinete de dasizamianto: Ligeramente cargado, 4e bronce especial de alta calidad y nivel bajo de ruido. 12. Cémara de refvgeracién: Reiger cin por agua, para temperaturas de bombeo > 120°. 15, Cirter de aceite: Sin arias donde scumlarse la Sociedad con control visual de nivel de aceite. 14, Ciere de aceite: Evita fuga de aceite y entrada de suciedad. 15. Bje: Generosamente dimensionado para marcha suave y sin vibracion 16. Cojinete de empuje axial: Soporta empiie en ambasdzeociones, 17. Anilos lubricantes. 18.- Orfieios de lenado de aceite: Con igualacién de presion pare cambios de temperatura. 19. Prensaestopas: Fécilmente accstble por apertura superior de soporte de B. 20.-Conexién agua de refrigeracion L.INTRODUCCION 6 Fig. 1.17.-B Halberg, Alemania de alimentacion de caldera de vapor de 10 esclonamiantos (tipo HD para presiones hasta 300 at (~ 294,5 bar); (con 16 escalonamientos oe lagna ls 400 at = 392,4 bar): Bje de acero al cromo, rodete de fundicion al CrNi (1.5%) o.de acero al Cr fundido (13-15% do Cr); refrigeracion de ls prensaestopas (para t > 105°), dels anillos lubricantes 0 dl aceite a presion de los cojnetessegin los casos y de la bancada misma (slo para alas temperaturas de bombeo), En la Fig. inferior corte longitinalea ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 1 INTRODUCCION 63 Si los caudales aumentan y al mismo ti ombas diagonales o de flujo mixto, npo las alturas disuiinuyen, se tlizan En la Fig. 1-20 pueden verse un grupo de bombas marina Sulzer. ola de la Fig, 1-18. La descripeién detallada de las B, sus clasificaciones diversas y sus miltiples aplicaciones se estudiardn en el Cap. 5 de esta obra. Fig. 118.~ Corte longitudinal de una B diagonal IngersollRand USA del tivo BPM para alturas afectivas hasta 18 m caudales hasta 60,000 l/min (-lm’ss) y temperaturas de liguido bombeado hasta 120 °C. Otrasearae- leristcas: Carcasa seccionada verticalmente: la cdmara de arpiracion puede Adesmentars ffcilmente por sepaado para dar acceo al rodete;rodete fj al sje per doble chavota. Cojinete radial de bolas simple y cojinete de empuje de boas doble que soporta el empuje axial on ambas direeciones, 1s bombasaxiales (Fg. 1-19) son finalmente ss que se emplean para caudales relatvamentemayores con altura di in relativamente-ain menores. Fig, 1-20.~ Bombas marinas de la tra Sulzer, Suiza, Se construyen de 1 3 exalons imientos, autocebantes y no autocebantes.(Véase Sec. 6.5) para eaudaes de 10-700 rn:7h ve longitudinal de una B axial IngersollRand, US.A., del tipo y_alturasefectivas hasta 100m y més y pueden utleage entre otros servicios pata lo APL, para altura ofectvas hasta 18 m, caudales hasta 32,000 limin y tem- shlentes: como B de aqua dulce, B de refrigeracién de motores Diesel ,B de incendics y peraturas hasta 120°C, Bede sorvcio general de a bordo, Fig. 119.—64 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Ventiladores Los V, lo mismo que las B se construyen en una gran variedad de tipos y dimen. siones, siendo sus aplicaciones increiblemente numerosas, en campos tan exten- sos como la ventilacién de edificios comerciales, naves industriales, minas, tineles, te... calefaccidn, aire acondicionado, etc... Sus potencias oscilan desde unas centésimas de kW (V de pequefios aparatos) a 7.000 kW y més (V de ealderas, V para la eirculacion de CO en reactores nucleares, etc. ..). Al aumentar de den da a potencia, cwor linterés de mejorar el disco, porque el rendimiento adquie- re entonces mayor importancia, ‘Ademés de los tres grupos de TMH enumerados: ‘TH, B y V, existen dos grupos muy importantes: las turboméquinas reversibles o B/T (véase Cap. 15), que pue- den funcionar alternativamente como bomba o como turhina; y las turbomdqui- ras compuestas (véase Cap. 16), que funcionen simulténeamente como bomba y turbina, formando una transmisin hidrodinémica. La Fig. 1-21 representa una de estas transmisiones utilizada como acoplamien- to y eambio de velocidad, de uso ereciente en la industria 6. vetrigurante de seate Fig. 121.-Trensmisén hidrdulica Girol Fluid Drive, tipo VS clase 2, ‘construda por lz American Standard, USA, en diferentes tamanos. EL ‘control de velocidad pone en posicién de rebosadero que regula el wortice de aceite ques forma en los rodeter de bomba y turbina, regulando asf de una manera continua la velocidad de esta ultima (Vease a Sec. 16.6), |, INTRODUCCION 6 Las Iineas directrices de este tomo son las mismas qu> inspiraron nuestro tomo dedicado a las turbomsquinas térmieas. También aqui dediearemos el siguiente ca: pitulo a un resumen de Meednica de Fluidos aplicada s las TM. También aqui, 2 fin de evitar las repeticiones y contsibuir a la sintesis eientifiea, se trataran Tos te ‘mas, buscando las zonas de coineidencia; pero procurando que cada miquina 10 pierda su individualidad, Aat el diseno de las TM radiales se estudia aplicado a las B radiales, el disenio de las TM diagonales se estudia una sola vez aplicado a las TF: ya qué los métodos de diseto de las B tipo Francis son fundamentalmente los ‘mismos: la teorfa de las TM axiales se estudia en conjunto, de manera que es apli- cable a las B y TH axiales; las TP son méquinas tangenciales, y han de recibir ne: ceesariamente un tratamiento especial; la ecuacién de Faler se deduce de manera universal; las pérdidas, potencias y rendimientos se estudian comparativamente Jo que contribuye ala claridad y profandizaci6n en los eonceptos fundamentales, Entre todas las TM los Vy las B son las méquinas més afines: su finalidad es mucho mayor que la existente entre las turbinas de vapor ¥ turbinas de gas Por eso en este libro siempre que se emplee ta palabra B se han de entender comprendidos también los V, excepto cuando por el contexto se deduzea ficil mente lo contrario (1). Las peculiaridades principales de los V se han recogido en el Capitulo M4, (2). La sgla BH, on lugar dela sigla 8, empleada para designar una B significa que lo que se ‘esté tratando es s6lo aplicabe a Tas bornbas de Iiquidos (idrdulias) y no alos ventiladores © ‘bombas de gases.2. Resumen de Mecanica de Fluidos Introduecién alo n Este capi es un tratado de Mecénica de Fluidos, ni siquiera un compen: dio de la misma. Sélo pretende refrescar los conceptos fundamentals de esta dis ciplina, que se aplican a lo largo de esta obra, y reunir a manera de formulario las ecuaciones de Mecinica de Fluidos que se aplican en las TM. A la ecuac Bernoulli en el método unidimensional y a las pérdidas de carga en los conductos cerrados se ha prestado especial atencidn por su continua aplica dio y la instalacién de las TMH respectivamente, nde con el est Recordemos la notacin vectorial: 9 vector gant de y(gesaar 1B — esa dvergencia de F (sector) {AB — vector rotaionl de F (vector) 2 p= 9 (9) =dlv (grad ¢) ~ esealarlaplaciana de p(pescaar) 9¢9aB)=div ro ot (grad Y) ror (ot Fin Mecinicaseensefin que Ia velocidad de un punto cuskjuiera de un cverpo sélido indeformabfe es igual ala sama veetoral de la velocidad de un punto ual {icra del e6lido y « una rotacén alrededor dl ee instantinco de rotacén que pats por dicho punto Un fluido es un euerpo deformable. Si se considera un volumen elemental del fluido en movimiento, la velocidad de una particula cualquiera de dicho volu: men (1) es la suma veetorial de Ios dos vectores arriba indicados y de un tercer vector denominado velocidad de deformacién. !ljamos (Fig. 2-1) el punto de rferencia0 en el volumen elemental del Liquid como origen de coordenaas a velocidad ¥ de un punto cualquiera A ser (1) Las dimensiones de sna particula de fluido son siempre grandes en comparacisn con la trayectoria libre media de las moléculas,‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Fig. 21. Velocidad do un punto A de una particula de fio fn funcién de la velocidad de otro punto 0 de la misma particula Va, + BOTH Vy (21) ¥% —_esuma traslcidn del volumen elemental del fuido, & 157” es una cotacion de ta partieula A con yeloridad angular 3 , la velocidad relativa de traslacion del punto A con relaciin a 0. Los dos primeros movimientos son caracteristicos del sélido rigide, y son los {que finicamente (endrian lugar si el fluido se soliiticase, El tercer movimiento es le deformacion pura caracteristica de una sustancia deformable ya sea un sélido ya un fluido. Adem en la Ee, (2-1) ie (on: Yow" Vox! ~ velocidad del polo punto de referencia, Gly, wy, 2) — velocidad angular instanténea del volumen de Liquide en ausencia de deformacin, FFB x, by, 51) — vector de po jn del punto A, Va Wan, Vays Var} ~ velocidad de trasla mn del punto A con relacidit al punto 0, como eonseew le Ia deformacion, Segiin esto, proyeetando la Bi (2-1) sobre los ejes coordenados se tend: Ve = Vox + 8s ~ Waby + Yon W = Voy + Wz be — 0 Be + Voy (22) VEX Vox + 624 5y ~ Wy5x + Var 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 6 Ademés, las componentes de la velocidad de rotacién son HB ¥) iz ay ayy Ov, ey 3(3- a) (2.3) 3 (2 _ OM aoe” Ty y las componentes de la velocidad de deformacién son: 29 ao FG “aT “Bien ee donde o-3| Mo + aia 25) En efecto, sstituyendo en las Kes. (2-2) las Bes. (2:3), (2-4) y (2-5), se obtienen las expresiones siguientes: 2M 5g 8M gy 4 OMe Ve Von + ox + 8 by oS ox Non + FO Bat By 42 2M 5 4 5 yw ty Voy +3 6+ oY by 45M 5p . Bx ay Ye ve= oe +5% 54 3M py 4 Me 5, Te Jo que demuestra que las expresiones (23) a (25) son verdadera. El veetor torbellina &, que en hidrotinémies sue locidad angular, es el doble de esta i 2 utilizarse en lugar dela ve- fima, Se tiene por tanto: &% = 2=2wy %=2w, Fe) (SiS B)e er eo” ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Ln Be. (2-1) puede también expresarse a8 T+ $B. srr ve 27 En la Ke. (27) 0 (6 Ws =0) el movimiento es irrotacional, o sin torbellino, y no sea un movimiento de pura traslacién. movimiento es de pura deformacién y ®=Oel movimiento es de pura rotacién ~si =0, pero #0 y =O el movimiento es irotacional, Sobre este movimiento, denominado también potenca, cuyo ectudio ca de extaord- aria importancia, se volved tratar mis adelane (vane Seen 2.350 2.3.5.7). 2.2, Ecuaciones gonerales 2.2.1. Ecuaciones de Navier-Stokes del flufdo real La figura 2-2 representa un paralelepipedo aislado en un flufdo viscoso en ‘movimiento. En ella se representan los esfuerzos cortantes y esfuerzos normales que se desarrollan en el interior del fluido, En la figura se muestran los nueve esfuerzos, a saber: entre los cuales se verifican las igual dades Thy = yes Toe "Toys fone Tee Es decir, slo hay seis esfuerzos lineal- mente independientes. (1) Por cada punto del liquide pasan por lo menos tres planos sobre los ‘cuales los esfuerzos tangenciales son rules. Los esfuerzos resultantes en x08 planos son esfuerzos normales, y se denominan esfuerzos_ principales. Yo een tensor de esfuerzos, que es un tensor simé- Fig. 22.—Paralolopipedo aisldo en un fui- rico, y queda determinado por sis cantida 40 visooso on movimiento der 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS. n Los ejes que pasan por el punto, y tienen la direccién de los esfuerzos principales, se denominan ¢jes principales. En un fluido en reposo no existen més que esfuerzos normales debidos a la presiGn, y no existen esfuerzos tangenciales debidos a la viseosidad. (1). En el movimiento unidimensional la ley de Newton de la viscosidad, r= n dv/dy, ‘establece que el esfuerzo cortante es funcién lineal de Ia velocidad de deformacién, Si se supone que en el caso general de flujo bidimensional 0 tridimensional los compontes lel eran conan son ain proprconae ake locos corpo de eormstn angers lo ees de Neves Shes SoM yp one ve ed go P-5 ee nea) en que d= 9 4 Ves el vector trbelino. En el caso de un flufdo incompresible, como yeremos mas adelante ¥¥= 0 (véate a Se, 2.2.5) y la ecuaion vectorial anterior we Wanaforma BFF lop wy @ GPa ppv (28) (Beuacion Navier Stokes, fluid incompreibl) En coordenadas cartesianas tas ecuaciones de Navier-Stokes para el flutdo in- compresible tienen, pues, las expresiones siguientes: (29) donde F (X,Y, Z) — fuerza exterior por unidad de volumen; en general, X, ¥, Z son funciones de t,x, Y, 2, Ve, Ws Ve (x,y, 2,t) — presién del fluido en un punto del espacio y en un tiem. po determinado. » ~ viscosidad cinemitica, funcién también del punto y del tiempo en general (1) Ua fuido rat en reposo se comporta en todo come un fludo ideal (vase a Se. 2:22). (2) Bh etecto $9 (0-0 ¥ vq Ee oa vate 719) —y? FH-V"V, donde 9? opera dor de Laplacen ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Ver¥yi¥e ~ Componentes de la velocidad,-que son también funciones del punto y del tiempo. av [dy dw dy. we (SE, SE, St) — derivada total de la velocidad, con relacion al tiempo (aceleracién total). 1a integracion de las ecuaciones de Navier-Stokes es en In mayor parte de los ‘casos imposible; existen, sin embargo, soluciones exactas para estas ecuaciones al menos en los casos siguientes Flujo paralelo permanente y no permanente: a) entre paredes paralelas fijass b) entre paredes paralelas, una fija y otra moviéndose en su propio plano, sin 0 con un gradiente de presion positivo o negativo; c) dentro de un conduc: tocerrado de cualquier seceion transversal arhitraria; d) entre cilindros eoneén: trigos en rotacién, —Flujos permanentes: a) entre placas giratorias: b) entre placas convergentes y divergentes: e) flujos planos y axisimétricos normales a una placa; d) flujo ‘en un chorro laminar de seeci6n circular transversal Flujos no permanentes: a) adyacentes a una pared plana acelerada repentins. mente; b) adyacentes a una placa oscikante en su propio plano. ‘También se han encontrado, con la suposicién de que con néimeros de Reynolds pequeios las fuerzas de inereia pueden despreciarse, las soluciones aproximadas siguientes: —Flujo permanente alrededor de una esfera, Lubricacion de un eojinete. —Flujo alrededor de un obsticulo entre dos placas paralelas eoloeadas a una dis. ia pequea (flujo de Hele-Shav). tan La configuraci6n del flujo alrededor del obsticulo es casi idéntico con la del flujo irotavional alrededor det mismo. Finalmente en el otro extremo satran los flujos laminares con fluidos ude viseosidad muy pequefia, o en general, flujos « grandes nimeros de Reynolds, En este caso Ia teoria de la capa limite de la que trataremos mas adelante (Sec, 2.3.4) permite obtener soluciones de la ecuacion de Navier-Stokes en otra mul: titud de easos. 2.2.2. Fluid ideal Las ecuaciones (2-9) de Navier-Stokes para el fluido real son de ddad tal que la hidrodinamiea elisiea propuso una hipdtesis simplif mitiera encontrar soluciones a los problemas de mecénica de fluidos, a saber la hipotesis del fluido ideal, Flu‘do ideal es aquél que no tiene viscosidad. La formu. 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 7 lacién de ta hipdtesis del fluido ideal es pus la siguiente: n= 0. En el movimiento de un flufdo ideal dos eapas de fluido en contacto, no experimentan fue tangeneiales (fueraas de eizalladura), sino que actiian una sobre otra con fue normales (presiones). Esto es equivalente a decir que un fluido perfecto no expe rimenta resistencia interior al cambio de forma, o a la deformacién por esfuerz0 cortante. No existe pues rozamiento interno entre unas capas de fluido y otras, ni pacién alguna de energia por esta causa. Ademés, cuando un sélido se mueve en ef fluido ideal, 0 cuando éste se mueve alrededor de un s6lido, la superficie del s6lido no puede ejercer resistencia alguna al movimiento relative del sélido y el fluido, ni se puede disipar energfa alguna por rozamiento de ambos. La hips sis del flufdo ideal en Mecéniea de Fluidos es una abstraccién matemétiea como Ia hipotesis del gus perfecto en termodinémica. Ningin fluido real cumple ni una ni otra condicién. Fl estudio del movimiento de un fluido ideal esti matemética mente muy desarrollado, y suministra en muchos casos una deseripeién satisfac: toria de los movimientos reales. La mayor parte de las investigaciones tedricas en -ampo de Mecinia de Flufdos y de las TM estén basadas en la hipotesis del fluido ideal. EI fluido ideal no es nécesariamente incompresible, y s1 movimiento no esti necesariamente ausente de torbellino, es decir, puede moverse eon flu jo rotacional. No obstante, lu teora de las TMH se ha desarrollado, y asi se desarrollaré también en el pre sente libro, suponiendo un flutdo ideal, incompresible e irrotacional, Buler (1707-1783) establecié las eeuaciones del movimiento del fluido ideal y desarrollé la tworia matemitica de estos Mluidos. Su trabajo fué continuado por grange (1736-1813). 2.2.3. Ecvaciones de Euler del flusdo ideal Si en la ecuacién (28) hacemos y= 0 tendremos la expresién vectorial de las ‘ecuuciones de Buler para fluido incompresible no viscose -tep i210 at (Expresin vectorial dels ecuaciém de Euler, fluida ideale incompresible) en coordenatlascartesanas: ¥ dy, at dy, ‘dt (241) ay, a (Bcuaciones de Euler, uid ideale incompresible)” ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS En la Be. (2-10): ‘ a we asi ~La aceleracion total $ puede transformars oy. at Wi wo Wevaavy-wed al we ae vz ) ay Sin fuern Fes conservadora, x decir, i deriva de un potencal de fuera Use pode seni au . az Haciendo estas susitucones se tended oF _gagey (Bele ) 12) WY gaae-o (Pe tvsu (242) (Expresin vectorial de las ecuaciones de Euler, luda ideal, bncompresibe {fuerza exteriors concervadoras} 2.2.4. Ecuaciones de la hidrostética: principio de Pascal Las ecuaciones de Ia hidrostitiea son un caso particular de las ecuaciones del ‘movimiento de Euler. En efecto sila aceleracion es igual a cero, los primeros mien bros de las Bes. (2-11) se anulan, resultando: ap - 2B px ax? (213) (Bcuaciones diferenciales de li hidvorttica) Multiple \do las Kes, (2-13) respectivamente por dx, dy, y dz se tendré: = ace oxde~o (2) La demostracion de estas igualdades puede verse en LM, MILNE-THOMSON, Tratado ‘de Hidrodinémic terica, waduccién de C. Lago, Aguila, Madrid 1951, p. 6. 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 7 ae 2 Sev +e Ydy=0 ap = 2Bae+ az eet ‘Sumando las tres ecuaciones obtenemos BP ex + BP dy + Pde =p IX dx + Y dy +2 d2) (214) ax tay ta Puesto que Ia presion hidrostitica es funcién solamente de las coordenadas del que Ia pr punto, p=f (xy, 2), el primer miembro de la ecuacién anterior es la diferencial exacta de la presion = Pd 4 2P ay 4 IP ay Sgtaxpusov ado cis . 9 (Xdx + Ydy + Zdz) (245) Si el fluido es ircompresible, p= const, la Be. (2-18) s segundo miembro también es una diferencial exacta, para lo eu ee necesario que exista una funcién U= f (x, y, 2) tal q © sea que la fuerza resultante por unidad de masa de componentes X, Y, Z derive dde un potencial de fuerzas U. Por consiguiente un liquide puede encontrarse en equilibrio solamente cuando, el sistema de las fuerzas por unidad de masa que actiian sobre él derivan de un potencial. ‘onsideremos el caso particular més importante con mucho en la practiea de un guido en quite sometid ieamente as furan agavedat que son con setvadoras y derivan de un poteneial. Bn la figura 2-3, s> representa un recipiente que contiene un Liquido de densidad pp. Podemos suponer que la vasija esti abierta a la atmésfera, en euyo caso la pre- ién que reina en la superficie libre del Liquide es la presién atmosfériea py: © bien que la vasija esté cerrada, en cuyo caso la presién que reina en la superficie libre del liquido es ana presin po cualquiera, El eje 2 se escoge vertical y dirigido, hacia arriba. Las componentes de las fucrzas exteriores por unidad de mast que actiian sobre el fluido son en este caso:8 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Fig. 2.5.-Eouacin fundamental de la hidrosttic, au au au au, U9 au, * x Y ay az Sustituyendo en (2-16) se obtiene dp=~padz o bien 1 dp+dz=0 29 (Beuacisn diferencia del equilibrio de un liquide bajo el influ ‘de a fucrsa de la gravedad solamente) Tntegrando tendremos: z+Pac (246) 9 la constante C se determina por las condiciones de contomno. En nuestro caso: para 2= 29 la presion es P= Bo. ¥ por lo tanto la constante C valdri: Po 2, +2 © po Si la presion en la superficie libre es Ia presién atmosférica tendremos: 2. RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS ” con +P=0 aa bien (2-17) donde Vp constants, que tiene Ins dimensiones den energy si se tia la prosén amoterica cone preston develerence c=x La Be. (216) en uno w oto caso se tansorma en: z) obien oe) 1218) (Eeuacién de a hidrostitica 0 equilbrio de un fluide incompresibe sometido als fuerza dela grovedad solamente) Las presiones ps y p, se denominan presiones absoluas o relativas,respectiva mente; existiendo entre ambas Ia relacién p, =, + Be. A la expresi denomina altura de presién hy (del punto Aen la Fig. 23), y mide la distancia del punto a Is superficie libre. o superficie sometida a Ie presion po Las dimensiones de la presién son: (l= 0M (L)"! (7)? = CFL? y ss uniddes son en tse (oben su mil el bar = 108 Nim#) y ene k, ke st: $B, (0 bien su miltiplo le atmosfera téonica o 2; = 10* 5 }De la expresion para Ta altura de presign hy =B>se deduce que puede utilizarse el m o cualquier unidad de Jongitud como unidad de presion, con tal de especificar el liquide de que se trate, Ast es corriente medie la presin en los mandmetros en m de agua (2m c.a) mm de mercurio (mm re.m.), mm de agua, ete..(ottos liquidos manomé- tricos utiizados son el alcohol, glicerina, tetracloruro de earbono, parafina, tc... Para obtener la resin en el SI, por ejemplo, bastard multiplicar dicha longitud en 1m por pg (p ~ densidad det Liquide de que se trate expreseda en kg/m). La presién de 760 mm e.m.= 1,013 bar se denomina presién normal, py.(1) @ rosin atmastéein media anual al nivel dl mar.8 TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Principio de Pascal Si en la Fig. 2-4, que representa dos cilindros con émbolos que pueden moverse libremente en los mismos,y con ajuste por otza parte hermético, suponemos que el frea transversal de los émbolos A y B es respectivamente de 500 y 1000 em?, que el conducto que une entre silos cilindros es suficientemeite rexistente y que el espacio interior en los cilindros y en le tuberia esta leno de un fluido ineompre sible, por ejemplo, aguas si se le aplica a clindeo B una fuerza de 10 toneladas la |» he Fig. 2.4. Principio de Pascal presin en la superficie superior del Iiquido del cilindeo A, seré de 10,000/500 = 0 kg/em?. En efecto, segin la Fe. (2-18) 0 ecuacién fundamental de la hidros nndo p, 9 29 constantes, y en un mismo plano horizontal 2 constante . la presién p es la misma. Este es el principio de Pascal que puede enun “la presién aplicada en un punto de un liquido en reposo se transmite todos los puntos de este mismo liquido”. (1) (2) Este principio de Pascal, descubiorto a mediados del siglo XVI, seré mas tarde ol funds ‘mento de una rama importantisima de la técnica, que ha adquirdo un vasto desarrollo despues de la ltima guerra mundial, conocide con los nombres de “Transmisioner y controleshidraul or”, "Hidrvlica industria” © 'Potencia fluida”, Sin embargo, hasta fines del siglo XVIII no 5 llogd a realzaciones pricticas importantes, porque no existia un émbolo que, sometido 2 ala presion, se moviera hermeticamento en un eilindro hasta que al inglés Beaman descubeis| luna empaquetaduta que lo hacia posible. A este invento de Bramah swcedi el del acumulador hidréulico en 1850 por Armstron. Posteiormente en 1875 el inglés Hastie descubro la bombs ¥yel motor de desplazamiento variable, que semplean desde el aio 1922 en las mquinas hi Araulicas brochadora. En la actuaidad centenare de fabricantes en las naciones mis Indust: lzadas destrllan nuevos tipos de bombas, motores, acumladores,vilvuls, al mismo tempo (que se disetan nuevos citcultos hidrdulicos, lectroidrdulioos, hidroneumaticos, ete, paral automatismo de la industia, Las bombas y motores hidrdulicos y neumdticor que se emplean {en este campo de aplicaciones son cas exclusivamente del tipo de desplazamienta positive y 3 estudio no pertenoce a esta obra. 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS a 22.5. Ecuacién de continuidad Primera forma. Consideremos una particula de flu‘do de volumen infiniiesimal dry densidad ‘p. Su masa ha de permanecer constante cuando se desplaza en el espacio y a lo largo del tiempo, y por tanto su derivada total sera nul , d - Gledri=0 (2.19) (Primera forma ce la ecuaciénde continuidad 0 de conservaci de la masa) Siel volumen aumenta, la densidad disminuye y viceversa de manera que la Ee, (2-19) se cumpla siempre, Segunda forma. 1a ecuaci6n de continuidad apicable a todos los puntos del campo del fluido, ‘excepto a los puntos singulares, fuentes 0 sumideros, puede también deducise considerando una superficie cerradafijaS, toda ella dentro del fluido, que encierea tun volumen V. En cada elemento de dicha superficie dS, # es el vector unitario normal a dicho elemento y dirgido hacia ol interior. El flujo de masa hacia el inte rior de la superficie seré= | ovias y la masa de fluido contenida en el volumen total V serd | ear Igualando el flujo hacia el interior del yolumen V a la varia dicho volumen se tendr Ahora bien, en virtud del teorema de Gauss [ov-tas [ der por tanto f Paver ; Sete oVdr=00 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Como la superficie Ses arbitraria se podri sustituir por cualquier otra trazada én sa interior. Por lo tanto, en cada punto del fluido considerado se tendri que ve- rificar (Segura forma de ls ecuacn de continuidad) Ahora bien Bay p24 py T+: vp=0 Str OWast tes va Si el flu os incompresble (p= et) el régimen permanente (' tendri vectorialments y en coordenadas eartesianas: ay, o (2201 ax (teuacion de contnuidad del laid incompresible en riginen permanente) Si el movimiento es irrotacional, como se demostrari en la Sec. 2.8.6.1, la ceucacion de continuidad toma la forma sigui o bien ae (tuacin de continnida, lao incompresible,rigine permanente Finalmente en el mosimiento bidimensional (vase ln See, 2.9.6.2) la ecuavion de continuidad se reduce a ay, ax en el movimiento itotacional By, ay ae ay? Tercern forma En el caso de cotricnte unidimensional en régimen permanente, 0 en el método (1) es el potencal de velocidad 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS a unidimensional de trabajo (Sec. 2.3.7), de uso corriente en el estudio de las TM, Ia ecuacién de continuidad toma la forma sencilla que se encuentra en los textos elementales de hidraulica @ tw Fig. 2.5,-a) Fiamento de corient; b) Tubo de corrionte La Fig. 2-5, representa un filamento de corriente, o tubo de cortiente de sec: cin transversal infinitesimal. Tn el tiempo dt a través de la seccién 1 de sca 4A, circula un volumen deflufdo dA,-v,- dt (volumen de un clindro de base da, y altura v, dt, o longitud recorrida por las particulas de liquide que pasan por 4A, en el tiempo dt). En el mismo tiempo atraviesa la seocién dA, el volumen de @Az-vardt. Andlogamente a través de las ecciones ds, dA, ete. Como las-tecciones dA, dA, ete... permanceen invariables (tégimen permanente), las paredeslaterales del tubo son impenetrables (definicign del tubo de corriente) el liquido es incompresible, los citados volimenes seran iguales, es decir AA, vy dt=dAs vs dt=0A, Ws dt (221) por tanto AA, Wy = dAy ve = day, (222) obien aA y=ete (223) Si se trata de um tubo de coriente de area transversal finite (Fig. 253), integrando Ia expresion (2 22), se tend fivome [a= [waa (224) Aenag fv jo tad ct Ae oni lt ‘métrico, o simplemente caudal, cuyas unidades son m?/s SLy ST).@ ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS De tas Kes. (2:24) se deduce VALS Va Ay Aye donde Vy, Va, Vy. velovidades medi anterior es equivalente a ves Ay, Az, Ay. La ecuacidn o A= ote (2.25) (Beuacibn de continuidad,réginen permanente, laid incompresble, ‘ndiode unidimensional) Bn el fluido compresible, el volumen a trae de ca seeciin de un filsmento 0 tubo de corriente no es necesariamente constant, sna la mara; yen wes de la Ee, (2-23) se ddeberé escribir pdA ve ete, y, en vex dela Be, (2-25) PVA te. Al producto p VA se le denomina caudal misico G. En particular nel método unidimensional de estudio de lac TMT se emplea la ecuacién de’ continuidad en la forma G™ ce (el condal misico es constante); mientras que en las TMH emplearemos lb ecuacion Q = ct (el caudal volun trico es constante). Obviamente en las TMH se cumple también la ecuactén G™ cte; pera Ie eouacis Q= te no se cumple en lar TMT. (2) Métodos de estudio 2.3.1. Tipbs de flujo, Trayectorias, Iineas de corriente y I{neas de trazos Por eada punto fijo del espacio oeupado por el fluido van pasando sucesiva mente en cada instante particulas de futdo. ' 2). Sila velocidad de las particulas que pasan por un punto son iguaes en mag nitud y ditcecion a lo largo det tiempos aunque varie en el espacio dle un punto a ‘tro det campo del fluidos es decir, st Pno es fancién de t sino que =f (x,y. 2) solamente se denominaré el lyio permanente, La condicion matematica det ajo permanente es, pues, 27 at restantes propiedades del flu‘do, como la presn, densidad, temperatura, te, verficindose por tanto tambin en el movimiento permanente op at 0. Lo que se dice de Ia velocidad se aplica también a las Beg 29-9 atc. ar? at 3) Sila velocidad de tas partieulas que pasan por un punto cualquiera varia con el tiempo en magnitud y dieceién se denominard el flujo tariable. La cond ein matemitica del flujo variable es, pues, que en algin punto del campo tuto Rs Wao at * (1) En las B de agua caliente (B de alimentacion de ealdras, tc.) en las que las temperaturas ‘dl agua pueden estar comprendidas entre los 100 y 400 °C x0 wtliza por excepeion con fe tveneia, en lugar del caudal volumstrico, el caudal mésico referido ala densidad p91 2 kgm’ (correspondiente al agua a temperatura de 150°C), 2. RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS a En el régimen turbulento que definiremos mis adelante (See. 2.3.3), debido al ritico de las particulas del fluido, se puede atin hablar de régime de este filtimo como haremos en dicho lugar movimiento permanent, Bl estudio del régimen viable es mty complejo En el estudio de las TM su te considera gencralmente el régimen permanente a no ser que expresamente ndique lo contari. En Ia puesta en marcha de una B, por ejemplo, el flujo en el conduéto de impulkién es transtorio o variable. A los patos segundos se tstable ce el régimen permanente, Tanto los jos permanentes como los variables pueden t's yeu subclsificarse en uiformes y no uniformes EI Mujo uniforme tiene lugar cuande el vector velocidad en un mismo instante ysis representa ualquiera = 0, Si ademés el vector velocidad no varia en el tiem: we e tendri el flujo uniforme permanente, y si varia cn el tiempo po (20) te ajo anions pemanete, ys vee en el emp w (% 40}. tenet aj nome eile EI flujo no uniforme tiene lugar en caso contrario. En él al menos en alguna exon 2840.1 yj 0 anfome pe sr anti sj a wiforme per manente o variable, segin los casos, BL flujo real en el interior de un contorno fijo abierto o cerrade (tuberfa 0 ea nal) estrictamente nunea es uniforme, porque la velocidad en contacto con el con- torno es siempre cero. El movimiento estrictamente uniforme del fluido ideal sera estudiado en la See. 2.3.6.2. Sin embargo, si las secciones transversales del conducto son iguales, y las velocidades medias son también iguales en un instante dleterminado, ef flujo se denomina también uniforme. EI Aiquido en la tuberia de aspiracién o de impulsion de seccién constante de tuna B fluye con flujo uniforme. Si se abre més la valvula de impulsion para que aumente el caudal el flujo sera uniforme variable. Si la tuberfa tiene una de didmetro el flujo en la contraceién es no uniforme. Linea de corriente es una linea, en general no plana, tangente a los veetor velocidad del fufdo en eada punto (Fig. 26). Fig. 2.6.— Linea de corsentea ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Trayectoria de una particula de fluido es la curva que deseribe dicha particula ‘on su movimiento, La trayectoria viene dada en coordenadas paramétrieas por las coordenadas x, y, z en funcién del tiempo. Si se conocen las componentes de Ia velocidad en fancién del tiempo, las ecuaciones paramétricas de la trayeetoria serén pues: Mecénica de Fluidos, y en particular en el desarrollo de las TM, se emplean ‘Genicas experimentales que permit 1 mediante la inyeeeiGn de un colorante, o de humo (tineles de humo: véase Fig. 2-7), 0 espolvoreando la corriente con confetti, particulas de aluminio, etc... A'fin de comprender el sig- nificado de slgunos de estos métodos es conveniente definir ademas de las ineas de corriente y las trayectorias las denominadas Iineas de traz0s, visualizar la corti Fig, 2:7.-Pequefio tinel de humo portitil construido por Precision Instrument Company, Inc, USA, para visualizacién y fotografia de flujos sobre modelos. EL humo es producido por un pequetio quemador de petréleo, con densidad de humo gaduable 2. RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 85 Linea de trazos, en un instante determinado, es el lugar tos pertenecientes a las trayectorias de las particulas q) fijo del espacio, por ejemplo, de las particulas dea tubos de inyeecién de humo en el tinel de la Fig. 2-7. Es facil ver que en el movimiento permanente las lineas de corriente, trayecto- ris y lineas de trazos coinciden; pero en el movimiento variable no. métrico de los pun ;pasaron por un punto e pasaron por uno de los Si en un modelo hidréulico realizado para estudiar Ia modificacion del curso de un #fo se espolvorea la corriente con particulas de aluminio, iluminando inten: samente el modelo, en una foto sacada con velocidad de exposicién conveniente, en el intervalo de la exposicién cada particula de aluminio dejar un trazo en Ia foto, que tendra la direccién de Ia velocidad del flujo en eada punto, y el conjunto constituird una foto de las lineas de corriente instantdneas. Si el movimiento es variable 1a configuraci6n de corriente retratada en la foto siguiente sera distinta, En este iltimo caso (cégimen variable) la foto no representa las trayectorias, por que, cuando Ia partfeula, que se mucve inieialmente sogin una linea de corriente, llega aun cierto punto donde la velocidad ha cambisdo, se movera en In direecién marcada por esta filtima. En cuanto a las Iineas de trazos la foto sacada en un nel de humo con cuatro tubos deinyecci6n, por ejemplo, nos daré cuatro lineas ‘queson las Iineas de trazos en el instante. Si el régimen es variable la configuracién de Lineas de trazos en diversos instantes de tiempo sera distinta. En cada punto del eampo del fluido existe una partfeula de fluido,y por tex- to una velocidad y una lines de corriente que pasa por dicho punto, El estudio tebrico y experimental de los fj planoso hidimensionales, de gan interés para. ¢l desrcllo de las TH, ap leva cabo muchas yews, como veremos en las Secs 2.5.6.y siguientes trazando las Lineas de coriente. Se denomina confguracibn de Corriente alrededor de un contorno (por ejemplo peril de ala de avion) en lin terior de un contorno (por emp en el interior del conduct formado por dos de una B) al dibujo formado por las lneas de corrente. Estas razan fificentemente distanciadas para que el dibujo no sa confusoysuficientemente proximas para que el dibujo tenga mayor detalle. En su trzado se emples eorrien femente la norma siguiente: el nuda! que lye entre dos lines de coriente con secutioas ex constante, En el flujo irrtacional, el trazado dela line de coriente se facita com el trazado de ls lineasequipotenciales que junto con las lneas de corriente forman la red de corriente (véase la Sec, 2.3.6.5). En resumen: a) en el regimen permanente las lineas de corriente no varian con el tiempo: b) ene és men variable lu lineas de cortente varien con el tempos e) en el réginen tniforme las Kineas de coriente son paalelas yequidstantes; d) en el égimen no ‘tiforme y sccleredo; las Linas de corrente Convergen;) en el movimento. na tniforme decelerado las Vneas de conientes divergen, Como el vector velocidad tiene la ditecein de Ia tangents ala linea de corrente, seg la definicign de esta tim, sus cosenos directors y los de la tangente sein los mismos; es der: dx _dy_ de (2.26) (Bcuaciones diferencisles dela Vnea de corriente)6 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Tubo de corriente, es un tubo material limitado por paredles slidas o imagina rias (del fluido mismo), formado por todas las Kineas de corriente que pasan por Jos puntos de una curva cerrada. Filamento de corriente es un tubo de corriente de seccién transversal infinite simal, En a figura 2-8, el tubo MN de dreas transversales Ay Az As... es un tubo de corriente, y el tubo mn de areas transversales dA, , dA, dAs... es un filamen to de corriente. Bn flujo permanente un tubo de corriente esti fijo en el espacio, y siendo por definicién tangente a Ia velocidad det fluido en cade punto, ésta no puede tener componente normal al tubo y el flujo a través del tubo es nulo; de ah el nombre de “tubo de corriente”. En general una superficie a través de la cual no puede haber flujo es una super- Jieie de corriente, que cuando tiene forma de tubo se denomina tubo de corriente. 2.3.2, Métodos de Lagrange y de Euler Existen dos métodos para estudiar el movimiento de un fluido: el método de Lagrange y el método de Euler. EI método de Lagrange estudia el movimiento de cada partfcula individual de fluido, considerado como un punto material de un cierto volumen en movimiento, integrado todo él por particulas de fluido. Se estudia el movimiento de cada parti- ‘ula individual a lo largo del tiempo, y se investiga Ia variacién con el tiempo de Ins diferentes magnitudes (velocidad, densidad, ete.); asf como la variacion de estas ‘mismas magnitudes de una particula a otra. Para ello cada magnitud se considera funcin del tiempo y de las coordenadas espaciales a, b, c, que sirven para indivi ddualizar cada particula. Estas coordenadas son las coordenadas cartesianas, refe ridas a ejes fijos, del punto en el espacio que ocupa cada particula en un cierto instante ty. Las eeuaciones del movimiento serdn pues: 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 87 x=f; (o,b,6,t) y= fh (e, bot) (227) z= 1; (a.b,6,t) verificindose para t= to =f, (a,b,00) b=f, (z,b,0, 0) (2.28) =f; lab ,0) Asi mismo para la densidad se tendeé pate b,c, t) (2.29) y lo mismo para las testantes magnitudes. En este método las eoordenadas de lt velocidad son: — 2f labo t) at El método de Lagrange busca la solucién total del problema; pero en In mayorta de los casos, la obtencién de las Kes. (227) y (2-28) es imposible. En el método de Euler se estudia Ia configuracién del movimiento en un cierto espacio fijo ocupado por el fluido, ¥ se investigan las earacteristicas del movimien- to en cada punto fijo del mismo a lo largo del tiempo, asi como la variacién de estas caracteristicas de un punto a otro. Dicho de otra manera las magnitudes que caracterizan el movimiento y en particular Ia velocidad son funciones del punto ¥ del tiempo: fy buy.) fr uy. ver hs bey z 0 Bl objeto del método de Euler es el estudio de los eampos que earacterizan el movimiento: el campo de velocidades, de aceleracién, etc... Este método, mis cencillo que el anterior, resulta en muchos casos plenamente satisfactorio,cy TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 2.3.3, Régimen laminar y turbulento |A fines del siglo pasado el fisico inglés Reynolds realiz6 su famoso experimen to, sogiin el esquoma que se muestra en la Fig. 2-9, Un tubo de vidrio de emboca- dura abocinada termina en una vilvula, El tubo se alimenta de un deposito, a su vex alimentado de manera que el nivel de agua en él se mantenga constante. En la embocadura del tubo de vidrio se introduce un colorante. Al abrir la valvula aumenta la velocidad del agua. Depisito atta oe feonrot fern, Sarak A ide Royniolds Fig. 29.-Experimento de Reynolds. Fl trinsito de corrente laminar a turbulent tiene lugar aproximadamente a R= 200. Hin (a) la velocidad es pequenia, y Ia corriente es tan ordenada (corriente lo ‘minar) que et hilo de corriente visible, gracias al colorante, constituye practica mente una recta, En (b) se empiezan a crear remolinos junto a la vilvula, propagindose la tur Dulencia aguas arriba, a medida que la velocidad del agua aumenta, En (c) el movimiento del flufdo es tan desordenado que se mezela el coloran: te-con el liquide quedando todo ef tubo coloreado (corriente turbulenta). El expe rimento puede repetirse con tuberia de distintos didmetros y con distintos flu dos. Se observa entonees que el trinsito de corriente laminar a turbulenta no depende sélo de la velocidad del fluido, que puede ser distinta en cada caso, sino de un nimero adimensional caracteristico del influjo de la viscosidad en el fené: ‘meno, ¥ que se denomina, en atencién a su inventor, nlimero de Reynolds: donde V — velocidad media earacteristi L — longitud earacteristica; en este eas0 diimetro de la tubes n/p — viseosidad cinematica del fuido. 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 9 Cuanto mayor es el niimero de Reynolds menor es el influjo de la viseosidad, Siendo ésta la caracteristica més importante del fluido real,se echa de ver la impor tancia excepeional de este parimetro en el estudio de las TM, por lo cual se trata: i de 61 mas extensamente en la Sec. 2.3.84. Fl expesimento anterior le sirvio a Reynolds para determinar el denominado nimero critico inferior de Reynolds R, = 2000, 0 sea aquel niimero por debajo del cual la carriente es siempre laminar Reynolds eliminando las causas de perturbacién (vibraciones, etc...) logré mante: ner corriente laminar sélo hasta R= 12000. Por encima de este valor o nime critic superior de Reynolds, la corriente seria siempre turbulenta. Posteriormen: te, multiplicando las precauciones para eliminar las perturhaciones (mesa de tra: bajo sobre aisladores de resorte, ete...), se ha conseguido corriente laminar hasta con R= 40.000, y es muy posible que pudiera obtenerse corriente laminar eon valores de R ain mayores: por lo cual el niimero eritico superior queda indeter minado. Se trata de una euestién mas académica que técnica, porque en Ia pract ca las perturbaciones existentes provocan enseguida la turbulencia al pasar el din- tel del nimero eritico inferior R, = 2000, dinico que tiene verdadero interés, EI flujo laminar y turbulento, que pasamos a describir, no es exclusive del flu jo en las tuberias; sino que se apliea a todo flujo en general; asf podemos h del flujo turbulento en una B, del flujo laminar en un intersticio de una TM, EI flujo laminar es un flujo ordenado, estratifieado, que tiene Ingar en liminas © capas paralelas. Asi, por ejemplo, (Fig. 2.9), el flujo de aceite lubricante a pe- quefta velocidad por una tuberfa de pequeno diimetro (R pequetio) sc desarrolla ordenadamente en capas cilindrieas concéntrieas, que se desplazan unas con rela- cién a las otras con velocidad deereciente, desde el eje (velocidad maxima) hasta Ja capa adyacente a la tuberia (velocidad cero). El flujo turbulento es un flujo desordenado y eastiva. Asi por ejemplo el flujo de agua a velocidad grande por tuberia de gran didmetro (R elevado) es tal que las trayectorias de las particulas liquidas se rizan entre si. Al llegar aqui convene ampliar la definicién de régimen permanente dada en la See, 2.3.1. Aunque el régimen turbulento estrietamente nunca es permanente, a causa de las fluctuaciones de la velocidad en cada punto, en sentido amplio sera permanente cuando la velocidad media temporal en eadt punto Yo = 2 [var se mantenga constante con el tiempo, es decir, siempre que OVm at nes laminar y turbulento nose refieren, si » nos permite la expres acion “macroseépica” de la cortiente. Asfen la corriente turbulen90 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS permanente de aire en un condueto de seceién circular constante una sonda nor- mal de velocidad (tubo de Prandl, véase Ia Sec. 2.3.7.2) detecta en cada punto la velocidad media temporal, que en este caso es constante, y tiene la diceceién del eje de Ia tuberia. Una sonda més sensible (anemémetra de hilo caliente), sin embargo, detecta las fluctuaciones temporales de Ia velocidad, En el r jmen tur hulento la velocidad en eada punto tiene tres componentes, que varian en funcién del tieinpo. La Fig. 2-10 representa un taquigrams (obser PEt Fig. 2-10,-Componente v4 de la velocidad de una particula de fluido en funcion el tiempo en régimen turbulento; Yr, ela veloc jon “mierose6pica”) de la componente va, segin el eje de la tuberia. En el régimen turbulento permanente Ia velocidad instantinea \, €8 funcién del tiempo, pero la me: dia temporal Ver» es constante, Mientras que el comportamiento de un fluido real en régimen laminar difiere en gran manera del comporta- rmiento del fluido ideal; el de un flui- do real en régimen turbulento se apro: xxima en gran manera al del fluido ideal rotacional excepto en la capa o pel ceula cercana al contorno, donde Gni- ee ee ee ores vets In troria de te eapa limite, tundamento de i moderna Meenicn de Flufdos y de gran importancia también en el estudio de las TM. 2.3.4. Teoria de la capa limite de Prandtl Mis adelante (Sec. 2.3.6.3.2) estudiaremos Ia configuracién de corriente en torno a un cilindro cireular ereada por la superposicién de una corriente uniforme en el infinito, de velocidad normal al eje del cilindro, y de un torbellino potencial en torno del mismo. Posteriormente aplicando a este resultado la ecuacién de Bernoulli tlegaremos al resultado de que un cilindro que se mueve en un fluido ideal no experimenta resistencia alguna al movimiento, es decit no experimenta fuerza de amastre alguna. Este resultado contrario a Ia experiencia se denomina paradoja de D’Alembert (véase la See. 2.3.7.2, sexta aplicacién). Lo paradogico ‘consiste en que hay fluidos reales muy pocos viseosos, tales como el aire y el agua (por cierto los dos flufdos mas importantes en ingenieria: aeronsutica,ingenieria, naval, ete.), que deberfan comportarse como fluidos ideales, mostrando contra toda logica la experiencia que en ellos se desarrolla una fuerza de arrastre consi derable. Esta paradoja, junto a la deficiencia de la teorfa del fluido ideal en resol ver los problemas pricticos de ingenieria hidrdulica, tales como la pérdida de carga cen tuberias y canales, fue causa de que al lado de la Hidrodindmica Teérica, se desarrollara la ciencia experimental de la Hidrdulica Préctica. 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 1 La paradoja de D’Alembert qued6 brillantemente explicada cuando Prandtl leyé su Memoria: “Movimiento de un flufde con friccién muy pequefia” en el Congreso matemitico de Heidelberg (1). Bn esta Memoria expone el autor brillan temente su nucva teoria de ta capa limite, que realiz6 la fusion de la teoria y el experimento de la Hidrodinémiea Tedriea y de la Hidréulica Practica, y abrié vvastos horizontes a la investigacion, hasta el punto de haber merecido para su autor el nombre del padre de la Hidrodinamiea moderns. Supongamos un cuerpo sélido, tal como el cilindro circular ante: riormente mencionado, o el per fil de ala de avi6n de ta Fig. 2-11, que se mueve con movimiento uniforme en un, fluido. El pro- blema meeanieo'no se altera, si se suma al conjunto de contor: no y fluido una velocidad igual ¥ opuesta a la del contorno, con lo cual este iiltimo queda en re- poso y el fluido se mueve con velocidad uniforme en el infini to, creando en torno al contorno tuna configuracion de corriente, 4 Ia cual corresponde en partiow. lar sha distribucién de velocida- des en eada purito del contorno. En la Fig, 2:11 se ha trazado Fig. 2-11.~Distribucién do velocdades a Io largo ‘en un punto M del perfil la per- de la normal My en lt proximiades de un perfil pendicular al contorno. Fl lugar higrodindmico: curva. 1: disteibeién hiperbéica geométrico de los extremos de (vido idea); curra 2: dlstibucién logaritmica Jos vectores de velocidad de los {ie fel Poco, rizowo: sre, aus..)s curva 5 puntos del flufdo en dicha per. Swtibvsion Ferboticn (ido viseso) pendicular se encuentra segin el fluido de que se trate, en Ins eurvas 1,26 3: — La curva 1 es la distribucién de velocida (dstribucién hiperbélica) — La curva 2 es una distribucién de velocidades tipica de un fluido poco vis oso como aire y agua (distribucién logarttmica). del fluido ideal irrotacional — La curva 3 esuna distribucion de velocidades tipieas de un fluido muy vis- e080 (dlistribueién parabéiica), La configuraci6n de Ia cortiente en los fluidos poco viseosos (aire y agua) se diferencia, pues, muy poco de la del fluido ideal; pero a una distancia muy peque- (2) L. PRANDTL, Uber Flusighoits Bewegung bel sehr Kleiner Reibung “Verhandl, 1, Intern Math-Kongr, Heldelberg, 1904,2 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS fia del contorno (véase la curva 2) el fluido se retarda reduciéndose bruscamente la velocidad hasta anularse en el contorno. La capa delgada en la que el gradicnte de velocidad es apreciable se denomina la capa limite En todo flutdo reat ain en los muy poco siscosos, que se’ mueve sobre un cuer- po sé6lido, la velocidad relativa del flutdo con relacién al contorno es 0. Supongamos a continuacién para més senciller que el fluido real que fluye alre- dedor det perfil de la Fig. 2-11 es Newtoniano (1). Entonces en cada punto del fluido ov "ay En los fluidos poco viscosos 7 es muy pequefio; pero en la capa limite el gradiente de velocidad es muy elevado, y el esfuerzo cortante y el rozamiento adquieren valores grandes. He aqui las consecuencias mis importantes de la teorta de la capa limite: 1.4) Método de la red de corriente aplicable al fluid poco viscose Sogimn esta teoria: si imaginariamente separamos en el fluido que circula alrede- dor del cuerpo una capa euya anchura 6 en cada punto se mide en la normal al contorno hacia el exterior, y prolongamos esta capa corriente abajo, como se muestra en la Fig, 2-12; el campo de velocidad alrededor del cuerpo imaginario obtenido adicionando al cuerpo real esta capa limite coincide pricticamente con el campo de velocidades del fluido ideal irrotacional. Fig. 2:12.—Espesor Bd a capa limit en toeno aun perfil hidrodinémico, EI primer campo vastisimo de aplicacién de gran interés en el desarrollo de las ‘TM es el campo de los flujos bidimensionales, que se estudiardn en la Sec. 2.3.6. Existen métodos analiticos y experimentales que permiten trazar las Iineas de cortiente alrededor de un contorno eualquiera en el fluid flujo irrota cional. Aplicando a continuacién Ia ecuacién de Bernoulli (véase la See. 2.3.7.1. (2) Fluido Mewtoniano es el que obedece a la ecuacién rong Los fluidos, cuyo estudio _rosenta interés en ingenieria son Newtonianos (are agua, petréeo, ete.) 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLLUIDOS 93 y $5.) €3 posible deducir la distribucién de presiones, lo que presenta obviamente lun gran interés. Segin la teoria de la capa limite esto mismo es aplicable sin mas al fluido real de poca viscosidadl (0 con corriente de niimero de Reynolds elevado), porque la configuracién de corriente es pricticamente la misma, Solamente en el fluido real habri de tenerse siempre en cuenta el denominado rosamiento de pelicula en la capa limite 2.* Simplificacin de las ecuaciones de Navier-Stokes En el movimiento bidimensional considerando el flujo paralelo al plano x, y, y despreciando las fuerzas extrafas, las ecuaciones de Navier Stokes [Be (2-9)] se ‘eonvierten en: 2 2%) ap, (2%, Oy, Ww Sve 4 te) OP 4 (Mm sy, ay, "oe a) ax (= ax 3) ay, 2%) ap, (Ow, | es) — +0( ay, ay, 2.30) Geta) Sete Fee Ree) eam «que junto eon la ecuacin de continuidad Ive | Oy _ ° s v han de satisfacerse en 1a capa Limite. Basindose en la teoria de la capa limite, des: _preciando algunos términos y realizando algunas translormaciones (I), las Bes. (2.30) se reducen a (Pluido rel, nimero de Reynolds elevado, flujo bidimensional) Se denomina convencionalmente espesor de la capa limite 6 a la distancia al contorno del punto en que Ia velocidad difiere en 15 de la velocidad de la corrien: te ideal. Este espesor es del orden dee ( z ) donde — distancia del borde de ataque hasta el punto de la superficie donde el cespesor es igual a 6 R= Viiv — niimero de Reynolds V=vek lad caracteristiea (1) Véase, por ejemplo, V.L. STREETER, Fluid Dynamics, MeGraw Hill, New York, 1948,94 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Para el agua el niimero de Reynolds es 12,7 veces mayér que para el aire, para idénticos V, ¢ y presion de 760 mm. em. y temperatura de 15 °C. Correspondien: te-a esto, la capa limite del agua sera 3,6 veces mis ancha que la eapa limite del sire, sin tener en cuenta su compresibiidad Bn la teoria de Ia capa Iimite ee distingue, entee la capa limite donde tiene ugar fa variacién de velocidad: capa limite dindmica y la capa donde varia la temperatura: capa mite térmica. Ademé varian también las demas magnitudes que caracterizan cl estado del fluido (densi dad, ete.) En cambio la distribucién de pr un fluido poco viseoso, obtenida Ia configuracién de la corriente, como si el fluido fuera ideal ¢ irrotacional, mediante ia aplicacion de la ecuacién de Ber noulli, obtener la distribucién de presiones en un contorno baiado por el flufdo. de la velocidad y Ia. temperatura jones varia muy poco. Esto permite en La teoria de la capa limite desarrollada en los veinte primeros aftos en el Ins tituto de Gattingen por Prandtl y sus diseipulos, y posteriormente en Inglaterra y Estados Unidos, reeibié un gran impulso en la segunda guerra mundial, ¢ hizo posible Ios avanees asombrosos de la a Dibliografia en la actualidad es abundaté rimento, permitid, como hi Navier-Stokes, haciendo posible su integracién en muchos easos. Por lo cual, junto con la teorfa de los perfiles de ala y la nueva ciencia de la dindmica de gases cons tituyen las piedras fundamentales de la moderna Mecdnica de Fluidos. ion en nuestro siglo, Esta teoria, cuya ma,1,coordinando la teoria con el expe: nos ya indicado, Ia simplificacién de las ecuaciones de Multitud de problemas relacionados con el rozamiento, el eoeficiente de trans: tisibn del calor entee la superficie del cuerpo y el flujo que lo eireunda, 1a tem: peratura del contorne banado por el flujo, pueden resolverse por los métodos de Ia teoria de Ia capa limite. Para la resolucién de estos problemas es suficiente eon: siderar Ia viscosidad y la trasmisiOn del ealor en una capa delgada adherida al contorno, en que la velocidad y la temperatura del Liquido /gas varian ripida- mente, es decit en la capa limite, Asi mismo, problemas relacionados con el flujo en los conductos formados por los ilabes de las TM pueden ser tratados también con ayuda de la capa limite, ast como fendmenos tan distintos como el “calado” de un perfil al aumentar el angulo de ataque y los problemas de transmisién del calor antes meneionados. Finalmente apenas hay campo de la Mecénica de Fludos que no quede iluminado con esta teoria. 2.3.5. Rozamiento de superficie y de forma. Desprendimiento de la capa limite EL flujo laminar constituye el extremo opuesto del flujo ideal irrotacional. En el primero el flujo esta determinado por las fuerzas de la viscosidad; mientras que en gundo el efecto de estas fuerzas es nulo. En el flujo laminar el rozamicnto originado por el esfuerzo eortante que las capas de fluido ejercen entre si, origina tuna deformacion de la configuracion ideal o red de eorriente. Por eso a este tipo de rozamiento se denomina rozamiento por deformacién. 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 95 Entre ambos tipos extremos de flujo estd el flujo turbulento, o flujo a elevado rnlimero de Reynolds, en el cual la deformacién de Ia red de corriente es minima, y pricticamente cireunserita a la cupa limite, donde tinicamente se hace sentir rozamiento, que por ello se denomina rozamiento de pelicula 0 rozamiento de superficie. Como este rozamiento no es distinto del rozamiento por deformacion, sino el mismo, pero confinado a la capa limite, en este libro nos referiremos siem- pre a 61 con el nombre de rozamiento de superficie, ya que los flujos en las TM son generalmente turbulentos, Si la nocidn de capa limite expuesta en Ia seccién anterior explica el concepto de rozamiento de superficie, el fendmeno de desprendimiento de la capa limite, que exponemos a continuacién, explicars el coneepto de rozamiento de forma. La experiencia ensefta que si en el conducto epresentado en Ia foto de la Fig. 2:13 el flujo va de derecha a izquier: da (conducto convergente) la aceleracién del flujo compensa la deceleraci6n causada por el cesfuerso cortante, y el flujo sigue fielmente al contorno. Si, como muestra la foto, el flujo tiene lugar de izquierda a dere cha,condueto divergentela pre sién aumenta en la direccién Fig, 2.13.-Fotografia del fyjo en una transcion fuer del movimiento, y el gradiente _temente divergente. El flujo es de laquierda a derecha, de presiones frena al flujo su- El desprendimiento va acompatiado de remolinos que mindose este efecto conta de. istensfican la pérdida de energia de prosion de la celeracién producida por el mente esfuerzo cortante. Entonces elflujo no sigue el contome y tiene lugar el despren- dimiento dela capalimit. > * ” Este fenémeno se explica en la Fig. 2-14. Fl flujo en las proximidades del con. tomo se decelera a causa de la viscosidad, hasta que en el punto Ala velocidad se \Linea de 2.14.~ Desprendimiento en la eapa limite. aaa96 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: ia 0; al mismo tiempo la forma del contorno divergente exigiria avin mayor dis minacion de la \do esto imposible, la capa limite se desprende, Creandose simultineamente un contraflujo en virlud del gradiente de presiones rdverso, Aguas arriba la presion es més alta que aguas abajo. En el caso reeiproco al representado en la Fig, 2-14, 0 sea con el fluido en reposo y el contorno en mo- vimients de derecha a izquierda, esta diferencia de presiones se opone al movi mmiento, es decir, el fluido erea una resistencia, que se denomina resistencia de forma, En el caso de Ia Fig, 214 parte de la energia del fluido se disipa por frie cidn en los remolinos originados en la zona de depresién, es decir, el fluido expe- rimenta un rozamiento de forma, asi llamado por depender de ta forma del cuerpo. El rozamiento de superficie es producido, directamente por la viseosidadel rozamiento de forma directamente por el gradiente de presiones ¢ indirectamente por la viseosidad, que junto con la forma adyersa del eontorno originan el despren: ddimiento de la capa limite, En resumen Rozamiento de superficie es el rozamiento debido a la deformacién viscosa que en nimeros elewdos de Reynolds queda eircunscrito pricticamente a la capa Limit. Rozamiento de forma es el rozamiento debido a un gradiente de presiones al verso que se origina al desprenderse la capa limite y que depende en gran parte de la forma det contono. |Ambos tipos de rozamiento se presentan continuamente en la téenica tanto en 1 problema directo, liquido que se desplaza sobre un contomo sélido, como en el reeiproco, sélido que se desplaza en un liquido. A este Gltimo pertenece la resis: tencia de forma y de superficie de los perfiles en aeronsutica e ingenierfa naval La resistencia al movimiento que experimenta un cilindro sumergido en un fluido real es debida en parte al rozamiento de superficie; pero sobre todo a la resisten. cia de forma porque el eilindro es una forma aerodinamicamente roma; por el eon: trario un perfil de ala de avién es una forma bien fuselada y la resistencia de forma podré ser despreciable. Estos dos tipos de roza las TM. Asi, por ejemplo: — si aumenta el niimero de élabes del rodete de una B, aumenta la resistencia de superficie al aumentar la superficie mojadas mientras que si disminuye aquel, aumenta Ia resistencia de forma, al estar la corriente peor guiada. wo son los causantes de las pérdidas hidraulieas en sila B, como en Ia Fig. 2-15, funciona con caudal inferior al caudal para el cual ha sido disefada, se produce el desprendimiento de a capa limite, erean- do un espacio muerto junto a Ia arista de salida del rodete, lo que produce disminucién del rendimiento hidedulico, en una TMG (B, V, TC) la presién erece en Ia direecién del movimiento, esta bleciéndose un gradiente de presiones adverso, que favorece el despren dimen: to: en las TMG el flujo es, pues, antinatural. Lo contrario sucede en las ‘TMM 2. RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS ” (TH, TY, TG) en las cuales se aleanza més fécilmente me- jor ~ es més di Alabes divergentes de una B que Jos dlabes convergentes de una T (peligro de desprendimien to en el primer caro. — ea més dificil aleanzar_buen endimiento en el tubo de aspiracion divergente de una ‘TE (peligro de desprendimien- to) que en él inyector con vergente de una TP. Fig, 215,-Desprendimiento de la cominte a la entra del rodete de una B, que funciona on cada inferior al ezval nominal 2. Método de estudio bi dimensional Para construit una teoria viable de las ‘TM se hacen cuatro hipétesis: las dos primeras se refieren al fluido y las otras dos al flujo. Las que se refieren al flfdo son: fluido no viseoso 0 fluido ideal y fhufdo incomprensble; las que se referer al flujo son: flujo permanente y fly irotacional. El método puramente experi tmental en el proyecto de una TMII a base de tanteos al azaren el banco de prac has, teniendo como tiniea guia un “cierto sentido comin hidréulico”, si en otro tiempo fue aceptable, por no existir otro método mejor, hoy dia seria lento, ina- decuado y anticientifieo, Por otra parte un método matemético rigurosamente exacto, a base de las ccuaciones de Navier-Stokes es inabordable. Gracias, sin em- Dargo, @ las cuatro hipétesis enunciadas se obtienen las simplificaciones si puientes: 8) Sil flufdo es ideal, es decir, no viseoso, y ademis incompresible, en vex de 1a ecuacion vectorial (28), se obtiene la Fe. (2-10) mucho més sencilla ) Sit fluido es permmente ¢ irrotacional, en vez de la Ee. (2-10), 0 equiva: lentamente en veu de las Fes, (2-12), obtenemos la ceuacidn siguiente: Pyly = 0(B+3 +u) ° que es todavia més sencilla, Finalmente a Ia simplificacién de muchos problem: métodos de estudio muy frecuentemente empleados: 1) El método bidimensional Flujo bidimensional es aquél en el eual Ia velocidad s6lo tiene componentes en de las TM contribuyen dos= TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. tun plano x, y careciendo de la componente normal z y en el cual ademés la con: figuracién del flujo es idéntien en todos los planos paralelos al plano x,y. El mé- todo bidimensional en las'TM es una simplificacién del flujo real en los casos en que éste se aproxima al flujo bidimensional definido: este método es aplicable en las TM radiales y en las TMH axiales (estudio de la corriente en un desarrollo cilindrie (véase Ia See. 10.1). El método bidimensional permite la aplicacion de rnumerosos métodos matematicos, grificos, y experimentales, que estudiaremos a continuacién; y permite obtener la configuracién del flujo y el reparto de presio- nes de gran interés para el proyectista FI movimiento real del fluido en el rodete de una TM radial (véase See. 1.6) es tun movimiento plano, que se realiza en un plano transversal al eje, ya que con sufi ciente aproximacién puede considerarse que la velocidad de una particula en un punto cualquiera carece de componente axial. En una TM axial el movimiento de las particulas de fluido tienen lugar en cilindros circulares concéntricos con el eje de Ia maquina. Si en el primer easo se hace la hipdtesis de que en todos los planos transversales el flujo es idéntico se podré aplicar el método bidimensional. En el segundo cazo,siendo el cilindro una superficie de revolucién desarrollable, se podré descomponer también el movimiento en varios (3, 5 6 7) movimientos bidimen- sionales (véase See. 10.1). 2) El método unidimensional, del cual hablaremos en la Sev. 2.3.7. La ecuaei6n de Bernoulli y la ecuacién fundamental de las TM que ulilizaremos constantemente ‘en este libro son dos poderosos instrumentos de trabajo del método unidimensional Junto a las hipétesis y métodos de trabajo enunciados debe figurar el anslisis dimensional, del que trataremos en las Sees. 2.3.8 y ss., que gufa, simplifiea y or dena los ensayos experimentales, sin los cuales las TMI no hubieran aleanzado el desarrollo actual. 2.3.6.1, Funcién de corriente, flujo irrotacional y funcién potencial: potencial complejo De las ecuaciones diferenciales de una nea de corriente [Fe. (2-26) se deduce: ve dy —w dx=0 vy dz —v, dy=0 ve dx =v, d2=0 1 régimen es bidimensional, y se escoge el plano xy como plano de la ‘corriente, las tres ecuaciones anteriores se reduciran a la siguiente: ve dy wy dx=0 (231) Sise puede hallar una funcién continua ¥ (x, y) tal que 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS ey (2.32) 2b oer Yay= BY act SY ay=0 obien ay=o cintegrando . J (x,y) = ete La funcion y Se denomina funcién de corviente. A lo largo de una linea de corriente Ia funcién de corriente tiene un valor constante, y al pasar de una lines de cortiente a otra varia el valor de la constante, El flujo irrotacional fue definido en Ia Pig. 70 como aquél en el que se verifi ea que el vector torbellino 2 es nulo en todo punto. De la ecuacion 2=0 y de la (2-6) se deducen las ecuaciones del movimiento irrotacional o sin torbellino, a saber: (2.33) Estas igualdades expresan también, como es sabido, la condicién necesaria y suficiente para que las componentes de la velocidad ve, vy y Ve, sean las derivadas parciales segin la coordenada respeetiva de una funcidn g que se denomina poten tial de velocidad, es deci (234) y en expresion vectorial (2) Algunos autores por anaiogia von el potencial de fuerzas definen el potenclal de velocida ‘des no como ysinocomo — p(Atencién, pues, a convenio de signos de cada autor).100 ‘TUREOMAQUINAS HIDRAULICAS Es decir que exueta siendo, movimiento permanente p= (x, y, zh, ¥.d es una ditefencial fe Ax + vy dy +e de En ef movimiento bidimensional en el plano x,y basta tomar las dos primeras es, (2-34), y, comparando dichas eeuaciones con las (2.32), se tend: ae. aW, avlay (2-35) ax ay’ ay ax La expresion (x, y) = ete representa una familia de curvas, en cada una de las cuales la funcién potencial tiene el mismo valor, que se denominan cureas equipo tenciales, De las Fes. (2-35) se deduce: a Is abe ne ax dy lo cual demuestra que las curvas y= ete y las curvas y= ete se cortan ortogo- nnalmente, El dibujo de las curvas = ete y ¥ = cte convenientemente distanciadas terior de, un contorno constituye un mapa de flujo, deno- en torno a, o en el rinado configuracién de flujo o red de corriente (véase la Sec. 2.3.6.8) En el fluido incompresible lx ecuacién de continuidad toma la forma yT=0 Be. (2.20), y si el flujo es irrotacional V= vy. Ahora bien v=o (74) = 97: Juego en este caso 9 (eeuacién de Laplace) yen coordenadas cartesianas: ap, py, Fy, oe 4 He, My. ae * ay? ae? (fluido incompresibe, fo rotacional jonal la funcion de corriente también obedece a Ia ic. (2-32) con respeeto a Y, We, y teniendo en cuenta Ia Si el movimiento es irot ecuscién de Laplaee, En efecto derivando la prim la segunda con respecto a x, sumando ordenada tercera Be, (2-33) se tiene: Se define el potencial complejo: 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 101 oti mnera que la parte real esti constituida por la fuscidn potencial y la parte ria por la funcin de corriente, En virtud de (2:35) (condiciones de Cauchy Riemann) w es una funcién holomorfa de la variable compleja z= x + iy en aquellas regiones en que yy ¥ sean uniformes, Las,soluciones deta eeuacién de Laplace se denominan funciones arménicas, Las funeiones @ y ¥ que eonstituyen ta parte re plejo son funciones eonjugedas srmonieas. Lav dos funilias de chrvas y= ete y Y= ote que se cortan ortogonalmente forman una red d= cariente, f imaginatia del potencial com Con el auxiio de este potencial complejo y Ia transformacién conforme se pue den obtener muchas configuraciones del flujo, soluciones a la ecuacién de Laplace que satisfacen a as condiciones de contorna, que es el cuerpo slide en cuyo interior o exterior se mueve of fluido; es decir, se pued: obtener en muchos casos analiticamente la red de corriente, 2.3.6.2. Flujos bidimensionales simples los siguientes ejemplos de flujos bidimensionales simples suponemos: lardo ideal e incompresible y flujo permanente ¢ irrotacionel, que son las cuatro hips. tesis simplificadoras antes enumeradas, y empleadas frecuentemente en el estudio de las TM. Llamamos la atencién al leetor de que en las Secs. 2.3.6.2 a 2.3.6.7 de los dos métodos enunciados en la Sev. 2.3.2 estamos aplicando el método de Euler. Estos ejemplos y los de las tres seeciones siguientes conutituyen ejemplos de redes de corrientes obtenidas analiticamente. Ejemplo 1.° Corriente uniforme paratela al eje Ox En este caso const wy = de donde e=vex+C — (C~constant le integracién) Las Hineas equipotenciales y= cte son rectas paralelas al eje de ordenadas. El eje x=0 es una linea equipotencial. Si hacemos la funcién potencial y= 0 para Ia constante C=O, y la funcién potencial ser Fn virtud de (2-32) se tend102 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS dda dy de donde, v yy jiendo hecho para Ta linea de corriente que coincide con el eje de abscisas (y= 0) In funcidn de corriente ¥ = 0. (I) La red de corriente en este caso estd formada por rectas paralelas a los ejes de coordenadas. Bjemplo 2° Corriente uniforme, cuyu velocidad @ forma un dngulo e con el je de abscias. En este caso (Fig. 2-16): Ye =Voosa, vy =vsena dp= v cos a dx + vsen dy ce integrando Ev xcosa+ vy sna (2) Fig, 2:16.~Coient uniforme,cuy vloidad ¥forma un énguloe con al je x. (2) Elpotencial complejo en este caso ser: Waet i Yaw bet iawn z (2) Omitimos en adelante la constante de integraclén que siempre podré hacerse igual a 0, fsignanda a y ¥ U (que estin definidas salvo una constant) los valores adecuados en el ‘origen de cootdenadas. 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS. 103 Anilogamente, W=wy cosa vesene (1) Bjemplo 3° Manantial y sumidero Manantial en un movimiento bivdimensional es un flujo que irradia de un punto © hacig el exterior con caudal constante q y simétricamente en todas las ditec Sumidero es una fuente negativa. El flujo mana del exterior hacia el punto, donde continuamente desaparece. Las Iineas de corriente en ambos casos estin constituidas por una radiacién de rectas que parten del punto O. (2). ‘Tracemos con centro en el punto, una serie de cireunferen: (Fig. 2.17). FL éaueal q (3) a tea cexpresion siguiente is coneéntrieas de una de estas circunferencias tendré Ia Q=v-2mr=cte w) Fig. 2-17,-a) Manantial b) sumidero, (1) 1 potencial complejo en este caso ser w= 941 ¥=v% 0s a ~ ison a) + vy (son a+ i cosa) = vi) (cosa — i sen a) = v2 (236) (2) Los manantiales y sumideros son pura abstracelén matemitiea; pero combinados con ‘ttosflujos sencilos permiten describ sencllamente movimientos planos mis complicados. 8) En al tujo bidimensional q representa el caudal por unidad de longitud perpendicular al plano de represntacon y tiene como unidades ™/8108 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS segiin a ecuacién de continuidad. De donde y por consiguiente, de donde la diferencial total det potencial seré: Pix + OP pea, x ay Noe ey « integrando eon ty i=in an Para determinar la funcién de corriente, se tien ay ay = Ireety) dy Ihe ty? de donde Ia diferencial total de la funcién de corriente ser ce integrando arc tg ¥= 2 (2 tot=e (238) De las Bes. (2-37) y (2-38) se deduce que las Iineas equipotenc nantial son efrculos concéntricos, y las lineas de eorriente rectas que parten de la fuente Fig. 2-17, a). EI poteneial de velocidades y la funcién de corriente para el sumidero serdn las ‘mismas que para la fuente, pero en este caso las lineas de corriente se dirigirén hacia el punto. As{ como alterando simplemente el sentido del movimiento, pero sin variar las 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS. 105 Incas de corriente y lineas equipotenciales, se transforma la configuracion de corriente de-un manantial en Ia de un sumideros haciendo ahora que las Kneas de corriente sean las equipotenciales, y Ins equipotencials las Iineas de corriente, se ‘obtiene otro tipo de movimiento de excepeional importancia en el estudio de las ‘TM, el torbellino irrotacional. Fjemplo 4.° Torbellinoirrotacional (1) Unt configuracién de flujo, en la cual las Lineas de corriente son efreulos con céntricos, se denomina torbellino circular. Aunque lx palabra torbellino indica rolaci6n el torbellino puede ser rotacional ¢ irrotacional Slo este iltimo, como « sahido, poser Iineas equipotenciales. En hidrodinamica es necesario dstinguir claramente entre estos dos tipos de torbeling, Un tanque cilindrico de agua con posibitidad de desaguar por un orifieio cen- tral en ta base, y'con posibilidad también de girar con wlocidad angular constante, puede servir de ejemplo de los tres tipos de movimiento siguientes: 1°) Torbellino rotacional (Fig. 2-182). Bl tanque se pone en movimiento con velocidad angular co; mientras que el orificio de desagtie del tanque permancce cerrado. Para estudiar el flujo colocamos radialmente una serie de palillos de ma: dera como el £. El agua gira en este caso como un cuerpo s6lido; con lo cual la distribucion de velocidades es lineal, como muestea la figura, Los palillos conser: van su posicién radial, es decir, realizan también un giro Fig. 2:18,-aJTorbellino rotacional; b)torbeling ierotaional c)torbellina irotacional con nileo rotacional 22) Torbellino irrotacional o potencial (Fig. 2-18), Ahora el tanque esti esta- cionario y el orificio de desagiie situado en su base se encuentra abierto. El agua (1) Omitimos et estudio del bipolo o doblete, combinacién de un manantal y sumiero de intensidades infintas,distantes entre si una longited infintamente pequefa; movimiento en aparienciaabstracto pero de gran interés en la teslucién de un gran numero de problemas 4e hidrodindmica (vias la Soc. 2.3.6:3.2)106 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS, se pone en movimiento hacia el centro, donde se encuentra el desagic. La vel dad de las partfculas de fluido es tanto mayor, cuanto mas cerca se halla la partf- ceula del centro; con lo cual la distribuci6n de velocidades sigue una ley aproxima. jea, como’ muestra la figura. El palillo situado sobre Ia superficie libre le su centro en sentido contrario al de las Iineas de corrientes en efecto esta sometido @ una velocidad mayor en su extremo més cer- ceano al centro del tanque, lo que le obliga al contragiro indicado. De esta manera fen este movimiento turbillonario el centro de gravedad de cada particula de flut do tiene un movimiento circular; pero la particula no realiza giro alguno sobre 32) Torbellino rotacional en el nicleo ¢ irrotacional en la periferia (Fig. 218.0). FI tanque se desagiia primero y luego se cierra el orificio de desagiie. El néileo interior adquiere el movimiento rotacional de la Fig. 2-18.a, mientras que la pe feria refleja ef movimiento irrotacional de la Fig. 2-18,b. En los eiclones atmos ~ férieos tiene lugar un tipo de movimiento semejante. Diremos que en el fluide hay tun niieleo de torbellino rotacional en medio de un torbellino irrotacional. Hallemos ahora las lineas equipotenciales y las lineas de corriente del torbelli- no potencial. En este caso (Fig, 2-18,b), siendo v inversamente proporcional al radio y T’ una constante, se podra eseribir: r west v=0 (239) ys Sendo ds=rd@ un elemento de arco de circunferencia, se tendré: (2.40) Y por tanto det ae o 25" 3 Ingo la diferencil exacta dl potencal ser eq 42e dy= ar 4 28g e integrand (2atay Andlognmente se obtendré la funein de corriente: v=Eoor (2.41,b) ae 2. RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 107 Las lineas de corriente son, pues, : circunferencias que cortan orto: gonalmente a las lineas equipo: p= ote ienciales o radios, como puede mS verse en la Fig. 2.19, ra Segiin la Ke. (2-38) la veloc dad en un torbellino irotacional ide 1 0. eS tiende a e cuanto F ti nos de fluidos reales un filamen- > ae ad er tan =[" vent y la cireulacién Fig. 220.-Cleulacion dl vector‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS deduce inmediatamente del teorema de Stokes, que en un flujo irrotacional, ta cireulacién del veetor velocidad a lo largo de toda linea cerrada formada por pun: tos del fluido, que no contenga en su interior ningin punto singular, es igual a Las expresiones siguientes son equivalentes: a) la-configuracién del flujo es irrotacional ) I integral de linea entre dos puntos MN del vector velocidad [oromeaee [vena t «es independiente de la Linea (MON © MPN) 0 camino de integracién ©) la velocidad del fufdo deriva de un potencial, de manera que se verifiea Vere 4) el trazado de la ed de corriente es posible (véase la See. 2.3.6.4). EI torbellino potencial es un caso particular de movimiento irrotacionsl. Caleulemos, pues, la citeulacién del vector velocidad en este movimi eerrada que no contengs el 6 (punto singular), por ejemplo la linea MNRS: Tranas Pian + Bye +P as Pon = vat +0~vsts -0=0 El mismo valor se obtendria,segiin cl teorema de Stokes, para la cireula cién a lo largo de una linea cerrada cualquiera que no eontenga en su inte rior el eentro del torbellino. Calculando a continuacién ta cireu- lacion a lo largo de una linea de corriente, 0 sea de una cireunferencia, se tendra Fig. 2:21.-Cireubcion det vector ¥en un torballino potencial cupte-anrn ‘quees independiente de r segtin (2-40) EI mismo valor constante de ta circulacién P, que se denomina también 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 105 intensidad det torbellino, se obtendria caleulando Ia circulacién a lo largo de una ccurva cualquiera (distinta de una cireunferencia) que contenga el centro del tor bellino, El concepto de circulacion nos serviré adelante para expresar la transmisién en las PM, mediante la variacién de le circulacin de la corriente irrot ional en su paso por los ilabes, 2.3.6.3. Flujos bidimensionales compuestos: teorema de Rankine de corriente, suma de dos funciones de corrente, es decir i se conoeen las ecuaciones de las lineas de corsiente Uy = ete y te, se pueden trazar grificamente las lineas de cortiente de ka eontiguracién compuesta V. Basta dara la constante de la eeuacidn y ~ ete un valor e tanto mis Pequetio cuanta més precision se desce, y luego sucesivamente los valores 2 ¢ Be ete... y travar la familia de linews de corriente de ecuacin Yy = ete, repitien do to mismo con la ecuscién ¥y = ote, como se ha hecho en la Fig, 2-22. Trazan dlo ahora las diagonales (line sas gruests en la figura), que pasan por los vér Fg, 222.~‘Teorema de Rankine mero, se obt de igual alas lineas de corten La jusificaciin de este método a de Laplace, su suma (0 diferencia) también lo seré. Por la misma razén el método aditivo (o substractivo) de Rankine es también aplicable a ls lineas equipoten ciales Los dos ejemplos de lineas de corriente y equipotenciales compuestas, que nos a estudiar en las dos secciones siguientes admiten esta solucién grifica. PI primero tiene interés en las TM radiales (véase la See, 9.6.1.2) y el segundo en las ‘TM axiales (yéase la Sec. 10.4).110 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 2.3..3.1. Torbellino espiral La suma de un manantial y de un torbellino constituye una contiguracién de flujo de gran interés para el disefio de las TM radiales que se denomina torbellin espiral hacia el exterior (la suma de un sumidero y de un torbellino constituye uy forbellino espiral hacia el interior). Sumando por una parte las Kes, (237) y (2.41 a)'y por otra las Ees. (2-38) y (2-41, tendremos: Sere to aa" Qn BoP tne y 2a! 2s" (2-42) cortiente suma de un manantial ‘yde un torbllno 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS mm aque es In ecuacién de una espiral logaritimica. Las lineas equipotenciales son tam: bign espirales logaritmicas, que cortan ortogonalmente a las Iiness de corriente, La construecién grifica, segin la secciéa precedente, se lleva a cabo trazando las diagonales de los vértives opuestos de la cuadrieula de la red de corriente de una fuente y de un torbellino (véase la Fig. 2.23), 2.36.32. Flujo uriforme alrededor de un cilindro circular sin y con circulacién 4) Sin circulaciin Sea un clindro cteular de altura infnita, baiado por una corriente uniforme en el infinito, cuya velocidad ¥., que supondremos dirigida segin el eje x. perpendicular al eje del cilindro (véace Fig. 2-24), La hidrodinamiea teériea ‘ensefia que en este caso la funcién de corriente en coordenadas polares es: (1) vv (e-B) sono (2.43) dont r,@ — eoordenadas polares de un punto fo ~ radio de indo Se puede ficilmente comprobar que el «je x junto con la eieunferencia de radio fy constituyen una misma linea de cortente, En efecto P= O (eonstante Por tanto) para r= 5. para @=Oy para €= Fig, 224.-Fujo uniforme alededor de un ciindrocicular sin ieulacion: Lineas de corriente y liness equipoten. cals. (1) a deduccion de esta ecuacién, que omitinos por brevedad, w hace también aplicando 1 worema de Rankine, # saber, sumando la funcién da corrente de un doblete en el origes (centro del ciindro) con un movimiento uniferme de velocidad v~ (vse, por ejemplo, VL STREETER, Fluid Mechanics, MeGraw Hil, New York 1951, pags. 296 2)12 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Es féeil obtener la funeién potencial en coordenadas polares a partir de la Ee. (2.43). En efecto: stoe(-Be 0s 8 +f, (6) (2.44) de donde vou (r4 2) onotts (0 (2.45) Comparando (2-44) y (2-48) se ve que f, (8) y fy {e) son una constante, de Ia cual puede prescindirse teniendo en cuenta la nota 2, Pig. 102. Luego la funcion potencial es: orv.(r+ 8) ome (2.46) La configuracién de corriente puede verse en la Fig, 2-24. ) Con circulacién Si se suma a Ia configuracién corriente de un torbellino irrotacional (véase Pig. 105) con centro en el cilindro y sentido de las agujas del reloj (Fig. 2-25.a) la de Ia Fig. 2.24 se obticne la configuracién de corriente que buscamos, compues tade —corriente uniforme en e] infinito =dipolo en el centro del cilindro —torbellino con centro en el cilindro. La suma se puede hacer analitica o graficamente, segiin el teorema de Rankine, obteniéndose la Fig. 2-25,b. Para la funeién de cortiente, sumando las Ees: (2-43) y (2-41,b), se obtiene: (-f)» funcién potencial, sumando las Ees. (2-€6) y (2-41,a Fine (247) u a y pa gon (eo) ore wat 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS a w) Fig. 225.-2) Lineas de comiente de un torbelling potencal; ) Lineas de corriente compusstas de flujo uniformeen el nfinito y torbeliio potencial, La distribuci6n de velocidades en el cilindro se obtiene tenienlo en cuenta que en el cilindro ysiendo ‘el valor de vy (positiva en direccién contraria a las manecillas del relej), F 2vesend + 5 (2.49) En los puntos de estaneami para lo cual ob, 0) si (7) < 4rr9 ve hay dos puntos de estancamiento en el cilindro (Fig. a), donde Pes negativa. Por tanto (Fig, 2 si (P)=4 779 ve hay un punto de ito en la fn del eje negativo y con el cilindro (Fig. b), -si(P) > 4 fo v.no hay punto de estancamiento (Pig. ¢): Con as contiguraciones de corriente obtenidas en las Figs. 224 y 2.25, una vex deduci la ecuacion de Bernoulli en la S 1, 23.7.1.2 se obtended en4 TUREOMAQUINAS HIDRAULICAS Fig. 2.26,-Flujo uniforme alrededor de un cilindro circular con ceculacén (M,N ~ puntos de estencamiento): a) <4 mrovysb) P= 4 ta vase) >A Trg ve ambos casos con y sin circulacién la disteibucién de presiones en el cilindro y se expondri la paradoja de D’Alembert (Pig, 139) 2.3.6.4. Método gréfico para la construccién de la red de corriente Ademis de los métodos analiticos estudiados en las Sees. 2.3.62 y 2.3.6.3 ppara el trazado de la red de corriente existen métodos grificos y experimentales, que permiten trazar Ia red de corriente bidimensional alrededor de un con: tormo cualquiera, En lugar de las coordenadas cartesianas que permiten ex. presar la velocidad por sus componentes en la forma. pueden también utilizarse coordenadas intrinsecas, a saber: s distancia medida en Ia direcei6 del flujo a lo largo de una linea de corriente, y a distancia medida en direccion perpendicular al Mlujo a lo largo de una linea equipotencial (Fig. 2.27). La velocidad v en ada punto poded expresarse asi (250) Una configuracién bidimensional de flujo puede representarse visualmente por un dibujo a escala, que contenga un cierto nimero de lineas de corriente, de manera que el flujo quede dividido en un naimero tal de canales que el flujo sea constante e igual Fig.227.-Red de comriente, en todos ellos. Ulilizando incrementos finitos se 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS ns tended entonces siendo por tanto AY constante en esta representacion, Al ser 4 q constante, la velocidad sera inversamente porporcional a A n,o ancho de las lineas de corrien: te en cada zona de la configuracin del uj. Esta representacion es aplicable al flujo ideal rotacional, e incluso al flujo real, porque se basa en la definicion de Iinea de corriente y funcion de corriente, que es ‘universal. Si el flujo es irrotacional, la configuracién puede representarse con igual precision por medio de un conjunto de lineas ecuipotenciales, escogidas de tal manera que Ay de una linea equipotencial a la proxima sea constante, ya que segitn (2-50) en cualquier punto: Fl conjunto de curvas de corrente y equipotenciales se denomina red de corren te, En un punto cualquiera de la red la velocidad segim lo dicho se av. ae an as (251) Si se distancian las lineas equipotenciales y las lineas de cortiente de manera que Ag= AY, de las Bes. (2-51) se deduce que ep un punto cualquiera An= As, Como las lineas y= cte y las lineas Y = cte se cortan ortogonalmente, la red de cortiente asi dibujada es una red de euadriliteros eurvilineos, que se cortan ortogo: rnalmente, ligeramente distorsionados donde el flujo no es reetilineo y acercando: se a la forma de cuadrados perfectos a medida que el nimero de liness de corrien- te en el dibujo aumenta. He aqut algunas consideraciones dignas de tenerse en cuenta en la construc cidn de las redes de ecuriente: La construceidn de estas redes exige que el flujo sea ideal e irrotacional (Estas dos hipotesis suelen emplearse frecuentemente en el estudio de las TM, ‘Véase Pag, 98); pero no exige que el flujo sea permanente, Dado un contorno determinaclo, en el interior o alrededor del cual tenge lugar el flujo, la red de corriente es tinica (la red de corriente es la expresién grifi ea de la solucion de la ecuacién de Laplace, y 26.0 hay dos funciones conju: gadas arménicas: funcién equipotencial y funcién de corriente que verifiquen tunas condiciones de contorno determinsdas). — Los contornos fijos son también lineas de eorrierte. — Las lineas equipotenciales cortan a las lineas de cortiente y por tanto al con. toro ortogonaimente.ne TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS = La red esta formada por cuadriliteros curvilineos, cuyas diagonales son igua les y se cortan formando angulos de 90° (excepto en los puntos de estanca: miento y en Tos puntos en que la velocidad tedricamente se hace infinito. En las zonas de flujo uniforme los cuadrados son rectilineos y de igual tamafio. Cuando el flujo es divergente aumentan, y cuando el flujo es con: vergente disminuyen de tamafio en la direceién del flujo (el espaciado de Ia lineas equipotenciales y Iineas de corriente es igual e inversamente propor: ional a la velocidad en-cada punto). 1s fundamentan el siguiente procedimionto gr por tanteo, util y goma de borrar, que puede resumirse en los puntos siguientes (véase la Fig. 2-28): — Decidir el nimero de Iineas de corriente que hacen falta para detallar con la precision necesaria el flujo. Mis adelante se podrin afiadir mis lineas de cortiente, sobre todo en aquellas regiones donde se requiera mayor preci Flujo no uniforme + v= cw po cte Fig. 2:28.-Red de corriente en una contraccién del fsjo ~ Si hay zonas de flujo uniforme, como en Ia figura 2-28, se empieza el trazado de tas Lineas de corriente por dichas zonas, ~ Se completa provisionalmente el trazado de las lineas de corriente por medio de curvas suave — A continuacién se dibujan las lineas equipotenciales, Puesto que éstas han de ‘cumplir las dos condiciones: cortarse ortogonalmente con las lineas de cortie te (y por tanto con el contorno también) y formar cuadrados curvilineos con las mismas, seri necesario ir ajustando estas ltimas, empleando la goma de 2. RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS "7 orrar, y volviéndolas a dibujar de nuevo. La precision del dibujo se v comprobando también, teniendo en cuenta que las diagonales de los cuadra dos curvilineos se han de cortur también ortogonalmente ‘Si hay superficies libres, como en la red de corriente sobre un vertedero de ln Fig. 2:29, se tendrin en cuenta las vondiciones de contorno en estas super ficies libres. En el caso de ta figura, en que la forma de Ia superficie libre depende de Ia gravedad, el espaciado de las Iineas potenciales a lo largo de la superficie libre debe ser tal que la altura de velocidad en cualquier punto de dicha superficie sea igual a la distancia en vertical desde Ia linea de alturs total hasta el punto (véase la See. 2.3.7.4). Linea de enegia total Fig. 229.~ Rod de corriente en un vertedero, 2.3.6.8, Configuracién de corriente en flujo espacial con simetria axial En un flujo tridimensional también se cumple la ecuscién de Laplace, si el fusdo es ideal y el fluo irrotacional, Si ademés el flujo tiene simetrfa axial existe tun método gréfico-analitieo, que permite resolver aquella ecuacién; es decir, tra zar la red de corriente En el proyecto del rodete de una TF por el procedimiento que estudiaremos en su lugar (See. 11.12) se obtienen las dos curvas limites Uy y Yuvu del Dis. 5, Fig. 4a que forman el contorno que limita el flujo conocido a través de la T; dichas eurvas constituyen lo que se denomina perfil hidriulico. Las superticies de corrien- te y superficies equipotenciales tienen en este caso simetria axial, y la red de corriente en este caso sera la red de las meridianas de dichas superficies, que en el plano meridiano det dibujo se ven en su verdadera forma. Fl flujo entra radial: mente por la derecha del dibujo. y sale axialmente en direcci6n vertical. Como se trata de una TM diagonal (Sec. 1.6) tendremos: teTe, +¥c,ne ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS c+ K oy donde #— vector unitario, que tiene Ia direcci6n de la meridiana de la superficie de corriente en eada punto. Las condiciones de contorno, que tiene que satisfacer en este caso la ecu: de Laplace, son las siguientes: cn el perfil hidréulico las velocidades norn esté constituido por dos superficies de corriente). cin de entrada 0 ~0 (en esta zona se dispone, como veremos el distribuidor de la’T) y en la seccién de salida 2 ~2 (en esta zona se dispo: rhe, como veremos, el tubo de aspiracién dela'T) se supone una ley de repar- to de velocidades: de ordinario se supone que en ambas seceiones el flujo es uniforme. les son nulas (el perfil hidréulico en Ia se Bl trazado de la configuracién de corriente se hace gréficamente con ayuda del método analitico de las aproximaciones sucesivas. Se trazan en el conducto deter- ‘minado por el perfil hidréulico n lineas de corriente, de manera que entre cada par de Iineas de corriente consecutivas el eaudal sea constante. De esta manera se ob- tienen n+ 1 conductos, o bien queda dividida la’T en n+ 1 “turbinas parciales”. En la seccion 0 — 0 Ia altura total by queda dividida en n+ 1 segmentos iguales de longitud bo/n + 1, y la velocidad en todos los puntos de dicha seecién seré: =a by dy Para que el movimiento sea uniforme en la sceci6n 2 —2 las lineas de eorriente deberin ser verticales trazadas por los puntos de diémetros dy , d3, dy... dy en que: que determinan freas iguales de paso en la seccién 2— 2. Las meridians de las suupetficies de corriente en primera aproximacién se completan enlazando con ccurvas suaves el comienzo de las lineas en ta seceién O—0 y el fin de las mismas cen la seccién 22. A continuacién se trazan en primera aproximacién las meri ddianas de las lineas equipotenciales que deben cortat ortogonalmente alas primeras, Para la correccién de las Iineas de corriente en la segunda aproximacién se sigue el procedimiento siguiente EL caudal elemental entre dos superficies de corriente contiguas seré (véase Dis. 5, Fig. 4.) AQ= dey An (252) 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 19 y como la corriente es potencial se tendré (283) ntre cada par de lineas equipotenciales contiguas y= cte Sustituyendo ta Be, (263) en In Ee, (2-52) se te @ =a 4 An 2.54) aa- nay a (284) Yel caudal total de la turbina ser a=rae | Lon (255) a Como el caudal es siempre un dato en el disefio de la TH podra ealeularse ‘Ap por la ecuacisn: Se repite el edleulo anterior para todas las Lineas equipotenciales. Hedy eos proce acorn de lie de ene lmaners 4 conimcin we Hee de exact del ade en Cowent saga eos cules qu iyen stv fe eda pd pes Gee conte contigs, Como cl Sanh deh tabs t poporcnal 4 be. 288), sae a varia del fen ao ag de cade un de is nas poe. Tara el e Hee como shri og tos (dart) meron nes eqlptencal com aden lv fr ds corecpondentes cn var de oman, pr jen dicho al fren lv puntos de intarecibn oe lina picnic ae eas do Can: ete qe aga de cases 0 cn ead a de spices ‘eontecontgms ste cata san ple Sn tran hal elirea media A Ay = a cial del dren media, A A\~ 4 Aq =8 (4A), que podri ser postiva 0 negativa y después el error o diferencia de cada érea_ par Dividend et direncia por ($4) obtenremos cond eno cresponets la coreecién de An que denominaremos 8 (An. ima correc120 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS mover Ia Linea de cortiente a lo largo de cada Linea equipotencial, y realizar fina ‘mente la segunda aproximacion. Las aproximaciones siguientes se realizan andlogamente, aplicindose el mismo método de ‘as aproximaciones sucesioas, hasta que el error quede circunserito Aen des nie enone ota Bars qe E227 <3 — 4 ‘eeso anterior s¢ realiza convenientemente en forma tabular, como se indica ‘continuaciér. Line expect 9 rn apr cx Ts uot 1 l2[a[s]s|e« [7 [s |» | ie | Baa la las} 2 | 51aa) cowien.|° |" | Be |“ 3) . a), ws ve I Yu i w 11 TT Ww ae pu fof | : Yu | 7] Segin lo dicho los valores de la columna 10 sirven para la correceién de las neas de corriente a lo largo de las lineas equipotenciales. El trazado de las super- ficies de corziente en el proyecto de una TF tiene por objeto, como veremos (Sec. 11.12.10), It determinacién de la velocidad meridional cy, en todos los puntos del rodete. Esta velocidad queda autométicamente determinada con ls €0 ign del flujo 0 red de corriente (véase disetio TF en Pig, 669). 2.3.6.6. Analogia reveléctrica Ademis de los métodos analiticos y grificos para el trazado de las lineas de cortiente existen métodos experimentales, que permiten con aproximacién suf ciente trazar la red de corriente de un flujo potencial cualquiera por complicado que sea el contorno. De los tres métodos principales que existen: Ia analogla de la membrana, la analogia del flujo viscoso Hele-Shaw y las analogias eléctricas s6lo diremos algo 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 1 de tas analogias eléctricas, y afin de éstas s6lo escogeremos una extraordinariamen te sencilla y de poquisimo coste que se denomina analogéa reoeléctriea con papel Teledeltos. Este constituye un tipo especial dentro de las analogias eléctricas, euyo campo de aplicacién no esti limitado solamente a los problemas hidrodinamic sino que se aplica igualmente a los campos electrocinsticos, electrostiticas, ter- ‘modinimicos, elisticos, aerodinimicos y mateméticos. Los problemas tridimen: sionales se estudian con la cuba electrolitica profunda: los tri simetria de revolucién con Ia cuba electrolitica inelinada, y Ios bidimensionales con la cuba electrolitica poco profunda, con las redes de conductores y con el papel Teledeltos La analogia reoeléctrica con papel Teledeltos utiliza un papel eléctrico condue- tor comercializado bajo dicho nombre (1). La exactitud de Ia medida es funcién de la uniformidad de la resistividad del papel. Controlando los fragmentos de pa pel utilizado en los modelos que se recortan del mismo y desechando las pore menos uniformes, se puede alcanzar una precision del orden del 5%, suficiente para muchas aplicaciones practicas. Se recorta en papel conductor un modelo geométricamente semejante al ob. jeto que se quiere estudiar, y se establecen las condiciones de contorno, Estas son las clisieas de Dirichlet, Newman y Fourier, que pueden Hevatse al pepel Tele- deltos de miltiples formas. El papel se slimenta convenientemente con un voltaje de unos 10 V en c.c. Las lineas equipotencialeselétrica se determinan mediante ‘una sonda conectada convenientemente a un puente de Wheatstone. La figura 2-30 representa uno de estos modelos, recortado y preparado con las condiciones de tov HHH aa ‘conductor Fig. 250.— Anafogia reoelétrca con papel Teedelts: a) analogia directa; b)analogia inversa, (1), Distebuido por la Sunshine Scientific Instrument Co, Philadelphia, Pa1 JRBOMAQUINAS HIDRAULICAS contorno para estudiar uno de To hidrodinimicos mas sencillos qu pueden estudiarse com est lel que se conoce la solucidn tedrica exact con miras a la comparacién de resultados: flujo alrededor de un cilindra circular sumergido en una corriente uniforme (véase See. 2.3,6.3.2). Por la doble simetria del problema el estudio puede reihucirse a los cuadrantes. Bn la fig 2.30,a se prepara el ensay segtin la an las Lineas equipotenciales dh rriente equivalen a las Linea equi hidrodinimicas, F Osh el ensayo esti preparado para la analogia inversa; las linea: equipotenciate elgettieas son en ¢ lus lineas de corriente, Para establecer las lineas equi potenciales eléctrieas se utiliza pint ata: 0 bien kiminas de cobte pegad 1 pap | undamento de la analogia reoeléetrics es el siguiente: el flujo de una corrier te eléeteica bidimensional es anilogo al de un fluido ideal en flujo irrotacional: el ax?” By? OGia inveRsa (b) ANALOGIA DIRECTA CILINDRO CIRCULAR EN CORRIENTE UNIFORME EN EL INFINITO Fig. 2:51.-Obtencidn experimental con papel Teledeltos de la configuracion de corriente de ia Fig. 220: a) obtencion de ls lineas de coriente con la analogiainversa;b) obtencion de las Linea equipotenciles con laanalogia deect 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS c En la Fig, 2-31 puede verse una fotografia 4 E los dos modelos del esquem: de la Fig, 2550, recortados en papel Teledeltos. (1) lw compara el potencial experimental con el potencial te6ric ‘omprobindose que el error se mantiene en el peor de los eas 03, et Lane Lats Fig. 2:82.-Comparasi6n dl potencial experimental (papel Tale 237. Método de estudio unidimensional En la Sec. 2.3.6 4¢ defini el movimiento bidimensional,y se hablo de k cidn det método de estudio bidimensional a la Mecsiniea de Fhuidos y a las TM, EL movimiento unidimensional estrictamen f¢ hablando exigiria que la veloci: dad en cada punto fuese igual en magnitud y direceién, eon lo que bastaria una coordenada cartesiana x para su estudio. La simplificacién del método unidimen sional no llega a tanto: sino que reduce el tube de corriente « un filamento en general curvilinco en el espacio, asignando a cada punto del mnisino los valores medios de la corriente, en particular la velocidad, presién y elevacion sobre un plano horizontal o altura geodésiea (1), Véase CLAUDIO MATAIX, Seleccion mediante fa analogta reoeletrca con papel Tele deltos de wn tipo de refrigaracion de dlabes de turbinas de gs, "Monogtaias de Ciencle Mode na”, CSIC, Madrid 1962rae ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Al método unidimensional pertenecen instrumentos de trabajo tan elicientes como la ecuacién generalizada de Rernoulli (Sec. 2.3.7.1.4) el método de ls tridn gulos de velocidad (Véase Pég. 173) y la ecuacion de Enler (Sec. 3.2) basada en el teorema del momento cinético La utilzacién det método unidimensional en el estudio de las TM concretada cn los tres instrumentos de trabajo indicados es universal y continua. 2.3.7.1. Eouacién de Bernoulli 2.3.7.1.1. Eouacién de Bernoulli para ol fluido ideal La ecuacién de Bernoulli es uno de los pilares fundamentales de la Hidrodi Las ecuaciones de Buler del flufdo ideal (See. 2.2.8) particularizadas para una linea de corriente se reducen a una sola, empleando como coordenada intrinsece la longitud s medida a lo largo de la misma, y puede ser integrada facilmente. En efecto siendo la velocidad v=f(s,t) OV oe OY, w= 2Ydr+ 2% ae v= Bae + Se a y In accleracion total ser y laecuacién de Euler seré 21 oe at donde §~ componente dela fuer por unided de masn en Is dreccion Si las foeras son contervadora y Ue el potencil de fueraas (F tendré: 1 +ivsu) (256) (Beuacion de Euler, fluido ideal incompresible, fuesasexteriores conservadoras) La Ec. (2-56) es andloga a la (2-12) y valida como aquélla para movimiento rots- cional e irrotacional, més sencilla, pero con una limitacion que no tiene aquélls a Ec. (2.66) es slo ude para una misma linea de corriente. Si ademis se cumplen las dos condiciones siguientes: a) dniea fuerza exterior 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS fan por unidad de masa es Is gravitatoria, que es conservadora, siendo U=~ gz, ha ‘ a y b) régimen permanente, 2¥- ciendo ambas sustituciones en Ia Ec. (2:56), ¢ integrando entre dos puntos cuslesquiera de la Linea de corriente (véase la Fig. 2-38) se tiene: o equivalentemente ¥ Py age Sekt a= (257) awepavdsg (Eeuaciin de Bernoulli, fluid ideal, flujo ro- Fig. 2°58,~Deduocién de la ecuacion de Ber. tacionalo rotacional, lida pra wna misma noulli para un flamento de corient, linea de corvente. ¥ en general varia de une linea de coriente aot 2.3.7.1.2, Ecuacién de Bernoulli pare el fluido ideal en régimen irrotacional Si en la forma vectorial de la ecuaci6n de Euler Ee. (2-12) a las condiciones de fluido ideal e incompresible, atiadimos que la fuerza exterior tiniea es la gra- vedad, cuyo potencial es U=~ gz y que el flujo es permanente ¢ irrotacional, la referida ecuacion vectorial e reduciré a o (244 429) =0 (3434 +2) ¢ integrando se tendrés Pa tag=y Bey te (258) (euacin Bernoulli, fide ideal, fy iotaconal,apleable entre dos prator cualesguiera del fluido, aunque no estén en ls misma lites de coriente yes cone fante para todos los puntoe) 2.3.7.1.3, Ecuacién de Bernoulli y primer principio de ta Termodindmica Bernoulli un contempordneo de Newton dedujo st ecuacién hacia el ano 1700. Siglo y medio més tarde se aceptaba ln ley de conserwacién de la energic.16 "TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS ‘como ley general de la Naturaleza, Es féeil ver que esta ley vilida también para el fuido real se convierte en la ecuacién de Bernoulli:cuando el fluido es ideal e incompresible. El primer principio aplicado a un sistema dinémico abierto en régimen permanente se puede formular asf, donde los términos representan ener- fas por unidad de masa: (1) d= du +4 (po) +a(S)s 6 (29) + aw (259) donde dQ ~ calor (adicionado al fluido, postivo; cedido por el fluido negativo) u- ~energia intern » — volumen especifico (m? /kg, SI) dW —trabajo suministrado por el flufdo, positivos suministrado al flusdo, negativo).. Apliquemos esta ecuacién al filamento de cortiente de la Fig. 234. En nuestro eso dW=0. Ademas du +d (pu) = du + pdu + udp. En una transformacién He nei 0-H ets cco, y hse (donde p — densidad) en la ecuacién anterior, se tendrés Linea de al a total Linco de altura lezométrica Plano de referencia Fig. 234.-Gratico de corrionte para un flamento de coriente. (2) Véase CM, TMT, pigs. 90 y 8. 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 12 of) s(§) 000 « integrand entre os puntos 1 y 2, suponiendo p= ete (Nuido incompresible. Pt ga ae, Sage net sZt ns (2.60) «que os li ecuaciin de Bernoulli aplirada aun fiamento o linea de corrente, bien Pasty, po ag 2.3.7.1.4. Ecuacién de Bernoulli generalizada: método unidimensional Segiin la He. (2.60) representa Ia energia por unidad de masa en una seccién transversal del filamento de corriente, y la enetgia (potencia) correspondiente al caudal mésico pdO sera Et ag+@) pean (5 shay dE=e,p dl y para todos los filamentos de corriente que integran un tubo de corriente, se tendras & [| (Pew) oan donde A ~seveién transversal del tubo de core y la energia especifica por unidad de masa ser en= Eat [Pratl |oc = Fanaa | [tS econ Si las lineas de corriente en la seceidn transversal considerada 5 la aceleracién normal del flu rectas,siendo lo cero, tegita en dicha seccibn una distribucién hi- drostitica de presione de manera queen dich sesin B+ 29 et, y por tanto128 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS i 4, [ eaa-2 Le fe on+d | eda-Bemdg [esa coon Et altimo término de la Fe. (2-61) puede transformarse 2 fee» [| 2 2 donde G — caudal misico (kg/s, SI) & velocidad media en la seccin considerada ee (2-62) representa la relacion entre la energia (potencia) cinética espeeitica verdadera en tuna eccién, teniendo en euenta la variaci6n de ¢ en cada punto de la misma y la {nética o especifiea calculada mediante la velocidad m nto (en la seecién considerada) fuera uniforme: a= 1 fe es muy rapida & puede tomar un ion de la seeciin de cor valor muy elevado. en los easos normales, 1,04 O-en una TH y dW (tubo de Prandtl de diémetro muy pequeno), yy eseribiendo la ccuacién de Bernoulli entre 1 y 2: Pr=pi +p cf/2 —_ presion total Pa =P presion estitica (cl tubo de Prandtl causa perturbac ci6n 3, ¢; in muy pequefia, de manera que en la sec = ¢,).De la Lectura del manémetro # obtiene: Py — pe = Ahp'g ademas Pas pi +pc/2 +8 09+ Ahpg Pe= pi +Lp9 De aqui se deduviré la velocidad tedriea de ta corriente, que lamaremos ¢' = ¢, 2. RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 195 Fig. 2.38.—Tubo de Prandtl (combinacidn de tubo piezométrico y tubo de Pitot) (Velocidad tebrica, tubo de Prandtl) Para tener en cuenta el influjo de la viscosidad se introduce un eoeficiente de correccion, 0 coeficiente de velocidad, C,, que es cercano a la unidad (C, ~098), ¥ se determina experimentalmente; obteniéndose finalmente la velocidad real ¢ e=¢, | 2an(2—1)g (Veldtidad real, tubo de Prandtl) 4° Tubo de Venturi (diafragmas y toberas) El tubo de Venturi, que se representa en la Fig. 2-39, e5 ideal para medir el136 TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Fig. 2:59.-Tubo de Venturi caudal en las tuberfas de conduceién de liquidos y gases ya que, si se construye con la forma hidrodinamica adecuada para evitar los desprendimientos de la corriente, las pérdidas se reducen a un minimo. Se adapta muy bien ala trasmision a distan cia al empleo de aparatos registradores, que se gradtan en eaudales o velocidad. Supongamos el caso general, en que el eje de Venturi no sea horizontal y el fluido que fluye por la tuberia sea cualquiera (gas o liquide) de densidad p, que suponemos lena totalmente los tubos manométricos (ausencia de aire) y el Kiqui- do manométrico tiene densidad p’. Se tendri, despreciando en primera aproximacién el rozamiento: y teniendo en cuenta la ecuacién de continuidad 2. RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 137 despejando €; , que lamaremos e} por ser la velocidad tedrica y Hamando Q al Be Yoon) Eel] om La cantidad que figura entre eorchetes en el radieando es la diferencia de alturas piezométricas entre I y 2. Aplicando la ecuacion de la hidrostitiea entre 1 y 2, 4 través del mandmetro de la figura, y suponiendo que el fluido de densidad p {que fluye por el tubo lena el tubo manométrico, se obtienc: an( Pata tener en cuenta cl influjo de la viscosidad y la uniformidad de ta con se utiliza un coeficie x unt coeficiente de caudal definide asi (2-70) VATA aque s obtene experimentalmente lado del Venturi. De fas Fes. (2.68) (2.70) se deduce Fn s-1) los valores de Cg ostilan de 0,95 a algo mis que 1, y su valor en general no es ‘constante; sino funcidn del niimero de Reynolds a=c,m onan Elmedidor de Venturi consta, pues, de un elemento deprimogeno (el tubo de Venturi propiamente tal) y de un medidor de esta depresion (manometro diferen cial). Segin este mismo principio funcionan otra multitud de medidores de eau dales, entre los cuales los més usados son, junto con los medidores de Venturi, los diafragmas y las toberas de medida. En los diafragmas y toberas,aplicando la ecuacién de Reroulli # Mega ata risma Re. (2.68), que teniendo en cuenta el coeficiente de caudal y que el ra cando puede eseribirse abreviadamente 2g (hy — hz), donde hy ~ hy es a difere cia de alturas piezométrieas de las dos secciones donde se conecta el manémetro (2) Obviamente An # hy ~ hp, aunque la notacién empleada parece indica lo conteti,138 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS diferencial , tomara la forma siguiente a= te Ay V2g th, — ha) (27) donde {Ay ~ seecién minima del medidor, de digmeteo C, ~ caudal, que depende, que depende del tipo y consteuccidn det medidor, de la magnitud m= Az/A, = (4/0)? (donee O — diimetro de la tuberin), ¥ RR, del mero de Reynolds R= 40. (pre R> Re, Cy e independiente de R) La presién minima debe ser euperior a la presign de saturacion dea liquido que fluye por la tuberia para cvitar la cavitacién (véase la Pag. 1 Apéndice I — Pig. 1291 se aducen por su gran aplicacion préetiea los esquemas normalizados de Venturis, diafragmas y toberas junto con eurvas y tablas para la ‘obtencién de Cy en estos instrumentos de medida. La ventaja de los medidores normalizados estriba en que, sin necesidad de tarado, se conoce previamente ¢ ccoeficiente de caudal en cada caso, lo cual es especialmente interesante cuando se cempean estos instrumentos para medi caudales con gases, ya que von éstos cl ta rado de los instrumentos es mucho mas eomplicado. 5 Cavitacion EI fenémeno de cavitacién puede presentarse con frecuencia en las B, TH rapi- das, sélices marinas y estructuras hidraulieas (sifones, tubos de Venturi ete...) no se presenta sin embargo en los gases. Aplicando la ecuacién de Bernoulli entre tun punto 0 de referencia de la corriente y otro punto cualquiera sin subindice aguas abajo y expresando Ins presiones como presiones absolutas, tendeemos: de donde V2 (2 —2) + 2p (pop) (272) Como la presién absoluta p nunca puede ser negativa, el valor minimo que pue- de alvanzar en un punto cualquiera de a corriente es 0. Por lo tanto, suponiendo que en el conducto por el que circula el fluido no varfa la secci6n ni Ia altura geo: ddésicx en ninguno de sus puntos, podré sin embargo, aumentar la velocidad cuan do aumentemos el caudal, hasta un valor méximo teérico, que vendré dado por ka Be. (2-72) haciendo p= 0 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 130 enix = | 2a tz9~21 +2 pp + 0 (273) Prictiamente el valor maximo seré menor que el dado por la Ee. (2-73), porque antes de que la prsion se anule sleanzara ést el valor dela presion de saturaci6n de vapor, correspondiente al liquide que cireula por el conducto y asu tempera tura. En efecto entonces empieza la evaporacién tumultuosa del Kquido, y la formacién de cavidades 0 bolsas de vapor. Estas arrstradas por laconrente a nas donde la presin es mis alt, se condensan, penetran en los potos de I estruc tura det metal, y originan un auténtico bombardeo que ocasiona grandes destro- zos en la estructura o en la maquina, aparte de la disminucién del rendimiento que se produce. De este importantisime fenémeno de la cavitacion volveremos a trataren el Cap. 23, 62 Distribucién de presiones en el flujo bidimensional irrotacional: paradoja de D’Alembert Es facil, a partir de la red de eorriente por la cual se conoce totalmente la dis: tribucién de velocidades alrededor de un contorno, obtener la distribucién de pre. siones, mediante la aplicacién de la ecuacién de Bernoulli. Fn efecto, estribiendo esta ecuacion entre un punto 0 de referencia y otro punto cualquiera (sin subindi ‘ce) del campo del movimiento; suponiendo que la fuerza de la gravedad no tiene influjo en el movimiento, por tener, por ejemplo, este lugar en un plano horizon. tal, se tend: 6 Jo que es lo mismo (2-74) Si Any ¢ Anes a longitud medida entre dos Lineas de coriente, send c _ Any 3 an ridiendo los incrementos An se podra conocer el segundo miembro de (2-74) y siendo conocido 8/2 se conoceri también Ap en cada punto. Con la misma Ke140 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. (2.74) se puede calcular obyiamente también Ap si se conoce, analitica- mente la velocidad en cada punto, Apliquemos ahora la Ee, (2-74) al flujo uniforme alrededor de un cilin: dro circular, estudiado en la Sec 2.3.6.3.2. a) sin circulacién Analiticamente se conoce (Ke. (2.49)] la velocidad en cada punto dol cilindro: Gy =~ Ze. send Por la Ke. (2-74) ade*-(2) i Esta distribucién en forma polar puede verse en la Fig. 2-40. Las com: de seecién, codos, vilvulas, etc...: en general en los denominados accesorias de tuberias. Las primeras son originadas primordialmente por rozamiento de superfi- cie (friceién en la capa limite) y tas segundas pirmordialmente por rozamiento de forma (desprendimiento de la capa limite; véase la Sec. 2.3.5). 2.3.7.3.1. Pérdidas de carga primarias Se calcula por Ii eouatiGu experimental de Darey-Weisbach, que puede144 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS deducirse también por anilisis dimensional (véanse las Sees. 2.3.8 y ss) ee ete (277) He "5 35 dane Hy ~ pd crs rina 5 Fee almesonl de pila de cane pia Ea en er fk): donde R=£2 nee de Reyer = nets el ido knoll gid rate 2 Jongitud de la tuberfa o conducto d— didmetro de la tuberia iad media e— veloc Los problemtas que se pres sntan en la prictica pueden reducinse a tres: Datos Ineogrita 1 OLd.»,k H, 22 Hp. & dv, kK a BE Hyp, Q,8, 0k d Obtencién del coeficiente de pérdidas primarias % FI diagrama de Moody de ta Fig. 243 es um diagrama universal que permite csleular en todos Ios exsos: cualquier fluido, cualquier didmetro, cualquier caudal, ete. Para la construecién de este diagrama Moody utiliz6 los trabajos de Poiseuille, Biasius, Karman - Prandtl, asi como los de Nikuradse (rugosidad artificial con gra- nitos de arena) y Colebrook White (tuberias comerciales), y también estudios por 41 mismo realizados sobre otros materiales de tuberias. A continuacién aducimos las formulas que se han empleado en el diagrama de Moody, que permiten la programacion de estos problemas para maquina caleuladoras: Eeuaciéin de Poiseuille a (2.78) (Taberias ses y mgosas, ids para 2000 (2, rien laminar (ta easier apt de presi en nautica on yen aia Sele expresarse asi ue puede transtormarse a: Bip pa (2) 2000 nimero critic inferior de Raynols(vése Sec. 2.5.8) 145 setay aiid Fig. 243.~ Diagrams de Moody: diagrama universa) de pénida en tubesiasy conductos pparenshee rma eal. Ep & £ 5 Pr er rr146 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Beuacién de Blasius (2.79) (Tuberias sas solamente, wild pare 2000 < R < 100,000, d= f(R) solamente'y no funciin de kid). Primera ecuacién de Kérméin-Prandtl 1 logR VX— Fer og (280) (uberias sas, rigimen turbulento, R > 100,000) Segunda ecuacién de Kérmain-Prandtt 1 J Jen Zion +78 (281) (Cuberias ragouss de rugosidad k,réginen turbulento, X= f ti}, solamente y no funcim de R) Eeuacién de Colebrook-White (2-82) (ona de tonscion, curva asntéica alas Bes. (280) y (281)) au ahr compa Fg, 24 que wa quo dea Pig 2.49 cone ima tigre eon To que pte ver el eampo de apvaion de sade asad Fes (278)a 82), que onttyen edge de Note Ec, (2.78) &e. (281) Fe. (2-60), Fig, 2-44.-Feuaciones, uve Fepresentacon grifice constituye el dlagrama de Moody, 2. RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 147 2.3.7.3. Pérdidas de carga secundarias Se ealculan por la siguiente ecuacién andloga ala Be. (2-77) 2g He (2.83) donde f — coeficiente adimensional de pérdida de carga secundaria, ¢—velocidad media en Ia tuberia, o en una seccién conveniente si hay cambios de seccién (1). El coeficiente ¢ depende del tipo de aceesorio, del nimero de Reynolds, de la rugosidad y hasta de la configuracién de In corrien rio. Para R>1-105—2-105, no depende practicamente del nitmero de Reynolds. Afortw: nadamente esta condicién se cumple en los problemas pricticos con fluidos de poca viseosidad como el aire y agua, lo que faclita grandemente el eéleulo de las pérdidas secundarias antes del ace coeficiente § se ha deducido en la mayor parte de los casos experimental ‘mente y sus valores se encuentran en los manuales de hidraulica y en los eatilogos de las casas constructoras de los accesorios pettinentes. En el Apéndice II] <= ha reunido una seleccién de los mismos, por s1 uso constante en la instalacion deByV. Longitud de tuberia equivatente AA veces en los Manusles de Hidrdulica se catalogan las pérdidas secundarias en forma de una longitud equivalente f,, que se define como la longitud en m de tn trozo de tuber‘ del mismo didmetro que produciria la misma pérdida de carga que el accesorio en cuestiOn. A continuacién ala tuberfa adicionada con lalongitud equivalentes de todos los accesorios existentes se aplica la formula (282 ¢ | 2 EL nomograms de la Fig. A-20, del Apéndiee 1V, til pata ta intalacon de B de agua es un ejemplo de aplicacién de este método, Hy Radio hidriutico Todas las formulas, tablas y diagramas aducidas en esta seccién y en la seceién anterior son aplicables a secciones no circulares, con tanto mayor aproximacién cuanto la seccin se diferencia menos del ofrculo (mayor aproximacion por ejemplo, cen el cuadrado que en el rectangulo). En las secciones no circulates se sustituyen convenientemente el didmetro 0 radio por el denominado radio hidntulico ry, que se define como el cociente entre la seecién ocupada por el fluido A, y el pert metro mojado L, (2) Se toma generelmente la mis pequeta, en la que la vlocidad es la mas grande,148 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Se comprucba facilmente que en un eireulo, y= d/4= 2; en un cuadrado de ‘ab en un reetingulo, ry ==, yen un lodealtura bh, V4: tingullo, fy = 5 ee pp y enum tridngulode alt asi mismo el nimero de Reynolds referido al radio hidriulico lado, a, ty es Tatbre ces Ry = R/4: finalmente el valor eritico del niimero de Reynolds seré R,~ 500. Métodos grificos No pertenece a nosotros en este libro analizar con detalle los métodos de sol cign de los problemas que pueden presentarse con relacién a los diferentes esque: mas de la Fig. 242. ‘Sin embargo, para terminar, dir has veces pueden ser mas itiles qu Consideremos dos problemas tipo: nos algo sobre los métodos gritieos, qui Jos analitios. 1 problema: circuito en serie Denominando a la pérdida total H, se tendré Hi= Heo + Hs Y tilizando las Fes. (2-77) y (2-83), la pévda total H, podréexpresarse ai: £ 8a 2 agten SOe=Kka ay te tabla para un niimero conveniente Accontinuacién se ha de rellenar la sigu de caudales (8-10 por lo menos) a 40 ward i = us = HK (1) Es fell ver que sel eieuito contione tuberiae de distintor diimetros habré que tener ‘esto en cuenta aplicando la ecuacién de continuidad. 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 149 TA cesta tabla se construye Ia curva’ de la Fig. 2-45, que ces la caracteristica de Ia tube Herta) Tia; con ayuda de esta figura es fieil resolver el. problema directo siel caudal Q, es cone. ido, © el problema inverso, sila incOgnita es el caudal, yla pérdida de carge Hs es cono- ida, 2° problema: cireuito en paralelo ° Can Apliquemos el método gré: fico a la resoluci6n del pro: blema de la Fig, 2-46. Fig. 245.-Resolucién grifice del circuito hidrélico enserie Con la misma notacién an- {erior, y siendo en este caso Ja pérdida de carga total igual en las tres ramas, a saber Has Ha =H se tendrié: KO} =K,Q=K, Qf A\ f° .e Fig. 2-46.~Tuberias on paral. Se construyen primero las earacteristicas de eada rama, como en la Fig, 2.47. Con la condicién de que H, = cte, para cada valor arbitrario de H, se obtienen los valores correspondientes de Q; Q; y Qs: el punto de abscisa H, y ordenada Q, + +Q; +0; e3 un punto de la caracteristica completa. Trazada esta earacteristica ‘cualquier problema queda resuelto, . ‘Véanse los problemas 1, 18, 29, 39, 40 y 43.160 TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS a, GQ T @ +040, Fig. 2.47.~Rosolucion grética del eiruitohidréulioo en paraeto. 2.3.7.4. Grafico de corriente La Ec, (2:68) se presta a una representacion grfica muy itil. En la Fig. 234 se aduce un ejemplo de la misma. El grafico de corriente se consteuye ast 0; se numeran las seeciones inicial y final y las seceiones intermedias singulares: aaccesorios, contracciones....as{ como la entrada y salida de cualquier B oT existentes — se eseogeun plano de referencia horizontal conveniente, z — el-eje de la conduceién es la linea de alturas geodésicas: — se traza la linea de altura total idea! (horizontal) H = cte: aleulan las pérdidas Hyp, H,,, y, reducidas a eseala, se Hevan al dibujo: asi se obtiene la Itnea de altura total reat; — a partir de esta Giltima linea en vertical hacia abajo, se acotan las alturas de velocidad en cada tramo: asf se obtiene la linea de alturas piezométricas que viene definida por el segmento de vertical entre las lincas de altura geodésica y altura piezométrica, y autométicamente la presion en cada punto del cireuito. ) 2.3.7.8. Teorema de la cantidad de movimiento Supondremos rigimen permanente, y deduciremos el teorema primero para un filamento de corriente y fluido compresible, y luego para un tubo de corriente 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS ¥ flutdo incompresible solamente. Bate teorema constituye un poderoso instru ‘mento de investigaciOn en hidrodinémica junto con la e-uacién de Bernoulli; pero fe diferencia de ella en que la eouacién de Bernoulli es esealar y wilda s6lo para el {fluido ideal; mientras que la ecuacién que expresa el teorems de la cantidad de ‘movimiento es vectorial y wdida para ef fluido real. La ecuacién fundamental de Jas TM (See. 3.2) constituye meramente una aplicaciér. de este teore ‘un filamento de eorriente. De ahi la importancia para nuestro estudio. eferido 4) Filamento de corriente y fluido compresible Consideremos el filamento de corriente dibujado de puntos en el interior del tubo de corriente de Ia Fig. 2.48, donde se establecea las secciones de control Ty Il (el tubo esté limitado por paredes lidas o bien aislaias en el interior del fui do). Aplicando Ia segunda ley de Newton a uuna particula P del filamento de masa dm se tends ae at dP ani «pao =p cde =d6 de donde dF — fuerza aplicada a la particula velocidad dela partiuta i, 240,-Teorea de ia cand de : Doriniento ns O2 18 ended dQ — caudal volumétrico elemental dG = p dQ ~ caudal mésico elemental Integrando a lo largo del filamento, y teniendo en euenta que el caudal mésico 4 través de un filamento de corriente en régimen permanente es constante. se tiene: [" dF=ao[" d= 46 (% -&)-p da ~&) (284) donde , & — velocidad del fluido en el filamento e la seccién I y II respec tivamente [a ~ same de todas tas fueras exteriors filament, (Las fueras interiores se anulan de dos en dos por el principio de action reaccién). Por tanto, pane » [at yao feria.)152 + TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Tubo de corriente y fluido incompresible Integrando de nuevo para todos los filamentos que constituyen el tubo de corriente e tend P| s%aa-f o%aa (2-85) donde Ins integrales hay que calcularlas a lo largo de las superficies transversales ‘de control | y Il. Estas integrales pueden transformarse asi [,e#00-0[ @an-pad st, | &un-pods donde — velocidad media en Ia seceidn considerada, ‘con lo cual la Ee. (2-85) se expresaré ast Fpl z, -6 a) ficiente B que juega el mismo papel que el coeficiente a en la forma de la mn de Bernoulli de la Ke, (2-63), y que se interpreta andlogamente, vale aproximadamente 1,01-1,05. En régimen laminar en una tuberfa vale 4/3, Si se supone régimen uniforme en las seeciones de control I Il, en cada punto . y segtin la Ee. (2-86) 6; =f; = 1. Siel régimen no es uniforme, como el edl- culo de los coeficientes 6 en general es complicado si se supone f, =f; = 1 se comete un error, que en ciertos casos puede ser despreciable, y muchas veces feclita la obtencién de una soluci6n répida aproximada del problema, Con esta simplificacién el teorema de la cantidad de movimiento se expresa asi Fa Op(& -%)=09 ae (287) Nota. ex Ia resltante de todas las fuereas exteriores que actian sobre «f fluido aislado, a saber: a) las que ejerce la pated del tubo (tubo material) © las partieulas exteriores del flufdo’ contiguas al tubo aislado, incluso el ‘waamiento del tubo con el fluido; pero no el rozamiento interno de unas par. Uicilas con otras dentro def volumen aislado, porque estas iltimas son faeraas imeriores que se anulan de dos en dos; b) las que ejerce el fluido 2, RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 153 ccontiguo situado antes y después de las superficies de control: éstas son fucrzas normales y de presién fuerzas tangenciales de viscosidad; las diltimas son en gene: ral despreciables, ‘A continuacién veremos algunos ejemplos de utilizacién de este teorema Lresién de un chorro sobre una placa estacionaria normal al eje del mismo (Fig. 2.49), tb Fig. 249.—Presién do un chorro sobre una placa estacionaria: a) normal al je del chorro;, »)incinada, La fuerza sobre le places ln reaccim FF dele fuera Fo. (287). B ~ Op AC; Q= Ac (A seccién transversal del chorro); luego F*=p Ac?. Presiin de un choo sobre una placa estacionaria inclinada (Pig. 2.49, b) LS F'sen0=QpcQsen? 9 Chorro sobre un dlabe movil (Fig. 2.50). ey ula e-em Fig, 2.50.~Fuerza del fuido sobre un dlabe en movimiento.188 ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS Sea Ula velocidad del dlabe, cuys fricién con el fuilo despreciaremos, y G In velocidad det chorro. La velocidad relativa del chorré con relacién al ilabe ala entrada std Wg -T ya velobidad absoluta a la salida del dlabe rw +e Iwi= Iwy1=Ie)—ul — (frieeién nulay cou = (6) ~ ud €080 Fu ay = (ey —U) sen 0 HL caudal de la Ee. (287) en este caso no es el eaudal del chorro Q, ya que el ‘labe recorre una distancia u en cada segundo, que constituye el alargamiento del ctorro en dicho tiempo, sino Q’,a saber = Aanp (ey —u) donde Agy ~ drea transversal del chorro, Por tanto [Be. (287)] Fi Aono le; — ul [fey — ul — (cy Fy =— Aap (oy —u) (@\—u) sen u) cos8 | simplifieando, Fi = Aone (ey ~ ul? (1 — cos 6) Fy = Aanp lc; —u)? send 1s fuerza Fen I direocién del movimiento desarrollaré una potencia P tal que P= Fyu= 1 UP U Agyp (1 ~ 08 8) En Ia practica, en vez de un solo élabe que se mueve en la direccién del chorro, se disponen una serie de alabes en la periferia de una rueda (rodete Pelton) con lo cual el chorro entero se aprovecha por el conjunto de todos los dlabes. Bin este ato el caudal aprovechado seri el caudal total del chorro Q y la potencia desa rrollada por el chorro: P=pQ (c, —u) u (1 — cos 9) 2.3.8. Método del anélisis dimensional 2.3.8.1. Introduccién Los ensayos de laboratorio de los que se tratari en el Cap. 8 han sido, y siguen 2. RESUMEN DE MECANICA DE FLUIDOS 185 sjendo en la actualidad absolutamente necesarios para el desarrollo de las TM. Casi Siempre el hanco de prucbas tiene la ‘iltima palabra ya que Ins teorias empleadas son necesariamente simplificadas y requieren comprobaci6n experimental. Otras ‘veces Ia teoria es inabordable y iiicamente se dispone del método experimental, Para sistematizar estos ensayos experimentales, y evitar la dispersion de esfuer 1205 en Ia experimentacién; asi como para utilizar en la representacién de los res: tados de estos ensayos un lenguaje internacional que sea independiente del sistema de unidades escogido, se hace uso del andlisis dimensional. El andlisis dimensional se ha introducido mucho en Ia Mecéinica de Fluidos y en el estudio de las TM, as como en Elasticidad y Resistencia de Materiales, Transmision de calor, Electro. magnetismo, ete... El constituye Ia base tedriea para la experimentaci6n con mo- delos redueidos de uso corriente en las TMH. I anélisis dimensional es un método mediante el cual deducimos informacién acerca de un fendmeno partiendo de la simple hip6tesis siguiente: todo fendmeno Jisico puede ser formulado mediante una ecuacion dimensionalmente correcta en. tre un conjunto de variables. La generalidad del método constituye a la vez su fuer ‘za y su debilidad: con poco trabajo se puede encontrar una solucién parcial a easi cualquier problema: por el contrario no se obtiene una solucién completa, ni se ceonsigue penetrar en el mecanismo interno del fenémeno. Una eeuncin sao dimensionlmertehomogénea im forma no depend de Ia unidado encogias; por ejemplo, ln soualon fel perfoda ‘de ascaesee de on péndulo simple (F =2 Vlg) es vida en cunlquit sistema de onidades cole rentes; en cambio la ecuacién T=2 Ves correcta con sufcienteexactitud para tos péndon en la super teesire; pow no er dimensonmente homoge yardue slo cvlda Gee mide in longiteden'm el empoca Las ecuiones fundamentals del ea son dimensonalmentshomginess y por tanto toda eeuctn faea que afin de suenan pe derin de la cousione {utdamentele srt también dimerdondmentehomogdves ato union ipo Variables adimensionates Las variables que intervienen en un problema se pueden convenientemente cla sificar en los tres grupos siguientes, en tada uno de los cuales las variables suelen expresarse en forma adimensional. En las dos seceiones siguientes se estudiaré un método sistemitico para obtener un cosjunto completo de variables adimensiona- Jes una vex fijadas las variables (no dimensionales) que intervienen en un problema concreto. 8) Variables geométrieas geométricas, Los dngulos son adimensionales y las longitudes, seeciones y vollimenes pi expresarse como una relacién entre dichas magnitudes y una earacteristie sn las TM generalmente es cl diémetto exterior del rodete. que