You are on page 1of 96

Doc.dr.RaidHadovi,dipl.in.gra.

IIgodina,IV semestar
kolskagodina:2011./ 12.
kolskagodina:2011./12.

12.03.2012.
StatikakonstrukcijaIIcilj

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 2
StatikakonstrukcijaIIkompetencije

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 3
StatikakonstrukcijaII sadraj

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 4
StatikakonstrukcijaII sadraj

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 5
StatikakonstrukcijaII literatura

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 6
D
Dosadapoznato
d
Statikiodreeninosai
Vrstenosaa
puni,reetkasti,kombinovani
Optereenjananosae
p j
akcijeireakcije
tajenosa?
Kojiseelementinosaa?
tajetap?
tapjeglavnielemenatnosaa.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 7
tap
t
Poprenipresjecitapova:
Poprenipresjecitapova:
a)Konstantni
b)Promjenljivi

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 8
tapiuticaji
Natapdjelujuoptereenja:
koncentrisanesileimomenti,kontinuirana,...
tapseoptereenjimasuprostavlja:
pomouoslonaca reakcijeuosloncima
unutranjimsilama M,NiT
VezaizmeuM,Tiq:
, q

dM dT
T ; q
dx dx

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 9
Teorijatapa
Teorijakonstrukcijajebazirananalinearnojteoriji
tapa:
Vezeizmeusila,pomjeranjaideformacijatapasu
linearne
Linearizacijasepostiepomou3pretpostavke:
omalimpomjeranjima(pretpostavkaostatikoj
p j j (p p j
linearnosti)
omalimdeformacijama(pretpostavkaogeometrijskoj
li
linearnosti)
ti)
Hookovimzakonom(pretpostavkaofizikoj
linearnosti)
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 10
Pomjeranjetapasadeformacijom

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 11
Pretpostavka o malim pomjeranjima
Pretpostavkaomalimpomjeranjima
Uslijeddjelovanjastatikogoptereenjaza
sluajdasuvanjskeiunutranjesileu
ravnotei,dolazidokonanedeformacije
i d l id k d f ij
tapauzodreenapomjeranja.
Unutranjesileipomjeranjasunepoznati,
takodasuusloviravnoteenelinearni
takodasuusloviravnoteenelinearni.
Nastanakveomamalihpomjeranjauodnosu
nadimenzijetapaseuuslovimaravnotee
zanemaruju.
j
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 12
Deformacijske veliine
Deformacijskeveliine


Vektorpomjeranja iugaoobrtanja nisuisto
deformacijskeveliine,jersadreipomjeranjei
obrtanjeitapakaokrutogtijela.iste
deformacijskeveliinesu:
diletacijaosetapa
promjenakrivine
promjenakrivine
STATIKAKONSTRUKCIJAII klizanjepoprenogpresjekat
RH 13
Diletacija
Diletacijajepromjenaduinetapapojedinici
j j p j p p j
duineosetapa,odnosnospecifinupromjenu
d
duinetapa. l
ik

lik

lik promjenaduinetapa

lik duinatapa

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 14
Vezaizmeupomjeranja,obrtanjaidiletacije
dobivaseizkompatibilnostipomjeranja

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 15
Pretpostavka o malim deformacijama
Pretpostavkaomalimdeformacijama
Pomjeranja,obrtanjaideformacijskeveliinetapasu
P j j b j id f ij k lii
maleveliine,takodasenjihoviproizvodi,kvadratii
viistepeni kaoiviistepeninjihovihizvodamogu
viistepeni,kaoiviistepeninjihovihizvodamogu
zanemariti.
cos 1 ; sin
gdjeimamo

0 malaveliinaviegreda
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 16
Veza pomjeranja i deformacija
Vezapomjeranjaideformacija

matrininain

Vezapomjeranjaideformacijajelinearna
zbogteorijemalihpomjeranja.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 17
Deformacija tapa kao tijela
Deformacijatapakaotijela

2.Predavanje19.03.2012.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 18
Deformacija tapa kao tijela
Deformacijatapakaotijela
Zaodreivanjedeformacijetapakaotijelaporeddiletacije
potrebnojepoznavatidvijedeformacijskeveliine:
Klizanjepoprenogpresjekat
Promjenakrivine
t promjenaprvobitnopravoguglaizmeupoprenog
presjekaiosetapaposlijedeformacije.
Tehnikadeformacijatapa
j p Euller Bernouli
pretpostavka:prideformacijitapapoprenipresjeciostaju
ravniiupravninadeformisanuosutapa.Tanasamoza
prave,priznatinetapoveoptereenenaistosavijanje.
i i i ij j
Zahvaljujuitome3Dproblemsemoesvestina1D
problem
problem.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 19
Deformacija tapa kao tijela
Deformacijatapakaotijela
Prilikomsavijanjatapasilama,dolazidovitoperenja
Prilikomsavijanjatapasilama dolazidovitoperenja
poprenihpresjeka
nisupravi
nisuupravninadeformisanuosutapa.
Smiuesilesezanemarujuradimalihveliina
Akopoprenipresjeciprideformacijiostajuravni,ali
danisuupravninadeformisanuosutapa(Euller ova
danisuupravninadeformisanuosutapa(Eullerova
pretpostavka).tapzakojivaiovapretpostavkazove
seTimoshenko ovtap.
seTimoshenkoovtap

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 20
Deformacija tapa kao tijela
Deformacijatapakaotijela
TakaCprelaziuCposlijedeformacije
p p j j
Komponentepomjeranjasuu iv
Takenaudaljenostiyeimatikomponente
pomjeranjau(y) iv(y)
Osatapaostajeuravnitapaiposlijedeformacije
Osatapaostajeuravnitapaiposlijedeformacije
rastojanjetaakaC iC(y)uravniostajenepromjenjeno
ijednakoy.
Ugaoobrtanjatangentenaosutapaje=obrtanje
poprenogpresjekajednakopoprenipresjecikod
Timoenkoovogtapa(nisuupravninadeformisanu
osutapa)
p )
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 21
Deformacija tapa kao tijela
Deformacijatapakaotijela
t ugaozakojisedodatnoobrnepoprenipresjek
ugao akojisedodatnoobrnepoprenipresjek
uslijeddjelovanjatransverzalnih(smiuih)sila
suprotnogjesmjeraoduglaobrtanjatapa izovese
klizanjepoprenogpresjeka
Ugaoobrtanjapoprenogpresjekatapa= t
AkojepoznatotondaseC(y)odreuje

u y u y sin t
v y v y 1 cos t

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 22
Deformacija tapa kao tijela
Deformacijatapakaotijela
Akoseuvedepretpostavkaomalimdeformacijama:
sin t t
1 cos t 0
Dobijase
u y u y t
v y v
Zakljuak:horizontalnekomponentepomjeranjataaka
narastojanjuodosetapau(y)
j j p (y) suufunkcijiod
j
rastojanjay,doksuvertikalnejednakekomponentama
pomjeranjataakav.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 23
Deformacija tapa kao tijela
Deformacijatapakaotijela

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 24
Deformacijatapakaotijela
odreivanjediletacije

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 25
Deformacijatapakaotijela
odreivanjediletacije
Sluajsazakrivljenimpoprenimpresjecima:
Prvafaza:poprenipresjeciravniiupravninaosutapa
poslijedeformacije
Uslijedobrtanjapresjekanadiferencijalnomalom
rastojanjuds zaveliinud presjecivienisuparalelni.
presjecivienisuparalelni
Uslijedsmiuihsilapresjekseobrnezat
ugaoobrtanjanakondeformacije
b t j k d f ij t ,a

ugaoklizanja( +t)
Ugaoobrtanjapoprenogpresjekanakondeformacije:
U b j j k k d f ij

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 26
Deformacijatapakaotijela
odreivanjediletacije
Obrtanjempoprenihpresjekadolaziidopromjene
duineds zaveliinuds,takodaduinaelementa
C C1 iznosids+ds=(1+)ds.
CC1iznosids+ )ds
Narastojanjuy duinadobijaduinu[1+(y)]dsza
diletaciju(y)kojaseodreujeprimjenomsinusne
teoreme:

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 27
Deformacijatapakaotijela
odreivanjediletacije
Primjenompretpostavkeomalimdeformacijama:

Dobijase:
D bij

Zamjenomdobijasediletacijanarastojanjuy:

Odnosno,dobijaseveliinapromjenekrivinetapa:

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 28
Deformacijatapakaotijela
odreivanjediletacije
promjenekrivinetapa jejednakanegativnoj
vrijednostipromjeneuglaobrtanjaizmeudvabliksa
poprenapresjekapojediniciduinetapa
poprenapresjekapojediniciduinetapa.

Izjednainesemoevidjetidajepromjenaduine
vlaknanarastojanjuy(y)linearnafunkcijaody.
l k t j j ( )li f k ij d
Prematome,raspodjeladiletacijajelinearnapovisini
poprenogpresjeka,tojeuskladusapretpostavkom
j k t j kl d t t k
dapoprenipresjeciprideformacijiostajuravni.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 29
Deformacijatapakaotijela
odreivanjediletacije

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 30
Vezaizmeudeformacijskihveliinaisilau
presjecimatapa,odnosnotemperaturnepromjene
Vezaizmeudeformacijskihveliina,
Vezaizmeudeformacijskihveliina itisilaM,
itisilaM
NiTsemoeuspostavitinakondefinisanjaveze
izmeunaponaideformacijamaterijala.
izmeunaponaideformacijamaterijala
Hookovzakon:naponjeproporcionalandeformaciji,
takodasudiletacija(y) ismicanje(y) narastojanjuy
odosetapajednaki,adiletacijesu:
uslijednormalnognapona(y)

uslijedtemperaturnepromjene
lij dt t j

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 31
Vezaizmeudeformacijskihveliinaisilau
presjecimatapa,odnosnotemperaturnepromjene
Oznake:
(y) normalninapon
t(y) temperaturnapromjenanarastojanjuyuodnosuna
nekureferentnuvrijednost
E modulelastinosti
d l l
t koeficijentlinearnetemperaturnedilatacijematerijala,
tj lii k j t ij li d i j di i id i
tj.veliinazakojusematerijalizduipojediniciduine
kadajezagrijanna1C(zabetonielikiznosi105 1/C)
(y) smiuinapon
(y)
G modulklizanja

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 32
Vezaizmeudeformacijskihveliinaisilau
presjecimatapa,odnosnotemperaturnepromjene

Akoset(y)linearnomijenjapovisinitapa,od
vrijednostitu nadonjemvlaknudovrijednostito na
gornjemvlaknu,ondajetemperaturnarazlikat=tuto
Temperaturnapromjenanarastojanjuy odosetapase
prikazuje
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 33
Vezaizmeudeformacijskihveliinaisilau
presjecimatapa,odnosnotemperaturnepromjene

Prematome,normalninaponje:

Momenatinormalnasilasudobijeniizdirektneveze
i
izmeunaponaipresjenih(unutranjih)sila:
i j ih( t jih) il

Odnosno:

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 34
Vezaizmeudeformacijskihveliinaisilau
presjecimatapa,odnosnotemperaturnepromjene

Kodproraunaintegralavoditiraunadaje:

F povrinapoprenogelementa
I momenatinercijepoprenogpresjeka
k
Drugiintegraljestatikimomenatpovrineuodnosu
nateitepresjekaijednakjenuli.
Vezaizmeusilaidef.Veliina,tj.temp.promjenei
temp.razlike:

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 35
Vezaizmeudeformacijskihveliinaisilau
presjecimatapa,odnosnotemperaturnepromjene

Diletacijaosetapaipromjenakrivinepoprenog
presjekasemoeizrazitiufunkcijisilaupresjekui
p j j p j
temp.promjene,tj.temp.razlike:

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 36
Vezaizmeudeformacijskihveliinaisilau
presjecimatapa,odnosnotemperaturnepromjene

Vezaizmeuklizanjat iT silesedobijaizveze
smiuegnaponaideformacijedirektnoizhipoteze

uravskog:
k

T transverzalnasila
S(y) statikimomentdijelapresjekaispodiliiznad
pravey=const.uodnosunateitepresjeka.
I momenatinercijepoprenogpresjeka
j p p gp j
b(y) irinapoprenogpresjekanamjestuy=const.
Dokjesmicanje(y)narastojanjuy:
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 37
Vezaizmeudeformacijskihveliinaisilau
presjecimatapa,odnosnotemperaturnepromjene

Promjena deformacijesmicanja(y) povisinipresjeka


jednakajepromjenismiuegnapona(y),dokje
maksimalnavrijednostsmicanjauteitupresjekai
k i l ij d t i j t it j k i
opadapremakrajevimapresjeka,toizaziva
vitoperenjepresjeka
vitoperenjepresjeka.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 38
Vezaizmeudeformacijskihveliinaisilau
presjecimatapa,odnosnotemperaturnepromjene
Akosestvarnaraspojelasmicanjazamijenitakvom
p j j j
raspodjelom(y) prikojojproizvod(y)ds(y)=const.,
ondajeelemenatizloendeformaciji,gdjesupresjeci
ravniirelativnosmaknutinakrajuelementa duineds
zaveliinu(y)ds(y)=tds
t promjenauglaizmeupoprenogpresjekaiose
tapa,aodreujeseizuslovadajeradnapona
smicanja(y)naposmatranomelementutapaduine
ds pripretpostavljenojraspodjelismicanja(y) jednak
i j dj li i j (y):
radutihnaponapristvarnojraspodjelismicanja
d ih ( )

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 39
Vezaizmeudeformacijskihveliinaisilau
presjecimatapa,odnosnotemperaturnepromjene
Akoseunesuvrijednostiza(y)i(y) dobijase
deformacionirad:

k koeficijentkojizavisiodoblikapoprenogpresjeka
(zapravougaonipresjekk=1.2).

Pripretpostavljenojraspodjelismicanjadeformacionirad

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 40
Vezaizmeudeformacijskihveliinaisilau
presjecimatapa,odnosnotemperaturnepromjene
Takoer,izjednaavanjemizrazazadeformacionirad
dobijaseugaoklizanjapoprenogpresjeka:

Kojisaostalimjednainamapredstavljavezuizmeu
f ij kih lii , it,temp.promjenet
deformacijskihveliina
d j 0 i
temp.razliketiunutranjih(presjenih)silau
presjekuM N iT.VezesulinearnezahvaljujuiHook
presjekuM,N iT VezesulinearnezahvaljujuiHook
ovomzakonu,takodasepretpostavkaolinearnojvezi
izmeunaponaideformacijazoveipretpostavkao
fizikojlinearnosti problema.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 41
Rekapitulacija jednaina tapa
Rekapitulacijajednainatapa
Teorijatapaukojojvaesvetripretpostavke:
Pretpostavkaostatikojlinearnosti
Pretpostavkaogeometrijskojlinearnosti
p g j j
Pretpostavkaofizikojlinearnosti
ZoveselinearnateorijatapailiTEORIJAPRVOG
j p J
REDA
Jednaineravnoteeelementatapa:

(I)

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 42
Rekapitulacija jednaina tapa
Rekapitulacijajednainatapa
Jednainevezepomjeranjaideformacijetapa:

(II)

Jednainevezesilaupresjecimaideformacija,
odnosnotemperaturnepromjenetapa:

(III)

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 43
Teorija drugog reda
Teorijadrugogreda
Akoseujednainamaravnoteezanemari
pretpostavkaomalimpomjeranjima,iusloviravnotee
postanunelinearnejednaine,azadrese
pretpostavkaomalimdeformacijamaiHookov
k l d f k
zakon,ondabidrugaitreagrupajednainazadrala
li
linearnost.
t
Teorijatapakojaimatakvupretpostavkusezove
TEORIJADRUGOGREDA
TEORIJADRUGOGREDA.
Kodoveteorijeseusloviravnoteeispisujuna
d f
deformisanomtapu,toimazaposljedicudaNsile
i i lj di d N il
dajumomentesavijanjaupresjecimatapa.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 44
Teorija treeg reda
Teorijatreegreda
Akoseporedpretpostavkeomalimpomjeranjima
zanemariipretpostavkaomalimdeformacijama,onda
jednaineizprveidrugegrupepostanunelinearne
jednaine,ondabiostalelinearnesamojednaineiz
d d b l l d
treegrupe.
Teorijatapakojaimatakvupretpostavkusezove
TeorijavelikihdeformacijailiTEORIJATREEG
REDA
REDA.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 45
Rekapitulacija jednaina tapa
Rekapitulacijajednainatapa
GrupejednainaI,IIiIIIlinearneteorijetapaineukupno
p j , j p p
devetjednainasadevetnepoznatihveliinatapa:
Sileupresjecima:M,T iN
Pomjeranjaiobratanja:u,v i
j , i t
Deformacije:
Linearnediferencijalnejednaineprvogredasuzagrupe
jednainaIiII,alinearneolgebarskejednaineuszagrupu
III.Deformacijskeveliine, i tseeliminiuzatotosu
direktnovezanezasileupresjecimaiproblemobrtanja
taakatapasesvodinaodreivanje6diferencijalnih
jednainasanepoznatim:M,T,N,u,v i.

3.Predavanje26.03.2012.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 46
Rekapitulacijajednainatapa
Zaodreivanjenepoznatihjepotrebnopoznavanje:
Geometrijetapa:l,h,F,I
Fi ikihk i ij l E G t
Fizikihkonstantimaterijala:E,G,
Vanjskihuticaja:p,t i t
Integracionekonstanteseodreujuizgraninihuslova
nakrajevimatapa,amogubitizadatiposilamaipo
pomjeranjima.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 47
Rekapitulacija jednaina tapa
Rekapitulacijajednainatapa
Integracionekonstanteseodreujuizgraninihuslova
nakrajevimatapa,amogubitizadatiposilama.

Odprikazanih6uvijekse3silemoguodreditiiz
uvslovaravnoteetapa,toznaidasemaksimalno3
graninauslovamoguzadatiposilama
graninauslovamoguzadatiposilama.
Tomogubitibilokoje3sileodgoreprikazanih.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 48
Rekapitulacija jednaina tapa
Rekapitulacijajednainatapa
Integracionekonstanteseodreujuizgraninihuslova
nakrajevimatapa,amogubitizadatipopomjeranjima.
k b d

Od6komponentipomjeanjaiobratanjapotrebnoje
znati3pomjeranjakojadefiniupomjeranjetapakao
krutogtijelauravni.Minimalanbrojgraninihuslova
g j jg
popomjeranjimaje3,amaksimalno6.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 49
Statiki odreen i neodreen tap
Statikiodreenineodreentap
Akosu3graninauslovazadataposilama,a3po
pomjeranjima,jednaineI
j ji j d i iII
i sedijelena2nezavisna
dij l i
sistemaodpo3diferencijalnejednainesa3
nepoznate
nepoznate.
Akosupoznatesileupresjecima,ondasudirektno
dobivajuideformacijskeveliine,aizjednainaIIsei
graninihuslovapopomjeranjimaseodreuju
pomjeranjataakaiobrtanjapoprenihpresjekatapa.
ZatakavproblemtapakaemodajeSTATIKI
ODREEN.
Akojebrojgraninihuslovaposilamamanjiod3,ona
jeproblemtapaSTATITKINEODREEN.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 50
Statiki odreen i neodreen tap
Statikiodreenineodreentap

Principsuperpozicije:
Pi i i ij
AkonatapdjelujevierazliitihoptereenjaP1,P2,Pn,
uticajZutapuusledistovremenogdejstvasvihoptereenja
P=P1+P2++PnsemoedobitisuperpozicijomuticajaZ1,
Z2,Zn,nastalihusledpojedinanogdjelovanjasvakogod
navedenihoptereenja:
d ih t j
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 51
Statiki odreen i neodreen tap
Statikiodreenineodreentap
Ulinearnojteorijitapa,zahvaljujuiuvedenim
pretpostavkama,rjeenjediferencijalnihjednainatapa
t t k j j dif ij l ihj d i t
jejednoznano.Praktino,toznaidaistorijaoptereenja
ideformacijenemaznaajazaodreivanje uticaja
uticaja, tj.
tj u
linearnoj teoriji vai princip superpozicije uticaja, koji glasi:
AkonatapdjelujevierazliitihoptereenjaP1,P2,Pn,
AkonatapdjelujevierazliitihoptereenjaP1 P2 Pn
uticajZutapuusledistovremenogdejstvasvih
optereenjaP=P1+P2+ +Pnsemoedobiti
optereenjaP=P1+P2++Pnsemoedobiti
superpozicijomuticajaZ1,Z2,Zn,nastalihuslijed
p j
pojedinanogdjelovanjasvakogodnavedenih
g j j g
optereenja:

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 52
Statika neodreenost nosaa
Statikaneodreenostnosaa
Zarjeavanjestatikihodreenihnosaakoristese
jednaine:
X 0 Y 0 M A 0
Zglobovidajudodatneusloveravnotee.
Zglobovidajudodatneusloveravnotee
Ukolikonemadovoljnouslovaravnotee,ondatakve
nosaezovemostatikineodreenimnosaima.
Svakazatvorenakonturaje3putastatikineodreena,
takodatapovikojiulazeujednukonstrukciju
p j j j
stvarajuKzatvorenihkontura,takodajestepen
statkeneodreenosti
n=3K
Zglobovidodatnosmanjujubrojnepoznatih.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 53
Statikaneodreenostnosaa
n 3K 1g 2 2 g3 3 g 4 ...

K brojzatvorenihkontura
g2 brojzglobovakojivezujudvijekruteploe(tapa)
j g j j j p p
g3 brojzglobovakojivezujutrikruteploe(tapa)
g4 brojzglobovakojivezujuetirikruteploe(tapa)

n 3 3 2 2 1 1 4

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 54
St tik
Statikaneodreenostnosaa
d t
Kolikajestatikaneodreenostnosaa?

n 3 7 1 2 11 18
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 55
Osobine statiki neodreenih nosaa
Osobinestatikineodreenihnosaa
Jednaine ravnotee sa dopunskim jednainama zavise
od optereenja,
optereenja tako da nema pojave deformacija i
dovoljne su za rjeavanje statiki odreenih nosaa
SON. Kod statiki neodreenih nosaa p potrebne su i
uslovi deformacija.
Hlaenje, zagrijavanje, netana montaa ili slijeganje
oslonaca
l ne izaziva sile
l kod
k d SON,
O dok
d k kod
k d SNN uvijekk
dolazi do pojave naknadnih sila i momenata.
Uslijed
U lij d netane
t montae,
t odnosno
d b uticaja
bez ti j vanjskih
j kih
optereenja nastaju poetna naprezanja u nosau, to
omoguava inenjeru da vjetakim putem mijenja
naprezanja u pojedinim dijelovima sistema od vanjskog
optereenja uvoenjem poetnih naprezanja.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 56
Osobine statiki neodreenih nosaa
Osobinestatikineodreenihnosaa
Kod SON proraun se vri nezavisno od presjeka
elementa i karakteristika materijala,
materijala dok kod SNN
uslijed deformacija je obavezno poznavanje poprenih
presjeka i materijala elemenata. Promjena presjeka i
materijala znatno utie na sile i momente. Ako je cijeli
nosa napravljen
p j od istog g materijala
j pod vanjskim
p j
optereenjem, onda isti ne utie na sile i momente.
Osnovna razlika izmeu SON i SNN jje u broju j suvinih
tapova, koji odreuju stepen statike neodreenosti.
Kolaps jednog tapa kod SON dovodi u kolaps cijeli
sistem, dok to nije sluaj kod SNN. U sluaju kolapsa
veeg broja kljunih elemenata konstrukcije dolazi do
k l
kolapsa iste.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 57
Metode prorauna SNN
MetodeproraunaSNN
Zadatak:Zadate
geometrijskuemu(crtekonstrukcije),
optereenje,
izabranepresjeketapova,
Od diti il id f
Odrediti:sileideformacije?
ij ?
Presjecinezadovoljavaju mijenjajuseiponavljaseproraun.
Rjeavanjesistemasa n jednainaza n nepoznatih.
Rjeavanjesistemasanjednainazannepoznatih
Metodeprorauna:
Metodasila uzimajusesilei/ilimomentiusuvinimvezama
Metodadeformacija uzimajusedeformacijei/ilipomjeranja
vorovasistema
Kombinovanametoda
Kombinovanametoda uzimajusedjelominosileidjelomino
deformacije.
Ostalemetode:metodatrijumomenata,metodastalnihtaaka,
metodapomjeranjauglova,itd.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 58
Rad vanjskih sila TeoremaKlapejrona
Radvanjskihsila Teorema Klapejrona
Djelovanjemoptereenjakaoposljedicanastaju
deformacijekonstrukcije:produenje,skraenje,
d f ij k k ij d j k j
savijanje,uvijanje,...
Uslijeddeformacijepojavljujesepomjeranjataaka
l dd f l k
konstrukcije,paseinapadnetakevanjskihsila
pomjerajuuistompravcu.
j j i t
Proizvodsileipreenogputaupravcusilejeradsile
ilik d f ij k t k ij j k il
prilikomdeformacijekonstrukcijevanjskesile
vrestvarniilideformacionirad.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 59
Rad vanjskih sila TeoremaKlapejrona
Radvanjskihsila Teorema Klapejrona
AkodjelovanjenekesilePuzrokujepomjeranje u
napadnojtakikonstrukcijeondajeizvrennekirad,
d j kik k ij d j i ki d
odnosnopribeskonanomalomporastusileP
elementarnideformacioniradebiti:
l t id f i i d biti
dA P ' d '
PoHookovomzakonupomjeranjejeproporcionalno
sili: d '
; d ' dP '
dP ' P P
Elementarniradje:
P
2
P
P
dA P ' dP ' ; A P ' dP '
P 0
P P 2 2
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 60
Rad vanjskih sila TeoremaKlapejrona
Radvanjskihsila Teorema Klapejrona
1
A OAB OB AB
2
P
A
2
za P1 , P2 , P3 ,..., Pn i
1 , 2 , 3 ,,...,, n
1 n
A Pi i
2 i 1

Pri statikom djelovanju sile na elastini sistem koji nema


d ih optereenja
drugih t j i poetnih
t ih naprezanja j deformacioni
d f i i
rad je jednak polovini proizvoda definitivne veliine sile i
definitivne deformacije koja odgovara pravcu sile.
sile
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 61
Rad unutranjih sila
Radunutranjihsila
Uslijedvanjskogoptereenjadolazidopojave
unutranjihsila:Msavijanjaitorzije,TiNsila.
Naizdvojenombeskonanomalomdijeluzapremine
dv unutranjesileseposmatrajukaovanjske,tese
zanemarujuM TiNkaoveliineprvogreda Mtorzije
zanemarujuM,TiNkaoveliineprvogreda,Mtorzije
zbogravanskihnosaa.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 62
Rad unutranjih sila
Radunutranjihsila
Posmatrajusedeformacijeoduticaja:
Msavijanja,
Nsila,
Tsila.
OdMsavijanja:
j j
ds
d ; Hook ov zakon : ds ds
d E
M
d
I

ds
dMd dds M
d ds
E d EI d EI

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 63
Rad unutranjih sila
Radunutranjihsila
OdNsile: nastajelinearnoproduenjeds


ds ds N ds N
E ds ds
N F E EF

F

OdTsile:nastajedh
T
k ; k koeficijent oblika
F

kli j
ugao klizanja
G
T
j dh ds
Deformacija
f ds k ds
G GF
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 64
Rad unutranjih sila
Radunutranjihsila
M,TiNsupozitivnizatotosuposmatranikao
vanjskesile,takodajeradunutranjihsilauvijek
negativan.
Elementarniradunutranjihsilaje:
Md N ds Tdh
A
2 2 2
PuniradA jenapisanodreenimintegralima:
M M N N T T
A ds ds dh
2 EI 2 EF 2 GF
M2 N2 T2
A ds ds k ds
2 EI 2 EF 2GF
M2 N2 T2
A ds ds k ds
STATIKAKONSTRUKCIJAII 2 EI 2 EF 2GF
RH 65
Virtuelnirad TeoremaLangrangea
g g
Poredstvarnogradapostojiivirtuelnirad,kojise
javljakaoposljedicavirtualnogpomjeranja.
Beskonanomalopomjeranjenekogkrutogtijelase
zovevirtuelnopomjeranje.
AV P
Akonemanikakvihpomjeranja,uvodisepretpostavka
Akonemanikakvihpomjeranja uvodisepretpostavka
omalimpomjeranjimazapomjeranjakojasedeavaju
umalimvremenskimintervalima zakojejebrzina
umalimvremenskimintervalima,zakojejebrzina
kretanjakarakteristinaveliina.
Lagrangeovprincip:mehanikiradravnotenog
sistemasilanabilokomvirtuelnompomjeranjuje
jednaknuli.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 66
Virtuelnirad TeoremaLangrangea
g g
Mehanikiradrealnihsilanavirtuelnompomjeranju
sezovevirtuelnirad.
Zbognepominostikrutogtijelainemogunosti
pojaverealnihpomjeranja,elastinotijeloseuzima
kaosistemmaterijalnihtaakaizmeukojihmoe
nastatipromjenaudaljenosti.
p j j
Langrangeovateoremazaelastinesisteme:
A AV AU 0
Akosesistemvanjskihsilakojenapadajunekielastini
sistemnalaziuravnotei,ondaemehanikiradsvih
sistemnalaziuravnotei ondaemehanikiradsvih
vanjskihiunutranjihsilanavirtuelnimpomjeranjima
bitijednaknuli.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 67
Virtuelnirad TeoremaLangrangea
g g
Elastinadefinitivnapomjeranjasuivirtuelna.
n
AV Pi i
i 1
2 (s)
(s) 2 (s) 2
M N T
AU ds ds ds
(s)
EI (s)
EF ( s)
GF
A P ; A P
Podvirtuelnimradomsepodrazumijevamehaniki
radrealnihsilanavirtuelnimpomjeranjima,rad
virtuelnihsilanastvarnimpomjeranjima.
Zaelastinesistemeoviradovisujednaki.
A A*
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 68
Potencijalnaenergija
j gj

Izmeuvanjskihiunutranjihsilapostojiodnos.
Radvanjskihsila:
R d j kih il 1
Av P1 1 P2 2 P3 3
2
Radunutranjihsila:
M2 N2 T2
Aun ds ds k ds
4.Predavanje02.04.2012. 2 EI 2 EF 2GF
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 69
Potencijalnaenergija
j gj
Uslijedravnotenogstanjapozavretkudeformacijena
sistemsemoeprimjenitiprincipvirtuelnih
pomjeranja,takodasekaovirtuelnopomjeranje
uzimajudeformacijesistemanastaleuslijeddjelovanja
j j j j j
silanaluk.
Av Aun 0
Radvanjskihsilajenegativan,aunutranjihpozitivan.
1 M2 N2 T2
P1 1 P2 2 P3 3 ds ds k ds
2 2 EI 2 EF 2GF

Av Aun

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 70
Potencijalnaenergija
j gj
Akonekisistempoduticajemoptereenjaprelaziiz
nedeformisanogudeformisanoravnotenostanje,toje
zbirniradsvihvanjskihiunutranjihsilajednaknuli.

Av Aun

Ml
a b
2 EI
1 M2
Av M a M b
2 2 EI
M2 M2
l
Aun dx
o
2 EI 2 EI

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 71
Potencijalnaenergija
j gj
PotencijalnaenergijaV:Rad unutranjihsilasa
obrnutimznakomjednakjeraduvanjskihsila.
j j j Av Aun
Virtuelniradunutranjih,jednakjevirtuelnomradu
vanjskihsila,toznaidasesistemnalaziustanju
ravnotee.Topodrazumijevadasistemudeformisanom
d d d f
stanjuimaenergijukojajeustanjudavratinosau
prvobitnipoloaj.
prvobitnipoloaj
Zakonzervativnopolje:
1 zakonoodranju(konzervaciji)energije
1.zakonoodranju(konzervaciji)energije
2.radnezavisiopomjeranjunegosamoopoetnoji
zavrnojtakipomjeranja
3.izvodfunkcijesile(kadsilazavisiodpoloaja)po
odreenompravcujedankjeprojekcijisilenatajpravac.
p j j p j j jp
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 72
Potencijalnaenergija
j gj
Linearnoelastinisistemisukonzervativni:
1 n 1
V * V Pi i P
T

2 i 1 2
M2 N2 T2
V ds ds k ds
2 EI 2 EF 2GF
1)Potencijalnaenergijajehomogenafunkcijadrugog
stepenaupogleduvanjskihsilailideformacijakojesu
odnjihizazvane.
mn m oznaavamjestoismjerposmatrane
deformacije,an oznaavauzrokdeformacije
UsluajudeformacijepoduticajemjedininesileP=1.0,
ondasetooznaavasamn
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 73
Potencijalnaenergija
j gj
Deformacijajednogtijelajedatasistemomjednaina:
1 P111 P212 ... Pn1n Za:
1
2 P1 21 P2 22 ... Pn 2 n V P1 1 P2 2 ... Pn n
2

n P1 n1 P2 n 2 ... Pn nn
Potencijalnaenergijaje
P t ij l ij j
1 2
V P1 11 P2 2 22 ... Pn 2 nn
2
P1 P2 12 P1 P3 13 ... P2 P3 23 ... Pn 1 Pn n 1n
1
V Pi 2 ii Pi Pk ik ; ik
2
Potencijalnaenergijalinearnodeformisanihtijelau
j gj j
odnosunavanjskesileimakvadratnevrijednosti.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 74
Potencijalnaenergija
j gj
AkosesilaPposmatrakaofunkcijadeformacije,jersilaPi
izazivanekudeformaciju premaHookovomzakonu:
P1 111 12 2 ... 1n n
1
1 P1 11 ; P1 11 P2 211 22 2 ... 2 n n
11

Potencijalnaenergija: Pn n11 n 2 2 ... nn n
1 2
V 1 11 2 2 22 ... n 2 nn
2
1 2 12 1 3 13 ... 2 3 23 ... n 1 n n 1n
1
V
2
i ii i k ik
2
; ik

Potencijalnaenergijaimakvadratnuvrijednostuodnosuna
d f
deformacije.
ij
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 75
Potencijalnaenergija
j gj
2)Potencijalnaenergijajeuvijekpozitivnazbogkvadratnih
vrijednostiM,TiN.Usluajurazliitihpravacaondase
j j p
potencijalnaenergijasmanjuje.
3)
3)Pravilosuperpozicijenevaizapotencijalnuenergiju,jer
p p j p j gj ,j
zbirpojedinanihuticajanijejednakukupnomuticajuod
vierazliitihuticaja,odnosnokvadratzbiranijejednak
zbirukvadrata. 1 1 Pl 2
V1 P P l
2 2 E 2 EF
P Q l
2
1 P 2l Q 2l PQl
V2 P Q
2 2 EF 2 EF 2 EF EF
potencijalnaenergija
P 2l Q 2l PQl
VP ; VQ ; VP
2EF 2EF EF
Ql
STATIKAKONSTRUKCIJAII
iz d u e n je 2
RH
EF 76
Teoremaouzajamnostiradova
Betijevateorema
Akosenekakonstrukcijanalaziuravnotei,moese
definisatiBetijevateorema:
Virtuelniradrealnogsistemasilanavirtuelnim
pomjeranjimaizazvanvirtuelnimsilamajednakje
virtuelnomraduvirtuelnogsistemasilanarealnim
i l d i l i il l i
pomjeranjimaizazvanimrealnimsistemomsila.
Realanivirtuelansistemposjeduju:aktivansistemsila,
l l d k l
pomjeranja,reakcijeolsonaca,pomjeranjaoslonakih
t k
taaka,unutranjesile,deformacije,
t j il d f ij
PremaLangrangeovojteoremi: A A A 0 A A
V U V U

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 77
Teoremaouzajamnostiradova
Betijevateorema
Primjer:ProstagredaoptereenasilomPutakiCna
Primjer:ProstagredaoptereenasilomPutaki C na
odstojanjuaodosloncaA,audrugomsluajuje
optereenamomentomMnadosloncemA.Dokazati
tanostBetijeveteoreme.
B ij

PojavavertikalnoglinearnogpomjeranjautakiCod
uticajaP,auglovnopomjeranjeuosloncuAodM.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 78
Teoremaouzajamnostiradova
Betijevateorema
UgaookretanjazaoptereenjesilomPnaosloncuA:
Pa l a 2l a
ac
6 EI l
UgibtakeCuslijedmomentaMnadosloncemA:
a l a
ca M 2l a
6 EI l
Virtualniradsilaprvogstanjanapomjeranjimadrugogje:
a l a
A12 P1 2 P M 2l a
6 EI l
Virtualniradsiladrugogstanjanapomjeranjimaprvogje:
Pa l a 2l a
A21 P2 1 M
6 EI l
A12 A21
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 79
Teoremaouzajamnostipomjeranja
Maksvelovateorema
OvateoremaslijediizBetijeveteoremeakoseusvoje
slijedeaogranienja:
AkosurealnePn=1.0ivirtuelnesileP
=1 0ivirtuelnesilePm=1.0jedininei
=1 0jedininei
samoonedjelujunanekukonstrukciju.Pomjeranjen
odsilePnseoznaavasanm,apomjeranjem odPmse
oznaavasamn,odnosnonm=mn.
Teorema:akojeoptereenjeprvogstanjajednako
optereenjudrugogstanja,ondajeipomjeranje
napadnetakedrugogstanjaupravcunjenogdejstva
p g g j p j g j
izazvanoprvimstanjemjednakopomjeranjunapadne
takeprvogstanjaupravcunjenogdejstvaizazvanog
drugimstanjem.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 80
Teoremaouzajamnostipomjeranja
Maksvelovateorema
Drugimrijeima:
Pomjeranjeispoddrugesilekojenastaneuslijed
djelovanjaprvesile,jednakojepomjeranjukoje
djelovanjaprvesile jednakojepomjeranjukoje
nastaneispodprvesilepoduticajemdrugesile.
nm mn
OvopomaeprirjeavanjuSNN,jerjedovoljnoznati
samojednopomjeranjedabiseznaloidrugo Lakese
samojednopomjeranjedabiseznaloidrugo.Lakese
nm mn
odreujeod.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 81
Teoremaouzajamnostipomjeranja
Maksvelovateorema
Primjer:KonzolaABCjeoptereenaprviputsilom
12 21
P=1.0,adrugiputQ=1.0.Potrebnojedokazati?

PomjeranjetakeBupravcusileQ oduticajasileP je:


P a
21 a
EF EF
PomjeranjetakeCupravcusileP
P j j k C il P oduticajasileQ
d i j il Q je:
j
Q a
12 a
EF EF
STATIKAKONSTRUKCIJAII
21 12
RH 82
Teoremaouzajamnostipomjeranja
Maksvelovateorema
Uzavisnostiodvrsteuticajarazlikujuseipomjeranja:
SilaP =>linearnopomjeranje[m]
MomenatM =>uglovnopomjeranje(okretanje)[nema]
>uglovnopomjeranje(okretanje)[nema]
nm pomjeranje
nm
S m uzrok pomjeranja
1.)Akoutakin nm mn
1 )Akoutakin djelujePn iutakim silaPmza
ondapostojesamolinearnapomjeranja.
p j
pomjeranje
j m
nm
uzrok pomjeranja kN
2.)Akoutakin djelujeMn iutakim momenatMm za
nm mn ondapostojesamouglovnapomjeranjabez
jedinicezapomjeranje. p j
pomjeranje
j 1
nm
uzrok pomjeranja kNm
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 83
Teoremaouzajamnostipomjeranja
Maksvelovateorema
3.)Akoutakin djelujesilaPn iutakim momenat
nm mn
Mm zaondapostojeilinearnaiuglovna
pomjeranja.
linearno pomjeranje m 1 uglovno pomjeranje 1
nm nm
momenat kNm kN sila kN
Razlikujuse:
Ra likujuse
Glavnapomjeranja:nn imm
P ij l ili k d j j nm
Parcijalnailisekundarnapomjeranja:
Parcijalnapomjeranjamogubitiod:
V j k t j np
Vanjskogoptereenja:
Temperaturnoguticaja:nt
Slijeganjaoslonaca:ns
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 84
Teoremaouzajamnostipomjeranja
Maksvelovateorema
nm mn odnosnoondasemoe
Akoje ik ki
Akoje,odnosnoondasemoe
definisatiimatricafleksibilnostizasluaj
jjedininihsila:
11 12 ... 1i 1n
22 2i 2 n

21



n1 n 2 ni nn

Matricajesimetrina,azoveseideformacijska
k
1
matrica:
i
Potojematrica[]simetrina,ondajeimatrica[k]
simetrina.
i i Primjena
STATIKAKONSTRUKCIJAII teoremastr.15
RH 85
Vanjskiuticaji
j j
Uticajikojimogudaizazovudeformacijusistema,odnosno
pomjeranjepojedinihtaakaiokretanjepresjekasu:
Vanjskooptereenje:koncentrisanesileimomenti,podjeljena
optereenja,itd. izazivajuunutranjesileM,NiT
Temperatura:zagrijavanjeilihlaenjedijelovailiitavog
e pe atu a: ag java je ae je d je ova tavog
sistema,odnosnopromjenatemperatureuodnosunaprvobitnu

Ravnomjernapromjenatemperaturea)
Neravnomjernapromjenatemperatureb) srednjavlaknabez
temp.
temp
Slijeganjeiliokretanjeoslonacailidrugihdijelova
sistema vrstioslonci,nepomjerljivi;uticajnula
, p j j ; j
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 86
Maksvel Morovajednaina
j
Jednainapomjeranjajednetakeelastinogsistemase
odreujepomouzakonaLagrangeaovirtuelnom
j p g g
pomjeranju.

TraisepomjeranjetakeN upravcunn zadjelovanje


sistemasilaSm tj.P1,P2i P3,promjenetemperaturesistema
zat,razliketemp.gornjihidonjihvlakanat,pomjeranje
osloncaChorizontalnoc
l Ch l 1ivertikalnoc
k l 2.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 87
Maksvel Morovajednaina
j
Zabilokakvozadatovirtuelnopomjeranje
deformisanogsistemaradunutranjihsilasaobrnutim
predznakomebitijednakraduvanjskihsilana
izabranompomjeranju,alitakosenemoedoido
cilja,jerseutomsluajunejavljapomjeranjeNK.
ilj j l j j lj j j NK
PremaMoru, umjestostvarnog
deformisanogsistema,uzima
d f
sezamiljeni(fiktivni)sistem
odoptereenjaX=1 0koji
odoptereenjaX=1.0koji
napadasistemudatojtakii
p j j nm,,koje
dobivasepomjeranje j
sesmatrazastvarno,a
posmatrasevirtuelno
pomjeranjezaNK.
j j NK
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 88
Maksvel Morovajednaina
j
Fiktivnooptereenje:X=1.0
Fikti t j il M n , N n , Tn
Fiktivneunutranjesile:
StvarnooptereenjesilamasistemaSm kojedaje
pomjeranjaod:
j j d
Mm Tm Nm
M m d s ; Tm k ds; N m ds
EI GF EF

Ravnomjernatemperatura: dl t ds
t
Neravnomjernatemperatura: d ds
d
JJednainaradaunutranjihsila:
j
Mm kT N t
A M n ds Tn m ds Nn m ds Nn t ds M n ds
EI GF EF d

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 89
Maksvel Morovajednaina
j
VirtuelnasilaX=1.0izazivareakcijeR,astvarno
optereenjeSm pomjeranjeosloncaC,ondasei
pomjeranjeosloncaC ondasei
reakcijeraunajukaovanjskesile.PremaLagrangeu:
X n nm Rc A 0; za X n 1.0;
nm A Rc
DobijaseizrazzaMaksvel
D bij i M k l Morovujednainu:
M j d i
M nM m TT N N
zasile: nm ds k n m ds n m ds
EI GF EF

t
zatemperaturu: nt N n t ds M n ds
d

zapomjeranjaoslonaca: ns Rc
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 90
Pomjeranjeuslijedvanjskihsila
j j j j
Najvieprimjenezadeformacije:
1)Apsolutnoduinskopomjeranjejednetake
2)promjenaodstojanjaizmeudvijetake
3)ugaookretanjajednogpresjekailijednogtapa
) k t j j d j k ilij d t
4)promjenauglaizmeudvapresjekailitapa

1) Duinskopomjeranje(apsolutno
pomjeranj):utakise nanosisila
P=1.0upravcutraenogpomjeranja
radidobivanjatraenogpomjeranja.
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 91
Pomjeranjeuslijedvanjskihsila
j j j j
2)promjenaodstojanjaizmeu
dvijetakesistemaaib
(relativnopomjeranje):nanose
sedvijejedininesilenaistom
j j
pravcu,arazliitogsmjera.

)U k j j k
3)Ugaookretanjapresjeka:
nanosisemomenatM=1.0
utraenojtakipresjeka.
t jt ki j k

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 92
Pomjeranjeuslijedvanjskihsila
j j j j
3)Ugaookretanjatapa:nanose
sedvijesilenakrajevimatapa:
P d 1.0
1
P
d

4)Promjenauglaizmeu
dvapresjeka:nanosese
udatepresjekedva
momentaM 1.0
momentaM=1.0
suprotnog smjera.

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 93
Pomjeranjeuslijedvanjskihsila
j j j j
4)Promjenauglakojizaklapajudvatapaduinad is:
nanosesespregovisilenakrajevimatapa:
1
P1
d
1
P2
s

Akoseugaopoveavaondajepredznakplus(+), u
suprotnomjeminus()).
suprotnomjeminus(
STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 94
Postupaknumerikogodreivanja
pomjeranja
j j Vereaginovametoda
V i t d
Pomjeranjeseraunapomouodreenihintegralaza
j j p g
svakielemenatkonstrukcijestalnogipromjenljivog
g j g j j nm ustvariEIonm.
poprenogpresjeka,gdjeje
Io izabranimomenatinercijeizmeuelemenata
sistema(obinomaksimalni)
I0 I0 EI 0
EI 0 nm M m M n ds N m N n ds kTmTn ds
I F GF
zamomente:
Stalnipoprenipresjek: M m M n ds
I0
Promjenljivipoprenipresjek: m n
M M ds
I

STATIKAKONSTRUKCIJAII
RH 95
Postupaknumerikogodreivanja
pomjeranja
j j Vereaginovametoda
V i t d
Vereaginovommetodomsemoeuprostitiproraun:
g p p
Mm jeordinatamomentaodstvarnogoptereenja,a
M n ordinataodjedininog(fiktivnog)optereenja
AkoMm krivolinijska, apravalinija.
Mn
ProizvodM
P i dMmds
d elementarna
l t
povrinaodMm,kojasemnoi sa
ordinatom M n naduiniABzasvaki
djelids ,akojaseuzimaispodteita
odgovarajuepovrinestvarnog
optereenja.(integracijauticajnih
Z pdx y linija)
j ) Solovjevstr 23
Solovjevstr.23

STATIKAKONSTRUKCIJAII Tablica.pdf Tablica.pdf Tablica.exl


RH 96

You might also like