SISTEMAS DE CONTROL

Deber #1 09/05/ 2016

Fecha de entrega: 16 de mayo de 2016

1. Como elemento capaz de almacenar energa potencial electrosttica, un condensador
es un elemento esttico o dinmico?

2. Haga un diagrama de bloques funcional del sistema que consiste en un conductor

manejando un automvil. Identifique las variables de entrada y salida as como los
diferentes elementos que componen el sistema de control de velocidad del
automvil. Indique todas las perturbaciones que actan sobre el sistema y describa
los efectos de la fatiga del conductor y del retardo que esto produce. La relacin que
existe entre el movimiento del pedal del freno y la rotacin de las ruedas, es esttica
o dinmica? Explique.

3. Considere una banda transportadora de velocidad constante v en la que se alimenta un

material al granel (por ejemplo, masa de pan) desde una tolva cuya compuerta tiene
una altura ajustable u(t). El espesor del material se mide en las dos estaciones que
aparecen en la figura. Determine la relacin entre las mediciones h1, h2 y la altura de
la compuerta u. Esta relacin es esttica o dinmica?

4. El nmero de manzanas que pueden venderse diariamente en un supermercado

famoso por sus manzanas de alta calidad depende de la rapidez (manzanas por da) a
la que los compradores adquieren las manzanas rc, la rapidez a la que las manzanas
se echan a perder rp, y la rapidez con la que se traen nuevas manzanas desde la
bodega rn. Deduzca una expresin para el nmero de manzanas que hay en el
supermercado cada da. Indique si la relacin es esttica o dinmica.

5. Cuenta la historia que en un pequeo pueblo tocaban las campanas de la iglesia a las
6 de la tarde exactamente. Cada maana un seor se detena en una joyera a las 9 en
punto y ajustaba su reloj comparndolo con un cronmetro que haba en el
escaparate. Un da el seor entr a la joyera y felicit al dueo por la exactitud del
cronmetro.
Est ajustado con las seales horarias que recibe por internet?, pregunt el
seor.
No, contest el dueo, lo ajusto con el sonido de las campanas de la iglesia a las
6 de la tarde. Dgame seor, por qu se detiene todos los das y comprueba la hora
de su reloj?.
 El seor contest: yo soy el que toca las campanas de la iglesia
Es la retroalimentacin predominante en este caso positiva o negativa? El
cronmetro de la joyera se atrasa 1 minuto cada 24 horas y el reloj del campanero se
atrasa 1 minuto cada 8 horas. Cul es el error total en la hora del campanero despus
de 15 das?

6. Nise, Probs. Cap. 1 (2, 4, 8, 13, 15c, 16b), Leer Captulos 1, 2.

(Correccin: En el prob. 4, pg. 31 del texto, 5 lnea, reemplace la palabra
alimentador por receptor).