Conceptos generales

Esttica
Estudia el equilibrio de los cuerpos rgidos.

Resistencia de materiales
Se ocupa del equilibrio entre fuerzas desarrolladas en el interior de un slido y de
sus respectivas deformaciones originadas como consecuencia de las fuerzas aplicadas al
mismo.
 Definiciones
Fuerza
Slo es reconocible por sus efectos en los cuerpos, vale decir que es un agente
externo capaz de, impedir, realizar o modificar sus movimientos.
Es una magnitud vectorial, que se la puede representar grficamente como un
vector. Tiene un punto de aplicacin A, una recta de accin direccin r, un sentido y
finalmente una magnitud, intensidad modulo (segmento orientado AB). Por lo dicho
las fuerzas son vectores aplicados.
B
F1
A
r D

Sistema de Fuerzas (clasificacin)

Plano Concurrentes a un punto.

Sistema de fuerzas No concurrentes a un punto.
Espacial Paralelas.
 Definiciones
Sistema de fuerzas nulo
Sistema formado por dos fuerzas de igual mdulo, direccin coincidente, mismo
punto de aplicacin y sentidos opuestos.
F1
F1
A F1 = F2 f
F2
F2

Sistema equilibrado (equilibrio esttico o externo)

Cuando varias fuerzas aplicadas sobre un cuerpo en reposo no producen ningn
efecto sobre el mismo, decimos que las fuerzas forman un sistema en equilibrio,
debiendose encontrarse en reposo.

Sistema equivalente
Dos sistemas son equivalentes cuando provocan el mismo efecto sobre un cuerpo.
 Definiciones
Momento de una fuerza respecto a un punto

C
MF C
M F = F x (C-A) = (A-C) x F
C
F |M F| = |F|. |(C-A)|. sen = |F|.d
C d
C

A M F F
 Hiptesis
Cuerpo continuo
El material colma la totalidad del volumen.
Cada punto tiene un punto infinitamente prximo en todas las direcciones.
Permite la aplicacin del clculo diferencial.

Cargas cuasiestticas
Las cargas alcanzan su valor final en un tiempo infinito.
No producen aceleraciones.

Cuerpo rgido
La distancia entre los puntos y los ngulos entre rectas (en un slido) permanecen
invariables. Por lo tanto las fuerzas pueden trasladarse a lo largo de su recta de accin.
 Principios de la esttica
Primera Ley de Newton
Un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial (en reposo o movimiento
rectilneo uniforme) a menos que se aplique una fuerza o un conjunto de fuerzas cuya
resultante sea distinta de cero.

Tercera Ley de Newton (Principio de accin y reaccin)

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejerce sobre el primero una
fuerza de igual mdulo y direccin, pero de sentido opuesto.

Principio de sistema nulo

Si se agrega o se quita un sistema nulo a un cuerpo rgido sometido a un sistema de
fuerzas, no se altera el efecto sobre el mismo (se obtiene un sistema equivalente).

Principio del paralelogramo (suma de vectores)

F1
y R Rx = F1x + F2x
R = F1 + F2
A Ry = F1y + F2y
F2
x
 Teorema de Varignon
La suma de los momentos de dos fuerzas concurrentes es igual al momento de la
resultante.

C F1
R
y
A
F2 D
x

R = F1 + F2
C C
M F + M F = F1 x (C-A) + F2 x (C-A)
1 2

C C C
M F + M F = (F1 + F2 ) x (C-A) = R x (C-A) = M
1
R
2

C C C
M F+ MF = M R
1 2
 Par de fuerzas o cupla
Sistema formado por dos fuerzas de igual mdulo, rectas de accin paralelas y sentidos
opuestos.
C
M
C M F1 , F2 = F1 x (C-A1) + F2 x (C-A2)

(C-A2)
A2 F2 x (C-A2) = -[ F1 x (C-A2)]
(C-A1)
C
F2 M = F1 x (C-A1) - F1 x (C-A2)
(A1-A2) F1 , F2
F1
d A1 C
M F , F = F1 x [(C-A1) - (C-A2)] = F1 x (A2-A1)
1 2

D
C
M F , F = F1 x (A2-A1) = F2 x (A1-A2) = M
1 2

|M|= |F|.d M F 1, F 2

Conclusin: el valor de M no depende del punto C (se define como un vector libre) y caracteriza al par de fuerzas o
cupla.
 Cuplas equivalentes
Dos cuplas son equivalentes cuando tienen el mismo momento.

F2
F1

d1 F2 d2
F1

Si F1 . d1 = M1
y adems M1 = M2
y F 2 . d 2 = M2

Decimos que ambas cuplas son equivalentes, por lo tanto:

F1 . d 1 = F 2 . d 2 => d1 / d2 = F2 / F1
 Sistemas equivalentes
Sistema equivalente a una fuerza: es el que est formado por una fuerza de igual
mdulo y sentido pero con recta de accin paralela a la original y pasante por un punto
dado. A esta operacin tambin se la conoce como Reduccin de una fuerza a un
punto.
M
|F|=|F1|=|F2|
F2
F F
F2
C F F1
M
F1 F2
A

D M = F x (C-A)

1. Se agrega un sistema nulo pasante por C M es un vector libre

2. F1 y F forman una cupla Representa a una cupla
3. El sistema es equivalente a F2 y la cupla
 Sistemas equivalentes
Reduccin de un sistema de fuerzas generalizadas a un punto.
Mj C

= 1,2,

= 1,2,
Fi
Si reducimos una fuerza cualquiera
respecto a C, se generar un par:

Ai
=

= +
1


=
1

Conclusin: el sistema es equivalente a una nica fuerza y una cupla.

 Cinematica del Cuerpo
Rgido (hiptesis)
Cuerpos rgidos.
Estudio atemporal (se prescinde de la variable tiempo).
Desplazamientos infinitamente pequeos respecto de las
dimensiones del cuerpo.
Nos ocuparemos de los movimientos prescindiendo de las
causas que lo originan.