Dissertacao Antonio Carvalho 2010

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Modelo matemtico de um sistema de gerao

elico baseado na mquina sncrona de
velocidade varivel
Antnio Jos dos Santos Carvalho
Dissertao realizada no mbito do

Mestrado
estrado Integrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Major Energia
Orientador
Orientador: Prof. Dr. Carlos Coelho Leal Monteiro Moreira
Co-orientadora
orientadora: Dra. Fernanda de Oliveira Resende
Junho de 2010
Antnio Jos dos Santos Carvalho, 2010
Resumo
Na presente dissertao so abordados e estudadas vrias temticas concernentes

produo e integrao na rede elctrica de energia elica. O constante aumento desta
integrao de energia elica tem impacto ao nvel da estabilidade nos sistemas elctricos de
energia, podendo mesmo trazer srios problemas operao da rede, especialmente na
sequncia de curto-circuitos que podem levar sada de servio dos parques.
Para dar resposta a estes problemas, os operadores de rede tm vindo a exigir requisitos
muito especficos aos sistemas de produo elica. De entre este requisitos so de salientar
aqueles que se referem capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso por parte das
mquinas.
Das vrias mquinas capazes da produo de energia elica dado especial nfase, neste
estudo, mquina sncrona de velocidade varivel com um conversor integral. Esta uma
tecnologia que tem vindo a ser cada vez explorada nos sistemas de converso elica, razo
pela qual objecto de estudo na presente dissertao.
O modelo matemtico do sistema de converso de energia elica equipado com a mquina
sncrona de manes permanentes consiste na agregao dos modelos relativos a cada um dos
seus componentes. Assim, foram identificados modelos matemticos adequados para
representar o comportamento destes componentes em regime dinmico e em condies
normais de funcionamento tendo em conta a interaco entre eles. Alm disso foram
desenvolvidas funcionalidades de controlo que permitem a estabilidade da tenso no
barramento em Corrente Contnua (CC), bem como o controlo de corrente reactiva que
permite efectuar suporte de tenso por parte da mquina durante um perodo de defeito.
Estas funcionalidades foram desenvolvidas com o intuito de representar o comportamento do
sistema na sequncia da ocorrncia de curto circuitos na rede a montante, assegurando a
capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso.
Todos os modelos desenvolvidos foram implementados em ambiente Matlab/Simulink,
onde foi possvel efectuar a simulao computacional de uma rede de teste que permitiu
avaliar a performance dos sistemas de controlo desenvolvidos, e onde foi dada especial
ateno capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso.
i
ii
Abstract
In this dissertation are addressed e studied several thematic concerning the production
and integration of wind energy in the power network. The constant increase of this wind
energy integration as an impact in what comes to the stability of the electric power systems,
that may even bring serious problems to the network operation, especially in the sequence of
short-circuits that can lead to the shutdown of the wind farms.
In order to answer these problems, the transmission system operators have been
demanding very specific requirements to the wind production systems. From these
requirements are to be highlighted, in this dissertation, those that refer themselves to the
fault-ride through capability.
From the variety of machines capable of wind energy production, a special emphasis is
given, in this study, to the synchronous machine of variable speed with a full-scale converter.
This is a technology that has been increasingly explored on the wind conversion systems,
which is the reason why its object of study in this dissertation.
The mathematic model of the wind conversion system equipped with the permanent
magnets synchronous machine consists on the aggregation of the concerning models of each
one of its components. Thus, it were identified the appropriate mathematic models to
represent the behavior of these components on dynamic state and on normal working
conditions taking into account the interaction between them. Beside this, control features
have been developed that allow the voltage stability of the Direct Current (DC) link, as well
the control of the reactive current that allows to perform the voltage support by the machine
during a fault period. These features have been developed with the intention to represent the
behavior of the system following the occurrence of short circuits in the upstream network,
ensuring the fault-ride through capability.
All of the developed models were implemented in Matlab/Simulink, where it was possible
to perform the simulation of a test network that allowed to evaluate the performance of the
control systems developed, and where special attention was given to the fault-ride through
capability.
iii
iv
Agradecimentos
Gostaria, antes de mais, de agradecer ao meu orientador, Professor Doutor Carlos Coelho
Leal Monteiro Moreira, a confiana depositada em mim, a sua constante disponibilidade para
me aconselhar e por todo o seu apoio ao longo deste semestre, que foi essencial para a
elaborao desta dissertao. A sua orientao foi fundamental nos momentos mais
complicados deste trabalho.
Deixo tambm um grande agradecimento Doutora Fernanda de Oliveira Resende, cujos

esclarecimentos e conselhos foram importantssimos para o desenvolvimento desta
dissertao.
A todos os que estiveram envolvidos e me ajudaram no desenvolvimento deste trabalho

mas no foram mencionados agradeo tambm profundamente.
Por ltimo, mas em primeiro plano, gostaria de agradecer de forma incansvel aos meus
pais pelo facto de terem investido e acreditado sempre em mim. Sem o seu apoio nunca teria
tido a hiptese de estar a terminar um curso superior.
v
vi
We make a living by what we get,
But we make a life by what we give.
Winston Churchill
vii
viii
ndice
Resumo ............................................................................................ i
Abstract ...........................................................................................iii
Agradecimentos ..................................................................................v
ndice.............................................................................................. ix
Lista de Figuras ............................................................................... xiii
Lista de Tabelas .............................................................................. xvii
Captulo 1 ........................................................................................ 1
Introduo .......................................................................................................1
1.1 - Integrao de Sistemas de produo elica em redes elctricas de energia .............1
1.2 - Motivao para a realizao da Dissertao ....................................................4
1.3 - Objectivos da Dissertao ..........................................................................5
1.4 - Estrutura da Dissertao............................................................................6
Captulo 2 ........................................................................................ 8
SISTEMAS DE CONVERSO DE ENERGIA ELICA ...........................................................8
2.1 - Introduo.............................................................................................8
2.2 - Sistemas elicos ligados s redes elctricas ....................................................9
2.3 - Tecnologias de produo elica ................................................................. 11
2.4 - Conceitos de controlo aerodinmico ........................................................... 13
2.5 - Principais topologias de produo elica ...................................................... 17
2.5.1 - Gerador de induo convencional (rotor em gaiola) ................................. 18
2.5.2 - Gerador de induo de velocidade varivel - Optislip ............................... 20
2.5.3 - Gerador de induo duplamente alimentado ......................................... 21
2.5.4 - Sistemas de gerao de velocidade varivel com converso integral ............. 22
2.6 - Topologias de electrnica de potncia ........................................................ 25
2.6.1 - Conversores electrnicos de potncia .................................................. 26
2.6.2 - Conversores de potncia com modelao PWM ....................................... 28
2.7 - Concluso ........................................................................................... 30
Captulo 3 ....................................................................................... 32
Cdigos de Rede.............................................................................................. 32
3.1 - Introduo........................................................................................... 32
3.2 - Viso geral dos cdigos de rede ................................................................. 33
ix
3.2.1 - Controlo de frequncia .................................................................... 34
3.2.2 - Tolerncia de frequncia e requisitos operacionais ................................. 36
3.2.3 - Injeco de potncia reactiva durante o funcionamento normal da rede ....... 38
3.2.4 - Capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso ..................................... 39
3.3 - Concluso ........................................................................................... 42
Captulo 4 ....................................................................................... 43
Modelizao e Controlo da Mquina Sncrona de Velocidade Varivel num Sistema de
Gerao Elico ........................................................................................ 43
4.1 - Introduo .......................................................................................... 43
4.2 - Modelo dinmico da turbina elica ............................................................. 45
4.2.1 - Modelizao da turbina elica ........................................................... 46
4.2.2 - Controlo da turbina elica ................................................................ 50
4.3 - Modelo dinmico do gerador de manes permanentes ...................................... 53
4.4 - Conversor do lado do gerador ................................................................... 55
4.5 - Conversor do lado da rede ....................................................................... 56
4.5.1 - Modelizao do condensador da ligao CC ........................................... 57
4.6 - Funcionalidades para dotar o sistema de capacidade de sobrevivncia a cavas de
tenso ................................................................................................ 58
4.6.1 - Controlo da tenso no barramento CC ................................................. 59
4.6.2 - Funcionalidades de controlo para injeco de corrente na rede elctrica ...... 60
4.6.3 - Funcionalidades de controlo para injeco de corrente reactiva na rede
elctrica .............................................................................................. 61
4.6.4 - Funcionalidades de controlo para injeco de corrente activa na rede elctrica
......................................................................................................... 63
4.7 - Concluso ........................................................................................... 64
Captulo 5 ....................................................................................... 66
Resultados .................................................................................................... 66
5.1 - Esquema da rede elctrica ....................................................................... 66
5.2 - Avaliao do comportamento do aerogerador em funcionamento normal .............. 69
5.3 - Simulao da capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso ............................ 73
5.4 - Concluses .......................................................................................... 82
Captulo 6 ....................................................................................... 84
Concluses e Futuros desenvolvimentos ................................................................. 84
6.1 - Concluses .......................................................................................... 84
6.2 - Futuros desenvolvimentos........................................................................ 85
Referncias ..................................................................................... 86
Anexo A .......................................................................................... 88
x
xi
xii
Lista de Figuras
Figura 1.1 Evoluo da potncia elica instalada em todo o mundo ...............................2
Figura 2.1 Exemplos de rotores com o eixo vertical ( esquerda o rotor do tipo Savonius;
direita o rotor do tipo Darrieus).................................................................. 12
Figura 2.2 Curvas caractersticas de Cp versus para diferentes rotores elicos .............. 13
Figura 2.3 Potncia em funo da velocidade de uma turbina (Pn = 1.3 MW) com
regulao por perda aerodinmica [9] ............................................................ 14
Figura 2.4 Potncia em funo da velocidade de uma turbina (Pn = 2.3 MW) com
regulao por variao do ngulo de passo [9] .................................................. 15
Figura 2.5 Curva caracterstica de regulao activa por perda aerodinmica [10] ............ 16
Figura 2.6 Aerogerador de induo convencional rotor em gaiola de esquilo ................. 18
Figura 2.7 Aerogerador de induo de velocidade varivel - Optislip ............................ 20
Figura 2.8 Aerogerador de induo duplamente alimentado....................................... 21
Figura 2.8 Aerogerador de induo com o rotor bobinado com converso integral ............ 23
Figura 2.10 Aerogerador sncrono com excitao separada ........................................ 24
Figura 2.11 Aerogerador sncrono de manes permanentes ........................................ 25
Figura 2.12 Desenvolvimento dos semicondutores de potncia ................................... 26
Figura 2.13 Gerador sncrono de manes permanentes ligado rede atravs de uma
ponte de dodos rectificadora com um conversor do tipo step-up ........................... 28
Figura 2.14 Topologia de um gerador de induo acoplado a um conversor composto por

dois conversores em cascata ........................................................................ 29
Figura 3.1 Requisitos de tolerncia de frequncia [3] .............................................. 37
Figura 3.2 Controlo de potncia reactiva durante um funcionamento normal da rede ....... 38
Figura 3.3 Capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso - Fault Ride-Through

Capability ............................................................................................. 40
Figura 3.4 Requisitos de injeco de reactiva aps cavas de tenso na rede ................... 41
xiii
Figura 4.1 Topologia de um aerogerador de velocidade varivel ................................. 44
Figura 4.2 Coeficiente de potncia, Cp, como funo da taxa de velocidade de

extremidade das ps (tip speed ratio) , e do ngulo de pitch . ........................ 48
Figura 4.3 Caracterstica do Maximum Power Point .............................................. 50
Figura 4.4 Interaco das foras resultantes da actuao directa do vento com a turbina .. 51
Figura 4.5 Esquema genrico para o controlo de pitch ............................................. 51
Figura 4.6 Arquitectura de controlo utilizada para realizar o controlo de pitch ............... 52
Figura 4.7 Controlo do conversor do lado do gerador ............................................... 56
Figura 4.8 Controlo do conversor do lado da rede (sem as funcionalidades de controlo

desenvolvidas) ......................................................................................... 57
Figura 4.9 Potncia no condensador da ligao CC .................................................. 57
Figura 4.10 Modelo dinmico da ligao CC........................................................... 58
Figura 4.11 Funcionalidade de controlo para a sobrevivncia a cavas de tenso .............. 59
Figura 4.12 Diagrama das correntes .................................................................... 60
Figura 4.13 Controlo do conversor do lado da rede ................................................. 61
Figura 4.14 Esquema de controlo da amplitude da corrente reactiva ........................... 62
Figura 4.15 Funcionalidade de controlo da corrente activa........................................ 63
Figura 5.1 Esquema unifilar da rede teste ............................................................ 67
Figura 5.3 Implementao no Simulink do sistema de controlo do conversor do lado do

gerador .................................................................................................. 68
Figura 5.4 Implementao no Simulink do sistema de controlo do conversor do lado da

rede...................................................................................................... 69
Figura 5.6 Variao da velocidade de vento .......................................................... 70
Figura 5.7 Velocidade do rotor do gerador sncrono de manes permanentes .................. 71
Figura 5.8 Potncia activa sada do conversor do lado do gerador ............................. 72
Figura 5.9 Potncia mecnica gerada pela turbina elica.......................................... 72
Figura 5.10 Binrio mecnico que acciona o gerador sncrono de manes permanentes ...... 73
Figura 5.11 Comportamento da tenso no barramento CC ......................................... 74
Figura 5.12 Comportamento das grandezas elctricas aos terminais do aerogerador para
=50 ..................................................................................................... 75
xiv
=60 ..................................................................................................... 76
=70 ..................................................................................................... 77
Figura 5.15 Comparao do comportamento das potncias activa e reactiva injectadas

na rede para diferentes valores de .............................................................. 78
Figura 5.16 Comparao do comportamento das tenses terminais do aerogerador para

diferentes valores de ............................................................................... 79
Figura 5.17 Comparao do comportamento das potncias activa e reactiva injectadas

pelo parque elico no ponto de ligao rede para diferentes valores de .............. 80
Figura 5.18 Comparao do comportamento das tenses no ponto de ligao do parque

elico rede para diferentes valores de ....................................................... 81
Figura 5.19 Comportamento da corrente reactiva injectada na rede relativamente

corrente pr-defeito para diferentes valores de alfa........................................... 82
xv
xvi
Lista de Tabelas
Tabela 3.1 Viso geral dos cdigos de rede ........................................................... 34
Tabela 4.1 - Valores das constantes para aproximao das curvas de potncia ................. 48
Tabela A.1 Parmetros da mquina sncrona de manes permanentes ........................... 88
Tabela A.2 Parmetros as linhas da rede de teste ................................................... 88
xvii
xviii
Captulo 1
Introduo
1.1 - Integrao de Sistemas de produo elica em redes

elctricas de energia
A produo e transmisso de energia elctrica so hoje elementos essenciais para

qualquer pas no que diz respeito ao seu desenvolvimento econmico assim como ao seu
desenvolvimento social, sustentando os altos padres de vida a que estes se foram
habituando. Face ao contnuo crescimento dos consumos energticos, vital que se verifique
uma maior diversificao das fontes primrias, bem como um aumento da eficincia dos
sistemas de converso e transporte de energia, contribuindo assim para um desenvolvimento
global sustentado e equilibrado.
No seguimento dos compromissos internacionais estabelecidos em matria de limitao de

gases que provocam efeito de estufa, em especial como resultado do protocolo de Kyoto,
tem-se registado nos ltimos anos um aumento significativo na integrao de energias
renovveis nas redes elctricas. De entre estas energias produzidas partindo de fontes
renovveis, tem-se verificado, em particular, um aumento na integrao de energia elica.
Ao longo dos ltimos anos, a potncia instalada em parques elicos tem vindo a aumentar
significativamente em todo o mundo, como se pode verificar na Erro! A origem da referncia
no foi encontrada. [1].
1
Integrao de Sistemas de produo elica em redes elctricas de energia 2
Figura 1.1 Evoluo da potncia elica instalada em todo o mundo
O destaque que se tem vindo a dar produo de energia elica feito, no apenas por
se tratar de uma fonte de energia limpa, livre e inesgotvel, mas tambm por permitir custos
de explorao cada vez mais competitivos com tecnologias convencionais, como por exemplo,
centrais de ciclo combinado a gs. Segundo a EWEA (European Wind Energy Association),
Portugal ocupa o sexto lugar no ranking europeu e o nono no mundial ao nvel da potncia
instalada, contabilizando 3,535 GW de potncia instalada at finais de 2009. A Alemanha e a
Espanha lideram os valores relativos potncia instalada a nvel europeu, com 25,777 e
19,149 GW respectivamente, sendo o total da Unio Europeia 74,767 GW. A nvel mundial, a
potncia elica instalada em Portugal at finais de 2009 representa cerca de 2,2% do total
mundial, numa tabela liderada pelos Estados Unidos com 22,3% (35,159 GW), seguidos pela
China com 16,3% (26,010 GW) [1].
Atendendo a este cenrio de crescente integrao de energia elica nos sistemas

elctricos, e no contexto das metas de integrao que se pretendem atingir num futuro
prximo, muitos estudos tm vindo a ser desenvolvidos no sentido de avaliar a capacidade dos
actuais sistemas suportarem tais nveis de integrao elica sem degradao dos nveis de
segurana de operao e sem perda de qualidade de servio. Em simultneo tem-se
igualmente assistido a diversas iniciativas no sentido de obter uma definio dos requisitos de
operao a exigir aos sistemas de converso de energia elica de modo a facilitar a sua
integrao no mbito das condies de operao segura dos sistemas elctricos. Em termos da
avaliao de segurana de operao dos sistemas elctricos, os estudos tm incidido
essencialmente sobre o seu comportamento na sequncia da ocorrncia de perturbaes que
provoquem a perda de elevados volumes de produo elica [2], [3].
Integrao de Sistemas de produo elica em redes elctricas de energia 3
Tradicionalmente, os aproveitamentos elicos tm como caracterstica o facto de estarem

sujeitos a variaes de produo difceis de prever ou de controlar, podendo estas variaes
serem originadas por diferentes fenmenos:
Variao da fora do vento, provocando flutuaes na produo de energia

elica, variando desde fortes rajadas de vento at a ocorrncia de ocos de vento;
Sada de servio de geradores elicos, devido velocidade do vento atingir
valores situados fora da gama dos limites, mnimos e mximos.
Sada de servio de parques elicos, na sequncia da ocorrncia de curto-
circuitos na rede receptora que provoquem a actuao das proteces de mnimo de tenso
deste tipo de aproveitamentos.
No que diz respeito aos dois primeiros fenmenos apresentados, o facto de existirem
parques elicos com uma potncia instalada reduzida, relativamente a outros sistemas de
produo, e de estes terem localizaes geogrficas dispersas, h como resultado um efeito
natural de atenuao das variaes de produo elica sentidas pelo sistema elctrico de
energia [3], [4]. Para alm disso, as flutuaes provocadas pelos consumos so geralmente
superiores s flutuaes provocadas pela inconstncia do vento, assim como as flutuaes
provocadas por uma sbita perda do maior gerador convencional em servio. Visto que o
sistema elctrico dever estar dimensionado para suportar este tipo de perturbaes, sem
que ocorra perda de segurana, possvel concluir que a inconstncia do vento no tem um
grande impacto no sistema elctrico. Por outro lado, as tecnologias de converso de energia
elica tm registado um desenvolvimento significativo baseado na utilizao do conceito de
velocidade varivel que apresenta, entre outras, a vantagem de acomodar os efeitos
resultantes da intermitncia do recurso elico evitando assim que os seus efeitos se faam
sentir ao nvel da rede elctrica [3].
De facto, a utilizao de sistemas de converso de velocidade varivel conduziu a um

aumento progressivo da capacidade instalada nos parques elicos e, consequentemente,
injeco da potncia produzida nas redes de transporte. Assim, a ocorrncia de curto-
circuitos em determinadas zonas crticas de rede de transporte e as quedas de tenso
provocadas por estes podem levar sada de servio dos parques elicos que se poder
traduzir numa perda significativa de produo. Este tipo de perturbao pode levar perda
de segurana do sistema de energia, dado o aumento da integrao de energia elica neste
mesmo sistema, podendo mesmo ultrapassar as margens de segurana usualmente adoptadas
(nomeadamente as de garantia de robustez do sistema face sbita perda do maior grupo
Motivao para a realizao da Dissertao 4
gerador em servio). Os problemas dinmicos provocados por este tipo de perturbao so

apresentados de seguida:
Problemas de estabilidade transitria, podendo ocorrer a incapacidade dos

geradores se manterem em sincronismo aps uma grande perturbao do sistema;
No caso especifico de redes elctricas isoladas, comportamentos transitrios
da frequncia que levem actuao dos sistemas de deslastre de carga ou de grupo geradores
que podero levar ao colapso parcial ou total do sistema.
No caso especifico de redes interligadas, podero ocorrer congestionamentos
em alguns ramos da rede de transporte, nomeadamente, ocorrncia de sobrecargas
temporrias que ultrapassem os limites de operacionalidade definidos para a sua capacidade
de transmisso, podendo assim colocar em causa a segurana de operao do sistema por
poderem despoletar sadas de servio em cascata.
Com o objectivo de assegurar a segurana de operao de sistemas elctricos em face da

integrao de volumes significativos de produo elica, foram ento estabelecidas por parte
dos operadores de rede regras especficas que tm em considerao as especificidades de
cada sistema (nomeadamente ao nvel do parque electroprodutor). Essas regras, destinadas a
estabelecer condies de ligao e de operao de diversas fontes de energia distribuda, e
em especial de parques elicos, so usualmente designadas por Cdigos de Rede (Grid
Codes, na literatura anglo-saxnica). Estes tm como objectivo garantir a segurana dos
sistemas de transmisso, assim como assegurar o melhor desempenho possvel no provimento
de segurana de sistema por parte de parques elicos. de ressaltar que este tipo de
produo tem vindo a substituir os sistemas de produo convencionais obrigando,
necessariamente, a uma actualizao dos procedimentos de planeamento e de operao dos
sistemas elctricos.
De forma a responder a estas novas exigncias, os fabricantes de aerogeradores tm

apostado no desenvolvimento de sofisticadas interfaces electrnicas, aumentando as
potencialidades oferecidas pelos aerogeradores tradicionais. O facto de se verificar uma
crescente reduo dos custos dos dispositivos de electrnica de potncia, assim como o seu
volume, tem um peso preponderante no desenvolvimento da produo elica.
1.2 - Motivao para a realizao da Dissertao
Como j foi referido anteriormente, tem-se assistido a um crescimento significativo da

integrao de energia elica nos sistemas elctricos de energia. Para tal contriburam vrios
factores de entre os quais se destacam os desenvolvimentos tecnolgicos associados aos
Objectivos da Dissertao 5
sistemas de converso da energia cintica do vento em energia elctrica. De facto, tem-se

vindo a verificar um aumento na utilizao de mquinas de velocidade varivel com potncias
nominais elevadas que, aliadas s avanadas funcionalidades de controlo proporcionadas
pelos conversores electrnicos de potncia, permitem a produo de grandes quantidades de
energia elctrica. Neste contexto, a utilizao da mquina sncrona de velocidade varivel
encontra-se em franca expanso.
No entanto, a integrao de quantidades significativas de energia elica tem impacto ao

nvel da estabilidade nos sistemas elctricos de energia que a acomodam, razo pela qual os
operadores de sistema exigem aos parques elicos o cumprimento de Cdigos de Rede, de
entre os quais se destaca o da obrigatoriedade dos parques elicos permanecerem em servio
durante e aps a ocorrncia de defeitos na rede. Adicionalmente, possvel verificar que
esses Cdigos de Rede estabelecem ainda a condio de que os aerogeradores devem ser
capazes de contribuir para o suporte de tenso na rede mediante a injeco de corrente
reactiva durante a permanncia do defeito, sendo igualmente exigido que estes sejam
capazes de contribuir para restabelecer o equilbrio gerao/consumo atravs da injeco
imediata de potncia activa aps a eliminao do defeito. Este tipo de comportamento
durante um defeito na rede e nos momentos subsequentes sua eliminao usualmente
referenciado como Capacidade de Sobrevivncia a Cavas de Tenso (Fault Ride Through
(FRT),na literatura anglo-saxnica) [3]. Apesar desta caracterizao geral da capacidade de
FRT exigida aos aerogeradores, a sua definio prtica tem diferentes concretizaes em
cada pas, dependendo das especificidades do sistema electroprodutor, das tenses de
transporte, mecanismos de segurana e das caractersticas dos sistemas de proteco
implementados em cada rede.
A avaliao da estabilidade transitria dos sistemas elctricos de energia que integram

quantidades significativas de energia elica efectuada recorrendo a estudos baseados em
simulao em regime dinmico, para os quais necessrio dispor de modelos matemticos
adequados para representar o comportamento dos sistemas de gerao. Existe ento a
necessidade de desenvolver modelos de simulao que permitam o estudo dos
comportamentos destes sistemas face a curto-circuitos. Na presente dissertao,
desenvolvido um modelo da mquina sncrona de velocidade varivel com o intuito de estudar
a sua capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso.
1.3 - Objectivos da Dissertao
Os trabalhos de investigao realizados nesta dissertao tm como objectivo o estudo do

comportamento da mquina sncrona de velocidade varivel (mquina de manes
Estrutura da Dissertao 6
permanentes) integrada num sistema de converso de energia elica e ligada rede por
intermdio de uma interface baseada em electrnica de potncia. Em particular, podem
identificar-se os seguintes objectivos:
Modelizar adequadamente o aerogerador baseado na mquina sncrona de

velocidade varivel, nomeadamente o gerador elctrico e os conversores
electrnicos para a sua ligao rede;
Desenvolver um conjunto de estratgias de controlo que permitam a esta
mquina funcionar durante a ocorrncia de um curto-circuito respeitando os
requisitos de sobrevivncia a cavas de tenso. Estes requisitos incluem
basicamente o suporte da tenso atravs da injeco de corrente reactiva e a
injeco imediata de corrente activa aps a eliminao do defeito para
restabelecer o equilbrio gerao/consumo atravs da injeco;
Implementao dos modelos de simulao do aerogerador baseado na
mquina sncrona de velocidade varivel em ambiente Matlab/Simulink e
avaliao do seu desempenho no que respeita ao cumprimento dos requisitos
referentes capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso.
1.4 - Estrutura da Dissertao
Este documento est organizado em 6 captulos cujos contedos so descritos, de forma

sucinta, na presente seco.
O captulo 1 o captulo introdutrio e serve para explicar o enquadramento, a

necessidade e os objectivos pretendidos com este trabalho.
O captulo 2 aborda os principais tipos de tecnologias utilizadas em sistemas de converso

de energia elica, abrangendo as suas principais caractersticas operacionais. So tambm
descritas as diferentes estratgias de controlo que tm sido propostas na literatura da
especialidade para os sistemas elicos.
No terceiro captulo so analisados os cdigos de rede relativos integrao elica nas

redes de transmisso. So apresentados os novos requisitos destes cdigos e dados alguns
exemplos de diferenas de requisitos em alguns pases.
O captulo 4 descreve a modelizao adoptada para o aerogerador sncrono de manes

permanentes envolvendo as caractersticas de desempenho do conjunto turbina elica,
mquina sncrona e conversores electrnicos. Com base na representao matemtica destes
elementos, dado nfase aos sistemas de controlo explorados para o estudo em causa.
Estrutura da Dissertao 7
No quinto captulo so apresentados os resultados do comportamento da mquina sncrona

de velocidade varivel, controlada partindo dos sistemas apresentados no captulo 4, face a
uma perturbao provocada na rede elctrica utilizada para efeitos de simulao.
O sexto captulo resume as principais concluses retiradas deste trabalho e apresenta

sugestes para trabalhos a desenvolver no futuro e que podem complementar o estudo
desenvolvido neste trabalho.
Captulo 2
SISTEMAS DE CONVERSO DE ENERGIA

ELICA
2.1 - Introduo
Ao contrrio do que sucedia h algumas dcadas, actualmente, com o desenvolvimento

tecnolgico, mais precisamente da electrnica de potncia, e com o aumento da capacidade
de controlo dos aerogeradores, tem vindo a ser possvel o provimento de alguns servios de
sistema por parte dos parques elicos contribuindo assim para uma melhor gesto global do
sistema elctrico.
Tendo em considerao os desenvolvimentos tecnolgicos no mbito dos sistemas de

converso de energia elica, este captulo apresenta e descreve os principais componentes
desse sistema, tendo em ateno a evoluo das diferentes topologias do mesmo. Para tal,
dada especial ateno s configuraes e operao dos sistemas de velocidade fixa e
varivel e estabelecidas as diferenas entre elas, sendo tambm referenciados domnios de
aplicao e potenciais benefcios tcnicos e econmicos.
Os diferentes mecanismos de controlo da produo de potncia e sua posterior

transmisso para a rede elctrica so tambm abordados ao longo deste captulo. Dentro
destes mecanismos de controlo so de referir os mtodos de controlo das foras
aerodinmicas que afectam o rotor do aerogerador contribuindo assim para a limitao da
produo de potncia na ocorrncia de ventos fortes de modo a evitar danos na mquina. As
diferentes topologias de conversores electrnicos de potncia tambm tero especial nfase,
tendo em considerao a sua necessidade de aplicao nos aerogeradores de velocidade
varivel assim como as suas capacidades de controlo.
8
Sistemas elicos ligados s redes elctricas 9
2.2 - Sistemas elicos ligados s redes elctricas
No final do sculo XIX, o rpido crescimento do consumo de electricidade motivou a

aplicao dos princpios bsicos de funcionamento dos moinhos de vento ao aproveitamento
da energia elica para a produo de energia elctrica. O movimento do vento, atravs de um
gerador, produz energia elctrica mas necessrio agrupar as turbinas em parques elicos,
concentraes de aerogeradores, fundamentais para que a produo de energia se torne
rentvel. Contudo, no que diz respeito alimentao de localidades remotas e distantes da
rede de transmisso, estes podem tambm ser usados isoladamente. possvel ainda a
utilizao de aerogeradores de baixa tenso quando se trate de requisitos limitados de
energia elctrica.
Apesar das fontes de energia convencionais cobrirem grande parte das necessidades
energticas dos pases desenvolvidos, a produo de energia elica tem aumentado
significativamente. Para alm disso, este tipo de produo energtica, pode ser considerada
uma das mais promissoras fontes naturais de energia. Isto deve-se ao facto de ser renovvel,
ou seja, no se esgota, limpa, amplamente distribuda globalmente e utilizada para
substituir fontes de combustveis fsseis, auxiliando assim na reduo do efeito estufa. Em
reas geogrficas isoladas e com poucos recursos energticos, esta surge como uma
possibilidade bastante interessante para substituir parcialmente a produo convencional de
energia.
Os sistemas de aproveitamento de energia elica modernos podem ser classificados como

sistemas de pequena dimenso, sistemas hbridos de mdia dimenso ou sistemas de grande
dimenso ligados rede, dependendo sempre das suas dimenses e aplicaes.
Sistemas de pequena dimenso
Os sistemas de pequena dimenso esto limitados a uma potncia de 25 W a 10 kW,

estando em usos dispersos por todo o mundo. Estes so sistemas de energia elica autnomos
para fornecimento regular de electricidade, tornando-se bastante dispendiosos devido as
complicaes dos sistemas de armazenamento, que devem compensar no s as variaes
instantneas e dirias, mas tambm compensar a variao da disponibilidade nos perodos do
ano. A sua aplicao limitada a sistemas de bombagem de gua, aquecimento, a pequenos
sistemas para recarga de baterias, em regies remotas, principalmente para fornecimento de
electricidade para equipamentos de comunicao e electrodomsticos, onde o benefcio e
conforto compensam o alto custo por unidade de energia produzida.
Sistemas elicos ligados s redes elctricas 10
Sistemas hbridos de mdia dimenso
Os sistemas hbridos de mdia dimenso combinam os aerogeradores com sistemas

fotovoltaicos, diesel ou hdricos, podendo ou no possuir sistema de armazenamento de
energia. Os sistemas elicos combinados com sistemas diesel (wind-diesel systems, na
literatura anglo-saxnica) so perfeitamente adequados para satisfazer necessidades
energticas em reas isoladas e de populao dispersa ou em fase de electrificao, bem
como de ilhas, onde os recursos energticos so escassos e o vento predominante. Estes
sistemas apresentam a vantagem de usarem energia elica, reduzirem os gastos de
combustvel e de providenciarem energia elctrica sempre que necessrio [5]. Idealmente, o
combustvel utilizado para fornecer energia durante perodos de pouco vento, enquanto o
aerogerador utilizado para poupar combustvel, sempre que as condies o permitam. No
entanto a combinao destes tipos de produo provocam um aumento da complexidade de
explorao no s devido a dificuldades de previso do regime do vento, e consequentemente
produo de energia, mas tambm devido a problemas relacionados com a qualidade de
energia e segurana do funcionamento do sistema em regime dinmico no caso da ocorrncia
de variaes na produo de energia elica. Estes so apenas usados para pequenas redes ou
para aplicaes especiais tais como bombagem de gua, carga de baterias, dessalinizao,
etc., tendo dimenses de 10 a 200 kW, apresentando, em geral, um custo significativo devido
sua complexidade e por serem concebidos para aplicaes individuais.
Sistemas de grande dimenso ligados rede
Os sistemas de grande dimenso so os mais utilizados em aproveitamentos de energia

elica, sendo constitudos por um nmero varivel de aerogeradores que funcionam agrupados
constituindo um parque elico. A potncia instalada destes parques podem variar desde
alguns MW at varias dezenas de MW, podendo ser ligados a uma Rede Receptora (RR), a
nveis de Mdia Tenso (MT), Alta Tenso (AT) ou Muito Alta Tenso (MAT).
Como j havia sido referido anteriormente, a integrao progressiva nas redes elctricas
de parques elicos tem vindo a exigir uma constante actualizao dos Cdigos de Rede
estabelecidos pelos diversos operadores, de forma a permitir a gesto das operaes no
sistema e garantir os elevados nveis de segurana que devem caracterizar o funcionamento
do sistema de energia. De entre os requisitos actualmente contemplados nos cdigos rede
destaca-se o que envolve a capacidade de permitir aos geradores elicos resistirem a cavas de
tenso resultantes de curto-circuitos na rede elctrica. De facto, a ocorrncia de curto-
circuitos na rede elctrica provoca o aparecimento de afundamentos de tenso que se
propaga no sistema e provoca a sada de servio de gerao elica por actuao das suas
proteces de mnimo de tenso. Trata-se de um problema que pode afectar
Tecnologias de produo elica 11
significativamente a segurana de operao de um sistema elctrico em resultado da

possibilidade de perda de quantidades significativas de produo na sequncia de falhas.
Num passado recente, constitua prtica comum que as proteces intrnsecas da

interligao de um parque elico com a rede conduziam sua sada de servio aquando da
ocorrncia de um defeito na rede elctrica de transporte e/ou de distribuio desde que a
tenso no ponto de ligao fosse inferior a 0,8 p.u. (valor tpico). Posteriormente, estes
voltavam a ser colocados em servio quando a rede estivesse plenamente recuperada do
defeito. Como referido anteriormente, a necessidade de evitar a sada de grandes volumes de
produo elica motivam a alterao desta filosofia de proteco. O requisito imposto na
generalidade dos Cdigos de Rede relativo capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso
tem exigido tambm aos fabricantes de geradores elicos esforos importantes no sentido de
serem desenvolvidas solues tcnica e economicamente viveis.
2.3 - Tecnologias de produo elica
As tecnologias de transformao da energia cintica do vento em energia mecnica j no

so recentes, tendo vindo a ser utilizadas desde a antiguidade. Como exemplos de aplicaes
destas para satisfazer necessidades energticas da actividade humana existem os meios de
transporte a propulso (barcos vela), sistemas de bombagem de gua ou a possibilidade de
funcionamento de actividades industriais, como era o caso dos moinhos de vento ainda
visveis no cume de muitos montes. Em 1887, Charles F. Brush construiu o que hoje
considerado o primeiro aerogerador para produo de electricidade. Este era constitudo por
uma turbina elica com 144 ps e com um dimetro total de 17 metros. Apesar do seu
tamanho, o aerogerador produzia apenas 12kW devido sua operao a baixa velocidade
rotacional. Anos mais tarde, Poul la Cour descobriu que as turbinas com um menor nmero de
ps poderiam funcionar a velocidades de rotao superiores, e portanto, eram mais eficientes
para a produo de electricidade. O seu contributo foi de extrema importncia para a
evoluo dos aerogeradores, sendo que, em 1957, surgiria o inovador aerogerador Gedser com
rotor elico de eixo horizontal de 200 kW, que revolucionaria para sempre as demais geraes
de aerogeradores. Presentemente, os aerogeradores pertencentes ao mercado de produo
de energia do sistema elctrico misturam um conjunto de tecnologias inovadoras com um
conjunto de tecnologias cujo uso na produo de energia elica j bastante vulgar.
De acordo com o tipo de aplicao, os rotores das turbinas elicas foram sendo
adaptados, podendo ser divididos em duas classes: tipo eixo vertical e tipo eixo horizontal. As
turbinas de eixo vertical, representadas na Figura 2.1, no necessitam de ser orientadas
conforme a direco do vento; no necessitam de controlar o seu ngulo de ataque; e tm o
Tecnologias de produo elica 12
seu sistema de acoplamento com o gerador localizado no solo, facilitando a sua manuteno.
No entanto, apresenta algumas desvantagens que devem ser consideradas, tais como o facto
de a sua turbina necessitar de um accionamento inicial por motores at atingir uma
determinada velocidade que impulsione as ps; as laminas das ps so submetidas a foras
alternadas, causando fadiga mecnica e, por ultimo, verificando-se velocidades de vento
muito baixas junto base, traduzindo-se numa menor eficincia.
Figura 2.1 Exemplos de rotores com o eixo vertical ( esquerda o rotor do tipo Savonius; direita o
rotor do tipo Darrieus)
Pelas razes expostas, a maioria dos aerogeradores actuais utilizam turbinas de eixo
horizontal, pois, para alm do facto de da sua construo ser mais simples, esta tecnologia
apresenta um elevado grau de maturidade. Actualmente, praticamente todas as turbinas
elicas em operao comercial possuem eixo horizontal, com rotor dotado de ps formando
uma hlice.
Nos sistemas elicos, a quantidade de energia realmente aproveitada relativamente

baixa. Por esta razo, define-se para cada diferente tipo de rotor um coeficiente de potncia
(Cp) caracterizado como a razo entre a potncia disponvel no eixo da turbina e a potncia
disponvel transportada pelo vento. Contudo, bastante comum os fabricantes de
aerogeradores caracterizarem o desempenho dos diferentes rotores a partir de uma curva
(Cp vs ), sendo a taxa de velocidade de extremidade ( Tip speed ratio, na literatura
anglo-saxnica), que ser explicada mais detalhadamente no captulo 4.
Conceitos de controlo aerodinmico 13
Figura 2.2 Curvas caractersticas de Cp versus para diferentes rotores elicos
Na Figura 2.2 so ilustradas as curvas caractersticas de diferentes tipos de rotores [6].

Em cada uma delas, existe um ponto mximo onde o rotor opera com mxima eficincia,
permitindo assim a maximizao da potncia passvel de ser extrada do vento. Alm disso,
existem limites de operao desses rotores elicos que, quando so ultrapassados,
comprometem irreversivelmente o desempenho da turbina. As turbinas elicas so
projectadas para gerarem a potncia mxima a uma determinada velocidade de vento
designada por velocidade nominal. Para velocidades de vento abaixo de um determinado
valor (cut-in wind speed) no interessante extrair potncia, pelo que as turbinas no
entram em funcionamento. Para velocidades de vento superiores velocidade de vento
nominal, no economicamente vivel aumentar a extraco de potncia, pelo que a turbina
controlada atravs de uma diminuio artificial do rendimento de converso para produzir
uma potncia constante. Para velocidades de vento demasiado elevadas (cut-out wind
speeds) a turbina desligada por razes de segurana. Assim, de modo a obter a eficincia
mxima de converso, ou seja, um coeficiente de potncia mximo para cada velocidade do
vento, necessrio que a velocidade do rotor acompanhe as variaes da velocidade do vento
na gama situada entre a velocidade de cut-in e a velocidade nominal. Esta compatibilidade s
garantida no caso da utilizao de sistemas de converso de velocidade varivel [7], [8].
Com base neste aspecto so necessrias tcnicas de controlo de forma a garantir a segurana
de operao do sistema de converso de energia elica.
2.4 - Conceitos de controlo aerodinmico
Relativamente ao controlo de aerogeradores, existem vrias formas de controlar as foras

aerodinmicas que afectam o rotor do aerogerador e assim limitar a produo de potncia na
ocorrncia de ventos fortes de modo a evitar danos na mquina. O mtodo de controlo mais
simples, robusto e barato baseado na regulao por perda aerodinmica, o stall-passivo
(stall control, na literatura anglo-saxnica). Neste mtodo os aerogeradores tm as ps
fixas e um ngulo de passo fixo, ou seja no rodam em torno do seu eixo longitudinal. O
ngulo de passo das ps do rotor do aerogerador escolhido de modo a que as ps do rotor
entrem em perda aerodinmica quando a velocidade do vento superior velocidade
nominal, ou seja, as ps so desenhadas para que as suas prprias dobras sirvam de travo
assim que o vento acelere demasiado (exemplificado na Figura 2.3). Este tipo de regulao
recorre a mtodos de projecto aerodinmico para definir o ngulo de passo, fixo, para o qual
as ps entram em perda, sendo este um aspecto essencial para o bom desempenho da
turbina.
Figura 2.3 Potncia em funo da velocidade de uma turbina (Pn = 1.3 MW) com regulao por
perda aerodinmica [9]
Como vantagens a regulao por perda aerodinmica apresenta:
Simplicidade devida h inexistncia de sistema mvel de mudana de passo.

No necessita de um sistema de controlo complexo para assegurar que as ps
da turbina rodem exactamente o ngulo desejado, pois neste caso as ps
esto fixas.
Custo relativamente baixo.
Baixa manuteno devido a um baixo nmero de peas mveis.
Um outro tipo de controlo o baseado na regulao por variao do ngulo de passo

(pitch control, na literatura anglo-saxnica). Neste caso, existe um controlador
electrnico, que verifica a potncia gerada pela turbina a uma determinada cadncia.
Quando a potncia gerada pela turbina atinge a potncia nominal (exemplificado na Figura
2.4), o controlador envia um comando ao mecanismo de controlo das ps da turbina, que
imediatamente faz girar ligeiramente as ps da turbina em torno do seu eixo longitudinal,
(alterao do ngulo de passo da turbina), de modo que a turbina apresente uma menor
superfcie frontal em relao ao vento. Para todas as velocidades do vento superiores
velocidade nominal, o ngulo escolhido de forma que a turbina produza apenas a potncia
nominal. Inversamente quando a potncia gerada pela turbina diminui as ps da turbina
rodam de modo a aumentarem a superfcie frontal em relao ao vento.
Figura 2.4 Potncia em funo da velocidade de uma turbina (Pn = 2.3 MW) com regulao por
variao do ngulo de passo [9]
A regulao por ngulo de passo apresenta as seguintes vantagens:
Bom controlo de potncia, para todas as gamas de variao da velocidade do

vento.
A variao do ngulo de passo permite a reduo dos esforos de fadiga com
vento muito forte.
O processo de arranque assistido, porque o ngulo de passo variado de
modo a conseguir um embalamento do rotor at velocidade de rotao
nominal, ao contrrio do que se verifica nas turbinas de ps fixas que no tem
binrio de arranque suficiente sendo necessrio dispor de um motor auxiliar

de arranque ou, ento, usar o prprio gerador a funcionar como motor para
trazer o rotor at velocidade adequada.
A alterao do ngulo de passo das ps permite fazer a travagem da turbina.
Melhor controlo da potncia da turbina.
O outro mtodo de controlo possvel baseado na regulao activa com perda

aerodinmica (active stall control, na literatura anglo-saxnica). Cada vez mais os grandes
aerogeradores (a partir de 1 MW) esto a ser desenvolvidos com o sistema de regulao activa
com perda aerodinmica. Este tipo de regulao utiliza, em conjunto, as duas tcnicas de
regulao referidas anteriormente. Tambm neste caso as ps da turbina podem rodar em
torno do seu eixo, e quando a turbina alcana a sua potncia nominal ela ir entrar em perda
aerodinmica (como exemplificado na Figura 2.5). A grande diferena deste tipo de regulao
em relao regulao por variao do ngulo de passo que neste caso, quando a turbina
alcana a potncia nominal, as ps da turbina iro rodar de modo a aumentar a sua superfcie
frontal em relao ao vento, ao contrrio do que acontecia na regulao por variao do
ngulo de passo, produzindo uma paragem da turbina.
Figura 2.5 Curva caracterstica de regulao activa por perda aerodinmica [10]
A regulao activa e com perda aerodinmica, apresenta as seguintes vantagens:
Necessita de um menor nmero de mudanas no ngulo de passo.

Existe a possibilidade de controlo da potncia da turbina com velocidades do
vento baixas (velocidades inferiores nominal).
A potncia da turbina controlada de forma mais exacta.
Principais topologias de produo elica 17
Permite extrair a potncia mxima para qualquer velocidade do vento.
Uma importante modificao que as turbinas sofreram, ao longo do seu processo de

desenvolvimento, foi a utilizao de ps com possibilidade de variao de ngulo de passo
(pitchable blades, na literatura anglo-saxnica) o que veio a possibilitar o controlo da
energia extrada do vento. O conceito de controlo de pitch tem vindo a ser aplicado na
produo de potncia elica ao longo dos ltimos cinquenta anos. Porm, mais recentemente,
tem-se aplicado o conceito de stall-activo como alternativa para o controlo do ngulo de
ataque das ps. Entretanto, por motivos econmicos, as turbinas elicas com capacidades
nominais relativamente pequenas tm vindo a utilizar um controlo do tipo stall-passivo que
no depende de controlos electrnicos e hidrulicos adicionais requeridos pelos outros dois
controlos aerodinmicos.
2.5 - Principais topologias de produo elica
Na produo de energia elica so utilizados diferentes tipos de geradores. No caso de

aerogeradores de menores dimenses, so usados geradores de Corrente Continua (CC) com
apenas alguns quilowatts de capacidade. No caso de aerogeradores de maiores dimenses, os
utilizados so os geradores trifsicos de Corrente Alternada (CA). Os tipos mais comuns de
geradores trifsicos candidatos produo de energia elica so [11], [12]:
Gerador de induo convencional (rotor em gaiola) sistema de velocidade fixa;

Gerador de induo de velocidade varivel sistema com gerador de induo de
rotor bobinado e resistncias rotricas optislip;
Gerador de induo duplamente alimentado sistema de velocidade varivel;
Sistema de gerao de velocidade varivel (com gerador sncrono ou assncrono)
ligado rede atravs de um conversor electrnico de potncia integral.
As interligaes destas tecnologias de converso de energia elica com o sistema de

energia diferenciam-se de acordo com as caractersticas de controlabilidade de cada
aerogerador. No inicio da explorao dos sistemas elicos para produo de electricidade, os
aerogeradores de induo convencionais foram maciamente explorados tendo em conta o
facto de serem bastante robustos e por apresentarem baixos custos operacionais.
Presentemente, estes tm vindo a ser gradualmente substitudos por aerogeradores com
maiores capacidades de controlo. Devido importncia cada vez maior que a produo elica
tem vindo a assumir no sector elctrico mundial, actualmente exigido a estes sistemas de
converso um conjunto de funcionalidades de controlo que no possvel assegurar atravs
de aerogeradores de induo convencionais.
2.5.1 - Gerador de induo convencional (rotor em gaiola)
Os sistemas de converso de energia elica a velocidade fixa caracterizam-se por uma

operao a velocidade praticamente constante, resultado de um acoplamento directo do
gerador rede elctrica. Isto significa que, independentemente da velocidade do vento, a
velocidade do rotor do gerador elico fixa e determinada pela frequncia da rede. Devido a
esse tipo de acoplamento, os efeitos nas mquinas elicas so transferidos tambm de forma
directa para o sistema elctrico e, da mesma forma, perturbaes na rede elctrica tm
reflexo directo no aerogerador [7]. Assim sendo, as variaes do vento traduzem-se em
oscilaes mecnicas e consequentemente em variaes da potncia elctrica injectada na
rede, podendo mesmo vir a afectar os padres de qualidade da energia elctrica [8].
Neste tipo e topologia, o gerador de induo a opo mais utilizada pelos fabricantes de
aerogeradores, aproveitando-se assim a sua maior simplicidade e robustez e,
consequentemente, menor preo. Este tipo de geradores podem ainda ser dotados de
equipamento destinado a suavizar o arranque do gerador.
A Figura 2.6 representa um arranjo tpico de um sistema de converso de energia elica,

que opera com velocidade fixa. No desenho esto mostrados os seus principais componentes,
com destaque para o gerador utilizado. Estruturas deste tipo, em funo das suas
caractersticas operacionais, actuam com velocidade e frequncia constantes, motivo pelo
qual so conhecidas como CSCF (Constant Speed Constant Frequency, na literatura anglo-
saxnica) [13].
Figura 2.6 Aerogerador de induo convencional rotor em gaiola de esquilo
Um dos seus componentes a caixa de velocidades, que possui como finalidade transmitir
a energia mecnica, entregue pelo eixo do rotor at o gerador, multiplicando a sua
velocidade angular, fazendo coincidir as velocidades ptimas da turbina com as do gerador,

as quais se encontram em intervalos diferentes.
Apesar de atractivos tais como menor custo, maior simplicidade e elevada robustez, os
aerogeradores de velocidade constante apresentam algumas caractersticas indesejveis, de
entre as quais se podem destacar a sua carncia de controlo das potncias activas e
reactivas; a existncia de cargas mecnicas elevadas, podendo levar a falhas na caixa de
transmisso; e a verificao de oscilaes bastante significativas na potncia de sada devidas
incapacidade da mquina de armazenar energia (por exemplo, na forma de energia
cintica).
Um dos principais problemas dos aerogeradores baseados em geradores de induo

convencionais consiste no significativo consumo de potncia reactiva, essencialmente, na fase
de recuperao que se segue a um curto-circuito. Este problema foi resolvido com a
implementao de um sistema de baterias de condensadores para compensar parte da
potncia reactiva solicitada pelo circuito magntico da mquina, visando a continuao em
servio dos parques elicos durante um defeito de rede. Contudo, apesar desta soluo, estes
componentes contribuem muito pouco para atenuar o elevado consumo dessa potncia, aps
a eliminao do defeito, devido reduo da tenso aos terminais do gerador. Nesta
situao, a potncia reactiva requerida pelos aerogeradores torna-se exclusivamente
procedente da rede elctrica. Este consumo de potncia reactiva por parte dos aerogeradores
uma das principais causas da sada de servio dos parques elicos convencionais aps um
curto-circuito devido, principalmente, actuao da proteco de mximo de velocidade do
aerogerador. Durante um defeito a queda de tenso nos terminais do aerogerador assncrono
causa uma bruta reduo do binrio electromagntico, originando um aumento do mdulo de
deslizamento da mquina, resultando numa reduo significativa da eficincia do gerador que
se traduz numa perda de potncia activa injectada no sistema elctrico. Aps a eliminao do
defeito, o gerador absorve potncia reactiva da rede elctrica para suprir o seu circuito
magntico de forma a recuperar a corrente injectada pelo mesmo e, consequentemente,
equilibrar ambos os binrios elctrico e mecnico retornando, assim, sua condio normal.
Numa rede forte, grande parte dos sistemas de produo elica convencionais permanecem
ligados rede elctrica, permitindo assim uma rpida recuperao da potncia activa
entregue rede pelo aerogerador aps a eliminao do defeito. No caso de uma rede fraca, a
quantidade de potncia reactiva solicitada pelos parques elicos pode no ser suficiente
comprometendo, assim, a recuperao da tenso no caso de estes permanecerem em servio.
Tendo em conta este problemas, foi necessrio desenvolver e adoptar tecnologias com
nveis de controlo mais sofisticados, capazes de entregar rede potncias activas e reactivas
controladas, contribuindo para a estabilidade e para o comportamento dinmico do sistema.
2.5.2 - Gerador de induo de velocidade varivel - Optislip
Os primeiros sistemas de converso de energia elica com capacidade de funcionamento a

velocidade varivel foram introduzidos pelo produtor dinamarqus VESTAS com o objectivo de
minimizar a carga no aerogerador durante fortes ventos. Estes sistemas tm a designao
comercial de OptiSlip, uma vez que permitem obter um deslizamento varivel em funo das
condies de operao, e encontra-se representado na Figura 2.7. O deslizamento varivel
bastante simples, fivel e tambm uma forma, tendo em conta o preo, bastante eficaz de
conseguir redues de carga quando comparado com solues mais complexas tais como o
gerador sncrono de velocidade varivel.
Figura 2.7 Aerogerador de induo de velocidade varivel - Optislip
O gerador de induo com deslizamento ptimo basicamente um gerador de induo

com rotor bobinado com uma resistncia externa ligada aos enrolamentos do seu rotor. O
deslizamento do gerador alterado modificando a resistncia do rotor por meios de um
conversor implementado no eixo do rotor. De forma a limitar a sua corrente de arranque,
este gerador tambm necessita de um sistema destinado a suavizar o seu arranque bem como
de baterias de condensadores para a compensao do factor de potncia.
As vantagens deste gerador so a sua simplicidade a nvel de topologia e uma maior

variao possvel de velocidade de funcionamento quando comparado com o gerador de
induo com rotor em gaiola de esquilo. Porm, tem desvantagens que se devem ter em
conta, tais como uma gama de variao de velocidade reduzida; a dissipao da potncia
extrada do rotor na resistncia varivel; e a converso das variaes de vento em variaes

de potncia injectada.
2.5.3 - Gerador de induo duplamente alimentado
Os aerogeradores baseados no gerador de induo duplamente alimentado (Doubly-fed

Induction Generator DFIG, na literatura anglo-saxnica) tm como principal vantagem a
sua capacidade de funcionamento em velocidade varivel recorrendo a sistemas de converso
electrnicos com capacidades nominais bastante reduzidas (aproximadamente 10 a 25% da
capacidade nominal do conjunto turbina/gerador). O termo duplamente alimentado reside
no facto do estator estar sujeito tenso da rede e sobre o rotor ser aplicada uma tenso
sintetizada por um conversor de potncia (Figura 2.8). Este sistema permite um
funcionamento a velocidade varivel. O conversor compensa a diferena entre as frequncias
mecnica e elctrica injectando uma corrente no rotor com frequncia varivel. Pelo facto do
estator ser directamente ligado rede, este conceito tambm designado por sistema de
velocidade varivel com converso parcial. Durante o funcionamento normal ou durante
defeitos de rede, o comportamento do gerador controlado pelo conversor e pelo seu
sistema de controlo.
Figura 2.8 Aerogerador de induo duplamente alimentado
Este conversor de potncia consiste em dois conversores, um do lado do gerador e outro

do lado da rede, controlados independentemente um do outro. A ideia geral deste sistema o
conversor do lado do gerador controlar as potncias activa e reactiva atravs do controlo das
componentes da corrente do rotor, enquanto o conversor do lado da rede controla a tenso
no barramento CC e assegura um funcionamento com um factor de potncia que, dependendo
do dimensionamento deste conversor, pode ser unitrio ou ento capacitivo. Porm, como
opo, o aerogerador pode tambm ser controlado para operar como um STATCOM
(compensador esttico de potencia reactiva). O conversor ligado ao rotor funciona com
diferentes frequncias de acordo com a velocidade do aerogerador. Praticamente, este

dispositivo quem controla o gerador injectando tenses ou correntes controladas no rotor da
mquina elctrica a partir de estratgias de controlo pr-definidas.
Actualmente, os conversores estticos utilizados so constitudos por IGBTs (Insulated

Gate Bipolar Transstor) que possibilitam a troca bidireccional de potncia activa entre o
rotor e a rede elctrica. Em operao supersncrona, onde a velocidade angular do
aerogerador est acima da velocidade angular sncrona, a potncia activa do rotor pode ser
aproveitada e entregue rede. O contrrio verifica-se durante a operao subsncrona. No
entanto, devido ao aerogerador ser controlado para funcionar com velocidade varivel e,
dependendo da filosofia de controlo adoptada, as potncias activas do estator e rotor
equilibram-se de tal forma que a potncia activa total resultante e entregue rede
corresponda potncia mxima extrada da turbina elica.
A principal desvantagem deste modelo aponta para o parcial desacoplamento entre o

aerogerador e a rede elctrica. Devido ao facto de estar ligado rede elctrica atravs do
estator, o aerogerador torna-se mais sensvel a perturbaes na rede. Outra desvantagem a
necessidade de utilizao de anis colectores para transferir a potncia do rotor para o
conversor.
Com o avano da electrnica de potncia nos ltimos anos, o gerador de induo

duplamente alimentado mostra-se, na produo de energia elica, bastante vantajoso e
eficiente.
2.5.4 - Sistemas de gerao de velocidade varivel com converso

integral
Os aerogeradores de velocidade varivel so projectados para alcanar a mxima

eficincia aerodinmica numa ampla faixa de velocidades. A possibilidade de operao em
velocidade varivel (acelerando ou desacelerando) permite o funcionamento do sistema de
forma satisfatria em pontos prximos do valor ptimo do tip speed ratio para cada
condio de vento. Alm disso, a utilizao de conversores electrnicos modernos equipados
com IGBTs permite, adicionalmente, o controlo simultneo dos fluxos das potncias activa e
reactiva. Dessa maneira, a relao de velocidade do tip speed ratio mantida num valor
predefinido constante, de maneira a alcanar uma velocidade tal que leve a um ponto de
operao de mximo coeficiente de potncia.
Os sistemas de velocidade varivel com converso integral podem ser equipados com
geradores de induo ou com geradores sncronos, os quais esto ligados rede atravs de
conversores projectados para a potncia nominal do gerador. Este conversor assegura o
desacoplamento total entre as frequncias da rede e do gerador, permitindo, assim, alargar a
gama de variao de velocidade de operao do sistema a velocidades do vento reduzidas.
Porm a maior vantagem deste conversor a sua capacidade de fornecer potncia reactiva
rede numa situao de flutuao de tenso. Neste tipo de produo elica, as variaes de
potncia causadas por flutuaes do vento so absorvidas, principalmente, por variaes na
velocidade do rotor do gerador e, consequentemente, da velocidade do rotor da turbina.
O gerador de induo com o rotor bobinado representa uma das possveis opes para este
tipo de sistemas, como mostra a Figura 2.9. Este gerador pode, de facto, ser utilizado num
funcionamento de velocidade varivel, porm numa gama de velocidades no muito alargada.
As suas caractersticas elctricas podem ser controladas exteriormente, sendo possvel alterar
a tenso do rotor. Esta propriedade do gerador permite uma variao do seu deslizamento,
sendo assim possvel alterar a velocidade de rotao do seu rotor, de acordo com esta
variao [8]. A desvantagem deste tipo de gerador o seu elevado custo e a sua fraca
robustez quando comparado com o rotor em gaiola de esquilo.
Figura 2.9 Aerogerador de induo com o rotor bobinado com converso integral
Uma outra opo para este tipo de sistemas o gerador sncrono. Este bastante mais
caro quando comparado com o gerador assncrono e muito mais complexo de um ponto de
vista mecnico. Porm, tem uma vantagem clara em relao ao gerador assncrono. No caso
do gerador sncrono com excitao separada, este no necessita de uma corrente reactiva
magnetizante. No caso do gerador sncrono de manes permanentes, a corrente magnetizante
que este possa necessitar no to elevada como no caso do gerador assncrono.
O campo magntico do gerador sncrono pode ser criado pelos manes permanentes ou
ento atravs de excitao externa. A mquina sncrona provavelmente a mais adequada
para o controlo total da potncia estando ligada rede atravs de um conversor electrnico
de potncia. Os dois tipos de geradores sncronos mais utilizados na indstria de
aerogeradores so o gerador sncrono com excitao separada e o gerador sncrono de manes
permanentes.
O gerador sncrono com excitao separada, representado na Figura 2.9, obtm a sua
excitao atravs de um gerador CC, cujo nvel de tenso gerada adaptada consoante a
necessria por um regulador que actua directamente sobre a tenso aplicada ao enrolamento
de excitao. Esta excitao realizada com o auxlio de anis de deslizamento e escovas.
Esta mquina tem a vantagem de fornecer uma resposta mais estvel diante das variaes
caractersticas da velocidade de vento.
Figura 2.10 Aerogerador sncrono com excitao separada
Relativamente ao gerador sncrono de manes permanentes (Permanent Magnet

Synchronous Generator PMSG, na literatura anglo-saxnica), representado na Figura 2.11,
este bastante eficaz devido sua auto-excitao, o que lhe permite um funcionamento com
um alto factor de potncia e alta eficincia. Como possui manes permanentes, este gerador
tem a vantagem de no necessitar de anis de deslizamento ou escovas para a excitao do
seu rotor. Este tipo de tecnologia permite ao aerogerador operar em velocidade varivel,
recorrendo ao uso de controlo de pitch ou stall-activo para o ajusto dos ngulos das ps da
turbina de forma a captar a mxima energia do vento. Esta potncia mxima extrada pela
turbina elica ento transferida para o sistema elctrico atravs do sistema de converso
integral que interliga o gerador rede elctrica.
Topologias de electrnica de potncia 25
Figura 2.11 Aerogerador sncrono de manes permanentes
Esta topologia tambm apresenta desvantagens, em particular no elevado custo dos

materiais usados para produzir os mans permanentes e seu difcil manejamento durante a sua
produo e tambm uma forte probabilidade de desmagnetizao dos mans permanentes a
altas temperaturas.
Contudo, as suas vantagens so bastantes mais significativas que as desvantagens. Nos

ltimos anos o uso de mans permanentes tem vindo a aumentar devido ao melhoramento da
sua performance. Os geradores de velocidade varivel so agora construdos com conversores
de potncia mais atractivos para a ligao directa turbina. Para alm disso os custos dos
conversores de potncia tm vindo a diminuir, tornando a mquina de mans permanentes
mais atractiva para parques elicos offshore.
Uma outra vantagem dos aerogeradores sncronos de velocidade varivel reside no facto
de estes no necessitarem de caixa de velocidades para a ligao entre a turbina elica e o
gerador. O facto desta topologia de aerogerador no necessitar de caixa de velocidades
implica que o gerador elctrico dever ter um elevado nmero de plos de forma a
compensar a baixa velocidade com que opera devido a estar directamente ligado turbina
elica. Para alm disso, a eliminao da caixa acarreta alguns benefcios tais como o
melhoramento da eficincia, a reduo do peso do aerogerador e a reduo de nveis de rudo
e de custos associados manuteno regular deste componente.
2.6 - Topologias de electrnica de potncia
A electrnica de potncia uma tecnologia em rpido desenvolvimento. Vrias topologias

de aerogeradores, tais como o aerogerador de velocidade varivel, utilizam a electrnica de
potncia para realizarem o interface com o sistema de transmisso. Numa situao em que o
aerogerador tenha uma velocidade varivel, a sua frequncia elctrica tambm varia, sendo
assim necessrio sistemas necessrios para o seu acoplamento rede.
Nos ltimos 30 anos a electrnica de potncia evoluiu muito rapidamente, tendo um

nmero de aplicaes cada vez maior essencialmente devido aos desenvolvimentos de
dispositivos semicondutores e da tecnologia de microprocessadores. Estes desenvolvimentos
tm sempre em vista trs factores da maior importncia, sendo estes a fiabilidade, eficincia
e o custo. Neste momento o custo de dispositivos semicondutores de potncia tem vindo a
diminuir cerca de 2 a 5% por ano para a mesma performance. A Figura 2.12 mostra alguns
dispositivos de electrnica de potncia e o seu desenvolvimento ao longo dos anos.
Figura 2.12 Desenvolvimento dos semicondutores de potncia
As capacidades de corte de tenso e de transporte de corrente esto tambm em

constante desenvolvimento, podendo, no futuro, vir a aumentar significativamente a
densidade de potncia dos conversores.
2.6.1 - Conversores electrnicos de potncia
Existem diversas configuraes possveis para os sistemas de velocidade varivel,

dependendo sempre do gerador e do conversor utilizado. A escolha mais adequada depende
de critrios que algumas vezes entram em conflito entre si, como o custo dos componentes,
aspectos de segurana e controlo, manuteno, factor de potncia, eficincia, harmnicos e

outros. Os factores mais importantes a serem considerados so o custo e as propriedades
dinmicas de cada esquema, que determinam a fadiga dos componentes mecnicos, o
comportamento transitrio e a qualidade da potncia produzida pela turbina elica.
Os sistemas de velocidade varivel podem utilizar geradores sncronos ou de induo

juntamente com os conversores estticos. A escolha do tipo de gerado deve ser feita tendo
em conta o tipo de conversor que se pretende utilizar. A opo de utilizao de geradores
sncronos, apesar da sua maior complexidade mecnica e elctrica, muitas vezes ocorre em
virtude da possibilidade de interligao destes aos rectificadores de dodos, tendo em conta
que a mquina sncrona capaz de providenciar a sua prpria excitao. O gerador de
induo, por outro lado, precisa de suprimento externo de potncia reactiva, o que
realizado com o uso de conversores com comutao forada. Neste sentido, vrias
configuraes podem ser adoptadas, como os conversores de tenso com controlo escalar,
onde as variveis monitorizadas so grandezas CC e somente suas amplitudes so controladas,
ou controle vectorial, em que tanto as amplitudes como as fases das variveis so
controladas.
Relativamente ao conversor de potncia, este , normalmente, constitudo por um

rectificador CA-CC, um sistema de armazenamento de energia e um inversor CC-CA [8]. Um
conversor, dependendo da topologia e da aplicao, pode permitir o fluxo de potncia nas
duas direces e pode tambm servir como interface entre o gerador e a rede. A soluo mais
comum para a rectificao uma ponte de dodos rectificadores, devido sua simplicidade,
baixo custo e perdas relativamente baixas. Uma das desvantagens do uso de dodos a sua
incapacidade de conduo bidireccional da corrente assim como a sua incapacidade de
controlo da tenso ou corrente do gerador. Por esta mesma razo, a ponte de dodos
rectificadores pode apenas ser usada caso exista um gerador capaz de controlar a tenso e
um inversor (constitudo por IGBTs por exemplo) capaz de controlar a corrente. Os tirstores
so tambm uma soluo barata como inversor, representando baixas perdas para o sistema
mas com a necessidade de estarem sempre ligados rede para funcionarem. Estes tm a
desvantagem de consumirem potncia reactiva e de produzirem elevado contedo de
harmnicos. Porm a crescente necessidade de qualidade de potncia faz com que os
tirstores se tornem numa soluo pouco atractiva comparada com inversores tais como GTOs
e IGBTs. A vantagem do inversor GTO, relativamente ao inversor IGBT, a sua capacidade de
controlar mais potncia. Como desvantagem tem o facto de o seu controlo ser mais
complicado que o controlo do IGBT. Relativamente ao IGBT, apesar de aparentemente ser
bastante atractivo, este tem perdas elevadas e um custo alto. O gerador e o rectificador
devem ser escolhidos como uma combinao enquanto que o inversor poder ser escolhido
independentemente destes.
2.6.2 - Conversores de potncia com modelao PWM
Existem vrias topologias de conversores que possibilitam a transferncia de potncia

desde o gerador at rede. Duas topologias tpicas na produo de energia elica partindo de
um gerador sncrono de manes permanentes so uma ponte de dodos rectificadora
juntamente com um conversor do tipo step-up e um conversor constitudo por IGBTs.
A ponte de dodos B6 rectificadora mostrada na Figura 2.13 representa uma soluo

barata e simples com baixos valores de perdas. Contudo, a tenso no estator, e
consequentemente a tenso no barramento CC, variam dependendo da velocidade da turbina.
Isto leva a que, a baixas velocidades de vento, haja uma baixa tenso no barramento CC. Para
alm disso, a ponte de dodos rectificadora no pode ser controlada e portanto impossvel
fornecer potncia reactiva ao gerador, o que no caso de o gerador ser do tipo de induo
apresentaria um problema. Desta forma, a corrente e a tenso do estator estaro sempre em
fase. Quando o binrio, e consequentemente a corrente aumentam, a tenso no estator
diminui, levando a um constante abaixamento de tenso no barramento CC [12], [14]. Por
essa mesma razo, necessrio um conversor do tipo step-up para compensar a queda de
tenso no barramento.
Figura 2.13 Gerador sncrono de manes permanentes ligado rede atravs de uma ponte de
dodos rectificadora com um conversor do tipo step-up
O gerador de manes permanentes tem uma excitao fixa, sendo esta ptima apenas
para um ponto de operao. Na utilizao de uma ponte de dodos rectificadora, ponte essa
que no tem a capacidade para fornecer ou consumir potncia reactiva, o gerador de manes
permanentes no pode funcionar sua mxima eficincia quando este ponto de operao
ptimo varia [15]. A soluo proposta em [14] a utilizao em srie de um dodo
rectificador de compensao, que vai compensar a queda de tenso melhorando o
desempenho do gerador. Porm, o melhor desempenho deste tipo de gerador obtido com a
utilizao de uma fonte de tenso IGBT controlada por tcnicas de modulao PWM (Figura
2.14). Potncia reactiva adicional pode ser fornecida ou absorvida pelo conversor, obtendo
assim uma alta eficincia do sistema. Todavia, os conversores IGBT so mais caros e
necessitam de proteco contra sobrecorrentes e sobretenses.
Figura 2.14 Topologia de um gerador de induo acoplado a um conversor composto por dois
conversores em cascata
A topologia apresentada na Figura 2.14 mostra um exemplo tpico de um conversor com

modelao por largura de pulso (PWM) acoplado a um gerador de induo. Este conversor
apresenta algumas vantagens tais como a sua capacidade de fluxo de potncia bidireccional,
reduzidas injeces de harmnicos de ordem inferior na rede elctrica e regulao do factor
de potncia de sada. Este opera nos quatro quadrantes, sendo composto por dois conversores
de tenso em cascata.
Durante um defeito na rede onde se encontra ligado o aerogerador, a tenso desta cai. No
caso de um sistema de velocidade varivel, como o sistema de converso de energia do lado
do gerador no est directamente ligado rede, este continua o seu funcionamento normal,
permitindo a extraco de potncia da mquina primria. Entretanto, o conversor do lado da
rede, por estar directamente ligado a esta, automaticamente afectado. Em resultado do
abaixamento da tenso terminal do conversor, h uma limitao na potncia activa que pode
ser evacuada pelo conversor do lado da rede. Com base nesta caracterstica de
funcionamento, torna-se necessrio efectuar o controlo da tenso no barramento CC para
evitar sobretenses nesta mesma ligao. Para alm das sobretenses, este desequilbrio
provoca uma acelerao no rotor da turbina aumentando o risco de danificao do conversor
e do condensador, caso no sejam tomadas medidas de segurana no desenho do sistema de
controlo.
Na literatura da especialidade possvel encontrar formas de controlo destinadas a evitar

a sobre-tenso no condensador durante o perodo de defeito na rede, tais como a utilizao
Concluso 30
de um chopper no barramento CC. Este sistema possui uma resistncia e um interruptor de

potncia electrnico colocado directamente em paralelo com o condensador. A resistncia do
chopper ligada e desligada do sistema pelo interruptor de potncia. O chopper activado
quando a tenso no barramento CC se eleva acima de um nvel crtico. O desequilbrio de
potncia ento atenuado atravs da dissipao da potncia excedente na resistncia do
chopper. Como resultado, ocorre o descarregamento do condensador, a tenso no barramento
CC diminui abaixo do nvel crtico e a resistncia do chopper volta a estar desligada. Note-se
que nesta forma de controlo, a presena de um chopper essencial no sistema de controlo
para a sobrevivncia a cavas de tenso.
2.7 - Concluso
Na produo de energia elica, as mquinas de velocidade varivel tm-se vindo a

mostrar cada vez mais eficientes, tendo vantagens sobre as de velocidade fixa no s a nvel
de eficincia como tambm a nvel de controlo e de suporte de rede. Dentro destas mquinas
de velocidade varivel as mquinas e induo duplamente alimentadas e as mquinas
sncronas de manes permanentes so as mais promissoras. O constante desenvolvimento dos
conversores electrnicos de potncia juntamente com a contnua diminuio dos seus custos
representam um factor bastante aliciante na utilizao destas mquinas nos sistemas elicos.
O facto mais determinante na utilizao de arquitecturas de velocidade varivel reside na

capacidade de controlo de potncia activa e reactiva fornecidas rede, permitindo assim
explorar o sistema de converso de forma a maximizar a extraco de potncia proveniente
do recurso elico. Adicionalmente, estes sistemas de converso incluem ainda a capacidade
de controlo de potncia reactiva, contribuindo assim para reduzir ou at mesmo a
necessidade de eliminar a necessidade de solues externas para compensao de potncia
reactiva, tal como acontece nos sistemas de converso de velocidade fixa.
Para alm destas caractersticas de controlo, os sistemas de converso de velocidade

varivel tm permitido o desenvolvimento de solues que permitem ao parque elico a sua
continuidade em servio durante um curto-circuito, preenchendo os requisitos de FRT e
consequentemente no sendo to prejudicial para a estabilidade da rede. O controlo da
reactiva vai permitir tambm que o parque possa ajudar a rede no suporte da tenso durante
um defeito, contribuindo assim para um menor afundamento desta.
No prximo captulo sero desenvolvidos os cdigos de rede que o continuo

desenvolvimento tecnolgico dos sistemas elicos permitiu criar de forma a assegurar uma
maior fiabilidade e estabilidade das redes elctricas de energia. Nesse sentido as
Concluso 31
contribuies dos parques elicos no que diz respeito a potncias activa e reactiva sero
explicadas mais detalhadamente, de acordo com os requisitos desenvolvidos pela EWEA.
Captulo 3
Cdigos de Rede
3.1 - Introduo
O progressivo aumento da integrao de produo elica nas redes de transmisso tem

vindo a conduzir ao aparecimento de instalaes de produo elica com potncias instaladas
por parque com valores bastante elevados, exigindo que a sua ligao seja feita directamente
ao nvel de redes de sub-transmisso e transmisso, tal como referido anteriormente. Este
tipo de produo tem vindo a substituir os sistemas de produo convencionais, obrigando a
uma actualizao dos procedimentos de planeamento e de operao dos sistemas elctricos.
Presentemente, a produo de energia elica proporciona cerca de 4% da energia

elctrica na Unio Europeia, com um nvel de penetrao em alguns dos pases membros
bastante elevados. Estes nveis variam de pas para pas, tendo a Dinamarca, por exemplo,
um nvel de penetrao de 20,3%, a Espanha de 12,3%, Portugal de 9,3%, a Irlanda 9,3% e a
Alemanha de 6,9% [16].
A EWEA projecta um aumento da penetrao de energia elica de 4,1% (verificado em

2008) para uma penetrao entre 14,2% e 16,7% at 2020. De modo a assegurar que tais nveis
de penetrao so controlveis de um ponto de vista tcnico importante desenvolver um
cdigo de rede [17] [18], que possa ser aceite por todos os pases da Europa, assegurando
assim a segurana de operao dos sistemas de energia atravs do fornecimento de servios
de sistema por parte dos parques elicos, para alm da gerao limpa de electricidade. As
tecnologias de converso de energia elica baseadas no conceito de velocidade varivel tiram
partido da capacidade de controlo dos conversores electrnicos de potncia para fornecer um
leque alargado de servios de sistema, sendo os mais importantes:
Controlo de potncia activa em funo da frequncia;
32
Viso geral dos cdigos de rede 33
Controlo de tenso e potncia reactiva;

Suporte da tenso da rede durante a ocorrncia de defeitos e nos momentos
subsequentes;
No presente captulo apresentada uma vista geral dos cdigos de rede de alguns pases,
sendo feita uma comparao entre eles. So focadas as regulaes tcnicas relativas ligao
de parques elicos de elevada potncia ao sistema de transmisso sendo dado um maior
nfase aos requisitos que tm vindo a ser introduzidos nos ltimos anos relativamente s
potncias activa e reactiva, regulao de tenso e comportamento dos parques elicos na
sequncia de defeitos na rede a montante.
3.2 - Viso geral dos cdigos de rede
A tabela 3.1 apresenta uma viso geral dos aspectos tcnicos associados aos requisitos
impostos pelos operadores de sistema aos parques elicos [3]. Nas subseces seguintes
apresentada uma descrio mais detalhada dos requisitos mais significativos para este
trabalho.
Tabela 3.1 Viso geral dos cdigos de rede
Requisitos dos cdigos

de rede
Controlo de potncia - Contribuio para o controlo primrio e secundrio de frequncia;
activa - Controlo de nveis de congestionamento na rede.
Limites de frequncia - Capacidade de funcionamento do sistema mesmo quando este se
e de tenso encontra sob a influencia de alguma perturbao, ou seja, quando
a tenso ou a frequncia se desviam dos seus valores nominais.
Controlo de tenso - Capacidade de compensao de potncia reactiva por parte dos
parques elicos.
Proteco dos parques - Proteco dos parques elicos no caso de perturbaes ou
elicos defeitos na rede elctrica.
Modelizao e - Obrigatoriedade de provimento de modelos e informaes dos
verificao dos sistemas elicos por parte dos fabricantes dos aerogeradores;
parques elicos - Instalao de equipamento de monitorizao para verificao do
comportamento real dos parques face a defeitos na rede.
Comunicaes e - Obrigatoriedade do operador de parques elicos de fornecer a
controlo externo informao necessria ao operador de rede, permitindo que este
possa operar o sistema de potncia de forma adequada;
- Possibilidade de colocar fora de servio parques elicos mediante
decises do operador de rede em funo das condies de operao
que sejam verificadas em cada momento.
3.2.1 - Controlo de frequncia
Este requisito relativo capacidade dos parques elicos regularem a sua potncia activa
de sada. Esta regulao normalmente efectuada em duas etapas, sendo que a primeira
etapa a chamada regulao primria ou controlo primrio de frequncia. A frequncia das
redes elctricas essencialmente estabelecida por unidades de produo sncronas
convencionais dotadas com capacidade de regularem a sua velocidade. O objectivo de
controlo da frequncia resguardar o balano de potncia na rede elctrica, mantendo uma
operao sncrona por parte dos geradores sncronos no sistema. No caso da ocorrncia de um
desequilbrio entre a potncia activa total provida pelos geradores sncronos e a potncia
activa total consumida pelas cargas, podem suceder-se mudanas nas velocidades rotacionais
das unidades sncronas, provocando uma alterao na frequncia da rede. Numa situao em
que ocorra uma diminuio da frequncia na rede elctrica, os aerogeradores tm que
responder com um aumento de potncia activa injectada na rede. Tambm numa situao em
que haja uma diminuio de potncia activa consumida pelas cargas, provocando um aumento
da frequncia do sistema, os aerogeradores tero que diminuir a potncia activa injectada na
rede de modo a salvaguardar a estabilidade de frequncia desta.
Com o constante crescimento da integrao elica nas redes elctricas de energia,

essencialmente por parte dos aerogeradores de velocidade varivel, a estabilidade do sistema
tem tendncia a diminuir. Isto acontece devido ao facto de os sistemas de velocidade varivel
possurem estratgias de controlo que praticamente desacoplam as grandezas mecnicas das
elctricas, impedindo o rotor da turbina de responder a variaes de frequncia no sistema.
Assim, as inrcias dos geradores sncronos que participam na regulao de frequncia tm um
papel determinante na garantia da estabilidade do sistema elctrico na sequncia de uma
perturbao. Quanto menor for a inrcia global do sistema de potncia, maior e mais rpida
ser a variao dos nveis de frequncia na rede aps a ocorrncia de desequilbrios entre a
gerao e a carga.
A segunda etapa consiste numa regulao secundria, que tem como objectivo anular os
desvios entre a carga (incluindo perdas) e a produo total de gerao, de forma a anular o
desvio de frequncia, o qual a regulao primria das mquinas no capaz de realizar.
medida que a carga se altera de forma contnua, os geradores, dotados com controlo
secundrio, ajustam as suas produes automaticamente para restabelecer a frequncia de
volta ao seu valor nominal. Esta tcnica normalmente conhecida como Controlo Automtico
de Gerao (Automatic Generation Control - AGC, na literatura anglo-saxnica). No
entanto, o AGC obedece a algumas especificaes tendo em conta as caractersticas de
operao da rede elctrica. Numa rede isolada, a regulao de frequncia normalmente
repartida por um nmero relativamente grande de centrais geradoras ou por centrais que
apresentam maior capacidade de gerao. A soma das parcelas de potncia activa que cada
central reguladora injecta na rede durante uma variao de carga (ou perda de gerao)
constitui a gama total de potncia necessria para anular o desvio de frequncia do sistema
elctrico. No caso de redes interligadas, cada rede (ou subsistema) apresenta o seu prprio
sistema de controlo automtico de gerao (AGC) que procura restaurar o equilbrio de
produo e consumo da rede na qual responsvel, assim como manter o trnsito de
potncias nas linhas de interligao no valor especificado, a fim de cumprir contractos de
compra e venda pr-estabelecidos. Idealmente, a regulao secundria deve actuar,
correctivamente, apenas na rede (ou subsistema) no qual se verificou a variao de carga ou
perda de gerao, ou seja, cada rea deve resolver as ocorrncias que nela se verificam, sem
afectar redes vizinhas.
No caso de parques elicos, o conceito de regulao secundria assume um papel

semelhante ao conceito de controlo de produo aplicado s unidades de gerao
convencionais. O objectivo deste controlo secundrio, alterar o ponto de operao dos
aerogeradores de um parque elico de forma a garantir que o operador do parque elico
possa responder a uma determinada solicitao, em especial, permitir o aumento entre a
carga e gerao numa determinada zona da rede.
O controlo da potncia injectada na rede tambm est relacionado com a capacidade dos
aerogeradores contriburem para a eliminao de congestionamentos na rede elctrica.
Atravs da variao da diminuio da potncia injectada na rede possvel diminuir o
congestionamento das redes, mantendo o equilbrio entre a potncia activa total provida
pelos geradores sncronos e a potncia activa total consumida pelas cargas.
Alguns operadores de rede exigem ento a limitao de desvios positivos e negativos da

potncia activa de sada dos parques, reduzindo assim grandes flutuaes de frequncia
causadas por variaes bruscas de velocidades do vento ou na sequncia da entrada ou sada
de servio de parques elicos com grandes potncias instaladas. De acordo com o cdigo de
rede alemo, caso a frequncia exceda os 50,2 Hz os parques elicos devem reduzir a sua
potencia activa em 40% da potencia disponvel dos aerogeradores por Hz [3], [17]. Na Irlanda,
o cdigo requer um sistema de resposta de frequncia capaz de controlar potncia activa de
acordo com uma curva j pr-definida. J em Portugal prev-se que os parques elicos
venham a participar no controlo primrio de potncia/frequncia, atravs de um regime de
operao a 95% da potncia mxima, na sequncia de um pedido prvio do Operador do
Sistema [19]. Apesar das diferenas, claro que a maior parte dos cdigos de rede requerem
que os parques elicos (especialmente aqueles de grande capacidade) providenciem um
resposta de frequncia, isto , que contribuam para a regulao do sistema de frequncia.
3.2.2 - Tolerncia de frequncia e requisitos operacionais
A tolerncia e os requisitos operacionais relativos aos sistemas de frequncia e tenso

podem ser encontrados na maior parte dos cdigos de rede. A frequncia nominal de
funcionamento a mesma em todo o sistema de energia e mantida dentro de uma estreita
banda de valores. Qualquer desvio dos planos de produo ou consumo implicam uma
variao da frequncia. Se esta variao for suficientemente grande e sair da banda de
valores pr-definida, ir por em causa a operao do sistema. Frequncias de funcionamento
anormais influenciam as temperaturas dos geradores de um parque elico, diminuem o tempo
de vida dos isolamentos e podem mesmo causar danos nos equipamentos de electrnica de
potncia. alguns anos atrs, no caso de uma descida sbita de frequncia, os parques
elicos eram obrigados a desligarem-se da rede de forma a protegerem-se de possveis danos.

Contudo, se grandes quantidades de produo elica se desligarem da rede a baixas
frequncias, a capacidade de recuperao do sistema ser afectada. Para assegurar uma
operao de sistema em condies normais e evitar problemas no restabelecimento de
frequncia, alguns operadores de rede alteraram os seus requisitos e agora exigem que os
parques elicos continuem ligados rede elctrica em caso de perturbaes, funcionando
assim numa banda de valores de frequncia bastante maior [17]. A Figura 3.1 apresenta as
especificaes de seis pases da Unio Europeia [3]. A rea a tracejado representa a banda de
valores de frequncia onde os parques elicos devem permanecer ligados, funcionando sua
capacidade mxima possvel. As reas no a tracejado representam os requisitos (de tempo,
potncia de sada ou ambos) de funcionamento dos parques, devendo estes continuarem
ligados rede de forma a contriburem para o restabelecimento da frequncia e para a
restaurao do funcionamento normal do sistema.
Figura 3.1 Requisitos de tolerncia de frequncia [3]

3.2.3 - Injeco de potncia reactiva durante o funcionamento

normal da rede
O requisito bsico dos cdigos de rede reside na obrigao dos aerogeradores terem um
funcionamento contnuo durante o funcionamento normal da rede. Os cdigos de rede
especificam que cada aerogerador deve ter a capacidade de injeco de potncia reactiva.
Em alguns cdigos de rede, para alm da injeco de potncia reactiva, especificado que os
aerogeradores devem tambm ter a capacidade de estabilizar a sua tenso terminal num
dado valor utilizando um regulador automtico de tenso. O controlo da potncia reactiva
injectada pelos aerogeradores est relacionada com as caractersticas de cada rede, uma vez
que a influncia da injeco da potncia reactiva est relacionada com a capacidade de
curto-circuito das redes e da sua impedncia.
Na Figura 3.2 esto representadas as especificaes dos requisitos referentes injeco

de potncia reactiva, durante o funcionamento normal da rede, do cdigo de rede
Dinamarqus [17].
Figura 3.2 Controlo de potncia reactiva durante um funcionamento normal da rede
Na figura possvel observar que o valor da potncia reactiva injectada est sempre
dependente do valor de potncia activa injectada na rede elctrica. Numa situao em que a
potncia activa est perto do seu valor nominal, o aerogerador ter mesmo que injectar na
rede o mximo de potncia reactiva permitida pelo cdigo de rede.
Em Portugal, nos requisitos iniciais todos os parques deveriam fornecer, em termos de

mdia anual nas horas de ponta e cheia do diagrama de cargas, uma fraco de energia
reactiva de 0,4 relativamente activa (tg phi = 0,4). Quando a gerao elica toma um maior
peso no sistema esta exigncia torna-se prejudicial, pois conduz a tenses excessivamente
altas nas zonas de maior concentrao de produo, no havendo uma verdadeira
participao no servio de sistema de gesto da reactiva.
Perante este desafio de ter que gerir a rede com to elevado nmero de produo elica,
foi proposta a alterao dos pressupostos antigos, em que h obrigaes de injectar/absorver
consoante os perodos tarifrios e independentemente do nvel de tenso onde estivessem
ligados, mdia, alta ou muito alta tenso. O novo sistema estabelece diferentes regras para
cada nvel de tenso. Em particular, os parques ligados muito alta tenso devem fornecer
servios de reactiva, em regime permanente, na gama de tg phi entre 0 e +0,2.
3.2.4 - Capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso
Como j foi explicado anteriormente, a ocorrncia de curto-circuitos pode colocar em

risco a segurana dinmica de operao dos sistemas de energia, em resultado de poderem
ocorrer perdas de volumes significativos de produo elica [17], resultado da incapacidade
dos aerogeradores tradicionais em continuar em funcionamento na sequncia de uma cava de
tenso. Por esta razo os cdigos de rede que tomaram forma nos ltimos anos obrigam
invariavelmente os parques elicos (especialmente aqueles ligados a redes de alta tenso) a
resistir a quedas de tenso at uma certa percentagem da tenso nominal (0% em alguns
casos) durante um certo perodo de tempo.
Foi ento criado um novo requisito de capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso

(Fault Ride-Through Capability - FRT, na literatura anglo-saxnica) que descrito pela
caracterstica da tenso v.s. tempo indicando uma imunidade mnima por parte dos parques
elicos. Os requisitos do FRT tambm implicam uma restaurao rpida das potncias activa e
reactiva aos seus valores normais. Alguns cdigos de rede impem um aumento da gerao de
energia reactiva por parte dos parques elicos durante um distrbio na rede de forma a
proporcionar suporte de tenso. Estes requisitos so diferenciados por tecnologias e variam
entre operadores. Em termos gerais, pode dizer-se que os requisitos de FRT especificam
tempos mnimos durante os quais um gerador elico dever permanecer em servio, sendo
esses tempos funo do valor de cava de tenso provocada pelo curto-circuito.
Estes requisitos traduzem-se numa curva semelhante que se descreve na Figura 3.3, que
mostra, a sombreado, a zona em que os aerogeradores, face a cavas de tenso na rede,
devem operar sem se desligarem da rede. Esta curva corresponde aos requisitos de FRT para
os sistemas de energia de Portugal [19].
Figura 3.3 Capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso - Fault Ride-Through Capability
As especificaes dos requisitos variam de acordo com o nvel de tenso de transporte ou

da potncia instalada de cada parque elico. Por exemplo, os parques elicos ligados rede
dinamarquesa com tenses abaixo dos 100kV devem resistir a cavas de tenso menos severas
do que aqueles ligados a tenses mais altas, no que diz respeito a magnitude de cavas e suas
duraes. Outra importante diferena nos cdigos de rede de cada pas reside na restaurao
da potncia activa. Relativamente ao cdigo de rede da Gr-Bretanha, este requer uma
restaurao imediata da potncia activa (a 90%, 0,5 segundos depois da restabelecimento de
tenso), enquanto o cdigo de rede alemo requer uma restaurao da potencia activa a um
rcio igual a pelo menos 20% da potencia nominal de sada (chegando a 100% em 5 segundos
aps a restabelecimento de tenso).
Alguns cdigos de rede exigem tambm que os aerogeradores permitam efectuar suporte
de tenso rede, durante a ocorrncia de um defeito nesta, mediante a gerao de corrente
reactiva. Esta funcionalidade tem o intuito de evitar cavas de tenso demasiadamente
acentuadas que podero contribuir para a sada de servio de outros parques [17], [20]. Por
outras palavras, a injeco de corrente reactiva tem como principal objectivo manter as
tenses dentro da regio a sombreado da Figura 3.2.
O cdigo de rede alemo requer aos parques elicos o suporte da rede com corrente
reactiva adicional durante uma queda de tenso, ou um consumo extra de potncia reactiva
no caso de uma flutuao de tenso. O controlo da tenso no deve demorar mais que 20
milissegundos aps o reconhecimento de um defeito fornecendo corrente reactiva adicional
no lado de baixa tenso do transformador do aerogerador. De acordo com o cdigo de rede
espanhol [17], os aerogeradores devem parar de produzir potencia activa em menos de 100
milissegundos aps uma queda de tenso e devem ser capazes de injectar potncia activa 150
milissegundos aps o restabelecimento de rede. Relativamente Gr-Bretanha, esta
especifica que, em caso queda de tenso causada por um de defeito de rede, os parques
elicos devem produzir o mximo de corrente reactiva possvel.
Em Portugal, para garantir a estabilidade do sistema, foi tambm concludo ser necessrio
que os geradores elicos contribuam para a recuperao da tenso aps eliminao do defeito
atravs da injeco de corrente activa. A Figura 3.4 representa, a sombreado, a regio de
operao dos aerogeradores relativamente injeco de corrente reactiva na rede perante a
ocorrncia de cavas de tenso, segundo a proposta de cdigos de rede para Portugal [19].
Figura 3.4 Requisitos de injeco de reactiva aps cavas de tenso na rede
Segundo a Figura 3.3, os cdigos de rede portugueses exigem uma injeco imediata de
corrente reactiva na rede com valores mnimos de 90% da corrente nominal da mquina nos
momentos que antecedem o defeito, desde que a tenso no ponto de ligao do parque elico
desa abaixo dos 0,5 p.u.. Aps a eliminao do defeito necessrio reduzir a injeco da
corrente reactiva, fazendo esta retornar aos valores pr-definidos para operao normal.
A implementao desta regulamentao demorou, no entanto, algum tempo, tendo

entretanto sido instalados muitos parques elicos cujos geradores no dispem deste tipo de
capacidade, pela simples razo de que, at h poucos anos, todos os operadores dos sistemas
definiam que os aerogeradores sassem de servio na sequncia da ocorrncia de curto-
circuitos nas proximidades. Esta medida tinha como objectivo garantir a integridade dos
vrios equipamentos do gerador, nomeadamente em termos de esforos mecnicos da caixa
de velocidades do conjunto turbina-gerador e de sobrecargas na interface electrnica.
Concluso 42
Segundo a EWEA, todos os requisitos de carcter tecnolgico que esto a ser exigidos,
pelos cdigos de rede dos vrios pases, para os novos parques elicos que pretendam entrar
em servio, tm sido definidos pelos operadores de sistema com pouca ou nenhuma
interveno do sector que explora os parques elicos [20]. Como consequncia, estes cdigos
de rede traduzem-se por vezes em requisitos de elevado custo e exigncia, no sendo
acompanhados por nenhuma justificao tcnica. Segundo a EWEA, relativamente
capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso, a soluo mais aceitvel e econmica ser a
de moderar este tipo de requisitos em funo da penetrao elica de cada rea de controlo.
3.3 - Concluso
evidente que so necessrios regulamentos claros para assegurar a boa operao do

sistema elctrico e a sua segurana quando h uma ligao de aerogeradores a esta. Neste
aspecto os desenvolvimentos tecnolgicos da electrnica de potncia j deram provas de
estarem altura para manter a estabilidade do sistema.
Os requisitos dos cdigos de rede variam consideravelmente de pas para pas, cujas
diferenas, para alm das prticas tcnicas de cada pas, devem-se no s s diferentes
condies de produo como tambm aos diferentes nveis de tenso e de robustez do
sistema elctrico. Ultimamente tm sido feitos planos para uma harmonizao de cdigos e
requisitos. Porm, neste momento questionvel se esta harmonizao seria vivel, tendo
em conta as diferentes condies e sistemas elctricos e cada pas. Para alm disso tambm
questionvel o quo rgidos devem ser estes requisitos. Por exemplo, economicamente mais
vivel fornecer controlo primrio e secundrio partindo de centrais de energia convencionais,
tendo os operadores de sistema a obrigao de pedir este servio aos parques elicos apenas
em casos onde sejam realmente necessrios.
Mesmo tendo, alguns requisitos, pouca viabilidade econmica, com a crescente integrao
de energia elica nos sistemas elctricos de energia , actualmente, necessrio esse
investimento de modo a salvaguardar no s os equipamentos de produo elica como
tambm a segurana e a estabilidade das redes de transmisso.
Captulo 4
Modelizao e Controlo da Mquina

Sncrona de Velocidade Varivel num
Sistema de Gerao Elico
4.1 - Introduo
Actualmente, os cdigos de rede mais exigentes requerem um alto nvel de imunidade

contra defeitos de rede por parte dos aerogeradores. A aplicao de aerogeradores de
velocidade varivel, juntamente com o desenvolvimento da electrnica de potncia, trouxe a
capacidade de estabelecer mecanismos de controlo avanados que permitam responder a
estes requisitos. Por estas razes este tipo de topologia tem vindo a penetrar cada vez mais o
mercado.
Recentemente, vrios projectos de investigao tm-se lanado na busca de respostas

eficientes aos problemas levantados pela volatilidade da produo de energia elica, no s
pela natureza dispersa e perifrica da localizao dos maiores projectos elicos como
tambm pelo comportamento menos cooperante das redes elctricas que, constantemente,
devido s limitaes tecnolgicas, conduzem sada de servio dos parques elios aquando a
ocorrncia de perturbaes.
No sentido de se atenuar os efeitos negativos destes problemas, caractersticos da

produo elica, tem-se vindo a explorar as margens de controlabilidade possveis para depois
se investigar a forma de as estender. De facto, tm emergido propostas de arquitecturas de
sistemas de controlo dessa produo que, com base numa previso meteorologia e na
consequente produo elica, visam atingir uma controlabilidade dessa produo, que s em
casos extremos recorreria a uma subutilizao dos recursos disponveis. Outro contributo do
desenvolvimento tecnolgico para a controlabilidade de aerogeradores, envolvem a
43
Introduo 44
capacidade de controlo das potncias activas e reactivas emitidas para a rede, permitindo ao
parque elico a continuidade em servio durante a ocorrncia de uma perturbao.
Para uma maior capacidade de controlo das potncias, tal como foi visto no captulo 2,o
gerador de induo duplamente alimentado e o gerador sncrono de manes permanentes
representam as melhores opes. Porm, o facto do gerador de induo duplamente
alimentado estar ligado rede elctrica atravs de um sistema de converso parcial
representa uma desvantagem. Como o estator deste gerador est ligado directamente rede,
o aerogerador mais sensvel s perturbaes nesta. Tal no acontece no gerador sncrono de
manes permanentes, cujo sistema de converso integral lhe permite um total
desacoplamento da rede. Para alm disso, a sua auto-excitao permite-lhe um
funcionamento com alto factor de potncia e alta eficincia.
Neste trabalho ser utilizada a topologia de controlo representada na Figura 4.1, sendo,
ao longo deste captulo, explicado mais detalhadamente cada sistema de controlo e sua
implementao.
Figura 4.1 Topologia de um aerogerador de velocidade varivel
O funcionamento do conversor do lado do gerador equivalente ao de uma fonte de

tenso controlada, ligada sobre o estator da mquina, cujo propsito neste trabalho
controlar o valor do binrio entregue pela turbina, atravs do controlo da velocidade angular,
assim como controlar a tenso terminal do gerador. O valor da potncia mecnica a produzir
pela turbina ser controlado atravs do controlo de pitch desenvolvido na presente
dissertao. O conversor do lado da rede funciona como uma fonte de corrente controlada,
Modelo dinmico da turbina elica 45
cujo controlo possibilita no somente impor valores de correntes desejadas, permitindo assim
o controlo do fluxo de potncia reactiva trocado com a rede elctrica, como tambm, o
controlo da tenso no barramento CC. O sistema de controlo da tenso da ligao CC, numa
implementao fsica desta topologia, teria a funcionalidade de controlar o chopper existente
nesta ligao. Sempre que o valor da tenso estivesse acima da gama de valores aceitveis
para esta ligao, a resistncia existente no chopper permitiria a dissipao da potncia em
excesso no condensador. Contudo, como a presente dissertao tem como objectivo o estudo
do comportamento em regime dinmico do sistema elctrico, ser utilizada a ferramenta de
simulao Matlab/Simulink, onde a implementao do modelo da mquina sncrona ser
baseada nas equaes que descrevem o seu comportamento.
Para a realizao deste trabalho foi utilizada a topologia do gerador sncrono de manes
permanentes ligado rede elctrica atravs de um sistema de converso integral. A descrio
de cada um dos mdulos constituintes do sistema de converso feita em seguida, com
destaque para as equaes que descrevem o comportamento e o controlo dos dispositivos em
questo.
4.2 - Modelo dinmico da turbina elica
O modelo de um aerogerador envolve conceitos relacionados com a mecnica e

aerodinmica, tendo como objectivo principal a perfeita interaco entre todos os
componentes constituintes, a fim de proporcionar o desempenho esperado para a situao
para a qual foi projectada.
O rotor de uma turbina elica responsvel pela converso da energia cintica associada
ao deslocamento de massas de ar em energia mecnica de rotao e pela transferncia desta
ao do gerador elctrico. Os conceitos relativos aos aspectos aerodinmicos e mecnicos
envolvem dados relacionados com perdas por atrito, rajadas e turbulncias de vento, bem
como o comportamento do escoamento do fluxo de ar sobre o dorso e a borda do perfil das
ps [21], [22]. A determinao precisa da potncia possvel de ser realizada [22]. Contudo,
os esforos numricos para esse objectivo seriam muito grandes, devido alta complexidade
dos desenvolvimentos. Para contornar esse problema, em clculos prticos, utiliza-se uma
forma simplificada do modelo do rotor elico que conduz a resultados satisfatrios,
principalmente quando os estudos a realizar focam o comportamento em regime dinmico do
sistema elctrico [21].
4.2.1 - Modelizao da turbina elica
Quando uma massa de ar atravessa uma determinada superfcie de rea frontal com uma
velocidade durante um certo intervalo de tempo, a energia cintica desta massa de ar pode
ser expressa por [22]:

= () (4.1)

Sendo a massa especifica do ar expressa por:

= (/ ) (4.2)

Onde:
m massa de ar (Kg);
A superfcie de rea frontal atravessada pela massa de ar (m2);
Vvento velocidade do vento (m/s);
massa especifica do ar (Kg/m3);
t intervalo de tempo (s).
A potncia disponvel correspondente energia cintica transportada pelo vento dada

por:

= = () (4.3)

Esta expresso evidencia a influncia preponderante da velocidade do vento na potncia

que pode ser obtida de um escoamento. Contudo, apenas uma parte dessa potncia disponvel
pode ser aproveitada pela turbina elica, uma vez que o fluxo de ar, depois de atravessar o
plano das ps, sai com velocidade menor que a incidente, porm, no nula. Assim, conclui-se
que apenas uma parte da energia disponvel no escoamento pode ser aproveitada pela turbina
elica. Para levar em considerao esse facto, introduzido nos clculos o chamado
coeficiente de potncia (Cp), que pode ser definido como a fraco da potncia elica
disponvel que efectivamente extrada pelas ps do rotor. Esta grandeza expressa, portanto,
o rendimento aerodinmico da turbina. Segundo pesquisas do fsico alemo Albert Betz, na
dcada de 1920, a potncia mxima terica obtida por uma turbina elica ocorre quando o
vento, ao deixar as ps do rotor, tem um tero da velocidade que tinha antes de toc-las.
Nesse caso, o aproveitamento mximo terico da potncia elica disponvel da ordem de
59%, mais precisamente 16/27, valor este chamado de coeficiente de potncia de Betz [23],
[24]. Na prtica, para turbinas elicas modernas, os valores mximos para o coeficiente de
potncia so da ordem de 0,4, ou seja, apresentam um rendimento de cerca de 40%.
Assim o coeficiente de potncia pode ser calculado atravs da razo entre a potncia
mecnica, Pm, entregue turbina, com a potncia disponvel, Pd, de vento [21] [22] [25].

= = (4.4)

Logo a potncia mecnica no eixo da turbina definida como:

= () (4.5)
Os aerogeradores de eixo horizontal utilizam um nmero diferente de ps, dependendo da

finalidade que se tem em vista. Este nmero de ps do rotor do aerogerador est associado a
um factor denominado razo entre a velocidade de extremidade da p e a velocidade do
vento (Tip Speed Ratio, na literatura anglo-saxnica). Este factor, muito utilizado na
modelizao de turbinas elicas, determinado pela razo entre a velocidade da ponta da p
e a velocidade do vento, conforme representa a seguinte expresso:

= = (4.6)

Onde:
velocidade de extremidade da p;
p velocidade angular da p;
R raio do rotor aerodinmico.
Os controlos aerodinmicos de pitch e stall-activo que so utilizados para proteger os

aerogeradores durante elevadas velocidades de vento, assim como para extrair mxima
energia do vento, so modelizados usando a curva Cp , sendo o ngulo de pitch
(ngulo de orientao) das ps. Neste caso, para cada definida uma curva de Cp
correspondente. Deste modo, o coeficiente de desempenho Cp uma varivel que depende da
razo de velocidades na p , e do ngulo de passo [21], [22], [25], [26].

(, ) = (4.7)

Sendo:

= (4.8)

A tabela 4.1 apresenta valores para as constantes c1 a c9 extrados em [25] e [27], para
sistemas a velocidade constante e varivel, visando alcanar uma melhor correspondncia
com os dados fornecidos por fabricantes de aerogeradores, minimizando discrepncias entre a
curvas fornecidas nos manuais e a curvas obtidas.
Tabela 4.1 - Valores das constantes para aproximao das curvas de potncia
c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9
Referncia 0,5 116,0 0,4 0,0 - 5,0 21,0 0,08 0,035
Velocidade 0,44 125,0 0,0 0,0 0,0 6,94 16,5 0,0 -0,002
constante
Velocidade 0,73 151,0 0,58 0,002 2,14 13,2 18,4 -0,02 -0,003
varivel
As equaes (4.7) e (4.8) conduzem a um conjunto de curvas de Cp para distintos

valores de , como se verifica na Figura 4.2.
Figura 4.2 Coeficiente de potncia, Cp, como funo da taxa de velocidade de extremidade das
ps (tip speed ratio) , e do ngulo de pitch .
Com base nas equaes (4.7) e (4.8), a potncia mecnica pode ser rescrita como:

= (, ) () (4.9)

Desta forma o binrio Tm presente na equao do movimento (turbina/gerador) seria

expresso como:
(,)

= = (4.10)

Sendo r a velocidade angular do gerador em rad-mec/s.
Nos aerogeradores de velocidade varivel, quando ocorrem flutuaes na velocidade de

vento, a velocidade de rotao do rotor da turbina elica deve ser controlada de forma a
seguir o trajecto de maior potncia possvel (Maximum Power Point Tracking, na literatura
anglo-saxnica). Como a velocidade do vento precisa bastante difcil de calcular, simplifica-
se o sistema calculando o ponto de potncia mecnica mxima para cada velocidade
especfica do vento, como representado na seguinte expresso:

= _ (4.11)

Onde t a velocidade angular da turbina elica, opt e Cp_opt so os valores ptimos de

velocidade das ps e do coeficiente de potncia, respectivamente, obtendo-se assim a
caracterstica do Maximum Power Point, representada na Figura 4.3, da turbina a ser
utilizada. Analisando a equao (4.11), possvel verificar que a potncia mxima gerada
proporcional ao cubo da velocidade de rotao.
Figura 4.3 Caracterstica do Maximum Power Point
Tendo em conta a modelizao efectuada, descreve-se de seguida a forma de controlo

utilizada neste trabalho para a turbina elica.
4.2.2 - Controlo da turbina elica
O controlo da potncia em turbinas elicas define-se a partir das caractersticas de

construo, das caractersticas aerodinmicas e de aspectos de proteco relacionados com o
comportamento do conjunto turbina/gerador.
As turbinas elicas so projectadas para transferirem aos geradores elctricos a energia

mecnica que retirada da velocidade do vento, adoptando princpios de simplicidade e
robustez. Para o funcionamento da turbina definido um valor mximo de potncia que esta
deve transmitir ao conversor. Este valor de potncia torna-se assim um valor de referncia
que, caso seja ultrapassado, activado o controlo de pitch de forma a limitar a velocidade
rotacional da turbina elica.
Na literatura especializada existem vrias arquitecturas de controlo de pitch para os

aerogeradores de velocidade varivel, baseando-se todas elas na equao 4.11. Em turbinas
com controlo tipo pitch, o controlador electrnico verifica a potncia de sada da turbina a
uma determinada cadncia. Quando a potncia de sada se torna muito elevada enviada
uma ordem para o mecanismo de controlo de pitch para alterar o ngulo de ataque da p
relativamente direco do vento, como mostrado na Figura 4.4. Inversamente, as ps so

movidas de volta posio anterior sempre que haja uma queda de produo. Neste tipo de
controlo recorre-se a sofisticados mecanismos hidrulicos e electrnicos para moverem as ps
em torno dos seus eixos longitudinais.
Figura 4.4 Interaco das foras resultantes da actuao directa do vento com a turbina
Para se fazer o controlo de potncia a entregar ao gerador elctrico, recorre-se ao clculo

da potncia mecnica produzida pela turbina elica a partir do valor da velocidade do vento.
Esta potncia portanto obtida a partir da equao 4.11 tendo como base a curva
caracterstica representada pela Figura 4.3.
Conforme discutido em [25], possvel adoptar um controlo genrico para a orientao
das ps. Este sistema de controlo pode ser definido como ilustrado na Figura 4.5.
Figura 4.5 Esquema genrico para o controlo de pitch
O valor Y na Figura 4.5, pode ser [25]:
Uma varivel elctrica. Por exemplo a potncia elctrica do gerador.

Uma varivel mecnica. Por exemplo a velocidade mecnica referida ou no
s grandezas do gerador elctrico.
Uma combinao entre variveis elctricas e mecnicas.
Contudo, a variao de ref depende do modo de controlo, ou seja:
No caso de controlo de pitch, ref varia entre max a min, sendo em geral
max=0 e min=90.
No caso de controlo de stall-activo, ref varia entre max=0 e min=-6.
Os valores limite do ngulo de pitch estabelecem os diferentes modos de controlo. Para

realizar o controlo pretendido os valores deste tero que estar no limite pr-definido.
Como este trabalho tem como objectivo a sobrevivncia por parte do aerogerador a
afundamentos de tenso e sua injeco de potncia reactiva na rede, possvel dizer que o
controlo da turbina elica no muito significativo para alcanar este objectivo. Assim, por
uma questo de simplificao, neste trabalho no foi usado o controlo genrico da turbina
elica. De forma a minimizar os clculos a realizar e a simplificar a implementao do modelo
de controlo no Simulink, foi criado um mtodo de controlo diferente e menos complexo,
representado na Figura 4.6, e que explora a caracterstica de mxima extraco de potncia
apresentada anteriormente na Figura 4.3.
Figura 4.6 Arquitectura de controlo utilizada para realizar o controlo de pitch
Tendo como base a curva obtida na Figura 4.3, possvel simplificar este controlo.
Partindo de uma variao da velocidade do vento, este sistema vai determinar sempre o
ponto mximo de potncia para todas as velocidades do vento, limitando essa potncia em
caso de necessidade, emulando assim o controlo de pitch. A varivel Vvento fornece Lookup
Table 1 a velocidade do vento, com valores situados entre 0 e 13 m/s. No h a necessidade
de aumentar este intervalo de valores tendo em conta o facto de que o controlo de
velocidade mxima actua um pouco antes da velocidade do vento atingir os 12 m/s. De
seguida a Lookup Table 1 fornece Lookup Table 2 a velocidade de rotao da turbina em
p.u. Os valores desta velocidade esto em conformidade com o indicado na Figura 4.3. Por
sua vez a Lookup Table 2 vai comparar os valores da velocidade de rotao da turbina com os
Modelo dinmico do gerador de manes permanentes 53
valores j pr-definidos da potncia mecnica e definir assim um valor para esta dependendo
da velocidade de rotao.
Desta forma possvel obter os valores da curva de Maximum Power Point sem utilizar
valores para o ngulo de pitch, simplificando assim o sistema. Para fazer com que o binrio
entregue mquina sncrona seja o binrio pretendido (de acordo com as necessidades
desta), a potncia mecnica obtida na Lookup Table 2 dividida pela velocidade de rotao
da mquina sncrona r como demonstrado na equao 4.10, fazendo assim com que o
controlo de pitch esteja completo. O binrio obtido por este clculo ento entregue
mquina.
4.3 - Modelo dinmico do gerador de manes permanentes
Os modelos de mquinas sncronas utilizados na anlise de sistemas de potncia so

normalmente baseados na suposio que a distribuio do fluxo de magnetizao do rotor
sinusoidal. Partindo deste pressuposto, o fluxo pode ser inteiramente descrito como um
vector sendo assim possvel definir a tenso interna induzida no estator pelos manes
permanentes pela seguinte equao:
= . . = . 2. (4.12)
Sendo:
E tenso de excitao;
r velocidade de rotao elctrica do gerador;
PM fluxo fornecido pelos manes permanentes do rotor;
f frequncia elctrica.
As equaes de um gerador sncrono de manes permanentes podem ser definidas

partindo directamente das equaes de um gerador sncrono excitado, sendo estas
simplificadas pelo facto do gerador de manes permanentes no ter enrolamentos
amortecedores [28]. As equaes de tenso do gerador, expressas no referencial d-q, podem
ser expressas da seguinte forma:

= + (4.13)

= + + + (4.14)

Modelo dinmico do gerador de manes permanentes 54
Sendo o fluxo no estator:
= + (4.15)
= (4.16)
Onde:
usd componente d (do referencial d-q) da tenso terminal no estator;
usq componente q (do referencial d-q) da tenso terminal no estator;
isd componente d (do referencial d-q) da corrente no estator;
isq componente q (do referencial d-q) da corrente no estator;
Ld componente d (do referencial d-q) da indutncia no estator;
Lq componente q (do referencial d-q) da indutncia no estator;
p - nmero de pares de plos.
O binrio elctrico do gerador pode ser expresso por [29]:

= + (4.17)
Sendo o gerador sncrono de manes permanentes uma maquina de rotor bobinado,

possvel afirmar que Ld=Lq uma aproximao bastante razovel para este tipo de gerador
[30]. Ento possvel definir o binrio elctrico como resultante do fluxo dos manes
permanentes e da componente q da corrente do estator:

= . (4.18)
A equao mecnica do binrio tem que ter em conta a inrcia e a frico do gerador de
velocidade varivel e da turbina:

= + (4.19)

Sendo:
Tm binrio mecnico da turbina (N.m);
J momento de inrcia (Kg.m2);
F frico.
As potencias activa e reactiva do produzidas pelo gerador so definidas por:

Conversor do lado do gerador 55

= + (4.20)

= + (4.21)

Como o gerador est ligado rede atravs de um conversor, a potncia reactiva produzida
por este ser apenas transmitida ao conversor do lado da maquina e nunca rede. Devido ao
facto do gerador sncrono de manes permanentes no ter enrolamentos de campo, em caso
de mudana de carga o gerador no tem a capacidade de contribuir para o amortecimento de
transitrios de corrente. No existindo enrolamentos de campo ou de amortecimento neste
tipo de gerador, no podem ser definidas reactncias transitrias ou sub-transitrias.
= =
= =
Onde:
xd - Reactncia sncrona;
xd - Reactncia transitria;
xd Reactncia sub-transitria.
Tendo em conta as equaes definidas nesta seco, tornam-se possveis as definies das
malhas de controlo para sintetizarem as tenses de eixo directo e de quadratura a serem
injectadas no rotor e a impor pelo conversor, definindo-o como uma fonte de tenso
controlada.
4.4 - Conversor do lado do gerador
Para se evitar trabalhar com solues baseadas em controlo no lineares multivarivel,

optou-se por explorar controladores do tipo PI, cujos ganhos so ajustados por tentativa erro
at propiciarem a resposta desejada. O modelo de controlo do conversor do lado do gerador
foi adoptado de [31]. Este conversor responsvel por controlar a velocidade do gerador
sncrono de manes permanentes. Um diagrama de blocos do controlo do conversor do lado o
gerador apresentado na Figura 4.7.
Conversor do lado da rede 56
Figura 4.7 Controlo do conversor do lado do gerador
Para cada valor da velocidade do vento existe uma velocidade de rotao angular ptima
para a turbina elica. Esta velocidade, neste sistema de controlo, funciona como um valor de
referncia para o valor de rotao angular do gerador. Comparando estes dois valores
gerado um erro que usado para gerar uma corrente de referncia iq, que aps passar por um
controlador PI regula uma tenso vq e posteriormente a velocidade angular da mquina. De
forma a assegurar um factor de potncia unitrio, a potncia reactiva de sada Q comparada
com um valor de referncia igual a zero, gerando assim um erro que aps passar por um
controlador PI regula uma corrente id. Essa corrente, por sua vez, inserida num outro
controlador gerando assim uma tenso vd.
4.5 - Conversor do lado da rede
A Figura 4.8 representa a arquitectura de controlo do conversor do lado da rede sem as

funcionalidades de controlo que permitem a sobrevivncia a cavas de tenso e injeco de
corrente reactiva. O controlo do conversor do lado da rede implementado como uma fonte
de tenso controlada por corrente, como representado na Figura 4.8. As variaes de
potncia existentes na ligao CC induzem um erro na sua tenso, que corrigido pelo
controlador PI que regula a corrente activa, cujo funcionamento explicado mais frente.
Por sua vez, a amplitude da corrente reactiva regulada pelo controlador de corrente
reactiva, partindo da potncia e da tenso injectada na rede elctrica. Como possvel
observar na Figura 4.8, este sistema de inverso constitudo por dois loops em cascata. O
loop de dentro regula a tenso interna do inversor (v*) de maneira a que esta v de encontro
com uma corrente de referncia pretendida (iref).
Conversor do lado da rede 57
Figura 4.8 Controlo do conversor do lado da rede (sem as funcionalidades de controlo desenvolvidas)
4.5.1 - Modelizao do condensador da ligao CC
Para alm de controlar o fluxo de potncia activa e reactiva injectada na rede, este
conversor tambm responsvel pelo controlo da tenso no barramento CC. Desprezando as
perdas, o valor da potncia (Pc) no condensador existente no barramento CC pode ser definido
como a diferena entre a potncia recebida da turbina elica (PTE) e a potncia que entra no
conversor do lado da rede (Pinv), como representado na Figura 4.9.
= _ (4.22)
Figura 4.9 Potncia no condensador da ligao CC
A potncia entregue pelo condensador pode tambm ser descrita por:
= (4.23)
Funcionalidades para dotar o sistema de capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso 58
onde UCC representa a tenso da ligao CC e ICC a corrente no condensador. A tenso no

barramento CC pode ento ser definida por:

= (4.24)

sendo C o valor do condensador da ligao CC. Combinando as equaes (4.23) e (4.24) e

utilizando a transformada de Laplace, a dinmica da ligao CC pode ser modelizada como
demonstra a Figura 4.10.
Figura 4.10 Modelo dinmico da ligao CC
4.6 - Funcionalidades para dotar o sistema de capacidade de

sobrevivncia a cavas de tenso
Como j foi previamente explicado, a estratgia de controlo que vai permitir ao

aerogerador manter-se ligado rede durante uma cava de tenso e injectar corrente reactiva
na rede, contribuindo para o suporte da tenso desta, vai ter lugar no conversor do lado da
rede, preenchendo assim dois dos requisitos dos cdigos de rede relativos produo e
integrao de energia elica na rede. O controlo da tenso no barramento CC e a capacidade
de sobrevivncia a cavas de tenso so duas funcionalidades do conversor que esto ligadas
entre si, na medida em que a capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso s possvel se
a tenso existente no condensador da ligao CC no atingir valores muito elevados.
Devido rpida resposta dos conversores electrnicos de potncia, estes podem ser
modelizados como uma fonte de tenso controlada por corrente. A amplitude e a fase da
tenso aos terminais do inversor sero controladas de acordo com as estratgias de controlo
previamente referidas. A tenso no barramento CC, portanto aos terminais do condensador,
apresenta normalmente um ripple associado frequncia de comutao do conversor. No
entanto, usual considerar que o condensador apresenta uma capacidade suficientemente
elevada para que a tenso seja considerada constante.
, no entanto, necessrio assinalar que, quando se realiza uma anlise do comportamento

dinmico de um sistema de produo elica, os conversores so modelizados de acordo com
as suas funes de controlo, desprezando os detalhes da comutao, os harmnicos existentes
e as perdas no conversor. Este um procedimento geral adoptado por vrios autores quando
os estudos a realizar focam o comportamento dinmico dos sistemas com impacto ao nvel da
rede elctrica [31], [32] e [33].
4.6.1 - Controlo da tenso no barramento CC
Na sequncia de um curto-circuito, impossvel ao aerogerador escoar toda a potncia

activa produzida para a rede elctrica. Esta situao vai causar um aumento da tenso no seu
barramento CC, aumento esse que pode mesmo causar danos fsicos neste.
Para que o aerogerador tenha a capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso

necessrio que a tenso na ligao CC do seu conversor no ultrapasse um certo limite de
modo a assegurar a integridade fsica dos conversores. Como os fenmenos transitrios
rpidos associados aos dispositivos de comutao no so considerados, a funcionalidade de
controlo adoptada tem como objectivo controlar a tenso no barramento CC atravs da
dissipao de potncia no chopper. O algoritmo implementado encontra-se representado na
Figura 4.11.
Figura 4.11 Funcionalidade de controlo para a sobrevivncia a cavas de tenso
O princpio subjacente funcionalidade de controlo da tenso no barramento CC assume

que esta pode assumir valores superiores aos registados em funcionamento normal, em
resultado de limitaes de injeco de potncia activa na rede na sequncia da ocorrncia da
cava de tenso. Nesta situao, a tenso no barramento CC comparada com a tenso de
referncia, a tenso mxima admitida durante a perturbao, UCC_ref, sendo o erro fornecido
ao controlador PI-1 que determina uma referncia de corrente activa utilizada para calcular a
potncia a dissipar no chopper. Para definir o limite mximo da tenso no barramento CC
usado um interruptor com dois estados dependentes da tenso UCC. No caso de a tenso ser
inferior ao limite mximo, este interruptor bloqueia a passagem da corrente regulada pelo
controlador PI-1, assumindo que a potncia a dissipar nula. Esta situao verifica-se em
funcionamento normal. No caso de a tenso no barramento CC ultrapassar o limite mximo, o
interruptor permite a passagem da corrente regulada que ser utilizada para calcular a
potncia dissipada no chopper que ser subtrada potncia produzida pela turbina elica,
permitindo manter a tenso no barramento CC no seu limite mximo.
4.6.2 - Funcionalidades de controlo para injeco de corrente na

rede elctrica
A injeco de corrente na rede elctrica limitada pelas caractersticas do prprio

conversor. As funcionalidades a desenvolver para o controlo das correntes activa e reactiva
sero dependentes da corrente limite permitida, tal como representado na Figura 4.12.
Figura 4.12 Diagrama das correntes
Para alm do controlo da tenso no barramento CC, necessrio definir um conjunto de

funcionalidades de controlo adicionais de modo a controlar a injeco de corrente reactiva.
Dependendo do estado de funcionamento da rede elctrica, a relao entre as correntes
activa e reactiva injectadas na rede varia de acordo com as especificaes do cdigo de rede
mostradas no Capitulo 3. Esta relao ento parametrizada por uma varivel de controlo
alfa (). medida que o valor desta varivel aumenta, a corrente reactiva injectada aumenta
relativamente ao valor da corrente activa. De modo a no ultrapassar o limite mximo de
corrente, Imax, o aumento da corrente reactiva implica uma diminuio da corrente activa.
Desta forma, possvel controlar os nveis de corrente activa e reactiva que so

injectados na rede, utilizando as seguintes equaes:
= cos() (4.25)
= sin() (4.26)
Assim, arquitectura de controlo inicial, apresentada na Figura 4.8, necessrio juntar

as funcionalidades de controlo das correntes, tal como se verifica na Figura 4.13. O primeiro
bloco regula a corrente reactiva, que est dependente de um sinal de defeito Ydef, da tenso
na rede e da potncia reactiva produzida. O segundo bloco, que controla a magnitude da
corrente activa, est dependente tambm do sinal de defeito Ydef e da tenso existente no
barramento CC.
Figura 4.13 Controlo do conversor do lado da rede
4.6.3 - Funcionalidades de controlo para injeco de corrente

reactiva na rede elctrica
O esquema de controlo correspondente funcionalidade de controlo da corrente reactiva

a injectar na rede encontra-se apresentado na figura 4.14, retratando o funcionamento do
sistema em modo normal e durante a ocorrncia de cavas de tenso.
Figura 4.14 Esquema de controlo da amplitude da corrente reactiva
Esta funcionalidade de controlo constituda por duas malhas, sendo a malha superior
responsvel pelo controlo da corrente reactiva numa situao de funcionamento em modo
normal e a malha inferior responsvel pelo controlo da corrente reactiva numa situao de
defeito. O interruptor existente no final da malha (interruptor-4) selecciona uma das malhas
em funo da varivel de estado responsvel pela deteco de situaes de defeito na rede,
Ydef.
A malha superior a responsvel por fornecer, em funcionamento normal, a referncia de

corrente reactiva que condiciona a potncia reactiva injectada na rede. Esta pode ser
determinada com base no factor de potncia desejado para o funcionamento da mquina ou,
em alternativa, com base numa estratgia de controlo da tenso terminal da mquina. O
interruptor-1 tem a funo de seleccionar, em situao de defeito, a constante K1 que
assume o valor zero. Em caso de funcionamento normal da rede, o interruptor selecciona o
valor do erro da potncia reactiva que ser corrigido por um controlador PI. Este controlador
fornece uma referncia de corrente reactiva cujos limites so impostos pelo limitador
existente nesta malha (lim-1).
A malha inferior controla a referncia de corrente reactiva a injectar na rede em caso de

defeito. Numa situao de funcionamento normal, o primeiro interruptor desta malha
(interruptor-2) selecciona a constante K3 com um valor igual a zero. Numa situao de
defeito, este controlador injecta na rede a corrente reactiva necessria ao suporte de tenso
e cujo limite especificado atravs do parmetro alfa. Durante a situao de defeito o erro
da tenso gerado utilizando uma varivel K2 de valor igual a um, correspondente
referncia da tenso em caso de defeito. Este erro corrigido pelo controlador PI-2 que
fornece a referncia da amplitude da corrente reactiva. O limitador nesta malha tem a
funo de limitar esta corrente de acordo com a equao (4.26). medida que o valor de alfa
aumenta, o mesmo acontece ao valor da amplitude da corrente reactiva e,
consequentemente, ao valor da potncia reactiva injectada. Um segundo interruptor nesta
malha (interruptor-3) usado para seleccionar, de acordo com o funcionamento da rede, o

valor da referncia da corrente reactiva ou ento o valor da constante K4 igual a zero.
Finalmente, o interruptor 4 selecciona a amplitude de corrente reactiva proveniente da

malha de controlo correspondente ao modo de funcionamento do sistema (normal ou em
situao de defeito) de acordo com o valor da varivel de estado que detecta a ocorrncia de
defeitos na rede.
4.6.4 - Funcionalidades de controlo para injeco de corrente

activa na rede elctrica
Tal como se pode observar na figura 4.13, para alm do controlo da corrente reactiva
injectada na rede na sequncia da ocorrncia de cavas de tenso, foram tambm integradas
as funcionalidades de controlo da corrente activa representadas na Figura 4.15.
A escolha do parmetro alfa tem implicaes directas ao nvel da corrente activa

injectada na rede pelo conversor durante o defeito e consequente sobre a tenso no
barramento CC. Assim, dependendo do estado de funcionamento da rede, o erro da tenso no
barramento CC ser corrigido por um de dois controladores PI, resultando em duas malhas de
controlo diferentes. Cada uma destas malhas fornece uma referncia de corrente activa
relacionada com o modo de funcionamento do conversor (normal ou na sequncia de um
defeito), referncia essa que ser seleccionada em funo da varivel de estado do sistema,
Ydef, pelo interruptor 3. A varivel de estado Ydef, traduz o modo de funcionamento do
sistema correspondente deteco de situaes de defeito, tomando o valor zero em
funcionamento normal e o valor um em caso de defeito.
Figura 4.15 Funcionalidade de controlo da corrente activa

Concluso 64
A malha de controlo superior controla a corrente activa em situao de funcionamento

normal da rede. O interruptor existente nesta malha, em caso de defeito, selecciona como
entrada o valor de uma constante K1 igual a zero, sendo portanto zero o valor da referncia
da corrente activa fornecida por esta malha de controlo. Durante um funcionamento normal
da rede, este interruptor selecciona o valor do erro da tenso no barramento CC que
utilizado pelo controlador PI-1 para determinar a referncia de corrente activa. O valor desta
referncia limitado pelo limitador (lim-1) existente na malha que define o valor mximo e
mnimo que esta pode assumir em funcionamento normal da rede.
Por sua vez, a malha de controlo inferior controla a corrente activa em situao de
defeito na rede elctrica. Numa situao de funcionamento normal da rede, o interruptor
existente nesta malha selecciona como entrada a constante K2 com um valor igual a zero,
pelo que a referncia de corrente activa nula. No caso de existir um defeito na rede, o
interruptor selecciona o valor do erro da tenso no barramento CC. Este erro corrigido pelo
controlador PI-2 que fornece assim uma referncia de corrente activa que, por sua vez,
limitada pelo limitador (lim-2). Os limites mnimo e mximo so calculados com base na
equao (4.25) considerando um valor de alfa pr-definido. medida que o valor de alfa
assume valores mais altos, o valor da corrente activa injectada na rede, numa situao de
defeito, diminui, e vice-versa, de modo a no ultrapassar o limite mximo de corrente.
Finalmente, a sada do interruptor existente no final deste sistema de controlo (interruptor-
3) permite seleccionar a malha que controla a corrente activa a injectar na rede.
4.7 - Concluso
Neste captulo foi apresentada a arquitectura de controlo do aerogerador de velocidade

varivel baseado na mquina sncrona de manes permanentes. O primeiro sistema de
controlo apresentado, o controlo da turbina elica, , como j foi referido, um controlo
bastante simplificado mas que cumpre na plenitude as funes pr-definidas na modelizao,
sendo o valor potncia mecnica gerada por esta o mais importante. Os sistemas de controlo
do gerador sncrono de manes permanentes e do conversor do lado do gerador foram tambm
definidos, assegurando assim a operao do sistema no ponto de funcionamento
correspondente extraco da potncia mxima em funo da velocidade de vento.
Tendo em vista o cumprimento dos requisitos referenciados em diversos cdigos de rede e

que dizem respeito sobrevivncia a cavas de tenso foram propostas funcionalidades de
controlo que asseguram o funcionamento do sistema de converso de energia elica durante
situaes de defeito.
Concluso 65
O desempenho destas funcionalidades de controlo ser avaliado no captulo seguinte

atravs de simulao computacional utilizando uma rede de teste.
Captulo 5
Resultados
Neste captulo pretende-se avaliar, atravs de simulaes dinmicas, o desempenho do

modelo do sistema de converso de energia elica baseado na mquina sncrona de manes
permanentes, o qual foi apresentado no captulo anterior, focando principalmente o
comportamento dinmico na sequncia da ocorrncia de defeitos na rede. Para tal foi
considerada uma rede teste, a qual foi implementada em ambiente Matlab/Simulink.
Assim, na seco 5.1 apresentada a rede de teste utilizada para simular o

comportamento do sistema de converso de energia elica. Os resultados obtidos,
considerando a resposta do sistema a variaes de velocidade de vento, ou seja, em
funcionamento normal, so apresentados e discutidos na seco 5.2 e, posteriormente, na
seco 5.3, so apresentados e discutidos os resultados correspondentes avaliao da
capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso provocadas pela ocorrncia de um curto-
circuito na rede a montante tendo em conta o cumprimento dos requisitos impostos pelos
principais cdigos de rede. Por fim, na seco 5.4 so apresentadas as principais concluses
deste captulo.
5.1 - Esquema da rede elctrica
A rede elctrica utilizada apresentada na Figura 5.1 atravs do esquema unifilar

correspondente.
66
Esquema da rede elctrica 67
Figura 5.1 Esquema unifilar da rede teste
Esta rede inclui dois aerogeradores de velocidade varivel equipados com mquinas
sncronas de manes permanentes de 5 MW cada, representadas atravs do modelo descrito no
captulo 4. A caracterstica de maximum power point tracking adoptada encontra-se
apresentada na Figura 5.2.
Os parmetros utilizados nesse modelo encontram-se apresentados em anexo juntamente

com os dados da rede. Trata-se de uma rede simples que permite realizar os estudos
pretendidos em regime dinmico com um esforo computacional aceitvel. de realar que a
incluso de mais aerogeradores aumenta de forma significativa a complexidade do sistema e
consequentemente os tempos de simulao, o que pode facilmente inviabilizar a realizao
dos estudos pretendidos.
Esquema da rede elctrica 68
De modo a avaliar o desempenho dos aerogeradores e, em particular, das funcionalidades

de controlo propostas, perante a ocorrncia de cavas de tenso foi simulado um curto-circuito
trifsico simtrico na rede com a durao de 250 ms. O impacto da resposta do sistema de
converso de energia elica foi analisado ao nvel do barramento terminal das mquinas, na
rede de 1,25 kV, e ao nvel do barramento correspondente ao ponto de interligao destas
com a rede (barramento de 60 kV do transformador 15/60 kV).
Na Figura 5.3 est representada a implementao em Simulink do sistema de controlo

utilizado no conversor do lado do gerador. Este , tal como j foi referido, responsvel por
controlar a velocidade do gerador sncrono de manes permanentes e consequente produo
de potncia.
Figura 5.3 Implementao no Simulink do sistema de controlo do conversor do lado do gerador
Para o controlo do conversor do lado da rede foi utilizado o diagrama apresentado na

Figura 5.4. Como j referido no captulo 4, este sistema de controlo permite ao aerogerador
manter-se ligado rede durante uma cava de tenso e injectar corrente reactiva na rede,
contribuindo assim para o suporte da tenso desta. Este constitudo por trs blocos
principais, o bloco de controlo da tenso no barramento CC, o bloco de controlo da
magnitude na corrente activa e o bloco de controlo da magnitude da corrente reactiva.
Avaliao do comportamento do aerogerador em funcionamento normal 69
Figura 5.4 Implementao no Simulink do sistema de controlo do conversor do lado da rede
5.2 - Avaliao do comportamento do aerogerador em

funcionamento normal
Nesta seco ser analisado o comportamento do sistema de converso de energia elica

na sequncia de uma variao na velocidade de vento.
Tal como referido anteriormente, no captulo 4, o sistema de controlo do conversor do

lado mquina responsvel por controlar a velocidade do gerador de modo a operar o sistema
velocidade que permite a extraco da potncia mxima em funo do regime de vento, ou
seja, segundo a trajectria correspondente ao seguimento do ponto de potncia mxima
apresentada na Figura 5.5.
Assim, para avaliar o princpio de funcionamento dos aerogeradores segundo o conceito de

velocidade varivel, foi simulada uma variao da velocidade de vento de 7 m/s para 11 m/s
de acordo com a funo apresentada na Figura 5.6. Esta variao da velocidade de vento tem
como objectivo demonstrar que o aerogerador tem capacidade de operar com a mxima
eficincia aerodinmica para diferentes regimes de vento.
Figura 5.6 Variao da velocidade de vento

A Figura 5.7 apresenta o comportamento da velocidade do rotor do gerador sncrono de

manes permanentes.
Figura 5.7 Velocidade do rotor do gerador sncrono de manes permanentes
Tal como se pode observar na Figura 5.7, na sequncia da variao da velocidade do

vento, a velocidade do rotor segue a velocidade de referncia dada pela caracterstica de
Maximum Power Point Tracking adoptada. Para uma velocidade de vento de 7 m/s a
velocidade do rotor toma o valor de 0,6 p.u., enquanto que para a velocidade de vento de 11
m/s a velocidade do rotor toma um valor prximo de 0,95 p.u, tal como definido na Figura
5.5. Este facto demonstra a capacidade do aerogerador operar num ponto de funcionamento
correspondente extraco da potncia mxima para diferentes regimes de vento. O
comportamento da potncia activa gerada e injectada na rede encontra-se apresentado na

Figura 5.8.
Figura 5.8 Potncia activa sada do conversor do lado do gerador
As Figuras 5.9 e 5.10 representam a potncia mecnica produzida pela turbina elica e o
binrio correspondente que acciona o gerador sncrono de manes permanentes,
respectivamente.
Figura 5.9 Potncia mecnica gerada pela turbina elica

Simulao da capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso 73
Figura 5.10 Binrio mecnico que acciona o gerador sncrono de manes permanentes
5.3 - Simulao da capacidade de sobrevivncia a cavas de

tenso
A estabilidade de um sistema de energia elctrica pode definir-se, em termos gerais,

como a sua capacidade de regressar a um regime de funcionamento estacionrio, aps ter
sido sujeito a uma perturbao. Tal como referido anteriormente, na seco 5.1, de modo a
avaliar a capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso foi simulado um curto-circuito
trifsico simtrico com uma durao de 250 ms na linha de 220 kV da rede teste apresentada.
Na sequncia deste defeito a resposta do sistema de converso elico baseado no gerador
sncrono de velocidade varivel foi avaliada ao nvel do comportamento da tenso no
barramento CC e ao nvel da corrente reactiva injectada durante o defeito de modo a
fornecer suporte de tenso de acordo com os requisitos dos cdigos de rede. Para este efeito
foram considerados diferentes valores para a corrente reactiva injectada durante o defeito,
parametrizados atravs do parmetro alfa (de acordo com as equaes 4.25 e 4.26
apresentadas no captulo 4).
Em resultado do abaixamento da tenso terminal do conversor durante uma cava de

tenso, h, tal como j foi referido, uma limitao na potncia activa que pode ser evacuada
pelo conversor do lado da rede. Torna-se ento necessrio efectuar o controlo da tenso no
barramento CC tendo-se assumido o limite de 2600 V para o modo de funcionamento em
situao de defeito. Em funcionamento normal a tenso no barramento CC controlada para
um valor de referncia constante de 2300 V. Na Figura 5.11 est representado o
comportamento da tenso no barramento CC durante a ocorrncia do defeito na rede.
Figura 5.11 Comportamento da tenso no barramento CC
possvel verificar que no momento do defeito, aos 5 segundos, a tenso na ligao CC

apresenta uma subida sbita devido reduo da potncia activa injectada na rede em
resultado da cava de tenso provocada pelo defeito, tal como se pode verificar na Figura
5.12. Aps transitrio inicial, a tenso no barramento CC acaba por estabilizar no limite
mximo definido (2600 V) e aps a eliminao do defeito retoma o valor de referncia em
condies normais (2300 V).
Nas figuras seguintes apresentado o comportamento das potncias activa e reactiva, da

tenso terminal do aerogerador e do valor eficaz da corrente injectada para diferentes
valores do parmetro alfa: =50, =60 e =70.
Figura 5.12 Comportamento das grandezas elctricas aos terminais do aerogerador para =50
Como possvel verificar, antes da ocorrncia do curto-circuito o aerogerador estava em

funcionamento normal, fornecendo rede uma potncia activa de 4 MW com uma tangente
de phi de 0,2. Aps o inicio do defeito, a potncia activa tem uma queda sbita, resultado da
queda de tenso na rede. De modo a fornecer suporte de tenso verificou-se um aumento da
potncia reactiva durante o curto-circuito, que aumenta com o aumento do parmetro alfa.
Em resultado do limite de corrente (5000 A, valor de pico) e face cava de tenso verificada,
possvel verificar que o aumento do parmetro alfa introduz limitaes crescentes
injeco de potncia activa na rede. Quanto injeco de potncia reactiva, verifica-se o
comportamento oposto, como se pode observar na Figura 5.15.
Figura 5.15 Comparao do comportamento das potncias activa e reactiva injectadas na rede para
diferentes valores de
Em consequncia da variao do parmetro alfa e da correspondente variao da corrente

reactiva injectada na rede a tenso terminal do aerogerador apresenta o comportamento
ilustrado na Figura 5.16.
Figura 5.16 Comparao do comportamento das tenses terminais do aerogerador para diferentes
valores de
A generalidade dos cdigos de rede refere a verificao da capacidade de sobrevivncia a

cavas de tenso ao nvel do ponto de ligao do parque elico rede, tal como referido
anteriormente. De modo a atender a este requisito ilustrado nas figuras seguintes o
comportamento das potncias injectadas, perfil de tenso e corrente reactiva injectada na
rede.
Figura 5.17 Comparao do comportamento das potncias activa e reactiva injectadas pelo parque
elico no ponto de ligao rede para diferentes valores de
Figura 5.18 Comparao do comportamento das tenses no ponto de ligao do parque elico rede
para diferentes valores de
medida que se analisa o perfil de tenses na rede de teste verifica-se que o efeito do
suporte de tenso mais reduzido para os pontos da rede associados a nveis mais elevados
de tenso, tal como o caso do comportamento da tenso apresentado na Figura 5.18,
respeitante a um barramento de 60 kV. Isto deve-se essencialmente reduzida capacidade
instalada no parque elico, bem como ao aumento da potncia de curto-circuito deste o nvel
do aerogerador at ao ponto de ligao do parque elico rede. No entanto, ao nvel do
aerogerador, a injeco de corrente reactiva apresenta uma importante contribuio para
efectuar suporte de tenso. Este facto representa uma contribuio importante na operao
da rede em situaes de defeito, na medida em que pode evitar a sada de servio dos
aerogeradores pelas proteces de mnimo de tenso em resultado de cavas muito acentuadas
de tenso.
Finalmente, e no que diz respeito corrente reactiva a injectar pelo parque elico no
ponto de ligao rede, apresenta-se na figura seguinte a evoluo do seu comportamento
para diferentes valores do parmetro alfa, relativamente ao valor da corrente pr-defeito.
Concluses 82
Figura 5.19 Comportamento da corrente reactiva injectada na rede relativamente corrente pr-
defeito para diferentes valores de alfa
Os resultados apresentados permitem verificar a importncia da possibilidade da

parametrizao do modelo desenvolvido (em termos do parmetro alfa) para que este possa
ser adaptado s caractersticas particulares da rede onde integrado e de modo a satisfazer
de forma adequada os requisitos impostos pelos cdigos de rede.
5.4 - Concluses
Neste captulo foi efectuada uma avaliao detalhada do comportam neto do sistema de
converso de energia elica baseado na mquina sncrona de velocidade varivel (manes
permanentes) em funcionamento normal e em resposta a cavas de tenso. Os resultados
Concluses 83
obtidos atravs da simulaes computacional dos modelos implementados permite concluir

que o modelo desenvolvido apresenta um bom desempenho em resposta a variaes de
velocidade de vento. Alm disso, as funcionalidades de controlo desenvolvidas asseguram de
forma robusta a capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso e ilustram a possibilidade
desta mquina garantir o cumprimento dos requisitos mais exigentes impostos pelos cdigos
de rede, nomeadamente no que se refere injeco de corrente reactiva durante o defeito.
ainda possvel afirmar que os resultados obtidos comprovam que, partindo de uma
estratgia adequada de controlo, o aerogerador sncrono de manes permanentes pode ser
explorado de maneira eficaz e robusta contribuindo, indubitavelmente, para a melhoria da
gesto global do sistema elctrico face a nveis de penetrao cada vez maiores da
componente elica nas redes de energia elctrica.
Captulo 6
Concluses e Futuros desenvolvimentos
6.1 - Concluses
Neste trabalho de dissertao procurou-se analisar o comportamento dinmico da

mquina sncrona de velocidade varivel (mquina de manes permanentes) integrada num
sistema de converso de energia elica e ligada rede por intermdio de uma interface
baseada em electrnica de potncia. O objectivo principal desta dissertao foi o de avaliar a
capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso desta topologia de aerogerador.
Com base nos estudos apresentados e discutidos ao longo do trabalho, apresentam-se de

seguida as principais concluses:
Identificao de um modelo matemtico para representao do comportamento

dinmico de um sistema de converso de energia elica baseado na mquina
sncrona de velocidade varivel com conversor integral. Foi dada especial ateno
modelizao do gerador sncrono de manes permanentes bem como ao sistema
de converso esttico de energia (conversor do lado da mquina e conversor do
lado da rede);
Identificao de funcionalidades de controlo adicionais de forma a dotar este
sistema de converso de capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso. Para
esse efeito foi tido em considerao o controlo da tenso no barramento CC do
sistema de converso esttico de forma a permitir a continuidade do sistema em
servio;
Identificao de funcionalidades de controlo para dotar o sistema de converso
elico de capacidade de suporte de tenso rede atravs da injeco de corrente
reactiva;
Integrao das funcionalidades de controlo num nico modelo com possibilidade
de parametrizao para efeitos da realizao de diversos tipos de estudos de
integrao de parques elicos nas redes elctricas.
84
Futuros desenvolvimentos 85
Avaliao do comportamento do modelo desenvolvido numa rede de teste onde

foi possvel validar a sua capacidade de cumprimento de requisitos estabelecidos
em diversos cdigos de rede no que se refere capacidade de sobrevivncia a
cavas de tenso.
6.2 - Futuros desenvolvimentos
O trabalho apresentado na presente dissertao dispe uma compreenso do

comportamento do aerogerador sncrono de velocidade varivel ligado a uma rede elctrica
bastante simples. Contudo, necessrio desenvolver este estudo de forma a aproximar a
pesquisa terica a sistemas reais de gerao elica ligados a redes de distribuio mais
complexas. Assim, os futuros desenvolvimentos consistem em:
A aplicao e desenvolvimento de novas tcnicas de controlo, envolvendo

processos de optimizao que permitam robustecer a resposta dos aerogeradores
perante situaes de perturbao;
Desenvolvimento de modelos que possam ser explorados por outras ferramentas
de simulao, permitindo diferentes estudos associados ao aerogerador sncrono
de manes permanentes, de modo a possibilitar a definio de solues tcnicas
adequadas que possam melhorar a capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso
por parte deste tipo de mquina.
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Requirements for Wind Turbines, Nordic Wind Power Conference, Chalmers
University of Technology, 1-2 March 2004.
86
Referncias 87
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Portugal, Desafios e solues para a integrao de 7500 mw de potncia, elica na
rede portuguesa, Maio, 2009.
[20] CIGR, International Conference of Large High-voltage electric systems, Study
Committee B4, HVDC and Power Electronics Integration of Large Scale Wind
Generation using HVDC and Power Electronics, B4 WG 39.
[21] V. Akhmatov, Analysis of dynamic behavior of electric power system with large
amount of wind power, PhD dissertation, Elect. Power Eng. rsted-DTU, Technical
Univ. Denmark, Kgs. Kyngby, Denmark, April, 2003.
[22] Heier, S., Grid Integration of Wind Energy Conversion Systems, John Wiley & Sons,
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Balancing, Ride-Through Enhancement, and Common-Mode Voltage Elimination, IEEE
transactions on Industrial Electronics, Vol. 49, No 4., August 2002.
Anexo A
Este anexo apresenta as caractersticas elctricas da mquina sncrona de manes

permanentes utilizada na presente dissertao. Apresenta tambm os parmetros da rede
teste utilizada nas simulaes.
Tabela A.1 Parmetros da mquina sncrona de manes permanentes
Parmetro
Resistncia 0,002 (ohm)
Indutncia (Ld) 0,0016 (H)
Indutncia (Lq) 0,0011 (H)
Fluxo por plo 8
Inrcia 1,0686 x 107 (kg.m2)
Frequncia 50 (Hz)
Nmero de plos 150
Tabela A.2 Parmetros as linhas da rede de teste
Resistncia (ohms) Indutncia (H)

Z1 0,250 9,4 x 10-4
Z2 2,1 0,017
Z3 4,5 0,0802
Z4 4,5 0,0802
88

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Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Modelo matemtico de um sistema de gerao

Antnio Jos dos Santos Carvalho

Dissertao realizada no mbito do

Na presente dissertao so abordados e estudadas vrias temticas concernentes

Deixo tambm um grande agradecimento Doutora Fernanda de Oliveira Resende, cujos

A todos os que estiveram envolvidos e me ajudaram no desenvolvimento deste trabalho

Lista de Figuras ............................................................................... xiii

Lista de Tabelas .............................................................................. xvii

Figura 1.1 Evoluo da potncia elica instalada em todo o mundo ...............................2

Figura 2.6 Aerogerador de induo convencional rotor em gaiola de esquilo ................. 18

Figura 2.7 Aerogerador de induo de velocidade varivel - Optislip ............................ 20

Figura 2.8 Aerogerador de induo duplamente alimentado....................................... 21

Figura 2.10 Aerogerador sncrono com excitao separada ........................................ 24

Figura 2.11 Aerogerador sncrono de manes permanentes ........................................ 25

Figura 2.12 Desenvolvimento dos semicondutores de potncia ................................... 26

Figura 2.14 Topologia de um gerador de induo acoplado a um conversor composto por

Figura 3.1 Requisitos de tolerncia de frequncia [3] .............................................. 37

Figura 3.3 Capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso - Fault Ride-Through

Figura 4.2 Coeficiente de potncia, Cp, como funo da taxa de velocidade de

Figura 4.3 Caracterstica do Maximum Power Point .............................................. 50

Figura 4.5 Esquema genrico para o controlo de pitch ............................................. 51

Figura 4.7 Controlo do conversor do lado do gerador ............................................... 56

Figura 4.8 Controlo do conversor do lado da rede (sem as funcionalidades de controlo

Figura 4.9 Potncia no condensador da ligao CC .................................................. 57

Figura 4.10 Modelo dinmico da ligao CC........................................................... 58

Figura 4.11 Funcionalidade de controlo para a sobrevivncia a cavas de tenso .............. 59

Figura 4.12 Diagrama das correntes .................................................................... 60

Figura 4.13 Controlo do conversor do lado da rede ................................................. 61

Figura 4.14 Esquema de controlo da amplitude da corrente reactiva ........................... 62

Figura 4.15 Funcionalidade de controlo da corrente activa........................................ 63

Figura 5.1 Esquema unifilar da rede teste ............................................................ 67

Figura 5.2 Caracterstica do Maximum Power Point .............................................. 67

Figura 5.3 Implementao no Simulink do sistema de controlo do conversor do lado do

Figura 5.4 Implementao no Simulink do sistema de controlo do conversor do lado da

Figura 5.5 Caracterstica do Maximum Power Point .............................................. 70

Figura 5.6 Variao da velocidade de vento .......................................................... 70

Figura 5.7 Velocidade do rotor do gerador sncrono de manes permanentes .................. 71

Figura 5.8 Potncia activa sada do conversor do lado do gerador ............................. 72

Figura 5.9 Potncia mecnica gerada pela turbina elica.......................................... 72

Figura 5.11 Comportamento da tenso no barramento CC ......................................... 74

Figura 5.15 Comparao do comportamento das potncias activa e reactiva injectadas

Figura 5.16 Comparao do comportamento das tenses terminais do aerogerador para

Figura 5.17 Comparao do comportamento das potncias activa e reactiva injectadas

Figura 5.18 Comparao do comportamento das tenses no ponto de ligao do parque

Figura 5.19 Comportamento da corrente reactiva injectada na rede relativamente

Tabela 3.1 Viso geral dos cdigos de rede ........................................................... 34

Tabela A.1 Parmetros da mquina sncrona de manes permanentes ........................... 88

Tabela A.2 Parmetros as linhas da rede de teste ................................................... 88

1.1 - Integrao de Sistemas de produo elica em redes

A produo e transmisso de energia elctrica so hoje elementos essenciais para

No seguimento dos compromissos internacionais estabelecidos em matria de limitao de

Figura 1.1 Evoluo da potncia elica instalada em todo o mundo

Atendendo a este cenrio de crescente integrao de energia elica nos sistemas

Tradicionalmente, os aproveitamentos elicos tm como caracterstica o facto de estarem

Variao da fora do vento, provocando flutuaes na produo de energia

De facto, a utilizao de sistemas de converso de velocidade varivel conduziu a um

gerador em servio). Os problemas dinmicos provocados por este tipo de perturbao so

Problemas de estabilidade transitria, podendo ocorrer a incapacidade dos

Com o objectivo de assegurar a segurana de operao de sistemas elctricos em face da

De forma a responder a estas novas exigncias, os fabricantes de aerogeradores tm

1.2 - Motivao para a realizao da Dissertao

Como j foi referido anteriormente, tem-se assistido a um crescimento significativo da

sistemas de converso da energia cintica do vento em energia elctrica. De facto, tem-se