A. Relaciones vectoriales.

A.1. Vectores unitarios.

~ux , ~uy , ~uz coordenadas rectangulares (constantes)
~u , ~u , ~uz coordenadas cilndricas (no constantes, salvo ~uz )
~ur , ~u , ~u coordenadas esfericas (no constantes)

A.2. Transformaciones de coordenadas.

x = cos = r sen cos
y = sen = r sen sen
z = rcos
= x2 + y 2 = r sen
= tan1 (y/x)
r = x2 + y 2 + z 2 = 2 + z 2
= tan1 ( x2 + y 2 /z) = tan1 (/z)

A.3. Transformaciones de las componentes coordenadas.

Ax = A cos A sen
= Ar sen cos + A cos cos A sen
Ay = A sen + A cos
= Ar sen sin + A cos sen + A cos
Az = Ar cos A sen
A = Ax cos + Ay sen
= Ar sen + A cos
A = Ax sen + Ay cos
Ar = Ax sen cos + Ay sen sen + Az cos
= A sen + Az cos
A = Ax cos cos + Ay cos sen Az sen
= A cos Az sen

A.4. Elementos diferenciales de longitud.

~
ux dx + ~uy dy + ~uz dz
d~l = ~u d + ~u d + ~uz dz

~ur dr + ~u rd + ~u r sen d

A.5. Elementos diferenciales de superficie.

~
ux dy dz + ~uy dx dz + ~uz dx dy
d~s = ~u d dz + ~u d dz + ~uz d d

~ur r2 sen d d + ~u r sen dr d + ~u r dr d

A.6. Elementos diferenciales de volumen.

dx dy dz

dv = d d dz
2
r dr sen d d

22
A.7. Operaciones vectoriales coordenadas rectangulares.

~ = ~ux + ~uy + ~uz

x y z
~ = Ax + Ay + Az
~ A

x y z
! ! !
~ A
~ = ~ux Az Ay + ~uy Ax Az + ~uz Ay Ax
y z z x x y
2 2 2 ~
~
2 = + 2 + 2
x2 y z
~ = ~ux 2 Ax + ~uy 2 Ay + ~uz 2 Az (
2 A ~ ~ A)
~
~ (
~ A)
~

A.8. Operaciones vectoriales coordenadas cilndricas.

~ = ~u + ~u 1 + ~uz

z
~ = 1 A + 1 A + Az
~ A

z
! ! !
~ A~ = ~u 1 A z A A A z 1 A A
+ ~u + ~uz
z z
!
2 1 1 2 2
= + 2 2+ 2
z

A.9. Operaciones vectoriales coordenadas esfericas.

~ 1 1
= ~ur + ~u + ~u
r r r sen
~ A~ = 1 r 2 Ar + 1 1 A

( sen A ) +
r r
2 r sen r sen
! !
~ = ~ur 1
~ A


(A sen )
A
+ ~u
1 1 Ar (rA )

r sen r sen r
!
1 (rA ) Ar
+ ~u
r r
! !
2 1 2 1 1 2
= 2 r + 2 sen + 2
r r r r sen r sen 2 2
" !#
2~ 2 2 A A
A = ~ur Ar 2 Ar + cot A + cosec +
r
" !#
1 Ar A
+ ~u 2 A 2 cosec 2 A 2 + 2 cot cosec
r
" !#
2 1 2 Ar A
+ ~u A 2 cosec A 2 cosec 2 cot cosec
r

23
 A.10. Operaciones vectoriales diferenciacion.
~ + ) =
( ~ +
~

~ (A
~ + B)
~ =
~ A
~+
~ B
~

~ (A
~ + B)
~ =
~ A
~+
~ B
~

~
() ~ +
= ~

~ (A)
~ =
~ A
~+A
~
~

~ (A)
~ = (
~ A)
~ A
~
~

~ (A
~ B)
~ = B
~ (
~ A)
~ A
~ (
~ B)
~

~ = (
2 A ~ ~ A)
~
~ (
~ A)
~

~ ()
~ ~
= ~

~
~ = 0

~ (
~ A)
~ = 0

~ (A
~ B)
~ = A(
~ ~ B)
~ + (B
~ )
~ A~ B(
~ ~ A)
~ (A
~ )
~ B~

A.11. Operaciones vectoriales integracion.

ZZZ ZZ
~ Ad
~ d~s
~ 3r = A
V S
Z Z I
~ A
~ d~s = ~ d~l
A
S l
ZZZ ZZ
~ Ad
~ 3r = A
~ d~s
V S
ZZZ ZZ
~ 3 r = d~s
d
V S
Z Z I
~
~un ds = d~l
S l

B. Formulas utiles

B.1. Integrales de uso mas frecuente.

Z
dx x Z
xdx 1
= ; =
(a2 + x2 )3/2 a2 a 2 + x 2 (a2 + x2 )3/2 a2 + x 2
Z
xdx Z
dx
= a2 + x 2 ; = ln (x + a2 + x 2 )
a2 + x 2 a2 + x 2

24
 Z
x2 dx x Z
adx x
= + ln (x + a2 + x 2 ) ; = tan1
(a2 + x2 )3/2 a2 + x 2 a2+x 2 a
B.2. Desarrollos mas utilizados.
( 1) 2 ( 1)( 2) 3
(1 + x) = 1 + x + x + x + ...
2! 3!
x 1 x3
ln (x + a + x ) = ln a +
2 2 + ...
a 3! a3

25