Laboratorio N 1

Dispositivo de campo para deteccin de

objetos, sensores de proximidad discretos y
actuadores neumticos

Asignatura: Instrumentacin y Control

Profesora: Daniela Vallejos

Curso: ME07775 Seccin 277 Ao 2017

Alumnos: Noem Ayala

Julio Medina

Cristian Prez

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 A. DESARROLLO DEL INFORME

ETAPA N 1

a) Describir el principio fsico de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo.

El sensor capacitivo consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del
sensor, el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un
campo electrosttico que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la
presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el
oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un
acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza el
lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y
apagado.

b) Describir el principio fsico de funcionamiento de un sensor de proximidad inductivo.

El sensor de proximidad inductivo puede detectar objetos metlicos que se acercan al

sensor sin tener contacto con l. Este se clasifica en los siguientes tipos:

El tipo de oscilacin de alta frecuencia.

El tipo de magntico que emplea un imn.
El tipo de capacitancia que aprovecha los cambios de capacidad elctrica.

Un campo magntico de alta frecuencia es generado por la bobina (L) en circuito de

oscilacin, Cuando el objeto se acerca al campo magntico, fluje una corriente de
induccin (corriente de Foucault) en el objeto, debido a la induccin electromagntica
conforme el objeto se acerca al sensor, aumenta el flujo de corriente de induccin, lo cual
provoca que la carga de oscilacin crezca.

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 Entonces la oscilacin se acenta o decrece. El sensor detecta este cambio en el estado de
oscilacin mediante el circuito de deteccin de amplitud y emite una seal de deteccin.

c) Investigar en la hoja de datos de los dispositivos, cual es la alimentacin elctrica de

ambos sensores (tensin y corriente mxima).

Sensor de proximidad capacitivo Modelo CR18-8DP

Tensin: De 10 a 30 volts de corriente continua.

Corriente: 15 mA (mximo).

Sensor de proximidad inductivo PR12-DN

Tensin: De 10 a 30 volts de corriente continua.

Corriente: 10 mA (mximo).

d) De qu tipo de material deben ser los objetos que pueden ser detectados por los
sensores?

Sensor de proximidad capacitivo Modelo CR18-8DP

Material: Acero, metal, plstico, agua, madera, piedra.

Sensor de proximidad inductivo PR12-DN

Material: Ferroso.

e) La salida de cada sensor es discreta, slo presenta dos estados, investigar si la seal de
salida es corriente o voltaje.

Sensor de proximidad capacitivo Modelo CR18-8DP

Seal de salida: Corriente

Sensor de proximidad inductivo PR12-DN

Seal de salida: Corriente

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f) Utilizar el circuito de salida dado en el manual del equipo para ambos sensores y describir
su funcionamiento cuando el sensor detecta la presencia de un objeto.

El funcionamiento del sensor (configuracin PNP) cuando detecta la presencia de un

objeto habilita la seal de salida de corriente entre el cable de conexin negro y el cable
de conexin azul, como por ejemplo, para encender una ampolleta de bajo amperaje.

Para los siguientes tems (g) hasta (k) completar la tabla:

g) Indicar el rango de distancia de deteccin para cada sensor utilizado.

h) Indicar tipo de fuente de alimentacin y magnitud que admite cada sensor.
i) Indicar y describir cul es el grado de proteccin de la carcasa del sensor (Norma IP).
j) Indicar la corriente de operacin mxima de cada sensor.
k) Indicar el rango de la temperatura de operacin que admite cada sensor.

Sensor Distancia (g) Alimentacin Grado Corriente Temperatura

(h) Proteccin (i) mxima (j) operacin (K)
CR18-8D 8 mm 12 - 24 VDC IP 66 200 mA -25 a 70 C
PR12-DN 2 mm 12- 24 VDC IP 67 200 mA -25 a 70 C

l) Basado en las caractersticas de la salida, realizar un esquema de conexin para que la

seal de salida habilite (energice) una bobina de un rel, con las mismas caractersticas de
tensin que entrega la salida.

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ETAPA N 2:

Identificacin de las salidas

A continuacin se muestra en las figuras siguientes las salidas de dos sensores de proximidad.

Figura N 2. Diagrama de las salidas para sensor inductivo salida PNP, Normally

Open (NO) y Normally Close (NC)

Utilizar un sensor inductivo con el mismo tipo de salida que se indica en la figura N 2.

a) Sustituir la carga por un voltmetro, y mida la tensin cuando no exista un objeto prximo
al rango de deteccin de objetos.

Voltaje medido = 0 Volts DC

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b) Sustituir la carga por un voltmetro, y mida la tensin cuando se ubique un objeto prximo
al rango de deteccin de objetos.

Voltaje medido = 24 Volts DC

Utilizar un sensor capacitivo, utilice los diagramas de las salidas que obtuvo de la investigacin (tem
[f]).

c) Sustituir la carga (Load) por un voltmetro, y mida la tensin cuando no exista un objeto
prximo al rango de deteccin de objetos.

Voltaje medido = 0 Volts DC

d) Sustituir la carga (Load) por un voltmetro, y mida la tensin cuando se ubique un objeto
prximo al rango de deteccin de objetos.

Voltaje medido = 24 Volts DC

e) Concluir sobre la medicin, Cules son las diferencias entre las medidas realizadas en los
sensores capacitivos e inductivos?

En trminos de los valores de las medidas, stas son iguales para ambos sensores, cuando no
existe un objeto prximo al rango de deteccin y cuando se ubica un objeto prximo al rango
de deteccin.

Estos sensores estn en configuracin PNP y de acuerdo a la configuracin de cables que

tienen, cable de conexin color negro, corresponden a un sensor del tipo NO (normalmente
abierto).

La diferencia que podra existir en las medidas es que hubisemos posicionado un objeto no
ferroso en el rango de deteccin de ambos sensores, ya que el sensor capacitivo si variara el
valor de tensin de 0 a 24 volts DC y el sensor inductivo, no variara su valor de tensin, pues
solamente detecta objetos ferrosos.

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ETAPA N 3

Aplicacin de los sensores

Una vez conocido el funcionamiento de los sensores de proximidad, se utilizan para una aplicacin
tpica que se puede encontrar en un contexto de profesional. Trata de una aplicacin de los
elementos sensitivos de deteccin de objetos, estos sern utilizados segn requerimiento para
activar el funcionamiento de un sistema electro neumtico.

Descripcin del funcionamiento:

En la siguiente imagen se tiene un sistema de alimentacin de planchas para una mquina.

Figura N1. Esquema de cargadora de tablas, sensores discretos y actuador neumtico.

El sistema se automatiz por medio de un PLC, el cual tiene un programa con las siguientes
caractersticas:

Para dar inicio al sistema se presiona un pulsador de partida y por seguridad un pulsador
para la parada de emergencia.
El empuje de las placas se realiza mediante un cilindro de doble efecto, para esto el
vstago del cilindro debe encontrarse retrado, el cual es detectado por un sensor de
proximidad (S3) y el sensor de rodillo (S1) desactivo.
Luego el cilindro empuja una pieza para retirarla del cargador hasta que el vstago se
encuentra completamente extendido, lo que es detectado por el segundo sensor de
proximidad (S2) y se acciona el retorno del vstago.

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Para el funcionamiento de este sistema se requiere de los siguientes dispositivos electrnicos:

Pulsador de partida contacto elctrico N.A (XO)

Pulsador parada de emergencia contacto elctrico N.C (X1)
Sensores de proximidad S2 y S3 de contacto elctrico N.A (X3 Y X2)
Sensor de rodillo contacto elctrico N.C (X4)
Vlvula electro neumtica biestable 5/2 (YO e Y1)
Cilindro doble efecto

Figura N 2. Programacin acorde a la aplicacin

Figura N 3 diagrama de conexin neumtico.

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 Considerar en la implementacin lo siguiente:

a) Selecciones 3 sensores de proximidad del mismo tipo de polaridad.

Resp.: Se seleccionaron 3 sensores del tipo inductivo PNP.

b) Segn las caractersticas de la salida del sensor conectar adecuadamente en la

entrada (X2-X3-X4) de modo tal que el sensor cuando detecte la proximidad de un objeto
entregue 24 Volt para entregar seal al PLC:

Resp.: Se realiz la conexin de acuerdo a las especificaciones anteriores y se comprob que al

posicionar un objeto ferroso en la zona de deteccin del sensor, se entreg el valor de tensin de
24 volts DC.

c) Conectar la vlvula biestable a las salidas (Y0 e Y1), que alimenta con aire comprimido al
cilindro de doble efecto.

Resp.: Se conect la vlvula biestable a las salidas (Y0 e Y1), de acuerdo a la indicacin de la
docente.

d) Verificar el funcionamiento segn la descripcin del funcionamiento de la aplicacin.

Resp.: Se verific el correcto funcionamiento segn la aplicacin descrita.

e) Al comprobar el correcto funcionamiento de la aplicacin propuesta, cual fue la

principal dificultad y como logr superarla.

Resp.: La principal dificultad fue realizar la conexin en la vlvula biestable pues tena un sentido
de polaridad que haba que respetar, en caso contrario, no se lograba el correcto funcionamiento.
Esta dificultad se super al revisar las experiencias de conexin del grupo de trabajo anterior y no
repetir los mismos errores de conexin observados. Es importante respetar el conexionado paso a
paso segn las indicaciones de la docente.

f) Qu puede concluir de la experiencia respecto las caractersticas de los sensores de

proximidad, compare las ventajas y desventajas de cada sensor con el que trabajo?

Resp.: De acuerdo a las caractersticas de los sensores de proximidad podemos concluir que
pueden funcionar como elemento sensitivo primario en un sistema de control automtico
detectando la presencia o no de algn objeto, con el objetivo de enviar una seal (voltaje) a un
elemento controlador que activa o desactiva algn proceso.

Las principales ventajas que detectamos de los sensores inductivos son:

Permiten detectar materiales ferrosos.

Fciles de manipular.
Son de materiales de construccin resistentes.

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 La conexin es simple.
Los colores del cableado estn estandarizados as que no existe la posibilidad de
conexiones errneas.
No sufren desgastes pues no actan por contacto directo.
Facilidad de limpieza.
El reemplazo de este elemento no es complejo.
Trabajan con bajos voltajes y corrientes.
Tienen una amplia gama de aplicaciones.

Las desventajas que podemos mencionar son:

El bajo rango de distancia de deteccin.

No son selectivos respecto al material que detectan, mientras sea ferroso lo detectan.
Sensibilidad a las condiciones ambientales, la humedad puede afectar su
funcionamiento.
Son afectados en su funcionamiento ante la presencia de campos electromagnticos
cercanos al sensor.

g) Qu otras aplicaciones pueden proponer para el uso de los sensores de proximidad,

especifique algunos procesos o mquinas que lo utilizan?

Resp.: De acuerdo a la experiencia realizada, estos sensores pueden ser parte de muchos
procesos productivos, algunas de estas pueden ser:

Deteccin de funcionamiento de un ventilador, pues detecta el paso de la aspa o labe.

Deteccin de funcionamiento de un pistn de un compresor.
En un estacionamiento de vehculos pueden detectar si est ocupado o no a travs de la
deteccin del chasis.
Deteccin de nivel para materiales ferrosos.
Conteo de piezas metlicas.
Deteccin de elementos ferrosos en cintas transportadoras.
Desplazamiento lineal y angular de materiales ferrosos.

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