PEMROGRAMAN

PLC
 DESKRIPSI PEMROGRAMAN
MIKROPROSESSOR (PLC)

Kode mesin : Program untuk mesin-mesin berbasis
mikroprosessor harus dimuatkan dalam bentuk kode
mesin. Kode mesin merupakan serangkaian bilangan biner
yang merepresentasikan instruksi program.

Bahasa assembler = digunakan untuk menerjemahkan
mnemonik ke dalam kode mesin.

Bahasa tingkat tinggi seperti C,BASIC,PASCAL,
FORTRAN, COBOL, VISUAL BASIC.

Ladder Programming (Pemrograman tangga) : merupakan
cara penulisan program-program dalam bentuk diagram
tangga yang dikonversikan kedalam kode mesin melalui
software. (contoh: SYSWIN 3.4)
Diagram Ladder
 Konvensi Diagram Ladder
1. Garis-garis vertikal diagram merepresentasikan rel-rel daya.
2. Tiap-tiap anak tangga (rung) mendefinisikan sebuah operasi
di dalam proses kontrol
3. Diagram tangga dibaca dari kiri ke kanan dan dari atas ke
bawah.
4. Tiap anak tangga harus dimulai dengan sebuah input atau
sejumlah input dan harus berakhir setidaknya sebuah output.
5. Perangkat-perangkat listrik ditampilkan dalam kondisi
normalya.
6. Sebuah perangkat tertentu dapat digambarkan pada lebih dari
satu anak tangga.
7. Input dan output diidentifikasi melalui alamat-alamatnya,
notasi yang digunakan bergantung pada pabrik PLC yang
bersangkutan.
 Contoh alamat lokasi input &output
• PLC Mitsubishi :
– Input : X (X400 dan X401)
– Output : Y (Y430 dan Y431)
• PLC Toshiba :
– Input : X000
– Output : Y000
• PLC Siemens :
– Input : I0.1
– Output : Q2.0
• PLC Allen Bradley :
– Input : I:21/01
– Output : O:22/01
• PLC Omron :
– Input : 000.00
– Output : 010.00
Simbol-simbol dasar dalam Ladder
 Fungsi-fungsi logika

• Logika AND
• Logika OR
• Logika NAND
• Logika NOR
• Logika XOR
• Logika XNOR
 Logika AND

Instructions List :
LD 000.00
AND 000.01
OUT 010.00

000.00 000.01 101.00

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
 Logika OR

Instructions List :
LD 000.00
OR 000.00
OUT 010.00

000.00 000.01 101.00

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
 Logika NAND

Instructions List :
LD NOT 000.00
OR NOT 000.00
OUT 010.00

000.00 000.01 101.00

0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
 Logika NOR

Instructions List :
LD NOT 000.00
AND NOT 000.01
OUT 010.00

000.00 000.01 101.00

0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
 Logika XOR

Instructions List :
LD 000.00
AND NOT 000.01
LD NOT 000.00
AND 000.01

000.00 000.01 101.00 OR LD

0 0 0 OUT 010.00
0 1 1
1 0 1
1 1 0
 Logika XNOR
Instructions List :
LD 000.00
AND 000.01
LD NOT 000.00
AND NOT 000.01
OR LD
000.00 000.01 101.00
0 0 1 OUT 010.00
0 1 0
1 0 0
1 1 1
 Software SYSWIN 3.4
Dari windows98 : pilih Start, program, SISWIN 3.4 maka
akan tampil seperti di bawah ini :