INTRODUCCIN AL METODO DE

LOS ELEMENTOS FINITOS

Prof. Carlos Navarro

Departamento de Mecnica de Medios Continuos

y Teora de Estructuras
 Problema de elasticidad

Modelo de elementos finitos

 EJEMPLO DE APLICACIN DEL TEOREMA T. V.

C C

3 3

B
B
4 4 B
l 3
l 3

4 P 4 P

D D

De la geometra de la Desplazamiento virtual: B B

estructura:
LBC = 0,6 l LBD = 0,8 l
 C
C

B B
l B B
cos
P
cos
CB =
LCB
D
Deformaciones
virtuales:
cos
DB =
LDB
 r r
We ' = F = 0
Trabajo virtual
fuerzas exteriores:

Trabajo virtual desarrollado por las tensiones internas:

cos cos
Wi ' = x

x Vol = CB ( A LCB ) + DB ( A LDB )
barras LCB LDB

cos cos
CB ( A LCB ) + DB ( A LDB ) = 0
LCB LDB

4
DB = CB 5 = 4
CB
3 3
5
ELEMENTO TRIANGULAR DE TENSIN CONSTANTE

ELEMENTO DE TRES NUDOS DE TURNER (1957)

 Se consideran en cada nudo dos grados de libertad de traslacin

(F3)y , v3

Sentido de
numeracin
del elemento
(F3)x , u3
3
y
(F2)y , v2
(F1)y , v1

(F2)x , u2
2

1 (F1)x , u1
Fi = fuerzas en los nudos
x
ui = desplazamientos de los nudos
 Qu buscamos para este elemento?

{F } = [K ]{u} e

donde:
(F1)x u1
(F ) v
1 y 1
(F2 )x u2
{F} = ( ) {u} =
F2 y v 2
(F3 )x u3

(F3 ) y
Vector de fuerzas que
actan en los nudos v3
Vector de desplazamientos
de los nudos

[K ]e
= Matriz de rigidez del elemento (6x6)
Hiptesis: los desplazamientos de los puntos del interior
del elemento pueden aproximarse mediante funciones
lineales de las coordenadas del punto que consideremos.

u ( x, y ) = u = 1 + 2 x + 3 y
v ( x, y ) = v = 4 + 5 x + 6 y
u y v = componentes del desplazamiento en un punto genrico del elemento
segn los ejes coordenados
Coeficientes s = coeficientes a determinar
Lgicamente, en los nudos del elemento, dichos desplazamientos deben coincidir
con los desplazamientos nodales que experimentan dichos nudos.
Si las coordenadas de los nudos fueran:
del nudo 1, (x1,y1), del 2, (x2,y2) y del 3, (x3,y3), se tiene que:

u1 = 1 + 2 x1 + 3 y1
v1 = 4 + 5 x1 + 6 y1
u 2 = 1 + 2 x 2 + 3 y 2
v2 = 4 + 5 x2 + 6 y 2
u 3 = 1 + 2 x3 + 3 y 3
v3 = 4 + 5 x3 + 6 y 3
 u1 1 x1 y1 0 0 0 1
v 0 0 0 1 x1
y1 2
1
u2 1 x2 y2 0 0 0 3
=
v 2 0 0 0 1 x2 y2 4
u3 1 x3 y3 0 0 0 5

v3 0 0 0 1 x3 y3 6
 u1 1 x1 y1 0 0 0 1
v 0 0 0 1 x1 y1
1 2
u2 1 0 3
[C ] =
x2 y2 0 0
{u} = y { } =
v 2 0 0 0 1 x2 y2 4
u3 1 x3 y3 0 0 0 5

v3 0 0 0 1 x3 y3 6

{u} = [C ]{ }
 { } = [C ] {u}
1

a1 = x2 y3 x3 y 2
a1 0 a2 0 a3 0 a 2 = x3 y1 x1 y3
b 0 b2 0 b3 0
a3 = x1 y 2 x2 y1
1
b1 = y 2 y3
1 c1 0 c2 0 c3 0
[C ] =
1
b2 = y3 y1
2a 0 a1 0 a2 0 a3 b3 = y1 y 2
0 b1 0 b2 0 b3 c1 = x3 x 2
c2 = x1 x3
0 c1 0 c2 0 c3 c3 = x2 x1
2a = a1 + a 2 + a3
ELEMENTO DE TURNER: FUNCIONES DE FORMA

La expresin de los movimientos de un

punto resulta ahora

u = 1 + 2 x + 3 y
=
1
[ ]
a1 + b1 x + c1 y u1 +
1
[ ]
a 2 + b2 x + c 2 y u2 +
1
[a3 + b3 x + c3 y ] u3
2a 2a 2a

N1(x,y) N2(x,y) N3(x,y)

v = 4 + 5 x + 6 y
=
1
[a1 + b1 x + c1 y ] v1 + 1 [a2 + b2 x + c2 y ] v 2 + 1 [a3 + b3 x + c3 y ] v3
2a 2a 2a

N1(x,y) N2(x,y) N3(x,y)

Los desplazamientos de un punto cualquiera son una media

ponderada de los movimientos de los extremos
Es decir:

u = N 1 ( x , y ) u1 + N 2 ( x , y ) u2 + N 3 ( x , y ) u3

v = N 1 ( x , y ) v1 + N 2 ( x , y ) v 2 + N 3 ( x , y ) v3

Ni (x,y) son las denominadas funciones de forma del elemento

Si expresamos lo anterior
matricialmente: u1
v
1
u N 1 0 N2 0 N3 0 u2
=
v 0 N1 0 N2 0 N 3 v 2
u3

v3
La "funcin de forma" i_sima del elemento es:

N i = N i (x, y ) =
1
[a1 + b1 x + c1 y ]
2a
 Interpretacin geomtrica de las funciones de forma:

1u

y
3

N3
x 1u

1u 2

N2

N1 3
2
 CAMPO DE DEFORMACIONES EN EL ELEMENTO

Deformaciones: u N1 N N 3
x = = u1 + 2 u 2 + u3
x x x x
v N 1 N N 3
y = = v1 + 2 v 2 + v3
y y y y
u v N 1 N N 2 N N 3 N
xy = + = u1 + 1 v1 + u 2 + 2 v2 + u 3 + 3 v3
y x y x y x y x
Es decir:
1
u
N 1 N 2 N 3
0 0 0 v1
x x x x
N 1 N 2 N 3 u2
y = 0 0 0
= [B ]{u}
y y y v 2
xy N 1 N 1 N 2 N 2 N 3 N 3 u
3
y x y x y x v
3

La matriz [B] es constante!!!

 b1 0 b2 0 b3 0
1
[B ] = 0 c1 0 c2 0 c3
2a
c1 b1 c2 b2 c3 b3

N i
0
x
[B] = [B1 B2 B3 ] [Bi ] = 0 N i
y
N N i
i
y x
Campo de tensiones en el interior del elemento
(Hiptesis de tensin plana)

E E
1 2 1 2
0
x x
E
y = 0 y
1 2

xy Simtrica E xy
2(1 + )

 Campo de tensiones en el interior del elemento
(Hiptesis de deformacin plana)

x 1 0 x
E (1 ) 1
y = 1 0 y
(1 + )(1 2 )

1 2
xy Simtrica xy
2(1 )
 E E
0
x 1 2
1 2
x

{ } = y [D] =
E
0

{ } = y
1 2
xy E xy
Simtrica
2(1 + )

{ } = [D]{ }
{ } = [D][B]{u}
{ } se denomina vector tensin en el elemento,
{u}se denomina vector desplazamientos nodales,
[D] es una matriz que depende de las propiedades elsticas del material
y, finalmente, [B ] es una matriz cuyos elementos dependen de las coordenadas
cartesianas de los nudos del elemento.
Aplicacin del P.T.V.
v3 Vector de desplazamientos virtuales
impuestos al elemento:

u3 u1 '
v '
3
y
v2 1
v1 u2 '
{u'} =
u2
v 2 '
u3 '

2
v3 '
1 u1

x
 Campo de deformaciones virtuales:

{ } = [B]{u }
{F } {u } = Trabajo de las
T
fuerzas nodales

{F }T {u } = { }T
{ } d Vol
Volumen
{F }T {u } = ({u} [B ]T [D ]T ) ([B ]{u }) d Vol = {u}T [B ]T [D ]T [B ]{u } d Vol
T

Volumen Volumen

Como la ecuacin anterior debe verificarse para cualquier

vector de desplazamientos virtuales {u} impuesto al elemento:

{F } T
= {u}T

[B ] [D ] [B ] d Vol

T T

Volumen

{F }
T
= {u} T
[B ] [D ] [B ] d Vol
T T

Volumen
, trasponiendo:

{F } = [B] [D][B] d Vol {u}

T

Volumen

{F } = ([B ]T [D ][B ]Volumen ){u}

{F } = [K ]{u}
e

[K ] = [B] [D][B]Volumen
e T
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO TRIANGULAR
k11 k12 k13 k14 k15 k16
k 22 k 23 k 24 k 25 k 26

e k 36
[K ] e
=
4a
k 33 k 34
k 44
k 35
k 45 k 46

sim. k 55 k 56

k 66

k11 = d11b12 + d 33 c12 k 23 = d12 b2 c1 + d 33b1c 2

k 22 = d 22 c12 + d 33 b12
k 33 = d11b22 + d 33 c 22
k 44 = d 22 c 22 + d 33 b22
k 55 = d11b32 + d 33 c32
k 66 = d 22 c32 + d 33 b32
k12 = (d12 + d 33 ) b1c1
k13 = d11b1b2 + d 33 c1c 2
k14 = d12 b1c 2 + d 33 c1b2
k15 = d11b1b3 + d 33 c1c3
k16 = d12 b1c3 + d 33 c1b3
k 24 = d 22 c1c 2 + d 33b1b2
k 25 = d12 b3 c1 + d 33b1c3 a=
1
(a1 + a 2 + a3 )
k 26 = d 22 c1c3 + d 33b1b3
2
k 34 = (d12 + d 33 ) b2 c 2
e = espesor del elemento
k 35 = d11b2 b3 + d 33 c1c3
k 36 = d12 b2 c3 + d 33 b3 c 2
k 45 = d 21b3 c 2 + d 33 b2 c3
k 46 = d 22 c 2 c3 + d 33 b3 b2
k 56 = (d 21 + d 33 ) b3 c3
 ENSAMBLAJE
Se establece la relacin entre los nodos de cada elemento y los
nodos de la malla global
v3
Elemento 1
3 u
3
v1
v4
1
u1
4 u4
v2

y
Elemento 2
2 u2
v
x
u
ELEMENTO Nudo 1 Nudo 2 Nudo 3

1 1 2 3

2 2 4 3
 Matriz de rigidez del elemento 1 Matriz de rigidez del elemento 2
u1 v 1 u2 v 2 u3 v3 u2 v 2 u3 v 3 u4 v4

u1 u2

v1 v2
u2 u3
=
(2)
=
(1 )
k k
v2 v3
u3 u4

v3 v4

Cada elemento tiene 6 grados de libertad (2 por nudo)

 (1)
k
u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
u1
v1 k ( 2)
u2

K = v2
u3
v3
u4
v4
8 8
Las condiciones de contorno se incorporan como ya sabemos
EJEMPLO DE APLICACIN

y
P
3
1
5
1 3
2
2 4
x

Elemento 1 Nudos: 1 2 3
Elemento 2 Nudos: 2 4 3
Elemento 3 Nudos: 3 4 5
 (R5 )y
(F5 ) 5
x

(R1 )y (R5)x
(F1 )y
(F3 ) y (R3 )y (F5 )y
(F1 )x 1 (R1 )x 3 (R3)x

(F2 ) x (F3 ) x
(F2 ) y (F3 )x (F3 )y (F5 )y
(F3 )y (F3 )y
5
(F1 )y 3
1 3
(F3 )x (F5 )x
(F1 )x (F3 )x (F3 )y 3

3
(F3 )x

(F2 )x 4 (F4 )x
2 (F2 )y (F4 )y (F4 )y
(F2 )y 2
(F2 )x (F4 )x

2 4
(F2 ) y (R2 )y (R4 )y
2 (R2 )x (F4 )x 4

(F2 ) x (F4 )x (R4)x

(F2 ) x
(F2 ) y (F4 )y
(F4 )y
 ELEMENTO 1 {F } = [K ]
1 e elemento 1
{u }
1

k 111 k 112 k 113 k 114 k 115 k 116

k 1 22 k 1 23 k 1 24 k 1 25 k 1 26
k 136
[K ]
e elemento 1
=
k 133 k 134 k 135
1
k 1 44 k 1 45 k 46
sim. k 155 k 156

k 66
1
F
1 x
u1
F1 v
y 1
F
u2
{ } 2 x
F =
1

F2
{ }
u =
1

y v 2
F u3
3 x
v3
F3
y
ELEMENTO 2 {F } = [K ]
2 e elemento 2
{u }
2

F
2 x
u2
F2 v
y
2
F
u4
{F }
2 4 x
=

{ }
u =
2

F4 v 4
y
u3
F
3 x v3

F3
y
 ELEMENTO 3 {F } = [K ]
3 e elemento 3
{u }
3

(F3 ' ' ')x u3

(F ' ' ') v
3 y 3
(F4 ' ' ')x
{F }
3
=
(F ' ' ' ) { }
3
u4
u =
4 y
v 4
(F5 ' ' ')x u5

(F5 ' ' ') y v5
 ELEMENTO 1

(
F ) k 1 1
k12 1
k13 1
k14 1
k15 1
k16 0 0 0
0
( )
1 x

11
u1
F1
1
k 22 1
k 23 1
k 24 1
k 25 1
k 26 0 0 0
0 v
( ) 1
y

F2
1
k 33 1
k 34 1
k 35 1
k 36 0 0 0
0 u2
)

(
x
1 1 1
F2 k 44 k 45 k 46 0 0 0
0
v 2
( ) 0
y
1
k 55 1
k 56 0 0 0 u3
F3 =
( ) v
x
F3 1
k 66 0 0 0
0 3
y 0
Sim. 0 0 0
0
0
0 0 0 0
0 0
0 0 0

0 0
0
 ELEMENTO 2

0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
(
F )

0 0 0 0 0 0 0
0 0

( )
2 x 2
k11 2
k12 2
k13 2
k14 2
k15 2
k16 u2
F2 2 2 2 2 2 v
( )
y
k 22 k 23 k 24 k 25 k 26 0 0
2
F3 x
2 2 2 2
0 0 u3
( )
k 55 k 56 k 53 k 54
= 2 2 2
F3 y k 66 k 63 k 64 0 0 v3
(

F4 )
x
Sim.

2
k 33 2
k 34 0 0

u4
(
F
4
)
y


2
k 44 0 0

v
4
0 0 0 0

0 0 0
 ELEMENTO 3

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0
(F3 ' ' ') k 3
k 3 3
k13 3
k14 3
k15 3
k16 u3
( F ' ' ') = 3
11 12
x
3 3 3 3 v
3 y k 22 k 23 k 24 k 25 k 26 3
(F4 ' ' ') x Sim. 3
k 33 3
k 34 3
k 35 3
k 36 u4
(F ' ' ')
4 y 3
k 44 3
k 45 k 46
3
v 4
(F5 ' ' ') x 3 3 u5
k 55 k 56

(F5 ' ' ') y 3
k 66 v5
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

k11
1 1
k12 1
k13 1
k14 1
k15 1
k16 0 0 0 0
1 1 1 1 1
k 22 k23 k24 k25 k26 0 0 0 0
1
k33 + k112 k34
1
+ k122 1
k35 + k152 1
k36 + k162 k132 k142 0 0


1
k44 + k22
2 1
k45 + k25
2 1
k46 + k26
2 2
k23 2
k24 0 0
1
+ k55
2
+ k113 k56
1
+ k56
2
+ k123 k53
2
+ k133 2
+ k143 k153 k163
[K] = k55 k54


1
k66 + k66
2
+ k22
3 2
k63 + k23
3 2
k64 + k24
3 3
k25 k26
3

Sim. 2
k33 + k33
3 2
k34 + k34
3 3
k35 3
k36

2
k44 + k44
3 3
k45 k46
3

3 3
k55 k56
k66
3
 {R} = [K ]{u}
(R1 ) x (F1 ') x u1
( R ) ( F ' )
1 y 1 y v1
( R 2 ) x ( F2 ') x + (F2 ' ') x u2

(R2 ) y (F2 ') y + (F2 ' ') y v 2
(R3 ) u
{R} = (R ) x (F3 ') x + (F3 ' ') x + (F3 ' ' ') x {u} = 3
3 y (F3 ') y + (F3 ' ') y + (F3 ' ' ') y v3
( R 4 ) x ( F4 ' ') x + (F4 ' ' ') x u4

( R )
4 y (F4 ' ') y + (F4 ' ' ') y v 4
(R5 ) ( F ' ' ' ) u5
x
5 x
(R5 ) y (F5 ' ' ') y v5

(R1 ) x = (R1 ) y = (R3 ) x = (R4 ) x = (R4 ) y = 0 y (R3 ) y = P
0
0

(R2 ) x

(R2 ) y Incgnitas: 4

{F } = 0P

0

0
(R5 )
x

(R5 ) y
u2 = v 2 = u5 = v5 = 0
u1

v1
0

0 Incgnitas: 6
u
{u} = v 3
3
u4

v 4
0

0
 0 k11
1 1
k12 1
k13 1
k14 1
k15 1
k16 0 0 0 0 u1
0 1 1 1 1 1
k22 k23 k24 k25 k26 0 0 0 0 v1
(R2 )x 1
k33 + k11
2 1
k34 + k12
2 1
k35 + k15
2 1
k36 + k16
2 2
k13 2
k14 0 0 0

(
2 y
R )
1
k44 + k22
2 1
k45 + k25
2 1
k46 + k26
2 2
k23 2
k24 0 0 0
0 3 u
1
k55 + k55
2
+ k11
3 1
k56 + k56
2
+ k12
3 2
k53 + k13
3 2
k54 + k14
3 3
k15 k16
P = v 3
1
k66 + k66
2
+ k22
3 2
k63 + k23
3 2
k64 + k24
3 3
k25 k26
3
3
0 3 u4
Sim. 2
k33 + k33
3 2
k34 + k34
3 3
k35 k36
0 2
k44 + k44
3 3
k45 3
k46 v 4
(R5 )x 3 3 0
k55 k56
(R5 ) y 3 0
k66

10 ECUACIONES CON 10 INCGNITAS!

CONDICIONES DE USO DEL ELEMENTO TRIANGULAR DE TURNER

Problemas en los que no haya flexiones

Porque a los nodos del elemento solo se les ha posibilitado

moverse en su plano
Problemas en los que la deformacin pueda aceptarse como constante
Porque con las funciones de forma definidas la deformacin
en el elemento es constante
Problemas en los que la tensin pueda aceptarse como constante
Porque con las funciones de forma definidas la tensin en
el elemento es constante

Ejemplos de problemas en los que puede aplicarse este elemento:

1. Tuberas
2. Tanques cilndricos
3. Tanques esfricos,