FORMULARIO:

Pares y Propiedades de las Transformada de Laplace

f (t) F (s) R t0
n {g (t)} G (s) = lim g (t) est dt
d (t) t0 0
1 sn
dtn
1 {af1 (t) bf2 (t)} aF1 (s) bF2 (s)
2 (t) 1
1 s
2 {f (at)} F , a>0
1 a a
3 u (t)
s
3 {f (t a) u (t a)} eas F (s) , a 0
eas
4 u (t a)
s
4 {f (t) u (t a)} eas {f (t + a)}
tn1 1
5
(n 1)! sn
5 {eat f (t)} F (s + a)
n! n
6 tn d f (t)
sn+1 6 sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 1 (0) ... f n1 (0)
1 dtn
7 eat n
s+a n d F (s)
7 {tn f (t)} (1)
tn1 eat 1 Z t dsn
8
(n 1)! (s + a)n F (s)
8 f ( ) d
w 0 s
9 sen (wt)
2
s +w 2 f (t) R f (t)
9 s
F (s) ds , si lim existe
s t t0 t
10 cos (wt)
s2 + w2
w 10 lim f (t) lim sF (s)
t0 s
11 senh (wt)
s2 w2
s 11 lim f (t) lim sF (s)
t s0
12 cosh (wt)
s2 w2
Nota: Los pares y propiedades identificados con un super-ndice asterisco deben ser usadas en la operacin de la trans-

formada de Laplace inversa.

Otras formulas importantes

sen ( ) sen () cos () cos () sen ()

cos ( ) cos () cos () sen () sen ()

ejw cos (w) jsen (w)

ejw + ejw
cos (w)
2
ejw ejw
sen (w)
2j
ex + ex
cosh (x)
2
ex ex
senh (x)
2
D r
c+
d d
1 dk1
Ak k1
((s + a) F (s))
r
, para k = 1, 2, ..., r
(k 1)! ds s=a

M at M b
e sen (wt + ) 2
w (s + a) + w2
h i

M b F (s) (s + a)2 + w2
s=a+jw

1
 Reglas para obtener la transformada de Laplace directa
Asumiendo la funcin f (t) = f1 (t) f2 (t) ...fn (t)

1.- Si alguna de las funciones fk (t) es igual a u (t a) , use la propiedad {f (t) u (t a)} = eas {f (t + a)} .

2.- Si la funcin se puede descomponer en una suma, tome cada sub-funcin como un problema independiente y use la

propiedad #1. f (t) = f1 (t) + f2 (t) + ... + fn (t) F (s) = F1 (s) + F2 (s) + ... + Fn (s)

3.- Usando las propiedades comenzado con la ms sencilla o fcil de aplicar descomponga f (t) en funciones auxiliares

hasta obtener una funcin que se encuentre en la tabla de pares de transformadas de Laplace.

4.- Para finalizar use el par de transformada sobre la funcin auxiliar y substituya hacia atrs hasta obtener F (s) .

4.1.- El par usado corresponder a la sub-funcin fk (t) que no tenga asociada alguna propiedad.

4.2- Si todas las funciones fk (t) (k = 1, 2, ..., n) tienen asociadas alguna propiedad, el par usado corresponder a la funcin

fk (t) que tenga la propiedad ms complicada.

4.3.- Si la funcin para la cual existe un par no est en la forma que aparece en la tabla, haga las manipulaciones algebraicas

o trigonomtricas necesarias para ajustarla a la tabla.

4.4.- Se debe usar slo un par.

Reglas para obtener la transformada de Laplace inversa

1.- Se reconoce las propiedades de la transformada de Laplace en F (s) y se descompone F (s) en funciones auxiliares, al

remover esas propiedades. (ejemplo: eas ), hasta obtener una funcin racional de s.

2.- Hacer mnico el denominador de G (s) ; es decir, el coeficiente de mximo orden es uno.

3.- Calcular los ceros y polos de G (s) y cancelar los trminos comunes.

4.- Verificar si G (s) es estrictamente propia, es decir, el orden del polinomio del denominador es mayor que el orden del

polinomio del numerador.

N (s) R (s)
5.- Si G (s) no es estrictamente propia, se calcula G (s) = = C (s) + = G1 (s) + G2 (s), usando la tcnica de
D (s) D (s)
divisin de polinomios.

6.- Si G (s) es estrictamente propia se expande en fracciones parciales. Si G (s) no es estrictamente propia, la expansin

slo se hace para G2 (s) .

7.- Se obtiene la forma de g (t) , usando la inversa de los pares y las propiedades de la transformada de Laplace.

(g (t) = g1 (t) + g2 (t))

8.- Se calcula el valor de los residuos para polos simples (Ki ), polos mltiples (Ai ) y polos conjugados (Mi |i ).