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DEPARTAMENTO DE METAL MECNICA.

LABORATORIO DE INGENIERA MECNICA.

PRCTICA. # 3

NOMBRE DE LA PRACTICA: ULTRASONIDO.

ALUMNO: OSCAR FELIPE COSME LPEZ.

PROFESOR: ING. IGNACIO CEDILLO VILLAGRN.

GRUPO: 1M5.

FECHA DE LA REALIZACIN: 06/04/16.

FECHA DE ENTREGA: 18/04/16.

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NDICE

TEMA NUM. DE
PAGINAS
I. Objetivo... 3
II. Consideraciones tericas.. 4
III. Equipo utilizado . 14
IV. Normas utilizadas . 16
V. Cuestionario 18
VI. Conclusiones..... 22
VII. Bibliografas 23

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PLAN DE NOMBRE DE LA CLAVE DE


ASIGNATURA LA
CARRERA ESTUDIOS
ASIGNATURA
Mecnica de
Ingeniera Mecnica Competencias materiales II MED-1021

PRCTICA LABORATORIO DE NOMBRE DE LA DURACION


No. PRCTICA

3 Ingeniera Mecnica Ultrasonido 2:00h

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I. OBJETIVO

Realizar el ensayo no destructivo de medicin de espesores mediante un equipo digital de


ultrasonido.

Reconocer las caractersticas particulares del equipo. Uso del palpado de incidencia normal.

Reconocer las caractersticas principales del material a medir.

Determinar las limitaciones de la tcnica de ensayo no destructivo.

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II. CONSIDERACIONES TEORICAS.


La inspeccin por ultrasonido es un mtodo no destructivo en el cual un haz o un
conjunto de ondas de alta frecuencia son introducidos en los materiales para la
deteccin de fallas en la superficie y sub-superficie.

Las ondas de sonido viajan a travs del material disminuyndose paulatinamente y


son reflejadas a la interface. El haz reflejado es mostrado y analizado para definir
la presencia y localizacin de fallas y discontinuidades.

El grado de reflexin depende grandemente en el estado fsico de los materiales


que forman la interface. Por ejemplo: las ondas de sonido son reflejadas casi
totalmente en las interfaces gas/metal. Por otro lado existe una efectividad parcial
en las interfaces metal/slido.

Grietas, laminaciones, poros, socavados y otras discontinuidades que producen


interfaces reflectivas pueden ser detectadas fcilmente Inclusiones y otras
partculas extraas pueden ser tambin detectadas causando baja reflexin.

(fig.1) Imagen que muestra un esquema general del proceso UT.

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La mayora de los instrumentos de inspeccin ultrasnica detectan fallas


monitoreando uno ms de los siguientes puntos:

La reflexin del sonido de las interfaces consistentes en los lmites del material o
en discontinuidades dentro del material mismo.

El tiempo de trnsito de la onda de sonido durante la prueba dentro de la pieza


desde el punto de entrada del transductor hasta el punto de salida.

La atenuacin de las ondas de sonido en la pieza debido a la absorcin y dispersin


dentro de la pieza.

La mayora de las inspecciones ultrasnicas son realizadas en frecuencias entre


0.1 y 25 MHz. Las onda de ultrasonido son vibraciones mecnicas, las amplitudes
de las vibraciones producen esfuerzos en las piezas por debajo de su lmite elstico,
de esta manera los materiales no producirn deformaciones plsticas.

La inspeccin ultrasnica es el mtodo no destructivo ms comnmente utilizado.


Su principal aplicacin es la deteccin de discontinuidades y defectos internos,
aunque tambin es utilizado para detectar defectos superficiales, para definir
caractersticas de la superficie tales como: medida de corrosin y espesor. Y con
frecuencias menores se sirve para determinar el tamao de grano, estructura, y
constantes elsticas.

Equipo bsico

La mayora de los equipos de inspeccin por ultrasonido incluyen el siguiente


equipo bsico:

Un generador electrnico de seal que produce rfagas de voltaje alternadas.

Un transductor que emite un haz de ondas ultrasnicas cuando las rfagas de


voltaje alternado son aplicadas.

Un acoplador para transferir la energa de las ondas de ultrasonido a la pieza


de trabajo.

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Un acoplador que transfiere la salida de las ondas de sonido (energa acstica) de


la pieza al transductor.

Un transductor (puede ser el mismo que el transductor que inicia las ondas
ultrasnicas o puede ser otro diferente) para aceptar y convertir la ondas de
ultrasonido de salida de la pieza de trabajo en rfagas de voltaje. En la mayora de
los sistemas un transductor simple acta como emisor y receptor.

Un dispositivo electrnico para amplificar y modificar las seales del transductor.

Un dispositivo de salida que muestre la informacin resultante y la proyecte ya sea


impresa o en pantalla.

Un reloj electrnico o un cronmetro para controlar la operacin de varios


componentes del sistema.

Caractersticas generales de las ondas ultrasnicas

Las ondas ultrasnicas son ondas mecnicas (en contraste por ejemplo con
los rayos x que son ondas electromagnticas) que consisten en vibraciones
oscilatorias de partculas atmicas o moleculares de una substancia. Las ondas de
ultrasonido se comportan igual que las ondas onda de sonido audible. Se pueden
propagar a travs de un medio elstico, ya sea slido, lquido o gaseoso, pero no
al vaco.

En varios aspectos, un haz de ultrasonido es similar a un haz de luz, ambos son


ondas y obedecen a la ecuacin general de ondas. Cada onda viaja con
caractersticas diferentes las cuales dependen del medio en el que se propaguen
no de las caractersticas de la onda. Como un haz de luz, un haz de ultrasonido es
reflejado de las superficies, refractado cuando cruza las fronteras entre dos
substancias que tienen diferentes caractersticas de velocidades y difractados en
los bordes o alrededor de los obstculos.

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Propagacin de las ondas

Las ondas ultrasnicas (y otras ondas de sonido) se propagan en cierta medida en


cualquier material elstico. Cuando las partculas atmicas o moleculares de un
material elstico son desplazadas de sus posiciones de equilibrio por
cualquier fuerza aplicada, esfuerzos internos actan para restaurar o reacomodar
a sus posiciones originales.

Debido a las fuerzas interatmicas que existen entre las partculas adyacentes del
material, un desplazamiento en un punto induce un desplazamiento en los puntos
vecinos y as sucesivamente, originando entonces una propagacin de ondas de
esfuerzo-deformacin. El desplazamiento real material que se produce en las ondas
ultrasnicas es extremadamente pequeo.

La amplitud, modo de vibracin y velocidad de las ondas se diferencian en los


slidos, lquidos y gases debido a las grandes diferencias que entre las distancias
de sus partculas internas. Estas diferencias influencian las fuerzas de atraccin
entre partculas y el comportamiento elstico de los materiales.

La relacin de velocidad con frecuencia y longitud de onda est dada por:

V = f.

Dnde V es velocidad (en metros por segundo), f es la frecuencia (en Hertz) y es


la longitud de onda (en metros por ciclo).

Velocidad.

La velocidad de propagacin es la distancia recorrida por la onda dividido por


el tiempo empleado para recorrer esa distancia. La velocidad de los ultrasonidos en
un material determinado depende de la densidad y elasticidad del medio que a su
vez varan con la temperatura. La relacin es directa, es decir, a mayor densidad
del medio, mayor ser la velocidad de transmisin de los ultrasonidos.

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Frecuencia.

Es el nmero de oscilaciones (vibracin o ciclo) de una partcula por unidad de


tiempo (segundo). La frecuencia se mide en Hertz (Hz). Un Hertz es una oscilacin
(ciclo) por segundo. Como los ultrasonidos son ondas de alta frecuencia, se utiliza
como medida bsica el MegaHertz (MHz) que es igual a un milln de Hz.

Longitud de onda.

Es la distancia que existe entre dos puntos que se encuentran en el


mismo estado de vibracin.

(fig.2) Imagen que muestra esquema de longitud de onda.

Amplitud.

Es el mximo cambio producido en la presin de la onda, es decir la distancia


mxima que alcanza la partcula vibratoria desde su posicin inicial de reposo
(altura de la curva senoidal).

La amplitud se relaciona con la intensidad. De este modo si aumentamos la


intensidad de una onda determinada aumentaremos su amplitud. Durante la
transmisin de las ondas, por efecto de su interaccin con el medio, disminuye la
intensidad de la onda en funcin de la distancia recorrida y como consecuencia se
produce una disminucin de su amplitud.

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Perodo.

Es el tiempo de una oscilacin completa, es decir lo que tarda el sonido en recorrer


una longitud de onda.

Intensidad.

Es la energa que pasa por segundo a travs de una superficie de rea unidad
colocada perpendicularmente a la direccin de propagacin del movimiento.

La intensidad disminuye con la distancia.

Propiedades de las ondas ultrasnicas

Las ondas ultrasnicas pueden desplazarse por el medio en forma de ondas


longitudinales (las partculas vibran en la direccin de propagacin de la onda),
transversales (las partculas vibran perpendicularmente) o de superficie (los
movimientos de las partculas forman elipses en un plano paralelo a la direccin de
propagacin y perpendicular a la superficie).

Los ultrasonidos van a tener una caracterstica muy importante que los diferencia
de los sonidos de menor frecuencia, la direccionalidad, es decir, la onda ultrasnica
no se propaga en todas direcciones sino que forma un haz de pequeo tamao que
puede ser "enfocado".

Adems, de un modo anlogo a lo que sucede con una onda luminosa, se pueden
aplicar lentes acsticas que pueden modular el haz ultrasnico. Esto permite
focalizar nuestro haz sobre la zona a explorar, quedando fuera de foco las que
estn situadas por delante o detrs de ese punto, es decir, lo mismo que en las
ondas luminosas, existe el concepto de "profundidad de foco", que se aplicara a
todas las estructuras que quedan enfocadas utilizando un haz de unas
caractersticas determinadas.

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Ondas longitudinales ultrasnicas

Algunas veces llamadas ondas de compresin, son el tipo de ondas ultrasnicas


mayormente utilizadas en la inspeccin de materiales. Estas ondas viajan a travs
de los materiales como series alternadas de compresin y succin en las cuales las
partculas transmiten las vibraciones de regreso y la direccin de viaje de las ondas.

Las ondas longitudinales ultrasnicas y su correspondiente oscilacin de partcula


y onda de succin y compresin resultante se muestran esquemticamente en la
siguiente figura

(Fig. 3)Esquema de ondas ultrasnicas longitudinales,


oscilacin de partcula, compresin y onda de succin

Una grfica de la amplitud del desplazamiento de partcula versus viaje de onda en


conjunto con la onda de succin a travs de una cresta de compresin se muestra
en la siguiente figura.

(fig. 4) Amplitud del desplazamiento de partcula versus viaje de onda


La longitud de onda es la distancia correspondiente a un ciclo completo.

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La distancia de una cresta a la otra (que es igual a la distancia de un ciclo completo


de succin y compresin) es la longitud de onda . El eje vertical en la figura anterior
puede representar presin en lugar de desplazamiento de partcula. El eje
horizontal puede representar tiempo en lugar de distancia de viaje debido a que la
velocidad del sonido es constante en un material dado y porque esta relacin es
usada en mediciones en inspecciones por ultrasonido.

Las ondas longitudinales ultrasnicas se propagan rpidamente en lquidos y gases


as tambin como en slidos elsticos.

La velocidad de una onda longitudinal ultrasnica es de 6000 m/s en aceros, 1500


m/s en agua y 330 m/s en aire.

Ondas transversales ultrasnicas

Las ondas transversales son tambin utilizadas ampliamente en la inspeccin


ultrasnica de los materiales. Podemos visualizar las ondas transversales en
trminos de vibraciones como una cuerda que se agita rtmicamente en la que cada
partcula en lugar de vibracin paralela a la direccin del oleaje como a la onda
longitudinal, vibra hacia arriba y hacia abajo en un plano perpendicular a la direccin
de propagacin.

Una onda transversal se ilustra esquemticamente en la siguiente figura, donde se


muestra la oscilacin de la partcula, el frente de onda, direccin del viaje de la onda
y longitud de onda correspondiente a un ciclo.

(fig. 5)Esquema de ondas transversales (de corte).


La longitud de onda es la distancia correspondiente a un ciclo completo

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A diferencia de las ondas longitudinales, las ondas transversales no pueden ser


soportadas por una colisin elstica de las partculas o molculas adyacentes. Para
la propagacin de ondas transversales es necesario que cada partcula exhiba una
elevada fuerza de atraccin con las partculas o molculas vecinas de tal manera
que la partcula se pueda mover hacia atrs y adelante moviendo a la partcula
vecina causando de este modo que el sonido se mueva a travs del material con la
velocidad asociada a las ondas transversales que es aproximadamente el 50% de
la velocidad de las ondas longitudinales para el mismo material.

Aire y agua no soportan las ondas transversales, en los gases las fuerzas de
atraccin de las molculas son tan pequeas que las ondas transversales no
pueden ser transmitidas.

Ondas superficiales

Son otro tipo de ondas ultrasnicas utilizadas en la inspeccin de materiales. Estas


ondas viajan a travs de la superficie plana o curva de materiales slidos. Para la
propagacin de ondas de este tipo, las ondas deben de viajar a travs de una
interface limitada. Por un lado por las fuerzas elsticas de un slido y por el otro
lado fuerzas prcticamente insignificantes producidas por molculas de gas.

Las ondas superficiales estn sujetas a sufrir atenuacin en un material dado como
lo hacen las ondas longitudinales y transversales. Tienen una velocidad aproximada
de 90% de la velocidad de las ondas transversales en el mismo material. La regin
dentro de la cual estas ondas se propagan con energa efectiva no es ms gruesa
que una onda propagada debajo de la superficie del metal.

A esta profundidad la energa de la onda es cerca del 4% de la energa de la onda


en la superficie y la amplitud de la oscilacin disminuye hasta un valor despreciable
a grandes profundidades.

En las ondas superficiales la oscilacin de las partculas generalmente sigue un


patrn elptico.

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III. EQUIPO UTILIZADO.

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IV. NORMAS.

Designacin: E114 -10

Prctica Estndar para Ultrasonidos Pulso-Eco, haz recto


Prueba ContactoEsta norma ha sido publicada bajo la designacin fija
E114, el nmero inmediatamente siguiente ala designacin indica el ao
de adopcin original o, en el caso de revisin, el ao de la ltimarevisin.
Un nmero entre parntesis indica el ao de la ltima aprobacin. Una
psilonsuperndice (') indica un cambio editorial desde la ltima revisin o
re-aprobacin.1. Alcance *1.1 Esta prctica cubre el examen ultrasnico
de materiales por el mtodo de pulso-eco usandoondas longitudinal de
haz recto introducidas por el contacto directo de la unidad de bsqueda
conla siendo examinado material.1.2 Esta prctica se aplicarn al
desarrollo de un procedimiento de investigacin acordado entrelos
usuarios del documento.1.3 Los valores indicados en unidades pulgada-
libra deben ser considerados como estndar. Losvalores entre parntesis
son conversiones matemticas a unidades del SI que se proporcionan
slocon la informacin y no se consideran estndar.1.4 Esta norma no
pretende sealar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados
con suuso. Es la responsabilidad del usuario de esta norma establecer
apropiada prcticas de seguridad ysalud y determinar la aplicabilidad de
las limitaciones reglamentarias antes de su uso.2. Documentos de
referencia2.1 Normas ASTM: 3PrcticaE317 para la Evaluacin de
Caractersticas de rendimiento de Ultrasonidos pulso-eco medios
deverificacin y Sistemas sin el uso de instrumentos de medicin
electrnicos.E543 Especificaciones para Organismos que realizan pruebas
no destructivas.E1316 Terminologa para Exmenes no destructivos.2.2
Normas ASNT: 4SNT-TC-1A Prctica Recomendada para Calificacin del
Personal y Certificacin de Ensayos NoDestructivos
NORMAS ASTM PARA ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS ULTRASONIDO

Las normas de ASTM pruebas no destructivas proporcionan guas para los


mtodos y tcnicas adecuadas para detectar y evaluar los defectos en
los materiales y objetos sin destruir la muestra en su mano. En el caso del
ultrasonido, las normas son fundamentales para los laboratorios y en las
industriales para el examen de la calidad de un material y, en
consecuencia, la idoneidad para el uso previsto. Se utilizan algunas
normas como ASTM E2544-09 hace referencia a los requisitos que tienen
por objeto controlar las calidad de los datos, adems ofrece una

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clasificacin de mtodos para trabajar sobre el objete, proporciona


informacin en el manejo de este ensayo no destructivo y determinar si se
acepta o rechaza los criterios de calidad. En los procedimientos de
medicin recomiendo la ASTM E1324-11 ofrece una gua que permite un
rendimiento relacionados con las medidas que reproducir en las
condiciones de prueba especificadas utilizados los instrumentos de
prueba, tambin ofrece unas instrucciones en el mantenimiento,
calibracin o el mantenimiento de los circuitos de los instrumentos. Entre
las tcnicas que se utiliza en el ensayo no destructivo de ultrasonido esta
como la norma ASTM E 114 -10 explica la tcnica de la prctica de
ultrasonido pulsoeco pruebas de contacto directo manga que se
encarga en entender la normalidad de los rayo del incidente, o una viga
recta, onda longitudinal por ultrasonido para la deteccin y evaluacin de
discontinuidades en los materiales que requieren un examen volumtrico

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V. CUESTIONARIO.
Investigar y representar los diferentes tipos de mtodos de ultrasonidos que
existen.
Mtodos bsicos de inspeccin

Los dos mtodos ms importantes para la inspeccin por ultrasonido son


el mtodo de transmisin y el mtodo eco-pulsado. La principal diferencia entre
estos dos mtodos es que el mtodo de transmisin involucra solo la medicin de
la atenuacin de la seal, mientras que el mtodo eco-pulsado puede ser utilizado
para medir el tiempo de trnsito y la atenuacin o disminucin de la seal.
Mtodo eco-pulsado
Es el ms utilizado en inspecciones ultrasnicas, involucra la deteccin de ecos
producidos cuando un pulso ultrasnico es reflejado por una discontinuidad o una
interface en una pieza de trabajo. Este mtodo es utilizado para detectar la
localizacin de la falla y para medir espesores.
La profundidad de la falla est determinado por el "tiempo de vuelo" entre el pulso
inicial y el eco producido por la falla. La profundidad de la falla tambin se puede
determinar por el tiempo relativo de trnsito entre el eco producido por una falla y
el eco de la superficie de respaldo.
Las dimensiones de las fallas se estiman comparando la amplitud de la seal del
sonido reflejado por una interface con la amplitud del sonido reflejado desde un
reflector de referencia de tamao conocido o por una pieza de respaldo que no
contenga fallas.
Mtodo de transmisin
EL mtodo de transmisin el cual incluye tanto reflexin como transmisin,
involucra solo la medicin de la atenuacin o disminucin de seal. Este mtodo
tambin se utiliza para la deteccin de fallas. En el mtodo eco-pulsado, es
necesario que una falla interna reflecte al menos una parte de la energa sonora
sobre un transductor de recepcin.
Los ecos de las fallas no son necesarios para su deteccin. El hecho de la que la
amplitud de la reflexin de una pieza de trabajo es menor que la de una pieza
idntica libre de fallas implica que la pieza tiene una o ms fallas. La tcnica para
detectar la presencia de fallas por la atenuacin de sonido es utilizada en los
mtodos de transmisin as como en los mtodos eco-pulsados.
La principal desventaja de los mtodos de atenuacin es que la profundidad de la
falla no puede ser medida.

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Mtodo de frecuencia modulada


Este mtodo fue el precursor de los mtodos de eco-pulsado, es otro mtodo de
deteccin de fallas. En el mtodo FM los pulsos ultrasnicos son transmitidos en
paquetes de ondas los cuales su frecuencia vara linealmente con el tiempo.
La variacin en la frecuencia es repetitiva en los paquetes de ondas sucesivos de
tal manera que si se grafica frecuencia contra tiempo se obtendr un patrn de
diente de sierra en la curva graficada. Existe un tiempo de demora entre paquetes
sucesivos.

Los ecos que retornan se muestran o visualizan en una unidad de salida.


Aun cuando el mtodo de frecuencia modulada es un mtodo no tan comn, como
lo es el mtodo de eco-pulsado. El mtodo FM tiene una baja relacin: ruido-seal
y por lo tanto una buena opcin en ahorro de energa.
Anlisis espectral
Este mtodo puede ser utilizado en los mtodos de transmisin o eco-pulsado,
involucra la determinacin de un espectro de frecuencia de una onda ultrasnica
despus de que se ha propagado a travs de la pieza. El espectro de la frecuencia
puede ser determinado por la transmisin de un pulso y utilizando un transformador
de Fourier.
Los anlisis espectrales pueden ser utilizados para medir especmenes de
espesores delgados.
Conduccin de sonido
Es utilizado en la deteccin de fallas por el monitoreo de la intensidad de formas de
ondas arbitrarias en un punto determinado de la pieza a inspeccionar. Estas ondas
transmiten energa ultrasnica las cuales son alimentadas a la pieza en algn otro
punto sin la existencia de un patrn de haz bien definido entre los dos puntos.
Mtodos eco-pulsados
En el mtodo eco-pulsado pequeas rfagas de energa ultrasnica (pulsos) son
introducidas dentro de la pieza de trabajo a intervalos regulares de tiempo. Si los
encuentra una superficie reflectiva, toda o alguna parte de la energa es retornada.
La proporcin de energa que es reflexiva es altamente dependiente del tamao de
la superficie reflectiva en relacin con el tamao del haz incidente.

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La direccin del haz reflejado (eco) depende de la orientacin de la superficie


reflectiva respecto a la direccin de incidencia del haz. La energa reflejada es
monitoreada, ambas, la cantidad de energa reflejada en una direccin especfica y
el tiempo de demora entre la transmisin del pulso inicial.
Principio de los mtodos eco-pulsados:
La mayora de los equipos de eco-pulsado consisten en:
En reloj electrnico.
Un generador electrnico de seal o pulsador.
Un transductor de envo.
Un transductor de recepcin.
Un amplificador de eco-seal.
Un dispositivo de salida.

Metodos de transmisin.
En este tipo de mtodo la transmisin de es realizada por haz directo o reflectivo,
las fallas son detectadas comparando la intensidad del ultrasonido transmitido a
travs de la pieza contra la intensidad transmitida a travs de una referencia
estndar fabricada del mismo material.
Las pruebas de transmisin requieren de dos unidades de bsqueda, una para
transmitir las ondas ultrasnicas y otra para recibirlas.
Un buen acoplamiento es crtico para los mtodos de transmisin debido a las
variaciones de sonido durante la transmisin.

USOS
Deteccin de defectos
La inspeccin por ultrasonido ha sido aplicada satisfactoriamente en la deteccin
de defectos en fundiciones y partes de metal trabajado en
soldadura, investigaciones en soldaduras ovaladas y
desarrollo, produccin y servicio. La inspeccin por contacto tiene una aplicacin
ms extensa que la inspeccin de inmersin, no porque ello implica que el equipo
es porttil (permitiendo la inspeccin de campo) sino tambin porque es verstil y
aplicable a una amplia variedad de situaciones. La inspeccin en contacto, sin
embargo, una sustancia como el aceite, grasa, o pasta es una extensin en la
superficie de la parte que acta como un cople; esta sustancia es algunas veces
difcil de remover despus de la inspeccin. Por contraste, el agua empleada como
un complemento en la inspeccin por inmersin provee buenos acoplamientos

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acsticos (hasta superficies irregulares, rugosas, como podra ocurrir en las arenas
de fundicin atrapadas), pero no presenta problemas para remover. La inspeccin
por inmersin es sobre todo especialmente adaptable al mecanizado, y
aplicaciones de produccin en lnea.
Inspeccin de fundiciones
La inspeccin por inmersin y contacto son usadas en la deteccin de defectos en
fundiciones, como poros, gotas, fracturas, contracciones, huecos e inclusiones, la
figura siguiente muestra indicaciones tpicas del ultrasonido de 4 tipos de defectos
encontrados en fundiciones.

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VI. CONCLUCIONES.

La prctica de pruebas ultrasnicas se realiza bajo condiciones de operacin


inadecuadas que pueden variar la precisin y veracidad de nuestras mediciones.
Es necesario que se realicen actividades con las cuales puedan ser corregidas o
modificadas las deficiencias durante el desarrollo de la prctica.

La prueba de ultrasonido nos permite localizar defectos de tipo interno tales como:
poros, grietas, rechupes, defectos de soldadura, etc.

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VII. BIBLIOGRAFIAS.

Ultrasonido: http://es.slideshare.net/omarmo/ultrasonido-13865879

Standard Test Method for Microindentation Hardness of Materials(Traducci


n)http://www.astm.org/Standards/nondestructive-testing-standards.html

Clinical diagnostic Ultrasound. GM Baxter, PLP Allan, P Morley.- 2nd Ed.


Blackwell Science Ltd. London 1999

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