EUETIB-EPF Tutorial ds del simulador de CNC SINUMERIK 820 M (Milling)

Objectiu daquest tutorial

Generar un document guia perqu lalumnat dEUETIB, de lassignatura dEnginyeria de Processos de Fabri-
caci, sigui capa deditar, simular i validar un programa de CNC de fresat, de forma autnoma, amb el
programari de simulaci Sinumerik 820 M del laboratori de tecnologia mecnica dEUETIB.

El professor de prctiques supervisar les actuacions i donar suport docent a lactivitat.

I) Abans de comenar a editar un programa de CNC

En els controls FAGOR, els radis sindiquen amb la lletra R, en SINUMERIK amb la lletra U.
G41
En el simulador ens imaginarem una eina patr amb radi igual a zero. I no introduirem el
corrector radial que cal posar quan tenim una eina real. Si ho fem, ens donar un error
perqu no tenim definits els parmetres deina en el simulador. Per tant, en el cas que
ens ocupa, un cop validat el programa, lenviarem a mquina i lhaurem deditar per a
afegir, on correspongui i segons el cas (imatge de la dreta), el parmetre G41 (activar
G42
compensaci radial a esquerres) o G42 (activar compensaci radial a dretes).

II) Instruccions per generar un programa de CNC

1. Arrencar el programa. Tenim dues opci-

ons. Bot directe a lescriptori WinNC32
licencia mltiple, o segons imatge de la
dreta; a criteri del lector.

2. Donat que volem editar un programa pensat pel

centre de mecanitzat (fresat) seleccionarem, amb
el ratol, lopci Sinumerik 820 M (M de Milling
machine).

3. Un cop dins del programa, ens trobarem un entorn

de treball molt singular i especfic del mn
Sinumerik 820 M. Tot funciona a base tecles funci
(F1, F2, F3, ) i el ratol no es pot fer servir.

En haurem de trobar un entorn semblant al segent ...

Autor: Eduard Calduch (Professor del DEM-EUETIB) V03 1 de 6

Suport tcnic: Daniel Romanillos (tcnic laboratori EUETIB)
EUETIB-EPF Tutorial ds del simulador de CNC SINUMERIK 820 M (Milling)

4. Per a editar (generar) un programa, premerem la tecla F6 (PROGRAM PIEZA). Ens apareixer lentorn de
treball dedici.

NOTA1: per tornar enrere, sempre F2. En qualsevol entorn de pantalla.

5. Ens apareixer en pantalla el darrer programa editat per alg altre; no farem cas. Per generar un
programa nou, primer li donarem un nom. Lestructura del nom ha de ser la segent: %xx, on xx s un
nombre natural (10, 20, 30, ... el que vulguem). Per exemple, si volem que el programa sanomeni 30,
escriurem el segent: %30 + F3 + F3; cal observar que cal prmer F3 dos cops per validar lacci.

En aquest cas, hauria de sortir el segent...

NOTA2: PREGUNTA AL PROFESSOR EL NOM QUE LI HAS DE DONAR AL TEU PROGRAMA.

Autor: Eduard Calduch (Professor del DEM-EUETIB) V03 2 de 6

Suport tcnic: Daniel Romanillos (tcnic laboratori EUETIB)
EUETIB-EPF Tutorial ds del simulador de CNC SINUMERIK 820 M (Milling)

6. Ja podem editar el nostre programa. Per exemple, si volem escriure T1 D1 i M6 en dos blocs de pro-
grama diferents escriurem:

T1 D1 + return + return (el primer return valida lacci i el segon fa un salt de lnea)

M6 + return + return

En aquest cas, el resultat hauria de ser el segent:

I aix fins acabar deditar el programa. EDITA EL TEU PROPI PROGRAMA I, EN CAS DE DUBTE, CONSULTA AL
PROFESSOR.

PER UNIFICAR CRETERIS, TOTS ESCRIUREM EL SEGENT A LEDITOR:

(Abans descriure res, consulta les NOTES 3-4-5-6 que hi ha ms a baix)
T1 D1; fresa de dimetre 8
M6
G54
G43 ...
G0 G90 G94 G97 X. Y. Z. F300 S2500 M3
G1 Z-1
G41 G1 ...
...
M30

NOTA3: en control sinumerik no caldria posar la compensaci longitudinal deina (G43) perqu ja lagafa
per defecte. Per tant, tampoc caldria posar (G44), anulla compensaci longitudinal deina.
NOTA4: observa on aniria el (G41) i perqu ha de ser (G41) i no pas (G42).
NOTA5: Si volem canviar alguna dada, per exemple, substituir D1 per D2, ens posicionarem davant de la
lletra D, fent servir les fletxes del teclat, i escriurem D2 + insert (tecla insertar). O tamb, D + supr (tecla
suprimir) + 2 + return.
NOTA6: si escrivim les lletres en minscules, per exemple, d en lloc de D, cap problema, el control ho passa
automticament a majscules.

Autor: Eduard Calduch (Professor del DEM-EUETIB) V03 3 de 6

Suport tcnic: Daniel Romanillos (tcnic laboratori EUETIB)
EUETIB-EPF Tutorial ds del simulador de CNC SINUMERIK 820 M (Milling)

7. Desprs deditar el programa, el simularem per veure si funciona correctament. Per a fer-ho, seleccio-
narem lopci SIMULACION prement la tecla F5. Ens apareixer un entorn grfic en el que haurem de
definir la pea en brut a mecanitzar, un origen pea (origen de coordenades X-Y) i un entorn de treball
de pantalla. El que veurem per defecte, s la feina feta anteriorment per alg altre; no farem cas.

8. Per a definir lorigen pea i un entorn de treball de pantalla, clicarem F3 (ZONA P. BRUTO) i ens aparei-
xer un entorn de configuraci fora intutiu, com el que mostra la imatge adjunta...

Ara hem de redefinir els parmetres, dacord a les nostres necessitats. Si analitzem el plnol de la pea
podrem posar els segents valors (entorn de treball de pantalla i origen pea). Observa en la figura el
criteri aplicat (> ms gran de):

Ymax = 20 (>0)
Y
Xmin = -160 (>150) Xmax = 20 (>0)

100 Pea
Ymin = -150 (>100)
(>0)

150

Autor: Eduard Calduch (Professor del DEM-EUETIB) V03 4 de 6

Suport tcnic: Daniel Romanillos (tcnic laboratori EUETIB)
EUETIB-EPF Tutorial ds del simulador de CNC SINUMERIK 820 M (Milling)

Aleshores, a leditor del control entrarem els segents valors:

Zona Y mim = -150 + return

Zona X min = -160 + return

Zona Y max = 20 + return (podria ser qualsevol altre valor positiu raonable)

Zona X max = 20 + return

Ens hauria de sortir la segent pantalla ...

9. A continuaci premem F6 (PIEZA BRUTO). Ens apareixer un segon entorn grfic on definirem la pea en
brut a mecanitzar. Observarem el que ens demana leditor i escriurem el que toqui, dacord a les dimen-
sions reals de la nostra pea (veure plnol activitat 2):

Pieza en bruto X min = -150 (segons el plnol de la nostra pea)

Pieza en bruto X max = 0

Pieza en bruto Y min = -125 (segons el plnol de la nostra pea)

Pieza en bruto Y max = 0

Pieza en bruto Z min = -10 (en realitat posarem el gruix real de la nostra pea)

Pieza en bruto Z max = 0

Ja hem configurat lorigen pea, un entorn de treball grfic i les dimensions de la nostra pea. Ja podem
simular el nostre programa.

Autor: Eduard Calduch (Professor del DEM-EUETIB) V03 5 de 6

Suport tcnic: Daniel Romanillos (tcnic laboratori EUETIB)
EUETIB-EPF Tutorial ds del simulador de CNC SINUMERIK 820 M (Milling)

10. Per simular, premem F7 (SIMULACION) + F5 (MARCHA). Ens poden passar dues coses:

a) Que funcioni b. Aleshores, ja hem acabat. El segent pas seria enviar el programa a mquina per
reeditar-lo, dacord als parmetres deina.

b) Que no funcioni. Aleshores, clicarem F2, tants cops com faci falta fins arribar a lentorn dedici del
programa i el repassarem fins que funcioni.

QUAN VALIDIS EL PROGRAMA, AVISA AL PROFESSOR PER A SER AVALUAT IN SITU.

Autor: Eduard Calduch (Professor del DEM-EUETIB) V03 6 de 6

Suport tcnic: Daniel Romanillos (tcnic laboratori EUETIB)