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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

Unidad II

RESUMEN 5
TEMA: Estabilidad

Horas de la asignatura
4 Horas

Nombre Estudiante:
STALIN VILLACRES
Fecha: 05/07/2017
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIN LATACUNGA

CARRERA DE ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

SISTEMAS DE CONTROL

OBJETIVO

General

Realizar un resumen sobre la estabilidad de los sistemas de control.

Especifico

Consultar en las bases digitales de la institucin sobre estabilidad de un sistema de


control.
Realizar un resumen de la estabilidad del sistema y del mtodo de Routh-Hurtwiz.

DESARROLLO
Resumen:

Existen diferentes conceptos sobre estabilidad que se basan en la descripcin de la


respuesta libre, pero cuando se quiere ver una respuesta total, puede ser difcil dar un
concepto, pero a continuacin se dan una serie de conceptos de estabilidad para sistemas
lineales e invariantes con el tiempo:
1. Un sistema es estable si la respuesta libre tiende a cero, a medida que el tiempo
tiende al infinito.
2. Un sistema es inestable si la respuesta libre tiende al infinito, a medida que el
tiempo tiende al infinito.
3. Un sistema es marginalmente estable si la respuesta libre ni decae ni decrece, sino
permanece constante u oscila.

Si se usa la respuesta total:


1. Un sistema es estable s toda entrada acotada produce una salida acotada.
2. Un sistema es inestable si cualquier entrada acotada produce una salida no
acotada.

Si nos referimos a la funcin de transferencia los sistemas estables tienen funciones de


transferencia en lazo cerrado con polos solo en el semiplano izquierdo.
Los sistemas inestables tienen funciones de transferencia en lazo cerrado con al menos un
polo en el semiplano derecho, los polos de multiplicidad mayores que uno sobre el eje
imaginario o ambos. Los sistemas marginalmente estables tienen funciones de
transferencia en lazo cerrado con solo polos sobre el eje imaginario de multiplicidad 1 y
polos en el semiplano izquierdo.

Para ver si un sistema es estable mediante la funcin de transferencia y sus polos, existe
un mtodo conocido como el criterio de ROUTH-HURWITZ que requiere de dos pasos:
1) Generar una tabla de datos llamada arreglos de Routh
2) Interpretar el arreglo de Routh para saber cuntos polos del sistema en lazo
cerrado hay en el semiplano izquierdo, el semiplano derecho y sobre el eje .

BIBLIOGRAFA

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espe/reader.action?docID=10191543&ppg=12