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6.1 Introduccin.
6.2 Esfuerzo normal.
6.3 Deformacin unitaria longitudinal.
6.4 Ley de Hooke.
6.5 Deformacin por traccin o compresin. Mdulo de Young.
6.6 Coeficiente de Poisson.
6.7 Deformacin debida a tres esfuerzos ortogonales.
6.8 Compresin uniforme. Mdulo de compresibilidad.
6.9 Cizalladura. Mdulo de rigidez.
6.10 Deformacin por torsin. Constante de torsin.
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6.1 Introduccin. Conceptos bsicos.
Hasta ahora se han considerado los cuerpos como slidos rgidos (que no se deforman al
aplicarles fuerzas) pero esto es una idealizacin que no ocurre en los cuerpos reales que
s se deforman.
La Elasticidad estudia la relacin entre las fuerzas aplicadas a los cuerpos y las
correspondientes deformaciones.
Cuerpo elstico: Aqul que cuando desaparecen las fuerzas o momentos exteriores
recuperan su forma o tamao original.
Cuerpo inelstico: Aqul que cuando desaparecen las fuerzas o momentos no retorna
perfectamente a su estado inicial.
Comportamiento plstico: Cuando las fuerzas aplicadas son grandes y al cesar estas
fuerzas el cuerpo no retorna a su estado inicial y tiene una deformacin permanente.
Los cuerpos reales pueden sufrir cambios de forma o de volumen (e incluso la ruptura)
aunque la resultante de las fuerzas exteriores sea cero.
La Elasticidad estudia la relacin entre las fuerzas y las deformaciones, sobre todo en
los cuerpos elsticos.
La deformacin est ntimamente ligada a las fuerzas existentes entre los tomos o
molculas pero aqu se ignorar la naturaleza atmica o molecular de la materia
considerando el cuerpo como un continuo y tendremos en cuenta las magnitudes
medibles: fuerzas exteriores y deformaciones.
Las fuerzas de masa estn asociadas con el cuerpo considerado (afectan a todas las
partes del mismo) y no son consecuencia de un contacto directo con otros cuerpos y
entre ellas podemos citar las fuerzas gravitacionales, las de inercia, las magnticas.etc.
Se especifican en trminos de fuerzas por unidad de volumen . Las componentes de la
intensidad de estas fuerzas segn los ejes coordenados, son Fx , Fy y Fz .
Las fuerzas de superficie son debidas al contacto fsico entre dos cuerpos. Si
ampliamos el concepto podramos incluir en dicho concepto las fuerzas que una
superficie imaginaria dentro de un cuerpo ejerce sobre la superficie adyacente, lo que
resulta muy prctico para establecer ecuaciones de equilibrio y otras.
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Si un cuerpo, como el de la figura, est en equilibrio, si aislamos una de las partes en
que el plano divide al cuerpo, p.e. la porcin izquierda, para restituir el equilibrio
debemos aplicar sobre la seccin producida una distribucin de fuerzas idntica a la que
la porcin eliminada (la de la derecha) ejerca sobre la otra. O sea, las fuerzas de
superficie P1 y P2, de la parte I, se mantienen en equilibrio con las fuerzas que la parte
II del cuerpo ejerce sobre la parte I, fuerzas repartidas sobre toda la superficie del corte,
de forma que cualquier rea elemental est sometida a una fuerza . Por tanto, la
fuerza media por unidad de rea es
F
Pmedia =
A
El esfuerzo (o tensin) en un punto se define como el valor lmite de la fuerza por
unidad de rea, cuando sta tiende a cero:
F dF
P = lim =
A 0 A dA
El esfuerzo en un elemento diferencial de rea, es un vector en la misma direccin
que el vector de fuerza . La fuerza , o lo que es lo mismo, el esfuerzo P, NO
est dirigido segn una direccin preestablecida, como puede ser la normal al plano de
la superficie.
El concepto vectorial del esfuerzo implica que tiene que estar referido a un plano
determinado, ya que si se modifica el plano considerado que engloba al punto el
esfuerzo ser diferente. Si queremos conocer el esfuerzo en cualquier plano que pase
por el punto considerado, ya no se puede hablar del esfuerzo como un vector si no como
un tensor.
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6.2 Esfuerzo normal.
El esfuerzo es una medida de la fuerza por unidad de rea (en la que se aplica) que
causa la deformacin.
El esfuerzo con direccin paralela al rea en la que se aplica se denota como (tau) y
representa un esfuerzo de corte ya que este esfuerzo trata de cortar el elemento
analizado, tal como una tijera cuando corta papel.
Las unidades de los esfuerzos son las de fuerza dividida por rea (las mismas que para
la presin), pero el esfuerzo no es un vector sino un tensor.
Las unidades que ms se utilizan son: Pascal (Pa) = N/ m2, (S.I.); din/ cm2 (c.g.s.);
Kp/m2, (s. Tcnico); atmsfera tcnica (Kp/cm2); atmsfera (atm); bar.
r r
F F
l l
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6.4 Ley de Hooke.
Para x>0, F = - k x
Para x<0, F = k x
porque el trabajo realizado por esta fuerza conservativa cuando la partcula se desplaza
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carga (por encima del punto B ), el material llega hasta un estado en el que se rompe
(punto C).
Cuerpos dctiles: Los que se siguen deformando al superar el lmite elstico, siguiendo
un comportamiento plstico.
F l l0
=E
S l
La Ley de Hooke relaciona la deformacin x de una barra sometida a esfuerzo axil, con
la tensin normal generada por dicho esfuerzo x , mediante la constante E que se
denomina mdulo de elasticidad lineal o mdulo de Young.
x = E x
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El mdulo de Young tiene las mismas unidades que el esfuerzo.
p
=
a
Y si el cuerpo es istropo:
y z
= =
x x
Cuerpo istropo: Tiene las mismas caractersticas fsicas en todas las direcciones.
Anistropo, cuando depende de la direccin.
Los cuerpos homogneos e istropos tienen definidas sus caracterstica elsticas con el
mdulo de Young y el coeficiente de Poisson.
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Las componentes normales y tangenciales de los esfuerzos se utilizan con frecuencia y
resultan ms significativas. Definimos por la componente perpendicular al plano
sobre el que acta. El esfuerzo tangencial se representa por y se encuentra en la
superficie del plano sobre el que acta.
La notacin utilizada es: x para el esfuerzo normal aplicado en la cara normal al eje
x, de igual forma se definen y, z. Para los esfuerzos cortantes, la notacin es ab
que denota el esfuerzo de corte que acta en la cara normal al eje a y que apunta en
la direccin del eje b. De esta forma se tienen: xy , xz , yx , yz , zx , zy.
x =
1
E
[
x ( y + z ) ]
Y por un razonamiento anlogo tendremos las otras dos deformaciones:
1
[
y = y ( x + z )
E
]
1
[
z = z ( x + y )
E
]
x =y =z = p
xy = yz = zx = 0
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1 2
x = y = z = ( )p
E
xy = yz = zx = 0
p
K =
V / V
1
m = ( x + y + z )
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6.9 Cizalladura. Mdulo de rigidez.
Hasta hora solo hemos tenido en cuenta fuerzas normales a las superficies que dan
lugar a esfuerzos normales y a deformaciones de volumen. Supongamos ahora que las
fuerzas F que se aplican son tangenciales a una superficie A, el cambio que se produce
en el cuerpo es solo un cambio de forma ya que el volumen permanece constante.
Fs
Esfuerzo cortante = fuerza de corte / rea de corte =
A
El esfuerzo cortante tiene las mismas dimensiones que la presin pero tiene la direccin
de la fuerza tangencial .
Las unidades del esfuerzo cortante son las mismas que la de la presin N / m2 en el S.I..
x F /A
= = tan = s =
l G G
La deformacin por cizalladura se produce slo en los slidos, por eso se dice que
estos presentan rigidez. Los slidos pueden tener deformaciones volumtricas y de
forma, mientras que los fluidos solo tienen deformacin volumtrica.
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La relacin esfuerzo cortante deformacin de cizalladura, en un estado bidimensional
de cizalladura pura, cumple, dentro de los lmites elsticos de la ley de Hooke, una
relacin del tipo:
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yz = G yz o bien : yz = yz ;
G
donde yz = y + z = +
y z
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