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UNIDAD 2 MATRICES,
DETERMINANTES, Y
SISTEMAS
Matrices
Conceptos bsicos
Definicin de Matriz
Una matriz de es un ordenamiento rectangular de escalares dispuestos en
filas y columnas. Para designar a cada uno de los . elementos de la matriz se
utiliza un doble subndice que indica el nmero de fila y nmero de columna que le
corresponde en el arreglo:
11 12 13 1
21 22 23 2
= 31 32 33 3
1 2 3
Las matrices suelen designarse con letras maysculas: se anota para indicar
que es una matriz con filas y columnas cuyos elementos son nmeros reales.
Por ejemplo una matriz de dos filas y tres columnas se puede escribir as:
3 2 0
=( ) , 23
2 4 1
1
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Matriz columna
Podemos pensar los vectores como casos particulares de matrices:
2
= (0) , 31
1
Matriz fila
O tambin:
= (2 0 1) , 13
Matriz nula
La matriz nula es aqulla cuyos elementos son todos ceros. La simbolizamos con . (En
la gua de trabajos prcticos se la designa como )
Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales si son del mismo orden (tamao) y sus elementos respectivos
son iguales.
, = = ,
+ = | = + ,
Ejemplo
Sean:
0 1 1 1 0 3
=( ) , =( )
2 3 2 3 1 2
0 1 1 1 0 3 1 1 2
+ =( )+( )=( )
2 3 2 3 1 2 1 2 4
= | = ,
0 1 1 0 3 3
Por ejemplo, si = ( ) , entonces 3 = ( )
2 3 2 6 9 6
2
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0 1 1
= (1) = ( )
2 3 2
Podemos as definir la diferencia (resta) entre dos matrices del mismo tamao:
= + ()
O sea:
= | =
Ejemplo
Sean las matrices:
3 2 0 2
= (1 1) , = (4 1)
4 5 5 3
Entonces:
6 4 0 2 6 2
2 = (2 2) (4 1) = (2 1)
8 10 5 3 3 7
Ejemplo
Hallar , 22 tales que:
1 0 []
2 = ( )
0 4
4 5 []
3 + = ( )
0 1
Resolucin
Para facilitar la resolucin, podemos recurrir a las herramientas que utilizamos para
resolver sistemas de ecuaciones lineales. Si sumamos miembro a miembro las
ecuaciones queda:
1 0 4 5 5 5
5 = ( )+( )=( )
0 4 0 1 0 5
3
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1 1
=( )
0 1
Reemplazando en []
2 2 1 0 1 2
( ) =( ) =( )
0 2 0 4 0 2
1. + =+
2. ( + ) + = + ( + )
3. + = + =
4. + () = () + =
5. ( + ) = +
6. ( + ) = +
7. () = ()
8. 1 =
Puede observarse la analoga entre estas propiedades y las que habamos enunciado
en la unidad anterior para vectores de 3.
Producto de matrices
Intuitivamente podra pensarse que el producto de matrices se obtiene multiplicando
los elementos correspondientes. Sin embargo, esta definicin no resulta til para
resolver problemas que involucren matrices. La experiencia matemtica vinculada
sobre todo a los sistemas de ecuaciones lineales, ha motivado la siguiente definicin
de producto de matrices.
Definiremos primero el producto de una matriz fila por una matriz columna, y luego
generalizaremos.
1
1
Si = (1 2 ) y = 2 1 , entonces:
4
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1
(
= 1 2 ) 2 = 1 1 + 2 2 + +
. =
Entonces el producto es
= | = () ()
Ejemplo
Sean,
1 1 2
1 2 3
=( ) , = (1 1 0) 23 33
4 1 0
2 0 3
Es posible calcular . porque tiene tres columnas y tiene tres filas. El resultado del
producto es una matriz de 2 3.
5
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1 1 2
= (1 1 0)
2 0 3
1 2 3 9 1 11
=( ) ( )
4 1 0 5 3 8
Ejemplo
1 1
3 2 1
= ( 2 1) , = ( )
1 3 1
3 0
4 5 0
33 , = (7 7 1)
9 6 3
10 5
22 , = ( )
4 4
1) () = ()
2) ( + ) = +
( + ) = +
3) () = () = () ,
EPL 1
Sean , ,
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1) = = =
2) = =
EPL 2
Un comercio que vende productos de electrnica, paga una comisin a los
vendedores y tiene un beneficio (ganancia) segn cada producto. En una tabla se
registra el precio de venta, el beneficio para el comercio, la comisin para el
vendedor y el costo del producto. Adems se tiene informacin sobre las unidades
vendidas en diferentes sucursales. A continuacin mostramos dos tablas que resumen
esa informacin para el mes de agosto 2013:
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software. En el siguiente link hay un tutorial para hacer clculos entre matrices con
wxMaxima.
TUTORIAL DE WXMAXIMA
Ejemplo
1 4
1 2 3
Si =( ) 23 , entonces su traspuesta es: = (2 5) 32
4 5 6
3 6
Propiedades de la trasposicin
1) ( + ) = +
2) () = ,
3) ( ) =
4) () =
Ejemplo
1 1 0
1 2 3
Sean =( ) , = (0 1 1)
4 5 6
1 2 1
Calculemos:
a) ()
b)
c)
Resolucin
1 1 0
1 2 3 4 9 1
= ( ) (0 1 1) = ( )
4 5 6 10 21 1
1 2 1
23
33
4 10
() = (9 21)
1 1
8
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1 4 1 0 1
= (2 5) (1 1 2)
3 6 0 1 1
32 33
1 0 1 1 4 4 10
c) = (1 1 2) (2 5) = (9 21)
0 1 1 3 6 1 1
Matrices cuadradas
Una matriz cuadrada es aqulla que tiene igual nmero de filas y de columnas.
Denominamos al conjunto de matrices cuadradas de orden n (n filas y n
columnas).
La diagonal principal de una matriz cuadrada est formada por los elementos .
Matriz identidad
La matriz identidad, que simbolizamos con , es una matriz cuadrada con unos en la
diagonal principal y ceros en todos los dems elementos.
1 0
2 = ( )
0 1
1 0 0
3 = (0 1 0)
0 0 1
1 0 0 0
0 1 0 0
= 0 0 1 0
0 0 0 1
1 0
( )( )=( )
0 1
9
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1 0
( )( )=( )
0 1
= =
Matriz inversa
En el conjunto de los nmeros reales existe el inverso multiplicativo para todo nmero
real distinto de cero. Dado un nmero real distinto de cero, es su inverso
multiplicativo si y solo si . = 1.
= =
Ejemplo
Analizar si las siguientes matrices son inversibles :
3 1
=( )
3 1
3 1
=( )
2 1
22 | = ?
3 + = 1
3 1 1 0 3 + = 0
( )( )=( ) {
3 1 0 1 3 = 0
3 = 1
1 = 0
Con la matriz :
22 | = ?
3 + = 1
3 1 1 0 3 + = 0
( )( )=( ) { = 1 , = 1 , = 2 , = 3
2 1 0 1 2 + = 0
2 + = 1
10
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1 1
=( )
2 3
La notacin es:
= 1
Entonces:
1 = 1 =
= = [1]
Entonces:
()(1 1 ) = (1 ) 1 = 1 = 1 =
3) ( )1 = (1 )
11
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2 =
3 =
=
,
Ejemplo
1 2
=( )
3 4
1 2 1 2 7 10
2 = = ( )( )=( )
3 4 3 4 15 22
EPL1 3
En una ciudad hay tres empresas de telefona celular (A, B y C) que controlan el
mercado.
12
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15% 10%
10% 15%
10%
5%
0 1
Llamemos 0 = ( 0 ) al vector de estado inicial, y 1 = (1 ) al vector que indica
0 1
la fraccin de la clientela que corresponde a cada empresa al cabo de un semestre.
Segn los datos, finalizado el 1 semestre la fraccin de la clientela que tiene A puede
obtenerse as:
13
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El lector puede comprobar que este sistema puede expresarse mediante un producto
de matrices como sigue:
O sea:
0 = 1 [1]
Las matrices cuadradas que cumplen estas dos condiciones se denominan matrices
estocsticas o matrices de probabilidad.
1 = 2 [2]
Por lo tanto: 0 = 0
= 1 =
O sea, para obtener cmo se distribuyen los clientes luego de perodos, podemos
proceder as:
= 0
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Suponiendo que inicialmente las tres empresas se reparten por partes iguales la
clientela, les pedimos que calculen (UTILIZANDO WXMAXIMA - LINK) cmo resulta la
distribucin de clientes:
1. Al cabo de 3 aos.
2. Al cabo de 10 aos
3. Al cabo de 15 aos
Observen luego de hacer los clculos que en la medida en que el tiempo pasa, las
cuotas de mercado de las empresas tienden a estabilizarse.
O sea:
Las condiciones para que una matriz de orden tres sea simtrica son:
21 = 12
{31 = 13
32 = 23
= ( )
Por ejemplo
2 3 1
= (3 0 5) =
1 5 1
Matrices antisimtricas
es antisimtrica si y slo si =
O sea:
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Las condiciones para que una matriz de orden tres sea antisimtrica son:
11 = 22 = 33 = 0
21 = 12
{
31 = 13
32 = 23
= ( )
0 3 4
Por ejemplo =( 3 0 0) =
4 0 0
EPL 4
Sea
Observemos que:
1 1
= ( + ) + ( )
2
2
Entonces: toda matriz cuadrada puede expresarse como la suma de una simtrica y
una antisimtrica.
3 4
Cmo se expresa = ( ) como suma de una matriz simtrica y una
8 2
antisimtrica?
Matrices triangulares
es una matriz triangular superior cuando los elementos debajo de la diagonal
principal son ceros:
= (0 )
0 0
Si > = 0
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0 0
= ( 0)
Si < = 0
Matrices diagonales
Una matriz es diagonal si es triangular superior e inferior:
= 0
0 0
= (0 0)
0 0
0 0 0 0 2 0 0
2 = . = (0 0) . ( 0 0) = ( 0 2 0)
0 0 0 0 0 0 2
2 0 0 0 0 3 0 0
3
= . . = ( 0 2 0 ) . (0 0) = ( 0 3 0)
0 0 2 0 0 0 0 3
En general:
0 0
= ( 0 0) ,
0 0
Matrices escalares
Una matriz escalar es una matriz diagonal en la cual todos los elementos de la
diagonal principal son iguales.
0 0
= (0 0) ,
0 0
= ,
Matrices ortogonales
Una matriz cuadrada es ortogonal cuando su traspuesta coincide con su inversa:
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= 1 = =
1 1 1 3
= 2 2 , = 10 10
1 1 3 1
2 2 10 10
Dejamos a cargo del lector verificar que las matrices cumplen la definicin.
Determinantes
Vimos previamente que no todas las matrices son inversibles.
Ejemplo
3 1 1
El determinante de = (2 1 0 ) es:
3 1 2
1 0 (1). 2 0 2 1
det() = 3. | | | | + (1). | |
1 2 3 2 3 1
18
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det() = 11
11 12 13
21 22 23
|| = 31 32 33 = 11 22 33 + 21 32 13 + 31 12 23 13 22 31 23 32 11 33 12 21
11 12 13
21 22 23
3 1 1
2 1 0
|| = 3 1 2 = 3.1.2 + 2.1. (1) + 3. (1). 0 (1). 1.3 0.1.3 2. (1). 2 = 11
3 1 1
2 1 0
= (1)+ det( )
3 1 4
= (1 2 1)
3 2 1
2 1 2 1
11 = ( ) 11 = (1)1+1 | |=0
2 1 2 1
19
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1 1 1 1
12 = ( ) 12 = (1)1+2 | | = 1. (4) = 4
3 1 3 1
1 2 1 2
13 = ( ) 13 = (1)1+3 | | = 1. (8) = 8
3 2 3 2
Observacin:
1 +
(1)+ = {
1 +
det() = 1 1 + 2 2 + + =
=1
det() = 1 1 + 2 2 + + = , = 1, 2, ,
=1
Ejemplo
Retomemos la matriz del ejemplo anterior:
3 1 4
= (1 2 1)
3 2 1
det() = 11 11 + 12 12 + 13 13
det() = 13 13 + 23 23 + 33 33
20
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1 2
13 = (1)1+3 | | = 8
3 2
3 1
23 = (1)2+3 | | = 3
3 2
3 1
33 = (1)3+3 | |=7
1 2
El lector puede comprobar que el determinante no vara si se desarrolla por otra fila o
columna.
Ejemplo
Calculemos el determinante de la siguiente matriz:
2 1 0 1
0 1 0 3
=( )
2 1 1 2
3 2 0 1
det() =
0. 13 +
0. 23 + 1. 33 +
0. 43 = 33
0 0 0
2 1 1
33 = (1)3+3 |0 1 3 |
3 2 1
1 3 1 1
33 = 2. (1)1+1 | | + 3. (1)3+1 | |
2 1 1 3
33 = 14 + 6 = 8
Este ejemplo muestra que para simplificar los clculos, en general es conveniente
desarrollar el determinante por la fila o columna que tenga mayor cantidad de ceros.
11 12 13
=( 0 22 23 )
0 0 33
21
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22 23
det() = 11 | 0 33 | = 11 22 33
det() = 11 . 22 .
det() = 1
= (1 2 )
Propiedad 1
Como un determinante puede desarrollarse por cofactores tomando cualquier fila o
columna de la matriz, se deduce que:
det() = det( )
Por lo tanto, todas las propiedades que enunciemos para las columnas de una matriz
son vlidas para sus filas.
Propiedad 2
Si es la matriz que se obtiene multiplicando una columna de A por un escalar ,
() = (). O sea:
22
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det(1 2 ) = det(1 2 )
=( ) , det() =
det ( ) = = ( ) = det()
Propiedad 3
Si una columna de puede expresarse como = + , entonces () puede
descomponerse as:
+
det ( ) = ( + ) ( + )
+
= + = ( ) + ( ) = det ( ) + det ( )
Propiedad 4
Si se permutan dos columnas de A, el determinante cambia de signo:
det(1 2 ) = det(1 2 )
| | = = ( ) = | |
Propiedad 5
Si tiene una columna de ceros, entonces su determinante es cero:
det(1 ) = 0
23
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Propiedad 6
Si A tiene dos columnas iguales, entonces su determinante es cero:
= det() = 0
Propiedad 7
Si = ( ), entonces el determinante es cero:
det(1 2 ) = 0
Propiedad 8
Si a una columna se le suma un mltiplo de otra, el determinante no vara.
det(1 2 + ) =
= det(1 2 ) + det(
1 2 ) = det()
=0
Propiedad 9
Si y :
det() = det()
Propiedad 10
El determinante de un producto de matrices cuadradas es igual al producto de sus
determinantes. Si , , entonces:
1 2 1 1
=( ) , =( )
3 4 3 2
24
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2 1
+ =( )
6 6
Entonces:
det( + ) det() + det()
Propiedad 11
Si , teniendo en cuenta la propiedad anterior se deduce que:
det( ) = det (
) = [det()]
det( ) = [det()] ,
Ejemplo
Sea la matriz
1 2 3
= (2 3 1)
2 4 6
Resolucin
Obtener 100 resulta complicado por la cantidad de clculos que implica. Podemos
usar la propiedad 11 para simplificar los clculos:
det(100 ) = [det()]100
Luego:
det(100 ) = 0
Ejemplo
Calculemos el determinante de la matriz
3 2 2 3
2 0 2 2
=( )
1 1 1 1
1 0 1 1
25
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Ejemplo
1 2 1 1
2 3 2 5
Calculemos el determinante de la matriz =( )
0 1 3 1
1 1 0 2
Ejemplo
3
Sea 33 y det() = 2, calcular det ( 3 )
2
Resolucin
3 3 27 27 3
det ( 3 ) = ( ) det(3 ) = [det()]3 = . 2 = 27
2 2 8 8
Ejemplo
Queremos calcular el determinante de la siguiente matriz de 4 4:
1 2 3 4
1 1 0 1
=( )
2 1 3 1
3 1 3 0
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 1 0 1 0 1 3 3 0 1 3 3 0 1 3 3
| |=| |=
| |= | |
2 1 3 1 (1) 2 1 3 1 (2) 0 3 3 9 (3) 0 3 3 9
3 1 3 0 3 1 3 0 3 1 3 0 0 5 6 12
(1): 2 2 1
(2): 3 3 21
(3): 4 4 31
1 3 3 1 3 3 1 3 3
(1)3 |3 3 9 | =
det() = |3 3 9 | = |0 6 0 | = 18
5 6 12 (4) 5 6 12 (5) 0 9 3
26
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(4): 9
(5): 2 2 31 y 3 3 51
EPL 5
Sea 33, = (1 2 3)
El determinante de la inversa
Recordemos que una matriz es inversible si existe tal que = .
1 =
det( 1) = det() = 1
det() det(1 ) = 1
Entonces:
1
det(1 ) = ( det() 0 )
det()
Para que esta frmula sea vlida, el determinante de A debe ser distinto de cero. Por
lo tanto, el determinante permite decidir si una matriz tiene inversa:
()
3 1
Por ejemplo = ( ) es inversible porque det() 0 .
0 1
3 1
En cambio =( ) no es inversible porque det() = 0 .
3 1
Observacin:
27
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Ejemplo
Sea = (1 2 3 ) 33 , det() = 0
= (
2
1 + 33
1 2 )
1 2 3
Resolucin
det() 0
det(B) = det(2 1 + 33 1 2 )
Usando la propiedad 3:
det(2 1 1 ) + det(2 33 1 ) +
= det(2 1 2 ) +
det(2 33 2 )
=0 .6 =0 .7 =0 .7
1 1
det(1 ) = =
det() 3
Luego:
1
det(2 1 ) = (2)3 det( ) det(1 ) = 8.3. = 8
3
EPL 6
Utilizar wxMaxima para calcular el determinante, en funcin de , de la siguiente
matriz:
1 3 1 3
2 3 4 5
=( )
3 2 2
4 6 5
28
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Sugerencia: para resolver este ejercicio pueden ser tiles los comandos para calcular
el determinante, simplificar una expresin algebraica y hallar las races de un
polinomio que se explican en el tutorial de wxMaxima.
Matriz Adjunta
Dada una matriz , se denomina matriz de cofactores de a la matriz que se
obtiene reemplazando cada elemento de por su respectivo cofactor.
11 12 13
() = (21 22 23 )
31 32 33
11 21 31
() = (()) = (12 22 32 )
13 23 33
Ejemplo
1 2 3
Dada = (4 5 6) , calculemos sus cofactores para obtener la matriz adjunta:
7 8 0
5 6 4 6 4 5
11 = (1)1+1 | | = 48 12 = (1)1+2 | | = 42 13 = (1)1+3 | | = 3
8 0 7 0 7 8
2 3 1 3 1 2
21 = (1)2+1 | | = 24 22 = (1)2+2 | | = 21 23 = (1)2+3 | |=6
8 0 7 0 7 8
2 3 1 3 1 2
31 = (1)3+1 | | = 3 32 = (1)3+2 | |=6 33 = (1)3+3 | | = 3
5 6 4 6 4 5
1 +
Observacin: Recordemos que (1)+ = {
1 +
48 42 3
() = ( 24 21 6 )
3 6 3
29
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48 24 3
() = ( 42 21 6 )
3 6 3
det() = 27
1 2 3 48 24 3 27 0 0
() = (4 5 6) ( 42 21 6 ) = ( 0 27 0 )
7 8 0 3 6 3 0 0 27
48 24 3 1 2 3 27 0 0
() = ( 42 21 6 ) . (4 5 6) = ( 0 27 0 )
3 6 3 7 8 0 0 0 27
Se cumple que el producto de la matriz por su adjunta (en cualquier orden) da por
resultado una matriz escalar que tiene en su diagonal al determinante de la matriz .
Esto no es casual sino que se cumple para toda matriz cuadrada.
() = det() () = det()
1 1
( ()) = ( ()) =
det() det()
1
1 = ()
det()
30
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16 8 1
9 9 9
1 48 24 3 14 7 2
1 = ( 42 21 6 ) =
27 9 9 9
3 6 3
1 2 1
9 9 9
() = ( )
1
1 = ( )
1 2 1 4 2 2 1
Por ejemplo, para = ( ) , 1 = ( ) = ( )
3 4 2 3 1 3/2 1/2
+ =1
: {
=3
1 0 1
Donde = ( ) 23 es la matriz de coeficientes del sistema.
1 1 1
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11 1 + 21 2 + + 1 = 1
21 1 + 22 2 + + 2 = 2
{1 1 + 2 2 + + =
11 12 1 1 1
21 22 2 2 2
( ) ( )=( )
1 2
11 12 1
21 22 2
siendo = ( )
mxn
la matriz de coeficientes del sistema,
1 2
1 1
2
= ( ) nx1 la matriz columna de las incgnitas, y = ( 2 ) mx1 la columna
de los trminos independientes.
.
=
1 1
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1 = 1
= 1
Como la inversa de una matriz es nica, entonces el sistema tiene una nica solucin
= 1.
det() 0
Ejemplo
Exprese el siguiente sistema de ecuaciones lineales como una ecuacin matricial de
la forma = :
1 + 23 = 1
{ 1 2 = 2
2 + 3 = 1
Resolucin
1 0 2 1 1
( 1 1 0) (2 ) = (2)
0 1 1 3 1
0 2 1 2 1 0
det() = 0. (1)3+1 | | + 1. (1)3+2 | | + 1. (1)3+3 | |=2+1=3
1 0 1 0 1 1
1 2 2
3 3 3
1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2
1
= ( 2 1 1) = (1 1 2) =
det() 3 3 3 3
2 2 1 1 1 1
1 1 1
3 3 3
= 1
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1 2 2 7
3 3 3 3
1 1 2 1 1
= (2) =
3 3 3 3
1 1 1 1 2
3 3 3 3
Ejemplo
Consideremos el siguiente sistema:
+ 2 = 1
{ + + 2 = 3
+ 5 = 5
Cmo puede ser la interseccin entre dos planos? Y entonces, cmo es esperable
que sea la interseccin entre tres planos?
1 2 1 1
(1 1 2 ) () = (3)
1 5 0 5
Podra ocurrir que el sistema tuviera infinitas soluciones o que fuera incompatible. Para
analizar esas alternativas utilizaremos el mtodo de eliminacin de Gauss.
1 2 1 1 2 1
(1 1 2 ) 3 3 1 (1 1 2 )
1 5 0 0 3 1
1 2 1 1 2 1
2 2 + 1 (0 3 1 )
3 3 2 (0 3 1 )
0 3 1 0 0 0
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+ 2 = 1 = 1 + 2 = 1 + 4 3 2 = 5 5
{ { {
3 + = 4 = 4 3 = 4 3
= 5 5
{
= 4 3
= {(, , ) 3 | = 5 5 , = 4 3} = {(5 5, , 4 3) 3 | }
Si llamamos = , resulta:
(, , ) = (5,0,4 ) + (5,1, 3) ,
Como el conjunto solucin es una recta, podemos concluir que los tres planos pasan
por la misma recta, o sea pertenecen al mismo haz de planos.
Ejemplo
Dado un sistema tal que det() = 0 , podemos afirmar que admite infinitas
soluciones?
+ 2 = 1
{ + + 2 = 3
+ 5 = 0
1 2 1 1 2 1
(1 1 2 ) 3 3 1 ( 1 1 2 )
1 5 0 0 3 1
1 2 1 1 2 1
2 2 + 1 (0 3 1 )
3 3 2 (0 3 1 )
0 3 1 0 0 0
La lectura de la tercera fila implica que 0 = 5. Este absurdo significa que el sistema
de ecuaciones no tiene solucin.
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det() 0
det() = 0
det() 0
det() = 0
det() 0
=0
det() = 0
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Ejemplo
1 1 0 2
Dadas = (0 2 3 ) = (2) , hallar todos los valores de k para los cuales:
3 3 4
Resolucin
det() = 3 2 + 9 6 = 0 = 1 = 2
EPL 7
2 + 3 2 = 0
Sean el plano : + 2 = 0 y la recta {
3 + 3 4 = 0
Sugerencia: Este ejercicio puede responderse sin hacer clculos, teniendo en cuenta
los resultados del ejemplo anterior.
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