UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA ESTRATEGIAS E INTERFACES DE CONTROL EN BIOINGENTERTA Ratil Benites Saravia, M.Sc., Ing.Indice General Agradecimientos Prefacia 1 Introduccién a la Bioingenieria 1.1 Conceptos sobre Bioingenieria Rol del Ingeniero Biomédico 2 Anatomia y Fisiologia Humana 21 Introduecién. . 22 Ua 2.2.1 Membrana celular o citoplasmética 2.22 Nitcleo 2.2.3 Organelos celulares . . 23° Sistema muscular... .... 2.3.1 Miisculos esqueléticos 24 Sistema respiratorio 2.5 Sistema gastrointestinal... 6... célnla hnmana 2.5.1 Componentes del sistema gastrointestinal 25 Sistema nerviosn 2.6.1 Sistema nervioso central 2.6.2. Sistema nervioso peritérico 2.6.3 Las neuronas 2.7 Sistema endocrino 2.7.1 Las hormonas 2.7.2 Las gldndulas endocrinas 27.3 El pancreas a 2.7.4 Las glandulas suprarrenales . 30vi INDICE GENERAL 28 Sistema circulatorio eee A 281 Bleorane oes e eee eee es 40 2.8.2 Vasos sanguineas 6. 4B 283 Lasangre ..... seen 28.4 La presién arterial como fudice de diagnstico de la funcién circulatoria. ee AB 28.5 Tipos de circulacion 2... ee 46 2.9 Sistema linfftico ..... . cee eee AT 3. Fenémenos Bioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégi- cas 59 3.1 Introduecién . eee 59 Potenciales de reposo y acelin. ee eee es OO B21 Potencial de reposo. ees OU 3.2.2 Potencial de accién . . . eee 61 Propagacion de los potenciales de aecién s+... sss sO La membrana celular . vet eee 4 3.4.1 ‘Lransporte por difusién 65 3.4.2 Transporte activo... . . « cee ee OB 3.4.3 Fuerzas que actian sobre los ones... 6... 66 Sistema de electroconduccién del corazén 5.6.6.6... TL Hlectrodos y transductores biomédicos .. 6... 6.06... 73 Interface electrodo-electrolito 6... 6.0.0... TH Polarizacién del electrodo . 7 Modelos de la impedancia de polarizacion ....... 78 Materiales usados en los electrodos .. 0... 2.20. 79 Electrodos superficiales . 0... 0... ec eee eee BO Microelectrodos . . wien 82 ‘Adquisicidn y procesamiento de bioseiiales .. ss... 95 3.7.1 Principios bisicos de la adquisicién y conversién de datos... eee 3.7.2 Adquisicidu de seiiales bioeléctricas por PCs... 98 4 Principios de Medicién y Diagnéstico de Variables Biolégi- cas 107 4.1 Principios de electrocardiografia. «6... 6... ee es 7 4.1.1 Electrocardiograma (ECG)... 0.6.2.2... 107 4.1.2 Registro del electrocardiograma . 6... +... +. 108 4.1.3 Detlexiones ¢ intervalos del HOG. 108INDICE GENERAL ix 4.14 Derivaciones para ECG o.oo oe ee ee ee 109 4.2. Principios de electroencefalozrafia ... 0.6.2... es. 1S 4.2.1 Ondas Cerchrales ur 4.2.2 Captacién de sefiales electroencefalogréficas ..... . 119 4.3 Ultrasonido médico ee ee 1S 4.31 Bases Fisicas 124 44 Principios de rayos Xo eee BBL 4.5 Optica biomédica y laser... 0.2 eee eee eee BBL 5 Disefio de una Interfaz de Monitoreo Electrocardiogratico 133 5.1 Introdneciéin 5.1.1 Distorsién de la frecuencia 5.1.2 Distorsién por saturacion . . 5.1.3 Laros de tierra 5.1.4 Ffecto de im transiente 5.1.5. Proteccién contra transientes Configuracién estndar en electrocardiograt Elementos constituyentes y requisitos de un electrocardiéarafo convencional . . . tee eee ee IBS 5.3.1 Elementos constituyentes .. 6... 0... ee es 18 5.3.2 Requisitos de un electrocardiégrafo . 139 Ejemplo de diseiio del acondiciondor de seial . 140 Circuito acondicionador de seiial con filtraje... 2.0... . Md Diseiio de una interfaz de monitoreo electrocardiogratico . . . 146 5.6.1 Convertidor analégico/digital ut 6 Disefio de una Interfaz de Monitoreo Electroencefalografico153 BL Antroducciin. oe LBB 5.2 Diagrama de bloques de una tnidad de monitoreo EEG... 157 8.2 Disefio del canal REG con interfaz al PC 187 7 Modelado de Sistemas Biolégicos 161 7.1 Introdnecién 161 7.2. Confeccién de modelos matemsticos de sistemas biolbgicos . . 162 7.2.1 Modelado del comportamiento de la membrana celular 162 7.3. Uso de simuladores y tutores oo... oe eee ee es 162 8 Estrategias de Control de Variables Biolégicas 165x INDICE GENERAL 9 Sistemas de Microcirugia Asistida por Robots 167 Bibliografia 169Indice de Figuras 2.1 Diversas formas de las eélulas humanas y de los maméferos. 2.2 Membrana celular. . 2.3. Sistema muscular del cuerpo umano. 24 Esqueleto del cuerpo humano. : 2.5 Vista anterior de los miisenlas de ta cara, 2.6 Vista lateral de los mtisculos de la cara. 2.7 Vista lateral de los miisentos del enello, 28 Vista lateral de los mtisculos del térax. . 2.9 Vista lateral de los mriseulos del abdomen. 2.10 Vista anterior de los miisculos del hombro. . 2.11 Vista anterior de los miisenlos del razon, 2.12 Vista de los miisculos del antebrazo. 2.13 Vista anterior de los miisenlas de la mano, 2.14 Vista anterior de los mtisculos del muslo. 2.18 Vista lateral de los miisenlos de la, rodilla, 2.16 Vista anterior de los miisculos de la pierna, 217 Vista de los miisculos del pie. 2.18 Vista de los miisculos del pie. 7 2.19 Las fosas nasales como parte del sistema respiratorio. 2.20 El pulmén, érgano principal de la respiracién. 2.21 Proceso de respiracién: a) inspiracién y (b) espiracisn. 2.22 Ta hoe. 2.23. Disposicién general de las principales porciones de la faringe, y localizacién del esbtago. Corte sagital Toposrafia del esétago. 2.25 Bl estémago, 26 Intestinos delgado y grueso. .27 Hl recto y el ano. 12 2 2 7 28 29 30 al 32 33 34 35INDICE DE FIGURA! El eneéfalo y sus partes. 2.29 Corte transversal del encéfalo. 2.30 La médula espinal se encuentra protegida por la columna ver- tebral 2.31 Sistema nervioso anténomo. 2.2 La neurona biolégica y sus partes. 2.33 Principales hormonas secretadas por el sistema endocrino y sus fimeiones. 2.84 Ubicacion y estructura de la glindula pituitaria. 2.35 La glindula tiroides. eee 2.36 Interaccion entre la pituitaria y la tiroides. . . 2.37 Las gléndulas paratiroides. 2.38 Posicion del pancreas. 2.39 Forma en que se elaboran la i 2.40 Vista del caraain seccionado, 2.41 El corazén bajo control. . 2.42 Sistema arterial del cuerpo humano. 2.43 Sistema venoso del cuerpo humano. 2.44 Arterias y venas del corazén. 2.45 Tipos de circulacién. 2.46 Sistema utilizado en las operaciones del corazén. lina y el glucagon, 3.1 Potencial de membrana 2.2. Potencial de accién de mos 50) mV. 2 Fibra amicliticn 24 Fibra mielitien 3.5. Propagacién del impulso. sees 3.6 Propiedad selectiva de la membrana celular. . 3.7. Transporte activo en la membrana celular. 3.8 Concentracién iéniea en fineién de la distancia, . 39 : 3.10 vvasos. 3.11 Sehales sistolica v diastélien de los ventriculos 3.12 El coraz6n y la propagacién de las ondas P, QRS yl. 3. El electrodo y su disposicién sobre la pi Interface electrodo-clectrolito, teriales. 3.16 Polarizacién del electracto. Determinacién de los potenciales de eauilibrio de diversos ma- 63 73INDICE DE FIGURAS 3.17 Circuito equivalente de la impedancia de polarizacion. .... 78 3.18 Partes de la piel y ubicaci6n del electrodo superticial. -. 80 3.19 Circuito equivalente del conjunto electrodo-electrolito- piel. . 81 3.20 Aleunos tipos de electrodos superticiales comunes. ...... 82 3.21 Microelectrodo HUG nsado para medir potenciales celulares.. 83 Estructura de un microelectrodo metilico. ... 6... ss 34 Estructura de una micropipeta. ao 85 Circuito equivalente de un microelectrode. 86 Circuito de capacitancia de neutralizacion. 87 26 Disposicién mas usual del estigmomanémetro de un solo brazat- lete. mn Forma de medir la presin sanguinea. 2.2.2.2... WU Manémetto con tubo de Hourdon y potenciometro. 1... . 92 Iransduetor inductivo de presion con oscilador incorporado. . 92 Esfigmomandmetro de doble brazalete y los gréficos de variacién de resistencia de ambos termistores. on 3.31 Diagrama de bloques general del sistema de adqui icién de dati 96 Curva de transferencia. . 98 3.33. Diagrama de bloques funcionales de un sistema de adquisicién de seiiales bioeléetrieas, . see 99 3.34 Contiguracién de los registros del puerto paralelo. .. . +... 104 3.35 Puerto serial DB-25 y DB-9 F 0 M. 105 4.1. Deflexiones ¢ intervals del ROG 109 4.2 Derivaciones bipolares de las extremidades. . . PEP Yalll 4.3 “Iridngulo de Kinthoven. - uz 44 Forma de conectar los electrodos para obtener el terminal central de Wilson, : 2 4.5 Derivaciones unipolares aumentadas) de las extremidades, 113, 4.6 Téhnlos del cerebro, nd 4.7 Regiones sensoras y motoras de la eorteza cerebral humana. . 115 4.8 Lébulos del encéfalo mostrando algunas de las regiones sen- soras y motoras de la corteza cerebral... 0... 2... « 116 4.9 Ritmos nommales en electroencefalogratia. . . 1g 4.10 (a) Vista de perfil, (b) Vita superior. Fy, punto frontal polar; O, punto occipital. 4.11 (a) Vista de perfil, (b) Vista superior. F., punto frontal; C.. punto central; P., punto parietal. . 2.2... 12D . 121INDICE DE FIGURA! 4.12 Medicién coronal lateral. (a) Vista frontal. (b) Vista superi- or, Situacién de los electrodos 13 y 14. 4.13 (a) Vista de frente, (b) Vista superior. Situac trodos C3 y C4 cece eee ee 4.14 (a) Vista de perfil, (b) Vista superioe. Situacién de los elec- trodos F3 y FA. . 4.15 (a) Vista de perfil, (b) Vista superior. Situacién de los elec trodos P3 y PA, eee Se esse 4.16 (a) Vista de perfil, (b) Vista superior. Situacién de los elec- trodos F7, F8, T5, T6, FP1, P2, Ol y 02. 4.17 (a) Vista de perfil, (b) Vista superior. Situacién de los elec trodos Al y A2.. eee 4.18 Sistema de colocacién de electrodos segtin version europea (a) Vista de perfil, (b) Vista superior. 4.19 Reflexidn de Ta onda incidente. 4.20 Efecto Doppler. 5.1 Respuesta comparativa de 1m ECG normal frente a los efectos de distorsién de frecnencias sobre el ECG. 5.2. Respuesta comparativa de a) ECG normal b) Saturacién pos- itiva c) Saturacién negativa. 5.8 Formas eorrectas de comexién a tierra. 5.4 Hjemplo de un transiente de voltaje. 5.5 Diagrama de un protector de voltaj 5.6 Derivaciones unipolares en el pecho. 5.7 Acondicionador de seiial del electrocardidgrato. 5.8 Ampliticador de aislamiento.... . bocce e eee 5.9. Modelado ce las impedancias de los electrode 5.10 Acondicionadar de sefial final 5.11 Interface de am canal ECG con el PC. 6.1 Hsquema representativo de un registro monopolar. 6.2 Esquema del sistema Wilson en el registro del EEG. E1-E8 son electrodos y A es el amplificador. 6:3 Wsquema de un montaje para un registro bipolar. tl electrodo a esta a un potencial de +5, el electrodo b a un potencial de +2, registriindose asf un potencial de (+5) — (+2) = +3 123 . 1d . 125 126 127 128 . 129 129 130 14 - 134 135 - 136 - 136 . 17 Ml ui . ue 150 15 . 154 156INDICE DE FIGURA: Esquema de 1m montaje (a) longitudinal bipolar, (b) transver- sal bipolar. Cada segmento situado entre dos puntos repre- senta un canal de registro. eee Diagrama de bloques de wma tnidad de monitoreo EEG. Localizacién de los electrodos para captar seiiales EG. Circuito equivalente genérico. . Circuito equivalente de la membrana. . . 137 159 159 162 163Tndice de Tabla 21 31 a2 33 4a 61 Hormonas suprarrenales Voltaje promedio sobre la membrana y su permeabilidad. Potenciales de equlibrio para diversos materiales. Direceiones posibles de los registros del puerto paralelo. Tipos de ondas cerebrales y caracteristicas. Seleecién de canales de entrada del ADCOSOS Montajes recomendados para EEG. LB, montaje longitudi- nal; 1B, montaje transversal bipolar; , montaje referencial,Capitulo 1 Introduccion a la Bioingenieria 1.1 Conceptos sobre Bioingenieria La Bioingenierfa es una ciencia relativamente nueva que surge de la fusion de Ja medicina con la ingenieria. Una de las definiciones més aceptadas de Bioingenieria es aquella propuesta en 1972 por el "Committe of the Engi- neer’s Joint Council"de los Estados Unidos: “La Bioingenieria es la apli- cacién de los conocimientos recabados de una fértil cruza entre la ciencia ingenieril y la médica, tal que a través de ambas pueden ser plenamente utilizados para el beneficio del hombre” Una clasificacién general, comprende a las siguientes areas: 1. Bidnica: Bs la aplicacién de los prineipios de los sistemas bioldgicos a modelos de ingenieria con el fin de crear dispositivos especiticos 2. Biologia Aplicada: Ks la utilizacién de los procesos biolégicos ex: tendidos a escala industrial para dar lugar a la creacién de mevos productos. 3. Ingenieria Biomédica: Es la aplicacién de Ja ingenieria sobre la medicina, basado en el conocimiento del cuerpo humano y en la relacién hombre-maquina, para prover la restitucién o sustituci6n de funciones y estructuras datiadas, asi como proyectar y construir instrumentos con fines terapetiticos y de diagnéstico.Introduccion a la Bioingenieria Ingenieria Ambiental: Es el uso de la ingenieria para crear y con- trolar ambientes dptimos para la vida y el trabajo 1.2 Rol del Ingeniero Biomédico 1, Intervenir en la ereacién de condiciones de asepsia y seguridad, me- Giante la aplicacién de equipos de diciGn y radiacién, 2. Obtener datos necesarios para el diagndstico médico, mediante pro- cedimientos electronicos, mecinicos, aciisticos u dpticos. 3. Proporcionar apoyo técnico en los tratamientos médicos que requieran la utilizacién de instrumental electronico, mecdnico, aciistico u dptico. 4. Efectuar el control de la calidad y de las condicion de todo tipo de protesis y ortes s de funcionamiento 5. Supervisar y coordinar la reparacién, mantenimi de Los equipos médicos. nto y optimizacion 6. Asesorar sobre las necesidades y utilizacién de tecnologia médica. Diseiiar, proyectar y ejercer la direccidén técnica de la produecién de tecnologia médica. 8. Realizar estudios e investigaciones orientadas a la obtencién de modi- ficaciones en los sistemas bioldgicos, y a un mayor conocimiento de la relaciGn entre los sistemas fisicos y los sistemas biol6gicos,Capitulo 2 Anatomia y Fisiologia Humana 2.1 Introduecién EL propésito del presente capftulo es presentar un pequeiio estudio sobre la tan extensa estructura del cuerpo humano, que nos permita un conocimiento de la anatomfa y la fisiologia del ser hnmano, sin entrar en detalles, ya qu esto corresponde a materias en cursos de medicina humana. 1 conocimiento del funcionamiento de los diversos sistemas del cuerpo, hard posible, en capftulos posteriores, su modelado, el disetio de sistemas de monitoreo y de control de las diversas variables biolégicas. La anatomia es la ciencia que estudia la estructura del enerpo. Cuando se emplea solo, el térmnino suele aplicarse a la anatomia humana. "La anatomia es a la fisiologia lo que la geografia es a la historia” (Fernel). Literalmente, el cuerpo contiene cien sistemas de control realimentados que tratan de mantener constante el medio ambiente interno del cuerpo. Este proceso es llamado HOMEOSLASIS, y permite que el cuerpo responda a cambios en su entorno (medio ambiente) y a enfermedades, como por ejemplo, lograr la regulacion del nivel de azicar, sal, agua, balance Acido- base, oxigeno, diéxido de carbono, y otras sustancias que crea el organismo4 Anatomia y Fisiologia Humana 2.2 La célula humana ‘Todos los mamiferos, incluyendo a los humanos, estn conformados por blo- anes estrueturales denominados eétulas. Aunque muchos tipos de eélulas son conocidas, ellos difieren de acuerdo a su funcién, pero todos ellos son similares en su constitucion bisica, cumpliendo diferentes tareas y teniendo diferentes estructuras en cuanto a su forma, tal como puede observarse en la figura 2.1 : Diversas formas de las eélulas humanas y de los mamiferos. Figura 2. detalle hasta la introducién La estructura celular no se pudo analizar co del microscopio electrdnico en el siglo XX. Ese ficar las células en dos grupos principales, sobre la base de la presencia 0 ausencia de un verdadero nticleo. EI primer grupo esta conformado por las células eucariotas (del griego “miicleo verdadero”), caraeteristica de los ani- males, las plantas y los hongos, y el segundo grupo conformado por células procariotas, caracteristica de las bacterias y las algas azul-verdes, La teoria celular moderna, dice que: © La célula y todos sus orgamelos son la unidad estruetural. Hs decir, la célula es lo més pequeiio que forma parte de un ser vivo. # La célula es la unidad fincional de los seres vivos. Esto indica que2.2 La cétla humana todos los procesos, reacciones quimicas y funciones que ocurren en el Ambito celular permiten la vida. » La célula es la minima unidad de origen. Ello significa que toda célula viene de otra preexistente, como es el caso de los organismos que se reproducen asexuadamente. in los organismos con reproduccién sex- uuada, las células sexuales o gametos -6vulos y espermios- permiten el desarrollo de mn neva ser. 2.2.1 Membrana celular o citoplasmatica En la figura 2.2 se presenta la estructura de la membrana celular, que se caracteriza por: » Rodea a toda la célula y mantiene su integridad, protefnas y lipides, » Hist compuesta por dos sustancias orginies peeificamente fosfolipidos. » Los fosfolipidos estiin dispuestos formando una doble capa, donde se encuentran sumergidas las protefnas » Es ina estmietnra dinamiea, » Es una membrana semipermeable 0 selectiva, esto indica que sélo pasan algunas snstancias (moléeulas) a través de ella. Actiia como6 Anatomia y Fisiologia Humana barrera que impide la fuga de sustancias hacia el exterior de la célula y la entrada de materiales indeseables. © ‘iene la capacidad de modificarse y en este proceso forma poros y canales, 2.2.2 Niicleo EI material genético de ima célula (dcido desoxirribonucteico 0 ADN) se conoce como genoma. Las estructuras moleculares basicas de los ADN procariético y eucariético son indistinguibles. Ambos se componen de dos cadenas helicoidales de nuclestidos de purina y pirimidina, unidas entre st por enlaces hidrdgeno para formar una doble hélice, En la célula eucarionte, el micleo se caracteriza por: © Ser voluminoso, © Ocupar una posicién central en la célula. « Estar detimitado por la membrana carioteca. Esta presenta poros detinidos, que permiten el intercambio de moléculas entre el nticleo ¥ el citoplasma [En el interior del mticleo se pueden encontrar: * Niicleo plasma o jugo nuclear. * Nucléolo: cuerpo esférico, formado por protefnas, dcido desoxi-ribomicleico (ADN) y &cido ribonucleico (ARN), ambos compuestos organicos. EL nucléolo tiene la informacién para fabricar las protefmas. © Material genético: est onganizado en verdaderas hebras llamadas cromatinas, formadas por ADN. Cuando la célula se reproduce, la cromatina se condensa y forma unas estructuras llamadas cromoso- mas, donde esta contenida toda la informacién genética propia de cada La fnci6n del nticleo es dirigir la actividad celular, es decir, regula el fun- cionamiento de todos los organelos celulares,2.2 La cétla humana 7 2.2.3 Organelos celulares nntre los otros organelos que permiten la vida de la eélula estén los ribo- somas, reticulo endoplasmatico, aparato de Golgi, lisosomas, cen- trfolos y vacuolas. Ribosomas: son pequeiios corpriseulos, que se encuentran libres en el cito- plasma, en el que tiene lugar la sintesis de protefnas, cuyo fin es construir el cuerpo celular, regular ciertas actividades metabélicas, eteétera. Reticulo endoplasmatico: Es una red de conductos limitados por mem- branas. En algunas regiones del reticulo endoplasmatico las membranas estan recubiertas con ribosomas. Su funcién consiste en transportar proteinas que fueron sintetizadas por los ribosomas y, ademas, algunas proteinas que forman parte de ciertas membranas de distintas estructuras de la célula. Aparato de Golgi: Libera vesfeulas (bolsitas membranosas)que pueden fusionarse con la membrana celular para permitir asi que las proteinas al- macenadas en ellas salgan al medio circundante, Lisosomas: Es un organelo pequeiio, de forma esfériea y rodeado por una sola membrana. hn su interior, contiene ciertas sustancias quimicas lie madas enzimas, que permiten sintetizar o degradar otras sustancias. Los lisosomas estsin direetamente asociados a los procesos de digestién intracelu- lar Centriolos: Estiin presentes en las células animales. Bn la gran mayorfa de las células vegetales no existen. Conformados por un grupo de nueve tiibulos ordenados en circulos, participan directamente en el proceso de divisién 0 reproduccién celular, Hamado mitosis, Vacuolas: Son vesiculas o bolsas membranosas, presentes en la célula ani- mal y vegetal; en ésta tiltima son mas numerosas y mas grandes. Su funci6n es la de almacenar (temporalmente) alimentos, agua, desechos y otros ma- toriales,8 Anatomia y Fisiologia Humana 2.3. Sistema muscular El movimiento del cuerpo humano se efectiia por la accién de células espe- cializadas amadas fibras musculares, cuya energia latente es 0 puede ser controlada por el sistema nervioso. Las fibras musculares se clasifican en: # esqueléticas (0 estriadas @ Cardineas 1, Fibras musculares esqueléticas: Son largas y multinucleadas. Es- tas células son inervadas por fibras motoras procedentes de neuronas del sistema nervioso central. Presentan estriacién transversal (vistas al microscopio) 2. Fibras musculares cardiacas: También est4 formado por fibras estriadas, pero su actividad est4 regulada por el sistema nervioso anténomo. 2. Fibras mnsenlares Tisas: Fstas eéhulas carecen de estriaciones por ello se les lama fibras musculares lisas. Las paredes de Ja mayor parte de Is viseeras y de muchos vasos sangufneos contiene fibras musculares fusiformes (en forma de so) que se disponen en kémi- nas, capas o haces. Su actividad esta regulada por el sistema nervioso auténomo y algunas hormonas circulantes, y proporcionan la fuerza motriz. para diversos aspectos de la digesti6n, cireulacién, secrecién y excrecién, trans. versales En esta seccidn trataremos el sistema muscular esquelético, considerando sus caracteristicas generales, sus acciones y finciones. 2.3.1 Miisculos esqueléticos Caracteristicas generales La mayor parte de los miisculos son estrueturas independientes que eruzan una més articulaciones y, por su contraccién, pueden producit movimientos en ellas. Las excepciones son algunos misculos subcuténeos (por ejemplo los faciales) que mueven o arrugan la piel, también estén los mtisculos que2.3 Sistema mnsentar mueven los ojos y otros nnisculos relacionados con los aparatos respiratorio y digestivo. Los nombres de los iiseulos suelen indicar alguna earacteristica mor fol6gica o funcional. Pueden seftalar la forma (por ejemplo, trapecio). Pue- den referirse a la localizacién (por ejemplo, tibial posterior]. El mimero de vientres musculares se seiiala con los términos bfeeps, trfeeps y euadriceps. La mayor parte de los misculos se insertan, directamente o por medio de sus tendones 0 aponenrosis, en mesos, cartilages, ligaments w otras aponeurosis, 0 en combinaciones de ellos. Otros se insertan en érganos, como el globo oenlar, ¥ otros més en la piel. Cuando un misenlo se contrae y se acorta, una de sus inserciones suele permanecer fija y la otra se mneve. La insercidn fija se Hama origen, y la mévil insereién. Inervaci6n y riego sanguineo Cada misculo es inervado por uno o més nervios que contienen fibras mo- toras y sensitivas que suelen originarse en varios nervios raquideos. No obstante, algunos grupos musculares son inervados en su mayor parte, si no ¢s que por completo, por un solo segmento de la médula espinal, por ej plo, los mifsculos intrfsecos de la mano, inervados por el primer segmento tordcico de la médula, Los nervios suelen entrar a los mtisculos por su cara profunda. El punto de entrada se conoce como “punto motor”, porque la estimulacion eléctrica es més eficaz aqui que en otras partes del mtisculo para producir la contrac cién del mismo, ya que las fibras nerviosas son més sensibles a la estimulacién eléctrica que las musculares, Un imtisculo desnervado se torna Hlacido y atrético, La atrotia consiste en una disminneién del tamaiio de las fibras musenlares individnales, Los mtiseulos reciben sangre de los vasos vecinos. El modelo del riego sanguineo es variable. Algunos miisculos reciben sangre de vasos que tienen un mismo origen y entran al miisculo por tno de sus extremos (gemelos de Ja pierna) o por la parte media del vientre muscular (biceps braquial). Otros mtisculos (aductor mayor ) reciben sangre de una serie de vasos. El riego sanguiieo de algunos miisculos (trapecio) presenta caracteristicas de los dos tipos anteriores,10 Anatomfa y Fisiologia Humana Acciones y funciones Al aplicarse un breve choque eléctrico a un nervio destinado a un misculo, éte responde con tna breve contraccién, Si se aplican estimulos sucesivos: con rapidez, las contracciones pueden sumarse para producir wna contrac cién prolongada (tetania). Si se disminuye el ritmo de la estimulacién, la sumacién puede ser incompleta, y se dice que la tetania también lo es. En un miisculo considerado en conjunto es posible hacer una gradacién de la actividad en fimeién del niimero de rmidacles motoras. Si todas ellas se acti- van al mismo tiempo, el miisculo se contrae de una vez, pero si las unidades motoras se activan fuera de fase o en forma asincrénica (cuando los impul- 308 nerviosos aleanzan las unidades motoras en momentos diferentes), s6lo se conserva Ia tensidn del mrisento. La fuerza total que ejerce un miisculo es la suma de todas las fuerzas que ejercen sus fibras individuates. Por ello, de dos miisculos de igual tamaito, el més fuerte es el que tiene més fibras. El modelo de la actividad muscular es controlado por el sistema nervioso central. La mayor parte de los movimientos, incluso los Hamados simples, son complejos, y en muchos aspectos autométicos. El modelo general del moviniento puede ser voluntario, pero las funciones de los miiseulos indi- viduales son complejas, variables, y a menudo no estan bajo el control de la voluntad. Por ejemplo, si se recoze algo de una mesa, el uso de los dedos ¢s el movimiento principal, pero para mover los dedos hacia el objeto, se extiende el antebrazo (se relajan los flexores), otros miisculos estabilizan el hombro, y otros mds estabilizan el tronco y los miembros inferiores para asegurar la conservacidn de la postura, Existen cinco métodos principales para valorar la accién de un miiseulo: Hl método anatémien © La palpacion ¢ Ta estimnlacidn eléetrien ¢ La electromiografia © El método clinico EI sistema muscular del cuerpo humano se muestra en la figura 2.3, 1 armaz6n de la anatomia humana que soporta el cuerpo y protege sus ‘rganos internos es el esqueleto. Ii] esqueleto esta formado por 206 huesos,ee reac del stom Siac a: Patan Serenbar ie See SO PI eer dette acon eat canst nene naga Ae Seo Figura 2.3: Sistema muscular del cuerpo humano. Ja mitad de los cuales se encuentran en las manos y en los pies. La mayorfa de os hinesos estén conectados a otros hnesos en articulaciones flexibles ane permiten la gran movilidad y flexibilidad del euerpo humano. Solamente hay un hneso, el hioides, que no est eonectado directamente a otro hues a través de una articulacién, ste hneso fija la lengua y esta unido a la apétisis estiloides del créneo a través de un ligamento. Los esqueletos del hombre y de la mujer son basicamente iguales, con la tinica gran excepeién de que los hnesos femeninos suelen ser mas ligeros y finos y que la pelvis e: més ancha y profinda que la del hombre, Esta tiltima diferencia facilita los partos. ‘lal sistema esquelético se puede observar en la figura 24. Como una ampliacion de los miiseulos que conforman el cuerpo humano, se presentan en detalle los mrisculos de la cabeza, enello, troneo, miembros superiores ¢ inferiores, tal como se muestran en las figuras 2.5 hasta la 2.9 (ver “Inetractive Atlas"de Netter). 2.4 Sistema respiratorio Est istema comprende: 1. Un conducto aerifero formado por la laringe, la tréquea y los bronquios y subdivisiones mas pequeiias. Hsta seccién es la encargada de permitir12 Anatomfa y Fisiologia Humana Ne tare JX Figura 2. Esqueleto del cuerpo humano. a entrada de aire a las superficies respiratorias: 2. El érgano esencial de la respiracién, el pulmén, rodeado por una mem- brana serosa, la plenra. Es en el pulmén donde se efectiian los inter- cambios gaseosos entre el aire del ambiente y la sangre. El aire ingresa por las fosas nasales, y nego, circula por la faringe y llega a la tréiquea, que se divide en dos bronquios, cada uno de los enales penetra en 1m pulmén. Los pulmones son los drganos de la respiracién donde se produce la hematosis, proceso durante el cual los gl6bulos rojos absorben ‘oxigeno y se liberan del anhidrido carbénico. Protegidos por las costillas, se encuentran en la caja tordcica, a ambos lados del corazdn, separados por el mediastino, nombre que recibe el espacio entre cada uno de ellos. En las figuras 2.19 y 2.20 se muestra los érzanos que conforman el sistema respiratorio. La funcién esencial del pulmén, compartida con el sistema circulatorio, ¢s la distribucién de oxigeno y el intereambio de gases. Tienen la capacidad de aumentar de tamaiio eada vez que inspiras y de volver ast tamaiio normal cuando el aire es expulsado. Debido a la naturaleza gascosa de sus contenidos, las vias respiratorias stn cubiertas por tna armaz6n ésea o cartilaginosa, que hace posible man- tener abiertos estos caminos para que el aire pueda pasar libremente.4 Sistema respiratorio 13. Muscles of Facial Expression Higura 2.5: Vista anterior de Jos miisculos de la cara. LiL proceso de respiracién est compuesto de dos fases: inspiracion y espiraciou, ® Inspiracién: Al inspirar y espirar realizamos ligeros movimientos que hacen que los pulmones se expandan y el aire entre en ellos mediante el tracto respiratorio. El diafragma, que también interviene en este proceso, hace que el toréx, aumente su tamatio, y es ahi cuando los pulmones se inflan realmente. En este momento, las costillas se levantan y se separan entre si, ® Espiracidn: Por el contrario, en la espiraci6n, el diafragma sube, pre- sionando los pulmones y haciéndoles expulsar el aire por las vias res- piratorias. Agni, las costillas descienden y quedan menos separadas entre si y el volumen del torax disminuye, En la figura 2.21 se mnestran los procesos de (a) inspiracién y (b) es- piraciéu,4 Anatomia y Fisiologia Humana ‘Muscles of Facial Expression Tateral View Bed oe, = on ae Figura 2.6: Vista lateral de los mtisculos de la cara, Cada ver que se respira se renueva el aire de los 80 metros cnadrados de superficie que tienen los pulmones. Diariamente respiramos entre 1d y 18 kilos de aire, que mnchas veces esti Heno de particulas nocivas y con taminantes, virus y microbios que entran con el aire a los pulnones. Es por esto que las enfermedades mas comes son las respiratorias, lo que se com prueba cada invierno, cuando se ven los hospitales colapsados por la gran ‘antidad de gente que asiste por algiin problema respiratorio, especialmente nitios, que son los mas afectados. Incluso, y aunque parezca extraiio, si se respira por la boca hay ms posibilidades de enfermarse, porque esta es un pésimo filtro, a diferencia de Ia naniz, 2.5 Sistema gastrointestinal Denominado también sistema digestivo, es el responsable de sintetizar los alimentos que ingerimos diariamente. Este sistema puede compararse con5 Sistema gastrointestinal 15 Muscles af Neck Figura 2.7: Vista lateral de los muisculos del cuello. un enorme procesador de alimentos, cuyo trabajo lo realiza en las siguientes tapas: 1. Preparacién del alimento, que tiene lugar en la boca. Los dientes son los encargados de cortar, trozar y triturar los alimentos. La lengua aya funcién es la de mezclar los alimentos y facilitar su trénsito hacia cl eséfago, y las gléndulas salivales, que secretan la saliva (que contiene ptialina, enzima que ayuda a la digestion, y la lisozima que acta como desinfectante para ayudar a proteger la boca de las infecciones). 2. Tratamiento del alimento mediante una serie de acciones fisicas y quimicas, que se efecttian en el estémago y primera parte del intesti- no, En el estémago las sustancias alimenticias permanecen almace- nadas durante un tiempo antes de pasar al intestino en un estado de digestién avanzado, Debido a sus contracciones musculares se eomple- ta la accién digestiva, Ademés, en él se realiza también parte de la digestion quimica, gracias a la accion del jugo gastrico secretado por las glandulas que existen en sus paredes. Al igual que el estémago,16 Anatomia y Fisiologia Humana Anterior Thoracic Wall Figura 2.8: Vista lateral de los misculos del térax. el intestino delgado tiene miisculos que, al moverse, hacen que los ali- mentos vayan avanzando. La pared interior del intestino delgado no es lisa, sino que presenta una gran cantidad de vellosidades intestinales, las que estan irrigadas internamente por pequetios vasos sanguineos. El pancreas produce el jugo pancreatico, y el higado, la bilis, los cuales ‘son vertidos al intestino delgado. La bilis ayuda a disolver las grasas (facilitando su asimilacién), mientras, el jugo pancreético completa la igestién de las protefnas y los azvicares (proceso que comenz6 en el estémago). . Los componentes titiles y asimilables se separan de los residuos e ingre- san en la sangre, Esto es posible gracias a las vellosidades intestinales, que cubren toda la superficie de la nmicosa intestinal, conteniendo tina red de capilares sanguineos ¥ un capilar linfitico en su centro, al cual son transferidos los nutrientes. . Los desechos son excretados fuera del cuerpo, El aparato excretor esta compuesto por un par de érganos llamados ritiones, que ademas5 Sistema gastrointestinal 17 Anterior Abdominal Wall Superficial Dissection Figura 2.9: Vista lateral de los misculos del abdomen. de tener la funcién de retirar de la sangre los productos de desecho, ejercen otros importantes procesos, como el de regular el volumen, composicién y acidez de la sangre y mantener el equilibrio acuoso del cuerpo. Los productos residuales disueltos en agua se vierten en la ve- jiza urinaria, y de allf son exeretados en tn Kquido llamado orina, Los desechos sélidos pasan del intestino delgado hacia el intestino grueso (el cual desemboca en el colon). El colon elimina los productos di- gestivos de desecho, que el cuerpo exereta como heees por el recto y ano, Los alimentos proven al ser humano de los nutrientes necesarios para mantener el equilibrio que el cuerpo necesita para mantenerse sano. Estos alimentos se clasifican en tres grandes grupos, que son los ghiicidos 0 hidratos de carbono, los lipidos 0 grasas, y las proteinas.18 Anatomia y Fisiologia Humana Museles of Shonlder “Anterior View eels gn rot enioe 4 er Figura 2.10: Vista anterior de los misculos del hombro, 2.5.1 Componentes del sistema gastrointestinal En las figuras 2.22 a la 2.27 se mnestran los érganos componentes del aparato digestivo. Cuando se presentan problemas de obstruccién intestinal, se puede construir un ano artificial en el colon, para aliviar dicha obstruceién. 2.6 Sistema nervioso El cuerpo humano es una compleja méquina, la més perfecta de todo ser vivo. Requiere que muchas de sus piezas, cadenas y engranajes trabajen si- multénea y sincronizadamente para que se pueda llevar una vida normal. Y al igual que todas las méquinas de alta tecnologia, necesita de un computa dor central que administre y controle cada una de sus funciones y movimien- tos. Pero nuestro ordenador es mucho mas completo, ya que ademis nos permite pensar, sentir, actuar y decidir. Este tremendo computador es el Sistema Nervioso, constituido por un conjunto de drganos que nos permiten ponernos en contacto con el mundo2.6 Sistema nervinsa 19 Figura 2.11: Vista anterior de los miisculos del brazo. exterior y dirigir las funciones organicas. Su trabajo consiste en recoger los estinmlos que recibimos tanto en el dbito consciente (por ejemplo, la luz del sol), como en el inconseiente (como puede ser el daiio que provoca un virus en nuestro estémago), transforméndolos en impulsos nerviosos. Estos llegan a la parte especifica del cerebro que comanda la zona estimulada, donde se procesa la informacién y se genera la reaccién o respuesta. Las reacciones son muy variadas. Van desde la produccién de movimien- tos, la secrecién de las ghindulas, la eixculacion, la digestion o la respiracién, hasta las sensaciones producto de la estimulacién de los sentidos. Ademis de todo esto, en este sistema, especfficamente en el cerebro, se concentra la actividad intelectual y afectiva. Asi, el Sistema Nervioso nos permite pensar, comunicarnos, aprender, recordar; es la sede de nuestros sentimientos, sensaciones y emociones; nos permite tener habilidades artfsticas y movernos, y controla todo el funcionar interno de nuestro cuerpo. EI sistema nervioso funciona casi de manera automéatica. Los mensajes o impulsos transmitidos al cerebro por las fibras mas répidas viajan a una20 Anatomia y Fisiologia Humana ‘Muscles of Forearm [Superiicial Layer Anterior View Figura 2.12: Vista de los mtisculos del antebrazo, velocidad de 100 m/s; en tanto las més Ientas envian el impulso a 1 in/s. La velocidad con la que se transmnite el mensaje depende de dos factores: el grosor de la fibra nerviosa, y de que esté 0 no revestida de una capa especial (vaina de mielina) que acelere el impulso. E] sistema nervioso comprende: * El sistema nervioso central, conocido también como cerebroespinal ¥ voluntario formado por el encéfalo y Ja médula espinal © El sistema nervioso periférico, lamado también Auténomo y neuro- vegetativo, formado por los nervios raquideos, craneales y periféricos, junto con sus terminaciones motoras y sensitivas. El término nervio se deriva del latin nervus, y éste a su vex del griego neurén, que significa estructura parecida a un tendén, y que antes incluia a Jos tendones y las aponeurosis, ademas de los nervios,2.6 Sistema nervinsa 21 Intrinsic Muscles of Hand Anterior [Palmar] View Figura 2.13: Vista anterior de los mtisculos de la mano. 2.6.1 Sistema nervioso central Esta parte del sistema nervioso est4 formada por millones de neuronas y células gliales, junto con vasos sangufneos y uma pequeiia cantidad de teji- do conectivo. Las neuronas 0 eélulas nerviosas se earacterizan por poset muchas prolongaciones v por presentar un alto grado de irritabilidad v con- ductividad. Las eélulas gliales en conjunto se llaman neuroglia, Se carac- terizan por tener prolongaciones cortas «ue establecen relaciones especiales con neuronas, vasos sanguineos y tejido conectivo. El sistema nervioso central esta formado por: la médula espinal, estrac- tura alargada de tejido blando, ubieada al interior de la columna vertebral; y el encéfalo, estructura voluminosa situada sobre la médula espinal y al interior del créneo. En el encéfalo podemos distingnir tres estructuras: el cerebro, el cerebelo, el bulbo raguideo y el puente de Varolio, En la figura 2.28 se presenta las partes del encéfalo, en la figura 2.29 se muestra un corte transversal mostrando sus partes, y en la figura 2.30 la localizacion de la médula espinal en la columna vertebral22 Anatomia y Fisiologia Humana Muscles of 1high Anterior View - Superticial Dissection ra J serge esos) ooo ge Figura 2.14: Vista anterior de los miisculos del muslo, El cerebro El cerebro es el érgano que controla la actividad fisiolégica (el fincionamien- to del cuerpo) e interpreta los impulsos generados por el contacto con nuestro entorno. Contiene los centros nerviosos para el pensamiento, la personali- dad, los sentidos y el movimiento voluntario. ste Organo, que pesa alrededor de 1200 gramos en un adulto, esta com puesto por dos hemisferios ubicados en la parte superior del crane y que comprenden casi el 90 por ciento del eneéfalo. Cada hemisferio mide de 15 17 cin desde la parte anterior a la posterior, y juntos miden entre LL y M4 em de ancho, Debajo de la corteza cerebral, que es una capa de materia gris Tena de pliegues, de unos 2 a 6 mm de espesor, se encuentra la sustancia blanca, integrada por millones de fibras nerviosas. Al centro del créneo, la sustancia hhlanca de ambos hemisferios se me formando ima estrnctnra similar a ma cuerda: el cuerpo catloso, que es el mas grande de varios haces de fibras2.6 Sistema net jase 28 Figura 2.15: Vista lateral de los miisculos de la rodilla, nerviosas, amados comisuras, ane eonectan zonas espectticas de los dos hemisferios. Ambas porciones cerebrales estan separadas por la cisura de Rolando, surco profundo que debe su nombre al anatomista italiano Luigi Rolando, que lo deseribié por primera vez a principios del siglo XIX. En la parte anterior de esta hendidura, ce separa longitudinalmente ambos hemisferios, se encuentra la zona que controla la actividad motora, mientras que en su parte posterior se ubiea el control sensitivo. El hemisferio derecho rige las funciones de la mitad izquierda del cuerpo, y el hemisferio izquierdo controla las de la parte derecha. Esto se debe a que los nervios se entrecruzan en la mnédula espinal El surco longitudinal (cisura de Rolando) y otro lateral, Hamado cisura de Silvio, separan a los hemisferios en cuatro cuadrantes (que reciben los nombres de los hnesos craneanos que los protegen), denominados lébulos frontal, parietal, temporal y occipital La deteceién ¢ interpretacién de imzigenes visuales esta localizada en el lobulo occipital; la percepcién anditiva se encuentra en el temporal, lobule24 Anatomia y Fisiologia Humana ‘Muscles of Leg [Superficial Dissection] Anterior View a ee We nine ae 7 Figura 2.16: Vista anterior de los miiseulos de la pierna. donde también se ubiea el olfato, el equilibrio y Ia memoria; en el I6bulo parietal se sitiian el gusto y la percepcién del tacto (temperatura, presién y dolor}; y en el I6bulo frontal se centra el habla, la elaboracién del pen- samiento, las emociones y los movimientos. En el interior del cerebro hay cuatro cavidades intercomunicadas, la- madas ventriculos, conectadas con otra cavidad larga y delgada que se dirige hacia abajo por el centro de la médula espinal. Dentro de estos hnecos fluye €1 liqnido incoloro denominado cefalorraguideo 0 cerebroespinal producido cen los ventrfenlos, y que se renueva cuatro a cineo veces durante el dia. Este medio acoso, rico en proteinas ¥ glucosa, aporta energia para el funcionamiento de las neuronas y los linfocitos. Bstos tltimos nos protegen de las infecciones. En otras palabras, al circular a su alrededor, este fluido protege y alimenta a todas las estructuras que conforman el sistema nervioso. EI cerehelo2.6 Sistema nervinsa 25 “Muscles af Norsum of Foot ‘Superficial Dissection <1 Selena aerate [ armt ena nn ee ; A umes nm mg in —y Figura 2.17: Vista de los miisculos del pie. El cerebelo es la segunda parte mis grande del encéfalo. Pesa alrededor de 140 grs, y mide unos 10 cin de ancho, 5 de alto y 6 de largo. Esti ubiea- do debajo de la parte posterior de los hemisferios cerebrales, y encima del bulbo raquideo y el puente de Varolio. Tiene forma ovoide y esté dividido en dos hemisferios y una poreién media, por lo que en algunos casos recibe el nombre de "segundo cerebro”. Sus nenronas, que se enlazan eon las del cerebro y la médula espinal, tienen por funeién coordinar los movimientos, haciéndolos suaves y precisos, y controlar la orientacién, el eanilibrio y la postura del cuerpo, La médula espinal La médula espinal corre a lo largo y en el interior de la columna vertebral, que la protege. Tiene alrededor de 43 em de extensién y es easi tan ancha como im ded. Comienza en el agnjero occipital (entre los hnesos occipital y atlas) y la primera vértebra cervical, y llega hasta la segunda vértebra lumbar, Desde26 Anatomia y Fisiologia Humana Lumbrical Muscles ‘Schema Figura 2.18: Vista de los mitseulos del pie. alli se prolonga por el filamento terminal hasta el e6ecix, donde se agrupan un gran miimero de ramas nerviosas, denominadas cola de caballo por la forma ‘ane adoptan. Contrariamente al cerebro, la parte exterior de la médula est compuesta por sustancia blanca, y la interior, por la gris, Fisiolégicamente, la médula espinal es la via conductora de impnlsos desde y hacia el cerebro, y también es el centro de los movimientos reflejos. Existen 31 pares de nervios raqufdeos, que son aquellos que nacen en la médula espinal y salen por los agujeros de conjuncién formados por la unién de dos vértebras vecinas. Hay ocho nervios cervicales, doce dorsales, cinco Iumbares, cinco sactos y un coccigeo. Estos nervios, que conectan a la médula con el resto del cuerpo, se agru- pan en cinco enmaraiiadas redes que reciben el nombre de plexos, y que son los siguientes, de acuerdo a su ubicacién: cervical, braquial, lumbar, sacro ¥ sacrocoecigeo,2.6 Sistema nervinsa 27 Senos paranasalos Nasotarnge Orofaringe ~. Latingotaringe —_2 Epiglois Latinge Trdquea — Figura 2. Las fosas nasales como parte del sistema respiratorio. Afeccianes del sistema nerviasa central Dentro de las principales afecciones que suelen presentarse en los distin- tos érganos que forman parte del sistema nervioso central se encuentra la ansiedad, coma, depresién, derrame cerebral, dislexia, dolor de caber enfermedad de alzheimer, enfermedad de Parkinson, epilepsia y meningi 2.6.2 Sistema nervioso periférico Este sistema, llamado también Nervioso Periférico o Auténomo, esta cons- tituido por los nervios vegetativos, que son los que nos permiten realizar funciones automaticas; es decir, aquellas que no estén sujetas a nuestra vo- Inntad y que controlan nuestros érganos y sistemas vitales. Dicho sistema se mnestra en la figura 2.31 El sistema nervioso vegetativo actiia por dos grandes vias: la simpitica y la parasimpatica, que tienen acciones antagénicas u opuestas. La distincién entre ambos no es solamente anatémica, sino también funcional, puesto que los dos estan presentes en cada uno de los érganos, ejerciendo una funcién estinmladora (via simpstica) o inhibidora (via parasimpética)28 Anatomia y Fisiologia Humana Figura 2.20: El pulmén, érgano principal de la respiracién. 2.6.2 Las nenronas Ramén y Cajal proclamé que la nenrona es la unidad anatomica, genética, trofica y funcional del sistema nervioso”. Debido a este descubrimiento el ‘entifico se hizo acreedor al premio ndbel en 1906. inn el cerebro existen mas de diez millones de células nerviosas las enales, como La mayorfa de otras eélulas, poseen tina membrana externa, un medio interno o eitoplasma donde sobrenadan algunos érganos como los ribosomas y las mitocondrias, y un mticleo. Estructura y funciones de la neurona © Una neurona es una eélula viva y, como tal, contiene los mismos ele- mentos que forman parte de todas las células biolégicas. ¢ Una neurona consta de un cuerpo celular mas o menos esférico, de 5 a 10 micras de diémetro, del que salen una rama principal, el azén, y varias ramas mds cortas llamadas dentritas. A su vez, el axon puede producir ramas en torno a su punto de arranque, y con frecuencia se ramiticn extensamente ceren de sn extrema, © Una de las caracteristicas que diferencian a las neuronas del resto de las2.6 Sistema nervinsa 29 Ta? ZG fa) (p) Figura 2.21: Proceso de respiracién: a) inspiracién y (b) espiracién. células vivas, es su capacidad de comunicarse. En términos generales, las dentritas y el cuerpo celular reciben sefiales de entrada; el cuerpo celular las combina e integra y emite seiiales de salida. » Las dentritas reciben seiiales en un punto de conexidn llamado sinapsi. » Las sinapsis receptoras conducen sefiales de entrada hacia el cuerpo de la célula, » Las seitales de entrada son sumadas en el cuerpo celular (algunas ex- citan a la célula y otras las inhiben) © Si la excitacién acumulativa excede un nivel de umbral, la céhula res ponde, mandando seriales de regreso por los axones y hacia otras neu- » Cada nenrona recibe, procesa y transmite seftales electroquimicas den- tro del sistema de commicacidn del cerebro, » Por lo general, una neurona recibe informacion de miles de otras neu- ronas ¥, asu vez, envia informacién a miles de neuronas mas. Se calcula que en el cerebro humano existen del orden de 10! conexiones. En [a figura 2.32, se muestran las partes de la neurona.so Anatomia y Histotogin Humana se Figura 2.22: La boca. 2.7 Sistema endocrino Muchas de las fhnciones del cuerpo estan controladas por las gléndulas en- docrinas que ayudan a que las diferentes partes del cuerpo trabajen entre si armoniosamente. Al secretar unas sustancias quimicas Namadas hormonas dentro del torrente sanguineo, pueden enviar mensajes a los distintos 6rganos yy estimularlos para que realicen algunos procesos espectficos que comprenden actividades tan eritieas como el crecimiento y la reproduecién. Debido a que las hormonas estén relacionadas con el metabolismo, tienden a interactuar unas con otras para alcanzar el objetivo deseado. 2.7.1 Las hormanas Las hormonas son los mensajeros quimicos del cuerpo y se producen en glindulas especiales situadas en diferentes lugares de él. irculan a través de Ja sangre hacia otras células, conocidas como efectoras, en las que producen los efectos deseados. Las gléndulas responsables de producir y secretar la mayor parte de las hormonas del cuerpo son las Jlamadas glindulas en- docrinas © carentes de conducto, puesto que suis secreciones son vaciadas2.7 Sistema endoer Figura 2.23: Disposicién general de las principales porciones de la faringe, y localizacién del eséfago. Corte sagital directamente a la sangre sin necesidad de un conducto 0 tubo, como sucede con las glindulas exocrinas. En la figura 2.33 se muestran las principales hormonas secretadas por el sistema endocrino y sus funciones 2.7.2 Las glandulas endocrinas Entre las gléndulas endocrinas tenemos: 1. La glandula pituitaria: La hipétisis 0 pituitaria es la principal glindula del cuerpo, Se encuentra ubicada dentro de una “montu- ra”ésea protectora, llamada silla turea, EI aumento de tamatio de la silla es signo de que algo anda mal en la hipétisis y que se deben realizar algunos eximenes, Esta glindula est constituida por dos 1ébulos: uno anterior y otra posterior, cada tno de los cnales tiene finciones bastante diferenciadas. » El l6bulo anterior, de naturaleza glandular, est’ conectado al hipotalamo a través del tallo pituitario. 1s responsable del alma-32 Anatomia y Fisiologia Humana ‘Yopography and Constrictions of Esophagus ‘Schema - Antetior View Figura 2.24: Topografia del esdfago. cenamiento y liberacién de dos hormonas, ocitocina y hormona antidiurética, las que realmente son producidas en el hipotélamo. Desde allf viajan a través de células nerviosas especializadas ha- Cia el 16bulo anterior, donde son liberadas cuando el hipotlamo recibe el mensaje adecuado acerca de estado del organismio. Por consiguiente, el hipotélamo y el Igbulo anterior son una unidad * El J6bulo posterior seecreta hormonas que activan a otras im- portantes glindulas del cuerpo y también produce hormonas que actiian sobre los tejidos. A pesar de que no esta conectada direc- tamente cone! hipotilamo, se halla muy relacionada con él por su mamera de actnar. Al no tener esta zona posterior de la hipéfisis vias nerviosas di- rectas que la unan al hipotdlamo, debe depender de una serie de2.7 Sistema endoer Figura 2.25: El estomago. factores especificos, liberadores 0 inhibidores, a fin de controlar Ia secrecién de hormonas. Estas hormonas son transportadas por una serie de vasos sanguineos especiales denominadosel sistema portal pitnitario, que Huye entre el hipotilamo y la glindula pi- tmitaria, Aunque muchas de las instrucciones para liberar hormonas provienen de] hipotélamo, la pituitaria anterior tiene también en forma indepen- diente bastante control sobre su secrecién, La liberacién de algunas de estas hormonas se ve inhibida por sustancias que cireulan en el flufde sanguineo. Un ejemplo de ello es la hormona TSH, 0 tirotropina, que estimula a la glindula tiroides, ubicada en el enello, para que produz: a sus hormonas. La produccién de 'I'SH por la glandula pituitaria se inhibe cuando existen en la sangre niveles altos de la hormona tirox- ina. Este es un principio importante para el control de muchas de Jas hormonas pituitarias y se conoce como ” retroalimentacién negati- va”. Quiere decir que los niveles de secrecién producidos en glindulas alejadas de la hipétisis, pero que dependen de ella, s6lo pueden subir34 Anatomia y Fisiologia Humana Figura 2.26: Intestinos delgado y grueso. hasta cierto nivel a partir del cnal la retroalimentacién negativa limita la produccién de las hot nuladoras. En Ia figura 2.34 se observa la ubicacién y estructura de la glindula pituitaria. La glandula tiroides: La glindula tiroides esta situada en la parte anterior e inferior del cuello, por delante del conducto laringotraqueal. Esta formada por dos l6bulos ubicados uno a cada lado de la traquea y unidos entre si por un pequetio puente de tejido v existe también un pequeiio lobulo central, Hamado lobulo paramidal. Kn un adulto, la gléndula pesa alrededor de 20 gramos. La funcién de esta gléndula es fabricar la hormona tiroidea o tiroxina. A pesar de que no se conoce exactamente las funciones de esta hormona en Ia cétula, su papel es esencial para la vida. Por ejemplo, la gkindula tiroides necesita yodo para poder funcionar adecuadamente, que la obtiene de la sangre; sin embargo, cuando se genera un déticit de yodo, por su ausencia en la dieta, se produce un mal funcionamientode la tiroides que se manifiesta por el crecimiento de la glandula, enfermedad conaeida con el nombre de hocin endémico. En [a figura 2.35 se muestra Ia posicién de la glindula tiroides en relacién con las estructuras del cuello que a rodean, que son la man-2.7 Sistema endoer Selec Vata mesa (rece Vata inter ‘reco esas eer Seno a Figura 2.27: El recto y el ano. zana de Adan y la tréquea, ‘Cuando el nivel de la hormona tiroidea esta bajo (parte izquierda de la figura 2.36), la glindula pituitaria secreta TSH (tirotropina), que da comienzo a su produccién, Cuando hay cantidad suficiente de hormona tiroidea (parte derecha de la figura en referencia) la pituitaria deja de producir ‘SH. 3. Las glindulas paratiroides: Las paratiroides son cuatro gléndulas diminutas situadas detras de la glindula tiroides. Cumplen una im- portante fincién en el control de los niveles de calcio en la sangre. El calcio es un mineral vital, no s6lo porque es el elemento estructural més importante para la formacién de los huesos y de los dientes, sino porque también cumple un rol central en la labor que desarrollan los intisculos y las células nerviosas. Los niveles de calcio en el cuerpo deben mantenerse dentro de limites mis 0 menos constantes, ya que de otro modo los miisculos dejan de trabajar y pueden ocurrir espas- mos. Aqui es donde actian las glindulas paratiroides, manteniendo los niveles de calcio en equilibrio.36 Anatomia y Fisiologia Humana ‘omequa ooonaa Figura 2.28: El encéfalo y sus partes. Las glindulas paratiroides son tan pequeiias que puede ser dificil en- contrarlas. Las dos superiores estan situadas detrés de la glindula tiroides; las dos inferiores, sin embargo, pueden estar ubicadas dentro de la misma tiroides (como en la figura 2.37) y, oeasionalimente, en las profundidades del cuello. 2.7.3 El pancreas El piinereas es na de las glindulas de mayor tamaiio, constituido por dos glindulas en una, Casi la totalidad de sus células estén involucradas en el proceso de secrecién de sustancias. Se trata, a la vez, de una gldndula endocrina que genera hormonas, de las euales la. insulina es la més impor- tante (que conjuntamente con la ghicagén, ayudan a equilibrar los niveles de azticar en la sangre) y también de una glindula exocrina, debido a que entrega secreciones al intestino que colaboran en la digestién de los alimen- tos. E] pénereas se encuentra atravesado en la parte superior de la cavidad abdominal, frente a la espina dorsal y por delante de la aorta y Ia vena cava (la arteria y vena principales del organismo). El duodeno envuelve la cabeza del pancreas por su ectremo derecho, El resto de la glindula consiste en el cuerpo y la cola, que se extiende por delante de la columna vertebral hacia la izquierda.2.7 Sistema endoer Heccango (eis et Vigura 2.29: Corte transversal del encéfalo. La insulina ejerce su efecto permitiendo que el azticar pase desde el torrente sanguineo hacia las células para que sea utilizada como combustible, Por lo tanto, si no existe insulina en el sistema, se elimina el mecanismo para controlar el nivel de azticar en la sangre, debido a que las células ya no pueden utilizarla como combustible, con lo cual se presenta la diabetes En Ja figura 2.38 se muestra la localizacién del pancreas en el organismo humano, comportindose como gkindula endocrina y exocrina. En la figura 2.39 se puede observar la forma en que se elaboran la insulina y el glucagén, 2.7.4 Las glindulas suprarrenales Denominadas también adrenales, se ubican inmediatamente sobre los ritiones, donde descansan, como si fueran un gorro, cada una en la parte superior de un ritién. Cada adrenal consiste de dos partes diferentes: » La médula o nticleo: es la parte de la glindula que secreta adrenali- na y la hormona que se le relaciona estrechamente, la noradrenalina. En conjunto se conocen como las hormonas de “lucha 0 huida”, debida a que preparan al organismo para el esfuerzo extraordinario que sig- nifica enfrentar o eludir el peligro, manejar el estrés 0 apremio y llevar cabo alguna tarea dificil. La médula suprarrenal esta estrechamente rolacianada con el sistema nervioso,Bs Anatomia y Histotogin Humana Figura 2.30: La médula espinal se encuentra protegida por la columna ver tebral Independientemente del problema, sea éste sicoléico 0 fisico, al que nos enfrentamos en la vida diaria, ef cuerpo presenta la misma reac- cién, Ante cualquiera de estos problemas, se produce una oleada de adrenalina, euyo efecto es hacer latir el corazén con mayor rapide y con mayor potencia, a lo que se suma un aumento en la presion at terial, plroduciendo una contraccién de los vasos sanguiieos cereanos ala superficie del cuerpo y del intestino, redistribuyendo el flujo de sangre hacia los miseulos y el corazén. Cuando pasa el peligro 0 se climina el estrés, se reduce la. produecién de adrenalina y el organismo retoma a su estado normal © La corteza suprarrenal: secreta una serie diferente de hormonas conocidas como esteroides. Estas se pueden clasificar en tres tipos: los mineralocorticoides w hormonas de la sal y el agua, los glucocorticoides uw hormonas del azticar y, finalmente, los esteroides sexuales. En Ia tabla 2.1 se presentan los tipos de hormonas suprarrenales y sus funciones en el organismo.2.7 Sistema endoer Tabla 2.1: Hormonas suprarrenales y sus funciones. Lugar donde | Hormona Funciones se produce Médula ‘Adrenalina | Prepara al onganisio suprarrenal | para el trabajo fisico. Noradrenalina | Mantiene wn nivel de presién sanguinea constante, Corteza ‘Aldosterona | Regula la eliminacién de sal suprarrenal | por parte del rifién, Mantiene el equilibrio del sodio y el potasio. Juega un papel menor en la utilizacién de los carbohidratos, Cortisona Estimula Ta elaboracién y almacenaje de mestra fuente de energia (Ia ghicosa). Reduce la formacién de grasa corporal. Hormonas | Suplementan a las hormonas sexuales sexuiales secretadas por las génadas.40 Anatomia y Fisiologia Humana ter teas; Autonomic Nervous System poe Schema ENE nn ny eS kage “Modula obh ‘= . aa cma oan oe Ei nave EE ei corernaenan SE So Sievers eer Strabo gg a Taye aches Dono ae ht casein Fete ot vss al no Soon oy ewe cooe at 2 ie condedon Wins Figura 2.31: Sistema nervioso anténomo. 2.8 Sistema circulatoria El sistema circulatorio es un sistema de bombeo continio en circuit cerrado, formado por un motor, que es el corazén; los conductos 0 vasos sanguineos, que son las arterias, venas y capilares; y el tiuido que transita por ellos, la sangre, 2.8.1 El corazén El corazén es um itisculo de tamaiio similar al del puiio, alojado en una especie de estuche denominado pericardio. El pericardio ayuda a mantener al corazén en su posicién y a protegerlo. El pericardio y el corazén estan separados por nna capa fluida lubricante que permite que el corazn bombee2.8 Sistema cirenlatorio 41 Figura 2.2: La nenrona biolégica y sus partes, libremente dentro del pecho. Kl corazén consiste de tres capas musculares, el endocantio, el miocardio y el epicandio. 51 miocardio forma aproximada- mente el 75 % del tejido cardfaco. El pericardio es una delgada capa que recubre el miocardio. La tercera capa, conocida como endocardio, se ubiea entre el miocardio y el interior del corazon. 1 corazén est separado por una delgada pared muscular Hamada tum, Ta enal lo divide en dos mitades. A su ver, cada mitad esta separada en dos cémaras limitadas por vilvulas. Las cdmaras superiores se aman auriculas y representan las entradas del eorazén, Las camaras inferiores, los ventréculos, son las salidas del coraz6n. Las vélvulas que separan las cdmaras superiores ¢ inferiores se denominan vdloulas auriculoventriculares. La vélvula que separa la aurfeula derecha del ventriculo derecho se Tama uéloula tricéspide, mientras que la valvula que separa la auricula izquierda del ventriculo izquierdo recibe el nombre de vdleula mitral, Otro grupo de vélvulas controla el fiujo sanguineo de cada ventriculo a las arterias princi- pales. La valvula que separa el ventriculo derecho de la arteria pulmonar (la arteria que leva sangre hacia los pulmones) se lama wélvula pulmonar. La uéloula adrtica es la que separa el ventriculo izquierdo de la aorta, la arteria principal que lleva sangre a los 6rganos y tejidos del cuerpo. Fincianamienta del carazén El corazén funciona como una bomba doble que hace circular la sangre hacia el circuito pulmonar para el intercambio gaseoso y hacia el resto del cuerpo42 Anatomia y Fisiologia Humana para llevar oxfgeno y mitrientes, ¥ recoger los deshechos del metabolism. La principal accion que ejecuta ef corazén es Ia contraecién, por lo que cexisten en 61 unos centros nerviosos, de eélulas altamente especializadas, ca- paces de provocar impulsos ritmicos ane ocasionan el latido eardiaco. Este sistema esté formado por cuatro estructuras, que son: el nédulo sinoauric- ular, el nédulo auriculoventricular, el fascéculo auriculoventricular de His y las fibras de Purkinie. La conduecién de los impulsos en el corazén, en estado normal, se inicia en el nédulo sinoauricular y se propaga a través del fasciculo de His por las fibras de Purkinje, desde donde llega a los mrisculos papilares y las paredes ventriculares, donde tiene ugar el estimulo contréetil a actividad del corazén consiste en In alternancia, to de contraccién, llamado sistole, ¥ uno de relajacién, denominado didstole, de las paredes musculares de auriculas y ventriculos. Este proceso se puede resumir en os siguientes etapas: icesiva dem mavimien- 1, La auricula se encuentra en diastole (relajacién) y recibe la sangre que viene por las venas hasta llenarse. 2, Se produce la sistole (contraccién) auricular que envia la sangre al ventricnlo a. través del orificio anrienlaventrienlar. Esta eontraccidin no es muy enérgica, porque la sangre pasa al ventriculo, que esté muy 3, Una ver lleno el ventriculo, se contrae a su ver, Esta sistole (contrac- cién) impulsa la sangre hacia la arteria, cuyas valvulas estan abier- tas. La sangre no puede retroceder a la auricula porque las valvulas auriculo-ventriculares se cierran, Esta contraccién es muy enérgicé porque el ventriculo izquierdo debe impulsar In sangre a todo el cues po. 4, Una vez en la arteria, la sangre no puede retroceder al ventriculo, porque se cierran las valvulas sigmoideas. . Terminada la sistole ventricular, se inicia la ral del corazéin tole (relajacién) gene- El ciclo completo, que tiene una duracién aproximada a los 0.8 segundos, se puede dividir, en términos generales, en tres periodos. El primero, donde se contraen las auriculas; el segundo, donde se produce la contraccién de2.8 Sistema cirenlatorio 43 los ventriculos: y el tercero, en que tanto las aurfeulas como los ventriculos ermanecen en eposo. En la figura 2.40 se muestra las partes del corazén seccionado, en el cual se pueden observar sus cavidades, mtisculos, arterias y venas, El corazén est controlado por el sistema nervioso, especiticamente por el nervio vago que impone un ritmo constante de alrededor de 70 veces por minuto en estado de repos. Cuando aumenta la. actividad fisica o la tension, 1 hipotdlamo manda la orden para acelerar el ritmo cardfaco y proporcionar asi mayor eantidad de sangre oxigenada a los miisculos. Un esquema rep- resentativo de este control, se muestra en la figura 241. El corazdn tiene forma de pera, mide 12.5 centimetros de longitud y pesa aproximadamente 450 gramos. 2.8.2 Vasos sanguineos Los vasos sanguineos, segtin su didmetro se clasifican en: arterias, venas y capilares. Por esta estructura de conductos grandes y pequetios, circula la totalidad de nuestra sangre una y otra vez 1, Las arterias: Son tubos de color gris amarillento o gris azuloso en el sujeto vivo, que parten del corazén y se ramifican como lo hace el tronco de un arbol. ‘Tienen paredes gruesas y resistentes formadas pot ‘res capas: una interna o endotelial, ma media con fibras musculares y elisticas, yuna externa de fibras conjuntivas. Llevan sangre rica en oxigeno, y segtin la forma que adopten, 0 hnueso ¥y Grgano junto al enal corran, reciben diferentes denominaciones, tales como humeral, renal, coronaria, pulmonar, entre otras. 2. Las venas: Una vez que la sangre ha deseargado el oxigeno y recosida €l anhidrido carbénico, este fluido emprende el viaje de regreso hacia el coraz6n y los pulmones a través de las venas. Estos conductos con- stan de dos capas, una endotelial y otra formada por fibras eldsticas, musculares y conjuntivas, A diferencia de las arterias, sus paredes son menos elisticas, y cada cierta distancia poseen villvulas que impiden aque la sangre deseienda por su propio peso. 3. Los capilares: Son vasos sanguineos més finos a medida. Formados por una sola capa de células, la endotelial, esta red, presenta paredes extremadamente delgadas, que actiia como una membrana semiper- meable, permitiendo el paso de agua, cristaloides y algo de protefnas44 Anatomia y Fisiologia Humana plamiiticas a través de ella, pero es impermeable a las moléculas grand Facilita su funcién de intercambio gaseoso entre la sangre y los tejidos o entre la sangre y el aire que ha penetrado en los pulmones. En todo el cuerpo se estima que hay mas de 60 mil kilémetros de ellos, endo el punto mis Iejano del viaje que hace la sangre, y el lugar de aprovisionamiento de todos los tejidos y Grganos, porque cada una de las células del cuerpo esti a menos de 0.2 milimetro de un eapilar. En [a figura 2.42 se presenta el sistema arterial del cuerpo humano, en {a figura 2.43 se muestra el sistema venoso, y en la figura 2.44 se muestra las arterias y venas del coraz6n. 2.8.3 La sangre Este vital elemento se encuentra compuesto por diferentes elementos liquidos y sélidos: el plasma, un Iiquido que contiene agua y proteinas, ¥ tres tipos de células, que son los leucocitos, las plaquetas y los hematies. © Los lencocitos 0 glébulos blancos tienen como funcién principal defen- der al organismo contra las infecciones. De acuerdo con el aspecto de st. citoplasma y st micleo, se dividen en polimorfonucleares (neutrsfilos, baséfilos y eosinéfilos) y mononucleares (monocitos y linfocitos). © Las plaquetas 0 trombocitos son restos celulares derivados de unas células llaimadas megacariocitos, y partieipan en el proceso de coagu- laci6n sangusnea, # Los hematies o gldbulos rojos contienen una sustancia llamada hemoglobi- na, 21a cual deben su color rojo: y como este compuesto de hierro es sumamente afin con el oxigeno, los hematies son los responsables de fijarlo y transportarlo a través de la sangre, Jodas estas células, aunque viven en la sangre, no nacieron en ella, sino en los hnesos y los n6dulos linfiticos. La sangre puede dividirse, segin su calidad, en dos tipos: oxigenada y carboxigenada, La primera de ellas es la sangre limpia que circula por las arterias; la segunda, con abundante cantidad de diéxido de carbono, circula por las venas en direcci6n al corazén y los pulmones, a efecto de ser renovada y oxigenada.2.8 Sistema cirenlatorio 45 Ademés, cumple con otra funcién de gran importancia, que es la de mantener tna adecuada temperatura corporal, que en una persona adulta normal suele estar comprendida entre 36.5 y 37 grados centigrados; y cuyo centro regulador se encuentra en el hipotalamo. Se calcula que en un milimetro de sangre hay de cuatro a cinco millones de hematies 0 globulos rojos; de 6 mil quinientos a 7 mil leucocitos 0 globulos blancos, y de 200 a 300 mil plaquetas o trombocitos, 2.8.4 La presion arterial como indice de diagnéstico de la funcién circulatoria Las o¢hulas precisan de oxfgeno y alimento, proporcionados por la sangre, que ne que llegar a cada parte del cuerpo a la presién adeenada, ya que si es muy baja, estos mutrientes no podrén Hegar a su destino, y si es muy alta, se corre el riesgo ineluso de dafiar a las e¢lulas que debe nutrir. En tal sentido, la presién arterial es un indice de diagnéstico importante, en especial de la funcién circulatoria, El corazén puede impulsar hacia las grandes arterias un volumen de sangre mayor que el que las pequeiias arteriolas y capilares pueden absorber. Es por esto que cualquier trastorno que dilate o contraiga os vasos sanguineos, afecte su elasticidad o interfiera con la funcién de bombeo, alecta a la presién sanguinea, ‘sn las personas sanas, la presion arterial normal se suele mantener dentro de im margen determinado, que se calcula en base a dos valores: el punto maximo en que el corazdn se contrae para vaciar su sangre en ta circulacién (sistole], ¥ el punto minimo en que el corazén se relaja para lenarse con la sangre que regresa de la cireulacién (didstole), En las personas sanas la tensién o presién arterial varfa desde 80/40 (en lactantes), 120/80 (a los 30 aiios) ¥ hasta 140/85 (a los 40 aiios © més). Cuando la presién sistolica se eleva por sobre los 140 milimetros de mercurio (mm. Hg.) y ta diastdtica sobre los 90. se habla de hipertensién arterial A pesar de que actualmente existen méquinas digitales que detectan fécilmente la presién sanguinea, todavia se sigue utilizando mayoritaria- mente el esfigmomandmetro. Este es tm aparato que consta de un manguite de goma intlable conectado a un dispositivo que detecta la presién con un marcador. Con el mangnito se rodea el brazo izquierdo y se insutla apretan- do ima pera de goma conectada a éste por un tubo. Mientras, la persona que evahia la presién ausculta con tn estetoscopio aplicado sobre tma arteria en el antebrazo. A medida que el manguito se expande, se comprime la arteria de forma gradual, EI punto en que el manguito interrumpe la circulacién46 Anatomia y Fisiologia Humana y las pulsaciones no son audibles determina la presién sistéliea o presién maxima, Sin embargo, su lectura habitual se realiza cuando al desintiar~ lo lentamente La circulacién se restablece. Entonces es posible escuchar un sonido enérgico a medida que Ja contraccién cardiaca impulsa la sangre a través de las arterias. Después se permite que el manguito se desintle grad- ualmente, hasta que de nuevo el sonido del Hlujo sanguineo desaparece. La lectura en este punto determina la presidn diast6lica 0 presién minima, que se produce durante la relajacion del coraz6n. 2.8.5 Tipos de circulacién El lado derecho del corazén bombea sangre carente de oxfge de los tejidos, hacia los pulmones, donde tanto, ree >, procedente oxigena. El lado izquierdo, ¢ pe la sanare oxigenada desde los pulmones y la impulsa a través de las arterias a todos los tejidos del organismo. Es por ello que se habla de dos tipos de eireulacién: 1a menor o pulmonar, y la sistémica o mayor. 1. Cireulacién menor o pulmonar: La sangre procedente de todo el organi la cava superior y la cava inferior. Cuando la auricula se contrae, impulsa la sangre a través de un orificio hacia el ventrfeulo derecho, conduciendo la sangre no oxigenada hacia los pulmones. En esta etapa, una vélvula denominada tricispide evita el reflujo de sangre hacia la smo llega a la aurfcula derecha a través de dos venas principales aurfcula, ya que se cierra por completo durante la contraccién del ventriculo derecho, En su recorrido por los pulmones, Ia sangre satura de oxigeno (el que se obtiene cuando inhalamos al respirar), para regresar luego al coraz6n por medio de las cuatro venas pulmonares, que desembocan en la auricula izquierda, 2. Cireulacién mayor: Luego que la sangre llega a la aurfeula izquier- da, pasa por la vélvula mitral, al ventrfeulo izquierdo y nego a la aorta, desde donde, a partir de sucesivas ramificaciones, Hega a cada uno de los rincones de nuestro organismo (Ildimese tejidos y vasos eapi- lares). A este nivel se realiza el intercambio gaseoso: deja el oxigeno que las eélulas necesitan para su metabolismo y recogen al anhidrido carbénieo que resulta de las combustiones celulares. La sangre arte- rial se convierte en sangre venosa, la cual es recogida por las venas, conductos que se van tniendo hasta formar las venas cavas superior e inferior2.9 Sistema linfitica 47 En la figura 245 se muestra un esquema de los tipos de circulacién sanguinea: la circulacién pulmonar (de azul) y la eirculacién sistémica o mayor (de r0jo) ‘Durante las operaciones del coraz6n, cuando es necesario detener st fun- cionamiento, se utiliza un aparato denominado méquina corazén-pulmén 0 méquina de circulacién extracorpérea, la cual reemplaza la funcién del corazén, ¥ mediante un complejo mecanismo, mantiene cireulando la sangre por todo el organismo, como puede observarse en la figura 2.46, 2.9 Sistema linfatica La sangre transporta oxigeno y sustancias nutritivas a las oélulas y recoge los productos de desecho, como el didxido de earbono. Pero como no todo el plasma (la parte Ifquida de la sangre) involucrado en estos intercambios se reabsorbe por la circulacién general, el que queda en los espacios existentes entre las células es drenado por el sistema linfético junto con otros elementos, como residuos celulares, grasas y protefnas. Por esta raz6n, se dice que el sistema linfético es la segunda maquina de transporte y drenaje de los sistemas celulares, participando también de una parte del sistema de defensa del organismo. Los vasos linfiiticos pequeiios se unen entre sf para formar canales mi yores que van al cuello y desembocan en las venas grandes. Los nédulos linféticos se hallan en lugares estratégicos a lo largo de los vasos linfitieos de tamaiio medio, y se encuentran en la rodilla, el codo, la axila, la ingle, el cuello, el abdomen y el pecho, Su fincién es la de actuar como filtros para atrapar a las baeterias y otros residuos Parte importante del sistema linfético lo constituyen el bazo, el timo y Jos ganglios linfaticos. EI primero de ellos tiene la funcién de actuar como filtro para la sangre y fabricar anticuerpos, y el segundo es necesario para la defensa del organismo frente a las enfermedades.a Anatomia y Histotogin Humana HORMONA DEL CRECIMENTO: BErTOCINA ne abe de Paro FORuoNA ANTOWURETICA: ‘ante ree dau on TORVONATIROWDEA Imantene acivos ‘Saostas stones copores ‘HORMONA PARATIRODER’ ‘manne evel ecco snlaserare IRENALINAS prepare stcupo pre ‘CORTISONA: aya 2 Imangaries nas do ee woes RiBOsTeRONA conto a thvelde alone compo Figura 2.33: Prineipales hormonas secretadas por el sistema endocrino y sus funciones.29 istema linfiitica Figura 2.34: Ubicacion y estructura de la glindula pituitaria. 49so Anatomia y Histotogin Humana Figura 2.35: La gldndula tiroides. Homena que evil ala rides 5H Figura 2.36: Interaccién entre la pituitaria y la tiroides2.9 Sistema linfitica Cartan roies Figura 2.37: Las gléndulas paratiroides, 552 Anatomia y Fisiologia Humana Figura 2.38: Posicién del pancreas.2.9 Sistema linfitica 5a Figura 2.39: Forma en que se elaboran la insulina y el glucagén.Anatomia y Fisiologia Humana Noe: ott ests nao Pane won ae pect ane ee Figura 2.40: Vista del corazén seccionado.2.9 Sistema linfitica Carétida intema 7 Carbide exeme Carétida primitiva Tronco “ 7 Cayado de la aorta braquiocefalico—_ Subclavia —, _-» Arteria pulmonar Le” Esplénica — ||_-- Aorta toracica Humeral —4 Renal _~ Mesentérica superior _- Cubital Radial ~ "Y-— Aorta descendente Mesentérica inferior Arco palmar a As Aorta abdominal / / \ Iiaca primitive lWiaca externa “ 4,8 Femoral comin * ifaca interna Femoral profunda Poplitia Tibial anterior / “ Troneo tibioperoneo Peronea Arterias digitales + Pedia j Figura 2.42: Sistema arterial del cuerpo humano,56 Anatomia y Fisiologia Humana we Tronco braquicefalico Yugular ima Palco cava superior derecha a Venas Corazén pulmonares, venoso * Basilica cava Cefalico inferior ae Mediana Porta basilica Mesentérica Mediana mayor basilica Cubital Géstricas, Radial Mediana Mesentérica menor aca primitv interna Wiaca t exiema « Safena intema Femoral profunda ‘Safena externa ‘Arco pedio Figura 2.43: Sistema venoso del cuerpo humano.2.9 Sistema linfitica 57 Figura 244: Arterias y venas del corazén. Arteria pulmonar Figura 2.45: Tipos de cireulacién.Anatomia y Fisiologia Humana Figura 2.46: Sistema utilizado en las operaciones del corazén,Capitulo 3 Fendémenos Bioeléctricos y Adquisicion de Variables Biolégicas 3.1 Ent algu Introdnecién ender Ja naturaleza del impulso nervioso, nos acontecimientos de la apasionante historia de la biologfa. nos obliga a remontarnos a ular los culos ocasionando su contraccin ocurrié por accidente en 1786, » EL descubrimiento de que las células nerviosas podian estix cuando Luigi Galvani, fisidlogo italiano, estaba experimentado con mnisculos de ranas. Galvani habfa disecado colocé en una mesa, donde a una distancia prudene . Uno de sus ayudantes, por azar, aplies la punta del bisturf a los nervios crurales de la rana disecada. Repentinamente observ6 qne todos los mrisculos de los miembros se contraian violenta- mente, Otro ayndante presente observ6 que el fendmeno ocurria s6lo cuando la méqnina eléctrica producia tna chispa, Esto entusiasmé a Galvani, quien trat6 de repetir el experimento con el fin de elariticar el oscuro fenémeno, Asi noté que efectivamente se repetia. Este hecho y otras pruebas Hlevaron a que Galvani conclnya acertadamente que los nervios podian ser estimulados por la electricidad, wa rama la que I habja también una ® Galvani también observé que los nervios se excitaban cuando se toca- ban con dos tipos de metales diferentes como el cobre y el zinc.60 Fendmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas « Fueron estos hechos, que condujo al fisico Alessandro Volta a inventar la pila eléctrica, proceso por medio del cual se transforma energia quimica en eléctrica, © Una generacién después de Galvani, el fisislogo alemén Hermann von Holmholtz, legs a verificar experimentalmente que la velocidad de propagcidn de los impulsos en el nervio era inferior a la velocidad de propagacién de la corriente eléetrica en un conductor. Por consiguiente, amerita hacer la diferencia entre corriente eléctrica como flujo de electrones y corriente iénica: # Los portadores de carga en medios orgénieos, son iones hidratados cuyo peso y vohimen son enormes comparados con los portadores de carga estudiados en electrénica (electrones y hnecos) # Dichos jones pueden ser positivos (cationes) 0 negativos (aniones) de- pendiendo de su valencia. © Al contrario que en los semicondutores, existen mecanismos de trans- porte activo (bombas electrogénicas) para determinadas especies idnicas que impulsan las partfeulas cargadas en contra de su gradiente de centracién y/o potencial eléctrico a expensas de consumir energia de metahotismo. * El transporte iénico solo tiene relevancia a nivel de las interfaces de separacién entre compartimientos (membrana de la célula). En los compartimientos Kquidos homoxéneos no existen gradientes de con- centracién ni de potencial 3.2 Potenciales de reposo y accién 3.2.1 Potencial de reposo La membrana de las células excitables se encuentran polarizadas, siendo el interior de Ja célula negativo con respecto al exterior. Se observé que cuan- do un electrodo se colocaba fuera de la neurona y otro en su interior, se detectaba una diferencia de unos 70 mv. A este potencial se le llamé, poste- riormente, potencial de reposo. Este potencial es producido por diferencias existentes en la concentracién de diversos iones (Na+, K+, Ca++, Cl, ete).3.2 Potenciales de reposo y accion 61 3.2.2 Potencial de accién Cuando el axén era estimulado se registraba una breve inversién de po- laridad, es decir, su interior se volvia positivo respecto al exterior. Esta inversion de polaridad se denomind, posteriormente, potencial de accion. La variacidn de voltaje sobre membrana estimulada en funcién del tiempo se representa en la figura 3.1. Paton da rombrana (rv) En [a figura 3.2 se observa un potencial de accién de aproximadamente a0 mV +50mV omv Potencal -Tomv Higura 3.2: Potencial de accién de unos 50 mV. Este fendmeno solamente se produce si el estimulo es capaz de elevar el potencial intracelular hasta un determinado umbral de disparo Ug y el potencial de accién una vez generado evoluciona con independencia de la presencia del estimulo.62 Fendmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas © En Jas neuronas Uy © —60 mV y en las células musculares Uy © —30 mV. 151 Uz pnede alcanzarse mediante estimulos de poca intensidad aplica- dos durante un tiempo largo o mediante estimulos de gran intensidad y corta duracion © EL umbral de disparo se inieia en cualquier punto de la membran en que se supera el umbral de disparo y se propaga a través de la superficie a 50 m/s. 3.3. Propagacién de los potenciales de accién Posteriormente se comprobé que la propagacién del impulso nervioso es el resultado del movimiento de iones a través de la membrana que cubre el ax6n de la célula nerviosa. Hs el potencial de accion que viaja a lo largo de Ja membrana a velocidad de algunos milimetros por segundo en os nervios no miclinizados y decenas de metros por segundo en los nervios mielinizados atentia en su propagac yuos 1. Fibras amieliticas: Son como um cable coaxial donde el aislamienta corresponde a la membrana neuronal (ver figura 3.3). eraana Liu oxrcetr ‘Axoplasma Figura 3.3: Fibra amielitica. 2. Fibras mieliticas: Igual que la amieliticas pero recubiertas de un aislante adicional llamado miclina. La propagacién es electroténica en Jos tramos internodales y se regenera en los nodos que acttian como auténticos ”repetidores” (propagacidn saltatoria). Ver figura 3.43.3 Propagacién de los potenciales de accién 63 Mielina "Nodos de Ranvier yy f VS CCelula de Schwann Figura 3.4: Fibra mielitica, La forma como se efectiia la conduccién del impulso eléetrico en una célula nerviosa no mielinizs da. se representa en 1a figura 3.5, donde se nota que una inversidn transitoria de polaridad se desplaza a lo largo del axon. Figura 3.5: Propagacién del impulso. El segmento del axdn que queda detrds de la inversién se vuelve refrac- tario durante un breve perfodo, es decir, que no puede ser re-excitado. Este mecanisino impide que el potencial de accién retroceda. Debido a este pro- ceso de propagacién de inver membrana del axén, € 4 jn transitoria de polaridad a lo largo de la se transite el impulso eléctrico por una dis- tancia considerable sin atenuarse, a pesar de ser el axdu un mal conductor. Ademas, sélo debe repolarizarse uma pequeiia parte de la membrana del ax6n, por lo tanto se logra un enorme ahorro de energia por el reducido uso de la bomba sodio-potasio.64 Fendmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas 3.4 La membrana celular La membrana celular es la envoltura de la célula. ‘Liene el espesor de unos 80 Amstrongs. Au +36 +1420 Au Aut +e +168076 Kendmenos Vioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas Pasta adaptadora (Electroito) Electrodo —p euctrooo =|} etecTROUTo ifs aniones (A) clones - | + iones tres : cationes (6) Figura 3.14: Interface electrodo-electrolito. otto electrodo de plata (Ag+) son sumergidos en una solueién electrolitica, entonces la diferencia de potencial entre ambos electrodos sera: Bea = Becauy ~ Bean (+1.50volts) — (-+0.799volts) = +0.70voltios (3.8) Cuando un electrodo se sumerge en una solucién electrolitica apareceré el siguiente potencial de equilibrio: 0, KE, Ao ' Bes B+ lng (3.9) donde:3.6 Klectrodos y transductores biomédicos 7 Figura teriales, 15: Determinacién de los potenciales de equilibrio de diversos ma- » E° = Potencial de equilibrio estandar » k= Cte. de los gases perfectos » T= Temperatura en °K # n= Niimero de lectrones que se transfieren por molécula oxidada reduecida » Ay = Actividad de la especie oxidada An = Actividad de la especie reducida » F = Cte. de Faraday 3.6.2 Polarizacién del electroda En el potencial de eauilibrio E, no existe corriente eléetrica neta eirculando a través de los electrodos y el electrolito. Si una corriente (7) circula a través de la interface electrodo - electrolito, provoca tn potencial (debido a la polarizacién de la interface) que se su- perpone al potencial de equilibrio. 'Yal polarizacién se muestra en la figura 3.16. Si se trabaja en la zona lineal (pequeiia densidad de corriente), el poten- cial es proporcional a la corriente y aparece el concepto de impedancia de polarizacién de la interfase.78 Fenémenos Bioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas VeE 5+ Voo Figura 3.16: Polarizacién del electrodo. 3.6.3 Modelos de la impedancia de polarizacion Esxisten una diversidad de modelos sobre la impedancia de polarizacién (Warburg, Fricke, Schwan, electroquimico, etc.), que intentan definir una impedancia que se ajuste al proceso de interface electrodo - electrolito para cualquier frecuencia de entrada, Modelo de Fricke La impedaneia de polarizacién Zp se representa por el circuito equivalente mostrado en la figura 3.17. Vigura 3.17: Circuito equivalente de la impedancia de polarizaci6n, La capacidad y resistencia de polarizacion vienen dadas por: Cy=Bf-™; Ry = Ape? (3.10) donde B y A estén dadas por a ET (1 — mycostn5) E°T(1 —m)sen(m (3.41)3.6 Electrodos y transductores biomédicos 79 donde 0 < m <1, F (faneién gamma). La reactancia y la impedaneia de polarizacion vienen dadas por 1 1 wu, =F = Pot Fy Xp= (3.12) La tangente del dnigulo de fase (Angulo de pérdidas 6) esta dada por = wh yCp = tal) (3.13) por consiguiente, Los modelos sobre impedancia de polarizacién dan lugar a valores ex- perimentales diferentes aunque tienen algunas caracterfsticas comunes, como © Zy dismimnye cuando aumenta la frecuencia, » Depende del material del electrodo, rea del mismo y de la composicién de la solucién electrolitica » Depende del tiempo de contacto, y pH de la solucion, Dependiendo de la magnitud de la corriente I que circula a través de la interface electrodo-electrolito, tendra la siguiente caracteristica: © Si < Inas, entonces el comportamiento es lineal, por consiguiente la impedancia Z, = ct * S11 > Imax, entonces el comportamiento es no lineal, en la que Kp disminuye, y contrariamente Cy aumenta. 3.6.4 Materiales usados en los electrodos Entre los materiales usados en la fabricacién de electrodos podemos cit platino, plata, Ag/AgCl, oro, acero inoxidable, iridio y fibra de carbono, cada uno de ellos con caracteristicas propias. Al elegir un determinado tipo de electrodo, se debe considerar su rigidez mecénica y su biocompatibilidad.80 Kendmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas Figura 3.18: Partes de la piel y ubicaci6n del electrodo superticial. 3.6.5 Hlectrodos superticiales Son electrodos que se ponen en contacto con la superficie de la piel. En la figura 3.18 se muestra la piel, sus partes y la ubicacién del electrodo superficial. ne la propiedad de presentar alta impedancia, y la dermis baja impedancia. Debido a que la epidermis tiene alta impedancia, se hace dificultoso el registro de potenciales bioeléctricos a nivel superticial, por tal motivo se usan pastas o geles denominados electrolitos (que facilitan mn ede baja impedancia entre el electrodo y la dermis) para minimizar dicho efecto, La intluencia de los electrolitos sobre la piel esta caracterizada por © En registros cortos dan resultados satisfactorios. © En rexistros continnos pueden producir reaceiones alérgicas, decol- oraciones, descamaciones y deteriora (evaporacién 0 secado) E1 circuito equivalente del trinomio electrodo-electrolito-piel se muestra en Ia figura 3.19. donde: © Exe: potencial de contacto electrodo-electrolito. © Zp: impedancia de la interface electrodo-cleetrolito. A, : impedancia del electrolito. Ezy + potencial de contacto electrolito-piel. © Z_: impedancia de la epidermis.3.6 Klectrodos y transductores biomédicos 81 L., SECT L i © = ELECTROLITO. 2 ®p Rs = Eep Ra Figura 3.19: Circuito equivalente del conjunto electrodo-electrolito- piel » Ra : resistencia de la dermis (= 350 Qem), Se ha comprobado que la impedancia de la piel de las mujeres es mayor ala de los hombres. Asimismo, la impedancia de las personas de piel oscura es mayor a la de las personas con piel clara. En a prictiea, debido a la alta impedancia de la epidermis, es aconsejable dejar un intervalo de tiempo grande entre la colocacién de los electrodos y cl registro de las seit impedancia para que el electrolito se absorba y dismminuya la ‘Vipos de electrodos 1. De lamina de metal: Se san freenentemente. Se hacen nso de electrolitos para fac rectangular, redondo, eazoleta. itar el contacto. Pueden tener diversas formas: 2. Blectrodos flotantes: Las interferencias estén formadas por el movimien- to del electrodo que genera variaciones de carga en la doble eapa inter- face electrodo-electrolita. Para minimizar estas interferencias se nsan los electrocias tlotantes.82endmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas Electrodos sin electrolitos ni preparacién de piel: En este tipo, contrariamente a los anteriores, no se requiere preparar la piel. Entre estos tipos de electrodos se encuentran los de lamina metélica y los aislaclos, Algunos de estos tipos de electrodos pueden observarse en la figura 3.20. @ Electrodo Superfcie Botén de ‘exterior conexién Figura 3.20: Algunos tipos de electrodos superficiales comunes. 3.6.6 Microelectrodos Son dispositivos ultrafinos (1% al 10% del didmetro de la oélula) que son usados en medicién biopotenciales de los niveles celulares (ver figura 3.21), En la practica, el microelectrodo penetra una célula que est inmersa en un fluido "infinito”fisiolégicamente salino), que esta acompaiiado de otro electrodia de referencia Entre los tipos de microelectrodos, se pueden citar a los metéilicos y las inicropipetas Microelectrodos metalicos Son agujas metalicas con puntas muy finas (d < 0.5jm) recubiertas de material aislante en toda la superficie, menos en la punta (ver figura 3.22)3.6 Klectrodos y transductores biomédicos 83 Solucén electolia Figura 3.21: Microelectrodo ECG usado para medir potenciales celulares. [nntre los metales usados se encuentran el acero inoxidable, tungsteno, aleacién de platino-iridio, y, como aislante se usa el vidrio, EL electrodo de oro se recubre de una capa de didxido de silicio. Li microeelectrodos se construyen empleando técnicas de microelectrénica Micropipetas Es un tubo capilar de vidrio acabado en una punta muy fina (1% al 10% de] diémetro de la célula), relleno de una solucién electrolitiea (habitual- mente KC] 3M). Como es un conductor de érea muy pequeiia, posee una alta resistencia. La forma de redneir dicha resistencia es anmentando Ia concentracién del electrolito. ‘Lal constitucién puede observarse en la figura 3.23. El circuito equivalente de un microelectrodo se muestra en la figura 3.24, donde: » Ki, es la resistencia diseminada del electrodo y es funci6n del didmetro de la punta. * Ri y Cy son los efectos de la interface electrodo-céhula (y son depen- dientes de la frecuencia). » C2 es la capacitancia del microelectrodo.84 Fendmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas Figura 3.22: Estructura de un microelectrodo metélico. El valor de #1, en microelectrodos metilicos sin el revestimiento de vidrio es aproximado por (3.14) donde: Rg es la resistencia en ohmios (2). © Pes la resistividad de la solucién infinita exterior del electrodo (por ejemplo 70 © para ima solucién fisiolégicamente salina) © res el radio de la punta (tipicamente 0.5 jm para un electrodo de 1 yum), sumiendo valores tipicos arriba mencionados, calculamos la resistencia diseminada de la punta de un microlectrodo de 1 jum: Ro = 7.2 — em (0.5m x (BS a)) LAA] x 10°Q = LALO (3.15)3.6 Klectrodos y transductores biomédicos 85 rotten Ssotusn estate visio [<— Punta Figura 3.23: Estructura de una micropipeta. Para microelectrodos cubierto de KCI con dngulos estrechos peaueiios (/180 radianes), la resistencia serie es aproximadament: 2 R, (3.16) donde: » R, es la resistencia en 9 » Pes la resistividad (tipicamente 3.7 — em para KCI 3M) # res el radio de la punta (tipicamente 0.1 yom) » «es el dngnlo estrecho (tipicamente 7/180) La capacitancia del ieroelectrodo est dada por: v.a5e > intB) pF/em (3.17) donde: » ees la constante dieléctrica del vidrio (tipicamente 4) » Hes el radio exterior de la punta86 Kendmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas Rs a | |_| Vigura 3.24: Circuito equivalente de un microelectrodo, © res el radio interior de la punta (r y R en las mismas unidades) Ejemplo 3.1 Encontrar la resistencia serie Ry y la eapacitancia Cy del microelectrodo KCL usando valores arriba mencionados, y considerando R=0.2jm y r=0.15jun. Solucién n= 2 2x3.72= en 3.14(0.1pm x = IkSIMO OQ = 0.55 x4 am PF fem in(gitam) = 7.6473pF fem Para 1m microelectrodo KCI inmerso en 3 em de solucién fisiolégicamente salina, puede presentar una capacitancia de 7.6173 3 = 22.9419pF © 23pF. Por otro lado, si consideramos que la entrada de un amplificador conectado al microelectrodo presenta una capacidad de 15 pF’ a través de un cable3.6 Klectrodos y transductores biomédicos 87 coaxial de 81 pF, entonces la capacidad total seré (23 + 15 + 81)pF = 119 DF. Para neutralizar la capacitancia del microelectrodo se usa un métode estandar, tal como se muestra en la figura 3.25. La capacitancia de neutral- izacién C),, esta conectado entre el terminal positivo del amplificador y el punto central del potenciémetro. El valor de esta capacitancia es: (3.18) donde: © Cy es la capacitaneia de neutralizacién ® Ces la capacitancia de entrada total » Aes la ganancia del amplificador iNe——_f> M +N B “TL Rs Figura 3.2% Jireuito de capacitancia de neutralizacion, Luego de haber tratado sobre los electrodos, ahora veamos lo referente a transductores, dispositivos de uso generalizado en aplicaciones médicas y en a industria La palabra transductor tiene varias connotaciones, por ejemplo, se uti- liza para referirse a dispositivos ultrasonoros y altoparlantes; sin embar- go, la verdadera detinicién de transductor es la siguiente: "Un transductor es un dispositivo que convierte otras formas de energia (fisica, quimica o bioldgica) en energia eléetriea para propdsitos de medicién y/o control” Los transductores ditieren de los electrodos, en que, los primeros usan algunos elementos de trasduccién para medir alguna variable biofisica; mien- tras que los segundos adquieren directamente la semial.88 Fendmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas Desde el punto de vista de las medidas industriales, las realiz seres vivos pueden clasificarse en directas e indirectas. Los casos en que se usarian transductores indirectos serfan en la medicién de la desviacién de Jos jones que contiene la sangre (usando wn cauidalimetro electromagnético), la reflexion de una frecuencia Doppler ultraséniea por las par pensién, las propiedades de “spin” de los atomos constituyentes del tinjo sanguineo, ete; sin embargo, si quisiera medirse el caudal de la arteria, este método seria inaplicable en la mayor parte de las veces, debido a que para poder medir el caudal, tendria que hacerse directamente, es decir, se tendria ‘que seccionar la arteria ¢ interealar el candalimetro, Esto, en una tuberia de instalacion industrial es admisible; sin embargo en el easo que deseribimos, por motivos obvios, no se puede aplicar. Otra posible clasificacién de los transductores biomédicos es aquella que atiende a que las medidas se realicen sobre el individuo ("in vivo"), 0 bien sobre tna muestra de materia tomada de él ("in vitro”). Son tipicas medidas "in vitro” todas aquellas que se suelen realizar en un Laboratori clinico, como parametros bioquimicos de diferentes sustancias, hematocrito, presencia de ciertos componentes anémalos en sangre, orina, etc. En el ‘0 de medidas en “in vivo”, las técnicas se complican, debiendo utilizarse procedimientos especificos de diseito. Uno de los principios fundamentales que han de tenerse en cuenta all diseriar cualquier dispositivo para medidas "in vivo” es que los seres vivos, y especialmente el hombre, son sistemas profindamente adaptativos, de modo que habré que elaborar transcuctores que presenten minimas molestias all paciente, ya que en easo contrario se corre el riesgo de obtener medidas completamente alteradas por mecanismos de tipo psieosomiitico puestos en jnego por el propio individuo. ‘al es el caso evidente de 1a medida del contenido géstrico por la téenica tradicional de introducir un tubo por la nariz. 0 por Ia boca hasta llegar al estémago (conocida como endoscopia). ‘Tanto la imitacién producida en el es6fago y en el propio estémago, asi como nariseas, y Ja sensacién inedmoda del paeiente, producen, sin duda, un aumento apreciable en la segresaciGn de jugos séstricos por el estémago, con una previsible disminucién del pH gistrico por efecto de un aumento del contenido de clorhidrico. Esto hace que las medidas realizadas sobre los liquidos obtenidos al aspirar mediante una jeringa, estén alteradas. ‘Veamos algunos tipos de transductores biol6gicos desde el punto de vista de su aplicaci6n, y atendiendo si son directos 0 indirectos:3.6 Klectrodos y transductores biomédicos 89 ‘Transductores de presién sanguinea La presién sanguinea se suele medir utilizando dos métodos muy distintos, uno indirecto, para medir sin necesidad de incidir en el interior del organi ‘mo, ¥ 0 tro directo en el que se miden presiones directamente en el lugar que se rante una exploracién a fondo del sistema circulatorio en la que se requiera conocer presiones dle determinados puntos inaccesibles ‘sea medir, bien en el transcurso de una operacién quirirgica o bien du- 1. Métodos indirectos: Se basan en la utilizacién de um equipo conocido como estigmo- manémetro, del cual se hizo una breve referencia en el capftulo 2. La téenica de medida es siempre la misma, aunque se utilicen diverso tipos de transduetores para convertir las seftales obtenidas en forma eléetrica. Consiste en ocluir una arteria del brazo mediante un brazi Tete que se ena de aire, bien a mano o a partir de un depdsito de aire comprimido, Al ir bajando la presién mas 0 menos linealmente, llega ‘un momento en que, en el punto de méxima presidn arterial, la sangre ¢s impulsada a través de la oclusién. El valor de la presién del braza- lete en este punto es aproximadamente igual a la presién sistolica, e decir, la que se desarrolla en el sistema durante la contraccién cardiaca, Al seguir desintiando e brazalete, la sangre atraviesa la arteria semio- cluida a golpes, hasta que la oclusién précticamente desaparece, en cayo momento el fitjo se hace uniforme, Este punto es el que da la presion diastélicn, es decir, la presién del sistema cuando el misculo encia, debe existir dos procesos de cardiaco esti relajado. En couse transduccion en la medida, es decir, la conversion de presiones maxima y minima (sistélica y diastélica) a sefiales eléctricas y la deteccién de os momentos de primera apertura de la arteria ocluida y de comienzos del flujo sanguineo. Por otra parte, el método se puede automatizar, usando para ello de ima fuente de aire comprimido que suministre pre- sién al brazalete periédicamente o siempre que se pretenda medir la El paso a golpes de la sangre cuando la arteria empieza a restablecer irculacién, produce remolinos que se tranforman en sonidos carac- teristicos, denominados de Korotkotf, que se pueden detectar mediante um micr6fono situado sobre la piel, que se encuentra inmediatamente encima de un segmento distal (es decir, rio abajo de la oclusi6n) de la arteria oclusionada. in el momento en que desaparecen estos sonidos, su90 Fenémenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas se da por supuesto que se ha restablecido el tiujo continuo y que se hha Hegado a la presién diastdlica. Estos sonidos son, naturalmente, sincrénicos con los latidos cardfacos, En la figura 3.26 se muestra la disposicién més usual del brazalete con los medidores auxiliares, y en [a figura 3.27 la forma como se mide la presién sanguinea, Perila de gome Manémetro z o.estetoscopio Figura 3.26: Disposicién mas lete. ial del esfigmomandémetro de un solo braza- Figura 3.27: Forma de medir la presién sanguinea, ‘Veainos nna breve deseripciéu de los componentes usados en el medidor de presién sanguinea: © Micréfono piezoeléctrico: Hste micréfono presenta alta sensi- bilidad y forma aplanada, que permite su inserci6n en un peque3.6 Klectrodos y transductores biomédicos o1 bolsillo adosado a la parte inferior del brazalete. Las carac- teristicas de ancho de banda no son tan exigentes, dado que a la salida se suele filtrar con un pasa bajo alrededor de los 50 Hz. De hecho, como lo tinico que se pretende reproducir es la. pres: encia de golpes bruscos, de una uracién de 30a 60 ms, resulta bastante indiferente la forma de realizarlo, En el método tradicional se emplea simplemente um estetoscopio. * Manémetro con tubo de Bourdon: La medida de la presién del hrazalete se snele realizar mediante im manémetro de tubo de Bourdon adosado a la perilla de goma que sirve para inflarlo, en €l caso de que se trate de un esfigmomanémetro mamnal. En ease de que se trate de uno antomético, el manémetro se sitvia a la salida de un tubo elstico eonectado al brazalete. Para convertit lasefial de presiGn en sefial eléetrica y procesarla se han empleado varios métodos: — Una solucién consiste en situar galgas extensométrieas en puente en alatin pinto del tubo Bourdon, siendo la salida proporcional a la deformacién y, en consecnencia, a la presién del brazalete. — Utra solueién consiste en situar un transduetor de presion de diafragma enya deformacién se detecta asimismo median- te galgas extensométricas, generalmente semiconductoras impresas sobre el propio diafragma. — En ocasiones se hia usado un potenciémetro bobinado unida al extremo del tubo de Bourdon del mandémetro, tal como se muestra en la figura 3.28, para obtener una tensién propor- cional a la presion. — Finalmente, una sol én simple y robusta que consiste en disponer um diafragma al que se encuentra adosado en su parte central un niicleo de ferrita que se introduce més o menos en el interior de una bobina. Dicho elemento forma parte de un oscilador de freenencia central entre decenas de KHz y unos MHz, La variacién de la bobina altera la fre- ceuencia de oscilacién, y si esta variacién es detectada por métodos analégicos (discriminador de frecuencia o filtro de pendiente constante), se puede obtener una buena réplica de la variacién de presién. Este transductor, es conocida como transductor inductive con oscilador incorporado, cuyo92 Kendmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas eto de Boron y x yan se am Figura 3.28: Man6metro con tubo de Bourdon y potenciémetro, esquema se muestra en Ja figura 3.29, pudiendo encontrarse en tamatios aproximados a un reloj de pulsera e ir adosado al brazalete del estigmomanémetro, de la misma forma que el micr6tono que capta los sonidos de Korotkolf, proporcio- nando asi un conjunto muy robusto. FO see Figura 3.29: ‘Iransduetor inductivo de presién con oscilador incorporado. © Transductor ultrasénico: Utros dispositivos que sustituyan al micréfono en la deteccién del inicio de reanudacién del tinjo sanguineo estén = Uno de los sustitutos es el emisor de onda continua de ultrasonidos, en el margen de 2 a 5 MHz, que se enfoca a3.6 Klectrodos y transductores biomédicos 93 la arteria que se comprime desde encima de la piel. Mientras no pasa sangre por el extremo distal, la frecuencia reflejada de ultrasonidos, que capta otro cristal similar al de emisor y adosado a él, es la misma que de emisién, Sin embargo, en el momento de llegar a la presién sistélica, la vibracién pro- ducida sobre la pared de Ia arteria al dejar pasar el primer y sucesivos golpes dle sangre, hace que la sefial retiejada no sea exactamente de la misma freenencia que la emitida, debida al efecto Doppler de desplazamiento de frecuencia producida por el movimiento del reflector (pared arterial). Detectada esta variacién de frecuencia se pueden captar las vibraciones que dan lugar a los sonidos de Korotkoff. Cuando la ch culacién sanguinea recupera sit paso normal, las vibracion de la pared arterial son mucho més suaves al producirse el bombeo cardiaco, por lo que la sefial demodulada del receptor es mucho menor, diferencidndose de las anteriores. — Otro método es el utilizado en pletismografia, que consiste en medir la impedancia de 1m segmento distal del brazo donde se ha aplicado el brazalete. Este equipo es conocido coma pletismégrafo de cdmara. » Estigmomanémetro de doble brazalete: Este método es uti- lizado para detectar los puntos de presién sistélica y diastolic que s6lo se utiliza para sistemas de medida automatizados y espe- cialmente para pacientes con la enfermedad de Parkinson, quienes presentan prontnciados temblores en sus brazos y manos, por lo que el uso de micrdfonos no es aconsejable debido a los pardsitos producido por el roce. Ambos brazaletes se inflan a la misma presién, que se disminuyen progresivamente. Cuando la presién ¢s inferior a la sistélica, el vinico brazalete que reciba pulsacio seré el proximal (rfo arriba), enviando chortos de aire al termi tor montado en la cémara D, enfriéndolo y haciendo aumentar su resistencia, Cuando se llega a la presién sistolica, el impul- so mecénieo de paso de sangre ser detectado por ambos bra letes, pero en el distal Hegaré retrasado, debido a la inercia de la sangre y ala elasticidad caraeterfstica de las paredes arteriales, por lo que los termistores de ambas cémaras detectardn impulsos. ‘Cuando se aleanza la presién diastélica desaparece el retardo, pot Jo que el segundo chorrode aire proveniente del brazalete distal,94 Fendmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas tuado en dngulo recto con el proveniente del brazalete proxi- mal, desviaré al de éste, no enfriando més al termistor de D. Los gréficos de variacién de resistencia de ambos termistores se muestran en la figura 3.30. (Camara sstotca earaletn 3s Superor ‘ermistor Brazaote Re inferior ‘camara asta ° ‘emisor resin sista ayant Figura 3.30: Estigmomanémetro de doble brazalete y los graticos de variacion de resistencia de ambos termistores. 2. Métadlos directos:3.7 Adquisicin y procesamiento de biosenales 95 3.7 Adquisicién y procesamiento de bioseiales 3.7.1 Principios basicos de la adquisicién y conversion de datos La aplicacién de métodos digitales al procesamiento de sefiales analégicas es una practica muy comtin en todos los campos de intiuencia de la electrénica. Su introduccién ha posibilitado el audio, el video y la telefonia disitales, lor experimentos de realidad virtual, el control de procesos por computador, a instrumentacién digital, ete. En todos estos casos, la transicién o inter- face del mundo anal6gico al digital la proporciona algiin tipo de sistema de adquisieién de datos. Los sistemas de adquisicion y conver analgieas de una o més fi 6 cédigos digitales, cada uno de los cuales representa el valor particular de esas sefiales en un instante dado. Esta conversién se puede efectuar para la interface con el computador, microprocesador, microcontrolador, ete, para controlar un experimento 0 proceso. Una vez digitalizada la serial anal6gica, se vuelve précticamente inmune al ruido y se torna més flexible, pudiendo ser almacenada, analizada y manipnlada de muchas formas. La conversi6n de la seal analdgica a digital puede darse en un formato PCM, para nego transtnitida libre de errores y ruido. Las sefiales analdzicas de entrada provienen, en Ia mayorfa de los casos, de sensores y transductores que convierten pardmetros del mundo real (pre- sidn, temperatura, humedad, luz, sonido, etc.), en seiiales eléctricas equiva- lentes, En el caso que nos compete, se tratan de pardmetros biolégicos de ‘un paciente, tales como temperatura, presién arterial, salida cardiaca, etc, por lo que los cuiidados deben extremarse y ser lo menos invasivos posible. En la figura 3.31 se muestra un diagrama de bloques general de un sis- tema de adquisicion de datos. nntendiendo que esta materia es de conocimiento general de los alumnos de antegrado, haremos tan solo un breve repaso de las partes que componen un sistema de adquisieién de datos: on de datos, adquieren senal ntes y las convierten en una secuencia de datos 1. Amplificador de aislamiento y filtros: Permiten la amplificacién de las sefiales provenientes de los transductores 0 sensores y filtrarlas adecnadamente, antes de ingresar a la etapa de multiplexaje. 2. El multiplexor andlogo: Acta como interruptor rotatorio de varias, posiciones que periédicamente selecciona una setial de entrada y la96 Fendmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas Ene a sad Salida analigi | DE ‘Amplif de racial oa) Aisle Imuestreo y retencibi apc | deel, filtros Palsos de rmuestreo Cédigos ae seleccisa| Circuito de ‘control Lineas de interface Figura 3.31: Diagrama de bloques general del sistema de adquisicion de datos enruta al circuit de muestreo y reteneién, . El amplificador de muestreo y retencién: Sigue la seiial andloza multiplexada durante un breve instante y memoriza su amplitud ine stantanea, ignoréndola el resto del tiempo. Este proceso se denomina mnestreo, El convertidor andlogo - digital (ADC): Asigna a cada muestra aniloga un e6digo 0 valor digital equivalente, ste tltimo proceso s denomina cuantizaciOn. Kl muestreo y la cuantizacion de cualquier sistema de adquisicion y conversion de datos. Aunque la mayor parte de los bloques fumcionales pueden venir integra- en un mismo chip, es comin encontrar tarjetas especializadas de adquisi- Gién de datos. Estos médulos inclayen generalmente su propia fuente de al- imentacion y pueden conectarse directamente a uno de los slots disponibles den ada ™m PC En algunos casos, inclusive, el software que acompaiia las tarjetas de mnisicién de datos simula también instrumentos de Laboratorio como os- ciloscopios y multimetros digitales,3.7 Adquisicin y procesamiento de biosenales 97 ‘Teorema del muestreo La teoria ha demostrado que para reconstruir las seiial andlogas original érdida apreciable de informacién, estas deben ser limitadas en sus an de banda a alguna frecuencia maxima fe y muestreadas a ma rata de minima de dos mmestras por ciclo de esa frecuencia. Este resultado se conoce como ‘Teorema del Muestreo de Nyquist, dada por la siguiente expresién Fs = 2fc (3.19) donde: #, es la frecuencia de mnestreo del sistema, F, es la componente de mds alta frecuencia presente en las sefiales de entrada, V es el mimero de canales ansilogos. Por ejemplo, si un determinado canal con una freenencia maxima de f, 0 KHz, entonces, debe ser muestreado a nina rata minima de 40 KHz. En la prictica, el muestreo debe realizarse a frecuencias por encima de la rata de Nyquist para facilitar la separaci6n o filtrado de la seiial original durante el proceso de reconstruceién de la misma, ‘Una vez muestreada, el signiente paso en el proceso de digitalizacién de una seiial andloga es sn cuantizacién. El mimero de bits del convertidor A/D determina el mimero maximo de intervalos y eédigos de cuantizacién que pueden detinirse y fija la resoluci6n, es decir el mas pequeio incremento de amplitud de sefial que puede discernir el sistema. Los cédigos de salida y sus intervalos de cuantizacion respectivos se rep- resentan generalmente en una curva o caracteristica de transferencia tipo escalera como la mostrada en la figura 3.32, correspondiente a un conver- tidor A/D binario idealizado de 3 bits. [sn este caso, se dispone de 8 eddigos de salida y 7 in zacién. En general, con n bits es posible definir hasta 2" oddigos y 2" — intervalos rentes, Observe que cada eédigo de salida es valido para un cierto rango de voltajes de entrada y todos los intervalos de cuantizacién, con excepcién del primero y el tiltimo, tienen el mismo ancho de 1 LSB (bit menos significati- vo). Asumiendo que la seiial andloga de entrada se cuantifica para el rango de voltajes comprendido entre Vinin (valor minimo) y Vinax (valor maximo), la resoluci6n del convertidor, y por tanto el tamaiio del LSB, estan dadas ervalos de cuanti-98 Fendmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas Salida digital 0 4 1014 100 4 on 4 ono 4 01 4 ooo Wp pp py Entrada analoga Figura 3.32: Curva de transferencia. por: Resol(V) = pea (3.20) Resol(%) = ase x 100 (3.21) Siendo Vsr = Vmas-Vmin €l rango dindmico total o de full escala del voltaje de entrada y n el niimero de bits del convertidor. Naturalmente, entre mayor sea este titimo pardmetro, mayor es el ntimero de intervalos que se pueden definir y mas exacta es la representacién digital de la informacion original Un convertidor de 8 bits, proporciona 256 cédigos y 255 intervalos de cuantizacién diferentes. La resolueién en este easo es igual al 0.39215 % de la escala total. Esto significa que si el rango de voltaje de entrada est entre OV y5V (Vpsp =5 V), el tamaiio del LSB es de 19.6 mV. 3.7.2. Adquisicién de sefiales bioeléctricas por PC En este caso la adquisicién de datos esta referida a biopotenciales, captadas de un paciente, por lo que se deben de tener los cuidados y consideraciones de seguridad necesarios. EI diagrama de bloques funcionales de un sistema de adquisicién de datos, se muestra en la figura 3.33, en la que cada bloque cumple la siguiente fineién:3.7 Adquisicin y procesamiento de biosenales 99 sowows|_[imgi”| [Aree] | haa a sen er [al Seka] cena tores to (AA “ rn] [ew er Monte Figura 3.33: Diagrama de bloques funcionales de un sistema de adquisicién de seitales bioeléctrieas, Los transductores/sensores deben estar ubicados estratégicamente, tal que permmitan obtener Las setiales deseadas. » El amplificador de instrumentacién cumple la funcién de amplificar S muy débiles, del orden de pV, procedentes de transduetores . intentando a su vez, rechazar el ruido y las interferencias presentes en el sistema de medicién. La earacteristica que determina la seleccién del amplificador y su confignracién definitiva en el di es la precisién, » El amplificador aislamiento y los filtros permiten elevar la amplitud de la sefial exenta de ruido, a valores necesarios para ser procesadas pot el convertidor A/D, asi como de asegurar el desacoplo entre la salida del amplificador de aislamiento y el convertidor andlogo/digital (ADC o A/D). » El circnito de conversién A/D permite la conversién del dato analégica al cédigo digital (binario), para Inego ser enviada al microcomputador (PC), usando para ello la comunicacién serial 0 paralela, » El microcomputador es el encargado de recibir la sefial digital, alma- cenarla y procesara. La informacién digital guardada en la memoria del computador puede ser manipulada convenientemente, como por ejemplo, filtrarla, con- trastarla, etc., para facilitar su posterior andlisis por parte de los es- pecialistas de la salud oda vez que se trata de adquirir y procesar biopotenciales, en el mo- mento de disenar ¢ implementar dichos sistemas de monitoreo biolégico, se100'endmenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas deben tener en cuenta las siguientes consideraciones: # Caracterfstieas eléctrieas de los biopotenciales como son frecuencia y amplitn. ¢ Resohucién del convertidor analdgico a digital (que depende del niimero de bits del convertidor), tiempo de conversién y precisién, « Nivel de ruido eléctrico en el medio donde se encuentra el sistema de adquisicién de datos, para tomar las precauciones necesarias al respecto. * Caracteristicas de los puertos de la computadora personal, nrimero de bits si el puerto es paralelo, la velocidad maxima con que se pueden introducir datos, y la velocidad de transnisién/recepcién si el puerto es serie, Asimismo es conveniente conocer Ia capacidad de memoria tanto en RAM coma en disco diva, © La distancia existente entre el sistema de sensado, amplificacién y filtrado, y el computador. # Los costos y la disponibilidad de conseguir componentes, Puerto paralelo del PC Casi la totalidad de los computadores compatibles con IBM tienen un puerto paralelo al cual se puede tener acceso por medio de un conector detrés del panel o case del PC. El MS-DOS se refiere al puerto paralelo como LPT1 (Line Printer 1), 0 LPT2 y LPT para puertos adicionales. Al puerto paralelo se le conoce también como puerto de impresora (por ser su uso més comtin). El conector posterior del panel es un conector hembra de 25 pines tipo D (en cambio, es frecuente que el conector macho DB-25 corresponda al puerto serial). Las direeciones asignadas al puerto LPTI pueden ser 3BCh, 378h 0 278h; las asignadas a LPT2 pueden ser 378h 0 278h y las asignadas a LPT3 es 278h, El puerto paralelo esta compuesto de un conjunto de lineas disponibles para la entrada 0 salida de datos de los registros del PC. Esas lineas se dividen en’3.7 Adquisicin y procesamiento de biosenales 101 * Lineas de datos: Son ocho salidas (bits DO al D7) del registro de datos que llevan los datos hacia la impresora o hacia alguna interface especifica (dependiendo de la aplicacién). La diteccién del registro de datos es la direccién base del puerto (correspondiente a LPT1, LPT2 o LPT3). » Lineas de estado o status: Son cinco entradas (bits ERR, SEL, PE, ACK, BSY) quese leen en wm regitro de status, el cual se localiza en la direccién: (direccién base)+ 1, por ejemplo 3BCh + 1 = 3BDh. Este registro es de sélo lectura. » Lineas de control: Son cuatro Iineas bidireccionales, es decir, se pueden usar como entradas o salidas. La direceion del registro de control es: (direccién base)+ 2, por ejemplo 3BCh + 2 = 3BEh. En la fignra 3.34 se mnestran la configuracién de los registros del puerta paralelo, y en la tabla 3.3 se muestran las direcciones posibles de los registros correspondientes a dicho puerto. ‘Labla 3.3: Direceiones posibles de los registros del puerto paralelo. Datos Estados | Control (aireccién base) | (base+1) | (base+2) SBCh 3BDh__| 3BEh 373h, 379nh___| 37h 78h. [27h] 27An Puerto serial del PC Esta compuesto por un bns de pocas lineas de recepeién y transmision de datos, bit a bit. La commnicacion serial puede ser: » sincrona: En este caso, ademas de una linea sobre la que se trans- miten los datos, hace uso de una linea portadora de pulsos de reloj o de neronismo, «jue permiten leer/escribir los datos en el momento opor- tuno y con baja probabilidad de error. La duracién del bit depende de la duracion del pulso de sincronismo.10¥enémenos Hioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas * asincrona: En este caso, no requiere de esta linea de sincronismo. Para realizar la lectura y escritura de datos a otros mecanismos; asimi mo, la duracién de cada bit depende de la frecuencia con la cual se realiza la transferencia de datos. Por ejemplo, transmitiendo a 1200 bits/s (bandios), la duracién de cada bit es de 833 js. Las velocidades de transmision mas comes son 300, 600, 1200, 2400, 9600, 14400 y 28800 baudios. Los datos que se transiniten pueden tener varios Tormatos, por ejemplo un bit de inicio, un dato de 8 bits, un bit de paridad y un bit de parada, Esxisten varias normas que permiten estandarizar la comunicaci6n serial, como la RS232, RS432, FC, ete. En la figura 3.35 se muestra la disposicién de pines y la descripeién de ‘iales que conforman el puerto serial en conectores DB-25 y DB-9. La principal desventaja de este tipo de comunicacién es su lentitud com- parada a la paralela (que transmnite todos los bits a la vez); sin embargo sus ventajas son: las Necesita menor ntimero de lineas para la transferencia de la informa- © Distanc grandes a las cuales se puede realizar el intercambio de comunicacién, extendiéndose esta comunicacion a cualquier lugar del planeta (mediante el uso de modems y los satélites) @ Menor sensibilidad al rnido eléetricn externa, El cirenito electrénico de conversién A/D y de commnicacién con el PC, puede estar constituido por: © Chip 0 chips convertidores comerciales, como por ejemplo el ADCOSOS (para puerto paralelo) y una variedad de chips para conversién de datos seriales, © Una tarjeta de adquisicién de datos comercial, que en su estructura contemplan convertidores D/A, A/D, temporizadores, ete. * Una tarjeta DSP (Procesador Digital de Seiiales), que se compone de CPU (0 CPUs), memorias, convertidores A/D y D/A, temporizadores, etc. Son bastante usados por su alta velocidad de procesamiento ¥ por las ventajas que presenta su arquitectura paralela (pipeline).3.7 Adquisicin y procesamiento de biosenales 103 » Una tarjeta microcontroladora, con caracteristicas similares a los DSPs, pero con determinadas limitaciones, ya que existen una variedad de fabricantes, que ofertan microcontroladores con precios que van desde los més ecemémicas hasta los mais costasns. Los microcantroladores més populares son los PICs, que estan hechos a la medida, es decir de acuerdo a las necesidades de la aplicacion.104%enémenos Bioeléctricos y Adquisicién de Variables Biolégicas ease Conecee Hono Cone 6 LE Ho ‘Autos panos ts ‘Cones terucones nei ena ‘hocreccnrase ‘Sena dlp 10 ACK areal Regt conc 5 Figura 3.34: Confignracion de los registros del puerto paralelo.3.7 Adquisicin y procesamiento de biosenales 105 “Transmsn de datos secundora(STHD) 14 ‘Tanase datos (0) 1s Recopoen do datos socurdaro (SRO) 18 Rete recep, ” No usa 1% Solid de envio sacundara (SATS) 19 Dato sos entermna (OTF) 2 Deteean de nina de saa a Deseson de on) 2 Slceon de rata go tos (ORS) 23 Reo de vanensan 2s No uses bs Terra (ND) 4 Toa dol sista, bind (GNO ‘Tanamnon do ios (0), Recapesnde datos (0) Soletud de evo RTS) {ito para ev oT) Dates tos para eve (OSA) ‘err gic (86) Detescion de potadora (CD) ‘oRessvade {2 Detecin do portadrasecundarlo (SCO) | 15 Sole orto soon (SCTS) 1 6 aos sts para enviar O5R; 4 Soheud de envi TS) 4 List pare envio (rs) | § Detector de ono Figura 3.35: Puerto serial DB-25 y DB-9 F o M.Capitulo 4 Principios de Medicié6n y Diagnéstico de Variables Biolégicas 4.1 Principios de electrocardiografia Considerando que en el siguiente capitulo se abordaré el disefio de una in- terfaz de monitoreo electrocardiogratico, es de suma importancia conocer los fundamentos biisicos de la deteccion de potenciales ECG. 4.1.1 Electrocardiograma (ECG) La conduccién de los impulsos genera pequeiias corrientes eléetricas en el corazén, que se propagan por todos los tejidos circundantes, hasta la super- ficie del cuerpo a través de los liquidos corporales que se comportan como buenos conductores, va que el cuerpo es tn conductor eléctrico de volumen, Las fluctuaciones en el potencial, representan las sumas algebraicas de lo: potenciales de accién de las fibras del miocardio, que pueden ser registradas desde la superficie del cuerpo. El registro de estas tuctuaciones de los potenciales de accién durante el ciclo cardiaco es el electrovandiograma (ECG). La mayorfa de los electro- cardiégratos en uso registran estas fhictuaciones en una cinta de papel que se mueve a velocidad constante. Debe setialarse que los equipos de elec- trocardiografia comandados por microcomputador representan una ventaja adicional, por cuanto permiten almacenar las seriales en um medio magnético108 Principios de Medicién y Diagnéstico de Variables Biolégicas u Sptico para andlisis posteriores 4.1.2 Registro del electrocardiograma Para registrar el ECG se colocan sobre la piel electrodos, que como tratamos en el capitulo anterior, son placas metélicas unidas a cables que se coneetan al electrocardiégrafo, con una disposicién apropiada de los circuitos de resis- tro, donde es posible observar los vectores cardiacos desde diferentes punto: Dependiendo del tipo de equipo utilizado, se observard la seal en un mo- nitor, 0 quedardn impresos en un papel los desplazamientos hacia arriba o abajo a medida que la amplitud de los vectores instanténeos cambian, EL ECG se puede tomar usando tn electrodo activo o explorador, y otro indiferente, denominado registro unipolar; y cuando se usan dos electrodos activos, que registran la diferencia de potencial entre dos puntos, se deno- mina registro bipolar, El papel de ECG posee rayas verticales y horizontales que forman euadros y estén separadas entre si por 1 mm de distancia, Cada 5 mm aparece una raya gruesa. El voltaje se mide sobre las lineas verticales donde 10 mm eqnivalen a1 my, El tiempo se mide sobre las lineas horizontales en donde Ja velocidad de registro es de 25 mm/seg. 1 mm equivale a 40 mseg. La estandarizacion de la seiial de calibracion consiste en que 1 mv debe pro- dueir una detlexién de 10 mm. Pueden usarse otros tipos de calibracién de arnerda con las necesidacles del estnctio, 4.1.3 Deflexiones e intervalos del ECG Los nombres de las diferentes ondas del ECG ¥ st secuencia en los seres hn- manos se muestra en la figura 4.1. Por convencién, se inscribe una desviacién hacia arriba cuando el electrodo aetivo se vuelve positivo eon relacion al elec- trodo indiferente y una desviacién hacia abajo euando se vuelve negativo. La primera onda que se registra es la onda P producida por la despo- larizacién de las auriculas (debido a la contraceién anricular), el complejo QRS producto de la despolarizacién de los ventriculos, el segmento 8 y la onda 1’ corresponde a la repolarizacién de los ventrieulos. La repolar- izacién de las anriculas esta incluida en el complejo QRS. Algunas veces se representa la onda Uy se ere que se debe a la repolarizacién lenta de los mnisculos papilares. Se denomina el intervalo PK desde el inicio de a onda P al comien- 20 del complejo QHS cualquiera sea su detiexién, En el adulto su valor4.1 Principios de electrocardiogratia 109 ra 4.1: Deflexiones intervalos del ECG normal esté entre 120 a 200 mseg. Se puede acortar cuando aumenta la frecuencia cardiaca del promedio de 0.18 segnndos, a una frecuencia de 70 latidos/minuto, a 0.14 segundos a una frecuencia de 130 latidos/minuto o pulsos por minuto (130 PPM). El complejo QRS en adultos tiene una du- racién normal que esté entre 60 a 100 mseg. Las ondas P, QRS y 'l retiejan la despolarizacién y la repolarizacién eléctrica, ritmicas del miocardio asociadas con las contraeciones de las aurieulas y los ventriculos. Entre las anormalidades en la inicializacién del impulso eléctrico tene- © La “Bradicardia”, caracterizada por un ritmo eardiaco més lente (frecwencia < 60PPM). » La "Taquicardia”, caracterizada por un ritmo cardfaco més répide (frecuencia > 100PPM). Si los ciclos no estén separados uniformemente existe sintoma de arritmia. Si el intervalo P — R > 0.2 segundos existe sospecha de bloqueo del nédulo AV. La falta de uno de los componentes basics del ECG es sintoma de aliin tipo de bloqueo eardfaco. 4.1.4 Derivaciones para ECG Los potenciales eléctricos del EUG medidos desde la superticie del cuerpo, son retlejos de los potenciales originados en el coraz6n. El resultado de las fuerzas eléctricas del corazén usualmente expresan el vector resultante sobre110 Principios de Medicién y Diagnéstico de Variables Biolégicas una derivacién particular, la orientacién del vector depende de la derivacién y de s de la geometria localizacién. En ECG las amplitudes, polaridades y tiempo dependen de la local- izaci6n de los electrodos (0 derivaciones). Las localizaciones esténdar son: ‘e Brazo derecho e izquierdo cerca de las muiiecas. # Pierna izquierda cerca del tobillo * Varios puntos del pecho (precordiales). © Electrodo de referencia o masa en la pierna derecha cerca del tobillo, Derivaciones bipolares Las derivaciones basicas de las extremidades qne fueron establecidas origi- nalmente por Hinthoven corresponden a las derivaciones bipolares, que son Jas que registran las diferencias de potencial entre dos puntos del cuerpo. Las derivaciones bipolares tienen dos polos, uno positivo y otro negativo, denomindndose linea de derivacién a la que une a estos dos puntos. Em electrocardiogralia clinica se emplean tres derivaciones bipolares (como se muestran en la fignra 4.2), que constituyen un circuito cerrado, ellas son: 1. Derivacién: * Brazo izquierdo (LA)(+) # Brazo derecho (RA)(-) 2. Derivacién: Pierna izquierda (LL)(+) # Brazo derecho (RA)(-) 8. Derivacién: Pierna izquierda (LL)(-) # Brazo izquierdo (LA)(- Para estas derivaciones, el intervalo QRS es tal que la onda K es positiva. El coraz6n puede representarse mediante un dipolo eléctrico localizado en el medio parcialmente conductor del tora4.1 Principios de electrocardiogratia un Figura 4.2: Derivaciones bipolares de las extremidades, A medida que se avanza en el ciclo cardiaco, la magnitud y direccién del vector cardiaco (iM) varia, puesto que el campo eléctrico del dipo- lo varfa. Cada tna de las tres derivaciones de las extremidades, es una de las componentes unidimensionales variables con el tiempo, de este vec- tor. Hinthoven supuso que el corazén se encuentra cerca del centro de un tridngulo equildtero, cuyos vértices son el hombro derecho, el izquierdo y la bifurcacion de las piernas Suponiendo que fos potenciales del ECG en los hombros son bisicamente Jos mismos que en las miiieeas y que los potenciales en la bifureacién de las nas difieren poco de los de cada tobillo, considers que los puntos de este tridngulo (denominado ”triéngulo Einthoven”), representaban las posiciones de los electrodos para las tres derivaciones de las extremidades, tal como se mnestra en Ia figura 4.3 Einthoven demostré que las tensiones instanténeas medidas mediante una cualquiera de las tres derivaciones de las extremidades, es aproximada- mente igual a la suma algebraica de las otras dos, 0 sea que el veetor suma de las proyecciones sobre los tres lndos del tridngnlo equilétero, es igual a cero, ara que esta afirmacién conserve su validez, se debe invertir la polari- dad de la medida en la segunda derivacién. Hay que anotar que de las tres derivaciones de las extremidades, la segunda produce el mayor potencial de laonda #. La magnitud de la onda & de la segunda derivacién es igual ala suma de las amplitudes de la onda A de las derivaciones 1a y112 Principios de Medicién y Diagndstico de Variables Biolégicas Figura 4.3: Triingulo de Einthoven, Derivaciones unipolares Las derivaciones bipolares de las extremidades tienen el inconveniente de que registran sélo diferencias de potencial eléctrico y né el potencial real neto en un punto de la superticie del cuerpo. Para separar las derivaciones bipolares en sus dos componentes, Wilson uni6 los tres vértices del tridngulo de Einthoven (brazo derecho, brazo izquierdo y pierna izquierda) por medio de resistencias de 5000 ohmios a un solo punto llamado central terminal, com To cual obtuvo en dicho punto un potencial cero. Tal disposicién se muestra Ja figura 4.4. Figura 4.4: Forma de conectar los electrodos para obtener el terminal central de Wilson Para la medida unipolar, se miden los potenciales de cada electrodo con respecto a un electrodo indiferente conectado a terminal de Wilson. Las medidas con respecto a este terminal Hevan la designacién V de "Voltaje”. Entonces se puede hacer tuna medida unipolar mediante uno cualquiera de los tres electrodos de las tres extremidades, o con un electrodo explorador que se puede colocar en distintos puntos del pecho. ‘ales derivaciones unipolares4.2 Principios de electroencefalogratia 113 1. Derivacién VL: Entre el brazo izquierdo y el electrodo indiferente. 2. Derivacién VR: Entre el brazo derecho y el electrodo indiferente. 3. Derivacién VF: Entre la pierna izquierda y el electrodo indiferente, Debido al efecto de Ja carga de la red de resistencias necesarias para proporcionar el terminal central de Wilson, los potenciales ECG: medidos en uno cualquiera de los tres electrodos de las extremidades con respecto al terminal, son lamentablemente més pequeiios; para superar esta dificultad, se encontrd que desconectando de la red el electrodo de medida, la tensién medida aumentaba en un 50 Ye, sin que la forma de la onda cambiase de manera apreciable. A las derivaciones unipolares obtenidas de esta forma se les denomina "derivaciones unipolares atmentadas de las extremidades”, sextin puede verse en la figura 4.5. Figura 4.5: Derivaciones unipolares (aumentadas) de las extremidades. Listas derivaciones son: aVL, aVR y aVF. Mediante ellas se mide la ten= sién en un electrodo de una extremidad con respecto al potencial promedio de los otros dos electrodos. 4.2. Principios de electroencefalografia La Electroencefalografia es el registro y evaluacién de los potenciales eléctricos generados por el cerebro y obtenidos por medio de electrodos situados sobre a superficie del cuero eabelludo.114 Principios de Medicién y Diagnéstico de Variables Biolégicas E] electroencefalograma (EEG) es el registro de la actividad eléctrica de las neuronas del encétalo. Dicho registro posee formas muy complejas que varian mucho con a localizacién de los electrodos y entre individuos. Esto es debido al gran mrimero de interconexiones que presentan las neuronas y por la estructura no tniforme del encéfalo. Yal como tratamos en el capitulo 2, el eneéfalo, contenido en el erdneo, es Ja parte mas voluminosa del sistema nervioso central (SNC), que continxia en la médula espinal, contenida en la columna vertebral, y en los nervios sensitivos y motores que llevan, respectivamente, informacion sensorial al encéfalo y el control de la musculatura del esqueleto. EL encéfalo ests compuesto por el tallo cerebral, el cerebro y el cerebelo. El cerebro es la parte anterior y superior del encéfalo: es la parte més evolu cionada del encéfalo y en el que residen las actividades mentales superiores es el centro del pensamiento, del razonamiento abstracto y de las actividades conscientes, y sti masa constituye aproximadamente el 85% de la masa total del encéfalo, El cerebro consiste de una gruesa capa de materia gris, con profundas circunvoluciones y separado en dos hemisferios, izauierdo y derecho, por una fisura profinda. Estos hemisferios se encuentran conectados entre si por un grupo de fibras nerviosas llamado cuerpo calloso, Cada hemisferio se encuentra dividido por fisuras profundas en cuatro secciones. Estas son Jos l6bulos frontal, temporal, parietal y occipital, tal como se muestra en la figura 4.6, 1 hemisferio derecho controla la mitad izquierda del cuerpo y la Lébula bua temporal Figura 4.6: Lébulos del cerebro, derecha de la cara, y viceversa. A nivel macroscépico, ambos hemisferios son4.2 Principios de electroencefalogratia 115 practicamente imagenes de espejo. Sin embargo existen importantes difer- encias funcionales. Por ejemplo, en la mayoria de las personas las areas que controlan el lenguaje estan localizadas en el hemisterio izquierdo, mientras que el control de las percepciones espaciales reside en el derecho. Dentro de la corteza cerebral se han identificado algunas areas funcionales, por ejem- plo: Ia corteza visual en el 16bulo occipital, la corteza anditiva en el lobule temporal, la corteza motora en el I6bulo frontal y la corteza sen el l6bulo parietal. La figura 4.7 nos mnestra un mapa de las region sora y motora de la corteza, llamado ast debido a que en él se en adas todas las regiones del cuerpo; el rea que cada una de estas regiones ocupa es aproximadamente proporcional al grado de refinamiento del control y de la sensibilidad requeridos por dichas éreas tiva en et Zeporta atcnae 4 mater | wv Peakigg. Buabral tana Figura 4.7: Regiones sensoras y motoras de la cortez cerebral humana. La corteza cerebral es en realidad una capa més bien fina de neuronas situada en la periferia del cerebro que contiene muchas fisuras o pliegues entrantes para dar tna mayor drea superficial. Algunas de las fisuras més profundas, llamadas también surcos se utilizan como limites para dividir la corteza en ciertos l6bulos. En la figura 4.8 se muestran varias de las regiones asociadas con las funciones sensoras y motoras, junto con la situacién de los lobulos mas importantes.116 Principios de Medicién y Diagnéstico de Variables Biolégicas Figura 4.8: Lobulos del encéfalo mostrando algunas de las regiones sensoras y motoras de la corteza cerebral. El tejido nervioso presenta como una de sus finciones basicas la capaci- dad de generar potenciales eléetricos que son la base de la excitabilidad del organismo. Un fragmento de t to de actividad eléctriea espontinea. Esta actividad se caracteriza por salvas de ondas lentas sobre las aque se superponen ritmos répidos. Entre una salva y otra aparecen perfodos de silencio eléctrico. Estas seiiales son producidas como consecuencia de la actividad sindptica general de regiones discretas de tejido: los PPSE (po- tenciales postsindpticos excitadores) y los PPSI (potenciales postsingpticos inhibidotes) se suman entre si y dan origen a potenciales lentos que son las ondas registradas. Una de estas porciones de tejido capaz de producir actividad eléctrica se lama generador. lo cortical aislado es as4.2 Principios de electroencefalogratia 17 4.2.1 Ondas Cerebrales De lo manifestado lineas arriba, podemos deir que el cerebro humano for- mada por més de cien mil millones de neuronas, es una fuente de sefiales cléctricas cuyo patrén y forma de onda reflejan el grado de estimulacién net ronal, es decir el estado fisico, emocional y/o sfquico de las personas. Estas sefiales de baja frecuencia se denominan colectivamente ondas cerebrale: Las ondas cerebrales son extremadamente débiles, y se clasifican normal- mente en cuatro tipos de ondas: alfa (a), delta (6), theta (8) y beta (3), dependiendo de su rango de frecuencias y los estados mentales asociados, semin puede apreciarse en la tabla 4.1. En dicha tabla, RPD" significa rata de produccién diaria. Desde el punto de vista médico, las ondas alfa estsin relacionadas eon fos estadios de tranquilidad, relax y meditacién. Son las ms beneticiosas para la salud. Las ondas beta estén relacionadas con los estacos de ansiedad, estrés, tension, alerta, miedo, ete., normales durante la actividad diaria, las ond: theta estin asocindas con el suetio normal, Ia abstraceion, imaginacion, creatividad, ete. Finalmente, las ondas delta estén relacionadas con el sueiio profundo o los estados de trance, utilizadas prineipalmente en aplicaciones de hipnosis. Los investigadores han encontrado que las emisiones alfa producen cam- bios notables en el metabolismo aerébico y anaerébico, moderan la hiperten- sidn y alteran positivamente la quimica de la sangre. Los estudios revelan, por ejemplo, que el llamado estado alfa, alcanzado en fases avanzadas de editacién y caracterizado por la produccién masiva de ondas alfa, disminuye sensiblemente la actividad cortical del cerebro, anmentando la resistencia cutinea, disminuyendo la absorcién de oxigeno y didxido de carbono por parte del torrente sanguineo, se estabiliza el pH del plasma, diswninnyen ta respiracion y la frecuencia cardiaca, y se reduce draméiticamente la concen- tracion de Acido Lictico en las arterias. Esta iltima sustancia quimica esté estrechamente relacionada con los estados de estrés. Las ondas alfa, das a través de la meditacién, han sido también utilizadas con tratar la adiccién a farmacos (toxicomanfa) y otros problemas médicos, Las ondas cerebrales pueden ser detectadas mediante electrodos especial- mente diseiiados, y monitoreadas por métodos electrénicos. El monitoreo de actividad cerebral permite investigar como funciona el cerebro en una gran variedad de circunstancias. Por ejemplo, si se monitorean los hemisterios cerebrales mientras ma persona est resolviendo un problema, el tipo de problema podria ser indicado por la preponderancia relativa de la actividad118 Principios de Medicién y Diagnéstico de Variables Biolégicas Jabla 4.1: ‘Lipos de ondas cerebrales y caracteristicas, Nombre | Magnitud | Frecuencia Estados mentales asociados RPD* Delta (3) [10-50 nV [02-35 Hx (0.5 - 4 Hz) {0.5 - 3.5 Hz} Fases delta (profane da) y NMOR (sin movimiento ocu rapido) del trance hipnotico, enfermedad, ete 10% Theta (8) | 50-200 pV [3.5 - 7.5 Ha (4-8 Hy) {8.5 - 7 Hz} Sueiio normal 0 con los ojos abiertos, abstraccién, imagina- ion, creatividad, concentracién, incer- tidumbre, pensamien- tos orientados a la solucién de proble- mas 0 a la planea- cién del futuro 25% ‘Alla (a) 150 nV 7.5 - 13 Ha (8 - 12 Hz) {7-14 Hz} Tranquilidad, relaja- cid completa, medi- tacién profunda, ausencia de acti- vidad cerebral orientada a la solu- cién de problemas 10% Beta (3) | 10 - 50 j 13 - 28 Hz (14 - 25 Hz) {14 - 30 Hz} ‘Ansiedad, atencion vigilante, tensién, sorpresa, miedo, ‘cambios de pensa- miento, respues- mnulos tas a est4.2 Principios de electroencefalogratia 119 de un hemisferio con respecto a la del otro, Incluso, a partir de esta ob- servacién, puede ser determinada la actividad misma que se esté realizando (suetio, lectura, insomnio, ete.) y/o los etados emocionales y sfquicos rela- cionados (relajacién, agitacién, ansiedad, sorpresa, ete.). En la figura 4.9 se muestran los ritmos normales de las sefiales EEG. AINSI de Figura 4.9: Ritmos normales en electroencefalografia. 4.2.2 Captacién de seifiales electroencefalograficas La activ los sigh lad bioeléctriea del cerebro puede captarse siguiendo cualquiera de ntes procedimientos: » Sobre el enero cahellndlo, » En la base del eréneo. n cerebro expuesto. » En localizaciones cercbrales profundas. Para captar la seiial IG se utilizan diferentes tipos de electrodos:120 Principios de Medicién y Diagnéstico de Variables Biolégicas © Electrodos superticiales: Se aplican sobre el cuero cabelludo. * Electrodos basales: Se aplican en la base del erneo sin necesidad de procedimiento quirirgico. © Electrodos quirtirgicos: Para su aplicacién es precisa la cirugia y pueden ser corticales o intracerebrales. El registro de la actividad bioeléctrica cerebral recibe distintos nombres sein la forma de captacién: * Electroencefalograma (EEG): Cuando se utilizan eleetrodos de su- perficie o basales. * Electrocorticograma (ECoG): Si se utilizan electrodos quiriirgicos en la superficie de la corteza. * Estereo Electroencefalograma (E-EEG): Cuando se utilizan elec- trodos quirtrgicos de aplieacién profinda. Sistemas de posicionamiento de los electrodos superticiales EI sistema internacional («zero en inglés) con la letra «Os referente a los electrodos oceipitales (ver figura 4.11) # Se mide la distancia entre los puntos preauriculares (situados por de- Iante del pabellén auditivo) pasando por el vertex (C;). El 10% de esta distancia marca 1a posicién de los puntos temporales mediales, TS (izquierdo) y T4 (derecho) (ver figura 4.12).4.2 Principios de electroencefalogratia 121 , ee ww fog fo @ / Figura 4.10: (a) Vista de perfil, (b) Vista superior. Fp, punto frontal polar; O, punto occipital » Un 20% de la medida por encima de los puntos temporales medios se colocan los electrodos C3 (izquierda) y C4 (derecha). Bl vertex es ahora el punto de interseccidn entre la linea anteroposterior y la linea coronal lateral (ver figura 4.13). » Los electrodos F3 y F4 (Izquierda y derecha, respectivamente) estiin situados de forma equidistante entre el punto frontal medio (F.) y la Iinea de electrodos temporales (ver figura 4.14). © Los electrodos P3y PA (izquierda y derecha, respectivamente) equidis- ‘tan entre el punto P medio y Ia linea de los electrodos temporales (ver figura 4.15) » Se mide la distancia entre el punto medio F, y el punto medio O a través de T3. El 10% de esta distancia a través de F, corresponde a los electrodos FP1 y FP2. El 10% de esta distancia a través de O corresponde a los electrodos O1 y 02. El electrodo F7 (y el F8) se sittia equidistante entre los puntos FP1 (6 FP2) y T3 (6 T4). El electrodo T5 (y el 6) se sittia en la Iinea media entre T3 (6 T4) y OL (6 02) (ver figura 4.16). » Aun 10% de los temporales T3 y T se sittian los electrodos auriculares122 Principios de Medicién y Diagnéstico de Variables Biolégicas \ @ , 6} St Figura 4.11: (a) Vista de perfil, (b) Vista superior. F,, punto frontal; C., punto central; P., punto parietal Aly A2 respectivamente (ver figura 4.17). Como regla general, los electrodos del lado izquierdo Levan numeracién impar mientras que los del lado derecho la llevan par. Ademss, como ya se dijo, los electrodos de la linea media reciben el subindice <2» (por -, cero en inglés). « La versién europea del sistema presenta ligeras variaciones (ver figura 4.18): Los electrodos temporales mediales, llamados T3 y T se repre- sentan como Tm (temporal medial). Paralelamente, los electrodos F7 y F8, T5 y T6 son denominados como temporales anteriores Ta (F7 y F8) y temporales posteriores Tp (T5 y T6). Es decir que la version europea considera los frontales superiores FT y #8 como temporales anteriores, habiendo asf una pequeiia diferencia de posicion. Los elec- trodos F3 y F' son representados como Fs (frontales superiores) y los P3y PA como P (parietales). Finalmente los centrales C3 y C4 son representados como Cl y CD. Ademas la versién europea considera dos electrodos mas, los mas- toideos, colocados junto a las apéfisis mastoideas (/M).4.2 Ultrasonide médica 128 wovtenna FPN oenecua Figura 4.12: Medicién coronal lateral. (a) Vista frontal. (b) Vista superior. nacién de los electrodos T3 y TA. 4.3 Ultrasonido médico Uno de los métodos de diagnéstico por imAgenes es el ultrasonido, aleanzan- do un lugar s6lido entre la variedad de métodos para obtener imagenes del cuerpo. Esta popularidad se debe, entre otras, a su simplicidad y seguridad ent st. uso, Los ultrasonidas vienen a ser ondas actisticas con freenencias por enci- ma de frecuencias andibles por el ser hnmano, desde aproximadamente 20 KKH hasta varios cientos de megahertz. En contraste con las ondas electro- magnéticas, estas vibraciones necesitan de un medio fisieo para su propa- acidu, Debido a los requerimientos de buena resolucién (longitudes de onda pequeiias) y¥ buena penetracién en los tejidos (frecuencias no demasiado altas), los equipos biomédicos utilizan s6lo una porcién del espectro de ul- trasonidos, comprendidos entre 1 MHz y 10 MHz. Uno de los campos de aplicacién, dentro de los muchos, es en obstetricia, permitiendo comprobar el estado fetal en euanto a su crecimiento, morfologfa y otros estndios de importancia clinica; asf como el diagndstico del sexo. Adicionalmente a su aplicacién en obstetricia, los ultrasonidos son uti- lizados en las siguientes dreas: » Imagenes por efecto Doppler124 Principios de Medicién y Diagndstico de Variables Biolégicas rawr PN. emacs radi ASA Z (a) Figura 4.13: (a) Vista de frente, (b) Vista superior. Situacién de los elec- trodos C3 y C4. © Flujimetros Doppler ¢ Tomografia computarizada por ultrasonidos © Cirugia (destruccién de estructuras por vibracién) © Produecién de calor © Microscopio ultrasénico © Fisioterapia 4.3.1 Bases Fisicas La diversidad de instrumentos biomédicos basados en ultrasonidos se apoya en dos aspectos fisicos comunes a todo tipo de ondas: ¢ Los fenémenos de transmisién, absorcién y reflexién. © El efecto Doppler. ‘Veamos brevemente en qué consiste cada uno de ellos4.2 Ultrasonide médica 125 Figura 4.14: (a) Vista de perfil, (b) Vista superior. Situacién de los electro- dos 3 y FA ‘Transmisién, absorcidn y reflexién de las ondas Se mencion6, que en contraposicién con las ondas electromagnéticas, las on- das sonoras (que no son més que ondas actisticas con frecuencias superiores las audibles) necesitan de un medio material para propagarse. Adems, dentro de las ondas actisticas, las ms titiles en instrumentacién son las ondas longitwdinales, Es decir, aquellas en las que las particulas del medio transmisor se mueven en la direceién de propagacién de la onda, creando zonas de compresién y descompresién, Las ondas transversales son aquellas en las que la particula se mueve en la direecién perpendicular a la direccién de propagacién de la onda (como el caso de una cuerda atada en un extremo a la que se le suministra un estimulo en la punta opuesta). La instrumentacién basada en la penetracién de ultrasonidos en objetos no seria posible si no existiera la reflexion de las ondas cme revelase las in- terfaces internas de los objetos, Cada vez que ima onda pasa de un tejido a otro (con distinta impedancia actistica) cierta cantidad de la energia inci- dente es reflejada en la interface. La energia restante contintia como onda transmitida, sein puede apreciarse en la figura 4.19. La onda reflejada sirve como indicador de la posicién del limite entre los dos tejidos y de Ta forma de la interface, mientras que la por ne buscando interfaces mas profundas. Entonces, midiendo los tiempos a los que se producen las retlexiones (eos) se obtiene informacién acerca de la profundidad de cada interface y126 Principios de Medicién y Diagndstico de Variables Biolégicas Figura 4.15: (a) Vista de perfil, (b) Vista superior. Situacion de los electro dos P3 y PA, de la forma de la misma. Por otro lado, la cantidad de enerufa reflejada depende de los tipos de tejidos que existen a ambos lados de la interface. Asi, se obtienen datos morfol6gicos e histolézicos de la muestra estudiada, Por iiltimo, hay que tener en cuenta que se produce absorcién de los ultrasonidos por parte de los tejidos. La energia absorbida es disipada en forma de calor. Canto mayor sea la frecuencia de la onda, mayor sera la energia absorbida y menor la penetracién del ultrasonido Recordemos que la resolucién éptica de un sistema de imdgenes por wh trasonidos sera mayor a medida que la frecuencia del ultrasonido también Jo sea. El fenémeno de absoreion es el que limita la frecuencia maxima que puede utilizarse en los equipos de imagenes por ultrasonidos. Este limite se encuentra entre 3MHz y 10 MHz. La absoreién, que representa ima desven- taja para la utilizaciOn de los ultrasonidos en iméigenes, es aprovechada para la produceién de calor en miisculos y articulaciones, especialmente en el tratamiento de atletas Efecto Doppler Otza aplicacién igualmente importante es la medicién de la velocidad de los fiuidos en movimiento dentro del cuerpo, como la velocidad de la sangre en Jos vasos o el flujo aéreo en las vias respiratorias. La forma més popular de medir velocidades a través de ondas aciisticas4.2 Ultrasonide médica 127 Figura 4.16: (a) Vista de perfil, (b) Vista superior. Situacién de los electro- dos F7, #8, 15, 16, FPL, P2, Oly 02. se basa en el efecto Doppler, donde las ondas retlejadas por cnerpos en movimiento adquieren 1m corrimiento de su frecuencia en wna cantidad pro- porcional a la velocidad del objeto (ver figura 4.20). En la medicién transcuténea de flujo sangufneo, por ejemplo, los glébulos rojos que fluyen con el plasma son los reflectores de las ondas A contimiacién se explica brevemente la ocurrencia del fenémeno Doppler: * Consideremos ima onda actistica producida por algyin emisor esta- cionario (quieto) con una frecuencia fi y una longitud de onda A. » El objeto dispersor se mneve con una velocidad V que forma un angulo 6; con respecto a la direccién de propagacién, » Después de la reflexién en la superficie mévil, la onda reflejada se propaga hacia atrds hacia un receptor, también estacionario, situade un &ngulo 6, con respecto al movimiento del obj » La frecuencia f, de la onda reflejada sera ade fi » El valor de este corrimiento Doppler se obtiene en dos pasos: 1) Analizando el camino desde la fuente hasta el objeto. 2) Analizando el recorrido desde el objeto hasta el receptor Veamios entonces estos dos pasos, para obtener la ecuacion del corrimien- to Doppler:128 Principios de Medicién y Diagnéstico de Variables Biolégicas Figura 4.17: dos Al y {a) Vista de perfil, (b) Vista superior. Situacién de los electro- 1, Camino desde la fuente hasta el objeto en movimiento Un observador ubicado sobre el objeto en movimiento puede detectar la onda cuando incide sobre el objeto, pero la velocidad de la onda respecto del objeto no seré igual a la velocidad que traia cuando se propagaba en el medio circundante. Como consecuencia, la frecuencia fm con que las ondas alcanzan al objeto sera diferente de la frecuencia enviada fi, Si analizamos la geometria de la figura anterior, la onda incidente sobre el objeto tendra tna velocidad electiva dada por Cines = ¢— Veosoy (4) Por consiguiente, la frecuencia efectiva con la que las ondas chocan contra e! objeto se puede encontrar mediante la relacién fundamental de las ondas: Cnet _ €= Veosd, jn 4.2) fr My Ye (4.2) como i = ¢/fi, entonees la eenacién 4.2 pasa a ser (43) Cuando V = 0 y/o $i = 90°, entonces fn = fi, es decir, las dos frecuencias serdn iguales.129 ) Figura 4.18: Sistema de colocacién de electrodos segyin versién europea. (a) Vista de perfil, (b) Vista superior. (Onda ingidente ; Onda reflelada Tejid0 1 Interface Tejdo 2 (Onda transmitida Figura 4.19: Reffexién de la onda incidente, 2. Camino desde el objeto en movimiento hacia el receptor Las ondas aciisticas ineidentes sobre el objeto provoeardn en st ma- terial oscilaciones a la frecuencia fn. Estas oscilaciones provocardin una re-emisién de ondas desde el objeto, algunas de las cuales serdn detectadas por el receptor estacionario. Las ondas reflejadas con el éngulo dy serén irradiadas a la frecuencia fm en el medio que se encuentra detrés del objeto en movimiento. Debido a este movimiento, la velocidad efectiva de la onda cuando abandona Ia superticie sera Coutet = ¢+ Veose; (4.4)130 Principios de Medicién y Diagnéstico de Variables Biolégicas Figura 4.20; Efecto Doppler. EI movimiento relativo del objeto “estirara”las ondas re-irradiadas, si las comparamos con los valores que tendrian si el objeto estuviera quieto, La longitud de onda aumentada puede obtenerse utilizando imevamente la eenacién findamental de las ondas: Coutet _ (C+ Veosdr) An 4.5) tu Fn 4s) Por lo que la frecuencia a la cual la onda es detectada en el receptor pate m (46) = hy (1+ Veose;/e) Como en el caso anterior, si V = 0 y/o, = 90°, fe = fins es decir, las dos frecuencias seriin iguales, De la ecuaciones 4.3 y 4.6 se obtiene: fil = *38*) fr (aVeasse] En la mayoria de los casos pricticos V << ¢, por lo que la ecuacién 4.7 pasa a ser fil = “28*) br “Taree Vo4.4 Prineipios de rayos X 131 in + Wome = hi 7 a Toons onat Je =u — Veoeds — Veo 48) El corrimiento Doppler, fa, se define como la diferencia entre fr ¥ fi, & docir: fa=fr-fi (4.9) y se obtiene reemplazando la ecuacién 4.8 en 4.9: iV f= (e030) + e030] (4.10) 4.4 Principios de rayos X 4.5 Optica biomédica y laserCapitulo 5 Diseno de una Interfaz de Monitoreo Electrocardiografico 5.1 Introduccién En el presente capitulo se trata del disefio de un canal para el monitoreo EGG, que amplifique y procese la sefial electrocardiogréfica detectada en un er humano, que luego seré llevada por medio de una interfaz hacia una PC, para su visualizaci6n en el monitor. Antes de abordar el disefio, es importante abordar los problemas que suelen presentarse con la seiial ECG, tales como distorsién de la frecuencia, distorsién por saturacién, lazos de tierra, efecto de 1m transiente y proteccién contra transientes, 5.1.1 Distorsién de la frecuencia Este problema ocurre cuando el ECG no cumple con los estandares de res- puesta en frecuencia, tal como apreciarse en la figura 5.1. En la figura 5.1, se observa: a) ECG normal. El instrumento exhibe una respuesta a la frecuen- cia en un rango entre 0.02 Hz y 150 Hz. b) Sefial obtenida con distorsién de alta frecnencia. ¢) Seiial obtenida con distorsin de baja frecuencia.134 __Disefio de una Interfaz de Monitoreo Hlectrocardiogratico Figura 5.1: Respuesta comparativa de un EUG normal frente a los efectos de distorsién de frecuencias sobre el EUG. 5.1.2 Distorsién por saturacién La distorsi6n por saturacién es producida por: # Voltajes de offset altos en los electrodos. ¢ Amplificadores ajustados inadecuadamente. hb sey sblldlel igura 5.2: Respuesta comparativa de a) ECG normal b) Saturacién positiva cc) Saturacién negativa.5.1 Intradnecién 135 5.1.3. Lazos de tierra En [a figura 5.3 se muestran las formas correctas de conexién a tierra, en la que se observa: a) Ejemplo de lazo de tierra entre un electrocardidgrafo y otra maquina conectaca al mismo paciente. Cada maquina esta puesta a tierra se- paraclamente. b) El lazo de tierra se puede eliminar conectando ambas méquinas a la misma tierra y manteniendo solo una conexién al paciente. Figura 5.3 Formas correctas de conexién a tierra 5.1.4 Efecto de un transiente Este efecto se produce cuando un electrodo no esta haciendo buen contacto con el paciente © por movimiento del mismo. Dicho efecto se puede obser- var en la figura 5.4, con un transiente de voltaje sobre un HUG registrade con un electrocardiégrafo, en el cual, el transiente causa una saturacién del amplificador, 5.1.5 Proteccién contra transientes EI paciente puede representar un riesgo para la maquina. Se pueden intro- ducir en el paciente voltajes relativamente altos que entren al electrocar- didgrafo a través de los electrodos, pudiendo causar daiio a la circuiteria136 __Disefio de una Interfaz de Monitoreo Hlectrocardiogratico Figura 5.4: Ejemplo de un transiente de voltaje. electronica, o causar severos transientes sobre el registro. Estos efectos pue- den reducirse y proteger al equipo, conectando dispositivos limitadores de voltaje de dos terminales entre cada electrodo y la tierra eléctrica, tal como puede observarse en la figura 5.5 Atos Giese Preample feadoes dsieca voile Figura 5.5: Diagrama de un protector de voltaje. 5.2 Configuracién estandar en electrocardiografia En electrocardiografia clinica se trabaja con 12 derivaciones, que vienen a5.2 Contiguracién estandar en electrocardiogratia 137 » 3 derivaciones de las extremidades bipolares estdndar (a, 2a y 3a derivacién). » 3 derivaciones unipolares aumentadas (derivaciones aVL, aVR y aVF } ® 6 derivaciones en el pecho con respecto a un terminal central deno- minadas derivaciones precordiales (V1, V2, V3, V4, V5 y V6), segtin puede observarse en la figura 5.6. Figura 5.6: Derivacion unipolares en el pecho, La posicién del electrodo flotante puede variar de V1 a V6, con la si- gniente localizacién: » V1: Cuarto espacio intercostal, en el margen esternal derecho. » V2: Cuarto espacio intercostal, en el margen estemal izquierdo. » V3: A mitad del camino entre V2.y VA. » V4: Quinto espacio intercostal, en la linea clavicular media, Al mismo nivel que V4, en la linea axilar anterior.138 __Disefio de una Interfaz de Monitoreo Hlectrocardiogratico © V6: Al mismo nivel que V4, en la linea axilar anterior, Las derivaciones bipolares de las exremidades y las unipolares aumen- tadas se limitan esencialmente a medidas en el plano frontal. Si bien las posiciones precordiales incluyen algiin efecto de la tercera dimensién, no dan una verdadera representacién de la actividad en Ia direecién antero-posterior (sagital) que pudiera ser utilizada en un andlisis tridimensional, hace falta una derivacién especial en la que se colocan electrodos en los brazos, una pierna, el centro del pecho y el centro de la espalda, Con una disposicién de ipo se puede obtener un conjunto de medidas ortogonales. 5.3. Elementos constituyentes y requisitos de un electrocardiégrafo convencional 5.3.1 Elementos constituyentes El electrocardiégrafo convencional tiene un cordén de cinco hilos, al cual, el paciente se puede conectar y desconectar facilmente, Estos hilos conectores suelen estar codificados con colores y tnidos a electrodos de placa o tlotantes para las cuatro extremidades, y un electrodo de succién tipo copa que sirve como electrodo explorador para registrar las derivaciones precordiales ‘Veamos las eonecciones que deben realizarse y las funciones que cumplen Jos componentes el equipo ECG: © El cable de la pierna derecha se conecta al chasis del amplificador, mientras que los otros cuatro van @ parar al conmntador de selee- cin de derivacién. Esto no solo permite la seleecién de la derivacién deseada, sino que ademas incluye las combinaciones de resistencias rias para registrar las derivaciones unipolares aumentadas de las extremidades y las derivaciones precordiales. neces © Golocando el conmntador de seleccién de derivacién en Ia posicion apropiada, se seleccionan ¢ interconectan los cables adeenados conec- tados a los electrodos del paciente, que permitan el registro de tna cualquide las 12 derivaciones estindar. Cnando se miden las seis derivaciones precordiales es necesario cambiarla posicién del electrodo de exploracién en cada registro. © E1 conmmtador de seleccién de derivacién dispone ademds de un con- tacto que bloquea (cortocircuita) el amplificador entre las sucesivas5.3 Elementos constituyentes y requisitos de un electrocardiégrafo convencional 139 mes de las derivaciones, para evitar desplazamientos irregulares dla conmutacién. Algunos electrocardiégratos, ademds, paran el motor de arrastre del papel cada vez que conmuta el selector y Jo ponen en marcha de nuevo después de un cierto retraso que permita la extincién do los transitorins cle la conmitacién. © La primera posicién del selector de derivacién, viene marcada STD. (1 my), que al pulsarlo se conecta una tensién continua de 1 my a la entrada del amplificador, permitiendo Ia calibracion de la ganancia total del instrumento. Se acostumbra a fijar la ganancia de tal modo que la setial de 1 my produzea un desplazamiento de la puma de 1 em (con base en los actuales circuitos integrados no se presentan cambios de gananeia apreciables). » pre-amplificador del instrumento, inelaye un interruptor para. aumer tar o disminnir su ganancia, en un factor de 2, a fin de adaptarse a sefiales ECG grandes o pequefias poco comunes. A menudo (y esto se puede hacer con los montajes modernos) esti previsto un ajuste continmo de la ganancia, accesible s6lo con um destornillador, para la calibracién de la ganancia total. » Para aumentar la impedancia de entrada y redueir por tanto las varia ciones de la impedancia de los electrodos, estos instrumentos inciuyen normalmente tn ampliticador de separacién para cada derivacién del paciente. A menudo los amplificadores estan protegidos por tma red de resistencias ¥ protecciones de sobretensiones que se puedan producit durante las intervenciones quirirgicas, cuando el electrocardiégrafo se emplea simulténeamente con instruments de alta frecuencia para cortar 0 coagular. La proteccién del electrocardiégrafo durante la des- fibrilacién es um problema més grave. Las tensiones que se pueden presentar en este caso pueden aleanzar varios miles de voltios. Por tan- to hay que incorporar protecciones especiales en el electrocardiégrafo para evitar la destruecién de sus eomponentes y permitir una répida recuperacién de la traza a fin de poder obtener tma descarga exitosa. 5.3.2 Requisitos de un electrocardiégrafo Segtin el Comité de Hlectrocardiografia de la Asociacién Americana del Coraz6n, los requisitos especiticos de un electrocardidgrafo convencional son:140 __Disefio de una Interfaz de Monitoreo Hlectrocardiogratico * Rango de entrada: Las especiticaciones deben cumplirse para sefiales de entrada que varian en amplitud por encima de 10 my pico-pico. Rango (0.5-4 mv). Impedancia de entrada: La impedancia de entrada entre un eleetro- do terminal y tierra no debe ser menor de 5 MS, Durante la medici6n, todos los otros electrodos deben estar a tierra. El instrumento no debe permitir que fluyan a través de pacientes, intensidades de corrientes mayores de 1 mA (actualmente, corrientes de fuga no mayores de 10 mA se cousideran aceptables). Ganancia: Deben existir tres posiciones fijas de ganancia: 5, 10 y 20 mm/mv, © Respuesta a la frecuencia: respuesta a la frecuenca debe ser plana dentro de +0.5 db en el rango de frecuencia comprendido entre 0.14 y 25 Hz. Para sefales que tengan una amplitud pieo-pieo menores 0 iguales a 5 mm sobre la hoja del graficador a 25 Hz, la respuesta a nina entrada senoidal de amplitud constante hasta frecuencias de 10H no se deben reducir en més de 3 db. © Calibracién: Un voltaje de estandarizacién de 1 mV, debe disponible para verificar la calibracién de la ganancia. © Salida: La impedancia de salida debe ser menor de 100 0. La escala total a ln salida debe ser + 1V. 5.4 Ejemplo de disefio del acondiciondor de sejial La etapa de entrada de un monitor de ritmo cardiaco esta construida median- te un amplificador de instrumentacién (AI) y un amplificador de aislamiento (AA) para asegurar la buena captacién de la seital cardiaca, el rechazo en modo comin y 1m buen aislamiento del paciente respecto de la masa del instrumento utilizado para realizar los registros de la actividad eléctriea del corazén, tal como se muestra en la figura 5.7. In este ejemplo, se pide: 1) Considerando in amplificador de instrumentacién con ganancia 500, caleular Ry para que el amplificador de aislamiento mostrado en la figura 5.8 tenga una ganancia de 25.4 Kjemplo de disefto del acondiciondor de senal 141 ae 1 Figura 5. : Amplificador de aislamiento, ) Si una interferencia procedente de la red eléctrica provoca entre las dos masas una tensién de aislamiento Vig=220 cos{2x x 50t), y el AA tiene una relacién de rechazo del modo aislado IMRRy 00pA/V, caleular la tensién de error a la salida. ¢) Sise modela la impedancia de los electrodos como z1, 22, y Ia impedan- cia de entrada del amplificador como Ze, tal como se muestraen 1a figura 5.9, calcular la tension de salida V, debida a Ja presencia de una tensién en modo comtin sobre el cuerpo de magnitud Vine=25 mV. Salncién142 __Disefio de una Interfaz de Monitoreo Hlectrocardiogratico 2, Armpliicadorx 1000, we ): Modelado de las impedancias de los electrodos. a) La tensién de entrada al amplificador de aislamiento es: Va=AVs donde la ganancia del amplificador de instrumentacién es A = 500. En el nodo de entrada de AA se cumple: REPL siendo la cortiente inversa i; (que circula por el fotodiodo) proporeional a la corriente ip que circula a través del diodo LED, i = Gir La corrientede salida ig del amplificador se puede expresar en funcién de la tensién de entrada: iv =amV, teniendo en cuenta la pentiltima y tiltima ecuaciones, resulta: 1 Se BiGgn 1) = Trew por otro lado, en el circuito no aislado se cumple que: Uner2 ~ i2)Rr5.4 Kjemplo de disefto del acondiciondor de senal 143 y si se considera que las corrientes inversas generadas en ambos foto- diodos son iguales: iso obtenemas V, Vo 1 224 ners - —2)(—— $+ =H Ft ners FO) Rgge +) = Ian Esta iiltima expresion se puede aproximar si se supone que: 1 <<1 RGan dando lugar a una tensién de salida: tt Vo = Va + Uns — Teves) Re Finalmente, si el AA dispone de idénticas corrientes de referencia, nos queda: Para disponer de una ganancia de 2 en esta etapa de aislamiento, resulta que: R= WKY; Kp = 200K b) La relacién MRR nos indica cusil es el valor del generador de corriente equivalente a la entrada Jj, generado por la presencia de una diferencia de potencial entre ambas masas: IMRR ies 400pA/V => Vo = [nRp =17.6mV c) Dado que se presenta un desequilibrio entre los electrodos, si el ampli- ficador tiene una impedancia de entrada finita Zme, se generard una tensién diferencial debida a la presencia de el cnerpo: rensién en modo comin en Vine BA Zine144 __Disefio de una Interfaz de Monitoreo Hlectrocardiogratico 5.5 Circuito acondicionador de senal con filtraje Como se ha podido observar en el ejemplo, la etapa inmediata a los elec- trodos es el preamplificador, que corresponde a tn amplificador de instra- mentacién por ser ideal como preamplificador para biopotenciales. Su acople con los electrodos es directo (es decir, sin capacitores en serie) para propor- cionar una respuesta éptima en bajas frecuencias, y minimizar los efectos de carga que pueden polarizar los electrodos cuando actiian sobre los capa itores de acoplamiento, lo cual produciria sobrepotenciales de polarizacién que generarfan un voltaje offset DU grande, a la entrada del amplificador. Esta es la razén por la cual muy a menudo los preamplificadores tienen ganancias de voltaje relativamente bajas. Puesto que el potencial offset est acoplado directamente a la entrada, 4 podria saturar preamplificadores de alta ganancia, cortando la sefial com pletamente. Para eliminar los efectos de saturacion de este potencial DC. el preampliticador se puede acoplar al resto de las etapas amplificadoras mediante 1m capacitor. Una consideracién final del preamplificador es que debe tener una impedaneia de entrad muy alta, puesto que ella representa Ia carga sobre los electrodos. Estas consideraciones, y las ventajas de contar con dispositivos de cuito integrado comerciales, han conducido finalmente a disefiar el circuito acondicionador de sefial final. KI diseio del circuito se muestra en la figura 5.10. En el diseiio se ha utilizado un C.l. L084 que contiene 4 amplificadores de instrumentacién tipo JFET de alta impedancia de entrada. ‘Lres de los ampliticadores operacionales sehan utilizado en el disetio del ampiticador de instrumentacién, y el cuarto, forma parte de la siguiente etapa que amplitica y filtra la seal. El cireuito de acondicionamiento de seiial o canal electrocardiogratico, presenta muy alta impedancia, con una alta relacién de rechazo en modo comnin (ajustando el potenciémetro en aproximadamente 47 K). Los elec- trodos pueden producir un potencial de offset de hasta 0.2 V. Por lo tanto, para prevenir la saturacién, la etapa con acoplamientos DC (preamplificado- ra) solo tiene una ganancia de 25. Los capacitores de acoplamiento no estan colocados a la entrada, porque esto bloquearia la corriente de polarizacién del ampliticador operacional. La adicién de resistencias para suministrar la corriente de polarizacién, dis- minuiria la impedancia de entrada. Los capacitores dle acoplaimiento colo-5.5 Circuito acondicionador de seal con filtraje 145 cados después de los primeros amplificadores operacionales, tendrian que ser imprdcticamente grandes. Bn vez de ello, se coloca un solo capacitor de acoplamiento de 1 jx’ més la resistencia de 3.3 MS? formando un filtro pasa-altos. La constante de tiempo resultante de 3.3 segundos, deja pasar todas las frecuencias por enciam de 0.05 Hz (fe = 1/(2.7.R.C)). La etapa de salida es un seguidor con ganancia de 32. Una segunda resistencia de 3.3 MS2 se adiciona para balancear las impedancias de la fuente de corriente de polarizacién. I filtro pasa-bajos formado por la resistencia de 150 A y el capacitor de 0.01j.F, atemia las frecuencias superiores a 100 Hz. El inter- ruptor SI se puede cerrar momentneamente cuando se satura la salida; esto se requiere después de una defibrilacién o de regresar la salida a la regién lineal El cierre del interruptor puede ser automético, utilizando un circuito au detecte cuando la salida esté en saturacién, 0 puede ser manual El canal electrocardiografico reqniere de elementos ane provean seguri- dad eléetrica al paciente. Tal requisito se consigue por medio de un op- toacoplador MC12, conformado por un diodo emisor y un fototransistor integrados, Finalmente, los aspectos que se tuvieron en cuenta en el disetio del canal electrocardiogratico fueron: » Elevar el nivel DC de la sefial bioeléctrica con el objetivo de que no tenga picos negativos, que podrian ser recortado por el diodo emisor. El mecanismo para elevar el nivel DC de la seiial, lo da la configu racién sumadora que va conectada a la entrada del C.1. LF353 (se esté utilizando 1 de 2 amplificadores) en su configuracién de seguidor de voltaje, * Con el filtro pasivo pasa-alto (formado por el capacitor de 1 a y la resistencia de 3.3 MQ) se baja el nivel DC de la sefial proveniente del tercer amplificador de instrumentacién (TLO84). Debido a la natu- raleza de este filtro, es posible que se pierda un poco de informacion correspondiente a las bajas Frecnencias cercanas a cero. » El filtro pasa-bajo, conformado por la resistencia de 150 42 y el ca- pacitor de 0.0114", presenta una frecuencia de corte de 100 Hz. » El requerimiento de una mayor seguridad al paciente, ha conducide al aislamiento entre el sistema de acondicionamiento de seiial y la146 __Disefio de una Interfaz de Monitoreo Hlectrocardiogratico interface conectada a la computadora. EI diseiio de la interface se verd en la siguiente secein, etn los componentes, lo que conlleva a preferir el uso de bate caso del circuito, se sugiere el uso de baterias de Y voltios, qu independientemente al cireuito antes y después del optoacople. necesidad de aislamienta también concierne a la alimentacién de s. Para el e alimenta © Como etapa final del circuito, se utiliza un amplificador en modo no in- versor, que permite hacer ajustes de la ganancia, que prinitan obtener el voltaje de salida deseado. 5.6 Disefio de una interfaz de monitoren electro- cardiografico Como se mencion6 lineas arriba, en esta seccién se explicard el diseno y construceién de nna interface entre el eanal ECG (ya presentado) y el puerto paralelo del PC, Lo referente a la configuracién de los puertos paralelo y serial del PC se traté en el capitulo , secci ‘iguiente, utilizaremos dicha in- formacién para explicar la légica de conexionado y funcionamiento de la interface, Jomo podra recordarse, nn puerto paralelo utiliza para la conexién con, mundo externo, un conector DB-25 hembra, a través del cual pueden conec- tarse al puerto, de forma directa los cireuitos de interfaz de entrada /salida, A través de los pines de salida (2 al 9), el usuario puede, mediante un pro- grama, colocar en el puerto grupos de datos de 8 bits al mismo tiempo, enyo nivel alto sera ALTO (HIGH) para sefiales entre 2.5 V y 5 V, y BAJO (LOW) para sefiales entre 0.8 V y 2.4 V. A través de las Iineas de entrada (pines 10, 11, 12, 13 y 15) se colocard desde un periférico, los datos analégicos del mundo fisico, pasados previamente por un convertidor analégico/ digital (A/D). Bs necesario indicar, que en las computadoras modernas el puerto paralelo es bidireccional, mientras que en las XT (ya casi inexistente) y AT es unidireccional, En nuestra aplicacién, para evitar contlictos se uiliza la configuracién basica ya explicada.5.6 Disefio de una interfaz de monitoreo electrocardiogratico 147 5.6.1 Convertidor analégico/digital El convertidor analdgico/digital (ADC) es un dispositivo de cireuito inte- grado disefiado para recibir por su entrada o entradas, sefiales analégieas provenientes del mundo exterior, correspondientes a la magnitud fisiea que se desea detectar y analizar, para luego entregar por sus lineas de salida, sefiales digitales (de una longitud de palabra de 8 bits), que se conectan al puerto de entrada del PU para su procesamiento, ¥ su posterior visualizacién de la seal en el monitor del PC. Se ha utilizado el ADCO808, cuyas caracterfsticas téenicas son » Multiplexor de 8 canales con direccionamiento légico. » Rango de entrada de 0a 5V con fuente de alimentacién simple de 5V. 8 bits de resolueién. Baja potencia: 15 mW. ‘Liempo de conversién: 100 seq. La razin por la cual se ha utilizado un ADC de 8 canales, es ane Ia electrocardiografia profesional reqniere nin sistema multicanal para realizar €l monitoreo da cada uma de las derivaciones ECG. En nuestro easo, s0- lamente usaremos umn solo canal, como un caso ilustrativo para posteriores aplicaciones multicanal. La interconexién del ADCO808 al puerto paralelo del PC se mnestra en la figura 5.11. Considerando que el ADCO808 solamente recibe sefiales de entrada com- prendidas entre 0 y 5V, se requiere elevar el nivel DC de la sefial ECG, para ello se utiliza un cireuito de entrada al canal respectivo del ADC, el cual adicionaré un voltaje DC al nivel DC de la sefial ECG, de tal manera ane la ubique en el rango de trabajo ya especiticado. Para que el disetio fun- cione adecadamente, se recomienda que el canal ECG amplifique la seiial clectrocardiogratica hasta un nivel maximo de 2.5 Vyp Los pines INO a IN7 del ADCOS0S corresponden a 8 canales de entradas andlogas de 8 bits cada uno. Este dispositivo s6lo puede leer eada vez un canal de los 8 posibles y dispone por tanto de in selector (multiplexor) de tres Iimeas digitales, ane permite seleccionar la sefial de entrada a convertir. Mediante un programa, se colocara en los pines 25, 24 y 23 del ADC las sefiales digitales que permiten seleccionar el canal ADC que va a ser lefdo, segtin se indica en la tabla 5.1,148 __Disefio de una Interfaz de Monitoreo Hlectrocardiogratico Después de seleccionr el canal (tres bits) y dar la seal de START, el cirenito emplea 100 suse para completar el proceso de conversién; Inego, coloca los 8 bits de la palabra digital resultante en un registro TRISTATE de almacenamiento en la salida, y emite la seital EOC (fin de conversién) para que el usuario encargado de recoger los datos, se entere de tal evento. Las referencias REF+ y REF permiten calibrar el rango de conver- Por ejemplo: si VREF+=5V y VREF—=0V, la palabra de salida variard entre 0 (Hex) para 0 voltios y FF (Hex) para 5 voltios de seital de entrada. Se considera entre OV y 5V tma toma de seital unipolar, y entre -5V ¥ +5V ima seiial bipolar. A continuacién se presenta tn resumen ilustrativo de la conversién analégica a digital: 1. El dato es admitido por el ADC a través de alguno de sus ocho canales de entrada, Para que esto ocurra, la setial de reloj proveniente de un oscilador enya frecuencia esta leterminada por las resistencias 4, KB y el capacitor C1, deben estar presentes en el pin 10 del ADCO808. La Frecuencia de esta seiial no debe superar los 500 KHz. para evitar un calentamiento indeseable en el cirenito integrado. 2. La seleccién del canal para permitir la seleccién del dato, se consigue mediante los estados logico de los tres bits ADD A, ADD B y ADDC (ver tabla 5.1), presentes en los pines 25, 24 y 23 del ADCOS08. Estos bits de selecciOn deben generarse por programa, por ejemplo, a través de las salidas 3, 4 y 5 del puerto paralelo (como es el caso considerado en este diseiio) 3. La conversién del dato se inicia cuando se activan las seiiales ALE (ha- bilitar seleccién del canal) y START (iniciar conversién), generadas también por programa, utilizando la salida 2 del puerto paralelo, 4. Finalizado el proceso de conversion (100 juseg), debe habilitarse la salida del puerto digital a través de los pines 17, 14, 15, 8, 18, 19, 20 y 21 del ADCO808. La habilitacién de la salida del dato se consigue colocando el pin 9 (OE: Out Enable) a nivel alto (+ 5V), con lo cual se consigue habilitar en forma continua la salida del dato, . La salida digital del ADCOS0S esti compuesto por 8 bits; sin embargo, el puerto paralelo estandar sélo tiene 5 bits de entrada (bits de status), entonces, este inconveniente se resuelve enviando desde el ADC grupos