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SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK

Ao 21 - N 245
DICIEMBRE 2007

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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 80

ARTICULO DE TAPA
Montajes discretos. Alarmas, filtros, temporizadores, generadores, juegos,
instrumentos, cargadores 3

MONTAJES
Alarma transistorizada NC 16
Alarma con tiristor NC 17
Alarma temporizada NA 18
Central de alarma y alarma para automvil 19
Filtro pasa bajo con separador 21
Filtro pasa altos (de RED) 22
Temporizador multipropsito 23
Dado electrnico 23
Generador de radiofrecuencia para calibracin 57
Medidor de intensidad de campo 58
Cargador de baterias 59
Control de velocidad para motores CC 60
Temporizador transistorizado 61
Automtico para escalera 62
Sonmetro 62
Filtro pasa banda 64
Implementacin de un semforo con la tarjeta de adquisicin de datos 69
Mini-Robot pendular simple 75

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD
Leccin 19 - Anlisis de la seccin de audio y las memorias 28

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Tcnicas de liberacin de celulares. Liberacin,
test y desbloqueo de telfonos Nokia BB5 y mucho ms!! 33
Las memorias de los televisores y reproductores de DVDs de comunicacin paralelo 38
Cmo funcionan los telfonos celulares. Funcionamiento de la cmara 41
Reparacin de motores de CC 44

LIBRO DEL MES

Manejo de puertos de PC & adquisicin de datos 47

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Reparacin de cmaras fotogrficas digitales 65

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicacin adherida a la Asociacin
Impresin: Impresora de Publicaciones S.A. - Carabobo 64 - Bs.As. - Argentina Argentina de Editores de Revistas
 EDICION ARGENTINA - N 245 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
FELICES FIESTAS
Jos Mara Nieves
Columnistas:
Federico Prado
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker Bien, amigos de Saber Electrnica, nos en-
Juan Pablo Matute contramos nuevamente en las pginas de nues-
En este nmero: tra revista predilecta para compartir las nove-
Ing. Alberto Picerno dades del mundo de la electrnica.
Ing. Juan Carlos Tllez Barrera
Ing. Ismael Cervantes de Anda Hace unos das comenzamos una encuesta
por Internet para saber cules son los temas que
resultan ms interesantes para nuestros lectores
con el objeto de planificar el dictado de cursos y
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos
seminarios para el prximo ao. Sobre un total de 8434 respuestas (en slo
en castellano de la publicacin 6 das) ste es el resultado:
mensual SABER ELECTRONICA
Herrera 761 (1295)
Capital Federal TEMA ...........................................................................................................................%
EDITORIAL T.E. 4301-8804 Implementacin de Redes de Computadoras (cableado e inalmbrico)..........................15,29
QUARK
Manejo de Puertos de Computadora .........................................................................12,88
Administracin y Negocios Domtica y Alarmas Inteligentes ................................................................................12,88
Teresa C. Jara
Cmo Ver TV por Internet (ms de 2200 canales de todo el mundo) ............................11,73
Staff Televisores de Pantalla Plana (LCD y Plasma) ..............................................................11,73
Olga Vargas
Hilda Jara Manejo de Teclados y Display con Microcontroladores ................................................11,15
Liliana Teresa Vallejo Reparacin de Telfonos Celulares ...............................................................................9,04
Mariela Vallejo
Diego Vallejo Recepcin de TV por UHF (implementacin de Sistemas de Recepcin de TV) .................8,65
Ramn Mio Liberacin y Cambio de Bandas de Telfonos Celulares .................................................6,63
Javier Isasmendi
Ing. Mario Lisofsky TOTAL DE ENCUESTAS...............................................................................................8434

Sistemas: Paula Mariana Vidal

Web Master: hostear.com
Red y Computadoras: Ral Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernndez
Legales: Fernando Flores
Contadura: Fernando Ducach
Tcnica y Desarrollo de Prototipos:
Alfredo Armando Flores
Atencin al Cliente
Alejandro Vallejo
ateclien@webelectronica.com.ar
Internet: www.webelectronica.com.ar
Club SE:
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Editorial Quark SRL
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La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon-
sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total
o parcial del material contenido en esta revista, as como la in-
dustrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.
Continuaremos realizando esta encuesta hasta fin de mes y su opinin es
muy importante, por tal motivo nos resultara muy grato que pudiera brindar-
nos su opinin contestando la encuesta que se encuentra en nuestro sitio:
www.webelectronica.com.ar.
Cambiando de tema, note que en esta edicin hemos realizado una pu-
blicacin especial.
Como se acerca el perodo de vacaciones, decidimos darle elementos pa-
ra que pueda armar aparatitos prcticos con esos componentes que suele te-
ner en su banco de trabajo. Nada de microcontroladores y slo operaciona-
les y temporizadores como circuitos integrados, el resto de los
semiconductores son discretos (transistores, tiristores, diodos, etc.) Esperamos
que disfrute tanto como lo hice yo mientras seleccionaba los montajes a pu-
blicar.
Por lo dems, continuamos dando tips para liberacin de celulares, se-
guimos con el curso sobre reproductores DVD y entregamos una serie de no-
tas adicionales que esperamos sean de su agrado.
Hasta el mes prximo y Muy Felices Fiestas!
Ing. Horacio D. Vallejo
 ARTCULO DE TAPA

MONTAJES DISCRETOS
Alarmas - Filtros - Temporizadores
Generadores - Juegos - Instrumentos - Cargadores

En esta nota aprovechamos las bondades de los semiconductores discretos y circuitos integrados li-
neales para construir diferentes circuitos tiles para muchsimas aplicaciones.

Sabemos que en el universo de nuestros lectores existe gente capacitada que puede realizar el montaje
de proyectos microcontrolados, pero tambin encontramos a estudiantes y hobbystas que quieren reali-
zar sus primeros prototipos sin tener que recurrir a tcnicas que pueden resultarles complicadas.

Tambin somos conscientes que lo que hizo famosa a nuestra querida revista es la utilidad prctica que
presentan la mayora de sus notas y por eso reunimos una serie de circuitos sencillos que primero dise-
amos en el laboratorio electrnico Livewire, luego lo simulamos con dicho software para verificar su fun-
cionamiento, posteriormente obtuvimos la placa de circuito impreso por medio del programa PCB Wizard
y por ltimo realizamos el montaje de cada uno de los dispositivos que vamos a explicar.

A los fines de que este artculo le resulte prctico, vamos a realizar un breve resumen sobre el funciona-
miento de los amplificadores operacionales, tambin del clsico 555 y de algunas compuertas digitales.
Pasaremos por alto al funcionamiento del transistor y de los diodos ya que suponemos que dichos com-
ponentes no le representan ninguna dificultad.

Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo - e-mail: hvquark@ar.inter.net

Saber Electrnica

3
 Artculo de Tapa
Electrnica Discreta
La "electrnica" es la ciencia que estudia la conduccin
elctrica tanto en slidos conductores (cables), en el vaco,
en los gases o en los semiconductores; utilizando dispositivos
basados en estos fenmenos, como por ejemplo los bulbos
de vaco (actualmente en desuso, salvo raras excepciones),
transistores, diodos, etc.
La electrnica hoy est practicamente en cada etapa de
nuestras vidas.
La electrnica digital, ya sea de corriente o de tensin
continua, utiliza en cambio seales discretas, o sea, seales
elctricas que apenas poseen dos condiciones o estados po-
sibles. Mientras que la electrnica analgica estudia el fun-
cionamiento de las seales que varan constantemente sin to-
mar valores discretos definidos.
Las seales que caracterizan la voz humana, por ejem-
plo, varan en amplitud y frecuencia con el tiempo, y son una
forma de seales analgicas. Esto quiere decir lo siguiente:
en un momento dado la seal presenta una cierta amplitud
y determinada frecuencia. Un instante despus puede ocurrir
la variacin de esta amplitud en forma continua hasta alcan-
zar, digamos, un cierto nivel, despus de lo cual volver a
variar en sentido contrario, de forma tambin continua, a
medida que transcurre el tiempo. La amplitud de esta seal
(seal analgica) podr asumir cualquier valor entre dos es-
tablecidos con anterioridad.
En las seales digitales, al contrario de las analgicas, la
amplitud vara abruptamente de un valor lmite a otro tam-
bin lmite, no existiendo estados o fases intermedias entre
estos dos lmites.
La figura 1 representa seales di-
gitales y analgicas. Note como la
tensin vara repentinamente entre los
dos estados: estado alto y estado ba-
jo en la seal digital. El estado alto
puede ser caracterizado como la ten-
sin "ms positiva" de la seal y el es-
tado bajo por la tensin "ms negati-
va" de esa seal.
Puede ser a la inversa, es decir:
estado alto = tensin ms negativa, y
estado bajo = tensin ms positiva; en
este ltimo caso decimos que la lgica
usada es la negativa (lgica negativa)
y, evidentemente, en el primer caso
decimos que la lgica es positiva, o Figura 1
Saber Electrnica
4
sea, al mayor valor, el estado alto, y al menor, el estado ba-
jo (lo que est perfectamente de acuerdo con nuestros prin-
cipios).
Compuertas Lgicas Digitales
Los circuitos lgicos bsicos o elementales constituyen el
fundamento de las aplicaciones de la electrnica digital. El
debido agrupamiento de estos circuitos bsicos permite la
realizacin de operaciones ms complejas de la electrnica
digital; es necesario, por lo tanto, una atencin muy especial
al estudio que sigue a fin de poder, en un futuro no lejano,
entender y, quizs, elaborar circuitos lgicos altamente com-
plejos.
Para que el lector tenga una idea de cun importantes
son estos circuitos lgicos, basta que haga una analoga con
las cuatro operaciones fundamentales (+, -, x, y %) de las
matemticas: a partir de ellas se cre una enorme ciencia
que poca gente conoce en su totalidad. Lo mismo ocurre
con la electrnica digital!
Para describir con cierta claridad el comportamiento de
cada uno de los circuitos lgicos apelamos a nuestro ele-
mento conocido: el "rel", con sus contactos, y nuestra no
menos conocida lmpara incandescente.
Circuito Lgico "Y"
Consideramos el circuito elctrico de la figura 2 en el
cual la bobina del rel RL1, cuando est debidamente ali-
mentada por la tensin de la fuente de alimentacin B1 de
Vcc volt, cierra su contacto A y la tensin Vcc ser aplicada
al interruptor B del segundo rel cuyo
comportamiento es similar al ante-
rior, si bien le toca a ste realizar el
ltimo enlace para que se encienda
la lmpara LPD1. En la forma en que
se encuentra el circuito, la lmpara
no enciende, pues no recibe alimen-
tacin por los contactos de los rels
cuyos solenoides, como podemos ver,
estn en potencial nulo, as como la
extremidad libre de LPD1. Ahora, co-
mo los potenciales de entrada son
nulos (Va=Vb=0 volt) y porque el de
salida tambin lo est, podemos esta-
blecer, de acuerdo con lo visto ante-
riormente, que:
Montajes Discretos

Saber Electrnica

5
 Artculo de Tapa
Figura 2 contacto como ilustra la figura 4. As como en el caso ante-
rior, LPD1 no encender (estado lgico bajo - 0) porque el
contacto B de RL2 impide que la lmpara se encienda. As
seguimos teniendo el siguiente cuadro descriptivo:

a H (1)
= s L (0) - lmpara apagada
b L (0)

Figura 4
Cuando a toma el valor L y b toma el valor L, entonces,
la lmpara s est apagada, porque toma el valor L

Lo cual se puede escribir:

a0
= s 0 - lmpara apagada
b0

Donde a y b representan las dos entradas del circuito de La lmpara LPD1 slo se encender cuando los contac-
la figura 2 y s, su salida. tos A y B de los rels estn cerrados, lo que ocurre nica-
Supongamos ahora que aplicamos la tensin de la bate- mente si se aplica, simultneamente, la tensin Vcc (estado
ra (Vcc) solamente a la entrada b. alto - H) en ambas entradas, a y b, tal como se ve en la fi-
En ese caso, el solenoide del rel RL2 ser activado y su gura 5. Ser:
contacto B conmutar pero la lmpara LPD1 no encender,
pues el contacto A de RL1 no permitir la aplicacin de la a H (1)
tensin Vcc, tal como se muestra en la figura 3. As, pode- = s H (1) - lmpara encendida
mos elaborar el siguiente razonamiento lgico, de acuerdo b H (1)
a lo expresado anteriormente:
Figura 5
a L (0)
= s L (0) - lmpara apagada
b H (1)

Figura 3

En sntesis, la lmpara LPD1 del circuito "Y" de la figura

Lo expuesto resume las condiciones lgicas de la nueva
"posicin" del circuito.
Llevando solamente la entrada (a) al estado lgico alto
(H) ser el turno del rel RL para operar, el cual cerrar su
2 slo tomar el nivel alto cuando se aplica a ambas entra-
das un nivel de tensin alto en relacin a tierra, o sea, cuan-
do el contacto A y el contacto B estuvieran operados. Esa ca-
racterstica fundamental hace que el circuito descripto sea
designado circuito lgico "Y", u operador lgico "Y", o sim-
plemente operador "Y". En ingls se lo designa "logic AND
gate", de donde proviene la expresin compuerta lgica "Y"

Saber Electrnica

6
Montajes Discretos

Saber Electrnica

7
 Artculo de Tapa
o compuerta lgica AND, como tambin se le conoce. Un
circuito lgico Y puede ser realizado de varias formas dife-
rentes, teniendo particular importancia la implementacin
con componentes electrnicos de concepcin reciente (semi-
conductores). Es as que para definir un circuito lgico Y no
hace falta considerar el circuito propiamente dicho; basta re-
presentar el circuito por un smbolo apropiado que no aca-
rree ambigedades. Est claro que esta especie de "caja
negra" debe presentar, para el circuito analizado, dos entra-
das, a y b, y una salida nica, s. Los smbolos ms usuales
de estas compuertas son los que aparecen en la figura 6, pa-
ra un operador AND de dos entradas y una nica salida.
Figura 6
do ambas entradas se encuentran en ese estado lgico, o
sea, alto.
Circuito Lgico "O"
Consideremos ahora el circuito de la figura 10, en el
cual los contactos A y B de los rels RL1 y RL2 estn conec-
tados en paralelo. Compare este circuito con el circuito de la
figura 2 y vea que, en este ltimo, los contactos se encontra-
ban en serie.
Dejando las entradas a y b segn aparecen en la figura
7, o sea, abiertas, la lmpara LPD 1 no enciende pues no re-
cibe alimentacin a travs de los contactos de cada uno de
los rels cuyos solenoides estn sin alimentacin.
Figura 7

Representando la condicin de ausencia de tensin por

"0" (cero) y la condicin de existencia de tensin (Vcc) por
"1" (uno) y atendiendo a la caracterstica fundamental del
circuito lgico Y, podemos decir que el circuito queda com-
pletamente definido por la siguiente Tabla de Verdad (se lla-
ma as a la tabla que define el funcionamiento de un com-
ponente): La relacin matemtica que explica lo expuesto es la si-
guiente:
ENTRADA ENTRADA SALIDA
a b s a L (0)
0 0 0 s L (0) - lmpara apagada
0 1 0 b L (1)
1 0 0
1 1 1 Donde a y b indican las dos entradas del circuito de la
figura 7 y s su salida.
En esta tabla, llamada tabla de verdades del circuito l- Ahora, supongamos que slo se aplica la tensin de la
gico Y, estn definidas todas las combinaciones posibles pa- batera en la entrada b. Como ambos extremos del solenoi-
ra las dos entradas, proporcionando 22 = 4 combinaciones de de RL2 estn sometidos a una tensin elevada, implica la
posibles; para un operador Y de 3 entradas tendramos 23 = conmutacin del contacto B asociado a ese rel; con lo cual
8 combinaciones posibles. En terminos de tensin, la tabla la lmpara LPD1 se encender (estado lgico alto en la sali-
de arriba toma el siguiente aspecto en que: L - 0 y H - 1: da del circuito). Matemticamente:

ENTRADA SALIDA a L (0)

a b s s H (1) - lmpara encendida
L L L b H (1)
L H L
H L L La lmpara LPD1 tambin se encender cuando el sole-
H H H noide del rel RL1 est debidamente alimentado con la ten-
sin, Vcc, de la batera, tal como se muestra en la figura 8.
Verificamos que la salida slo asume el nivel alto cuan- Ser entonces:

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Montajes Discretos

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 Artculo de Tapa
Figura 8 Donde: L = O y H = 1
Del anlisis de las tablas de verdad de los operadores l-
gicos vistos podemos llegar a la siguiente conclusin:

- El operador Y puede ser asociado a la operacin "mul-

a H (1)
s H (1) - lmpara encendida
b L (0)
Cuando ambas entradas del circuito lgico "O" son lle-
vadas, simultneamente, al nivel alto, o sea a Vcc volt, es
obvio que la salida del circuito asumir el estado lgico al-
to (H) y, evidentemente, la lmpara se encender como en
los dos ltimos casos (figura 9). Segn lo visto en este circui-
tiplicacin", y el operador lgico O a "suma".
- El comportamiento de estos dos circuitos lgicos es
"dual": el circuito Y slo proporciona 1 (o H) en su salida
nicamente cuando se aplica a ambas entradas el estado l-
gico 1 (H); la salida del operador lgico O (o L) slo asume
el estado lgico O (o L) cuando, simultneamente, todas sus
entradas son llevadas al estado lgico O (L).
La figura 10 presenta los smbolos comnmente usados
para la representacin grfica del operador O.
Figura 10

Figura 9

En la figura 11 se repre- Figura 11

senta una compuerta "O" de
tres entradas cuya tabla de
verdad es la siguiente:

to lgico, la tabla de verdad ser la siguiente: ENTRADA SALIDA

a b c s
ENTRADA SALIDA L L L L
a b s H L L H
0 0 0 L H L H
0 1 1 H H L H
1 0 1 L L H H
1 1 1 H L H H
L H H H
En trminos de tensin, la tabla se traduce como: H H H H

ENTRADA SALIDA Tal como sucede en el circuito lgico Y, el circuito lgico

a b s O tambin puede ser implementado de muchas maneras di-
L L L ferentes de la considerada en la figura 7, tambin teniendo
L H H aqu particular importancia la implementacin con diodos y
H L H transistores, usada en los circuitos integrados.
H H H El circuito lgico O tambin suele ser designado "circui-

Saber Electrnica

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 Montajes Discretos
to lgico O inclusiva", o simplemente "O inclusiva". Esto ENTRADA SALIDA
porque como veremos ms adelante, existe otro tipo de O, a s
el "exclusivo". Tambin es de uso corriente el trmino ingls 1 0
"OR" para designar el circuito O. 0 1

o tambin:
Circuito lgico "NO"
En el circuito de la figura 12, el interruptor A es coman- ENTRADA SALIDA
dado por el solenoide del rel RL1 el cual posee una termi- a s
nal, que representa la nica entrada de este circuito (entra- L H
da a), la cual se encuentra abierta (sin conexin) o con po- H L
tencial nulo. Est claro que en estas condiciones la lmpara
LPD1 encender (nivel de salida alto) ya que se est usando El circuito lgico "NO" o circuito de negacin, o bien, in-
el contacto de reposo. versor, tambin es conocido por "logic NOT gate" en lengua
En caso de que el interruptor A conmute de la posicin inglesa (abreviadamente "NOT").
indicada en la figura 12 para la posicin inferior, la lmpa- Los smbolos que se acostumbra emplear para represen-
ra indicadora LPD1 se apagar, lo que ocurre cuando a la tar el circuito lgico de negacin pueden apreciarse en la fi-
terminal a del solenoide del rel se aplica la tensin de la gura 14.
batera ("1" lgico), o sea, el estado lgico alto (1 o H), lo
Figura 14
que se puede apreciar en la figura 13.

Figura 12

En los casos en que una negacin se encuentra en una

entrada o est en una salida de un circuito lgico, se utiliza
el crculo pequeo para representar tal negacin, lo que se
representa como lo mostrado en la figura 15.

Figura 15

Figura 13

En sntesis, estando la entrada en nivel bajo (0 volt - es-

tado "0" o L) la salida asume el estado alto (Vcc volt - esta-
do "1" o H). Cuando se aplica el nivel alto (Vcc volt - esta-
do "1" o H), la salida toma el estado lgico "0" o L.
El circuito invierte o complementa el estado lgico apli-
cado a su entrada. La tabla de verdad de este operador l-
gico es:
Amplificadores Operacionales
La popularidad que el amplificador operacional ha con-
quistado se debe a las tcnicas de integracin y su costo n-
fimo en relacin con la complejidad de estos amplificadores.
Todo tcnico resulta beneficiado en esto, ya que es ms re-

Saber Electrnica

11
 Artculo de Tapa
comendable (y ms cmodo) utilizar un amplificador opera-
cional que elaborar un circuito especial, generalmente pro-
ducido en series pequeas, capaz de realizar las mismas
funciones que el operacional. Tambin recibe beneficios el
eventual comprador de dispositivos electrnicos que utilice el
amplificador operacional, en su versin integrada, por ejem-
plo: obtiene mayor confiabilidad y duracin, as como me-
nor costo total del producto final.
La idea de esta nota no es desarrollar la teora de fun-
cionamiento de este componente, sino mostrar cmo un am-
plificador operacional es adecuado para realizar determi-
nadas tareas. Salvo mencin en sentido contrario, los ampli-
ficadores utilizados en las aplicaciones descriptas se supo-
nen ideales, o sea, con caractersticas de ganancia e impe-
dancia cuya influencia puede ser ignorada: ganancia Av
elevada, impedancia de salida Zo muy baja. Veremos las ra-
zones antes que nada.
El Amplificador Operacional Ideal y Real
El amplificador operacional ideal y que no existe en la
prctica rene las siguietes caractersticas:
- Ganancia en loop abierto: infinita
- Ancho de banda: infinita
- Impedancia de entrada: infinita
- Impedancia de salida: nula
- Variaciones de caractersticas con el tiempo y la tempe-
ratura: inexistentes.
El smbolo grfico del amplificador as como el circuito
equivalente del amplificador ideal pueden ser apreciados en
la figura 16, donde la impedancia de salida es nula (corto-
circuito), la impedancia de entrada es infinita (circuito abier-
to), la tensin de salida Vo es nula cuando Vi (tensin de en-
trada) sea nula.
Figura 16
El amplificador operacional real (o prctico) no cumple
las caractersticas de los amplificadores ideales que indica-
mos arriba y s las siguientes:
Saber Electrnica
12
- Ganancia a lazo abierto extremadamente elevada (del
orden de 103 a 106), pero no infinita,
- Ancho de banda que cubre la gama desde c.c. hasta
algunos centenares de megahertz; con todo, la ganancia sin
realimentacin ir disminuyendo con la frecuencia a razn
de 6dB/octava a 12dB/octava, hasta volverse unitario,
- Impedancia de entrada elevada, del orden de los ma-
gaohm, aunque no es infinita; puede despreciarse la corrien-
te entre los terminales positivo y negativo de entrada en la
mayora de los casos prcticos,
- Impedancia de salida no es nula pero s muy pequea,
- Variaciones de las caractersticas con el tiempo y la
temperatura muy reducidas:
- Tensin de salida positiva y negativa con amplia gama
de valores, normalmente entre 10 volt a 15 volt.
Se puede verificar que, realmente, el amplificador ope-
racional real presenta caractersticas elctricas muy similares
a las del amplificador ideal, hasta el punto que, para el an-
lisis de los circuitos tpicos que sern presentados, supondre-
mos que no circula corriente entre las entradas positiva y ne-
gativa, pues suponemos Zi = . Por lo tanto, la tensin de la
entrada positiva, que
ser designada Vx, es
igual a la de la entra-
da negativa, que de-
nominaremos Vy con-
forme se ilustra en la Figura 17
figura 7.
Aunque los clculos que se desarrollarn sern elemen-
tales, son fundamentales para la compresin de cualquier
circuito y se basan en la consideracin anterior, o sea, que
Vx = Vy.
Amplificador Inversor
Esta configuracin se llama as porque la seal de salida
(tensin de salida Vo) es de seal opuesta a la entrada y
puede ser mayor, igual o menor, dependiente de la ganan-
cia que fijemos al amplificador a travs de una malla de rea-
limentacin resistiva.
La seal de entrada, como vemos en la figura 18, se
aplica al terminal inversor, o negativo, del amplificador en
tanto la entrada positiva, o no inversora, es llevada a tierra
gracias a una resistencia cuyo valor es el resultado del pa-
ralelo formado por las resistencias de realimentacin R1 y
 Montajes Discretos
R2, que establecen, como veremos, la ganancia del amplifi- En la cual:
cador; a decir verdad, es slo la resistencia R2 la que va de
la salida al terminal de entrada negativo, la que provee el - R2
eslabn de realimentacin, si bien una realimentacin nega- Av = ____
tiva. La tensin del terminal positivo y la del negativo son R1 (2)
iguales, pues la impedancia de entrada es muy grande y la
corriente entre estos terminales ser prcticamente nula, en- De las dos ecuaciones que indicamos arriba extraemos
tonces Vx = Vy como ya habamos mencionado. las siguientes conclusiones:
Figura 18
- La seal de salida es opuesta a la de entrada; la seal
- nos informa de eso;
- La ganancia est dada por la relacin entre la resisten-
cia de alimentacin y la de entrada (esta propiedad tambin
se aplica a otras configuraciones).

Pasemos a un ejemplo prctico en el cual se pretende ob-

tener una tensin de -8V en la salida a partir de +200mV de
Dado que no circula corriente entre los terminales de en- entrada.
trada del circuito (figura 18) se tiene Vy = 0, o bien: Vx = Vy Inicialmente calculamos la ganancia de tensin:
= 0.
Av = 8/200 x 10-3 = 40
Por otro lado, podemos escribir:
o sea:
Vi - Vx
I1 = ________ y R2/R1 = 40
R1
Haciendo R1 = 1,5k obtenemos para R2 el valor de
Vx - Vo 60k. El paralelo de R1 con R2 establece el valor de R3 y:
I2 = ________
R2 R3 = (1,5 x 60) / (1,5 + 60) = 1,5k

Como I1 = I2 y Vx = 0 podemos escribir: Y los valores de las resistencias son los siguientes:

Vi - 0 0 - Vo Vi - Vo R1 = 1,5k,
_____ = ________ ____ = ______ = R2 = 60k y
R1 R2 R1 R2 R3 = 1,5k.

Entre las configuraciones de etapas amplificadoras que

- R2 . Vi se utilizan de los amplificadores operacionales integrados,
Vo = ________ (1) sta tal vez sea la ms utilizada y por esa razn se hace ne-
R1 cesario hacer algunos comentarios ms al respecto.
Una caracterstica importante es que la tensin, en el ter-
Inmediatamente se verifica que la relacin R2/R1 tradu- minal de entrada inversora, se aproxima a cero a medida
ce la ganancia Av del amplificador y que la ecuacin asume que la ganancia Av del amplificador operacional tiende a
el siguiente aspecto: infinito. Es por esta razn que ese terminal se conoce por un
punto de tierra virtual. En cualquier proyecto se aconseja mi-
Vo = Av . Vi nimizar los efectos de las cadas de tensin que se producen

Saber Electrnica

13
 Artculo de Tapa
por circulacin de las corrientes de entrada del amplificador
operacional (recordemos que no existe un amplificador ope-
racional real que sea ideal). Es justamente ah que entra la
resistencia R3 del circuito de la figura 18, cuyo valor com-
pensa los efectos provocados por las mencionadas corrien-
tes que no son perfectamente balanceadas; se puede pro-
veer a la resistencia R3 de un potencimetro a fin de reali-
zar un ajuste perfecto como forma de obtener una tensin
nula de salida (null off set). En la figura 19 se puede apre-
ciar el circuito que posibilita esto.
de se observa que la seal es aplicada a la entrada no in-
versora, teniendo la salida, por lo tanto, la misma polaridad
que la entrada.
Es justamente por eso que esta configuracin recibe el
nombre de amplificador no inversor.
Comparar este circuito con el circuito amplificador inver-
sor mostrado en la figura 18 basta para constatar la simili-
tud entre ambos circuitos.
Como: Vy = Vi tenemos:

Figura 19 Vi = Vxs = Vy.

Debido a la igualdad entre las intensidades de las co-

rrientes I1 e I2 podemos escribir:

Vx - 0 Vo - Vx
I1 = ________ = I2 = ________
R1 R2
En la prctica, algunos amplificadores operacionales in-
tegrados permiten otros tipos de compensacin. General- R2
mente inyectarn corriente de polaridad adecuada en algn Vo - Vx = ____ . Vx Vo = (R2/R1) . Vi + Vi,
punto del amplificador operacional. En estos casos debemos R1
recordar las especificaciones del fabricante para extraer in-
formes adicionales. Luego:
En cuanto a la ecuacin (2) debemos esclarecer que es
vlida cuando el generador de la seal de entrada presenta (R1 +R2)
impedancia nula, as como tambin ha de considerarse el Vo = ________ . Vi (3)
valor de la impedancia de la carga, entre otros parmetros. R1

La ecuacin (3) nos muestra que la tensin de salida tie-

Amplificador NO Inversor ne la misma polaridad que la de entrada y la ganancia se-
r el cociente:
Cuando se desea obtener impedancia de entrada alta
con un circuito simple que utilice un amplificador operacio- (R1 + R2) / R1,
nal, el amplificador no inversor es el ms apropiado.
En la figura 20 se muestra una configuracin tpica, don- O sea:

R1 + R2
Figura 20 Av = _______ (4)
R1

Si con 0,5V de entrada quisiramos obtener 5V de sali-

da tendramos que tener, por ejemplo:

R1 = 1k y
R2 = 5k

Saber Electrnica

14
 Montajes Discretos
Circuito Separador o Aislador (BUFFER) Los terminales son los siguientes:

Una disposicin atractiva es hacer R2 = 0 y R1 en 1 - Masa

el circuito de la figura 20. Se obtiene as, una configuracin 2 - Disparo
denominada seguidor de tensin. En este caso, la ganancia 3 - Salida
de tensin es unitaria con la mxima impedancia de entra- 4 - Habilitacin
da y mnima de salida posibles, lo que permite usar tal dis- 5 - Control
posicin como desacoplador entre etapas y as evita interac- 6 - Umbral
ciones indeseables. La figura 6 representa el aspecto del cir- 7 - Llave electrnica
cuito seguidor de tensin a amplificador operacional. 8 - Alimentacin
Como sabemos, las tensiones en los terminales de entra-
da debern ser iguales y adems de esto verificamos, por el La figura 22 muestra el esquema interno de un CI555,
circuito de la figura 21, que: donde los nmeros encerrados en crculos representan los
terminales de conexin del circuito integrado.
Vi = Vy y Vo = Vx
Figura 22
Por lo que:

Vo = Vi

Figura 21

A partir de la ecuacin (3) y como R2=0 tambin se lle- A1 y A2 son amplificadores con caractersticas especia-
ga a ese resultado: les denominados amplificadores operacionales, que se par-
ticularizan por poseer elevada impedancia de entrada y
R1 + 0 R1 . Vi muy alta ganancia de tensin de modo diferencial (modo di-
Vo = _________ . Vi = _________ = Vi ferencial significa que el amplificador responde a la diferen-
R1 R1 cia de las seales aplicadas a la entrada); adems son am-
plificadores con baja impedancia de salida, como hemos es-
En el circuito de la figura 21, conseguimos que la tensin tudiado en lecciones anteriores.
de salida sea la de entrada, esto es, ganancia unitaria y sin
inversin de fase, asociada a una baja impedancia, en tan- Nota: Se denomina impedancia a la resistencia que ofre-
to la entrada presenta impedancia elevada, generalmene su- ce un elemento al paso de la corriente elctrica; la resisten-
perior a 1M. cia es un caso particular de impedancia que no provoca des-
fasajes entre la tensin aplicada al resistor y la corriente que
lo atraviesa.
Temporizador 555 En los amplificadores operacionales, la tensin de salida
es positiva, si la tensin en la entrada "positiva" es superior
Para entender el funcionamiento de este timer (general- a la tensin en la entrada "negativa" y es cero o negativa,
mente de "tiempos") dibujemos su constitucin interna (figu- si la tensin en la entrada "negativa" es superior a la tensin
ra 22). aplicada a la entrada "positiva" (figura 23).

Saber Electrnica

15
 Artculo de Tapa
Figura 23 Vo = 0 si V2 > V1 (Vo = tensin de salida).

- FF1 es un Flip-flop RS.

- A3 es un amplificador sencillo cuya nica funcin es
permitir que el dispositivo pueda suministrar una corriente
mxima apreciable de salida (200mA mximo).
- Tr es un transistor que se comporta como una llave elec-
trnica, estar cerrada cuando Q est en estado alto y
abierta cuando Q est en estado bajo.

Si V1 > V2, entonces Vo es positiva.
Si V1 < V2, entonces Vo es cero o negativa.
Que la tensin de salida pueda o no tomar valores ne-
gativos slo depende de las tensiones de alimentacin del
amplificador operacional.
Para el estudio de CI555 diremos que:
La tensin de alimentacin puede ser como mximo de
18V y se aplica a la pata 8 del circuito integrado. R1, R2 y
R3 son resistores integrados exactamente iguales de 5k, tal
que en la pata 5 habr una tensin igual a 2/3Vcc y en el
punto "A" 1/3Vcc (por ejemplo, si Vcc = 12V, en cada re-
sistor habr una tensin de 4V, pues los AO prcticamente
no toman corriente).

Montajes Discretos
1) Alarma Transistorizada NC de el led D1. SW1 pueden ser varios alambrecitos o senso-
res magnticos conectados en serie de modo que es suficien-
te que uno de ellos se corte o active para que la alarma se
Este circuito, figura 24, el ms sencillo de los que vere- active.
mos, consiste en un transistor BC547 que trabaja entre el Para desactivar la alarma hay que abrir el interruptor
corte y la saturacin. El transistor puede ser cualquiera de SW2.
uso general. El rel es comn,
para circuitos impresos, con
Figura 24
una corriente de bobina de
activacin inferior a los
150mA.
La puesta en marcha de
la alarma se realiza con el in-
terruptor SW2. El circuito se
mantiene en alerta y cuando
se presiona SW1 (es un pul-
sador Normalmente Cerrado
- NC o cualquier otro arreglo
similar, tal como describire-
mos) se dispara el transistor,
zonando el buzzer y activan-
do al rel, tambin se encien-

Saber Electrnica

16
 Montajes Discretos
Figura 25

El circuito se simul en el programa Li- Figura 26

vewire y el archivo puede bajarlo para fi-
nes didcticos de nuestra web: www.we-
belectronica.com.ar, haciendo click en el
cono password e ingresando la clave:
montdiscre. El diagrama de circuito im-
preso que se muestra en la figura 25 se
obtuvo con el programa PCB Wizard y el
archivo tambin se puede bajar desde el
mismo lugar. Cabe aclarar que tambin
puede descargar un DEMO de los progra-
mas Livewire y PCB Wizard para poder
realizar sus propias prcticas (si no posee
dichos programas en su versin completa).

pone en marcha al cerrar SW2 y se activa siempre que se

********************
2) Alarma con Tiristor NC
El circuito de la figura 26 es una variante de la alarma
transistorizada y su funcionamiento es similar. La alarma se
abra el interruptor SW1, que puede ser una serie de cable-
citos en serie o sensores magnticos o cualquier otro arreglo
que al abrirse produzca el disparo del tiristor. La alarma
permanecer encendida hasta que no se desactive el inte-
rruptor SW2.
El tiristor puede ser cualquiera que soporte la corriente
de activacin del rel (cualquiera sirve) aunque la placa de

Figura 27

Saber Electrnica

17
 Artculo de Tapa
circuito impreso de Figura 28
la figura 27 fu di-
seada para un ti-
ristor del tipo C106.
El rel es para 12
con una corriente
de bobina de acti-
vacin inferior a
150mA.
El circuito se si-
mul en el progra-
ma Livewire y el ar-
chivo puede bajarlo
para fines didcti-
cos de nuestra web:
www.webelectroni-
ca.com.ar, hacien-
do click en el cono Figura 29
password e ingresando la
clave: montdiscre. El dia-
grama de circuito impreso
que se muestra en la figura
27 se obtuvo con el progra-
ma PCB Wizard y el archivo
tambin se puede bajar des-
de el mismo lugar. Cabe
aclarar que tambin puede
descargar un DEMO de los
programas Livewire y PCB
Wizard para poder realizar
sus propias prcticas (si no
posee dichos programas en
su versin completa).

buzzer, encendindose D1 y activndose RL1 (que es un re-

********************
3) Alarma Temporizada NA
El circuito de la figura 28 representa una variante de los
dos primeros circuitos. Debe conseguir un circuito integrado
555T o 555M, caso contrario, cada vez que conecte la alar-
ma con SW2, la misma comenzar disparada sonando el
l comn para circuitos impresos y 12V de tensin de bobi-
na). En este caso, a diferencia de los dos primeros circuitos
el sensor de disparo es un circuito NC (normalmente cerra-
do) y est representado por SW1. Este interruptor est Nor-
malmente Abierto - NA- y es preciso apretarlo (cerrarlo) pa-
ra que se dispare la alarma. La misma permanecer activa
durante un tiempo establecido por R1, Vr1 y C1. Variando
el potencimetro VR1 de 100k cambia el tiempo en que la
alarma permanece activa. Una vez que el circuito vuelve a
su condicin normal, es preciso volver a accionar SW1 pa-

Saber Electrnica

18
 Montajes Discretos
ra que se produzca un nuevo disparo. Tanto para el rel co-
mo para el transistor rigen las mismas consideraciones he-
chas en el circuito (1).
Tanto los archivos como los programas puede bajarlos
de internet tal como describimos en los dos casos anterio-
res. La placa de circuito impreso se reproduce en la figura
29.
********************
4) Central de Alarma y
Alarma para Automvil
Los sistemas de seguridad tienen una central que reco-
noce la activacin de los sensores ubicados en posiciones es-
tratgicas y que, luego de un proceso, acciona un sistema de
alarma, un sistema de puerta en funcionamiento de la cen-
tral, una fuente de alimentacin que permite el suministro de
corriente a travs de la red elctrica y que conmuta a bate-
ras cuando sta es interrumpida, los sensores y el sistema de
alerta. La central de la figura 30 da un tiempo de unos 30
segundos (regulable) para abandonar la vivienda por la zo-
na de entrada/salida, luego de accionada la central, y de
20 segundos para desconectarla al regresar a la vivienda,
antes de que se accione el sistema de alerta. Superados es-
tos tiempos, al conectarse el sensor, se disparar el sistema
de alerta.
Debido al empleo de circuitos integrados CMOS, este
dispositivo no se dispara en forma errtica y por ello se pue-
de emplear en automviles sin dificultad.
La central de alarma posee una zona de disparo demo-
rado (SW1), que activa el sistema de alerta luego de 30 se-
gundos de colocar un potencial de 12V en dicho terminal y
una zona de disparo instantneo (SW3) que hace funcionar
al sistema de alerta inmediatamente cuando en ese contacto
se detecta un potencial de masa.
Las compuertas IC4d, IC1a e IC1b componen un sistema
monoestable que inhabilita las zonas de disparo demorado
durante 30 segundos luego de darle alimentacin a la cen-
tral.
Al aplicar tensin al circuito, el capacitador C4 se carga
a travs de R6 dando un 0 inicial en las entradas de la
compuerta IC4d, que dar un 1 lgico en la entrada de la
compuerta IC1a presentando un 0 lgico a su salida con
la cual C3 se cargar a travs de R7. Durante el perodo de
carga de C3 en la entrada de la compuerta IC1b habr tam-
bin un 0 lgico que fijar un 1 a su salida, el que se
aplica a una de las entradas de la compuerta IC4a estable-
ciendo un 0 a su salida sin importar el estado de la otra
Figura 30
Saber Electrnica
19
 Artculo de Tapa
Figura 31
entrada (de IC4), que es la que trae la informacin del esta-
do de los sensores (SW1). En este estado no se activar el
sistema de alerta pase lo que pase con SW1.
En la medida en que se carga C3 a travs de
R7, la tensin en la entrada de la compuerta
IC1b crece hasta llegar un momento en que la
interpreta como 1 lgico, cambiando el esta-
do en su salida yendo a 0 y permaneciendo
en este estado en forma permanente dada la
realimentacin hacia la compuerta IC1a. De es-
ta manera, cada vez que se aplica alimenta-
cin, quedan inhabilitadas las zonas de dispa-
ro demoradas por el espacio de 20 segundos,
ajustables a travs de R7 y/o C3.
Pasado el perodo inicial, en una entrada de
IC4a habr un 0 lgico y, en la otra, la ten-
sin ser fijada por los sensores. Mientras los
sensores SW1 estn abiertos, en la otra entra-
da de IC4a habr un 1 lgico fijado por R4
y R11pero, al cerrarse el sensor SW1, esta ten-
sin cae abruptamente a 0, con lo cual la sa-
lida en IC4a va al estado lgico 1 que se
transmite a la entrada de IC4b a travs del fil-
tro que forman R1 y C1; precisamente, este fil-
tro evita seales esprias que podran provocar
disparos errticos.
Volviendo al estado que estamos analizando,
con un 1 en la entrada de la compuerta IC4b
se dispara el monoestable que forma esta com-
puerta con la IC4c y cuyo funcionamiento es si-
milar al analizado con las compuertas IC1a e
IC1b. Mientras se carga C2 a travs de R5, la
salida de la central no cambia (el transistor Q1
no cambia de estado, D4 permanece apagado
y BZ1 no suena). Este tiempo se fij en 20 se-
gundos y est para permitir la desconexin de
la central antes de que se active el sistema so-
noro. Pasado este tiempo, se activa el monoes-
table formado por las compuertas IC1c e IC1d
que har saturar al transistor Q1 que activar
el sistema de alerta (suena BZ1 que es un buz-
zer de 12V y se enciende D4). Note que para
casos prcticos, cuando se desee activar una si-
rena o la bocina del auto, se puede colocar un
rel, tal como se muestra en la figura 30.
Este ltimo monoestable permanecer en esta-
do alto durante un tiempo de 3 minutos aproxi-
madamente, fijados por R3 y C5. O sea que la deteccin de
un intruso har funcionar el sistema de alerta durante 3 mi-
nutos; pasado este tiempo, el sistema vuelve a su estado nor-

Saber Electrnica

20
 Montajes Discretos
mal en espera de Figura 32
una nueva interrup-
cin en los sensores.
La alimentacin se
efecta con 12 volt,
por lo que tambin
puede emplearse en
la proteccin de au-
tomviles.
Una vez conec-
tados todos los com-
ponentes sobre la
plaqueta e instala-
dos los cables, revi-
se cuidadosamente
el armado tantas veces como sea necesario hasta estar segu- ve: montdiscre. El diagrama de circuito impreso que se
ro de no haber cometido equivocaciones; luego proceda a muestra en la figura 31 se obtuvo con el programa PCB Wi-
la prueba del equipo. Para ello aplquele alimentacin, deje zard y el archivo tambin se puede bajar desde el mismo lu-
pasar unos 30 segundos y conecte SW3 unos instantes: el gar. Cabe aclarar que tambin puede descargar un DEMO
LED se deber encender y permanecer as durante unos tres de los programas Livewire y PCB Wizard para poder reali-
minutos. Apague el equipo, espere unos instantes y vuelva a zar sus propias prcticas (si no posee dichos programas en
encenderlo; antes de que transcurran 30 segundos conecte a su versin completa).
masa el cable gris unos instantes y espere un minuto, no de-
ber suceder nada ya que la alarma temporiza su conexin
para darle tiempo a retirarse del rea protegida. Transcu-
rrido el minuto, cierre unos instantes SW1y al cabo de 20
********************
segundos se encender el LED indicando el disparo de la 5) Filtro pasa Bajo con Separador
alarma. Tenga en cuenta que esos 20 segundos es el tiempo
que Ud. tiene para desconectar el equipo al retornar al rea
protegida. Si como sistema de aviso desea colocar una sire- En el circuito de la figura 32 los capacitores presentan un
na, bocina u otro aparato, conecte la bocina de un rel de efecto de resistencia muy pequeo en las bajas frecuen-
12 volt y 220 ohm de impedancia (RL1), luego los contactos cias, lo que tiene como resultado una respuesta plana en es-
del rel selos para activar dicho sistema de aviso. ta regin del espectro. Mientras tanto, en las altas frecuen-
Si utiliza un rel del tipo MONICO 612, el mismo puede cias, los capacitores desvan separadamente la seal hacia
conectarse directamente en la plaqueta de circuito impreso. puntos de baja impedancia, lo que hace que la respuesta
Tal como en los
casos anteriores, pri- Figura 33
mero el circuito se si-
mul en el programa
Livewire y el archivo
puede bajarlo para
fines didcticos de
nuestra web: www-
.webelectronica.co-
m.ar, haciendo click
en el cono password
e ingresando la cla-

Saber Electrnica

21
 Artculo de Tapa
caiga. Un filtro de dos etapas hace Figura 34
que la respuesta en las altas frecuen-
cias caiga con el cuadrado de la fre-
cuencia; de ah el nombre de filtro de
segundo orden para esta configura-
cin. La respuesta comienza plana
en las frecuencias ms bajas para
caer despus con atenuacin de
12dB por octava, inicialmente, o
40dB por dcada, pasada la fre-
cuencia de corte.
El circuito resulta ideal para re-
chazar las seales de RF que suelen
ser molestas en la amplificacin de
seales de audio, por ejemplo. La
frecuencia de corte puede variarse cambiando el valor de versin anterior. La ganancia puede calcularla con las fr-
C1 que, para rechazar seales de RF en un amplificador, de- mulas dadas al comienzo de este artculo cuando hablamos
be tener un valor del orden de 1nF. de amplificadores operacionales. Para una frecuencia de
Tanto los archivos para realizar Ud. mismo una simula- corte de 50Hz (frecuencia de lnea), el clculo de las resis-
cin en su computadora, como los programas DEMO para tencias es el siguiente:
hacerlo, puede bajarlos de internet tal como describimos
en los dos casos anteriores. La placa de circuito impreso se 1
reproduce en la figura 33. R1 = R2 = _________________
2..R.C

1
R1 = R2 = __________________________
6,28 . 50 . 0,01 . 10-6

******************** R1 = R2 = 318471, colocamos resistores de 330k

6) Filtro pasa Altos (de RED)
El simple cambio de posiciones entre los resistores y los
capacitores nos lleva al filtro pasa-altos mostrado en la figu-
ra 34. La ganancia y banda pasante son los mismos de la
Si quisiera colocarlo en lugares donde la frecuencia de
lnea es de 60Hz, entonces las resistencias deberan ser de
290k.
Igual que para los anteriores circuitos, los archivos para
realizar Ud. mismo una simulacin en su computadora co-

Figura 35

Saber Electrnica

22
 Montajes Discretos
mo los programas DEMO que permiten si- Figura 36
mular y obtener las placas PCB para ha-
cerlo, puede bajarlos de internet tal co-
mo describimos en los dos casos anterio-
res. La placa de circuito impreso de este
filtro se reproduce en la figura 35.

rizador, se puede colocar un sistema de disparo con

rel, agregando Q1, R4 y RL1.
******************** Aqu tambin puede realizar sus propias simula-
ciones en Livewire y, para ello, puede bajar el archi-
7) Temporizador Multipropsito vo de este proyecto de Internet, siguiendo los pasos
dados en proyectos anteriores. La placa de circuito
Se trata de un circuito monoestable construdo con un impreso (sin el sistema de comando) se muestra en la
CA555, cuya teora se describi anteriormente. figura 37.
Al aplicarle un impulso de disparo durante un ins-
tante mediante la presin de SW1, el 555 entrega a
su salida (pata 3) un estado lgico alto cuya dura-
cin depende de los componentes del circuito.
El diagrama circuital del temporizador monoesta- ********************
ble se muestra en la figura 36. Bsicamente, se tra-
ta de un circuito que hace que la salida cambie de
8) Dado Electrnico
estado durante un tiempo determinado por los valo-
res de los componentes pasivos que lo integran, ca- EL CD4516 es un circuito integrado digital contador de
da vez que se aplica un impulso en la entrada. A su pulsos en binario, de modo que colocando una tensin en el
vez, se pueden
armar configu-
Figura 37
raciones espe-
ciales a partir
de este esque-
ma, con utiliza-
cin del terminal
de control que
en este caso no
empleamos.
Para coman-
dar dispositivos
con este tempo-

Saber Electrnica

23
 Artculo de Tapa
terminal de conteo, ste comienza a cambiar de nivel en sus
salidas y, por medio de compuertas, establecer estados alea-
torios para el encendido de leds dispuestos en formato de
dado electrnico. El circuito de la figura 38 est constru- aclarar que tambin puede descargar un DEMO de los pro-
do para que el dispositivo slo cuente seis estados y se rese-
tee.
El circuito se simul en el programa Livewire y el archivo
puede bajarlo para fines didcticos de nuestra web: www-
.webelectronica.com.ar, haciendo click en el cono pass-
word e ingresando la clave: montdiscre.
Saber Electrnica
24
Figura 38
El diagrama de circuito impreso que se muestra en las fi-
guras 39 y 40 se obtuvo con el programa PCB Wizard y el
archivo tambin se puede bajar desde el mismo lugar. Cabe
gramas Livewire y PCB Wizard para poder realizar sus pro-
pias prcticas (si no posee dichos programas en su versin
completa). Note que ste es el primer proyecto que presen-
tamos que posee placa de circuito impreso doble faz y que
se reproduce al 80% de su tamao reaL
Contina en la pgina 57
Figura 39
 9 ,9 0
o 8 N 9 6 - 2007 - $
-5 6 9 7 - A
IS S N : 1 5 1 4
SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de
Reproductores de DVD
Anlisis de la Seccin
de Audio y las Memorias
Ya sabemos cmo funciona un segundo decodificador en lo que respecta
al video, pero sin explicar el funcionamiento de la memoria masiva. A con-
tinuacin le ensearemos cmo funciona la seccin de audio y las memo-
rias.
Introduccin
Un reparador de DVDs no slo de-
be realizar su trabajo con rapidez y
seguridad; en el momento actual de-
be preocuparse por instruir a su clien-
te con referencia a completar su equi-
pamiento para lograr mejores resulta-
dos. En efecto, un DVD moderno es
un equipo enormemente verstil tanto
en lo que respecta al video como al
sonido (incluimos como una presta-
cin de video a las correspondientes
a la observacin de fotografas elec-
trnicas y camcorders digitales de vi-
deo).
En lo que respecta al sonido, el re-
parador puede hacer enormes apor-
tes en lo que respecta a calidad y po-
tencia, sin que el cliente deba realizar
enormes gastos de dinero. En los pa-
ses de Amrica, al usuario le sobran
deseos y le falta dinero; por lo general
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos
en castellano de la publicacin
mensual SABER ELECTRNICA
EDITORIAL Herrera 761/763 Capital Federal
QUARK (1295) TEL. (005411) 4301-8804
EDICION ARGENTINA N 96
ABRIL 2008
Distribucin:
Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Gutenberg
3258 - Cap. (4301-4942) Interior: Distribuidora
Bertrn S.A.C., Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap.
Uruguay: RODESOL: Ciudadela 1416 -
Montevideo, TEL: 901-1184
Por: Ing. Alberto Horacio Picerno
para equiparse debe obtener crditos
muy duros. Ud. lo puede ayudar y de
paso ganar un dinero que, en caso
contrario, saldra del pas con destino
a Asia o Europa.
Tiene sentido trasladar pesados
y voluminosos equipos de audio y ba-
fles desde lugares tan remotos del
mundo? No, no tiene ningn sentido y
es un nicho de mercado que todos los
reparadores pueden explotar. El clien-
te cumple su sueo del home thea-
ter (teatro en el hogar) sin necesidad
de solicitar crditos, ya que puede
comprar los bafles o los amplificado-
res de a poco y adems conseguir
una enorme ventaja en lo que respec-
ta a la fidelidad. S, ley bien, estoy
diciendo que con un equipo casero se
puede lograr una mayor fidelidad que
con un equipo comercial. Los equipos
comerciales importados tienen una
enorme limitacin de peso y volumen
Impresin Impresora de Publicaciones SA.
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
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Staff
Teresa C. Jara
Olga Vargas
Luis Leguizamn
Alejandro Vallejo
Javier Isasmendi
Leccin 19
picernoa@fullzero.com.ar
para no pagar un excesivo flete. Ud.
no tiene limitacin y puede hacer lo
que en audio da siempre los mejores
resultados. Parlantes grandes, pesa-
dos y con bafles que tengan muchos
litros de capacidad. En audio, las lti-
mas innovaciones no son para favore-
cer al cliente, sino para conquistar un
mercado que le corresponde a los lo-
cales por derecho propio. Estudie y
equipe a sus clientes con los mejores
amplificadores y bafles. Ayudemos a
la comunidad para que pueda estar al
mismo nivel tecnolgico que en los
pases ms desarrollados y tratemos
de recuperar alguna incipiente indus-
tria nacional, aprovechando los pocos
nichos de mercado que an subsis-
ten.
Antes de explicar el funcionamien-
to del canal de audio, vamos a dar al-
gunas explicaciones sobre las sea-
les de audio analgicas y digitales.
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ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de
sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de
la Editorial.
 La Seccin de Audio y las Memorias
Omos los sonidos debido a las vi-
braciones que se producen en el me-
dio en que estamos, normalmente el
aire. Para registrar esta vibracin y
poder reproducir ese sonido existen
varios mtodos. El modo ms bsico
es mediante una onda elctrica que
representa esas vibraciones. En un
micrfono esas vibraciones mueven
una membrana que se traducen en
una seal elctrica. Para reproducir-
las, el proceso es el inverso: median-
te una seal, movemos una membra-
na que, a su vez, hace vibrar el aire y
as conseguimos or el sonido (alta-
voz).
Para guardar ese sonido (una on-
da) se utiliz siempre un sistema ana-
lgico de grabacin en un surco, cu-
yas irregularidades reproducen las vi-
braciones originales. Este surco luego
es ledo por una aguja (discos de vini-
lo). Esta forma de almacenar el soni-
do se denomina analgica, es decir la
onda de sonido es guardada median-
te una onda mecnica.
Con el desarrollo de la informtica
se pens en otra forma de almacenar
el sonido, que consiste en traducir los
valores de esa onda acstica en valo-
res numricos (0 y 1) que pueden ser
almacenados en un sistema binario.
El audio guardado de esta manera se
conoce como audio digital.
Para digitalizar un sonido, se de-
ben tomar muestras de la onda a in-
tervalos regulares (valores instant-
neos de la seal en el momento de to-
mar la muestra). Mientras que una se-
al analgica puede tomar valores in-
finitos y es continua en el tiempo (sin
discontinuidades) una digitalizacin
produce valores discretos, es decir
slo puede tomar un valor de entre un
nmero cerrado de posibles valores y
cada valor se mantiene durante el
tiempo existente entre dos muestras
(es decir que existen pequeas dis-
continuidades).
La calidad del sonido digitalizado
va a depender de varios factores; los
principales son:
1) Tasa de muestreo: indica cun-
tas muestras se toman por segundo.
Cuanto mayor sea este valor, ms fiel
ser el audio digital. La tasa de mues-
treo se mide en Hertz (Hz) o ciclos por
segundo. Es decir, si tenemos una ta-
sa de 1000Hz sabemos que en cada
segundo se toman 1000 valores.
2) Longitud de palabra: o cantidad
de bits. La cantidad total de muestras
diferentes depende de la cantidad de
cifras del nmero digital que las repre-
senta (cantidad de valores terica-
mente disponibles). Como los nme-
ros que representan el valor instant-
neo de cada muestra se guardan en
formato binario (ceros y unos), una
longitud de palabra de 8 bits significa;
por ejemplo, que cada muestra siem-
pre va a tener una combinacin de
ocho ceros y unos. Para saber en sis-
tema decimal cuntos valores tene-
mos, slo debemos elevar dos (nme-
ro de dgitos posibles) a la longitud de
palabra; en nuestro ejemplo 28 = 256
valores posibles.
El nmero de canales indica cun-
tas fuentes de sonidos estn graba-
das en un disco. Si slo tenemos una
pista de sonido, tendremos un sonido
monoaural (o mono). El siguiente es-
caln sera el sonido estereofnico o nombre no es la abreviatura de MPEG
estreo, en el que hay dos canales
distintos, lo que permite recrear cier-
tos efectos y dotar al sonido de una
mayor espacialidad. Actualmente se
est implantado el sonido multicanal
con ms de dos canales. Por ser este
un tema muy extenso, lo trataremos
ms adelante.
Para poder almacenar ms audio
en menos espacio, se procede a la
compresin de la informacin digital;
sta puede ser lossy (con prdidas) o
lossless (sin prdida).
En un sistema codificado, el mto-
do (y el algoritmo) para digitalizar y
comprimir la informacin se denomina
codec (codificador-decodificador). Pa-
ra comprenderlo mejor, vamos a des-
cribir algunos formatos de audio:
CD-Audio: se realiza una codifica-
cin PCM (Pulse Code Modulated),
cuyas caractersticas son 44.1KHz de
muestreo, 16-bit, 2 canales (estreo-
fonico). El nombre PCM es lo menos
didctico que puede existir porque la
traduccin como modulacin por cdi-
go de pulso no expresa una realidad
fsica. Una codificacin PCM es sim-
plemente una conversin A/D directa,
sin compresin, absolutamente pura y
nada ms. Entra una seal de audio y
sale un cdigo binario serie, multiple-
xado, de dos canales con tantos bits
como largo tenga la palabra; es decir
16 bits. El multiplexado sirve para in-
tercalar una palabra de cada canal. Es
decir una palabra para la muestra iz-
quierda, otra para la muestra derecha
y as sucesivamente. No hay seales
de control o de display, slo datos de
audio puros.
El MP3 es un mtodo de compre-
sin que elimina frecuencias que no
son audibles y mediante una serie de
algoritmos, lograr que los datos co-
rrespondientes a un sonido ocupen
mucho menos espacio de disco. Aun-
que son sistemas muy bien logrados,
siempre se pierde algo de calidad. El
MP3 es el formato ms extendido pa-
ra intercambiar canciones en Internet
y grabar discos compactados. Su
3 (este estndar no existe), sino que
es la abreviatura de MPEG 1- layer 3
ya que en un principio fue la especifi-
cacin de audio pensada para el v-
deo en MPEG1. La compresin MP3
es similar a la que Sony emplea en su
minidisc.
El Sonido multicanal fue realmen-
te desarrollado para PC. Uno de los
formatos ms extendidos era el EAX,
desarrollado por Soundblaster princi-
palmente para juegos y que soporta 4
canales (delantero izquierdo, delante-
ro derecho, trasero izquierdo y trasero
derecho) y el modo 5.1 idntico al que
se utiliza en DVD (explicado ms ade-
lante en la seccin de home cinema).
Tambin podemos lograr audio multi-
canal mediante el uso de los progra-
mas DirectX y DirectSound. Hoy po-
demos grabar una pelcula en DivX en
un CD con una pista en Dolby Digital
Service & Montajes
29

y si nuestra tarjeta decodifica audio
5.1 podremos tener sonido envolven-
te.
Hasta la aparicin del DVD, el sis-
tema de audio ms avanzado del que
poda disfrutar Ud. en su casa era el
estreo (ya fueran emisiones de radio
en estreo o VHS estreo). Consiste
en dos canales de audio (izquierdo y
derecho) diferentes; sin embargo, la
sensacin de crear un sonido envol-
vente con slo dos canales es muy
pobre, aunque algunas compaas
lanzaron sistemas virtuales de sonido
envolvente.
El primer intento de lograr el soni-
do multicanal de una sala de cine fue
el Dolby Surround Prologic. Era un
sistema analgico consistente en cua-
tro canales (izquierdo, central, dere-
cho y surround o trasero) codificados
en la seal estreo normal, esto quie-
re decir que un procesador al que le
llega una seal estreo con estas ca-
ractersticas y que dispone de altavo-
ces envolventes, consigue crear real-
mente ese sonido surround. Estos
procesadores evolucionaron y son ca-
paces de emular un sonido surround
desde una fuente estreo normal, so-
bre todo aquellos recientemente apa-
recidos con el sistema Dolby Prologic
II. El Dolby Prologic II es an un siste-
ma analgico; que la seal sea Dolby
Prologic no afecta su reproduccin en
modo estreo en cualquier aparato
que no procese Dolby Prologic (es de-
cir que, de todos los canales, quedan
activos slo los canales izquierdo y
derecho).
El sistema Dolby Digital surgi
despus y es realmente ya un sistema
de audio digital multicanal actualmen-
te es el estndar y la referencia en
Home Cinema. Se basa en cinco ca-
nales independientes de audio y uno
de bajas frecuencias (el .1) o LFE, uti-
lizado para el subwoofer. Se hizo as
para que a la hora de adquirir un con-
junto de altavoces, el usuario no tuvie-
ra que comprar 5 altavoces capaces
de reproducir aceptablemente las fre-
cuencias ms bajas, ya que son los
que necesitan de conos y cajas ms
Service & Montajes
30
Service
grandes y de mejor calidad; de este
modo se poda tener un equipo de
Home Cinema compuesto de 5 alta-
voces pequeos (tambin llamados
satlites) y uno especialmente dise-
ado para reproducir las bajas fre-
cuencias (stas se propagan por toda
la habitacin y no es necesario tener
orientado el altavoz hacia el usuario,
es lo que hace que retumbe la habita-
cin). De este modo, el costo de los
conjuntos de altavoces se reduca
enormemente y se poda dar el efecto
deseado a los graves. Existen varias
codificaciones de Dolby Digital: 2/0: el
estreo normal; 2/2: derecho, izquier-
do, trasero izquierdo y trasero dere-
cho; 3/2: a los anteriores se suma un
canal frontal central. Esta ltima con-
figuracin de altavoces es la que se
conoce se conoce como 5.1. En pel-
culas, lo ms habitual es que los di-
logos se escuchen por el altavoz fron-
tal, la msica por los delantero dere-
cho e izquierdo y los efectos de soni-
do por cualquiera de los 5. En DVDs
de msica se puede elegir entre situar
al espectador en el lugar del pblico
(msica en los tres frontales y sonido
ambiente de pblico en los traseros) o
en medio de la banda, dirigiendo cada
instrumento a un canal. Esta distribu-
cin no es inconmovible, ya que la
msica puede ser surround, or un
dilogo que est fuera de imagen por
los altavoces traseros, etc. La coloca-
cin ideal de los altavoces es todos a
la misma distancia del punto de escu-
cha y a la altura de audicin, excepto
el subwoofer, que suele ir colocado en
el suelo en una esquina de la habita-
cin; sin embargo, la mayora de los
sistemas son configurables para po-
der colocar los traseros a la altura del
oyente (el sof pegado a una pared) o
el central ms cerca que los laterales
(encima o debajo del TV observando
que no se manche la pantalla). Deben
tener suficiente potencia, no para te-
ner mucho volumen sino para que se
oigan bien a intensidades pequeas y
estar apantallados magnticamente,
no deben interferir ni ser interferidos
por otros aparatos.
Aunque algunos lectores de DVD
ya decodifican la seal Dolby Digital y
se puede conectar a l directamente
los seis altavoces, la forma ptima de
disfrutar de este sistema, sobre todo
por potencia y posibilidades de confi-
guracin, es a travs de un receptor
de audio y video que se dio en llamar
Home Theater o Home Cinema ca-
paz de decodificar la seal Dolby. La
forma de conectarlos ser un cable
ptico o coaxial. El DVD puede man-
dar seal digital por ese cable y dejar
que sea el receptor el encargado de
decodificar el audio y dar seal a los
seis altavoces.
Recientemente han aparecido ya
receptores que descodifican Dolby Di-
gital EX, que es una nueva versin del
Dolby Digital (Extended), compatible
perfectamente con el 5.1
El gran competidor del Dolby Digi-
tal es el DTS (Digital Theater Sys-
tems), en su configuracin ms habi-
tual tambin se reproduce en 5.1, ne-
cesita el triple de datos que el Dolby
Digital, pero los expertos aseguran
que da mayor calidad, con ms mati-
ces y un rango dinmico superior.
A la hora de ver pelculas en DVD,
estos dos son los principales siste-
mas, siendo Dolby Digital el que est
presente en la inmensa mayora. Pero
cada vez se ven ms ttulos que per-
miten la posibilidad de escucharlo en
cualquiera de los dos formatos. Otros
mtodos de reproducir audio en un
DVD son audio MPEG y PCM (ste
sin compresin) pero sus usos son
ms especficos.
Algunos de estos formatos de au-
dio permiten modos 6.1 (se aade un
canal central trasero) o hasta 8 cana-
les de audio. A la hora de elegir un
amplificador o receptor A/V, existen
muchas caractersticas que deben ser
observadas y que muchas veces est
un poco mas all de los conocimien-
tos de un usuario promedio.
Sobre todo lo ms importante es
que el usuario sepa cunto dinero
piensa gastar, luego se analizarn las
caractersticas tcnicas de los siste-
mas: si decodifica Prologic I II bsi-
 La Seccin de Audio y las Memorias
co, que decodifique Dolby Digital y
DTS; su potencia, etc. Luego se de-
ben observar las compatibilidades con
el DVD. El receptor debe tener, como
mnimo, una entrada digital del mismo
tipo que la salida de nuestro lector, el
nmero de entradas, que sea de mar-
ca. Por ltimo, hay que observar las
caractersticas especiales: escucha
nocturna (ver pelculas de noche sin
molestar a los vecinos con los tiros y
entender los dilogos puede ser algo
realmente complicado), posibilidades
de configuracin y caractersticas
aadidas.
La interconexin entre equipos
siempre fue un problema solucionado
a medias por los fabricantes. Recin
con la llegada del Minidisc de Sony
se observ una solucin definitiva al
problema. En efecto, la presencia de
zumbido de audio y otras interferen-
cias, y el problema de las entradas
quemadas por equipos con fugas,
siempre fue un problema muy grave y
una de la principales causas de servi-
ce. Si Ud. le da un contacto elctrico a
un usuario es muy probable que esa
Figura 1 - Seccin segundo decodificador de sonido.
entrada quede quemada por una ma-
la conexin. Con el minidisc se cre
un protocolo de intercambio de infor-
macin optico/digital, los equipos (en
este caso el amplificador de potencia)
se conectan por una fibra ptica a la
fuente de seal. Para evitar distorsio-
nes, zumbidos y otros problemas in-
herentemente analgicos la comuni-
cacin se realiza en forma digital por
un protocolo universal llamado SP-
DIF o S/PDIF. Las iniciales significan
Digital Interface Format y supone-
mos que la S es de Signal o de Sony
que fue una de las empresas que de-
sarroll el formato (la otra fue Philips).
El uso mas comn del protocolo
S/PDIF, es la transmisin de audio di-
gital comprimido. A pesar de haber si-
do creado para el Minidisc, recin se
populariz con el DVD con la creacin
del dispositivo de Home Theater (tea-
tro o cine en el hogar) que soporte el
sistema Dolby Digital o bien el sistema
DTS de sonido multicanal, que son los
dos sistemas en que puede venir gra-
bada una pelcula en DVD.
En realidad, las especificaciones
de S/PDIF permiten diversos tipos de
cables y conectores, segn el disposi-
tivo en que sea utilizado. stos pue-
den ser un cable coaxial, utilizando en
este caso conectores RCA o de fibra
ptica, donde los conectores sern
del tipo TOSLINK (tambin conocidos
como EIAJ ptico). El uso de la ver-
sin ptica est ms extendido debido
a su comentada inmunidad al ruido
elctrico. Existen adaptadores para la
interconexin de ambos sistemas,
que suelen requerir alimentacin de
fuente externa.
Segundos Decodificadores
de Audio Multicanal
Ahora que conocemos algo ms
sobre las seales de audio, le mostra-
mos en la figura 1 la seccin de deco-
dificadores multicanales de audio co-
rrespondientes al DVD Philips 703.
A diferencia de la seccin de vi-
deo, la seccin del segundo decodifi-
cador de sonido posee slo salidas di-
gitales. En efecto, el sonido tiene un
paso ms de decodificacin antes de
llegar al audio analgico de salida. En
el bloque que estamos analizando se
generan las seales digitales siguien-
tes.
SCLKo: esta salida es el clock de
la salida SPDIF OUT y de PCM
SPDIF OUT: salida de seal para
el puerto ptico de datos
PCM OUTO: Salida de datos de
audio
PCM_CLK: Clock de bits de da-
tos de audio
LRCLK: Clock de palabra de da-
tos de audio
Para que se genere la salida de
datos de audio, el decodificador slo
necesita el agregado de una red RC
sobre la pata 49 (de tensin de refe-
rencia), una conexin de masa de
fuente sobre la pata 50 y otra de fuen-
te sobre la pata 48 con un resistor de
filtro de 220 Ohms. La salida PC-
Mout1 por la pata 24 es una salida
Service & Montajes
31
 Service
PCM alternativa que no es usada en
el DVD703, pero que existe porque se
utiliza en otros modelos que poseen
decodificadores ms elaborados.
El bus de conexiones de salida se
enva a otra plaqueta donde se produ-
ce la siguiente decodificacin y cuyo
circuito se puede observar en la figura
2.
Todo reproductor de DVD debe te-
ner obligatoriamente un decodificador
de sonido elemental que decodifique
los datos de audio estereofnicos. Es
decir que reciba la seal de datos
PCM y genere audio L y audio R con
destino a los conectores RCA de sali-
da.
En la figura se observa el ingreso
de las seales al circuito integrado
UDA1334 que puede ser considerado
como una versin moderna TDA1311.
Observe que su correcto funciona-
miento requiere de las seales SCLK Figura 2 - Tercer decodificador de audio (estereofona simple).
como clock de bits. PCM_OUT0 como conformar las seales de audio para El usuario puede dejar; por ejem-
datos de audio, PCM_CLK como se- que puedan ser sacadas por los co- plo, las salidas conectadas a un TV
gundo clock de bits y LRCLK como rrespondientes conectores RCA. Ver estreo y la salida ptica a un amplifi-
clock de palabra. Es evidente que el la figura 3. cador de mucha potencia o a un Home
integrado requera una estado lgico Las salidas de audio de un conec- Theater. Con el control remoto se pue-
de LRCLK inverso al que provea el tor de A/V deben tener una amplitud de seleccionar cul de las dos salidas
micro decodificador; por esa razn se de 0,707V a una impedancia de 600 debe estar activa, para optar por la sa-
agreg el transistor 7450 para invertir Ohms. El amplificador operacional de lida del TV por la noche y por el ampli-
las seales. bajo ruido LM833 posicin 7012-A, ficador durante el da. La seal que
El 1334 es un integrado moderno est conectado en una disposicin produce el muting est indicada co-
que prcticamente incluye todos los amplificadora directa con doble fuente mo KILL (de killer, que significa asesi-
componentes necesarios para su fun- de +-5V. La red de atenuacin entre la no). El canal L es exactamente igual al
cionamiento. Slo necesita una cone- salida y la entrada es de aproximada- R por lo que no reiteraremos la expli-
xin de masa en la pata 5 y 15 y dos mente 1/3, esto significa que el ampli- cacin. La seal para el puerto de sa-
fuentes de alimentacin de 3,3V en las ficador tiene una ganancia de 3 veces. lida digital ptico o elctrico se genera
patas 13 (fuente analgica) y 4 (fuente Como la salida de audio del decodifi- a partir de la seal SPDIF_OUT con un
digital). La razn de utilizar masas y cador 1334 es de 200mV, por la pata amplificador digital 74HCT1G125 (po-
fuentes separadas para alimentar el in- 1 del operacional se obtienen unos sicin 7611).
tegrado es porque se trata de un inte- 700mV de seal eficaz con muy baja El amplificador digital sale con una
grado que tiene dos secciones perfec- impedancia (la impedancia de salida baja impedancia que posibilita la exci-
tamente separadas y si se utilizara la del operacional es de aproximada- tacin de la siguiente etapa que es el
misma fuente, seguramente se produ- mente 20 Ohms). El agregado del re- driver ptico 7028. A travs de un
cira interferencia digital en las seales sistor 3203 de 680 Ohms garantiza transformador adaptador de pulsos se
analgicas de salida de audio. que el conector RCA tenga entonces alimenta, tambin, la salida elctrica
Como se puede observar, los la adecuada resistencia de salida y el de audio digital.
componentes exteriores son slo los adecuado nivel de tensin. Observe Bien, eso es todo por esta entre-
dos capacitores de salida de audio de que las salidas de canal L y R estn ga, resta por ver las reparaciones que
canal izquierdo y derecho llamados duplicadas y tienen transistores de pueden realizarse en los decodifi-
2202 y 2214 y que conectan esta sec- muting (enmudecimiento) en paralelo cadores de audio, tema que veremos
cin con la siguiente, encargada de (7451 y 7452). en la prxima edicin.

Service & Montajes

32
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Tcnicas de Liberacin de Celulares

Liberacin, Test y Desbloqueo de Telfonos
Nokia BB5 y Mucho Ms!!!
Uno de los problemas con los que me he
encontrado ltimamente a la hora de reali-
zar el mantenimiento de telfonos celula-
res de tecnologa BB5 de NOKIA, es hallar
programas que soporten dichos dispositi-
vos sin tener que realizar adaptaciones o
tener que recurrir a costosas cajas o so-
luciones provistas por empresas a distan-
cia (liberacin remota, por ejemplo). Como
poseo un Nokia 6131 y consegu un 7310
(ambos de tecnologa BB5), me puse a ju-
gar con programas obtenidos a travs de
Internet y consegu resultados satisfacto-
rios, utilizando como adaptador de niveles entre telfono y computadora a la caja
RS232, cuyo montaje y uso publicamos en Saber Electrnica N 235. En este art-
culo describimos un informe sobre lo investigado, dando un resumen de libera-
cin de otros modelos, que si bien son antiguos, fueron bastante consultados por
nuestros lectores.
Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@ar.inter.net

Introduccin
Una vez ms debemos decir
que el principal problema con que
se encuentra el tcnico, es la falta
de informacin.
Sabemos que para realizar el
mantenimiento se ofrecen much-
simas herramientas que por lo ge-
neral son costosas (una caja co-
mo la smart, red box, tornado,
dongles, etc, las cobran ms de
300 dlares). Tambin solemos
decir que todos los telfonos celu-
lares deben ser similares ya que
todos hacen lo mismo (se comuni-
can entre s por medio de la red
de telefona celular), de la misma
manera que por ms que un TV
sea de distinta marca que otro,
ambos funcionan parecido. Por
otra parte, por ms que cambie la
tecnologa (CDMA y GSM, por
ejemplo) lo que suele diferenciar a
un mvil de otro son sus acceso-
rios o funciones adicionales (sa-
car fotos, reproducir videos, co-
municarse a Internet, ejecutar jue-
gos, reproducir msica, etc.).
Reiteramos que la liberacin
de un telfono celular para permi-
tir que el mvil GSM pueda reco-
nocer a un chip de cualquier com-
paa debe ser entonces, muy si-
milar para cualquier celular.
El proceso de liberacin con-
siste en quitar una llave que las
empresas operadoras colocan
dentro de la memoria utilizando
diferentes tcnicas, generalmente
mediante el uso de programas
que corren desde una computado-
ra, por lo cual el telfono se tiene
que poder conectar a la PC y dia-
logar con ella.
Para los que leen esta seccin
por primera vez, siempre decimos
que trabajar con un mvil es simi-

Saber Electrnica

33
 Cuaderno del Tcnico Reparador
lar al proceso que los electrnicos
empleamos para programar a un
microcontrolador. Necesitamos
conectar al micro con la computa-
dora y para ello, se usan tarjetas
programadoras o bien se arman
cables de conexin para comuni-
car al microcontrolador con un
puerto de la computadora. Luego
es necesario un programa que
permita cargar un archivo en la
memoria del microcontrolador. De
esta manera los electrnicos co-
rremos con ventajas, ya que de-
beramos saber trabajar con mi-
crocontroladores, y como un tel-
fono celular posee un micro en su
interior que se encarga de super-
visar y realizar todas las tareas
que deba ejecutar el dispositivo,
entonces programar al telfono no
es ms que comunicarse con su
micro.
Todos los telfonos se pue-
den comunicar a travs de pro-
tocoloRS232, o MBus o FBus.
En el protocolo RS232 se em-
plean tres cables: TX, RX y GND
y la velocidad de transmisin es
relativamente baja (es normal
una velocidad de 9600 bau-
dios). El protocolo RS232 es el
que maneja el puerto serie o
puerto COM de la computadora.
Saber Electrnica
34
Quienes siguen esta seccin
saben que en MBus y FBus se
emplean 4 cables, tpicamente los
mismos que en RS232 ms un
cuarto hilo que lleva tensin. Se
puede enviar datos a mayor velo-
cidad; en MBus tpicamente 10MB
y en FBus 100MB. MBus y FBus
son los protocolos que maneja el
puerto USB de la computadora
(MBus equivalente a USB 1.1 y
FBus equivalente a USB 2.0).
Los telfonos celulares que se
conectan al puerto USB de la
computadora para intercambiar
archivos, deben emplear progra-
mas que comuniquen a dicho tel-
fono a travs del puerto USB y pa-
ra su ejecucin normalmente se
precisa la instalacin de un driver
para comunicar al telfono con la
PC.
Los mviles que se conec-
tan por RS232, normalmente no
requieren la instalacin de dri-
vers, ya que los programas rea-
lizan el intercambio de datos a
travs de los tres hilos (TX, RX
y GND).
Como los telfonos celulares
manejan diferentes niveles de ten-
sin que la computadora para co-
municarse a travs de protocolo
Figura 1
RS232, es preciso un adaptador
de niveles. La caja de trabajo
RS232 publicada en Saber Elec-
trnica N 235 y cuyo circuito se
muestra en la figura 1, realiza la
adaptacin de niveles entre el te-
lfono y la computadora.
Arme la caja RS232 si se
dedica al servicio tcnico de te-
lfonos celulares, ya que es tan
necesaria como un multmetro.
Ya debemos haber publicado
unas 5 6 veces este circuito y no
nos cansaremos de hacerlo, ya
que lo consideramos una herra-
mienta fundamental para comuni-
car a los telfonos con las compu-
tadoras.
Esta caja posee un circuito in-
tegrado MAX232CPE que realiza
esta adaptacin. La caja se co-
necta a la computadora por medio
de un cable prolongador de puer-
to serial que se puede comprar en
cualquier casa de computacin o
que Ud. mismo puede armar, ya
que slo es preciso conectar 3 ca-
bles (patas 2, 3 y 5 del puerto se-
rial o puerto COM). El telfono se
conecta a travs de un cable que
debe armar el propio tcnico. Es
preciso conseguir el manual de
servicio del telfono celular para
 Tcnicas de Liberacin de Celulares
localizar el conector que posee
Figura 2
los contactos RX, TX y GND. Nor-
malmente estos contactos son
parte del conector exterior del m-
vil y en otras ocasiones se en-
cuentra en el compartimento don-
de se aloja la batera.
En el artculo publicado en Sa-
ber Electrnica N 235 dimos los
esquemas de contactos para un
montn de telfonos celulares, ca-
si todos los empleados en nuestro
mercado (puede bajar este artcu-
lo y muchos ms de nuestra web,
con la clave telcel). Ya explica-
mos en otros artculos cmo obte-
ner informacin de ubicacin de
los contactos RS232 de un Ma-
nual de Servicio y suponemos que
Ud. ya sabe hacerlo (si tiene du-
das dirjase a www.webelectroni-
ca.com.ar, haga click en el cono
password e ingrese la clave tel-
cel, seleccionando la opcin in-
formacin para socios). En la fi-
gura 2 podemos ver un detalle del
conector de un Nokia 7310, en el
que cada pin cumple la siguiente
funcin:
Figura 3
1 Charge (Tensin de carga,
positivo). 8 GND (Data GND) 14 HSEAR R P (Salida de au-
2 GND (Masa de la tensin de 9 XMIC N (Entrada de audio, dio, canal izquierdo).
carga). entrada de micrfono).
3 ACI (ACI - Deteccin de in- 10 XMIC P (Entrada de audio,
sercin y quite). entrada de micrfono). Armado del Cable
4 VOUT (DC out, Salida de 11 HSEAR N (Salida de audio,
tensin). canal derecho). El cable para conectar a la ca-
5 USB VBUS (Alimentacin 12 HSEAR P (Salida de audio, ja lo obtuve cortando un cable de
del USB). canal derecho). conexin por USB del tipo DKU2,
6 FBUS RX (USB D+) 13 HSEAR R N (Salida de au- los pines de TX, RX y GND en di-
7 FBUS TX (USB D-) dio, canal izquierdo). cho conector se muestran en la fi-

Figura 4

Saber Electrnica

35
 Cuaderno del Tcnico Reparador
gura 2. Luego conecte los cables
a un conector RJ11 (vea la figura
3) y arme el cable empleando el
esquema elctrico de la figura 4.
Liberacin y Desbloqueo
de Telfonos Nokia
La primera sugerencia es que
arme la caja RS232 (tambin pue-
de comprarla armada, para lo cual
puede dirigirse a nuestra web) co-
nctela a la computadora, conecte
el cable a la caja (un extremo) y al
telfono (el otro extremo). Ya esta-
mos en condiciones de liberar,
desbloquear y hasta reparar el
software de un telfono si es que
encontramos el programa apro-
piado.
Navegando por Internet entr
a foros de discusin que recomen-
daban programas de un tal DE-
JAN Kaljevick, pero habindolos
bajado nunca haba podido co-
municar al programa con mi No-
kia 6131. Cuando me prestaron
el 7310, como no encontraba los
programas que haba bajado ori-
ginalmente volv al sitio del autor
(http://users.net.yu/~dejan) y des-
cargu algunas aplicaciones, en-
contrndome con un link que me
llev a sitios donde tena cdigos
abiertos de dicho programa. Rea-
lizando los trabajos necesarios,
consegu comunicar al telfono
con el programa a travs de la
computadora y el uso de la caja
RS232 como adaptadora de nive-
les.
El programa empleado es el
BB5 Unlocker V1.33 y puede ser
descargado a partir de links que
encontrar en nuestra pgina
web:
www.webelectronica.com.ar
Debe dirigirse al cono pass-
word e ingresar la clave telcel.
Para ingresar a este sector debe
ser socio (es gratuito, slo debe
Saber Electrnica
36
registrarse) y, por lo tanto, deber
seleccionar la opcin informacin
para socios. Una vez descargado
este programa en el disco rgido
de su PC debe ejecutarlo (BB5lo-
gunlocker.exe ) y aparecer una
pantalla como la de la figura 5.
Asegrese de indicar el puerto
COM correcto donde ha conecta-
do la caja.
Como el lector sabe, no me
dedico al servicio de celulares pe-
ro me gusta investigar y es por
ello que genero estos informes.
Las pruebas realizadas con el
7310 fueron satisfactorias (logr
liberarlo para que reconozca chips
de cualquier compaa), sin em-
bargo, tal como dice el autor del
sitio de Internet investigado, el
procedimiento puede aplicar a los
siguientes telfonos celulares No-
kia:
3110Classic RAPGSM v1.1 PA
3250 RAGGSM v1.1 PA
5200 RAPGSM v1.1 PA
5300 RAPGSM v1.1 PA
6085 RAPGSM v1.1 PA
6110Navigator RAPIDO v1.12 PA
6136 RAPGSM v1.1 PA
6270 RAGGSM v1.1 PA
Figura 5
Figura 6
6300 RAPGSM v1.1 PA
6310 RAPGSM v1.1 PA
6630 RAP3G v2.10E PA
6680 RAP3G v2.0E PA
6681 RAP3G v2.0E PA
7370 RAPGSM v1.1 PA
E50 RAPGSM v1.1 PA
E60 RAP3G v2.20E PA
E62 RAPGSM v1.1 PA
E65 RAP3G v2.20E PA
E70 RAP3G v2.20E PA
N70 RAP3G v2.20 PA
N71 RAP3G v2.20 PA
N72 RAP v2.21E PA
N80 RAP3GS v2.0E PA
N90 RAP3G v2.11 PA
N91 RAP3G v2.20E PA
N93 RAP3GS v2.0E PA
N93i CEBBO2P (RAP3GS)
Note que no est ni el 7310 ni
el 6131, pero yo consegu comu-
nicar a ambos. Los pasos a se-
guir son los siguientes:
1) Descargue el programa e
instlelo en su computadora eje-
cutando el archivo Install.bat.
2) Ejecute el programa BB5
Unlocker.exe y fjese en qu puer-
to COM est configurado dicho
 Tcnicas de Liberacin de Celulares
programa (en mi caso apareci en
el puerto 1), vea la figura 5 otra
vez. Aqu tiene dos opciones: o
bien cambia el puerto COM donde
est su caja (si no sabe cmo se
hace recurra a Saber Electrnica
243) o bien modifica el prograna
BB5 Unlocker, para que se comu-
nique con el puerto COM donde
est conectada la caja RS232.
Para modificar el programa, dirja-
se a la carpeta donde ha instalado
el programa, abra el archivo
bb5_unlocker.cfg y modifique la
opcin del puerto COM.
Yo recomiendo cambiar el n-
merto del puerto COM de la com-
putadora.
3) Encienda el telfono y haga
click en el botn READ PHONE
del programa BB5logunlocker.e-
xe. El programa comenzar a
leer los datos desde el mvil (figu-
ra 6).
4) Pulsamos sobre Make
Log. El programa comienza a tra-
bajar y en un determinado mo-
mento nos dice que el LOG est
completo (figura 7).
5) Abrimos la carpeta donde
est instalado el programa que
estamos usando SIN CERRAR
ningn programa y ejecutamos el
archivo BB5_Calc.exe, aparecer
una ventana que diga Done.
6) Volvemos a la ventana del
programa principal y hacemos
click sobre el botn SP Unlock y
aguardamos a que el soft termine
de trabajar. Aparecer en la ven-
tana la informacin de que el pro-
ceso termin satisfactoriamente.
(figura 8).
La primra aclaracin que quie-
ro realizar es que si bien lo dado
es cmo una receta de cocina, el
proceso tiene su lgica de trabajo.
A m me ha funcionado en sistema
operativo Windows XP, en el puer-
Figura 7
Figura 8
to COM1 y en
Windows Mile-
nium en el
puerto COM8.
La segunda
aclaracin es
que el Nokia
6131 no qued
liberado en la
primera chan-
ce, dado que el
programa me
indicaba que no
haba comuni-
cacin con el
Figura 9
telfono. Tuve
que realizar la
operacin varias veces hasta que an no tengo una opinin formada
consegu la versin V1.33 y fun- sobre el tema.
cion sin problemas en Windows Para terminar, en el epgrafe
Milenium. ver una imagen que posee dife-
rentes mviles Nokia (de distintas
En la figura 9 muestro la ima- tecnologa), esto es porque en la
gen de otro programa que des- prxima edicin daremos un resu-
cargu del mismo sitio de Inter- men de liberacin de los telfonos
net, con el cual al principio da Nokia ms solicitados segn la
el software de mi 6131, por lo cual encuesta que realizamos tanto en
tuve que cargar el back-up que Seminarios como por Internet. Si
haba hecho del mismo. Dicen en Ud. no quiere aguardar hasta la
algunos foros que es una buena prxima edicin, puede bajar el in-
herramienta, pero habiendo con- forme de Internet con la clave li-
sultado a los expertos en Nokia beronokia.
Saber Electrnica
37
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Las Memorias de los Televisores

y Reproductores DVDs
de Comunicacin Paralelo
Las memorias no voltiles se pueden ordenar de
muy diversos modos. En principio existe un orde-
namiento por la forma de comunicacin con el mi-
cro. La comunicacin puede ser serie o paralelo.
Las memorias utilizadas en TV suelen tener un for-
mato de 8 patas y son memorias serie; es decir
que los datos ingresan por una sola pata, uno detrs del otro, para formar las pala-
bras de 8 o de 16 bits, son memorias muy econmicas pero lentas. En el TV se las
utiliza para memorizar canales y controles y la velocidad de acceso no tiene mayor
importancia.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno

picernoa@fullzero.com.ar

uando se necesita un acceso la direccin de acceso y si debe es- y el direccionamiento se realiza por

C muy rpido se recurre a la

comunicacin paralelo. En la
transmisin paralelo se involucran
cribir o leer. La indicacin de lectura
o escritura se realiza simplemente
por el estado alto bajo de una patita
el mismo puerto de comunicaciones
por donde ingresa la palabra, multi-
plexando datos con direccionamien-
tantas patas como largo tengan las
palabras a guardar. Si son de 8 bi-
tes se involucran 8 patas para la
lectura o para la escritura. Es decir
que la informacin se transmite por
8 pistas de cobre al mismo tiempo y
puede ser 8 veces ms veloz que
una transmisin serie por una sola
pista. Si la memoria es de 16 bits,
se debern involucrar 16 pistas de
cobre con todo lo que esto significa.
Cuando una memoria es del tipo
serie puede ser que se destine una
pata a la lectura y otra a la escritura
y cada una de estas patas se co-
necte al micro. Cuando se trata de
memorias paralelo, por una cues-
tin de economa y espacio, se utili-
zan puertos bidireccionales, en don-
de en un momento se lee y en otro
se escribe. En este caso, es nece-
sario indicarle a la memoria cul es
Figura 1 - Diagrama en bloques de la memoria.

Service & Montajes

38
 Las Memorias de los Televisores
to. En algunos casos, en donde se
necesite una elevada velocidad de
trabajo, existe un puerto de entrada
de direccionamiento y un puerto de
entrada/salida para leer o escribir
datos.
Vamos a inventar una memoria
humana para entender cmo fun-
ciona una memoria electrnica real.
Imagnese que tiene una memoria
de 64 posiciones por 8 bits. Esto
significa que debemos guardar 64
palabras de datos de 8 cifras (por
ejemplo bolitas rojas representando
un 1 y bolitas negras representando
un 0). Para ordenar los datos y evi-
tar que se mezclen las palabras,
construimos una cajonera de 64 ca-
jones con 8 separaciones internas
numeradas del 0 al 7. Cada cajn
Figura 2 - Circuito del sector de memorias.
tiene una etiqueta numerada del 1
al 64 que representa las diferentes
posiciones de memoria.
Imaginemos, adems, que la
comunicacin es en paralelo; es de-
cir que los cajones se abren y se ti-
ran o se recogen las bolitas que se
llevan con la mano, todas al mismo
tiempo. Estudiemos primero la se-
cuencia de operaciones que ser in-
dicada por el micro en todo momen-
to.
Voy hasta el micro y el micro me
dice: escribir colocando una bolita
roja en una determinada ventanita.
Luego me entrega 6 bolitas de dife-
rentes colores en un orden bien es-
tablecido que yo coloco en mi ma-
no. Con esas 6 bolitas queda bien
determinado sobre qu cajn de los
Service & Montajes
64 (direccionamiento o eleccin de
la posicin de memoria) se debe es-
tablecer la operacin (en este caso,
escritura). Yo voy hasta la cajonera,
abro el cajn correspondiente y reti-
ro las bolitas que estaban en los ca-
silleros (siempre hay bolitas en los
casilleros, si esa posicin de memo-
ria no se hubiera usado, jams ten-
dra todas bolitas negras) lo dejo
abierto y vuelvo al micro a buscar el
dato que debo guardar.
Ahora el micro me entrega 8 bo-
litas de diferentes colores; las llevo
hasta el cajn abierto, coloco orde-
nadamente las bolitas que traa en
la mano todas al mismo tiempo y
por ultimo cierro el cajn. As se
complet la operacin de escritura.
Un poco despus el micro colo-
39
 Cuaderno del Tcnico Reparador
ca una bolita negra en la ventanita mero 2 elevado a la 18). Los datos, anulada porque la misma se en-
de rdenes y yo s que debo co- en cambio, tienen asignados slo 8 cuentra siempre conectada a masa
menzar una operacin de lectura. patas. y el reset no es necesario, por lo
Voy hasta el micro que me entrega El funcionamiento queda supe- que la pata 1 est conectada direc-
6 bolitas de direccionamiento, las ditado a 2 patas, que por supuesto tamente a la fuente de 5V.
tomo y voy a la memoria, las leo y son comandadas por el micro. La En la figura 2 mostramos la sec-
abro el cajn correpondiente. Leo el pata 24, que habilita el chip, porque cin del circuito donde se encuentra
contenido retirando las bolitas, vuel- si se observa el circuito completo esta memoria.
vo al micro y le muestro las bolitas, existen dos memorias conectadas Dejamos como tarea para los
regreso a la memoria colocando las al mismo micro por el mismo bus de alumnos, conseguir la especifica-
bolitas nuevamente en su lugar y datos y el micro habilita slo a aque- cin del LATCH 7201 (74HCT573,
cierro el cajn. lla a quien van dirigidos los datos. Y figura 4) y determinar qu seales
Si se tratara de una memoria la pata 31, que cuando est baja realizan la habilitacin y la discrimi-
muy rpida con puerto independien- significa leer y cuando est alta, es- nacin lectura/escritura si la hubie-
te para el direccionamiento, es co- cribir. La funcin de la pata 22 est ra.
mo si la operacin la realizaran en-
tre dos personas, una busca y abre
el cajn adecuado (direccionamien-
to) y otra lee o escribe los datos.
Vamos a analizar ahora el caso
real de una de las memorias de
nuestro reproductor de DVD, la
M29F002 (vea el diagrama en blo-
ques en la figura 3).
Como en el manual tcnico del
reproductor no hay datos, ingresa-
mos a GOOGLE y preguntamos
simplemente por el cdigo; el bus-
cador nos devuelve varios nombres,
entre ellos reconocemos a http:
//www.digchip.com en la cual esta-
mos inscriptos gratuitamente y tene- Figura 3
mos un login (nombre en cdigo
que nos abre el acceso). De all ba- Figura 4
jamos una extensa especificacin
con todos los datos de la memoria.
Se trata de una memoria Flash
(rpida) de 256.000 palabras de 8
bits del tipo CMOS de 5V, pero que
es compatible con micros de 3V (en-
tiende datos con H=3V y L=0V) y
que no requiere tensiones superio-
res a 5V para escribir (algunas me-
morias requieren 12 voltios en una
pata para escribir y leen cuando esa
pata est en 5V).
En la figura 1 se puede observar
el diagrama en bloques del disposi-
tivo.
Observe que el direccionamien-
to se realiza con 18 patas de entra-
da que permiten guardar las
256.000 palabras (262.164 exacta-
mente, que se obtienen como el n-

Service & Montajes

40
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Funcionan los Telfonos Celulares

Funcionamiento de la CAMARA
de los Telfonos Celulares
En la actualidad, la cmara pas de ser un
accesorio a un elemento que define la
compra de un telfono celular, es por ello
que al analizar el funcionamiento interno
de un mvil no podemos descartar a este
dispositivo. En este artculo describire-
mos los formatos y las seales que en-
tran en juego cuando sacamos una foto o
filmamos un video con un telfono celular.
Como lo hacemos siempre en este curso,
nos basaremos en un mvil Motorola de la
serie A920.

Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

El procesador final U7600 re- Blue) es la denominacin del mo-

E
l sensor de imagen de la
cmara de un telfono ce-
lular suele ser un disposi-
tivo CDD o un componente
CMOS. En los telfonos Motoro-
la serie A920 se emplea un sensor
de tecnologa CMOS Conexant
que toma imgenes VGA con una
resolucin de 15 cuadros por Se-
gundo. El sensor Conexant entre-
ga una salida RGB con datos de 8
bits para cada pxel a un procesa-
dor de imgenes (backend pro-
cessor) que en el diagrama en
bloques de la figura 1 est repre-
sentado por el integrado U7600.
cibe las seales desde el sensor en
el formato RGB de Bayer y las
procesa en datos comprimidos o
descomprimidos YUV de 8 bits,
los cuales son enviados a travs
del bus VODATA al procesador
de aplicaciones HELEN (es un
procesador secundario empleado
para el tratamiento de algunas
aplicaciones de los telfonos ce-
lulares y de cuya explicacin nos
ocuparemos en otra nota).
El Patrn RGB de Bayer: Ca-
be aclarar que RGB ( Red, Green,
delo terico que compone un co-
lor en base a la intensidad de los
colores primarios, el rojo, el ver-
de y el azul. Es un modelo de co-
lor basado en la sntesis aditiva
del la luz. Este es el que usamos
en photoshop y el que siguen los
fabricantes de cmaras para los
patrones Bayer de los sensores.
En general, la mayora de las
cmaras digitales emplean el pa-
trn Bayer (no slo la de los tel-
fonos celulares). Esto es una cua-
drcula con los tres colores prima-
rios que se disponen de forma or-

Service & Montajes

41
 GPS en los Telfonos Celulares
Figura 1
denada sobre cada uno de los p-
xeles o fotosites. Esta distribu-
cin permite que el procesador
seleccione e interprete qu color
corresponde a cual pxel.
Volviendo a nuestro diagrama
en bloques, para que el procesa-
dor sepa cmo interpretar cada
seal procedente del sensor, los
ingenieros se basan en lo que co-
nocemos como espectro de luz.
Cada rayo de luz solar se puede
dividir mediante un prisma para
poder observar los colores que lo
forman. Algo similiar es lo que
hace el patrn bayer, es decir, en
vez de dividir la luz. Slo deja pa-
sar la del color que est en ese fo-
tosite, el rojo, el verde o el azul.
El procesador final (backen
processor - U7600) es capaz de
procesar seales de datos con re-
solucin VGA de 640x480, QV-
GA de 320x240, CIF de 352x288
y QCIF de 1676x144. Las funcio-
nes de control de este procesador
se realizan por medio de 2 lneas
Service & Montajes
42
o cables de interfaz serial
(SSCLK y SSDA).
Los dispositivos de califica-
cin lgica QCIF (U7602 y
U7603 en la figura 2) se utilizan
para las funciones de captura de
video y visor de imgenes (view-
finder). Las lneas o cables
VSYNC y HSYNC se encargan
de proveer el sincronismo a las
seales de imagen. VSYNC indi-
ca el comienzo y el fin de un cua-
dro de video mientras que
HSYNC sealiza el comienzo de
una lnea de imagen.
VODATA enva datos de pro-
cesamiento de imagen de 8 bits
en formato YUV 4: 2: 2 hacia el
procesador Helen. La lnea VO-
DATA3 es compartida por la c-
mara y los dispositivos de cone-
xin infrarroja (IrDA). Por moti-
vos de hardware, la cmara y los
dispositivos IrDA no se pueden
usar al mismo tiempo, por tal mo-
tivo se emplea la lnea IRDA_S-
HUTDOWN para habilitar VO-
DATA3 durante la operacin de la
cmara.
La lnea CAM_ROT_DE-
TECT se emplea para indicar la
posicin de rotacin del sensor de
imagen. Un imn integrado en el
sensor CONEXANT habilita a un
interruptor de efecto Hall que
causa un cambio en el estado de
CAM_ROT_DETECT, con lo
cual el procesador secundario He-
len responder realizando una in-
versin horizontal de la imagen.
La imagen que recibe el pro-
cesador Helen pasa por un proce-
so DSP donde la seal YUV 4:2:2
se convierte en una seal 4: 2: 0.
Para exhibir la imagen en el
display del celular, la seal YUV
4: 2: 0 pasa por un estado de pro-
cesamiento posterior DSP para
convertirla en una seal RGB,
luego la seal RGB pasa por un
amplificador de video para ser
aplicada al display.
Cuando se desean almacenar
fotos (imgenes inmviles) se
realiza el paso de formato YUV 4:
2: 0 a codificacin JPEG y poste-
riormente se almacena el dato en
el sector seleccionado (memoria
 Cuaderno del Tcnico Reparador
flash, SD, MMC, etc.). Cuando se to MPEG4 H.263 y luego se rio, aunque tambin se puede en-
toman seales de video, la seal transfieren al sector de almacena- viar como transmisin de datos
YUV 4: 2: 0 se codifica en forma- miento seleccionado por el usua- en tiempo real.

Figura 2

Service & Montajes

43
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Reparacin de Motores de CC
En este artculo le explicamos cmo se arregla un motor de rotacin cuyo modelo no se pue-
de conseguir en los comercios especializados y del cual es imposible su reemplazo por
otros similares.
Introduccin
El motor de CC a escobillas es el
motor elctrico ms antiguo que se
conoce. Su uso se remonta a la po-
ca de Tomas Alva Edison y su intento
de electrificar New York como demos-
tracin a principio de siglo.
Que el dispositivo electrnico ms
moderno, el DVD posea un compo-
nente tan antiguo, habla a las claras
de las bondades de ese diseo origi-
nal. En realidad, el motor elctrico fue
descubierto por casualidad. Su crea-
dor estaba trabajando con un genera-
dor de electricidad (un dnamo) cuan-
do por error conect sobre ella un par
Figura 1 - Motor de rotacin a escobillas.
Service & Montajes
44
Por: Ing. Alberto Horacio Picerno
de cables con tensin continua. Ima-
ginen su sorpresa cuando el rotor co-
menz a girar y a producir trabajo me-
cnico. Por suerte un Ingeniero esta-
ba presenciando el proceso, e inme-
diatamente realiz un informe que
posteriormente, se transform en un
pedido de patente por un motor elc-
trico de CC.
El motor de escobillas usado en
un DVD es, por supuesto, un smil re-
ducido de aquel motor original; pero
su construccin no vari absoluta-
mente para nada simplemente cam-
biaron los materiales (sobre todo los
aislantes que actualmente son de
plstico y en aquella poca eran de
picernoa@fullzero.com.ar
bakelita y cartn) pero el bobinado si-
gue siendo de cobre y el ncleo sigue
siendo de hierro laminado.
Otro cambio mayor fue la carca-
sa, que en aquel entonces era de hie-
rro fundido y en el momento actual,
los motores de tamao reducido tie-
nen una cubierta de hierro estampa-
do. Probablemente el material y la
forma de los carbones y su montaje
elstico es muy diferente, sobre todo
por razones de tamao. Los motores
grandes usan resortes de compresin
y carbones cilndricos y los pequeos
lminas elsticas y carbones con for-
ma de cubo.
En cuanto a los problemas que
presentan los motores de escobillas,
son muy pocos debido a su construc-
cin tan sencilla y efectiva. Antes de
emprender el procedimiento de repa-
racin y como es costumbre del au-
tor, vamos a estudiar los principios de
construccin y funcionamiento de es-
tos motores, utilizando dibujos obteni-
dos de Mabuchi.
Construccin del Motor
En la figura 1 se puede observar
un motor completamente armado vis-
to desde el eje.
Si giramos el motor y le retiramos
la tapa posterior, observaremos en su
 Reparacin de Motores de CC
interior un rotor giratorio. Si retiramos
ese rotor giratorio, obtendremos una
imagen como la de la figura 2.
Podemos observar un juego de
dos imanes montados en la carcasa
con dos piezas plsticas de traba. Es-
tos imanes generan un campo mag-
ntico horizontal en todo el interior del
motor, tal como se puede observar en
la figura 3.
Como se puede ver, en realidad el
imn est formado por dos lminas Figura 2 - Vista posterior Figura 6 - Interior del motor con
sin tapa ni rotor. imanes y rotor laminado.
de ferrite de diferentes polaridades
magnticas, de modo que el campo
magntico paralelo se cierre por los
imanes posteriores, aumentando as
el campo magntico paralelo que de
otro modo se atenuara. Ver la figura
4. Dentro de este campo magntico
paralelo se coloca un rotor giratorio,
cuyas piezas polares se pueden ob-
servar en la figura 5.
Al colocar el rotor dentro del mo-
tor, el campo magntico se cierra a
travs de la laminacin, aumentando Figura 3 - Campo magntico Figura 7 - Polaridad de la piezas
la intensidad del campo magntico. interno. del rotor para giro a la derecha.
Ver la figura 6.
Si las piezas polares del rotor se
polarizaran tal como se indica en la fi-
gura, se producira un giro hacia la
derecha por atraccin del imn de la
derecha y repulsin del de la izquier-
da sobre el polo norte del rotor. Si el
lector observa, los polos S del rotor
se mueven en sentido contrario al in-
dicado; es decir, de derecha a izquier-
da reforzando la rotacin. Un instante
despus, el motor queda en la posi-
cin indicada en la figura 8. Llegado a Figura 4 - Cierre del campo Figura 8 - Nueva posicin
este punto, es imprescindible cambiar magntico exterior. del rotor.
la posicin de los polos del rotor para
que el mismo contine girando.
En la figura 9 se pueden observar
las diferentes posiciones del rotor.
Para cambiar las polaridades
magnticas del motor, la armadura
posee bobinas que se conectan a un
cilindro de aislante cobreado, llamado
sector de delgas. Ver la figura 10.
En la figura 11 se pueden obser-
var los carbones y sus piezas elsti-
cas, en tanto que en la figura 12 se
observan los carbones colocados en
su posicin. Figura 5 - Laminacin del rotor.

Service & Montajes

45
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Figura 9 - Diferentes posiciones del rotor.
Figura 10 - Sector de delgas y bo-
binados del rotor.
Figura 11 - Carbones sueltos.
Figura 12 - Carbones
en su posicin.
Service & Montajes
46
lo en el mandril de la agujereadora co-
mo si fueran una mecha. Apriete sua-
vemente con la llave de mandril. Mon-
te la agujereadora en una morsa. To-
me el papel de lija ms fino que con-
siga y corte una tira del mismo ancho
que la delga y de todo el largo del pa-
pel de lija. Encienda la mquina y tr-
bela a mxima velocidad. Tome la tira
de papel de lija y apyela sobre las
delgas segn la figura 13. El procedi-
miento debe continuar hasta que las
delgas estn perfectamente pulidas y
sin puntos de chispas. Posteriormen-
te, se debe proceder a armar el motor
separando las delgas desde las ranu-
ras realizadas con ese propsito, an-
tes de montar la tapa del motor.
Reparaciones
en un Motor de CC
Conclusiones
Evidentemente el sector que ms
posibilidades de fallar tiene, es el sec- En este artculo aprendimos cmo
tor de las delgas, porque en cada ro- es un motor de CC a escobillas y c-
tacin se produce una pequea chis- mo se repara cuando se puntean las
pa y las chispas son pequeos trozos delgas. Es un trabajo complejo, pero
de cobre incandescentes. Con el tiem- debido a la mala calidad de los re-
po las delgas se vuelven abrasivas y puestos que se consiguen en nuestro
el carbn se deposita entre delga y pas, muchas veces es preferible re-
delga, produciendo cortocircuitos. parar un motor de buena calidad, que
Si el motor provoca una falla in- reemplazarlo por otro de dudosa pro-
mediata, el usuario detiene el funcio- cedencia.
namiento del equipo y con una simple
limpieza con alcohol isoproplico, al-
canza para restituir el buen funciona-
miento. Ese procedimiento de mante-
nimiento, en la jerga se denomina,
disfrazar al motor de buzo. El proble-
ma es cuando el equipo sigue funcio-
nando en malas condiciones con con-
gelamientos y pixeleo. En ese caso,
las delgas quedan picadas y deben
ser rectificadas. Para rectificar una
delga, basta con usar un poco de pa-
pel de lija muy fino y una agujereado-
ra elctrica. Desarme la tapa poste-
rior del motor en donde estn monta-
dos los terminales de conexin. Estos
motores, siempre poseen algn agu-
jero o ranura que permite separar le-
vemente los carbones, para poder sa-
car libremente la tapa del motor. Lue-
go, encinte el eje del motor con una
cinta de papel o de plstico y colque- Figura 13 - Rectificacin de las delgas.
E
ste mes se puede encontrar, en los me-
jores kioscos de revistas el N 35 de la
coleccin Club Saber Electrnica: Ma-
nejo de Puertos de PC & Adquisicin de Da-
tos.
Para intercambiar informacin con dispositivos
exteriores, ya sea para manejar equipos o para ad-
quisicin de datos de diferentes sistemas, la PC uti-
liza los puertos de entrada y salida (E/S). Estos
puertos se caracterizan por la direccin que tienen
asignada en el mapa de memoria, y es posible la
comunicacin con los mismos enviando o recogien-
do bytes a/en dicha direccin. Obviamente, la di-
reccin de memoria en la que se ubican estos puer-
tos puede depender tanto del sistema operativo co-
mo la versin del mismo y la misma debe ser cono-
cida para que podamos comunicar a la PC con
otros elementos.
Para poder establecer una comunicacin cohe-
rente, se deben emplear circuitos electrnicos y pro-
gramas que los comanden. Las funciones de biblio-
teca que proporciona el lenguaje C para la manipu-
lacin de estos puertos son fuertemente dependien-
tes del hardware y del sistema operativo y, por tan-
to, no demasiado estndar. As, los electrnicos
solemos preferir las funciones de acceso a los puer-
tos hardware que proporciona Turbo C bajo entor-
nos DOS.
Al igual que en determinadas circunstancias es
47
 Figura 1
Figura 2
preciso comunicarse con dispositivos externos, tam-
bin es necesario intercambiar informacin con el
micro de la propia computadora. Ello se realiza con
frecuencia leyendo y escribiendo valores en determi-
nadas posiciones de la memoria de datos. Por ejem-
plo, podemos conocer el estado en el que se encuen-
tra el teclado accediendo a la posicin asignada en
la memoria (segmento 0x40, offset 0x17, para los
entendidos).
En este tomo de coleccin nos centraremos en el
hardware necesario para el manejo de puertos de
forma sencilla, dejando para ms adelante la expli-
cacin de los diferentes lenguajes de programacin
que los manejen. De ms est decir que se describen
ejemplos prcticos que requieren de programacin y
en esos casos brindamos el listado del programa pa-
ra que el lector no tenga inconvenientes en armar
sus propios proyectos y as aprender mientras prac-
tica.
Dividimos el texto en dos captulos, uno que des-
cribe el funcionamiento de los 4 puertos bsicos de
la computadora (paralelo, serie, USB e infrarrojo) y
otro en el que mostramos ejemplos de cmo utilizar
sobre todo el puerto paralelo por ser el ms elegi-
do por los electrnicos a la hora de realizar proyec-
tos.
Por ser el primer tomo de coleccin en el que
abordamos este tema, no hemos includo proyectos
complejos tanto de manejo como de adquisicin de
datos, sin embargo, si Ud. est interesado, puede
bajar de nuestra web proyectos completos con sus
placas de circuito impreso y sus programas de ges-
tin (placa TR Brian, Datalogger, etc.) con la clave
clubpuertos, aclarando que en un futuro tomo
de esta coleccin publicaremos diferentes proyectos
que involucran a los puertos de las computadoras,
obra en la que tambin describiremos otros disposi-
48
tivos con los que la PC se comunica con otros dispo-
sitivos (bluetooth, Wi-Fi, firewire, etc.).
A modo de ejemplo de los proyectos descritos en
el texto, a continuacin describimos el funcionamien-
to de un Interruptor manejado a travs del puerto se-
rial de una computadora.
INTERRUPTOR POR PUERTO SERIAL
Introduccin
La comunicacin serie se establece cuando un
dato se transmite bit por bit, para verlo ms claro
hay que entender primero que las computadoras ma-
nejan la informacin por bytes, es decir un grupo de
bits (8, 16, 32), estos bits son representados con ce-
ros lgicos y unos lgicos, ya explicaremos por qu
ceros y unos, por ejemplo 00110011 es un byte de
ocho bits o un dato de ocho bits. Ahora bien, para
lograr la comunicacin serie un byte se transmite bit
por bit, un cero o un uno, por medio de un canal,
generalmente un alambre de cobre. Los bits que son
transmitidos lo hacen cada determinado tiempo has-
ta formar un byte. Hay que tener en cuenta que los
datos en una comunicacin serie pueden ser transmi-
tidos de tres distintas maneras:
Modo Simplex en el que la transmisin de
datos es en un slo sentido, solo se envan datos del
emisor al receptor.
Modo Half Duplex en el que la transmisin
de datos se realiza en ambos sentidos, se envan da-
tos del emisor a receptor y viceversa, pero no al mis-
mo tiempo.
Modo Full Duplex donde la transmisin de
datos se realiza en ambos sentidos al mismo tiempo,
se envan datos tanto como se reciben por dos lneas
diferentes.
Norma RS-232
Ya hemos visto en forma breve cmo se realiza
una comunicacin serie, pero lo que se quiere es
mandar un dato a la computadora, y recordemos
que las computadoras, y en s los dispositivos que se
conectan a ella, manejan los datos en forma de by-
tes, por lo que debe de haber un medio para dife-
 Son muchas las aplicaciones
TABLA 1
que pueden encontrarse en Internet
DB25 DB9 Abreviacin Nombre Completo
Terminal 2 Terminal 3 TD Transmisin de Datos sobre aplicaciones del puerto serie
Terminal 3 Terminal 2 RD Recepcin de Datos de una computadora. Si bien hemos
Terminal 4 Terminal 7 RTS Solicitud de envo dado algunas definiciones sobre el
Terminal 5 Terminal 8 CTS Autorizacin de envo manejo del puerto, creemos necesa-
Terminal 6 Terminal 6 DSR Datos listos para enviar rio dar el montaje de un circuito sen-
Terminal 7 Terminal 5 SG Tierra sealada
Terminal 8 Terminal 1 CD Detector de Acarreo
cillo que hemos adaptado del Bo-
Terminal 20 Terminal 4 DTR Datos listos para enviar tn de apagado con led de control a
Terminal 22 Terminal 9 RI Indicador de Terminado travs de un puerto serie publicado
en la pgina: http://www.linuxfocu-
renciar cundo se van a trabajar los datos en for- s.org/Castellano/January2001/article186.shtml.
ma de bytes y cundo en forma de bits. Es aqu Tal como dice el autor del proyecto original,
cuando, por fin, hace aparicin el puerto serie, que normalmente, un servidor no necesita teclado, mo-
es el encargado de establecer si se recibe informa- nitor o ratn. Necesita un buen sistema operativo,
cin que hay que trabajarla por bytes o si se enva como Windows Server o Linux y una tarjeta de red.
informacin que hay que trabajar por bits. Los perifricos externos, como el mouse, no se pre-
Este puerto se localiza en la mayora de las cisan. Con Linux corriendo en la mquina, la admi-
computadoras y es conocido como COM, claro que nistracin remota es la mejor y ms conveniente so-
hay ms de un puerto serie por lo que generalmen- lucin.
te se encontrar COM1, COM2 (el primero casi Cuando compre un equipo conviene verificar
siempre dedicado al mouse y el otro libre aunque siempre que en el BIOS exista la opcin para que
esto puede ser modificado a voluntad), aunque pue- compruebe la existencia de teclado al iniciar el
den ser ms. Hay que saber que existe una norma arranque.
que se utiliza para el manejo del puerto serie y aun- Una PC sin teclado ni monitor es la mquina
que existen variantes de esta norma la ms general perfecta para un servidor web, una puerta de enla-
es la llamada RS-232c. Esta norma define un siste- ce de ADSL, un sistema de seguridad, etc. No es ne-
ma en el cual dos dispositivos estn interconectados cesario que sea una mquina especialmente poten-
por un cable, del cual existen dos variantes de ter- te. Un viejo Pentium II de 133MHz con suficiente
minales, DB9 y DB25. RAM puede fcilmente servir a cientos de aplicacio-
En las figuras 1 y 2, observamos las caracters- nes.
ticas de estas fichas. An cuando la documentacin Es conveniente no tener un teclado conectado,
original del estndar no especifica un conector en porque el servidor es slo un pequeo gabinete que
especial, la mayora de las computadoras comen- cabe en cualquier parte y en ese caso sera conve-
zaron a utilizan el conector DB-9 dado que 9 son niente un interruptor para apagar apropiadamente
los conectores que se requieren para la comunica- la mquina, sin necesidad de tener que autentificar
cin asncrona (hablaremos de esto ms adelante). y ejecutar el comando de apagado.
En la tabla 1 se da la correspondencia de las 9 ter- Como no se puede desconectar el equipo direc-
minales en el DB-9 y el DB-25 y enseguida se da tamente de la corriente elctrica porque podran
una breve explicacin de la funcin. perderse datos, el interruptor que proponemos es
una buena alternativa.
El Interruptor Construiremos un pequeo aparato con 2 LEDs
Proponemos el diseo de un pequeo interrup- y un pulsador. Un LED de color verde indicar cun-
tor para conectar y desconectar una computadora do el pulsador estar activado y un LED amarillo
o servidor a travs de su puerto serie. Se puede de parpadeo lento indicar que el servidor est fun-
emplear para apagar la mquina cuando sea ne- cionando o que an se encuentra en proceso de
cesario. apagado. Para apagar el servidor ser necesario

49
 da para controlar un
LED conectado a un
puerto serie o para
leer el estado de un
interruptor. El puerto
serie tiene suficiente
energa para contro-
lar los 2 LEDs de bajo
consumo. Utilizare-
mos los pines RTS y
DTR para conectar los
LEDS y la lnea de de-
teccin de carrera se-
Tabla 2 r empleada para
leer el estado del bo-
presionar el botn durante 3 segundos. Cuando pre- tn. En la tabla 2 se brinda un detalle de las funcio-
siones el botn, la luz verde se apagar, indicando nes de cada pin del conector DB9 del puerto serie o
que el apagado se encuentra en progreso. Se esta- serie.
r ejecutando el comando "/sbin/shutdown -t2 -h En la figura 3 se muestra el circuito elctrico del
now". interruptor.
El LED amarillo contina parpadeando mientras El programa es un pequeo engendro pro-
el servidor se est apagando. Cuando el LED amari- puesto por Guido Socher. El programa es un peque-
llo deje de parpadear, se debera esperar 10 segun- o engendro que puede ser descargado de nues-
dos antes de desconectar la mquina. El LED se apa- tra web, con la clave inteser que lo llevar a la
gar cuando todos los procesos estn cerrados y los pgina del autor. Utiliza las funciones ioctl (fd,
discos estn desmontados. TIOCMSET,...) y ioctl (fd, TIOCMGET, ...) para leer y
Si el servidor soporta el apagado automtico, escribir en el puerto serie. En el sitio se incluye un
entonces uno no se debe preocupar por los 10 se- creador de archivos e instrucciones estn includas.
gundos. nicamente espera a que las luces se des- Para construir este interruptor de apagado auto-
coneten por s solas. mtico con LEDS son necesarias las siguientes par-
Las interfaces series disponen de un nmero de tes.
pines que puedes controlar mediante llamadas al sis-
tema ioctl. Por lo tanto no es necesario modificar na- * 1 LED verde de bajo consumo (Un LED normal
funcionara pero sera demasiado brillante)
* 1 LED amarillo de bajo consumo
* 2 resistencias de 1k
* 1 resistencia 6.8KOhm
* 1 pulsador normal cerrado (marcado
con la leyenda interruptor en el circuito)
* 1 conector serie hembra RS232 (co-
nector DB9) con cable
* 1 capacitor de 10nF

El montaje no reviste grandes proble-

mas y antes de probarlo deber descargar
el programa que gestiona su uso e instalar-
Figura 3 lo en la mquina donde ser usado.

50
 Montajes Discretos
Viene de la pgina 24 Figura 40

9) Generador de Radiofrecuencia cuencia puede cambiarse modificando los valores de R3 y/o

C1. Por medio de VR1 se puede ajustar la intensidad de la
para Calibracin seal que se aplicar al equipo bajo ensayo.
Los archivos para realizar Ud. mismo una simulacin en
Construimos un instrumento sencillo, pero eficaz, que su computadora como los programas DEMO que permiten
puede ser utilizado para la calibracin de los receptores de simular y obtener las placas PCB para hacerlo, puede ba-
AM. Emplea compuertas TTL y no precisa ajuste para su fun- jarlos de internet tal como describimos en los dos casos an-
cionamiento. teriores. La placa de circuito impreso de este filtro se repro-
El circuito se muestra en la figura 41. La salida presenta duce en la figura 42.
una seal de 455kHz mo-
dulada en tono. La seal de Figura 41
RF es generada por un osci-
lador constitudo por las
compuertas IC1a e IC1b.
Note que es un oscilador a
cristal, razn por la cual
Ud. puede fijar la frecuen-
cia del aparato cambiando
el cristal X1 por otro del va-
lor que Ud. precise (hemos
realizado pruebas satisfac-
torias con cristales desde
100kHz hasta 10MHz).
La seal de audio que
modula a la seal de RF es
generada por las compuer-
tas IC1c e IC1 d y su fre-

Saber Electrnica

57
 Artculo de Tapa
10) Medidor de Intensidad
de Campo
El circuito que mostramos en la figura 43 puede servir
para verificar el funcionamiento de transmisores de radio,
micrfonos inalmbricos, walkie-talkies, etc. El aparato indi-
ca en un microampermetro la presencia de ondas de radio
cuyas frecuencias se ubiquen entre 100kHz y 100MHz.
El circuito es muy simple de montar pudiendo alimentar-
se con tensiones comprendidas entre 3V y 9V.
El funcionamiento es muy sencillo: las ondas de radio
captadas por la antena (puede colocarse una antena teles-
cpica comn conectada en IC1) inducen una corriente de
alta frecuencia en L1. La seal inducida es rectificada por D1
y enviada a travs de C1 a la base de un transistor de ra-
diofrecuencia (Q1 = 2N2222) para ser amplificada por me-
dio de este transistor y de Q2, conectados en configuracin
darlington. La seal amplificada se obtiene en el emisor de
Q2 y una porcin de ella se enva al microampermetro, pro-
duciendo la deflexin de la aguja.
No es preciso que compre un instrumento ya que un mul-
tmetro colocado en funcin de microampermetro de co-
rriente continua sirve para este propsito.
El resistor variable VR1 permite ajustar la corriente de re-
poso del circuito de modo que la indicacin del instrumento
sea cero en ausencia de seal de RF.
Si compra un microampermetro (50A a 200A a fon-
do de escala), puede graduar la escala en trminos relativos
de seales inducidas en antena para lo cual deber tener
Figura 42 por base un transmisor de potencia conocida.
Note que el circuito no precisa ser sintonizado ya que el
uso de un choque de RF (L1) posibilita la captacin de sea-
les de RF en un amplio espectro.
Una vez montado el aparato, para realizar la prueba de
funcionamiento aproxime la antena telescpica a cualquier
transmisor, por ms pequeo que sea pero sin tocar ningu-
na parte del circuito, deber deflexionar la aguja del indica-
dor. Aleje la antena de modo que no capte seal y ajuste
VR1 para el cero del microampermetro y listo, el instru-
mento se encuentra listo para su uso.
Los archivos para realizar Ud. mismo una simulacin en
su computadora como los programas DEMO que permiten
simular y obtener las placas PCB para hacerlo, puede ba-
jarlos de internet tal como describimos en los dos casos an-
teriores. La placa de circuito impreso de este filtro se repro-
duce en la figura 44.

Saber Electrnica

58
 Montajes Discretos
Figura 44

Figura 43
11) Cargador de
Bateras
Este circuito, figura 45, es una
solucin para cargar una batera de
auto en forma manual. En la posi-
cin R1 la carga es rpida mientras
que en la posicin R2 la carga es
lenta y se preserva mejor el acumu-
lador. Ambas resistencias son de
20W 25W y si las coloca en el cir-
cuito impreso, deben ir paradas.
El transformador tiene tensin de
primario de acuerdo con la red local
y secundario de 12V +12V x 5A.
Los diodos D1 y D2 pueden ser cualquiera que soporten co- Los archivos para realizar la simulacin en su computa-
rrientes superiores a los 5A. Una batera descargada puede dora como los programas DEMO que permiten simular y ob-
tardar unas 8 horas
en cargarse en la
Figura 45
posicin de carga
rpida mientras que
en carga normal
podra tardar 24
horas (recomenda-
ble).
Si desea poder
realizar cargas ms
rpidas deber co-
locar un transforma-
dor de mayor po-
tencia.

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59
 Artculo de Tapa

Figura 46

tener las placas PCB para hacerlo, puede bajarlos de inter-
net tal como describimos en los dos casos anteriores. La
placa de circuito impreso de este filtro se reproduce en la fi-
gura 46.
La tensin de alimentacin deber ser la de trabajo normal
del motor, es decir, para motores de 12V, se debera alimen-
tar con tensiones de 12V.
El circuito se simul en el programa Livewire y el archivo
puede bajarlo para fines didcticos de nuestra web: www-
.webelectronica.com.ar, haciendo click en el cono pass-
word e ingresando la clave: montdiscre. El diagrama de

******************** circuito impreso que se muestra en la figura 48 se obtuvo

con el programa PCB Wizard y el archivo tambin se puede
bajar desde el mismo lugar. Cabe aclarar que tambin pue-
12) Control de Velocidad para de descargar un DEMO de los programas Livewire y PCB
Motores CC Wizard para poder realizar sus propias prcticas (si no po-
see dichos programas en su versin completa).
El circuito de la
figura 47 repre- Figura 47
senta un sencillo
control de veloci-
dad para micro-
motores de co-
rriente continua de
los empleados en
radio control. Se
pueden regular
motores de hasta
800mA de co-
rriente y si se
reemplaza Q3 por
un 2N3055 con
disipador, es posi-
ble controlar moto-
res de hasta 5A.

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60
 Montajes Discretos

Figura 48

13) Temporizador
Transistorizado
El circuito del proyecto N 7 es un tempori-
zador que emplea un CA555. Si tiene transisto-
res y tiene que armar un circuito con urgencia,
puede montar la disposicin mostrada en la fi-
gura 49.
Cada vez que se cierra SW1 y se acciona
el pulsador SW2, se cierran los contactos del
rel durante un tiempo fijado por C1 y la resis-
tencia de entrada que ve dicho capacitor. Pa-
ra un valor de C = 1F, el tiempo es de 1,5 se- Figura 49
gundos. Si coloca C= 10F, puede tener un
tiempo del orden de los 25 a 30 segundos debido a la re- tener las placas PCB para hacerlo, puede bajarlos de inter-
sistencia interna de dicho capacitor. net tal como describimos en los dos casos anteriores. La
Los archivos para realizar la simulacin en su computa- placa de circuito impreso de este filtro se reproduce en la fi-
dora como los programas DEMO que permiten simular y ob- gura 50.
Figura 50

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61
 Artculo de Tapa
14) Automtico para
Escalera
El circuito de la figura 51 es
una variante de los circuitos de
alarma y temporizador realizados
con el clsico temporizador
CA555. En esta oportunidad la dis-
posicin es tal que al presionar
SW2 el rel RL1 se activa por un
tiempo determinado por VR1 de
modo que una luz permanezca en-
cendida mientras una persona se
encuentra en el pasillo o subiendo
las escaleras.
Figura 51
SW2 puede ser el contacto nor-
mal abierto de un sensor de movi-
miento, de forma que cada vez que se detecte el paso de
una persona se encienda una luz durante un tiempo regula-
do por el usuario.
El circuito impreso se muestra en la figura 52 y tambin
fue obtenido con el programa PCB Wizard y puede ser des-
cargado desde nuestra pgina web de la misma forma que
el resto de los proyectos, tal como ya explicamos.

******************** Figura 52

15) Sonmetro
Con la ayuda de un parlante (bocina) empleado como micrfono y
un microampermetro de 200A a fondo de escala, se puede medir la
potencia de salida de un equipo (en un parlante). Para hacer la calibra-
cin, se debe contar con una fuente de sonido de potencia conocida.
El circuito de la figura 53, entonces, permite comparar las intensi-
dades sonoras que inciden en un micrfono usado como transductor de
modo de poder tener aplicaciones experimentales y recreativas. Por
ejemplo, se puede determinar en un auditorio cul es el participante que
logr mayor volumen de aplausos. Otra apliacin inmteresante es la lo-
calizacin de reflejos de sonidos ocasionados por objetos en su sala o
la localizacin de fuentes de ruido en un auto, o bien para verificar si to- Para captar los sonidos se emplea un parlante comn de 2 a 3 y
dos los parlantes o bocinas de un sistema de audio estn al mismo nivel un transformador de salida normal, de esos que poseen una impedan-
de reproduccin. cia de un bobinado de 2k a 5k, mientras que el otro bobinado po-

Saber Electrnica

62
 Montajes Discretos

Figura 53

see una impedancia similar a la del par- Figura 54 necesario. Aclaramos que en la pla-
lante que se va a usar. La seal se aplica ca de circuito impreso no se ha pre-
a la entrada de un amplificador opera- visto la colocacin de dicho ajuste.
cional de alta ganancia, puede ser un VR1 es el ajuste de sensibilidad del
741 pero para mayor seguridad sugeri- instrumento y su valor no es crtico,
mos un operacional con entrada FET tal pudiendo colocarse cualquier com-
como el TL071 o el LF356. Con la confi- ponente entre 1k y 50k. C1 es un
guracin dada se tiene una ganancia de filtro que impide que las seales de
unas 100.000 veces (ajustada por VR1), RF (interferencias generalmente) de-
suficiente para excitar con xito al ampe- sarrollen energa sobre el amperme-
rmetro que en realidad es un microam- tro dando as falsas lecturas.
permetro de 50A a 200A a fondo de El circuito se simul en el pro-
escala (puede emplearse un multmetro grama Livewire y el archivo
en el rango de medicin de corriente con- puede bajarlo para fines di-
tinua). dcticos de nuestra web:
En la prctica pueden ocurrir peque- www.webelectronica.com.ar,
os desvos de modo que, en reposo, la haciendo click en el cono
tensin que aparece en la salida y mos- password e ingresando la cla-
trada en el ampermetro, sea mayor o ve: montdiscre. El diagrama
menor que la de referencia. Si el desvo de circuito impreso que se
fuera muy alto, se debera hacer una muestra en la figura 54 se ob-
compensacin externa colocando un po- tuvo con el programa PCB Wi-
tencimetro de 10k entre las patas 1 y zard y el archivo tambin se
5 del integrado con el punto medio co- puede bajar desde el mismo lu-
nectado al terminal positivo de la tensin gar. Cabe aclarar que tambin
de alimentacin. Luego, en ausencia de puede descargar un DEMO de
seal se debe ajustar dicho componente los programas Livewire y PCB
para que la aguja del instrumento mar- Wizard para poder realizar
que cero. A este procedimiento se lo sus propias prcticas (si no po-
conoce como ajuste de off-set del circuito see dichos programas en su
integrado y en muchas ocasiones es muy versin completa).

Saber Electrnica

63
 Artculo de Tapa
16) Filtro Pasa Banda Figura 55

En este tipo de filtro tenemos el pasaje de seales

de una banda especfica de frecuencias, con el re-
chazo de seales de todas las otras frecuencias que
no estn en esta banda.
El equivalente pasivo ms comn hace uso de un
inductor y un capacitor (LC), pero en las bajas fre-
cuencias el proyecto se vuelve difcil en vista de la ne-
cesidad de grandes inductores. El circuito activo con
operacional tiene la ventaja de no necesitar inducto-
res. El circuito de la figura 55 es un filtro activo de
dos polos teniendo por base un amplificador opera-
cional con FET del tipo TL081. Este circuito es reco-
mendado para aplicaciones que exijan factores Q
menores que 10, y ganancia ligeramente mayor que
la raz cuadrada del factor Q. As, para un factor Q
igual a 5 tenemos una ganancia del orden de 2 ve- Figura 56
ces. Los valores de los componentes para este filtro son cal-
culados a partir de las siguientes frmulas:

Q
R1 =
2. .f.G.C

Q
R2 =
(2.Q2 - G).2. .f.C

2.Q
R3 = R4 =
2. .f.C

Donde:
f = frecuencia central del filtro (Hz)
Q = factor de calidad
G = ganancia
C = capacidad (F)

Tomemos, como ejemplo, un filtro con frecuencia central

de 800Hz. R2 es un potencimetro con dos veces el valor
calculado que permite ajustar precisamente la frecuencia.
Este valor mayor es sugerido para compensar las tolerancias
de los dems componentes. Para la banda de audio los va-
lores de los capacitores estn tipicamente en la banda de 10
a 100nF.
Los valores del circuito propuesto se tomaron consideran-
do f = 800Hz, Q = 5, G = 2.
De esta manera damos por concluda esta nota, aclaran-
do que en nuestra pgina, en el sitio que hemos especifica-
do en los diferentes proyectos encontrar ms montajes y to-
dos los archivos para que pueda hacer las simulaciones en
Livewire y obtener los impresos en el PCB Wizard.

Saber Electrnica

64
 MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
FALLAS ANALIZADAS CON OJO CLNICO

REPARACIN DE CMARAS FOTOGRFICAS DIGITALES

Siguiendo con los pedidos de nuestros queridos lectores, dedicamos esta autopsia a un
dispositivo que viene trayendo ms de un dolor de ca-
beza a sus usuarios: la cmara digital. En esta oportu-
nidad, analizamos un equipo que se negaba a mostrar
las fotos obtenidas.

De la Redaccin de

de MP Ediciones

na de las cosas que ms El ejemplo ms reciente lo obvio: la correa que sujetaba al

U llaman la atencin del

avance de la electrnica
es la miniaturizacin de sus
tenemos de la mano de la fla-
mante consola Wii de Nintendo.
La gran cantidad de reclamos
Wiimote a la mueca del juga-
dor era tan frgil como la usada
para colgar un reproductor de
componentes. Cada da se ob- que se reportaron debido a la MP3, con la diferencia de que al
tienen ms cosas en menos es- fragilidad del Wiimote (el mando primero se lo somete constante-
pacio. Desde aquellas radios para controlar los juegos) hizo mente a sacudones de todo ti-
valvulares que ocupaban el lu- que la empresa anunciara un po. Era tan complicado, enton-
gar de un mueble, hasta los reemplazo para este control por ces, prever el uso de una correa
smartphones actuales capaces un modelo ms fuerte. La princi- ms gruesa? Evidentemente,
de transportar cientos de MB de pal falla se detect en algo que para Nintendo ste fue un deta-
msica, cmara digital, cone- para muchos resulta demasiado lle muy difcil de tener en cuen-
xin a Internet y video digital, la
tendencia fue siempre la mis-
ma: cuanto ms chico, mejor.
Si bien el usuario estar de
acuerdo (y cmo no?), para el
tcnico esto no siempre resulta
una ventaja. La compresin de
componentes en espacios redu-
cidos realmente complica el
proceso de anlisis y repara-
cin. Cada vez nos enfrenta-
mos con partes ms pequeas
que requieren de un instrumen-
tal ms preciso. Para colmo, las
nuevas tecnologas no siempre
aseguran su durabilidad; por el
contrario, muy frecuentemente
nos encontramos ante fallas
ocasionadas por el simple uso Figura 1 - La cinta de contactos de la pantalla de la HP Photosmart M517 se in-
del equipo. serta dentro de su cubierta, lo que complica bastante su reemplazo.

Saber Electrnica

65
 Mantenimiento de Computadoras
Figura 2 - En la placa encontramos un zcalo donde se fija la cinta, me-
diante dos lengetas situadas en los laterales.
ta, y hoy pagan sus consecuen-
cias.
En un aspecto hay que ser
sincero: todo reparador subsis-
te gracias a que se rompen las
cosas.
Pero por otro lado, hay que
tener en cuenta que desde que
un tcnico asume el arreglo de
un equipo, asume tambin la
responsabilidad y la garanta
por lo que ocurra desde ese
momento en adelante, y es en-
tonces cuando los diseos origi-
nales no resultan de mucha
ayuda.
Figura 3 - ste es el paciente analizado en esta oportunidad:
una Hewlett Packard Photosmart M517 de 5.1 megapxeles.
Saber Electrnica
66
Los repuestos: el mal nues-
tro de cada da.
Aquellos que siguen cada
mes la revista recordarn una
reparacin realizada a un Crea-
tive Zen Micro, con problemas
en la salida de audio.
Por entonces reflexionba-
mos acerca de cmo, a pesar
de los constantes avances, se
insista en la implementacin de
tecnologa muy rudimentaria en
sectores fundamentales. En es-
te sentido, el taln de Aquiles
de los diseadores es el trans-
porte de la informacin. Algo tan
simple como unir dos placas en-
tre s, o llevar seal de un lugar
a otro del equipo, puede ser to-
do un problema si, adems, se
quiere evitar fallas a futuro.
En aquella nota analizba-
mos la salida de audio del re-
productor, montada en base a
un jack de 3,5, un sistema con
varias dcadas de antigedad,
que depende del buen contacto
de unas diminutas chapas de
cobre sobre la superficie de la
ficha del auricular.
Otro problema por resolver
en la bsqueda del menor espa-
cio fue el reemplazo de los vie-
jos y queridos cables de cobre.
De alguna manera, hubo que
deshacerse de aquella maraa
de espaguetis que solamos en-
contrar en los equipos de los
'80. Si bien ofrecan la robustez
necesaria al momento de so-
portar tirones y magullones, re-
sultaba imposible disear dis-
positivos como los que vemos
en la actualidad basados en esa
tecnologa.
El reemplazo ideal vino de la
mano de las cintas de contac-
tos. Compuestas por finos y fle-
xibles conductores de cobre,
protegidos por una delgada l-
mina de plstico, estas cintas
ofrecen una solucin ideal si se
trata de ahorrar espacio y brin-
dar ductilidad. Estas cintas es-
tn presentes en la conexin de
pantallas de notebooks, celula-
res, viewfinders y cientos de
dispositivos ms.
Pero ahora viene la parte
fea. Por un lado, estas cintas
son muy frgiles a los tirones o
rozamientos. Para colmo, debi-
do a su flexibilidad, son muy uti-
lizadas en partes mviles, como
las bisagras que unen el cuerpo
con la pantalla en los celulares
del tipo clam o las notebooks.
Por otro lado, su diseo no
est estandarizado, y cada fa-
 Reparacin de Cmaras Fotogrficas Digitales
bricante las produce a su antojo
segn el dispositivo al que las
va a aplicar. Esto genera que,
en cada equipo que revisemos,
nos encontremos con un tama-
o y una forma de cinta total-
mente distintos. Y lo peor de to-
do es que si necesitamos reem-
plazarla, dependeremos de la
conveniencia de la empresa pa-
ra distribuir una partida de re-
puestos.
Conclusin: en la mayora de
las ocasiones, el tcnico debe
reconstruir artesanalmente la
cinta, ante la imposibilidad de
conseguir un recambio exacto.
El Paciente
En esta oportunidad, nos to-
c analizar una cmara digital
Hewlett-Packard Photosmart
M517. Este dispositivo, de 5,2
megapxeles, tuvo gran acepta-
cin debido a la calidad de sus
imgenes y al exclusivo sistema
fast shot. El equipo cuenta,
adems, con un display LCD de
2, zoom ptico 3X, flash con re-
duccin de ojos rojos, control
automtico de brillo y 32MB de
memoria interna expansible me-
diante tarjetas SD/MMC.
El usuario de este aparato
report problemas al momento
de visualizar la imagen que en-
tregaba el display.
Segn nos comentaba, la
pantalla presentaba constantes
intermitencias y aberraciones;
incluso, llegaba a perder la ima-
gen durante un largo perodo de
tiempo. Si bien pudo resolver el
problema momentneamente
acudiendo al mtodo de repara-
cin universal (golpeando el
equipo hasta que se viera bien),
lleg un punto en el que ni si-
quiera esa prctica le daba bue-
nos resultados. Fue entonces
cuando decidi acudir a nuestro
laboratorio.
El Anlisis
Los dichos del usuario res-
pecto a la necesidad de sacudir
el equipo para que apareciera la
imagen hacan suponer de in-
Figura 4 - Para trabajar cmoda-
mediato un falso contacto. De mente, debemos fijar la cinta a la
todas formas, a modo rutinario, superficie de la mesa, usando
decidimos hacer un breve anli- cinta adhesiva.
sis de los elementos encarga-
dos de procesar la imagen.
El primero fue el procesador
de seal destinado a manejar la
informacin proveniente del
CCD. Nos referimos a un Ana-
log Devices AD9944, un proce-
sador de 25MHz, diseado so- Figura 5 - Por medio de un cut-
bre la base de una arquitectura ter, raspamos muy suavemente la
de un solo canal, con conversor capa que cubre los conductores,
A/D de 10 bits y alimentacin de hasta exponer el cobre.
3V. Analizada la informacin
presente en sus patas de refe-
rencia, no encontramos nada
que acusara un problema en
este sector. De todas maneras,
procedimos a reforzar los pun-
tos de unin con la placa usan-
Figura 6 - Una vez expuesto el
do un soldador de aire. cobre, aplicamos una pequesi-
Pasamos luego al encarga- ma dosis de estao, para fijar el
do de generar la imagen que conductor nuevo.
vemos en el display, un CI No-
vatek NT39375FG/B. En este
caso, tampoco detectamos ano-
mala alguna, aunque tambin
procedimos rutinariamente a re-
forzar los puntos de soldadura.
Tras corroborar que no haba
fisuras en la placa, decidimos fi-
nalmente pasar a la unin entre
sta y el display. Como era de Figura 7 - El nuevo conductor se
esperarse, la conexin era posi- extrae de un cable comn, tratan-
ble gracias a una cinta de con- do de que el hilo sea lo ms fino
tactos flexible, que iba desde un posible.
zcalo situado en la placa hasta
el interior de la cubierta del dis-
play. Esto ltimo complicaba se-
riamente un eventual reempla-
zo de la cinta, dado que, de ser
necesario, deberamos practi-
car un despiece total de la pan-
talla, con los riesgos que esto
implica. Figura 8 - Ahora aplicamos otra pizca
Recorriendo detenidamente de estao pero esta vez, sobre ambos
el trazado de la cinta, hallamos extremos del conductor.
Saber Electrnica
67
 Mantenimiento de Computadoras
una fisura propia de un rasgu- La Reparacin Primero hay que retirar la
o, al parecer, causado durante cinta. En este caso, es posible
el proceso de armado de la c- Tal como comentamos, nos liberarla del zcalo tirando ha-
mara. enfrentamos aqu con dos pro- cia atrs las dos lengetas que
Esto es muy comn de en- blemas: la dificultad para con- se encargan de sujetarla. Como
contrar, debido a que, en oca- seguir un repuesto exacto y, de el otro extremo est fijado a la
siones, el montaje de la cubier- ser esto posible, lo complicado pantalla, result ms prctico
ta plstica que cubre la unidad del proceso de reemplazo. La retirar esta parte completa. Una
muerde una parte de la cinta, solucin ms rpida y prctica vez que tenemos la cinta libera-
y entonces genera una avera era, entonces, una reparacin da, la situamos sobre la mesa
que, con el tiempo, se hace no- artesanal de los conductos da- de trabajo y la estiramos para fi-
toria. ados. Cabe aclarar que todo jarla a la superficie mediante
Analizando la continuidad este proceso debe realizarse una cinta adhesiva.
con un tster, pudimos corrobo- con suma paciencia y cuidado, El siguiente paso es marcar
rar que, efectivamente, haba efectuando cada paso con la dos puntos, antes y despus del
un corte en dos de sus conduc- delicadeza necesaria como pa- corte. Sobre ellos utilizamos un
tores. ra no provocar un mal mayor. cutter para raspar muy suave-
mente la zona, hasta remover la
capa aislante y dejar el cobre al
descubierto. Esto hay que ha-
cerlo suavemente y con mucho
cuidado, para evitar daar an
ms ese sector.
Con el cobre ya descubierto
en ambos puntos, tomamos un
retazo de cable conductor de
cobre, lo pelamos y cortamos
uno de sus hilos (del ms fino
posible), con el fin de cubrir la
distancia entre los dos puntos.
Figura 9 - Con ambos puntos y extremos estaados, situamos el hilo
Luego aplicamos una pizca
de cobre de manera que cada extremo coincida con el punto de solda- de estao a cada extremo del
dura, y aplicamos una dosis de calor para fundirlos. hilo, y hacemos lo propio sobre
los puntos descubiertos de la
cinta. Esto debe realizarse con
un soldador de punta de cer-
mica bien fino, y con el mximo
calor, para que el tiempo de ex-
posicin sea el menor posible.
Para terminar, situamos ca-
da extremo del hilo sobre el
punto correspondiente y, apli-
cando calor otra vez, dejamos
que la fundicin del estao los
una, y as genere un camino al-
ternativo para la informacin.
Para proteger los conducto-
res ante futuros raspones, po-
demos envolverlos con cinta
adhesiva transparente, con cui-
Figura 10 - Una vez terminado el trabajo, el nuevo hilo conductor re- dado de no generar un bulto
correr la pista por encima y ofrecer un nuevo recorrido a la infor- que impida luego rearmar el
macin. equipo.

Saber Electrnica

68
 MONTAJE

Implementacin de un Semforo
con la Tarjeta de Adquisicin de Datos
Nuevamente proponemos una aplicacin ms que
podemos implementar sobre la Tarjeta de Adquisi-
cin de Datos (tambin llamada Tarjeta Entrena-
dora PIC16F87X Clave ICA-022, publicada en Saber
N 242). Proyectamos el control de un cruce vehicu-
lar mediante semforos; por lo tanto, se tiene que
disear la secuencia con la que deben encenderse o
apagarse las luces de cada uno de los semforos.

Ismael Cervantes de Anda, Docente ESCOM IPN

e-mail: icervantes@saberinternacional.com.mx

P
ara controlar la secuencia del en-
cendido de cada una de las lm-
paras de los semforos, se tiene
que emplear una base de tiempo para que
sean establecidos los distintos tiempos que
estn involucrados con cada una de las lu-
ces (verde, mbar o rojo) del semforo. La
base tiempo que ser empleada se disea-
r en base a una herramienta interna que
poseen los microcontroladores PIC, como lo
son los timers, por lo que en el transcurso
del presente artculo se mostrar la manera
en que se configura el timer de 8 bits de los
PICs. En primera instancia explicaremos el
aspecto fsico que guarda el crucero en el
que colocaremos los semforos.
De la figura 1 observamos que el cru-
cero est compuesto por 3 vialidades que
tienen que ser controladas, de la misma
manera sobre la figura 1 se muestran los di-
ferentes desplazamientos que pueden se-
guir los vehculos una vez que se encuentren
enfrente de sus correspondientes semforos;
por lo tanto, stos tienen que ser sincroniza-
dos de manera adecuada y para ello nos
basaremos en las figuras 2, 3 y 4 para ex-
plicar cada una de las posiciones que ad-
quieren los semforos.
Los semforos tienen que comenzar a
trabajar de algn modo, por lo que se pro-
pone que los vehculos que se encuentran
sobre las vialidades 1 y 2, les sea permitido
el paso de tal manera que se puedan des-
plazar tal como se ilustra en la figura 2.
Despus de un tiempo considerable de
permitir la circulacin de vehculos sobre

Figura 3 - Disposicin de los sem-

Figura 2 - Disposicin de los sem- foros para permitir el paso de los
Figura 1 - Crucero controlado por los foros para permitir el paso de los vehculos sobre la vialidad 1 y
semforos. vehculos sobre las vialidades 1 y 2. adems dar vuelta a la izquierda.

Saber Electrnica

69
 Montaje
vialidad 3, mostrndose la nueva condi- cha), teniendo en total 3 y ubicados sobre
cin del crucero en la figura 4, en la que el crucero de acuerdo a la ilustracin de la
tambin se ilustra cul ser el desplaza- figura 5. En la parte superior del diagrama
miento de los vehculos. Cuando se termina de tiempos se encuentra una serie de n-
el tiempo en el que se permite el paso de los meros que van del 1 al 10, teniendo la la-
vehculos de la vialidad 3, la lmpara verde bor de indicar en dnde comienza el esta-
del correspondiente semforo realiza 3 par- do en el cual deben encontrarse las lmpa-
padeos, para posteriormente encender la ras del semforo. En la parte derecha del
luz mbar, y por ltimo la lmpara roja, tra- diagrama de tiempos, se encuentra la iden-
yendo esto como consecuencia que se vuel- tificacin de las terminales del microcontro-
va a repetir todo el proceso nuevamente lador que controlarn a sus correspondien-
desde la condicin de los semforos mostra- tes lmparas. En la parte inferior del dia-
da en la figura 2. Para una mejor compren- grama de tiempos se encuentra el valor de
Figura 4 - Disposicin de los sem- sin de las secuencias realizadas en conjun- tiempo que durarn encendidas (o apaga-
foros para permitir el paso de los to por las lmparas de los semforos, inclu- das) las lmparas del semforo.
vehculos sobre la vialidad 3.
yendo la interaccin de todas ellas, es nece- Del diagrama de tiempos es muy fcil
sario asignarle un nombre a cada uno de determinar cul bit de las terminales de los
las vialidades 1 y 2, la luz verde del sem-
los semforos para una mejor referencia, tal puertos del microcontrolador que se en-
foro que controla la vialidad 2 comienza a
como se ilustra en la figura 5. cuentran controlando las lmparas del se-
parpadear para dar la indicacin de que
Por otra parte, para programar de ma- mforo, deben encenderse o apagarse, y
el tiempo que tiene este semforo est ter-
nera adecuada al microcontrolador PIC ya slo resta mantener de cada uno de los
minando (para la luz verde), despus de 3
para que ste realice la tarea de controlar estados, el tiempo que se marc en el dia-
parpadeos, se enciende la luz mbar para
el encendido y apagado de las lmparas grama de tiempos. Cabe resaltar que antes
posteriormente encender la luz roja. Cuan-
del semforo, es recomendable utilizar un de apagarse cada una de las lmparas
do enciende la luz roja en el semforo que
diagrama de tiempos para sincronizar to- verdes, stas parpadean en total 3 veces,
controla la vialidad 2, al mismo tiempo se
talmente a cada una de las luces, el dia- mostrndose esta actividad en los estados
enciende una indicacin en el semforo
grama de tiempos que emplearemos es del 5, 2 y 8 del diagrama de tiempos contro-
que controla la vialidad 1, para indicarle a
mismo tipo que lo que se utilizan para pro- lando de forma respectiva a los semforos
los vehculos que as lo requieran, que pue-
gramar PLC, y es mostrado en la imagen 1, 2 y 3. Posterior al apagado de las lm-
den dar vuelta a la izquierda tal y como se
de la figura 6. paras verdes se realiza la activacin de las
ilustra en la figura 3.
En el diagrama de tiempos, ilustrado lmparas de color mbar, cuya duracin
Cuando ha transcurrido un buen tiem-
en la figura 6, se muestran las luces que en tiempo es muy corto con respecto del
po bajo la condicin en la que se encuen-
componen a cada uno de
tra el crucero en la figura 3, la lmpara
los semforos (R = Rojo, A =
verde del semforo que controla la vialidad
mbar, V = Verde y una fle-
1 realiza 3 parpa-
deos, para indicar
que esta condicin
est por terminar.
Posteriormente se
enciende la lm-
para mbar y pos-
teriormente la luz
roja. Cuando se
enciende la lm-
para roja del se-
mforo que con-
trola la vialidad 1,
al mismo tiempo
se enciende la luz
verde del semfo- Figura 6 - Diagrama de tiempos que controla el
ro que controla la Figura 5 - Identificacin de los semforos. encendido y apagado de las lmparas del semforo.

Saber Electrnica

70
 Semforo Microcontrolado
tiempo que duran encendidas cualquiera
de las lmparas verdes (estados 6, 3 y 9 del
diagrama de tiempos de la figura 6, y con-
trolan de manera respectiva a las lmparas
mbar de los semforos 1, 2 y 3).
Cuando se termina el tiempo que les
corresponde estar encendidas a las lmpa-
ras mbar, stas se apagan provocando
que sean encendidas de manera respectiva
las lmparas de color rojo, y de igual ma-
nera stas se mantienen encendidas duran-
te un determinado tiempo, y al trmino de
ste se apagan, para dar paso al encendi-
do nuevamente de la correspondiente lm-
para de color verde.
Cabe aclarar que en el semforo 1 se
tiene la indicacin de una lmpara con una
flecha, junto a la lmpara de color verde,
en este caso la indicacin de la flecha se
enciende cuando la lmpara roja del sem-
foro 2 tambin se enciende.
Por otra parte el control de todas las
lmparas del semforo, se realiza de
acuerdo al tiempo que duren encendidas
las luces de color verde de los semforos y,
por supuesto, de su extensin que son las
lmparas de color mbar; por lo tanto, el
tiempo que duren encendidas las lmparas
Figura 7 - Conexin de la tarjeta de adquisicin de datos, para controlar un semforo.
rojas depende de la condicin de siga de
los semforos.
En esencia, lo ms complicado para el
programa que habr de agregarse al mi-
crocontrolador PIC, no representa mayores
complicaciones, ya que tan slo nos tene-
mos que dar cuenta de cul terminal de los
puertos del PIC deben encenderse y cules
deben apagarse. El control principal radica
en establecer, de manera adecuada, la tem-
porizacin de cada uno de los estados del
diagrama de tiempos ilustrado en la figura
6, tenindose para esta actividad el empleo
de los timers que posee el microcontrola-
dor PIC, y en especial el timer de 8 bits que
es del que explicaremos, a continuacin, la
manera en que se configura.
Configurar el timer de 8 bits es de las
actividades ms sencillas que se tienen que
realizar en un microcontrolador PIC, y de
hecho la actividad ms compleja se realiza
despus, cuando se escribe el cdigo de la
interrupcin correspondiente. Dejemos de
momentneamente esta explicacin y cen-
trmonos en la actividad de configurar el ti-
mer de 8 bits.
El registro principal que se tiene que in-
tervenir para configurar al timer de 8 bits
(tambin conocido como timer0), es el iden-
tificado como OPTION REG y en l se
configuran los bits que se muestran a conti-
nuacin:
El bit 5 se coloca en estado lgico 0,
y se identifica como T0CS (Bit selector del
origen del reloj del TMR0), a continuacin
se expresan las posibilidades de configura-
cin del bit 5:
1 = Transicin en el pin RA4/T0CKI
0 = Ciclo de reloj Interno (CLKOUT)
El bit 3 se coloca en estado lgico 0,
y se identifica como PSA (Bit de asignacin
del Prescaler), a continuacin se expresan
las posibilidades de configuracin del bit 3:
1 = El Prescaler es asignado al WDT
0 = El Prescaler es asignado al mdulo Timer0
Los bits 2, 1 y 0 se colocan en los esta-
dos lgicos 1, 0 y 1, y se identifican
como PS2, PS1 y PS0 (Bits selectores del
rango Prescaler), a continuacin se expre-
san las posibilidades de configuracin de
los bits 2, 1 y 0: ver tabla 1.
Los dems bits del registro OPTION
Saber Electrnica
71

Figura 8 - Detalle del registro OPTION_REG.
REG que no se describieron se dejan en es-
tado lgico 0, por otra parte el detalle de
este registro se muestra de manera comple-
ta en la imagen de la figura 8.
Pasando a otra parte de la configura-
cin del timer0, se tiene que hacer uso del
manejo de las interrupciones cada vez que
el registro TMR0 sufre un desbordamiento
de sus datos (pasa del valor FF al 00), este
desbordamiento es causado por la ejecu-
cin de las instrucciones en el microcontro-
lador, y de acuerdo al prescaler se requeri-
r de un cierto nmero de ciclos de instruc-
cin para que se vaya incrementando de 1
en 1 los valores del registro TMR0. El pres-
caler que se ha seleccionado para la pre-
sente aplicacin es el de 64. Cada vez que
se desborda el registro TMR0 se tiene que
producir una interrupcin para avisar
que se ha completado un ciclo de tiempo
bien establecido, este ciclo de tiempo se cal-
cula de la siguiente manera:
Ciclo de tiempo = (64 seg)*(256 conteos
para que se desborde el registro TMR0)
Lo cual arroja un tiempo de 16.38
mseg. Esto quiere decir que cada 16.38
mseg se produce una interrupcin, por lo
que para establecer un tiempo base de 1
segundo tenemos que realizar la siguiente
operacin para determinar el nmero de in-
terrupciones que se requieren:
Nmero de Interrupciones =
= 1 / 16.38 mseg = 61.035 interrupciones
Para efectos prcticos tomamos la can-
tidad de 60 interrupciones, para generar
un tiempo base de 1 segundo. Claro que
para esto estamos considerando un oscila-
dor a cristal con un valor de 4MHz, y dicho
sea de paso, que este tiempo no genera
exactamente 1 segundo, pero es muy cerca-
no. En la rutina de interrupcin del micro-
controlador se tiene que agregar un conta-
dor del nmero de interrupciones que se
van generando, y cuando ste llegue a un
Saber Electrnica
72
Montaje
Figura 9 - Detalle del registro INTCON.
valor de 60 debe incrementarse en una uni-
dad el correspondiente contador de segun-
dos. La manera de configurar las interrup-
ciones es por medio del registro identifica-
do como INTCON del cual se manipulan
los siguientes bits:
El bit 7 se coloca en estado lgico 1,
y se identifica como GIE (Habilitacin Glo-
bal de las Interrupciones), a continuacin se
expresan las posibilidades de configuracin
del bit 7:
1 = Habilita todas las interrupciones no enmascarables
0 = Deshabilita todas las interrupciones
El bit 5 se coloca en estado lgico 1,
y se identifica como T0IE (Habilita la inte-
rrupcin por desbordamiento en el TMR0),
a continuacin se expresan las posibilida-
des de configuracin del bit 5:
1 = Habilita las interrupciones del TMR0
0 = Deshabilita las interrupciones del TMR0
Los dems bits del registro INTCON no
se emplean, por otra parte el detalle de es-
te registro se muestra de manera completa
en la imagen de la figura 9.
En la tabla 2 se muestra el cdigo com-
pleto para programar al microcontrolador
PIC, con el control de un crucero por medio
de semforos. Tambin lo puede bajar de
internet con la clave dada en la figura 10.
En el programa del microcontrolador
PIC se muestra de manera detallada cada
una de las partes que conforma tanto a la
configuracin, como a cada uno de los pa-
sos o estados en los que se deben encontrar
las lmparas de los semforos, mismas que
se describieron por medio del diagrama de
tiempos de la figura 6.
En la figura 7 se muestra el diagrama
esquemtico de conexin de la tarjeta de
adquisicin de datos hacia las lmparas
por medio de transistores, por lo que pue-
den inclusive emplearse focos incandescen-
tes de 12 VCD para implementar la opera-
cin de un semforo, y slo a manera de
Combinacin binaria Rango Rango
PS2, PS1, PS0 TMR0 WDT
000 1:2 1:1
001 1:4 1:2
010 1:8 1:4
011 1 : 16 1:8
100 1 : 32 1 : 16
101 1 : 64 1 : 32
110 1 : 128 1 : 64
111 1 : 256 1 : 128
Tabla 1
recordatorio, en la figura 10 se ilustra el
diagrama esquemtico de la tarjeta de ad-
quisicin de datos.
Por ltimo, cabe aclarar que el crucero
controlado por semforo (que aqu se est
ilustrando) guarda ciertas caractersticas,
por lo que para una situacin ms cercana
a la realidad, tiene que realizarse el corres-
pondiente anlisis y armado del diagrama
de tiempos adecuado, pero la metodologa
aqu mostrada es vlida para controlar cua-
lquier semforo.
En la actualidad, en las grandes ciuda-
des en donde se requiere que el fluido de
los vehculos sea inteligente, el control de
los cruceros no se realiza de manera inde-
pendiente, por lo que deben encontrarse
sincronizados. Por eso en la mayora de los
casos existe, en el control de cruceros, un
emisor y receptor por radiofrecuencia, que
es el encargado de transmitir y recibir el es-
tado en que se encuentran sus respectivos
semforos, pero eso es otra historia en la
cual debemos incluir a alguien que sepa y
tenga experiencia en sincronizar semfo-
ros, para que nosotros podamos progra-
marlos de manera integral y completa.
Hemos sugerido la realizacin de una
aplicacin ms con la Tarjeta de Adquisi-
cin de Datos (tambin llamada Tarjeta
Entrenadora PIC16F87X Clave ICA-022),
por lo tanto, tienen ya en sus manos diver-
sas herramientas completas para perder el
temor a programar un microcontrolador
PIC, y ahora la invitacin es que continen
experimentando y los invitamos a que estn
pendientes de las entregas sucesivas ya que
continuaremos con el diseo de aplicacio-
nes que les pueden ser muy tiles.
Hasta la prxima.
 Semforo Microcontrolado
Figura 10 - Diagrama esquemtico de la tarjeta entre-
nadora PIC16F87X cuya descripcin y montaje (com-
pleto) se explic en Saber ElectrnicaN 242 y que Ud.
puede descargar de nuestra web: www.webelectronica-
.com.ar, haciendo click en el cono password e ingre-
sando la clave ICA022, seleccionando la opcin in-
formacin para socios

; TABLA 2 - Implementacin del programa para el semforo parpadeo equ 0x23 btfsc intcon,toif
;******************************************* contparpa equ 0x24 goto intertempo
; Autor: Ing. Ismael Cervantes de Anda. ;******************************************* retfie
; Semforo ; Declaracin de Bits ;********************************************
; Fecha: 04/09/2007 ;******************************************* ; Inicio de la interrupcin por uso del TIMER
; PIC: 16F874 c equ 0 ;carry / borrow bit ;********************************************
;******************************************** ps0 equ 0 intertempo
LIST P=PIC16F874 ps1 equ 1 bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
;******************************************** z equ 2 ;bit cero bcf status,rp1
; Declaracin de Registros ps2 equ 2 bcf intcon,gie ;desactivar habilitador general
;******************************************* toif equ 2 ;de interrupciones.
w equ 0x00 psa equ 3 bcf intcon,toie
tmr0 equ 0x01 toie equ 5 incf continterrupciones,1
status equ 0x03 tocs equ 5 movf continterrupciones,w
porta equ 0x05 rp0 equ 5 ;registrer banck select bit xorlw .60
portb equ 0x06 rp1 equ 6 ;registrer banck select bit btfss status,z
portc equ 0x07 peie equ 6 goto retorna
intcon equ 0x0b gie equ 7 incf segundo,1
pir1 equ 0x0c ;******************************************** clrf continterrupciones
opsion equ 0x81 ; Inicio retorna
trisa equ 0x85 ;******************************************** bcf intcon,toif
trisb equ 0x86 reset bsf intcon,toie
trisc equ 0x87 org 0 bsf intcon,gie
adcon equ 0x9f goto progprin clrf tmr0
continterrupciones equ 0x20 org 4 clrw
segundo equ 0x21 bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 retfie
contador equ 0x22 bcf status,rp1 ;********************************************

Saber Electrnica

73
 Montaje
; programa principal movwf contador clrf segundo
;******************************************** call rutina_tiempo movlw b'01000000'
progprin incf parpadeo,1 movwf portb
bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1 movf parpadeo,w movlw b'00010001'
bcf status,rp1 xorwf contparpa,w movwf portc
movlw 0x00 ;configurar los pines del puer btfss status,z movlw .30 ;30 segundos
;to B como salidas goto otroparpadeo movwf contador
movwf trisb ;------------------------------------------------------------ call rutina_tiempo
movlw 0x00 ;configurar los pines del puer paso3 ;------------------------------------------------------------
;to C como salidas ;------------------------------------------------------------ paso8
movwf trisc clrf segundo ;------------------------------------------------------------
; movlw 0x07 ;habilita entradas o salidas movlw b'10100100' movlw 0x03
digitales movwf portc movwf contparpa
; movwf adcon1 ;en el puerto a movlw .10 ;10 segundos clrf parpadeo
;------------------------------------------------------------ movwf contador otroparpadeo_2
;Configuracion del timer call rutina_tiempo clrf segundo
;------------------------------------------------------------ ;------------------------------------------------------------ bcf portb,6
bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1 paso4 movlw .01 ;1 segundos
bcf status,rp1 ;------------------------------------------------------------ movwf contador
bcf opsion,tocs clrf segundo call rutina_tiempo
bcf opsion,psa movlw b'10011100' clrf segundo
bsf opsion,ps0 movwf portc bsf portb,6
bcf opsion,ps1 movlw .20 ;20 segundos movlw .01 ;1 segundos
bsf opsion,ps2 movwf contador movwf contador
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 call rutina_tiempo call rutina_tiempo
bcf status,rp1 ;------------------------------------------------------------ incf parpadeo,1
bsf intcon,gie ;activa el habilitador general paso5 movf parpadeo,w
;de interrupciones. ;------------------------------------------------------------ xorwf contparpa,w
bsf intcon,toie movlw 0x03 btfss status,z
clrf segundo movwf contparpa goto otroparpadeo_2
clrf contador clrf parpadeo ;------------------------------------------------------------
clrf continterrupciones otroparpadeo_1 paso9
clrf parpadeo clrf segundo ;------------------------------------------------------------
clrf contparpa bcf portc,2 clrf segundo
;------------------------------------------------------------ movlw .01 ;1 segundos movlw b'10000000'
paso1 movwf contador movwf portb
;------------------------------------------------------------ call rutina_tiempo movlw b'00010001'
movlw b'11000100' clrf segundo movwf portc
movwf portc bsf portc,2 movlw .10 ;10 segundos
movlw b'00000000' movlw .01 ;1 segundos movwf contador
movwf portb movwf contador call rutina_tiempo
movlw .120 ;120 segundos call rutina_tiempo ;------------------------------------------------------------
movwf contador incf parpadeo,1 paso10
call rutina_tiempo movf parpadeo,w ;------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------ xorwf contparpa,w goto paso1
paso2 btfss status,z ;*******************************************
;------------------------------------------------------------ goto otroparpadeo_1 ; Subrutinas
movlw 0x03 ;------------------------------------------------------------ ;*******************************************
movwf contparpa paso6 rutina_tiempo
clrf parpadeo ;------------------------------------------------------------ clrf tmr0
otroparpadeo clrf segundo clrf continterrupciones
clrf segundo movlw b'10010010' cont_paso1
bcf portc,6 movwf portc movf segundo,w
movlw .01 ;1 segundos movlw .10 ;10 segundos xorwf contador,w
movwf contador movwf contador btfss status,z
call rutina_tiempo call rutina_tiempo goto cont_paso1
clrf segundo ;------------------------------------------------------------ return
bsf portc,6 paso7
movlw .01 ;1 segundos ;------------------------------------------------------------ end

Saber Electrnica

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 MONTAJE

Mini-Robot Pendular Simple

Todos los das nos sorprendemos con los avances
tecnolgicos especialmente en el rea de robtica, y
a veces nos parece un tanto mgico el funciona-
miento de algunos ingenios que se van convirtiendo
en algo cotidiano en nuestra vida, un ejemplo de es-
to es el SEGWAY que es un medio de transporte per-
sonal de auto-balance; sin embargo, esa magia sig-
nifica todo un trabajo de ingeniera aunado a una ba-
tera eficiente, 5 giroscopios, 2 sensores de inclina-
cin, motores y circuitera de control que logran un
perfecto balance en slo 2 ruedas. Nuestra curiosi-
dad ha dado como resultado a nuestro pequeo ro-
bot que no transportar gente pero s nos llevar a
emular, en parte, el funcionamiento de este intere-
sante medio de transporte.

Autor: Ing. Juan Carlos Tllez Barrera, Docente ESCOM - I.P.N.

e-mail jctellez@saberinternacional.com.mx

a inquietud de unos lectores, Sirve tambin como base para librio y con unos cuantos cambios po-

L junto a mi curiosidad, me llev a

construir este pequeo prototi-
po para que pudiese emular el funcio-
hacer pequeos estudios sobre el
comportamiento de cuerpos en equi-
namiento de lo que llamaremos Ro-
bot pendular. Esto no tendr toda la
tecnologa de un SEGWAY ni tampo-
co podr girar en cualquier direccin,
lo importante es que el circuito es
sencillo, sin uso de microcontrolador,
al mismo tiempo que es de bajo cos-
to. Se puede construir con unos
cuantos elementos mecnicos y
componentes. La importancia del
prototipo radica en que cumple una
de las premisas de la mini-robtica:
Realizar funciones sencillas pero de
manera eficiente; por lo tanto, su fi-
nalidad es nicamente la de mante-
ner una posicin vertical. En caso de
que se lleve un poco al desbalance,
tender a recuperar la posicin de
equilibrio y, con el correcto ajuste, po-
dr desplazarse a baja velocidad en
lnea recta sin caerse (por lo menos
en un buen tramo).
dramos lograr que pudiese inclusive,
dirigirse en cualquier direccin, pero
eso ser tema de un artculo futuro.
De acuerdo a un experimento
clsico de fsica del pndulo inverti-
do, colocamos una varilla sobre un
carrito que est en un riel; al colocar-
lo en posicin de reposo, la varilla,
que tiene una masa m y longitud
l, tender a caer pivotando sobre el
carrito y describir un cierto ngulo.
Ese ngulo ser la seal de error
con respecto a la vertical de la vari-
lla. El carrito deber desplazarse
con una respectiva aceleracin en
direccin de la cada de la varilla pa-
ra poder compensar la inclinacin y
lograr que vuelva a su posicin ver-
tical, y cuando lo haga, deber desa-
celerar para alcanzar una posicin
de equilibrio. Para ello influye el ro-
zamiento, la masa del carrito, la va-
rilla y por supuesto, no superar un
Figura 1 - SEGWAY y sus partes ngulo crtico, el cual significa la in-
principales. minente cada de la varilla.

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 Montaje
Lo anterior significa todo un an- robot, requerimos un sensor para Esta distancia hacia el suelo per-
lisis matemtico que no haremos, ya monitorear la vertical, por lo cual re- mite que la inclinacin del robot no
que para ello tenemos los libros de curro a dos sensores de reflexin supere su ngulo crtico, en el cual
fsica, y como buscamos que el lec- RPR-359F (Figura 7). Son similares no pueda encontrar su vertical. Para
tor slo entienda el principio bsico al ya clsico CNY70, pero toleran un mi prototipo el ngulo no superaba
y construya su robot, lo simplificare- poco ms de distancia para la refle- los 5 grados de inclinacin con res-
mos a la explicacin de funciona- xin del haz infrarrojo. El lector po- pecto a la vertical. Como ya se ha-
miento del circuito y cmo influir en dr sustituirlos por un emisor y re- brn imaginado, al inclinarse el ro-
el modelo mecnico sencillo. Las di- ceptor infrarrojo normal o inclusive bot hacia el frente por ejemplo, el
mensiones del robot, al ser peque- con un diodo emisor de luz (Led) y sensor reflectivo correspondiente
as, implica masas pequeas, razn un fototransistor, pero se vera afec- tendr una mayor reflexin al acer-
por la cual nos permite en cierto mo- tado por la luz del lugar donde se carse ms al suelo; por lo tanto, el
do despreciar algunos aspectos y pruebe. sensor posterior se alejar teniendo
confiar que el mecanismo sea lo Se colocara un sensor al frente
ms eficiente en cuanto a velocidad del robot y otro en la parte posterior
y fuerza se refiere. apuntando hacia el suelo y con la
Nuestro robot se compondr de misma distancia de separacin, tan-
un solo motor, el cual gobernar con to con respecto al eje de las ruedas
su respectiva reduccin mecnica como hacia el suelo, que est entre
un eje nico, donde a cada lado ten- 0.5 y 1 centmetro.
dremos ruedas de apoyo. El meca-
nismo de reduccin deber tener la
fuerza suficiente para poder mover
todo el conjunto, para lo cual us un
sistema de reduccin comercial que
consegu en tiendas del ramo de
dispositivos electrnicos y robtica;
Figura 4 - Antes del ensamble.
inclusive, he encontrado que algu-
nos juguetes tienen un sistema simi-
lar, por lo cual el lector puede utilizar
como referencia la fotografa y as
poder seleccionar algn mecanismo
que pueda rehusar. En caso de no Figura 2 - Modelo de pndulo
encontrarlo comercialmente, el mo- invertido.
tor es de 3 volt, parecido al de algu-
nos juguetes (Ver figura 3).
El cuerpo estar compuesto por
el mecanismo de reduccin que po-
dr ser protegido por algn plstico;
en mi caso, us un roll-on de deso- Figura 5 - Despus del ensamble y
dorante para darle un poco ms de con los sensores incluidos.
esttica y un par de ruedas de un ju-
guete de construccin (Figura 4).
El conjunto mecnico es muy
sencillo, pudindose construir en
unos cuantos minutos. En la parte
inferior del mismo, coloqu un peso
que le servir de ayuda para poder
balancearse sobre las dos ruedas.
Ahora que tenemos a nuestro pe-
queo monstruo, podemos comen-
zar con la circuitera y los sensores
que se requieren (Figura 6). Como Figura 3 - Motor usado
principio para balancear a nuestro y su reduccin mecnica. Figura 6 - Contrapesos y Sensores.

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 Mini-Robot Pendular Simple
Figura 7 - Sensor RPR-359F.
Figura 9 - Diagrama completo del circuito.
Figura 8 - Esquema del robot.
menor reflexin, provocndose con
lo anterior una diferencia que sera
el error proporcional a la inclinacin.
Al mismo tiempo nos da la informa-
cin de hacia dnde es la inclina-
cin.
Para encontrar la posicin de
equilibrio, el robot tendr que avan-
zar para compensar la inclinacin y
en el momento que alcance el equi-
librio los dos sensores tendrn prc-
ticamente el mismo ndice de refle-
xin; por lo tanto, el robot tender a
balancearse compensando esos
errores.
Suena sencillo, pero el control
deber invertir alternadamente el gi-
ro del motor y puede entrar el siste-
ma en oscilacin hasta caer. El sis-
tema es cerrado, es decir que conti-
nuamente monitorea la inclinacin y
sta es compensada, por lo cual, pa-
ra evitar la oscilacin, los movimien-
tos debern ser proporcionales, es
decir, ms error: ms desplazamien-
to, menor inclinacin menor despla-
zamiento. Esto lo lograremos con-
trolando el sentido y la velocidad del
motor mediante el PMW (Modula-
cin por Ancho de Pulso), algo muy
similar usado en los servomotores
de modelismo, para lo cual el circui-
to es el siguiente (Figura 9). Tene-
mos, en primer lugar, un generador
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 Montaje

Figura 10a - Seales de sensor Figura 10b. Seales de sensor dife- Figura 10c. Salidas de los compa-
iguales y su salida de los compara- rentes y su salida de los compara- radores y la resultante una vez
dores. dores. aplicadas al L293D.
de onda triangular formado por dos proporcionales al error en la inclina- El no usar formalmente las herra-
OPAMP del LM324, con una fre- cin, pero ese error tambin deter- mientas matemticas clsicas nos
cuencia de 1.7kHz y una amplitud minar el sentido en el cual deber llevar a una serie de consideracio-
mxima de 3.5 volt y una mnima de girar el motor; por lo tanto, como re- nes para nuestro robot. El ajuste de
1 volt. Esta seal ser aplicada va sultado tendremos que ser aplica- P1 permitir ajustar dentro de un pe-
un preset P1 para ajustar la sensibi- da la seal de PMW al motor que se- queo intervalo la sensibilidad de
lidad a dos comparadores formados r proporcional al error y el sentido respuesta de nuestro robot, aunque
por los dos OPAMP restantes. La se- en forma correcta (Figura 10), por lo depender en gran medida del tipo
al ser aplicada a las entradas in- cual nuestro robot lograr mantener de mecanismo de reduccin usado.
versoras y las seales de los senso- la vertical sin tener que realizar un Recomiendo que la relacin de re-
res de reflexin S1 y S2 se aplicarn sesudo anlisis matemtico, ni duccin para un motor de 10000
a las entradas no inversoras, de tal usando la teora de control clsica. RPM sea de 1:120 como media.
modo que la comparacin de los ni-
veles de reflexin al compararse con
la seal triangular nos darn en la
posicin de reposo dos seales cua-
dradas de la misma relacin de tra-
bajo.
Posteriormente esta seal ser
aplicada a un puente H que pode-
mos implementarlo con el L293D.
De acuerdo a la teora de este dispo-
sitivo, si aplicamos ambas seales a
las entradas A y B, al ser iguales, ob-
tendremos que la salida de potencia
hacia el motor slo mantendr el es-
tado de frenado electrnico del mo-
tor por estar en equilibrio. Al entrar
en desbalance, los niveles de com-
paracin cambiarn, dando con ello
que las seales cambiarn su rela-
cin de trabajo: una aumentar el
estado en alto y la otra lo disminuir,
pero manteniendo la misma frecuen-
cia. Como las seales estn sincro-
nizadas, si las comparamos, obten-
dremos algo interesante. Es que al
aplicar las seales al L293D, nos da- Figura 11 - Propuesta
remos cuenta que sern aplicados de circuito Impreso
pulsos al motor, los cuales sern para el robot.

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 Mini-Robot Pendular Simple
Aqu quiz influir tam- las razones del porqu
bin el tamao de las del funcionamiento, e in-
ruedas y yo us una de centivar el estudio formal.
5.5 cm. Cmo podre- Por ello, me encanta usar
mos hacer ajustes, de la mini-robtica como ma-
acuerdo al funciona- terial de apoyo al estudio.
miento de nuestro robot, Como punto final, la cir-
observ que si aumen- cuitera y las bateras no
tamos la altura del ro- van inmersas en el robot.
bot, por ejemplo con un Us a manera de cordn
delgado tubo de cartn, umbilical delgados ca-
le es ms fcil mante- bles conectados a la par-
ner la vertical por ms te superior del robot hacia
tiempo sin entrar en os- la circuitera, tal y como
cilacin. Esto es porque se ve en la imagen, de tal
el centro de masa del forma que podremos ha-
robot se desplaza un cer los pequeos ajustes
poco hacia arriba, por lo en pleno funcionamiento.
cual no cae tan rpida- Presento la propuesta pa-
mente. Esto pueden ra un impreso con el cir-
comprobarlo tratando cuito completo en las figu-
de equilibrar en un dedo ras 11 y 12.
un lpiz y luego traten Figura 12 - Vista de los componentes. El funcionamiento es sa-
con una vara larga, tisfactorio y sobre todo di-
entonces me darn la razn. Ya que dr compensar de forma emprica dctico, espero sus observaciones y
para el diseo del circuito no fueron con estos trucos. Es por lo anterior recomendaciones, sobre todo en
consideradas las masas a desplazar que la mini-robtica nos permite ha- sus propuestas de proyectos, ya que
ni la potencia requerida, es por ello cer algunas excepciones y como re- de ah presentaremos proyectos que
que nos enfrentamos a estos deta- sultado el lector tratar de buscar, - les sean de su inters e inquietud.
lles que la curiosidad del lector po- una vez funcionando su prototipo, Hasta la prxima.

Lista de Materiales

Motor de juguete con reduccin

1:100
1 par de ruedas
2 Sensores reflectivos RPR-359F
1 C.I. LM324
1 C.I. L293D
R1, R3 Resistor de 220
R2, R4 Resistor de 10k
P1 Preset 10k
R5 Resistor de 330k
R6 Resistor de 220k
R7 Resistor de 220k
R8 Resistor de 330k
R9 Resistor de 10k
Todos los resistores de 1/4W
C1 22nF
Varios: Placa de circuito impreso,
soldador, estao, cables, caja pa-
Figura 13 - Robot con el circuito de prueba externo unido por cable. ra montaje, etc.

Saber Electrnica

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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Respuestas a Consultas Recibidas
Para mayor comodidad y rapidez en las
respuestas, Ud. puede realizar sus consultas
por escrito va carta o por Internet a la casilla
de correo:
hvquark@webelectronica.com.ar
soporte@webelectronica.com.ar
De esta manera tendr respuesta inmedia-
ta, ya que el alto costo del correo y la poca se-
guridad en el envo de piezas simples pueden
ser causas de que su respuesta se demore.
Pregunta 1:
Hola me dirijo a Uds. para hacerles la si-
guiente consulta: tengo un transmisor y un re-
ceptor de 300MHZ y quisiera saber si puedo
utilizarlos para transmitir video, ya que mi inte-
rs es de utilizarlo en un proyecto de rbotica.
Si se puede dganme cmo puedo hacer para
adaptar la seal de video al transmisor y cmo
recuperarlo en el receptor o si tuviera algn cir-
cuito de aplicacin parecida.
S que hay varios circuitos de transmiso-
res, pero stos transmiten en los canales 2 a 6
y cualquiera que tenga un TV comn puede ver
la seal. Tambin s que existen, en el merca-
do, cmaras inalmbricas con sus respectivos
receptores. pero stas estn un poco caras,.y
la verdad que me gustaria utilizar estos mdu-
los que yo mismo constru, ya que como Ud.
sabr las cosas hechas por uno mismo dan
mayor satisfaccin.
Agradecer su respuesta y cualquier ayu-
da que pueda brindarme.
Csar Daro Quinteros
Respuesta:
Hola, para transmitir video preciss un mo-
dulador de video en el TX y un demodulador en
el RX, con todas sus etapas (FI, sincronismo,
etc) con lo cual tens que construir un TV o
monitor del lado del RX. El TX es ms sencillo
y publicamos varios (para canales bajos de
VHF) pero el hecho de que tengas un TX y RX
en 300MHz no ayuda demasiado en el proyecto
que quers montar, salvo que el TX sea po-
tente con lo que vas a tener mayor alcance. En
sntesis, busc en nuestra web proyectos que
digan Tx de video.
Para receptor no se me ocurre mucho, sal-
vo lo que te coment. Hay circuitos integrados
que ya hacen toda esa tarea y hasta se venden
TVs ByN chicos muy baratos, pero no s bien
qu es lo que preciss. Espero haber sido de
ayuda .
Pregunta 2:
Hola que tal? v por ah una revista en la
portada analizador de espectro, pero no s
cul es. Por otra parte solicit el sofware gratui-
to para diseo de impresos que me indicaron,
Saber Electrnica
80
pero ese correo no existe porque me rechaza el
envo. Si pudiern ayudarme. Muchas gracias.
Jorge Pulido
Respuesta :
En nuestra web, en el buscador, coloca
"analizador de espectro" y te va a llevar al art-
culo. Sobre el software, busc en la seccin
"password" colocando la clave "aiwa15", selec-
cionando la opcin "informacin para socios".
Pregunta 3:
Hola, querida Editorial Quark y en especial
al ing. Horacio D. Vallejo: Mi consulta es sobre
el desbloqueo de celulares, concretamente
quera saber cmo desbloquear el celular NO-
KIA 6101, el programa y cable que necesito,
etc, y los pasos para realizar el desbloqueo.
No puedo despedirme sin felicitarlos por el ma-
ravilloso camino que elegieron, que es el de la
ENSEANZA DE LA ELECTRONICA. Muchas
gracias por el tiempo prestado al responder es-
ta consulta.
Rivera Elio Eduardo
Respuesta:
Si bien no lo hemos probado, creeramos
que el Freia permite liberarlo, el cable lo tens
que armar en base a Tx, RX y GND del manual
de servicio.
Pregunta 4:
Soy lector habitual de Saber Electrnica,
compr el kit donde viene la caja RS232, nece-
sito me orienten dnde puedo comprar los dis-
tintos tipos de cables o insumos que se usan
para liberar los mviles. Muchas gracias.
Pablo Socaire
Respuesta:
Publicamos diferentes notas en las que ex-
plicamos cmo hace el usuario para armar los
conectores del telfono a la caja. Incluso, en el
CD de la caja vienen algunos diagramas. Po-
ds buscar en nuestra web el modelo que pre-
cises. Gracias
Pregunta 5:
Hola, les hago esta consulta porque me
estoy rompiendo la cabeza y no puedo solucio-
nar este problema: arm la caja rs232 que pu-
blican Uds. para usar con los celulares. Se ar-
m basado en el esquema del CLUB SE. El
impreso es el mismo que ustedes proponen.
Ahora bien, yo supongo que todo est bien
montado. Esto sigue as: inicio pc (win xp y du-
al core y 1gb de memo, as que no es poca
mquina) enchufo la interface al puerto com: se
enciende el led de tx que viene de pines 1y2 de
db9 desde la pc. el led de alimentacin no
prende. Intent as cmo estaba, de liberar un
siemens C66 sw version:34 y nada (aplicacin
sst). Midiendo con multmetro digital me da es-
tos resultados: mido la tensin en pines 1y2 de
db9 que viene de la PC y me da 2,70V. En la
entrada del 78l05 hay slo 1,75V y en el pin de
salida del 78l05 hay slo 1,15V (ni siquiera pa-
ra encender el led). Tengo el lector de tarjetas
sim que constru hace un tiempo, as que lo
prov por si anduviera mal el puerto y ley la
sim de mi telfono, as que no creo que sea el
puerto serial. Alguna sugerencia? Especifica si
es posible. Hay algo mal en el plano? qu me
aconsejan? Gracias.
Jorge Partesano
Respuesta:
Hola, los pasos indicados estn bien, slo
que el C66, en algunos modelos, requiere ha-
cer un test point. En el botn HELP del SST
hay una opcin de test point. Fijate.
Pregunta 6:
La pregunta que quera hacerles es sobre
el artculo amplificador de audio de 20W con
ecualizador que se public en la revista N237
de Saber Electrnica. En ese artculo ustedes
muestran un ecualizador y yo quera saber si
me podran decir qu tipos de filtro us para
hacerlo. Espero su respuesta. Gracias.
Cristian Traverso
Respuesta:
Redes RC que actan sobre diferentes fre-
cuencias, de modo de variar la ganancia a la
entrada del TDA2002 en tramos ajustables por
el operador.
Pregunta 7:
Hola, tengo el cable para el Motorola
C115.Y los programas del CD, C115 unlocker y
el E88Dm tool v7, y todos los archivos. Cuando
conecto a la pc la caja no desbloquea y slo
aparece el led rojo encendido. Cmo tienen
que estar los jumpers? En dnde conecto el
RJ11 en Siemens o en Nokia?. Por ltimo, el
cable del C115 fuciona para el C200 ambos de
Motorola tambin? Ya prob con y sin los jum-
pers puestos y en las 2 fichas, pero nada. S
que son muchas preguntas pero espero pue-
dan respondrmelas. Gracias por adelantado.
Nota: baj unos felx para C200 y C115 pero
igual no s como van las conexiones.
Jorge S. Bonja
Respuesta:
Hola Jorge. El cable s sirve. Si armastes
vos el cable, fijate de invertir los cables Tx y
RX, otro posible problema es que el tope del
conector sea grande y haga que no entre del
todo dicho conector en el telfono y no est
haciendo contacto. Se conecta en el conector
de Siemens y debe estar sin Jumper.