Integraci6n por partes 18 8.3.1. Integracién por partes Si1y¥ son funciones con derivada primera continua en un intervalo, por la regla de deriva- ci6n para un producto sabemos que: (u(x)¥(x))’ =u'(x)v(x) +u(x}v'(2). Deducimos que la fun cién producto uv es una primitiva de la funcién w'v + v'u, es decir, f(u'(x)v(x) + u(x)v'(x)}de = u(x) v(x), Lo que sucle escribirse en la forma: Judy uv — fvdu Por supuesto, esta igualdad podemos usarla para calcular integrales definidas: 4 at Jueaw dx =newen fee ~ fve@u'ajas (8.4) Finalmente, sin yv estan definidas en un intervalo abierto de extremos —soga 05 (log x) +-sen(log x)) . Ejercicios 1, Calculer las integrals ows, nn ee ee [oesra ! se , we dx, flog? stidr, [2 2dd, [xsenxdx, fcos'dogrjdr eee fencorse Pabgte, [eenan, fte 2. Calcular las integrates fet*cos(bs)dx, y fet%sen(bs)d. ¥ deducit para a >0 el valor de f sroxaacy fe sen(bnjax 3 Explica la aparente contradiccién J gatgar de = [2B ae = feotgrig cde =cotge tg — ftgreotg'xdx=1+ [8 ae =14fecticds, Luegot <0 Ahora que estas empezando a hacer ejetcicios de célculo de primitivas es una buena préc- tica que compruebes los resultados. Ademés es muy sencillo: basta derivar la primitiva que has obtenido, Integraci6n por recurrencia La técnica de integracién por partes permite en algunas ocasiones relacionar una integral dela forma hy = { f(x,7)dx en la que interviene un parémetro n (con frecuencia un ntimero na- tural) con otra del mismo tipo en la que el parametro ha disminuido en una o en dos unidades. Las expresiones asf obtenidas se llaman formulas de reduccién o de recurrencia y permiten el calculo efectivo de la integral cuando se particularizan valores del parémetro. Los siguientes ejemplos son ilustrativos de esta forma de proceder, 8.24 Bjemplo. ,doent u= (logx)" > du x o oe x)"—! ex) x = x(logx)* —n f Qogx)*tax dvy-dxv—x Prof. Javier Pérez Dpto, de Anslisis Matemético Céleulo— Ing. de TelecomunicaciénIntegraci6n por partes 120 ’ 8.25 Ejemplo. u odu=nx*) ha foretax ve | Lote nia ayaettax wv as] a ‘ 8.26 Ejemplo. [ w=sen"1x —sdu=(n—1)sen"?xcosxdx] foatsas [dv =senxdx —v = —cosx = conse 15+ 1) fant 2x coe? sds = consents +11) fan 2xds— (21 Ydeducimos fécilmente que [sex"xdx — osx sent ty a 172 {[sentxds ="=" | sent-2uds, De agut se obtienen las igualdades 3 3 Je” eds. particule 7 2 Teen 2™Iygy — 24-52 vende 13 Se-OnAL) n J essa ary [Sagem ? Ejercicios 4. Caleula, haciendo uso delos resultados anteriores, as integrates “a Jdogsotax, fatetas, faentsds, faentsax 3 5, Prueba las siguientes relaciones de recurrencia (a) b= feostdx =} (cos"Arsenx-+ (nha) (b) = figtsde 1 x m3 6, Pruba a igualdad b= f ax Sa Ra (x) 27 Sugerencas: = doh fq hypde Ahore “Te 2 nsx » dundx arg x 1 1 |= T+¥ v hoy o wT = 2a Text () Estudia la convergencia de la integral i ad he [aot tn) +ea3 Ge) a d+) nal Prueba que paran>2 es y= "—5)y-1, Caleulah, b eb Prof. Javier Pérez Dpto, de Anslisis Matemético Céleulo— Ing. de TelecomunicaciénIntegraci6n por sustitucién o cambio de variable 121 8.3.2. Integraci6n por sustitucién 0 cambio de variable Sean g:J > una funcién con derivada primera continua en un intervaloJ que toma valo- res enun intervalo J, y f una funcién continua en I. Sea F una primitiva de f en I, ypongamos H=F og. Tenemos, por la regla de la cadena, que H'(t) = F'(g(t))e't) = S(e(t))e'@), es decir, Ja funcién H es una primitiva en J de la funcién h(t) = f(git))g"(8). Si ¢, d son puntos de J, dedueimos que a Fa) JFtei))s' at = Hd) -H@) =F(g@))-F(gte)) = f Soar : re Esta igualdad se conoce con el nombre de “férmula de integracién por sustitucién o cambio de variable”. En ella se supone que queremos calcular, por ejemplo, la integral {2 f(x)dx y lo que hacemos es la sustitucién x = g(t), con lo que dx = g'(t)dt yse eligen c y d por la condicién de que g(@) =a, g(@) =b. Naturalmente, esto tiene interés cuando la funcién f(g())s"(t) es mas facil de integrar que la funcién f, Simbélicamente este proceso suele representarse en la forma 2 ‘ \ a x= g(t), dx=e'@at Sta)dx Slettie"at J a=ae)b=a@) | J Para el caso de integrales indefinidas este proceso de sustitucién de representa de forma menos precisa y se escribe simplemente [ t=8t) [ fixdx = = Jae soa Feet )ye" at En este contexto, es frecuente calcular { f(g(t))g'(t)dt = Hit), y escribir J f(x)dx — Hit), igual- dad que no tiene mucho sentido si no se especifica también la relaci6n entre as variables t y x, escribiendo “ [’f(x)dx = H(t) donde x = git)". Desde luego, el conocimiento de H(t) y de la relacién x = g(t) es suficiente para calcular integrales definidas de f, pero también podemos “deshacerelcambio” para obtener una primitiva de f. Para eso la funci6n g debe ser una biyec- cién deJ sobre Icon derivada no nula. En tal caso, la funcién F(x) —H(g-(x)) es una primitiva de f en J. En efecto: FQ) =H MEY) fale HE NEY) ~fOe'E Wag aay —SO) No olvides que la férmula del cambio de variables puede usarse en un sentido (de izquierda a derecha) 0 en otto (de derecha a izquierda) segtin convenga Puede ocurrir que al hacer un cambio de variable en una “integral corriente” obtengamos tuna ‘integral impropia’” No hay que preocuparse porque para estudiar la convergencia de una integral pueden hacerse cambios de variable biyectivos:ello no altera la eventual convergen- cia de la integral ni su valor. 8.27 Bjemplo. Con frecuencia se hacen cambios de variable para quitar radicales, 2 xa2tgt, dx= oy 1 cost 1 ay" 1 tee 7 Lip ost gy LT Javea 2/ V3 =2tg(ry6),2=2tginy4)] ajo"EE 4 Leet 6 Prof. Javier Pérez Dpto, de Anslisis Matemético Céleulo— Ing. de TelecomunicaciénIntegraci6n de funciones racionales 122 8.28 Ejemplo. Un cambio de variable en una integral impropia. Consideremos la integral: heh Suponemos que a 80 Ejercicios 7. Calcular las siguientes integrales utilizando el cambio de variable indicado whe ut te a a ax [inde romeo Sarde somes: gy xt 8, Calcular las integrales J va-Pa 9, Seaa >0, Prueba que sif es impar, es decir, f(—x) = —f(x), entonces f%_fit}dt =0. Ysif es una funcién par, es decir, f(—x) = f(x), entonces (“,f(t)dt = 2 fof (tat 8.3.3. Integracién de funciones racionales Dadas dos funciones polinémicas P(x) y Q(x), queremos caleular J 2“. a £0) és Siel grado deP es mayor o igual que el de Q, podemos dividir los dos polinomios obteniendo Six) Kx)” donde H(x) y G(x) son polinomios y el grado de G es menor que el grado de Q. Por tanto, su- pondremos siempre que el grado de P es menor que el grado de Q. Supondremos también que tt cofcente Ider del polnomio O es 1 1a tenia para calla Ia integral consists en des a ‘Dray 7 tas més sencillas lamadas ‘facciones simples" Bstudiaremos dos formas de hacerlo: el método de los coeficientes indeterminados y una variante del mismo conocida como Método de Hermite. componer a fraccién 7 Paso 1. Descomposicin del denominador en factores irreducibles Prof. Javier Pérez Dpto, de Anslisis Matemético Céleulo— Ing. de TelecomunicaciénIntegraci6n de funciones racionales 123 Descomponemos el denominador, (x), como producto de factores de grado 1 y factores de grado 2 irreducibles: Ux) = (an) (a — an) (2 + ax e1)P (x2 + bx em) an Observaciones + Esto se dice muy pronto, pero puede ser muy dificil de hacer si no imposible. Afortunada: ‘mente, en los casos pricticas esta descomposicién o se conoce o es muy facil de realizar + Ena descomposicién (8.7) cada; es una raiz real de orden ay del polinomio Q, ys factores cuadraticos del tipo (1? +8 +¢;)P corresponden a raices complejas conjugadas de orden 8 Tales factores cuadréticos son irreducibles, es decir, su discriminante es negativo o, lo que es igual, x? +byx-+-¢; > 0 para todo xeR. Paso2 Método de los coeficientes indeterminados Ecribimos el cociente 2°} como suma de fracciones dela sigulente forma: « Por cada raiz real a de ofden a, escribimos a, fracciones cuyos numeradores son constantes Ax, que hay que determinar, y los denominadores son de la forma (x — aj)" donde kj toma va- lores de 1 hasta ay, « Por cada factor cuadrético irreducible (x2 + byt +6))Pescribimos By fracciones cuyos nume- radores son de la forma Bg,x + Cy, siendo By, y Cy, constantes que hay que determinar, y los denominadores son de la forma (x? + bjt +¢))* donde ky toma valores de 1 hasta By. + La descomposicién es dea forma: wpe pave + ae (8.8) Método de Hermite Escribimos el cociente 3 de la siguiente forma: Pa) AL 26) “xa a ae (Goa my Tax Fen donde Ai, ....Ar,B1,....Bm,Ch, ..,Gu son coeficientes que tenemos que determinar y, en la frac- cién que aparece con una derivada, F(x) es un polinomio genérico de grado uno menos que el denominador En sesumen, se rata de escbir 5. como sums defacciones simples, una por cada factor, mas la derivada de un cociente que tiene por denominador lo que queda de Q(t) Observa que en ambos métodos hay que calcular tantos coeficientes como el grado de Q. Paso 3. Determinacién de los coeficientes ‘Tanto en un caso como en otto, se reducen todas las fracciones a comtin denominador (que seré (x)), y se iguala a P(x) al numerador resultante. Esto nos producira un sistema de ecua- ciones cuya resoluci6n nos daré el valor de todos los coeficientes. Naturalmente, en el método de Hermite hay que efectuar la derivada antes de reducir a comiin denominador, Prof. Javier Pérez Dpto, de Anslisis Matemético Céleulo— Ing. de TelecomunicaciénIntegraci6n de funciones racionales 124 Observaciones ‘« En ambos métodos tenemos que calcular el mismo ntimero de coeficientes pero en el mé- todo de Hermite la obtencién del sistema de ecuaciones es un poco més trabajosa debido a la presencia de la derivada. + El método de Hermite es interesante de aplicar cuando hay factores cuadréticos de orden clevado (raices imaginarias miiltiples) Paso 4, Integracién de las fracciones simples «) Enel método de Hermite, una vez escrita la funeién racional oo de la forma anterior, es fécil calcular su integral: ‘ PO) y, (At B+ FO) de fA dnp ng f BETO py So@* Sra Satiea Fo) Roa waaay bea bar Fem Sélo nos queda saber calcular las integrales que hemos dejado pendientes: of A jae = alos xa Bric 3 aaa + Spr pieze4® Siempre se puede escribir x? +bx +e = (xd)? +7, conlo que descompo- nemos nc integral en dos: (Beds CBa Gav +k Cuba weap ®* | Goaee dx= Bric Satire? S eae a 4 ax ap +) + (C+Bd) fe y la altima integral es inmediata (del tipo arcotangente) si hacemos el cambio de variable 1% E En el método de los coeficientes indeterminados aparecen también, cuando hay rafces milti- ples, otros dos tipos de fracciones elementales: 4 + Fracciones del ipo 7“; donde keNy > 2, correspondientesarafces reales miltiples, las cuales no ofrecen dificultad pues Aol “eI a Bxic + Fracciones del tipo 3 prs miitiples, la integracién de las cuales ofrece bastante dificultad a partir de# > 3. Suelen hacerse usando la formula de reduecién del ejercicio ntimero 6. donde kc y k> 2, correspondientes a raices imaginarias 8.20 emplo, Sette dealer f 55 caremos el método de Hermite. Prof. Javier Pérez Dpto, de Anslisis Matemético Céleulo— Ing. de TelecomunicaciénIntegraci6n de funciones racionales 125 Realizando la detivada y reduciendo a comin denominador, obtenemos un sistema de ecua- ciones cuya solucién es a b=57, 4 porlo tanto 2-2 4, 62) sto [shyt RE ses . L 8.30 Ejemplo. Calcular la integral ft" dx. Aplicaremos el método de los coefi- jem * lation ? lentes indeterminados. sul AB Ges ieee r 741 Reduciendo a comin denominador obtenemos: sul Ay (AsB-Dyey(-A-CyDy24 A+B EO? a+ D741) x41 @7 +1) Identificando coeficientes resulta el sistema de ecuaciones lineales: AsB4C =0 A-C+D =0 A=-1 8 AsB-D =1(~*\C=0 D=-1 “A =1 Deducimos que: t x4) dx dx frenwrn*-fer-[F Por tanto: ) arctgt +arctg? & via § a Ejercicios 10. Calcular las siguientes integrales 3x? 4-30 x Siaty: Stace Seip Prof. Javier Pérez Dpto, de Anslisis Matemético Céleulo— Ing. de Telecomunicacién