Anlisis de posicin y fuerza del gas en un mecanismo manivela-corredera

= = 1

= (13.1)

=
1

= 1 (13.1)

2
= 1 2 = 1 ( ) (13.1)

2
= + 1 ( ) (13.1)

La forma general del teorema binomial es:

( 1) 2 2 ( 1)( 2) 3 3
( + ) = + 1 + + + (13.2)
2! 3!

El radical de la ecuacin es:

1
2 2 2
1 ( ) = [1 ( ) ] (13.2)

Donde, para la expansin binomial:

2 1
=1 = ( ) = (13.2)
2

Se expande a:

1 2 1 4 1 6
1 ( ) + ( ) ( ) + (13.2)
2 8 16

0:

2 2
4 4
6
1( ) + ( ) ( ) 6 + (13.2)
2 2 8 4 16 2

Cada trmino no constante contiene la relacin manivela-biela para cierta potencia. La mayora
de los mecanismos de manivela-corredera tendrn esta relacin manivela-biela entre 13 y 15
para un funcionamiento uniforme.
Si se sustituye = 13 en la ecuacin (13.2e) se obtiene:

1 1 1
1 ( ) 2 + ( ) 4 ( ) 6 +
18 648 11 664

1 0.05556 2 + 0.00154 4 0.00009 6 + (13.2)

Si se sustituye esta expresin para el radical de la ecuacin 13.1d, se obtiene una expresin para el
desplazamiento del pistn:

2
+ [1 ( ) 2 ] (13.3)
2 2

Al sustituir la identidad trigonomtrica se obtiene:

1 2
2 = (13.3)
2

Simplificando obtenemos:

2
+ ( + 2) (13.3)
4 4

Al diferenciar para la velocidad del pistn (con constante) se obtiene:

( + 2) (13.3)
2

Al diferenciar de nuevo para la aceleracin (con constante) se obtiene:

2 ( + 2) (13.3)

Anlisis de posicin y fuerza del gas en un mecanismo manivela-corredera

= = 1

= (13.1)

=
1

= 1 (13.1)

2
= 1 2 = 1 ( ) (13.1)

 2
= + 1 ( ) (13.1)

La forma general del teorema binomial es:

( 1) 2 2 ( 1)( 2) 3 3
( + ) = + 1 + + + (13.2)
2! 3!

El radical de la ecuacin es:

1
2 2 2
1 ( ) = [1 ( ) ] (13.2)

Donde, para la expansin binomial:

2 1
=1 = ( ) = (13.2)
2

Se expande a:

1 2 1 4 1 6
1 ( ) + ( ) ( ) + (13.2)
2 8 16

0:

2 2
4 4
6
1( ) + ( ) ( ) 6 + (13.2)
2 2 8 4 16 2

Cada trmino no constante contiene la relacin manivela-biela para cierta potencia. La mayora
de los mecanismos de manivela-corredera tendrn esta relacin manivela-biela entre 13 y 15
para un funcionamiento uniforme.

Si se sustituye = 13 en la ecuacin (13.2e) se obtiene:

1 1 1
1 ( ) 2 + ( ) 4 ( ) 6 +
18 648 11 664

1 0.05556 2 + 0.00154 4 0.00009 6 + (13.2)

Si se sustituye esta expresin para el radical de la ecuacin 13.1d, se obtiene una expresin para el
desplazamiento del pistn:

2
+ [1 ( ) 2 ] (13.3)
2 2

Al sustituir la identidad trigonomtrica se obtiene:

 1 2
2 = (13.3)
2

Simplificando obtenemos:

2
+ ( + 2) (13.3)
4 4

Al diferenciar para la velocidad del pistn (con constante) se obtiene:

( + 2) (13.3)
2

Al diferenciar de nuevo para la aceleracin (con constante) se obtiene:

2 ( + 2) (13.3)

Fuerzas del gas y pares de torsin de gas

La fuerza de gas se debe a la presin de este por la explosin de la mezcla combustible-aire que
choca en la parte superior de la superficie del pistn. Sea = fuerza del gas, =presin del gas,
=rea del pistn y =dimetro del interior del cilindro.

2
= =
4

= 2 (13.4)
4

El sistema de fuerzas concurrentes en el punto B se determina con base en el diagrama vectorial

que muestra que:

14 = (13.5)

34 = (13.5)

En los diagramas de cuerpo libre de la figura 13-7 puede observarse que:

41 = 14

43 = 34

23 = 43

32 = 23

32 = 34 = + (13.5)

El par de torsin motriz T se define:

 21 = 32 (13.6)

El par de torsin de reaccin 12 que corresponde a la fuerza de gas que intenta oscilar el plano de
la bancada es:

21 = 12

12 = 41 (13.6)

14 = 41

21 = 14 (13.6)

Al sustituir la ecuacin 13.3a por la ecuacin y la magnitud de la ecuacin 13.5a por 14 se

obtiene:

2
21 = ( ) [ + ( + 2)] (13.6)
4 4

La ecuacin anterior puede ser expresada para de la siguiente manera:

= = (13.7)

Al sustituir la ecuacin 13.1c para el se obtiene:

= (13.7)
2
1 ( )

El radical en el denominador se expande por medio del teorema binomial:

1 2
1+ 2 (13.7)
2 2 2
1 ( )

De donde:

2
= (1 + 2 2 ) (13.7)
2

Al sustituir est en la ecuacin 13.6e para el par de torsin se obtiene:

2 2
21 [ (1 + 2 2 )] [ + ( + 2)] (13.8)
2 4 4

Si elevada a cualquier potencia mayor que uno se obtiene:


21 (1 + ) (13.8)

Ecuaciones de temperatura

La temperatura del aire en el interior del sistema del motor Stirling se calcula de la siguiente
forma:

= ( ) ()
,

2
= ()
, 2

Le ecuacin (b) es transitorio, para nuestro motor Stirling se considera un flujo de rgimen
estacionario. Por lo tanto (b) queda como (c)

2
=0 ()
2

Por lo tanto la ecuacin (c), se considera como un flujo de rgimen estacionario, sin generacin de
calor.1

Por lo tanto la solucin de (c) es:

= + ()

Para determinar la solucin de (a).

= , ()



_ ,
= ( ) + (. 1)

= 2

Si de la ecuacin (e.1) suponemos que nuestro motor Stirling estar expuesto por un tiempo casi
infinito, este quedara de la siguiente forma:

,
= lim (( ) + )

Entonces:

1
Transferencia de calor. cengel
 (. 2)

Pero para cuestiones de estudio se seguir usando la ecuacin (e.1) para determinar
algunos parmetros posteriormente.

La presin del sistema:

= ()

Donde
= = + + + + + +

= _ (( )2

= _ (( )2

= _ (( )2

= _ (( )2

= _ (( )2

= _ (( )2

= _ (( )2

Donde
= = + + + + + +

= (( )2

= (( )2

= (( )2

= ( )2

= (( )2

= (( )2

= (( )2
Una vez determinado la presin total del sistema, se procede a calcular la fuerza que ejerce el gas
sobre cada pistn.

= ( )2 ()

Se procede a calcular el torque de compresin y expansin.

= ( )
2

( 1 ( ) )

sin 2
= cos + 1 ( )

= ( )
2

( 1 ( ( )) )

2
sin( )
= cos( ) + 1 ( )

Suponiendo que no hay friccion en el sistema.

( + )
=

Definimos que es el desplazamiento angular del sistema, por lo tanto nos enfocamos que:

=


=

Por lo tanto, si integramos a en teora encontraramos la velocidad angular:

= ( ) =

= ( ) =

Para el anlisis del y mximos, hay que determinar los y en funcin del . Este no
importa por el momento que vare con el tiempo, ya que solo se est interesado en ver la
variacin del desplazamiento mximo en expansin y compresin, y asi determinar los volmenes
correspondientes a estos desplazamientos.

= + ( )

sin 2
= cos + 1 ( )

= + ( )
2
sin( )
= cos( ) + 1 ( )

Se tiene que:

( ) = (4 1)

Dado que = y = ( ) , puesto que =constante, la ecuacin 4-1 se puede

reacomodar como:

( )
= (4 2)

Al integrar desde = 0, en el cual = , hasta cualquier instante , en el cual = (), da:

()
= (4 3)

Al tomar el exponencial de ambos miembros y reacomodando se obtiene lo siguiente:

()
= (4 4)

Pero

() = (4 5)

Entonces sustituyendo ecuacin 4-5 en ecuacin 4-4 se obtiene:

= (4 6)

Donde

= (4 7)

La ecuacin diferencial para este problema es:

2
=0 (1)
2

Como condiciones iniciales tenemos:

(0) =

() =

Integrando la ecuacin (1) se obtiene:

= 1 (2)

Integrando a la ecuacin (2) se obtiene:

() = 1 + 2 (3)

En la solucin general se obtiene:

() = + (4)