TEQ00102 - Lista 2 Controle de Processos

Monitoria 2 Semestre 2013

Gabarito

2.

Balano de massa no tanque 1:

1 ()
1 = 1

Balano de massa no tanque 2:

2 ()
1 2 = 2

Onde:

1 2 ()
1 =
1

2 ()
2 =
2

Linearizando 2 :

1
2 = 2 + 2 2
2 2 2

Sendo:

1
= 2 = 2 + 2
2 2 2 2

No estado estacionrio:

1 = 0

1 2 = 0

1 2
1 =
1

2
2 =
2

As variveis de desvio so:

=
1 = 1 1

2 = 2 2

1 = 1 1

2 = 2 2

Diminuindo as equaes do estado estacionrio teremos:

1 ()
1 = 1

2 ()
1 2 = 2

1 2 ()
1 =
1

2 ()
2 =
2

Fazendo Laplace:

1 = 1 1 1 (0)
1 = 1 1 (1)

1 2 = 2 2 2 (0)
1 2 = 2 2 (2)

1 2 ()
1 = 1 = 1 1 + 2 () (3)
1

2 ()
2 = (4)
2

Para obter a funo de transferncia que relaciona a entrada com a sada ( 2 ),

temos:

1 2 2 2
=
1 2

Substituindo 3 em 1:

1 = 1 1 1 + 2 ()

1 = 1 1 1 + 1 2 () (5)

Substituindo 4 em 2:
 2 () (6)
1 = 2 2 +
2

Substituindo 6 em 5:

2 2 ()
= 1 1 2 2 + + 1 2 + 2 2 +
2 2

2 2 ()
= 1 1 2 2 + 1 1 + 1 2 + 2 2 +
2 2

1 1
= 2 1 1 2 + + 1 + 2 +
2 2

1 1 2 2 2 + 1 1 + 1 2 + 2 2 +
= 2
2

2 2
= 2
1 1 2 2 + 1 1 + 1 2 + 2 2 +

Sendo:

2 2
2 () =

Ento:

2
= 2
1 1 2 2 + 1 1 + 1 2 + 2 2 +

Dividindo por C:

2 1
= 1 1 2 2 2 1 2 2 2
+ 1 1 + + +1

1 e2 devem ter unidade de tempo, ento:

1 1 2 2 2
= 1 2 2


1 = 1 1 2 = !
3 /

1/2
2 2 2
3 /
2 = 1 = !

1/2

=1 ()

Desta forma:

=
+ + + +

Diagrama de Blocos (pode ser feito de outras maneiras):

+ + + +