Capitulo II Algoritmos Rápidos para La Solución FC

CAPITULO II
SOLUCIN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE CARGA

USANDO ALGORITMOS RPIDOS
2.1.- INTRODUCCION [1-11]
El problema de flujo de carga consiste en el clculo de la magnitud y el ngulo de

fase de los voltajes en cada una de las barras en un sistema trifsico de potencia bajo
condiciones balanceadas de rgimen permanente. A partir de estos resultados, los flujos de
[potencia y las prdidas en la red de transmisin pueden ser determinados [1].
El problema de Flujo de Carga puede ser resuelto utilizando diferentes mtodos,

los cuales en general pueden ser clasificados como mtodos directos o iterativos. En realidad,
todos los mtodos son iterativos en el sentido en que el problema bsico del flujo de carga
involucra la solucin de un sistema de ecuaciones no-lineales. No obstante, los mtodos
denominados directos emplean la solucin directa en el algoritmo iterativo y estn basados
en el algoritmo de Newton Raphson, mientras que los mtodos denominados iterativos estn
generalmente basados en el algoritmo de Gauss Seidel y utilizan un esquema de
desplazamientos sucesivos [2-13].
En general, los mtodos directos convergen en pocas iteraciones y son poco
afectados por el mal condicionamiento de los problemas y en consecuencia son muy rpidos
en encontrar la solucin. Pero por otro lado, en estos mtodos, los requerimientos de memoria
y de tiempo de computacin se incrementan a una cierta potencia del tamao del problema,
siendo su efectividad limitada a sistemas pequeos. Sin embargo, utilizando un esquema
ptimo de eliminacin y tcnicas especiales de programacin de matrices ralas los mtodos
basados en el algoritmo de Newton Raphson han permitido obtener soluciones directas en
forma muy eficiente y prctica [9-16].
La velocidad de la solucin en estudios de contingencias en un sistema de
potencia es crtica. Por esta razn en los centros de operacin y control de sistemas de
potencia se utilizan algoritmos rpidos para la solucin del problema de Flujo de Carga, tales
como: El Newton Raphson, El Rpido Desacoplado y el Flujo de Carga DC en virtud de su
velocidad y razonable seguridad en alcanzar la convergencia en casos difciles, no muy bien
condicionados [9]. En este captulo se estudiaran con cierto detalle estos algoritmos y la
Solucin del Problema de Flujo de Carga usando 86
Algoritmos Rpidos
aplicacin de las tcnicas de las matrices ralas a la solucin, lo cual los convierte en
herramientas muy poderosas en estudios de seguridad de sistemas de potencia.
2.2.- FORMULACION BASICA DEL PROBLEMA DEL FLUJO DE CARGA

2.2.1.- METODO NODAL [1-11]
En la Figura No. 2.1, se presenta una red simple, en la cual se indica las corrientes
inyectadas en las barras, los voltajes y potencias.
Figura No 2.1
Red Equivalente de Potencia
Si los voltajes de los nodos son respectivamente Vi y V k y la admitancia de rama
es y ik entonces la corriente de rama es determinada por:
I ik y ik (V i V j ) (2.1)
Las ecuaciones de voltajes de nodos o de barras, son obtenidas directamente

como:
I 1 ( y1 y12 )V 1 y12 V 2
I 2 y12 V 1 ( y1 y12 y 23 )V 1 y 23 V 3 (2.2)
I 3 y 23 V 2 ( y 3 y 23 )V 3
En general para una red de (n+1) barras las ecuaciones en forma matricial, son
escritas como :
I 1 Y 11 Y 12 Y 13 . . . . Y 1n V 1

I 2 Y 21 Y 22 Y 23 . . . . Y 2 n V 2
I 3 Y 31 Y 32 Y 33 ....... Y 3n V 3 (2.3)

.. .. .. .. .. ..
I n Y n1 Y n 2 Y n3 .. . . . Y nn V n

Algoritmos Rpidos
Donde:
n
Y ii y ik Admi tan cia propia del nodo i.
k 0
Y ik y ik Admi tan cia mtua entre el nodo i y el nodo k
En forma compacta, se tiene:

I Y V (2.4)
Donde:
I Vector de corrientes inyectadas en las barras
V Vector de tensiones de barras
Y Matriz de Admi tan cias
La matriz de admitancia tiene las siguientes caractersticas:
a.- Cuadrada, de orden n x n.
b.- Simtrica, Y ik Y ki
c.- Compleja.
d.- Cada elemento fuera de la diagonal principal Yi K , es igual al negativo de la admitancia
de rama , el cual frecuentemente es cero.
e.- Cada elemento de la diagonal principal es la suma de las admitancias de las ramas que
terminan en el nodo i, incluyendo las ramas a tierra.
f.- Debido a la falta de conectividad entre las barras, en la mayora de las redes practicas de
potencia, la matriz Y tiene muy pocos elementos no-nulos, presentando en consecuencia
una estructura altamente rala.
2.2.2.- CONDICIONAMIENTO DE LA MATRIZ DE ADMITANCIA DE BARRAS

[1,13,17,18]
El conjunto de ecuaciones de barras podran tener o no solucin; tal como se

ilustra en el ejemplo mostrado en la Figura No. 2.2
En la red dada en la figura antes referida, las siguientes ecuaciones pueden ser
escritas:
I1 ( y12 y13 ) y12 y13 V1

I 2 y12 ( y12 y 23 ) y 23 V 2 (2.5)

I 3 y13 y 23 ( y13 y 23 ) V 3
La ecuacin anterior, tambin, se puede escribir como:

Algoritmos Rpidos
I 1 Y11 Y12 Y13 V1

I 2 Y21 Y22 Y23 V 2 (2.6)
I 3 Y31 Y32 Y33 V 3

En forma compacta por la ecuacin (2.4)
Figura No.2.2
Red Equivalente de Potencia Flotante respecto a Referencia
En este caso la matriz Y es singular, es decir, no tiene inversa, lo cual es

detectado por el hecho de que la suma de los elementos en cada fila y columna es cero y en
consecuencia es, claramente, imposible resolver las ecuaciones por cualquier mtodo. La
razn de esto, es la falta de conexin entre el nodo de referencia y el resto de la red.
Si una admitancia paralela (transversal) es conectada desde una de las barras al
nodo de referencia, un trmino adicional es sumado al elemento propio de esa barra y la matriz
deja de ser singular. Fsicamente la red esta, ahora, atada a referencia y las ecuaciones, al
menos en teora podran ser resueltas.
La solucin depende del condicionamiento de la matriz. En el caso del presente
ejemplo, es fcil ver que si una red sin conexin entre referencia y la red, es decir, teniendo
admitancia paralela cero no puede ser resuelta, mientras que una red con una admitancia
paralela pequea podra ser difcil de resolver cuando se trabaja con precisin limitada, es
decir, cuando se trata de una red mal condicionada. El condicionamiento tiende a mejorar
con el tamao de la admitancia transversal, es decir, con la conexin elctrica entre las barras
de la red y referencia.
Algoritmos Rpidos
Si en una red de potencia, el voltaje de una de las barras es especificado en

magnitud y ngulo, la red queda atada a tierra ( nodo o barra de referencia ), de forma tal que
la red de potencia nunca ms flotar respecto a tierra. El voltaje especificado, puede ser
eliminado como variable del conjunto de ecuaciones de nodos o de barras, de tal manera que
la singularidad de la matriz Y es eliminada y una solucin es entonces posible.
Si la barra 1, es seleccionada como la barra de referencia, entonces las
ecuaciones de nodos podran ser escritas como:
I 1 Y 11V 1 Y 12 V 2 Y 13V 3
I 2 Y 21V 1 Y 22 V 2 Y 23 V 3 (2.7)
I 3 Y 31V 1 Y 32 V 2 Y 33 V 3
La primera de estas ecuaciones puede ser eliminada, obtenindose dos
ecuaciones en V 2 y V 3 , las cuales se muestran a continuacin:
I 2 Y 21V 1 I 2 Y 22 V 2 Y 23 V 3
'
(2.8)
I 3 Y 31V 1 I 3 Y 32 V 2 Y 33 V 3
'
En forma matricial, se obtiene:
I '2 Y 22 Y 23 V 2
' (2.9)
I 3 Y 32 Y 33 V 3
2.2.3.- SOLUCIN DEL PROBLEMA DEL FLUJO DE CARGA [1-11]
En la aplicacin del mtodo de nodos o de la matriz de admitancia tal como es

aplicado a las redes de potencia, la referencia para las magnitudes y los ngulos de los
voltajes son respectivamente tierra y el ngulo de la barra de referencia, el cual normalmente
se fija en cero.
Una corriente de nodo, representa la corriente neta inyectada a la red en una
barra dada, desde una fuente o carga externa a la red. A partir de esta definicin, una corriente
entrando a la red (desde una fuente) es positiva en signo, mientras que una corriente saliendo
de la red (a la carga) es negativa, y en consecuencia la corriente neta inyectada es la suma
algebraica de esas.
De la misma forma se podr hacer referencia a la potencia neta inyectada en un
nodo o barra. As, atendiendo a la barra mostrada en la figura No. 2.3, se obtiene el siguiente
balance de potencia:
S i Pi jQi ( PGi PDi ) j (QGi QDi ) S Ti PTi jQTi (2.10)
Algoritmos Rpidos
Donde:
S i Po tencia neta inyectada en la barra i sima
Pi Potencia activa neta inyectada
Qi Potencia reactiva neta inyectada
PGi Potencia activa generada
QGi Potencia reactiva generada
PDi Potencia activa absorvida por la c arg a
QDi Potencia reactiva absorvida por la c arg a
STi Potencia compleja transmitida desde la barra i sima
En la figura No. 2.3, resulta evidente que la potencia compleja transmitida desde
la barra i sima , es determinada por la potencia neta inyectada a dicha barra.
Figura. No. 2.3

Balance de Potencia en la Barra i sima
Para la red dada en la figura No.2.4, en donde la generacin y las cargas estn
localizadas en el exterior de la red, utilizando el anlisis nodal, un conjunto de ecuaciones
simultneas lineales pueden ser escritas en la forma matricial siguiente:
I Y V (2.11)
Dnde :
I Vector de corriente neta inyectada en las barras del sistema
Y Matriz de admit ancia
V Vector de tensiones medidas en las barras
Debido a que las cargas, generalmente, son representadas por una potencia
activa y reactiva constante, las corrientes inyectadas son determinadas en trminos de la
potencia neta inyectada en las barras del sistema, resultando un conjunto de ecuaciones no-
lineales, el cual se puede formular en la forma siguiente:
S i n
Ii Y ik V k (2.12)
V k 1
i
Algoritmos Rpidos
donde S i representa la potencia neta inyectada en la barra i sima . As, a partir de la

ecuacin (2.12) se puede escribir, para la red, el conjunto de ecuaciones siguientes:
n
Y ik V k
* *
Si V i (2.13)
k 1
Donde :
V i Voltaje de la barra i sima
V k Voltaje de la barra k sima
I i Corriente neta inyectada en la barra i sima
Y ik Elemento de la matriz de admi tan cia
Figura. No. 2.4

Sistema de Potencia de N Barras
El conjunto de ecuaciones obtenido anteriormente, tambin, se puede presentar

en forma polar, por:
n
S i Vi i Y ik Vk i k

(2.14)
k 1
n n n
S i Vi Y ik Vk k i Vi Y ik Vk k i Vi Y ik Vk ik (2.15)
k 1 k 1 k 1
Igualando la parte real y la parte imaginaria en la ecuacin (2.15), las potencias

activas y reactivas se pueden desacoplar en la forma presentada a continuacin:
n
P sp Vi (Gik cos ik Bik senik )Vk (2.16)
k 1
n
Vi 2 Gik Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk (2.17)
k 1
k i
n
Qisp Vi (Gik senik Bik cos ik )Vk (2.18)
k 1
n
Vi 2 Bii Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk (2.19)
k 1
k i
Algoritmos Rpidos
Donde :
Y Gik jBik
ik i k
(2.20)
cos ik cos ki
sen ik sen ki
Las ecuaciones (2.13, (2.16), (2.17), (2.18) y (2.19) representan un conjunto de
ecuaciones simultaneas algebraicas no-lineales, las cuales, solo pueden ser resueltas por
medio de mtodos iterativos desarrollados por el anlisis numrico. Entre los mtodos
utilizados con mayor xito, en la solucin de las ecuaciones obtenidas en trminos de la matriz
de admitancia , se tienen el Mtodo de Gauss Seidel y el Mtodo de Newton Raphson.
2.3.- EL MTODO DE NEWTON RAPHSON [1-11]

2.3.1.- El METODO DE NEWTON RAPHSON APLICADO A UNA FUNCION DE
UNA VARIABLE [2-11]
Representa una tcnica que permite determinar las races reales de una funcin
no - lineal (funciones polinmicas, trigonomtricas, exponenciales, logartmicas, etc. ). As,
si x 0 , representa una aproximacin de la raz, x * , de una funcin algebraica no lineal de la

forma dada a continuacin:
y f (x) (2.21)
Entonces una mejor aproximacin podra ser obtenida a partir de:
x1 x 0 x (2.22)
Expandiendo la funcin f (x ) en serie de Taylor, en un entorno muy pequeo
alrededor de x 0 , es decir, en x1 x 0 x , se obtiene:
x 2
f ( x*) f ( x1 ) f ( x0 x) 0 f ( x0 ) x f ( x0 ) f ( x0 ) ........... (2.23)
2!
Si, se considera x lo suficientemente pequea, es decir, si la aproximacin

conocida es razonablemente buena, entonces los trminos de las derivadas de orden mayor
a uno pueden ser despreciados y la serie de Taylor puede ser truncada como se indica a
continuacin:
f ( x * ) f ( x0 x) 0 f ( x0 ) x f ( x0 ) (2.24)
Algoritmos Rpidos
La solucin de la ecuacin anterior para x es dada aproximadamente por:
f ( x0 )
x (2.25)
f ( x0 )
Si este proceso es repetido, remplazando x o por x1 , calculando un nuevo x1 y

as sucesivamente, el siguiente esquema iterativo puede ser formulado.
As, para la iteracin (r+1)-sima, se obtiene la siguiente ecuacin recursiva:
f (xr )
x r 1 (2.26)
f (xr )
y
X r 1 X r x r 1 X r
f ( x)
(2.27)
f ( x) x xr
donde x r 1 , representa en la iteracin r 1 la correccin a la aproximacin obtenida en la

iteracin anterior, es decir, en la iteracin r .
Grficamente, el mtodo puede ser ilustrado por medio dela figura No. 2.5, en
donde la correccin x en la iteracin r 1 puede ser calculada a partir de la tangente de la
funcin f (x) evaluada en el punto x x r .
Figura No.2.5
Mtodo de Newton Raphson
Algoritmos Rpidos
Donde:
f (xr )
Tan f (xr )
hr 1

r 1 f (xr )
h
' r
f (x ) (2.28)

r 1 r r f (xr ) r r 1
x x h x x X

f (x )r

r 1 r
x x r 1 x r 1
h
Por lo tanto, a partir de la ecuacin (2.28), en la iteracin (r 1) se obtiene una
mejor aproximacin a la raz x * de la funcin f (x) .

En general, la rata de convergencia del mtodo depende de la forma de la funcin
y de la aproximacin inicial a la solucin de la ecuacin.
2.3.2- MTODO DE NEWTON RAPHSON APLICADO A UN CONJUNTO DE

ECUACIONES DE N VARIABLES INDEPENDIENTES [2-11,13-15]
El mtodo de Newton Raphson puede ser aplicado a problemas multivariables.

As, considerando el siguiente conjunto de n ecuaciones no-lineales de n
variables:
f1 ( x1 , x 2 ,..............., x n ) b1
f 2 ( x1 , x 2 ,..............., x n ) b2
.. .. .. .. (2.29)
.. .. .. ..
f n ( x1 , x 2 ,................,x n ) bn
El cual en forma compacta, se expresa como:
F(X ) B (2.30)
Se puede derivar el siguiente conjunto de ecuaciones no-lineales,:
g1 ( x1 , x 2 ,..............., x n ) f1 ( x1 , x 2 ,.............., x n ) b1 0
g 2 ( x1 , x 2 ,.............., x n ) f 2 ( x1 , x 2 ,............., x n ) b2 0
..... ......... .. (2.31)
..... ......... ..
g n ( x1 , x 2 ,.............., x n ) f n ( x1 , x 2 ,.............., x n ) bn 0
el cual, tambin, se puede escribir en la forma compacta dada a continuacin:
Algoritmos Rpidos
G( X ) F ( X ) B 0 (2.32)
Donde:
x1
x
2
X .. (2.33)

....
x
n
Puede observarse, que la solucin del conjunto de ecuaciones (2.29) se puede
obtener a partir de las races del nuevo sistema dado por las ecuaciones (2.31).
As, si el vector raz, X * , representan las races de las ecuaciones (2.31), este
vector representa tambin la solucin de la ecuacin (2.29), para el cual se satisface la
ecuacin matricial.
Esta solucin, al igual que en el caso de la funcin de una variable, se puede
obtener por medio de un proceso iterativo, el cual se puede desarrollar a partir de una
aproximacin inicial, X 0 , conocida del vector solucin, X * .

As, para la primera iteracin, una mejor aproximacin puede ser obtenida a partir
de:
X 1 X 0 X 1 (2.34)
donde X 1 representa el vector correccin obtenido en la primera iteracin. Este vector
permite corregir el vector inicial para calcular una mejor aproximacin a la solucin exacta, X *
Continuando con el proceso iterativo, si en la iteracin r sima se obtiene una
buena aproximacin a la solucin, determinada por X r , una mejor aproximacin es obtenida

en la iteracin r 1 , por medio de la expresin siguiente:
X r 1 X r X r 1 (2.35)
El vector de correcciones, X r 1 , obtenido en la iteracin r 1 , se puede
determinar a partir del desarrollo en serie de Taylor de la funcin G( X ) 0 . As, la ecuacin
G ( X * ) 0 , se puede escribir como:
g1 ( x1 , x 2 ,........., x n ) g1 ( x10 x10 , x 20 x 20 ,.........., x n0 x n0 ) 0
g 2 ( x1 , x 2 ,........., x n ) g 2 ( x10 x10 , x 20 x 20 ,........., x n0 x n0 ) 0
(2.36)
......... .......... ...
g n ( x1 , x 2 ,........., x n ) g n ( x10 x10 , x 20 x 20 ,........., x n0 x n0 ) 0
Algoritmos Rpidos
Entonces, expandiendo G ( X 0 X ) en series de Taylor y truncando la serie a

partir de la derivada de segundo orden, se obtiene:
g1 g
g1 ( x1 , x 2 ,...., x n ) g1 ( x10 , x 20 ,....., x n0 ) x1 1 x 2 ......... 0
x1 x 2
g 2 g
g 2 ( x1 , x 2 ,...., x n ) g 2 ( x10 , x 20 ,...., x n0 ) x1 2 x 2 ........ 0
x1 x 2 (2.37)
........ ............. ...
g g
g n ( x1 , x 2 ,...., x n ) g n ( x10 , x 20 ,...., x n0 ) n x1 n x 2 ........ 0
x1 x 2
De la ecuacin anterior si X es razonablemente pequea, se obtiene:
f 1 f 1 f
....... 1
x1 x 2 x n
f 1 ( X ) 0 g1 ( x1, x 2 ,...., x n ) b1 f 1 ( x1 , x 2 ,...., x n ) x10
0 0 0 0 0 0

f ( X ) 0 g ( x 0 x 0 ,...., x 0 ) f f f 0

2 2
b f ( x 0
, x 0
,...., x 0
) ....... 2 x 2
2 2 1, 2 n
2 2 1 2 n
x x 2 x n
............ .............................. .................................. 1 .......
..........................

nf ( X ) 0 0 0
0 g n ( x1, x 2 ,...., x n ) bn f n ( x10 , x 20 ,...., x n0 ) f f x 20
n n f n
.......
x1 x 2 x n
(2.38)
En forma compacta, para la iteracin r 1 ,la ecuacin anterior se puede escribir
como:
F ( X r ) J ( X r )X r 1 (2.39)
Donde:
F ( X ) El vector error, de las n ecuacionesrespecto el vector independiente B.
f 1 ( X ) 0 g1 ( x10, x 20 ,...., x n0 ) b1 f 1 ( x10 , x 20 ,...., x n0 )

f ( X )
0 g 2 ( x1, x 2 ,...., x n ) b2 f 2 ( x1 , x 2 ,...., x n )
0 0 0 0 0 0
2
.................................. (2.40)
............ ..............................

f n ( X ) 0 g n ( x10, x 20 ,...., x n0 ) bn f n ( x10 , x 20 ,...., x n0 )

J ( X ) La Matriz Jacobiana
Algoritmos Rpidos
f1 f1 f1
x x ....... x
1 2 n
f 2 f 2 f
....... 2
J ( X ) x1 x 2 x n (2.41)
..........................

f n f n ....... f n
x x x n
1 2
X El vector correccin
x1
x
2 (2.42)
.....

x n
A partir de la ecuacin anterior, el vector correccin en la iteracin + 1 puede
ser determinado por:
X r 1 J ( X r ) 1 F ( X r ) (2.43)
2.3.3.- CRITERIO DE CONVERGENCIA
El proceso puede ser terminado, cuando el valor absoluto del error en cada una
de las funciones f i ( x1 , x2 ,...., xi ,......xn ), es decir, f i es menor que una tolerancia
especificada. As, se puede establecer como criterio de convergencia:
fi (103 ) (2.44)
2.4.- CLASIFICACIN DE LAS BARRAS [2-11]
Antes de aplicar los mtodos iterativos de Gauss Seidel y de Newton Raphson a

la solucin de las ecuaciones no-lineales del flujo de carga, las barras del sistema de potencia
deben ser clasificadas en la forma como se describen a continuacin:
Las diferentes barras de un sistema potencia pueden ser clasificadas en:
2.4.1.- BARRAS P. Q.:
sp
- Parmetro especificados: Pi y Qisp
S isp ( Pgisp PDi

sp
) j (Qgi
sp
QDi
sp
) Pi sp jQisp (2.45)
- Parmetros desconocidas : Vi y i
Algoritmos Rpidos
2.4.2.- BARRAS P. V.:
- Parmetros especificados: Pi sp y Vi sp
Pi sp ( Pgisp PDi
sp
) RE (Vi I i ) (2.46)
- Parmetros desconocidos: Qi y i
En este tipo de barra la potencia reactiva es desconocida, pero los lmites fsicos
de los generadores son especificados, por lo cual la potencia resultante deber cumplir con
la siguiente restriccin:
, , (4.47)
2.4.3.- BARRA DE REFERENCIA DE COMPENSACIN:

sp
- Parmetros especificados: Vi y isp
- Parmetros desconocidos: Pi y Qi
Esta barra permite compensar las prdidas de potencia activa y reactiva en el
sistema, las cuales son desconocidas en la etapa previa a la solucin del problema.
2.5.- APLICACIN DEL MTODO DE NEWTON RAPHSON EN FORMA

POLAR [2-11,13-16]
A los fines de utilizar el algoritmo del mtodo de Newton Raphson en la solucin

de las ecuaciones del flujo de carga, es necesario escribir estas ecuaciones en la forma
indicada en la ecuacin (2.29) o (2.31), es decir, como:
F(X ) B (2.48)
G( X ) F ( X ) B 0
(2.49)
La forma ms conveniente y ampliamente usada es la representada por las
ecuaciones (2.16) y (2.18), en las cuales la potencia activa y reactiva neta inyectada en las
barras del sistema, son expresadas en forma desacopladas en funcin del ngulo y la
magnitud de las tensiones en las barras, como se indica a continuacin:
Pi sp Pi ( , V )
(2.50)
Qisp Qi ( , V )
Es decir, como:
Algoritmos Rpidos
n
Pi Pi sp Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk
k 1
(2.51)
n
Qi Qisp Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk
k 1
Donde y V representan los vectores correspondientes a los ngulos y las

magnitudes de las tensiones en las barras.
El conjunto de ecuaciones no-lineales, dado en (2.51), puede ser linealizada
alrededor del punto de operacin y expresado como un sistema de ecuaciones lineales en
diferencias finitas, tal como se muestra a continuacin:
n
Pi n
Pi
Pi k
k Vk
Vk
k 1 k 1
(2.52)
n
Qi n
Qi
Qi
k
V
Vk
k 1 k k 1 k
Donde Pi y Qi , en la ecuacin anterior fsicamente representan la diferencia
entre el valor especificado de Pi y Qi y sus valores calculados, es decir, los errores en las
potencias activa y reactiva en las diferentes barras del sistema de potencia.
El nmero de ecuaciones depende del tipo de barra en donde ellas sean
aplicadas. As, en las barras de carga, donde la potencia activa y la reactiva son especificadas
resultan dos ecuaciones, en las barras de generacin en donde la potencia reactiva no es
especificada, resulta solamente una ecuacin en trminos de Pi , mientras que en la barra
de compensacin o de referencia, en donde el ngulo y la magnitud de la tensin son los
parmetros especificados, ninguna ecuacin es requerida. Por lo tanto, el nmero total de
ecuaciones puede ser determinado a partir de:
No. Ecuaciones 2 n 1 g (2.53)
Donde:
n Nmero total de barras
g Nmero total de barras de generacin
Las ecuaciones obtenidas anteriormente son lineales y pueden ser expresadas en

la forma matricial siguiente:
P
J (2.54)

Q V
Algoritmos Rpidos
Donde:
P
Q Vector error

V Vector correccin

J Matriz Jacobiana
Los errores de potencia en las diferentes barras del sistema, pueden ser
determinados a partir de:
a.- Para las Barras P.Q:
n
Pi Pi sp Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk
k 1
(2.55)
n
Qi Qisp Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk
k 1
b.- Para las Barras P.V.:

n
Pi Pi sp Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk (2.56)
k 1
c.- Para la Barra Oscilante: No es requerida ninguna ecuacin.

La ecuacin (2.54), puede tambin, escribirse en la forma siguiente:
P H N

(2.57)
Q J
L V

Los elementos de cada una de las sub-matrices en que ha sido dividida la matriz
Jacobiana, son obtenidos a partir de:
cos ik / i sen ik
cos ik / k sen ik
(2.58)
sen ik / i con ik
sen ik / k cos ik
Se obtiene:
Pi n
H ii Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk Qisp Vi 2 xBii (2.59)
i k 1
k i
Algoritmos Rpidos
Pi
H ik Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk (2.60)
k
Pi n
N ii 2 xVi Gii (Gik cos ik Bik sen ik )Vk (2.61)
Vi k 1
k i
Pi
N ik Vi (Gik cos ik Bik sen ik ) (2.62)
Vk
Qi n
J ii Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk Pi sp Vi 2 xGii (2.63)
i k 1
k i
Qi
J ik Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk (2.64)
k
Qi n
Lii 2 xVi Bii (Gik sen ik Bik cos ik )Vk (2.65)
Vi k 1
k i
Qi
Lik Vi (Gik sen ik Bik cos ik ) (2.66)
Vk
A los fines de obtener una matriz jacobiana ms simple y simtrica, conservando
la misma identidad, los trminos N ' y L' deben ser multiplicados por la magnitud del voltaje y
las correcciones de la magnitud de los voltajes divididos por el mismo factor, es decir:
P P V V V
V N ' V V V N N (2.67)
V V V V V
Q Q V V V
V L' V V V L' L (2.68)
V V V V V
As los nuevos trminos N y L son determinados a partir de:
Pi n
N ii Vi 2 xVi 2Gii Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk Pi sp Vi 2 xGii (2.69)
Vi k 1
k i
Pi
N ik Vk Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk (2.70)
Vk
Qi n
Lii Vi 2 xVi 2 Bii Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk Qisp Vi 2 xBii (2.71)
Vi k 1
k i
Qi
Lik Vk Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk H ik (2.72)
Vk
Algoritmos Rpidos
Ahora, las correcciones son representadas por las variables y V V y por lo

tanto, la ecuacin (2.57) puede ser escrita en la forma siguiente:
P H N
(2.73)

Q J L V V
Igualmente, los diferentes elementos de la matriz Jacobiana en la ecuacin (2.73),

pueden, ahora, ser calculados a partir de las expresiones siguientes:
Pi n
H ii Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk Qisp Vi 2 xBii (2.74)
i k 1
k i
Pi
H ik Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk (2.75)
k
Pi n
N ii Vi 2 xVi 2Gii Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk Pi sp Vi 2 xGii (2.76)
Vi k 1
k i
Pi
N ik Vk Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk (2.77)
Vk
Qi n
J ii Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk Pi sp Vi 2 xGii (2.78)
i k 1
k i
Qi
J ik Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk N ik (2.79)
k
Qi n
Lii Vi 2 xVi 2 Bii Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk Qisp Vi 2 xBii (2.80)
Vi k 1
k i
Qi
Lik Vk Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk H ik (2.81)
Vk
2.5.1.- Criterio de Convergencia
En general, como criterio de convergencia se aplica:
Pi (10 3 ) para las barras PQ y PV

(2.82)
Qi (10 3 ) para las barras PQ
donde representa la tolerancia, para la cual se utiliza un valor de 10 3 .

Las ecuaciones anteriores pueden ser utilizadas para determinar, en forma
iterativa, el voltaje complejo en las diferentes barras de un sistema de potencia a partir de un
conjunto arbitrario de valores iniciales. Para la barra de referencia o de compensacin el
Algoritmos Rpidos
voltaje complejo es conocido. Para todas las barras de carga, Pi y Qi son calculados. En
las barras de generacin, la potencia reactiva, Q i , no es conocida pero sus lmites son
especificados, tal como se discuti en el numeral 2.5.2. Si el valor calculado permanece dentro
de sus lmites, solamente Pi es calculado. En el caso en que el valor calculado cruce los
lmites, entonces el lmite correspondiente se asume como el valor especificado y Qi es,
entonces, calculado restando al valor lmite el valor de Q i calculado y en consecuencia la

barra P-V es transformada en una barra P-Q.
As, si en la iteracin r sima , del proceso iterativo, r y V r representan una
buena aproximacin a la solucin exacta, * y V * , una mejor aproximacin podr ser
obtenida en la iteracin r 1 , a partir de:

- Para las barras de carga:
r 1 r r 1 (2.83)
r 1
V r 1 V r (1 V ) (2.84)
V
- Para las barras de generacin:
r 1 r r 1 (2.85)
r 1
Donde ir 1 y V representan las correcciones de los ngulos y la
V
magnitud del voltaje, en la iteracin ( r 1 ).
En el diagrama de flujo mostrado en la figura No. 2.6 se indican
los pasos principales y la lgica requerida para desarrollar un programa de computacin
basado en el mtodo de Newton Raphson.
Algoritmos Rpidos
Leer datos de Entrada
Calcular la matriz de Admitancia Y
Contador de Iteraciones, K = 1
Calcular PiK , QiK , i = 1, n
Calcular : PiK , i = 1,n , i S

QiK , i = 1,n , i g
Calcular : Max PiK , i = 1,n , i S

Max QiK , i = 1,n , i g
Max PiK ? Si Calcular el Flujo de

Max QiK ? Potencia en las Lneas
no
Contador de Barras, i , i = 1 Imprimir

Resultados
Si Es barra de Ref. ?
no
Stop
Es barra de Generac ?
No
Si
Hacer Vi = Vi , Spec y Recalcule Qi K
Si Si
QiK Qi , Max ? QiK Qi , Min ?
No No
QiK = Qi , Max - QiK QiK = Qi , Min - QiK
Calcular : H, N, J, L Calcular:: H, N
Construir la Matriz Jacobiana
Si No
Incrementar i n? Resolver para y V
Cont, i = i+1 Ecuacin 2.62
Incrementar contador de Actualizar Vi de las barras Actualizar y V

Iteraciones, K = K + 1 de gener. c /QiK fuera de limite Ecuac. 2.64
Figura. 2.6
Diagrama de Flujo para el Anlisis de Flujo de Carga por el Mtodo de Newton Raphson [9]
Algoritmos Rpidos
2.5.2.- MTODO DE NEWTON RAPHSON EN FORMA RECTANGULAR

[2-11,13]
A partir de la ecuacin de la potencia inyectada:
S i* Vi* Yik Vk (2.86)

S:
Yik Gik jBik

Vi* ei j f i
Vk e k j f k
Se obtiene las siguientes expresiones para la potencia activa y reactiva:
Pi jQi (ei j f i ) (Gik jBik )(ek j f k )

(ei j f i ) (Gik ek Bik f k ) j (Gik f k Bik ek ) (2.87)
e (G e B f ) f (G f B e )
i ik k ik k i ik k ik k
j ei (Gik f k Bik ek ) f i (Gik ek Bik f k ) (2.88)
Pi ei (Gik ek Bik f k ) f i (Gik f k Bik ek ) (2.89)
Qi f i (Gik ek Bik f k ) ei (Gik f k Bik ek ) (2.90)
En forma ms conveniente, las ecuaciones anteriores se pueden escribir en la

forma siguiente:
Pi ei (Giiei Bii f i ) f i (Gii f i Biiei ) ei (Gik ek Bik f k ) f i (Gik f k Bik ek ) (2.91)

k i
Qi f i (Giiei Bii f i ) ei (Gii f i Biiei ) f i (Gik ek Bik f k ) ei (Gik f k Bik ek ) (2.92)

k i
Vi 2 ei2 f i 2 (2.93)
Las ecuaciones para los diferentes tipos de barras, pueden ser formuladas en la
forma siguiente:
a.- Barras de Carga:
Pi P
Pi ek i f k
ek f k
(2.94)
Q Q
Qi i ek i f k
ek f k
Algoritmos Rpidos
b.- Barras de Generacin:

Pi P
Pi ek i f k (2.95)
ek f k
Vi 2 V 2
Vi 2 ek i f (2.96)
ek f k
Las ecuaciones anteriores pueden ser escritas en forma matricial, tal como se
muestra a continuacin:
Pi Pi
f k
Pi e k
e
Qi Qi k
Qi
f k
(2.97)
e k
f k

Vi 2 V 2 Vi 2
i

e k f k
Determinando las derivadas parciales de las ecuaciones (2.72) y (2.73) con

respecto a la parte real e imaginaria de la tensin se obtiene:
- Los trminos fuera de la diagonal principal, es decir para i k :
Son determinados a partir de las expresiones siguientes:
Pi Q
i Gik ek Bik f k (2.98)
ek f k
Pi Qi
Bik ek Gik f k (2.99)
f k ek
- Los trminos de la diagonal principal, es decir, para i k :
Si la corriente neta inyectada en la barra i es determinada a partir de la
Ecuacin:
n n n
ci jdi I i Y ik V k (Gij e j Bij f j ) j (Gij f j Bij e j ) (2.100)
k 1 k 1 k 1
Se obtiene, las siguientes expresiones:

Pi
ci Gii ei Bii f i (2.100)
ek
Qi
ci Gii ei Bii f i (2.101)
f k
Algoritmos Rpidos
Pi
d i Bii ei Gii f i (2.102)
f k
Qi
d i Bii ei Gii f i (2.103)
ek
La nica manera de mantener el voltaje especificado en las barras P-V es
corrigiendo el error en la tensin introducido en cada iteracin. Con el objeto de simplificar las
expresiones resultantes, el residuo en la tensin es calculado a partir de la diferencia entre el
cuadrado de las magnitudes de la tensin especificada y la actual, es decir:
Vi 2 Vspc
2
i Vact i
2
(2.104)
A partir de la ecuacin anterior se obtiene:

- Para i k :
Vi 2 Vi 2
2 ei 2 fi (2.105)
ei f i
- Para i k :
Vi 2 Vi 2
0 0 (2.106)
ek f k
2.5.2.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE COORDENADAS

RECTANGULARES
La versin en coordenadas polares del mtodo de Newton Raphson (V ) resulta
ms eficiente que la versin en coordenadas rectangulares (e jf ) , ya que en el caso de

coordenadas polares no es necesario formular ecuaciones en trminos de V para las barras
PV , mientras que para la versin en coordenadas rectangulares deben ser formuladas
ecuaciones en trminos de la magnitud del voltaje, V 2 (e 2 f 2 ) , para cada barra PV . Esto
incrementa el nmero de ecuaciones a ser resueltas y por ende el tamao de la matriz
Jacobiana.
No obstante, en la versin polar se puede evitar el clculo de las funciones
trigonomtricas en la determinacin de la matriz Jacobiana, y as reducir sustancialmente el
tiempo de clculo, utilizando coordenadas rectangulares, tal como se muestra a continuacin:
Para k i (Elementos fuera de la Diagonal Principal)
H ik Lik ak f i bk ei (2.107)
Nik J ik ak ei bk f i (2.108)
Algoritmos Rpidos
Para k i (Elementos de la Diagonal Principal)

H ii Qi BiiVi 2 (2.109)
N ii Pi GiiVi 2 (2.110)
J ii Pi GiiVi 2 (2.111)
Lii Qi BiiVi 2 (2.112)
2.6.- FLUJO DE CARGA DC [9,10]
A partir de la ecuaciones (2.16), (2.17), (2.18) y (2.19), es decir:
n
Pi sp Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk
k 1
n
Vi 2 Gii Vi (Gik cos ik Bik sen ik )Vk
k 1
k i
n
Qisp Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk
k 1
n
Vi 2 Bii Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk
k 1
k i
dnde Gii y Bii representan las conductancias y susceptancias de la barra i-sima
respectivamente, siendo Gii la suma de la conductancias de carga de la lnea y la
conductancias serie de las lneas conectadas a la barra i-sima. Si la conductancia de carga

de la lnea se representa por Gio y las conductancias serie por Gik , entonces la ecuacin
(2.17) puede ser escrita como:

n n
Pi GioVi 2 Vi 2 Gik Vi (Gik Cos ik Bik Sen ik )Vk (2.113)
k 1 k 1
k i k 1
La contribucin del primer trmino a Pi , en la ecuacin anterior es muy pequea
y por lo tanto puede ser despreciado. Adicionalmente, si las resistencias de las lneas son
pequeas, sus conductancias tambin pueden ser despreciadas. De esta manera, la
ecuacin (2.113) puede ser dada por:
n
Pi Vi Bik Sen ikVk (2.114)
k 1
k i
Algoritmos Rpidos
Si ahora, asumimos condiciones nominales de operacin, de manera que los

voltajes de las barras puedan tener valores cercanos a uno (1.0) p.u., la ecuacin (2.114)
puede ser escrita como:
n
Pi Bik Sen ik (2.115)
k 1
k i
Ms an, si la cargabilidad de las barras es pequea, entonces ik es un ngulo
pequeo y por lo tanto la funcin Sen ik se puede aproximar por ik , expresado en
radianes, de tal manera que la ecuacin (2.115), puede ser escrita como:
n
Pi Bik ik (2.116)
k 1
k i
Dnde:
Bikik Pik Flujo de potencia a travs de las lneas de transmisin
o en forma matricial:
P B P B (2.117)
Considerando, ahora, la ecuacin (2.19) y recordando que la resistencia y la

cargabilidad de la lnea es pequea, la ecuacin de Qi (potencia reactiva inyectada en la
barra i-sima) puede escribirse como:
Qi Vi 2 Bii Vi BikVk (2.118)

k 1
k i
Descomponiendo Bii , en Bi 0 la susceptancia a tierra de la barra i-sima y Bik la
susceptancia entre la barra i y la barra k, es decir:

n
Bii Bio Bik (2.119)
k 1
k i
la ecuacin (2.118) puede ser modificada en la forma siguiente:

n
Qi Vi 2 Bio Vi 2 Bik Vi BikVk (2.120)
k 1 k 1
k i k i
Si se asume que la magnitud de la tensin permanece aproximadamente

constante, alrededor de 1.0 pu. El segundo y el tercer trmino de la ecuacin anterior se
Algoritmos Rpidos
cancelan entre si, y si adems la Susceptancia a tierra se desprecia y no es considerada,

entonces se tiene que:
Qi 0 (2.121)
Las ecuaciones (2.116) y (2.121) representan las ecuaciones que describen el

problema de Flujo de Carga DC. Las condiciones necesarias del Flujo de Carga DC pueden
ser resumidas como:
a) La resistencia de la lnea es lo suficientemente pequea para ser considerada
despreciable.
b) Las cargas de las barras son asumidas pequeas de manera tal que la diferencia
entre los ngulos de fase pueden ser considerados lo suficientemente pequeos.
c) El nivel de tensin a lo largo del sistema es considerado igual.
d) Todos los elementos paralelos son descartados o depreciados.
La ecuacin (2.116) puede ser resuelta utilizando el mtodo de Gauss-Seidel.
Para ello esta ecuacin debe ser escrita como:
n n
Pi Bik ik Bik ( i k )
k 1 k 1
k i k i
(2.122)
n n n
Bik i Bik k Bii i Bik k
k 1 k 1 k 1
k i k i k i
A partir de la cual se obtiene:
n

1
i Pi Bik k ; i 1,2,......, n (2.123)
Bii k 1

k i
Donde:
Bik 1 X ik , Bii 1 X ik (2.124)
La precisin del mtodo descrito es pobre. Ms aun, solamente da la solucin del

flujo de potencia activa. No obstante, el mtodo es extremadamente rpido y puede ser
adoptado en problemas donde el perfil de tensin no es requerido o para encontrar los valores
iniciales para el mtodo de NR.
El modelo dado por la ecuacin (2.116), proveniente de un anlisis en alterna, se
corresponde con el de un circuito resistivo de corriente continua donde las reactancias son
equivalentes a las resistencias, los ngulos a las tensiones y las potencias a las intensidades,
de ah su nombre.
Algoritmos Rpidos
Aunque el flujo de carga en continua conduce a prdidas nulas, estas pueden

estimarse aproximadamente, en base a los flujos de potencia activa, como la suma de los
2
trminos Rij Pij .
Ejemplo 2.1:
Dado el siguiente sistema de potencia:
Determinar el flujo de potencia a travs de las lneas de transmisin.

Solucin:
Los flujos de potencia activa en la red dada en la figura siguiente pueden ser
determinados a partir de la solucin del flujo de carga en DC.
La ecuacin matricial en trminos de la matriz B es:
P1 7.5 5.0 1
P 5.0 9.0
2 2
3 0
Observe que todas las cantidades de potencia activa en MW y todos los
parmetros de red son dados en p.u. en la base de 100 MVA. Todos los ngulos de fase son
dados en radianes.
La solucin de la ecuacin matricial anterior es:
1 0.2118 0.1117 0.65 0.02

0.1117 0.1765 1.0 0.1
2
Los flujos resultantes son mostrados en la siguiente figura y son calculados a
partir de:
Algoritmos Rpidos
1 1
P12 B1212 .(1 2 ) .(0.02 0.1) .60 p.u. 60 MW
X 12 0.2
1 1
P13 B1313 .(1 3 ) .(.02 0.0) .05 p.u. 5 MW
X 13 0.4
1 1
P32 B32 32 .( 3 2 ) .(0.0 0.1) 0.4 p.u. 40 MW
X 32 0.25
2.7.- FLUJO DE CARGA RPIDO DESACOPLADO [2-12]
Las ecuaciones bsicas del mtodo de Newton Raphson son obtenidas a partir de
la expansin en serie de Taylor, omitiendo los trminos correspondientes a las derivadas de
segundo y las de orden superior. Las correcciones en cada iteracin son aproximadas pero el
valor de la funcin es calculado exactamente en cada una de ellas, de manera tal que la
solucin final puede ser obtenida con cualquier grado de precisin, simplemente, continuando
el proceso iterativo, independientemente de la precisin de las correcciones. Diferentes
pruebas han permitido demostrar que un buen nivel de convergencia puede ser obtenido, an
en el caso en que las derivadas son sustituidas por una constante arbitraria. En este caso, el
nmero debe ser seleccionado de manera tal que el sistema de ecuaciones conserven las
propiedades de convergencia.
2.7.1.- DESACOPLAMIENTO ENTRE LA POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA
Una caracterstica inherente a cualquier sistema prctico de potencia es la

estrecha dependencia entre la potencia activa y el ngulo del voltaje de las barras y entre la
potencia reactiva y la magnitud del voltaje de las barras. Estas caractersticas pueden ser
demostradas a partir de algunas consideraciones en el sistema de potencia de dos barras
indicado a continuacin:
Algoritmos Rpidos
_
V1 I V2
P+jQ
(a)
-X(Q+Q)
V1
0
V2 -XQ
-j XP
V
-j(P+P)
V0
(b)
Figura. No. 2.7

Relacin entre P- y Q-V
Tomando a V1 como referencia ( 1.00 p.u. ) y Z jX , ya que X R ,

entonces se obtiene:
V 2 V1 Z I (2.125)
Pero:
I ( P jQ) V 1 P jQ
*
(2.126)
Por lo tanto:
V 2 V 1 j( P jQ) X / V 1 1.0 XQ jXP (2.127)
En el diagrama fasorial dado en la figura No. 2.4, puede observarse lo siguiente:

a) Un cambio P en la potencia activa P, produce un cambio en ngulo del voltaje
en la barra y tiene un efecto pequeo en la magnitud de la tensin.
b) Mientras que un cambio de Q en la potencia reactiva Q, produce un cambio V en
la magnitud de la tensin y tiene un pequeo efecto en el ngulo de la tensin.
Algoritmos Rpidos
Algebraicamente y de acuerdo a las aproximaciones anteriores, el

desacoplamiento entre la potencia activa y reactiva puede ser establecida como:
P H
(2.128)
Q L' V
Generalizando el fenmeno del desacoplamiento entre la potencia activa y
reactiva para un sistema de potencia de n barras, las sub matrices N y J en la ecuacin (2.57)
pueden despreciarse dando lugar a la ecuacin matricial siguiente:
P H .
(2.129)

Q . L V V
O en forma separada como:
P H (2.130)
Q L V V (2.131)
Donde:
H ii BiiVi 2 Qi
Lii BiiVi 2 Qi (2.132)
H ik Lik Vi (Gik Sen ik Bik Cos ik )Vk para ik
La ecuacin matricial (2.129) o las ecuaciones (2.130) y (2.131) se pueden

resolver de una manera muy eficiente, tratando por separado las relaciones P- y el Q-V, es
decir, resolviendo las ecuaciones (2.130) y (2.131) en forma alternada, reevaluando y
refactorizando las sub-matrices H y L en cada iteracin. De esta manera se puede ahorrar
una cantidad importante de memoria en el almacenamiento de la matriz jacobiana. Esta
aproximacin resulta en un nmero mayor de iteraciones, pero en la prctica es ms que
compensado por el ahorro en tiempo empleado en la inversin de la matriz jacobiana y en el
tiempo empleado en cada iteracin, el cual es ligeramente menor.
Si adems, asumimos las siguientes simplificaciones vlidas en un sistema
prctico de potencia:
Cos ik 1; Gik Sen ik Bik ; Qi BiiVi 2
Entonces las ecuaciones (2.128 y (2.129), se pueden aproximar por:

P V B ' V (2.133)
Q V B '' V V V (2.134)
Algoritmos Rpidos
Siendo estrictamente los elementos de las matrices B ' y B '' , elementos de la

matriz B . La formulacin final del algoritmo del Flujo de Carga Rpido Desacoplado puede,
ahora, ser derivado a partir de las consideraciones siguientes:
a) Omitir en la matriz B ' aquellos elementos de redes que predominantemente afectan el
flujo de potencia reactiva (MVARS), es decir, las reactancias shunt y los
transformadores con cambiadores de tomas con relacin de transformacin diferente
a la nominal.
b) Omitir en la matriz B ' ' el efecto del desplazamiento de fase de los transformadores
regulables con desplazamiento de fase.
c) Pasar al primer miembro de las ecuaciones (2.133) y (2.134) el trmino V de la
izquierda que aparece en el segundo miembro de las ecuaciones antes referidas.
Remover la influencia del flujo de reactivos en el clculo de , haciendo el valor del
trmino V que aparece en la derecha de la ecuacin (2.109) igual a 1.0 p.u.
d) Despreciar la resistencia serie en el clculo de los elementos de la matriz B ' , llegando

a ser, de esta manera, idntica a la matriz aproximada del flujo de carga DC. Esto
consideracin resulta de menor importancia, pero se ha encontrado
experimentalmente que mejora los resultados obtenidos.
A partir de las aproximaciones anteriores, las ecuaciones finales del Flujo de
Carga Rpido Desacoplado se pueden escribir en la forma siguiente:
P V B ' (2.135)
Q V B '' V (2.136)
Donde los elementos de las matrices son:

n
1 1
Bik Bii (2.137)
X ik k 1 X ik
n
X
Bik Bik 2 ik 2 Bii Bik (2.138)
rik X ik k 1
Tanto B ' como B '' son matrices reales y ralas y tienen la misma estructura de las
matrices H y L respectivamente, adems, son matrices constantes ya que ellas contienen

solamente elementos de la matriz de admitancia y por lo tanto solamente requieren ser
factorizada una sola vez al principio del estudio. La matriz B '' es simtrica y por lo tanto
solamente se almacena el factor triangular superior, y si los transformadores con
Algoritmos Rpidos
desplazamiento de fase no son considerados o son considerados utilizando medios

alternativos, la matriz B ' es tambin simtrica.
Las ecuaciones (2.135) y (2.136) son resueltas en forma alternada, siempre
utilizando los valores ms recientes de las tensiones. Cada ciclo de iteraciones comprende la
obtencin de una solucin para y la correspondiente actualizacin de y luego para V
y la respectiva actualizacin de V . Pruebas de convergencia son realizadas por separado,
para la potencia activa y reactiva, es decir:
max P y max Q (2.139)
El diagrama de flujo del proceso es dado en la figura No. 2.8. El algoritmo es similar al del
mtodo de Newton Raphson, a excepcin, de que en ves de evaluar la matriz jacobiana en
cada iteracin, se utilizan las matrices constantes, B ' y B '' . La caracterstica de convergencia
del mtodo Rpido Desacoplado, obviamente no es cuadrtica como en el caso del mtodo
de Newton Raphson, pero el tiempo total de solucin es menor debido a que resulta mucho
ms rpido en cada iteracin. La precisin es comparable con la del mtodo de Newton
Raphson y ha sido reportado que en aquellos sistemas mal condicionados donde el mtodo
de Newton Raphson ha fallado, la aplicacin de este algoritmo ha sido exitoso.
Ejemplo 2.2:
PG2=0.6661
1 Z1= (0.0+j0.10), Bc= j0.01 2
V1= 1.0 p.u. V2=1.04 p.u.

1 = 0
Z1= (0.0+j0.10), Bc= j0.01

Z1= (0.0+j0.10), Bc= j0.01
3
SD3=2.5+j1.0
Determinar por medio de la aplicacin del Mtodo Rpido Desacoplado: 2 , 3 y V3

Algoritmos Rpidos
Leer Datos de Entrada
Calcular:
- Matrices: B
y B
- KP=1, KQ=1
Inic. Cont. para P: K1=0

Inic. Cont. para Q: K2=0
Calcular: Pi y Pi ; 4
i=1,.,n
Calcular Max | P |
si
Max | P |
no
Resolver ecuac. (2.135) KP=0

y actualizar

si
KQ=0?
K1=K1+1, KP=1
no
Calcular: Qi y Qi ; i=1,.,n
Imprimir Resultados Final
Calcular Max | Q |
si
si
Max | Q | KQ=0 KP=0?
no
no
Resolver ecuac. (2.136)
Y actualizar V
4
K2=K2+1 , KQ=1
Figura. No. 2.8

Diagrama de Flujo
Algoritmo Flujo de Carga Rpido Desacoplado
Algoritmos Rpidos
Solucin:
a) Clculo de la matriz B:
Bii 19.98
Bij 10
b) Potencia Neta Inyectada en las diferentes Barras:
P2 0.6661
P3 2.5
Q3 1.0
c) Matriz B ' :
20 10
B'
10 20
Para el Mtodo Rpido Desacoplado, se tiene:
P V 19.98 10 2 P2 V2
B ' 2 2 2
3 P3 V3 10 19.98 3 P3 V3
La solucin para 2 y 3 es:
1
2 19.98 10 P2 1.04 0.0668 0.0334 P2 1.04
10 19.98 P V 0.0334 0.0668 P V
3 3 3 3 3
d) Matriz B '' :
B '' 20 Q3 V3
Similarmente para el Mtodo Rpido Desacoplado, se tiene:
B '' V3 Q3 V3 19.98 V3 Q3 V3
La solucin para V3 es:
V3 B ''1 Q3 V3 0.0501Q3 V3
e) Potencia Neta Calculada en las Barras:
P2 V2V1 B21Sen 21 V2V3 B23 Sen 23 10.4Sen 21 10.4Sen 23
P3 V3V1 B31Sen 31 V3V2 B32 Sen 32 10Sen 31 10.4Sen 32
Q3 V3V1 B31Cos 31 V3V2 B32Cos 32 V32 B33 10Cos 31 10.4Cos 32 19.98V32

f) Condiciones Iniciales:
Algoritmos Rpidos
Considerando condiciones iniciales planas, es decir:

20 30 0 y V30 1.0 p.u.
Se obtiene:
P20 P30 0
Q30 0.42
g) Calculo de los Errores en las Potencias Activas y Reactiva:
P2 0.6661 0.00 0.6661

P 2.5 0.00 2.5
3
Q3 1.0 0.42 0.58
Tambin, se obtiene:
P2 V2 0.6405
P V 2.500
3 3
Q3 V3 0.580
h) Calculo de 2 , 3 y V3
Utilizando las expresiones obtenidas anteriormente, se obtienen los valores indicados
en la tabla siguiente:
No. Iter. 2 3 V3 P2 V2 P3 V3 Q3 V3
0 0 0 1.0 0.6405 -2.5 -0.58
1 -2.3319 -8.3423 0.9709 0.0308 -0.0351 -0.1857
2 -2.2815 -8.4179 0.9616 0.0107 -0.0242 -0.0201
3 -2.2869 -8.4900 0.9606 0.0015 -0.0024 -0.0043
2.8.- APLICACIN DE LOS ESTUDIOS DE FLUJO DE CARGA
- El anlisis de flujo de carga determina las condiciones de operacin de estado

permanente.(Flujo de Potencia, Voltaje de las Barras) de un sistema de potencia.
- Representa el estudio ms comn y fundamental de una red de transmisin de
potencia.
- Es una parte integral en la mayora de los estudios de planificacin y operacin de los
sistemas de potencia.
- Representa el punto de inicio de otros estudios: Corto Circuito, Estabilidad Transitoria,
Flujo de Carga ptimo, Anlisis de Contingencias, etc, etc.
Algoritmos Rpidos
2.9.- COMPARACIN DEL METODO DE NEWTON RAPHSON Y EL RAPIDO

DESACOPLADO EN LA SOLUCIN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE
CARGA [2,9,10,13]
A continuacin se considerarn los aspectos ms relevantes de los

diferentes algoritmos desde el punto de vista de su aplicacin a la solucin del problema de
Flujo de Carga en Sistemas de Potencia muy grandes.
a) Algoritmo de Newton Raphson

- El algoritmo de Newton Raphson requiere para el almacenamiento de la matriz
Jacobiana gran cantidad de memoria.
- El requerimiento computacional por iteracin es alto (los elementos del Jacobiano
deben ser calculados en cada iteracin).
- El nmero de iteraciones del algoritmo de Newton Raphson es independiente del
tamao del sistema (4 5 iteraciones).
- El algoritmo de Newton Raphson es complejo de programar.
- Es un algoritmo altamente confiable y representa el mtodo preferido para sistemas
de potencia muy grandes.
b) Algoritmo Rpido Desacoplado
- El algoritmo Rpido Desacoplado requiere menos espacio de almacenamiento que el
mtodo de Newton Raphson pero ms que el algoritmo de Gauss Seidel.
- La programacin es mucho ms simple que el Newton Raphson.
- El algoritmo Rpido Desacoplado al ser comparado con el algoritmo de Newton
Raphson presenta menos requerimientos computacionales (las matrices B ' y B '' son
constantes).
- El nmero de iteraciones en el mtodo Rpido Desacoplado no depende del tamao
del sistema, pero es mayor (6-10 iteraciones) cuando es comparado con el algoritmo
de Newton Raphson.
- El mtodo basado en el algoritmo Rpido Desacoplado resulta ser el mtodo ms
popular para sistemas de potencia muy grandes.
Algoritmos Rpidos
2.10.- ASPECTOS DE LA APLICACIN DEL METODO DE NEWTON Y EL

RPIDO DESACOPLADO EN GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA
[9,10,13,17,18]
Para los diferentes algoritmos descritos existen aspectos computacionales

comunes que son importantes para acelerar la solucin en el caso de su aplicacin a sistemas
de potencia muy grandes. Algunos de estos aspectos y dificultades encontradas en la solucin
de algunos problemas son considerados a continuacin:
2.10.1.- MTODO DE NEWTON RAPHSON
Cualquier programa comercial de flujo de carga debe proveer soluciones seguras

en cualquier caso posible, donde sean tomadas en consideracin las configuraciones
prcticas de los sistemas de potencia a estudiar. Podra probarse que resulta altamente difcil,
si no imposible para los algoritmos aqu descritos encontrar la solucin de aquellas redes de
potencia mal condicionadas, sin recurrir a tcnicas especiales. Todo depende del sistema a
ser estudiado.
El problema de flujo de carga de un sistema de potencia grande es de tal
dimensin que la implementacin directa del algoritmo de Newton Raphson sera altamente
ineficiente si no imposible. No obstante, la caracterstica extrema rala de las ecuaciones
formuladas nodalmente, permite obtener soluciones directas de manera muy eficiente por
medio de la aplicacin de las tcnicas especiales de programacin de matrices ralas, es
decir, almacenamiento compacto de la matriz, simulacin del orden ptimo de eliminacin,
factorizacin de la matriz y solucin por sustitucin hacia adelante y hacia atrs, estudiados
en el captulo I.
Esto significa que la matriz de admitancia de un sistema prctico de potencia es
altamente rala y en consecuencia tomando ventaja de esta caracterstica, en vez de
almacenar los elementos de la matriz en un arreglo bidimensional, ellos son almacenados en
forma compacta tal como fue estudiado en el captulo 1, de manera tal que el requerimiento
de memoria de computador disminuye sustancialmente.
Similar es el caso de la matriz Jacobiana, ya que esta matriz tiene una estructura
rala similar a la de la matriz de admitancia, ya que en cualquier caso se cumple:
Yij 0, H ij N ij J ij Lij 0
Para el algoritmo Rpido Desacoplado el requerimiento de almacenamiento para
las matrices B' y B '' es menos de 8000 elementos.

Algoritmos Rpidos
Ambos algoritmos requieren la solucin de una ecuacin matricial del tipo

AX B de gran dimensin en cada iteracin. En la solucin de esta ecuacin se utiliza, tal
como ya ha sido discutido, tcnicas especiales de programacin de matrices ralas.
2.10.1.1.- CONDICIONAMIENTO DEL SISTEMA EN ESTUDIO [1,13,17,18]
Las ecuaciones simultneas formuladas en la solucin del problema de flujo de

carga son consideradas bien condicionadas si la solucin no es muy afectada por pequeos
errores generados durante el proceso de solucin, mientras que podran ser consideradas mal
condicionadas en el caso de que la solucin sea muy afectada por pequeos cambios en el
proceso de solucin.
En sistemas de potencia los voltajes y las corrientes estn conectadas
matemticamente por medio de la matriz de admitancia. En sistemas interconectados los
elementos de la diagonal principal de esta matriz son dominantes sobre los elementos de las
diagonales secundarias en un cierto grado, determinado por el nivel de interconexin del
sistema de potencia. La interconexin requerida es solamente la necesaria para mantener la
integridad del sistema bajo todas las condiciones de operacin. En consecuencia, la razn
entre los elementos de la diagonal principal y los de las diagonales secundarias no
necesariamente es alta; en este contexto los sistemas radiales exhiben caractersticas de
convergencia muy pobres.
Otros factores pueden causar mal condicionamiento del sistema. En el caso de
lneas de alta tensin muy largas tienen capacitancias paralelas muy grandes cuyo efecto es
reducir el valor de las admitancias de la diagonal principal. Igualmente, la conexin de
capacitancias para compensacin de potencia reactiva tiene el mismo efecto.
Los sistemas mal condicionados afectan las diferentes tcnicas de solucin del
problema de flujo de carga en varias formas:
a.- Los voltajes sucesivamente calculados aumentan en magnitud, causando
divergencia.
b.- Produce soluciones que convergen lentamente, resultando inaceptables
para los operadores del sistema.
c.- Producen soluciones oscilatorias lentas que eventualmente terminan
divergiendo.
Todos estos efectos indeseados deben ser superados en cualquier programa
exitoso de flujo de carga. En este contexto, programas computacionales comerciales son
altamente eficientes y confiables.
Algoritmos Rpidos
2.10.1.2.- CARACTERSTICA RALA DE LA MATRIZ JACOBIANA [13,19]
En el mtodo de Newton Raphson, la matriz Jacobiana, la cual tiene una estructura

rala similar a la de la matriz de admitancia, es reevaluada, almacenada en forma compacta y
factorizada en cada iteracin, de acuerdo a las tcnicas estudiadas en el captulo I.
Sin embargo, a los fines de acelerar el mtodo de Newton Raphson, la matriz
Jacobiana obtenida en una iteracin es reutilizada por varios ciclos sucesivos sin ser
reevaluada durante este tiempo. Generalmente, los residuos son calculados y multiplicados
por la inversa de la matriz jacobiana en forma factorizada, hasta obtener las correcciones,
aplicando las correcciones nuevos residuos son calculados, etc. Este proceso es continuado
hasta que el problema es resuelto o hasta que la disminucin de la rata de mejoramiento de
la convergencia indique que el Jacobiano debe ser reevaluado en un nuevo punto de
operacin. En este caso, la matriz jacobiana es almacenada en forma compacta, el orden de
eliminacin es determinado y la inversa en forma factorizada es obtenida solamente una vez
durante cada ciclo, utilizndose el esquema indicado en la figura No. 2.9.
2.10.1.3.- PROCESO DE INICIALIZACIN DEL MTODO

DE NEWTON RAPHSON [17,18]
A pesar de las excelentes caractersticas de convergencia que exhibe el mtodo

de Newton Raphson, se observa que en algunos sistemas mal condicionados el mtodo no
llega a converger o converge muy lentamente cuando se utiliza el mtodo plano de
inicializacin. Para superar la pobre caracterstica de convergencia que esta tcnica presenta
en sistemas mal condicionados un nmero determinado de sugerencias han sido propuestas.
En la referencia [3], fue sugerido aplicar los resultados del mtodo de Gauss Seidel obtenidos
en una o dos iteraciones a partir de las condiciones iniciales planas, donde las magnitudes y
ngulos iniciales de la tensiones se seleccionan iguales a la magnitud y ngulo de la barra de
referencia o de compensacin, resultando una tcnica adecuada de inicializar el proceso de
Newton Raphson en un nmero importante de sistemas mal condicionados, observndose,
sin embargo, casos donde esta tcnica no funciona.
Algoritmos Rpidos
1
Datos
Entrada
2
Solucin
Compactacin
Si
Simulacin
Dismin converg? 2
No
Factorizacin
1
Todas las sol?
No
Si
Final
Figura. No. 2.9

Solucin del Sistema de Ecuaciones de la forma AX B / Mtodo NR
Esta situacin llevo a B. Stott [ ] desarrollar un sencillo y muy efectivo proceso de

inicializacin para el mtodo de Newton Raphson, en donde las tensiones iniciales son
calculadas en dos etapas: primero, los ngulos de las tensiones son obtenidas a partir de la
solucin del mtodo de flujo de carga DC y en la segunda etapa , los ngulos obtenidos son
utilizados para obtener la magnitud de las tensiones en las barras, tal como se describe a
continuacin.
- CALCULO DE LOS ANGULOS DE LAS TENSIONES DE LAS
BARRAS [9,10,18]
A partir de las ecuaciones (2.16) y (2.17), es decir:
n
Pi Bik ik
k 1
k i
Dnde:
Algoritmos Rpidos
Bikik Pik Flujo de potencia a travs de las lneas de transmisin

o en forma matricial:
P B
Se obtienen los ngulos de las tensiones, los cuales ciertamente representan una
aproximacin inicial mucho mejor que las que normalmente se utilizan.
- CALCULO DE LA MAGNITUD DE LAS TENSIONES DE

LAS BARRA [18]
Considerando la potencia inyectada en cada barra i-esima, se tiene:
= = =1 (2.140)
o
+ = ( + ) =1[( ) ( )] (2.141)
De donde se obtiene:

+
= [( ) ( + )] (2.142)
( + )
=1
o

( + )( )
= ( ) (2.143)

=1
Donde:
= ( ) (2.144)
y
= ( + ) (2.145)
Expandiendo,

( + )( )
= ( ) + ( ) (2.146)

=1

Dividiendo el trmino
Algoritmos Rpidos
( ) (2.147)
=1

en dos partes: uno describiendo todas las barras PQ conectadas a la barra i y el otro
describiendo todas las barras PV conectadas a la barra i, identificados por medio del
superndice (pq) y (pv) respectivamente, la ecuacin anterior puede ser presentada en la
forma siguiente:
( + )( )
=

= ( ) + [( ) ] ()
+ [( ) ]() (2.148)
=1 =1

Tomando solamente la parte imaginaria:

( )
= (2.149)

=1 =1

Si cada voltaje desconocido, es decir, el voltaje en cada barra PQ, incluyendo la barra pq i-
esima en proceso, es definido por:
= 1 + (2.150)
Entonces, se obtiene:

( )
= (1 + ) (1 + ) (2.151)
1 +
=1 =1

Considerando la siguiente aproximacin:

1
1 (2.152)
1 +
Se obtiene:

( )(1 ) = (1 + ) (1 + ) (2.153)
=1 =1

Pasando todas las cantidades conocidas al primer miembro de la ecuacin, se obtiene:
+ + =1 + =1 = ( )

=1 (2.154)

Algoritmos Rpidos
El conjunto total de ecuaciones desde k=1 hasta n, es expresada en forma matricial, como:
= (2.155)
Donde:

= + + + (2.156)
=1 =1

= ( ) (2.157)
= (2.158)
Los valores de las correcciones, , de los voltajes en todas las barras PQ del
sistema son determinados a partir de la inversin de la matriz , es decir:
= 1 (2.159)
De all, que las magnitudes de las tensiones en las barras PQ del sistema pueden
ser determinas a partir de:
= 1 + (2.160)
La solucin de la ecuacin (1.159) es muy sencilla, teniendo en cuenta que los

elementos de la matriz son reales y si adems se considera que presenta la misma
caracterstica rala de la matriz de admitancia del sistema, esto podra ser utilizado para
optimizar la solucin por medio del computador.
De acuerdo a lo reportado por Stott [18], los resultados encontrados para la
magnitud y ngulo de las voltajes son una buena aproximacin inicial a la solucin y en
consecuencia representan un buen punto de inicio para el mtodo de Newton Raphson. As,
sistemas que exhiben soluciones inestables utilizando otros mtodos de inicializacin
derivados a partir de algunas iteraciones iniciales de la solucin del mtodo de Gauss Seidel,
convergen satisfactoriamente en dos o tres iteraciones usando el mtodo de inicializacin
derivado a partir del flujo de carga DC. Esto prueba que este mtodo representa una tcnica
muy robusta de inicializacin del mtodo de newton Raphson.
Algoritmos Rpidos
2.10.2.- Mtodo Rpido Desacoplado [19]
En el Mtodo Rpido Desacoplado, como ha sido determinado previamente, las

' ''
matrices B y B de las ecuaciones (2.135) y (2.136) son constantes durante todo el proceso
y por lo tanto cada matriz es procesada una sola vez. En este caso, en la solucin se utiliza
el esquema siguiente:
1
Datos
Entrada
Solucin
Compactacin
Simulacin
Todas las Sol?
no
si
Factorizacin Final
1
Figura. No. 2.10

Solucin del Sistema de Ecuaciones de la forma AX B
Mtodo Rpido Desacoplado
Aplicando el esquema anterior, el diagrama de flujo dado en la figura No. 2.8, puede ser
modificado en la forma siguiente:
Algoritmos Rpidos
Leer Datos de Entrada
Construir:
- Matrices: B
- KP=1
Almacenamiento Compacto de B
Sub- ACDM
Simul Orden Optimo Proceso Elim.

Sub - OODM
Factorizacin de la Matriz B
Sub-FDM
Construir:
- Matrices: B
- KP=1
Almacenamiento Compacto de B
Sub- ACDM
Simul Orden Optimo Proceso Elim.

Sub - OODM
Factorizacin de la Matriz B
Sub-FDM
Inic. Cont. para P: K1=0

Inic. Cont. para Q: K2=0
Figura. No. 2.11.a

Diagrama de Flujo
Algoritmos Rpidos
Calcular: Pi y Pi ; i=1,.,n 4
Calcular Max | P |
si
Max | P |
no

Sub - SSEL

KP=0
si
Actualizar
KQ=0?
K1=K1+1, KP=1
no
Calcular: Qi y Qi ; i=1,.,n
Imprimir Resultados Final
Calcular Max | P |
si
si
Max | Q | KQ=0 KP=0?

no
no
Sub - SSEL
4
Actualizar V
K2=K2+1 , KQ=1
Figura. No. 2.11.b

Diagrama de Flujo
Algoritmos Rpidos
2.11.- CONTROL Y AJUSTES AUTOMTICOS EN EL FLUJO DE CARGA

[2,19,20]
Cualquier programa de propsito general de flujo de carga debe incluir el efecto

de dispositivos de control tales como transformadores con cambiadores de tomas bajo carga,
cambiadores de fase, as como tambin ajustes en la cantidad de potencia reactiva
compensada en aquellas barras donde sea requerida, con el propsito de mantener el voltaje
en las barras PQ y la potencia reactiva generada en las barras PV entre los lmites
especificados. As, se tiene:
2.11.1.-TRANSFORMADOR CON CAMBIADOR AUTOMTICO DE TOMAS
Un transformador con cambiador de tomas puede ser representado de dos

maneras:
a) Por medio de un transformador ideal en serie con la admitancia equivalente o nominal
del transformador, donde la tensin V i es dada, y la toma variable esta en la barra i
, tal como se muestra en la siguiente figura:
Figura. No 2.12
Representacin de un Transformador con
Cambiador Automtico de Tomas en la barra i
De la figura se obtiene:
* *
Vi 1 It I j
*
*
(2.161)
Vt T Ii Ii
Por lo tanto, se obtiene:
V t T V i (2.162)
*
I i T I j (2.163)
I j y (V j V t ) (2.164)
Sustituyendo la ecuacin (2.116), en la ecuacin (2.119), se obtiene:
Algoritmos Rpidos
I j y(V j T V i ) (2.165)
Sustituyendo la ecuacin (2.120), en la ecuacin (2.118), se obtiene:
*
I i T y(T V i V j ) (2.166)
*
Para T t las ecuaciones (2.120) y (2.121), pueden ser expresadas en forma
matricial, por:
I i t 2 y t y V i

(2.167)
I t y y V j
j
Los elementos de la matriz de admitancia de barras pueden ser, ahora
modificados de acuerdo a la ecuacin (2.108). A partir de la ecuacin (2.108), se puede
visualizar un circuito - equivalente que permite simular al transformador de potencia con
cambiador automtico de tomas bajo carga, como se presenta en la figura No.2.13.
Figura. No. 2.13

Circuito Equivalente del Transformador con
Cambiador de Tomas bajo Carga con la toma variable en la barra i
b) Por una admitancia en serie con un transformador ideal, donde la tensin V i es dada,
la toma fija esta en la barra i , y la toma variable en la barra j . Este es el caso

representado en la figura siguiente:
t j
i
y
Transf. T=Vt / Vj
Ideal T real
Figura. No 2.14
Representacin de un Transformador con
Cambiador Automtico de Tomas en la barra j
Algoritmos Rpidos
En este caso, la relaciones terminales entre las corrientes y las tensiones en las barra i y j
respectivamente, es dada por la ecuacin siguiente:
I i y t y V i

(2.168)
I j t y t 2 y V j
Figura. No. 2.15

Circuito Equivalente del Transformador con
Cambiador de Tomas bajo Carga con la toma variable en la barra j
2.11.1.1.- INCLUSIN DEL TRANFORMADOR CON CAMBIADOR DE TOMAS

EN EL FLUJO DE CARGA[20]
El cambiador automtico de tomas generalmente permite regular localmente el

voltaje de una barra determinada. Generalmente, un cambio mximo de 10% en la magnitud
de la tensin puede ser obtenido por medio de varios pasos discretos o en forma continua.
Dependiendo de cmo es considerado, discreto o continuo, el ser incluido en el flujo de
carga, dando lugar a dos procedimientos diferentes, los cuales sern descritos a continuacin:
a) Cambiador de Tomas Discreto
De esta manera, el error en el voltaje respecto a un cierto valor especificado en la barra

en cuestin es chequeado durante la convergencia y si es encontrado que es mayor que una
cierta tolerancia la relacin de transformacin deber ser cambiada. As, la nueva posicin del
cambiador de tomas puede ser determinada por la expresin siguiente:
Algoritmos Rpidos
t in t iv (V jsp V jcal ) (2.169)
Donde:
t in Posicin nueva del cambiador de tomas.
t iv Posicin vieja del cambiador de tomas.
V jsp Voltaje especificado en la barra j.
V jcal Voltaje calculado en la barra j
Un cambio en la relacin de transformacin fuera de la nominal afecta la admitancia

propia de la barra que corresponde al cambiador de tomas y la admitancia mutua entre las
barras conectadas a travs del transformador. Esas admitancias deben, por lo tanto, ser
corregidas justamente despus del cambio del cambiador de tomas y entonces, el calculo del
flujo de carga debe ser continuado.
b) Cambiador de Tomas Continuo
En este caso la relacin de transformacin fuera de la nominal puede ser tratada como
una variable en el mtodo de Newton Raphson y ser incluida en la matriz Jacobiana. Esto
reduce el nmero de iteraciones al ser comparado con el caso discreto, donde la razn de
transformacin es ajustada entre iteraciones. Como el control del voltaje se puede ejercer en
el lado fijo o en el variable del cambiador de tomas, se discutirn los siguientes casos:
b.1.- Control del Voltaje en el Lado Fijo del Cambiador de Tomas
Considerando el caso de la figura No. 2.14, el transformador podra controlar el voltaje del
lado fijo de la toma, es decir la barra i, o el voltaje del lado variable del cambiador de tomas,
barra j. (El podra, tambin, controlar cualquier otro nodo en el sistema, lo cual no ser
considerado en este estudio). Para este anlisis, asumiremos que el transformador controlar
el voltaje del lado fijo del cambiador de tomas, es decir, la barra i.
Adoptaremos la convencin de identificar la relacin de transformacin por un subndice
correspondiente al nodo cuyo voltaje el controla. As, para este caso Ti , tal como se indica en
la siguiente figura:
Algoritmos Rpidos
Pj , Qj
Pi , Qi , Vi
Ti
t
i j
Toma Toma
Fija Variable
Figura. No 2.16
Control del Voltaje del lado Fijo del Cambiador de Tomas
Pi , Qi y Vi son dados
Ti debe ser ajustado para mantener Qi
Vi puede ser inicializado al valor dado y mantenerse siempre fijo.

La ecuacin para la potencia compleja en el nodo i es:
n n
Pi jQi V i Y ik V k V i Y ik V k V i Y ij V
* * * * * *
j
k 1 k 1
k j
(2.170)
n
V i Y V V i (Ti Y )V
* * * *
ik k ij j
k 1
k j
n
Pi jQi Vi 2Yii e jii V e Y e
k 1
i
j i
ik
jik
Vk e jk Vi e ji (TiYij )e ijV j e jj (2.171)
k i , j
En el siguiente paso debemos derivar expresiones para las derivadas parciales de la matriz
jacobiana con T T como variable.
Primero debemos observar que Pi i j Qi i no es afectada por T y ser similar a las
obtenidas cuando la rama i j no es un transformador.
La magnitud del voltaje en la barra i es fijo. Por lo tanto, Vi no es una variable del problema,
y en su lugar se tiene a T como variable. En consecuencia, se debe obtener la derivada parcial

con respecto a Ti en lugar de Vi , es decir:
Algoritmos Rpidos
Pi
Ti
Q
j i

Ti Ti

Vi e ji (TiYij )e jijV j e jj

1
Ti

Vi e ji (TiYij )e jijV j e jj (2.172)
1 * *
V i Y ij V j
Ti
Utilizando como variable a Ti Ti estas expresiones se convierten en N ij jLij de la matriz
jacobiana original, tal como se demuestra a continuacin:

Pi Q
Ti j i Ti V i Y ij V j (ei jf i )( a j jb j ) (a j ei b j f i ) j (a j f i b j ei )
* *
Ti Ti
Pi Q
V j j i V j N ij jLij
V j V j
(2.173)
Pi
T Re(V i Y ij V j ) N ij
* *
Ti
Qi
Ti Im(V i Y ij V j ) Lij
* *
Ti
Se observa que las derivadas parciales de Pi jQi con respecto a todas las otras variables
no son afectadas por Ti . As, en la fila del Jacobiano correspondiente a Pi y Qi ,solamente
los trminos en la columna correspondiente a Ti Ti son afectados.
Todos los trminos en la matriz jacobiana con subndices ki son afectados por la sustitucin
de Ti Ti por Vi Vi ; lo cual significa que todos los nodos conectados a la barra i son
afectados.
Pk Q Pj Q j
Ti j k Ti Ti j Ti
Ti Ti Ti Ti
Toma Toma
Fija Ti Variable
t
k
i j
Clase 2
Clase 1
Figura. No 2.17
Potencia Inyectada en la Barra i-sima
Algoritmos Rpidos
Si k es cualquier nodo en la clase 1, se obtiene:
Pk jQk Vk e j k Yil e jil Vl e jl Vk e j k Yki e jki Vi e ji (2.174)

l 1
l i
Como Vi no es una variable del problema y por lo tanto es remplazada por Ti , entonces las
Pk Qk P Qk
derivadas Vi y Vi deben ser remplazadas por k Ti y Ti
Vi Vi Ti Ti
Observe, no obstante, como Ti no aparece en las expresiones de Pk jQk , se obtiene:
Pk Qk
Ti 0 y Ti 0 (2.175)
Ti Ti
Pk Qk
As, elementos no-ceros de la forma Vi y Vi en el Jacobiano, llegan a ser ceros
Vi Vi
cuando la magnitud de la tensin en la barra i es controlada por un transformador.
La barra j del lado no controlado del transformador debe ser considerado en forma
independiente, es decir:
Y
j j j jl j jj j j ji
Pj jQ j V j e jl e Vl e jl V j2Y jj e V j e j Y ji e Vi e ji (2.176)
l 1
l i , j
Sustituyendo Y jj y Y ji por las expresiones en trminos de Ti , se obtiene:
j j j jl j 'jj jij j j j ji
Pj jQ j V j e Y jl e Vl e jl V j2 (Y jj' e Ti 2 Yij e ) Vje (Ti Y ji )e Vi e ji
l 1
l i, j
(2.177)
(contibucin a Y jj de otras (contribucin a Y jj del
ramas conectadas a j ) transformador )
Los elementos de la matriz jacobiana que se indican a continuacin no son afectadas por Ti :
Pj Q j
, , l 1,........, n
l l
(2.178)
Pj Q j
Vl , Vl , l 1,........, n; l i
Vl Vl
Solamente son afectados los trminos en las filas de Pj y Q j que corresponden a las
V i Ti
columnas donde es remplazado por
Vi Ti
Algoritmos Rpidos
As, se obtiene:
Pj
Ti
Ti j
Q j
T j
Tj

T
j '
V j2 (Y jj' e jj Ti 2 Yij e
j ij
) Vje
j j
(Ti Y ji )e
j ji

Vi e ji Ti
j j j ji j ji
Vje (Ti Y ji )e Vi e ji 2V j2Ti 2Y ji e
V j Y ji V i 2TiV j2 Y
* * *
ji
(2.179)
Pj
Ti
* * *

Ti Re V j Y ji V i 2TiV j2 Y ji N ji 2TiV j2 G ji (2.180)
Q j
Ti
* * *

Ti Im V j Y ji V i 2TiV j2 Y ji L ji 2TiV j2 B ji (2.181)
b.1.- Control del Voltaje en el Lado Variable del Cambiador de Tomas
Las expresiones obtenidas anteriormente correspondientes a los elementos de la matriz

jacobiana que son afectados por Ti son basadas en un transformador donde el lado fijo del
cambiador de tomas corresponde a la barra i sima y el lado variable se encuentra

conectado a la barra j sima , tal como se indica en la figura No. . Consideremos, ahora, el
caso donde el lado variable del cambiador de tomas ha sido conectado a la barra i sima y
Pi Q
donde el voltaje Vi es dado. En este caso, las expresiones para Ti j i Ti y
Ti Ti
Pj Q j
Ti j Ti seran intercambiadas.
Ti Ti
t
i j
y
Transf. T=Vt / Vj
Ideal T real
Figura. No 2.18
Representacin de un Transformador con Cambiador Automtico de Tomas en la barra i
Esto es debido a que ahora el transformador es representado por la ecuacin

matricial siguiente:
Algoritmos Rpidos
I i Yii Yij t 2 y t y V i

(2.182)
I j Y ji Y jj t y y V j
Donde se observa, ahora, que los elementos Yii y Y jj aparecen intercambiados. As, cuando
el lado variable del cambiador de tomas esta en la barra controlada, i-sima, los elementos
de la matriz jacobiana son determinados por las expresiones dadas a continuacin:
Pi
Ti
*
* *

Ti Re V i Y ij V j 2TiVi 2 Y ij N ij 2TiVi 2 Gij (2.183)
Qi
Ti

* * *

Ti Im V i Y ij V j 2TiVi 2 Y ij Lij 2TiVi 2 Bij (2.184)
Pj
T Re(V j Y ji V i ) N ji
* *
(2.185)
Ti
Q j
Ti Im(V j Y jiV i ) L ji
* *
(2.186)
Ti
Y al igual que antes, tambin se cumple:
Pj Q j
T Ti 0 , para todos los elementos adyacentes a la barra i-sima.
Ti Ti
Ejemplo 2.3:
Sistema de Potencia con transformadores con cambiador de tomas fijo.
El efecto de la posicin del cambiador de tomas es en los elementos de la matriz de
admitancia, a partir de la cual los elementos de la matriz jacobiana son obtenidos.
H N H N H N 2 P2
J L J L J L v2/v2 Q2
Algoritmos Rpidos
H N H N H N H N 3 P3
J L J L J L J L v3/v3 Q3
H N H N H N 4 P4
J L J L J L v4/v4 = Q4
H N H N H N H N 5 P5
J L J L J L J L v5/v5 Q5
H N H N H N 6 P6
J L J L J L v6/v6 Q6
Ejemplo 2.4:
Sistema de Potencia con transformadores con cambiador de tomas con control sobre las
tensiones de los nodos 3 y 4.
En este caso V3 y V4 son especificados. El transformador T3 controla la tensin de la barra 3
y el transformador T4 controla la tensin de la barra 4.
H N H N23 H 0 2 P2
J L J L23 J 0 v2/v2 Q2
Algoritmos Rpidos
H N P3 H N H N 3 P3
H T3
T3
J L Q3 J L J L T3 Q3
J T3
T3 T3
H N H N45 H N 4 P4
=
J L J L45 J L T4
Q4
T4
H 0 P5 H N H N 5 P5
H T4
T4
J 0 J L J L v5/v5 Q5
Q5
J T4
T4
H 0 H N H N 6 P6
J 0 J L J L v6/v6 Q6
2.12.- CONTROL DEL LIMITE DE VOLTAJE EN UNA BARRA PQ [2,19]
Si la solucin para la magnitud de la tensin en una barra PQ excede uno de los
lmites especificados, es decir, Vi

min
Vical Vimax , esta podra ser corregida ajustando una
fuente local o remota de potencia reactiva. En la practica esto podra representar la accin
automtica de un regulador o a nivel de planificacin permitira determinar la cantidad de
potencia reactiva requerida. Si el voltaje calculado resulta en un valor por debajo de valor
mnimo especificado sera necesario de un capacitor conmutable o de un condensador
sincrnico para generar la potencia reactiva necesaria, en caso contrario sera necesario de
un inductor conmutable, para consumir el exceso de potencia reactiva inyectada en la barra
considerada.
Este control puede ser ejercido ajustando la fuente de potencia reactiva en una
cantidad Qi directamente proporcional al error en la magnitud del voltaje, es decir,
Vi Vilim Vical . Tal control resulta ser efectivo pero podra producir sobre o baja
compensacin. Una mejor forma para corregir el error en la magnitud del voltaje es por medio
de la utilizacin de factores de sensibilidad.
Algoritmos Rpidos
Tambin pudiera ser que en una barra PQ se desee fijar la magnitud de la tensin
de dicha barra. En este caso, esta barra deber ser tratada como una barra PV y de la solucin
se obtendr la potencia reactiva neta que deber ser inyectada y en consecuencia el tipo de
compensacin reactiva requerida en la barra en cuestin para mantener en ella la magnitud
de la tensin especificada.
Ejemplo 2.5
Calcular la potencia reactiva y la impedancia que debe ser colocada en una barra
en donde la potencia reactiva neta inyectada es - 0.24316 p.u y la potencia reactiva de la
carga es 0.15 p.u., para mantener el voltaje en la barra en 1.02 p.u.
La potencia generada, es obtenida a partir del balance de potencia en la barra:
Qi Qgi QDi
Qg 0.24316 0.15 0.09316

Como el resultado es negativo se tendr que colocar una bobina para absorber la
potencia reactiva de 0.09316 p.u. en exceso, cuya reactancia debe tener un valor de:
V2 1.02 2
XL 11.16788 p.u.
Q 0.09316
Ejemplo 2.6
En una barra de un sistema en donde esta conectada una carga S 0.61 j 0.35 ,
el voltaje es V 0.87206 9.1768 o . Se desea colocar un condensador para fijar la magnitud
del voltaje en V 0.96000 p.u. Calcular la potencia reactiva que se debe inyectar y la
reactancia y la susceptancia del condensador necesario.

Solucin:
Especificando en la barra considerada, la potencia activa igual a 0.61 p.u. y la
magnitud del voltaje en 0.9600 p.u., es decir, convirtindola en barra de generacin, se
obtiene, mediante la solucin digital del flujo de carga, una potencia reactiva neta inyectada
en dicha barra, de Q 0.04424 p.u.
Por lo tanto, mediante la aplicacin de la ecuacin de balance de potencia a esta
barra , se obtiene:
Algoritmos Rpidos
Q g 0.04424 0.35 0.39424 p..u.

V 2 0.9600 2
Xc 2.33766 p.u.
Qc 0.39124
1 1
B 0.42778 p.u.
X c 2.33766
2.13.- CONTROL DE FUENTES LOCALES DE POTENCIA REACTIVA EN UNA

BARRA PV [2,19]
Cuando la fuente de potencia reactiva en una barra, j, PV alcanza su lmite la barra

puede ser convertida en una barra PQ o la magnitud del voltaje puede ser corregida por una
cantidad directamente proporcional a la magnitud del error en la potencia reactiva de la fuente
de compensacin, es decir, Qi Qi Qi , de manera tal de mantener la potencia reactiva

lim cal
generada en la barra j entre los lmites especificados.
2.14.- FLUJO DE POTENCIA A TRAVES DE LAS LINEAS DE TRANSMISIN

[2-11]
Considerando la lnea de transmisin representada por el circuito Pi-Nominal, se

tiene:
- La corriente que entra en la barra j es :
Y Y
I i I ij V i (V i V j ) y ij V i (2.187)
2 2
Figura. No. 2.19

Circuito equivalente - Nominal de una Lnea de transmisin
- La potencia inyectada en la barra i es:
*
* Y
S i Pi jQi V i I i V i (V i V j ) y ij
* *
Vi
2
(2.188)
2
- La corriente que entra en la barra j es:
Y Y
I j I ji V j (V j V i ) y ji V j (2.189)
2 2
- La potencia inyectada en la barra j es:
Algoritmos Rpidos
*
* Y
S j Pj jQ j V j I j V j (V j V i ) y ij
* *
V j2 (2.190)
2
2.15.- PRDIDAS DE POTENCIA EN LAS LNEAS DE

TRANSMISIN [2,11]
El flujo de potencia a travs de una lnea de transmisin se puede representar de

la manera siguiente:
Figura. No. 2.20

Flujo de Potencia a travs de una Lnea de Transmisin
Las prdidas de potencia en la lnea de transmisin son determinadas

por:
S perd S i S j p perd jq perd (2.191)
Donde
= .
= .
= .
2.16.- BALANCE DE POTENCIA [2,11]
Una vez obtenido el perfil de tensiones del sistema de potencia en estudio, se

puede determinar la potencia activa y reactiva generada en la barra de referencia o de
compensacin. Para ello se calcula la potencia neta inyectada en esta barra a partir de la
ecuacin (2.7) y (2.8) As, si a la barra de compensacin le corresponde la nmero uno (1),
entonces se obtiene:
n
P1 V1 (Gik cos ik Bik sen ik )Vk
k 1
(2.192)
n
Q1 V1 (Gik sen ik Bik cos ik )Vk
k 1
En consecuencia, la potencia generada en esta barra es determinada a partir de

las expresiones de balance de potencia activa y reactiva en la barra de compensacin:
Algoritmos Rpidos
Pg1 P1 Pd 1
(2.193)
Q g1 Q1 Qd 1
Donde:
Pg 1 , Qg 1 Potencia Activa y Re activa
generada en la barra de compensacin.
Pd 1 , Qd 1 Potencia Activa y Re activa
de c arg a en la barra de compensacin.
P1 , Q1 Potencia Activa y Re activa
inyectada en la barra de compensacin.
Obtenida la potencia generada en la barra de compensacin, en el sistema de
potencia se deber cumplir el balance total de potencia activa y reactiva determinado por las
siguientes ecuaciones:
n r m
Pgi p
k
Pdj
i 1 k 1 j 1
n r m
(2.194)
Qgi qk Qdj
i 1 k 1 j 1
Donde:
n n
Pgi , Qgi Potencia total generada en el sistema de potencia.

i 1 i 1
r n
p ,q
k 1
k
i 1
k Prdidas totales en el sistema de potencia.
m n
P ,Q
j 1
dj
i 1
dj Potencia total de c arg a en el sistema de potencia.
Ejemplo 2.7
Algoritmos Rpidos
Datos del sistema de potencia:

a.- Datos de Barra:
BARRA VOLT P GEN Q GEN P CAR Q CAR Q MIN Q MAX V MIN V MAX
A 1.05 - - 0.00 0.00 -20.00 100.00 1.00 1.10

B 1.10 50.10 - 0.00 0.00 -20.00 100.00 1.00 1.10
C - 0.00 0.00 50.00 5.00 0.00 5.00 0.90 1.00
D - 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5.50 0.90 1.00
E - 0.00 0.00 30.00 18.00 0.00 0.00 0.90 1.00
F - 0.00 0.00 55.00 13.00 0.00 0.00 0.90 1.00
b.- Datos de Lnea:
TRANSMISOR RECEPTOR RESISTENCIA REACTANCIA SUSCEPTANCIA

A C 0.1230 0.5180 0.0000
A D 0.0800 0.3700 0.0000
B F 0.7230 1.0500 0.0000
E B 0.2820 0.6400 0.0000
C D 0.0970 0.4070 0.0150
C E 0.0000 0.3000 0.0000
D F 0.0000 0.1330 0.0000
C C 0.0000 -99999.00 0.0000
D D 0.0000 -99999.00 0.0000
C.- Datos Generales:

- Potencia Base : 100 MVA
- Barra de Referencia : A
- Tolerancia : 0.001
- No. Mx. de Iteraciones : 30
D.- Solucin :
Utilizando el programa DOPR anexo, basado en el mtodo de Newton Raphson, se obtuvo
los resultados siguientes:
Algoritmos Rpidos
FLUJO DE CARGA
METODO DE NEWTON RAPHSON
d.1.- Voltaje y Potencia en las Barras :
BARRA VOLTAJE ANGULO POT. ACT. POT. REAC. POT. ACT. POT. REAC.
No. MAG. GRD GENER. GENER. CARGA CARGA
A 1.050 0.00 96.353 36.925 0.0000 0.0000
B 1.100 -5.99 50.100 34.281 0.0000 0.0000
C 0.936 -12.61 0.000 0.000 50.000 5.0000
D 0.955 -9.90 0.000 0.000 0.0000 0.0000
E 0.903 -13.35 0.000 0.000 30.000 18.000
F 0.857 -13.78 0.000 0.000 55.000 13.000
d.2.- Flujo de Potencia en las Lneas de Transmisin :
LINEA E. TRA. E. REC. P. TRA. Q. TRA. P. REC. Q. REC. P. PER. Q. PER.

1 A C 45.43 16.94 -42.81 -5.90 2.62 11.04
2 A D 50.93 19.98 -48.75 -9.94 2.17 10.04
3 B F 20.53 12.13 -17.13 -7.20 3.40 4.93
4 E B -26.44 -14.91 29.63 22.15 3.19 7.24
5 C D -10.75 -2.27 10.88 1.48 0.13 -0.79
6 C E 3.56 3.17 -3.56 -3.09 0.00 0.8
7 D F 37.87 8.46 -37.87 -5.80 0.00 2.66
d.3.- Balance General :

Carga Total: 135.000 MW 36.000 MVAR
Perdidas totales en las L.T.: 11.50 35.208
Generacin Total : 146.453 71.206
Factor de Potencia: 0.899
Algoritmos Rpidos
REFERENCIAS
1.- Bickford J.P., An Introduction to Power System Load Flow Calculations, University of
Manchester Institute of Science and Technology, Inglaterra,1977.
2.- Bramellar A., Power System Load Flor Calculations, University of Manchester Institute
of Science and Technology, Inglaterra,1977.
3.- Duncan, G. J., Mulukutla, S.S. and Overbye, T. Power System Analysis and Design.
Thomson Learning, part of Thomson Corporation. 2008.
4.- Grainger J. and Stevenson W., Anlisis de Sistemas de Potencia, Mc Graw Hill, 1994.
5.- Elgerd O.I., Electric Energy System Theory and Introduction , Mc-Graw Hill, Inc.,1971.
6.- Weedy, Electric Power Systems, 3ra Edition, John Wiley and Sons Ltd., 1979.
7.- Neuenswander J. R., Modern Power Systems , International Textbook Company,1971.
8.- Gomz A, Conejo A and Caizare C, Electric Energy System, Analisys and Operation,
Taylor & Francis Group,LLC, 2009.
9.- Dhar R.N., Computer Aided Power System Operation and Analysis, Mc-Graw Hill,
1982.
10.- Allan J. Wood and Bruce F. Wollenberg, Power Generation, Operation and Control,
Wiley & Sons, Inc, 1996.
11.- Arrillaga J. and Arnold C. P., Computer Analysis of Power Systems, John Wiley & Sons,
1990.
12.- Stott B. and Alsac O., Fast Decoupled Load Flow, IEEE Pes Summer Meeting,
Vancouver, July,1973.
13.- Tinney W. F,, Clifford E.H., Power Flow Solution by Newtons Method, IEEE
Transaction on Power Apparatus and Systems. Vol. PAS-86, November, 1967.
14.- Ward J.B. y Hale H.W.,Digital Computer Solutions of Power Flow Problems, AIEE
Transaction. Pas., Vol. 75, 1976, pp. 398-404.
15.- Van Ness J.E. and Griffin J. H., Elimination Methods for Load-Flow Studies, AIEE Winter
General Meeting, New York, 1961.
16.- Stagg, G. W. and El Abiad A.H. Computer Methods in Power System Analysis.
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17.- Tripathy S.C., Malik O.P. and Prasad G.D., Load Flow Solutions for ILL-CONDITIONED
Power Systems by a Newton Like Method, IEEE transaction on Power Apparatus and
Systems. Vol. PAS-101, No. 10, October 1982.
18.- Stott B., Effective Starting Process for Newton Raphson Load Flows, Proc. IEEE,
Vol.118, August, 1971.
19.- Bramellar, A, Allan R.N. and Hamam, Y.M., Sparsity, Pitman Publishing,1976.
20.- Miller T., Reactive Power Control in Electric Systems, John Wiley and Sons, Inc., 1982.
21.- Peterson N.M. and Meyer W.S, Automatic Adjustment of Transformer and Phase-Shifter
Taps in the Newton Power Flow, IEEE transaction on Power Apparatus and Systems.
Vol. PAS-90,No 1, Febraury, 1971.
Algoritmos Rpidos

Capitulo II Algoritmos Rápidos para La Solución FC

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Capitulo II Algoritmos Rápidos para La Solución FC

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CAPITULO II

SOLUCIN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE CARGA

2.1.- INTRODUCCION [1-11]

El problema de flujo de carga consiste en el clculo de la magnitud y el ngulo de

El problema de Flujo de Carga puede ser resuelto utilizando diferentes mtodos,

2.2.- FORMULACION BASICA DEL PROBLEMA DEL FLUJO DE CARGA

es y ik entonces la corriente de rama es determinada por:

Las ecuaciones de voltajes de nodos o de barras, son obtenidas directamente

Y ik y ik Admi tan cia mtua entre el nodo i y el nodo k

En forma compacta, se tiene:

2.2.2.- CONDICIONAMIENTO DE LA MATRIZ DE ADMITANCIA DE BARRAS

El conjunto de ecuaciones de barras podran tener o no solucin; tal como se

I1 ( y12 y13 ) y12 y13 V1

La ecuacin anterior, tambin, se puede escribir como:

I 1 Y11 Y12 Y13 V1

En forma compacta por la ecuacin (2.4)

En este caso la matriz Y es singular, es decir, no tiene inversa, lo cual es

Si en una red de potencia, el voltaje de una de las barras es especificado en

En forma matricial, se obtiene:

2.2.3.- SOLUCIN DEL PROBLEMA DEL FLUJO DE CARGA [1-11]

En la aplicacin del mtodo de nodos o de la matriz de admitancia tal como es

Figura. No. 2.3

donde S i representa la potencia neta inyectada en la barra i sima . As, a partir de la

Figura. No. 2.4

El conjunto de ecuaciones obtenido anteriormente, tambin, se puede presentar

Igualando la parte real y la parte imaginaria en la ecuacin (2.15), las potencias

2.3.- EL MTODO DE NEWTON RAPHSON [1-11]

si x 0 , representa una aproximacin de la raz, x * , de una funcin algebraica no lineal de la

Entonces una mejor aproximacin podra ser obtenida a partir de:

Expandiendo la funcin f (x ) en serie de Taylor, en un entorno muy pequeo

alrededor de x 0 , es decir, en x1 x 0 x , se obtiene:

Si, se considera x lo suficientemente pequea, es decir, si la aproximacin

La solucin de la ecuacin anterior para x es dada aproximadamente por:

Si este proceso es repetido, remplazando x o por x1 , calculando un nuevo x1 y

donde x r 1 , representa en la iteracin r 1 la correccin a la aproximacin obtenida en la

funcin f (x) evaluada en el punto x x r .

mejor aproximacin a la raz x * de la funcin f (x) .

2.3.2- MTODO DE NEWTON RAPHSON APLICADO A UN CONJUNTO DE

El mtodo de Newton Raphson puede ser aplicado a problemas multivariables.

aproximacin inicial, X 0 , conocida del vector solucin, X * .

donde X 1 representa el vector correccin obtenido en la primera iteracin. Este vector

buena aproximacin a la solucin, determinada por X r , una mejor aproximacin es obtenida

Entonces, expandiendo G ( X 0 X ) en series de Taylor y truncando la serie a

F ( X ) El vector error, de las n ecuacionesrespecto el vector independiente B.

f 1 ( X ) 0 g1 ( x10, x 20 ,...., x n0 ) b1 f 1 ( x10 , x 20 ,...., x n0 )

2.3.3.- CRITERIO DE CONVERGENCIA

2.4.- CLASIFICACIN DE LAS BARRAS [2-11]

Antes de aplicar los mtodos iterativos de Gauss Seidel y de Newton Raphson a

2.4.1.- BARRAS P. Q.:

S isp ( Pgisp PDi

2.4.2.- BARRAS P. V.:

2.4.3.- BARRA DE REFERENCIA DE COMPENSACIN:

2.5.- APLICACIN DEL MTODO DE NEWTON RAPHSON EN FORMA

A los fines de utilizar el algoritmo del mtodo de Newton Raphson en la solucin

Donde y V representan los vectores correspondientes a los ngulos y las

Donde Pi y Qi , en la ecuacin anterior fsicamente representan la diferencia

Las ecuaciones obtenidas anteriormente son lineales y pueden ser expresadas en

b.- Para las Barras P.V.:

c.- Para la Barra Oscilante: No es requerida ninguna ecuacin.

As los nuevos trminos N y L son determinados a partir de:

Ahora, las correcciones son representadas por las variables y V V y por lo

Igualmente, los diferentes elementos de la matriz Jacobiana en la ecuacin (2.73),

2.5.1.- Criterio de Convergencia